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TRANSMISIN AUTOMTICA

INTRODUCCIN Recientemente, la lgica difusa ha encontrado cada vez mayor aplicabilidad en el mbito de control del vehculo. Las aplicaciones incluyen transmisin automtica, motor control, control de crucero, anti-bloqueo de frenos, aire acondicionado, entre otros. Esta nota de aplicacin se centra en la transmisin automtica de control. Una base del sistema de transmisin automtica se muestra en la Figura 1. Lgica difusa se utiliza para inferir la mejor seleccin de marcha. Las cuatro inferencias borrosas de entradas de la unidad son sensores basadas en seales del propio vehculo. Uso del acelerador, la velocidad del vehculo, la velocidad del motor, la carga del motor, la unidad de inferencia difusa determina un Carga_Motor, es decir, nmero de marchas, para el automvil. DESCRIPCION DEL SISTEMA Una transmisin automtica es una caja de cambios de automviles u otros vehculos que puede cambiar la relacin de cambio automticamente a medida que el vehculo se mueve, liberando as al conductor de la tarea de cambiar de marcha manualmente. La transmisin cambia la combinacin de engranajes de acuerdo con las condiciones del uso del vehculo, como cambia tambin la velocidad y potencia del motor, transmitiendo stas al movimiento de las ruedas. Cuando arranca el vehculo desde la condicin de parada o cuando sube una cuesta, la transmisin desarrolla una gran fuerza y transmite esta al movimiento de las ruedas. Cuando se usa a grandes velocidades, la transmisin hace girar el movimiento de las ruedas a grandes velocidades y cuando se usa el vehculo marcha atrs, la transmisin origina el movimiento de ruedas para girar al contrario.

Inteligencia Artificial

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MODELO CONCEPTUAL DEL SISTEMA

Figura N 01: Sistema de Transmisin Automtica Definiciones De Entrada / Salida Variables

Para crear una unidad de inferencia difusa, en primer lugar hay que definir las variables de entrada y salida. a) Variables de Entrada Acelerador Velocidad_Vehculo Velocidad_ Motor Carga_Motor

b) Variables de Salida FUSIFICACIN Universo del Discurso Inteligencia Artificial Acelerador [0 1] Velocidad_Vehculo [0 - 80] (Km/h) Velocidad_Motor [0 - 8000] (rpm) Carga_ Motor [0 1]
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Carga_Motor

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Conjuntos Difusos Intervalos: Bajo Acelerador Medio Alto [0.00 - 0.30] [0.00 - 0.30 - 0.60] [0.30 - 0.80]

Muy Alto [0.60 - 0.80]

Bajo Medio Velocidad_Vehiculo Alto

[10 - 30] [10 - 50] [30 - 70]

Muy Alto [50 - 70]

Bajo Medio Velocidad_Motor Alto

[1400 - 2600] [1400 - 4500] [3400 - 7000]

Muy Alto [5500 - 7000]

Muy Bajo [0.10 - 0.30] Bajo Carga_Motor Medio Alto [0.10 - 0.50] [0.30 - 0.70] [0.50 - 0.90]

Muy Alto [0.70 - 0.90]

Inteligencia Artificial

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Funcin de Membresa

Figura 2: Composicin y Funciones del acelerador

Inteligencia Artificial

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Figura 3: Composicin y Funciones de Velocidad_Vehiculo

Figura 4: Composicin y Funciones del Velocidad_Motor

Inteligencia Artificial

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Figura 5: Composicin y Funciones de Carga_Motor

Figura 6: Composicin y Funciones de Cambio

TABLA DE DECISIN Acelerador Velocidad_Vehculo Velocidad_Motor Carga_Motor Cambio Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Media Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1

Inteligencia Artificial

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Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja

Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Media Media Media Media Media Media Media Media Media

Media Media Media Media Alta Alta Alta Alta Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Baja Baja Baja Baja Baja Media Media Media Media

Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta

No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1

Inteligencia Artificial

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Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja

Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta

Media Alta Alta Alta Alta Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Baja Baja Baja Baja Baja Media Media Media Media Media Alta Alta

Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja

No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2

Inteligencia Artificial

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Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja

Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta

Alta Alta Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Baja Baja Baja Baja Baja Media Media Media Media Media Alta Alta Alta Alta Alta

Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta

No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2

Inteligencia Artificial

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Baja Baja Baja Baja Baja Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media

Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja

Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Baja Baja Baja Baja Baja Media Media Media Media Media Alta Alta Alta Alta Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta

Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media

No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2

Inteligencia Artificial

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Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media

Baja Baja Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Alta

Muy Alta Muy Alta Baja Baja Baja Baja Baja Media Media Media Media Media Alta Alta Alta Alta Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Baja

Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja

No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_2

Inteligencia Artificial

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Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media

Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta

Baja Baja Baja Baja Media Media Media Media Media Alta Alta Alta Alta Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Baja Baja Baja Baja

Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta

No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3

Inteligencia Artificial

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Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta

Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja

Baja Media Media Media Media Media Alta Alta Alta Alta Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Baja Baja Baja Baja Baja Media Media

Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja

No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_4 No_4 No_4 No_4 No_4 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_2 No_2

Inteligencia Artificial

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Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta

Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media

Media Media Media Alta Alta Alta Alta Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Baja Baja Baja Baja Baja Media Media Media Media Media

Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta

No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2

Inteligencia Artificial

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Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta

Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta

Alta Alta Alta Alta Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Baja Baja Baja Baja Baja Media Media Media Media Media Alta Alta Alta

Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media

No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3

Inteligencia Artificial

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Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta

Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta

Alta Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Baja Baja Baja Baja Baja Media Media Media Media Media Alta Alta Alta Alta Alta Muy Alta

Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja

No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_4

Inteligencia Artificial

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Alta Alta Alta Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta

Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja Baja

Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Baja Baja Baja Baja Baja Media Media Media Media Media Alta Alta Alta Alta Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta

Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta

No_4 No_4 No_4 No_4 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_1 No_1 No_1 No_1 No_1 No_2 No_2 No_2 No_2

Inteligencia Artificial

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Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta

Baja Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Media Alta Alta

Muy Alta Baja Baja Baja Baja Baja Media Media Media Media Media Alta Alta Alta Alta Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Baja Baja

Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja

No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_2 No_2 No_2 No_2 No_2 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3

Inteligencia Artificial

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Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta

Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta

Baja Baja Baja Media Media Media Media Media Alta Alta Alta Alta Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Baja Baja Baja Baja Baja

Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta

No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_4 No_4 No_4 No_4 No_4 No_4 No_4 No_4 No_4 No_4 No_3 No_3 No_3 No_3 No_3

Inteligencia Artificial

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Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta

Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta

Media Media Media Media Media Alta Alta Alta Alta Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta Muy Alta

Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta Muy Baja Baja Media Alta Muy Alta

No_3 No_3 No_3 No_3 No_3 No_4 No_4 No_4 No_4 No_4 No_4 No_4 No_4 No_4 No_4

BASE DE CONOCIMIENTO DIFUSA

Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es baja y carga_motor es muy baja entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es baja y carga_motor es baja entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es baja y carga_motor es media entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es baja y carga_motor es alta entonces No_2

Inteligencia Artificial

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Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es baja y carga_motor es muy alta entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es media y carga_motor es muy baja entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es media y carga_motor es baja entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es media carga_motor es media entonces No_2 y

Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es media y carga_motor es alta entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es media y carga_motor es muy alta entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es alta y carga_motor es muy baja entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es alta y carga_motor es baja entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es alta y carga_motor es media entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es alta y carga_motor es alta entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es alta y carga_motor es muy alta entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es muy baja entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es baja entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es media entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es alta entonces No_2 Inteligencia Artificial
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Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es muy alta entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es baja y carga_motor es muy baja entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es baja y carga_motor es baja entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es baja y carga_motor es media entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es baja y carga_motor es alta entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es baja y carga_motor es muy alta entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es media y carga_motor es muy baja entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es media y carga_motor es baja entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es media y carga_motor es media entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es media y carga_motor es alta entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es media y carga_motor es muy alta entonces No_2 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es media carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es media carga_motor es baja entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es media carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es media carga_motor es media entonces No_3 Inteligencia Artificial y velocidad_motor es alta y

y velocidad_motor es alta y

y velocidad_motor es alta y

velocidad_motor es alta y

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Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es media carga_motor es alta entonces No_3

velocidad_motor es alta y

Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es alta y carga_motor es muy alta entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es baja entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es media entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es alta entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es muy alta entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es baja entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es media entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es alta entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es muy alta entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es alta y carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es alta y carga_motor es baja entonces No_3 velocidad_motor es media y

velocidad_motor es media y

Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor carga_motor es media entonces No_3 Inteligencia Artificial

es media y

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Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor carga_motor es alta entonces No_3

es media y

Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es media y carga_motor es muy alta entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es carga_motor es baja entonces No_3 alta y velocidad_motor es alta y

alta y

velocidad_motor

es alta y

Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es alta carga_motor es media entonces No_3

y velocidad_motor es alta y

Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es alta y carga_motor es alta entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es carga_motor es muy alta entonces No_3 alta y velocidad_motor es alta y

Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es alta y carga_motor es muy baja entonces No_3

y velocidad_motor es muy alta

Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es baja entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es alta carga_motor es media entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es alta carga_motor es alta entonces No_3 y velocidad_motor es muy alta y

y velocidad_motor es muy alta y

Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es muy alta entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es muy alta carga_motor es muy baja entonces No_3 y velocidad_motor es baja y

Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es baja entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es media entonces No_3 Inteligencia Artificial
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Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es muy alta carga_motor es alta entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es muy alta carga_motor es muy alta entonces No_3

y velocidad_motor es baja y

y velocidad_motor es baja y

Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es media y carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es media y carga_motor es baja entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es media y carga_motor es media entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es media y carga_motor es alta entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es media y carga_motor es muy alta entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es muy alta carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es muy alta carga_motor es baja entonces No_3 y velocidad_motor es alta y

y velocidad_motor es alta y

Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es alta y carga_motor es media entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es alta y carga_motor es alta entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es alta y carga_motor es muy alta entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es baja entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es media entonces No_3 Inteligencia Artificial
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Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es alta entonces No_3 Si aceleracin es baja y velocidad_vehculo es muy alta carga_motor es muy alta entonces No_3 y velocidad_motor es muy alta y

Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es baja y carga_motor es muy baja entonces No_2 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es baja carga_motor es baja entonces No_2 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es baja carga_motor es media entonces No_2 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es baja carga_motor es alta entonces No_2 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es baja carga_motor es muy alta entonces No_2 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es baja carga_motor es muy baja entonces No_2 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es baja carga_motor es baja entonces No_2 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es baja carga_motor es media entonces No_2 y velocidad_motor es baja y

velocidad_motor es baja y

velocidad_motor es baja y

velocidad_motor es baja

velocidad_motor es media

velocidad_motor es media

velocidad_motor es media

Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es media carga_motor es alta entonces No_2 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es media carga_motor es muy alta entonces No_2 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es baja carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es baja carga_motor es baja entonces No_3 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es baja carga_motor es media entonces No_3 Inteligencia Artificial y velocidad_motor es alta

velocidad_motor es alta y

y velocidad_motor es alta

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Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es baja carga_motor es alta entonces No_3 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es baja carga_motor es muy alta entonces No_3

velocidad_motor es alta

velocidad_motor es alta

Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es muy alta carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es muy alta carga_motor es baja entonces No_3

Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es media entonces No_3 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es muy alta carga_motor es alta entonces No_3 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es muy alta carga_motor es muy alta entonces No_3 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es baja carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es media carga_motor es baja entonces No_3 y velocidad_motor es baja y

Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es baja carga_motor es media entonces No_3 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es media carga_motor es alta entonces No_3 y velocidad_motor es baja

Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es baja carga_motor es muy alta entonces No_3 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es media carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es media carga_motor es baja entonces No_3 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es media carga_motor es media entonces No_3 Inteligencia Artificial

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Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es media y carga_motor es alta entonces No_3

y velocidad_motor es media

Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es media carga_motor es muy alta entonces No_3

Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es alta y carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es media carga_motor es baja entonces No_3 y velocidad_motor es alta y

Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es alta carga_motor es media entonces No_3 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es alta carga_motor es alta entonces No_3 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es media carga_motor es muy alta entonces No_3 y velocidad_motor es alta

Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es muy alta carga_motor es muy baja entonces No_4

Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es baja entonces No_4 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es muy alta carga_motor es media entonces No_4 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es muy alta carga_motor es alta entonces No_4 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es muy alta carga_motor es muy alta entonces No_4 y

Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es baja carga_motor es baja entonces No_3 y

Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es media entonces No_3 Inteligencia Artificial
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Si aceleracin es media carga_motor es alta

y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es baja y entonces No_3 y

Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es baja carga_motor es muy alta entonces No_3 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es media carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es media carga_motor es baja entonces No_3 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es alta carga_motor es media entonces No_3 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es alta carga_motor es alta entonces No_3 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es alta carga_motor es muy alta entonces No_3 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es alta carga_motor es muy baja entonces No_4 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es alta carga_motor es baja entonces No_4

y velocidad_motor es media y

y velocidad_motor es media y

y velocidad_motor es media y

y velocidad_motor es alta y

y velocidad_motor es alta y

Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor carga_motor es media entonces No_4 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor carga_motor es alta entonces No_4

es alta y

es alta y

Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es alta y carga_motor es muy alta entonces No_4 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es muy baja entonces No_4 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es baja entonces No_4 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es media entonces No_4 Inteligencia Artificial
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Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es alta entonces No_4 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es muy alta entonces No_4 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es muy alta velocidad_motor es baja carga_motor es muy baja entonces No_3 y

Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es baja entonces No_3 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es media entonces No_3 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es alta entonces No_3 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es muy alta entonces No_3 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es media y carga_motor es muy baja entonces No_4 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es media y carga_motor es baja entonces No_4 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es media y carga_motor es media entonces No_4 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es media y carga_motor es alta entonces No_4 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es media y carga_motor es muy alta entonces No_4 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es alta y carga_motor es muy baja entonces No_4 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es alta y carga_motor es baja entonces No_4 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es alta y carga_motor es media entonces No_4 Inteligencia Artificial
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Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es alta y carga_motor es alta entonces No_4 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es alta y carga_motor es muy alta entonces No_4 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es muy baja entonces No_4 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es baja entonces No_4 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es media entonces No_4 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es alta entonces No_4 Si aceleracin es media y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es muy alta entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es baja y carga_motor es muy baja entonces No_2 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es baja y carga_motor es baja entonces No_2 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es baja y carga_motor es media entonces No_2 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es baja y carga_motor es alta entonces No_2 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es baja y carga_motor es muy alta entonces No_2 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es media y carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es media y carga_motor es baja entonces No_3 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es media y carga_motor es media entonces No_3 Inteligencia Artificial
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Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es media y carga_motor es alta entonces No_3 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es media y carga_motor es muy alta entonces No_3 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es alta y carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es alta y carga_motor es baja entonces No_3 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es alta y carga_motor es media entonces No_3 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es alta y carga_motor es alta entonces No_3 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es alta y carga_motor es muy alta entonces No_3 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es muy alta carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es muy alta carga_motor es baja entonces No_3 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es muy alta carga_motor es media entonces No_3 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es muy alta carga_motor es alta entonces No_3 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es muy alta carga_motor es muy alta entonces No_3 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es media y carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es media carga_motor es baja entonces No_3 y velocidad_motor y

