Algoritmo para la preparacin y mantenimiento de la condicin de fondeo en yates

Carral Couce Luis Universidade da Corua Fraguela Formoso, Jos ngel- Universidade da Corua Gonzlez Filgueira, Gerardo- Universidade da Corua Rodrguez Guerreiro, Mara Jess- Universidade da Corua Rivera Domnguez, Mario- Universidade da Corua Carral Couce, Juan Carlos- Carral Marine Technology XXI CONGRESO PANAMERICANO DE INGENIERA NAVAL- COPINAVAL MONTEVIDEO. octubre 2009

Algoritmo para la preparacin y mantenimiento de la condicin de fondeo en yates indice 1 . Resumen 2. El tren de fondeo 3. Fuerzas intervinientes en el fondeo 4. El ancla 5. Comportamiento esttico 5.1 Lnea de fondeo homognea 5.2 Lnea de fondeo mixta 6. Comportamiento dinmico 7. Conclusiones 8. Bibliografa 1. Resumen En la marina mercante la maniobra de fondeo, as como la permanencia en el fondeadero, constituye una etapa en la fase de navegacin martima, que en los momentos de espera; debido a la congestin de la instalacin portuaria, suele anteceder a la fase de detencin en puerto. Se trata pues, de mantener al buque inmovilizado durante un tiempo de espera que se intenta que sea mnimo. Por todo ello cobra una importancia menor frente a la fase de navegacin. El uso recreativo del mar determina la utilizacin de la embarcacin, en navegacin y detenida, para la realizacin de multitud de actividades. Es por ello que la embarcacin permanece en esta condicin de fondeo un tiempo importante sobre el total de su tiempo de utilizacin. La condicin de fondeo constituye una fuente de preocupaciones para la tripulacin de las embarcaciones de recreo, esto se debe a varios factores: tripulaciones reducidas, falta de profesionalidad o inexperiencia de los tripulantes, cansancio tras una navegacin larga, desconocimiento de la zona, o simplemente falta de atencin durante la maniobra o la permanencia ya que el objetivo de la actividad es el recreo de los participantes. Esta preocupacin aumenta cuando se decide fondear en una cala o abrigo para descansar o pasar la noche, incrementndose el riesgo si las condiciones meteorolgicas cambian durante este perodo de tiempo. El trabajo propone la formulacin para determinar las solicitaciones lmite (efecto del mar y la corriente), a las que se podr someter una embarcacin fondeada. Para ello se proponen los algoritmos adecuados para determinar: el poder de agarre de distintos tipos de anclas, el efecto que sobre ste produce el levantamiento de la caa, finalmente la longitud de cadena a largar para cada solicitacin existente. De este modo se podr, para una condicin de fondeo dada, establecer el lmite de la condicin hasta la aparicin del indeseable fenmeno del garreo (prdida de agarre del ancla)

The merchant marine anchoring maneuver and stay in the anchorage, is a step in the process of shipping, which in times of waiting due to congestion of the port facility, often precede the stage of arrest in port. It is therefore to keep the vessel during a timeout after which attempts to be minimal. Therefore charges against a minor at the time of shipping. Recreational use of the sea determined the use of the boat, and stopped en route to perform a multitude of activities. That is why the boat remains in this condition is an important part of its total usage time. The anchoring condition is a source of concern for the crew of the pleasure craft, this is due to several factors: small crews, inexperience or lack of professionalism of the crew, tired after a long navigation, ignorance of the area, or simply lack of attention during the maneuver, or remaining as the focus of activity is the recreation of the participants. This concern is especially pronounced when it is decided to anchor in a cove and shelter to rest or spend the night, making it particularly dangerous if the weather conditions change during this time period. The paper proposes the formulation of appropriate threshold to determine the stresses (the sea and flow), which will bring an anchored boat. This proposed algorithms suitable for determining the power grip of different types of anchors, the effect of angulation (lifting the ro) and finally the rode length for each given request. This will, for a given anchor, set the limit of the condition until the undesirable phenomenon of "garreo" (loss of grip of the anchor) 2. El tren de fondeo Estar compuesta por un conjunto de elementos tendentes a mantener temporalmente la embarcacin fija a un punto del fondo marino. La funcin anterior se deber desarrollar cumpliendo los dos requisitos siguientes: El fondeo perfecto ser aquel que mantiene la condicin con independencia de la prediccin de mar y viento existente, resistiendo los correspondientes esfuerzos derivados de la condicin sin sufrir daos (dentro de la carga mxima de trabajo establecida en el diseo) El desarrollo de la maniobra de fondeo as como el peso de sta, deber permitir la realizacin de la operacin con sencillez. Los componentes de la maniobra de fondeo sern los indicados: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Ancla Giratorio que une el ancla con la lnea de fondeo Lnea de fondeo homognea (cabo cadena) o heterognea (cabo y cadena) Roldana de fondeo Estopor o boza Molinete

De la lista anterior nicamente el ancla y la lnea de fondeo, as como la unin entre ambos; el giratorio, pueden ser escogidos por el navegante, correspondiendo al astillero la eleccin del resto de componentes indicados. Para la eleccin del ancla y la composicin de la lnea de fondeo, deberemos tener en cuenta diversos aspectos: ANCLA, su funcin ser la de mantener fija la posicin de fondeo mediante su enterramiento en el fondo marino, para ello debern cumplirse los requisitos siguientes: Ancla correctamente asentado en el fondo La lnea de fondeo deber tirar del ancla en la direccin adecuada

LINEA DE FONDEO, la funcin de ella ser la de unir el ancla con la embarcacin. Pero el cumplimiento de esta funcin se realizar de modo que: La lnea de fondeo deber traccionar el ancla en la direccin que ste presente el mximo poder de agarre. La lnea de fondeo deber ser fcil de estibar a bordo, facilitando las labores de largado y cobrado. Deber actuar amortiguando los esfuerzos repentinos, debidos al viento y las olas, sobre el ancla y la embarcacin.

