Fundamentos Da Telecomunicações

Fundamentos de Telecomunicações
Teoria Eletromagnética e Aplicações
Antonio Cezar de Castro Lima
Universidade Federal da Bahia - UFBA

c Copyright 2002 por Antonio Cezar de Castro Lima
ii
Conteúdo
Notação de Variáveis e Constantes xi
Prefácio xv
1 Ondas Eletromagnéticas 1
1.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Equações de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Equação de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Solução da Equação de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Caracterı́sticas de uma Onda Eletromagnética . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Polarização de Ondas Eletromagnéticas . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7 Equação de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.8 Ondas Transversais Eletromagnéticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.9 Impedância e Admitância Intrı́nsecas do Meio . . . . . . . . . . . . . 17
1.10 Densidade de Potência e Densidade Volumétrica de Energia . . . . . . 18
1.11 Velocidade de Fase, de Grupo e Relativa . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2 Ondas TEM num Meio Qualquer 25

2.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 Meios Dielétricos e Condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3 Equação de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4 Impedância Intrı́nseca e Velocidade de Fase . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5 Meios Dielétricos com Perdas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.6 Propagação em Meios Dielétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.7 Propagação em Meios Condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.8 Profundidade de Penetração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.9 Velocidade de Fase e Impedância num Condutor . . . . . . . . . . . . 33
iii
CONTEÚDO iv
3 Propagação em Meios Diferentes 37

3.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2 Incidência Normal entre Dois Meios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.1 Transição entre Dielétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2.2 Transição Dielétrico-Condutor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.3 Transição Condutor-Dielétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2.4 Coeficiente de Onda Estacionária . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3 Incidência Normal com Propagação em N Meios . . . . . . . . . . . . 44
3.3.1 Propagação em Três Meios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.2 Propagação em N Meios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.4 Incidência Oblı́qua entre Dois Meios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.4.1 Ondas Linearmente Polarizadas - Caso Perpendicular . . . . . 51
3.4.2 Reflexão Total, Ângulo Crı́tico e Onda de Superfı́cie . . . . . . 54
3.4.3 Ondas Linearmente Polarizadas - Caso Paralelo . . . . . . . . 56
3.4.4 Transmissão Total e Ângulo de Brewster . . . . . . . . . . . . 57
3.4.5 Ondas Elipticamente Polarizadas . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4 Linhas de Transmissão 63
4.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2 Equação de uma Linha de Transmissão . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2.1 Abordagem Eletromagnética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.2.2 Abordagem de Circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.3 Solução da Equação de uma L.T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.4 Impedância Caracterı́stica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.4.1 Coaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.4.2 Par de Fios Paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.4.3 Microfita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.5 Perdas numa L.T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.6 Linhas com Terminação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.6.1 Impedância Equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.6.2 Toco em Aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.6.3 Toco em Curto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.7 Coeficientes de Reflexão para Zg Complexo . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.8 Coeficiente de Onda Estacionária . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.8.1 Coeficientes de Reflexão e Transmissão . . . . . . . . . . . . . 78
4.8.2 Coeficiente de Onda de Tensão Estacionária . . . . . . . . . . 78
4.9 Técnicas de Casamento de Impedância . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.10 Carta de Smith . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.11 Casamento com Toco e Trecho de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . 82
v CONTEÚDO
4.11.1 Trecho de linha e toco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

4.11.2 Toco e trecho de linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.12 Casamento com Dois Tocos e Trechos de Linha . . . . . . . . . . . . 86
4.13 Casamento com Três Tocos e Trechos de Linha . . . . . . . . . . . . . 87
4.14 Casamento com Transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5 Parâmetros de Espalhamento 91
5.1 Dispositivos de Duas Portas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.2 Parâmetros de Espalhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.3 Caracterização de Transistores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.4 Amplificador de um Estágio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6 Guias de Onda e Cavidades Ressonantes 103

6.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.2 Potenciais Vetores de Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.3 Modos de Propagação num Guia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.4 Campos num Guia de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.4.1 Modo Transversal Elétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.4.2 Modo Transversal Magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.5 Caracterı́sticas de Ondas Guiadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.5.1 Constante de Propagação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.5.2 Comprimento de Onda Guiada e de Corte . . . . . . . . . . . 112
6.5.3 Freqüência de Corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.5.4 Velocidade de Fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.5.5 Velocidade de Grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.5.6 Impedâncias Modais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.6 Guia Retangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.6.1 Modo H (TE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.6.2 Modo E (TM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.7 Guia Cilı́ndrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.7.1 Modo H (TE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.7.2 Modo E (TM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.8 Atenuação em Guias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.8.1 Atenuação abaixo da Freqüência de Corte . . . . . . . . . . . 126
6.8.2 Atenuação acima da Freqüência de Corte . . . . . . . . . . . . 127
6.8.3 Atenuação num Guia Retangular . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.8.4 Atenuação num Guia Cilı́ndrico . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.9 Cavidade Ressonante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.9.1 Cavidade com Paredes Retangulares . . . . . . . . . . . . . . 132
CONTEÚDO vi
6.9.2 Cavidade Cilı́ndrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

6.9.3 Fator de Qualidade para Cavidades Cúbicas . . . . . . . . . . 136
6.9.4 Fator de Qualidade para Cavidades Cilı́ndricas . . . . . . . . . 138
7 Processo de Radiação 141

7.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.2 Dipolo Infinitesimal ou Hertziano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.3 Regiões de Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.3.1 Campo Próximo Reativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.3.2 Campo Próximo Irradiante (Região de Fresnel) . . . . . . . . 147
7.3.3 Campo Distante (Região de Fraunhofer) . . . . . . . . . . . . 148
7.4 Radiador ou Antena Isotrópica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
8 Caracterı́sticas de uma Antena 151

8.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
8.2 Tipos de Antenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
8.3 Dipolo de Comprimento Finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.4 Principais Parâmetros de uma Antena . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.5 Intensidade de Radiação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.6 Diagrama de Radiação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
8.7 Potência Radiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.8 Ganho Diretivo e Diretividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
8.9 Ganho de uma Antena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
8.10 Relação Frente-Costas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
8.11 Feixe de Meia-Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
8.12 Impedância de Entrada e Potência Radiada . . . . . . . . . . . . . . 166
8.13 Eficiência de uma Antena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
8.14 Área Elétrica e Comprimento Elétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
8.15 Largura de Banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
8.16 Polarização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
8.17 Temperatura de Ruı́do . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
9 Antenas Lineares 177

9.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.2 Caracterı́sticas de um Dipolo de Comprimento Finito . . . . . . . . . 177
9.2.1 Campos Distantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.2.2 Intensidade de Radiação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.2.3 Diagrama de Radiação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.2.4 Potência Radiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
vii CONTEÚDO
9.2.5 Diretividade e Ganho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

9.2.6 Impedância de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
9.3 Impedância Mútua entre Elementos Lineares . . . . . . . . . . . . . . 183
9.3.1 Campos Próximos para um Dipolo Finito . . . . . . . . . . . . 184
9.3.2 Impedância para Elementos Paralelos . . . . . . . . . . . . . . 185
9.3.3 Impedância para Elementos Colineares . . . . . . . . . . . . . 187
9.4 Plano Terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
9.4.1 Dipolo na Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
9.4.2 Dipolo na Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
9.5 Dipolo Dobrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
9.6 Dipolo Cilı́ndrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
10 Difração de Ondas TEM 197

10.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
10.2 Princı́pio de Huygens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
10.3 Fonte de Huygens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
10.4 Difração de Fraunhofer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
10.5 Difração de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
10.6 Elipsóide e Zonas de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
11 Enlaces de Rádio 213

11.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
11.2 Fórmulas de Friis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
11.3 Fórmula de Radar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
11.4 Enlace Terrestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
11.4.1 Obstáculos do Tipo Gume de Faca . . . . . . . . . . . . . . . 216
11.4.2 Obstáculos Arredondados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
11.5 Enlace via Satélite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
11.5.1 Perdas no Espaço-Livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
11.5.2 Figura de Mérito do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
11.6 Reflexões Ionosféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
11.7 Reflexões no Solo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
12 Casamento de Impedância de Antenas 231

12.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
12.2 Circuitos de Casamento com Tocos e Trechos de Linhas . . . . . . . . 232
12.3 Casamento do Tipo T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
12.4 Dipolo Dobrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
12.5 Casamento do Tipo Gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
CONTEÚDO viii
12.6 Casamento do Tipo Ômega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

12.7 Transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
12.8 Baluns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
12.8.1 Balun do Tipo Bazuca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
12.8.2 Balun do Tipo Trombone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
12.9 Baluns com Núcleos de Ferrite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
13 Arranjos de Antenas 247

13.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
13.2 Distribuição Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
13.2.1 Arranjo de Dois Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
13.2.2 Arranjo de N Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
13.2.3 Arranjo com um Número Par de Elementos . . . . . . . . . . 252
13.2.4 Arranjo com um Número Ímpar de Elementos . . . . . . . . . 253
13.2.5 Intensidade de Radiação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
13.2.6 Diretividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
13.3 Distribuição Planar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
13.4 Arranjos Lineares de Dipolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
13.4.1 Caracterı́sticas de Radiação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
13.4.2 Impedância de Entrada e Corrente nos Dipolos . . . . . . . . . 258
13.5 Arranjos Planares de Dipolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
13.5.1 Caracterı́sticas de Radiação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
13.5.2 Impedância de Entrada e Corrente nos Dipolos . . . . . . . . . 262
14 Antenas Direcionais 263

14.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
14.2 Antena Yagi-Uda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
14.2.1 Yagi de Dois Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
14.2.2 Yagi de Três Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
14.2.3 Yagi de N Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
14.3 Antena Log-Periódica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
14.3.1 Projeto de uma Log-periódica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
14.4 Antena Helicoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
14.4.1 Modo Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
14.4.2 Modo Axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
15 Antenas com Refletores 287

15.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
15.2 Antena com Placas Refletoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
ix CONTEÚDO
15.2.1 Refletor Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

15.2.2 Refletor de Canto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
15.3 Antena Parabólica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
15.3.1 Refletor Parabólico de Revolução . . . . . . . . . . . . . . . . 296
15.3.2 Iluminação do Refletor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
15.3.3 Campos Radiados por um Parabolóide . . . . . . . . . . . . . 298
15.3.4 Diretividade e Largura de Feixe de Meia-Potência . . . . . . . 300
Exercı́cios Propostos 305

Exercı́cios dos Capı́tulos 1 a 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Exercı́cios dos Capı́tulos 4 a 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Exercı́cios dos Capı́tulos 7 a 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Exercı́cios dos Capı́tulos 12 a 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Respostas dos Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Bibliografia 335
CONTEÚDO x
Notação de Variáveis e Constantes
Segue abaixo a lista que identifica todas as variáves e constantes utilizadas neste
livro. Note que vetores e versores são representados em negrito e escalares em fonte
normal. Algumas letras podem representar diferentes variáveis e constantes. Neste
caso, o significado é enfatizado no texto.
A - Potencial Vetor
A - Perdas, área
ap - Versor espacial na direção p
a - Raio, largura de um guia de onda retangular, amplitude de onda
B ou B - Densidade de fluxo Magnético
B - Susceptância, banda, largura de banda
b - Raio, altura de um guia retangular, amplitude de onda
C - Capacitância, constante de Euler, circunferência
c - Velocidade da luz no vácuo
D ou D - Densidade de fluxo Elétrico
Do - Diretividade
Dg - Ganho diretivo
d - Diâmetro, espaçamento, distância
E ou E - Campo elétrico
E - Energia
e - Eficiência
F - Potencial Vetor
F - Figura de ruı́do, vetor potencial
FA - Fator de arranjo
f - Freqüência de uma onda
G - Condutância ou Ganho
H ou H - Campo magnético
h - Altura
I - Corrente elétrica
J ou J - Densidade de corrente elétrica
xi
NOTAÇÃO DE VARIÁVEIS E CONSTANTES xii
√
j - −1
k e k - Vetor de onda e número de onda
L - Indutância
l - Comprimento
M ou M - Densidade de corrente magnética
m - Massa
n - Índice de refração
P - Potência, perı́metro
p - Velocidade relativa, raı́zes da função de Bessel
Q - Fator de Qualidade
R - Resistência elétrica, espaçamento
Rf c - Relação frente-costas
r - Raio ou distância
S - Superfı́cie, parâmetros de espalhamento
s - passo de uma hélice
T - Perı́odo de uma onda, temparatura
t - Tempo
Ue - Densidade volumétrica de energia elétrica
Um - Densidade volumétrica de energia magnética
U - Intensidade de radiação
Uo - Intensidade de Radiação de uma antena isotrópica
V - Volume, tensão
v ou υ - Velocidade de propagação
υf e υg - Velocidade de fase e velocidade de grupo
W e W - Vetor de Poynting e densidade de potência
w - Largura
X - Reatância
Y - Admitância
Z - Impedância
Zo - Impedância caracterı́stica
α - Fator de atenuação, ângulo
αpol - Perdas de polarização
β - Constante de fase, fase
γ - Constante de propagação
∆φ - Defasagem ou comprimento elétrico
δ - Defasagem entre duas ondas
δp - Profundidade de penetração
, r e o - Permissividade (ou constante dielétrica) absoluta, relativa e no vácuo
ε - Emissividade
xiii NOTAÇÃO DE VARIÁVEIS E CONSTANTES
η - Impedância intrı́nseca de um meio

ηo - Impedância intrı́nseca do vácuo
θ - ângulo, em geral, medido em relação o eixo z
Λ - Fluxo magnético
λ - Comprimento de onda
µ, µr e µo - Permabilidade magnética absoluta, relativa e no vácuo
Π - Potencial vetor de Hertz
ρ - Coeficiente de reflexão, densidade volumétrica de carga elétrica
σ - Condutividade, desvio padrão, espaçamento relativo em antenas log-periódicas
τ - Coeficiente de transmissão, periodicidade em antenas log-periódicas
ϕ - ângulo, em geral, medido em relação o eixo x
φ - Fase de um fasor
ψ - Fase de um fasor
Ω - Ângulo sólido
ω - Freqüência angular de uma onda
NOTAÇÃO DE VARIÁVEIS E CONSTANTES xiv
Prefácio
Este livro é resultado de oito anos de ensino na área de telecomunicações, em nı́vel

de graduação e pós-graduação, no Departamento de Engenharia Elétrica (DEE)
da Universidade Federal da Bahia (UFBA). Nos últimos anos, o número de livros
dedicado ao ensino de engenharia elétrica, publicado em português pelas grande
editoras, diminuiu substancialmente, restando ao nossos alunos a compra de tı́tulos
importados de custo elevado. A idéia de publicar um livro texto, na área de tele-
comunicações, tem como objetivo preencher esta lacuna e propiciar aos alunos de
engenharia elétrica de nossa universidade a oportunidade de ter um material focado
ao conteúdo das disciplinas oferecidas pelo DEE.
O livro está organizado em quinze capı́tulos onde são apresentados teoria e ex-
emplos envolvendo ondas eletromagnéticas em dispositivos e sistemas de telecomu-
nicações.O último capı́tulo contém um conjunto de exercı́cios propostos, agrupados
de acordo com capı́tulos correlatos. As respostas destes exercı́cios se encontram
no final deste último capı́tulo. Alguns exemplos e exercı́cios podem ser testados
utilizando-se um conjunto de subrotinas numéricas desenvolvidas para o ambiente
MATLAB, denominado RF Wave Toolbox. Este pacote de rotinas pode ser obtido
a partir do endereço www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange ou enviando
um e-mail para acdcl@ufba.br. Com estes programas é possı́vel, por exemplo, fazer
análise e sı́ntese de sistemas de casamento de impedância, ou ainda, projetar antenas
e arranjos de antenas.
Os alunos de graduação que estão cursando a disciplina Telecomunicação III
(ENG348) devem começar a leitura deste livro a partir do primeiro capı́tulo. O curso
de Telecomunicações III da UFBA pode ser dividido em três módulos, começando
com o estudo das equações de Maxwell, a análise de ondas eletromagnéticas que se
propagam no espaço-livre e em diferentes meios. Estes tópicos estão distribuı́dos nos
Capı́tulos 1, 2 e 3. O segundo módulo envolve o estudo de ondas confinadas, como
por exemplo, linhas de transmissão, guias de ondas e cavidades ressonantes, além
de técnicas de casamento de impedância e aplicações. Neste caso, o aluno deverá
consultar os Capı́tulos 4, 5 e 6. No último módulo são abordados os conceitos de
radiação de ondas eletromagnéticas, caracterı́sticas básicas de antenas e enlace de
xv
PREFÁCIO xvi
rádio. Neste caso, o aluno deverá ler os Capı́tulos 7, 8, 10 e 11.

Para os alunos cursando a disciplina Propagação e Antenas (ENG378), a leitura
deste livro deve ser iniciada a partir do Capı́tulo 7. Enquanto alunos, do Curso de
Especialização em Engenharia de Telecomunicações, que estão cursando a disciplina
Sistemas Irradiantes deverão focar atenção nos Capı́tulos 4-6, 7-9 e 11-15.
Finalmente, gostaria de aproveitar esta oportunidade para agradecer publica-
mente a todos que participaram e contribuı́ram para a conclusão deste projeto.
Particularmente, aos meus alunos da UFBA que durante todos estes anos me aju-
daram a revisar texto, equações e figuras, e a minha esposa, Ana, pela revisão
gramatical e ortográfica das primeiras versões deste livro.
A. C de C. Lima
Hamilton, Canadá
28 de Março de 2002
Capı́tulo 1
Ondas Eletromagnéticas
1.1 Introdução
O fenômeno de propagação de ondas eletromagnéticas é representado matema-

ticamente por um par de equações diferenciais obtidas a partir das equações de
Maxwell. Neste capı́tulo são estudadas ondas eletromagnéticas propagando-se num
meio dielétrico isotrópico sem perdas, ficando o processo de geração ou radiação
de ondas para capı́tulos posteriores. Na Seção 1.2 são mostradas as equações de
Maxwell na sua forma integral e diferencial. A dedução do par de equações diferen-
ciais que descrevem o fenômeno de propagação de ondas eletromagnéticas é exposto
na Seção 1.3. Enquanto que, as soluções destas equações diferenciais são obtidas na
Seção 1.4. Logo em seguida são apresentadas as principais caractéristicas de uma
onda eletromagnética, como amplitude e fase dos campos, velocidade de propagação,
freqüência, comprimento de onda, etc., assim como os tipos de polarização: elı́ptica,
circular e linear. As equações diferenciais que descrevem o comportamento ondu-
latório dos campos elétrico e magnético, quando estes variam harmonicamente no
tempo, são deduzidas na Seção 1.7. As equações resultantes desta dedução são de-
nominadas de equações de Helmholtz, cujas soluções são funções que descrevem as
variações dos campos eletromagnéticos no espaço. É demonstrado na seção seguinte
que os campos elétrico e magnético de uma onda eletromagnética são ortogonais ou
transversais à direção de propagação. A definição de impedância intrı́nsica de um
meio dielétrico é apresentada na Seção 1.9. Finalmente, nas últimas duas seções, são
encontradas as expressões que fornecem a densidade de potência associada a uma
frente de onda eletromagnética, a densidade volumétrica de energia, velocidade de
grupo e ı́ndice de refração de meios dielétricos.
1
CAPı́TULO 1. Ondas Eletromagnéticas 2
1.2 Equações de Maxwell

As equações de Maxwell podem ser escritas na forma integral:

D · ds = ρ dV (1.1)
S V

B · ds = 0 (1.2)
S

∂D
H · dl = J+ · ds (1.3)
C ∂t
S
e

∂B
E · dl = − · ds (1.4)
C ∂t
S
Sendo D = E a densidade de fluxo elétrico, B = µ H a densidade de fluxo magnético,

H o campo magnético, E o campo elétrico e J a densidade de corrente elétrica.
Aplicando-se o Teorema da Divergência,

F · ds = (∇ · F) dV (1.5)
S V
em (1.1) e (1.2) e o Teorema de Stokes,

F · dl = (∇ × F) · ds (1.6)
C
S
em (1.3) e (1.4), obtém-se as equações de Maxwell na forma diferencial, ou seja,

ρ
∇·E= (1.7)

∇·H= 0 (1.8)
∂E
∇ × H = σE + (1.9)
∂t
e
3 1.3. Equação de Onda
∂H
∇ × E = −µ (1.10)
∂t
sendo a densidade de corrente J = σE. É importante salientar que estas equações
fornecem informações sobre os campos elétrico e magnético para qualquer ponto do
espaço e instante de tempo.
As equações de Maxwell, na forma diferencial, podem ser simplificadas para
pontos do espaço onde não existem cargas e/ou correntes elétricas. Estas regiões
serão denominadas a partir de agora de espaço-livre e as equações de Maxwell,
associadas a elas, são:
∇·E= 0 (1.11)
∇·H= 0 (1.12)
∂E
∇× H= (1.13)
∂t
e
∂H
∇ × E = −µ (1.14)
∂t
Lembrando-se que µ = µr µo e = r o , sendo µr a permeabilidade relativa do meio
e r permissividade relativa.
1.3 Equação de Onda

É possı́vel demonstrar matematicamente que campo elétrico variante no tempo gera
campo magnético variante no tempo, ou vice-versa. Isto pode ser facilmente en-
tendido a partir de uma rápida análise das equações (1.13) e (1.14). Observe na
lei de Ampère (1.13) que, se o campo elétrico varia no tempo, então existirá um
campo magnético também variante no tempo, ortogonal ao primeiro. Isto ocorre
porque o rotacional de H é proporcional a variação de E. Algo semelhante é obitdo
da lei de Faraday (1.14), ou seja, o rotacional de E é proporcional a variação de
H. Uma outra conclusão ainda mais relevante, obtida por Maxwell, a partir das leis
de Ampère e Faraday, é o caráter ondulatório dos campos eletromagnéticos. Este
caráter ondulatório pode ser confirmado a partir da equação diferencial resultante
da demonstração a seguir.
Aplicando-se o operador rotacional em ambos os lados da equação (1.13), tem-se
∂E ∂(∇ × E)
∇ × ∇ × H = ∇ × = (1.15)
∂t ∂t
substituindo (1.14) em (1.15), obtém-se
∂ 2H
∇ × ∇ × H = −µ (1.16)
∂t2
Como
∇ × ∇ × H = ∇(∇ · H) − ∇2 H (1.17)
e ∇ · H = 0, então,
∂2H
∇2 H−µ =0 (1.18)
∂t2
Partindo-se da equação (1.14) e utilizando um procedimento semelhante ao ex-
posto acima, pode-se obter a equação diferencial
∂2E
∇2 E−µ =0 (1.19)
∂t2
As equações diferenciais (1.18) e (1.19), envolvendo os campos elétrico e magnético,
representam de forma matemática um onda eletromagnética propagando-se no espaço-
livre. Uma equação semelhante foi obtida pelo matemático francês D’Alembert, em
1747, quando este tentava descrever o movimento ondulatório em uma corda esti-
cada. A equação obtida por ele era algo parecido com
∂2y 1 ∂2y
− =0 (1.20)
∂x2 v 2 ∂t2
onde y é a posição de um ponto qualquer da corda na direção transversal à mesma
e v a velocidade de propagação da onda mecânica que surge nesta corda.
Uma comparação entre as equações (1.18) ou (1.19) e (1.20) mostra que a ve-
locidade de propagação da onda eletromagnética é dada por
1
v=√ (1.21)
µ
Para o caso de ondas eletromagnéticas que se propagam no ar ou no vácuo,
tem-se
1
c= √ (1.22)
µ o o
sendo c a velocidade da luz no vácuo, cujo valor é aproximadamente 3 × 108 m/s.
5 1.4. Solução da Equação de Onda
1.4 Solução da Equação de Onda

Para tornar o processo de obtenção da solução da equação de onda mais claro e
didático, é interessante tomar-se um exemplo prático. Considere um dipolo, antena
linear constituı́da por duas hastes metálicas, orientado na direção az e alimentado
por um gerador de sinais de RF (Rádio Freqüência). A tensão alternada desenvolvida
nos terminais do dipolo cria uma corrente de condução nas hastes que varia no
tempo. Sabe-se, pela lei de Ampère, que esta corrente alternada produz campo
magnético no espaço em volta da antena, neste exemplo, orientado na direção aϕ .
Este campo varia de acordo com a mesma função de variação da corrente (figura e
detalhamento teórico podem ser vistos no Capı́tulo 7). Além disso, foi visto na seção
anterior que campo magnético variante no tempo produz campo elétrico variante no
tempo, neste caso, com orientação na direção az . Para um ponto de observação muito
distante da antena dipolo, as frentes de onda podem ser consideradas praticamente
planas e os campos podem ser representados neste caso pelas equações
∂2E 1 ∂2E
− =0 (1.23)
∂r2 c2 ∂t2
e
∂ 2H 1 ∂ 2H
− =0 (1.24)
∂r2 c2 ∂t2
onde c é a velocidade da onda eletromagnética que se propaga na direção ar , com
campo elétrico da forma
E = Ez (r, t) az (1.25)
e o campo magnético
H = Hϕ (r, t) aϕ (1.26)
A solução da equação (1.23) ou (1.24) pode ser obtida utilizando-se o método da
separação de variáveis. Tomando-se por exemplo a equação (1.23) e considerando
que
Ez (r, t) = f (t) g(r) (1.27)

Pode-se obter, através da substituição de (1.27) em (1.23), o seguinte resultado
∂ 2 g(r) g(r) ∂ 2 f (t)

f (t) = 2 (1.28)
∂r2 c ∂t2
ou, dividindo-se toda a equação por Ez (r, t),
1 ∂ 2 g(r) 1 ∂ 2 f (t)
= (1.29)
g(r) ∂r2 c2 f (t) ∂t2
Observe que o lado direito da equação (1.29) só será igual ao lado esquerdo
quando ambos forem iguais a uma constante. Portanto, pode-se escrever duas
equações a partir de (1.29), ou seja,
1 d2 g(r)
2
= − k2 (1.30)
g(r) dr
e
1 d2 f (t)
= − k2 (1.31)
c2 f (t) dt2
onde o termo constante −k 2 foi escolhido dessa forma por conveniência.
As soluções das equações diferenciais ordinárias de segunda ordem (1.30) e (1.31)
são combinações lineares de duas funções ortonormais que, neste caso, são respecti-
vamente escritas como
g(r) = C1 e jkr + C2 e−jkr (1.32)

e
f (t) = C3 e jω t + C4 e−jω t (1.33)
sendo
ω = kc (1.34)
Será mostrado mais adiante que, para ondas propagando-se no sentido r+ , o que
neste caso equivale a onda sendo radiada pela antena, C1 é igual a zero e
g(r) = C2 e−jkr (1.35)

Já a variação temporal pode ser escrita como,
f (t) = C3 e jω t (1.36)
Sendo assim, a função que descreve a variação do campo elétrico de uma onda plana
é da forma
Ez (r, t) = Eo e j(ω t−kr) (1.37)

neste caso, a amplitude Eo é considerada constante.
7 1.5. Caracterı́sticas de uma Onda Eletromagnética
De maneira semelhante, pode-se obter a seguinte expressão para o campo magnético:
Hϕ (r, t) = Ho e j(ω t−kr) (1.38)

sendo Ho constante.
Os resultados apresentados em (1.37) e (1.38) representam os campos de uma
onda plana ideal. Na prática, as amplitudes Eo e Ho diminuem com a distância,
como será visto, em um estudo mais rigoroso, no Capı́tulo 7.
Para se confirmar que (1.37) e (1.38) são soluções das equações de onda, basta
apenas substituı́-las respectivamente em (1.23) e (1.24). Estas soluções são es-
pecı́ficas para este caso. Soluções mais complexas podem ser obtidas a partir de
uma combinação linear de funções do tipo e jn(ω t±kr) , isto é,

N
Ez (r, t) = Cn e jn(ω t±kr) (1.39)
n=0
e

N
Hϕ (r, t) = Dn e jn(ω t±kr) (1.40)
n=0
onde Cn e Dn são constantes complexas.
1.5 Caracterı́sticas de uma Onda Eletromagnética

Analisando-se as caracterı́sticas de uma onda plana, cujo campo elétrico é represen-
tado matematicamente pelo fasor-vetor
E(z, t) = Eo e jφ ay = Eo e j(ω t−kz) ay (1.41)

ou, tomando-se apenas a parte real,
E(z, t) = Eo cos φ ay = Eo cos(ω t − kz) ay (1.42)

Pode-se verificar que, para um plano z fixo, o campo elétrico varia harmonicamente
no tempo. Da mesma forma tem-se para um instante de tempo t uma variação
espacial do campo também harmônica. A variação espacial, neste caso, ocorre ao
longo de z. O valor máximo do campo, Eo , é chamado de amplitude, enquanto o
argumento da função cossenoidal é chamado de fase da onda, ou seja, φ = ω t − kz.
A velocidade de propagação da onda plana é igual à velocidade de um observador
que acompanha o deslocamento de uma frente de onda cuja fase é, por exemplo, φo ,
isto é,
dφo dz
=ω−k =0 (1.43)
dt dt
ou
dz ω
vf = = (1.44)
dt k
ou na forma vetorial,
ω
vf = az (1.45)
k
Lembrando-se que vf , também denominada velocidade de fase da onda, depende
das caracterı́sticas elétricas e magnéticas do meio, como mostra a equação (1.21).
A propagação da onda, neste caso, se dá no sentido z + , como mostrado na Figura
1.1a. Para ondas propagando-se no sentido contrário, tem-se
vf E y (t)
E y(z)
z t
λ Τ
(a) (b)
Figura 1.1: Variação da intensidade do campo elétrico no: (a) espaço; (b) tempo.
dφo dz
=ω+k =0 (1.46)
dt dt
ou
ω
vf = − az (1.47)
k
9 1.5. Caracterı́sticas de uma Onda Eletromagnética
A distância entre duas frentes de onda de mesma fase, para um dado instante
de tempo, é denominada de comprimento de onda, representado pela letra grega λ
(vide Figura 1.1a). Neste caso, a variação ∆φ entre as duas frentes é igual a 2π, ou
seja,
∆φ = k ∆z = k λ = 2π (1.48)
e como conseqüência, a razão entre ∆φ e ∆z é dada por
∆φ 2π
k= = (1.49)
∆z λ
comumente chamada de número de onda.
A variação de fase de 2π que ocorre num intervalo de tempo ∆t = T, para um
dado plano z, é denominado de perı́odo da onda (vide Figura 1.1b). Portanto,
∆φ = ω ∆t = ωT = 2π (1.50)
e como conseqüência, a razão entre ∆φ e ∆t é dada por
∆φ 2π
ω= = (1.51)
∆t T
denominada de freqüência angular da onda.
Substituindo as equações (1.49) e (1.51) em (1.44), obtém-se
vf = λ f (1.52)
1
onde f = T
é chamada de freqüência da onda.
Exemplo 1.1 Duas antenas do tipo dipolo estão espaçadas perpendicularmente em

relação ao eixo z, como mostrado na Figura 1.2. Cada antena radia ondas eletro-
magnéticas de mesma intensidade e fase. Qual deve ser o espaçamento mı́nimo para
que o campo, no ponto P , seja máximo?
Solução: O campo elétrico no plano z = zo é obtido a partir de
E(zo , t) = Eo cos φ1 + Eo cos φ2
sendo, φ1 = ω t − kzo e φ2 = ω t − k(zo − d) = φ1 + kd. Pode-se facilmente

verificar que as ondas se superpõem quando φ2 = φ1 ou, de uma forma geral, quando
φ2 = φ1 + 2nπ. Portanto, a diferença de fase é então
∆φ = kd = 2nπ
e
2nπ
d= = nλ
k
o valor mı́nimo de d, diferente de zero, é λ.
2
zo
d
0 1
E (z)
Figura 1.2: Arranjo de antenas dipolos separadas por uma distância d.
1.6 Polarização de Ondas Eletromagnéticas

Uma onda está polarizada linearmente quando o campo elétrico não muda de direção
no espaço. No caso de uma onda plana propagando-se na direção z + , com o vetor
campo elétrico apontando sempre na direção y,
E = Eo sen(ωt − kz) ay (1.53)

a polarização é dita linear na direção y. O vetor campo elétrico poderia apontar
em qualquer outra direção no plano xy, para uma onda propagando-se na direção
z, e ainda assim ser linearmente polarizada, desde que este não mude de direção ao
longo do sentido de propagação.
O caso mais geral em termos de polarização ocorre quando o vetor campo elétrico
muda de direção ao longo da direção de propagação. Nesta condição, a onda está
11 1.6. Polarização de Ondas Eletromagnéticas
polarizada elipticamente ou circularmente, como será visto mais adiante. Sendo

assim, pode-se classificar as ondas eletromagnéticas de acordo com a direção do
campo elétrico ou polarização. Os tipos de polarização possı́veis são mostrados na
Figura 1.3, ou seja: elı́pticas (caso genérico), circular e linear (casos particulares).
Uma onda elipticamente polarizada pode ser obtida a partir de duas ondas lin-
earmente polarizadas, cujos campos elétricos são ortogonais entre si. Por exemplo,
Ex = E1 sen(ωt − kz) (1.54)

e
Ey = E2 sen(ωt − kz + δ) (1.55)
sendo δ a defasagem entre as duas componentes de campo. O campo resultante na
forma vetorial é dado por
E = E1 sen(ωt − kz) ax +E2 sen(ωt − kz + δ)ay (1.56)

Para o plano z = 0, tem-se
Ex = E1 sen ωt (1.57)
e
Ey = E2 sen(ωt + δ) (1.58)
ou
Ey = E2 (sen ωt cos δ + sen δ cos ωt) (1.59)

onde
Ex
sen ωt = (1.60)
E1
e
2
Ex
cos ωt = 1− (1.61)
E1
logo
2
Ey Ex Ex
= cos δ + 1− sen δ (1.62)
E2 E1 E1
ou
2 2
Ey Ex 1 Ex
− cos δ =1− (1.63)
E2 E1 sen2 δ E1
ou ainda
2 2 2
Ey Ey Ex Ex 2 Ex
−2 cos δ + cos δ + sen2 δ = sen2 δ (1.64)
E2 E2 E1 E1 E1
Portanto,
2 2
Ey Ey Ex Ex
−2 cosδ + = sen2 δ (1.65)
E2 E2 E1 E1
Considerando-se
1
=a (1.66)
E12 sen2 δ
2 cosδ
=b (1.67)
E2 E1 sen2 δ
e
1
=c (1.68)
E22 sen2 δ
obtém-se a equação de uma elipse, ou seja,
aEx2 − 2bEy Ex + cEy2 = 1 (1.69)

A equação (1.69) representa a variação do vetor campo elétrico no plano z = 0,
como mostrado na Figura 1.3a. Quando δ = ± 90◦ e E1 = E2 a equação (1.65) se
reduz à equação de uma circunferência, isto é,
Ex2 + Ey2 = E12 (1.70)

neste caso, a variação do campo elétrico no plano z = 0 é circular, como mostrado
na Figura 1.3b. O sinal de δ determina o sentido de giro do campo. Por exemplo,
se δ = − 90◦ então,
Ex = E1 sen ωt (1.71)
e
13 1.6. Polarização de Ondas Eletromagnéticas
y y y
E
E
E2 E
z x z E1 x z x
(a) (b) (c)
Figura 1.3: Polarização: (a) elı́ptica para direita; (b) circular para direita; (c) linear.
π
Ey = E1 sen(ωt − ) = −E1 cos ωt (1.72)
2
Portanto para t = 0, Ex = 0 e Ey = −E1 , enquanto para t = T4 , Ex = E1 e
Ey = 0. O resultado é mostrado na Figura 1.4a e a polarização é denominada
circular para direita. Quando δ = + 90◦ , obtém-se uma onda polarizada no sentido
contrário, como visto na Figura 1.4b. Uma maneira simples de se associar o sentido
da polarização com o resultado gráfico exposto pode ser obtida utilizando as mãos.
Com a mão semifechada e polegar apontando na direção de propagação obtém-se o
sentido da polarização. Por exemplo, quando os dedos da mão direita apontam no
sentido de giro do campo, a polarização é para direita.
Para δ = 0◦ ou δ = 180◦ a equação (1.65) se reduz a
2 2
Ey Ey Ex Ex
±2 + =0 (1.73)
E2 E2 E1 E1
ou
2
Ey Ex
± =0 (1.74)
E2 E1
ou ainda
Ey Ex
=∓ (1.75)
E2 E1
Reescrevendo a equação (1.75), obtém-se a equação de uma reta, ou seja,
y y
E
E
z x z x
(a) (b)
Figura 1.4: Polarização circular para: (a) direita; (b) esquerda.
E2
Ey = ∓ Ex (1.76)
E1
neste caso, a variação do campo elétrico no plano z = 0 é linear, como mostrado na
Figura 1.3c.
Exemplo 1.2 Determine a polarização de uma onda eletromagnética cuja variação
do campo elétrico é representada por
E(z, t) = 2 sen(ω t − kz) ax − cos(ω t − kz) ay
Solução: Pela equação acima, pode-se verificar que a onda se propaga no sentido
z + , uma vez que os sinais, nos argumentos das funções seno e cosseno, são negativos.
Observa-se também que as componentes de campo têm amplitudes diferentes e estão
em quadratura (defasagem de 90◦ ), cos(ω t − kz) = sen(ω t − kz + π/2) . Portanto,
pode-se concluir que a onda está elipticamente polarizada, pois a razão entre as
amplitudes é diferente de 1 e a defasagem δ = −90◦ . Entretanto, fica faltando saber
se o sentido é para direita ou para esquerda. No plano z = 0, quando t = 0, Ex = 0
e Ey = −1, enquanto para t = T4 , Ex = 2 e Ey = 0, logo o sentido é para direita,
como mostrado na Figura 1.3a.
1.7 Equação de Helmholtz

Considerando-se que a variação da onda eletromagnética no domı́nio do tempo é
harmônica, isto é, e jω t , e que o campo elétrico pode ser escrito como o produto de
15 1.7. Equação de Helmholtz
uma função que depende somente do espaço com outra que depende só do tempo,
ou seja, E(r, t) = E(r) e jω t , então a equação de onda (1.19) pode ser escrita como
ω2
e jω t ∇2 E(r)+ E(r) e jω t = 0 (1.77)
v2
ou
∇2 E(r) + k 2 E(r) = 0 (1.78)

uma vez que
∂2E
= −ω 2 E(r) e jω t (1.79)
∂t2
A equação diferencial (1.78) é chamada de equação de onda reduzida ou equação
de Helmholtz. A solução de (1.78) fornece a variação espacial do vetor campo elétrico
da onda. De forma semelhante pode-se obter a equação de Helmholtz para o campo
magnético,
∇2 H(r) + k 2 H(r) = 0 (1.80)

A solução da equação de Helmholtz para uma onda eletromagnética propagan-
do-se num dielétrico isotrópico sem perdas pode ser obtida utilizando-se o método
da separação de variáveis. Na forma vetorial, a solução de (1.78) é do tipo
E(r) = Eo (r) e−j k· r (1.81)

Enquanto a solução para (1.80) é
H(r) = Ho (r) e−j k· r (1.82)

sendo Eo e Ho os vetores amplitude, r o vetor posição e k o vetor de onda que aponta
no sentido de propagação. Em coordenadas retangulares, estes vetores podem ser
escritos como se segue:
Eo (r) = Exo (r) ax +Eyo (r) ay +Ezo (r) az (1.83)
Ho (r) = Hxo (r) ax +Hyo (r) ay +Hzo (r) az (1.84)
r = x ax +y ay +z az (1.85)
e
k = kx ax +ky ay +kz az (1.86)
Por exemplo, se uma onda plana se propaga na sentido z − com campo elétrico
orientado na direção y, então a expressão do campo elétrico em função da posição
no espaço será dada por
E(r) = (Eyo ay ) e−j (−kz az )· (x ax +y ay +z az ) = Eyo e j kz z ay (1.87)
1.8 Ondas Transversais Eletromagnéticas

A solução da equação de Helmholtz para ondas propagando-se num espaço aberto
é dada, no caso do campo elétrico, por (1.81). Sabe-se que, para pontos livres de
cargas elétricas,
∇·E= 0 (1.88)
logo,
∇ · Eo (r) e−j k· r = 0 (1.89)

Utilizando-se a identidade vetorial
∇ · Fφ ≡ F · ∇φ (1.90)
sendo F uma função vetorial e φ uma função escalar, tem-se
Eo (r) ·∇e−j k· r = −jE ·k = 0 (1.91)

ou simplesmente
E ·k = 0 (1.92)
Portanto, o produto escalar entre o vetor campo elétrico e o vetor número de onda,
que aponta na direção de propagação da onda, é zero. Este resultado indica que o
campo elétrico é ortogonal, ou transversal, à direção de propagação.
De maneira semelhante, substituindo (1.82) em (1.12), pode-se obter
H ·k = 0 (1.93)
indicando que o campo magnético também é transversal à direção de propagação.
Por este motivo as ondas eletromagnéticas, sejam elas planas, cilı́ndricas ou esféricas,
com os campos elétrico e magnético ortogonais à direção de propagação, são chamadas
de ondas Transversais EletroMagnéticas (TEM).
17 1.9. Impedância e Admitância Intrı́nsecas do Meio
1.9 Impedância e Admitância Intrı́nsecas do Meio

Para ondas TEM, propagando-se num meio dielétrico isotrópico homogêneo sem
perdas, as variações dos campos no espaço são representadas matematicamente pelas
equações (1.81) e (1.82). Sabe-se também que, para variação harmônica no tempo,
∂E
∇× H= = jω E (1.94)
∂t
e
∂H
∇× E= −µ = −jωµ H (1.95)
∂t
Substituindo (1.81) em (1.95), tem-se
∇ × Eo (r) e−jk·r = −jωµ H (1.96)

ou
j
H= ∇ × Eo (r) e−jk·r (1.97)
ωµ
De maneira semelhante, substituindo (1.82) em (1.94), pode-se obter
−j
E= ∇ × Ho (r) e−jk·r (1.98)
ω
Utilizando-se a identidade vetorial
∇ × Fφ ≡ − F × ∇φ (1.99)
pode-se reescrever as equações (1.97) e (1.98) como
−j 1
H= Eo (r) × ∇e−jk·r = k× E (1.100)
ωµ ωµ
e
j −1
E= Ho (r) × ∇e−jk·r = k× H (1.101)
ω ω
Considerando-se que n é um versor na direção de propagação, têm-se
H=Y n× E (1.102)
e
E = −Z n × H (1.103)
onde

k µ
Z=η= = (1.104)
ω
é a impedância intrı́nseca do dielétrico e

1 k
Y = = = (1.105)
η ωµ µ
a admitância.
1.10 Densidade de Potência e Densidade Volumé-

trica de Energia
Sabe-se que onde existe campo elétrico há também energia e que a densidade volumétrica
de energia elétrica máxima é dada por
1
Uemax = Eo2 (1.106)
2
sendo Eo o valor de pico do campo elétrico. Enquanto seu valor médio é dado por
1 2 1
Ue = Eef = Eo2 (1.107)
2 4
Eo
onde Eef = √ 2
é o campo elétrico eficaz para campos que variam harmonicamente
no tempo.
Da mesma forma, pode-se afirmar que onde existe campo magnético há energia
magnética e a densidade volumétrica de energia máxima é dada por
1
Ummax = µ Ho2 (1.108)
2
enquanto a densidade volumétrica média é fornecida por
1 2 1
Um = µ Hef = µ Ho2 (1.109)
2 4
Ho
sendo Hef = √ 2
o campo magnético eficaz e Ho campo magnético de pico. A energia
armazenada num dado volume é fornecida pela expressão
19 1.10. Densidade de Potência e Densidade Volumétrica de Energia

E= U dV (1.110)
V
Portanto, a energia elétrica e magnética armazenada num volume V são forneci-

das respectivamente por

Ee = Ue dv = E · E∗ dV (1.111)
4
V V
e

µ
Em = Um dv = H · H∗ dV (1.112)
4
V V
onde o asterisco indica complexo conjugado.

Imagine agora uma onda eletromagnética plana propagando-se na direção z. A
densidade volumética de energia média total associada à onda é dada por
1 1
Ut = Ue + Um = Eo2 + µ Ho2 (1.113)
4 4
escrevendo a equação (1.102) na forma escalar, tem-se
H o = Y Eo (1.114)
Substituindo (1.114) em (1.113), obtém-se
1 1
Ut = 2Ue = 2Um = Eo2 = µ Ho2 (1.115)
2 2
A densidade de potência média num plano z qualquer é igual ao produto da
densidade volumétrica de energia total da onda pela velocidade de propagação da
energia, isto é,
Wm = Ut v (1.116)
num dielétrico perfeito a energia associada à onda é transportada a uma velocidade
igual a velocidade de fase desta onda. Portanto,
1 E2
Wm = Eo2 vf = o (1.117)
2 2η
ou ainda
1 ηHo2
Wm = µ Ho2 vf = (1.118)
2 2
É importante salientar que existem meios onde o transporte de energia associada
à onda eletromagnética não ocorre à velocidade de fase.
Geralmente, a densidade de potência é representada na forma vetorial, ou seja,
1
Wm = E × H∗ (1.119)
2
sendo Wm denominado de vetor de Poynting médio. Para um meio qualquer, onde
a impedância intrı́nseca pode ser complexa, o vetor de Poynting é dado por
1
Wm = Re{ E × H∗ } (1.120)
2
A potência média associada a uma área S de uma determinada frente de onda é
fornecida por

Pm = Wm · ds (1.121)
S
Exemplo 1.3 Um copo d’água, com 10cm de diâmetro e 15cm de profundidade, é

colocado para esquentar dentro de um forno de microondas. O campo elétrico ger-
ado pelo forno tem valor máximo igual a 1kV/m e varia com uma freqüência de
1GHz. Supondo-se que a onda eletromagnética é plana e incide normalmente sobre
a superfı́cie da água, qual deve ser a energia absorvida por este lı́quido? Qual a
potência média que chega à superfı́cie d’água? Considere que o campo eletrico na
água diminui para 20% do seu valor máximo no ar. Nesta freqüência a permissivi-
dade relativa da água é igual 81.
Solução: A energia pode ser calculada a partir da integração da densidade volumétrica

de energia total, equação (1.115). Neste caso, torna-se necessário encontrar o valor
do campo elétrico máximo dentro d ’água, este valor é 5 vezes menor (20%) que no
ar, isto é, 200V/m. Sendo assim,
1 1
Ut = r o Eo2 = × 81 × 8, 85 × 10−12 × (200)2 = 1, 43 × 10−5 J/m3
2 2
A energia é então obtida a partir de

E= Ut dV = Ut V = 1, 43×10−5 ×π ×(5×10−2 )2 ×1, 5×10−1 = 1, 68×10−8 J
V
21 1.11. Velocidade de Fase, de Grupo e Relativa
Finalmente, a potência média que chega à superficie da água é dada por

E2
Pm = Wm · ds = o S
2ηo
S
Como a impedância intrı́nseca do ar é ηo = 120πΩ, então
(1 × 103 )2
Pm = π × (5 × 10−2 )2 = 10, 4W
240π
1.11 Velocidade de Fase, de Grupo e Relativa

Foi visto que, para meios dielétricos perfeitos, a velocidade de fase de uma onda
eletromagnética é dada por
1
vf = √ (1.122)
µε
e no espaço-livre, por
1
c= √ (1.123)
µo εo
A velocidade relativa é definida como a razão entre a velocidade de fase da onda
no meio dielétrico pela velocidade da onda no vácuo, ou seja,
vf 1
p= =√ (1.124)
c µr εr
Observe que, quanto maior for a permissividade e/ou permeabilidade do meio, menor
será a velocidade relativa da onda. Para meios não-magnéticos, tem-se
1
p= √ (1.125)
εr
uma vez que a permeabilidade relativa é igual à unidade.
Muitos materiais dielétricos são classificados de acordo com uma grandeza chamada
ı́ndice de refração, que é definido como sendo o inverso da velocidade relativa da onda
no meio, isto é,
1 √
n= = εr (1.126)
p
A velocidade de grupo está associada a um grupo de ondas eletromgnéticas de

freqüências distintas. Cada onda se propaga com velocidade de fase dada por (1.122)
e velocidade de grupo
dω
vg = (1.127)
dβ
Para materiais dielétricos β = k.
A equação (1.127) pode ser obtida como segue. Considere, por exemplo, duas
ondas eletromagnéticas de freqüências distintas cujas expressões dos campos elétricos
são dadas por
E1 (z, t) = Eo e j(ω1 t−k1 z) ay (1.128)

e
E2 (z, t) = Eo e j(ω2 t−k2 z) ay (1.129)

Onde o campo elétrico resultante é

Et = Eo e j(ω1 t−k1 z) + e j(ω2 t−k2 z) ay (1.130)
Supondo que
ω1 = ωo − ∆ω (1.131)
e
ω2 = ωo + ∆ω (1.132)
sendo
ω1 + ω2
ωo = (1.133)
2
e
ω2 − ω1
∆ω = (1.134)
2
pode-se reescrever a equação (1.130) como

Et = Eo e j(ωo t−ko z) e−j(∆ω t−∆k z) + e j(∆ω t−∆k z) ay (1.135)
ou
23 1.11. Velocidade de Fase, de Grupo e Relativa
Et = 2Eo e j(ωo t−ko z) cos(∆ω t − ∆k z)ay (1.136)

Considerando-se apenas a parte real, tem-se
Et = 2 cos(ωo t − ko z) cos(∆ω t − ∆k z)ay (1.137)

O que lembra um sinal modulado em amplitude com portadora suprimida [33][21],
onde a freqüência da portadora é ωo e do sinal modulador ∆ω. A Figura 1.5 mostra
a onda resultante indicando a velocidade de grupo e de fase.
E y(z) vg
vf
Figura 1.5: Onda resultante da superposição de duas ondas de freqüências distintas.

As velocidades de fase e grupo estão indicadas.
A velocidade do grupo de um conjunto de onda está associada à envoltória da

onda resultante e é definida como sendo a velocidade de deslocamento de um dado
ponto fixo desta envoltória, ou seja,
∆ω
vg = (1.138)
∆k
ou
∆ω dω
vg = lim = (1.139)
∆ω → 0 ∆k dk
A equação (1.139) fornece a velocidade do grupo de ondas na freqüência ωo que
é a média das freqüências de cada onda que compõe o grupo. Observe que, se a
permissividade do meio não varia com a freqüência, então
vg = vf (1.140)
pois, substituindo ω = vf k em (1.139), tem-se
dω dvf
vg = = vf + k (1.141)
dk dk
Se a permissividade não varia com a freqüência, vf também não varia com a freqüência
e nem com o número de onda, tornando o segundo termo da equação (1.141) nulo.
Capı́tulo 2
Ondas TEM num Meio Qualquer
2.1 Introdução
O estudo de ondas eletromagnéticas realizado no capı́tulo anterior se deteve, em
grande parte tempo, na análise de ondas propagando-se no ar ou vácuo. Neste
capı́tulo serão abordados tópicos referentes às ondas transversais eletromagnéticas
propagando-se num meio qualquer. Na Seção 2.2 é apresentada uma classificação dos
meios de acordo com as suas caracterı́sticas elétricas, enquanto que nas duas seções
seguintes é feita uma generalização da equação de Helmholtz, impedância intrı́nseca e
velocidade de fase. No restante do capı́tulo são analisados o fenômeno de propagação
dos campos eletromagnéticos em meios dielétricos quaisquer e condutores.
2.2 Meios Dielétricos e Condutores

Os meios podem ser classificados de acordo com suas caracterı́sticas elétricas e
magnéticas, como permissividade, permeabilidade e condutividade. Eles podem
ser dielétricos perfeitos, dielétricos com perdas, quase condutores, condutores ou
condutores perfeitos. A classificação também depende da freqüência da onda eletro-
magnética que se propaga no meio. Um meio pode ser dielétrico para uma determi-
nada faixa de freqüência e condutor para outra.
Sabe-se pela lei de Ampère que, para campos variando harmonicamente no
tempo,
∇ × H = σE + jω E (2.1)
onde o primeiro termo do lado direito da equação representa a densidade de corrente
de condução do meio e, o segundo, a densidade de corrente de deslocamento. Se
25
CAPı́TULO 2. Ondas TEM num Meio Qualquer 26
σ = 0, então, o meio é dito perfeitamente dielétrico, podendo ser considerado sem

perdas quando e µ são números reais, ou com perdas quando e/ou µ assume
valores complexos. Por outro lado, se σ ω, então, o meio é dito condutor, pois
a corrente de condução é predominante em relação à corrente de deslocamento. Em
σ
termos práticos, pode-se classificar os meios como: condutores, ω > 100; quase-
1 σ σ 1
condutores, 100 < ω < 100; dielétricos, ω < 100 . Observe que esta classificação
depende diretamente da freqüência da onda.
Meios dielétricos podem também ser considerados isotrópicos ou anisotrópicos.
Os meios isotrópicos são aqueles onde a permissividade não muda com a direção.
Neste caso, as componentes de densidade de fluxo elétrico estão relacionadas com o
campo elétrico através de
    
Dx x 0 0 Ex
D =  Dy  =  0 y 0   Ey  (2.2)
Dz 0 0 z Ez
sendo x = y = z . Enquanto os meios anisotrópicos são classificados como:
uniaxial, onde as permissividades são idênticas em duas direções e biaxial, onde
x = y = z .
Se um grupo de ondas com freqüências distintas se propagam num meio qualquer,
onde cada onda se desloca com velocidade de fase diferente das outras, então este
meio é dito dispersivo. Por outro lado, se cada onda possui a mesma velocidade
de fase das outras, o meio é dito não-dispersivo. Sendo assim, pode-se também
classificar os meios de acordo com a dispersão das ondas eletromagnéticas que se
propagam neles.
Como foi visto no capı́tulo anterior, a velocidade de um grupo de ondas é dado
por
dvf
vg = vf + k (2.3)
dk
ou
dvf
vg = vf − λ (2.4)
dλ
uma vez que k = 2π/λ. Se a velocidade de fase vf não varia com o comprimento de
onda λ (ou freqüência), então, por (2.4), a velocidade de grupo é igual a velocidade
de fase e o meio é dito não-dispersivo. Entretanto, se a velocidade de fase de cada
dv
onda do grupo aumenta com o comprimento de onda, então dλf > 0, vg < vf e o
dv
meio é dito normalmente dispersivo. Por fim, se dλf < 0, então vg > vf e o meio é
considerado dispersivo anômalo.
27 2.3. Equação de Helmholtz
Exemplo 2.1 Uma onda eletromagnética se propaga num meio com velocidade de
fase dada por
C
vf =
λ
onde C é uma constante qualquer. Que tipo de meio é esse?
Solução: A partir da equação (2.4), pode-se verificar que a velocidade de grupo
dvf C
vg = vf − λ = vf + = 2vf
dλ λ
ou seja, a velocidade de grupo é duas vezes maior que a de fase, portanto, o meio
é dispersivo anômalo. Na realidade, o meio é condutor, como será visto na última
seção deste capı́tulo.
2.3 Equação de Helmholtz

Considere agora uma onda propagando-se num meio com condutividade σ, permis-
sividade e permeabilidade µ. Se os campos variam harmonicamente no tempo,
então
∇ × H = (σ + jω) E (2.5)
e
∇ × E = − jωµ H (2.6)
Portanto, as equações de Helmholtz para os campos elétrico e magnético, obtidas a
partir das equações (2.5) e (2.6), são dadas por
∇2 E − γ 2 E = 0 (2.7)
e
∇2 H − γ 2 H = 0 (2.8)
onde
γ 2 = jωµσ − ω 2 µ (2.9)
ou

γ= jωµσ − k 2 (2.10)
sendo γ denominada de constante de propagação. As soluções das equações de
Helmholtz (2.7) e (2.8) são, respectivamente,
E(r) = Eo (r) e− γ n · r (2.11)

e
H(r) = Ho (r) e− γ n · r (2.12)

onde n é o versor que indica o sentido de propagação da onda. De uma forma geral,
a constante depropagação é um número complexo representado
por γ = α + jβ,

sendo α = Re jωµσ − k e β = Im
2 jωµσ − k . Portanto, para uma onda
2
+
plana propagando-se no sentido z , as soluções (2.11) e (2.12) podem ser reescritas,
respectivamente, como
E(z) = Eo e− α z e− jβ z (2.13)
e
H(z) = Ho e− α z e− jβ z (2.14)
onde α é chamado de fator de amortecimento ou atenuação da onda eletromagnética,
enquanto β é denominado constante de fase. Pode-se concluir das equações (2.13) e
(2.14) que, se a constante de propagação é um número complexo, então, a onda sofre
uma atenuação ao longo da direção de propagação. O único meio onde não ocorre
atenuação das ondas eletromagnéticas é o dielétrico perfeito sem perdas. Neste caso,
σ = 0, γ = jβ = jk e o fator de atenuação α = 0.
2.4 Impedância Intrı́nseca e Velocidade de Fase

Para ondas TEM, propagando-se num meio qualquer, a variação do campo elétrico
no espaço é representada por (2.11). Portanto, pela lei de Faraday,
j
H= ∇ × Eo (r) e− γ n · r (2.15)
ωµ
Utilizando-se um procedimento semelhante àquele apresentado na Seção 1.9, têm-se
−jγ
H= n× E (2.16)
ωµ
29 2.5. Meios Dielétricos com Perdas
H=Y n× E (2.17)
onde
1 jωµ
η= = (2.18)
Y γ
é a impedância intrı́nseca do meio. Se for utilizada a lei de Ampère, obtém-se
γ
η= (2.19)
σ + jω
As expressões (2.18) e (2.19), apesar de distintas, fornecem os mesmos valores.
A velocidade de fase de um meio qualquer é obtida a partir de
ω ω
vf = = (2.20)
β Im jωµσ − k 2
Exemplo 2.2 Mostre que, para um meio dielétrico sem perdas, as impedâncias
fornecidas pelas equações (2.18) e (2.19) são equivalentes.
Solução: Se o meio é dielétrico sem perdas então σ = 0 e γ = jβ. Sendo assim,

ωµ µ µ
η= = vf µ = √ =
β µ
Por outro lado, pode-se obter a partir de (2.19)

√
β 1 µ µ
η= = = =
ω vf
2.5 Meios Dielétricos com Perdas

Os meios dielétricos com perdas possuem permissividade complexa, isto é, = −
j . Neste caso, é muito comum representar as caracterı́sticas elétricas do material
através de duas grandezas: permissividade relativa r e tangente de perdas tgδ. A
tangente de perdas é definida como sendo a razão entre o módulo da densidade de
corrente de condução e o módulo da densidade de corrente de deslocamento. De
uma forma geral, para um meio qualquer com perdas, tem-se
∇ × H = Jc +Jd (2.21)
sendo
Jc = σE (2.22)
e
Jd = jω ( − j ) E (2.23)

Portanto, (2.21) pode ser reescrita como sendo
∇ × H = (σ + jω )E (2.24)
onde σ = σ + ω é chamada de condutividade equivalente do material. Desta
forma, a tangente de perda é representada como segue:
|Jc | σ
tgδ = = (2.25)
|Jd | ω
No caso de materiais dielétricos com perdas, a condutividade é geralmente de-
sprezı́vel e a tangente de perdas pode ser expressa como

tgδ = (2.26)

2.6 Propagação em Meios Dielétricos

Quando uma onda eletromagnética se propaga num meio dielétrico com perdas, os
campos elétrico e magnético obedecem respectivamente as equações (2.13) e (2.14),
onde o fator de atenuação, nesta situação, é dado por

