ES ACS150 UM C Screen Res

Convertidores de frecuencia tipo componente ABB
Manual del usuario

Convertidores de frecuencia ACS150 (0,37 a 4 kW, 0,5 a 5 CV)
2
Lista de manuales relacionados
1)
Se entrega una copia impresa con el convertidor o el equipo opcional.
2)
Disponible en Internet.
Todos los manuales pueden encontrarse en formato PDF en Internet. Vase el apartado Informacin adicional en el
reverso de la contraportada.
Manuales de convertidor Cdigo (ingls) Cdigo (espaol)
ACS310 Users Manual 1), 2) 3AFE68576032 3AFE68656753
Manuales y guas de opciones
MUL1-R1 Installation instructions for ACS150, ACS310,
ACS320, ACS350 and ACS355
1), 2) 3AFE68642868 3AFE68642868
MFDT-01 FlashDrop user's manual 1), 2) 3AFE68591074
Manuales de mantenimiento
Guide for capacitor reforming in ACS50, ACS55, ACS150,
ACS310, ACS350, ACS355, ACS550, ACH550 and R1-R4
OINT-/SINT-boards
2) 3AFE68735190
Convertidores de frecuencia ACS150
0,37 a 4 kW
0,5 a 5 CV
Manual del usuario
3AFE68656753 Rev C
ES
EFECTIVO: 01/01/2011
2010 ABB Oy. Todos los derechos reservados.
ndice
5
ndice
Lista de manuales relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
ndice
Seguridad
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Uso de las advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Seguridad durante la instalacin y el mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Seguridad elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Seguridad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Seguridad en la puesta en marcha y el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Introduccin al manual
Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Propsito del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Categorizacin segn el tamao de bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Diagrama de flujo de la instalacin rpida y la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Principio de funcionamiento y descripcin del hardware
Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Sinopsis del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Conexiones de alimentacin e interfaces de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Etiqueta de designacin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Etiqueta de designacin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Instalacin mecnica
Comprobacin del lugar de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Requisitos del emplazamiento de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Condiciones de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Suelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Espacio libre alrededor del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Herramientas necesarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Desembalaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
ndice
6
Comprobacin de la entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Instalacin del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Instalacin mediante tornillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Instalacin sobre gua DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Atornillamiento de las placas de fijacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Planificacin de la instalacin elctrica
Implementacin de la conexin de la red de alimentacin de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Seleccin del dispositivo de desconexin de la alimentacin (red) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Unin Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Otras regiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Comprobacin de la compatibilidad del motor y del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Seleccin de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Otros tipos de cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Pantalla del cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Requisitos adicionales en EE. UU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Conducto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Cable con armadura / cable de potencia apantallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Seleccin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Cable de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Recorrido de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Conductos para cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Proteccin del convertidor, del cable de potencia de entrada, del motor y del cable
de motor en situaciones de cortocircuito y contra sobrecargas trmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Proteccin del convertidor y el cable de potencia de entrada en situaciones de
cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Proteccin del motor y del cable de motor en situaciones de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Proteccin del convertidor, del cable de motor y del cable de potencia de entrada
contra sobrecargas trmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Proteccin del motor contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Compatibilidad con interruptores diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Implementacin de una conexin en bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Proteccin de los contactos de las salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Instalacin elctrica
Comprobacin del aislamiento del conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Cable de potencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Motor y cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Comprobacin de la compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN
(con conexin a tierra en un vrtice) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Conexin de los cables de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
ndice
7
Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Conexin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Terminales de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Configuracin PNP y NPN para entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Fuente de alimentacin externa para entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Diagrama de conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Lista de comprobacin de la instalacin
Comprobacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Puesta en marcha y control a travs de las E/S
Cmo poner en marcha el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Cmo controlar el convertidor a travs de la interfaz de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Panel de control
Panel de control integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Cmo realizar tareas habituales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Cmo poner en marcha, detener y cambiar entre control remoto y control local . . . . . . . . . 61
Cmo cambiar la direccin de giro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Cmo configurar la referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Modo de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Cmo navegar por las seales supervisadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Modo de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Cmo ver y ajustar la referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Modos de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Cmo seleccionar un parmetro y cambiar su valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Cmo seleccionar las seales supervisadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Modo Parmetros modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Cmo ver y editar parmetros modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Macros de aplicacin
Sinopsis de las macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Resumen de conexiones de E/S de las macros de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Macro Estndar ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Macro 3 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
ndice
8
Macro alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Macro potencimetro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Macro Manual/auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Macro de Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Macros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Seales actuales y parmetros
Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Valores de parmetros por defecto con diferentes macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Parmetros en el modo de Parmetros corto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
99 DATOS DE PARTIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
04 HISTORIAL FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
11 SELEC REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
12 VELOC CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
13 ENTRADAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
20 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
21 MARCHA/PARO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
22 ACEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
01 DATOS FUNCIONAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
04 HISTORIAL FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Parmetros en el modo de Parmetros largo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
10 MARCHA/PARO/DIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
11 SELEC REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
12 VELOC CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
13 ENTRADAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
14 SALIDAS DE RELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
16 CONTROLES SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
18 FREC ENTRADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
20 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
