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Machines courant alternatif

I. Rappel sur les champs tournants.
Nous allons dfinir la notion de champ tournant. Ces champs sont la base du principe de
fonctionnement des machines lectriques tournantes courants alternatifs. Nous allons nous
intresser la faon de produire de tels champs partir d'un courant alternatif, puis partir
d'un systme triphas quilibr de courants.
I.1. Thorme de Leblanc.
Considrons un bobinage d'axe Ox parcouru par un courant ) t . cos( . 2 . I ) t ( i . Ce
dispositif permet de crer un champ sur l'axe Ox dfini par
x m
u ). t . cos( . H H
r
r

Considrons deux champs H
+
et H
-
de norme constante H
m
/2 qui tournent en sens inverse
des vitesses et -. On constate alors que
1
]
1

+ +
1
]
1

+ +
+ y
m
x
m
y
m
x
m
u ). t sin( .
2
H
u ). t cos( .
2
H
u ). t sin( .
2
H
u ). t cos( .
2
H
H H
r r r r
r r
soit
H u ). t cos( . H H H
x m
r
r
r r
+
+
Thorme de Leblanc:
Un bobinage aliment par un courant ) t . cos( . 2 . I ) t ( i cre un champ
x m
u ). t . cos( . H H
r
r
qui
est quivalent la somme de deux champs de norme constante H
m
/2 qui tournent en sens
inverse aux vitesses et -.
Conclusion: Ce thorme permet de comprendre comment obtenir un champ tournant au
moyen d'un seul bobinage. Nous verrons que cela permet d'expliquer le fonctionnement des
machines monophases.
I.2 Thorme de Ferraris.
Considrons trois bobinages rpartis dans l'espace de telle sorte que l'on passe de l'un
d'entre eux son voisin par une rotation de centre O et d'angle 2/3. Ces bobinages sont
aliments par un systme triphas quilibr de courants. La structure se prsente sous la forme
suivante
2
Courant et champ H rsultant tant proportionnels, on a les champs suivants, dans l'axe de
chaque bobine:
) t . cos( . H ) t ( h
1
dans la direction Ox
1
.
)
3
. 2
t . cos( . H ) t ( h
2

dans la direction Ox
2
.
)
3
. 4
t . cos( . H ) t ( h
2

dans la direction Ox
3
.
En travaillant en complexes pour faire une somme de vecteurs, on va alors avoir

'

3
. 4
. j
3
3
. 2
. j
2
0 . j
1
e ).
3
. 4
t cos( . H h
e ).
3
. 2
t cos( . H h
e ). t cos( . H h
Globalement, on trouve que
t . . j
3 2 1
e . H .
2
3
) t ( h ) t ( h ) t ( h ) t ( h