α = Re jω µ ( − j ) (2.27)
ou

α = Re ω µ (jtgδ − 1) (2.28)
e a constante de fase por

β = Im ω µ (jtgδ − 1)
(2.29)
31 2.7. Propagação em Meios Condutores
Se o valor da tangente de perdas for muito pequeno, a atenuação no meio pode ser
desprezada. Neste caso, a onda eletromagnética se propaga com variação de fase
proporcional ao número de onda (β = k).
Exemplo 2.3 Uma onda eletromagnética de 10GHz, e 1kV/m de campo elétrico

máximo, propaga-se num meio dielétrico com permissividade relativa aproximada-
mente igual a 4 e permeabildade igual a do vácuo. Qual deve ser a distância percor-
rida pela onda para que sua amplitude tenha 90% do seu valor inicial? Qual deve
ser a densidade volumétrica de potência média dissipada pelo dielétrico em forma
de calor? Considere que o dielétrico tem tangente de perdas igual a 0,002.
Solução: A atenuação sofrida pela onda é obtida a partir da equação (2.28), ou

seja,
α = Re ω µ (j0, 002 − 1) = 0, 42 Np/m
Observe que, neste caso, = − jtgδ , pois tgδ 1. Como a amplitude do

campo elétrico cai de acordo com E(d) = Eo e−α d , então,
E(d) 1
= 0, 9 = e−α z =⇒ d = − ln(0, 9) = 0, 25 m
Eo α
A densidade volumétrica de potência média, dissipada pelo dielétrico em forma de
calor, é fornecida por
1
pm = Jef Eef = σ Eef
2
= σ Eo2
2

Como a condutividade equivalente σ = ω tgδ ω tgδ, então
pm = π × 1010 × 4 × 8, 85 × 10−12 × 0, 002 × 106 = 2224 W/m3
Observe que a condutividade σ foi desprezada por se tratar de um material dielétrico.
2.7 Propagação em Meios Condutores

Uma onda eletromagnética propagando-se num meio condutor tem sua amplitude
reduzida à medida que esta avança dentro deste meio (vide Figura 2.1). A constante
de propagação, neste caso, é obtida de

ωµσ
γ jωµσ = (1 + j) (2.30)
2
E(z)
0 z
Figura 2.1: Propagação num meio condutor, sendo z = 0 o plano de interface ar-
condutor.
uma vez que a condutividade é alta, ou melhor, σ ω, tendo como conseqüência
ωµσ k 2 . O fator de atenuação associado à diminuição de amplitude da onda é,
portanto, dado por

ωµσ
α= (2.31)
2
e a constante de fase β tem o mesmo valor de α. Sendo assim, pode-se representar
a variação do campo elétrico de uma onda que se propaga no sentido z + como
E(z) = Eo e− α z e− jβ z = Eo e− z/δp e− j z/δp (2.32)
onde δp = 1/α = 1/β é chamado de profundidade de penetração.
2.8 Profundidade de Penetração

Imagine uma onda eletromagnética penetrando num meio condutor com amplitude
de campo elétrico igual a 1V/m. Considere também que esta onda está se propa-
gando no sentido z + e que o plano z = 0 é o plano de interface entre o ar e o
33 2.9. Velocidade de Fase e Impedância num Condutor
Tabela 2.1: Profundidade de penetração do cobre para algumas freqüências.

f 60 Hz 6 kHz 6 MHz 6 GHz
δp 8,5 mm 0,85 mm 27µm 0,85µm
condutor. Qual deve ser a distância do plano de interface até o plano onde a ampli-
tude de campo é igual a 36,8% do valor próximo a interface? A resposta é δp , pois
em z = 0 tem-se uma amplitude E(0) = Eo , e em z = δ tem-se
E(δ) = Eo e− 1 = 0, 368 Eo (2.33)

Esta distância é chamada de profundidade de penetração a 36,8% da amplitude de
campo ou, simplesmente, profundidade de penetração. Observe que δp é inversa-
mente proporcional à condutividade e a freqüência da onda, uma vez que

2 1
δp = =√ (2.34)
ωµσ πµσf
Portanto, quanto maior a condutividade e/ou freqüência, menor é a penetração da
onda no meio condutor. No caso do cobre, a profundidade de penetração é dada por
6, 6 × 10−2
δp = √ (2.35)
f
A Tabela 2.1 mostra a variação da profundidade de penetração com a freqüência
para ondas propagando-se no cobre.
2.9 Velocidade de Fase e Impedância num Con-

dutor
Para ondas TEM, propagando-se num meio condutor, a velocidade de fase é dada
por
ω
vf = = ω δp (2.36)
β
ou

2ω 4π vf
vf = = (2.37)
µσ µσλ
ou ainda
C
vf = (2.38)
λ
onde
4π
C= (2.39)
µσ
Portanto, o meio condutor é um meio dispersivo anômalo, pois
dvf C vf
=− 2 =− <0 (2.40)
dλo λ λ
A velocidade de grupo é então dada por
vf
vg = vf + λ= 2vf (2.41)
λ
O comprimento de onda no condutor é obtido de
2π
λc = = 2πδp (2.42)
β
e, finalmente, a impedância é fornecida por

jωµ jωµ jωµ
ηc = √ = (2.43)
γ jωµσ σ
ou

ωµ ωµ
ηc = (1 + j) = ∠45◦ (2.44)
2σ σ
Exemplo 2.4 Responda as perguntas do exemplo anterior considerando que a mesma
onda se propaga num meio condutor com condutividade igual a 107 S/m e permeabil-
idade igual a do vácuo.
Solução: A atenuação sofrida pela onda, neste caso, é α = 1/δp , ou seja,

α = πµσf = 2π × 105 Np/m
Sendo assim,
E(d) 1
= 0, 9 = e−α z =⇒ d = − ln(0, 9) = 1, 68 × 10−7 m
Eo α
35 2.9. Velocidade de Fase e Impedância num Condutor
A potência média dissipada por unidade de volume no condutor é fornecida por

1
pm = σ Eo2
2
ou
pm = 5 × 106 × 106 = 5 × 1012 W/m3
o que parece ser um valor absurdamente grande. Acontece que a amplitude do campo
elétrico dentro do condutor, considerado neste exemplo, é muito grande. Como será
visto no próximo capı́tulo, a amplitude do campo elétrico que consegue penetrar
no condutor é muito pequena, pois a maior parte da energia da onda incidente é
refletida na superfı́cie dos materiais condutores.
Capı́tulo 3
Propagação em Meios Diferentes
3.1 Introdução
Neste capı́tulo serão analisados alguns casos de ondas eletromagnéticas planas, com
diferentes polarizações, propagando-se em meios diferentes. Inicialmente, o estudo
se concentrará nos casos onde a incidência de ondas se faz perpendicular às interfaces
entre os meios. O estudo de incidência oblı́qua é feito nas últimas seções. Parâmetros
como coeficiente de reflexão, transmissão e onda estacionária serão introduzidos para
facilitar a determinação de amplitude e fase das ondas refletidas e transmitidas,
numa transição entre meios diferentes. Fenômenos como reflexão total, transmissão
total e formação de ondas de superfı́cies serão abordados ao longo do capı́tulo.
3.2 Incidência Normal entre Dois Meios

A Figura 3.1 mostra um espaço constituı́do de dois meios diferentes, separados pelo
plano z = 0. Uma onda plana linearmente polarizada, cuja fonte se encontra no
meio 1, incide normalmente sobre a interface de separação dos meios. Nesta figura
encontram-se representados os vetores dos campos eletromagnéticos das ondas inci-
dente, refletida e transmitida. Observa-se que o vetor campo elétrico está alinhado
na direção x e o magnético na direção y. As ondas incidente e transmitida se
propagam no sentido z + , enquanto a refletida faz o sentido inverso, isto é, z − . Sabe-
se que, na interface entre os meios, os campos eletromagnéticos tangenciais têm que
satisfazer as condições de fronteira:
Etan 1 = Etan 2 (3.1)

e
37
CAPı́TULO 3. Propagação em Meios Diferentes 38
Meio 1 Meio 2
x
E i
E t
H i n H t n
1 3
0
y z
E r
n2 H r
Figura 3.1: Onda plana incidindo normalmente sobre uma interface.
az × Htan 1 − az × Htan 2 = J (3.2)

Se não houver corrente de condução na interface, então, a densidade de corrente J
é nula e
Htan 1 = Htan 2 (3.3)

No caso da incidência normal, todos os campos são tangenciais, sendo que na fron-
teira z = 0, têm-se
Ei + Er = Et (3.4)
e
Hi + Hr = Ht (3.5)
3.2.1 Transição entre Dielétricos

Nos meios dielétricos, considerados meios não-magnéticos, a permeabilidade pode
ser considerada como µo . Portanto, as impedâncias intrı́nsecas nos meios 1 e 2 são
fornecidas, respectivamente, por
39 3.2. Incidência Normal entre Dois Meios
ηo 120π
η1 = √ = √ (3.6)
r1 r1
e
ηo 120π
η2 = √ = √ (3.7)
r2 r2
Os campos incidentes são fornecidos por
Ei (z) = Ei ax = Eoi e−jβ 1 z ax (3.8)

e
1 Ei
Hi (z) = az × Ei (z) = ay (3.9)
η1 η1
os refletidos por
Er (z) = Er ax = Eor e jβ1 z ax (3.10)

e
1 Er
Hr (z) = − az × Er (z) = − ay (3.11)
η1 η1
Enquanto os transmitidos são obtidos a partir de
Et (z) = Et ax = Eot e−jβ 2 z ax (3.12)

e
1 Er
Ht (z) = az × Er (z) = ay (3.13)
η2 η2
Sendo assim, para a interface z = 0, tem-se
Ei + Er = Et (3.14)
utilizando-se (3.4) e
1 1 1
az × Ei (z) − az × Er (z) = az × Er (z) (3.15)
η1 η1 η2
ou
Ei Er Et
− = (3.16)
η1 η1 η2
a partir de (3.5). Somando-se (3.14) e (3.16) obtém-se

η1
2Ei = 1 + Et (3.17)
η2
ou
Et = τ21 Ei (3.18)
sendo
Et 2η2
τ21 = = (3.19)
Ei η2 + η1
o coeficiente de transmissão do meio 1 para o meio 2 no plano z = 0. Pode-se
mostrar que, para onda incidindo na interface a partir do meio 2,
2η1
τ12 = (3.20)
η2 + η1
O coeficiente de reflexão, que é definido como a razão entre o campo refletido e
o campo incidente, pode ser obtido dividindo-se (3.14) por Ei , isto é,
Er Et
1+ = (3.21)
Ei Ei
ou
1 + ρ21 = τ21 (3.22)

Portanto,
η2 − η1
ρ21 = τ21 − 1 = (3.23)
η2 + η1
O coeficiente de reflexão “visto” do meio 2 em direção ao meio 1 é
η1 − η2
ρ12 = τ12 − 1 = (3.24)
η2 + η1
3.2.2 Transição Dielétrico-Condutor

Considerando-se que o meio 2 é um condutor perfeito, então a impedância intrı́nseca
deste meio é zero, o coeficiente de transmissão é nulo e o de reflexão igual a -1.
Entretanto, se o condutor não for perfeito, a impedância é dada por (2.44), isto é,

ωµ
η2 = (1 + j) (3.25)
2σ
enquanto os campos são expressos como
2η2
Et = Ei 0 (3.26)
η2 + η1
e
2η1
Ht = Hi 2Hi (3.27)
η2 + η1
uma vez que os valores tı́picos de impedância para um condutor são próximos de
zero.
3.2.3 Transição Condutor-Dielétrico

Considerando-se agora que o meio 1 é condutor, têm-se
2η2
Et = Ei 2Ei (3.28)
η2 + η1
e
2η1
Ht = Hi 0 (3.29)
η2 + η1
pois η1 é aproximadamente igual a zero.
Exemplo 3.1 Determine a percentagem de campo elétrico refletido na interface ar-

água e ar-cobre para uma onda de 10GHz.
Solução: Para o caso da interface entre dielétricos, ar-água, tem-se

Er η − ηo
ρ= = (3.30)
Ei η + ηo
onde η é a impedância intrı́nseca da água. Como

µo ηo 377
η= = √ = √ 42Ω (3.31)
r o r 81
então
42 − 377
ρ= −0, 8 (3.32)
42 + 377
ou seja, a amplitude do campo elétrico refletido equivale a 80% do valor incidente.

Note que a onda sofre uma inversão de fase de 180◦ .
Para o caso da interface dielétrico-condutor, a impedância do condutor é fornecida
por
πf µ
η = (1 + j) = (1 + j) × 7, 6 × 10−4 Ω 0 (3.33)
σ
e o coeficiente de reflexão por
(1 + j) × 7, 6 × 10−4 − 377
ρ= −0.99999597 (3.34)
(1 + j) × 7, 6 × 10−4 + 377
Como se pode observar, a amplitude da onda refletida é praticamente 100% do valor

incidente.
3.2.4 Coeficiente de Onda Estacionária

Voltando ao caso de uma onda plana incidindo sobre a interface dielétrico-condutor,
sendo o condutor perfeito, tem-se como campo total no meio dielétrico
E = Ei + Er (3.35)
ou, para campos variando harmonicamente no tempo,
E = Eo sen (ωt − βz) + ρEo sen (ωt + βz) (3.36)

Como ρ = −1, então
E = −2Eo cos ωt sen βz (3.37)

Observa-se em (3.37) que não existe propagação, portanto, a onda se encontra parada
no espaço, variando sua amplitude no tempo e espaço de acordo com sen ωt e sen βz,
respectivamente. Este tipo de onda é denominada de onda estacionária.
Se o meio 2 for um condutor qualquer, ou um outro dielétrico, então, o coeficiente
de reflexão é diferente de -1. Sendo assim, o campo total pode ser escrito como
E = Eio sen (ωt − βz) + Ero sen (ωt + βz) (3.38)

ou
E = (Eio + Ero ) sen ωt cos βz + (Eio − Ero ) cos ωt sen βz (3.39)

onde Ero = ρEio .
Definindo-se
Eo cos φ = (Eio + Ero ) cos βz (3.40)
Eo sen φ = (Eio − Ero ) sen βz (3.41)
tem-se
E = Eo sen (ωt + φ) (3.42)
sendo

Eo = (Eio + Ero )2 cos2 βz + (Eio − Ero )2 sen2 βz (3.43)
e

Eio − Ero
φ = arctg tg βz (3.44)
Eio + Ero
O campo elétrico da onda, representada por (3.42), tem amplitude máxima dada
por
Emax = |Eio | + |Ero | (3.45)
e mı́nima por
Emin = |Eio | − |Ero | (3.46)
O coeficiente de onda estacionária é definido como sendo
Emax |Eio | + |Ero | 1 + |ρ|

COE = = = (3.47)
Emin |Eio | − |Ero | 1 − |ρ|
O termo SWR (Standing Wave Ratio) é muito empregado na prática para designar
o coeficiente de onda estacionária. Como o módulo do coeficiente de reflexão varia
de 0 a 1, então, 1 COE < ∞.
3.3 Incidência Normal com Propagação em N Meios

3.3.1 Propagação em Três Meios
O esquema mostrado na Figura 3.2 apresenta três meios de impedâncias intrı́nsecas
diferentes. Considerando-se que todos são meios dielétricos sem perdas, têm-se para
o meio n = 1, 2 e 3,
Meio 1 Meio 2 Meio 3

x
E +1 E +2 E +3
H +1 n H +2 n H +3 n
1 1 1
0 y d z
E -1 E -2
H -1 n H -2
n 2 2
Figura 3.2: Espalhamento em três meios distintos.
E+
n (z) = an e
−jβn z
ax (3.48)
e
1 an −jβn z
H+
n (z) = az × E+
n (z) = e ay (3.49)
ηn ηn
como campos propagando-se na direção z + e, para o meio n = 1 e 2,
E−
n (z) = bn e
jβn z
ax (3.50)
e
1 bn jβn z
H−
n (z) = − az × E−
n (z) = − e ay (3.51)
ηn ηn
45 3.3. Incidência Normal com Propagação em N Meios
como campos propagando-se na direção z − , sendo

√
2π rn
βn = (3.52)
λo
e
120π
ηn = √ (3.53)
rn
Mais uma vez, utilizando-se das relações de fronteira, obtém-se:
• para a interface z = 0,
a1 + b1 = a2 + b2 (3.54)
e
η1
a1 − b 1 = ( a2 − b 2 ) (3.55)
η2
• para z = d,
a2 e−jβ2 d + b2 e jβ2 d = a3 e−jβ3 d (3.56)

e
η2
a2 e−jβ2 d − b2 e jβ2 d =
a3 e−jβ3 d (3.57)
η3
O coeficiente de reflexão na interface do meio 1 com o meio 2 é dado por
b1 ηeq − η1
ρ1 (0) = = (3.58)
a1 ηeq + η1
onde ηeq é a impedância intrı́nseca equivalente do meio 2 e 3 “vista” na interface
z = 0, no sentido z + . Enquanto o coeficiente de reflexão na interface do meio 2 com
o meio 3 é
b2 e jβ2 d b2 2jβ2 d
ρ2 (d) = −jβ d
= e = ρ2 (0) e2jβ2 d (3.59)
a2 e 2 a2
Dividindo-se (3.54) por (3.55), tem-se
1 + ρ1 (0) η2 1 + ρ2 (0)
= (3.60)
1 − ρ1 (0) η1 1 − ρ2 (0)
1 + ρ2 (d) η3
= (3.61)
1 − ρ2 (d) η2
dividindo-se (3.56) por (3.57). Portanto, pode-se escrever a partir (3.61)
η3 − η2
ρ2 (d) = (3.62)
η3 + η2
Substituindo (3.58) e (3.59) em (3.60), obtém-se
ηeq η2 1 + ρ2 (d) e−2jβ2 d

= (3.63)
η1 η1 1 − ρ2 (d) e−2jβ2 d
ou
η3 −η2 −jβ2 d
ejβ2 d + η3 +η2
e η3 ejβ2 d + e−jβ2 d + η2 ejβ2 d − e−jβ2 d
ηeq = η2 η3 −η2 −jβ2 d = η2 (3.64)
ejβ2 d − η3 +η2
e η2 (ejβ2 d + e−jβ2 d ) + η3 (ejβ2 d − e−jβ2 d )
ou ainda
η3 + jη2 tg (β2 d)
ηeq = η2 (3.65)
η2 + jη3 tg (β2 d)
O coeficiente de onda estacionária no meio 1 é dado por
1 + |ρ1 |
COE1 = (3.66)
1 − |ρ1 |
e, no meio 2, por
1 + |ρ2 |
COE2 = (3.67)
1 − |ρ2 |
O campo refletido na primeira interface, num plano qualquer z ≤ 0 , é fornecido
a partir de
E1− (z) = b1 e jβ1 z = ρ1 (0) a1 e jβ1 z (3.68)

Enquanto o campo transmitido para o meio 2 é dado por
τ1 (0)
E2+ (z) = a2 e−jβ2 z = a1 e−jβ2 z (3.69)
τ2 (0)
e o refletido
τ1 (0)
E2− (z) = b2 e jβ2 z = ρ2 (0) a1 e jβ2 z (3.70)
τ2 (0)
Finalmente, o campo transmitido para o meio 3 é obtido de
τ1 (0)
E3+ (z) = a3 e−jβ3 z = τ2 (d) a1 e−j(β2 −β3 )d e−jβ3 z (3.71)
τ2 (0)
Sendo os coeficientes de transmissão, τ1 (z) e τ2 (z), dados respectivamente por
τ1 (z) = 1 + ρ1 (z) (3.72)

e
τ2 (z) = 1 + ρ2 (z) (3.73)
Exemplo 3.2 Uma onda plana de 10GHz incide normalmente sobre uma folha de
plástico de 1cm de espessura. Qual o coeficiente de onda estacionária na região
anterior à placa? Para que valores de espessura este coeficiente é unitário? A
permissividade relativa da placa é 4.
Solução: Sabe-se que o COE nesta região depende do módulo do coeficiente de

reflexão na interface ar-dielétrico, que por sua vez depende da impedância equiva-
lente “vista” nesta interface, em direção ao conjunto plástico-ar. Portanto, deve-se
calcular a impedância equivalente utilizando-se a equação (3.65), ou seja,
ηo + jη tg (βd)
ηeq = η (3.74)
η + jηo tg (βd)
onde a impedância intrı́nseca do plástico e o argumento da tangente são, respecti-

vamente, fornecidos por
ηo 377
η=√ = = 188, 5 Ω (3.75)
r 2
e √
2π 2π r 4π
βd = d= d= (3.76)
λ λo 3
Sendo assim , o valor da impedância equivalente é então ηeq = 116 + j75 Ω e o
coeficiente de reflexão
ηeq − ηo 116 + j75 − 377
ρ= = 0, 545 ∠ − 155◦ (3.77)
ηeq + ηo 116 + j75 + 377
Logo,
1 + |ρ| 1 + 0, 545
COE = = = 3, 4 (3.78)
1 − |ρ| 1 − 0, 545
Observe que o COE é unitário quando o coeficiente de reflexão é nulo. Neste caso,
a impedância equivalente do conjunto plástico-ar tem que ser igual a impedância do
meio anterior à placa. Como este meio é o ar, então, ηeq = ηo . É óbvio que a identi-
dade existe se o argumento da tangente na expressão da impedância equivalente for
nulo. Entretanto, isso significa dizer que a espessura d da folha, neste caso, é nula.
A solução geral para o problema é obtida quando se faz o argumento da tangente
igual a nπ, isto é,
√
2π r λo 3
βd = d = nπ =⇒ d = n √ = n cm (3.79)
λo 2 r 4
onde n é um número inteiro positivo.
3.3.2 Propagação em N Meios

A Figura 3.3 apresenta N meios de impedâncias intrı́nsecas diferentes. Considerando-
se que todos são meios dielétricos sem perdas, têm-se para o meio n = 1, 2 · · · N ,
Meio 1 x Meio 2 Meio N
E +1 E +2 E +N
H +1 n H +2 n H +N n
1 1 1
y
0 d1 dN-2 z
E -1 E -2
H -1 n H -2
n 2 2
Figura 3.3: Espalhamento em N meios.

E+
n (z) = an e
−jβn z
ax (3.80)
e
1 an −jβn z
H+
n (z) = az × E+
n (z) = e ay (3.81)
ηn ηn
como campos propagando-se na direção z + e, para o meio n = 1, 2 · · · N − 1,
E−
n (z) = bn e
jβn z
ax (3.82)
e
1 bn jβn z
H−
n (z) = − az × E−
n (z) = − e ay (3.83)
ηn ηn
como campos propagando-se na direção z − . O coeficiente de reflexão na interface
entre os meios N e N − 1 é dado por
bN −1 e jβN −1 zN −1 ηN − ηN −1
ρN −1 (zN −1 ) = −jβ z
= (3.84)
aN −1 e N −1 N −1 ηN + ηN −1
sendo

N −1
zN −1 = di (3.85)
i=1
Para m-ésima interface (m = 1, 2 · · · N − 2), tem-se
bm e jβm zm eq
ηm − ηm
ρm (zm ) = −jβ z
= eq (3.86)
am e m m ηm + ηm
onde

m
zm = di (3.87)
i=1
e
eq
eq ηm+1 + jηm+1 tg (βm+1 dm )
ηm = ηm+1 eq (3.88)
ηm+1 + jηm+1 tg (βm+1 dm )
sendo
eq
ηN −1 = ηN (3.89)
O campo refletido na primeira interface é dado por (3.68) e, o transmitido, por

(3.69), onde os coeficientes são obtidos utilizando-se (3.86). Os demais campos são
calculados a partir de
+ τn (dn−1 )
En+1 (z) = an+1 e−jβn+1 z = an e−j(βn −βn+1 )dn−1 e−jβn+1 z (3.90)
τn+1 (dn−1 )
ou
n
+ −jβn+1 z τn (dn−1 ) −j(βn −βn+1 )dn−1
En+1 (z) = a1 e e (3.91)
i=1
τn+1 (dn−1 )
e
n
− jβn+1 z τn (dn−1 ) −j(βn −βn+1 )dn−1
En+1 (z) = a1 ρn+1 (dn−1 ) e e (3.92)
i=1
τ n+1 (dn−1 )
sendo n = 1, 2 · · · N − 2, do = 0 e ρN (dN −2 ) = 0.
Exemplo 3.3 Determine, para uma onda de 10GHz, o coeficiente de reflexão na

primeira interface do conjunto ar-vidro-plástico-ar. Considere o mesmo plástico da
questão anterior e um vidro de meio centı́metro de espessura com permissividade
relativa igual a 9.
Solução: Como no problema anterior, o coeficiente de reflexão depende da impedância

equivalente “vista” na primeira interface, em direção ao resto do conjunto. Esta
impedância pode ser obtida de forma recursiva, ou seja, primeiro se calcula a
impedância equivalente na segunda interface, “vista” na direção plástico-ar, para
depois se obter a impedância na primeira interface. Portanto,
ηo + jηp tg (βp dp )
ηeq2 = ηp (3.93)
ηp + jηo tg (βp dp )
e
ηeq2 + jηv tg (βv dv )
ηeq1 = ηv (3.94)
ηv + jηeq2 tg (βv dv )
onde os ı́ndices p e v estão relacionados, respectivamente, com o plástico e o vidro. A
impedância intrı́nseca do plástico, calculada no exemplo anterior, é 188,5Ω, enquanto
a do vidro é dada por
ηo 377
ηv = √ = = 125, 7 Ω (3.95)
r 3
51 3.4. Incidência Oblı́qua entre Dois Meios
O argumento da tangente, no caso do vidro, é

√
2π 2π r
βv dv = dv = dv = π (3.96)
λ λo
Sendo assim, a impedância equivalente na segunda interface é ηeq2 = 116 + j75 Ω,
como calculado no exemplo anterior, e na primeira interface, ηeq1 = ηeq2 , pois a
tangente de π é zero. Portanto, o coeficiente de reflexão desejado é
ηeq1 − ηo 116 + j75 − 377
ρ= = 0, 545 ∠ − 155◦ (3.97)
ηeq1 + ηo 116 + j75 + 377
Observe que o vidro não exerceu nenhuma influência sobre o resultado final, pois,
neste caso, sua espessura equivale a λ/2. Pode-se demostrar que, para espessuras
iguais a múltiplos de λ/2, a impedância da primeira interface será sempre igual a
da segunda. Este resultado será estudado com mais detalhes no próximo capı́tulo.
3.4 Incidência Oblı́qua entre Dois Meios

3.4.1 Ondas Linearmente Polarizadas - Caso Perpendicular
Uma onda eletromagnética linearmente polarizada, com vetor campo elétrico per-
pendicular ao plano de incidência, incide obliquamente formando um ângulo θi , com
a normal da interface entre dois meios dielétricos sem perdas. A Figura 3.4 apresenta,
além do campo incidente, os campos refletidos e transmitidos. Considerando-se que
o plano de incidência seja o plano y = 0 e a interface se encontra no plano z = 0,
têm-se:
Ei (r) = Eo e−jβ1 n1 · r ay (3.98)

e
1 Eo −jβ1 n1 · r
Hi (r) = n1 × Ei (r) = e (− cos θi ax − sen θi az ) (3.99)
η1 η1
como os campos incidentes,
Er (r) = ρ⊥ Eo e−jβ1 n2 · r ay (3.100)

e
1 Eo −jβ1 n2 · r
Hr (r) = n2 × Er (r) = ρ⊥ e (cos θr ax − sen θr az ) (3.101)
η1 η1
Meio 1 x Meio 2
Ei
Hi n 1
r
θi
y
0
θr θt z
Et
H Ht
r
E r
n 3
n 2
Figura 3.4: Incidência Oblı́qua - Caso perpendicular.
como os campos refletidos, e
Et (r) = τ⊥ Eo e−jβ2 n3 · r ay (3.102)

e
1 Eo −jβ2 n3 · r
Ht (r) = n3 × Et (r) = τ⊥ e (− cos θt ax − sen θt az ) (3.103)
η2 η2
como os campos transmitidos. Os versores n1 , n2 e n3 indicam a direção de

propagação das ondas, e
−β1 n1 · r = −β1 z cos θi + β1 x sen θi (3.104)
−β1 n2 · r = β1 z cos θr + β1 x sen θr (3.105)

e
−β2 n3 · r = −β2 z cos θt + β2 x sen θt (3.106)

fornecem as fases destas ondas.

Das condições de fronteiras (3.4) e (3.5) obtém-se, respectivamente,
e jβ1 x sen θi + ρ⊥ e jβ1 x sen θr = τ⊥ e jβ2 x sen θt (3.107)

e
η1
− cos θi e jβ1 x sen θi + ρ⊥ cos θr e jβ1 x sen θr = − τ⊥ cos θt e jβ2 x sen θt (3.108)
η2
Para que exista continuidade na fronteira z = 0, os campos devem ter a mesma

variação de fase, isto é,
e jβ1 x sen θi = e jβ1 x sen θr = e jβ2 x sen θt (3.109)

ou
β1 sen θi = β1 sen θr = β2 sen θt (3.110)

donde se conclui que
θi = θ r (3.111)
A equação (3.111) é conhecida como lei de Snell para reflexão. Voltando-se a atenção
mais uma vez para equação (3.110), tem-se
β1 sen θi = β2 sen θt (3.112)

ou, para meios dielétricos,

2
sen θi = sen θt (3.113)
1
A expressão (3.113) é conhecida como lei de Snell para refração.
Considerando-se (3.110), a equação (3.107) pode ser reescrita como
1 + ρ⊥ = τ ⊥ (3.114)
e a (3.108) como
η1
− cos θi + ρ⊥ cos θr = − τ⊥ cos θt (3.115)
η2
η2 cos θi − η1 cos θt
ρ⊥ = (3.116)
η2 cos θi + η1 cos θt
ou, para meios não magnéticos sem perdas,

cos θi − 21 − sen2 θi
ρ⊥ = (3.117)
cos θi + 21 − sen2 θi
3.4.2 Reflexão Total, Ângulo Crı́tico e Onda de Superfı́cie

Observa-se em (3.117) que o coeficiente de reflexão é sempre um número real desde
que a permissividade do meio 1 seja menor que a do meio 2, isto é, 2 > 1 . Caso
contrário, existirão certos ângulos de incidência que levarão o coeficiente de reflexão
a um valor complexo com módulo igual a um. A onda será totalmente refletida
quando estes ângulos forem iguais ou superiores a um certo ângulo crı́tico θc , dado
por

2
θc = arcsen (3.118)
1
Pode-se verificar que, para o ângulo crı́tico ρ⊥ = 1 e o coeficiente de transmissão
τ⊥ = 2. Como foi dito, nenhuma onda se propaga no meio 2, já que a reflexão é
total. Entretanto, este valor para o coeficiente de transmissão pode ser explicado
como segue: se θi ≥ θc , então

1
cos θt = ± j sen θt − 1 = ± j
2 sen2 θi − 1 (3.119)
2
Tomando-se

1
cos θt = − j sen2 θi − 1 (3.120)
2
o campo transmitido fica sendo expresso através de
Et = τ⊥ Eo e−jβ2 z cos θt e jβ2 x sen θt = τ⊥ Eo e−α z e jβ2 x sen θt (3.121)

onde

1
α = β2 sen2 θi − 1 (3.122)
2
o que corresponde a uma onda propagando-se no sentido x− e com campo elétrico

decaindo exponencialmente na direção z, dentro do meio 2. Esta onda é chamada
de onda de superfı́cie.
É importante ressaltar que a reflexão total e, consequentemente, a formação de
onda de superfı́cie, pode também ocorrer no caso paralelo que será visto a seguir,
contanto que o meio 1 seja mais refringente que o meio 2.
Exemplo 3.4 Uma antena posicionada no fundo de um tanque de água doce radia
uma onda eletromagnética de 300MHz, 200V/m de amplitude e polarização linear
perpendicular ao plano de incidência. A onda atinge a superfı́cie d’água com um
ângulo de 30 ◦ em relação à normal desta superfı́cie. Qual deve ser a intensidade
do campo elétrico no ar a um metro de altura? A onda continua propagando-se pelo
ar? Para simplificar o problema, considere que a onda, quando chega na interface
água-ar, é praticamente plana. Despreze as reflexões nas paredes do tanque.
Solução: O primeiro passo é verificar se existe reflexão total, pois a água é mais
refringente que o ar. Portanto, deve-se determinar qual o valor do ângulo crı́tico
que, nesta situação, é

1 1
θc = arcsen = arcsen = 6, 4◦ (3.123)
81 9
Como o ângulo de incidência é maior que o ângulo crı́tico, então, a onda é total-
mente refletida para dentro do tanque. Entretanto, existirá campo elétrico no ar
devido à onda de superfı́cie. Para se obter a intensidade deste campo é necessário se
determinar a amplitude do campo transmitido próxima à interface água-ar. Sabe-se
que a amplitude da onda de superfı́cie é dada por
Et = |τ⊥ | Eo e−α z (3.124)
onde, neste problema, Eo = 200V/m, z corresponde à altura em relação ao nı́vel da
água no tanque e
2 cos θi 2 cos 30
τ⊥ = 1 + ρ⊥ = = √ 1, 74 ∠ − 30◦
2 cos 30 + 81 − sen 30
2
(3.125)
O valor da atenuação, α, é obtido de

2π 1 √
α= sen2 θi − 1 = 2π 81sen2 30 − 1 = 27, 6 Np/m (3.126)
λ o 2
Sendo assim, a intensidade de campo a um metro da superfı́cie da água é então
Et = 1, 74 × 200 × e−27,6 = 3, 59 × 10−10 V/m (3.127)
3.4.3 Ondas Linearmente Polarizadas - Caso Paralelo

Uma onda eletromagnética linearmente polarizada, com vetor campo elétrico par-
alelo ao plano de incidência, incide obliquamente formando um ângulo θi com a
normal da interface entre dois meios dielétricos sem perdas. A Figura 3.5 apresenta
os campos espalhados, que são expressos por
x
Meio 1 E Meio 2
i
Hi n 1
r
θi
y
0
θr θt z
Et
E Ht
r
H
r n 3
n 2
Figura 3.5: Incidência Oblı́qua - Caso paralelo.
Ei (r) = Eo e−jβ1 n1 · r (cos θi ax + sen θi az ) (3.128)

e
1 Eo −jβ1 n1 · r
Hi (r) = n1 × Ei (r) = e ay (3.129)
η1 η1
como os campos incidentes,
Er (r) = ρEo e−jβ1 n2 · r (cos θr ax − sen θr az ) (3.130)

e
1 Eo −jβ1 n2 · r
Hr (r) = n2 × Er (r) = −ρ e ay (3.131)
η1 η1
como os campos refletidos, e
Et (r) = τEo e−jβ2 n3 · r (cos θt ax + sen θt az ) (3.132)

e
1 Eo −jβ2 n3 · r
Ht (r) = n3 × Et (r) = τ e ay (3.133)
η2 η2
como os campos transmitidos.
Mais uma vez, na interface entre os meios, têm-se
cos θi e jβ1 x sen θi + ρ cos θr e jβ1 x sen θr = τ cos θt e jβ2 x sen θt (3.134)
e
η1 jβ2 x sen θt
e jβ1 x sen θi − ρ e jβ1 x sen θr = τ e (3.135)
η2
Como as fases devem ser idênticas na interface, então
cos θt
1 + ρ = τ (3.136)
cos θi
e
η1
1 − ρ = τ (3.137)
η2
Donde se pode obter
η2 cos θt − η1 cos θi
ρ = (3.138)
η2 cos θt + η1 cos θi
ou, para meios não magnéticos sem perdas,

− 21 cos θi + 21 − sen2 θi
ρ = (3.139)
2
1
3.4.4 Transmissão Total e Ângulo de Brewster

É possı́vel se obter, neste tipo de incidência, transmissão total da onda incidente
para o meio 2. Isto ocorre para um certo ângulo θB , que faz o coeficiente ρ = 0.
Este ângulo é denominado ângulo de Brewster e seu valor é obtido a partir de

2 2
− cos θB + − sen2 θB = 0 (3.140)
1 1
ou
2
sen2 θB = (3.141)
2 + 1
Portanto,

2
θB = arcsen (3.142)
2 + 1
ou

2
θB = arctg (3.143)
1
3.4.5 Ondas Elipticamente Polarizadas

A Figura 3.6 apresenta uma onda plana elipticamente polarizada incidindo com um
certo ângulo θi . Estão representados na figura apenas os campos elétricos das ondas
incidente e espalhadas pela superfı́cie de interface entre os meios.
Pode-se verificar na Figura 3.6 que a onda elipticamente polarizada é composta
de uma componente de campo elétrico perpendicular, Ey , e outra paralela, Eθ , ao
plano de inicidência. O módulo do vetor campo elétrico incidente é dado por
Ei = Eiy ay + Eiθ aθ (3.144)

sendo
Eiy = E⊥ e−jβ1 n1 · r (3.145)

e
Eiθ = E e jδi e−jβ1 n1 · r (3.146)

A defasagem entre as componentes é representada por δi , enquanto as amplitudes
podem ser relacionadas através de

E
αi = arctg (3.147)
E⊥
Considerando que os coeficientes de reflexão para as componentes perpendicular
e paralela são dados, respectivamente, por
Meio 1 x Meio 2
Ei
θ
E n
iy 1
r
θi
y
0
θr θt z
E
Er tθ
θ
E E n
ty
ry 3
n
2
Figura 3.6: Onda plana elipticamente polarizada incidindo obliquamente na interface

entre dois meios.
ρ⊥ = |ρ⊥ | e jφ⊥ (3.148)

e
ρ = |ρ| e jφ (3.149)

pode-se, então, escrever o campo elétrico refletido como
Er = Ery ay + Erθ aθ (3.150)

onde
Ery = |ρ⊥ | e jφ⊥ E⊥ e−jβ1 n2 · r (3.151)

e
Erθ = − |ρ| e jφ E e jδi e−jβ1 n2 · r (3.152)

O sinal negativo que aparece em (3.152) está associado ao sentido do campo elétrico
em relação ao versor aθ . A defasagem entre as componentes do campo refletido pode
então ser expressa por
δr = δi + π + φ − φ⊥ (3.153)
e a relação entre as amplitudes, por

|ρ| E |ρ|
αr = arctg = arctg tg αi (3.154)
|ρ⊥ | E⊥ |ρ⊥ |
Finalmente, para os campos transmitidos, têm-se
τ⊥ = |τ⊥ | e jψ⊥ (3.155)

e
τ = |τ| e jψ (3.156)

onde o campo elétrico transmitido é dado por
Et = Ety ay + Etθ aθ (3.157)

sendo
Ety = |τ⊥ | e jψ⊥ E⊥ e−jβ2 n3 · r (3.158)

e
Etθ = |τ| e jψ E e jδi e−jβ2 n3 · r (3.159)

Portanto, a defasagem entre as componentes do campo transmitido é
δt = δi + ψ − ψ⊥ (3.160)
e

|τ| E |τ|
αt = arctg = arctg tg αi (3.161)
|τ⊥ | E⊥ |τ⊥ |
Exemplo 3.5 Uma onda eletromagnética incide na superfı́cie d’água formando um

ângulo de 83,66◦ com sua normal. Qual a polarização da onda refletida? O campo
elétrico é fornecido por
Ei (r, t) = 2 sen (ω t − β1 n1 · r)ay + cos(ω t − β1 n1 · r) aθ

Solução: Pode-se observar que a razão entre as amplitudes das componentes do

campo incidente é E/E⊥ = 1/2 e que a defasagem é δi = 90◦ . A relação entre
amplitudes da onda refletida é dada por

|ρ| E |ρ|
αr = arctg = arctg 0, 5 =0 (3.162)
|ρ⊥ | E⊥ |ρ⊥ |
pois
−81 cos 83, 66◦ + 81 − sen2 83, 66◦
ρ = 0 (3.163)
81 cos 83, 66◦ + 81 − sen2 83, 66◦
e
cos 83, 66◦ −81 − sen2 83, 66◦
ρ⊥ = 0, 98 ∠180◦ (3.164)
cos 83, 66 + 81 − sen 83, 66
◦ 2 ◦
Como αr = 0, então, só existe uma componente de campo refletido, isto significa
dizer que a onda refletida está linearmente polarizada. Note que ρ = 0, logo,
a componente paralela do campo incidente é totalmente transmitida para água e
θi = 83, 66◦ , neste problema, é o ângulo de Brewster.
Exemplo 3.6 A Figura 3.7 mostra um enlace de rádio que atravessa um lago. As
antenas do enlace são helicoidais e estão polarizadas circularmente para a esquerda.
Observe que parte do sinal é refletido pelo lago e atinge a antena receptora. Se a
onda refletida tiver a mesma polarização da onda direta, haverá interferência na
recepção do sinal devido à defasagem das ondas, uma vez que as distâncias percor-
ridas são diferentes. A pergunta então é: qual a polarização da onda refletida no
lago? Considere o ângulo de incidência na água igual a 45◦ .
Solução: A razão entre as amplitudes do campo incidente, neste caso, é 1, pois a

onda tem polarização circular. Os coeficientes de reflexão são fornecidos por
√
−81 cos 45◦ + 81 − sen2 45◦
ρ = √ 0, 73 ∠180◦ (3.165)
81 cos 45◦ + 81 − sen2 45◦
e √
cos 45◦◦ − 81 − sen2 45◦
ρ⊥ = √ 0, 85 ∠180◦ (3.166)
cos 45◦ + 81 − sen2 45◦
Portanto,
|ρ| E 0, 73
αr = arctg = arctg 41◦ (3.167)
|ρ⊥ | E⊥ 0, 85
ou seja, as amplitudes das componentes do campo refletido não são mais iguais. Por
outro lado, a defasagem entre as componentes da onda refletida é
δr = δi + π + 180◦ − 180◦ = δi + 180◦ (3.168)
isto é, se δi = 90◦ , então δr = −90◦ , ou vice-versa. O sentido da onda incidente será
sempre oposto ao da refletida. A polarização da onda refletida que chega à antena
receptora é elı́ptica para a direita. Portanto, o sinal desta onda será atenuado pela
antena receptora, pois esta foi projetada para receber ondas circularmente polarizada
para a esquerda.
Antena Antena
Transmissora Receptora
Lago
Figura 3.7: Enlace de rádio com reflexão do sinal sobre um lago.

Capı́tulo 4
Linhas de Transmissão
4.1 Introdução
Até o capı́tulo anterior foram estudados fenômenos referentes às ondas eletroma-
gnéticas propagando-se em meios abertos. Neste capı́tulo é feita uma análise do
comportamento de ondas eletromagnéticas guiadas por linhas de transmissão, assim
como as caracterı́sticas destas linhas e as técnicas de casamento de impedância
aplicadas para a máxima transferência de energia eletromagnética.
Uma Linha de Transmissão (L.T.) é um dispositivo empregado para guiar uma
onda eletromagnética de um ponto a outro do espaço. Na prática, uma L.T. pode
ser utilizada, por exemplo, para ligar um transceptor a uma antena, um conjunto de
computadores em rede, uma difusora de sinais de TV aos seus assinantes ou, então,
conectar os diversos componentes e circuitos de um sistema de alta freqüência. Ex-
istem diversas geometrias de linha de transmissão em aplicações de alta frequência.
As mais comuns são: coaxial, par de fios, par de fios trançados, fita, microfita, etc..
A Figura 4.1 mostra algumas destas estruturas. Além disso, as linhas de transmissão
podem ser classificadas como uniforme e não uniforme, com perdas e sem perdas.
As linhas uniformes mantêm a geometria da seção transversal e as caracterı́sticas
elétricas e magnéticas ao longo do seu comprimento. Enquanto as linhas sem perdas
são aquelas onde as ondas eletromagnéticas não sofrem qualquer tipo de atenuação
ao longo da direção de propagação.
4.2 Equação de uma Linha de Transmissão

Nesta seção são apresentadas duas abordagens que descrevem o comportamento das
ondas de tensão e corrente, que estão associadas às ondas eletromagnéticas guiadas
63
CAPı́TULO 4. Linhas de Transmissão 64
2a
(a)
condutores dielétrico
2a
(b)
l w
condutores
(c)
dielétrico
Figura 4.1: Alguns tipos de linha de transmissão: (a) coaxial; (b) fita de fios par-
alelos; (c) microfita.
por linhas de transmissão uniformes.
4.2.1 Abordagem Eletromagnética

Considerando um sistema constituı́do de uma linha coaxial que liga um gerador
a uma impedância de carga, como mostrado na Figura 4.2, pode-se obter as ex-
pressões dos campos eletromagnéticos da onda no material dielétrico entre condu-
tores utilizando-se as equações de Maxwell, ou então, as equações de onda. Sendo
assim, o campo elétrico no dielétrico do cabo coaxial obedece a equação
1 ∂2E
∇2 E − =0 (4.1)
vf2 ∂t2
enquanto o campo magnético é obtido a partir de
1 ∂2H
∇2 H − =0 (4.2)
vf2 ∂t2
As ondas são do tipo TEM (no caso dos condutores serem perfeitos), propagando-se
no sentido z + ou z − com velocidade de fase
65 4.2. Equação de uma Linha de Transmissão
Zg
ZL
Figura 4.2: Gerador de RF acoplado a uma impedância de carga através de uma

L.T. coaxial.
1
vf = √ (4.3)
µ
Se o gerador fornece uma tensão que varia harmonicamente no tempo, isto é,
Vg (t) = Vo e jωt (4.4)

então, os campos seguem o mesmo tipo de variação temporal, ou seja,
E(r, z, t) = E(r, z) e jωt
H(r, z, t) = H(r, z) e jωt (4.5)

sendo E(r, z) e H(r, z) dados pelas equações de Helmholtz
∂ 2 E(r, z)
2
− γ 2 E(r, z) = 0 (4.6)
∂z
e
∂ 2 H(r, z)
− γ 2 H(r, z) = 0 (4.7)
∂ z2
onde γ é a constante de propagação.
Sabe-se pela teoria eletromagnética que a tensão entre os condutores de um cabo
coaxial, medidos num plano z qualquer, está relacionada com o campo elétrico no
dielétrico deste através de
b b
V (z) = − E(r, z)·dr = E(r, z) dr (4.8)
a a
Enquanto a magnitude das correntes nos condutores pode ser obtida a partir de
2π
I(z) = H(r, z)·dl = H(r, z) r dϕ = 2πrH(r, z) (4.9)
C 0
Integrando-se a equação (4.6) em relação a r, de a a b, obtém-se
d2 V (z)
− γ 2 V (z) = 0 (4.10)
d z2
Assim como, multiplicando-se (4.7) por 2πr, tem-se
d2 I(z)
2
− γ 2 I(z) = 0 (4.11)
dz
Apesar das equações acima, denominadas de Equações de uma Linha de Trans-
missão, terem sido deduzidas para uma linha coaxial, elas são válidas para qualquer
tipo de linha de transmissão.
4.2.2 Abordagem de Circuitos

Sabe-se que um cabo coaxial, assim como qualquer linha de transmissão, apresenta
uma certa capacitância e indutância dependendo de sua geometria e caracterı́sticas
elétricas e magnéticas dos materiais que os compõe. A capacitância medida entre
os condutores de uma L.T. depende: do comprimento, dos raios de seus condutores
e da permissividade do material dielétrico. Enquanto a indutância depende, além
das dimensões da L.T., da permeabilidade. O circuito equivalente de uma linha
uniforme sem perdas é mostrado na Figura 4.3a, enquanto a Figura 4.3b apresenta
o circuito equivalente de uma L.T. com perdas. A tensão num trecho infinitesimal
de um dos condutores, de uma L.T. com perdas, é dada por
dV = ZI dz (4.12)
ou
dV
= ZI (4.13)
dz
67 4.2. Equação de uma Linha de Transmissão
L L L
C C C
(a)
L R L R
C G C G
(b)
Figura 4.3: Circuito equivalente de uma L.T.: (a) sem perdas; (b) com perdas.
Já a corrente que atravessa numa fatia de espessura infinitesimal de dielétrico é

fornecida por
dI = Y V dz (4.14)
ou
dI
=YV (4.15)
dz
onde
Z = R + jωL (4.16)
é a impedância por comprimento de linha e
Y = G + jωC (4.17)
a admitância, sendo L, C, R e G, respectivamente, a indutância, capacitância,

resistência do condutor e condutância do dielétrico por unidade de comprimento.
Derivando-se (4.13) e (4.15) em relação a z têm-se, respectivamente,
d2 V dZ dI
2
= I +Z (4.18)
dz dz dz
e
d2 I dY dV
2
= V +Y (4.19)
dz dz dz
Para linhas uniformes, Z e Y não variam com z, logo
d2 V dI
2
=Z (4.20)
dz dz
ou
d2 V
=ZYV (4.21)
dz 2
e
d2 I dV
2
=Y (4.22)
dz dz
ou
d2 I
= ZY I (4.23)
dz 2
Reescrevendo-se (4.21) e (4.23), têm-se
d2 V
− ZY V = 0 (4.24)
d z2
e
d2 I
− ZY I = 0 (4.25)
d z2
Uma comparação entre as equações (4.10) e (4.24), assim como (4.11) e (4.25),
mostra que a constante de propagação numa L.T. pode ser obtida a partir de
√
γ = α + jβ = ZY (4.26)
A velocidade de fase, neste caso, é obtida de
ω
vf = (4.27)
Im[γ]
Para uma linha sem perdas têm-se
√
γ = jβ = jω LC (4.28)
e
69 4.3. Solução da Equação de uma L.T.
ω 1
vf = =√ (4.29)
β LC
4.3 Solução da Equação de uma L.T.

A solução das equações (4.10) e (4.24) é da forma
V (z) = V1 eγ z + V2 e−γ z (4.30)

enquanto para (4.11) e (4.25), têm-se
I(z) = I1 eγ z + I2 e−γ z (4.31)

ou
1 dV γ γz
I(z) = = V1 e − V2 e−γ z (4.32)
Z dz Z
ou ainda

Y γz
I(z) = V1 e − V2 e−γ z (4.33)
Z
As soluções são combinações lineares de um par de funções ortogonais, uma vez que
as equações diferenciais são lineares ordinárias de segunda ordem. Fisicamente, as
soluções (4.30) e (4.31) representam, respectivamente, ondas de corrente e tensão
propagando-se no sentido z − (primeiros termos das equações) e z + (segundos termos),
sendo as constantes V1 , V2 , I1 e I2 fasores associados às ondas.
As soluções completas, incluindo a variação temporal harmônica, são
V (z, t) = V − + V + = V1 eα z e jωt+β z + V2 e−α z e jωt−β z (4.34)

e
I(z, t) = I − + I + = I1 eα z e jωt+β z + I2 e−α z e jωt−β z (4.35)
4.4 Impedância Caracterı́stica

A impedância caracterı́stica de uma linha de transmissão é a razão entre a tensão e
a corrente obtida num determinado plano z, isto é,

V− V+ Z R + jωL
Zo = − = − + = = (4.36)
I I Y G + jωC
Para linhas uniformes, a impedância caracterı́stica não varia ao longo do seu compri-
mento. Se houver perdas, a impedância é complexa, com valor fornecido por (4.36).
Para perdas desprezı́veis, tem-se R = G 0, o que leva a

L
Zo (4.37)
C
Neste caso, a impedância é real, sendo a indutância por unidade de comprimento
determinada pela expressão [19]

Λ µ S H · ds
L= = (4.38)
Il l C H · dl
e a capacitância por unidade de comprimento

Q S E · ds
C= = − b (4.39)
Vl l E · dl
a
sendo Λ o fluxo magnético produzido pelo indutor e Q a carga elétrica no capacitor.
4.4.1 Coaxial
A impedância caracterı́stica de um cabo coaxial sem perdas, como aquele mostrado
na Figura 4.1a, é obtida a partir da equação (4.37), utilizando-se a expressão
da indutância obtida de (4.38) e a da capacitância através de (4.39). Portanto,
resolvendo-se (4.38), obtém-se

µo b
L= ln (4.40)
2π a
e de (4.39)
2π
C= (4.41)
ln ab
Substituindo (4.40) e (4.41) em (4.37), tem-se

1 µo b ηo b
Zo = ln = √ ln (4.42)
2π a 2π r a
71 4.4. Impedância Caracterı́stica
ou

60 b
Zo = √ ln (4.43)
r a
Exemplo 4.1 Qual deve ser a razão entre o condutor interno e externo para que
uma linha coaxial tenha impedância de 75Ω? Considere como dielétrico um plástico
de permissividade relativa igual a 4.
Solução: Pela equação (4.43), pode-se obter facilmente esta relação, ou seja,
√
b 75 4 b
ln = = 2, 5 =⇒ = e2,5 = 12, 2
a 60 a
Portanto, se o condutor interno tiver, por exemplo, 1mm de raio, o externo deverá
ter 12,2mm.
4.4.2 Par de Fios Paralelos

No caso de dois fios paralelos separados por uma fita dielétrica espaçadora (vide
Figura 4.1b), têm-se

µo d−a
L= ln (4.44)
π a
e
π
C= d−a (4.45)
ln a
Substituindo (4.44) e (4.45) em (4.37), tem-se

120 d−a
Zo = √ ln (4.46)
r a
Se d a, então

120 d
Zo √ ln (4.47)
r a
4.4.3 Microfita
A determinação da expressão de impedância caracterı́stica para microfitas, como
aquela mostrada na Figura 4.1c, não é feita de forma totalmente analı́tica, devido
a geometria da mesma. Vários trabalhos sobre o assunto podem ser encontrados
na literatura cientı́fica [24][12]. Um destes trabalhos é o de Hammerstadt (1975)
[15] que fornece expressões para a análise e sı́ntese de linhas de microfitas. Os
valores obtidos destas expressões apresentam erros inferiores a 1% quando r 16
e 0, 05 w/h 20, sendo w a largura da fita e h a espessura do substrato.
Para a análise de fitas com w/h < 1, utiliza-se

60 8h w
Zo = √ ln + (4.48)
ef w 4h
Como parte da onda se propaga no dielétrico e parte se propaga no ar, então, torna-
se necessário se obter uma permissividade relativa efetiva, representada na equação
(4.48) por ef . Para este caso, a permissividade efetiva é dada por
−1/2
r + 1 r − 1 12h w 2
ef = + 1+ + 0, 04 1 − (4.49)
2 2 w h
Para a análise de fitas com w/h 1, utiliza-se
120π w w −1
Zo = √ + 1, 393 + 0, 667 ln 1, 444 + (4.50)
ef h h
com
−1/2
r + 1 r − 1 12h
ef = + 1+ (4.51)
2 2 w
No caso de sı́ntese, tem-se, para Zo > 44 − 2r ,
w 8
= A (4.52)
h e − 2 e−A
e para Zo < 44 − 2r ,

w 2 r − 1 0, 517
= B − 1 − ln(2B − 1) + ln(B − 1) + 0, 293 − (4.53)
h π 2r r
sendo
73 4.5. Perdas numa L.T.

Zo r + 1 r − 1 0, 121
A= + 0, 226 + (4.54)
60 2 r + 1 r
e
60π 2
B= √ (4.55)
Zo r
Exemplo 4.2 Calcule a largura de uma microfita para que ela tenha uma impedância
caracterı́stica de 50 Ω. A linha será impressa numa placa de circuito impresso de
dupla face com espessura de 2mm e permissividade relativa 3.
Solução: Como se quer projetar uma linha de microfita, deve-se então verificar
qual é a equação mais apropriada para a sı́ntese, (4.52) ou (4.53). Neste caso, como
Zo > 44−2r = 38Ω, deve-se utilizar a primeira equação. Sendo assim, calculando-se

50 3 + 1 3 − 1 0, 121
A= + 0, 226 + 1, 312
60 2 3+1 3
e substituindo este valor na equação (4.52), obtém-se
w 8
= 1,312 2, 52
h e − 2 e−1,312
A largura da fita é então w = 2, 52 h = 5, 04mm.
4.5 Perdas numa L.T.