21 MARCHA/PARO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
22 ACEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
25 VELOC CRITICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
26 CONTROL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
30 FUNCIONES FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
31 REARME AUTOMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
32 SUPERVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
33 INFORMACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
34 PANTALLA PANEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
40 CONJ PID PROCESO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
99 DATOS DE PARTIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
ndice
9
Anlisis de fallos
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Indicaciones de alarma y fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Mtodo de restauracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Mensajes de alarma generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Mensajes de fallo generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Mantenimiento
Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Ventilador de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Sustitucin del ventilador (R1 y R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Reacondicionamiento de los condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Conexiones de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Datos tcnicos
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Intensidad y potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Derrateo de temperatura, I2N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Derrateo por altitud, I2N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Derrateo por frecuencia de conmutacin, I2N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Dimensiones del cable de alimentacin y fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Dimensiones, pesos y requisitos de espacio libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Dimensiones y pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Espacio libre necesario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Prdidas, datos de refrigeracin y ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Prdidas y datos de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Datos del divisorio y de los terminales de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Datos de los terminales para los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Especificacin de la red elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Datos de la conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Datos de la conexin de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Conexin de la resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Grados de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
ndice
10
Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Normas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Marcado CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Cumplimiento de la Directiva Europea de EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Cumplimiento de la norma EN 61800-3:2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Homologaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Categora C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Categora C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Categora C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Marcado UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Listado de comprobacin UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Marcado C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Marcado RoHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Resistencias de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Seleccin de la resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Seleccin de los cables de la resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Instalacin de la resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Proteccin del sistema en caso de fallo del circuito de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Proteccin del sistema en caso de cortocircuito en el cable y la resistencia de frenado . . 155
Proteccin del sistema en caso de sobrecalentamiento de la resistencia de frenado . . . . 155
Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Dibujos de dimensiones
Bastidores R0 y R1, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Bastidores R0 y R1, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Bastidores R2, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Bastidores R2, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Apndice: Control PID de proceso
Control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Configuracin rpida del control de proceso PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Bomba de carga de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Escalado de la seal (de realimentacin) actual de PID 010 bar / 420 mA . . . . . . . . . 165
Escalado de la seal del punto de ajuste PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Funcin dormir PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Informacin adicional
Consultas sobre el producto y servicio tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Seguridad
11
Seguridad
Contenido de este captulo
En este captulo se presentan las instrucciones de seguridad que deben observarse
durante la instalacin, el manejo y el servicio del convertidor. Su incumplimiento
puede ser causa de lesiones fsicas y muerte o puede daar el convertidor de
frecuencia, el motor o la maquinaria accionada. Es importante leer estas
instrucciones antes de iniciar cualquier trabajo en el convertidor.
Uso de las advertencias
Las advertencias previenen acerca de estados que pueden ser causa de graves
lesiones fsicas o la muerte y/o daos en el equipo, y le aconsejan acerca de la
manera de evitar estos peligros. Los smbolos de advertencia se emplean del
siguiente modo:
Seguridad durante la instalacin y el mantenimiento
Estas advertencias estn destinadas a todos aquellos que trabajen con el
convertidor, el cable de motor o el motor.
Seguridad elctrica
ADVERTENCIA: Si no se observan las instrucciones, pueden producirse lesiones
fsicas o la muerte, o daos en el equipo.
Slo puede efectuar la instalacin y el mantenimiento del convertidor de
frecuencia un electricista cualificado.
No intente trabajar en el convertidor, el cable de motor o el motor cuando est
conectada la alimentacin de entrada. Tras desconectar la alimentacin de
entrada, espere siempre 5 minutos a que se descarguen los condensadores del
circuito intermedio antes de trabajar en el convertidor de frecuencia, el motor o el
cable de motor.
Con un multmetro (impedancia mnima de 1 Mohmio), verifique siempre que:
1. No haya tensin entre las fases de entrada del convertidor U1, V1 y W1 y la
tierra.
2. No haya tensin entre los terminales BRK+ y BRK- y la tierra.
La advertencia Electricidad previene de peligros relacionados con la
electricidad que pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo.
La advertencia General previene de situaciones que pueden causar
lesiones fsicas y/o daos al equipo por otros medios no elctricos.
Seguridad
12
No manipule los cables de control cuando el convertidor o los circuitos de control
externo reciban alimentacin. Los circuitos de control alimentados de forma
externa pueden conducir tensin peligrosa incluso con la alimentacin del
convertidor desconectada.
No realice pruebas de aislamiento o de resistencia con el convertidor.
Desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor de frecuencia en una
red IT (un sistema de alimentacin sin conexin a tierra o con conexin a tierra
de alta resistencia por encima de 30 ohmios), en caso contrario, el sistema se
conectar al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC del
convertidor de frecuencia. Esto podra entraar peligro o provocar daos en el
convertidor. Vase la pgina 40. Nota: Cuando el filtro EMC interno est
desconectado, el convertidor no es compatible con EMC.
Desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor en una red TN
conectada a tierra en un vrtice, en caso contrario, el convertidor resultar
daado. Vase la pgina 40. Nota: Cuando el filtro EMC interno est
desconectado, el convertidor no es compatible con EMC.
Todos los circuitos ELV (muy baja tensin) conectados al convertidor deben
usarse dentro de una zona de unin equipotencial, es decir, en una zona en que
todas las piezas conductoras accesibles simultneamente estn conectadas
elctricamente para evitar la aparicin de tensiones peligrosas entre ellas. Esto
se puede conseguir con una conexin a tierra de fbrica adecuada.
Nota:
Incluso con el motor parado, existe una tensin peligrosa en los terminales del
circuito de potencia U1, V1, W1 y U2, V2, W2 y BRK+ y BRK-.
Seguridad general
ADVERTENCIA: Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden producirse
lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo.
El convertidor no puede repararse en el emplazamiento. No intente nunca
reparar un convertidor defectuoso; pngase en contacto con su representante
local de ABB o con su Centro de Servicio Autorizado para su sustitucin.
Asegrese de que el polvo resultante de taladrar orificios no se introduzca en el
convertidor durante la instalacin. El polvo conductor de la electricidad dentro del
convertidor puede causar daos o un funcionamiento incorrecto.
Procure una refrigeracin adecuada.
Seguridad
13
Seguridad en la puesta en marcha y el funcionamiento
Estas advertencias estn destinadas a los encargados de planificar el
funcionamiento, poner en marcha o utilizar el convertidor.
ADVERTENCIA: Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden producirse
lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo.