es baja y

velocidad_motor

es baja y

Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es baja y carga_motor es media entonces No_3 Inteligencia Artificial
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Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es media carga_motor es alta entonces No_3 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es media carga_motor es muy alta entonces No_3 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es media carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es media carga_motor es baja entonces No_3 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es media carga_motor es media entonces No_3 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es media carga_motor es alta entonces No_3 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es media carga_motor es muy alta entonces No_3 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es media carga_motor es muy baja entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es media carga_motor es baja entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es media carga_motor es media entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es media carga_motor es alta entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es media carga_motor es muy alta entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es media carga_motor es muy baja entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es media carga_motor es baja entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es media carga_motor es media entonces No_4 Inteligencia Artificial

velocidad_motor

es baja y

velocidad_motor

es baja y

velocidad_motor

es media y

velocidad_motor

es media y

velocidad_motor

es media y

velocidad_motor

es media y

velocidad_motor

es media y

y velocidad_motor es alta

y velocidad_motor es alta

y velocidad_motor es alta

y velocidad_motor es alta y

y velocidad_motor es alta y

y velocidad_motor es muy alta y

y velocidad_motor es muy alta y

y velocidad_motor es muy alta y

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Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es media carga_motor es alta entonces No_4

y velocidad_motor es muy alta y

Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es muy alta entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es baja carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es alta carga_motor es baja entonces No_3 y velocidad_motor es baja y

Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es baja carga_motor es media entonces No_3 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es baja carga_motor es alta entonces No_3 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es baja carga_motor es muy alta entonces No_3 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es media carga_motor es muy baja entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es media carga_motor es baja entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es media carga_motor es media entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es media carga_motor es alta entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es media carga_motor es muy alta entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es alta carga_motor es muy baja entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es alta carga_motor es baja entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es alta carga_motor es media entonces No_4 Inteligencia Artificial

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Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es alta carga_motor es alta entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es alta carga_motor es muy alta entonces No_4

Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es muy baja entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es baja entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es media entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es alta entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es muy alta entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es muy baja entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es baja entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es media entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es alta entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es muy alta entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es media y carga_motor es muy baja entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es media y carga_motor es baja entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es media y carga_motor es media entonces No_4 Inteligencia Artificial
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Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es media y carga_motor es alta entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es media carga_motor es muy alta entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es alta y carga_motor es muy baja entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es alta y carga_motor es baja entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es alta y carga_motor es media entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es alta y carga_motor es alta entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es alta y carga_motor es muy alta entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es muy baja entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es baja entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es media entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es alta entonces No_4 Si aceleracin es alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es muy alta entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es baja y carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es baja y carga_motor es baja entonces No_3 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es baja y carga_motor es media entonces No_3 Inteligencia Artificial
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Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es baja y carga_motor es alta entonces No_3 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es baja y carga_motor es muy alta entonces No_3 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es media y carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es media y carga_motor es baja entonces No_3 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es media y carga_motor es media entonces No_3 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es media y carga_motor es alta entonces No_3 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es media y carga_motor es muy alta entonces No_3 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es alta y carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es alta y carga_motor es baja entonces No_3 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es alta y carga_motor es media entonces No_3 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es alta y carga_motor es alta entonces No_3 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es alta y carga_motor es muy alta entonces No_3 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es baja entonces No_3 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es media entonces No_3 Inteligencia Artificial
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Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es alta entonces No_3 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es baja y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es muy alta entonces No_3 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es baja y carga_motor es muy baja entonces No_3 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es baja y carga_motor es baja entonces No_3 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es baja y carga_motor es media entonces No_3 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es baja y carga_motor es alta entonces No_3 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es baja y carga_motor es muy alta entonces No_3 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es media y carga_motor es muy baja entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es media y carga_motor es baja entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es media y carga_motor es media entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es media y carga_motor es alta entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es media y carga_motor es muy alta entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es alta y carga_motor es muy baja entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es alta y carga_motor es baja entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es alta y carga_motor es media entonces No_4 Inteligencia Artificial
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Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es alta y carga_motor es alta entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es alta y carga_motor es muy alta entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es muy baja entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es baja entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es media entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es alta entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es media y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es muy alta entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es muy baja entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es baja entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es media entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es alta entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es muy alta entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es media y carga_motor es muy baja entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es media y carga_motor es baja entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es media y carga_motor es media entonces No_4 Inteligencia Artificial
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Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es media y carga_motor es alta entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es media y carga_motor es muy alta entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es alta y carga_motor es muy baja entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es alta y carga_motor es baja entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es alta y carga_motor es media entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es alta y carga_motor es alta entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es alta y carga_motor es muy alta entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es muy baja entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es baja entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es media entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es alta entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es muy alta entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es muy baja entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es baja entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es media entonces No_4 Inteligencia Artificial
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Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es alta entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es baja y carga_motor es muy alta entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es media y carga_motor es muy baja entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es media y carga_motor es baja entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es media y carga_motor es media entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es media y carga_motor es alta entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es media y carga_motor es muy alta entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es muy alta y carga_motor es muy baja entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es muy alta y carga_motor es baja entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es muy alta y carga_motor es media entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es muy alta y carga_motor es alta entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es muy alta y carga_motor es muy alta entonces No_4 y velocidad_motor es alta