En relacin con la eleccin de la cadena, cabo y accesorios (giratorio y grillete de unin) que componen la lnea de fondeo deberemos considerar la carga de trabajo (C.T.) y la carga de rotura (C.R.) de la cadena, y a partir de stos, determinar el resto de los componentes. Siempre sus valores particulares de C.T. y C.R. estarn por encima de los de la cadena.

3. Fuerzas intervinientes en el fondeo La determinacin del tren de fondeo (conjunto de ancla y lnea de fondeo), vendr dada de la consideracin del conjunto de fuerzas intervinientes en la operacin. Las debidas a la accin del viento y del mar sobre la embarcacin, y la interaccin del ancla con el fondo marino. Finalmente los movimientos del barco debidos a la accin de las fuerzas aero e hidrodinmicas determinarn la presencia de las correspondientes fuerzas de inercia. VIENTO Las embarcaciones de recreo presentarn a la accin del viento perfiles muy distintos dependiendo que consideremos una embarcacin de motor (predominio del efecto de la obra muerta y la superestructura) y un barco de vela (importante efecto del mstil y del aparejo), sin embargo el peso de unos y otros elementos sobre la expresin que determina la fuerza aerodinmica total, puede ser pareja (ver ref. 4). Otro aspecto a considerar ser el debido al gradiente vertical de la intensidad de viento que acta sobre la embarcacin, considerando que el transductor del anemmetro se sita en la

perilla del mstil, la lectura del viento ser superior al que en realidad acta sobre la embarcacin. En cualquier caso el efecto de las fuerzas de presin aerodinmicas se traducirn en una fuerza resultante aplicada en el centro de presin aerodinmica (E). Respecto a la presencia de vientos constantes o no en direccin e intensidad, nos encontramos con situaciones diferenciadas: - el viento se mantiene constante en intensidad y direccin - situacin esttica de la embarcacin, aproada, solicitacin constante sobre el tren de fondeo. - el viento vara en intensidad, permaneciendo invariable la direccin (racheado), embarcacin aproada retrocediendo cuando aumenta la intensidad del viento, para recuperar su posicin de equilibrio inicial al bajar la velocidad del viento. Problema dinmico, presencia de fuerzas de inercia que nos lleva a la consideracin de las fuerzas debidas al movimiento de la embarcacin. - si la direccin vara temporalmente (viento rola), nos encontramos ante una situacin de gran complejidad que se traduce en movimientos de orzada y arribada de la embarcacin (acercar la proa al viento y alejarla), que aconsejar la bsqueda de un fondeadero de mayor seguridad. MAR Consideraremos dos casos diferentes; la accin de las olas y la debida a la existencia de corriente. -Olas. Modificar el fondeo hacia zonas abrigadas -Corriente. No suele ser habitual el fondear en espacios con una fuerte corriente en contra (estuarios, radas situadas en la desembocadura de un ro), efecto despreciable salvo en zonas de elevada corriente (superior a 4 kn). En cualquier caso resultar de inters el clculo de la fuerza actuante, a pesar de que su efecto resultar de menor importancia que el debido al viento. Se podr analizar la situacin de contraste entre viento y corriente FONDO MARINO Una vez las uas del ancla se entierran en el fondo marino, ante la fuerza ejercida horizontalmente por la cadena, se opone una reaccin del ancla cuyo valor mximo vendr dado por el poder de agarre del ancla. El angulamiento, elevacin de la caa por efecto de la existencia de una componente vertical en la fuerza transmitida por la cadena, tendr como consecuencia una reduccin importante sobre el poder de agarre de ste. La consideracin de la componente vertical debida al peso del ancla, tendr su efecto sobre el clculo del poder de agarre de ste. Por otro lado ser despreciable el efecto del rozamiento de la cadena sobre el fondo. MOVIMIENTOS DEL BARCO

Los movimientos del barco debidos a la accin de las fuerzas enunciadas con anterioridad, va a provocar la aparicin de las consecuentes fuerzas de inercia que incrementarn las solicitaciones sobre el tren de fondeo. En concreto en la condicin de permanencia en el fondeadero en una situacin de viento racheado (incrementos temporales de la intensidad del viento actuante), se parte de una situacin de fuerza actuante sobre la embarcacin Fo, para a continuacin alcanzar una nueva condicin Fv. En ese momento la embarcacin retroceder bajo el efecto del viento, adquiriendo una velocidad creciente en su retroceso. La inercia que la embarcacin adquiere, se traduce en una fuerza de inercia que el fondeo (en concreto la lnea de fondeo), deber contrarrestar.

4. El ancla Para cumplir su funcin el ancla deber permanecer en el mismo lugar con independencia de la direccin y magnitud de las fuerzas que actan sobre la embarcacin. Constan de dos partes diferenciadas: las uas, que en nmero de una o dos penetran en el fondo; la caa, que une las uas con la lnea de fondeo. Las anclas modernas pueden ser clasificadas en dos categoras: - anclas planas, dotadas de dos uas unidas a una caa articulada - anclas de arado, contando con una ua en forma de arado que se une a la caa mediante una articulacin o de forma rgida. La ua podr ser de forma plana, cncava o convexa. Para cualquier tipo de ancla; el poder de agarre, con independencia del tipo de fondo del que se trata, depender del cumplimiento de las condiciones siguientes: 1. Del grado de enterramiento de las uas del ancla, as como de que ste sea simtrico. 2. Que la articulacin de las uas est en posicin abierta. 3. Que las condiciones anteriores se cumplan en situaciones cambiantes en cuanto a solicitaciones. 4. En cualquier condicin la caa se ha de mantener paralela al lecho marino. Las condiciones 1,2 y 3 debern darse si el ancla ha sido correctamente diseado. La ltima condicin responde a la eleccin de la lnea de fondeo. Tipos de anclas La primera generacin de anclas, ser la de aquellas que, en una gran medida, realizan su funcin debido al peso. Corresponde a modelos histricos, ya cados en desuso. Entre las anclas actuales, tendremos una doble categora, por un lado las anclas de SEGUNDA GENERACIN (a ella pertenecern aquellas desarrolladas hasta la dcada de los 70), en las que mediante la geometra adecuada de las uas, se consigue un enterramiento parcial del

dispositivo, que incrementar su poder de agarre. Claros ejemplos ser los tipos HALL, CQR Y BRITANY. Y los de TERCERA GENERACIN, desarrollados por la industria del petrleo para los campos offshore, en los que se consigue un incremento considerable en el efecto del enterramiento, con la consiguiente mejora en el poder de agarre. Se trata fundamentalmente de anclas del tipo de arado sin articulacin en la caa, (DELTA, ROCNA, BUGEL, SPADE, CLAW, FORTRESS, AC14)

Fig.4.1 Anclas plana, (3generacin)

de arado (2 generacin) y

sin articulacin en la caa

Estimacin del poder de agarre Se define el poder de agarre como la mxima fuerza que admite el ancla sin que se produzca el arrastre de ste. Para su estimacin existen varios modelos tericos que pasamos a describir: Modelo tradicional (4.1) Modelo usado por Vryhof y Bruce para grandes anclas (4.2) Modelo empleado para anclas de pequeo tamao (4.3) Donde k, coef. De poder de agarre y M , masa del ancla La influencia del tipo de fondo se determina mediante la tabla siguiente (ref. 9):

FANGO DURO 1 BUEN TENEDERO CONCHUELA ARENA FANGOSA ARENA GRUESA ARCILLA 2 TENEDERO REGULAR CASCAJO ARENA FINA FANGO BLANDO 3 MAL TENEDERO CORAL 4- DESCONOCIDO PIEDRA Tabla 1 tipos de fondo en relacin con el fondeo

Utilizaremos la ltima expresin (4.3) para calcular el poder de agarre en funcin de la masa del ancla, para ello utilizaremos los coeficientes incluidos en la tabla 2.

coeficiente de poder de agarre - k 1 - Buen 2 3 -Mal Tipo de tenedero Tenedero tenedero ancla regular ANCLAS 2 GENERACIN CQR DANFORTH HALL BRITANY ANCLAS 3 GENERACIN FORTRESS* AC14 BRUCE DELTA ROCNA BUGEL SPADE CLAW 66 33 33 33 33 33 33 33 32 18 18 18 18 18 18 18 14 7 7 7 7 7 7 7 22 22 4 22 12 12 3 12 5 5 3 5

4desconocido

5 5 3 5 14 7 7 7 7 7 7 7

Tabla 2 - poder de agarre de diversos tipos de anclas comerciales en fondos distintos *para anclas ligeras de aluminio

Hasta ahora hemos considerado que la traccin que ejerce la lnea de fondeo sobre el ancla es paralela al fondo. Supongamos que est se ejerce formando un ngulo con la horizontal. Debido a la geometra del ancla ( en concreto la relacin formada por la longitud de la caa OA y la longitud de las uas OB y el valor angular de separacin de ambas , el ngulo se convertir en un levantamiento de la caa de valor . De modo que esta situacin de angulacin se traduce en una reduccin en el poder de agarre de acuerdo a una ley parablica (ver fig. 4.2), a partir del valor mximo de F. El ngulo o ser aquel para el cual el poder de agarre se anula. (4.4)