Na prática, as perdas, obtidas a partir do fator de atenuação α = Re[γ], são peque-
nas. A atenuação de uma L.T. é função da freqüência e das caracterı́sticas elétricas e
magnéticas dos materiais que a constitui. Em geral, os valores do fator de atenuação
são fornecidos em dB/m, utilizando-se a relação
αdB = −20 log e−α = 8, 686 α (4.56)

A Tabela 4.1 apresenta alguns valores tı́picos de fator de atenuação para cabos
coaxiais comerciais em três freqüências distintas.
Tabela 4.1: Impedância e atenuação para alguns cabos comerciais. Valores obtidos
do catálogo da Times Microwaves Systems.
Cabo Zo αdB (100MHz) αdB (400MHz) αdB (1GHz)
Coxial (Ω) dB/m dB/m dB/m
RG-6 75 0,089 0,184 0,308
RG-11 75 0,072 0,151 0,253
RG-59 75 0,108 0,226 0,374
RG-58 50 0,151 0,308 0,502
RG-213 50 0,066 0,141 0,24
Exemplo 4.3 Um cabo coaxial é utilizado para ligar uma antena parabólica de
impedância igual a 75Ω ao receptor de mesma impedância. A distância entre eles
é de 10m e a freqüência de operação 1GHz. Qual a melhor opção de cabo? Qual a
atenuação total no cabo?
Solução: Para manter o sistema casado, a melhor opção é utilizar cabos de impedância
caracterı́stica de mesmo valor dos dispositivos, como será estudado nas próximas
seções deste capı́tulo. Além disso, pela Tabela 4.1, o cabo com menor atenuação,
e impedância igual a 75Ω, é o RG-11. A atenuação total introduzida pelos 10m de
cabo é fornecida por
Acb = αdB l = 0, 253 × 10 = 2, 53 dB
4.6 Linhas com Terminação

A Figura 4.4 mostra uma linha de transmissão com impedância caracterı́stica Zo ,
terminada por uma impedância de carga ZL . A equação de uma L.T. fornece como
solução geral um par de ondas de tensão ou corrente, propagando-se ao longo da linha
em sentidos contrários. Identificando-se a onda que se propaga no sentido gerador-
carga como onda incidente V − (ou I − ) e no sentido inverso como onda refletida
V + (ou I + ), pode-se escrever para o plano z = 0,
V (0) = V − + V + = V1 + V2 (4.57)
onde V1 e V2 são fasores que estão relacionados um com o outro através do coeficiente
de reflexão de tensão
V2
ρv (0) = |ρv (0)| ejφv = (4.58)
V1
75 4.6. Linhas com Terminação
l
Zg V- , I -
V+ , I +
Zo ZL
z 0
Figura 4.4: Linha de transmissão terminada por uma impedância de carga.
portanto,
V (0) = V1 [1 + ρv (0)] (4.59)

Para um plano z qualquer tem
V (z) = V1 [1 + ρv (z)] (4.60)

sendo
V+
ρv (z) = = |ρv (0)| e jφv −2γ z (4.61)
V−
Da mesma forma pode-se obter
I(z) = I1 [1 + ρi (z)] (4.62)

sendo
I+ jφi −2γ z V+
ρi (z) = − = |ρi (0)| e = − − = −ρv (z) (4.63)
I V
A impedância de carga está relacionada com as ondas de tensão e corrente como
segue:
V (0) V1 [1 + ρv (0)] 1 + ρv (0)
ZL = = = Zo (4.64)
I(0) I1 [1 + ρi (0)] 1 − ρv (0)
logo,
ZL − Zo
ρv (0) = |ρv (0)| ejφv = (4.65)
ZL + Z o
4.6.1 Impedância Equivalente

A impedância, “vista” em direção à carga, num plano z qualquer da linha de trans-
missão, é fornecida por
V (z) 1 + ρv (z)
Zeq (z) = = Zo (4.66)
I(z) 1 − ρv (z)
onde
ρv (z) = ρv (0) e− 2γ z (4.67)

Portanto, substituindo (4.67) em (4.66) e levando-se em consideração (4.65), tem-se
ZL −Zo
1+ ZL +Zo
e− 2γ z ZL + Zo tgh γ z
Zeq (z) = Zo ZL −Zo
= Zo (4.68)
1− ZL +Zo
e− 2γ z Zo + ZL tgh γ z
Esta é a impedância equivalente à impedância de carga mais o trecho de linha com
comprimneto z. Se não existem perdas na linha, então α = 0, tgh γ z = j tg β z e
ZL + jZo tg β z
Zeq (z) = Zo (4.69)
Zo + jZL tg β z
4.6.2 Toco em Aberto

A impedância “vista” nos terminais de um trecho (ou toco) de linha com terminação
em aberto é obtida pela equação (4.68) fazendo-se ZL → ∞, ou seja,
Zo
ZT A = = Zo cotgh γ z (4.70)
tgh γ z
Para o caso sem perdas tem-se
Zo
ZT A = = −j Zo cotg β z (4.71)
j tg β z
4.6.3 Toco em Curto

A impedância “vista” nos terminais de um trecho (ou toco) de linha com terminação
em curto é obtida pela equação (4.68) fazendo-se ZL = 0, ou seja,
ZT C = Zo tgh γ z (4.72)
Para o caso sem perdas tem-se
77 4.7. Coeficientes de Reflexão para Zg Complexo
ZT C = j Zo tg β z (4.73)
4.7 Coeficientes de Reflexão para Zg Complexo

Na seção anterior, tanto a impedância do gerador quanto a impedância caracterı́stica
da linha foram consideradas reais. Entretanto, em alguns problemas de casamento
ou otimização de circuitos, estas impedâncias podem assumir valores complexos.
Nesta condição, as equações que fornecem os coeficientes de reflexão são definidas
em sua forma mais geral, como será visto a seguir.
Zg I+ Zg I+
I-
Vg V+ Z*g Vg V + +V - ZL
(a) (b)
Figura 4.5: Gerador com impedância complexa ligado a uma impedância: (a) Zg∗ ;
(b) ZL qualquer.
Considere uma impedância de carga ligada diretamente aos terminais de um

gerador de impedância complexa, como mostrado na Figura 4.5. Na condição de
casamento, situação onde ocorre a máxima transferência de energia, ZL = Zg∗ (o
asterisco denota complexo conjugado). Logo, não existe ondas refletidas e
Vg Vg
I = I+ = = ∗ (4.74)
ZL + Z g Zg + Zg
enquanto
+ +
Zg∗ Vg
V =V = ZL I = ∗ (4.75)
Zg + Zg
como apresentado na Figura 4.5a. Entrentanto, quando ZL = Zg∗ , estas ondas
refletidas estão presentes no circuito (vide Figura 4.5b) e o coeficiente de reflexão
de tensão, neste caso, é dado por

V− V ZL Vg Zg∗ + Zg Zg ZL − Zg∗
ρv = + = + − 1 = −1= ∗ (4.76)
V V ZL + Zg Zg∗ Vg Zg (ZL + Zg )
e o de corrente
I− I Vg Zg∗ + Zg Zg∗ − ZL
ρi = + = + − 1 = −1= (4.77)
I I ZL + Z g Vg ZL + Z g
ou
Zg∗
ρi = − ρv (4.78)
Zg
Note que, para Zg real, a equação (4.78) é idêntica à (4.63).
4.8 Coeficiente de Onda Estacionária

4.8.1 Coeficientes de Reflexão e Transmissão
Como foi visto anteriormente, os coeficientes de reflexão dependem do plano onde
se mede as correntes e tensões da linha. Os coeficientes de reflexão de tensão e cor-
rente, num plano z qualquer, são dados respectivamente por (4.67) e (4.63). Assim
como, no caso de ondas TEM planas incidindo normalmente sobre uma interface, os
coeficientes de transmissão no plano z = 0 são fornecidos por
2ZL
τv (0) = 1 + ρv (0) = (4.79)
ZL + Z o
e
2Zo
τi (0) = 1 + ρi (0) = (4.80)
ZL + Z o
4.8.2 Coeficiente de Onda de Tensão Estacionária

O coeficiente de onda de tensão estacionária, conhecido como VSWR (Voltage Stand-
ing Wave Ratio), é a razão entre a tensão máxima e a mı́nima medidas ao longo da
linha transmissão, isto é,
Vmax |V1 | + |V2 | 1 + |ρv |

VSWR = = = (4.81)
Vmin |V1 | − |V2 | 1 − |ρv |
79 4.9. Técnicas de Casamento de Impedância
Desta forma, medindo-se o VSWR da linha, pode-se obter o módulo do coeficiente

de reflexão de tensão através de
VSWR − 1
|ρv | = (4.82)
VSWR + 1
Como o módulo do coeficiente de reflexão varia entre 0 e 1, o VSWR tem valor
mı́nimo igual a 1 e máximo ∞.
Exemplo 4.4 Suponha agora, para o exemplo anterior, que você só tem disponı́vel
cabos de 50 Ω. Qual deve ser o VSWR nos terminais do receptor? Considere a
permissividade relativa do cabo igual a 4.
Solução: Considere a Figura 4.4 como referência, sendo ZL a impedância da antena

e Zg a impedância do receptor. Para se obter o VSWR nos terminais do receptor, é
necessário determinar a impedância equivalente do conjunto cabo-antena. Portanto,
desprezando-se as perdas, esta impedância pode ser calculada a partir de (4.69), ou
seja,
75 + j50 tg (10 β )
Zeq (10m) = 50 = 38, 7 − j14Ω
50 + j75 tg (10 β)
√
pois β = 2π r /λo = 4π/0, 3 42 rd/m. O coeficiente de reflexão nos terminais do
receptor é dado por
Zeq (10m) − Zg 38, 7 − j14 − 75
ρv (10m) = = = 0, 34 ∠ − 152◦
Zeq (10m) + Zg 38, 7 − j14 + 75
e o VSWR
1 + 0, 33
VSWR = 2
1 − 0, 33
Na prática, valores acima de 1,5 são considerados altos.
4.9 Técnicas de Casamento de Impedância

Foi visto nas seções anteriores que o coeficiente de reflexão numa L.T. depende de sua
impedância caracterı́stica e da impedância da carga. Só não existirá onda refletida na
linha quando ZL = Zo , caso contrário, o coeficiente de reflexão será diferente de zero.
Acontece que nem sempre se tem cabos ou linhas com impedância caracterı́stica
igual à impedância de carga, como foi visto no Exemplo 4.3. Imagine que o sistema
representado na Figura 4.4 fosse o circuito equivalente de um transmissor de TV,
com impedância de saı́da de 50Ω, ligado a uma antena dipolo de meio comprimento
de onda através de uma linha cuja impedância Zo = 50Ω. Neste situação, certamente
existirá onda refletida, uma vez que a impedância de um dipolo de λ/2 é complexa
e igual a 73 + j42Ω.
Nesta seção serão abordadas algumas técnicas que utilizam tocos em aberto ou
em curto posicionados em paralelo em determinados pontos (planos) da linha de
transmissão. A introdução destes tocos possibilitam a redução ou eliminação por
completo das ondas refletidas, devido a descasamentos de impedância entre linha-
carga e/ou gerador-linha.
4.10 Carta de Smith

Na sı́ntese de circuitos de casamento de impedância, muitas operações envolvendo
números complexos têm que ser efetuadas, uma vez que as impedâncias dos tocos
e trechos de linhas são em geral complexas. Antes do advento dos computadores
e calculadoras cientı́ficas, estes cálculos demandavam um certo tempo. Para min-
imizar este tempo de cálculo, Philip H. Smith introduziu, em 1939, um ábaco de
impedâncias e admitâncias que ficou conhecido posteriormente como Carta de Smith.
Atualmente todas as técnicas de casamento podem ser programadas em computa-
dores ou calculadoras programáveis. Entretanto, a Carta de Smith tem a vantagem
de mostrar de uma forma gráfica as impedâncias e o processo de casamento, sendo
até hoje utilizada para fins didáticos e em equipamentos de medição.
A Figura 4.12 mostra uma versão da Carta de Smith com indicação de impedâncias
e admitâncias em português. A Carta pode ser empregada para representar impedâncias
ou admitâncias normalizadas. Em geral, se utiliza a impedância (ou admitância)
caracterı́stica da linha de transmissão como referência para normalização. Sendo
assim, o centro da carta representa uma impedância (ou admitância) normalizada
igual a 1 e todos os pontos da circunferência, que passa pelo centro da Carta, rep-
resentam impedâncias (ou admitância) normalizadas cuja parte real é igual a um.
As circunferências de diâmetros menores representam impedâncias (ou admitância)
com parte real maior que 1 e, as de diâmetros maiores, as impedâncias com parte real
menor que 1. As impedâncias (ou admitância) sobre o eixo horizontal que passa pelo
centro da Carta têm valores puramente reais e podem variar de 0 (ponto extremo à
esquerda) a ∞ (ponto extremo à direita). Os pontos sobre as curvas, que na real-
idade são partes de circunferências cujos centros estão fora da Carta, representam
as impedâncias (ou admitância) com mesma parte imaginária. Os valores normal-
izados das reatâncias (susceptâncias) para cada curva estão identificados próximos
à borda da Carta. As curvas do semicı́rculo superior representam reatâncias induti-
vas (susceptâncias capacitivas), enquanto as do semicı́rculo inferior representam as
81 4.10. Carta de Smith
reatâncias capacitivas (susceptâncias indutivas). Na borda da Carta estão represen-

tados os valores puramente imaginários.
0,8 1
C 1,4
0,6
0,4 73,3 o
0,2
B
P1
VSWR=1.81
8
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,4
P2
P3
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8 -1,4
-1
Figura 4.6: Circunferência de VSWR = 1, 81 e impedâncias normalizadas no plano:

z = 0 (P1), z = λ/8 (P2) e z = λ/4 (P3).
Tomando-se como exemplo o sistema mostrado na Figura 4.4, com os valores de

Zo = 50Ω e ZL = 50+j 30Ω, pode-se representar a impedância de carga normalizada
por
ZL
zL =
= 1, 0 + j 0, 6 (4.83)
Zo
indicada na Carta como ponto P1. Esta é também a representação da impedância
equivalente da linha, “vista” em direção à carga, no plano z = 0. Para outros
planos sobre a linha, pode-se verificar que os valores obtidos a partir de (4.69)
correspondem aos pontos de uma circunferência cujo centro coincide com o centro
da Carta. Esta circunferência é denominada de circunferência de VSWR constante.
À proporção que o plano de medição se afasta da carga, indo em direção ao gerador,
os pontos correspondentes às impedâncias medidas se afastam do ponto P1, no
sentido horário. Assim, um ponto de impedância, medido no plano z = λ/8, é
um ponto sobre a circunferência, com raio medido do centro da Carta até o ponto
P2, que está deslocado 90◦ no sentido horário do ponto P1. No plano z = λ/4,
o deslocamento é de 180◦ (meia volta na Carta) e em z = λ/2 tem-se uma volta
inteira sobre a circunferência (vide Figura 4.6). Se o deslocamento fosse no sentido
contrário, isto é, anti-horário, o plano de medição estaria sendo deslocado ao longo
da linha no sentido gerador-carga. Estes sentidos estão indicados na borda da Carta
(Figura 4.12).
Uma outra grandeza que se pode medir diretamente na Carta é o coeficiente de
onda estacionária. Ele é o resultado da interseção entre a circunferência de VSWR
constante e o eixo das impedâncias (ou admitância) puramente reais, medido entre
1 e ∞ (vide Figura 4.6). Para se obter o coeficiente de reflexão no plano z = 0, por
exemplo, traça-se uma reta partindo-se do centro da Carta e passando pelo ponto
P1 até atingir a borda. Denominando-se o trecho da reta que vai até o ponto P1 de
AB e o trecho do centro à borda de AC, pode-se obter o módulo do coeficiente de
reflexão fazendo
AB
|ρv (0)| = = 0, 287 (4.84)
AC
enquanto o ângulo é obtido diretamente da leitura na escala de ângulos localizada
na borda da Carta (veja escala na Figura 4.12), neste caso, φv = 73, 3◦ . Algumas
Cartas, como aquela da Figura 4.12, apresentam uma escala linear para obtenção
do módulo do coeficiente de reflexão, eliminando assim o cálculo em (4.84).
4.11 Casamento com Toco e Trecho de Linha

Os circuitos de casamento com um toco e trecho de linha podem ser de dois tipos:
toco e trecho, como mostrado na Figura 4.7a; trecho e toco, como mostrado na
Figura 4.7b. A escolha do circuito mais adequado depende da impedância de carga
e da impedância caracterı́stica da linha. A seguir são apresentados dois exemplos,
um para cada tipo de esquema toco-linha.
4.11.1 Trecho de linha e toco

Suponha que se quer casar um transmissor de impedância de saı́da igual a 50Ω
com uma carga ZL = 50 + j 30Ω, através de uma linha e toco com impedância
caracterı́stica Zo = 50Ω . A tarefa então é determinar os comprimentos do toco e do
trecho de linha, sendo que o primeiro passo consiste em normalizar a impedância de
carga pela impedância caracterı́stica da linha de transmissão. Este valor é fornecido
por (4.83).
83 4.11. Casamento com Toco e Trecho de Linha
l
t
Zg
Zo ZL
(a)
l t
Zg
Zo ZL
(b)
Figura 4.7: Casamento com um toco e trecho de linha: (a) toco em curto próximo
à carga; (b) toco em aberto próximo ao gerador.
Como o casamento será feito através de um toco em paralelo posicionado num

dado ponto da linha, é interessante se trabalhar com admitâncias normalizadas.
Portanto, o próximo passo é a conversão da impedância normalizada zL para ad-
mitância normalizada yL . Isso pode ser feito através da própria Carta de Smith
(vide Figura 4.8), partindo-se do ponto P1, caminhando-se sobre a circunferência de
VSWR constante até o ponto P2 , o que equivale a meia volta na Carta (l = λ/4).
Por quê? A justificativa matemática vem de (4.69) considerando-se o comprimento
z = λ/4, isto é,
Zo2
Zeq (λ/4) = (4.85)
ZL
ou
1
zeq = = yL (4.86)
zL
Uma vez obtido yL = 0, 735 − j 0, 441 (ponto P3), é necessário caminhar na cir-
cunferência de VSWR constante, no sentido horário (carga-gerador), para se obter
a parte real de yL igual a 1. Neste caso, por coincidência, o valor de admitância
normalizada é aquele fornecido por (4.83), ou seja, y3 = zL = 1 + j 0, 6 (ponto P1).

O comprimento do trecho de linha percorrido é de λ/4. Sendo assim, para casar
o circuito, resta apenas introduzir um toco em aberto ou em curto neste ponto da
linha, de forma a eliminar a susceptância normalizada de valor igual a 0,6.
y4 = y3 + yT = 1 (4.87)
onde yT = −j 0, 6. O toco que oferece esta susceptância com o menor comprimento
deve ter uma das suas terminações em curto. O comprimento normalizado deste
toco é indicado na Carta da Figura 4.8.
0,8 1 1,4
0,6
0,4
0,2
P1
8
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,4
P2
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8 -1,4
-1 l T = 0,164 λ
Figura 4.8: Casamento utilizando-se um trecho de linha e toco. O ponto P1 repre-

senta zL e y3 , enquanto P2 indica yL .
4.11.2 Toco e trecho de linha

Considerando-se agora a mesma carga acoplada, através de uma linha de 50Ω, a um
gerador de 125Ω, tem-se como impedância equivalente normalizada, necessária para
casar o sistema, zeq = 2, 5. Conseqüentemente, a admitância normalizada que se
deve obter nos terminais do gerador é igual a 0,4. Observe na Carta (Figura 4.9) que
85 4.11. Casamento com Toco e Trecho de Linha
a circunferência de VSWR = 1,81 não tem ponto de interseção com a circunferência

de 0,4, sendo assim, não é possivel casar o sistema com o circuito trecho-toco (Figura
4.7b). É necessário primeiro aumentar o VSWR na linha através da introdução de
um toco no plano z = 0 e, em seguida, determinar o trecho de linha necessário para
casar o circuito. Neste caso, o VSWR tem que ser maior ou igual a 2,5. Traçando-se,
por exemplo, uma circunferência de VSWR = 2,5, observa-se que a interseção ocorre
no ponto 0,4 da Carta. Para atingir este valor de coeficiente de onda estacionária de
linha é necessário a introdução de um toco cuja susceptância normalizada tem valor
igual a − 0, 325. Dessa forma, a admitância da carga fica com valor normalizado
igual a 0, 735 − j 0, 766 (ponto P3). O menor comprimento de toco é obtido com
um toco em curto, pois a susceptância é negativa. O valor lT = 0, 2λ é indicado
na Carta da Figura 4.9. Finalmente, para se obter o casamento, parte-se do ponto
P3 e caminha-se na circunferência de VSWR = 2,5 no sentido horário até atingir o
ponto P4. Isso equivale a um trecho de linha l = 0, 132λ.
0,8 1 1,4
0,6
0,4
0,2
P1
VSWR=2.5
VSWR=1.81
P4
8
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,4
P2
-0,2
P3
-0,4
l=0,132λ
-0,6
-0,8 -1,4
-1
lT =0,2λ
Figura 4.9: Casamento utilizando-se um toco lT e um trecho de linha l. Os pontos

P1, P2, P3 e P4 representam respectivamente zL = 1 + j 0, 6, yL = 0, 735 − j 0, 441,
y3 = 0, 735 − j 0, 766 e y4 = 0, 4.
4.12 Casamento com Dois Tocos e Trechos de Linha

O casamento de impedância de um sistema composto de linhas de transmissão pode
também ser feito fixando o comprimento de um ou mais trechos de linha e variando-
se o comprimento de dois tocos posicionados em pontos distintos da L.T.. A Figura
4.10a mostra um circuito de casamento deste tipo.
Zg
A B
Zo Zo ZL
l1 l2
(a)
t2l t3l
Zg
Zo Zo ZL
l1 l2
(b)
Figura 4.10: Circuito de casamento com: (a) dois tocos; (b) três tocos.
Tomando-se mais uma vez como exemplo uma carga com ZL = 50+j 30Ω, ligada
a um gerador 50Ω, através de uma L.T. de Zo = 50Ω, e considerando que o compri-
mento elétrico total do sistema de casamento tem que ser igual a 135◦ , pergunta-se:
qual deve ser os comprimentos dos tocos e trechos de linha para casar o sistema?
O primeiro passo é normalizar a impedância de carga em função da impedância
caracterı́stica e, em seguida, encontrar a admitância normalizada, completando-se
meia volta na Carta de Smith a partir do ponto referente a zL (Figura 4.11). Como
é exigido um comprimento elétrico θ = 3π/4, então o comprimento total da linha
tem que ser
θ 3λ
l = l1 + l2 = λ= (4.88)
2π 8
87 4.13. Casamento com Três Tocos e Trechos de Linha
Escolhendo-se, por exemplo, l1 = λ/8 e l2 = λ/4, tem-se no plano z = l2 (plano B

na Figura 4.10a) a admitância normalizada igual à impedância zL (Ponto P1), uma
vez que se caminhou λ/4 na linha de transmissão em direção ao gerador. O obje-
tivo é chegar aos terminais do gerador (plano A na Figura 4.10a) com impedância
equivalente igual à impedância de saı́da deste, no caso 50Ω (zg = 1). Observe que a
admitância normalizada no plano A, antes da introdução do toco 1, tem que ter parte
real igual a 1, uma vez que o toco 1 só eliminará a parte imaginária desta admitância.
Isso equivale a dizer que a admitância no plano A, antes da introdução do toco 1,
pode ser qualquer ponto sobre a circunferência que passa pelo ponto de admitância
normalizada igual a 1. Esta condição pode ser levada para o plano B, bastando para
isso girar a circunferência de 90◦ no sentido anti-horário, como mostrado na Figura
4.11. O giro, neste caso, é de 90◦ no sentido anti-horário porque se caminhou sobre
um trecho de linha de λ/8 em direção à carga. Através do toco 2, pode-se deslocar
a admitância normalizada do ponto P1 para o ponto P3 ou P4, alterando-se apenas
a parte imaginária desta admitância. Tomando-se como exemplo o deslocamento
para o ponto P3, verifica-se que o valor da susceptância normalizada necessária é de
+1,4. Sendo assim, é interessante se utilizar um toco em aberto com comprimento
lt2 = 0, 152λ. A admitância equivalente normalizada no plano A, sem a introdução
do toco 1, é obtida girando-se 1/4 de volta (90◦ ) no sentido horário, isto equivale ao
ponto P5. Finalmente, o casamento é alcançado introduzindo-se o toco 1 em aberto
com comprimento lt1 = 0, 176λ, cuja a susceptância normalizada é +2.
Observe que, se fosse escolhido o ponto P4, não haveria necessidade de um se-
gundo toco no plano A, pois o sistema já estaria casado apenas com o trecho de
linha l2 e toco 2.
4.13 Casamento com Três Tocos e Trechos de Linha
Se no exemplo anterior a impedância normalizada da carga tivesse parte real maior

que 2, o ponto marcado na Carta estaria dentro da circunferência de parte real igual
a 2. Isto significa dizer que a introdução de um toco no plano B nunca levaria
a admitância à circunferência de casamento (a 90◦ ) indicada na Carta. Portanto,
torna-se necessário a introdução de um terceiro toco no plano z = 0, como mostrado
na Figura 4.10b, de forma a alterar a admitância da carga. Tente, por exemplo,
determinar os comprimentos dos tocos para uma impedância de carga ZL = 150 +
j 50Ω. Considere os mesmos comprimentos de linha l1 = λ/8 e l2 = λ/4 e impedância
caracterı́stica Zo = 50Ω.
lT1 =0,176 λ 0,8 1 1,4

0,6
0,4
P3
0,2
P1
l T2 =0,152 λ
P4
8
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,4
P2
-0,2
P5
-0,4
-0,6
possíveis valores de admitância -0,8 -1,4 possíveis valores de admitância
-1
no plano B antes da introdução no plano A antes da introdução
do toco 2 do toco 1
Figura 4.11: Casamento com dois tocos e trechos de linha l1 = λ/8 e l2 = λ/4, onde
P1, P2, P3, P4 e P5 são respectivamente zL = y1 = 1 + j0, 6, y2 = 0, 73 − j 0, 44,
y3 = 1 + j2, y4 = 1 e y5 = 1 − j2.
4.14 Casamento com Transformador

Nas seções anteriores foram abordadas técnicas de casamento de impedância onde o
casamento entre um gerador e uma impedância de carga é alcançado ajustando-se
os comprimentos de tocos e trechos de linha. Em alguns casos, o casamento pode ser
obtido fixando o comprimento do trecho e variando-se a impedância caracterı́stica.
Um exemplo muito comum deste tipo de técnica é o transformador de λ/4. Esse
transformador é na realidade um trecho de linha de comprimento l = λ/4 onde a
impedância equivalente no plano z = l é dada por (4.85). Sendo assim, a impedância
caracterı́stica é obtida de

Zo = ZL Zeq (4.89)
Note que os valores da impedância do gerador e da carga têm que ser reais para que
a impedância caracterı́stica também seja.
Exemplo 4.5 Utilize a placa de circuito impresso do Exemplo 4.2 para confeccionar
uma linha de microfita que atue como um transformador de λ/4. O transformador
89 4.14. Casamento com Transformador
deve ser usado para casar a impedância de uma antena de 300 Ω com a equivalente
de 50 Ω do conjunto cabo-receptor que opera em 200MHz.
Solução: A impedância da linha deve ser, neste caso,

√
Zo = 300 × 50 = 122, 5 Ω
e sua largura,

8
w h = 0, 39 × 2 mm = 0, 785 mm
e − 2 e−3A
A
pois
50 3+1 3−1 0, 11
A= + 0, 23 + 3, 02
122, 5 2 3+1 3
O comprimento da linha de microfita é dado por
λo 1, 5
l= √ = √ = 241mm
4 ef 4 2, 43
sendo ef obtido pela equação (4.49), ou seja,
ef = 2 + (1 + 12 × 0, 39)−1/2 + 0, 04 × (1 − 0, 39)2 2, 43

0.12 0.13
0.11 0.14
0.38 0.37 0.15
0.1 0.39 0.36
90
0.4 100 80 0.35 0.1
9
0.0 6
45
50
1 110 40 70 0.3
1.0
0.4 4
0.9
1.2
0.1
55
8
0.8
0.0 35
7
1.4
2 0.3
0.7
0.4 0 60 3
12
0.6 60
1.6
0.1
0 .07 o) 30 8
/Y 0.3
3 +jB
0.4 A(
1.8
0.2 2
0 65 TIV 50
13 ACI
2.0
0.5 P
06
0.
CA 25
19
0.
A
CI
44
0.
31
0.
N
TA
70
EP 0.4
SC
0
40
14
4
5
0.
0.2
0.0
SU
5
20
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75
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0.6
jX
(+
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VA
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6
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15
0.4
—>
9
TI
0.8 15
DU
OR
4.0
80
IN
AD
IA
GER
1.0
0.22
NC
0.47
0.28
5.0
TA
1.0
AO
0.2
60
20
85
REA
1
AO
0.
8 10
REC
0.23
ANG
0.48
0.27
M DI
ANG
90
0.6
ULO
NDA E
ULO D
10
170
DO CO
0.1
0.4
—> COMP. DE O
0.24
O
0.49
0.26
COEFICIENTE DE REFLEXAO
EFICIENTE DE TRANSMISSAO E
20
0.2
50
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
3.0
4.0
5.0
10
20
50
0.25
0.25
180
0.0
RGA<—0.0
50
RESISTENCIA (R/Zo) OU CONDUTANCIA (G/Yo)
0.2
AO A CA
20
0.2
0.49
0.26
4
0.4
-170
E
0.1
M
DIREC
M GR
10
GRAU
0.6
-90
A EM
AUS
0.23
0.48
0.27
S
OND
8
0. -10
)
/Yo
-160
-85
-20
. DE
0.2
1.0
(-jB
5.0
0.22
MP
0.47
0.28
A
1.0
TIV
CO
DU
<—
-80
4.0
IN
0.8 -15
4
0.2
IA
0
-30
0.0
0.3
-15
6
0.2
NC
1
0.4
9
TA
0.6
EP
-75
3.0
SC
U
.05
-20
0.2
S
U
0
5
0.3
4
O
0.4
0.
40
-4
),
-1
Zo 0.4
X/
-70
(-j
06
0.
VA
19
0.
TI -25
44
0.
CI
0.5
31
0.
PA
2.0
-5
30 CA 0
-6 5
-1 A
7 CI 0.2 0.1
1.8
0.0 AN 8
AT
0.6
RE 0.3
3
0.4 -30 2
1.6
-60
0 -60 0.1
8 -12
0.7
0.0 7
1.4
2 -35 0.3
0.8
0.4 3
1.2
-55
0.9
0.1
1.0
9 -70
0.0 -110 -4
0 6
0
-5
0.3
-4
1
0.4 0.1 -100 -80 0.15 4
-90
0.11 0.14 0.35
0.4 0.12 0.13
0.39 0.36
0.38 0.37
P) B] .
P ST. . [d .W
N FL S S
PARAMETROS MEDIDOS RADIALMENTE

N (C E R DA ]
RA W. S D ER dB
. T S. A . P . [
PE
EF CO RD EF EN
EM DIRECAO A CARGA —> <— EM DIRECAO AO GERADOR

RD
SW d . [d FL , E o
O T
100 40 20 10 5 4 3 2.5 2 1.8 1.6 1.4 1.2 1.1 1 15 10 7 5 4 3 2 1

A CO EF.
PI PE C A
R BS B] ., P r I
S
RT EF RF
SM O
40 30 20 15 10 8 6 5 4 3 2 1 1 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.6 1.8 2 3 4 5 10 20

N . R L.
C
.,
O
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 20 30 0 0.1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.5 2 3 4 5 6 10 15

I
or
E
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.05 0.01 0 0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.5 3 4 5 10
.,
SM
O
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1 0.99 0.95 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
N
C
RA
.T
CENTRO
EF
O
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
C
ORIGEM
Figura 4.12: Carta de Smith.

Capı́tulo 5
Parâmetros de Espalhamento
5.1 Dispositivos de Duas Portas

A Figura 5.1 mostra um dispositivo de duas portas, ou quadripolo, sendo identifi-
cadas as tensões aplicadas e as correntes que entram nas portas 1 e 2.
Estes dispositivos, assim como aqueles constituı́dos por N portas, podem ser
caracterizados a partir das matrizes relacionadas abaixo:

Z11 Z12
Z= , matriz impedância, (5.1)
Z21 Z22

Y11 Y12
Y= , matriz admitância, (5.2)
Y21 Y22
I1 I2
V1 1 2
V2
Figura 5.1: Dispositivo de duas portas ou quadripolo.
91
CAPı́TULO 5. Parâmetros de Espalhamento 92

h11 h12
H= , matriz hı́brida, (5.3)
h21 h22

A B
T= , matriz transmissão, (5.4)
C D
As matrizes acima estão respectivamente associadas aos sistemas de equações:
V1 = Z11 I1 + Z12 I2 (5.5)
V2 = Z21 I1 + Z22 I2 (5.6)
I1 = Y11 V1 + Y12 V2 (5.7)
I2 = Y21 V1 + Y22 V2 (5.8)
V1 = h11 I1 + h12 V2 (5.9)
I2 = h21 I1 + h22 V2 (5.10)

e
V1 = A V2 + B I2 (5.11)
I1 = C V2 + D I2 (5.12)
A caracterização de uma linha de transmissão, como aquela mostrada na Figura
5.2, utilizando-se a matriz de impedância, é obtida fazendo-se
V1
Z11 = |I =0 = −j Zo cotg ∆φ (5.13)
I1 2
V1 Zo
Z12 = |I1 =0 = −j (5.14)
I2 sen ∆φ
V2 Zo
Z21 = |I2 =0 = −j (5.15)
I1 sen ∆φ
V2
Z22 = |I =0 = −j Zo cotg ∆φ (5.16)
I2 1
93 5.2. Parâmetros de Espalhamento
I1 I2
V1
Z V2
(a)
I1 I2
V1 Zo V2
∆φ = β l
(b)
Figura 5.2: (a) Quadripolo caracterizado pela matriz Z; (b) Linha de transmissão.
5.2 Parâmetros de Espalhamento

Para se caracterizar dispositivos de duas ou mais portas, projetados para traba-
lharem em altas freqüências, é utilizada a matriz de espalhamento. Esta matriz
relaciona as ondas que incidem e refletem nas portas desses dispositivos. A Figura
5.3 mostra um dispositvo de duas portas com a representação das ondas incidentes
e refletidas. A matriz de espalhamento,

S11 S12
S= (5.17)
S21 S22
está relacionada com o sistema abaixo:
b1 = S11 a1 + S12 a2 (5.18)

a1 a2
b1 S b2
Figura 5.3: Quadripolo caracterizado por uma matriz S.
b2 = S21 a1 + S22 a2 (5.19)

sendo ai e bi as raı́zes quadradas das ondas de potência incidentes e refletidas,
respectivamente. Portanto,
V+
a1 = √1 (5.20)
Zo
V
a2 = √ 2 (5.21)
Zo
V−1
b1 = √ (5.22)
Zo
e
V2+
b2 = √ (5.23)
Zo
onde Zo é a impedância caracterı́stica das linhas de transmissão conectadas às portas.
Logo, podemos também escrever
+
V1 = S11 V 1 + S12 V2 (5.24)
e
V2+ = S21 V +
1 + S22 V2 (5.25)
95 5.2. Parâmetros de Espalhamento
O parâmetro de espalhamento de uma determinada porta é obtido quando as

outras portas se encontram casadas. Nesta condição, para um sistema de duas
portas, têm-se:
V1
S11 = |V2 =0 (5.26)
V+1
V1
S12 = | + (5.27)
V2 V 1 =0
V2+
S21 = + |V2 =0 (5.28)
V1
V2+
S22 = | + (5.29)
V2 V 1 =0
Exemplo 5.1 Determine os parâmetros de espalhamento para 10 metros de cabo

coaxial de 75Ω operando na freqüência de 1GHz. A permissividade relativa do cabo
é igual a 4 e o fator de atenuação 0,5dB/m.
Solução: Como foi dito anteriormente, a medição do parâmetro de espalhamento

numa das portas de um dispositivo é obtida quando as demais portas se encontram
casadas. No caso de uma linha de transmissão, os parâmetros S11 e S22 correspondem
aos coeficientes de reflexão medidos nos terminais da linha, quando a mesma é
terminada com uma impedância de mesmo valor de sua impedância caracterı́stica.
Portanto,
75 − 50
S11 = S22 = = 0, 2 ∠ 0◦
75 + 50
Note que 50Ω é a impedância dos equipamentos utilizados no processo de medição.
Em geral, os parâmetros de espalhamento são medidos com equipamentos que pos-
suem esta impedância.
Os parâmetros S12 e S21 estão relacionados com as perdas e defasagem intro-
duzidas pela linha de transmissão, isto é,
V (l) τ Vo e−γl
S21 = S12 = = = τ e−αl e−jβl
V (0) Vo
Como
α = αdB /8, 686 = 0, 5/8, 686 = 0, 0576 Np/m ⇒ (1 − 0, 2) e−10α = 0, 45

e √
2π r 4π
β= = = 42 rd/m ⇒ φ = −βl = −420 55, 8◦
λo 0, 3
então
S21 = S12 = 0, 45 ∠ 55, 8◦
Note que S11 = S22 e S21 = S12 , pois uma linha de transmissão é um dispositivo
simétrico.
5.3 Caracterização de Transistores

Vários dispositivos para aplicação em alta freqüência são caracterizados em função
dos parâmetros S, principalmente dispositivos ativos, como transistores. A deter-
minação dos parâmetros de espalhamento de um dispositivo de duas portas é obtida
a partir de medições feitas num equipamento denominado Analisador de Redes de
Duas Portas (Network Analizer ).
Para se projetar, por exemplo, um amplificador de alta freqüência é necessário se
ter em mão as caracterı́sticas do transistor a ser empregado no circuito. Um exemplo
tı́pico de caracterı́sticas fornecidas pelos fabricantes é apresentado nas Tabelas 5.1
e 5.2. O parâmetro K está relacionado com a estabilidade do transistor e pode ser
obtido a partir de [8][36]
1 + |∆|2 − |S11 |2 − |S22 |2

K= (5.30)
2 |S12 S21 |
sendo
∆ = S11 S22 − S12 S21 (5.31)
Tabela 5.1: Caracterı́sticas básicas do transistor de efeito de campo NE32984D da

NEC. Os valores foram obtidos para Vds = 2V e Id = 10mA.
f K Gms Ga Fm Rn ρo
GHz - dB dB dB - -
2 0,13 22,0 20,0 0,29 0,30 0,85 ∠ − 20◦
4 0,31 19,4 18,3 0,30 0,28 0,75 ∠ − 41◦
6 0,58 18,2 16,5 0,31 0,20 0,68 ∠ − 63◦
8 0,69 17,4 15,0 0,34 0,13 0,61 ∠ − 86◦
10 0,86 16,8 13,6 0,37 0,09 0,56 ∠ − 111◦
97 5.3. Caracterização de Transistores
Tabela 5.2: Parâmetro de espalhamento do transistor de efeito de campo NE32984D

da NEC. Os valores foram obtidos para Vds = 2V e Id = 10mA.
f S11 S12 S21 S22
GHz - - - -
2 0,984 ∠ − 26, 4◦ 0,029 ∠ 66, 4◦ 4,583 ∠ 146, 9◦ 0,549 ∠ − 32, 0◦
4 0,919 ∠ − 52, 8◦ 0,050 ∠ 47, 9◦ 4,332 ∠ 114, 3◦ 0,481 ∠ − 64, 5◦
6 0,816 ∠ − 75, 5◦ 0,060 ∠ 31, 2◦ 3,923 ∠ 84, 4◦ 0,418 ∠ − 99, 8◦
◦ ◦ ◦
8 0,759 ∠ − 95, 9 0,066 ∠ 21, 7 3,659 ∠ 57, 1 0,382 ∠ − 132, 6◦
10 0,689 ∠ − 116, 2◦ 0,071 ∠ 16, 0◦ 3,375 ∠ 30, 1◦ 0,368 ∠ − 163, 0◦
O dispositivo é absolutamente estável quando K > 1. Neste caso, o ganho

máximo disponı́vel é obtido, para o sistema amplificador casado, a partir de
|S21 | √
Gma = (K − K 2 − 1) (5.32)
|S12 |
O ganho máximo estável ocorre quando K = 1, isto é,
|S21 |
Gms = (5.33)
|S12 |
Uma análise de estabilidade deve ser feita quando K < 1. Os coeficientes de reflexão
em direção a fonte (ρs ) e em direção a carga (ρL ) devem ser calculados de forma a
manter o transistor num ponto de operação estável.
Os parâmetros Fm e Rn são, respectivamente, a figura e a resistência de ruı́do
do transistor. A figura de ruı́do de um sistema amplificador de um estágio é obtida
a partir de [33][21]
|ρs − ρo |2
F = Fm + 4Rn (5.34)
|1 + ρo |2 1 − |ρs |2
sendo ρo o coeficiente de reflexão ótimo “visto” em direção a fonte.
Finalmente, o parâmetro Ga se refere ao ganho disponı́vel para a figura de ruı́do
mı́nima.
Exemplo 5.2 Determine o fator de estabilidade e os ganhos máximo disponı́vel e

estável para o transistor ATF21186 da HP. O transistor, quando polarizado com
Vds = 2V e Ids = 10mA a 8GHz, possui as seguintes caracterı́sticas: Fm = 0, 97
dB, Rn = 0, 873, ρo = 0, 86 ∠ − 88◦ , S11 = 0, 801 ∠ 77◦ , S21 = 0, 842 ∠ − 51◦ ,
S12 = 0, 157 ∠ − 47◦ e S22 = 0, 595 ∠ 78◦ . Qual deve ser a figura de ruı́do de um
amplificador com ρs = 0?
Solução: Para se determinar o fator de estabilidade é necessário calcular primeiro

o módulo do determinante da matriz de espalhamento, ou seja,
|∆| = |S11 S22 − S12 S21 | = 0, 531
Logo,
1 + 0, 5232 − 0, 8012 − 0, 5952
K= = 1, 08
2 × 0, 132
e o ganho máximo disponı́vel,
0, 842
Gma = (1, 08 − 1, 082 − 1) = 3, 595 (5,6 dB)
0, 157
enquanto que o ganho estável é fornecido por
0, 842
Gms = = 5, 363 (7,3 dB)
0, 157
Finalmente, a figura de ruı́do de um amplificador com ρs = 0 é dada por
0, 862
F = 1, 25 + 4 × 0, 873 × = 2, 684 (4,3 dB)
1, 3422
5.4 Amplificador de um Estágio

Um amplificador de um estágio é mostrado na Figura 5.4 e Figura 5.5. Esta repre-
sentação não apresenta os componentes referentes ao circuito de polarização do tran-
sistor. O projeto do amplificador, para um transistor incondicionalmente estável,
se resume no casamento ou otimização de impedância do transistor com a carga
e fonte. Esta otimização é obtida através dos circuitos de casamento de saı́da e
entrada, como apresentado na Figura 5.5. Contudo, na prática, o projeto de um
amplificador exige, em geral, um compromisso entre estabilidade, baixo ruı́do e max-
imização de ganho. Neste caso, o projeto demanda um pouco mais de trabalho e
conhecimento detalhado da teoria de circuitos de alta freqüência.
O ganho de potência disponı́vel de um amplificador é dado por
PL
Gp = (5.35)
Pin
99 5.4. Amplificador de um Estágio
V1+ V2-
Zs
V1- V2+ ZL
ρ in ρ out
Figura 5.4: Amplificador utilizando um transistor de efeito de campo (FET).
V1+ FET V2-

Zs
Circuito Circuito
de de
- +
Casamento V1 V2 Casamento ZL
de de
Entrada Saída
ρs ρL
Figura 5.5: Amplificador de um estágio.

sendo PL a potência disponı́vel para a carga e Pin a potência na entrada do transistor.

Por sua vez, a potência entregue à carga (circuito de saı́da e ZL ) pode ser obtida de
+ 2
1 V
PL = Re {VL IL } = 2
∗
1 − |ρL |2 (5.36)
2 2Zo
pois a tensão nos terminais de saı́da do transistor é dada por
VL = V2+ + V2− = V2+ (1 + ρL ) (5.37)

e a corrente por
V2+ − V2− V+
IL = = 2 (1 − ρL ) (5.38)
Zo Zo
A potência na entrada do transistor é obtida de forma semelhante e seu valor é
fornecido por
+ 2
V
Pin = 1 1 − |ρin |2 (5.39)
2Zo
Portanto,
+ 2
V2 1 − |ρL |2 1 − |ρL |2
2
Gp = + 2 = |τ21 | (5.40)
V1 1 − |ρin |2
1 − |ρin |2
O coeficiente de reflexão na entrada do transistor pode ser obtido a partir das
equações (5.24) e (5.25), isto é,
V1− S12 S21 ρL

ρin = + = S11 + (5.41)
V1 1 − S22 ρL
e o coeficiente de transmissão por
V2+ S21
τ21 = + = (5.42)
V1 1 − S22 ρL
Sendo assim, o ganho de potência, fornecido pela equação (5.40), pode ser reescrito
como

|S21 |2 1 − |ρL |2
Gp = (5.43)
|1 − S22 ρL |2 − |S11 − ρL ∆ |2
onde
101 5.4. Amplificador de um Estágio
ZL − Zo
ρL = (5.44)
ZL + Z o
Exemplo 5.3 Utilize o transistor do Exemplo 5.2 para projetar o pré-amplificador
de um LNA (Low Noise Amplifier/Amplificador de Baixo Ruı́do) na freqüência de
8GHz e impedâncias de entrada e saı́da iguais a 50Ω. Qual o ganho máximo de
potência deste estágio amplificador?
Solução: Como se sabe, pré-amplificadores têm que ter a menor figura de ruı́do
possı́vel, tal que a figura de ruı́do total [33][21],
F2 − 1 F3 − 1
F = F1 + + + ...
G1 G1 G2
seja mı́nima. F1 é a figura de ruı́do do primeiro estágio ou pré-amplificador e Gi o
ganho do i-ésimo estágio.
Na freqüência desejada, a figura de ruı́do mı́nima é atingida quando ρs = ρo =
0, 86 ∠ − 88◦ , de forma que, na equação (5.34), F = Fm = 0, 97dB. A impedância
equivalente nos terminais de entrada do FET, “vista” em direção ao gerador, é
obtida utilizando-se
Zs − Zo
ρs =
Zs + Z o
ou seja,
1 + ρs
Zs = Z o = 50 × (0, 155 − j1, 023) = 7, 75 − j51, 17 Ω
1 − ρs
A admitância, neste caso, é então Ys = Gs + jBs = 0, 003 + j0, 02 S. Sendo assim,
pode-se obter a parte real através de um transformador de λ/4 com impedância
caracterı́stica dada por

1
Zo1 = Zs Zg = × 50 125 Ω
0, 003
e a imaginária a partir de um toco com
Yt1 = jBs = j Yo2 tg β lt1
ou seja, Zo2 = 1/Yo2 = 50Ω, para lt1 = λ/8.
O ganho máximo é obtido quando ρL = ρ∗out . Nesta condição, a impedância de
saı́da do transistor está casada com a impedância de carga através do circuito de
saı́da. Seu valor é fornecido por
1 + ρout
Zout = Zo = 11, 43 + j38, 82 Ω
1 − ρout
onde ρout é obtido, de maneira semelhante à (5.41), através de
V2+ S12 S21 ρs

ρout = − = S22 + = −0, 163 + j0, 735
V2 1 − S11 ρs
Sendo assim, o circuito de saı́da tem que casar Zout = 11, 43 + j38, 82 Ω com ZL =
50Ω. Mais uma vez, utilizando-se as técnicas de casamento apresentadas no Capı́tulo
4, com o auxı́lio da Carta de Smith, têm-se l2 = 0, 335λ e lt2 = 0, 066λ. O ganho
máximo de potência é então

|S21 |2 1 − |ρ∗out |2
Gp = = 3, 549 (5,5 dB) (5.45)
|1 − S22 ρ∗out |2 − |S11 − ρ∗out ∆ |2
O circuito pré-amplificador é mostrado na Figura 5.6.
linha 1 linha 2
Zs
FET
ZL
toco 1 toco 2
Figura 5.6: Pré-amplificador com ganho de potência igual a 5,5dB e figura de ruı́do
igual a 0,97dB. As linha são do tipo microfita
Capı́tulo 6
Guias de Onda e Cavidades

Ressonantes
6.1 Introdução
Assim como as linhas de transmissão, os guias de onda são dispositivos utilizados

para o transporte de energia e informação de um ponto a outro no espaço. Os guias
são estruturas metálicas cilı́ndricas ocas que, na prática, têm seção transversal re-
tangular, circular ou elı́ptica, como mostra a Figura 6.1. A vantagem dos guias está
no fato das perdas ao longo de seu comprimento serem menores que aquelas ofereci-
das por linhas de transmissão, uma vez que eles não são preenchidos por dielétricos.
Por outro lado, os guias de onda só podem ser empregados em freqüências altas
(a partir da faixa de microondas), pois as suas dimensões dependem da freqüência
mı́nima de propagação das ondas no interior destes.
Diferentemente do que foi visto no estudo de linhas de transmissão, a análise de
propagação de ondas eletromagnéticas em guias de ondas só pode ser feita através
da teoria eletromagnética, partindo-se das equações de onda envolvendo os cam-
pos elétrico e magnético. Não é possivel fazer uma análise em termos de circuitos
elétricos, pois não se sabe como está distribuı́da a corrente no único condutor externo
que compõe o guia.
Para auxiliar a determinação dos campos eletromagnéticos que se propagam num
guia, são apresentados na Seção 6.2 os potenciais vetores de Hertz [7]. Porém, vale
a pena salientar que é possı́vel se obter estes campos diretamente das equações de
Maxwell.
103
CAPı́TULO 6. Guias de Onda e Cavidades Ressonantes 104
l l
b
(a) (c)
2a a
l
b
(b)
a
Figura 6.1: Tipos de guias: (a) cilı́ndrico circular; (b) retangular; (c) elı́ptico.
6.2 Potenciais Vetores de Hertz

Assim como os potenciais de retardo A e F [2], os potenciais vetores de Hertz
elétrico Πe e magnético Πh são grandezas matemáticas que auxiliam na resolução
das equações de onda [7]. Sabe-se da análise vetorial que campos vetoriais obedecem
a seguinte condição
∇·∇×F≡0 (6.1)
assim como uma função potencial φ qualquer satisfaz
∇ × ∇φ = 0 (6.2)
Num espaço livre de cargas elétricas, os campos elétrico e magnético satisfazem as
equações de Maxwell
∇·E=0 (6.3)
e
∇·H=0 (6.4)
Portanto, pode-se escrever os vetores campo elétrico e campo magnético em função
de potenciais que obdeçam a identidade (6.1), isto é,
105 6.2. Potenciais Vetores de Hertz
E = −jωµ∇ × Πh (6.5)
e
H = jω ∇ × Πe (6.6)
Substituindo-se (6.5) na equação de Maxwell
∇ × H = jω E (6.7)
tem-se
∇ × H = k 2 ∇ × Πh (6.8)
Logo,
H = k 2 Πh (6.9)
ou de uma forma geral
H = k 2 Πh + ∇φh (6.10)
Substituindo-se (6.5) e (6.10) na equação de Maxwell
∇ × E = −jωµ H (6.11)
tem-se
∇ × ∇ × Πh = k 2 Πh + ∇φh (6.12)
ou
∇ (∇ · Πh ) − ∇2 Πh = k 2 Πh + ∇φh (6.13)
Impondo-se a condição de Lorentz
φh = ∇ · Πh (6.14)
obtém-se
∇2 Πh + k 2 Πh = 0 (6.15)
A solução da equação diferencial (6.15) fornece a expressão do potencial vetor de
Hertz magnético que, por sua vez, possibilita a determinação de E através de (6.5)
e H a partir de
H = k 2 Πh + ∇ (∇ · Πh ) = ∇ × ∇ × Πh (6.16)
De forma semelhante, pode-se obter a equação diferencial que fornece a expressão
do potencial vetor de Hertz Πe a partir da substituição de (6.6) em (6.11), ou seja,
∇ × E = k 2 ∇ × Πe (6.17)
ou, de uma forma geral,
E = k 2 Πe + ∇φe (6.18)
Substituindo-se (6.6) e (6.18) em (6.7), tem-se
∇ × ∇ × Πe = k 2 Πe + ∇φe (6.19)
ou
∇ (∇ · Πe ) − ∇2 Πe = k 2 Πe + ∇φe (6.20)
Impondo-se a condição de Lorentz
φe = ∇ · Πe (6.21)
obtém-se
∇2 Πe + k 2 Πe = 0 (6.22)
A partir da solução de (6.22) pode-se determinar a expressão do campo magnético
através de (6.6) e a do elétrico a partir de
E = k 2 Πe + ∇ (∇ · Πe ) = ∇ × ∇ × Πe (6.23)
6.3 Modos de Propagação num Guia

Foi visto nos capı́tulos anteriores que uma onda propagando-se no espaço-livre tem
campo elétrico e magnético transversais ou ortogonais à direção de propagação, isto
é, a onda é dita TEM (transversal elétrica e magnética). Numa linha de trans-
missão constituı́da de condutores perfeitos, a propagação é também do tipo TEM.
Entretanto, nos guias de onda, o modo de propagação TEM não é suportado, ou
melhor, não tem condições de existir isoladamente. A onda que se propaga num
guia pode ser considerada como uma combinação linear de frentes de ondas TEM
107 6.3. Modos de Propagação num Guia
k2
H
E1 H1 E
E2 H2
k1
+ = k
TEM 1 TEM 2 TE
caminho
da fente de
onda 2
frente frente
de onda de onda
TEM 2 TEM 1
caminho
sonda da fente de
onda 1
Figura 6.2: Ondas Transversal Elétrica (TE), resultado da combinação de duas

frentes de onda TEM.
que sofrem múltiplas reflexões ao longo das paredes deste. O resultado desta com-
binação de frentes TEM são ondas que possuem componentes de campo na direção de
propagação, como mostrado nas Figuras 6.2 e 6.3. Quando todas as componentes
do campo elétrico são transversais à direção de propagação, diz-se que a onda se
propaga no modo TE (transversal elétrico). Enquanto aquelas com componentes de
campo magnético transversal são denominadas de onda TM (transversal magnético).
O modo de propagação num guia de onda depende do tipo de excitação, ou
melhor, de como a onda é injetada neste. A excitação de guias pode ser feita
através de sondas ou acoplamento eletromagnético. A Figura 6.4 mostra um guia
retangular sendo excitado por um cabo coaxial terminado numa sonda. Observa-se
nas Figuras 6.4a e 6.4b que a sonda é reta e está colocada numa das paredes laterais
do guia. Nesta posição, a sonda radia ondas eletromagnéticas que se propagam no
modo TE. O vetor campo elétrico tem a mesma direção da sonda reta, enquanto
o campo magnético próximo circula a mesma. Já as Figuras 6.4c e 6.4d mostram
uma excitação que favorece a propagação do modo TM, pois o campo magnético
circulante está totalmente transversal à direção de propagação.
k2
E
H1 E1 H
H2 E2
k1
+ = k
TEM 1 TEM 2 TM
caminho
da fente de
onda 2
frente frente
de onda de onda
TEM 2 TEM 1
sonda caminho
da fente de
onda 1
Figura 6.3: Ondas Transversal Elétrica (TM), resultado da combinação de duas

frentes de onda TEM.
6.4 Campos num Guia de Onda

Para se obter as expressões dos campos elétrico e magnético dentro de um guia de
onda é necessário se utilizar as equações de Maxwell, que levam, inevitavelmente, à
resolução das equações de onda. Se a variação dos campos no tempo é harmônica,
então, resolve-se apenas as equações de Helmholtz para se obter as expressões dos
campos em qualquer ponto do espaço interno do guia. Como foi dito anteriormente,
estas expressões podem ser obtidas através dos potenciais vetores de Hertz.
6.4.1 Modo Transversal Elétrico

Sabe-se que, no modo de propagação TE, uma das componentes do campo magnético
está alinhada com a direção de propagação. Portanto, pode-se associar essa compo-
nente com o potencial vetor de Hertz do tipo magnético. No caso de um guia cujo
comprimento coincide com a direção z, o potencial vetor magnético é escrito como
Πh = Πh az (6.24)
109 6.4. Campos num Guia de Onda
Linha Coaxial
b
Sonda
a l
(a) (b)
Ht
b
Sonda
a l
(c) (d)
Figura 6.4: Guia retangular com excitação para operar no: modo TE, (a) corte
transversal e (b) corte longitudinal; modo TM, (c) corte transversal e (d) corte
longitudinal.
Portanto, os campos elétrico e magnético no interior do guia podem ser obtidos

respectivamente de (6.5) e (6.16). Observe que as expressões obtidas de (6.5) são
ortogonais à direção de propagação, confirmando que o modo de propagação é do
tipo TE. Já a equação (6.16) fornece as componentes transversais e na direção de
propagação. Entretanto, é necessário primeiro determinar a expressão do potencial
vetor Πh a partir de (6.15). Considerando que a propagação da onda se dá no
sentido z + , a solução de (6.15) tem que ser do tipo
Πh = Πh az = ψh (x, y) e−γ z az (6.25)

sendo ψh (x, y) uma função que representa a variação transversal do potencial vetor
e γ = α + jβ a constante de propagação da onda no guia. Lembrando-se que o
Laplaciano em coordenadas retangulares é
∂ 2 Πh ∂ 2 Πh ∂ 2 Πh
∇2 Πh = + + (6.26)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
e como Πh é dado por (6.25), então,
∂ 2 Πh ∂ 2 Πh
∇2 Πh = + + γ 2 Πh = ∇2t Πh + γ 2 Πh = 0 (6.27)
∂x2 ∂y 2
Dessa maneira, a equação (6.15) pode ser reescrita como
∇2t Πh + kc2 Πh = 0 (6.28)

ou simplesmente
∇2t ψh + kc2 ψh = 0 (6.29)

onde
kc2 = γ 2 + k 2 (6.30)
Apesar da dedução da equação (6.29) ter sido feita utilizando coordenadas retangu-
lares, este resultado pode ser aplicado em qualquer sistema de coordenadas.
Como foi dito anteriormente, o campo elétrico pode ser obtido de (6.5), isto é,

∂Πh ∂Πh
E = −jωµ∇ × Πh = −jωµ ax − ay (6.31)
∂y ∂x
ou
E = jωµ az × ∇t Πh = jωµ e−γ z az × ∇t ψh (6.32)

Enquanto o campo magnético é dado por

H = k 2 Πh + ∇ (∇ · Πh ) = k 2 ψh e−γ z az − γ∇ ψh e−γ z (6.33)
ou
H = kc2 ψh e−γ z az − γ e−γ z ∇t ψh (6.34)

Sendo assim, as componentes dos campos para modo TE são obtidas de:
Et = jωµ e−γ z az × ∇t ψh (6.35)
Ht = −γ e−γ z ∇t ψh (6.36)
e
Hz = kc2 ψh e−γ z az (6.37)

onde a expressão de ψh (x, y) vai depender da geometria da seção transversal do guia.
111 6.4. Campos num Guia de Onda
6.4.2 Modo Transversal Magnético

De maneira semelhante, pode-se obter os campos eletromagnéticos para o modo de
propagação TM. Sendo que, neste caso, uma das componentes do campo elétrico está
alinhada com a direção de propagação. Portanto, pode-se associar essa componente
com o potencial vetor de Hertz do tipo elétrico
Πe = Πe az (6.38)
considerando-se que o guia tem comprimento ao longo de z. Desta forma, os campos
elétrico e magnético no interior do guia podem ser obtidos respectivamente de (6.23)
e (6.6). A expressão do potencial vetor Πe é fornecida por (6.22), que tem como
solução, para uma onda propagando-se no sentido z + ,
Πe = Πe az = ψe (x, y) e−γ z az (6.39)

Dessa maneira, a equação (6.22) pode ser reescrita como
∇2t Πe + kc2 Πe = 0 (6.40)

ou
∇2t ψe + kc2 ψe = 0 (6.41)
onde kc2 continua sendo dado por (6.30). Portanto, o campo magnético obtido de
(6.6) é

∂Πe ∂Πe
H = jω ∇ × Πe = jω ax − ay (6.42)
∂y ∂x
ou
H = −jω az × ∇t Πe = −jω e−γ z az × ∇t ψe (6.43)

enquanto o campo elétrico é dado por
E = k 2 Πe + ∇ (∇ · Πe ) = kc2 ψe e−γ z az − γ e−γ z ∇t ψe (6.44)

Sendo assim, as componentes dos campos para modo TM são fornecidas por:
Ht = −jω e−γ z az × ∇t ψe (6.45)
Et = −γ e−γ z ∇t ψe (6.46)
e
Ez = kc2 ψe e−γ z az (6.47)

onde a expressão de ψe (x, y) vai depender da geometria da seção transversal do guia.
6.5 Caracterı́sticas de Ondas Guiadas

Com exceção das impedâncias modais, todas as expressões apresentadas a seguir são
válidas para os modos TE e TM.
6.5.1 Constante de Propagação

Nota-se nas equações (6.29) e (6.41) que a propagação da onda num guia qualquer
depende do parâmetro kc , denominado número de onda de corte. Portanto, pode-se
obter da equação (6.30)

γ= kc2 − k 2 (6.48)
Se o número de onda k for igual a kc , γ é zero e, conseqüentemente, não existe
propagação de onda no guia. Para um guia sem perda onde k < kc , γ é real (igual a
α), a onda não se propaga e a intensidade dos campos diminui exponencialmente ao
longo do comprimento. Quando neste mesmo guia k > kc , tem-se γ = jβ e a onda
propaga-se com constante de fase

β= k 2 − kc2 (6.49)
6.5.2 Comprimento de Onda Guiada e de Corte

O comprimento de onda de corte está relacionado com o número de onda de corte
kc através de
2π
λc = (6.50)
kc
Para que haja propagação de onda no guia, o comprimento desta onda tem que ser
menor que o comprimento fornecido pela equação (6.50), pois k > kc implica em
λ < λc .
O comprimento da onda guiada é fornecido por
2π λ
λg = = 2 (6.51)
β
1 − λλc
113 6.5. Caracterı́sticas de Ondas Guiadas
6.5.3 Freqüência de Corte

É simplesmente a razão entre a velocidade da luz no meio dielétrico que constitui o
interior do guia e o comprimento de onda de corte. Isto é,
c
fc = √ (6.52)
λ c r
6.5.4 Velocidade de Fase

A velocidade de fase da onda guiada é obtida de
ω c
vf = = λg f = (6.53)
β 2
r 1 − λλc
6.5.5 Velocidade de Grupo

Sabe-se que a velocidade de grupo é definida como
−1
∂ω ∂β
vg = = (6.54)
∂β ∂ω
logo, para uma onda propagando-se num guia, tem-se
2
c λ
vg = √ 1− (6.55)
r λc
Observa-se que, para λc λ, a velocidade de grupo é igual a de fase que, por sua
vez, é igual a velocidade de uma onda TEM num meio não dispersivo.
6.5.6 Impedâncias Modais

As impedâncias modais são definidas como a razão entre o módulo do vetor campo
elétrico e o módulo do vetor campo magnético, ambos transversais à direção de
propagação. Para o caso TE, estes campos são fornecidos respectivamente por (6.35)
e (6.36), de forma que
Ex Ey jωµ
ZT E = =− = (6.56)
Hy Hx γ
Quando não existem perdas, γ = jβ e
ωµ kη
ZT E = = (6.57)
β β
ou
η
ZT E = 2 (6.58)
1 − λλc
Já para o caso TM, a impedância é obtida da razão dos campos fornecidos por (6.46)
e (6.45), isto é
Ex Ey γ
ZT M = =− = (6.59)
Hy Hx jω
ou para o caso sem perdas
2
λ
ZT M = η 1− (6.60)
λc
Pode-se verificar que as impedâncias modais variam de acordo com a freqüência
de excitação e a freqüência de corte.
6.6 Guia Retangular

Até agora, foram deduzidas expressões para guias com seção transversal qualquer.
Quando a geometria da seção transversal do guia é definida, pode-se então resolver as
equações diferenciais (6.29) e (6.41) e, assim, determinar as expressões dos campos,
comprimento de onda de corte e outros parâmetros.
Os guias de seção retangular são muito utilizados na prática. Na notação adotada
neste livro, a maior dimensão transversal tem comprimento a e está alinhada ao longo
da direção x, enquanto a menor dimensão, b, coincide com o eixo y. A Figura 6.4b
mostra a geometria deste tipo de guia.
6.6.1 Modo H (TE)