Antes de ajustar el convertidor y ponerlo en servicio, compruebe que el motor y
todo el equipo accionado sean adecuados para el funcionamiento en todo el
intervalo de velocidades proporcionado por el convertidor. El convertidor puede
ajustarse para hacer funcionar el motor a velocidades por encima y por debajo de
la velocidad obtenida al conectarlo directamente a la red de alimentacin.
No active las funciones de restauracin automtica de fallos si existe la posibilidad
de que se produzcan situaciones peligrosas. Cuando se activan, estas funciones
restauran el convertidor y reanudan el funcionamiento tras un fallo.
No controle el motor con un contactor de CA o un dispositivo de desconexin (red);
en lugar de ello, utilice las teclas de marcha y paro del panel de control, y ,
o comandos externos (E/S). El nmero mximo permitido de ciclos de carga de los
condensadores de CC, es decir, puestas en marcha al suministrar alimentacin, es
dos por minuto y el nmero mximo total de cargas es 15 000.
Nota:
Si se selecciona una fuente externa para la orden de marcha y est ACTIVADA,
el convertidor de frecuencia se pone en marcha de forma inmediata tras una
interrupcin de la tensin de entrada o una restauracin de fallos, a menos que
se configure para una marcha/paro de 3 hilos (por pulso).
Cuando el lugar de control no se ha ajustado a local (no aparece LOC en la
pantalla), la tecla de paro del panel de control no detiene el convertidor. Para
detenerlo con el panel de control, pulse la tecla LOC/REM. y, a continuacin,
la tecla de paro .
LOC
REM
Seguridad
14
15
Este captulo describe el alcance, los destinatarios previstos y el propsito del
manual. En l se describe el contenido del manual y hace referencia a un listado de
manuales relacionados en caso de que desee ms informacin. Tambin contiene
un diagrama de flujo con los pasos de comprobacin de los elementos entregados,
de la instalacin y de la puesta en marcha del convertidor de frecuencia. El
diagrama de flujo hace referencia a captulos/apartados de este mismo manual.
Alcance
El manual es aplicable a la versin de firmware 1.35b o posterior del convertidor
ACS150. Vase el parmetro 3301 VERSION DE FW en la pgina 115.
Destinatarios previstos
Se presupone que el lector conoce los fundamentos relativos a la electricidad, las
conexiones elctricas, los componentes elctricos y los smbolos esquemticos
elctricos.
Este manual se ha redactado para lectores de todo el mundo. Las unidades
utilizadas son las del SI y las imperiales. Se facilitan instrucciones especiales para la
instalacin en Estados Unidos.
Propsito del manual
Este manual proporciona la informacin necesaria para la planificacin de la
instalacin, as como para la instalacin, la puesta a punto, la utilizacin y el servicio
del convertidor de frecuencia.
Contenido del manual
El manual consta de los captulos siguientes:
Seguridad (pgina 11) presenta las instrucciones de seguridad que deben
observarse durante la instalacin, la puesta a punto, el manejo y el servicio del
convertidor.
Introduccin al manual (este captulo, pgina 15) describe el alcance, los
destinatarios previstos, el propsito y los contenidos del manual. Tambin
contiene un breve diagrama de flujo de puesta a punto e instalacin.
Principio de funcionamiento y descripcin del hardware (pgina 19) describe el
principio de funcionamiento, el diseo, la etiqueta de designacin de tipo y la
informacin de designacin de tipo. Tambin muestra un diagrama general de las
conexiones de alimentacin y las interfaces de control.
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Instalacin mecnica (pgina 23) explica cmo se debe comprobar el lugar de
instalacin, desembalar y verificar el convertidor, y llevar a cabo su instalacin
mecnica.
Planificacin de la instalacin elctrica (pgina 29) explica cmo se debe
comprobar la compatibilidad del motor y del convertidor y seleccionar los cables,
los dispositivos de proteccin y el recorrido de los cables.
Instalacin elctrica (pgina 39) explica cmo comprobar el aislamiento del
conjunto y la compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN (con
conexin a tierra en un vrtice), as como la forma de conectar cables de
alimentacin y de control.
Lista de comprobacin de la instalacin (pgina 49) contiene una lista para
verificar la instalacin elctrica y mecnica del convertidor de frecuencia.
Puesta en marcha y control a travs de las E/S (pgina 51) describe cmo iniciar,
detener, cambiar la direccin de la rotacin del motor y cmo ajustar la velocidad
del motor a travs de la interfaz de E/S.
Panel de control (pgina 57) describe las teclas, los indicadores LED y los
campos de visualizacin del panel de control y explica cmo utilizar el panel para
controlar, supervisar y cambiar los ajustes.
Macros de aplicacin (pgina 69) ofrece una breve descripcin de cada macro de
aplicacin junto con un diagrama de cableado que muestra las conexiones de
control por defecto. Tambin explica cmo guardar una macro de usuario y cmo
recuperarla.
Seales actuales y parmetros (pgina 79) describe seales actuales y
parmetros. Tambin muestra una lista de los valores por defecto de los
parmetros para diferentes macros.
Anlisis de fallos (pgina 127) explica cmo restaurar los fallos y ver el historial
de fallos. Contiene una lista con todos los mensajes de alarma y fallo, incluyendo
la causa posible y las acciones de correccin.
Mantenimiento (pgina 135) contiene instrucciones de mantenimiento preventivo.
Datos tcnicos (pgina 139) contiene las especificaciones tcnicas del
convertidor de frecuencia como las especificaciones, los tamaos y los requisitos
tcnicos, as como las disposiciones para cumplir los requisitos relativos al
marcado CE y otras etiquetas.
Dibujos de dimensiones (pgina 157) muestra los dibujos de dimensiones del
convertidor.
Apndice: Control PID de proceso (pgina 163) contiene instrucciones acerca de
la configuracin rpida del control de proceso, proporciona un ejemplo de
aplicacin y describe la funcin dormir PID.