+ +
La partie relle donne la composante suivant l'axe Ox et la partie imaginaire la composante
suivant l'axe Oy. On trouve donc un champ H qui tourne dans le plan Oxy autour de O.
Thorme de Ferraris.
Trois bobinages dcals de 2/3, aliments par des courants sinusodaux triphass
quilibrs de pulsation permettent de crer un champ tournant la vitesse . Ce champ,
quivalent un rotor fictif, passe par l'axe d'une bobine quand le courant y est extremum.
rq: Si on inverse deux phases, le sens de rotation est invers. C'est de cette faon qu'on
modifiera le sens de rotation de la machine.
rq: On ne s'est intress qu' la rsultante de la composante des champs crs dans l'axe des
bobinages. Dans la pratique, on ne peut se contenter de sintresser un champ tournant
uniquement au voisinage du point O. De par la structure des machines (entrefer fin entre rotor
et stator ferromagntiques), le champ tournant va se retrouv localis dans lentrefer (si le
matriau est de permabilit quasi infinie, H est quasi nul dans les parties ferromagntiques).
De plus, en rpartissant les bobinages du stator judicieusement, on va pouvoir faire en sorte
que la composante radiale de H dans lentrefer volue sinusodalement en fonction de la
position angulaire un instant donn.
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II. Machine synchrone.
La machine synchrone est un systme lectrique permettant de convertir de l'nergie
mcanique en nergie lectrique (gnratrice) et inversement (moteur).
C'est ce type de machine qui fournit l'nergie lectrique appele par le rseau de
distribution dans les centrales lectriques (on parle d'alternateur). Elle a galement t utilise
en traction ferroviaire (rle moteur) dans le TGV atlantique
Nanmoins, on la rencontre peu dans les applications domestiques, car elle est plus
coteuse fabriquer et moins robuste que la machine asynchrone que nous verrons par la suite
et elle ne peut pas dmarrer simplement de faon autonome...
II.1. Structure.
Comme dans toutes les machines tournantes, on distingue la partie fixe appele stator, de la
partie tournante appele rotor. Le stator permet de crer un champ tournant au moyen de
courants alternatifs alors que le rotor va crer un champ continu qui va tourner lors de la
rotation de la machine. Le couplage entre les deux champs nous permettra d'expliquer le
fonctionnement du systme.
I I .1.1 Le rotor.
Le rotor va permettre de crer un moment magntique M, soit partir d'un aimant
permanent (matriau dur) soit partir d'un bobinage. Dans les deux cas, le rotor comprend un
circuit magntique (matriau doux) qui permet de canaliser le flux, afin d'avoir un meilleur
couplage possible entre rotor et stator.
rq: Nous verrons que, quand la machine fonctionne, le rotor tourne la mme vitesse que
le champ tournant cr par le stator. Il n'y a donc pas de phnomnes inductifs prendre en
compte dans la partie massive du rotor, qui n'a pas besoin d'tre feuillet (fabriqu partir de
tles isoles), ce qui augmente la solidit de l'ensemble.
rq: On distingue les machines ples lisses, pour lesquelles l'ensemble rotor-stator
prsente une rluctance pratiquement constante, des machines ples saillants pour lesquelles
cette rluctance varie notablement.
I I .1.2. Le stator.
Il porte le bobinage triphas qui permet de crer un champ tournant.
rq: Contrairement au rotor, le stator est sige de variations temporelles de flux magntique.
Pour viter les courants de Foucault, il va devoir tre feuillet (Cf cours sur le transfo).
rq: la partie sparant rotor et stator est appel entrefer.
rq: les stators sont conus (circuit magntique, bobinages), de telle sorte que le champ
cr dans l'entrefer soit radial rpartition spatiale sinusodale, i.e. qu'il soit de direction
radiale, quelle que soit la position angulaire dans l'entrefer et qu' tout instant, il prenne le
plus possible la forme dune fonction sinusodale de la position angulaire. De ce fait, on vite
de crer des champs tournants harmoniques qui sont prjudiciables au bon fonctionnement
des machines (pertes supplmentaires occasionnes au rotor).
I I .1.3. Vue d'ensemble.
Sur la figure suivante, nous nous sommes placs dans le cas particulier d'une machine
ples saillants excitation bobine.
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Dans le cas d'une machine aimants, il n'y a plus de bobinage au rotor (ce qui simplifie
la ralisation de la machine).
Dans le cas d'une machine ples lisses, le rotor est pratiquement cylindrique.
rq: La ralisation du bobinage au stator est trs complexe. En fait, le bobinage d'une phase
est rparti dans des encoches ralises sur toute la surface en regard avec le rotor. La position
et le nombre de conducteurs des encoches sont calculs pour obtenir un champ rpartition
spatiale sinusodale.
I I .1.4. Remarque sur la vitesse de rotation.
Sur la figure, nous avons suppos que la machine ne fonctionnait qu'avec deux ples (1
nord et 1 sud). Dans la pratique, pour limiter la vitesse des machines, on peut augmenter le
nombre de paires de ples. Nous verrons que la vitesse de rotation de la machine est
proportionnelle la pulsation des courants au stator et que la relation entre elles est
p