Fig.4.2 Situacin de levantamiento de la caa del ancla angulacin

Fig. 4.3 Enterramiento de diversos tipos de anclas El ancla y la lnea de fondeo El tren de fondeo de una embarcacin estar constituido por una longitud de cadena unida al ancla lnea de fondeo homognea. En el caso de embarcaciones de pequea eslora la cadena se podr sustituir por un cabo aplomado. La reglamentacin permite que en embarcaciones de eslora media existan fondeos del tipo mixto. Para facilitar la maniobra de zarpado del ancla, se mantiene un largo de cadena (de longitud igual a la eslora de la embarcacin) en el extremo de unin al ancla, sustituyendo el resto por una estacha de cabo - lnea de fondeo heterognea. La operacin de fondeo puede realizarse de diversas maneras, pudiendo utilizarse un ancla o dos. Habitualmente, y salvo condiciones ambientales extraordinarias que aconsejen otra solucin, se suele fondear con un solo ancla en una condicin denominada a la gira. Lo que s puede variar dependiendo de la zona de operacin de la embarcacin, ser el tipo de ancla empleado. La naturaleza del fondo de los fondeaderos empleados, va a permitir escoger entre diversos tipos de anclas, siendo todos ellos de alto poder de agarre. /Bruce, Delta, Fortress, Britany, Hall, Danforth, CQR, etc. Para garantizar el trabajo ptimo del ancla, y consecuentemente conseguir el mximo poder de agarre, se debern garantizar dos aspectos esenciales: la primera conseguir que la caa del ancla presente un ngulo cero, o prximo a este valor, respecto a la horizontal, por otro

lado evitar las variaciones importantes en la orientacin de la proa en condiciones meteorolgicas cambiantes (borneo), en especial en fondos arcillosos. Resulta de especial importancia el primer aspecto; un ancla, en una condicin de enterramiento y naturaleza del fondo dada, disminuye de forma dramtica su poder de agarre ante valores reducidos del ngulo que forma la caa respecto al fondo, tal y como ha sido estudiado en la expresin 4.4. Sin embargo pequeas variaciones en la horizontalidad de la fuerza ejercida T (ngulos prximos a cero), determinarn angulaciones (ngulo de levantamiento de la caa del ancla ) inapreciables que podrn ser absorbidas por el poder de agarre del ancla.(ver frmula 5.12). En cualquier caso la forma de garantizar que la accin que la cadena ejerce sobre la caa del ancla se corresponda con una fuerza ejercida horizontalmente, se consigue haciendo que un largo de cadena descanse en el fondo. Para conseguir este efecto vamos a estudiar el comportamiento de la embarcacin fondeada en su condicin esttica.

5. Comportamiento esttico Cuando una embarcacin ha fondeado a la gira, la cadena adquiere una trayectoria curvilnea caracterstica que recibe el nombre de catenaria. La catenaria es la curva que forma un hilo ideal, de masa distribuida uniformemente y que cuelga libremente de dos puntos, siendo el ms bajo de los dos el vrtice de la curva. El buque fondeado con una sola ancla, en su equilibrio esttico, ha de ser capaz: 1. De soportar las solicitaciones que el viento y la corriente ejerce sobre la embarcacin en base al poder de agarre del ancla. 2. El estopor capaz de soportar el peso de la catenaria que forma la cadena 3. La cadena, bien por su longitud o por su peso, mantener la caa del ancla en posicin horizontal (valores del ngulo inferiores a 5 grados) El comportamiento del buque fondeado estar sometido a movimientos de diverso tipo que podrn afectar a la condicin del fondeo (ver fig. 5.2): Movimientos de tipo vertical, debidos a la accin de las olas o la marea, no afectan al poder de agarre del ancla siempre que la caa del ancla descanse sobre el fondo (<5 grados), s afecta a la solicitacin en el estopor. Movimientos de tipo longitudinal, modifican la longitud de cadena en contacto con el fondo y por tanto podran afectar al poder de agarre, y en su caso a la solicitacin en el estopor. Movimientos de giro alrededor del fondeo, o de borneo, en el caso de variaciones importantes en la direccin del viento (contrastes) o de la corriente (ngulo de borneo <45), podrn afectar al poder de agarre en el caso de fondos blandos, ya que es posible que el ancla no se entierre en la nueva posicin.

Analizamos a continuacin el comportamiento esttico de lneas de fondeo de tipo homogneo y del tipo mixto

5.1 Lnea de fondeo homogneo Siguiendo con nuestra asimilacin de la cadena en la situacin de fondeo a la gira, como una curva catenaria, en particular una media curva catenaria completa, cuyo vrtice corresponde al punto donde la cadena descansa en el fondo y el extremo al punto de contacto de la cadena con el buque (roldana de fondeo). De este modo, y a partir de la situacin de ausencia de la accin del viento o la corriente sobre la embarcacin, en la que la cadena se suspende de modo vertical hasta el fondo, a la situacin lmite en la que las solicitaciones actuantes sobre la embarcacin determinan el que toda la cadena est levantada del fondo. Nos encontraremos con multitud de curvas catenarias cuya longitud total vara. En la situacin extrema, la conocida como catenaria lmite, de seguir aumentando la fuerza del viento, determinar la aparicin de una componente vertical en el vrtice ( fuerza de traccin vertical), conduciendo al levantamiento de la caa del ancla y el posterior garreo. Ha quedado dicho que podremos garantizar el mximo poder de agarre del ancla siempre que limitemos los valores angulares y (respectivamente levantamiento de la caa y el ngulo de borneo de la embarcacin). La primera de las limitaciones la alcanzaremos obligando a que el punto ms bajo de la catenaria sea el vrtice de dicha curva. De acuerdo con la figura adjunta 5.1, la ecuacin de la catenaria de directriz el eje X, trazado a una distancia a del vrtice, y siendo el eje Y perpendicular al anterior que pasa por el vrtice, corresponde a la ecuacin diferencial dy/dx =S/a, donde S es la longitud de la curva catenaria entre los puntos A(0,a) y B(R,a+f)