Para se obter os campos eletromagnéticos que se propagam, no modo TE, dentro de
um guia retangular, resolve-se a equação diferencial (6.29), cuja solução fornece o
comportamento dos campos no plano transversal à direção de propagação. A solução
depende das condições de contorno que, neste caso, estão associadas às componentes
tangenciais do campo elétrico nas paredes do guia. Sabe-se que estas componentes
115 6.6. Guia Retangular
tangenciais do campo elétrico na interface dielétrico-condutor são sempre iguais a

zero, portanto, de (6.35) conclui-se que
∂ψh
=0 (6.61)
∂x
nas paredes localizadas em x = 0 e x = a. Da mesma forma que
∂ψh
=0 (6.62)
∂y
em y = 0 e y = b.
Utilizando-se o método da separação das variáveis, onde se considera
ψh (x, y) = f (x) g(y) (6.63)

obtém-se de (6.29) duas equações diferenciais ordinárias:
d2 f (x)
+ kx2 f (x) = 0 (6.64)
dx2
e
d2 g(y)
+ ky2 g(y) = 0 (6.65)
dy 2
sendo
kc2 = kx2 + ky2 (6.66)

A equação (6.64) tem solução do tipo
f (x) = C1 e jkx x + C2 e −jkx x (6.67)

ou
f (x) = A sen kx x + B cos kx x (6.68)

enquanto (6.65) fornece
g(y) = C sen ky y + D cos ky y (6.69)

Sendo assim,
ψh (x, y) = (A sen kx x + B cos kx x) (C sen ky y + D cos ky y) (6.70)

Aplicando-se as condições de contorno (6.61) em (6.70), tem-se
[Akx cos kx x − Bkx sen kx x]x= 0x= a = 0 (6.71)

Observe que, para x = 0, a A = 0 e, para x = a,
Bkx sen kx a = 0 (6.72)

portanto,
kx a = mπ (6.73)
ou
mπ
kx = (6.74)
a
De maneira semelhante, aplicando-se as condições de contorno (6.62) em (6.70),
obtém-se C = 0 e
nπ
ky = (6.75)
b
onde n e m são inteiros positivos. Substituindo (6.74) e (6.75) em (6.66), tem-se

mπ 2 nπ 2
kc = + (6.76)
a b
Portanto, o comprimento de onda de corte para o modo TE é dado por
2π 2ab
λc = = (6.77)
kc
(mb)2 + (na)2
A equação (6.77) fornece os comprimentos de onda de corte possı́veis para guias

de onda retangulares. Sendo que o comprimento de onda de corte mais longo é
obtido para m = 1 e n = 0, ou seja, λc = 2a, o que leva à freqüência de corte mais
baixa num dado guia de dimensões a × b. Quando a freqüência da onda injetada
no guia tem valores próximos (e acima) desta freqüência de corte, diz-se que o guia
está operando no modo dominante ou, neste caso, TE10 . É lógico que outros modos
do tipo TE podem ser excitados, isto vai depender da freqüência de operação e da
forma de excitação (posicionamento da(s) sonda(s)). Modos acima do dominante
são denominados modos superiores, ou TEmn , sendo m e n diferentes de um e zero,
respectivamente.
As equações dos campos dentro do guia são obtidas substituindo
Ho mπ nπ
ψh (x, y) = BD cos kx x cos ky y = 2 cos x cos y (6.78)
kc a b
em (6.35), (6.36) e (6.37). Observe que, para a componente de campo magnético
em (6.37) ser expressa em A/m, é necessário que BD seja igual a Ho /kc2 , onde Ho é
a intensidade máxima de campo magnético. Portanto,
∂ψh nπγ mπ nπ
Ex = −jωµ e−γ z = Eo cos x sen y e−γ z (6.79)
∂y bkc2 a b
mπ nπ
−γ z ∂ψh mπγ
Ey = jωµ e = − 2 Eo sen x cos y e−γ z (6.80)
∂x akc a b
∂ψh Ey
Hx = −γ e−γ z = (6.81)
∂x ZT E
∂ψh Ex
Hy = −γ e−γ z =− (6.82)
∂y ZT E
e
mπ nπ
Hz = Ho cos x cos y e−γ z (6.83)
a b
Não havendo perdas, têm-se
jnπβ mπ nπ
Ex = Eo cos x sen y e−jβ z (6.84)
bkc2 a b
jmπβ mπ nπ
Ey = − E o sen x cos y e−jβ z (6.85)
akc2 a b
Ey
Hx = − (6.86)
ZT E
Ex
Hy = (6.87)
ZT E
e
mπ nπ
Hz = Ho cos x cos y e−jβ z (6.88)
a b
sendo
ωµ
Eo = Ho (6.89)
β
6.6.2 Modo E (TM)

Para se obter os campos eletromagnéticos que se propagam, nos modos TMmn ,
dentro de um guia retangular, resolve-se a equação diferencial (6.41), cuja solução
fornece o comportamento dos campos no plano transversal à direção de propagação.
Como foi visto para o modo TEmn , a solução depende das condições de contorno
que, neste caso, estão associadas à componente tangencial do campo elétrico nas
paredes do guia. Portanto, de (6.47) conclui-se que
ψe |x=0, x=a = 0 (6.90)

e
ψe |y=0, y=a = 0 (6.91)

Utilizando-se mais uma vez o método da separação das variáveis em (6.41) e
aplicando-se as condições de contorno, obtém-se a solução do tipo
Eo
ψe(x, y) = sen kx x sen ky y (6.92)
kc2
onde kx e ky são fornecidos por (6.74) e (6.75) respectivamente. O comprimento
de onda de corte continua sendo dado por (6.76). Enquanto as componentes dos
campos são obtidas de:
mπ nπ
−γ z ∂ψe nπγ
Hx = jω e = 2
Ho sen x cos y e−γ z (6.93)
∂y bkc a b
∂ψe mπγ mπ nπ
Hy = −jω e−γ z = − 2 Ho cos x sen y e−γ z (6.94)
∂x akc a b
∂ψe
Ex = −γ e−γ z = ZT M H y (6.95)
∂x
∂ψe
Ey = −γ e−γ z = −ZT M Hx (6.96)
∂y
e
mπ nπ
Ez = Eo sen x sen y e−γ z (6.97)
a b
Não havendo perdas, têm-se
jnπβ mπ nπ
Hx = Ho sen x cos y e−jβ z (6.98)
bkc2 a b
jmπβ mπ nπ
Hy = − 2
Ho cos x sen y e−jβ z (6.99)
akc a b
Ex = ZT M Hy (6.100)
Ey = −ZT M Hx (6.101)
e
mπ nπ
Ez = Eo sen x sen y e−jβ z (6.102)
a b
sendo
β
Eo = Ho (6.103)
ω
Observe nas equações acima que os modos TMm0 e TM0n não existem, pois basta m
ou n ser igual a zero para que todas as componentes dos campos sejam nulas. Sendo
assim, o menor modo TM possı́vel de se propagar num guia de seção transversal
retangular é o modo TM11 .
Exemplo 6.1 Determine as dimensões de um guia retangular oco para transmitir

um conjunto de canais com freqüência central igual a 7,75GHz e banda total igual
a 500MHz. Qual o comprimento de onda guiado para a freqüência central? O guia
deve trabalhar no modo dominante.
Solução: Para o modo dominante, TE10 , tem-se

c c
fc = =
λc 2a
A freqüência de corte, neste caso, deve ser 7,5 GHz para possibilitar a transmissão
dos canais compreendidos na faixa de 500MHz. Portanto, a largura do guia é então
c 3 × 108
a= = = 0, 02 m
2fc 1, 5 × 1010
Neste caso, a altura do guia pode assumir qualquer valor que não seja muito pequeno.
Em geral utiliza-se b = a/2. O comprimento de onda guiado, para a freqüência
central, é
λo 0, 0387
λg = λo 2 = 2 0, 154 m
1 − 2a 0,0387
1 − 0,04
Linha Coaxial
λ 1 /2
b λ 1 /4
Sonda
a l
(a) (b)
λ 2 /4 λ 2 /4
b
Sonda
(c) (d)
Figura 6.5: Guias retangulares com a = 20mm e b = 10mm.
Exemplo 6.2 Determine as freqüências de corte dos guias apresentados na Figura

6.5. Por que a distância entre as sondas e a parede transversal é igual a λ/4?
Solução: As Figuras 6.5a e 6.5b mostram um guia operando no modo TE, pois
o campo elétrico gerado, que tem a mesma direção das sondas, é perpendicular à
direção de propagação. A partir da posição e diferença de fase entres as sondas no
plano transversal (Figura 6.5a), pode-se determinar que modo TEmn o guia está
operando. Observe que, neste caso, a diferença de fase introduzida pelo trecho de
cabo entre as sondas é de 180◦ (l = λ/2). Portanto, quando a tensão é máxima
numa sonda, na outra ela é mı́nima. Sabe-se que as ondas geradas pelas sondas são
refletidas pelas paredes laterais do guia, produzindo, em determinadas freqüências,
padrões estacionários na direção transversal. A posição e a diferença de fase das
sondas na Figura 6.5a indicam que o menor modo possı́vel de propagação ocorre
quando o padrão estacionário é igual a um comprimento de onda. Sendo assim,
λc = a = 20mm e
c c
fc = = = 15 GHz
λc a
121 6.7. Guia Cilı́ndrico
produzindo-se o modo de operação TE20 . Já o guia apresentado nas figuras 6.5c e
6.5d opera no modo TE10 , pois a sonda está posicionada a uma distância a/2 das
paredes laterais do guia, gerando um padrão igual a meio comprimento de onda.
Logo, λc = 2a = 40mm e
c c
fc = = = 7, 5 GHz
λc 2a
As sondas são posicionadas a λg /4 da parede transversal para evitar interferência
destrutiva. Sabe-se que a reflexão da onda na parede condutora produz uma de-
fasagem de π e que a defasagem da onda para ir até a parede e voltar é igual a

2π λg λg
∆φ = βl = + =π
λg 4 4
Portanto, a defasagem total é 2π, não havendo interferência destrutiva.
6.7 Guia Cilı́ndrico

A Figura 6.1a mostra um guia cilı́ndrico de raio a e comprimento l. Como foi visto
no caso retangular, para se obter as caracterı́sticas das ondas eletromagnéticas nos
dois modos de propagação, torna-se necessário a resolução das equações diferenciais
(6.29) e (6.41). Neste caso, por se tratar de uma geometria cilı́ndrica circular, tem-se
como uma das equações diferenciais ordinárias, resultado do método da separação
de variáveis, a equação de Bessel.
As equações (6.29) e (6.41) podem ser escritas, em coordenadas cilı́ndricas, como
∂ 2 ψ 1 ∂ψ 1 ∂2ψ
+ + + kc2 ψ = 0 (6.104)
∂r2 r ∂r r2 ∂ϕ2
onde ψ(r, ϕ) pode ser ψe (r, ϕ) ou ψh (r, ϕ). Considerando-se que
ψ(r, ϕ) = f (r) g(ϕ) (6.105)

obtém-se

d2 f 1 df 2 ν2
+ + kc − 2 f = 0 (6.106)
dr2 r dr r
e
∂ 2g
+ ν 2g = 0 (6.107)
∂ϕ2
A equação (6.106) é chamada de equação diferencial de Bessel e sua solução é

da forma
f (r) = A Jv (kc r) + BNv (kc r) (6.108)

onde Jv (x) é conhecida como função de Bessel do primeiro tipo e Nv (x) função de
Bessel do segundo tipo ou função de Neuman. Enquanto a (6.107) tem como solução
g(ϕ) = C sen νϕ + D cos νϕ (6.109)

Como a função de Neuman tende a infinito quando r → 0, então, para que haja
uma solução que represente o fenômeno fı́sico, B tem que ser igual a zero. Para que
algum padrão estacionário exista na direção ϕ, é necessário que ν seja inteiro, pois
a variação do campo tem que ser periódica com perı́odo igual a múltiplos de 2π.
Sendo assim, tem-se
ψ(r, ϕ) = Jm (kc r) [C1 sen mϕ + C2 cos mϕ] (6.110)

ou simplesmente,
ψ(r, ϕ) = A Jm (kc r) cos mϕ (6.111)

onde m é um número inteiro positivo. A determinação das constantes C1 e C2
dependem das condições de contorno que, por sua vez, estão relacionadas com o
campo tangencial elétrico na superfı́cie interna do condutor cilı́ndrico.
6.7.1 Modo H (TE)

Para o caso TEmn , a condição de contorno, obtida fazendo (6.35) igual a zero, é
dada por

∂ψh
=0 (6.112)
∂r r=a
ou

∂Jm (kc r)
=0 (6.113)
∂r r=a
o que corresponde às raı́zes da derivada da função de Bessel de ordem m (vide Figura
6.6), denominada aqui de pmn , sendo n a enésima raiz. Portanto, o número de onda
de corte pode ser determinado utilizando-se
0.6
J' 1 (x)
0.4
J' 2 (x)
0.2
p' 11 p' 13
p' 12
-0.2
J' 0 (x)
-0.4
-0.6
0 2 4 6 8 10

Figura 6.6: Gráficos das funções derivadas de Bessel Jm (x), onde são indicadas as
raı́zes p11 = 1, 84, p12 = 5, 33 e p13 = 8, 55.
pmn
kc = (6.114)
a
donde se pode obter o comprimento de onda de corte e outros parâmetros através
das equações (6.48) a (6.60).
Os campos, fornecidos por (6.37), (6.35) e (6.36), têm as seguintes expressões:
Hz = Ho Jm (kc r) cos mϕ e−γ z (6.115)
1 ∂ψh mγ
Er = −jωµ e−γ z = Eo 2 Jm (kc r) sen mϕ e−γ z (6.116)
r ∂ϕ kc r
∂ψh γ ∂Jm (kc r)
Eϕ = jωµ e−γ z = Eo cos mϕ e−γ z (6.117)
∂r kc ∂r
∂ψh Eϕ
Hr = −γ e−γ z =− (6.118)
∂r ZT E
1 ∂ψh Er
Hϕ = −γ e−γ z = (6.119)
r ∂ϕ ZT E
e, no caso sem perdas,
Hz = Ho Jm (kc r) cos mϕ e−jβ z (6.120)
jmβ
Er = Eo Jm (kc r) sen mϕ e−jβ z (6.121)
kc2 r
jβ ∂Jm (kc r)
Eϕ = Eo cos mϕ e−jβ z (6.122)
kc ∂r
Eϕ
Hr = − (6.123)
ZT E
Er
Hϕ = (6.124)
ZT E
6.7.2 Modo E (TM)

Para o caso TMmn , a condição de contorno, obtida fazendo (6.47) igual a zero, é
dada por
ψe |r=a = 0 (6.125)
ou
Jm (kc r)|r=a = 0 (6.126)

o que corresponde às raizes da função de Bessel de ordem m (vide Figura 6.7),
denominada aqui de pmn , sendo n a enésima raiz. Portanto, o número de onda de
corte pode ser determinado utilizando-se
pmn
kc = (6.127)
a
donde, mais uma vez, se pode obter o comprimento de onda de corte e outros
parâmetros através das equações (6.48) a (6.60). A Tabela (6.1) contém as raı́zes
das funções de Bessel e derivadas para alguns modos de propagação.
Os campos, fornecidos por (6.47), (6.45) e (6.46), têm as seguintes expressões:
Ez = Eo Jm (kc r) cos mϕ e−γ z (6.128)
1 ∂ψe mγ
Hr = jω e−γ z = −Ho 2 Jm (kc r) sen mϕ e−γ z (6.129)
r ∂ϕ kc r
J 0 (x)
J 1 (x)
0.5 J 2 (x)
p 02
p01
p 03
-0.5
0 2 4 6 8 10
Figura 6.7: Gráficos das funções de Bessel Jm (x), onde são indicadas as raı́zes
p01 = 2, 4, p02 = 5, 52 e p03 = 8, 64.
∂ψe γ ∂Jm (kc r)

Hϕ = −jω e−γ z = −Ho cos mϕ e−γ z (6.130)
∂r kc ∂r
∂ψe
Er = −γ e−γ z = −ZT M Hϕ (6.131)
∂r
1 ∂ψe
Eϕ = −γ e−γ z = ZT M H r (6.132)
r ∂ϕ
e, no caso sem perdas,
Ez = Eo Jm (kc r) cos mϕ e−jβ z (6.133)
jmβ
Hr = −Ho Jm (kc r) sen mϕ e−jβ z (6.134)
kc2 r
jβ ∂Jm (kc r)
Hϕ = −Ho cos mϕ e−jβ z (6.135)
kc ∂r
Er = −ZT M Hϕ (6.136)
Eϕ = ZT M Hr (6.137)
Tabela 6.1: Raı́zes das funçõoes de Bessel para diferentes modos de propagação.
Modo mn 01 02 03 11 12 13 21 22 23

TE p 3,832 7,016 10,173 1,841 5,332 8,537 3,054 6,706 9,969
TM p 2,405 5,52 8,654 3,832 7,016 10,173 5,136 8,417 11,62
Exemplo 6.3 Um guia cilı́ndrico oco é excitado através de uma sonda reta posi-
cionada no centro da parede transversal. Determine o raio deste guia para a freqüência
de corte de 5GHz.
Solução: O modo de operação, neste caso, é do tipo TM, uma vez que as com-
ponentes de campo magnético são transversais à direção de propagação (campo
magnético circulando em torno da sonda). O campo elétrico é máximo no centro
do guia, onde está posicionada a sonda, portanto, a função de Bessel adequada ao
problema é J0 (kc a). Escolhendo-se o modo de propagação mais baixo, tem-se
pmn p01 c 2, 4 × 3 × 108
a= = = 0, 023 m
kc 2πfc 2π × 5 × 109
onde o modo de opereção é o TM01 .
6.8 Atenuação em Guias

A atenuação nos guias de onda está associada com as perdas nas paredes condutoras
do guia e no dielétrico que preenche o espaço interno deste. Sabe-se que as ondas se
propagam dentro de um guia de acordo com e±γ z , quando este se encontra alinhado
com o eixo z. A intensidade dos campos, neste caso, decai exponencialmente ao
longo do comprimento, ou seja, para uma onda propagando-se no sentido z + , o
campo elétrico diminui conforme a equação
E(z) = Eo e−α z (6.138)

lembrando-se que α é o fator de atenuação e Eo é a intensidade inicial do campo no
plano z = 0.
6.8.1 Atenuação abaixo da Freqüência de Corte

Para as freqüências abaixo da freqüência de corte não existe propagação de onda
e sim campos evanescentes. A redução de intensidade dos campos ao longo do
comprimento pode ser medida através de um fator de atenuação dado por
127 6.8. Atenuação em Guias

α= kc2 − k 2 (6.139)
ou
2
2π λ
α= −1 (6.140)
λ λc
lembrando-se que kc > k. No caso de λ λc , tem-se
2π
α≈ (6.141)
λc
Em geral, o fator de atenuação é expresso em dB/m, ou seja,
αdB = 20 log eα 8, 686α (6.142)
Exemplo 6.4 Determine a atenuação do guia cilı́ndrico do Exemplo 6.3 considerando

que a freqüência de excitação é 4,95GHz.
Solução: A atenuação pode ser obtida diretamente da equação (6.140), ou seja,

2 2
2π λo 2πf fc
α= −1= − 1 14, 77
λo λc c f
uma vez que fc /f = 5/4, 95 = 1, 0101. O valor da atenuação em decibéis é
αdB = 8, 686 × 14, 77 128, 29 dB
6.8.2 Atenuação acima da Freqüência de Corte

As perdas no dielétrico que preenche o interior do guia, para freqüências acima da
freqüência de corte, estão relacionadas com o fator de atenuação
αd = Re{γ} (6.143)
Sabe-se que a permissividade de um dielétrico que oferece perdas é complexa, por-
tanto,

αd = Re kc2 − ω 2 µ( − j ) (6.144)
Se a tangente de perdas
2
λ
tg δ = 1 − (6.145)
λc
então, pode-se demonstrar que
π tg δ
αd ≈ 2 (6.146)
λ 1 − λλc
Para um guia oco tem-se 0 e αd = 0.

A potência transmitida ao longo do comprimento do guia é proporcional ao
quadrado do campo elétrico, portanto,
P (z) = Po e−2α z (6.147)

sendo Po a potência inicial. O fator de atenuação devido a perdas nas paredes
condutoras pode ser obtido a partir de
dP
= −2α P (6.148)
dz
ou seja,
1 dP
α=− (6.149)
2 P dz
A equação (6.149) indica que o fator de atenuação é a razão entre a taxa de redução
da potência − dP
dz
e duas vezes a potência transmitida 2 P . A potência média trans-
mitida é obtida da integração do vetor de Poynting na direção de propagação,

P = Wz · ds (6.150)
S
ou

Re{Zmn }
P = |Ht |2 ds (6.151)
2
S
onde S é a área da seção transversal do guia, Ht é o campo magnético transversal e

Zmn a impedância modal, fornecida por (6.58) no caso TE ou por (6.60) no caso TM.
Enquanto que a potência perdida nas paredes do guia está associada à componente
de onda que incide normalmente no condutor, ou seja,
129 6.8. Atenuação em Guias

dP
− = Wt · dl (6.152)
dz C
ou

dP Re{ηc } 2
− = |Hz |2 + |Ht | dl (6.153)
dz 2 C
onde Ht representa as componentes transversais que são paralelas às paredes do
guia, C o perı́metro da seção transversal e ηc a impedância intrı́nseca do material
condutor. O fator de atenuação devido às paredes condutoras do guia é portanto
dado por

Re{ηc } C |Hz |2 + |Ht |2 dl
αc = (6.154)
2 Re{Zmn } S |Ht |2 ds
A atenuação total no guia é obtida através do produto entre o comprimento e o
fator de atenuação total, isto é,
AdB = 8, 69(αd + αc ) l (6.155)

Quando o guia é oco, tem-se
AdB = 8, 69αc l (6.156)
6.8.3 Atenuação num Guia Retangular

Substituindo-se as equações dos campos eletromagnéticos de um guia retangular na
equação (6.154), demonstra-se que [29], para os modos TE,

Rc b λ2 λ2 δn m2 b2 + δm n2 ab
αc = δn + δm + 1− 2 (6.157)
bZd a λ2c λc m 2 b 2 + n2 a2
e, para os modos TM,
2Rc m2 b3 + n2 a3
αc = (6.158)
bZd m2 b2 a + n2 a3
sendo Zd fornecida por (6.58), no caso T E, e por (6.60), no caso T M . A resistência
das paredes condutoras é obtida de

ωµo
Rc = (6.159)
2σ
O parâmetro δm é igual a 1 para m = 0 e igual a 2 quando m = 0. Idem para δn .
6.8.4 Atenuação num Guia Cilı́ndrico

Substituindo-se as equações dos campos eletromagnéticos de um guia cilı́ndrico na
equação (6.154), pode-se demonstrar que [27], para os modos TE,

2 2
Rc λ m
αc = + (6.160)
a Zd λc (pmn )2 − m2

e, para os modos TM,

Rc
αc = (6.161)
a Zd
Exemplo 6.5 Continuando com o guia cilı́ndrico do Exemplo 6.3, determine a
atenuação para uma freqüência de operação 10% acima da freqüência de corte. Con-
sidere 10m de um guia feito de latão, cuja condutividade relativa ao cobre é 28%.
Solução: Como o modo de operação é o TM01 , então, deve-se utilizar a equação

(6.161) para se determinar o fator de atenuação devido às paredes condutoras. Sendo
o guia oco, a atenuação total é então dada por
2 −1/2
8, 686lRc λ 0, 553Rc
A = 8, 686αc l = 1− =
aη λc a
onde a = 0, 023m e

ωµ π × 4, 95 × 109 × 4π × 10−7
Rc = = 0, 035Ω
2σ 0, 28 × 5, 8 × 107
Portanto,
0, 553 × 0, 035
A= 0, 842 dB
0, 023
6.9 Cavidade Ressonante

Cavidades ressonantes são dispositivos que armazenam energia na forma de cam-
pos eletromagnéticos. Elas são compartimentos metálicos fechados, comumente de
forma cúbica ou cilı́ndrica, onde a energia eletromagnética é armazenada ou retirada
através de sondas ou fendas devidamente posicionadas em suas paredes. A Figura
6.8 mostra dois exemplos de cavidade ressonante e seu circuito equivalente. Uma
cavidade ressonante se comporta como um circuito tanque, sendo assim, pode ser
131 6.9. Cavidade Ressonante
b
x
a
z
z (a)
d L C
a
y
x
(b) (c)
Figura 6.8: Tipos de cavidades: (a) de paredes retangular; (b) cilı́ndrica. (c) circuito
equivalente.
utilizada como filtro ou em circuitos osciladores. A diferença entre as cavidades e os

circuitos ressonantes de alta freqüência, que utilizam componentes como capacitores
e indutores, está na capacidade de trabalhar com potências relativamente altas.
As principais caracterı́sticas de uma cavidade ressonante são a freqüência de
ressonância e o fator de qualidade. A primeira é fornecida por
c
fr = √ (6.162)
λ r r
sendo
2π
λr = (6.163)
kr
onde kr é denominado número de onda de ressonância, cuja a expressão depende da
geometria da cavidade e do modo de excitação. Enquanto que o fator de qualidade
é definido como sendo o produto da energia máxima armazenada pela freqüência
angular de ressonância, dividido pela potência dissipada, ou seja,
ωr Emax
Q= (6.164)
Pd
sendo Emax a energia máxima, obtida de (1.111) ou (1.112), e Pd a potência dissipada,
dada por

Re {ηc }
Pd = |Ht |2 ds (6.165)
2
S
Portanto, pode-se escrever o fator de qualidade como

2ωr Umax dv
Q=
V
(6.166)
Re {ηc } S |Ht |2 ds
lembrando-se que Ht representa as componentes de campo magnético tangenciais à
superfı́cie interna das paredes condutoras, S é a área interna total, V o volume da
cavidade e Umax é a densidade volumétrica máxima de energia. O fator de qualidade
é também relacionado com a largura da faixa de passagem (ou rejeição) através de
fr
Q= (6.167)
∆f
onde ∆f é a faixa de freqüências cuja atenuação é menor ou igual a 3dB.
6.9.1 Cavidade com Paredes Retangulares

Uma cavidade ressonante constituı́da de paredes retangulares pode ser consider-
ada, para efeito de análise, como um guia de onda de seção transversal retangular
encerrado por uma parede condutora (vide Figura 6.8a). Um padrão estacionário
se estabelece ao longo da direção de propagação, se a distância entre as paredes
transversais for igual a múltiplos de meio comprimento de onda de excitação, ou
seja,
λ
d=l (6.168)
2
onde, neste caso, l é um número inteiro positivo. Portanto, a função que descreve
a variação dos campos na direção de propagação, para um guia sem perdas, não é
mais do tipo e−jβ z ou e jβ z , mas a superposição das duas. Por exemplo, o campo
elétrico transversal pode ser escrito como
Et = Et1 (x, y) e jβ z + Et2 (x, y) e− jβ z (6.169)

O coeficiente de reflexão no plano z = 0 é
Et2
ρ(0) = = −1 (6.170)
Et1
logo
Et = 2jEt1 (x, y) sen βz (6.171)

ou, para z = d,
Et1 2 jβ z
ρ(d) = e = −1 (6.172)
Et2
e
Et = −2jEt2 (x, y) sen βz (6.173)

Sabe-se que este campo é nulo nas paredes transversais, logo, se
Et |z=d = 0 (6.174)
então
sen βd = 0 (6.175)
donde se conclui que
lπ
kz = β = (6.176)
d
Assim, o número de onda de ressonância pode ser calculado a partir de
2 2
2
lπ mπ 2 nπ 2 lπ
kr = kc + = + + (6.177)
d a b d
conseqüentemente, tem-se
2
c m 2 n 2 l
fr = √ + + (6.178)
2 r a b d
Como foi visto, o modo de ressonância de uma cavidade depende das dimensões
a, b e d da mesma, além dos inteiros positivos m, n e l, que representam os múltiplos
de λ/2 possı́veis de existir em cada uma das dimensões. Nos guias, os modos foram
denominados TEmn ou TMmn . No caso das cavidades, esta denominação só faz
sentido se uma das direções for definida como direção de propagação. Por exem-
plo, para uma cavidade oca onde a sonda de excitação é introduzida exatamente
no centro da parede de área ad, pode-se obter o modo de ressonância TE110 se a
direção z for considerada como direção de propagação. Entretanto, se a direção y for
definida como direção de propagação, o modo de ressonância é então TM011 . Sendo
assim, estabelecendo-se z como referência de propagação, os campos do modo de
ressonância TElmn são fornecidos por:
mπ nπ
Eo nπ lπ lπ
Ex = 2 2 cos x sen y sen z (6.179)
kc b d a b d
mπ nπ
Eo mπ lπ lπ
Ey = −2 2 sen x cos y sen z (6.180)
kc a d a b d
mπ nπ
Ho mπ lπ lπ
Hx = 2j 2 sen x cos y cos z (6.181)
kc a d a b d
mπ nπ
Ho nπ lπ lπ
Hy = 2j 2 cos x sen y cos z (6.182)
kc b d a b d
mπ nπ
lπ
Hz = −2jHo cos x cos y sen z (6.183)
a b d
e
Ez = 0 (6.184)
sendo
ωµ
Eo = Ho (6.185)
β
Enquanto que, para o modo TMlmn , têm-se
mπ nπ
Ho nπ lπ lπ
Hx = 2j 2 sen x cos y cos z (6.186)
kc b d a b d
mπ nπ
Ho mπ lπ lπ
Hy = −2j 2 cos x sen y cos z (6.187)
kc a d a b d
mπ nπ
Eo mπ lπ lπ
Ex = −2 2 cos x sen y sen z (6.188)
kc a d a b d
mπ nπ
Eo nπ lπ lπ
Ey = −2 2 sen x cos y sen z (6.189)
kc b d a b d
mπ nπ
lπ
Ez = 2Eo sen x sen y cos z (6.190)
a b d
e
Hz = 0 (6.191)
sendo
ω
Ho = Eo (6.192)
β
Observe que as componentes de campo elétrico estão defasadas de 90◦ em relação às
componentes de campo magnético, isto significa que, quando um campo é máximo,
o outro é nulo. Portanto, existem instantes em que a energia é puramente elétrica e
instantes em que a energia é puramente magnética. Comportamento semelhante a
de um circuito tanque LC, onde ora a energia está armazenada na forma de campo
elétrico no capacitor e ora na forma de campo magnético no indutor.
6.9.2 Cavidade Cilı́ndrica

Para cavidade cilı́ndrica, do tipo mostrado na Figura 6.8b, onde o comprimento d
está alinhado na direção z, tem-se
2 2
2
lπ pmn 2 lπ
kr = kc + = + (6.193)
d a d
para modos TMlmn , e
2 2
pmn lπ
kr = + (6.194)
a d
para os modos TElmn . Portanto, a freqüência de ressonância é dada por

c p 2 l 2
mn
fr = √ + (6.195)
2 r πa d
para os modos TMlmn , e
2 2
c pmn l
fr = √ + (6.196)
2 r πa d
para os modos TElmn . Utiliza-se o mesmo procedimento aplicado às cavidades com
paredes retangulares para obter os campos eletromagnéticos. Suas expressões para
o modo TElmn são:

lπ
Hz = −2jHo Jm (kc r) cos mϕ sen z (6.197)
d

mEo lπ lπ
Er = 2 2 Jm (kc r) sen mϕ sen z (6.198)
kc r d d

Eo lπ ∂Jm (kc r) lπ
Eϕ = 2 cos mϕ sen z (6.199)
kc d ∂r d

Ho lπ ∂Jm (kc r) lπ
Hr = −2j cos mϕ cos z (6.200)
kc d ∂r d

mHo lπ lπ
Hϕ = 2j 2 Jm (kc r) sen mϕ cos z (6.201)
kc r d d
e para o modo TMlmn

lπ
Ez = 2Eo Jm (kc r) cos mϕ cos z (6.202)
d

mHo lπ lπ
Hr = −2j 2 Jm (kc r) sen mϕ cos z (6.203)
kc r d d

Ho lπ ∂Jm (kc r) lπ
Hϕ = −2j cos mϕ cos z (6.204)
kc d ∂r d

Eo lπ ∂Jm (kc r) lπ
Er = 2 cos mϕ sen z (6.205)
kc d ∂r d

mEo lπ lπ
Eϕ = −2 2 Jm (kc r) sen mϕ sen z (6.206)
kc r d d
6.9.3 Fator de Qualidade para Cavidades Cúbicas

O fator de qualidade para uma cavidade de paredes retangulares, operando no modo
TElmn , é obtido substituindo as expressões dos campos na equação (6.166). A
densidade volumétrica máxima de energia, que ora é magnética ora é elétrica, pode
ser obtida de
1 1
Umax = E2 = µ H 2 (6.207)
2 2
No modo TElm0 , têm-se
Ex = Ez = 0 (6.208)
e
mπ
la lπ
Ey = −2Eo sen x sen z (6.209)
md a d
logo
2 mπ
1 la lπ
Umax = Ey2 = 2 Eo2 sen2
x sen 2
z (6.210)
2 md a d
Sendo assim, a energia máxima armazenada na cavidade é obtida de
2 a b d mπ
la lπ
Emax = 2 Eo2 sen 2
x sen 2
z dx dy dz (6.211)
md a d
0 0 0
ou
2 2
la abd abd ωµHo a
Emax = Eo2 = (6.212)
md 2 2 mπ
ou ainda
2
µHo2 abd la
Emax = +1 (6.213)
2 md
A potência dissipada nas paredes condutoras é dada por

Re {ηc }
Pd = |Ht |2 = Px + Py + Pz (6.214)
2
S
sendo
b d
Px = Re {ηc } |Hy |2 dydz = 2 Re {ηc } Ho2 bd (6.215)
0 0
a d 2
la
Py = Re {ηc } |Hz |2 dxdz = Re {ηc } Ho2 ad +1 (6.216)
md
0 0
a b 2
2 la
Pz = Re {ηc } |Hx | dxdy = 2 Re {ηc } Ho2 ab (6.217)
md
0 0
Portanto, o fator de qualidade é fornecido por

l a 2
ωr Emax V +1
Q= = md l a 2 (6.218)
Pd δp 2bd + ad la 2
md
+ 1 + 2ab md
onde V é o volume da cavidade e δp a profundidade de penetração no condutor.

Finalmente, para uma cavidade cúbica operando no modo TE110 , tem-se
2V
Q= (6.219)
δp S
sendo S a área total da superfı́cie interna das paredes condutoras.
Exemplo 6.6 Projete uma cavidade cúbica, feita de cobre, para operar a 10GHz no
modo TE110 com uma banda de 1MHz.
Solução: Considerando que a aresta da cavidade é fornecida pela variável a, pode-se

reescrever a equação (6.219) como
2a3 a
Q= 2
=
6δp a 3δp
Portanto,
3δp 3δp ∆ f 0, 198∆ f

a= = = 0, 198 m
Q f f 3/2
6.9.4 Fator de Qualidade para Cavidades Cilı́ndricas

Pode-se mostrar que o fator de qualidade para cavidades cilı́ndricas, operando no
modo TElmn , é fornecido por [8] [4]
2 2 3/2
λ r 1 − p m
(pmn )2 + lπa
d
mn

mlπa 2
Q= (6.220)
2 2a lπa 2 2a

2πδp (pmn ) + d d
+ 1− d p d
mn
e para o modo TMlmn

2
λr (pmn )2 + lπa
Q= d (6.221)
2πδp 1 + 2a
d
quando l > 0 e
λr pmn
Q= (6.222)
2πδp 1 + ad
quando l = 0.
Capı́tulo 7
Processo de Radiação
7.1 Introdução
As ondas eletromagnéticas são geradas através de circuitos ou dispositivos eletro-
eletrônicos e se propagam em meios confinados como: linhas de transmissão, guias
de onda ou fibras ópticas. Elas também estão presentes no espaço-livre e podem ser
introduzidas neste ambiente através de dispositivos chamados de radiadores ou ante-
nas. A antena é um dispositivo elétrico passivo cuja função é maximizar a conversão
de energia elétrica em energia eletromagnética. Em outras palavras, quando bem
projetada, a antena permite que a transição de uma onda eletromagnética confinada
para uma onda eletromagnética num espaço aberto seja efetuada de modo eficiente.
Este fenômeno de transição é chamado de radiação ou irradiação.
O processo de radiação pode ser explicado utilizando-se as equações de Maxwell
e o potencial vetor A. A Figura 7.1 mostra um fio onde circula uma corrente elétrica
que varia harmonicamente no tempo, isto é,

I(t) = Io e jω t (7.1)
sendo Io o valor máximo da corrente distribuı́da no fio. A densidade de corrente
elétrica J, além de poder variar entre pontos diferentes do fio condutor, varia também
de acordo com o tempo, como mostrado na equação abaixo:
Io
J(r, t) = J(r) 2
e jω t (7.2)
πa
sendo
r = xax + y ay + z az (7.3)
141
CAPı́TULO 7. Processo de Radiação 142
R = r - r'
dV
r
r'
0
y
J
x
Figura 7.1: Condutor conduzindo corrente elétrica.
e a o raio da seção transversal do fio condutor. O potencial vetor A é obtido a partir

de

µo J(r, t) µo J(r, t)
A(r, t) = dV = dV (7.4)
4π | r − r | 4π R
V V
e o campo magnético em volta do fio a partir de

1
H(r, t) = ∇ × A(r, t) (7.5)
µo
Pelas equações de Maxwell, sabe-se que, campo magnético H(r, t) variando no tempo
gera campo elétrico E(r, t) variando no tempo, e que ambos se propagam no espaço
numa direção ortogonal ao plano que contém os dois vetores E e H. Neste caso, a
143 7.1. Introdução
direção é dada pelo versor ar . O campo elétrico pode ser obtido diretamente da lei
de Ampère na forma diferencial, isto é,
∇ × H(r, t) = jωo E(r, t) (7.6)

ou
1
E(r, t) = ∇ × H(r, t) (7.7)
jωo
Os campos radiados pelo fio também obedecem as equações abaixo, provenientes
das equações de Maxwell e denominadas equações de uma onda eletromagnética,
∇2 E+ko2 E = 0 (7.8)
e
∇2 H+ko2 H = 0 (7.9)
sendo
ω ω √
ko = = = ω µ o o (7.10)
vf c
o número de onda, ω a frequência angular, µo a permeabilidade do vácuo, o a
permissividade no vácuo e vf a velocidade de propagação da onda que, neste caso, é
igual à velocidade da luz no vácuo. Observa-se que as equações (7.5) e (7.7) fornecem
os valores dos campos obtidos no instante t produzidos pela densidade de corrente
no tempo t, onde t está atrasado em relação a t de acordo com
R
t = t − (7.11)
vf
pois a onda leva um certo tempo para se propagar até o ponto P . Portanto, a
equação (7.4) pode ser reescrita como

µo J(r, t) e − jkR
A(r, t) = dV (7.12)
4π R
V
pois, substituindo-se (7.11) em (7.2), tem-se
Io jω t Io jω (t− vR )
J(r, t) = J(r) e = J(r
) e f = J(r, t) e − jkR (7.13)
πa2 πa2
7.2 Dipolo Infinitesimal ou Hertziano

Um dipolo, de uma forma geral, é uma antena ou radiador constituı́do de duas
hastes metálicas distribuı́das num mesmo eixo e separadas por uma distância muito
pequena, como mostra a Figura 7.2. O dipolo é dito infinitesimal quando o seu
comprimento é menor ou igual a λ/50. A alimentação é feita através das pontas
mais próximas, ou seja, no centro do par de hastes. A densidade de corrente neste
tipo de dipolo não varia para diferentes pontos do condutor, logo, sua expressão é
função apenas do tempo, ou seja,
θ
A, H e E
l/2 J
r
ϕ
l/2
J
x
2a
Figura 7.2: Dipolo de Comprimento l.
Io
J(t) = Jo e jω t az = 2
e jω t az (7.14)
πa
145 7.2. Dipolo Infinitesimal ou Hertziano
Se o dipolo tiver comprimento total igual a l, então

l
2 2π ro
jω t
µ o Io e e − jkR
A(r, t) = r d r dϕ dz az (7.15)
4π 2 a2 R
−l 0 0
2
Considerando-se l R, tem-se
l
jω t − jkR 2 2π ro
µo Io e e
A(r, t) = rd rdϕ dz az (7.16)
4π 2 a2 R
−l 0 0
2
ou
µo Io l j(ω t − k r)
A(r, t) = Az (r, t) az = e az (7.17)
4πr
uma vez que l é pequeno, então, r R.
O campo magnético radiado pela antena é obtido da equação (7.5), isto é,
 
ar r aθ r sen θ aϕ
1
H(r, t) = 2
det  ∂r
∂ ∂
∂θ
∂
∂ϕ
 (7.18)
µo r sen θ
Ar rAθ r sen θ Aϕ
pois a representação dos campos radiados é geralmente feita em coordenadas esféricas.
Portanto, para resolver a equação acima, é necessário converter a representação do
potencial vetor A de coordenadas cilı́ndricas para esféricas. Estes sistemas estão
relacionados de acordo com a expressão a seguir:
    
Ar sen θ 0 cos θ Aρ
 Aθ  =  cos θ 0 −sen θ   Aϕ  (7.19)
Aϕ 0 1 0 Az
Sendo assim, têm-se
Ar = Az cos θ (7.20)
Aθ = −Az sen θ (7.21)

e
Aϕ = 0 (7.22)
uma vez que, em coordenadas cilı́ndricas, só Az é diferente de zero.

Desta forma, pode-se obter as expressões do campo magnético utilizando-se
(7.18), ou seja,
Hr = Hθ = 0 (7.23)
e

jkIo l sen θ 1
Hϕ = 1+ e j(ω t − k r) (7.24)
4πr jkr
Já as expressões referentes às componentes de campo elétrico são obtidas a partir
da equação (7.7),

ηIo l cos θ 1
Er = 1+ e j(ω t − k r) (7.25)
2πr2 jkr

jηkIo l sen θ 1 1
Eθ = 1+ − e j(ω t − k r) (7.26)
4πr jkr (kr)2
e
Eϕ = 0 (7.27)
sendo η = 120π Ω, impedância intrı́nseca do vácuo.
7.3 Regiões de Campo

7.3.1 Campo Próximo Reativo
Pode-se observar nas equações dos campos eletromagnéticos que estes são grandezas
complexas. Nas proximidades de uma antena, as partes imaginárias dos campos são
predominantes. Nesta região, chamada de região de campos próximos reativos, a
energia transferida pela antena para o espaço fica armazenada na forma de campos
evanescentes, que não se propagam e decaem exponencialmente com a distância.
Para esta região, onde é r λ e kr 1, os campos próximos radiados por um
dipolo hertziano são fornecidos por:
Eϕ = H r = H θ = 0 (7.28)
Io l sen θ j(ω t − k r)
Hϕ e (7.29)
4πr2
147 7.3. Regiões de Campo
jηIo l cos θ j(ω t − k r)

Er − e (7.30)
2πkr3
e
jηIo l sen θ j(ω t − k r)

Eθ − e (7.31)
4πk r3
A densidade de potência média nesta região é igual a zero, uma vez que os campos
elétrico e magnético estão em quadratura (defasado de 90◦ ). Assim, utilizando-se as
equações (7.29) e (7.31), pode-se concluir que
1
Wm = Re {E × H∗ } = 0 (7.32)
2
não havendo propagação de onda.
Na prática, a região de campo próximo é delimitada pelo raio [2]

D3
Rcp = 0, 62 (7.33)
λ
onde D é a maior dimensão da antena.
7.3.2 Campo Próximo Irradiante (Região de Fresnel)

Nesta região já começa a existir campos que se propagam no espaço, isto é, ondas
eletromagnéticas. As equações dos campos produzidos por um dipolo hertziano
podem ser aproximadas como segue:
Eϕ = H r = H θ = 0 (7.34)
jkIo l sen θ j(ω t − k r)

Hϕ e (7.35)
4πr
ηIo l cos θ j(ω t − k r)
Er e (7.36)
2πr2
e
jηkIo l sen θ j(ω t − k r)

Eθ e (7.37)
4πr
pois, neste caso, kr > 1.
Na prática, a região de campo próximo irradiante é delimitada pelos raios Rcp e
Rcd , isto é,
Rcp < r < Rcd (7.38)
sendo [2]
2D2
Rcd = (7.39)
λ
7.3.3 Campo Distante (Região de Fraunhofer)

Nesta região, onde r > Rcd , os campos são predominantemente irradiantes e a
densidade de potência média é obtida a partir dos campos Eθ e Hϕ , isto é,
1 ∗ 1 ∗
! 1 |Eθ |2
Wm = Re {E × H } = Re Eθ Hϕ ar = ar (7.40)
2 2 2 η
Os campos para um dipolo infinitesimal são
Eϕ = Hr = Hθ = Er = 0 (7.41)
jkIo l sen θ j(ω t − k r)

Hϕ e (7.42)
4πr
e
Eθ = ηHϕ (7.43)
A Figura 7.3 mostra as regiões de campos.
Exemplo 7.1 Qual deve ser a mı́nima distância para se medir o campo distante
radiado por um dipolo de meio comprimento de onda operando em 30MHz?
Solução: A medida tem que ser feita na região de Fraunhofer, logo, a distância
mı́nima é dada por
2D2 λ
Rcd = = = 5m
λ 2
pois a maior dimensão, D, é nesse caso o comprimento do dipolo l = λ/2 = 5 m.

149 7.3. Regiões de Campo
Região de Fraunhofer
Região de Fresnel
Região de Campos
Próximos Reativos
R cp R cd
Figura 7.3: Regiões de campos radiados por uma antena.

7.4 Radiador ou Antena Isotrópica

Uma antena isotrópica é aquela que irradia campos eletromagnéticos de mesma
intensidade, independentemente da direção. Neste caso, a densidade de potência
média de uma frente de onda originada em uma fonte isotrópica é dada por
Prad
Wo = ar (7.44)
4πr2
Não existe, na prática, radiador totalmente isotrópico. Este é utilizado apenas como
referência para outras antenas.
Exemplo 7.2 Qual deve ser a intensidade de campo elétrico a uma distância de
1km de uma antena isotrópica que irradia 1W? Considere que não existem obstáculos
e nem múltiplas reflexões entre o ponto de medição e a antena.
Solução: Sabe-se que a densidade de potência de uma onda propagando-se no ar é
Eo2
W =
2η
logo, substituindo a equação acima em (7.44),

1
Eo = 60Prad 0, 0077 V/m
r
Capı́tulo 8
Caracterı́sticas de uma Antena
8.1 Introdução
Para exemplificar os principais parâmetros de uma antena é interessante tomar como
referência o dipolo de meio comprimento de onda. Este tipo de radiador é comumente
empregado na faixa de HF, VHF e UHF. Em geral, para se aumentar o ganho e a
diretividade, utilizam-se outros elementos em conjunto com o elemento radiador,
formando um arranjo de antenas. Os campos radiados por um dipolo de meio
comprimento de onda serão obtidos na Seção 8.3, utilizando-se um procedimento
semelhante àquele empregado ao dipolo hertziano. Algumas antenas, com suas
principais caracterı́sticas, são mostradas na seção a seguir, para que se tenha idéia
não só da variedade de antenas que se pode encontrar no mercado, mas também das
caracterı́sticas mais importantes fornecidas pelos seus fabricantes.
8.2 Tipos de Antenas

As antenas lineares, fabricadas a partir de fios ou hastes métalicas, são as mais
comuns de serem encontradas no mercado. O exemplo mais simples deste tipo
de antena é o dipolo. Os dipolos podem ser classificados de acordo com o seu
comprimento, sendo que os de aplicação prática têm comprimentos acima de λ/10.
O mais conhecido deles é o dipolo de meio comprimento de onda.
Dipolos podem ser agrupados para maximizar certas caracterı́sticas de uma an-
tena. Dipolos alinhados lado a lado, sobre um único eixo, formam um conjunto
chamado arranjo colinear. Dipolos alinhados sobre um mesmo plano, paralelos uns
aos outros, podem ser denominados de antena log-periódica (Figura 8.1) ou yagi
151
CAPı́TULO 8. Caracterı́sticas de uma Antena 152
Figura 8.1: Log-Periódica com as seguintes caracterı́sticas: banda (MHz) 2-30;

ganho 9-12(dBi); relação frente-costas 10(dB); impedância 50 Ω; polarização hori-
zontal; VSWR (médio) 2.5:1; potência média 1kW.
(Figura 8.2), dependendo dos comprimentos dos mesmos e de como estes são ali-
mentados.
Para aplicações em que se deseja uma relação frente-costas e/ou ganho mais
elevado que aqueles oferecidos pelos arranjos lineares, uma opção é o emprego de
refletores dos tipos plano, “de canto” ou parabólico. Em frente a estes refletores são
colocados antenas ou arranjo de antenas, como mostrado na Figura 8.3. Contudo,
a maioria dos refletores parabólicos utiliza antenas do tipo abertura, as comumente
chamadas cornetas (Figura 8.4). Outros tipos de antenas de alto ganho, muito
utilizadas em rádio-enlaces, são aquelas denominadas helicoidais. Uma antena he-
licoidal é composta de um refletor plano circular e uma hélice feita de fio ou tubo
maleável, como mostrado na Figura 8.5.
Atualmente vêm se tornando popular as antenas denominadas planas. Estas an-
tenas são de maior interesse em aplicações em que o volume do dipositivo irradiador
tem que ser mı́nimo. As antenas planas podem ser utilizadas, por exemplo, nas fuse-
lagens de aviões, foguetes e mı́sseis sem interferir nas caracterı́sticas aerodinâmicas
destes veı́culos. Antenas planas, ou arranjo de antenas planas, são impressas em
substratos dielétricos, como mostrado na Figura 8.6.
153 8.3. Dipolo de Comprimento Finito
Figura 8.2: Antena yagi com as seguintes caracterı́sticas: banda (MHz) 174-216;
Ganho (dBi) 8,9; polarização Hor. ou Ver.; VSWR 1,3; impedância 50 Ω.
8.3 Dipolo de Comprimento Finito

As equações dos campos de um dipolo de comprimento finito l, e raio a muito
pequeno (a l), podem ser obtidas considerando-se uma distribuição de corrente
que varia no espaço de acordo com
 
 Io sen k 2l − z p/ 0 z 2l 
I(x, y, z) = (8.1)
 
Io sen k 2l + z p/ − 2l z 0
onde k = 2π λ
. O dipolo está estendido ao longo do eixo z, como mostrado na Figura
7.2. É importante salientar que a corrente também varia no tempo de acordo com
ej ω t . Observa-se, em (8.1), que esta corrente é nula nas extremidades do dipolo.
Para a região de campos distantes, pode-se calcular E e H considerando-se que
o dipolo finito é constituı́do de vários dipolos infinitesimais de comprimento dz, que
estão a uma distância R do ponto em que se quer calcular os campos. Sendo assim,
os campos distantes produzidos por cada dipolo infinitesimal (vide (7.42) e (7.43)),
são fornecidos por
jη kI(x, y, z) e−jkR sen θ

dEθ = dz (8.2)
4πR
Figura 8.3: Refletor parabólico com as seguintes caracterı́sticas: banda 300-520

(MHz); ganho 20 dBi; VSWR 1,5; potência de radiação 100W.
dEθ
dHϕ = (8.3)
η
Como se deseja encontrar as expressões para pontos muito distantes da antena,
então, as respectivas aproximações em fase e amplitude podem ser feitas
R r + z cos θ (8.4)
e
Rr (8.5)
Sendo assim,
jη kI(x, y, z) e−jk( r+z cos θ) sen θ

dEθ = dz (8.6)
4πr
A contribuição de todos os dipolos infinitesimais que formam o dipolo finito fornece
o campo elétrico radiado. Sua expressão é obtida integrando-se (8.6), ou seja,
l l
2 −jkr 2
jη k e sen θ
Eθ = dEθ = I(x, y, z)e−jk z cos θ dz (8.7)
4πr
−l −l
2 2
155 8.3. Dipolo de Comprimento Finito
Figura 8.4: Refletor parabólico com antena do tipo corneta.
Figura 8.5: Antena helicoidal.

Figura 8.6: Antena plana impressa utilizada num PDA (Personal Digital Assistant).
ou
jηIo k e−jkr sen θ

0
Eθ = 4πr
sen k 2l + z e−jk z cos θ dz
−l
2
(8.8)
l
jηIo k e−jkr sen θ

2
+ 4πr
sen k 2l − z e−jk z cos θ dz
0
Resolvendo-se as integrais em (8.8), tem-se

kl
jηIo e −jkr cos 2
cos θ − cos kl2
Eθ = (8.9)
2πr sen θ
e conseqüentemente
kl
Eθ jIo e−jkr cos 2
cos θ − cos kl2
Hϕ = = (8.10)
η 2πr sen θ
Exemplo 8.1 Determine a expressão do campo elétrico para um dipolo de meio

comprimento de onda. Qual a direção de campo máximo?
157 8.4. Principais Parâmetros de uma Antena
Solução: A expressão do campo elétrico é obtida substituindo o comprimento l por

λ/2 na equação (8.9), ou seja,
π
jηIo e−jkr cos 2
cos θ
Eθ =
2πr sen θ
O campo elétrico é máximo quando

π
sen θm = cos cos θm
2
Pode-se verifcar que os valores de θm que satisfazem a igualdade são 90◦ e −90◦ .
8.4 Principais Parâmetros de uma Antena

Como foi visto nos exemplos citados na Seção 8.2, os fabricantes de antenas fornecem
as suas principais caracterı́sticas, como ganho, impedância de entrada, relação frente-
costas, etc. Nas seções seguintes serão apresentadas estas grandezas e outras mais
que são utilizadas na caracterização de uma infinidade de antenas. Será utilizada,
para exemplificar cada grandeza, a antena dipolo de meio comprimento de onda.
8.5 Intensidade de Radiação

A intensidade de radiação em uma determinada direção é definida como sendo a
potência radiada pela antena por unidade de ângulo sólido. Em termos matemáticos,
tem-se
Prad
U (θ, ϕ) = = r2 Wrad (θ, ϕ) (8.11)
Ω
onde Ω é o ângulo sólido dado em esferorradiano e Wrad a densidade de potência
radiada pela antena. O ângulo sólido multiplicado por r2 fornece a área de parte
de uma superfı́cie esférica. A área total é obtida quando Ω = 4π . Portanto, de
uma forma geral, A = Ω r2 , seguindo uma regra semelhante àquela que fornece o
comprimento de arco de uma circunferência, C = α r.
Para campos distantes, tem-se
r2
U (θ, ϕ) |Eθ (r, θ, ϕ)|2 + |Eϕ (r, θ, ϕ)|2 (8.12)
2η
No caso de um dipolo com orientação ao longo do eixo z, tem-se apenas a componente

Eθ do campo elétrico, portanto, a expressão da intensidade de radiação associada a
este tipo de antena é dada por

ηI 2 cos k l cos θ − cos k l 2
2 2
U (θ, ϕ) = o2 (8.13)
8π sen θ
8.6 Diagrama de Radiação

Na prática, é interessante se visualizar a distribuição da intensidade de potência
em diferentes direções em volta da antena. Esta visualização é feita através de
diagramas tomados em diferentes planos no espaço. Em geral, são traçados os
gráficos da intensidade de radiação em dois planos distintos: o plano E, que contém
o vetor campo elétrico e o plano H, que contém o campo magnético. Tomando-se
como exemplo uma antena dipolo de meio comprimento de onda, alinhada ao longo
do eixo z, tem-se como plano E qualquer plano que contenha o dipolo (ex. plano
x = 0 ou y = 0). Enquanto que, o plano H é qualquer plano perpendicular ao dipolo
(ex. plano z = 0). As Figuras 8.7 e 8.8 mostram os diagramas de radiação de um
dipolo de λ2 . Os diagramas foram traçados utilizando-se as expressões que fornecem
a intensidade de radiação normalizada, em função de θ,

U (θ, ϕ = cte.)
UdB (θ) = 10 log (8.14)
Umax
e em ϕ

U (θ = cte., ϕ)
UdB (ϕ) = 10 log (8.15)
Umax
Como o campo elétrico num dipolo não depende de ϕ, o resultado é um diagrama
igual a uma circunferência, mostrando que esta antena é isotrópica no plano H. Os
diagramas de radiação também podem ser traçados em relação ao campo elétrico
normalizado. As Figuras 8.9 e 8.10 mostram os diagramas de uma antena yagi de 3
elementos. Neste caso, os diagramas foram obtidos a partir de

U (θ, ϕ = cte.)
En (θ) = (8.16)
Umax
e
159 8.7. Potência Radiada
0
-30 30
-60 60
-90 90
-120 120
-150 150
180
Figura 8.7: Diagrama de radiação de um dipolo de meio comprimento de onda (plano

E).

