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Actuadores y posicionadores para vlvulas en la Minera: Garantizando el control de los elementos finales

Por Equipo de Prensa Revista ElectroIndustria

Por lo general, siempre se incorpora un actuador y un posicionador a las vlvulas de control, lo que transforma al conjunto en un importante elemento dentro del proceso, pues permite modificar las variables para obtener el resultado deseado. En este sentido, estos accesorios juegan un rol de vital importancia en el correcto funcionamiento de las vlvulas, por lo que deben ser seleccionados de manera cuidadosa y acorde a los requerimientos especficos de la aplicacin. Revista ElectroIndustria convers con los principales proveedores de actuadores y posicionadores para conocer ms sobre estos importantes elementos de control.

En la Minera, los actuadores y posicionadores, resultan componentes clave para llevar a cabo las diferentes estrategias de control automtico que demandan los actuales procesos productivos. Si bien una vlvula puede ser operada de forma manual por un operario que la manipule, gran parte de los procesos productivos han decidido confiar esta labor en el conjunto Actuador-Posicionador.

En particular, como indican Cristin Oses, Product Manager de Instrumentacin, y Carlos Mller, Technical Support & Instrumentation, ambos de ABB en Chile, el posicionador es un instrumento inteligente, de fcil uso y configuracin para ser montado en actuadores neumticos de tipo lineal y rotativo. Su funcin principal est centrada en una secuencia controlada por microprocesador, con un ciclo de exploracin (o escaneo) y conversin A/D o D/A. Por su parte, explican los profesionales, el actuador es constantemente controlado por un mdulo I/P con una vlvula de mltiples vas, la cual controla el flujo del aire hacia el actuador proporcionalmente a la seal de entrada, hasta lograr el punto de control prefijado. La configuracin y monitoreo de la operacin puede realizarse en forma manual, a travs de los botones del panel del instrumento, o va conexin LCI con protocolo HART. Los actuadores se pueden dividir, segn su modo de servicio, en: on-off y modulante. En actuadores on-off, la accin requerida es abrir o cerrar totalmente una vlvula para conectar o aislar una parte del proceso. En cambio, los de servicio modulante -generalmente asociados a control fino de flujo o presin- permiten, por ejemplo, mantener estable la alimentacin de un

fluido al proceso y as mantener el sistema en su punto ptimo de operacin, o controlar la dilucin de un concentrado que ser bombeado, agrega Rodrigo Tolosa, Jefe de Divisin Vlvulas y Actuadores de Soltex Chile.