Informacin adicional (pgina 171) (en el reverso de la contraportada, pgina
171) detalla cmo realizar solicitudes de servicio o consultas sobre el producto,
obtener informacin sobre formacin, dar su opinin sobre los manuales de los
convertidores de ABB y encontrar documentacin en Internet.
17
Documentos relacionados
Vase Lista de manuales relacionados en la pgina 2 (en el reverso de la portada).
Categorizacin segn el tamao de bastidor
El ACS150 se fabrica en los tamaos de bastidor R0...R2. Algunas instrucciones y
otros datos que conciernen solamente a determinados tamaos de bastidor se
marcan con el smbolo del tamao bastidor (R0...R2). Para identificar el tamao de
bastidor de su convertidor, consulte las tablas de especificaciones en el apartado
Especificaciones, en la pgina 139.
18
Diagrama de flujo de la instalacin rpida y la puesta en marcha
Tarea Vase
Identificar el tamao de bastidor de su convertidor:
R0R2.
Principio de funcionamiento y descripcin del
hardware:
Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 22
Datos tcnicos: Especificaciones en la pgina
139
Planificar la instalacin: seleccionar los cables, etc.
Comprobar las condiciones ambientales, especificaciones
y flujo de aire de refrigeracin necesario.
Planificacin de la instalacin elctrica en la
pgina 29
Datos tcnicos en la pgina 139
Desembalar y comprobar el convertidor. Instalacin mecnica: Desembalaje en la pgina
24
Si el convertidor de frecuencia va a conectarse a una
red IT (sin conexin a tierra) o con un sistema de
conexin a tierra en un vrtice, compruebe que el
filtro EMC interno no est conectado.
hardware: Etiqueta de designacin de tipo en la
pgina 22
Instalacin elctrica: Comprobacin de la
compatibilidad con redes IT (sin conexin a
tierra) y redes TN (con conexin a tierra en un
vrtice) en la pgina 40
Instalar el convertidor de frecuencia en una pared o
en un armario.
Instalacin mecnica en la pgina 23
Tender los cables. Planificacin de la instalacin elctrica:
Recorrido de los cables en la pgina 34
Comprobar el aislamiento del cable de alimentacin y
del motor y el cable de motor.
Instalacin elctrica: Comprobacin del
aislamiento del conjunto en la pgina 39
Conectar los cables de potencia. Instalacin elctrica: Conexin de los cables de
alimentacin en la pgina 41
Conectar los cables de control. Instalacin elctrica: Conexin de los cables de
control en la pgina 44
Comprobar la instalacin. Lista de comprobacin de la instalacin en la
pgina 49
Poner en marcha el convertidor. Puesta en marcha y control a travs de las E/S
en la pgina 51
19
hardware
Este captulo describe de forma concisa el principio de funcionamiento, el diseo, la
etiqueta de designacin de tipo y la informacin de designacin de tipo. Tambin muestra
un diagrama general de las conexiones de alimentacin y las interfaces de control.
Principio de funcionamiento
El ACS150 es un convertidor de frecuencia de montaje en armario o pared para el
control de motores de induccin de CA.
En la figura siguiente se muestra de forma simplificada el diagrama del circuito
principal del convertidor. El rectificador convierte la tensin de CA trifsica en
tensin de CC. El banco de condensadores del circuito intermedio estabiliza la
tensin de CC. El inversor convierte de nuevo la tensin de CC a CA para ser
utilizada por el motor de CA. El chopper de frenado conecta la resistencia de
frenado externa al circuito de CC intermedio cuando la tensin del circuito excede
su lmite mximo.
Banco de
condensadores
U2
V2
W2
Motor de CA
M
3~
Rectificador Inversor
Chopper
de frenado
U1
V1
W1
BRK- BRK+
Alimentacin
de CA
20
Sinopsis del producto
Diseo
A continuacin se muestra el diseo del convertidor. La estructura de los bastidores
R0 a R2 vara ligeramente.
5
9
8
6
7
10
11 12
12
5 Conexin FlashDrop
6 Tornillo de conexin a tierra del filtro EMC (EMC)
7 Tornillo de conexin a tierra del varistor (VAR)
8 Conexiones de E/S
9 Conexin de la alimentacin de entrada (U1, V1,
W1), conexin de la resistencia de frenado (BRK+,
BRK-) y conexin del motor (U2, V2, W2)
10 Placa de fijacin de E/S
11 Placa de fijacin
12 Abrazaderas
1 Salida de refrigeracin por la cubierta superior
2 Orificios de montaje
3 Panel de control integrado
4 Potencimetro integrado
Con placas (R0 y R1) Sin placas (R0 y R1)
1
2
3
4
2
21
Conexiones de alimentacin e interfaces de control
El diagrama siguiente proporciona una visin general de las conexiones. Las
conexiones de E/S son configurables mediante parmetros. Vase el captulo Macros
de aplicacin en la pgina 69 para las conexiones de E/S de las diferentes macros y el
captulo Instalacin elctrica en la pgina 39 para la instalacin en general.
Nota: Para la fuente de alimentacin monofsica, conecte la alimentacin a los
terminales U1/L y V1/N. Para la conexin de los cables de potencia, vase
Conexin de los cables de alimentacin en la pgina 41.
NO
NC
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
+24 V
Salida de tensin aux.