U (θ = cte., ϕ)
En (ϕ) = (8.17)
Umax
Observa-se que, no diagrama referente ao plano E, existe um lóbulo a 0◦ e outro
a 180◦ . O maior é denominado lóbulo principal, enquanto que o menor é chamado
de lóbulo secundário. Em aplicações de rádio-enlace, é sempre desejado uma max-
imização do lóbulo principal e uma minimização ou eliminação total dos lóbulos
secundários.
8.7 Potência Radiada

A potência radiada por uma antena é aquela emitida para o espaço em forma de
onda eletromagnética. A potência média pode ser obtida a partir da densidade de
0
-30 30
-60 60
-90 90
-120 120
-150 150
180
Figura 8.8: Diagrama de radiação de um dipolo de meio comprimento de onda (plano

H).
potência média ou do módulo do vetor de Poynting, isto é,
2π π
P rad = W · ds = W (θ, ϕ) r2 sen θ dθ dϕ (8.18)
S 0 0
onde, para região de campos distantes,
1
W (θ, ϕ) = |Eθ (r, θ, ϕ)|2 + |Eϕ (r, θ, ϕ)|2 (8.19)
2η
A potência radiada pode ser também obtida a partir da intensidade de radiação, eq.
(8.11),
2π π 4π
P rad = U (θ, ϕ) sen θ dθ dϕ = U (Ω) dΩ (8.20)
0 0 0
161 8.7. Potência Radiada
0
-30 30
-60 60
-90 90
-120 120
-150 150
180
Figura 8.9: Diagrama de radiação de uma antena yagi (plano E).
No caso de um radiador isotrópico, a intensidade de radiação é constante e a

potência radiada fica sendo
4π 4π
P rad = Uo dΩ = Uo dΩ = 4πUo (8.21)
0 0
onde Uo é constante. Ao passo que, para um dipolo de comprimento l,
π k l 2
ηI 2 cos 2
cos θ − cos k2l
P rad = o dθ (8.22)
4π sen θ
0
Resolvendo-se a integral acima, tem-se

0
-30 30
-60 60
-90 90
-120 120
-150 150
180
Figura 8.10: Diagrama de radiação de uma antena yagi (plano H).
η Io2
P rad = 4π
{C + ln(kl) − Ci(kl) + 12 sen(kl)[Si(2kl) − 2 Si(kl)]
kl (8.23)
1
+ 2
cos(kl)[C + ln 2
+ Ci(2kl) − 2 Ci(kl)]}
sendo C = 0, 5772 (constante de Euler). As funções Ci e Si, denominadas respec-

tivamente como função cosseno integral e função seno integral, são obtidas a partir
de
x x
cos u cos u − 1
Ci(x) = du = C + ln(u) + du (8.24)
u u
−∞ 0
e
163 8.8. Ganho Diretivo e Diretividade
x
sen u
Si(x) = du (8.25)
u
0
8.8 Ganho Diretivo e Diretividade

Ganho diretivo de uma antena é definido como a razão entre a intensidade de ra-
diação da antena e a intensidade de radiação de uma antena isotrópica, isto é
U (θ, ϕ)
Dg (θ, ϕ) = (8.26)
Uo
Como a intensidade de radiação de uma antena isotrópica está relacionada com a
potência radiada através da equação (8.21), então,
4πU (θ, ϕ)
Dg (θ, ϕ) = (8.27)
P rad
Se a antena não for isotrópica, existem valores de θ e ϕ, isto é, certas direções no
espaço, que levam o ganho diretivo ao seu valor máximo. O ganho diretivo, na
direção em que a intensidade radiação torna-se máxima, é denominado diretividade
e sua expressão é fornecida por
Umax 4πUmax
Do = = (8.28)
Uo P rad
Fica claro na equação (8.28) que a diretividade de uma antena isotrópica é igual a
um. A diretividade para um dipolo infinitesimal é obtida sabendo-se que
2
η k l Io
U (θ, ϕ) = sen2 θ = Umax sen2 θ (8.29)
2 4π
e, segundo (8.20),
2π π
P rad = Umax sen3 θ dθ dϕ (8.30)
0 0
Portanto,
4π 4π 3
Do = = = (8.31)
2π π 8π/3 2
sen3 θ dθ dϕ
0 0
Já a diretividade de um dipolo de meio comprimento de onda é

4π
Do = 1, 643 (8.32)
2π π cos2 ( π2 cos θ)
sen θ
dθ dϕ
0 0
onde foi utilizada a intensidade de radiação (8.13) fazendo l = λ2 .
8.9 Ganho de uma Antena

Uma antena é um dispositivo passivo, sendo assim, não existe introdução de energia
no sistema onde ela está inserida. A potência radiada por uma antena, P rad , é igual
a potência de entrada que chega nos seus terminais, Pin , menos a potência perdida
na mesma. Sendo assim, se existem perdas neste dispositvo, não existe ganho de
potência, mas sim atenuação. O ganho de uma antena é obtido em relação a um
radiador isotrópico, ou seja, uma antena que radia isotropicamente tem ganho igual
a zero dB, enquanto que uma antena com maior diretividade tem ganho maior que
zero. A definição de ganho é dada por
4πU (θ, ϕ)
G(θ, ϕ) = (8.33)
Pin
em que Pin é a potência nos terminais da antena. Como a potência radiada é
P rad = et Pin (8.34)

então
4πU (θ, ϕ)
G(θ, ϕ) = et = et Dg (θ, ϕ) (8.35)
P rad
sendo et chamada de eficiência da antena. O ganho máximo da antena é obtido
quando o ganho diretivo é igual à diretividade, isto é,
4πUmax
Go = et = et Do (8.36)
P rad
Em geral, o ganho máximo de uma antena é fornecido em dBi (ganho em relação a
uma antena isotrópica),
Go (dBi) = 10 log Go (8.37)

Considerando-se que as perdas de um dipolo de meio comprimento de onda são
desprezı́veis, pode-se determinar o ganho desta antena como segue:
165 8.10. Relação Frente-Costas
Go = 10 log(Do ) = 10 log(1, 643) 2, 156 dBi (8.38)

Alguns fabricantes fornecem os ganhos de suas antenas em relação ao dipolo, neste
caso, pode-se obter o valor em dBi a partir de
Go (dBi) = Go (dBd) + 2, 156 (8.39)

sendo Go (dBd) o ganho da antena em relação a um dipolo de meio comprimento de
onda.
8.10 Relação Frente-Costas

Este parâmetro é uma medida utilizada para avaliar o quanto de potência é perdida
na direção oposta à direção de máxima radiação. A relação frente-costas de uma
antena pode ser obtida a partir de
Rf c (dB) = G(θf , ϕf ) − G(θc , ϕc ) = Gf − Gc (8.40)

onde θc = θf +180◦ , ϕc = ϕf +180◦ e Gf = Go é o ganho máximo, obtido geralmente
onde se considera a frente da antena. Gc é o ganho medido na direção oposta, ou
nas “costas” da antena. Todos os ganhos devem ser fornecidos em decibéis.
8.11 Feixe de Meia-Potência

O feixe de meia-potência pode ser obtido a partir da expressão de intensidade de ra-
diação ou diretamente dos diagramas de radiação. Seu valor é fornecido em radianos
ou em graus, sendo que a medição é feita entre as direções onde U , e conseqüente-
mente a potência radiada, cai para a metade do seu valor máximo. Nos diagramas de
radiação, estas direções correspondem aos pontos de -3dB. Tomando-se como exem-
plo o dipolo de meio comprimento de onda, pode-se obter o feixe de meia-potência
identificando-se os pontos de -3dB no diagrama mostrado na Figura 8.7. Neste caso,
tem-se meia-potência em torno de 52◦ , -52◦ , 128◦ e -128◦ . Portanto, existem dois
feixes de meia-potência de 76◦ de largura, um a 90◦ e outro a -90◦ .
Para antenas que possuem lóbulos secundários desprezı́veis, pode-se obter a di-
retividade das mesmas a partir das larguras dos feixes de meia-potência nos planos
E e H, isto é,
4π
Do (8.41)
ΘE ΘH
Zg Ig
Vg Za
Figura 8.11: Circuito equivalente de uma antena ligada diretamente a um gerador.
sendo ΘE e ΘH , respectivamente, as larguras dos feixes de meia-potência nos planos

E e H. Estes valores devem ser fornecidos em radianos.
8.12 Impedância de Entrada e Potência Radiada

O circuito equivalente a uma antena, no modo de transmissão, ligada diretamente
a um gerador de RF, é mostrado na Figura 8.11. A impedância do gerador é rep-
resentada por Zg = Rg + jXg e a impedância “vista” nos terminais de entrada da
antena por Za = Ra + jXa . A resistência Ra consiste de uma parcela associada à
radiação de ondas eletromagnéticas, denominada aqui como Rr , e uma outra parcela
associada às perdas na antena, RL . Portanto, Ra = Rr + RL .
Se a tensão no gerador é Vg = Vmax ejωt , então, a potência média produzida pelo
mesmo é dada por
1 ! 1
Pg = Re Vg Ig∗ = Vmax Imax cos φ (8.42)
2 2
onde φ é a diferença de fase entre a tensão e a corrente, e cos φ o fator de potência.
Como a corrente máxima no circuito é dada por

Vmax Vmax
Imax = = (8.43)
Zg + Za 2 2
(Rg + Rr + RL ) + (Xg + Xa )
então, a potência perdida na antena pode ser obtida de
1 V2 RL
2
PL = RL Imax = max (8.44)
2 2 (Rg + Rr + RL )2 + (Xg + Xa )2
e a potência radiada por
167 8.13. Eficiência de uma Antena
1 V2 Rr
2
Prad = Rr Imax = max (8.45)
2 2 (Rg + Rr + RL )2 + (Xg + Xa )2
Para se obter a máxima energia entregue à antena, o circuito tem que estar
casado, isto é, Zg = Za∗ . Nesta condição, Rg = Rr + RL , Xg = −Xa e as potências
Pg , PL e Prad são fornecidas respectivamente por
2
Vmax 1
Pg = (8.46)
4 Rr + RL
2
Vmax RL
PL = (8.47)
8 (Rr + RL )2
e
2
Vmax Rr
Prad = (8.48)
8 (Rr + RL )2
Observa-se que, na condição de casamento, apenas a metade da potência produzida
pelo gerador é fornecida à antena e que, na melhor das hipóteses (PL = 0), a potência
radiada é igual a metade da potência suprida.
8.13 Eficiência de uma Antena

Uma antena tem 100% de eficiência quando não existem perdas ôhmicas na sua es-
trutura e descasamento do sistema radiante linha-antena. Caso contrário, as perdas
podem ser contabilizadas a partir dos seguintes parâmetros de eficiência:
er = 1 − |ρ|2 (8.49)
e
Rr
eL = (8.50)
Rr + RL
sendo er denominado eficiência de casamento, eL a eficiência associada às perdas na
própria antena e ρ o coeficiente de reflexão nos terminais da antena. A resistência
Rr é chamada de resistência de radiação e varia de acordo com o tipo de antena.
Enquanto RL , no caso de antenas lineares, é fornecida por

l πf µo
RL = (8.51)
P σ
sendo l o comprimento da haste ou fio condutor e P o perı́metro da seção transver-

sal do condutor. Esta expressão pode ser obtida a partir dos campos elétrico e
magnéticos dentro da haste condutora e de
E = ηc H (8.52)
sendo ηc a impedância intrı́nsica do condutor, dada por (2.44). Se a haste for
cilı́ndrica com raio a e comprimento l, tem-se, pela lei de Ampère, H = I/(2πa).
Por outro lado, sabe-se que E = V l. Portanto, pode-se escrever

V I ωµo
= (1 + j) (8.53)
l 2πa 2σ
ou

V l ωµo
ZL = = (1 + j) (8.54)
I 2πa 2σ
onde

l ωµo l πf µo
RL = Re{ZL } = = (8.55)
2πa 2σ P σ
A eficiência total da antena é obtida de
et = er eL (8.56)
onde 0 et 1.
Exemplo 8.2 Calcule a eficiência total de uma antena dipolo de meio comprimento
de onda operando em 300MHz. A antena, feita de tubos de alumı́nio com 1cm de
diâmetro, está casada com o sistema de transmissão.
Solução: Se o sistema irradiante está casado, então ρ = 0 e et = eL . Sendo assim,

é necessário determinar apenas os valores de Rr e RL . A resistência associada às
perdas é obtida de (8.51), isto é,

l πf µo 5 π × 3 × 108 × 4π × 10−7
RL = = 0, 094 Ω
P σ π × 10−2 3, 4 × 107
O valor da resistência de radiação, como será visto no próximo capı́tulo, é fornecido

por
169 8.14. Área Elétrica e Comprimento Elétrico
2 P rad
Rr = 73, 13 Ω
Io2
sendo a potência de radiação obtida de (8.23). Por fim, a eficiência do dipolo em
consideração é
73, 13
et = eL = 99, 87 %
73, 13 + 0, 094
8.14 Área Elétrica e Comprimento Elétrico

Para se calcular a potência nos terminais de uma antena que opera no modo de
recepção, é necessário multiplicar a área da antena pelo módulo do vetor de Poynting
incidente, isto é,
Prx = Wi Ae (8.57)
Se a antena estiver ligada a um sistema cuja impedância Zs = Rs + jXs , então, a
área Ae pode ser obtida de
Prx V2 Rs
Ae = = max (8.58)
Wi 2Wi (Rs + Rr + RL )2 + (Xs + Xa )2
onde Vmax é a tensão máxima gerada pela antena e Ae é a área elétrica ou abertura
efetiva. Na condição de casamento, Zs = Za∗ , obtém-se
2
Vmax V2 1
Ae = = max (8.59)
8Wi Ra 8Wi Rr + RL
Se as perdas forem nulas, a área elétrica é máxima,
2
Vmax
Aem = (8.60)
8Wi Rr
Por exemplo, a área efetiva máxima de um dipolo infinitesimal de comprimento
elétrico le é dada por
Eo2 le2 ηl2

Aem = = e (8.61)
8Wi Rr 4Rr
2
pois Vmax = Eo le e Wi = E2ηo . A resistência de radiação pode ser determinada a
partir das equações (8.28), (8.29) e (8.45), ou seja,
2 Prad 8πUmax η k 2 le2

Rr = = = (8.62)
Io2 Io2 Do 4πDo
Substituindo-se (8.62) em (8.61), tem-se
πDo λ2
Aem = = Do (8.63)
k2 4π
Apesar da expressão acima ter sido obtida para um dipolo infinitesimal, ela é
válida para qualquer tipo de antena. Portanto, pode-se concluir que a área elétrica
máxima é inversamente proporcional ao quadrado da freqüência e diretamente pro-
porcional à diretividade da antena.
A área elétrica é obtida também a partir do ganho máximo da antena, isto é,
λ2
Ae = Go (8.64)
4π
Neste caso, a área não é máxima, a menos que a eficiência seja 100% (Go = Do ).
Outro parâmetro importante é o comprimento elétrico. Este é muito empregado
na análise de antenas do tipo dipolo, em casos onde se necessita obter a tensão nos
seus terminais. A expressão do comprimento elétrico é obtida a partir da equações
(8.64) e (8.61). De (8.61) obtém-se a área elétrica em função da resistência da
antena, ou seja,
ηle2
Ae = (8.65)
4Ra
ηle2 λ2
= Go (8.66)
4Ra 4π
e, conseqüentemente,

λ Ra G o
le = (8.67)
π 120
Exemplo 8.3 Considere um enlace de rádio constituı́do de dois dipolos idênticos
àquele do Exemplo 8.2 . Qual deve ser o comprimento elétrico da antena receptora?
Solução: Como foi visto, o comprimento elétrico é fornecido pela equação (8.67)
onde, neste caso, Ra = Rr + RL 73, 22 Ω e Go = et Do = 0, 9987 × 1, 64 1, 639.
Portanto,

1 73, 22 × 1, 639
le = = 0, 318 m
π 120
171 8.15. Largura de Banda
8.15 Largura de Banda

A banda de uma antena é a faixa de freqüência onde as principais caracterı́sticas da
mesma não se alteram. Na prática, alguma variação é tolerada, como por exemplo
no que se refere a impedância de entrada. A conseqüência direta da variação de
impedância é o surgimento de ondas refletidas na linha de alimentação, o que leva ao
aumento do coeficiente de onda estacionária nos terminais de saı́da do transmissor.
Em algumas aplicações, a largura de banda de uma antena pode ser medida a partir
das freqüências onde o VSWR tem valor igual a 1,5. Para bandas estreitas, a largura
é dada em percentagem, ou seja,
∆f
B= × 100 % (8.68)
f
sendo ∆f = fs − fi , f = fs +f 2
i
, fs a freqüência superior da banda e fi a freqüência
inferior. Enquanto, para bandas largas, utiliza-se a notação x:y, como por exemplo
5:1, que indica que a freqüência superior é 5 vezes maior que a inferior.
A Figura 8.12 mostra a variação da impedância com a freqüência para um dipolo
de meio comprimento de onda. A faixa de variação é de 10%, a impedância de re-
ferência é 75Ω, a circunferência traçada a partir do centro da carta de Smith equivale
a um VSWR de 1,5 e o ponto marcado é referente a impedância na freqüência f = λc ,
isto é, 73 + j42. Neste caso, todas as impedâncias internas à circunferência fornecem
um VSWR menor que 1,5 e a faixa de freqüência que leva a estas impedâncias cor-
responde a banda da antena, supondo-se que não existam grandes mudanças nas
outras caracterı́sticas da antena.
8.16 Polarização
A polarização de uma onda eletromagnética está associada com a direção do campo
elétrico da mesma. Por exemplo, uma onda está polarizada linearmente na vertical
quando a direção do campo elétrico é vertical em relação à Terra. As ondas eletro-
magnéticas podem ser classificadas de acordo com a polarização em três grupos
distintos: ondas linearmente polarizadas, circularmente polarizadas e elipticamente
polarizadas.
Considerando-se que uma onda plana se propaga no sentido z + e tem campo
elétrico da forma
E = Ex ax + Ey ay (8.69)
em que
Z in =73+j42 VSWR= 1,5
Figura 8.12: Variação da impedância de entrada com a freqüência para um dipolo

de meio comprimento de onda.
Ex = E1 sen(ωt − kz) (8.70)

e
Ey = E2 sen(ωt − kz + δ) (8.71)
pode-se dizer que a onda está polarizada linearmente quando a defasagem entre as
componentes tem valor δ = 0 ou π. Se o eixo x está paralelo à Terra e o y na verti-
cal, então, tem-se polarização linear horizontal quando E2 = 0 e polarização linear
vertical para E1 = 0. Se E1 = 0 e E2 = 0, para mesma condição de defasagem, então
a polarização é dita linear a X ◦ onde X = arctg(E2 /E1 ). A onda está circularmente
polarizada quando δ = ±π/2 e E1 = E2 . No exemplo dado, a onda tem polarização
circular para a esquerda se δ = π/2, e para a direita se δ = −π/2. Finalmente, a
onda tem polarização elı́ptica quando nenhuma das condições acima é satisfeita.
A polarização de uma antena é definida de acordo com a polarização da onda ra-
diada por esta, se a mesma está sendo usada no modo de transmissão. Por exemplo,
se uma antena radia onda circularmente polarizada para a direita, ela é uma antena
173 8.17. Temperatura de Ruı́do
de polarização circular para a direita. Pode-se também verificar a polarização de

uma antena a partir da potência de recepção nos terminais da mesma quando esta
opera no modo de recepção. A polarização da antena vai ser igual à polarização da
onda incidente que produzir o maior nı́vel de potência nos seus terminais.
Se a antena não estiver exatamente na mesma polarização da onda incidente,
o aproveitamento da potência não é maximizado. Esta perda, devida ao não al-
inhamento correto entre a antena e o campo elétrico da onda incidente, pode ser
quantificada a partir de
αpol = |ao · a∗a |2 (8.72)

ou em decibéis
αpol (dB) = −10 log αpol = −20 log |ao · a∗a | (8.73)
onde ao é o versor que fornece a direção do campo elétrico da onda incidente, e a∗a
o complexo conjugado do versor associado à direção do campo elétrico induzido na
antena.
8.17 Temperatura de Ruı́do

Sabe-se que, todo corpo a uma temperatura acima de zero absoluto radia energia.
Esta energia está associada a uma temperatura equivalente dada por
Te = ε(θ, ϕ)T (8.74)

onde ε é denominada emissividade do corpo e T a temperatura das moléculas (em
K) que constituem o mesmo. A temperatura equivalente de ruı́do de uma antena
depende da direção para onde ela está sendo apontada e seu valor pode ser obtido
a partir de
2π π
Te (θ, ϕ)G(θ, ϕ) sen θ dθ dϕ
0 0
Ta = (8.75)
2π π
G(θ, ϕ) sen θ dθ dϕ
0 0
sendo G(θ, ϕ) o ganho da antena.

A potência disponı́vel de ruı́do nos terminais da antena é dada por
Pa = kTa B (8.76)
T s=T c+T r
Te To
Ta Tc
Figura 8.13: Sistema de recepção constituı́do de antena, linha de transmissão e

receptor.
sendo k = 1, 38 × 10−23 J/K a constante de Boltzman e B a largura de banda. O

ruı́do nos terminais da antena pode também ser quantificado a partir de um fator
denominado Figura de Ruı́do. A figura de ruı́do está relacionada com a temperatura
de ruı́do através da equação
Ta
F =+1 (8.77)
T
onde Ta é a temperatura equivalente de ruı́do nos terminais da antena e T é a
temperatura ambiente padrão, 290K.
Para um sistema de recepção constituı́do de antena, linha de transmissão e re-
ceptor, como mostrado na Figura 8.13, a potência de ruı́do do sistema é dada por
Ps = kTs B (8.78)
Ts = Tc + Tr (8.79)
sendo
Tc = Ta e−2α l + To (1 − e−2α l ) (8.80)

α a atenuação no cabo, l o seu comprimento e To sua temperatura.
Exemplo 8.4 Um sistema de recepção via satélite, que opera em 1GHz, utiliza uma
antena parabólica com temperatura de ruı́do igual a 40K. O receptor está ligado à
antena através de um cabo coaxial de 20m. Qual deve ser a figura de ruı́do do
sistema? Caracterı́sticas do sistema: cabo RG6, faixa de operação 50MHz e figura
de ruı́do do receptor 1dB.
175 8.17. Temperatura de Ruı́do
Solução: O cabo coaxial RG6 possui, em 1GHz, um fator de atenuação de 0,31dB/m,

logo α = αdB /8, 686 = 0, 0357 e
Tc = 40 e−1,43 + 295 (1 − e−1,43 ) 234 K
onde a temperatura do cabo foi considerada igual a 22◦ C (295K). Como a temper-
atura equivalente de ruı́do do receptor é dada por
Tr = T (F − 1) = 290(101/10 − 1) 75 K
então, a figura de ruı́do do sistema é

Tc + Tr 234 + 75
F = +1= + 1 2, 07 (3,16dB)
T 290
Este valor poderia ser menor se fosse utilizado um cabo coaxial de menor atenuação
como, por exemplo, RG213.
Capı́tulo 9
Antenas Lineares
9.1 Introdução
As antenas lineares, como foi dito anteriormente, são constituı́das na sua maioria de
fios ou hastes metálicas que podem ser agrupados para formar, dentre outras estru-
turas, dipolos ou conjunto de dipolos. Neste capı́tulo serão mostradas as principais
caracterı́sticas de antenas lineares do tipo dipolo, monopolo com plano terra e dipo-
los dobrados. As caracterı́sticas de conjunto de dipolos, como Yagi e Log-Periódica,
serão analisadas com mais detalhes nos capı́tulos que se seguem. Entretanto, o es-
tudo da variação da impedância de um dipolo, quando este se encontra próximo de
um outro elemento linear, será visto na penúltima seção deste capı́tulo. Dipolos com
seção transversal cujo diâmetro é relativamente grande, quando comparado com o
comprimento de onda, serão abordados na última seção.
9.2 Caracterı́sticas de um Dipolo de Comprimento

Finito
Os dipolos finos são as estruturas lineares mais simples de serem analisadas. Al-
gumas das suas caracterı́sticas já foram vistas no capı́tulo anterior e outras ainda
não foram detalhadas. Nesta seção é apresentada uma sı́ntese dos parâmetros que já
foram vistos, assim como a análise daqueles que não foram detalhados anteriormente.
9.2.1 Campos Distantes

As expressões dos campos distantes de um dipolo fino de comprimento finito são
apresentadas mais uma vez a seguir. O campo elétrico é dado por
177
CAPı́TULO 9. Antenas Lineares 178
kl
jηIo e−jkr cos 2
cos θ − cos kl2
Eθ = (9.1)
2πr sen θ
e o magnético por
kl
Eθ jIo e −jkr cos 2
cos θ − cos kl2
Hϕ = = (9.2)
η 2πr sen θ
observando-se que os campos não têm dependência em r e ϕ.
9.2.2 Intensidade de Radiação

A intensidade de radiação de um dipolo é dada por
U (θ, ϕ) = A f (θ, ϕ) (9.3)

sendo
η |Io |2
A= (9.4)
8π 2
e

cos k l cos θ − cos k l 2
2 2
f (θ, ϕ) =
sen θ
9.2.3 Diagrama de Radiação

A Figura 9.1 mostra os diagramas de radiação no plano E para dipolos com com-
primento menor ou igual a λ. Observa-se que a largura de feixe de meia-potência
diminui com o aumento do comprimento do dipolo. Enquanto que a Figura 9.2
apresenta os diagramas para dipolos com comprimento igual ou maior que λ. Neste
caso, verifica-se que o número de lóbulos aumenta com o comprimento.
9.2.4 Potência Radiada

A potência radiada por um dipolo pode ser obtida a partir de
η |Io |2
P rad = Kr (9.5)
4π
sendo
179 9.2. Caracterı́sticas de um Dipolo de Comprimento Finito
0
-30 30
-60 60
-90 90
-120 120
-150 150
180
Figura 9.1: Diagrama, no plano E, da intensidade de campo elétrico para dipolos

com comprimento: λ/8 (curva pontilhada), λ/2 (curva sólida) e λ (curva tracejada).
Kr = 0, 5772 + ln(kl) − Ci(kl) + 12 sen(kl)[Si(2kl) − 2 Si(kl)]

kl (9.6)
1
+ 2
cos(kl)[C + ln 2
+ Ci(2kl) − 2 Ci(kl)]
lembrando-se que C = 0, 5772, Ci e Si são as integrais fornecidas pelas equações
(8.24) e (8.25).
9.2.5 Diretividade e Ganho

A diretividade de um dipolo pode ser calculada utilizando-se a equação (8.28) ou
então através de
0
-30 30
-60 60
-90 90
-120 120
-150 150
180
Figura 9.2: Diagrama, no plano E, da intensidade de campo elétrico para dipolos

com comprimento: 1.5λ (curva pontilhada), λ (curva sólida) e 2λ (curva tracejada).
4π f (θ, ϕ) |max
Do = (9.7)
2π π
f (θ, ϕ) sen θ dθ dϕ
0 0
ou a partir de
4πUmax 2 f (θ, ϕ) |max

Do = = (9.8)
P rad Kr
sendo que o ganho é fornecido por
181 9.2. Caracterı́sticas de um Dipolo de Comprimento Finito
2 et f (θ, ϕ) |max
Go = (9.9)
Kr
onde et é a eficiência da antena, obtida de (8.56).
9.2.6 Impedância de Entrada

A impedância de um dipolo fino depende da freqüência de excitação e do com-
primento do mesmo. Seu valor é dado por Za (f, l) = Ra (f, l) + jXa (f, l) onde
Ra = Rr + RL é a resistência total de entrada e Xa a reatância. Como foi visto
no Capı́tulo 8, a resistência Rr se refere à radiação e RL às perdas nas hastes ou
fios. RL é fornecida por (8.51), enquanto Rr pode ser obtida a partir da potência
radiada, ou seja,
2 P rad η
Rr = 2
= Kr (9.10)
Io 2π
É bom lembrar que Io se refere à distribuição de corrente no dipolo e não à corrente
de alimentação do mesmo. Portanto, a potência associada à parte resistiva da antena
é dada por
1 2
Pres = Rin Imax (9.11)
2
onde Imax é o valor máximo da corrente de entrada da antena. No caso onde não
existem perdas, têm-se Pres = P rad e
Io2
Rin = Rr 2 (9.12)
Imax
Para um dipolo de meio comprimento, a corrente distribuı́da ao longo de seu
comprimento tem valor máximo no ponto de alimentação, portanto, a amplitude da
corrente de entrada Imax = Io . Sendo assim, Rin = Rr . Entretanto, para outros
comprimentos, o máximo pode não ocorrer no ponto de alimentação, como é o caso
do dipolo de um comprimento de onda. De uma forma geral, a amplitude da corrente
de entrada no dipolo pode ser obtida de

kl
Imax = Io sen (9.13)
2
e a resistência de entrada por
Rr
Rin = (9.14)
sen2 kl2
A reatância de entrada de um dipolo segue a mesma regra, isto é,
Xa
Xin = (9.15)
sen2 kl2
onde o valor da reatância Xa é obtido utilizando-se o método da força eletromotriz
induzida [2]. A expressão da reatância é
η
Xa = Kx (9.16)
4π
sendo
Kx = 2 Si(kl) + cos(kl)[2 Si(kl) − Si(2kl)]

(9.17)
2ka2
− sen(kl)[2 Ci(kl) − Ci(2kl) − Ci l
]
Portanto, a impedância de entrada para um dipolo finito, desprezando-se as perdas

nos condutores, é
Zin = Rin + jXin (9.18)
Exemplo 9.1 Determine a impedância de entrada de um dipolo de meio compri-

mento projetado para operar em 100MHz. Qual o valor desta impedância para o
dobro desta freqüência? O dipolo é feito de tubos de alumı́nio de 1cm de diâmetro.
Solução: A impedância para um dipolo de λ/2 é fornecida por
Rr + jXa η
Zin = kl = Rr + j Xa = (2 Kr + j Kx )
sen2 2 4π
pois kl/2 = π/2. Utilizando-se as equações (9.6) e (9.17), para um raio a = 0, 005 m,
obtém-se, respectivamente, os valores de Kr = 1, 2188 e Kx = 1, 4182. Portanto,
Zin = 30 (2Kr + j Kx ) 73, 13 + j 42, 54 Ω
Quando a freqüência de operação passa de 100 para 200MHz, o comprimento

da onda que excita o dipolo passa de 1,5m para 75cm. Sendo assim, nesta nova
freqüência, o dipolo projetado para ter λ/2 em 100MHz tem agora comprimento
l = λ. Substituindo este valor nas equações (9.14) e (9.15) obtém-se Zin → ∞, pois
kl/2 = π.
183 9.3. Impedância Mútua entre Elementos Lineares
I1 I2
V1 V2
l
(a) (b)
Figura 9.3: (a) Arranjo de dois dipolos; (b) quadripolo equivalente.
9.3 Impedância Mútua entre Elementos Lineares

Considere o arranjo de dipolos mostrado na Figura 9.3a. Este arranjo pode ser
considerado como um dispositivo de duas portas (Figura 9.3b) onde as impedâncias
nos terminais das portas são obtidas resolvendo-se o sistema de equações a seguir:
V1 = Z11 I1 + Z12 I2 (9.19)

e
V2 = Z21 I1 + Z22 I2 (9.20)
A impedância “vista” nos terminais da porta 1, equivalente a impedância de

entrada do dipolo 1, é dada por
V1 I2
Z1 = = Z11 + Z12 (9.21)
I1 I1
e na porta 2, terminais do dipolo 2,
V2 I1
Z2 = = Z22 + Z21 (9.22)
I2 I2
onde Z11 e Z22 são as impedâncias próprias obtidas diretamente de (9.18).
9.3.1 Campos Próximos para um Dipolo Finito

Para se calcular as impedâncias próprias e mútuas do arranjo de dipolos, mostrado
na Figura 9.3a, é necessário se saber as expressões dos campos próximos radiados por
estes, uma vez que as distâncias consideradas são relativamente curtas. Sendo assim,
utilizando-se o procedimento apresentado no Capı́tulo 7, que envolve as expressões
(7.4), (7.5) e (7.7), e levando-se em consideração que a distribuição de corrente é
expressa por (8.1), têm-se

jIo −jkR1 −jkR2 kl −jkr
Hϕ = e +e − 2 cos e (9.23)
4πρ 2
e
1
E= ∇×H (9.24)
jωεo
ou
−jkr
j ∂Hϕ jηIo l e−jkR1 l e−jkR2 kl e
Eρ = = z− + z+ − 2 z cos
ωεo ∂z 4πρ 2 R1 2 R2 2 r
(9.25)
e
−jkr
1 ∂ jIo e−jkR1 e−jkR2 kl e
Ez = (ρHϕ ) = − + − 2 cos (9.26)
jωρεo ∂ρ 4πρ R1 R2 2 r
Devido à proximidade dos dipolos adotou-se o sistema de coordenadas cilı́ndricas,
uma vez que as frentes de ondas são praticamente cilı́ndricas. As variáveis ρ, r, R1
e R2 são dadas por

ρ= x2 + y 2 (9.27)

r= ρ2 + z 2 (9.28)
2
l
R1 = ρ2 + z− (9.29)
2
e
2
l
R2 = ρ2 + z+ (9.30)
2
9.3.2 Impedância para Elementos Paralelos

Para se obter as impedâncias nos terminais de dois dipolos posicionados lado a
lado, como mostrado na Figura 9.4a, é necessário se obter primeiro as impedâncias
mútuas Z12 e Z21 . Tomando-se como exemplo o cálculo de Z21 e considerando-se
que a tensão induzida pela onda gerada pelo dipolo 1, nos terminais do dipolo 2, é
dada por
l2
d h
l1 l2
l1
(a) (b)
Figura 9.4: (a) Elementos paralelos; (b) elementos colineares.
l2
2
1
V2 = − Ez1 (z) I2 (z) dz (9.31)
I2
−l2
2
então, tem-se
V2
Z21 = (9.32)
I1
onde I2 (z) é dado pela equação (8.1) e Ez1 (z) por (9.26). Sendo assim, substituindo-
se (9.31), (8.1) e (9.26) em (9.32), obtém-se
l2
2
jηIo1 Io2 l2
Z21 = sen k − | z|
4πI1 I2 2
−l2
2

e−jkR1 e−jkR2 kl1 e−jkr
× + − 2 cos dz (9.33)
R1 R2 2 r
Como

kl1
I1 = Io1 sen (9.34)
2
e

kl2
I2 = Io2 sen (9.35)
2
então
l2
2
j30 l2
Z21 = kl1 sen k − | z|
sen 2 sen kl22 2
−l2
2

× + − 2 cos dz (9.36)
R1 R2 2 r
De maneira semelhante pode se obter
l1
2
j30 l1
Z12 = kl1 sen k − | z|
sen 2 sen kl22 2
−l1
2

× + − 2 cos dz (9.37)
R1 R2 2 r
As impedâncias dos dipolos são obtidas resolvendo-se o sistema de equações (9.19)

e (9.20) para determinar I1 e I2 . Para tanto é necessário saber os valores das tensões
V1 e V2 .
No caso de dois dipolos de comprimentos iguais, tem-se
Z12 = Z21 = R21 + jX21 (9.38)

onde
30 √ √
R21 = kl 2 Ci(kd) − Ci(k d + l + kl) − Ci(k d + l − kl)
2 2 2 2 (9.39)
sen 2 2
30 √ √
X21 = kl 2 Si(kd) − Si(k d2 + l2 + kl) − Si(k d2 + l2 − kl) (9.40)
sen 2 2
Neste caso, Z11 = Z22 e I1 = I2 , portanto,
Z1 = Z2 = Z11 + Z12 = Z22 + Z21 (9.41)
Exemplo 9.2 Dois dipolos idênticos àquele do exemplo anterior, operando na mesma
freqüência de 100MHz, estão posicionados paralelamente a uma distância de 1m.
Determine a impedância nos terminas dos mesmos.
Solução: Devido à simetria do problema, as impedâncias de entrada dos dipolos são

iguais. Seus valores são fornecidos pela equação (9.41). As impedâncias próprias são
obtidas de (9.18), ou seja, Z11 = Z22 73, 13 + j 42, 54. Enquanto as impedâncias
mútuas são dadas por (9.36) e (9.37). Sendo assim,
Z1 = Z2 = 73, 13 + j 42, 54 + 21, 4 − j36, 76 = 94, 53 + j5, 78 Ω
9.3.3 Impedância para Elementos Colineares

Para dois dipolos dispostos lado a lado sobre um mesmo eixo, como mostrado na
Figura 9.4b, tem-se r = z em (9.36) e (9.37), isto é,
l2
+h
2
j60 l2
Z21 = kl1 sen k − | z − h|
sen 2 sen kl22 2
l2
h− 2
kl1 kl1
ej 2 e −j 2 cos kl21
× + − e−jkz dz (9.42)
2z − l1 2z + l1 z
l1
+h
2
j60 l1
Z12 = kl1 sen k − | z − h|
sen 2 sen kl22 2
l1
h− 2
kl2 kl2
ej 2 e−j 2 cos kl22
× + − e−jkz dz (9.43)
2z − l2 2z + l2 z
Se os comprimentos são idênticos, então,
15
R21 = kl [A sen (kh) − B cos(kh)] (9.44)
sen 2 2
e
15
X21 = kl [C sen (kh) − A cos(kh)] (9.45)
sen 2 2
onde
A = 2 Si(2kh) − Si [2k(h − l)] − Si [2k(h + l)] (9.46)

(h2 − l2 )
B = −2 Ci(2kh) + Ci [2k(h − l)] + Ci [2k(h + l)] − ln (9.47)
h2
e

(h2 − l2 )
C = 2 Ci(2kh) − Ci [2k(h − l)] − Ci [2k(h + l)] − ln (9.48)
h2
9.4 Plano Terra

Se um dipolo estiver a uma certa distância de uma superfı́cie plana condutora,
parte dos campos radiados por ele é refletido nesta superfı́cie. Portanto, o campo
resultante em frente ao refletor é combinação linear dos campos radiados diretamente
do dipolo e dos campos refletidos na superfı́cie condutora. Estes campos podem ser
obtidos aplicando-se a teoria das imagens, onde um dipolo, a uma distância h em
frente a um plano condutor, é equivalente a dois dipolos afastados a uma distância
2h. A Figura 9.5a mostra um exemplo desta situação e a Figura 9.5b o equivalente
utilizando a teoria das imagens.
189 9.4. Plano Terra
E r+E d E r+E d
r1
r2
2h
(a) (b)
Figura 9.5: (a) Dipolo em frente a uma superfı́cie condutora; (b) arranjo equivalente.
9.4.1 Dipolo na Vertical

Se o dipolo apresentado na Figura 9.5a for um dipolo infinitesimal de comprimento
l, alinhado no eixo z e a uma distância h da origem, então, o campo elétrico a uma
distância r da origem é dado por
E = E d + Er (9.49)
sendo
jηkIo l
Ed = sen θ1 e − jk r1 aθ (9.50)
4πr1
e
jηkIo l
E r = ρ sen θ2 e − jk r2 aθ (9.51)
4πr2
onde ρ é o coeficiente de reflexão para uma onda de incidência oblı́qua (com polar-
ização TM ou paralela). Este coeficiente de reflexão é obtido a partir de
η1 cos θt − η0 cos θi
ρ = (9.52)
η1 cos θt + η0 cos θi
sendo θi o ângulo de incidência e θt o ângulo de refração obtido da lei de Snell.
As impedâncias η0 e η1 são, respectivamente, a impedância intrı́nseca do ar e a
impedância intrı́nseca do plano condutor.
A equação (9.49) pode ser escrita de uma forma simplificada no caso de r l,
pois, neste caso, têm-se θ1 θ2 ,
k r1 k (r − h cos θ) (9.53)
k r2 k (r + h cos θ) (9.54)
e, em termos de amplitude,
r1 r 2 r (9.55)
Portanto,
jηkIo l e − jk r
E= sen θ e jkh cos θ + ρ e − jkh cos θ (9.56)
4πr
É logico que a equação (9.56) só é valida para pontos onde z > 0. Quando o campo
elétrico se encontra normal ao plano condutor a uma certa altura deste, têm-se
θi 90◦ e ρ 1 (vide Fig. 9.6 para o caso do solo). Portanto, obtém-se
jηkIo l e − jk r
E= sen θ cos (kh cos θ) (9.57)
2πr
Observa-se em (9.56) e (9.57) que
E = Eel FA (9.58)
sendo Eel o campo radiado pelo dipolo sem a presença do plano condutor, ou seja,
jηkIo l e − jk r
Eel = sen θ (9.59)
4πr
O fator FA , denominado fator de arranjo, pode ser identificado como
FA = e jkh cos θ + ρe − jkh cos θ (9.60)

ou
191 9.4. Plano Terra
FA = 2 cos (kh cos θ) (9.61)

para o caso de um plano condutor perfeito. Portanto, se por exemplo, se quiser
obter o campo devido a um dipolo finito próximo a um refletor condutor perfeito, é
só substituir a expressão do campo do dipolo em (9.58). O que resulta em

jηIo e−jkr cos kl2 cos θ − cos kl2
E= cos (kh cos θ) (9.62)
πr sen θ
9.4.2 Dipolo na Horizontal

Supondo agora que o dipolo esteja paralelo à superfı́cie plana condutora, alinhado
com o eixo x, por exemplo. Neste caso, o campo elétrico continua sendo dado por
(9.49). Entretanto, as componentes direta e refletida são fornecidas por
jηkIo l
Ed = sen ξ1 e − jk r1 aξ (9.63)
4πr1
e
jηkIo l
E r = ρ⊥ sen ξ2 e − jk r2 aξ (9.64)
4πr2
sendo cos ξ = sen θ cos ϕ = ax · ar e aξ o versor na direção do angulo ξ. O coeficiente
de reflexão, para ondas com polarização TE (ou perpendicular), é dado por
η1 cos θi − η0 cos θt
ρ⊥ = (9.65)
η1 cos θi + η0 cos θt
Portanto,
jηkIo l e − jk r
E= sen ξ e jkh cos θ + ρ⊥ e − jkh cos θ (9.66)
4πr
ou
jηkIo l e − jk r
E= 1 − sen 2 θ cos2 ϕ e jkh cos θ + ρ⊥ e − jkh cos θ (9.67)
4πr
ou ainda, de uma forma geral,
E = Eel FA (9.68)
sendo, neste caso,
FA = e jkh cos θ + ρ⊥ e − jkh cos θ (9.69)

e
FA = 2j sen (kh cos θ) (9.70)

no caso de η1 = 0.
A Fig. 9.6 mostra o comportamento dos coeficientes de reflexão na interface entre
a Terra e o ar. Neste caso, para a frequência de 20MHz, a permissividade relativa
da Terra fica em torno de 25 − j19, 2 [34]. Pode-se observar que, para ângulos de
incidência próximos de 90◦ , os coeficientes de reflexão são ρ⊥ −1 e ρ 1.
1 180
0.9 160
0.8 140
Módulo do coeficiente de reflexão
0.7 120
Ângulo de incidência θi (°)
0.6 100
0.5 80
0.4 60
0.3 40
0.2 20
0.1 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Ângulo de incidência θ (°) Ângulo de incidência θ (°)
i i
(a) (b)
Figura 9.6: (a) Módulos de ρ⊥ (linha sólida) e ρ (linha tracejada); (b) Fases de ρ⊥
(linha sólida) e ρ (linha tracejada).
Exemplo 9.3 Suponha que o dipolo do Exemplo 9.1 se encontra horizontalmente

no topo de uma torre de 10m de altura. Qual a intensidade do campo elétrico
normalizado que chega ao solo a uma distância de 10m da torre? Considere a
impedância do solo próxima de zero e o plano de incidência igual ao plano E.
Solução: Se a impedância do solo é praticamente zero, então ρ⊥ −1 e, a partir

das equações (9.1) e (9.68), obtém-se

ηIo e−j(kr+π) cos π2 cos θ + π2
E(θ) = Eel FA = sen (kh cos θ)
πr sen θ + π2
193 9.5. Dipolo Dobrado
Neste caso, uma defasagem de π/2 é adicionada à expressão do dipolo, pois o mesmo
se encontra perpendicular ao eixo z. Para um ponto no solo a 10 metros da torre,
θ = 45◦ , tem-se
√
π 2
Eel FA cos 4 √
En (π/4) = √ sen 10π 2/3 0, 5
Emax 2/2
ou seja, metade do valor máximo. Note que esse resultado só é válido para um ponto
pertencente ao plano que contém o dipolo (plano E).
9.5 Dipolo Dobrado

Sabe-se que a impedância de um dipolo finito de meio comprimento é igual a
73+j42,5Ω para a freqüência de ressonância. Os transceptores e as linhas de trans-
missão comerciais têm impedâncias com valores de 50Ω, 75Ω e 300Ω. Pode-se veri-
ficar que o coeficiente de onda estacionária numa linha de 300Ω ligada a uma antena
dipolo de λ/2, operando na freqüência de ressonância, é alto (VSWR > 4). O
VSWR pode ser reduzido utilizando-se um circuito de casamento ou modificando-se
a geometria do dipolo. A Figura 9.7 mostra um dipolo denominado dipolo dobrado.
Sua principal caracterı́stica é o valor da impedância de entrada dada por
l
d
Figura 9.7: Dipolo Dobrado de comprimento l e espaçamento d.
Zin 4Zds (9.71)

sendo Zds a impedância de um dipolo simples, fornecido por (9.18). A equação
(9.71) pode ser obtida considerando-se que o dipolo duplo equivale a dois dipolos
simples muito próximos um do outro (d λ). Fazendo-se então esta consideração,
obtém-se a impedância de entrada a partir de (9.19), ou seja,
V1 = Z11 I1 + Z12 I2 (9.72)

Se a tensão nos terminais do dipolo dobrado for igual a V , então, a tensão equivalente
nos terminais dos dois dipolos simples é V /2. As correntes nos dipolos são iguais e
de mesmo sentido, portanto,
V
= I1 (Z11 + Z12 ) (9.73)
2
Devida à proximidade, Z11 Z12 e, conseqüentemente,
V
Z1 = 4Z11 (9.74)
I1
onde Z11 é a impedância própria do dipolo simples.
Para um dipolo dobrado de N elementos muito próximos uns dos outros, tem-se
V N
V1 = = Z1n In (9.75)
N i=1
Como os elementos estão muito próximos, então, In I1 e Z1n Z11 . Conseqüen-
temente,
Z1 N 2 Z11 (9.76)
Exemplo 9.4 Projete um dipolo dobrado para operar em 300MHz com VSWR menor
que 1,5. O dipolo está ligado a um transmissor de 300Ω através de uma linha de
mesma impedância.
Solução: Montando-se um dipolo dobrado com l = λ/2 e com o espaçamento d o

menor possı́vel, tem-se
Zdd 4Zds = 4 × 73, 13 + j 42, 54 293 + j170 Ω
O coeficiente de reflexão nos terminais da antena é

Zdd − Zo 293 + j170 − 300
ρ= = 0, 276 ∠ 76, 5◦
Zdd + Zo 293 + j170 + 300
e o coeficiente de onda estacionária,
1 + |ρ| 1 + 0, 276
VSWR = = 1, 76
1 − |ρ| 1 − 0, 276
Infelizmente este valor está acima da especificação do projeto. Entretanto, se o
comprimento for reduzido para 0, 466λ, o valor da impedância do dipolo simples
é praticamente real e igual 60Ω. Sendo assim, os novos valores do coeficiente de
reflexão e VSWR são, respectivamente,
240 − 300
ρ= 0, 111∠ 180◦
240 + 300
195 9.6. Dipolo Cilı́ndrico
e
1 + 0, 111
VSWR = 1, 25
1 − 0, 111
Os valores de impedância do dipolo simples foram obtidos para tubos com diâmetro
igual a 1cm. Na freqüência de 300MHz, o comprimento l = 0, 466λ é aproximada-
mente 47cm.
9.6 Dipolo Cilı́ndrico

Todas as antenas lineares analisadas nas seções anteriores foram consideradas muito
finas, isto é, a relação diâmetro-comprimento muito pequena (d 0, 05λ). Nestas
condições, a densidade de corrente na antena pode ser considerada aproximada-
mente como uma função senoidal. No caso de dipolos, com diâmetro d > 0, 05λ, é
importante utilizar uma densidade de corrente que seja mais próxima possı́vel da
realidade. A distribuição de corrente num dipolo espesso é dado por [14]
A
jV sen k 2l + | z| + B
I(z) = kl A1 ( 2l ) (9.77)
60 cos + 2 B
sendo V a tensão nos terminais da antena,

l
B = 2 ln (9.78)
a
e

kl l l kl
A = A1 (z) sen − A1 ( ) sen (k | z|) + B1 ( ) + B1 (z) cos (9.79)
2 2 2 2
onde
2 2
l1
2z A0 (τ ) e−jkr − A0 (z)
A1 (z) = −A0 (z) ln 1 − + A0 (z)δ − dτ (9.80)
l r
−l1
2
l1
2
l A0 (τ ) e−jkr1
A1 ( ) = − dτ (9.81)
2 r1
−l1
2
2 2
l1
2z B0 (τ ) e−jkr − B0 (z)
B1 (z) = −B0 (z) ln 1 − + B0 (z)δ − dτ (9.82)
l r
−l1
2
l1
2
l B0 (τ ) e−jkr1
B1 ( ) = − dτ (9.83)
2 r1
−l1
2

kl
A0 (z) = cos (k z) − cos (9.84)
2

kl
B0 (z) = sen (k | z|) − sen (9.85)
2

r = a2 + (z − τ )2 (9.86)
2
l
r1 = a2 + −τ (9.87)
2
e
    
1 2 2 
 a   a 
δ = ln 1+ +1 1+ +1 (9.88)
4 l/2 − z l/2 + z 
A obtenção dos parâmetros do dipolo espesso é feita substituindo a distribuição

senoidal (8.1) por (9.77).
Capı́tulo 10
Difração de Ondas TEM
10.1 Introdução
Neste capı́tulo serão abordados os conceitos necessários ao estudo de atenuação
de ondas eletromagnéticas devido a presença de obstáculos em enlaces de rádio.
Estes conceitos dizem respeito à difração de ondas eletromagnéticas, sendo toda a
análise desenvolvida em cima do Princı́pio de Huygens. O estudo de difração será
apresentado em três partes. A primeira análise será feita numa região longe do
obstáculo que provoca a difração das ondas, região esta denominada de Fraunhofer.
Em seguida, será analisado o comportamento das ondas para regiões próximas ao
obstáculo, chamada de região de campos próximos ou Fresnel. Na última seção será
introduzido o conceito de elipsóide de Fresnel e suas zonas.
10.2 Princı́pio de Huygens

O princı́pio de Huygens estabelece que uma frente de onda pode ser definida como
uma composição de infinitas fontes puntiformes de ondas esféricas. Sendo assim, os
campos num dado ponto de uma frente de onda qualquer, posterior ou anterior a
esta, podem ser obtidos a partir das contribuições dos campos radiados por todas
as fontes puntiformes. A Figura 10.1 mostra este fenômeno para frentes de ondas
planas.
10.3 Fonte de Huygens

Supondo-se que o campo elétrico de uma onda plana, propagando-se na direção z,
está orientado na direção x e o campo magnético se encontra alinhado com a direção
197
CAPı́TULO 10. Difração de Ondas TEM 198
rN
N
Frente r3
de onda
Frente
primária
3 r2 de onda
secundária
2
r1
1
Fonte de
Huygens
Figura 10.1: Frentes de ondas com destaque para as fontes de Huygens.
y, é possı́vel então se determinar os campos radiados por um elemento de área

infinitesimal ds = dx dy da frente de onda plana (Fonte de Huygens), considerando-
se esta frente como um plano de correntes elétricas e magnéticas (Figura 10.2). Estas
correntes estão associadas, respectivamente, com a densidade de corrente elétrica
J = n × Hp (10.1)
e a densidade de corrente magnética
M = −n × Ep (10.2)
sendo Hp e Ep , respectivamente, os campos magnético e elétrico da frente de onda
primária, enquanto que o versor n se encontra alinhado com o sentido de propagação.
Sendo assim, as densidades de correntes, para o caso em questão, podem ser escritas
como
Ex
Jx = −Hy = − (10.3)
η
e
199 10.3. Fonte de Huygens
r
My
Jx dy y
0
dx ds
Figura 10.2: Frente de onda representada por correntes elétricas e magnéticas.
My = −Ex (10.4)
Foi visto no Capı́tulo 7 que o Potencial Vetor A, devido a uma fonte de corrente
elétrica variante no tempo, é dado por (7.12), isto é,

µ J e − jkr
A= dV (10.5)
4π r
V
Para a densidade de corrente elétrica associada à fonte de Huygens, encontra-se

µ
dAx = Jx e − jkr ds (10.6)
4πr
O campo magnético de uma frente de onda secundária pode ser obtido através de
1
Hs = ∇× A (10.7)
µ
e o elétrico a partir de
∇ × Es = jωµ Hs (10.8)
ou
Es = −jωA (10.9)
O elemento infinitesimal de campo elétrico produzido pela fonte de Huygens é então
dado por
dEs = −jω dAx (10.10)

que também pode ser reescrito em coordenadas esféricas como
jk Ex
dEθ = −jω cos ϕ cos θ dAx = cos ϕ cos θ e − jkr ds (10.11)
4πr
e
jk Ex
dEϕ = jω sen ϕ dAx = − sen ϕ e − jkr ds (10.12)
4πr
Já os elementos infinitesimais dos campos magnéticos são fornecidos por
dEθ
dHϕ = (10.13)
η
e
dEϕ
dHθ = − (10.14)
η
De forma semelhante, tem-se para fontes de correntes magnéticas

M e − jkr
F= dV (10.15)
4π r
V
sendo que, para o elemento de área ds, encontra-se

dFy = My e − jkr ds (10.16)
4πr
O campo elétrico de uma frente de onda secundária pode então ser obtido através
de
1
Es = − ∇ × F (10.17)

e o magnético a partir de
∇ × Hs = jωEs (10.18)
201 10.3. Fonte de Huygens
ou
Hs = −jωF (10.19)
No caso em questão, tem-se
dHs = −jω dFy (10.20)

que também pode ser reescrito em coordenadas esféricas como
dHθ = −jω sen ϕ cos θ dFy (10.21)

e
dHϕ = −jω cosϕ dFy (10.22)

Já as componentes de campos elétricos são fornecidas por
jkEx
dEθ = η dHϕ = cosϕ e − jkr ds (10.23)
4πr
e
jkEx
dEϕ = −η dHθ = − sen ϕ cos θ e − jkr ds (10.24)
4πr
Portanto, as componentes do campo elétrico infinitesimal, produzidas pela fonte de
Huygens, são resultados das somas de (10.11) com (10.23) e de (10.12) com (10.24),
ou seja,
jk Ex
dEθ = (cos ϕ cos θ + cos ϕ) e − jkr ds (10.25)
4πr
e
jk Ex
dEϕ = − (sen ϕ cos θ + sen ϕ) e − jkr ds (10.26)
4πr
Enquanto que as componentes do campo magnético infinitesimal são obtidas de
dEθ
dHϕ = (10.27)
η
e
dEϕ
dHθ = − (10.28)
η
10.4 Difração de Fraunhofer

Problemas de difração com conseqüências na região de Fraunhofer, também con-
hecida como região de campos distantes, são encontrados em várias aplicações de
engenharia de telecomunicações. Pode-se ilustrar a importância destes problemas em
estudos de antenas do tipo cornetas ou refletores parabólicos, como aqueles tratados
no Capı́tulo 15.
Um problema clássico de difração de Fraunhofer é a determinação dos campos
distantes produzidos por uma onda plana, propagando-se no sentido z + , que atrav-
essa uma parede absorvedora plana infinita de espessura desprezı́vel, através de
uma fenda ou abertura retangular. A frente de onda na fenda pode ser considerada
como um conjunto ou arranjo planar de fontes de Huygens, de área ∆s = ∆x ∆y,
distribuı́das uniformemente nas direções y e x, como mostrado na Figura 10.3. O
campo elétrico produzido por este arranjo, como será visto no Capı́tulo 13, é o re-
sultado do produto entre o campo elétrico radiado pelo elemento e os campo elétrico
radiado pelo conjunto de antenas isotrópicas (fator de arranjo), ou seja,
1 2 3 dy N y
dx
ϕ ds
2 a
x b
Figura 10.3: Área a × b de uma frente de onda, representada por um arranjo de

fontes de Huygens.
203 10.4. Difração de Fraunhofer
E = Eel FA (10.29)
sendo Eel , na direção θ, dado por
jk Ex
∆Eθ = (cos ϕ cos θ + cos ϕ) e − jkr ∆s (10.30)
4πr
e na direção ϕ
jk Ex
∆Eϕ = − (sen ϕ cos θ + sen ϕ) e − jkr ∆s (10.31)
4πr
enquanto, para ∆x e ∆y muito pequenos,

M φx  N φy
sen 2 sen 2
FA =   (10.32)
φx φy
2 2
onde
φx = k ∆x sen θ cos ϕ (10.33)

e
φy = k ∆y sen θ senϕ (10.34)

Fazendo-se M e N tenderem ao infinito, têm-se ∆x e ∆y tendendo a zero, o que
produz os resultados
a = lim M ∆x (10.35)
M →∞
e
b = lim N ∆y (10.36)
N →∞
Portanto, as componentes do campo elétrico radiado podem ser escritas como

 φ y
jk Ex ab e − jkr sen φ2x sen 2
Eθ = (1 + cos θ) cos ϕ   (10.37)
φx φy
4πr 2 2
e

φx  φy
jk Ex ab e − jkr sen 2 sen 2
Eϕ = − (1 + cos θ) sen ϕ   (10.38)
4πr φx φy
2 2
onde
φx = k a sen θ cos ϕ (10.39)
e
φy = k b sen θ senϕ (10.40)
As equações (10.37) e (10.38) serão empregadas no Capı́tulo 15, na deteminação
dos campos distantes radiados por um refletor parabólico com abertura retangular.
Elas podem ser interpretadas como uma espécie de transformada de Fourier espacial
bidimensional.
Exemplo 10.1 Determine a expressão do campo elétrico distante normalizado, no

plano zx (ϕ = 0), para uma onda eletromagnética 10GHz que atinge um anteparo
após passar por uma fenda com as seguintes dimensões: a = 10cm e b = 5cm.
Solução: Quando ϕ = 0, a componente Eϕ torna-se nula e

jk Ex ab e − jkr sen φ2x
Eθ (θ) = (1 + cos θ) φx
4πr 2
logo, seu valor normalizado é dado por

φx
1 + cos θ sen 2
En (θ) = φx
2 2
sendo φx = k a sen θ. As representações gráficas das intensidades dos campos na

fenda e no anteparo são mostradas na Figura 10.4. Observe a semelhança entre este
resultado e aquele encontrado nos problemas de análise espectral envolvendo uma
função porta e sua transformada de Fourier.
10.5 Difração de Fresnel

A teoria de difração de Fresnel diz respeito aos campos eletromagnéticos na região de
campos intermediários, também conhecida como região de Fresnel. Entende-se como
região intermediária aquela entre a região de campo distante e a região de campo
205 10.5. Difração de Fresnel
E n( θ )
Ex
-a/2 a/2 x θ
(a) (b)
Figura 10.4: Intensidade de campo na fenda (a) e no anteparo (b).
próximo, onde a diferença de amplitude das fontes de Huygens pode ser desprezada
mantendo-se a diferença de fase.
O problema de difração envolvendo uma onda plana incidindo num semiplano
absorvedor, como mostra a Figura 10.5, pode ser resolvido aplicando-se a teoria
de difração de Fresnel. Os campos num ponto dentro da região de sombra, após
o semiplano absorvedor, podem ser obtidos somando–se todas as contribuições de
campo das infinitas fontes de Huygens no semiplano superior a este. Cada fonte
radia um campo elétrico dado por
Eo −jkr
e
dE = dy (10.41)
r
sendo Eo o campo na onda plana. O campo resultante num ponto P , localizado a
uma distância d da placa absorvedora, é obtido integrando-se (10.41), ou seja,
∞
Eo −jkr
E= e dy (10.42)
r
h
Considerando-se que ∆r d, pode-se escrever, no que diz respeito a amplitude,
rd (10.43)
∆r
y r
h
k 0 E
Obstáculo
Absorvedor
Frentes
de
Onda
d z
Figura 10.5: Incidência normal de uma onda plana sobre um semiplano absorvedor.
e, com relação a fase,
y2
r = d + ∆r d + (10.44)
2d
Sendo assim,
∞ 2
∞
Eo −jkd −j ky Eo −jkd πu2
E= e e 2d dy = e e−j 2 du (10.45)
d αd
h αh

2
onde u = αy e α = λd . A integral da equação (10.45) não tem solução analı́tica,
mas pode ser reescrita em função das integrais de Fresnel, isto é,
∞ 
αh
Eo −jkd  2 2
e−j 2 du − e−j 2 du
πu πu
E= e (10.46)
αd
0 0
ou

Eo −jkd 1 π π
E= e (1 − j) − C αh − jS αh (10.47)
αd 2 2 2
sendo
207 10.5. Difração de Fresnel
x
2
C(x) = cos u2 du (10.48)
π
0
a função cosseno integral de Fresnel, e
x
2
S(x) = sen u2 du (10.49)
π
0
a função seno integral de Fresnel. Ambas têm seus valores tabelados. A seguir
são apresentadas algumas propriedades destas funções: C(0) = S(0) = 0; C(∞) =
S(∞) = 1/2, C(−x) = −C(x) e S(−x) = −S(x).
Exemplo 10.2 Uma onda plana incide normalmente sobre uma das faces de um
muro de 5m de altura. Considerando-se que esta onda oscila com uma freqüência
de 300MHz, determine o valor do campo elétrico normalizado na região de sombra,
num ponto do solo, a uma distância de 2 metros do muro.
Solução: A intensidade do campo elétrico normalizado pode ser obtido a partir da

equação (10.47), ou seja,

2 2
|E| 1 π 1 π
En (h/rf ) = 0, 6 − C αh + − S αh
|Emax | 2 2 2 2
Como, neste caso,

2
α= =1
λd
então
En (h) 0, 6 [0, 5 − C(1, 25 h)]2 + [0, 5 − S(1, 25 h)]2
O valor de h, neste caso, é igual à altura do muro. Portanto,

En (5) 0, 6 [0, 5 − C(6, 25 )]2 + [0, 5 − S(6, 25 )]2 0, 04
A Figura 10.6 mostra a variação En com a altura h.

