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299005-140: Act 9: Quiz 2

CONTROL ANALOGICO

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CAMPUS VIRTUAL - SNEP 299005-140 Cuestionarios Act 9: Quiz 2 Intento 1 Act 9: Quiz 2 1 Puntos: 1 La funcin principal de la accin integral es asegurar que la salida del proceso concuerde con la referencia en

estado estacionario. Con el controlador proporcional, normalmente existira un error en estado estacionario. Con la accin integral, un pequeo error positivo siempre producir un incremento en la seal de control y, un error negativo siempre dar una seal decreciente sin importar cun pequeo sea el error.
Del anterior enunciado podramos decir que:

Seleccione una respuesta.

a. b. c. d.

El error en estado estacionario siempre ser diferente de cero con la accin integral. El error en estado estacionario no se puede predecir tericamente. El error en estado estacionario siempre ser cero con la accin integral. El error en estado estacionario siempre ser relativamente alto.

2 Puntos: 1 El primer metodo de las Reglas de Ziegler-Nichols para sintonizar controladores PID se usa cuando la planta:

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Seleccione una respuesta.

a. b. c. d.

No contiene derivadores ni polos dominantes complejos conjugados. No contiene integradores ni polos dominantes complejos conjugados. No contiene integradores ni polos dominantes reales. No contiene integradores ni polos dominantes complejos.

3 Puntos: 1

Las mrgenes de ganancia y de fase se pueden hallar en los diagramas de: Seleccione al menos una respuesta. a. b. c. d. Lugar Geomtrico de las Races Polos y ceros Bode Nyquist

4 Puntos: 1

El margen de fase de un sistema se define como: Seleccione al menos una respuesta. a. El ngulo a travs del cual la traza de Nyquist debe girar para que el punto de magnitud unitaria pase por -1 en el eje real b. c. El valor de la ganancia cuando la fase es de 90 grados. La mxima ganancia que el sistema puede tomar antes de volverse inestable.

d. La cantidad mediante la cual la fase del sistema en lazo abierto cae en 180 grados cuando su magnitud es 1

5 Puntos: 1

La siguiente seal de salida:

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Pertenece a un controlador: Seleccione una respuesta. a. b. c. d. PID P PI PD

En un diagrama de Nyquist, se muestra el comportamiento dinmico de un sistema en base al incremento de su frecuencia angular. Cuando la grfica se encuentra en el origen, el valor de su frecuencia es: Puntos: 1 Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Infinito Cero 1/2 No se puede determinar

7 Puntos: 1

Se define como margen de ganancia Seleccione una respuesta. a. b. El valor de la ganancia cuando la fase es de 90 grados. La mxima ganancia que el sistema puede tomar antes de volverse inestable

c. La cantidad mediante la cual la fase del sistema en lazo abierto cae en 180 grados cuando su magnitud es 1
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d. El ngulo a travs del cual la traza de Nyquist debe girar para que el punto de magnitud unitaria pase por -1 en el eje real

8 Puntos: 1 En un Sistema de Control en espacio de estados, la matriz que relaciona las entradas con las salidas es la: Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Matriz de estados. Matriz de salida. Matriz de transmisin directa. Matriz de transmisin inversa.

9 Puntos: 1

La representacin en el espacio de estados permite: Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Verificar los cambios de la entrada. Verificar la salida del sistema. Verificar la afectacin del ruido en el sistema. Verificar el comportamiento dinmico de un sistema.

10 Puntos: 1

Ziegler y Nichols propusieron reglas para determinar los valores de la ganancia proporcional KP, del tiempo integral Ti y del tiempo derivativo Td, basndose en:
Seleccione una respuesta. a. La variable a controlar.
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b. c. d.

Las caractersticas de respuesta transitoria de una planta dada. Las caractersticas de respuesta estable de una planta dada. Las caractersticas de respuesta estable ante una entrada rampa.

11 Puntos: 1

Se define como ancho de banda a: Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Banda de frecuencias en la cual la magnitud no cae debajo de -3 dB. Banda de frecuencias en la cual la magnitud no cae debajo de 100 dB. Banda de frecuencias en la cual la magnitud no cae debajo de -5 dB. Banda de frecuencias en la cual la magnitud no cae debajo de -2 dB.

12 Puntos: 1 En un sistema que en un intervalo de tiempo (t0,tf ), si existe una entrada u(t) de tal manera que cualquier estado inicial X(t0) se pueda transformar a cualquier estado arbitrario X(tf), en un intervalo finito tf-t0> 0, se puede decir que: Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Es controlable. Es observable. Es inestable. Es estable.

13 Puntos: 1

Para el sistema representado por la siguiente funcin de transferencia:

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El sistema es: Seleccione una respuesta.

Tiempo restante

a. b. c. d.

Controlable y Observable No Controlable y no Observable No Controlable y Observable Controlable y no Observable

0:35:29

14 Puntos: 1 Se pueden asignar polos arbitrariamente mediante una realimentacin de estados si el sistema es: Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Completamente controlable. Completamente observable. Completamente controlable y completamente observable. Siempre se puede realizar esta asignacin de polos.

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Los diagramas de Bode de los sistemas representan la variacin de algunos parmetros con respecto a la variacin en la Puntos: 1 frecuencia angular. Dichos parmetros son: Seleccione al menos una respuesta. a. b. c. d.
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Fase Posicin Velocidad Magnitud

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