Fig.5.1 Curva catenaria La integracin de la ecuacin diferencial indicada conduce a la siguiente expresin de una funcin hiperblica, la ecuacin de la curva ser: Y= a ch x/a (5.1)

El tringulo de fuerzas, representado a la derecha de la figura catenaria, compuesto por las fuerzas ejercidas en los extremos de la catenaria To y T y el peso del tramo de curva considerado Td (peso por unidad de longitud p y S la longitud de la curva, Td =p.S), nos permitir determinar el modelo fsico representativo del fondeo de nuestra embarcacin. La fuerza T correspondiente a la tensin de la cadena en el punto de unin con la embarcacin, cuya proyeccin horizontal determinar el esfuerzo en el estopor del buque (punto de fijacin de la cadena a bordo). El parmetro To representa la solicitacin ejercida por el viento y la corriente sobre el buque, siendo igual a la fuerza ejercida sobre el ancla que descansa en el fondo. Por ltimo, el peso de la cadena correspondiente vendr representado por el parmetro Td. Mediante la expresin anterior se podr relacionar los tres parmetros que conducen a la solucin del problema fsico, a partir del valor de la solicitacin ejercida por el buque y el poder de agarre de nuestro ancla, determinar la longitud de cadena a largar. (ver ref. 8) La frmula permite obtener la tensin en cualquier punto de una catenaria en funcin de la tensin en el vrtice (donde p es el peso unitario, y f la altura del tramo que separa los puntos considerados, en este caso los extremos) T = To +f.p (5.2)

La incgnita correspondiente a la longitud de cadena a largar vendr determinada por la expresin:

Donde f - profundidad en m. (considerando la altura de la proa) Pa - peso aparente de cada metro de cadena To - fuerza que acta sobre la embarcacin La expresin anterior se puede escribir en funcin del cociente N, (s/f), que representar la relacin entre la longitud de cadena largada y el fondo existente

La ecuacin anterior indica con claridad que el valor N, depender de la fuerza que acta sobre la embarcacin (To), siendo directamente proporcional, y de forma inversa con la profundidad del lugar. En ningn caso se podr generalizar un valor prefijado (habitualmente, de forma errnea, se maneja el valor de N=3) La mxima profundidad a la que podr fondear la embarcacin, para una longitud dada de la lnea de fondeo (s) y un valor dado de la fuerza To, vendr dada por la raz positiva de la ecuacin en f, de la ecuacin 5.3: To/Pa (5.5)

Fig.5.2 - Principales parmetros del fondeo a la gira La accin del viento para las embarcaciones de motor se obtiene a partir de las expresiones recogidas en la ref . 8

Siendo: k1 constante que depende del resguardo del fondeadero Vv velocidad del viento en m/sg B manga de la embarcacin H altura efectiva desde la lnea de la flotacin hasta el techo de la caseta ms alta con manga superior a B/4 La ref. 4 aconseja la utilizacin de la frmula publicada por el American Boat and Yacth Council, debido a su buena aproximacin a la estimacin del efecto del viento sobre las embarcaciones de vela, con la consideracin del efecto de la jarcia y el mstil (5.7)

Siendo : L la eslora total de la embarcacin Vv la velocida del viento en nudos En aquellos casos en que acte la corriente marina se determinar sta en funcin de la superficie mojada de la embarcacin, de acuerdo con la siguiente expresin

Cf coeficiente de la resistencia a la friccin que acta sobre la obra viva densidad del fluido Vc velocidad de la corriente Am superficie mojada del casco Estimando el valor de Cf mediante la ITTC 57 y operando obtendramos: (5.9)

Donde d, b sern coeficientes que dependen del tipo de proa (cilndrica o con bulbo) coeficiente de bloque

Lpp eslora entre perpendiculares B manga T calado

Para el caso de la accin conjunta del viento y la corriente la expresin de la fuerza total actuante, depender de los valores angulares 1 y 2 que formen el viento y la corriente incidentes con la lnea de cruja en la posicin de equilibrio final. (5.10) El poder de agarre del ancla se calcula mediante la expresin (5.11) Donde k coeficiente de poder de agarre se determina a partir de un atabla de doble entrada; el tipo de fondo y el ancla considerado, contenido en las tablas 4.1 y 4.2

Las anclas consideradas se refieren a aquellas de utilizacin habitual en embarcaciones de recreo (las seis primeras), mientras que las dos ltimas se corresponden con modelos de uso habitual en la marina mercante. Siempre deber cumplirse la condicin de NO GARREO, esto es: Poder de agarre del ancla = (5.12)

Deber hacerse una especial consideracin respecto aquellos casos en los que se pueda considerar como admisible un cierto levantamiento de la caa del ancla, la denominada angulacin. La consideracin de un pequeo valor angular (menor de 5 grados), producir una considerable elevacin en el valor de la tensin admisible en el extremo de la catenaria: (5.13)

