Trabajo de Investigacin sobre Vibraciones Mecnicas.

TSU. Jorge Alberto Huerta Montano

Para modelar este tipo de excitacin, consideramos la figura 1.1 siguiente:

Fig. 1.1 modelo de vibracin para movimiento de la base y su DCL

Introduccin. El aumento permanente de las potencias en mquinas, junto con una disminucin simultnea de gasto de materiales, y la alta exigencia de calidad y productividad industrial, hacen que el anlisis dinmico de las vibraciones mecnicas en mquinas e instalaciones industriales sea cada vez ms exacto. El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas, medirlas, analizar el origen de ellas y aplicar correctivos. Hace ms o menos 40 aos, la temtica de vibraciones mecnicas se constituy en parte integral de la formacin de ingenieros mecnicos en los pases industrializados. El fenmeno de las vibraciones mecnicas debe ser tenido en cuenta para el diseo, la produccin y el empleo de maquinaria y equip os de automatizacin. As lo exige un rpido desarrollo tecnolgico del pas. Aunque este artculo se enfoca hacia las vibraciones en sistemas mecnicos, el texto y los mtodos analticos empleados son compatibles con el estudio de vibraciones en sistemas no mecnicos. Definicin de Vibracin. No existe una definicin bien exacta de VIBRACION; ms sin embargo, se pueden considerar como vibraciones, las variaciones peridicas temporales de diferentes magnitudes. Especficamente, una vibracin mecnica es el movimiento de una pelcula o de un cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. Al intervalo de tiempo necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de movimiento se le llama PERIODO de la vibracin. El nmero de ciclos por unidad de tiempo define la FRECUENCIA del movimiento y el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de equilibrio se llama AM PLITUD de la vibracin.

Para obtener la expresin de las ecuaciones de movimiento, tenemos dos posibilidades, expresarlo, como desplazamiento absoluto o relativa, para este curso consideraremos solamente el desplazamiento absoluto.

Luego, separando la ecuacin del movimiento en trminos del sistema y de la base, nos queda:

Ahora bien, si consideramos que x b =X b sen t y que x b = X b cos t, entonces podemos determinar la expresin de f*, como sigue:

Luego, tal como se estableca en la ecuacin, podemos obtener la expresin de la amplitud vibratoria producto del movimiento de la base, como sigue:

AISLAMIENTO DE VIBRACIONES Y TRANSMIS IB ILIDAD.

Se conoce como aislamiento de vibraciones a todo aqul procedimiento que permite reducir los efectos indeseables asociados a toda vibracin. Bsicamente, ello suele suponer la introduccin de un elemento elstico (aislante) entre la masa vibrante y la fuente de vibracin, de forma que se consigue reducir la magnitud de la respuesta dinmica del sistema, bajo unas determinadas condiciones de la excitacin en vibracin.

VIBRACIN FORZADA EN LA BASE.

CON

MOVIMIENTO

Las vibraciones pueden ser generadas no solamente por el funcionamiento de un equipo, por una falla, sino que tambin puede llegar por otras fuentes tales como sismos, transmisiones de otras mquinas, etc.).

Un sistema de aislamiento de vibraciones puede ser activo o pasivo, dependiendo de si se precisa una fuente externa de potencia o no para que lleve a cabo su funcin. Un control pasivo est formado por un elemento elstico (que incorpora una rigidez) y un elemento disipador de energa (que aporta un amortiguamiento). Ejemplos de aislantes pasivos (Fig. 1.2) son: un muelle metlico, un corcho, un fieltro, un resorte neumtico, un elastmero.

Fig. 1.3 Pistn-bie la-manivela.

Aislar el sistema mecnico a estudio de la base que lo soporta y que est vibrando. Este puede ser el caso de la proteccin de un instrumento o equipo delicado del movimiento de su contenedor o su base soporte. En la prctica, el problema por ejemplo puede ser disear correctamente un embalaje para evitar la transmisin de fuerzas de magnitud importante al instrumento delicado o equipo que se quiere transportar.
Fig. 1.2 Aislamientos Pasivos.

REDUCCIN DE LA FUERZA TRANSMITIDA A LA BASE.

Un control activo de vibracin est formado por un servomecanismo que incluye un sensor, un procesador de seal y un actuador. El control mantiene constante una distancia entre la masa vibrante y un plano de referencia. Cuando la fuerza aplicada al sistema vara esa distancia, el sensor lo detecta y genera una seal proporcional a la magnitud de la excitacin (o de la respuesta) del sistema. Esta seal llega al procesador que enva una orden al actuador para que desarrolle un movimiento o fuerza proporcional a dicha seal. La efectividad de un aislante de vibraciones se establece en trminos de su transmisibilidad. La TRANSM ISIBILIDAD (Tr) puede definirse como el cociente entre la amplitud de la fuerza transmitida y la de la fuerza de excitacin. Los problemas principales que el aislamiento de vibraciones plantea pueden encuadrarse dentro de una de estas dos situaciones: Si el sistema se modeliza como un sistema de un grado de libertad, la fuerza de excitacin se transmite a la fundacin o base a travs del muelle y el amortiguador y su valor (Ft(t)) viene dado por la suma de ambas componentes: Ft (t) =kx(t) +cx(t). Si la fuerza transmitida a la base Ft(t) vara de forma armnica (como es el caso de sistemas con elementos rotativos, Fig. 1.4), las tensiones y deformaciones que tendrn lugar sobre los elementos de unin a la fundacin tambin variarn armnicamente, lo que podra llegar a provocar un fallo por fatiga. Incluso en el caso de que la fuerza transmitida no sea armnica, su magnitud deber limitarse por debajo de unos valores de seguridad.

Aislar un sistema que vibra de la base que lo soporta para que sta no sufra y/o no transmita la vibracin a su entorno. En este caso, las fuerzas que excitan al sistema dando lugar a la vibracin pueden tener su origen en desequilibrios, desalineamientos, cuando se trata de sistemas mecnicos con elementos alternativos (Fig. 1.3) o rotativos; o pueden tratarse de fuerzas de carcter impulsivo, es el caso de sistemas de prensa, estampacin, explosiones.
Fig. 1.4 Mquina Rotativa.

Cuando una mquina rotativa se sujeta directamente sobre una fundacin rgida, sta se ver sometida a la accin de una fuerza armnica debida al desequilibrio de la mquina rotativa que se superpondr a la carga esttica asociada a su peso.

Por ello, se colocar un elemento elstico entre la mquina y la fundacin que trate de reducir las fuerzas transmitidas a esta ltima.

Fig. 1.4b Ve ntilador e n voladiz o.

Se define as el concepto de TRANSM ISIBILIDAD como la relacin entre el mdulo de la fuerza transmitida al soporte Ft y el mdulo de la fuerza excitadora f0. Recordando la definicin del Factor de Amplificacin Dinmica (D):

Resulta un caso particular del presente problema muy habitual. En esta situacin, la fuerza que excita el sistema en esta situacin (Figura 1.5) es la componente vertical de la fuerza centrfuga de la masa m que gira con velocidad angular :

Fig. 1.4b Transmisin del De se quilibrio.

De forma anloga a lo descrito anteriormente, la respuesta del sistema ante dicha excitacin ser la parte imaginaria del producto de la fuerza compleja por la funcin de transferencia H . La transmisibilidad entendida como la relacin entre el mdulo F de la fuerza transmitida al soporte y el mdulo de la fuerza excitadora ser idntica a la vista: