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Katalog HDS2 7

HepcoMotion

Nr. 1 HDCS Hochleistungs-Kugelspindeleinheit


Die HDCS-Einheit ist auf ein starkes, kompaktes HB25C Konstruktionsprofil montiert. Die konkave Seite des Profils beherbergt die Kugelspindeleinheit. Somit wird die Systemhhe auf ein Minimum reduziert. Die Einheit kann alleinstehend als horizontale Achse oder als vertikale Achse eingesetzt werden, wobei der Laufwagen oder das Profil als das sich bewegende Element ausgefhrt sein kann. Greifer knnen an der Endplatte angebracht werden. Als Laufschienen werden Hochleistungsschienen mit einseitiger V-Fhrung mit Lagern von 64 mm oder 95 mm Durchmesser verwendet, abhngig von den Leistungsanforderungen, die an das System gestellt werden. Die Schmierung der Laufschiene erfolgt ber wartungsarme Abdeckungen und mit einem Schmiernippel an der Spindelmutter. Die eingebaute Kugelspindel hat einen Durchmesser von 25 mm, mit einer Steigung von 5 mm oder 10 mm. Falls notwendig, kann die gesamte Einheit mit Faltenbalgabdeckung geliefert werden.
Version mit Faltenbalg Standard-Schmiernippel an der Spindelmutter zustzlicher Schmiernippel von der Unterseite des Profils zugnglich, 3. Trgerplatten erhltlich in zwei Standardgren fr hohe und hchste Lastaufnahme Komplett geschlossener Faltenbalg optional Die Einheiten sind mit verschiedenen Motoren werksseitig vormontiert erhltlich, oder nur mit Flansch und Kupplung zur kundenseitigen Motoranbringung Schmierpunkt fr Kugelspindel

HB25C Profil Gummipuffer als Endlagendmpfung Endschalternocken Spindelantrieb fr hohe Antriebskrfte bei groer Przision

Endplatte zur Bestckung mit Werkzeug, Greifern, etc.

Optionale EndschalterBaugruppe, mechanisch oder induktiv

Kompaktes Profil aus hochfestem Aluminium Lngen bis zu 2900 mm standardmig erhltlich Optionale Version mit Faltenbalgabdeckung Leistungsfhige Lager mit 64 mm oder 95 mm Durchmesser bieten gute Steifigkeit und hohe Stabilitt unter Last T-Nuten kompatibel mit HDS-Profil fr eine einfache Montage

Pick & Place Portalsystem Hier kommt als X-Achse eine HDLS-Einheit (siehe gesonderter Katalog) und als Z-Achse eine HDCS-Einheit mit angebautem Servomotor zum Einsatz. An der Endplatte der HDCS-Einheit ist ein Greifer montiert.

Daten und Mae


Die Hepco HDCS-Einheit besteht aus einem starken, kompakten HB25C Konstruktionsprofil und Schienen mit einseitiger V-Fhrung vom Typ HSS25. Die Trgerplatte ist in zwei Grenausfhrungen erhltlich. Fr hohe Lasten kommen V-Nut-Lager mit 64 und die leistungsstrkeren V-Nut-Lager mit 95 fr hchste Lasten zum Einsatz. Der Antrieb erfolgt ber eine 25 mm Kugelspindel mit wahlweise 5 mm oder 10 mm Spindelsteigung. Die HDCS-Einheiten sind standardmig ohne aber als Option auch mit Faltenbalgabdeckung verfgbar. Dieser bietet einen hervorragenden Schutz gegen das Eindringen von Schmutzpartikeln. Riemengetriebene Systeme sind ebenfalls erhltlich. Details hierzu entnehmen Sie bitte dem Katalog HDLS HochleistungsLineareinheit.
6 Bohrungen M10 x 20 tief 6 Bohrungen M6 x 18 tief U

P C A P1

N D B R Druckkeil M A D S F E

K J L A J H H G Querschnitt A:A

Teile-Nr. HDCS 64 HDCS B 64 HDCS 95 HDCS B 95

A 310 310 375 375

B*2 350 360 430 440

C 250 250 315 315

D 145 145 185 185

E*3 141.5 141.5 141.5 141.5

F 30 30 30 30

G 140 140 140 140

H 30 30 30 30

J 18 18 18 18

L*1

M 20 20 -

N 29 29 29 29

N1 61 61

89.5 up to 2930 89.5 up to 2900 89.5 up to 2930 89.5 up to 2900

Standard-Einheit - Die Berechnung des Nennhubs erfolgt mit der Trgerplatte in Anschlagposition. In der Praxis sollte an jedem Hubende ein erwnschtes Spiel mit eingeplant werden, um einer berschreitung des Hubs Rechnung zu tragen. Als Formel gilt: Profillnge (L) = Hublnge + Lnge Trgerplatte (B) + 40. Leistung Die max. lineare Geschwindigkeit der HDCS-Einheit wird durch die kritische Geschwindigkeit der Kugelspindel und die Gre der Steigung bestimmt. Die lineare Geschwindigkeit fr verschiedene Kugelspindelsteigungen und die max. Drehzahl der Kugelspindel sind in den beiden nachfolgenden Diagrammen dargestellt.
Lineare Geschwindigkeit (m/s)