0.4
Campo normalizado E (h)

n 0.3
0.2
0.1
0
0 1 2 3 4 5
h (m)
Figura 10.6: Variação da intensidade do campo elétrico normalizado com a altura h

(α = 1).
10.6 Elipsóide e Zonas de Fresnel

Através de um exemplo envolvendo uma onda plana propagando-se de um ponto A
a um ponto B no espaço-livre e conceitos simples de geometria, pode-se determinar
como as fontes de Huygens, de uma determinada frente de onda, influenciam na com-
posição dos campos eletromagnéticos num dado ponto do espaço. Algumas destas
fontes da frente de onda contribuem positivamente para a formação dos campos em
B, enquanto outras, pertecentes à mesma frente, contribuem negativamente. Estas
fontes podem ser agrupadas em regiões ou zonas comumente chamadas de zonas de
Fresnel. A Figura 10.7 mostra a geometria deste problema, onde uma frente de onda
localizada no plano z = 0 é tomada como exemplo. A diferença de fase entre os
caminhos ACB e AOB é dada por
∆φ = β [(Rn + Rn ) − (d1 + d2 )] (10.50)

Esta diferença de fase será de 180◦ quando ∆φ = nπ e n = 1, 3, 5, .... Neste caso,
λ
Rn + Rn = d1 + d2 + n (10.51)
2
Quando n = 2, 4, 6, ..., a diferença de fase é nula.
209 10.6. Elipsóide e Zonas de Fresnel
y
C
Rn R' n
n
r
A O B
Linha de
Visada
Frente
de
Onda
d1 d2 z
Figura 10.7: Frente de onda plana propagando-se do ponto A até B.
A Figura 10.8 mostra a contribuição de cada ponto da frente de onda na com-

posição do campo resultante em B. O decaimento da amplitude se deve ao aumento
da distância entre a fonte C e o ponto B à proporção em que a fonte se encontra
mais distante do centro de referência O.
Observa-se que a soma das contribuições das fontes de Huygens dentro de um
cı́rculo de raio r1 é positiva (mesma fase do campo produzido pela fonte de Huygens
no ponto O). Exatamente nos pontos da circunferência de raio r1 , a defasagem
é de π. Entre as circunferências de raio r1 e r2 , que levam a defasagens de π a
2π, a soma das contribuições é negativa (em antifase com o campo produzido pela
fonte de Huygens no ponto O). Dessa forma, pode-se definir regiões onde os pontos
(ou fontes) contribuem de forma construtiva para a formação dos campos em B, e
regiões cujos pontos contribuem de forma destrutiva. Estas regiões, denominadas de
zonas de Fresnel, são delimitadas por circunferências, sendo que a primeira zona tem
a forma de um cı́rculo e as demais formam anéis concêntricos (veja Figura 10.9a).
Os raios das circunferências, também denominados de raios de Fresnel, são obtidos
fazendo-se

r2
Rn = d21 + rn2 d1 + n (10.52)
2d1
λ/2 λ 3λ/2 2λ
+ - + -
1 a Zona 2 a Zona 3 a Zona 4 a Zona
r1 r2 r3 r4
Figura 10.8: Variação do campo elétrico com a distância entre a fonte C e o ponto
B. Delimitação das zonas de Fresnel.
e

r2
Rn = d22 + rn2 d2 + n (10.53)
2d2
que substituı́das em (10.51) levam a
rn2 rn2
+ = nλ (10.54)
d1 d2
ou

nλ d1 d2
rn = (10.55)
d
sendo d = d1 + d2 . Para a primeira zona, a de maior contribuição para a formação
do campo em B, o raio de Fresnel é fornecido por

λ d1 d2
r1 = (10.56)
d
ou
211 10.6. Elipsóide e Zonas de Fresnel

d1 d2
r1 = 547 (10.57)
fd
sendo f expresso em MHz, r1 em metros, d1 , d2 e d em km. Pode-se verificar em
(10.56) que, para uma dada freqüência, o raio é máximo quando d1 = d2 e mı́nimo
nos planos que passam em A e B. O resultado são os elipsóides mostrados na
Figura 10.9b. Será visto no próximo capı́tulo que obstruções no elipsóide referente
à primeira zona de Fresnel levam à atenuação do sinal que chega em B.
+
-
2 a Zona
+
r1
r3
r2
a
3 Zona
1a Zona
(a)
1r
A B
Linha de
Visada
Elipsóide
da 1 a Zona
d1 d2
(b)
Figura 10.9: (a) Corte transversal dos elipsóides de Fresnel indicando-se a 1a 2a e

3a zonas; (b) Elipsóides de Fresnel.
Capı́tulo 11
Enlaces de Rádio
11.1 Introdução
Uma das aplicações de ondas eletromagnéticas na área de telecomunicações diz re-
speito a enlaces de rádio. Sejam estes terrestres ou via satélites, o engenheiro de
telecomunicações tem que ser capaz de determinar os sistemas irradiantes, a potência
e a freqüência de funcionamento dos transceptores para tornar um rádio-enlace op-
eracional. Neste capı́tulo são apresentados os conhecimentos básicos necessários aos
projetos destes enlaces.
11.2 Fórmulas de Friis

Um sistema de transmissão que radia uma potência Prad , através de uma antena de
ganho máximo Gtx e eficiência etx , forma, juntamente com um sistema de recepção
a uma distância d, um enlace de rádio que opera numa freqüência f . Tal enlace é
mostrado na Figura 11.1, sendo que a antena receptora tem ganho máximo Grx e
eficiência erx . Os sistemas irradiantes não oferecem perdas e estão respectivamente
casados com o receptor e transmissor. As antenas estão alinhadas na direção de
máximo ganho.
A potência nos terminais do receptor pode ser calculada partindo-se da densidade
de potência que chega na antena receptora, isto é,
Umax Prad Gtx

Wmax = 2
= (11.1)
d 4π d2 etx
ou
213
CAPı́TULO 11. Enlaces de Rádio 214
Antena
TX
d
Antena
RX
Torre
Estação Estação
Transmissora Receptora
Figura 11.1: Enlace de rádio.
Ptx
Wmax = Gtx (11.2)
4π d2
onde Ptx é a potência de saı́da do transmissor que, neste exemplo, é igual a potência
de entrada da antena, uma vez que o sistema está casado e os cabos não oferecem
perdas. A antena recolhe uma potência da onda incidente igual a
Ptx λ2
Prx = Wmax Ae = G tx Grx (11.3)
4π d2 4π
ou
2
λ
Prx = Ptx Gtx Grx (11.4)
4π d
Como no exemplo o sistema de recepção também está casado e os cabos não oferecem
perdas, então, Prx é a potência que chega nos terminais do receptor. A equação
(11.4) é conhecida como Fórmula de Friis e pode ser reescrita de forma a expressar
as potências em dBm ou dBµ, ou seja,
Prx = Ptx + Gtx + Grx − Ael (11.5)

215 11.3. Fórmula de Radar
onde

4π d
Ael = 20 log (11.6)
λ
sendo Gtx e Grx fornecidos em dBi, e Ael , conhecida como atenuação no espaço-livre,
em dB.
Nos casos práticos, todos tipos de perdas são levados em consideração, sejam
estas oriundas de cabos, conectores, polarização, espaço-livre, obstáculos, etc. Sendo
assim, considerando-se todas as perdas possı́veis no enlace, tem-se
Prx = Ptx + Gtx + Grx − Ael − Acb − Acc − Apol − Aobs (11.7)
onde Acb , Acc , Apol e Aobs são respectivamente a atenuação nos cabos, conectores,
polarização e obstáculos.
11.3 Fórmula de Radar

Considere agora um sistema transceptor que emite pulsos eletromagnéticos. Esses
pulsos são refletidos quando incide em objetos em volta da estação transmissora. A
potência dos pulsos recebidos depende, dentre outras variáveis, da seção transversal
desses objetos. Esta seção transversal está associada a uma área de eco e o sistema
descrito é conhecido como radar. Se a potência do transmissor é Ptx e o ganho da
antena transmissora é Gtx , então, a densidade de potência máxima que atinge o alvo
é
Ptx
Wtx = Gtx (11.8)
4π d21
sendo d1 a distância entre a antena transmissora e o alvo.
A potência espalhada por este alvo é
Pc = Wtx Aeco (11.9)

onde Aeco é a área de eco. A densidade de potência que chega à antena receptora é
dada por
Pc
Wrx = (11.10)
4π d22
e a potência recebida
Pc Ae
Prx = Wrx Ae = (11.11)
4π d22
sendo d2 a distância entre o alvo e a antena receptora. Como a área efetiva da antena
receptora é
λ2
Ae = Grx (11.12)
4π
então,
2
Ptx Aeco λ
Prx = Grx Gtx (11.13)
4π 4πd1 d2
Geralmente esses sistemas empregam duplexadores que permitem a utilização de
uma única antena para transmitir e receber sinais de RF. Neste caso, tem-se
2
Ptx Aeco λG
Prx = (11.14)
4π 4πd2
sendo G o ganho da antena e d a distância até o alvo.
11.4 Enlace Terrestre

Os enlaces de rádio terrestres estão sujeitos a perdas devido ao relevo e à própria cur-
vatura da Terra. Portanto, se faz necessário uma análise e modelagem do problema
para que as perdas por obstrução sejam calculadas de forma mais exata possı́vel. O
modelo mais simples é o chamado obstáculo gume de faca. Neste modelo, o obstáculo
é tratado como uma superfı́cie plana que obstrui a primeira zona do elipsóide de
Fresnel. Outras técnicas mais exatas são utilizadas na modelagem de obstáculos,
como por exemplo a aproximação de um morro, montanha ou edifı́cio num obstáculo
arredondado.
11.4.1 Obstáculos do Tipo Gume de Faca

A Figura 11.2 mostra um enlace onde o obstáculo é considerado como do tipo gume
de faca. O obstáculo é plano de espessura desprezı́vel.
Se a antena transmissora de diretividade Do radia uma potência Prad , então, a
intensidade de campo a uma distância R1 , num dado ponto do semiplano acima do
obstáculo, é fornecida por
217 11.4. Enlace Terrestre
R1 R2
TX RX
0
h
Linha de
Visada
Obstáculo
d1 d2
Figura 11.2: Enlace de rádio com a presença de um obstáculo do tipo gume de faca.
dVo −jβR1 Eo −jβR1

dEobs = e = e dy (11.15)
R1 R1
onde

Vo = 60 Prad Do (11.16)
e β = 2π/λ. Pelo Princı́pio de Huygens, cada ponto deste semiplano contribui para
a composição do campo elétrico na antena receptora. Portanto, a intensidade de
campo nesta antena, devido a um único ponto do semiplano acima do obstáculo, é
obtida a partir de
R1 Eo
dE = e−jβR2 dEobs = e−jβ(R1 +R2 ) dy (11.17)
R1 + R2 R1 + R2
O campo total na antena receptora é então
∞
Eo
E= e−jβ(R1 +R2 ) dy (11.18)
R1 + R2
−h
Considerando-se apenas a contribuição dos pontos, no plano do obstáculo, próximo

à linha de visada, têm-se
y2
R1 d1 + (11.19)
2d1
e
y2
R2 d2 + (11.20)
2d2
no que se diz respeito à fase. Enquanto, para análise de amplitude,
R1 d1 (11.21)
e
R2 d2 (11.22)
Substituindo os valores das expressões que fornecem R1 e R2 na equação (11.18),
tem-se
∞
Eo −jβ d −jβ y 2 ( 2d1 + 2d1 )
E= e e 1 2 dy (11.23)
d
−h
ou
Eo −jβ d
E= e Fobs (11.24)
d
sendo d = d1 + d2 ,
∞ √ √
rf −j πu
2 rf 1 h π h π
Fobs =√ e 2 du = √ (1 − j) − C − jS (11.25)
2 2 2 rf rf
−uo
√ √
2 2
u= rf
y, uo = rf
h e rf o raio da primeira zona de Fresnel [30][31] dado por

λ d1 d2
rf = (11.26)
d
As funções C(x) e S(x) são fornecidas pelas equações (10.48) e (10.49).
Exemplo 11.1 Um enlace de rádio é obstruı́do por um obstáculo do tipo gume de

faca. Determine a percentagem de obstrução do elipsóide de Fresnel, sabendo-se que
a atenuação devido ao obstáculo é igual a 10dB.
Solução: A intensidade do campo elétrico normalizado, que chega à antena re-

ceptora, é obtido a partir de (11.24) e (11.25). Em primeiro lugar, determina-se a
expressão da intensidade de campo no receptor, isto é,
√ 2 √ 2
Eo rf 1 h π 1 h π
|E| = | Fobs | = √ −C + −S
d 2 2 rf 2 rf
Dividindo-se a equação acima pelo seu valor máximo, tem-se

√ 2 √ 2
|E| 1 h π 1 h π
En (h/rf ) = 0, 6 −C + −S
|Emax | 2 rf 2 rf
A atenuação, em decibéis, é então fornecida por
Aobs = −20 log En (h/rf )
Traçando-se uma curva de Aobs em função de h/rf , como mostrado na Figura 11.3,
nota-se que a atenuação de 10dB ocorre para h/rf = 0, 213. Portanto, 61% da seção
transversal do elipsóide de Fresnel se encontra obstruı́do.
11.4.2 Obstáculos Arredondados

O cálculo das perdas por obstrução, utilizando-se a abordagem do tipo gume de
faca, pode levar a valores não muito precisos na maioria dos problemas práticos
envolvendo relevo. A aproximação de morros e montanhas por um modelo que
considera os obstáculos arredondados produz valores mais precisos. O primeiro passo
para o cálculo das perdas por obstrução, utilizando-se obstáculos arrendondados, é
a aproximação do morro por um parabolóide onde o cume do obstáculo equivale ao
vértice deste sólido. Em seguida, determina-se o raio de curvatura médio Rc através
das cotas yi , medidas a partir do topo do morro e os diâmetros xi , medidos em cada
plano yi . Sendo assim, pode-se obter
1 x2i
N
Rc = (11.27)
N i=1 8yi
Os valores da atenuação em decibéis podem ser obtidos diretamente das curvas
apresentadas na Figura 11.4. Para determinar a curva que se adequa ao tipo de
35
30
25
Atenuação em dB
20
15
10
0
−1 0 1 2 3 4 5
h/rf
Figura 11.3: Atenuação devido a um obstáculo gume de faca.
obstáculo, utiliza-se um parâmetro α que é diretamente proporcional ao raio de

curvatura do obstáculo e inversamente proporcional ao raio da primeira zona de
Fresnel, ou seja,
√
3
λ 2 Rc
α= (11.28)
rf
Exemplo 11.2 Determine o ganho das antenas para um rádio-enlace operar em

300MHz com um nı́vel de recepção igual a −40 dBm. Caracterı́sticas do enlace:
comprimento 10km, terreno plano, torres de 50m, 120m de cabos RG58, sistemas
casados e potência do transmissor 10W. Despreze as perdas de polarização, perdas
nos conectores e considere que as antenas estão localizadas no topo das torres. Um
morro, de 80m de altura e Rc = 216m, se encontra a 1km da estação receptora.
Solução: Começando-se com o cálculo do raio da primeira zona de Fresnel, tem-se

9 × 103 × 103
rf = = 30 m
104
60
α = 0.5
α = 0.4
α = 1.5
50 α = 0.3
α = 0.2
Atenuação em dB
40
α = 0.1
30
20
α = 0 (gume de faca)
10
0
−0.6 0 1 2 3 4 5
h/rf
Figura 11.4: Curvas associadas ao parâmetro α. No eixo das ordenadas, as perdas

em dB. No eixo das abcissas, a relação entre obstrução (ou folga) e o raio de Fresnel,
h/rf .
Para se obter a atenuação devido ao morro, deve-se determinar α e h. Portanto,

√
3
216
α= = 0, 2
30
e h = hm − hT = 80 − 50 = 30m, onde hm e hT são as alturas do morro e tor-
res, respectivamente. A atenuação devido ao morro é obtida a partir das curvas
apresentadas na Figura 11.4. Para h/rf = 1, tem-se Aobs 20 dB (α = 0, 2).
O ganho das antenas pode ser obtido reescrevendo-se a equação (11.7) como
2G = Gtx + Grx = Ael + Acb + Aobs + Prx − Ptx
sendo

Ael = 20 log 4π × 104 = 102 dB
Acb = αdB l 0, 3 × 120 = 3, 6 dB e Ptx = 10 log(104 ) = 40 dBm (dB em relação a

1mW). Logo,
G (102 + 3, 6 + 20 − 40 − 40)/2 = 22, 8 dB
11.5 Enlace via Satélite

A relação sinal-ruı́do em decibéis, nos terminais de um receptor num enlace entre
satélites e estações rastreadoras, pode ser obtida de [3]
S G
= ERP − Ael + − PN (11.29)
N Ts
sendo:
• ERP a potência efetiva radiada;
• Ael perdas no espaço-livre;
• G/Ts figura de mérito do sistema;
• PN potência de ruı́do.
11.5.1 Perdas no Espaço-Livre

Como foi visto anteriormente, estas perdas podem ser calculadas a partir da equação
(11.6). No caso de enlace envolvendo satélite, a equação (11.6) é modificada para
que se possa entrar diretamente com as coordenadas e altura do satélite, isto é,

4π d
Ael = 20 log (11.30)
λ
onde

d = R2 + (R + h)2 − 2R(R + h) cos ϕ cos ∆ (11.31)
sendo R o raio da Terra (6.378km), h a altura do satélite na linha do Equador
(35.823km se geostacionário), ϕ a latitude da estação rastreadora e ∆ a diferença
entre as longitudes do satélite e a estação terrestre. A Figura 11.5 mostra a geometria
que deu origem à equação (11.31).
Além das perdas por dispersão da onda no espaço-livre, existem também perdas
na camada atmosférica. Estas perdas dependem da freqüência, espessura da camada,
concentração de nuvens, etc. Na prática, estas perdas podem ser assumidas, para
os dias com tempo bom, como algo em torno de 0,5dB.
223 11.5. Enlace via Satélite
h
d'
ϕ R
R
N S
Figura 11.5: Satélite a uma altura h sobre a linha do equador. A estação rastreadora
está localizada a uma latitude ϕ ao norte do Equador.
11.5.2 Figura de Mérito do Sistema
É definida como sendo a razão entre o ganho da antena de recepção e a temperatura

de ruı́do do sistema. Esta figura de mérito é expressa em dB/K através da equação
G
= Ga − 10 log Ts (11.32)
Ts
onde Ga é o ganho da antena e
TLN B Trc
Ts = Ta + + (11.33)
Gf GLN B + Gf
sendo Ta , TLN B e Trc , respectivamente, a temperatura equivalente de ruı́do da antena

(refletor + alimentador), alimentador e conjunto cabo-receptor. GLN B é o ganho do
bloco de baixo ruı́do (LNA e demodulador) e Gf o ganho do alimentador.
11.6 Reflexões Ionosféricas

Enlaces muito longos, onde a curvatura da Terra oferece altı́ssimas perdas por ob-
strução, só são realizáveis através do uso de estações repetidoras terrestres ou via
satélites. Em algumas faixas de freqüências é possı́vel se projetar enlaces de longa
distância utilizando-se reflexões na camada ionosférica.
As camadas mais altas da atmosfera são constituı́das de moléculas ionizadas. A
formação de ı́ons se deve à radiação proveniente do espaço, particularmente aquelas
oriundas do Sol. Estas camadas têm a propriedade de refletir ondas eletromagnéticas
abaixo de certas freqüências. As mais importantes são identificadas pelas letras D,
E, F1 e F2 , como mostra a Figura 11.6.
F2
θι
F1
h'
E
D
TX d RX
Terra
Figura 11.6: Camadas ionosféricas e rádio-enlace via reflexão ionosférica.
A camada D se encontra a uma altura de 50-100km, enquanto que a E está a

aproximadamente 100km. Já as camadas do tipo F ficam em torno de 300km. As
espessuras das camadas variam ao longo de um dia, sendo que estas são mais espessas
durante o dia e mais finas à noite, quando aumenta o número de recombinação de
ı́ons.
As ondas eletromagnéticas podem retornar à Terra dependendo da freqüência de
operação e do ângulo de incidência na camada ionosférica. Graças a este fenômeno,
conhecido como reflexão total, é possı́vel se projetar enlaces a grandes distâncias
sem a necessidade de linha de visada.
Pode-se estabelecer uma relação entre a freqüência da onda eletromagnética e o
número de ı́ons na camada ionosférica que permite o surgimento do fenômeno de
225 11.6. Reflexões Ionosféricas
reflexão total. Essa freqüência crı́tica é dada por

√
fc 9 N (11.34)
onde N é o número de elétrons livres e/ou ı́ons por metro cúbico de camada
ionosférica.
Considerando-se que uma onda eletromagnética de freqüência angular ω produz
uma variação de campo elétrico, numa camada ionosférica, dada por
E = Eo sen ωt (11.35)
tem-se como força exercida em cada eletron
F = −eE = −eEo sen ωt (11.36)

donde se chega a
d2 x
me = −eEo senωt (11.37)
dt2
ou
dx eEo
me = cosωt (11.38)
dt ω
sendo me a massa dos elétrons, e a carga elétrica e x o deslocamento dos mesmos.
A densidade de corrente de condução na camada pode ser escrita como
dx
Jc = ρ vd = −N e (11.39)
dt
onde ρ é a densidade volumétrica de cargas elétricas e vd a velocidade de arrasto
destas. Já a densidade de corrente de deslocamento é obtida de
dE
Jd = o (11.40)
dt
ou
Jd = ωo Eo cosωt (11.41)

Portanto, a densidade total de corrente fica

N e2
J = Jc + Jd = ωEo cosωt o − (11.42)
me ω 2
que pode ser simplificada como
J = ωef Eo cosωt (11.43)

sendo a permissividade efetiva
N e2
ef = o − (11.44)
me ω 2
Foi visto no Capı́tulo 1 que o ı́ndice de refração de um meio é o inverso da
velocidade relativa da onda neste meio, o que leva à expressão
√
n= µ r r (11.45)
e para meios não-magnéticos

√
n= r = (11.46)
o
Sendo assim, o ı́ndice de refração da camada ionosférica pode ser obtido substi-
tuindo (11.44) em (11.46), ou seja,

N e2
n= 1− (11.47)
m e o ω 2
ou

81N
n 1− 2 (11.48)
f
uma vez que e = 1, 6 × 10−19 C, me = 9, 1 × 10−31 kg e o = 8, 85 × 10−12 F/m.
2
fc
n 1− (11.49)
f
Para uma onda eletromagnética incidindo com um ângulo θi em relação à normal
da camada ionosférica, tem-se pela lei de Snell,
senθi = n senθt (11.50)

sendo que, na reflexão total, o ângulo θt relacionado com a onda refratada é igual a
90◦ . Portanto,
n = senθi (11.51)
227 11.6. Reflexões Ionosféricas
ou
2
fc
1− = 1 − cos2 θi (11.52)
f
o que leva a
fc = f cos θi (11.53)
A partir da equação (11.53) ou de
f = fc sec θi (11.54)
determina-se a freqüência da onda que pode ser refletida na ionosfera. Esta freqüência
também pode ser obtida em função da altura virtual hv da camada, do raio R da
Terra e da distância d entre as estações transmissora e receptora, ou seja,

2R (R + hv ) 1 − cos 2R
d
+ h2v
f = fc (11.55)
hv + R 1 − cos 2Rd
ou, para distâncias menores ou iguais a 200km,

2
fc d
f= h2v + (11.56)
hv 2
Exemplo 11.3 Suponha que a freqüência crı́tica da camada E, para um determi-

nado dia de um certo ano, é igual a 50MHz. Qual deve ser a freqüência de operação
e o ângulo em relação ao solo para as antenas direcionais de um dado enlace de
rádio? Considere que o rádio-enlace tem 200km de comprimento.
Solução: Como a distância do enlace é igual a 200km, então,

2
50 2
200
f= 100 + = 70, 7 MHz
100 2
enquanto o ângulo é obtido a partir de

2hv
ϕ = arctg = 45◦
d
11.7 Reflexões no Solo

A determinação das alturas das antenas em um enlace de rádio não é somente rele-
vante no cálculo das perdas por obstrução. Alturas escolhidas aleatoriamente podem
levar à atenuação do sinal que chega à antena receptora. Isto ocorre devido a inter-
ferências destrutivas entre as ondas que chegam diretamente da antena transmissora
e aquelas que são refletidas pela superfı́cie da Terra. Um exemplo simples deste tipo
de problema é apresentado a seguir.
A Figura 11.7 mostra um enlace de rádio de comprimento d onde as antenas são
posicionadas nas alturas h1 e h2 . A distância é relativamente curta, de tal forma
que a curvatura da Terra é desprezada. Entretanto, esta distância é considerada,
neste exemplo, muito maior que as alturas das torres. O coeficiente de reflexão no
solo é supostamente próximos de -1, o que é verdadeiro para incidências em ângulos
rasos na faixa de 30-3000MHz e polarização horizontal (vide ρ⊥ na Fig. 9.6 ). O
caminho direto entre as antenas é dado por
TX
r RX
h1 r1
r2 h2
Figura 11.7: Reflexões na superfı́cie da Terra.
(h1 − h2 )2
r = d + (h1 − h2 ) d +
2 2 (11.57)
2d
enquanto que o caminho através da reflexão é
(h1 + h2 )2
r1 + r 2 = + (h1 + h2 d +
d2 )2 (11.58)
2d
A diferença entre os caminhos é obtida subtraindo (11.58) de (11.57), isto é,
229 11.7. Reflexões no Solo
2h1 h2
r1 + r2 − r (11.59)
d
O atraso da onda refletida em relação à direta, devido a diferença de caminhos
e a reflexão na Terra, introduz uma defasagem nos campos que chegam à antena
receptora. Esta defasagem é dada por
4πh1 h2
∆φ = ∆φ + π = +π (11.60)
λd
Considerando-se que as amplitudes das ondas refletida e direta são praticamente
iguais a Eo , pode-se então escrever a magnitude do campo total na antena receptora
como

∆φ
|Erx | = Eo + Eo e = 2Eo sen
j∆φ (11.61)
2
ou

2πh h
|Erx | = 2Eo sen
1 2
(11.62)
λd
onde se pode notar que a depender da freqüência, da distância e das alturas das
antenas, o campo pode assumir valores entre 0 e 2Eo .
Exemplo 11.4 Pede-se para posicionar as antenas de um enlace de rádio, que opera
em 300MHz e tem 100m de comprimento, o mais alto possı́vel nas respectivas torres
de 20m de altura. O rádio-enlace se encontra num terreno plano sem obstáculos.
Solução: Posicionando-se a antena transmissora no topo da torre, obtém-se
|Erx |
En (h) = = |sen (1, 26 h)|
2Eo
A Figura 11.8 mostra a variação da intensidade do campo normalizado com a altura
da antena na torre receptora. Nota-se que a melhor posição para atender ao projeto
é h = 18, 7 m, pois esta é a altura máxima com máxima intensidade de campo.
1
Intensidade do campo normalizado En(h)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Altura h em m
Figura 11.8: Variação da intensidade de campo normalizado com a altura.

Capı́tulo 12
Casamento de Impedância de
Antenas
12.1 Introdução
A impedância de entrada de uma antena, em muitos casos, tem valor diferente da

impedância de saı́da do sistema a que ela está conectada. É possı́vel se obter a
impedância de entrada de uma antena bem próxima à impedância do sistema de
transmissão (ou recepção) modificando-se apenas a geometria desta. Foi visto no
Capı́tulo 9 que o comprimento e a distância entre elementos de antenas lineares
influenciam diretamente no valor de suas impedâncias. Entretanto, nem sempre é
possı́vel se obter, ao mesmo tempo, certas caracterı́sticas de radiação e impedância
de entrada que estejam próximas de valores comumente utilizados para linhas de
transmissão e transceptores comerciais. Neste caso, torna-se necessário a utilização
de circuitos de casamentos ou dispositivos que maximizem a transferência de energia
entre as linhas de transmissão e as antenas. Muitas vezes, a perda de energia ocorre
devido ao desbalanceamento de correntes no cabo de alimentação, que é uma con-
seqüência do mau acoplamento entre a antena e a linha de transmissão. A Figura
12.1 mostra uma linha desbalanceada ligada a uma antena dipolo. Pode-se verificar
que parte da corrente que flui pela blindagem (condutor externo) retorna para a
Terra através da superfı́cie externa da mesma. Estas correntes, I2 e I3 , estão sep-
aradas fisicamente através do efeito pelicular. Como as correntes nos condutores
interno e externo não têm as mesmas amplitudes, diz-se, então, que a linha está des-
balanceada. Um exemplo de linha balanceada, onde I2 = I1 , é mostrado na Figura
12.2.
231
CAPı́TULO 12. Casamento de Impedância de Antenas 232
Zg
I1
I1
I2
I 2 -I 3 I3
Figura 12.1: Cabo coaxial ligado a uma antena dipolo.
12.2 Circuitos de Casamento com Tocos e Trechos

de Linhas
Circuitos de casamento de impedância constituı́dos de tocos e linhas já foram abor-
dados anteriormente. Os mais comuns são dos tipos: trecho de linha com toco em
paralelo, trecho de linha com dois ou três tocos em paralelo e transformador de λ/4.
12.3 Casamento do Tipo T

O arranjo de casamento mostrado na Figura 12.3 é chamado de acoplamento T.
O modelo desenvolvido por Uda e Mushiake, para determinar a impedância nos
terminais da antena, é mostrado na Figura 12.4. Este modelo considera que a
antena se comporta como uma linha desbalanceada, funcionando simultaneamente
em dois modos: um modo assimétrico (linhas de transmissão) adicionado a um modo
simétrico (antenas). As linhas de transmissão têm um curto nas suas extremidades
formando assim dois tocos em curto de comprimento l2 /2. A impedância na entrada
do toco, impedância do modo assimétrico, é dada por

(1 + n)V l2
Zt = = jZo tg k (12.1)
2It 2
sendo
233 12.3. Casamento do Tipo T
I1 Zg
I1
I2
I2
Figura 12.2: Par de fios paralelos ligados a um dipolo.

d2
Zo = 60 ln (12.2)
a1 a2
d o espaçamento entre os dipolos, a1 o raio do dipolo em curto, a2 o raio do dipolo
de entrada e n o fator que indica quanto de tensão e corrente se tem em cada dipolo.
O valor de n é obtido de

−1 ν 2 −µ2 +1
cosh 2ν
n= (12.3)
−1 ν 2 +µ2 −1
cosh 2µν
Enquanto que a impedância do modo simétrico é obtida a partir de
V
Za = (12.4)
(1 + n)Ia
sendo que Za é também fornecida pela expressão (9.18) de um dipolo simples com
comprimento l1 e raio equivalente dado por
1 2
ae = ln a1 + 2 (µ ln µ + 2µ ln ν) (12.5)
(1 + µ)
onde
a2
µ= (12.6)
a1
l1
2a 1
l2
d
2a 2
Figura 12.3: Arranjo de casamento do tipo T.
e
d
ν= (12.7)
a1
Como a corrente na entrada é dada por
(1 + n)V V [(1 + n)2 Za + 2Zt ] V

Iin = It + Ia = + = (12.8)
2Zt (1 + n)Za 2(1 + n)Zt Za
e a tensão por
Vin = V + nV = (1 + n)V (12.9)

então
Vin 2(1 + n)2 Zt Za

Zin = Rin + jXin = = (12.10)
Iin (1 + n)2 Za + 2Zt
O circuito equivalente para a expressão (12.10) é mostrado na Figura 12.5.
A impedância de entrada Zin é geralmente complexa e, como o comprimento l2 é
muito pequeno (0, 03λ a 0, 06λ), sua parte reativa é indutiva. Sendo assim, para se
obter na ressonância um valor puramente resistivo, torna-se necessário a utilização
de dois capacitores nos terminais de entrada, como mostrado na Figura 12.6. O
valor de cada capacitor é dado por
1
C = 2Cin = (12.11)
π f Xin
235 12.4. Dipolo Dobrado
V in
+ -
(a)
=
nV
It
+ -
- + It
(b) V
+
V Ia
+ -
+ -
(c) V nI a
Figura 12.4: (a) Arranjo T; (b) modo assimétrico (linha de transmissão); (c) modo
simétrico (antenas).
12.4 Dipolo Dobrado

O dipolo dobrado é um caso especial do casamento do tipo T. O valor da impedância
de entrada já foi obtido no capı́tulo anterior utilizando-se o conceito de acoplamento
entre dipolos. Entretanto, é importante salientar que a expressão obtida (9.74) só
é válida quando o comprimento do dipolo dobrado é igual a λ2 . Uma expressão
mais precisa pode ser obtida a partir do modelo apresentado na seção anterior. A
impedância do dipolo dobrado é então obtida de (12.10). Se os diâmetros forem
idênticos, então, n = 1 e
4Zt Za
Zin = (12.12)
2Za + Zt
Para o caso especı́fico do comprimento ser igual a λ2 , tem-se Zt → ∞ e
(1+ n):1
2Z t Za
Figura 12.5: Circuito equivalente para o arranjo T.
C (1+ n):1
2Z t Za
Figura 12.6: Circuito equivalente do arranjo T com acoplamento através de capaci-

tores.
Zin = 4Za (12.13)
Exemplo 12.1 Projete o circuito de casamento para um dipolo de λ/2 que deve
operar em 30MHz. O dipolo será ligado a um transmissor de 300Ω através de uma
linha de mesma impedância.
Solução: Como foi visto no Capı́tulo 9, a impedância de um dipolo de meio com-

primento de onda, para hastes finas, é algo em torno de 73 + j42 Ω. Portanto,
utilizando-se um dipolo dobrado, tem-se
Zin = 4Za = 292 + j168 Ω
A parte reativa pode ser eliminada utilizando-se capacitores cujos valores são
1 1
C= = 63 pF
π f Xin π × 3 × 107 × 168
237 12.5. Casamento do Tipo Gama
O coeficiente de reflexão, neste caso, é

292 − 300
ρ= − 0, 014
292 + 300
e o coeficiente de onda estacionária
1 + 0, 014
VSWR = 1, 03
1 − 0, 014
12.5 Casamento do Tipo Gama

O arranjo de casamento T e dipolos dobrados são acoplados aos transceptores através
de linhas de transmissão balanceadas. No caso de conexões com linhas desbal-
anceadas, como cabos coaxiais, utiliza-se outro tipo de arranjo de casamento. A
Figura 12.7 mostra um arranjo do tipo Gama para linhas coaxiais. No arranjo Gama
tem-se apenas um toco no modo assimétrico, portanto, a corrente neste modo é dada
por
l1
2a 1
l2 /2
d
2a 2
C
Figura 12.7: Arranjo de casamento do tipo Gama.
(1 + n)V
It = (12.14)
Zt
Já a corrente no modo simétrico é fornecida por
2V
Ia = (12.15)
(1 + n)Za
uma vez que a impedância do dipolo equivalente é a metade do valor obtido em

(12.4). Sendo assim, a impedância de entrada fica
(1 + n)2 Zt Za
Zin = Rin + jXin = (12.16)
(1 + n)2 Za + 2Zt
Se um capacitor C for utilizado para eliminar a parte reativa, tem-se
1 (1 + n)2 Zt Za
Zin = + (12.17)
jωC (1 + n)2 Za + 2Zt
onde
1
C= (12.18)
2π f Xin
O circuito equivalente é mostrado na Figura 12.8.
C (1+ n):1
Zt Za/ 2
Figura 12.8: Circuito equivalente de um arranjo Gama.
Exemplo 12.2 Projete o sistema de casamento para o dipolo do exemplo anterior

considerando que o mesmo será ligado a um transmissor de 50 Ω através de um cabo
coaxial de mesma impedância.
Solução: Utilizando-se tubos de alumı́nio de mesmo diâmetro, tem-se

2Zt Za
Zin =
2Za + Zt
onde a parte real é igual a
2Xt2 Ra
Rin =
4Ra2 + (2Xa + Xt )2
e a imaginária
239 12.5. Casamento do Tipo Gama
2Xt [Xa Xt + 2(Xa2 + Ra2 )]

Xin =
4Ra2 + (2Xa + Xt )2
sendo Xt = Zo tg (2πln ), Zo = 120 ln(d/a), ln = 0, 5 l2 /λ e a = a1 = a2 . A Figura
12.9 mostra a variação da resistência de entrada Rin com o comprimento normal-
izado ln . Nota-se que, para ln = 0, 072, o valor de Rin é igual a 50Ω. Portanto,
considerando-se l2 /2 = 0, 072λ = 72cm, a = 0, 5cm e d = 10cm, tem-se
150
125
in
Resistência de entrada R
100
75
50
25
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Comprimento normalizado ln
Figura 12.9: Resistência Rin em função do comprimento normalizado ln . A curva

foi obtida para a = 0, 5 cm, d = 10 cm e Za = 73, 13 + j 42, 54 Ω.
2 × j174, 7 × (73, 1 + j42, 5)

Zin 50, 2 + j85, 5 Ω
2 × (73, 1 + j42, 5) + j174, 7
onde a parte reativa pode ser eliminada utilizando-se um capacitor de
1 1
C= = 62 pF
2π f Xin 2π × 3 × 107 × 85, 5
Os valores para montagem do sistema são: l1 = 5m, l2 /2 = 72cm, a = 0, 5cm,
d = 10cm e C = 62 pF.
12.6 Casamento do Tipo Ômega

A diferença básica entre o arranjo do tipo Ômega e o tipo Gama está na introdução
de um segundo capacitor, como mostrado na Figura 12.10. Com este capacitor é
possı́vel se reduzir o comprimento do haste de casamento l2 /2, no caso do valor
fornecido pelo casamento Gama ser muito longo.
C2
C1
Figura 12.10: Arranjo de casamento do tipo Ômega.
12.7 Transformadores
Sabe-se, da teoria de circuitos, que um transformador pode ser utilizado, não só como
elevador ou redutor de tensão e corrente, mas também como casador de impedância.
Considerando-se um transformador, como mostrado na Figura 12.11, com N1 espiras
no enrolamento primário e N2 no enrolamento secundário, tem-se [19]
V2 N2
= (12.19)
V1 N1
e, para as correntes,
I2 N1
= (12.20)
I1 N2
Portanto, pode-se obter a relação de impedâncias como segue:
2
Z2 V2 I1 N2
= = (12.21)
Z1 V1 I2 N1
A impedância “vista” nos terminais do enrolamento primário do transformador,
quando uma impedância ZL é ligada ao secundário, é dada por
241 12.7. Transformadores
N1 N2
V1 V2
(a)
I1 N 1 :N 2 I2
Z in V1 V2 ZL
(b)
Figura 12.11: (a) Transformador com núcleo toroidal; (b) esquema de um transfor-
mador ligado a uma carga de impedância ZL .
2
N1
Zin = ZL (12.22)
N2
Os transformadores aplicados em altas freqüências são constituı́dos por núcleos
de ferrite, material que mantém suas caracterı́sticas de impedância para faixas largas
de freqüências.
Exemplo 12.3 Projete um transformador para casar a impedância de 300Ω de uma

antena com a impedância de 75Ω de um recepetor de TV.
Solução: O projeto se resume em encontrar os números de espiras do primário e

secundário do transformador. Neste caso, tem-se

N2 ZL 300
= = =2
N1 Zin 75
Portanto, se N1 = 10 espiras, então, N2 tem que ser igual a 20 espiras. Note

que, neste exemplo, não existe balanceamento de correntes. Para se conseguir o
balanceamento de correntes, utiliza-se um dispositivo um pouco mais complexo,
denominado balun com núcleo de ferrite.
12.8 Baluns
O balun, nome que vem do inglês BALance to UNbalance, é um arranjo ou dispositivo
que tem como principal objetivo acoplar uma linha balanceada a uma linha desbal-
anceada. Isto é possı́vel eliminando-se a corrente que flui pela superfı́cie externa
do condutor externo de uma linha desbalanceada. Na Figura 12.1, esta corrente é
denominada de I3 . O circuito equivalente do sistema antena-linha, mostrado nesta
figura, é apresentado na Figura 12.12, onde Z3 é a impedância que se opõe à pas-
sagem da corrente I3 . Se Z3 → ∞, então, I3 → 0 e o sistema fica balanceado com
I2 = I1 . A seguir são mostrados dois exemplos de como isto pode ser obtido.
I1
I1 Za/ 2 Zg
Zo
Za/ 2
I2 - I 3
I2
Z3 I3
Figura 12.12: Circuito equivalente do sistema mostrado na Figura 12.1.

243 12.8. Baluns
12.8.1 Balun do Tipo Bazuca

O balun do tipo Bazuca é obtido colocando-se uma luva condutora de comprimento
igual a λ/4 envolvendo o cabo coaxial, como mostrado na Figura 12.13. A extrem-
idade da luva distante da conexão antena-linha é ligada eletricamente ao condutor
externo do cabo coaxial. Isto faz com que o conjunto luva-condutor-externo opere
como um toco coaxial em curto. Como o comprimento deste toco é igual a um quarto
do comprimento de onda de ressonância, a impedância Z3 “vista” nos terminais do
toco é muito grande e, conseqüentemente, a corrente I3 de retorno é praticamente
zero.
λ/4
Zg
Figura 12.13: Balun do tipo Bazuca.
12.8.2 Balun do Tipo Trombone

O balun do tipo Trombone, apresentado na Figura 12.14, além de possibilitar o
balanceamento entre linhas, oferece também uma transformação de impedância de
4:1. Por exemplo, uma linha paralela de 300Ω pode ser ligada a um cabo coaxial de
75Ω sem problemas de casamento de impedância. O circuito equivalente do balun
Trombone é mostrado na Figura 12.15. Observa-se que a corrente I1 está relacionada
com I2 através de
I1 = −I2 e j∆φ (12.23)

onde ∆φ é o comprimento elétrico da linha coaxial em “U”. Seu valor é obtido a
partir de
Zg
l/2
Figura 12.14: Balun do tipo Trombone.
2π
∆φ = l (12.24)
λ
sendo λ = f √cεr e l o comprimento fı́sico desta linha. Se o comprimento da linha
em “U” for igual a λ/2, tem-se I1 = I2 , levando o sistema ao balanceamento. Além
disso, a impedância “vista” no ponto A em direção a linha em “U” é igual a Za /2
que, em paralelo com Za /2, fornece uma impedância de entrada de Za /4. Para o
circuito estar casado é necessário que a impedância caracterı́stica Zo da linha seja
igual a Za /4.
Exemplo 12.4 Apresente dois projetos, utilizando-se os baluns estudados, para

casar a impedância e balancear as correntes do sistema irradiante do exemplo ante-
rior. Considere a freqüência de operação igual a 300MHz e cabos com r = 1.
Solução: O problema pode ser resolvido utilizando-se um balun do tipo bazuca,

com l = λ/4 = 25cm, entre o transformador e os terminais da antena ou, então, um
balun do tipo trombone, de l = λ/2 = 50cm, excluindo-se o transformador.
12.9 Baluns com Núcleos de Ferrite

Os baluns apresentados na seção anterior foram constituı́dos a partir de linhas de
transmissão. Uma outra famı́lia de baluns, muito difundida comercialmente, é aquela
245 12.9. Baluns com Núcleos de Ferrite
Linha em U
I2 I1
A
Zg
Za/ 2 Za/ 2
V2 Zo V1 Zo
I1
Figura 12.15: Circuito equivalente do sistema mostrado na Figura 12.13.
que utiliza núcleos de ferrite. Os baluns com núcleos de ferrite podem ser utilizados
para balanceamento e/ou para casamento de impedância. O balun mostrado na
Figura 12.16a é utilizado apenas para balanceamento das correntes, enquanto o da
Figura 12.16b faz o balanceamento e a transformação de impedância.
(a)
(b)
Figura 12.16: (a) Balun com um núcleo de ferrite; (b) balun com dois núcleos de
ferrite.
Capı́tulo 13
Arranjos de Antenas
13.1 Introdução
Nos capı́tulos anteriores foram analisadas estruturas simples, constituı́das de ape-
nas um elemento radiador. Verificou-se que certas caracterı́sticas de radiação, como
ganho, diretividade e largura de feixe de meia-potência, nem sempre são adequadas
para aplicações práticas. Se for tomado como exemplo a antena do tipo dipolo,
pode-se concluir que estes radiadores fornecem baixo ganho e baixa diretividade,
além do feixe de meia-potência ser muito largo e a relação frente-costas igual a 0dB.
Em aplicações envolvendo rádio-enlace, por exemplo, a utilização de antenas simples
fica muito a desejar, uma vez que a radiação de ondas eletromagnéticas não ocorre
preferencialmente em uma única direção. Já aplicações de radiodifusão, como trans-
missão de sinais de emissoras de TV e rádios FM, exigem caracterı́sticas de radiação
que, em geral, devem ser uniformes. Um dipolo, por exemplo, se utilizado na hori-
zontal, não tem diagrama de radiação uniforme, devido aos dois nulos simétricos no
plano E. Tanto as caracterı́sticas de radiação necessárias para radiodifusão como as
de rádio-enlace podem ser obtidas utilizando-se um grupo ou conjunto de antenas.
Antenas do tipo yagi, log-periódica e colineares são exemplos de conjuntos de an-
tenas, no caso, elementos lineares do tipo dipolo, que oferecem alta diretividade e
alto ganho. Antenas como a log-periódica oferecem, além de uma boa diretividade,
largura de banda larga, sendo muito utilizada na recepção de canais de TV.
Nas próximas seções serão analisados conjuntos ou arranjos de antenas onde os
elementos estão distribuı́dos de uma maneira uniforme, ao longo de um eixo ou
superfı́cie plana, formando respectivamente as distribuições do tipo linear e pla-
nar. As caracterı́sticas de radiação podem ser obtidas e/ou controladas a partir
da alimentação de cada elemento, do espaçamento entre eles e do tipo de elemento
utilizado.
247
CAPı́TULO 13. Arranjos de Antenas 248
z z
θ1 E=E 1 +E 2 θ1
r1 r1
θ
r
d 0 θ2 r2 d 0 r
θ2
r2
(a) (b)
Figura 13.1: Arranjo de dois dipolos: (a) campo próximo; (b) campo distante.
13.2 Distribuição Linear

Este tipo de distribuição é muito utilizada na prática para compor antenas mais
complexas, como as dos tipos mencionados na seção anterior. A análise é feita para
elementos isotrópicos, uma vez que as caracterı́sticas de radiação de outros arranjos,
constituı́dos de elementos não-isotrópicos, podem ser obtidas através do produto da
expressão do campo radiado pelo elemento com a expressão do campo do arranjo
isotrópico. Isto já foi visto na Seção 9.4.1 e será, mais uma vez, mostrado na seção
seguinte para dois elementos dipolo infinitesimal.
13.2.1 Arranjo de Dois Elementos

Um arranjo constituı́do de dois elementos dipolos infinitesimais, alinhados no eixo
z e espaçados uniformemente, é mostrado na Figura 13.1. Se os elementos têm
correntes de excitação dadas por
Ie1 = Io1 e jβ1 (13.1)

249 13.2. Distribuição Linear
Ie2 = Io2 e jβ2 (13.2)

então, seus campos serão fornecidos por
jη kIo1 l e − j(k r1 −β1 )

E1 = sen θ1 (13.3)
4πr1
e
jη kIo2 l e − j(k r2 −β2 )

E2 = sen θ2 (13.4)
4πr2
sendo Io1 e Io2 as amplitudes das correntes de excitação, enquanto β1 e β2 são as
fases destas correntes. Sabe-se que, para campos distantes, r é muito maior que d,
portanto, no que diz respeito a fase, tem-se θ1 θ2 θ,
d
k r1 k (r − cos θ) (13.5)
2
d
k r2 k (r + cos θ) (13.6)
2
e, em termos de amplitude,
r1 r 2 r (13.7)
O campo produzido pelo arranjo é igual a superposição dos campos gerados pelos
dipolos, ou seja,
E = E1 + E2 (13.8)
ou
jη k l e − jk r
sen θ Io1 e j (k 2 cos θ + β1 ) + Io2 e − j (k 2 cos θ − β2 )
d d
E= (13.9)
4πr
Se o elemento 1 for tomado como referência, tem-se

jη k Io1 l e − jk r j (k d2 cos θ + β1 ) Io2 − j (k d2 cos θ − β2 )
E= sen θ e + e (13.10)
4πr Io1
A expressão (13.10) pode ser sintetizada como

E = Eel FA (13.11)
sendo
jη k Io1 l e − jk r
Eel = sen θ (13.12)
4πr
e

j (k d2 cos θ + β1 ) Io2 − j (k d2 cos θ − β2 )
FA = e + e (13.13)
Io1
O fator de arranjo FA fornece a expressão do campo elétrico de um arranjo com-
posto de antenas isotrópicas. No exemplo visto aqui, os radiadores isotrópicos são
excitados por correntes de amplitudes iguais a Io1 e Io2 e fases β1 e β2 .
Para excitação, onde Io1 = Io2 e β1 − β2 = β, obtém-se

FA = e j (k d
2
cos θ + β
2 ) + e − j (k d2 cos θ + β2 ) = 2 cos 1 (k d cos θ + β) (13.14)
2
Observe que este resultado é semelhante àquele expresso em (9.61).
13.2.2 Arranjo de N Elementos

Se for considerado agora um arranjo linear de radiadores isotrópicos, como mostrado
na Figura 13.3, onde as correntes de excitação são dadas por
Iei = αi Io e jβi (13.15)

tem-se, como fator de arranjo para campos distantes,

N

FA = αi e j(k di cos θ + βi ) (13.16)
i=1
sendo Io a amplitude da corrente do elemento de referência, αi = |IIoi | e βi a defasagem

de alimentação em relação à origem. Se, por exemplo, o primeiro elemento for
tomado como referência, então, α1 = 1. Para espaçamento e amplitudes uniformes,
com diferença de fase igual a β entre elementos adjacentes, tem-se

N

FA = e j (i−1)(k d cos θ + β) (13.17)
i=1
−30 30
−60 60
−90 90
−120 120
−150 150
180
Figura 13.2: Diagrama de radiação (plano E) para um arranjo de dois dipolos de

λ/2 com d = λ/10 e β = π/2.
A equação (13.17) pode ser reescrita como

N −1 sen N2 φ
FA = e j 2
φ
(13.18)
sen 12 φ
sendo
φ = k d cos θ + β (13.19)
Se o arranjo estiver simetricamente distribuı́do em relação à origem, então,

sen N2 φ
FA = (13.20)
sen 12 φ
z
rN
r3
dN
r2
θ
d2
0 r1
Figura 13.3: Arranjo com N radiadores isotrópicos.
e seu valor normalizado é dado por

1 sen N2 φ
FAn = (13.21)
N sen 12 φ
Para φ muito pequeno, tem-se
N
sen 2
φ
FAn = N
(13.22)
2
φ
13.2.3 Arranjo com um Número Par de Elementos

Se o espaçamento d entre os elementos for uniforme, a diferença de fase β entre
os elementos adjacentes for constante e as correntes tiverem amplitudes diferentes,
então, o fator de arranjo, para um número par 2M de elementos distribuı́dos simet-
ricamente em relação à origem, é dado por

M 2i−1 2i−1

FA = αi e j 2 (k d cos θ + β) + e − j 2 (k d cos θ + β) (13.23)
i=1
ou

M
2i − 1
FA = 2 αi cos k d cos θ + β (13.24)
i=1
2
13.2.4 Arranjo com um Número Ímpar de Elementos

Para 2M + 1 elementos, distribuı́dos simetricamente em relação à origem, tem-se

M +1

FA = 2α1 + αi e j (i−1)(k d cos θ + β) + e − j (i−1)(k d cos θ + β) (13.25)
i=2
ou

M +1
FA = 2 αi cos [(i − 1) ( k d cos θ + β)] (13.26)
i=1
onde o elemento na origem tem amplitude de corrente igual a 2α1 .
13.2.5 Intensidade de Radiação

A intensidade de radiação de um arranjo constituı́do de elementos isotrópicos é
obtida a partir do fator de arranjo, isto é,
U (θ) = FA2 (13.27)
enquanto a intensidade de radiação normalizada é obtida de
Un (θ) = FA2 n (13.28)
Se o arranjo for constituı́do de elementos cujos campos elétricos radiados são forneci-
dos por Eel (θ, ϕ), então, a intensidade de radiação do conjunto será dada por
r2 2 2
U (θ) = E F (13.29)
2η el A
13.2.6 Diretividade
Assim como nas antenas simples de um elemento, a diretividade de um arranjo
pode ser obtida da equação (8.29) ou (9.7), utilizando-se a equação (13.29). Para
um arranjo uniforme de antenas isotrópicas, com defasagem de alimentação β = 0
e espaçamento d λ, a intensidade de radiação normalizada é dada por (13.28) e
a diretividade por
Umax 1
Do = = (13.30)
Uo Uo
uma vez que o valor máximo de (13.28) é 1. Lembrando-se que a intensidade de
radiação Uo de uma antena isotrópica é dada por
π
Prad 1
Uo = = Un (θ) sen θ dθ (13.31)
4π 2
0
ou, no caso de fator de arranjo ser dado por (13.22),

π
1 π
Uo = FA2 n sen θ dθ (13.32)
2 N kd
0
então
N kd d
Do = = 2N (13.33)
π λ
13.3 Distribuição Planar

Se os elementos forem distribuı́dos sobre uma superfı́cie plana, como mostrado na
Figura 13.4, tem-se um arranjo do tipo planar. Este arranjo pode ser considerado
como um conjunto linear de arranjos lineares. É só supor, por exemplo, que o ar-
ranjo mostrado na Figura 13.4 é formado por elementos que são arranjos lineares,
distribuı́dos ao longo de x e espaçados na direção y. O conjunto planar de ante-
nas possui mais variáveis que permitem um maior controle das caracterı́sticas de
radiação do mesmo. Além disso, este tipo de distribuição oferece um diagrama de
radiação mais simétrico (para arranjos uniformes) com lóbulos secundários de menor
intensidade.
Considerando-se que a corrente no elemento posicionado na m-ésima linha e
n-ésima coluna do arranjo é dado por
Imn = αmn Io e j(βm +βn ) (13.34)

255 13.3. Distribuição Planar
1 2 3 dy N y
dx
ϕ ds
2 dM
M
x dN
Figura 13.4: Arranjo planar de elementos isotrópicos.
sendo Io a amplitude de referência, αmn = |Imn

Io
|
, βm e βn as defasagens em relação à
origem, tem-se como fator de arranjo, para o primeiro conjunto linear da estrutura
mostrada na Figura 13.4,

M

(FA )n=1 = αmn e j(k dm sen θ cos ϕ + βm ) (13.35)
m=1
Enquanto o fator de arranjo de toda a estrutura plana é obtido de

N

FA = (FA )n e j(k dn sen θ senϕ + βn ) (13.36)
n=1
ou

N
M

FA = αmn e j(k dm sen θ cos ϕ + βm ) e j(k dn sen θ senϕ + βn ) (13.37)
n=1 m=1
ou ainda

N
M

FA = αmn e jφx e jφy (13.38)
n=1 m=1
sendo
φx = kx dm + βm = k dm sen θ cos ϕ + βm (13.39)

e
φy = ky dn + βn = k dn sen θ senϕ + βn (13.40)

Para uma distribuição uniforme tem-se como fator de arranjo a seguinte ex-
pressão:

N
M

FA = e j(m−1)(k dx sen θ cos ϕ + βx ) e j(n−1)(k dy sen θ senϕ + βy ) (13.41)
n=1 m=1
Se ela for simétrica em relação à origem, então, o fator de arranjo normalizado fica

M φx  N φy
sen 2 sen 2
FA = φx   (13.42)
M sen 2 N sen φ2y
sendo, neste caso,
φx = k dx sen θ cos ϕ + βx (13.43)

e
φy = k dy sen θ senϕ + βy (13.44)

onde dx e dy são os espaçamentos entre os elementos adjacentes enquanto que βx e
βy são as defasagens de alimentação entre os elementos.
13.4 Arranjos Lineares de Dipolos

13.4.1 Caracterı́sticas de Radiação
Utilizando-se as expressões vistas na Seção 13.2, pode-se obter as caracterı́sticas de
radiação de arranjos lineares constituı́dos de dipolos. O campo total radiado pelo
arranjo, com os elementos distribuı́dos no eixo z, é dado por
257 13.4. Arranjos Lineares de Dipolos
E = Eel |FA | (13.45)

sendo
kl
−jkr
jηIo e cos 2
cos (θ + θo ) − cos kl2
Eel = (13.46)
2πr sen (θ + θo )
onde θo = 0 para dipolos colineares e θo = π/2 para dipolos paralelos. FA é fornecido
por (13.16), sendo o módulo de FA em (13.45) utilizado para arranjos simetricamente
distibuı́dos em relação à origem. A intensidade de radiação normalizada no plano E
é dada, então, por
Ue (θ)
Uen = (13.47)
max {Ue (θ)}
sendo
2
η |Io |2 cos k2l cos (θ + θo ) − cos k2l
Ue (θ) = 2 2
|FA |2 (13.48)
8π sen (θ + θo )
enquanto que, no plano H, a intensidade normalizada pode ser obtida de
Uh (ϕ)
Uhn = (13.49)
max {Uh (ϕ)}
sendo
Uh (ϕ) = |FA |2 (13.50)

A diretividade do arranjo é obtida a partir de (13.30), substituindo (13.47) em
(13.31).
Se os dipolos tiverem comprimentos idênticos e a alimentação for feita de forma
que as correntes sejam iguais, então, a intensidade de radiação no plano E é dada
por
2
η |Io |2 cos k2l cos (θ + θo ) − cos k2l sen2 N2 φ
Ue (θ) = (13.51)
8π 2 sen2 (θ + θo ) sen2 12 φ
e no plano H
2
sen N2 φ
Uh (ϕ) = (13.52)
sen 12 φ
onde φ e φ são fornecidos por (13.19), sendo que no caso da expressão de φ substitui-
se θ por ϕ .
Exemplo 13.1 Projete uma antena direcional constituı́da de dois dipolos de meio
comprimento de onda.
Solução: Considerando-se dois dipolos de λ/2 paralelos ao eixo z, obtém-se, a partir
das equações (13.51) e (13.52), a expressão da intensidade de radiação no plano E

η |Io |2 cos2 π2 cos θ sen2 (k d cos θ + β)
Ue (θ) =
8π 2 sen2 θ sen2 12 k d cos θ + β
e no plano H
2
sen (k d cos ϕ + β)
Uh (ϕ) =
sen 12 k d cos ϕ + β
Uma análise baseada na variação de d e β revela que a máxima diretividade
com um menor número de lóbulos secundários pode ser obtida quando d = λ/10 e
β = π/2. O diagrama de radiação no plano E, para estes valores, é mostrado na
Figura 13.2. Neste exemplo, a diretividade do arranjo é igual a 5,7dBi (3,6dB acima
do valor de um dipolo) e a relação frente-costas igual a 4,4dB (no dipolo é zero).
13.4.2 Impedância de Entrada e Corrente nos Dipolos

A proximidade dos dipolos no arranjo leva à indução de correntes entre os elementos.
O resultado disso é a alteração da impedância de entrada de cada elemento. No
Capı́tulo 9 foram estudados os efeitos do acoplamento entre dois dipolos próximos,
posicionados lado a lado paralelamente ou colinearmente. As impedâncias de entrada
destes dipolos foram obtidas a partir das impedâncias própria e mútua. No caso dos
arranjos, têm-se dois ou mais dipolos próximos, portanto, para se obter as correntes e
impedâncias de entrada em cada dipolo, é necessário calcular, além das impedâncias
próprias, as impedâncias mútuas de cada elemento em relação aos outros. Uma vez
calculadas estas impedâncias, obtém-se as correntes em cada elemento, resolvendo-se
o sistema representado pela equação matricial que se segue:
    
V1 Z11 Z12 Z13 · · · Z1N I1
 V2   Z21 Z22 Z23 · · · Z2N   I2 
    
 V3   Z31 Z32 Z33 · · · Z3N   I3 
  
=   (13.53)
 ..   .. .. .. . .   . 
 .   . . . . . ..   .. 
VN ZN 1 ZN 2 ZN 3 · · · ZN N IN
259 13.4. Arranjos Lineares de Dipolos
ou
Vin = Z Iin (13.54)

lembrando que Zii é obtida de (9.18) enquanto Zij é fornecida por (9.36) ou (9.37)
no caso paralelo e (9.42) e (9.43) no caso colinear. Portanto, sabendo-se as tensões
de alimentação, obtém-se as correntes de entrada de cada elemento através de
Iin = Z−1 Vin (13.55)

As correntes nos dipolos (13.15) são fornecidas por
Iin (i)
Ie (i) = (13.56)
sen kl2i
onde li é o comprimento do i-ésimo dipolo.
A impedância de entrada do i-ésimo dipolo pode ser calculada de
Vin (i)
Zi = (13.57)
Iin (i)
ou de
I1 I2 IN
Zi = Zi1 + Zi2 + · · · + Zii + · · · + ZiN (13.58)
Ii Ii Ii
Exemplo 13.2 Encontre a impedância de entrada dos dipolos do exemplo anterior.
Solução: As impedâncias podem ser obtidas a partir da equação (13.58), ou seja,

I2
Z1 = Z11 + Z12
I1
e
I1
Z2 = Z22 + Z21
I2
sendo as correntes fornecidas por (13.56), as impedâncias próprias por (9.18) e
as mútuas por (9.36) e (9.37). Os valores das impedâncias, calculadas por estas
equações, são: Z11 = Z22 73 + j 42, 5 Ω e Z21 = Z12 67 + j 7, 5 Ω. As correntes
são obtidas a partir da resolução do sistema

V1 Z11 Z12 I1
=
V2 Z21 Z22 I2
ou
−1
I1 73 + j 42, 5 67 + j 7, 5 1
=
I2 67 + j 7, 5 73 + j 42, 5 e jπ/2
cuja solução é: I1 = −0, 007 − j 0, 014A e I2 = 0, 016 + j 0, 018A. Substituindo os

valores de correntes e impedâncias nas equações que fornecem as impedâncias de
entradas, têm-se
0, 016 + j 0, 018
Z1 = 73 + j 42, 5 + 67 + j 7, 5 × −28, 8 + j 55, 7 Ω
−0, 007 − j 0, 014
e
−0, 007 − j 0, 014
Z2 = 67 + j 7, 5 + 73 + j 42, 5 × 27, 2 + j 31, 2 Ω
0, 016 + j 0, 018
13.5 Arranjos Planares de Dipolos

13.5.1 Caracterı́sticas de Radiação
Para um arranjo planar de dipolos, o diagrama de radiação depende da direção
de alinhamento dos elementos. Se os elementos estiverem alinhados em relação à
direção z, então, a expressão do campo elétrico total é dada por
kl N M
jη e−jkr cos cos θ − cos kl2
2
E= Imn e jφx e jφy (13.59)
2πr sen θ n=1 m=1
sendo φx e φy dados, respectivamente, por (13.39) e (13.40). A intensidade de

radiação normalizada é obtida de
U (θ, ϕ)
Un = (13.60)
max {U (θ, ϕ)}
e
2 N M 2
η cos k2l cos θ − cos k2l
jφx jφy
U (θ, ϕ) = 2 Imn e e (13.61)
8π sen2 θ n=1 m=1
O diagrama de radiação no plano E pode variar de acordo com o ângulo ϕ.