o p est le nombre de paires de ples de la machine.
Pour une machine 1 paire de ples alimente par des courants 50 Hz, on a =100.
rad/s soit 3000 t/min. Pour une machine 2 paires de ples, la vitesse de rotation sera de 1500
t/min.
rappel: 1 t/min = 2./60 rad/s
II.2. Condition dexistence d'un couple moyen non nul.
Pour mettre en vidence les diffrentes conditions pour mettre la machine synchrone en
rotation, on va procder de la faon suivante:
- On alimente le circuit stator par des courants qui forment un systme triphas quilibr de
pulsation
0
(on supposera que la machine n'a qu'une paire de ples pour simplifier).
- On lance le rotor la vitesse (nous verrons plus tard que la machine synchrone ne peut
pas dmarrer de faon autonome).
On va alors distinguer deux cas:
si
0
, alors le moment magntique cr au rotor M et l'induction B rsultant du champ
tournant cr par le stator H ne tournent pas la mme vitesse. Ils vont faire entre eux un
angle qui va varier au cours du temps. On aura (t)=(
0
-).t +
0
.
Le moment du couple lectromagntique rsultant de ce couplage est donn par:
sin . B . M B M C
em
r r
La valeur moyenne temporelle de C
em
est donc nulle. Il n'y aura pas de couple moteur
moyen dans ce cas. Le rotor va finir par s'arrter cause des frottements.
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Si =
0,
on aura alors =
0
et le moment moyen du couple lectromagntique pourra
tre non nul. On aura
0 em
sin . B . M C
Suivant la puissance appele, langle
0
entre M et B va varier.
II.3. Lancement de la machine, rversibilit.
I I .3.1. Mise en service.
Le dmarrage de la machine synchrone nest pas autonome. Dans la pratique, pour mettre
la machine en fonctionnement, alors qu'elle n'est pas raccorde au rseau, on la lance par une
autre machine (moteur lectrique ou turbine) une vitesse trs proche de la vitesse de
synchronisme =
0
/p. Des f.e.m. induites vont apparatre aux bornes du stator (aucun courant
n'est pour l'instant dbit) .
On va alors contrler ces f.e.m. en agissant sur l'excitation pour obtenir des valeurs
maximales de tensions gales celles du rseau.
Nanmoins, cela n'est pas suffisant pour connecter la machine au rseau. Il faut encore
faire en sorte que les tensions rseau et les f.e.m induites soient pratiquement de mme
frquence et en phase. En raison de la diffrence de vitesse par rapport au synchronisme, le
systme triphas des fem induites glisse lgrement par rapport au systme des tensions du
rseau. Pour mieux comprendre, on peut s'aider de la figure suivante en imaginant que les
vecteurs rseau sont fixes et que les vecteurs reprsentant les fem induites tournent lentement.
En contrlant la tension variable entre une borne rseau et la borne stator correspondante,
on connecte lorsque cette tension est quasiment nulle (contrle au moyen dampoules dans
une salle de TP).
I I .3.2. Rversibilit.
Une fois la machine connecte, elle fonctionnera soit en moteur soit en gnratrice
suivant son environnement.
Si par exemple une turbine lui apporte de l'nergie mcanique, alors elle va la convertir
en nergie lectrique (fonctionnement en gnratrice, on parle d'alternateur). En revanche si la
source d'nergie mcanique passe ltat de charge, la conversion est ralise dans l'autre
sens. La machine synchrone fonctionne en moteur et transforme l'nergie lectrique en
nergie mcanique.
exemple:
Nous allons nous intresser un ensemble (machine synchrone-machine courant continu)
dans lequel chaque machine jouera alternativement le rle de moteur ou de gnratrice. Nous
supposons que la machine synchrone a dj t connecte au rseau.
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La f.e.m. vide de la MCC est donne E = K(I
e
).. (I
e
est le courant inducteur de la MCC,
c'est dire celui qui cre le flux dans la machine).
La valeur de tension fournie par la source continue suppose constante. On la note U.