+24 V CC, mx. 200 mA
GND
COM
Salida de rel
250 V CA / 30 V CC / 6 A
GND
+10V
Tensin de referencia
+10 V CC, mx. 10 mA
AI
Entrada analgica
010 V
SCR Pantalla
L1 U2
V2
W2
Motor de CA
M
3 ~
EMC
VAR
Tornillo de conexin a tierra del
filtro EMC
Tornillo de conexin a tierra del
varistor
COM
L2
L3
PE
ENTRADAS DIGITALES
PROGRAMABLES
U1
V1
W1
DI5 tambin puede usarse
como entrada de frecuencia
t
Resistencia de frenado
BRK+ BRK-
Chopper de
frenado
Reactancia
de salida
PE

Reactancia
de entrada
Filtro
EMC
Alimentacin
trifsica,
200480 V
CA
U
I
S1
AI
Potencimetro
FlashDrop
6
22
Etiqueta de designacin de tipo
La etiqueta de designacin de tipo est situada en el lado izquierdo del convertidor
de frecuencia. A continuacin se muestra una etiqueta de ejemplo con la explicacin
de su contenido.
La designacin de tipo contiene informacin acerca de las especificaciones y la
configuracin del convertidor. Encontrar la etiqueta de designacin de tipo
adherida al convertidor. Los primeros dgitos, empezando por la izquierda, indican la
configuracin bsica, por ejemplo ACS150-03E-08A8-4. Las explicaciones de las
selecciones de las etiquetas de designacin de tipo se describen a continuacin.
ACS150-03E-08A8-4

IP20 / UL Open type IIIOOOOOOOOOOIIIIIIIIIIOOOOOOOOOIIIOOOO
4 kW (5 HP) S/N YWWRXXXX

U1 3~380.480 V IIIIIOOOOOOOOOOOOIIIOOOOOOIIIIOOOOOOOOOO
I1 13.6 A 3AFE 68581818
f1 48.63 Hz
U2 3~0.U1 V
I2 8.8 A (150% 1/10 min) RoHS
f2 0.500 Hz
MYYWWRXXXX
68581818
1 Designacin de tipo, vase el apartado Etiqueta de
designacin de tipo en la pgina 22
2 Grado de proteccin segn armario (IP y UL/NEMA).
3 Especificaciones nominales; vase el apartado
Especificaciones en la pgina 139.
4 Nmero de serie en el formato MYYWWRXXXX, donde
M: Fabricante
YY: 09, 10, 11, para 2009, 2010, 2011,
WW: 01, 02, 03, ... para semana 1, semana 2,
semana 3, ...
R: A, B, C, ... para el nmero de revisin del producto
XXXX: Entero que se inicia cada semana a partir de 0001
5 Cdigo MRP ABB del convertidor.
6 Marcado CE y marcado C-Tick y C-UL US y RoHS (la
etiqueta de su convertidor muestra el marcado
aplicable en su caso).
2
3
4
5
1
RoHS
6
ACS150-03E-08A8-4
Serie de producto ACS150
01 = entrada monofsica
03 = entrada trifsica
Monofsico/Trifsico
En el formato xxAy, donde xx indica la parte entera e y la parte fraccionaria;
por ejemplo, 08A8 significa 8,8 A.
Para ms informacin, vase la seccin Especificaciones en la pgina 139.
Especificacin de intensidad de salida
2 = 200240 V CA
4 = 380480 V CA
Intervalo de tensin de entrada
E = filtro EMC conectado, frecuencia: 50 Hz
U = filtro EMC desconectado, frecuencia: 60 Hz
Configuracin
Instalacin mecnica
23
Instalacin mecnica
Este captulo describe cmo se debe comprobar el lugar de instalacin, desembalar
y verificar el convertidor y llevar a cabo su instalacin mecnica.
Comprobacin del lugar de instalacin
El ACS150 se puede instalar en una pared o en un armario. Compruebe los
requisitos de proteccin por si es necesario usar la opcin NEMA 1 en instalaciones
en pared (vase el captulo Datos tcnicos en la pgina 139).
El convertidor se puede montar de cuatro formas distintas:
a) montaje trasero vertical (todos los tamaos de bastidor)
b) montaje lateral horizontal (tamaos de bastidor R1...R2)
c) montaje lateral vertical (todos los tamaos de bastidor)
d) montaje sobre guas DIN vertical (todos los tamaos de bastidor).
Compruebe el emplazamiento de instalacin de conformidad con los requisitos
siguientes. Remtase al captulo Dibujos de dimensiones en la pgina 157 para
obtener detalles del bastidor.
Requisitos del emplazamiento de instalacin
Condiciones de funcionamiento
Vase el captulo Datos tcnicos en la pgina 139 acerca de las condiciones de
funcionamiento permitidas para el convertidor de frecuencia.
Pared
La pared debe presentar la mxima verticalidad y uniformidad posibles, ser de
material ignfugo y lo bastante resistente para soportar el peso del convertidor.
Suelo
El suelo/material debajo de la instalacin debe ser ignfugo.
Espacio libre alrededor del convertidor
En el montaje vertical, el espacio libre necesario para refrigeracin por encima y por
debajo del convertidor es de 75 mm (3 in). No se requiere separacin alguna en los
laterales, por lo que pueden instalarse varios convertidores en hilera, uno junto a otro.
Al instalar el convertidor de forma horizontal, es necesario disponer de espacio libre
en las partes superior e inferior del convertidor Y en los laterales del mismo. Para
obtener ms informacin, vase la figura del apartado Horizontal en la pgina 27.
Instalacin mecnica
24
Herramientas necesarias
Para instalar el convertidor necesitar lo siguiente:
destornilladores (adecuados para los elementos de montaje utilizados)
pelador de cable
cinta mtrica
broca (si el convertidor va a instalarse con tornillos/pernos)
equipo de montaje: tornillos o pernos (si el convertidor va a instalarse con
tornillos/pernos). Para saber el nmero de tornillos/pernos, vase Instalacin
mediante tornillos en la pgina 25.
Desembalaje
El convertidor de frecuencia (1) se entrega en un embalaje que tambin contiene los
siguientes elementos (en la figura se muestra el tamao de bastidor R0):
bolsa de plstico (2) que contiene una placa de fijacin, una placa de fijacin de
E/S, abrazaderas y tornillos
plantilla de montaje, integrada en el embalaje (3)
manual del usuario (4).