Fig. 5.3 fondeo con cabo- parmetros principales y efecto del angulamiento Finalmente la tensin que soportan las garras del estopor ser la correspondiente a la ecuacin que relaciona la tensin en el extremo de la catenaria (punto de unin al buque), con la tensin en el vrtice de la curva, tensin To: (5.14) Donde: f = profundidad p = peso unitario de la cadena La mxima intensidad de viento que puede soportar la embarcacin en el fondeadero considerado, vendr dado por igualar el mximo valor que puede tomar el parmetro To y la expresin (4.4) que la relaciona con la fuerza que el viento ejerce sobre la obra muerta de la embarcacin, despejando la incgnita Vv. La mxima profundidad del tenedero en el que se puede fondear para una condicin de viento dada, vendr determinado por el clculo de la raz positiva en f, de la ecuacin siguiente: (5.15) Donde: S = longitud total de la cadena (nmero total de largos a cada banda) f profundidad en metros

5.2 Lnea de fondeo heterognea

Ha quedado claro que la lnea de fondeo transmite la resultante de fuerzas que actan sobre la embarcacin al ancla contraponindola al poder de agarre de ste. La cadena resulta el elemento adecuado a emplear, mientras que el cabo por su flotabilidad resulta inadecuado. Las embarcaciones de vela de pequea eslora adoptan soluciones ingeniosas para la lnea de fondeo como podra ser la utilizacin de cabos aplomados o la disposicin de un peso intermedio en la lnea de fondeo. A partir de la expresin que determina la mxima fuerza que podr soportar el fondeo (ser lo mismo indicar la fuerza que consigue elevar la cadena s del fondo) (5.16) Donde s = longitud de cadena largada f = profundidad en metros Pa = peso unitario de la cadena en el agua Si ahora suspendemos un peso k a una distancia Lk de la proa, la expresin anterior se convierte en:

Fig. 5.4 - Fondeo mediante cabo y peso suspendido (5.17) De la expresin anterior se deduce que el mximo valor se obtiene para el caso de situar el peso lo ms prximo posible a la caa del ancla. De este modo una solucin podr venir dada por la situacin del peso representado, por una pequea longitud de cadena unida a un cabo de una fibra textil. Ante esta nueva composicin de la lnea de fondeo, tendremos que la profundidad f que permite alcanzar el tramo de cadena Sch, deberemos aadirle la correspondiente a la adicin de la longitud de cabo Scabo.

En esta situacin podremos estimar la mxima profundidad de fondeo alcanzada para una situacin dada, mediante el incremento de la profundidad calculada en la expresin 5.5 en el valor fcabo (ver figura 5.5) (5.18)

Fig. 5.5 - Lnea de fondeo mixto 6. Comportamiento dinmico Han quedado indicadas con anterioridad las propiedades que la lnea de fondeo debe poseer, de cara a la consecucin de las finalidades de nuestro fondeo: 1. La lnea de fondeo deber traccionar el ancla en la direccin que ste presente el mximo poder de agarre. 2. La lnea de fondeo deber ser fcil de estibar a bordo, facilitando las labores de largado y cobrado. 3. Deber actuar amortiguando los esfuerzos repentinos, debidos al viento y las olas, sobre el ancla y la embarcacin. Los dos primeros requerimientos, han sido estudiados en los apartados anteriores, correspondiendo ahora el anlisis del amortiguamiento introducido por las fuerzas actuantes en la condicin dinmica. Variacin temporal de la intensidad del viento Para ello consideremos la condicin de permanencia en el fondeadero con una situacin de viento racheado (incrementos temporales de la intensidad del viento actuante), se parte de una situacin de fuerza actuante sobre la embarcacin Fo, para a continuacin alcanzar una nueva condicin Fv. En este caso considerado, la embarcacin retroceder bajo el efecto del viento adquiriendo una velocidad creciente en su retroceso. La aceleracin que la embarcacin adquiere se traduce en una fuerza de inercia que el fondeo (en concreto la lnea de fondeo), deber contrarrestar. Consideremos el comportamiento de la lnea de fondeo como de un

modo completamente elstico, similar a un muelle de constante k, y longitud Lo. Si aplicamos una fuerza F, la nueva longitud L vendr dada por la expresin: (6.1) Siendo la extensin del muelle dependern de la expresin (6.2) En la posicin de anulacin del movimiento corresponder la mxima tensin en el muelle (6.3) La variacin de los parmetros de posicin, velocidad, aceleracin y tensin sobre el fondeo seguirn una ley senoidal de periodo 2 amortiguamiento. En el caso de nuestro fondeo la traccin sobre ste ser independiente de la masa de la embarcacin, alcanzando el doble del valor de la fuerza del viento sobre el barco. A continuacin, analizaremos la respuesta dinmica de la misma embarcacin con diferentes lneas de fondeo. Ahora se trata de dispositivos elsticos que tratan de limitar la sobretensin que las fuerzas de inercia ejercen sobre el fondeo, pero sin conseguir la eficiencia del muelle. Inicialmente consideremos una fuerza debida a las fuerzas de presin del viento de Fo, que se incrementa repentinamente al nuevo valor Fv (ver ref. 4), estudiaremos la respuesta dinmica de la embarcacin dotada de diversos trenes de fondeo: homogneos mediante cadena y cabo, disposicin de un peso suspendido en la lnea de cabo, fondeos heterogneos compuestos de cadena y cabo en proporcin variable. En cada caso se considerar la consecucin de los objetivos generales, as como el alcanzar la condicin de amortiguamiento requerida en la situacin dinmica. LNEA HOMOGNEA Cadena Criterios generales Traccin horizontal del ancla Fcil estiba a bordo Facilita las SI No, a no ser que se utilice una lnea muy larga SI SI Si, pero limitado al peso que utilicemos No, debido al peso adicional No, difcil SI SI Cabo Cabo con contrapeso LNEA HETEROGNEA CadenaCadenacabo (40/60) cabo (80/20) Actuando la friccin del agua como , los valores de la velocidad mxima de retroceso