La valeur de la vitesse de rotation de l'arbre est , impose par la machine synchrone. Pour
modifier E, la seule solution est d'agir sur I
e
.
Si I
e
est tel que E est infrieure U, alors la MCC fonctionne en moteur (I est positif). La
machine synchrone fourni alors de l'nergie lectrique au rseau.
Si I
e
impose E suprieur U, alors cette fois, I est ngatif et la machine courant continu
est une gnratrice. La machine synchrone lui apporte de l'nergie mcanique et fonctionne
par consquent en moteur. Elle consomme de l'nergie lectrique sur le rseau.
Pour illustrer ce qui se passe, on pourrait installer un compteur lectrique entre la MS et le
rseau. On observerait bien un sens de rotation du disque diffrent dans chaque cas.
rq : pour limiter le courant, on peut avoir intrt installer un rhostat supplmentaire entre
la source U et la MCC.
II.4. Avantages et inconvnients.
L'inconvnient principal de la machine synchrone est que son dmarrage n'est pas
autonome. Elle est galement plus coteuse raliser que la plupart des machines
asynchrones.
Ses principaux avantages sont de tourner vitesse constante et de pouvoir fournir des
tensions triphases quilibres de frquence stable. De plus, elle peut fournir du ractif
(comme une capacit).
III. Les machines asynchrones triphases.
Les machines asynchrones sont les machines courant alternatif les plus rpandues. On les
utilise dans de nombreux dispositifs domestiques (machines laver, sche linge, tondeuse
lectriqueetc), ainsi que dans des dispositifs industriels (machine outil). Elles sont
galement utilises pour la traction ferroviaire dans les derniers modles de TGV (TGV nord).
Le principal avantage de ces machines est leur faible cot de fabrication et leur grande
robustesse.
rq: Dans un premier temps, nous allons nous intresser exclusivement aux machines
asynchrones triphases. Les machines monophases, pour lesquelles le champ tournant doit
tre produit diffremment, seront voques dans le chapitre suivant. Les remarques
prcdentes concernent aussi les machines monophases (surtout utilises pour les
applications domestiquespeu de particuliers disposent d'un abonnement triphas).
III.1. Exprience prliminaire.
I I I .1.1. Aspect qualitatif.
On place une bobine plate dans une zone dans laquelle on a cr un champ tournant H.
Cette bobine a pour axe de rotation l'axe du champ tournant (perpendiculaire au plan de la
figure). Elle a pour rsistance R et pour inductance L.
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Considrons la spire initialement au repos. En raison du champ tournant, elle va
intercepter un flux variable dans le temps et sera par consquent sige de f.e.m. induites. On
va donc avoir apparition d'un courant induit qui va s'opposer la cause qui lui a donn
naissance, i.e. la variation de flux. La spire va donc se mettre en mouvement et tendre vers la
vitesse de rotation du champ tournant.
Cependant, en se rapprochant de cette vitesse, la variation de flux diminue et le couple
l'origine de l'acclration dcrot progressivement. La spire va finir par se stabiliser une
vitesse proche de la vitesse de rotation du champ tournant (vitesse fixe par les frottements
sur l'axe de rotation). La vitesse laquelle la spire finit par tourner est fixe par le couple de
frottement vu par la bobine
rq : Si la spire avait t initialement lance une vitesse suprieure celle du champ tournant,
on aurait eu apparition d'un couple de freinage et elle aurait t ralentie. Dans le cas d'une
vitesse rigoureusement gale la vitesse de synchronisme, il n'y a plus d'induction dans la
spire et le moment du couple est nul.
I I I .1.2. Aspect quantitatif: allure du couple moyen appliqu la bobine.
Flux dans une spire.
Supposons que le champ tournant H (rotation
0
) soit lorigine dune induction B dans
la zone de la bobine. Si cette dernire comporte n spires, le flux travers lune dentre elles,
de surface S, sera de la forme