A diretividade do arranjo é obtida de
261 13.5. Arranjos Planares de Dipolos
4π U (θm , ϕm )
Do = (13.62)
2π π
U (θ, ϕ) sen θ dθ dϕ
0 0
onde θm e ϕm indicam a direção do lóbulo principal.
Exemplo 13.3 Trace o diagrama de radiação, em ambos os planos, E e H, para

um arranjo constituı́do de quatro dipolos de meio comprimento de onda alinhados
com a direção z. O espaçamento entre os elementos é de λ/2 e as diferenças de
fases são: βx = −π/2 e βy = 0.
Solução: A expressão da intensidade de radiação, para o plano E, é fornecida por

(13.61). Após alguma manipulação matemática, tem-se

η |Io |2 cos k2l cos θ
Ue (θ) = |FA |2
8π 2 sen2 θ
Para o plano H, tem-se
2  2
1 senφx senφy 
Uh (ϕ) = |FA |2 = φx 
16 sen 2 sen φy 2
onde φx = π sen θ cos ϕ −π/2 e φy = π sen θ senϕ. A Figura 13.5 mostra os diagramas
de radiação, para o plano E (ϕ = 0◦ ) e plano H, traçados utilizando-se as equações
acima.
0 0
−30 30 −30 30
−60 60 −60 60
−90 90 −90 90
−120 120 −120 120
−150 150 −150 150
180 Plano E 180 Plano H
Figura 13.5: Diagramas de radiação para um arranjo planar de 4 dipolos de λ/2.

13.5.2 Impedância de Entrada e Corrente nos Dipolos

As impedâncias e correntes são determinadas utilizando-se um procedimento semel-
hante àquele adotado na Seção 13.4.2, isto é, as correntes são obtidas resolvendo o
sistema (13.53). Mais uma vez, o cálculo das correntes e impedâncias vai depen-
der da orientação dos dipolos. Quando os elementos estão orientados na direção z,
utilizam-se (9.18), (9.36) e (9.37) para se obter as impedâncias próprias e mútuas.
Capı́tulo 14
Antenas Direcionais
14.1 Introdução
Antenas Direcionais são utilizadas em rádio-enlace, uma vez que elas possuem car-
acterı́sticas de radiação que levam à concentração de potência radiada numa deter-
minada direção do espaço. Estas caracterı́sticas são: alta diretividade ou ganho,
feixe de meia-potência estreito e alta relação frente-costas. Para se obter estas pro-
priedades, as antenas direcionais são constituı́das de refletores ou vários elementos,
como dipolos e “loops”. As antenas com refletores serão analisadas mais adiante,
sendo o foco neste capı́tulo voltado para aquelas compostas por elementos. Foram
selecionadas para análise três tipos de antenas muito utilizadas comercialmente. São
elas: yagi-uda, log-periódica e helicoidal.
14.2 Antena Yagi-Uda

As antenas do tipo yagi-uda, comumente denominadas de yagi, foram primeiramente
descritas e analisadas num artigo do professor japonês S. Uda, em março de 1926
[35]. Entretanto, estas antenas só se tornaram mundialmente conhecidas depois da
publicação, em 1928, de um artigo em inglês assinado por H. Yagi [38], colega do
professor Uda.
A antena yagi mais comum é aquela constituı́da de dipolos espaçados paralela-
mente sobre um determinado eixo, como mostrado na Figura 14.1. Na yagi apenas
um elemento é excitado sendo os outros chamados de elementos parasitas. Os el-
ementos em frente ao radiador ou excitador, na direção do lóbulo principal, são
denominados de elementos diretores. Enquanto que os elementos atrás do radiador,
no sentido oposto à direção de campo máximo, são chamados de refletores. Na sua
263
CAPı́TULO 14. Antenas Direcionais 264
configuração mais simples, a yagi tem um refletor e um elemento radiador. Num

projeto otimizado, um número grande de elementos leva a um maior ganho da an-
tena, isto é, uma antena de três elementos pode fornecer um ganho máximo maior
que uma composta de apenas dois.
Elementos Elementos
Refletores Diretores
Elemento
Radiador
Figura 14.1: Antena yagi de 6 elementos.
14.2.1 Yagi de Dois Elementos

A Figura 14.2 mostra uma antena yagi de dois elementos, com comprimento l1 e
l2 , espaçados a uma distância d um do outro. O elemento 1 (radiador), excitado
por uma tensão V qualquer, gera uma distribuição de corrente que produz campos
eletromagnéticos radiados em forma de onda. Apesar de não haver excitação direta
no elemento 2 (parasita), existe uma distribuição de corrente induzida pelo campo
oriundo do elemento radiador. Esta por sua vez produz também campos eletro-
magnéticos que, superpostos com os campos do elemento 1, formam o campo total
radiado pelo arranjo. As caracterı́sticas de radiação e a impedância de entrada da
antena dependem dos comprimentos e espaçamento entre os elementos.
A impedância de entrada é obtida aplicando-se a teoria apresentada no capı́tulo
anterior, Seção 13.4. Neste caso, por se tratar de apenas dois elementos, têm-se
Z11 I1 + Z12 I2 = V (14.1)

265 14.2. Antena Yagi-Uda
l1
1
θ
d 0 r
l2
Figura 14.2: Antena yagi de 2 elementos alinhada ao longo do eixo z.
Z21 I1 + Z22 I2 = 0 (14.2)

donde se conclui que a corrente induzida no elemento 2 é
Z21
I2 = −I1 (14.3)
Z22
A impedância de entrada é expressa então por
Z21
Zin = Z11 − Z12 (14.4)
Z22
A expressão do campo elétrico distante radiado pelo conjunto é obtida de
E(θ) = E1 (θ) + E2 (θ) (14.5)

sendo
Tabela 14.1: Ganhos e impedâncias em relação ao comprimento do elemento 2

(d = 0, 1λ e a = 0, 0001λ).
l2 /λ G(dBi) Zin (Ω) Z22 (Ω)
0,5 6,7 21 + j59 73 + j42
0,505 6,3 27 + j63 75 + j57
0,515 5,5 37 + j66 80 + j85
0,485 6,7 12 + j31 67 + j
0,48 7,3 16 + j20 65 − j13
0,475 6,7 25 + j11 63 − j26

j60I1 cos kl21 sen θ − cos kl21
e−jk(r− 2 cos θ)
d
E1 (θ) = kl1 (14.6)
r sen 2 cos θ
e
kl2
j60I2 cos sen θ − cos kl22
e−jk(r+ 2 cos θ)
d
2
E2 (θ) = (14.7)
r sen kl22 cos θ
Para uma yagi com elemento radiador de comprimento igual a λ/2, a expressão
(14.5) fica
−jkr
d
E(θ) = j60I1e
r cos θ
cos π2 sen θ ejk 2 cos θ
kl2 kl2
(14.8)
cos( sen θ)−cos( ) −jk d2 cos θ
− ZZ21 2
kl2
2
e
22 sen ( 2 )
A Tabela 14.1 mostra o comportamento do ganho de uma yagi de 2 elementos em
relação ao comprimento do elemento 2, sendo o espaçamento d = 0, 1λ, l1 = 0, 5λ
e o raio a = 0, 0001λ. O ganho da antena pode ser elevado reduzindo-se, neste
caso, o tamanho do elemento parasita para 0, 48λ. Nota-se que, para os dois últimos
comprimentos da Tabela 14.1, as impedâncias próprias do elemento 2 têm parte
reativa capacitiva. O diagrama de radiação mostrado na Figura 14.3 deixa claro
que, neste caso, este elemento atua como um elemento diretor, uma vez que o lóbulo
principal está no sentido z − . Para comprimentos ligeiramente superiores a λ/2, o
elemento parasita tem reatância indutiva e atua como refletor, como apresentado na
Figura 14.4.
−30 30
−60 60
−90 90
−120 120
−150 150
180 Plano E
Figura 14.3: Diagrama de radiação para uma yagi de 2 elementos (l2 = 0, 48λ,
d = 0, 1λ e raio a = 0, 0001λ).
Na Tabela 14.2, observa-se o comportamento do ganho em função do espaçamento.

Neste caso, l1 = 0, 5λ, l2 = 0, 48λ e o raio a = 0, 0001λ. O que se nota é uma queda
do ganho com o aumento do espaçamento.
14.2.2 Yagi de Três Elementos

Esta configuração de yagi é muito utilizada na faixa de HF. O elemento mais longo é o
refletor e o mais curto o diretor. O sistema é equivalente à configuração óptica de um
espelho (refletor), fonte de luz e lente (diretor). O diagrama de radiação apresentado
na Figura 14.5, referente a um projeto de yagi com três elementos, mostra que a
largura do feixe de meia-potência é menor que aquelas obtidas com antenas de dois
elementos, o que resulta num ganho um pouco mais elevado. A relação frente-costas
−30 30
−60 60
−90 90
−120 120
−150 150
180 Plano E
Figura 14.4: Diagrama de radiação para uma yagi de 2 elementos (l2 = 0, 505λ,
d = 0, 1λ e raio a = 0, 0001λ).
também é aumentada, uma vez que a radiação de fundo (θ =180◦ ) é menor que as
obtidas no caso anterior. Experimentos mostram que se pode obter ganhos mais
elevados, da ordem de 9 dBi, utilizando-se espaçamentos de 0, 16λ a 0, 25λ entre
os elementos refletor e excitado e de 0, 16λ a 0, 19λ entre os elementos excitado e
diretor.
A expressão do campo elétrico utilizada para traçar o diagrama da Figura 6.5
é o resultado da superposição dos campos produzidos pelos elementos parasitas e o
excitado, isto é,
E(θ) = Er (θ) + Ee (θ) + Ed (θ) (14.9)
onde Er (θ), Ee (θ) e Ed (θ) são respectivamente os campos oriundos dos elementos
refletor, excitado e diretor. Para o arranjo alinhado na direção z, como mostrado
na Figura 14.6, com o elemento excitado de comprimento le posicionado na origem,
Tabela 14.2: Ganhos e impedâncias em relação ao espaçamento (l2 = 0, 48λ e a =

0, 0001λ).
d G(dBi) Zin (Ω)
0,1 7,3 16 + j20
0,15 6,1 23 + j46
0,2 6,2 38 + j63
0,25 6,3 56 + j71
o elemento diretor de comprimento ld a uma distância dd da origem e o elemento

refletor de comprimento lr a uma distância dr da origem, têm-se

j60Ir cos kl2r sen θ − cos kl2r
Er (θ) = klr e−jk(r+dr cos θ) (14.10)
r sen 2 cos θ

j60Ie cos kl2e sen θ − cos kl2e
Ee (θ) = kle e−jkr (14.11)
r sen 2 cos θ
e

j60Id cos kl2d sen θ − cos kl2d
Ed (θ) = kld e−jk(r−dd cos θ) (14.12)
r sen 2 cos θ
Portanto, a equação (14.9) pode ser reescrita como

klr klr
j60Ie e−jkr Ir cos( 2 sen θ)−cos( 2 ) −jkdr cos θ
E(θ) = r cos θ Ie kl
sen ( 2 )
r
e
π
+ cos 2
sen θ (14.13)

kld

kl

cos sen θ −cos 2d
2 jkdd cos θ
+ IIde
kl
e
sen 2d
As razões entre as correntes, IIre e IIde , são obtidas a partir da solução do sistema
abaixo,
    
Z11 Z12 Z13 I1 0
 Z21 Z22 Z23   I2  =  V  (14.14)
Z31 Z32 Z33 I3 0
−30 30
−60 60
−90 90
−120 120
−150 150
180 Plano E
Figura 14.5: Diagrama de radiação de uma antena yagi de 3 elementos cujo refletor
tem 0, 505λ de comprimento, o diretor 0, 48λ, os espaçamentos 0, 1λ e o raio 0, 0001λ.
O ganho máximo é de 7,7dBi e a relação frente-costas igual a 16dB.
ou
ZI = V (14.15)
isto é,
I = Z−1 V (14.16)
sendo I1 = Ir , I2 = Ie e I3 = Id . A impedância da antena de três elementos é dada
por
Id Ir
Zin = Z21 + Z22 + Z23 (14.17)
Ie Ie
ou
ld
1
dd
r
0
2
le
dr
3
lr
Figura 14.6: Antena yagi de três elementos.
V
Zin = (14.18)
Ie
14.2.3 Yagi de N Elementos

Experimentos e simulações mostram que o aumento do número de elementos refle-
tores não melhoram muito a diretividade da antena yagi. Entretanto, o acréscimo
de elementos diretores na antena leva a um incremento no ganho máximo de aproxi-
madamente 1dB por elemento. A Tabela 14.3 apresenta algumas configurações com
seus respectivos ganhos. Nestes exemplos, o espaçamento entre o refletor e o ele-
mento excitado é igual a 0, 15λ. Valores tı́picos variam entre 0, 15λ e 0, 25λ. Os
espaçamentos entre os elementos diretores, para estas configurações, são de 0, 3λ. O
mesmo valor é utilizado entre o elemento excitado e o primeiro elemento diretor. Os
comprimentos dos elementos refletor, excitado e diretor são respectivamente 0, 482λ,
0, 45λ e 0, 428λ. Todos os elementos têm raio igual a 0, 0043λ.
Tabela 14.3: Número total de elementos × ganho em dBi.

No de Elementos G(dBi)
3 9,4
6 12,4
9 14
Existem algumas tentativas de se estabelecer um procedimento sistemático para

o projeto de antenas yagi de N elementos que conduza à maximização do ganho. Um
procedimento muito adotado é começar o projeto pelo ajuste do comprimento do
refletor ligeiramente acima do comprimento do elemento excitado. Em seguida,
determina-se o espaçamento entre o elemento refletor e o excitado na faixa de
freqüência comentada anteriormente. Os elementos diretores são ajustados com val-
ores abaixo do comprimento do elemento excitado, sendo finalmente os espaçamentos
estabelecidos dentro da faixa tı́pica de 0, 13λ a 0, 42λ. Atualmente, com a facilidade
de recursos computacionais e técnicas numéricas modernas, é possı́vel maximizar
parâmetros, como ganho e relação frente-costas, em projetos de antenas do tipo
yagi num espaço de tempo relativamente curto. Técnicas como algoritmos genéticos
podem ser empregadas no processo de otimização do projeto [18].
Mais uma vez, o campo total radiado pela antena é obtido pelo somatório dos
campos radiados pelos elementos parasitas e o excitado, ou seja,

N
E(θ) = Ei (θ) (14.19)
i=1
ou
. /

N
j60Ii cos kl2i sen θ − cos kl2i
E(θ) = kli e−jk(r−di cos θ) (14.20)
i=1
r sen 2 cos θ
onde as correntes são obtidas a partir de
I = Z−1 V (14.21)
sendo
t
I= I1 I2 · · · Ii · · · IN (14.22)
t
V= 0 V 0 0 ··· 0 (14.23)
273 14.3. Antena Log-Periódica
e
 
Z11 Z12 Z13 ··· Z1N
 Z21 Z22 Z23 ··· Z1N 
 
 Z31 Z32 Z33 ··· Z1N 
Z =  (14.24)
 .. .. .. ... .. 
 . . . . 
ZN 1 ZN 2 ZN 3 · · · ZN N
Considerando-se que o elemento 2 é excitado, a impedância de entrada pode ser
fornecida por
I1 Ii IN
Zin = Z21 + Z22 + · · · + Z2i + · · · + Z2i (14.25)
I2 I2 I2
ou simplesmente
V
Zin = (14.26)
I2
A Figura 14.7 apresenta o diagrama de radiação da antena yagi de 9 elementos
citada como exemplo na Tabela 14.3.
Exemplo 14.1 Projete uma yagi de 3 elementos para operar na frequência de 300MHz.
Seu ganho deve ser maior que 7dBi e sua impedância igual a 75Ω.
Solução: A yagi da Figura 14.5 pode ser utilizada para atender a especificação de
ganho do projeto. As dimensões da antena, neste caso, são: lr = 50, 5cm, le = 50cm
e ld = 48cm, uma vez que λ = 1m. Se forem utilizados tubos de aluminio de 1cm de
diâmetro (a = 0, 005λ), tem-se um ganho de aproximadamente 8,4dBi, um pouco
maior que aquele obtido para a = 0, 0001λ. A impedância de entrada do elemento
irradiador, considerando-se esta geometria, é 1 + j34Ω. O valor de 75Ω pode ser
alcançado através da aplicação de uma das técnicas de casamento apresentadas no
Capı́tulo 4. A solução mais simples é obtida utilizando-se um toco em curto com
comprimento ltc = 0, 017λ = 1, 7cm, posicionado na linha de transmissão a 41,6cm
dos terminais da antena. Note que neste caso não foi feito o balanceamento das
correntes.
14.3 Antena Log-Periódica

Antenas do tipo Logarı́tmica-periódica, ou apenas Log-periódica, foram apresen-
tadas à comunidade cientı́fica pela primeira vez por R. H. Duhamel e D. E. Isbell
0
-30 30
-60 60
-90 90
-120 120
-150 150
180 Plano E
Figura 14.7: Antena yagi de 9 elementos com ganho de 14dBi e relação frente-costas
de 30dB.
[17] num artigo publicado em 1957 [11]. Com este tipo de periodicidade logarı́tmica
é possı́vel se manter o ganho da antena praticamente constante para uma faixa
ampla de freqüências. As antenas do tipo log-periódica mais comuns no mercado são
aquelas constituı́das de dipolos coplanares posicionados lado a lado paralelamente,
como mostrado na Figura 14.8. À primeira vista, uma log-periódica se assemelha
muito com uma yagi. Entretanto, uma análise cuidadosa revela diferenças não só nas
geometrias como também em algumas de suas caracterı́sticas. Os ganhos máximos
obtidos com antenas log-periódicas têm valores próximos aos obtidos com antenas do
tipo yagi, porém a diferença, como já foi comentado, está na manutenção do ganho
para uma faixa larga de freqüências. Com relação à geometria, pode-se comentar
que as dimensões das antenas log-periódicas seguem uma regra especı́fica baseada
na seguinte equação:
1 Rn+1 ln+1 sn+1 dn+1

= = = = (14.27)
τ Rn ln sn dn
d n+1
2α s n+1 ln+1
z
Rn
R n+1
Figura 14.8: Antena Log-periódica de 5 elementos.
onde τ é um parâmetro de escalonamento das dimensões da antena. Ele está asso-

ciado à diretividade ou ganho da antena e ao espaçamento relativo
Rn+1 − Rn
σ= (14.28)
2ln+1
Todos os elementos da log-periódica são alimentados, enquanto na yagi apenas
um é excitado. A alimentação pode ser feita com linhas balanceadas, como mostrado
na Figura 14.9. A alimentação com linhas cruzadas, Figura 14.9b, fornece uma
defasagem adicional de 180◦ entre elementos adjacentes. Nesta condição, o lóbulo
principal ocorre na direção do menor dipolo do conjunto. Em alguns projetos, a linha
que alimenta os dipolos é terminada, na extremidade onde se encontra o elemento
mais longo, por um toco de λmax /8. Isto faz com que haja uma redução nos lóbulos
secundários, na direção oposta ao lóbulo principal, causando um aumento na relação
frente-costas da antena.
O princı́pio de funcionamento de uma log-perı́odica pode ser explicado da seguinte
maneira: para certas freqüências, dentro da faixa de operação da antena, apenas um
dos dipolos ressoa e radia praticamente toda a potência fornecida ao arranjo. Por
exemplo, na freqüência mais alta ressoa o dipolo mais curto, enquanto na freqüência
mais baixa ressoa o elemento mais longo. Nestas situações, os outros dipolos mais
longos atuam como elementos refletores e os mais curtos como elementos diretores.
Isso faz com que este tipo de antena mantenha a diretividade para diferentes valores
de freqüência dentro da banda projetada.
(a) (b)
Figura 14.9: (a) alimentação com dois fios retos; (b) alimentação com fios trançados.
14.3.1 Projeto de uma Log-periódica

Para se projetar uma antena log-periódica, segue-se, até hoje, o procedimento apre-
sentado por R. L. Carrel na sua tese de doutorado em 1961 [6]. Este procedimento se
baseia nas especificações que se quer da antena. Em geral, estas especificações são:
diretividade (ou ganho), largura da banda de passagem e impedância de entrada da
antena. Com as especificações em mão, obtém-se os seguintes parâmetros:
1. periodicidade τ e espaçamento relativo σ;

2. ângulo de abertura do arranjo, α;
3. comprimento total do arranjo, lt ;
4. número de elementos, N ;
5. comprimento dos elementos, ln ;
6. espaçamento entre elementos, Rn+1 − Rn ;
7. largura da linha de alimentação, s.
Correções para este procedimento foram sugeridas, ao longo dos anos, por out-
ros autores [9][10][25], tornando os projetos das log-periódicas mais próximos dos
resultados obtidos experimentalmente.
Tabela 14.4: Valores do ganho da antena em dBi para diferentes τ e σ

τ \ σ 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14 0,16 0,18 0,2 0,22
0,8 7 7,2 7,5 8 8,3 8 7,5 7 5,5
0,82 7,2 7,4 7,7 8,2 8,4 8,3 7,9 7,3 6,1
0,84 7,3 7,6 7,9 8,3 8,6 8,6 8,2 7,6 6,5
0,86 7,6 7,8 8,2 8,4 8,8 8,9 8,6 8 7,3
0,88 7,9 8,1 8,4 8,7 9 9,2 9,1 8,5 7,8
0,9 8,3 8,6 8,8 9 9,3 9,6 9,5 9 8,5
0,92 8,7 8,9 9,1 9,4 9,6 10 10 9,7 9,2
0,94 9,1 9,3 9,5 9,8 10,2 10,7 10,9 10,5 10,1
0,96 9,5 9,7 10 10,4 11 11,5 11,7 11,5 10,9
0,98 10 10,4 10,6 11,1 11,6 12,3 13,2 12,5 11,5
Espaçamento Relativo e Periodicidade

O espaçamento relativo e o fator de periodicidade são obtidos a partir da Tabela
14.4 de acordo com o ganho desejado [1]. Valores de τ pequenos levam à antenas
mais compactas. O espaçamento relativo ótimo, aquele que oferece o maior ganho
para um dado valor de periodicidade, é obtido através de
σopt = 0, 258τ − 0, 066 (14.29)
Ângulo de abertura do Arranjo

O ângulo α, em graus, é determinado utilizando-se a expressão

180 1−τ
α= arctg (14.30)
π 4σ
Comprimento Total do Arranjo

O comprimento total do arranjo está relacionado com o ângulo de abertura e as
freqüências máxima e mı́nima, isto é,

75 1 − B1s
lt = (14.31)
fmin tg α
sendo fmin em MHz e

fmax (1 − τ )2
Bs = 1, 1 + 7, 7 (14.32)
fmin tg α
Número de Elementos
O número de elementos é obtido de
ln Bs
N =1− (14.33)
ln τ
arredondando-se para o inteiro mais próximo.
Comprimento dos Elementos
O maior comprimento é calculado considerando-se a menor freqüência da banda de

interesse, ou seja,
λmax 150
lN = lmax = = (14.34)
2 fmin
lembrando-se que fmin é fornecido em MHz. Os outros comprimentos são determi-
nados utilizando-se
ln−1 = τ ln (14.35)
começando-se com lN até se obter l1 .
Espaçamento entre Elementos
Utilizando-se o espaçamento relativo σ e a expressão (14.28), determina-se os espaçamentos

entre os elementos
Rn − Rn−1 = 2σln (14.36)
começando-se com ln = lN e
lN
Rn = RN = (14.37)
2 tg α
Largura da Linha de Alimentação

O espaçamento entre os fios ou tubos, que alimentam os elementos da antena, é
obtido calculando-se primeiro a impedância caracterı́stica da linha de alimentação.
Seu valor aproximado é fornecido pela expressão [1]
 
2
Rin Rin
Zo Rin  + + 1 (14.38)
8σ Za 8σ Za
sendo Za , denominada impedância caracterı́stica média dos elementos, dada por

ln
Za = 120 ln − 2, 55 (14.39)
dn
e σ por
σ
σ = √ (14.40)
τ
Rin é a resistência nos terminais de alimentação da antena e dn o diâmetro do n-ésimo
elemento.
Utilizando-se a expressão de impedância de uma linha de fios paralelos, vista no
Capı́tulo 4,

120 2s
Zo √ ln (14.41)
r d
tem-se

d Zo
s exp (14.42)
2 120
onde d é o diâmetro dos condutores da linha que alimenta os dipolos.
Exemplo 14.2 Projete uma antena log-periódica para operar na faixa de freqüência
dos canais de TV de 7 a 13 (174-216MHz). Seu ganho deve ser superior ou igual a
10dBi e sua impedância de entrada 300Ω.
Solução: O menor valor de τ obtido na Tabela 14.4 para o ganho desejado é 0,92.
O espaçamento ótimo, obtido de 14.29, é igual a 0,17. Sendo assim,

180 1 − 0, 92
α= arctg 6, 7◦
π 4 × 0, 17

216 (1 − 0, 92)2
Bs = 1, 1 + 7, 7 1, 886
174 tg 6, 7◦
e
ln 1, 886
N =1− 9 elementos
ln 0, 92
O comprimento total do arranjo é aproximadamente

1
75 1 − 1,886
lt = 1, 72 m
174 tg 6, 7◦
e o do maior dipolo
150
l9 = 86, 2 cm
174
Utilizando-se (14.35), obtém-se o comprimento dos elementos restantes e através de
Rn−1 = Rn − 2σln
considerando
l9 86, 2
R9 = = 3, 66 m
2 tg α 2 tg 6, 7◦
as distâncias do vértice aos elementos (vide Figura 14.8). Os resultados são apre-
sentados a seguir:
n 1 2 3 4 5 6 7 8 9
ln (cm) 44,2 48,1 52,3 56,8 61,8 67,1 73 79,3 86,2
Rn (m) 1,88 2,04 2,22 2,41 2,62 2,85 3,1 3,37 3,66
Os diâmetros dos elementos têm que variar de acordo com (14.27), entretanto,
na prática, não se encontram tubos condutores de qualquer bitola. Considerando-se,
para o cálculo da impedância da linha de alimentação, um tubo de diâmetro igual
a 1cm, referente ao elemento central (número 5), tem-se
0, 17
Za = 120 ln (61, 8) − 2, 55 492, 3Ω e σ = √ 0, 177
0, 92
281 14.4. Antena Helicoidal
Logo,
 
2
300 300
Zo 300  + + 1 455, 5 Ω
698 698
e os espaçamento da linha, para fios de 2mm de diâmetro,

0, 2 455, 5
s exp 4, 5 cm
2 120
14.4 Antena Helicoidal

As antenas helicoidais são constituı́das, na sua forma mais popular, por uma espi-
ral (ou hélice) condutora e um disco refletor, como mostrado na Figura 14.10. A
alimentação é feita em geral através de cabos coaxiais, onde o condutor interno é
conectado à espiral e a malha externa ao refletor. Helicoidais podem radiar ondas
eletromagnéticas em muitos modos de propagação, sendo que os mais relevantes são:
o modo normal (ou transversal), onde a intensidade máxima de radiação ocorre no
plano normal ao eixo da espiral (vide Figura 14.11a); o modo axial (ou longitu-
dinal), onde a intensidade de radiação máxima ocorre na direção do eixo espiral,
como mostrado na Figura 14.11b. Os modos de propagação estão relacionados com
as dimensões da antena. Para uma antena radiar no modo normal, o comprimento
total da espiral, lt = N ls , tem que ser muito menor que o comprimento de onda na
freqüência de ressonância, ou seja, lt λ. Enquanto que no modo axial, o diâmetro
d e o passo s da hélice têm valores tı́picos iguais às frações do comprimento de onda,
isto é, λ/4, λ/8, etc. O primeiro modo é utilizado em aplicações de radiodifusão,
particularmente na faixa de UHF, enquanto o segundo é empregado em rádio-enlace
devido às suas caracterı́sticas direcionais.
14.4.1 Modo Normal

Uma antena helicoidal de comprimento muito pequeno pode ser considerada, numa
primeira aproximação, como um arranjo de dipolos curtos intercalados por um ar-
ranjo de antenas do tipo laço (loop), também conhecida como antena de quadro
(vide Figura 14.12). O campo elétrico distante radiado por um dipolo curto de
comprimento s é
jηkIo s sen θ − j k r
Eθ = e (14.43)
4πr
lh
2a
ls
ls s
d
α
s
C =π d
Figura 14.10: Antena Helicoidal.
Enquanto que o campo radiado por uma antena de laço muito pequena, do tipo anel
com diâmetro igual a d, é [2]
ηk 2 Io d2 sen θ − j k r
Eϕ = e (14.44)
16 r
Observe que, neste caso, o campo elétrico radiado pela antena helicoidal tem com-
ponentes em quadratura de fase. Portanto, se a razão axial,
|Eθ | 4s 2λ s
AR = = = (14.45)
|Eϕ | πkd2 C2
for igual a um, então, os campos radiados têm polarização circular. Esta condição
é obtida quando
√
C= 2λ s (14.46)
A antena operará com polarização linear quando AR = 0 ou AR = ∞. A
primeira condição é obtida fazendo o passo da hélice igual a zero, de forma que a
antena helicoidal torne-se uma antena de laço do tipo anel. Já a segunda condição
é fornecida por (14.45) quando d = 0, o que leva a antena a se comportar como um
dipolo de comprimento lh . A Figura 14.10 mostra que os passos e o diâmetro da
espiral estão relacionados através da equação
s s
tg α = = (14.47)
πd C
Para α = 0, a espiral torna-se um anel de diâmetro D e a onda radiada pela antena,
na região de campos distantes, possui apenas a componente de campo elétrico na
direção ϕ. Se a antena estiver alinhada com o eixo vertical, sua polarização, neste
caso, será linear horizontal. À proporção que α vai aumentando, o campo distante
0 0
-30 30 -30 30
-60 60 -60 60
-90 90 -90 90
-120 120 -120 120
-150 150 -150 150
180 180
(a) (b)
Figura 14.11: Diagrama de radiação de uma antena helicoidal operando no modo:

(a) normal e (b) axial.
tem as duas componentes em quadratura e amplitudes diferentes, o que resulta em

uma onda elipticamente polarizada. Quando a circunferência C é dada por (14.46),

C
α = arctg (14.48)
2λ
os módulos das componentes de campo são iguais e a onda radiada fica circularmente
polarizada. Finalmente, para o caso de α = 90◦ , a espiral converge para um fio reto
vertical de comprimento lh e o campo elétrico distante tem apenas a componente em
θ, o que significa que a antena opera com polarização linear vertical. Em todos os
casos, os diagramas de radiação são semelhantes ao apresentado na Figura 14.11a.
14.4.2 Modo Axial

É neste modo que a antena helicoidal se comporta como uma antena direcional. Os
passos da hélice são suficientemente longos para construir padrões de interferência
de campo semelhantes àqueles produzidos pelas yagis, com a diferença que as ondas
radiadas, neste caso, têm polarização elı́ptica ou circular.
O campo elétrico da helicoidal pode ser obtido considerando-a como um arranjo
de N espiras espaçadas por uma distância s. Seu valor normalizado, na região de
campos distantes, é fornecido por [20]
Figura 14.12: Modelo equivalente de uma antena helicoidal.

π sen N φ
E cos θ sen φ2 (14.49)
2N sen 2
sendo

ls
φ = ks cos θ + β = k s cos θ − (14.50)
p
A expressão entre colchetes em (14.49) é o fator de arranjo normalizado para N
antenas isotrópicas alinhadas ao longo do eixo z. Neste caso, a normalização π do
campo elétrico produzido pelo arranjo é feita utilizando-se o termo sen 2N . A
variável β, em (14.50), fornece a defasagem entre dois pontos da espiral separados
pelo comprimento ls . Esta defasagem está associada à onda de corrente que se
propaga ao longo da espiral com velocidade relativa p.
Para se obter o lóbulo principal no sentido z + (θ = 0◦ ) é necessário que

◦ ls
φ (θ = 0 ) = k s − = −2πm (14.51)
p
Donde se deduz que
ls /λ
p= (14.52)
s/λ + m
sendo m um número inteiro não-negativo. Lóbulos com feixes de meia-potência mais
estreitos podem ser obtidos quando

◦ ls π
φ (θ = 0 ) = k s − = −2πm − (14.53)
p N
o que leva a uma velocidade relativa
ls /λ
p= (14.54)
s/λ + 2mN 2N
+1
A condição imposta em (14.53) foi proposta pela primeira vez por Woodyard e
Hensen [16]. Ela corresponde a uma das condições para se obter superdiretividade
num arranjo de antenas.
O cosseno que multiplica o fator de arranjo normalizado, em (14.49), representa
uma aproximação da distribuição de campo elétrico de cada espira. Através de
uma análise mais detalhada, pode-se mostrar que as componentes de campo elétrico
produzido por cada espira [23], na região de campos distantes, são dadas por

ηkIo a − j (k r+ϕ) J1 (ka sen θ) s
Eθ = e 2 cos θ − sen θ J1 (ka sen θ) (14.55)
4r ka sen θ πa
e
jηkIo a − j (k r+ϕ) ∂J1 (ka sen θ)

Eϕ = − e (14.56)
2r ∂r
onde a é igual ao raio da seção transversal da espira. É importante dizer que, para
valores grandes de N , o fator de arranjo torna-se predominante, fazendo com que
(14.49) seja uma boa aproximação do campo elétrico radiado. Pode-se verificar
em (14.55) e (14.56) que a polarização da helicoidal na direção de ganho máximo
(θ = 0◦ ) é circular, uma vez que |Eθ | / |Eϕ | = 1 nesta direção.
Expressões empı́ricas [20], baseadas em medições para antenas com N > 3,
3/4 < C/λ < 4/3, e 12◦ < α < 14◦ , são utilizadas para se obter: a impedância de
entrada,
C
Zin 140 (14.57)
λ
a diretividade em relação a uma antena isotrópica,
C 2s
Do 15N (14.58)
λ3
a razão axial (no caso de superdiretividade),
2N + 1
AR = (14.59)
2N
e o feixe de meia-potência em graus,
52λ3/2
θM P √ (14.60)
C Ns
Neste caso, a polarização é praticamente circular na direção do lóbulo principal.
O refletor ou plano-terra, utilizado em conjunto com a espiral condutora, tem que
ter diâmetro maior ou igual a λ2 , enquanto o fio desta espiral deve ter diâmetro,
preferencialmente, entre 0,006λ e 0,05λ [28].
Exemplo 14.3 Projete uma antena helicoidal para operar em 900MHz, com dire-
tividade igual ou superior a 20dBi, polarização circular e impedância de 75Ω.
Solução: Considerando-se C/λ = 1, 205 em (14.57), tem-se
Zin 140 × 1, 205 168, 7 Ω
Este é o melhor valor de impedância que se pode obter dentro da faixa de valores C/λ
possı́veis de se aplicar em (14.57), pois utilizando-se, por exemplo, um transformador
com relação de espiras igual a 2:3, obtém-se a impedância desejada de 75Ω.
O valor da circunferência da espiral é C = 1, 205λ 0, 4m, uma vez que o
comprimento de onda é igual a meio metro, enquanto que o passo da espiral, obtido
através de (14.47), tem valor
s = C tg α 9, 2 cm
onde α foi considerado igual a 13◦ . O diâmetro da espiral é então d = C/π = 60/π
12, 7cm, enquanto que o número de voltas na espiral pode ser obtido de (14.58), ou
seja,
λ 3 Do 0, 037 × 10
N = 17
15C 2 s 15 × 0, 16 × 0, 092
Finalmente, o diâmetro da placa refletora deve ser, no mı́nimo, igual a 25cm e o fio
que compõe a espiral 3mm.
Capı́tulo 15
Antenas com Refletores
15.1 Introdução
No capı́tulo anterior foram analisadas antenas direcionais constituı́das de elementos
dispostos linearmente no espaço. A partir destes arranjos foi possı́vel se obter carac-
terı́sticas de radiação apropriadas para aplicação em rádio-enlace, isto é, alto ganho e
alta relação frente-costas. Uma outra maneira de se obter estas caracterı́sticas pode
ser alcançada através da utilização de refletores. Pode-se, por exemplo, aumentar
a relação frente-costas de um dipolo de meio comprimento de onda colocando-se
uma placa metálica plana a uma certa distância deste. É logico que esta distância
influenciará na distribuição de campo em volta do conjunto dipolo-placa e, con-
seqüentemente, no valor da diretividade e do ganho máximo da antena. Portanto,
para se obter um projeto otimizado, é necessário se verificar o comportamento do
conjunto em função do espaçamento entre o refletor e o elemento radiador. Além
de refletores planos, serão analisados, nas próximas seções, refletores constituı́dos de
duas placas metálicas para certos ângulos de abertura entre zero e 180◦ . Na última
seção serão estudados refletores parabólicos.
15.2 Antena com Placas Refletoras

Antenas compostas por elementos radiadores e refletores de placas metálicas sólidas
ou vazadas são muito utilizadas em rádio-enlace na faixa de UHF. A Figura 15.1
mostra dois exemplos de refletores vazados com as aberturas das placas iguais a
90◦ e 180◦ . Neste caso, o elemento alimentador é um dipolo de meio comprimento
de onda. Refletores com abertura de 90◦ são os mais fáceis de serem encontrados
na prática, uma vez que se consegue valores relativamente altos de diretividade e a
287
CAPı́TULO 15. Antenas com Refletores 288
abertura é ampla o suficiente para comportar os elementos radiadores. Na Figura

15.2 é mostrado os diagramas de radiação medidos para a antena com refletor de
canto da Figura 15.1a. Os ganhos máximos tı́picos obtidos por refletores de 180◦ ,
90◦ e 45◦ são, respectivamente, 6dBi, 12,5dBi e 14,5dBi [28]. Enquanto a relação
frente-costas nunca é menor que 20dB, se as placas refletoras tiverem as dimensões
h 0, 6λ e w 2d. O valor do espaçamento s deve ser no máximo λ/10.
w w
h
h
d d
(a) (b)
Figura 15.1: Antena com refletor de canto de 90◦ (a) e refletor plano (b) .
15.2.1 Refletor Plano

Considerando-se uma fonte isotrópica próxima de um plano refletor condutor, como
apresentado na Figura 15.3a, pode-se obter os campos radiados utilizando-se a teoria
das imagens. Para este caso, o conjunto alimentador-refletor é equivalente a duas
fontes isotrópicas em antifase (Figura 15.3b). Como já foi visto no Capı́tulo 9, o
campo total é a superposição dos campos devido a fonte radiadora e virtual, isto é,
E = Er + Ev (15.1)
Se o plano refletor é o plano z = 0 e a distância da fonte radiadora isotrópica ao
refletor é d, então, o campo distante é dado por
289 15.2. Antena com Placas Refletoras
0 0
-30 30 -30 30
-60 60 -60 60
-90 90 -90 90
-120 120 -120 120
-150 150 -150 150
180 180
(a) (b)
Figura 15.2: Diagramas de radiação para a antena mostrada na Figura 15.1a. (a)
plano H e (b) plano E.
√ √
Io 30Rr −jkr −jkd cos θ jkd cos θ
2Io 30Rr e−j(kr+π/2)
E= e e −e = sen (kd cos θ)
r r
(15.2)
A intensidade de radiação normalizada é, por sua vez, fornecida por
Un = sen2 (kd cos θ) (15.3)

e a diretividade
2
Do = π (15.4)
sen2 (kd cos θ) sen θ dθ
0
Para uma antena cujo elemento alimentador é um dipolo ou uma outra estrutura
qualquer, o campo radiado é dado por
E = Eel FA (15.5)
sendo Eel o campo elétrico do elemento alimentador e
y Placa y
Refletora
Alimentador Imagem Alimentador
x x
(a) (b)
Figura 15.3: (a) Antena com refletor plano; (b) arranjo equivalente.
FA = sen (kd cos θ) (15.6)
15.2.2 Refletor de Canto

Aplicando-se mais uma vez a teoria das imagens, pode-se verificar que um refletor
de canto com abertura de 90◦ é equivalente a quatro fontes radiadoras, sendo três
virtuais e uma real, produzidas pela reflexão dos campos nas placas, como mostrado
na Figura 15.4a. Se o ângulo de abertura for 45◦ , então, sete imagens serão formada
e o campo é obtido considerando-se oito fontes radiadoras, como mostrado na Figura
15.4b. Para qualquer ângulo, entre 0◦ e 180◦ , fornecido por
180◦
α= (15.7)
n
com n inteiro maior ou igual a um, pode se obter
360
N = 2n − 1 = −1 (15.8)
α
sendo N o número de imagens formadas.
Tomando-se como exemplo uma antena com refletor de canto de abertura α =
◦
90 , tem-se como estrutura equivalente um arranjo com quatro fontes radiadoras.
O campo distante radiado é a superposição dos campos radiados por cada fonte, ou
seja,
y y
2 3
d 4 2
α= 90 α= 45
3 1 x 5 1 x
6 8
4 7
(a) (b)
Figura 15.4: (a) Refletor de canto com 90◦ de abertura. Refletor com 45◦ de aber-
tura.

4 4
i−1 e−jkri
E= Ei = (−1) f (θ, ϕ) (15.9)
i=1 i=1
ri
onde f (θ, ϕ) corresponde a variação do campo elétrico devido ao alimentador. Se

este alimentador é colocado a uma distância d do vértice do refletor, como mostrado
na Figura 15.4a, então,
e−jkr
4
E = f (θ, ϕ) (−1)i−1 e jφi (15.10)
r i=1
onde
φ1 = kd cos ψ1 = kd sen θ cos ϕ (15.11)
φ2 = kd cos ψ2 = kd sen θ sen ϕ (15.12)
φ3 = kd cos ψ3 = −kd sen θ cos ϕ (15.13)

e
φ4 = kd cos ψ4 = −kd sen θ sen ϕ (15.14)

Portanto, o campo total pode ser reescrito como
e−jkr
E = 2 f (θ, ϕ) [cos(kd sen θ cos ϕ) − cos(kd sen θ sen ϕ)] (15.15)
r
ou
E = Eel FA (15.16)
sendo
e−jkr
Eel = f (θ, ϕ) (15.17)
r
e
FA = 2 [cos(kd sen θ cos ϕ) − cos(kd sen θ sen ϕ)] (15.18)

onde ϕ varia, neste caso, de -45◦ a 45◦ . Para o plano z = 0 tem-se
FA = 2 [cos(kd cos ϕ) − cos(kd sen ϕ)] (15.19)

A partir de (15.19) pode-se demonstrar que, para valores de d menores ou iguais
a 2λ/3, o diagrama no plano azimutal possui apenas o lóbulo principal. A inten-
sidade do campo elétrico radiado pela antena, constituı́da do refletor e uma fonte
isotrópica, varia periodicamente com o espaçamento. A Figura 15.5 mostra esta
variação de campo, enquanto a Figura 15.6 apresenta a variação do ganho com o
espaçamento para a antena da Figura 15.1a. Observa-se nesta figura que, quanto
menor a distância do vértice ao elemento alimentador, maior é o ganho. Entretanto,
pode-se demonstrar que valores muito pequenos de d reduz drasticamente o valor da
resistência de radiação da antena alimentadora, tornando-a da ordem da resistência
associada às perdas. Experimentos e simulações indicam que este fenômeno é pre-
dominante para d < λ/3 [2].
As expressões do fator de arranjo para refletores de 60◦ , 45◦ e 30◦ são mostradas
respectivamente a seguir:
0 √ 1
φx φx φy 3
FA = 4sen cos − cos (15.20)
2 2 2

φx φy
FA = 2 cos φx + cos φy − 2 cos √ cos √ (15.21)
2 2
e
0.8
Campo normalizado
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2
d/λ
Figura 15.5: Variação da intensidade do campo elétrico normalizado |FA | com o

espaçamento d/λ, considerando ϕ = 0◦ .
 φx √ 
φy 3
cos φx + 2 cos cos
 2 2 
FA = 2 


 (15.22)
√
φx 3 φy
− cos φy − 2 cos 2
cos 2
Exemplo 15.1 Projete um refletor de canto de 90◦ , com um dipolo de meio com-
primento de onda como alimentador, para operar em 300MHz. Determine a dire-
tividade da antena.
Solução: De acordo com as referências [28][2], na prática, a distância ótima do

alimentador ao vértice do refletor de canto de 90◦ é λ/3. Como no exemplo o
comprimento de onda é igual a 1m, então, d = 33cm. Para se reduzir os lóbulos
secundários, devido ao fenômeno de difração próximo às bordas, o refletor tem que
ter vértice e largura iguais a pelo menos 60cm (0,6λ) e 66cm (2d), respectivamente.
Nesta freqüência o dipolo tem 50cm de comprimento.
13
12.5
12
Ganho (dB)
11.5
11
10.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
d/λ
Figura 15.6: Variação do ganho com o espaçamento d/λ. As perdas na antena foram
desprezadas.
A diretividade é obtida utilizando-se as equações apresentadas no Capı́tulo 8, ou

seja,
4πUmax 4πUmax 4π
Do = = π/4 π/2 = π/4 π/2
P rad
U (θ, ϕ) sen θ dθ dϕ Un (θ, ϕ) sen θ dθ dϕ
−π/4 0 −π/4 0
sendo, neste caso, para campos distantes,

r2 r2
U (θ, ϕ) = |Eθ (θ, ϕ)|2 = |Eel (θ, ϕ)|2 |FA |2
2η 2η
ou

ηI 2 cos π cos θ 2
2 2
U (θ, ϕ) = o2 |cos(kd sen θ cos ϕ) − cos(kd sen θ sen ϕ)|
2π sen θ
Substituindo os valores de Umax e U (θ, ϕ) na expressão de diretividade, obtém-se,

após a integração, Do 17 (12,3 dBi). Confirme esse valor na Figura 15.6.
295 15.3. Antena Parabólica
Figura 15.7: Antena parabólica com alimentador no foco do parabolóide.
15.3 Antena Parabólica
As antenas parabólicas são antenas de alto ganho e, por este motivo, são empregadas
em enlaces longos como aqueles utilizados para comunicações via satélites ou em
sondas interplanetárias (vide Figura 15.7). Sua estrutura clássica é aquela formada
por um refletor parabolóide onde uma antena do tipo corneta é posicionada no
foco. Existem outras configurações com diferentes tipos de refletores e posições
do alimentador. As mais conhecidas são: a montagem do tipo Cassegrain, onde
um refletor secundário é posicionado no foco de forma que o alimentador possa ser
colocado no centro do refletor primário; montagem do tipo alimentador deslocado,
offset (vide Figura 15.8), onde apenas parte de um parabolóide é utilizado como
refletor. A montagem do tipo Cassegrain é mais cara, porém o sistema alimentador
fica atrás do refletor primário, o que reduz a incidência de raios solares sobre a
antena alimentadora e, conseqüentemente, melhora a relação sinal-ruı́do do sistema
como um todo. As antenas parabólicas com alimentador deslocado são geralmente
usadas em freqüências elevadas, como por exemplo, para radiodifusão de sinal de TV
por assinatura (banda Ku), visto que as dimensões fı́sicas reduzidas proporcionam
maior estabilidade mecânica do braço alimentador quando a antena sofre a ação dos
ventos. Neste tipo de estrutura o alimentador praticamente não bloqueia as ondas
eletromagnéticas incidentes ou refletidas no refletor, aumentando assim a eficiência
da antena.
Figura 15.8: Antena parabólica cujo refletor é parte da superfı́cie de um parabolóide.

Neste caso o alimentador está deslocado (offset) em relação ao centro da superfı́cie
refletora.
15.3.1 Refletor Parabólico de Revolução

Antenas parabólicas constituı́das de refletores parabólicos de revolução, ou sim-
plesmente parabolóide, são as mais fáceis de serem encontradas no mercado. Um
parabolóide é obtido a partir da revolução ou giro de uma curva parabólica em torno
de seu eixo. O raio da parábola é fornecido pela expressão
2df
R= (15.23)
1 + cos θ
onde df é a distância focal ou distância entre o foco e o vértice da parábola (vide
Figura 15.9).
15.3.2 Iluminação do Refletor

Se uma fonte isotrópica for colocada no foco do parabolóide, então, parte da radiação
emanada desta fonte será refletida no refletor parabólico, interferindo com a outra
parte que não sofreu reflexão. A depender da distância focal, a superposição da
onda refletida com a onda direta pode resultar em campo nulo, ou praticamente
nulo, próximo do eixo de revolução. Contudo, se
λ
df = n (15.24)
4
para n inteiro ı́mpar, a interferência não é destrutiva, reforçando o campo na região
próxima ao eixo de revolução. Este tipo de interferência pode ser minimizado com a
utilização de alimentadores direcionais, como por exemplo, antenas do tipo corneta.
Neste caso, os campos emanados do foco irão em direção ao refletor. A depender
do diagrama de radiação do elemento alimentador e da abertura do refletor, pode-se
df
R
foco
r
θο
2a
0 z
Vértice
Figura 15.9: Curva parabólica ou parábola.
ter uma iluminação uniforme ou não-uniforme. Obtém-se uma iluminação uniforme

quanto menor for a abertura do refletor. Isto implica em ângulos θo pequenos, que
são obtidos mantendo-se o diâmetro do parabolóide fixo e aumentando-se a distância
focal. A variação do campo elétrico refletido no parabolóide, em função do ângulo

θ , pode ser obtida a partir da potência refletida no parabolóide para uma porção
anular de raio r e espessura dr, ou seja,
Pr = 2πr Wr dr (15.25)
A potência Pr é igual à potência Pi , oriunda de uma fonte isotrópica, que incide
nesta porção do parabolóide, isto é,

Pr = Pi = 2πUi sen θ dθ (15.26)
Portanto, a intensidade de radiação Ui pode ser escrita em função da densidade de
potência Wr igualando-se (15.25) com (15.26), ou seja.
r dr
Ui = Wr (15.27)
sen θ dθ
Como

2 df sen θ

r = R sen θ = (15.28)
1 + cos θ
então
2
2df
Ui = Wr (15.29)
1 + cos θ

A densidade de potência próxima ao vértice é obtida fazendo θ = 0◦ , isto é,
Ui
Wo = (15.30)
d2f
O campo elétrico no refletor a uma distância r do vértice, normalizado em relação
ao campo no vértice, é dado por

E 1 + cos θ
En = = (15.31)
Eo 2
A equação (15.26) mostra que, quanto menor o ângulo de abertura, maior a uni-
formidade de iluminação.
15.3.3 Campos Radiados por um Parabolóide

Os campos radiados por um refletor parabólico iluminado uniformemente são iguais
aos campos radiados por uma abertura circular sobre uma placa absorvedora infinita,
onde se faz incidir uma onda plana de campo Eo . Estes campos radiados são obtidos
a partir dos campos na abertura da placa utilizando-se o princı́pio de Huygens. Pode-
se provar que as expressões dos campos distantes são fornecidas pela transformada
de Fourier da distribuição dos campos na abertura.
Para parabolóides do tipo cilı́ndrico, os campos distantes podem ser obtidos a
partir do campo elétrico de uma abertura retangular (vide Seção 10.4). Considerando-
se que este campo, orientado na direção x, é uniforme e a área da abertura é A = ab,
têm-se como expressões para as componentes do campo elétrico distante no plano E
(ϕ = 90◦ )

jkabEo e−jkr sen kb 2
sen θ
Eϕ = − (1 + cos θ) kb
(15.32)
4πr 2
sen θ
e
Er = Eθ = 0 (15.33)
Enquanto, para o plano H (ϕ = 0◦ ),

jkabEo e−jkr sen ka2
sen θ
Eθ = (1 + cos θ) ka
(15.34)
4πr 2
sen θ
Er = Eϕ = 0 (15.35)
No caso de parabolóides do tipo circular, com a mesma orientação de campo na
abertura, e área igual a πa2 , têm-se no plano E (ϕ = 90◦ )

jka2 Eo e−jkr J1 (kasen θ)
Eϕ = − (1 + cos θ) (15.36)
2r kasen θ
e
Er = Eθ = 0 (15.37)
Enquanto, para o plano H (ϕ = 0◦ ),

jka2 Eo e−jkr J1 (kasen θ)
Eθ = (1 + cos θ) (15.38)
2r kasen θ
e
Er = Eϕ = 0 (15.39)
A função de Bessel de ordem 1 é conseqüência da simetria cilı́ndrica circular do
problema.
Exemplo 15.2 Trace o diagrama de radiação, no plano E, para as antenas parabólicas
de diâmetros iguais a 60cm e 135cm, operando em 10GHz. Qual a antena de maior
ganho?
Solução: Substituindo os valores de k = 2π/0, 03 = 209, 4 rd/m e a = 0, 3m na
equação de intensidade de radiação
2
r2 2 k 2 a4 Eo
2 J1 (kasen θ)
Ue (θ) = |Eϕ | = (1 + cos θ)
2η 8η kasen θ
ou na equação de intensidade de radiação normalizada
2
Ue (θ)
2 J1 (kasen θ)
Un (θ) = = (1 + cos θ)
max{Ue (θ)} kasen θ
obtém-se o resultado mostrado na Figura 15.10a para o refletor de 60cm. De maneira
semelhante, utilizando-se k = 209, 4 rd/m e a = 0, 675m, obtém-se o resultado
apresentado na Figura 15.10b referente ao refletor de 135cm. Pela largura do feixe
de meia-potência das antenas, observa-se que a antena de maior diâmetro tem maior
diretividade e, conseqüentemente, maior ganho.
0 0
−30 30 −30 30
−60 60 −60 60
−90 90 −90 90
−120 120 −120 120
−150 150 −150 150
180 (a) 180 (b)
Figura 15.10: Diagrama de radiação (em dB) para uma antena parabólica de: (a)
60cm e (b) 135cm.
15.3.4 Diretividade e Largura de Feixe de Meia-Potência

A diretividade para uma antena parabólica iluminada uniformemente é obtida dire-
tamente da expressão que relaciona diretividade e área efetiva máxima, ou seja,
Aem
Do = 4π (15.40)
λ2
Considerando-se a área efetiva máxima como a área fı́sica da seção transversal do
parabolóide, tem-se
2 2
πa2 2πa C
Do = 4π 2 = = (15.41)
λ λ λ
onde C é o perı́metro do parabolóide. Na prática, a antena não é iluminada de uma
forma totalmente uniforme, devido à posição, geometria e diagrama de radiação
da antena alimentadora. Portanto, torna-se necessário se definir uma eficiência de
iluminação, ou de abertura, [2]

θo 2
θo θ
eap = cotg2 G (θ
) tg dθ (15.42)
2
f
2
0

onde Gf (θ ) é o ganho da antena alimentadora,

4d a
f
θo = arctg 2 (15.43)
4df − a
2
Tabela 15.1: Expressões da eficiência de abertura para diferentes valores de n.

n eap
2 θo 2
2 24 sen 2 + ln cos θ2o cotg2 θ2o
4 θo 2
4 40 sen 2 + ln cos θ2o cotg2 θ2o
2
6 14 2 ln cos θ2o + 13 (1 − cos θo )3 + 12 sen2 θo cotg2 θ2o
2
3
8 18 14 (1 − cos4 θo ) − 2 ln cos θ2o − 13 (1 − cos θo )3 − 12 sen2 θo cotg2 θ2o
a θo
df =
cotg (15.44)
2 2
No trabalho publicado por Silver, em 1949 [32], é mostrado que o diagrama de
radiação da maioria das antenas alimentadoras de refletores parabólicos pode ser
representado pela função
(n)
Go cosn θ , para 0 θ π/2
Gf (θ ) = (15.45)
0, para π/2 θ π
sendo n um inteiro positivo. As expressões para a eficiência de abertura, considerando-
se diferentes valores de n, são apresentadas na Tabela 15.1.
A eficiência de abertura pode também ser definida como o produto de várias

eficiências, isto é,
eap = es ea ef ex eb er (15.46)
sendo:
• es a eficiência associada à fração de potência coletada pelo refletor parabólico;
• ea a eficiência associada com a uniformidade da distribuição de amplitude no

refletor (iluminação);
• ef a eficiência relacionada com a uniformidade da distribuição de fase no re-

fletor (iluminação);
• ex a eficiência relacionada com a polarização no plano de abertura;

• eb a eficiência relativa ao bloqueio da abertura;
• er a eficiência relativa às irregularidades na superfı́cie refletora.
O ganho da antena parabólica é então obtido multiplicando-se a eficiência da

abertura pela diretividade, ou seja,
2
C
G = eap Do = eap (15.47)
λ
A influência de irregularidades na superfı́cie do refletor, mostrada na Figura 15.11,
pode ser mensurada explicitando-se er em (15.47), ou seja,
0.9
0.8
0.7
0.6
e (σ/λ)
0.5
r
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
σ/λ
Figura 15.11: Variação da eficiência er com o desvio padrão normalizado.
2 2
C 4πσ
G = eap exp − (15.48)
λ λ
onde a eficiência de abertura é, neste caso, eap = es ea ef ex eb e σ é o desvio padrão em
relação à superfı́cie parabólica ideal [22]. Para um certo desvio padrão σ, pode-se
determinar o comprimento de onda ótimo, λopt = 4πσ, que maximiza o ganho dado
pela equação (15.48). Quando a expressão de λopt é substituı́da em (15.48), tem-se
2
eap d
Gmax (15.49)
43, 5 σ
ou em decibéis
Gmax 20q − 16, 4 + 10 log eap (15.50)

sendo d = 2a o diâmetro do refletor parabólico e q = log(d/σ) o fator de rugosidade.
Lembre-se que o ganho para um refletor perfeito é maior que o valor fornecido por
(15.49).
Exemplo 15.3 Projete um refletor parabólico para operar em 5GHz com ganho
de 40dBi. Qual deve ser o desvio padrão máximo em relação à superfı́cie de um
parabolóide ideal? Qual deve ser o ganho se o desvio for nulo? Considere todas as
outras eficiências iguais a 1.
Solução: Como o comprimento de onda é igual a 6cm, então, o desvio padrão não
deve ser maior que
λopt 0, 06
σ= 4, 8 mm
4π 4π
Para este valor de σ e um ganho de 40dBi, o diâmetro do refletor é

Gmax
d = 6, 6 σ 3, 17 m
εap
Se o refletor parabólico é perfeito (σ = 0), então, da equação (15.48), obtém-se

2
πd
G = eap 2, 76 × 104 (44,4 dBi)
λ
A Tabela 15.2 mostra o ganho e a diretividade de algumas antenas comerciais

em função da freqüência e do seu diâmetro.
Tabela 15.2: Ganho, diretividade e eficiência em função do diâmetro e freqüência.

d (m) G (dBi) Do (dBi) eap (%) f (GHz)
1,22 25,4 28,1 53,1 2
1,83 29,0 31,7 54,1 2
2,44 31,5 34,2 54,1 2
1,22 41,4 44,2 52,4 12, 7
1,83 44,9 47,7 52,2 12, 7
2,44 47,4 50,2 52,2 12, 7
O lóbulo principal é limitado pelos nulos localizados em

3, 83λ
θn = ± arcsen (15.51)
C
Este resultado é obtido quando a função de Bessel, de ordem 1, é nula em (15.36).
Isto ocorre quando o argumento da função é igual à suas raı́zes, sendo que a primeira
tem valor 3,83.
Pode-se mostrar que o feixe de meia-potência tem largura em torno de
58λ
θHP = (15.52)
a
sendo o resultado dado diretamente em graus.
Exemplo 15.4 Determine o diâmetro de um refletor parabólico para se obter um

ganho de 40dBi em 10GHz. Use a Tabela 15.2 como referência.
Solução: Observe que os ganhos das antenas na Tabela 15.2 têm valores aprox-
imadamente iguais a metade (-3dB) das suas respectivas diretividades. Portanto,
neste caso, a eficiência de abertura média é algo em torno de 53%, incluindo-se a
influência da rugosidade na superfı́cie do refletor. Como foi visto anteriormente, o
ganho de uma antena parabólica pode ser obtido de
2 2
C C
G = eap 0, 53
λ λ
Logo, para λ = 3cm, tem-se
λ 0, 03
d 1, 89G = 1, 89 × 10000 1, 31 m
π π
O diagrama de radiação desta antena é semelhante àquele mostrado na Figura
15.10b.
Exercı́cios Propostos
Os exercı́cios propostos estão divididos em quatro seções. Cada seção envolve as-
suntos referentes a três ou mais capı́tulos deste livro texto. A primeira seção contém
exercı́cios dos capı́tulos 1, 2 e 3, enquanto a segunda se refere aos capı́tulos 4, 5 e
6. Nestas duas seções estão todos os exercı́cios referentes à propagação de ondas no
espaço-livre e ondas confinadas em linhas de transmissão, guias de onda e cavidades
ressonantes. Na terceira seção são propostos exercı́cios que abordam a teoria vista
nos capı́tulos de 7 a 11, ou seja, exercı́cios de difração, antenas e enlace de rádio.
Na penúltima seção são apresentados os exercı́cios de arranjos de antena, casamento
de impedância envolvendo antenas e antenas direcionais, referentes às teorias vistas
nos capı́tulos de 12 a 15. As respostas dos exercı́cios propostos se encontram na
últimas seção.
Exercı́cios dos Capı́tulos 1 a 3
1.1 - Uma onda plana de 3GHz incide normalmente sobre uma parede composta por
duas camadas, uma dielétrica (εr = 4) e outra perfeitamente condutora. Determine
a espessura mı́nima da camada dielétrica para que se tenha uma parede:
a) elétrica (ρ = −1);
b) magnética (ρ = 1).
1.2 - Um satélite geoestacionário, que se encontra a uma altura de 36000 km, radia
isotropicamente uma onda eletromagnética de 15GHz, polarizada elipticamente para
a direita (α = 45o e δ = −70o ). O transmissor a bordo tem uma potência de 100W.
Encontre a potência nos terminais da antena receptora, cuja área efetiva é 1m2 ,
considerando que a mesma está polarizada:
a) linearmente na vertical em relação à Terra;
305
EXERCÍCIOS PROPOSTOS 306
b) com a mesma polarização da antena transmissora.
1.3 - Pede-se para projetar um enlace de rádio utilizando reflexão numa camada
ionosférica que se encontra a 100km de altura e tem permissividade efetiva relativa
igual a 4. O sistema de transmissão, que opera em 10MHz, é constituı́do por um
transmissor de 100W e uma antena isotrópica com polarização circular para a direita.
O receptor se encontra a uma distância de 200km do transmissor e está ligado a uma
antena linear horizontal, perpendicular ao plano de incidência, com área efetiva igual
a 1m2 . Determine:
a) a polarização da onda que chega na antena receptora;
b) a potência nos terminais da antena.
1.4 - Duas fibras ópticas com miolos de silı́cio, cujo ı́ndice de refração é 1,6, estão
revestidas com uma camada comum de vidro feito de silicato de boro (n = 1, 535).
Qual deve ser a distância mı́nima entre as fibras para não haver acoplamento entre
as mesmas? O acoplamento é desprezado se a atenuação do campo elétrico for maior
que 60dB. O feixe luminoso tem comprimento de onda, no espaço-livre, igual a 0,85
µm e incide na interface silı́cio-vidro com um ângulo de 85◦ .
1.5 - Uma onda plana de 10MHz, com polarização linear vertical, incide normalmente
sobre um dipolo posicionado perpendicularmente em relação ao solo. Supondo que
o dipolo é feito de tubos de alumı́nio (σ = 3, 4 × 107 S/m), qual deve ser:
a) a intensidade e a fase do campo elétrico, dentro do condutor, próximo à superfı́cie
externa do tubo;
b) a densidade de corrente na superfı́cie do condutor;
c) o raio interno do tubo para que a densidade de corrente interna seja 1% do valor
da superfı́cie.
Considere a intensidade do campo elétrico da onda incidente igual a 1V/m e o raio
externo dos tubos de alumı́nio igual a 5mm.
1.6 - Um cabo coaxial de 1 metro de comprimento, raio interno 1mm e externo 5mm,
é terminado por uma impedância de carga em uma de suas extremidades e ligado a
um gerador na outra. Supondo que a tensão no gerador é dada por V = Vo e jω t e
que a corrente desenvolvida no coaxial é I = Io e jω t , determine para a onda dentro
do coaxial:
307 Exercı́cios dos Capı́tulos 1 a 3
a) a potência média;
b) o comprimento de onda;
c) a energia total.
Considere Vo = 1V, Io = 20mA e ω = 2π × 107 rd/s. Não existe onda refletida no

sistema e o dielétrico do cabo é perfeito com µr = 1.
1.7 - Pede-se para projetar um enlace de rádio utilizando reflexão numa camada
ionosférica que se encontra a 100km de altura com condutividade dada aproximada-
mente por:

25
σ = σo 1 − 2
f
sendo f fornecido em MHz e σo = 5000S/m. O sistema de transmissão, que opera
em 10MHz, é constituı́do por um transmissor de 100W e uma antena isotrópica com
polarização circular para a esquerda. O receptor se encontra a uma distância de
200km do transmissor e está ligado a uma antena linear horizontal, perpendicular
ao plano de incidência, com área efetiva igual a 1m2 . Determine:
a) a polarização da onda que chega na antena receptora;
b) a potência nos terminais da antena.
1.8 - Determine para uma onda de 20MHz, dentro da camada ionosférica da questão
anterior, a:
a) profundidade de penetração;
b) impedância intrı́nseca;
c) velocidade de fase e de grupo.
O meio é dispersivo? Caso seja dispersivo, ele é normal ou anômalo?
1.9 - Uma onda plana de 10MHz , com polarização linear, incide normalmente sobre
uma folha dielétrica de espessura d = λ/8 e impedância intrı́nseca igual a metade
da impedância do ar. Qual deve ser:
a) a intensidade do campo elétrico que atravessa a folha;

b) a densidade volumétrica de energia máxima no ar antes da folha.