SI Si, pero se

SI De forma

SI Si, pero se

labores de largado y cobrado del ancla

hace necesaria la ayuda del molinete (2Fv Fo) De forma considerable media amplia

tarea de cobrado y largado del peso

moderada, debido a la transicin entre cadena y cabo

hace necesaria la ayuda del molinete

Comportamiento dinmico (3Fv Fo) Sobretensin actuante Reduce el esfuerzo de traccin Velocidad de retroceso Zona de movimiento (borneo) Abrasin de la lnea con el fondo Muy poco,

De forma considerable baja amplia

bastante

algo

alta reducida

media media

alta baja

baja

alta Tabla 6.1

alta

media

media

Las enseanzas que podemos extraer de la consideracin de la tabla anterior podrn ser: La utilizacin de un fondeo del tipo homogneo formado por cadena garantiza el correcto funcionamiento del ancla, as como la correcta maniobra siempre que se cuente con el auxilio de un molinete. Contemplando el anlisis dinmico la accin de vientos de intensidad variable, ocasionar una importante sobretensin debido a la baja capacidad de amortiguamiento que presenta la cadena. Por otro lado la velocidad de movimiento de la embarcacin ser elevada, pero dentro de una zona reducida. El fondeo de tipo homogneo mediante cabo, no cumple los criterios de tipo general (traccin horizontal de la caa del ancla), pero acta reduciendo el esfuerzo de traccin al ser la sobretensin actuante debido a las de inercia bajo, (baja velocidad). Por el contrario la zona de movimiento ser amplia. Situar un peso en la lnea de fondeo, acta reduciendo la velocidad de retroceso, as como la sobretensin actuante. Por el contrario las labores de maniobra se vern complicadas. Soluciones heterogneas que combinan cadena y cabo presentarn caractersticas intermedias entre las indicadas, correspondiendo las columnas finales a soluciones del tipo mixto en proporciones variables 40/60 y 80/20 que resultarn la solucin mas eficaz para el fondeo de embarcaciones de vela. Entre ellas la primera resultar el mas eficaz en trminos de amortiguamiento del movimiento. Variacin temporal de la direccin del viento

En suposiciones anteriores, siempre hemos considerado la simetra de la embarcacin unido a la invariabilidad de la direccin del viento, lo que a la postre se traduca en el mantenimiento de una situacin de embarcacin aproada al viento. En la prctica esto no resulta ser as, ya que los fondeaderos, en su proximidad a la costa, se encuentran afectados de accidentes geogrficos, tales como colinas, acantilados vegetacin, que afectan a la direccin del viento. En este caso deberemos considerar la aplicacin de un complejo sistema de fuerzas actuantes: Fuerza debido a la accin del tren de fondeo T, de punto de aplicacin en la roldana de fondeo B, y direccin el de la lnea de fondeo Fuerzas de inercia debido al movimiento de la embarcacin y cuyo punto de aplicacin corresponder a su centro de gravedad G. Fuerza de origen aerodinmico V debido a la accin del viento sobre la obra muerta y superestructura, cuya resultante se aplicar en el centro de fuerzas aerodinmicas. Fuerzas de tipo hidrodinmico, que aparece con el movimiento de la embarcacin y debido a la accin de los apndices (quilla y el timn), as como la obra viva. La resultante H ser de aplicacin en el centro lateral de presiones.

Fig. 6.1- Sistema de fuerzas actuantes ante viento de direccin variable En una embarcacin de vela en navegacin, el centro lateral de presiones, as como el centro vlico y el centro de gravedad, se encuentran muy prximos, pero en la situacin de fondeo, por tanto con las velas arriadas, la situacin vara. En ste caso, la resultante de las fuerzas aerodinmicas tendr un punto de aplicacin muy a proa del centro de presin lateral de la carena, resultando un importante par de fuerzas que tender a alejar la proa del viento. Al aumentar el ngulo que forme la proa, el predominio del aparejo y superestructura de popa, determina un desplazamiento del punto de aplicacin a popa del centro de gravedad, apareciendo un nuevo par de fuerzas que tiende a restaurar la posicin inicial. De no ocurrir lo anterior, aparecer un nuevo par junto a la fuerza del tren de fondeo aplicada en la roldana,

que se opondr al anterior. En definitiva se produce un movimiento de orzada para a continuacin recuperar la posicin sometiendo a la embarcacin a un movimiento de balance. La consideracin de la magnitud de las fuerzas hidrodinmicas que intervienen, determinar la importancia del fenmeno de orzada y balance, se podr concluir: Embarcaciones de motor, presentan una clara preponderancia de las fuerzas de tipo aerodinmica (A), sobre las hidrodinmicas (H), de modo que a un amplio y rpido movimiento de orzada, sucede un moderado balance. Embarcaciones de vela, con bajo desplazamiento determina un poco importante presencia de las fuerzas de inercia, y por contra un elevado valor de H y A. Amplios movimientos de ambos tipos. Embarcaciones de vela clsica, presentarn una elevada inercia, y por el contrario baja influencia de H y A. resultando moderados movimientos de orzada y balance. Las posibilidades de actuacin buscando atenuar ste indeseable efecto, vendrn dadas de la adopcin de acciones encaminadas a: El desplazamiento hacia proa del punto de aplicacin del efecto del fondeo mediante la incorporacin de punteras para incorporar la roldana de fondeo (B). Retraso del punto de aplicacin de las fuerzas aerodinmicas (A), incrementando la superficie expuesta en popa (vela de capa )