0.2 0.1 0.0 0.4

Drehzahl (rpm)

0.6 0.5 0.4 0.3

Lineare Geschwindigkeit HDCS-Einheit

0.6

0.8

1.2

1.4 1.6 1.8 2 Profillnge (m)

2.2

2.4

2.6

2.8

3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0.4

Kritische Geschwindigkeit HDCS-Einheit

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6 1.8 2 Profillnge (m)

2.2

2.4

2.6

2.8

Bemerkungen: 1. Profillngen bis zu den angegebenen Lngen (Diagramm) garantieren eine schnelle Lieferzeit, Profillngen bis zu 5900 mm sind mglich bitte wenden Sie sich fr weitere Details an Hepco. 2. 2. Die Abmessung B fr die Version mit Faltenbalg HDCS 64/95 B ist aufgrund der zustzlichen Platten fr die Montage des Faltenbalgs 10 mm lnger als die Standardversion; die aktuellen Lngen fr den Laufwagen sind fr beide Versionen identisch. 3. 3. Die Abmessung E in der Tabelle gilt fr Schienen der Klasse P1, fr Schienen der Klasse P3 betrgt das Ma E = 141,7 mm.

Daten und Mae


Die HDCS-Einheit mit Faltenbalg bietet Schutz gegen das Eindringen von Schmutzpartikeln und Fremdkrpern. Die Endplatten der Einheit wurden verlngert und das Endlager des Antriebs an der Auenseite der Einheit angebracht, um den Faltenbalg unterzubringen. Daher weichen die Abmessungen verglichen zur Standardausfhrung entsprechend ab. Bei der Auslegung der Profillnge sollte darauf geachtet werden, die geschlossene Lnge des Faltenbalgs entsprechend zu bercksichtigen (siehe Bemerkung unten). Der Faltenbalg wird aus Polyester 4528 hergestellt auf Anfrage ist der Faltenbalg aber auch aus anderem Material erhltlich. Der Schmierpunkt fr die Kugelspindel befindet sich auf der Seite des Laufwagens. Ein zustzlicher Schmiernippel, an dem die Mutter der Kugelspindel durch das Profil hindurch zugnglich ist, ist auf Anfrage erhltlich.
6 Bohrungen M10 x 20 tief X Schmierpunkt Kugelspindel 6 Bohrungen M6 x 18 tief U T

P W C A V P1 G

N D B D S N1

L/2 5 5 5

R Druckkeil 5

Schnittdarstellung

K J Schmierpunkt Profil (optional) Y L J M20 Schmiernippel mit Profilffnung

Max. Antriebskraft kN P
h7

P1 76 87 76 87

R 5 5 5 5

S 19.5 19.5 19.5 19.5

T -

U 135.5 135.5

V
h6

W 250 250

5mm Steigung 10mm Steigung 5mm Steigung 10mm Steigung

X 93 110

Y 103 143

X 93 110

Y 71 111

Ca 12.8 12.8 12.8 12.8

Coa 31.1 31.1 31.1 31.1

Ca 19.4 19.4 19.4 19.4

Coa 38.7 38.7 38.7 38.7

15 15 15 15

63 63

48.5 135.5 48.5 135.5

Faltenbalgeinheit - An der Einheit mit Faltenbalg sind keine Gummipuffer angebracht, da der Faltenbalg im montierten Zustand quasi die gleiche Funktion erfllt. Die Berechnung des Nennhubs erfolgt mit dem Laufwagen in Anschlagposition zum geschlossenen Faltenbalg. In der Praxis sollte an jedem Hubende zwischen Laufwagen und Faltenbalg ausreichend Spiel mit eingeplant werden, um ein berfahren am Hubende zu bercksichtigen. Zur Berechnung der Gesamtprofillnge ist folgende Formel zu verwenden: Profillnge (L) = Hublnge x 1,22 + Lnge d. Laufwagens (B) +10. Fr Anwendungen, bei denen kritische Profillngen erforderlich sind, setzen Sie sich bitte mit Hepco in Verbindung. Tragfhigkeiten Die nachfolgende Tabelle zeigt die max. Lastaufnahme fr jeden Laufwagen in jeder mglichen Lastrichtung, sowie bei einem Verfahrweg von 10.000 km. Diese Tabelle ist nur zur ersten System-Auswahl gedacht. Gerne berechnen wir Ihnen die Last-/ Lebensdauer Ihres Systems. Senden Sie uns hierzu einfach Ihre Anwendungsdetails.