Considere o campo elétrico máximo da onda incidente igual a 1V/m.
1.10 - Suponha agora que a mesma onda da questão anterior incide normalmente so-
bre uma parede constituı́da de um material cujas caracterı́sticas elétricas e magnéticas
são: σ = 10−2 S/m, µ = µo e r = 4. Determine:
a) a profundidade de penetração;
b) o fasor campo magnético logo após a interface de incidência;
c) o coeficiente de onda estacionária no ar.
Considere como plano de referência, z = 0, a interface de incidência.
1.11 - Uma onda plana de 1GHz, polarizada circularmente para esquerda (δ = 90◦ )
e com campo elétrico máximo igual a 1V/m, incide sobre uma interface dielétrico-
ar com um ângulo de 45◦ em relação a normal desta. O dielétrico perfeito tem
permissividade relativa igual a 4. Pede-se para determinar:
a) a polarização da onda refletida;
b) o campo elétrico máximo no ar, a 1mm de distância da interface.
1.12 - Uma onda plana, circularmente polarizada no ar, incide com um ângulo de
60◦ sobre um dielétrico de permissividade relativa r . A expressão do campo elétrico
incidente é:
E = E⊥ cos ωt ay + E sen ωt ax
sendo E = 1V/m. Qual deve ser a permissividade relativa do dielétrico para que
a onda refletida tenha polarização linear? Determine a potência, devido a onda
refletida, nos terminais de um dipolo de mesma polarização linear. Considere a área
efetiva do dipolo igual a 0,1 m2 .
1.13 - Uma onda plana de 1GHz, com polarização circular para direita (δ = −90◦ )
e campo elétrico máximo de 1V/m, incide normalmente sobre uma parede embor-
rachada. A borracha tem espessura d = λ/4 e permissividade relativa igual a 9.
Considerando-se que a parede é muito espessa e tem impedância intrı́nseca igual a
42Ω, determine:
a) a intensidade do campo elétrico na parede;
b) o coeficiente de onda estacionária no ar;
c) a densidade volumétrica média de energia no ar;
d) a polarização da onda refletida na interface borracha-parede.
1.14 - Uma onda plana linear de 60Hz atravessa uma chapa de cobre de 8,5 mm
e tem amplitude de campo elétrico igual a 1V/m imediatamente após a interface
ar-cobre. Qual deve ser a:
a) velocidade de fase da onda no cobre;
b) densidade de potência no meio da chapa;
c) defasagem entre o campo elétrico e magnético no condutor;
d) intensidade do campo elétrico a um metro após a chapa.
Considere como plano de referência, z = 0, a interface de incidência.
1.15 - Qual deve ser o ângulo de incidência de uma onda circularmente polarizada
para esquerda (δ = 90◦ ), que incide sobre a interface ar-água, para se obter uma
onda refletida com polarização linear? Considere o ı́ndice de refração da água igual
a 9, o campo elétrico efetivo da onda igual a 0,707V/m e a freqüência de 100MHz.
1.16 - Uma onda plana de 10GHz, propagando-se no ar, incide normalmente sob um
meio dielétrico cuja permissividade relativa é 4 − j3. Qual deve ser:
a) o coeficiente de onda estacionária no ar;
b) a potência média, oriunda da onda refletida, que atravessa uma área plana de
1m2 paralela à interface ar-dielétrico;
c) a densidade de potência média dentro do dielétrico, a 1mm da interface;
d) o comprimento de onda no dielétrico;
e) a polarização da onda no dielétrico.

O campo elétrico da onda incidente é dado por:
ejω t −jko z
E= √ e ax + e−j(ko z+π/2) ay (V/m)
2
1.17 - Considere agora que a onda do item anterior incide sobre uma folha dielétrica
de permissividade relativa igual a 4 e espessura de 7,5mm. Determine neste caso:
a) o COE no dielétrico;
b) a densidade volumétrica de energia máxima após a folha.
1.18 - Uma onda plana de 10MHz , com polarização linear a 45◦ , incide numa antena
dipolo com polarização linear horizontal e área efetiva igual a 0,25m2 . Determine
a potência recolhida pela antena sabendo-se que o campo elétrico eficaz da onda
incidente é 1V/m e o plano que contém o dipolo é paralelo às frentes de onda.
1.19 - Uma onda plana de 1GHz, polarizada circularmente para direita (δ = −90◦ )
e com campo elétrico máximo igual a 1V/m, incide normalmente sobre uma folha
dielétrica com permissividade relativa igual a 4 e espessura d. Pede-se para deter-
minar:
a) a espessura mı́nima da folha, em centı́metros, para que não haja onda refletida;
b) o módulo e a fase do coeficiente de reflexão num plano de referência posicionado

em d/2.
1.20 - Uma onda plana de 1GHz, com campo máximo igual a 1V/m e polar-
ização circular para direita, incide normalmente sobre uma chapa composta por
uma camada dielétrica (r = 4) e uma camada condutora de 10cm (σ = 1010 S/m,
µo = 4π × 10−7 H/m). Determine:
a) a espessura mı́nima do dielétrico para que o coeficiente de reflexão na interface

ar-dielétrico tenha módulo unitário e fase nula.
b) a atenuação da onda no condutor, em dB, a uma distância de 1µm da interface

dielétrico-condutor.
1.21 - Uma onda plana de 100MHz, gerada numa fonte localizada dentro d’água,
incide com ângulo de 60◦ em relação à normal da interface água-ar. Calcule a
intensidade do campo magnético no ar a uma distância de 100m da interface água-
ar, considerando que o campo incidente máximo de 1V/m é tangencial à interface e
que o ı́ndice de refração da água nesta freqüência tem valor igual a 9.
1.22 - Duas ondas eletromagnéticas de freqüências distintas (1GHz e 2GHz), cujas

fontes estão localizadas no ar, penetram num material que tem as seguintes carac-
terı́sticas elétricas e magnéticas: σ = 0, µr = 1 − j e r = 9. Determine que onda
chega primeiro a um plano localizado a 10cm de distância da interface. Qual das
ondas tem maior amplitude a esta distância?
1.23 - Determine a espessura mı́nima e o valor da permissividade relativa de uma

folha dielétrica para que o COE no ar seja unitário. A folha reveste uma parede
infinita de impedância intrı́nseca igual à metade da impedância do ar e a onda gerada
no ar tem freqüência igual a 100MHz.

2.1- Dois dipolos dobrados de 300Ω, um na vertical e outro na horizontal, formam
uma antena transmissora com polarização elı́ptica (δ = 75◦ ). Determine o sistema
de alimentação entre as antenas e o transmissor de 50Ω, considerando que a linha de
transmissão tem impedância caracterı́stica igual a 50Ω (com r = 4), a freqüência
de operação é 300MHz e a distância da antena ao transmissor é de 10m.
2.2 - Uma linha de transmissão de microfita com largura w e comprimento l é

utilizada para conectar uma carga de 50Ω a um gerador de mesma impedância.
Considerando-se que a linha de microfita tem impedância caracterı́stica diferente
de 50Ω, substrato dielétrico com permissividade relativa igual a 2 e espessura de
1,5mm, determine para a condição de casamento:
a) o comprimento mı́nimo em função de λ;
b) a freqüência do gerador, supondo que este comprimento é igual a 10mm;
c) os valores de w e l em mm para esta freqüência, supondo uma carga igual a 75Ω;
d) o coeficiente de reflexão, em direção à impedância de carga de 75Ω, a l/2 do

gerador;
e) o VSWR da linha terminada por 75Ω.
Simplifique seu projeto utilizando ef f ≈ r e

377
Zo = √
r [(w/h) + 2]
2.3 - Uma linha de transmissão com impedância caracterı́stica de 100Ω é terminada

por uma impedância de 50 + j 75 Ω. Determine:
a) o módulo do coeficiente de reflexão ρv ;
b) o VSWR;
c) a impedância a 0, 4λ da carga;
d) o comprimento mais curto da linha para que se tenha uma impedância puramente
resistiva;
e) o valor da resistência para este comprimento.
2.4 - Um guia de onda retangular oco tem uma seção transversal de 45 × 90 mm.
Encontre a freqüência de corte para o modo:
a) dominante;
b) TE11 , quando o guia é preenchido com um material dielétrico de r = 4.
2.5 - Projete o sistema de casamento de impedância para conectar uma antena

dipolo de λ/2, cuja impedância de entrada é igual a 73 + j42Ω, a um transmissor
com impedância de saı́da igual a 50Ω. Leve em consideração que a distância entre
a antena e o transmissor é de 10m, a freqüência de operação 27MHz e que os cabos
disponı́veis para o projeto são de 75Ω com r = 1.
2.6 - Um circuito tanque é implementado utilizando dois tocos paralelos em aberto,

posicionados numa linha de transmissão a 3/4 de distância do gerador. Considerando-
se que a linha de transmissão, gerador e carga têm impedâncias iguais a 50Ω, en-
quanto que os tocos são de 75Ω, pede-se para determinar:
a) os comprimentos dos tocos e linha para que o circuito funcione como um filtro
rejeita-faixa em 10 e 20GHz;
b) as larguras e os comprimentos das microfitas para um substrato dielétrico de

2mm e r = 4;
c) a freqüência mais próxima de 10GHz para que não haja onda refletida.
Considere no seu projeto as expressões fornecidas em 2.2.
2.7 - Uma cabo coaxial de um quarto de comprimento de onda guiado é utilizado

para conectar um gerador de 50Ω a uma carga de 300Ω. O VSWR medido nos
terminais do gerador é igual a 1,5. Encontre:
a) a impedância caracterı́stica da linha;
b) o coeficiente de reflexão, em direção à carga, na metade do comprimento da

linha;
c) a freqüência do gerador sabendo-se que o comprimento da linha é 50cm e a razão

entre os raios dos condutores é 10.
2.8 - Use um sintonizador com dois tocos para casar impedância de saı́da de um
transmissor de TV de 213MHz (Canal 13) com a impedância equivalente de um
conjunto de antenas. Considere as impedâncias do conjunto de antenas, transmissor
e linha iguais a 73+j42 Ω, 50Ω e 50Ω, respectivamente. Determine os comprimentos
dos cabos, supondo que os mesmos têm r = 1 e a distância entre o transmissor e
as antenas é de 30m.
2.9 - Um sistema, constituı́do de uma cavidade acoplada eletromagneticamente a

uma das paredes de um guia retangular, é utilizado como filtro rejeita-faixa. O
guia tem seção transversal igual a 1cm×1cm, opera no modo dominante e tem
comprimento igual a 1m, enquanto que a cavidade é cúbica e tem aresta igual a
1cm. O acoplamento é feito através de uma sonda que se encontra exatamente no
centro de uma das paredes da cavidade. Considerando-se que o guia e a cavidade
são feitos de cobre e a sonda que excita o guia tem a mesma polarização daquela
que excita a cavidade, determine:
a) a freqüência de ressonância e o fator de qualidade da cavidade;
b) a impedância “vista” pelos campos transversais do guia quando este opera a

uma freqüêcia igual a 1,5 vezes o valor da freqüência de corte;
c) a atenuação em dB ao longo do guia para a mesma freqüência de operação;
2.10 - Uma linha de transmissão coaxial fendida é utilizada para ligar uma antena de
100Ω a um gerador de mesma impedância. Medições ao longo desta linha indicam
uma tensão máxima de 4V e uma mı́nima de 2V. Sabe-se que o cabo coaxial utilizado
tem uma relação entre os diâmetros dos condutores igual a 10 e o gerador de RF
opera a 100MHz. Considerando-se que o sistema está casado, calcule os seguintes
parâmetros da linha:
a) a impedância caracterı́stica;
b) o comprimento mı́nimo em metros;
c) o coeficiente de reflexão na metade do comprimento.
2.11 - Pede-se para projetar um circuito amplificador utilizando-se um FET cuja

impedância de saı́da é 10Ω e a de entrada 100Ω. As seguintes restrições são feitas: a
defasagem introduzida pelo circuito de entrada tem que ser igual a 135◦ e o circuito
de saı́da tem que ser um transformador de 1/4 de onda. Determine, para um sub-
strato dielétrico de 1mm de espessura e permissividade relativa igual a 4, as larguras
e os comprimentos das fitas. Considere as impedâncias da carga e gerador iguais a
50Ω e a freqüência de operação 1GHz.
2.12 - Um gerador de impedância Zg é ligado a uma impedância de carga ZL através

de dois transformadores de λ/4. A impedância da carga é quatro vezes maior que
a do gerador, enquanto que a impedância equivalente “vista” em direção a carga,
entre os dois transformadores, é igual a 100Ω. Calcule:
a) o VSWR no transformador próximo ao gerador;
b) o coeficiente de reflexão no meio do transformador que está ligado à ZL .
2.13 - Uma impedância de carga de 100Ω está ligada a um gerador com impedância
de saı́da igual a 50Ω através de uma linha de transmissão de comprimento l e
impedância caracterı́stica igual a 50Ω. O sistema está descasado e o coeficiente
de reflexão medido nos terminais do gerador em direção à carga é igual a −1/3.
Determine:
a) o comprimento da linha;
b) a posição e o comprimento de um toco em curto para casar o circuito.
2.14 - Um transmissor operando em 10MHz, com impedância de saı́da igual a 50Ω, é

ligado a uma antena de admitância igual a 0, 02+j 0, 01S através de um cabo coaxial
de 50Ω e 10m de comprimento. Considerando-se que a razão entre os diâmetros dos
condutores do cabo é igual a 12,1825, determine a distância até os terminais da
antena e o comprimento mais curto de um toco para casar o sistema (valores em
metros).
2.15 - Um sistema irradiante constituı́do de duas antenas de 50Ω, interligadas por

uma linha rı́gida de comprimento igual a λ, é conectado a um transmissor através
de um circuito sintonizador e um trecho de linha de comprimento l. Todas as linhas
têm impedância caracterı́stica igual a 50Ω, o transmissor tem impedância de saı́da
igual a das linhas e o circuito sintonizador é constituı́do de: um trecho de linha λ/4,
toco em curto, trecho de linha λ/8 e toco em curto. Determine:
a) a impedância equivalente do sistema de antenas;
b) os comprimentos dos tocos para casar o sistema;
c) o comprimento l;
d) o VSWR no trecho de λ/4.
2.16 - Um filtro rejeita-faixa é projetado utilizando-se uma cavidade ressonante

acoplada a um guia de onda retangular, operando no modo T E01 , através de uma
sonda colocada no meio da parede mais estreita deste. A cavidade é cúbica e tem
aresta igual a 10mm enquanto o guia tem seção transversal igual a 20mm × 10mm.
Considerando-se que tanto a cavidade como o guia são feitos de cobre, calcule:
a) a freqüência de corte do guia;
b) a freqüência central da banda de rejeição;
c) a largura da banda de rejeição;
d) a banda de passagem entre a freqüência de ressonância da cavidade e a freqüência

de corte do guia.
2.17 - Deseja-se conectar um computador a um hub de 8 portas. Qual deve ser o

comprimento máximo de cabo necessário para o bom funcionamento do enlace? O
campo nas portas do hub é de 10mV/m e suas impedâncias são iguais 50Ω. O cabo e
a entrada do computador também têm os mesmos valores de impedância. O campo
mı́nimo necessário para a identificação dos dados pelos computadores é de 0,1µV/m
e o fator de atenuação do cabo é de 1dB/m.
2.18 - Dois cablemodems de impedâncias diferentes, 50Ω e 150Ω, necessitam ser

interligados. Tem-se em estoque 100m de cabo coaxial com impedância caracterı́stica
de 75Ω. As ondas se propagam neste cabo com velocidade relativa igual a 50% .
Projete o circuito de casamento (esquema com os comprimentos das linhas e tocos
em metros), sabendo-se que a distância entre os modems é de 50m e a freqüência de
operação é 10MHz.
2.19 - Um sistema irradiante de 50Ω deve ser interligado a um transmissor de 75Ω e

10W através de um cabo coaxial de mesma impedância. Pede-se para casar o circuito
inserindo-se um trecho de microfita. Qual deve ser o comprimento e a largura da
fita em mm se o transmissor opera em 1GHz? Onde se deve posicionar a microfita?
O substrato disponı́vel tem espessura de 3mm e permissividade relativa igual a 2.
Considere a permissividade efetiva da microfita igual a permissividade relativa do
substrato.
2.20 - Um guia de cobre, como mostrado na Figura E-1, é encerrado por uma parede
móvel. Qual deve ser a distância entre as paredes transversais para que o guia fun-
cione como uma cavidade operando no modo TE110 ? Determine também a freqüência
de ressonância e o fator de qualidade desta cavidade.
2.21 - Um sinal de 20GHz é injetado num guia cilı́ndrico de cobre com raio igual a
10mm. Considerando-se que a posição da sonda de excitação favorece à propagação
dos modos TM11 , determine o fator de atenuação ao longo do guia em dB/m.
2.22 - Duas antenas, espaçadas a um metro uma da outra, devem ser ligadas a um
transmissor que está situado a 20m de distância. Considerando-se que as ligações,
antena-antena e antenas-transmissor, só podem ser feitas com cabos coaxiais, deter-
mine o circuito de casamento indicando os comprimentos em metros ou centı́metros.
Dados do sistema irradiante: cabo coaxial de 50Ω e velocidade relativa igual a 50%;
impedância de entrada das antenas e transmissor, 50Ω; freqüência de operação,
300MHz.
2.23 - Uma linha rı́gida (r 1) de 75Ω e 12m de comprimento é utilizada para ligar
uma antena de 150 + j 75 Ω a um transmissor de 50Ω. Determine o:
a) VSWR nos terminais do transmissor para uma freqüência de 100MHz;
b) coeficiente de reflexão na linha, a 3m dos terminais da antena, para uma

freqüência de 300MHz.
d1
Figura E-1: Vista longitudinal de um guia retangular oco com parede móvel e seção
transversal igual a 30mm×30mm. A distância d1 é igual a 15mm.
2.24 - Uma impedância de carga de 75Ω está ligada a um gerador com impedância
de saı́da igual a 50Ω através de uma linha de transmissão de comprimento l e
impedância caracterı́stica igual a 50Ω. O sistema está descasado e o coeficiente
de reflexão medido nos terminais do gerador, em direção a carga, é igual a 0, 2 ∠90◦ .
Determine:
a) o comprimento mı́nimo possı́vel da linha;
b) a posição e o comprimento de um toco em curto para casar o circuito.
2.25 - Determine o raio e o comprimento de uma cavidade cilı́ndrica oca com paredes
de cobre para operar em 10GHz no modo TM001 e ter largura de banda de 1MHz.
2.26 - Um sinal de 25GHz é injetado num guia retangular oco de cobre com dimensões
20mm×10mm. Faça um desenho da seção transversal do guia mostrando as posições
das sondas para que haja propagação do modo TE21 . Indique no seu desenho as
distâncias das sondas às paredes laterais do guia. Qual a impedância modal neste
modo de propagação?
2.27 - Pede-se para ligar uma TV com entrada de 300Ω a uma antena de 75Ω. Você
só dispõe de 20m de uma linha paralela de 300Ω (par de fios com diâmetros iguais
a 1mm e separação igual a 10mm). A antena deve ser instalada no telhado a 10m
de distância do televisor. Primeiro você conecta a antena à TV utilizando apenas
um trecho de linha de 10m e verifica que o VSWR, nos terminais do televisor, não
é unitário para uma freqüência de 100MHz. Qual é o valor do VSWR? Depois você
coloca um toco em aberto a uma certa distância da antena e observa que o VSWR
diminui para 1 nesta freqüência. Qual deve ser esta distância (em metros)? Qual o
comprimento do toco (em metros)?
2.28 - Observando-se a seção transversal do guia de cobre da Figura E-1, verifica-

se que a sonda se encontra exatamente no meio entre as duas paredes laterais.
Determine:
a) a freqüência de corte no modo dominante;
b) a impedância modal neste modo para uma freqüência de operação 10% acima
do valor de corte;
2.29 - Com base na excitação e dimensões do guia de cobre mostrado na Figura E-2,
determine:
a) a freqüência de corte no modo de operação em questão;
b) a atenuação no guia a uma freqüência 10% acima da freqüência de corte do

modo dominante.
V1
V2
10mm
20mm 1000mm
Figura E-2: Guia oco com excitação coaxial. V1 = V2 = 1∠0◦ V.
2.30 - Pede-se para projetar uma cavidade ressonante cilı́ndrica de cobre para operar
como filtro passa-faixa com banda igual a 0,07% da sua freqüência central de 10 GHz.
2.31 - Um filtro passa-faixa é implementado utilizando-se um sistema guia-cavidade-

guia operando no modo TM11 . A seção transversal do guia é de 4cm × 3cm (largura
× altura) e a cavidade ressonante, projetada para operar em 6,5 GHz, tem largura
de 4cm e comprimento de 2cm. Considerando-se que o guia e a cavidade são feitos
de cobre, determine:
a) o modo de operação e a altura da cavidade;
b) o fator de qualidade da cavidade;
c) a freqüência de corte do guia para o modo em questão;
d) a banda de passagem do filtro.
O acoplamento entre os guias e a cavidade é feito através da introdução de sondas

nas paredes que os separam.
2.32 - Determine, para um guia cilı́ndrico de cobre de 1m de comprimento e 3cm de

raio, operando no modo dominante:
a) a freqüência de corte;
b) o comprimento de onda guiado a uma freqüência 10% acima da freqüência de

corte;.
c) a atenuação em dB para uma freqüência 1% abaixo da freqüência de corte.
3.1 - Uma antena dipolo de 25cm de comprimento é constituı́da de duas hastes de

alumı́nio de 1cm de diâmetro. Determine, para uma freqüência de 100MHz:
a) a intensidade de radiação na direção do comprimento;
b) a largura do feixe de meia-potência;
c) a resistência associada às perdas;
d) o ganho em dBi.
3.2 - Uma estação rádio-base experimental de 10W, operando em 875MHz, utiliza

um dipolo de meia onda com polarização vertical. O dipolo, cuja diretividade é 1,64
e impedância de entrada Za = 73 + j42 Ω, se encontra a 30m de altura. A conexão
entre o transmissor de 75Ω e a antena é feita através de um cabo coaxial de mesma
impedância com perdas de 0,05dB/m. Calcule:
a) a potência radiada pela antena;
b) a intensidade de radiação máxima;
c) a densidade de potência que chega ao solo a uma distância de 40m da torre.
Despreze as perdas no condutor da antena e considere a distribuição de campo

distante:
V e−jβr cos( π2 cos θ)
E(θ) =
r sin θ
3.3 - Qual o comprimento elétrico de um dipolo de λ/2 operando em 100MHz (Za =

73 + j 42, 5 Ω)? E a intensidade de radiação normalizada a 38◦ da direção de ganho
máximo?
3.4 - Calcule a potência que chega numa antena parabólica de 3m2 de área efetiva,
para um sistema de transmissão de 1W localizado a 20km de distância. A antena
do sistema transmissor tem ganho igual a 2000 e as perdas nos cabos e conectores
podem ser desprezadas.
3.5 - Uma antena linear é ligada a um gerador com freqüência de operação igual
a 300MHz e tensão de pico igual a 1V. O campo elétrico para a região de campos
distantes é dado por: √
e−jβr sin θ
E(θ, ϕ) =
r
Considerando que o sistema está casado e a resistência de radiação da antena é 5Ω,
determine:
a) o ganho da antena a 90◦ na direção de ganho máximo;
b) a área efetiva máxima da antena;
c) a eficiência da antena;
d) a largura do feixe de meia-potência;

e) a potência fornecida pelo gerador.
3.6 - Um enlace de 300MHz, entre duas cidades localizadas ao nı́vel do mar, é

obstruı́do por um morro de 50m de altura e raio de curvatura médio igual a 11,4km.
Supondo-se que a potência de transmissão é 1W, a altura das torres é de 35m, a
distância entre as cidades é 10km e que o morro se encontra a 1km de uma delas,
calcule:
a) o ganho das antenas para se obter uma potência de recepção de -52dBm;
b) a altura mı́nima das torres para não haver perdas por obstáculos;
c) a potência mı́nima do transmissor para a altura das torres e antenas calculadas;
d) a freqüência de operação que leva ao bloqueio da 1a zona de Fresnel (torres de

35m).
Despreze as perdas nos cabos, conectores e antenas.
3.7 - Uma antena yagi projetada para 300MHz é constituı́da por 3 dipolos de meio
comprimento de onda separados por uma distância de λ/2. A antena, que será usada
num enlace de rádio de 1km, é submetida a medições dos diagramas de radiação.
Qual deve ser a distância mı́nima entre o centro da antena e o medidor de campo
durante as medições?
3.8- Qual deve ser a potência mı́nima do transmissor para que um enlace de mi-
croondas opere sem problemas? Considere os seguintes dados:
• freqüência de operação 7GHz;
• comprimento do enlace 15km;
• potência mı́nima de recepção -30dBm;
• ganho da antena transmissora 20dBi
• área efetiva máxima de 1m2 e eficiência de 80% para a antena receptora;
• perdas nos guias e conectores 10dB.

3.9 - Um enlace de rádio de 7200MHz, entre dois pontos de uma cidade totalmente
plana, apresenta problemas de recepção após a construção de um edifı́cio de 20m de
altura. Para resolver o problema, optou-se pela alteração da freqüência de operação.
a) qual deve ser a freqüência mı́nima do enlace para que não haja perda por ob-
strução?
b) calcule o nı́vel de potência (em dBm) na entrada do receptor para essa nova
freqüência.
Dados importantes sobre o enlace: comprimento igual a 10km; bloqueio da linha

de visada a 6km da estação receptora; torres de 24m; cabos de 30m com perdas de
0,1dB/m; conectores com perdas desprezı́veis; potência do transmissor 10W; antena
transmissora de 10dBi e receptora com área efetiva máxima de 5,46cm2 e eficiência
de 90% (quando excitada na nova freqüência).
3.10 - Um enlace de rádio de 300MHz é projetado para interligar duas cidades sep-
aradas por uma distância de 10km. O sistema de transmissão é constituı́do de:
100m de cabo de 50Ω com perdas de 0,01db/m; conectores com perdas desprezı́veis;
potência do transmissor igual a 10W e impedância de saı́da igual a 50Ω; uma an-
tena transmissora de 75Ω com perdas no condutor-dielétrico nulas e intensidade de
radiação máxima igual a 64W. Enquanto que o sistema de recepção está completa-
mente casado e é formado por: uma antena receptora sem perdas com área efetiva
máxima de 0,8m2 ; 50m de cabo do mesmo tipo usado no sistema transmissor; conec-
tores com perdas desprezı́veis. Pede-se para determinar:
a) o ganho da antena transmissora em dBi;
b) a área efetiva máxima desta antena em m2 ;
c) a potência radiada em W;
d) a densidade de potência que chega na antena receptora;
e) a potência em dBm na entrada do receptor.
3.11 - Um dipolo fino finito cuja expressão do campo elétrico distante é dada por

jηIo e−jkr cos kl2 cos θ − cos kl2
Eθ =
2πr sen θ
é escolhido para fazer parte do sistema irradiante de uma rádio comunitária. O

sistema é de radiodifusão e tem que atender igualmente a todos em volta da estação.
Qual deve ser o tipo de polarização a ser adotada? Supondo que o dipolo utilizado
é de meio comprimento, calcule:
a) a intensidade de radiação normalizada (pelo valor máximo) na direção θ = 60◦ ;
b) a largura do feixe de meia-potência.
3.12 - Um sistema de radar de 2GHz utiliza uma única antena para emitir e receber
pulsos eletromagnéticos. A antena tem uma eficiência de 90%, largura de banda
de 0,1%, diretividade igual a 100 e temperatura de ruı́do nos seus terminais igual
a temperatura ambiente de 27◦ . Supondo-se que o sistema está casado e que a
potência de transmissão é de 100W, determine nos terminais da antena, para um
alvo com área de eco igual a 1m2 e distância de 300m, a:
a) potência de recepção em dBm;
b) relação sinal-ruı́do em dB;
c) a figura de ruı́do.
3.13 - Um enlace de 100MHz, entre duas cidades localizadas ao nı́vel do mar, é ob-
struı́do por um morro de 20m de altura, introduzindo uma perda de 20dB. Supondo-
se que a potência de transmissão é 1W, a altura das torres é de 20m, a distância
entre as cidades é 10km e que o morro se encontra na metade do enlace, calcule:
a) a área efetiva máxima da antena receptora para se obter uma potência de re-
cepção de -50dBm;
b) a altura mı́nima das torres para não haver perdas por obstáculos.
Despreze a curvatura da Terra, as perdas nas antenas, cabos e conectores. Os

sistemas irradiantes das estações são idênticos.
3.14 - Qual deve ser a perda de polarização (em dB) num enlace que utiliza uma
antena circularmente polarizada para a esquerda na transmissão e um dipolo na
recepção? As antenas estão alinhadas na direção de máximo ganho.
3.15 - Uma antena dipolo polarizada horizontalmente é utilizada para recepção de

sinais, emitidos em 150MHz, por uma fonte isotrópica a 1km de distância. A fonte
irradia uma potência de 10W e a distribuição de campo distante do dipolo é dada

por
e−jβr √
E(θ) = sen θ
r
Determine para o dipolo:
a) a potência nos seus terminais se a fonte estiver polarizada verticalmente;
b) a diretividade e direção de ganho máximo;
c) a área efetiva máxima.
3.16 - Calcule a potência que chega numa antena receptora, de 1m2 de área efetiva,
quando um transmissor de 40dBm é posicionado a 10km de distância. A antena do
sistema transmissor tem ganho igual a 7,84dBd. O sistema irradiante transmissor
está casado e oferece perdas de 3dB (cabo e conectores).
3.17 - Uma construtora quer construir um edifı́cio exatamente a meio caminho do

enlace do exercı́cio 3.16. Considerando-se que este enlace se encontra numa região
plana e que a linha de visada está a 50m do solo, determine, para uma freqüência
de operação de 10GHz, a altura máxima do edifı́cio para que não haja perdas por
obstrução.
3.18 - Uma antena yagi de 3 elementos, constituı́da de três dipolos de λ/2 espaçados
de λ/10, produz os diagramas de radiação mostrados na Figura E-3. Determine
para a freqüência de 100MHz:
a) as larguras dos feixes de meia-potência;
b) o ganho diretivo (em dBi) a 30◦ da direção de ganho máximo, no plano E;
c) a distância mı́nima para se medir campos distantes.
3.19 - Uma estação transmissora, operando em 1GHz, irradia uma potência de 10W.
Considerando-se que a antena desta estação é um dipolo vertical de λ/2 que está a
100m de altura, calcule:
a) a potência nos terminais de uma antena idêntica à transmissora que se encontra

próxima ao solo, a 100m da torre;
Figura E-3: Diagrama de radiação do campo elétrico normalizado: (a) plano E; (b)
plano H.
b) a área elétrica máxima da antena receptora;
c) a intensidade do campo elétrico, na direção de meia-potência, a 10m da antena

transmissora.
Despreze as perdas no condutor da antena e considere a distribuição de campo

distante igual a
j60Ioe−jβr cos( π2 cos θ)

E(θ) =
r sin θ
3.20 - Um rádio-enlace de 20km é constituı́do de um transmissor de 30dBm e uma

antena transmissora com ganho igual a 10dBd. A antena receptora tem 0,5m2
de área elétrica máxima e figura de ruı́do igual a 2. Supondo-se que os sistemas
irradiantes estão casados e não oferecem perdas, encontre:
a) a relação sinal-ruı́do (em dB) nos terminais da antena para uma banda de
10MHz;
b) a altura máxima de um obstáculo, a meia distância, que não altere o nı́vel de

recepção. Para este caso, considere o ganho da antena receptora igual a 10dbi
e a altura das torres igual a 100m.
3.21 - Qual deve ser a perda de polarização (em dB) num enlace que utiliza uma
antena circularmente polarizada para a esquerda na transmissão e uma antena po-
larizada elipticamente para a esquerda (δ = 45◦ ) na recepção? As antenas estão
alinhas na direção de máximo ganho.
3.22 - Uma antena receptora com polarização linear horizontal é utilizada num enlace
de 300MHz e 100m de distância. Esta antena tem comprimento elétrico igual a
79,6cm, tensão máxima nos seus terminais igual a 1,95mV e resistência de 75Ω.
Considerando-se que a antena receptora está alinhada na direção de ganho máximo
com uma antena transmissora isotrópica de mesma polarização, determine:
a) a potência radiada pela antena isotrópica em dBm;
b) os ganhos das antenas em dBi.
3.23 - Um rádio-enlace de 3GHz e 300m de comprimento utiliza sistemas irradiantes

idênticos com torres de 50m. As antenas têm eficiências em torno de 90%, largura de
banda de 0,1% e diretividade igual a 100. Considerando-se que existe um obstáculo
do tipo gume de faca de 48m de altura a 100m da estação transmissora, determine,
nos terminais do receptor:
a) a potência de recepção em dBm;
b) a relação sinal-ruı́do em dB, sabendo-se que a figura de ruı́do do receptor é 2,1.
Despreze as perdas nos cabos e conectores. Os sistemas estão casados e o transmissor

tem potência de 1W.
3.24 - Um radar é utilizado para determinar a velocidade dos carros que trafegam
numa via pública. A velocidade é medida quando os carros (área de eco média
igual a 1m2 ) estão a 100m da antena do radar. Determine a relação sinal-ruı́do de
recepção nos terminais da antena levando em consideração que o radar opera em
3GHz com uma potência de transmissão igual a 10dBm. A antena tem ganho de
20dBi, figura de ruı́do igual a 3dB e banda de 0,1%.
3.25 - Num enlace de rádio de 300MHz e 1km de comprimento, qual deve ser a
altura máxima de um obstáculo a 200m da torre receptora para que o mesmo não
introduza perdas por obstrução? Considere a altura de cada torre igual a 80m.
4.1 - Escolha a técnica de casamento mais adequada (vide Capı́tulo 12) para casar
uma yagi de 3 elementos, de impedância igual a 43 − j 20 Ω, com um transmissor de
50Ω. O sistema opera em 100MHz e a linha que liga o transmissor à antena é um
cabo coaxial de 50Ω. Quais as medidas do arranjo de casamento?
4.2 - Suponha agora que a linha e transmissor, utilizados no exemplo anterior, têm
impedância igual a 300Ω. Qual deve ser a técnica mais adequada para este caso,
considerando-se que a linha de transmissão é constituı́da de dois fios paralelos?
Calcule as medidas do novo arranjo de casamento.
4.3 - Determine a técnica de casamento mais simples para casar uma log-periódica
de 450Ω com uma linha, do tipo fios paralelos, de impedância igual a 300Ω. Calcule
os valores do projeto para uma freqüência de 400MHz.
4.4 - Qual deve ser o comprimento de um balun bazuca para balancear as correntes
de um cabo coaxial de 50Ω ligado a um dipolo de 50cm e mesma impedância? O
dipolo opera em 300MHz.
4.5 - Case e faça o balanceamento das correntes de uma linha de 75Ω (r = 2, 2)
com um dipolo de λ/2 e impedância igual a 73 + j 42, 5 Ω. Utilize no projeto um
arranjo do tipo T e balun trombone, para a freqüência de operação de 300MHz.
4.6 - Repita o exemplo anterior para um arranjo gama.
4.7 - Projete uma yagi de 3 elementos com ganho mı́nimo de 4dBd e relação frente-
costas superior a 15dB.
4.8 - Qual a impedância na entrada de cada dipolo de λ/2 num sistema colinear de
dois elementos? O espaçamento entre os elementos é de 3λ/2, a tensão é igual a 1V
e as diferenças de fases de alimentação são iguais a π/2.
4.9 - Qual a impedância da antena yagi do exemplo 4.7?
4.10 - Projete uma antena log-periódica para operar na faixa de freqüência dos
canais de TV de 2 a 6 (54-88MHz). Seu ganho deve ser superior ou igual a 8dBi e
sua impedância de entrada 75Ω. É possı́vel se obter esta impedância sem sistema
de casamento?
4.11 - Agora projete uma antena log-periódica para faixa de FM comercial (88-
108MHz). Seu ganho deve ser superior ou igual a 9dBi e sua impedância de entrada
igual a 300Ω.
4.12 - Determine as dimensões de uma antena helicoidal para operar em 450MHz

com diretividade igual ou superior a 9dBi, polarização circular e impedância de 75Ω.
4.13 - Projete um refletor de canto de 90◦ , com um dipolo de meio comprimento de

onda como alimentador, para operar em 600MHz. O ganho tem que ser exatamente
11dBi.
4.14 - Calcule as dimensões de um conjunto dipolo de λ/2 e refletor de placa plana

para se obter um ganho de 5dBi em 300MHz. Qual a impedância de entrada da
antena?
4.15 - Projete um refletor parabólico para operar em 10GHz com ganho de 45dBi.
O ganho do alimentador é dado por

Gf (θ ) = G(2) 2
o cos θ
4.16 - Qual o ganho máximo para a antena do exercı́cio anterior se o desvio padrão
da superfı́cie parabólica for 5mm?
4.17 - Considerando-se mais uma vez a antena do exercı́cio 4.15 e a rugosidade do

exercı́cio 4.16, determine a freqüência que leva ao ganho máximo. Qual o valor deste
ganho em dBi?
4.18 - Determine o diâmetro de um refletor parabólico para se obter um ganho de

32dBi em 4GHz. A eficiência de abertura é de 75% e o fator de rugosidade é igual
a 3.
Respostas dos Exercı́cios

As respostas dos exercı́cios propostos são apresentadas abaixo:
1.1 - a) 25mm; b) 12,5mm
1.2 - a) 0; b) 6,14 ×10−15 W
1.3 - a) elı́ptica para a esquerda (α = 24, 3◦ e δr = δi + 180◦ ); b) 10,2µW
1.4 - dmin = 5, 04µm
1.5 - a) 8µV/m e 45◦ ; b) 275∠ 45◦ A/m2 ; c) 4,87mm
1.6 - a) 10mW; b) 15,5m; c) 6,44 ×10−11 J
329 Respostas dos Exercı́cios
1.7 - a) circular para a direita; b) 50µW

1.8 - a) 1,6mm; b) 0, 13 + j0, 13 Ω; c) 2, 03 × 105 m/s e 4, 07 × 105 m/s. O meio é
dispersivo anômalo
1.9 - a) 0,88V/m; b) 1,91 ×10−11 J/m3
1.10 - a) 1,78m; b) 0,0045 ∠ − 7◦ ; c) 5,6
1.11 - a) elı́ptica com α = 45◦ e δr = 14, 5◦ ; b) 2,06V/m
1.12 - r = 3; P = 66, 3µW
1.13 - a) 1/3 V/m; b) 1; c) 4,43 ×10−12 J/m3 ; d) circular para a esquerda
1.14 - a) 3,2m/s; b) 4,6 ×104 W/m2 ; c) 45◦ ; d) 0,74V/m
1.15 - 86,7◦
1.16 - a) 2,41; b) 2,3 ×10−4 W; c) 8,2 ×10−4 W/m2 ; d) 7,1cm; e) circular para a
direita
1.17 - a) 2; b) 1,3 ×10−3 W/m2
1.18 - 3,32 ×10−4 W
1.19 - a) 7,5cm; b) 1/3 ∠ 0◦
1.20 - a) 3,75cm; b) 54,6dB
1.21 - Zero
1.22 - a) ambas chegam no mesmo instante; b) a de 1GHz
1.23 - 53cm e 2
2.1 - Um sistema simples pode ser obtido interligando-se os terminais das antenas
através de um trecho de linha de 10,4cm. Os terminais de uma das antenas são
então ligados ao transmissor com uma linha de pelo menos 10m de comprimento,
desde que um toco em aberto de 8,8cm esteja posicionado, nesta linha, a 5,1cm dos
terminais da antena.
2.2 - a) λ/2; b) 10,6GHz; c) l = 7, 1mm e w = 3, 5mm; d) −90◦ ; e) 1,22
2.3 - a) 0,54; b) 3,3; c) 30, 3 + j8, 7 Ω
2.4 - a) 1,67GHz; b) 1,86GHz
2.5 - O comprimento do cabo pode ser 10m, desde que um toco em curto de 1,98m
(ou em aberto 4,76m) seja posicionado a 3,45m dos terminais da antena.
2.6 - a) λ/4 nas respectivas freqüências; b) wl = 3, 54mm, wt = 1, 03mm, lt10 =
3, 75mm , lt20 = 1, 88mm e l qualquer; c) 8GHz
2.7 - a) 100Ω; b) 0,2 ∠ − 90◦ ; c) 133MHz
2.8 - l1 = 35, 2cm, l2 = 17, 6cm, lt1 = 21, 1cm e lt2 = 43, 6cm
2.9 - a) 21,21GHz e 7.356; b) 506Ω; c) 0,23dB/m
2.10 - a) 50Ω; b) 0,181m; c) 1/3 ∠ 180◦
2.11 - O transformador de λ/4 tem comprimento igual a 37,5mm e largura igual
a 6,43mm. O circuito de casamento de entrada, com defasagem de 135◦ , pode ser
obtido utilizando-se um sintonizador com: dois tocos em curto de 56,3mm (3λ/8)
separados por um trecho de linha de 18,8mm (λ/8); um trecho de linha de 37,5mm
(λ/4) ligando os tocos à entrada do FET. A largura das linhas de entrada é w =

6, 43mm (Zo = 50Ω).
2.12 - a) 1,41; b) 0,172 ∠ − 90◦
2.13 - a) λ/4; b) lt = 0, 152λ a uma distância de 0, 152λ da carga
2.14 - toco em curto sobre a carga com comprimento igual a 1,76m (0, 176λ)
2.15 - a) 25Ω; b) lt1 = 0, 271λ e lt2 = 0, 149λ; c) qualquer; d) 2
2.16 - a) 15GHz; b) 21,2GHz; c) 2,9MHz; d) 6,2GHz
2.17 - 100m
2.18 - Várias respostas possı́veis, dentre elas: lt = 2, 295m (0, 153λ), l = 2, 94m
(0, 196λ ) e ltot = 55, 44m
2.19 - l = 53mm e w = 7mm
2.20 - d = 30mm, fr = 7, 1GHz e Q = 12.741
2.21 - 0,21dB/m
2.22 - Pode-se utilizar um cabo de 20m com um toco em curto de 17,4cm (0, 348λ)
a 4,9cm (0, 098λ) das antenas.
2.23 - a) 3,82; b) 0,585 ∠ 16◦
2.24 - a) 0,375λ ; b) toco em curto de 0, 188λ a 0, 141λ da antena
2.25 - a = 11, 5mm e d = 15, 5mm
2.26 - O esquema é mostrado na figura abaixo. A diferença de fase entre as sondas,
na parede mais larga, tem que ser 180◦ . ZT E = 712, 5Ω
10mm 5mm
5mm
2.27 - VSWR = 4, d = 1, 067m e lt = 0, 234m (toco em curto)

2.28 - a) 5GHz; b) 905Ω
2.29 - a) 16,8GHz; b) 0,061dB
2.30 - Cavidade operando no modo T M001 com a = 11, 5mm e d = 52, 8mm
2.31 - a) T E110 (ou T M011 ) b = 2, 83cm; b) 10.737; c) 6,25GHz; d) 605,4kHz
2.32 - a) 2,93GHz (T E11 ); b) λg = 22, 3cm; c) 74,8dB
3.1 - a) 0; b) 90◦ ; c) 0,027Ω; d) 1,69dBi
3.2 - a) 6,55W; b) 0,86W; c) 1,85×10−4 W/m2
3.3 - a) 0,95m; b) 0,52
3.4 - 24µW (13,8dBm)
331 Respostas dos Exercı́cios
3.5 - a) 0; b) 0,1m2 ; c) 72,4% d) 120◦ e) 36,2mW

3.6 - a) 16,4dBi; b) 68m; c) 52mW (17,2dBm); d) 1.2GHz
3.7 - 2m
3.8 - 353,4W (55,5dBm)
3.9 - a) 16,2GHz; b) -80dBm
3.10 - a) 20dBi; b) 8,4m2 ; c) 7,63W; d) 2,84 ×10−7 W/m2 ; e) -33,4dBm
3.11 - Vertical; a) 2/3; b) 78◦
3.12 - a) 1,13 ×10−9 W; b) 51,4dB c) 2 (3dB)
3.13 - a) 30m2 ; b) 72m
3.14 - 3db
3.15 - a) zero; b) 1,27 (1dBi) e 90◦ ; c) 0,4m2
3.16 - 4 ×10−8 W
3.17 - 44,8m
3.18 - a) 60◦ (plano E) e 106◦ (plano H); b) 5,1dBi; c) 1,5m
3.19 - a) 2,4 ×10−7 W (-36,2dBm); b) 4,6 ×10−3 m2 ; c) 2,3V/m
3.20 - a) 46,1; b) 62,2m
3.21 - 0,69
3.22 - a) zero; b) zero e 10
3.23 - a) -22,4dBm; b) 116,4dB
3.24 - 26dB
3.25 - 72,4m
4.1 - A técnica mais adequada é o arranjo do tipo gama. Seguindo o esquema
mostrado na Figura 12.7, têm-se: l2 /2 = 11, 7cm, 2a2 = 1cm, d = 5cm e C =
30, 5pF.
4.2 - Neste caso, deve-se utilizar um arranjo do tipo T juntamente com um transfor-
mador com relação de espira 2:1. A impedância fornecida pelo o arranjo T é 75Ω,
se l2 = 19, 8cm, 2a2 = 1cm, d = 5cm e C = 31, 7pF (vide Figura 12.3).
4.3 - Um transformador de 4:5 (VSWR = 1, 04).
4.4 - 25cm
4.5 - Neste caso, a melhor opção é um arranjo do tipo T, equivalente a um dipolo
dobrado (l2 = l1 = 50cm). O comprimento do balun trombone é l = λ/2 = 33, 7cm.
4.6 - Seguindo o esquema mostrado na Figura 12.7, têm-se: l2 /2 = 12, 8cm, 2a2 =
1cm, d = 5cm e C = 5, 6pF.
4.7 - Várias soluções, dentre elas: d1 = d2 = 0, 1λ, lr = 0, 51λ, le = 0, 47λ, ld = 0, 45λ
e a = 0, 0001λ. Neste caso, têm-se G = 6, 5dBi e Rf c = 16, 5dB.
4.8 - O dipolo com tensão de 1V tem impedância de 88 + j 37Ω e outro 63 + j 42Ω.
4.9 - 41 − j 39Ω
4.10 - Para τ = 0, 88 e σopt = 0, 16, têm-se: comprimento total de 4,69m e
n 1 2 3 4 5 6 7 8 9
ln (cm) 1 1,14 1,29 1,47 1,67 1,89 2,15 2,44 2,77
Rn (m) 2,65 3,01 3,42 3,89 4,42 5,03 5,71 6,49 7,37
Para se obter 300Ω é necessário um espaçamento entre os fios da linha de 2mm,

considerando-se fios com diâmetros iguais a 35mm.
4.11 – Para τ = 0, 8 e σopt = 0, 14, têm-se: comprimento total de 1,38m e
n 1 2 3 4 5
ln (cm) 69,8 87,3 109,1 136,4 170,5
Rn (m) 0,97 1,21 1,51 1,89 2,37
Para se obter 75Ω é necessário um espaçamento entre os fios da linha de 2mm,

considerando-se fios com diâmetros iguais a 2mm. Portanto, é mais prático utilizar
fios de 2mm com espaçamento de 45mm e casar os 300Ω resultantes com um balun
trombone.
4.12 - A antena deve ter 13 espiras com diâmetro igual a 11,4cm e passo igual a
9,7cm. O refletor tem que ter diâmetro mı́nimo igual a 34cm.
4.13 - A distância do dipolo ao vértice do refletor é 32,5cm (d = 0, 65λ), a largura
das placas 65cm (2d) e o comprimento do vértice 30cm (0,6λ).
4.14 - A distância do dipolo à placa deve ser 42cm (0,42λ), o comprimento do dipolo
é 50cm, a placa tem altura mı́nima de 60cm e largura mı́nima de 82cm. Com estas
especificações a impedância de entrada é 71, 2 + j 79, 2Ω.
4.15 - O ganho pode ser obtido para uma antena parabólica com 2m de diâmetro e
1m de distância focal.
4.16 - 26dBi
4.17 - 4,78GHz e 34,4dBi
4.18 - 36,7dBi
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Fundamentos de Telecomunicações

Teoria Eletromagnética e Aplicações

Antonio Cezar de Castro Lima

Universidade Federal da Bahia - UFBA

Notação de Variáveis e Constantes xi

2 Ondas TEM num Meio Qualquer 25

3 Propagação em Meios Diferentes 37

4.11.1 Trecho de linha e toco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

6 Guias de Onda e Cavidades Ressonantes 103

6.9.2 Cavidade Cilı́ndrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

7 Processo de Radiação 141

8 Caracterı́sticas de uma Antena 151

9 Antenas Lineares 177

9.2.5 Diretividade e Ganho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

10 Difração de Ondas TEM 197

11 Enlaces de Rádio 213

12 Casamento de Impedância de Antenas 231

12.6 Casamento do Tipo Ômega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

13 Arranjos de Antenas 247

14 Antenas Direcionais 263

15 Antenas com Reﬂetores 287

15.2.1 Reﬂetor Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

Exercı́cios Propostos 305

η - Impedância intrı́nseca de um meio

Este livro é resultado de oito anos de ensino na área de telecomunicações, em nı́vel

rádio. Neste caso, o aluno deverá ler os Capı́tulos 7, 8, 10 e 11.

O fenômeno de propagação de ondas eletromagnéticas é representado matema-

1.2 Equações de Maxwell

Sendo D =  E a densidade de ﬂuxo elétrico, B = µ H a densidade de ﬂuxo magnético,

em (1.1) e (1.2) e o Teorema de Stokes,

em (1.3) e (1.4), obtém-se as equações de Maxwell na forma diferencial, ou seja,

1.3 Equação de Onda

1.4 Solução da Equação de Onda

Ez (r, t) = f (t) g(r) (1.27)

∂ 2 g(r) g(r) ∂ 2 f (t)

g(r) = C1 e jkr + C2 e−jkr (1.32)

g(r) = C2 e−jkr (1.35)

Ez (r, t) = Eo e j(ω t−kr) (1.37)

De maneira semelhante, pode-se obter a seguinte expressão para o campo magnético:

Hϕ (r, t) = Ho e j(ω t−kr) (1.38)

onde Cn e Dn são constantes complexas.

1.5 Caracterı́sticas de uma Onda Eletromagnética

E(z, t) = Eo e jφ ay = Eo e j(ω t−kz) ay (1.41)

E(z, t) = Eo cos φ ay = Eo cos(ω t − kz) ay (1.42)

Exemplo 1.1 Duas antenas do tipo dipolo estão espaçadas perpendicularmente em

Solução: O campo elétrico no plano z = zo é obtido a partir de

E(zo , t) = Eo cos φ1 + Eo cos φ2

sendo, φ1 = ω t − kzo e φ2 = ω t − k(zo − d) = φ1 + kd. Pode-se facilmente

Figura 1.2: Arranjo de antenas dipolos separadas por uma distância d.

1.6 Polarização de Ondas Eletromagnéticas

E = Eo sen(ωt − kz) ay (1.53)

polarizada elipticamente ou circularmente, como será visto mais adiante. Sendo

Ex = E1 sen(ωt − kz) (1.54)

E = E1 sen(ωt − kz) ax +E2 sen(ωt − kz + δ)ay (1.56)

Ey = E2 (sen ωt cos δ + sen δ cos ωt) (1.59)

aEx2 − 2bEy Ex + cEy2 = 1 (1.69)

Ex2 + Ey2 = E12 (1.70)

(a) (b) (c)

Figura 1.4: Polarização circular para: (a) direita; (b) esquerda.

1.7 Equação de Helmholtz

∇2 E(r) + k 2 E(r) = 0 (1.78)

∇2 H(r) + k 2 H(r) = 0 (1.80)

E(r) = Eo (r) e−j k· r (1.81)

Sendo D = E a densidade de ﬂuxo elétrico, B = µ H a densidade de ﬂuxo magnético,

Jd = jω ( − j ) E (2.23)

Observe que, neste caso, = − jtgδ , pois tgδ 1. Como a amplitude do