1
2
4
3
Instalacin mecnica
25
Comprobacin de la entrega
Compruebe que no existan indicios de daos. En caso de detectar componentes
daados, notifquelo inmediatamente al transportista.
Antes de proceder a la instalacin y el manejo, compruebe la informacin de la
etiqueta de designacin de tipo para verificar que el convertidor sea del tipo
adecuado. Vase el apartado Etiqueta de designacin de tipo, pgina 22.
Instalacin
Las instrucciones que contiene este manual se refieren a convertidores con grado de
proteccin IP20. Para la conformidad con NEMA 1, utilice el kit opcional MUL1-R1, que
se suministra con las instrucciones de instalacin multilinges (3AFE68642868).
Instalacin del convertidor
Instale el convertidor mediante tornillos o sobre una gua DIN, segn sea ms apropiado.
Nota: Asegrese de que el polvo resultante de taladrar orificios no se introduzca en
el convertidor durante la instalacin.
Instalacin mediante tornillos
Para la instalacin horizontal del convertidor, vase el apartado Horizontal en la
pgina 27.
1. Seale el lugar en que se realizarn los orificios utilizando, por ejemplo, la
plantilla de montaje que se incluye en el embalaje. El emplazamiento de los
orificios tambin se muestra en los diagramas del captulo Dibujos de
dimensiones en la pgina 157. El nmero y ubicacin de los orificios necesarios
vara en funcin de cmo se instale el convertidor:
a) montaje trasero: cuatro orificios
b) montaje lateral: tres orificios; uno de los orificios inferiores est situado en la
placa de fijacin.
2. Fije los tornillos o pernos a las posiciones marcadas.
1 2 2
Instalacin mecnica
26
3. Coloque el convertidor en la pared con la ayuda de los tornillos fijados en el paso
anterior.
4. Apriete los tornillos de modo que queden bien fijados a la pared.
Instalacin sobre gua DIN
1. Encaje el convertidor sobre la gua con un "clic". Para soltar el convertidor,
presione sobre la palanca de liberacin situada en la parte superior del
convertidor, tal como se muestra en la figura 1b.
3
4
1 1b
Instalacin mecnica
27
Horizontal
Puede instalar el convertidor de forma horizontal con tornillos (nicamente montaje
trasero, cuatro orificios). Vase el apartado Instalacin mediante tornillos en la
pgina 25 para obtener ms informacin sobre las instrucciones de instalacin.
Nota: Para el espacio libre necesario, vase la siguiente figura.
ADVERTENCIA: nicamente se permite el montaje horizontal para los tamaos de
bastidor R1 y R2, ya que incluyen un ventilador de refrigeracin. Coloque el
convertidor de forma que los conectores de la parte inferior del convertidor estn
situados a la derecha y el ventilador a la izquierda tal y como se muestra en la figura
siguiente. No instale el tamao de bastidor R0 en horizontal.
25 cm
25 cm
75 cm 75 cm
Instalacin mecnica
28
Atornillamiento de las placas de fijacin
Nota: Asegrese de que no tira las placas de fijacin a la basura, ya que se
necesitan para realizar la conexin a tierra adecuada de los cables de alimentacin
y de control.
1. Atornille la placa de fijacin a la placa situada en la parte inferior del convertidor
con los tornillos suministrados.
2. Fije la placa placa de fijacin de E/S a la placa de fijacin con los tornillos
suministrados.
1
2
29
Este captulo contiene las instrucciones que debe seguir al comprobar la
compatibilidad del motor y del convertidor y seleccionar los cables, los dispositivos de
proteccin, el recorrido de los cables y el modo de funcionamiento del convertidor.
Nota: La instalacin debe disearse y efectuarse siempre conforme a las leyes y la
normativa vigentes. ABB no asume ninguna responsabilidad por una instalacin que
incumpla las leyes locales u otras normativas. Adems, si no se respetan las
recomendaciones efectuadas por ABB, es posible que el convertidor de frecuencia
presente anomalas que no cubre la garanta.
Implementacin de la conexin de la red de alimentacin de CA
Vanse los requisitos en el apartado Especificacin de la red elctrica en la pgina
146. Utilice una conexin fija a la red de alimentacin de CA.
ADVERTENCIA: Como la intensidad de fuga del dispositivo normalmente supera
los 3,5 mA, es necesaria una instalacin fija segn la norma IEC 61800-5-1.
Seleccin del dispositivo de desconexin de la alimentacin (red)
Instale un dispositivo de desconexin de alimentacin accionado manualmente (red)
entre la fuente de alimentacin de CA y el convertidor de frecuencia. El dispositivo
de desconexin debe ser de un tipo que pueda bloquearse en posicin abierta para
la instalacin y las tareas de mantenimiento.
Unin Europea
Para cumplir las Directivas de la Unin Europea, segn la norma EN 60204-1,
Seguridad de las mquinas, el dispositivo de desconexin debe ser de uno de los
tipos siguientes:
un seccionador tipo interruptor con categora de uso AC-23B (EN 60947-3)
un seccionador con un contacto auxiliar que, en todos los casos, haga que los
dispositivos de conmutacin interrumpan el circuito de carga antes de la apertura
de los contactos principales del seccionador (EN 60947-3)
un interruptor automtico adecuado para el aislamiento segn la norma
EN 60947-2.
Otras regiones
El dispositivo de desconexin debe ajustarse a las normas de seguridad aplicables.
30
Comprobacin de la compatibilidad del motor y del convertidor
Compruebe que el motor de induccin de CA trifsico y el convertidor son
compatibles de acuerdo con la tabla de especificaciones del apartado
Especificaciones en la pgina 139. La tabla indica la potencia tpica del motor para
cada tipo de convertidor.
Seleccin de los cables de potencia
Reglas generales
Los cables de potencia de entrada y a motor deben dimensionarse de conformidad
con la normativa local.