Responsables de mover las vlvulas


Los posicionadores y actuadores cumplen el rol de modular la apertura de la vlvula en forma automtica, segn los requerimientos del proceso. La funcin del posicionador es accionar el actuador mediante el paso de ms o menos presin de alimentacin, mientras que el actuador debe transformar esta presin de aire en un movimiento mecnico que abra o cierre la vlvula, sostienen Francisco Verdugo e Ivn Flores, ambos Promotores Especialistas de Siemens Chile. En este sentido, los actuadores y posicionadores deben ser considerados como elementos crticos, ya que su mal funcionamiento puede ocasionar prdidas de produccin, productos de calidad inferior, o riesgos para la seguridad de la planta, el personal y el medioambiente. Coincidiendo con lo anterior, Tolosa opina que la utilizacin de actuadores para la operacin de vlvulas ha permitido la automatizacin del control de los procesos, mejorando el desempeo de los equipos resultando en una mejor y ms segura produccin, y reemplazado la presencia del operador, permitiendo alejar a las personas de los riesgos de la operacin manual y las condiciones ambientales adversas. Considerando que la falla de un actuador puede generar graves problemas en las condiciones de operacin de una planta, debe contarse con alternativas de operacin y equipos de reemplazo, de modo de asegurar la continuidad o reposicin del servicio lo antes posible, aade. Al tener la responsabilidad de mover las vlvulas, hoy en da y con la inteligencia disponible, el conjunto actuador-posicionador permite saber, por ejemplo, cunto tiempo demora una vlvula en abrir, cuntos ciclos realiza en un determinado tiempo, o cunto tiempo est en una posicin determinada. De este modo, se pueden generar reportes y series de datos histricos del comportamiento de nuestros equipos, para realizar diagnsticos de funcionamiento, de si fueron bien calculadas, de si necesitan mantenimiento o no, declara Juan Eduardo Massri, Gerente Comercial de Samson Controls Chile. En este sentido, David Portilla, Especialista Tcnico de INECO, indica que una falla grave en el funcionamiento de estos componentes, dejara la vlvula de control en condicin de falla, dejando al dispositivo que maneja dicha variable fuera del lazo de control. Por esto, los actuadores deben poder resistir el trabajo en las condiciones ambientales extremas como las que presentan las faenas mineras. Los fabricantes de controladores de vlvulas, hacen esfuerzos por hacer equipos cada vez ms confiables y resistentes a elementos nocivos a la operacin, seala. Al seleccionar un actuador, el profesional recomienda tener en consideracin la cantidad de ciclos de apertura y cierre que puede realizar, si son equipos modulares para efectuar el reemplazo de piezas de forma expedita, la capacidad de configurar a distancia y la robustez de los dispositivos de proteccin. En el caso de los posicionadores, en la actualidad se estn reduciendo las fallas en los componentes que estaban sometidos a desgaste con tecnologa de sensores sin contacto, lo que facilita la mantencin al eliminar un punto de falla, y se logra extender considerablemente los perodos entre mantencin de estos equipos, agrega.

De acuerdo al tipo de vlvula o dispositivo que accionarn, los criterios de seleccin incluyen, al menos, el torque o fuerza de tiro requerido para girar la vlvula, pues una informacin deficiente en estos valores puede llevar a un mal dimensionamiento del actuador. La consecuencia ms comn de este error es la falta de capacidad y, por lo tanto, ante las condiciones extremas de operacin, es muy probable que el actuador no sea capaz de operar el dispositivo asociado, seala Tolosa. A juicio del profesional, otras caractersticas tcnicas a evaluar son el tipo de alimentacin elctrica, el tipo de seal requerida, la presin de aire comprimido, la presin de fluido hidrulico, etc. Para los profesionales de Siemens Chile, la principal caracterstica de un conjunto actuador/posicionador para la minera debe ser su confiabilidad. Esto implica que sea robusto, que no requiera mantenimientos frecuentes y, por supuesto, que no falle en largos perodos. Las condiciones en minera son bastante hostiles para cualquier equipamiento, por lo que los equipos seleccionados deben ser de tecnologa probada y con un amplio respaldo en aplicaciones similares, explican.

La evolucin tecnolgica
Consultado sobre las nuevas tendencias que estn marcando el desarrollo de estos equipos, Portilla considera que el desarrollo de los protocolos de comunicacin est influyendo positivamente en las caractersticas de los equipos de control de vlvulas. En la actualidad, estos equipamientos prcticamente pueden trabajar con cualquier seal de control convencional y con buses de campo como Fieldbus Foundation y Profibus. Por otra parte, adems de realizar control en el campo, estn expandindose las capacidades de estos equipos para efectuar diagnsticos ms precisos y con capacidades predictivas, indica. Por su parte, Massri, de Samson Controls Chile, cree que el tener una gran cantidad de informacin no es sinnimo de un buen diagnstico, ya que esta informacin debe ser analizada por alguien o algo. Por esta razn, considera que, adems de la capacidad de entregar mucha informacin relativa al funcionamiento y performance de la vlvula, lo que realmente interesa es que los posicionadores puedan ofrecer un mensaje claro de los problemas que pueda tener la vlvula. Hoy en da, hay posicionadores capaces de entregar estos mensajes y diagnsticos en lnea y en forma clara y especfica, sin necesidad de un anlisis posterior ni la utilizacin de software adicionales, que muchas veces son algo complejos e involucran gastos adicionales, comenta.