7. Conclusiones 1. La permanencia en el fondeadero constituye una fase activa en el uso de las embarcaciones de recreo. 2. El fondeo perfecto ser aquel que mantiene la condicin con independencia de la prediccin de mar y viento existente, resistiendo los correspondientes esfuerzos derivados de la condicin sin sufrir daos (dentro de la carga mxima de trabajo establecida en el diseo) 3. El desarrollo de la maniobra de fondeo as como el peso de sta, deber permitir la realizacin de la operacin con sencillez. 4. Sern funciones de la lnea de fondeo: Traccionar el ancla en la direccin que ste presente el mximo poder de agarre. La lnea de fondeo deber ser fcil de estibar a bordo, facilitando las labores de largado y cobrado. Deber actuar amortiguando los esfuerzos repentinos, debidos al viento y las olas, sobre el ancla y la embarcacin. 5. La determinacin del tren de fondeo (conjunto de ancla y lnea de fondeo), vendr dada de la consideracin del conjunto de fuerzas intervinientes en la operacin; Las debidas a la accin del viento y del mar sobre la embarcacin, y la interaccin del ancla con el fondo marino, finalmente los movimientos del barco debidos a la accin

de las fuerzas aero e hidrodinmicas determinarn la presencia de las correspondientes fuerzas de inercia. 6. Para cualquier tipo de ancla; el poder de agarre, con independencia del tipo de fondo del que se trata, depender del cumplimiento de las condiciones siguientes: Del grado de enterramiento de las uas del ancla, as como de que ste sea simtrico. Que la articulacin de las uas est en posicin abierta. Que las condiciones anteriores se cumplan en situaciones cambiantes en cuanto a solicitaciones. En cualquier condicin la caa se ha de mantener paralela al lecho marino. Las primeras condiciones debern darse si el ancla ha sido correctamente diseado. La ltima condicin responde a la eleccin de la lnea de fondeo. 7. El poder de agarre de un ancla se calcula a partir de la expresin 4.2 y las tablas anexas. La variacin en este parmetro debido al levantamiento de la caa del ancla, se determina mediante la expresin de la angulacin. 8. En el caso de la lnea de fondeo homognea, su asimilacin a una lnea catenaria, permitir determinar los parmetros de establecimiento del fondeo (longitud de cadena a largar), para evitar la situacin de garreo. 9. En el caso de utilizar una lnea de fondeo del tipo heterognea (cabo y cadena), la mxima profundidad en el fondeo para una longitud de cadena dada S, se ver incrementada en el valor de la expresin 5.18. 10. La condicin dinmica en el fondeo vendr dada por la variacin en la intensidad y direccin del viento, con la consiguiente variacin de las fuerzas de tipo aerodinmico que actan sobre la embarcacin. De igual modo deberemos tener en cuenta la accin de las fuerzas del tipo hidrodinmico y las debidas a la inercia de la embarcacin. La tabla 6.1 indica su efecto sobre el fondeo. 11. La utilizacin de lneas de fondeo del tipo heterogneo, permite reducir el peso del tren de fondeo (ventaja a la hora de operar el molinete, as como en la condicin de navegacin de la embarcacin), soluciones del tipo 40/60 o 80/20 resultan muy adecuadas en embarcaciones de recreo a vela, tal y como indica la tabla 6.1

8. Bibliografa 1. Carral Couce, L- Particularidades en el diseo de molinetes de anclas destinados a embarcaciones de recreo Revista de Ingeniera Naval , n 809, noviembre 2003 2. Coll Alas, M Fondeo, teora matemtica Revista de Ingeniera Naval , marzo 1980 3. Comas Turnes, E Equipo y Servicios Vol. 1 Servicio de publicaciones de la Escuela Tcnica 4. Fraysse, Alain Sail rode forces http:/Alain.Frysse.free.fr/sail/rode/forces.htm 5. Heinz, Earl The complete book of Anchoring &Mooring 6. Hodges, T Springer B Ultimate holding power Yacthing monthly- diciembre 2007 7. Poiraud, A., Ginsberg-Klemmt A., Ginsberg-Klemmt E. The completeanchoring handbook Mc Graw Hill 2008 8. Quereda Lavia, Ramn Anlisis de esfuerzos en la cadena y el ancla de buques fondeados a la gira Revista de Ingeniera Naval, n , marzo 2000 9. Sagarra R.M. Maniobra de los buques Ediciones UPC Barcelona 1994 10. Shane, Victor The drag device data base 11. Shewmon, Daniel The sea anchor & drogue handbook