Los cables de potencia de entrada y de motor deben poder transportar las
intensidades de carga correspondientes. Vase el apartado Especificaciones en
la pgina 139 para conocer las especificaciones de intensidad.
El cable debe tener una especificacin de temperatura permisible mxima del
conductor en uso permanente como mnimo igual a 70 C. Para EE. UU., vase
el apartado Requisitos adicionales en EE. UU. en la pgina 32.
La conductividad del conductor PE debe ser igual a la del conductor de fase
(misma seccin transversal).
Se acepta cable de 600 V CA para tensiones hasta 500 V CA.
Remtase al captulo Datos tcnicos en la pgina 139 para los requisitos EMC.
Para cumplir los requisitos EMC del marcado CE y C-Tick debe utilizarse un cable
de motor simtrico apantallado (vase la figura siguiente).
En los cables de entrada tambin est permitido usar un sistema de cuatro
conductores, pero se recomienda el uso de cables apantallados simtricos.
En comparacin con el sistema de cuatro conductores, el uso de cable apantallado
simtrico reduce la emisin electromagntica de todo el sistema de accionamiento,
as como las corrientes y el desgaste en los cojinetes del motor.
31
Otros tipos de cables de potencia
A continuacin se presentan otros tipos de cable de potencia que pueden usarse
con el convertidor.
Pantalla del cable de motor
Para actuar como conductor de proteccin, el apantallamiento debe tener la misma
seccin transversal que los conductores de fase cuando estn hechos del mismo metal.
Para suprimir las emisiones de radiofrecuencia por radiacin y conduccin, la
conductividad de la pantalla debe ser como mnimo una dcima parte de la
conductividad del conductor de fase. Los requisitos se consiguen fcilmente utilizando
una pantalla de cobre o aluminio. Abajo se indica el mnimo exigido para la pantalla de
cables de motor en el convertidor. Se compone de una capa concntrica de hilos de
cobre. Cuanto mejor sea la pantalla y cuanto ms cerrada est, menores sern el nivel
de emisiones y las corrientes de los cojinetes.
Cable apantallado simtrico: tres conductores de fase
con un conductor PE concntrico o de construccin
simtrica y un apantallamiento.
Permitidos como cables de motor
(tambin recomendados para cables de alimentacin)
Conductor PE
y pantalla
Pantalla
Pantalla
PE
PE
Permitidos como cables de alimentacin
Sistema de cuatro conductores: tres conductores de
fase y uno de proteccin
Nota: Se necesita un conductor PE independiente si la
conductividad del apantallamiento del cable no es
suficiente para su objetivo.
Pantalla
PE PE
PE
No permitido para el cableado del motor:
Cables individuales para cada fase y PE
Envoltura de aislamiento Pantalla de hilo de cobre Ncleo del cable
32
Requisitos adicionales en EE. UU.
Si no se emplea un conducto metlico, se recomienda el uso de un cable de
potencia apantallado o de un cable con armadura de aluminio ondulado continuo de
tipo MC y con conductores de tierras simtricos para los cables a motor.
Los cables de potencia deben tener unas especificaciones que admitan 75 C (167 F).
Conducto
En los casos en los que es necesario realizar empalmes en los conductos, cubra los
empalmes con un conductor de tierra unido al conducto a cada lado del empalme.
Conecte los conductos tambin al armario del convertidor. Utilice conductos
independientes para la alimentacin de entrada, el motor, las resistencias de
frenado y el cableado de control. No coloque el cableado del motor procedente de
ms de un convertidor en el mismo conducto.
Cable con armadura / cable de potencia apantallado
Los siguientes proveedores (sus nombres comerciales figuran entre parntesis)
suministran cable (de 3 fases y 3 tierras) con armadura de aluminio ondulado
continuo de tipo MC y con conductores de tierra simtricos:
Anixter Wire & Cable (Philsheath)
BICC General Corp (Philsheath)
Rockbestos Co. (Gardex)
Oaknite (CLX).
Los siguientes proveedores suministran cable de potencia apantallado:
Belden
LAPPKABEL (LFLEX)
Pirelli.
33
Seleccin de los cables de control
Reglas generales
El cable de control analgico (si se usa la entrada analgica EA) as como el cable
utilizado para la entrada de frecuencia, deben estar apantallados.
Utilice un cable de par trenzado con apantallamiento doble (Figura a, por ejemplo
JAMAK de Draka NK Cables) para la seal analgica.
La mejor alternativa para las seales digitales de baja tensin es un cable con
pantalla doble, aunque tambin puede utilizarse cable de varios pares trenzados
con pantalla nica o sin apantallar (figura b). Sin embargo, para la entrada de
frecuencia, debe utilizarse siempre un cable apantallado.
Las seales analgicas y digitales deben transmitirse por cables separados.
Las seales controladas por rel, siempre que su tensin no sea superior a 48 V,
pueden transmitirse a travs de los mismos cables que las seales de entrada
digital. Se recomienda que las seales controladas por rel sean transmitidas como
pares trenzados.
Nunca mezcle seales de 24 V CC y 115/230 V CA en el mismo cable.
Cable de rel
El cable de rel con apantallado metlico trenzado (p. ej. LFLEX de LAPPKABEL)
ha sido probado y ratificado por ABB.
a
Cable de mltiples pares
trenzados, apantallamiento doble
b
Cable de mltiples pares
trenzados, apantallamiento nico
34
Recorrido de los cables
El cable de motor debe instalarse apartado de otros recorridos de cables. Con
varios convertidores de frecuencia, los cables de motor pueden tenderse en
paralelo, uno junto a otro. Se recomienda que el cable de motor, el cable de
alimentacin y los cables de control se instalen en bandejas separadas. Debe
evitarse que el cable de motor discurra en paralelo a otros cables durante un
trayecto largo, para reducir las interferencias electromagnticas producidas por los
cambios rpidos en la tensin de salida del convertidor de frecuencia.