y velocidad_motor es alta

y velocidad_motor es alta

y velocidad_motor es alta

y velocidad_motor es alta

Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es muy baja entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es baja entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es media entonces No_4 Inteligencia Artificial
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Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es alta entonces No_4 Si aceleracin es muy alta y velocidad_vehculo es muy alta y velocidad_motor es muy alta y carga_motor es muy alta entonces No_4

FUNCIONAMIENTO DIFUSO

1. ENTRADAS NUMRICAS

Aceleracin A = Velocidad_Vehculo VV = Velocidad_Motor VM = Carga_Motor CM =

0.4 56 5200 0.3

2. FUSIFICACION Inteligencia Artificial

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0.67

0.36

0.400

Figura 2: Composicin y Funciones del acelerador

0.36 Alta A = 0.4 0.67 Media

0.75

0.27

56.0

Inteligencia Artificial

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Figura 3: Composicin y Funciones de Velocidad_Vehiculo

0.27 Muy Alta VV = 56 0.75 Alta

5200.00

Figura 4: Composicin y Funciones del Velocidad_Motor

VM = 5200 1 Alta

0.300

Inteligencia Artificial

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Figura 5: Composicin y Funciones de Carga_Motor

CM= 0.2

1 Baja

3. INFERENCIAS 3.1 Seleccin de Reglas Si A = Alta y VV = Muy Alta y VM = Alta y CM = Baja Entonces Cambio = No_4 Si A = Alta y VV = Alta y VM = Alta y CM = Baja Entonces Cambio = No_4 Si A = Media y VV = Muy Alta y VM = Alta y CM = Baja Entonces Cambio = No_4 Si A = Media y VV = Alta y VM = Alta y CM = Baja Entonces Cambio= No_4

3.2 Razonamiento Difuso 0.36 0.36 0.67 0.67 y y y y 0.27 0.75 0.27 0.75 y y y y 1 1 1 1 y y y y 1 1 1 1 entonces entonces entonces entonces 0.27 0.36 0.27 0.67

4. PROCESO DE DEFUSIFICACIN

Cambio = No_4 Cambio = No_4 Cambio = No_4 Cambio = No_4

0.27 0.36 0.27 0.67

Inteligencia Artificial

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COA = (0.27)4 + (0.36)4 + (0.27)4 + (0.67)4 = 6.28 0.27 + 0.36 + 0.27 + 0.67 1.57 COA = 4 5. SALIDA NUMERICA. Cambio = 4 No_4

Inteligencia Artificial

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