S
dS . B
r
Pour simplifier, nous allons supposer que B est homogne sur toute la surface S. On notera
(t), langle entre les vecteurs B et S (on prend nul linstant initial). La spire tourne la
vitesse . On peut alors crire que :
( ) [ ] t . cos . ) t ( cos . S . B ) t (
0 0

Fem induite dans la bobine.
La force lectromotrice induite dans la bobine plate est alors donne par
[ ] [ ] t ). ( sin ). .( t ). ( sin ). .( . n
dt
d
. n ) t ( e
0 0 m 0 0 0

8
rq : pour travailler en complexes par la suite, on notera plutt
1
]
1

2
t ). ( cos ). .( ) t ( e
0 0 m
rq : On constate que la pulsation de cette fem est donne par le glissement angulaire du
champ tournant sur la bobine. En absence de glissement, il ny a pas de fem induite.
Courant induit.
On est alors ramen ltude dun circuit lectrique simple fonctionnant en rgime
sinusodal la pulsation [
0
-].
En travaillant en notations complexes, on peut dterminer le courant i(t) induit. En effet, la
loi des mailles donne
I ). .( L . j I . R E
0
+ soit [ ]I . ) .( L . j R ) .( . j
0 0 m
+
Si on note ( ) [ ] + t . cos . I ) t ( i
0 m
, on aura donc
( ) ( )
2
0
2 2
0 m
m
. L R
.
I
+

et
( ) ( )
2
0
2 2
0
0
. L R
R
. sin
+

,
_

Moment magntique quivalent.
La bobine parcourue par le courant induit i(t) est quivalent un moment magntique M.
Si S est le vecteur surface de la bobine plate, on a
) t ( S ). t ( i . n M
Moment du couple.
Le moment du couple lectromagntique de la bobine de Moment M plonge dans une
zone soumise une Induction B (rsultant du champ tournant) est not C
em
et
B S ). t ( i . n B M C
em

On a donc
) t ( sin . B . M C
em

o est langle dfini en dbut de paragraphe.
[ ] ( ) [ ] + + sin ) t ( . 2 sin . I . .
2
1
) t ( sin . ) t ( cos . I . S . B . n C
m m m em
Nous obtiendrons donc un couple moyen
( ) ( ) ( ) ( )
2
0
2 2
0
0
2
0
2 2
0 m
m m m
em
. L R
R
. .
. L R
.
.
2 2
sin . I .
C
+

,
_

soit plus simplement
( )
( )
2
0
2 2
0
2
m
em
. L R
.
2
R .
C
+

On peut aussi crire que

( )
( )
.
L R
L R
1
.
L . 2
.
C
0
0
2
m
em

+

9
Lallure du moment moyen du couple en fonction de est la suivante
Cette fonction appelle plusieurs remarques :
On constate que R doit tre la plus faible possible si on veut que la zone quasi-linaire
autour de
0
soit la plus pentue possible (variation de vitesse la plus faible possible quand la
charge mcanique volue).
En revanche, le couple de dmarrage ( =0) sera dautant plus important que R est lev
En effet, dans le cas o la courbe de couple est trs pentue au voisinage de
0
, on montre que
le couple de dmarrage (quand =0) scrit
R .
. L . 2
C
0
2
2
m
d