L1
HDCS Typ

L2

MV MS M

HDCS 64 HDCS 95

max 10 000N @ 500km 2820N @ 10 000km max 28 000N @ 400km 8810N @ 10 000km

max 16 000N @ 500km 5470N @ 10 000km max 40 000N @ 400km 12 580N @ 10 000km

max 900Nm @ 500km 308Nm @ 10 000km max 2510Nm @ 400km 790Nm @ 10 000km

max 1800Nm @ 500km 615Nm @ 10 000km max 5400Nm @ 400km 1700Nm @ 10 000km

max 1125Nm @ 500km 384Nm @ 10 000km max 3780Nm @ 400km 1190Nm @ 10 000km

Nr. 1 HDCS Hochleistungs-Kugelspindeleinheit


Die HDCS-Einheit von HepcoMotion kann mit montiertem Motor passend fr viele Anwendungen geliefert werden. Mit Hilfe von Befestigungs-Sets kann die Einheit schnell und problemlos an andere Motoren und Getriebe angeschlossen werden. StandardSets fr eine Reihe von Motorflchen inkl. IEC C80, C90, C105, C120 sowie NEMA 23 und 34 sind ab Lager lieferbar. Hepco bietet einen schnellen Service fr spezielle Anschluss-Sets zur Montage von kundenseitigen Motoren und Getrieben. Der angebaute Motor ist eine kostengnstige Option und garantiert hohe Geschwindigkeiten und hohe Motorkraft. Hepco bietet Wechselstrommotoren, Schrittmotoren und Servosysteme einschlielich der optionalen Komponenten wie z.B. Feststellbremse, Geber zur Positionierung und Umrichterantriebe zur Stromversorgung und Steuerung. Gerne stehen wir Ihnen fr detaillierte Informationen und Anwendungsberatung zur Verfgung. Motorflanschsatz
Hochleistungs-Antriebskupplung. Die Kupplung ist so ausgelegt, dass Sie auf die Antriebswelle der HDCS-Einheit und den montierten Motor passt (bis zu einem max. von 19 mm).

Motoranschlussflansch. Dieser Flansch ist individuell auf den entsprechenden Motor zugeschnitten. HDCS Distanzstck Welle Kupplungsglocke - komplett mit Befestigungsschrauben Distanzring Motorwelle. Zum anpassen an die Lnge der Motorwelle.

Endschalter

Endschalterbaugruppe fr HDCS-Standardeinheit
Mechanischer Schalter Induktiver Schalter

Endschalterbaugruppe fr HDCS-Einheit mit Faltenbalg


Mechanischer Schalter Induktiver Schalter

HDCS V3SWA M

HDCS V3SWA I

HDCS B V3SWA M

HDCS B V3SWA I

Die optionalen HDCS-Endschalterbaugruppen werden komplett mit Schalter, Halterung, Befestigungsschrauben und SchnellanschluT-Nutensteinen geliefert. Bitte geben Sie bei der Bestellung jeweils Teilenummer und bentigte Menge an. Bitte beachten Sie, dass die Endschalter-Baugruppen nicht zwischen Standard-Einheit und Einheit mit Faltenbalg untereinander getauscht werden knnen. Die nachfolgenden Bestellhinweise sollen den Informationsaustausch untersttzen. Wir empfehlen jedoch unseren Kunden, die geplante Anwendung zunchst mit uns durchzusprechen, so dass das System entsprechend den Anforderungen konfiguriert werden kann. Bestellhinweise HDCS B 64 P1 L1850 P10 BLP Schmierpunkt fr Profil.
Falls nicht bentigt, bitte freilassen

Teilenummer Option mit Faltenbalg B Falls nicht bentigt, bitte freilassen Lagergre. Whlen Sie 64 oder 95 je nach erforderlicher Tragfhigkeit

Gewindesteigung

P5 = 5mm, P10 = 10mm

Profillnge L Schienenklassen
P1 = geschliffen, P3 = ungeschliffen

HepcoMotion, Postfach 1130, D - 90531 Feucht Tel: +49 (0) 9128/9271-0 Fax: +49 (0) 9128/9271-50 E-mail: info.de@hepcomotion.com

Ref: Nr. 1 HDCS Hochleistungs-Kugelspindeleinheit 01 DE