Cest en fonction de ces remarques que lon comprendra la raison des diffrentes astuces
techniques permettant davoir un R important au dmarrage et faible en rgime permanent.
Le moment maximum du couple ne dpend pas de la rsistance de la bobine mais
seulement de son inductance et du flux dans la spire. On cherchera donc maximiser ce
dernier, do lintrt de canaliser les lignes de champ magntique vers le circuit rotorique
dans les machines relles...
rq : La structure que nous venons de dcrire nest pas celle des machines asynchrones
industrielles. Nous verrons que le circuit sige des courants induits est plus complexe dans ce
cas. Cependant, on pourra toujours se ramener un circuit de type (R,L), mme si ces
grandeurs ne dterminent pas facilement en fonction des paramtres de construction.
III.2. Structure de la machine asynchrone triphases.
Une fois encore, on va distinguer le stator et le rotor. Comme dans les machines
synchrones, le champ tournant est cr par le stator. En revanche, nous allons voir que la
structure du rotor est trs diffrente.
I I I .2.1. Le stator.
Le stator a une structure proche de celle des machines synchrones avec un bobinage
triphas distribu dans des encoches creuses dans un circuit magntique doux destin
canaliser le flux magntique. C'est lui qui va crer le champ tournant.
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I I I .2.2. Le rotor.
Le bobinage du rotor est le sige des courants induits. Il s'agit d'un circuit ferm supportant
de trs forts courants On distingue principalement deux types de structures de rotors.
Il peut tre ralis partir de bobinages (on a alors des bornes qui donnent accs ce
circuit, afin de pouvoir en modifier la rsistance, ce qui est utile notamment au dmarrage).
En pratique, il faut donc faire le court-circuit soi-mme. Cest la structure qui ressemble le
plus celle qui a t dcrite prcdemment.
Il peut tre galement form par une cage, ralise partir de barres en aluminium fixes
entre deux anneaux.
C'est la structure la plus robuste. Elle est utilise dans les machines de faible puissance
(moins de 10 kW), c'est dire essentiellement destines aux applications domestiques.
Dans les deux cas, le circuits est associ un circuit magntique qui doit canaliser le
flux.
rq: Il faut noter que dans le cas de certaines machines cage, cette dernire est ralise afin
de prsenter une rsistance qui dpend de l'tat de la machine. Au dmarrage, le glissement
est important, ce qui occasionne un effet de peau sur le rotor. Seule la partie externe de la
barre va intercepter des variations de flux et donc tre le sige de courants induits. la cage
prsente donc une rsistance importante (section moindre). Lorsque la machine est en rgime
permanent (faible glissement), l'effet de peau est moins important et la barre est dispose dans
le circuit magntique afin de conduire lectriquement sur toute sa section. On utilise cette
astuce afin d'avoir une rsistance de l'induit importante au dmarrage, ce qui assure un
meilleur couple cet instant. En rgime permanent, on a au contraire intrt avoir une cage
de rsistance la plus faible possible, afin d'avoir une vitesse de rotation qui dpend le moins
possible de la charge mcanique.
rq : Dans le cas dune machine synchrone rotor bobin, on doit associer un rhostat de
dmarrage triphas, de quelques Ohms sur chaque phase pour pouvoir avoir un couple de
dmarrage important et pour limiter les courants induit au rotor. Ce rhostat est ramen zro
une fois la machine en rgime permanent.
rq: L'existence de phnomnes inductifs au stator et au rotor impose que les deux circuits
magntiques soient feuillets.
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rq: la structure du rotor sera identique sur les machines monophases. Seul le stator sera
diffrent.
IV. Les machines asynchrones monophases.
Ces machines fonctionnent sur le mme principe que les machines triphases, sauf que
cette fois, il va falloir crer le champ tournant avec une seule phase.
On se rappelle, daprs le thorme de Leblanc, quune bobine alimente en rgime
sinusodal (pulsation
0
) cre un champ qui est la somme de deux champs de mme norme
constante tournant en sens inverses, la mme vitesse
0
. On peut donc considrer que la
machine monophase est la superposition de deux machines triphass de vitesses de
synchronisme
0
et -
0
. Elles fournissent chacune un moment de couple C
+
et C
-
tendant
faire tourner la machine dans des sens opposs. Le moment global est donc la diffrence des
deux, ce qui conduit la caractristique suivante :
Rq : Ce type de machine ne peut pas dmarrer seule (couple de dmarrage nul !). Elle
devra donc tre assiste lors de son dmarrage. Pour cela, on associe au bobinage principal,
un second bobinage. Il permet davoir un fonctionnement proche dun rgime diphas et qui
permet le lancement de lensemble. Il ne sagit pas pour autant dune vraie machine diphase
dans la mesure o le bobinage de dmarrage nest pas dimensionn comme le bobinage
principal et ne joue un rle notable quau lancement.
Les machines monophases ont des rendements mdiocres (champ tournant glissant en
sens inverse du sens de rotation qui implique lexistence de courants de Foucault importants).
Cest pourquoi elles ne sont utilises que pour des faibles puissances. Leur principal intrt,
est quelles sont adaptes la forme de distribution dnergie chez les particuliers.