En los puntos en que los cables de control deban cruzarse con los cables de potencia,
asegrese de que lo hacen en un ngulo lo ms prximo posible a los 90 grados.
Las bandejas de cables deben presentar una buena conexin elctrica entre s y
respecto a los electrodos de conexin a tierra. Pueden usarse sistemas con
bandejas de aluminio para nivelar mejor el potencial.
A continuacin se muestra un diagrama del recorrido de los cables.
Conductos para cables de control
90
mn. 500 mm (20 in)
Cable de motor
Cable de potencia de entrada
Cables de control
mn. 200 mm (8 in)
mn. 300 mm (12 in)
Cable de motor
Cable de potencia
Convertidor
230 V 24 V 24 V 230 V
Introduzca los cables de control de 24 V y
230 V por conductos separados en el
armario.
No se permite a menos que el cable de 24 V
est aislado para 230 V o aislado con un
revestimiento de aislamiento para 230 V.
35
Proteccin del convertidor, del cable de potencia de entrada, del motor y del
cable de motor en situaciones de cortocircuito y contra sobrecargas trmicas
Proteccin del convertidor y el cable de potencia de entrada en situaciones de
cortocircuito
Disponga la proteccin de acuerdo con las indicaciones siguientes.
1) Dimensione los fusibles de acuerdo con las instrucciones indicadas en el captulo Datos tcnicos en la
pgina 139. Los fusibles protegen el cable de alimentacin en situaciones de cortocircuito, restringen
los daos al convertidor y evitan los daos al equipo adyacente en caso de un cortocircuito dentro del
convertidor.
2) Con el ACS150 se pueden utilizar los interruptores automticos comprobados por ABB. Utilice siempre
los fusibles con otros interruptores automticos. Pngase en contacto con su representante ABB local
para los tipos de interruptores aprobados y caractersticas de la red elctrica.
Las caractersticas de proteccin de los interruptores automticos dependen del tipo, estructura y
ajustes de los interruptores. Tambin hay limitaciones en relacin con la capacidad de cortocircuito de
la red de alimentacin elctrica.
ADVERTENCIA: Debido al principio de funcionamiento inherente y a la estructura
de los interruptores automticos, independientemente del fabricante, es posible que
se produzcan escapes de gases calientes ionizados de la carcasa del interruptor en
caso de cortocircuito. Para garantizar el uso seguro de la unidad, debe prestarse
especial atencin a la instalacin y montaje de los interruptores. Siga las
instrucciones del fabricante.
Proteccin del motor y del cable de motor en situaciones de cortocircuito
El convertidor de frecuencia protege el motor y cable de motor en una situacin de
cortocircuito cuando el cable de motor se dimensiona de conformidad con la
intensidad nominal del convertidor de frecuencia. No se requieren dispositivos de
proteccin adicionales.
Diagrama de circuitos Proteccin contra
cortocircuito
Proteja el convertidor y
el cable de entrada con
fusibles o un interruptor
automtico. Vanse las
notas 1) y 2).
M
3~
Cuadro de
distribucin
Cable de entrada
M
3~
Convertidor
1)
2)
I

>
36
Proteccin del convertidor, del cable de motor y del cable de potencia de entrada
contra sobrecargas trmicas
El convertidor se protege a s mismo, as como a los cables de entrada y de motor,
contra sobrecargas trmicas cuando los cables se dimensionan de conformidad con
la intensidad nominal del convertidor de frecuencia. No se requieren dispositivos de
proteccin trmica adicionales.
ADVERTENCIA: Si el convertidor de frecuencia se conecta a varios motores, debe
emplearse un interruptor con dispositivo de proteccin de sobrecarga trmica o un
interruptor automtico independiente para proteger cada cable y motor. Estos
dispositivos podran requerir un fusible independiente para cortar la intensidad de
cortocircuito.
Proteccin del motor contra sobrecarga trmica
De conformidad con la normativa, el motor debe protegerse contra la sobrecarga
trmica y la intensidad debe desconectarse al detectarse una sobrecarga. El
convertidor de frecuencia incluye una funcin de proteccin trmica del motor que lo
protege y desconecta la intensidad cuando es necesario. Vase el parmetro 3005
PROT TERMIC MOT para ms informacin acerca de la proteccin trmica del motor.
Compatibilidad con interruptores diferenciales
Los convertidores ACS150-01x son adecuados para su uso con dispositivos de
intensidad residual de tipo A y los convertidores ACS150-03x para su uso con
dispositivos de tipo B. En el caso de convertidores AC150-03x se pueden aplicar
otras medidas de proteccin en caso de contacto directo o indirecto como, por
ejemplo, la separacin del entorno mediante aislamiento doble o reforzado o el
aislamiento del sistema de alimentacin mediante un transformador.
Implementacin de una conexin en bypass
ADVERTENCIA: No conecte nunca la alimentacin a los terminales de salida del
convertidor de frecuencia U2, V2 y W2. La tensin de red aplicada a la salida puede
provocar daos permanentes en el convertidor.
Si es necesario recurrir con frecuencia a conexiones en bypass, utilice contactores o
conmutadores conectados mecnicamente para asegurarse de que los terminales
del motor estn conectados a la red de alimentacin de CA y a los terminales de
salida del convertidor de forma simultnea.
37
Proteccin de los contactos de las salidas de rel
Las cargas inductivas (rels, contactores, motores) causan oscilaciones de tensin
cuando se desconectan.
Equipe las cargas inductivas con circuitos de atenuacin de ruidos (varistores, filtros
RC [CA] o diodos [CC]) para minimizar las emisiones EMC durante la desconexin.
Si no se eliminan, las perturbaciones pueden conectar de forma capacitiva o
inductiva con otros conductores en el cable de control y ocasionar un riesgo de fallo
en otras partes del sistema.
Instale el componente de proteccin tan cerca de la carga inductiva como sea
posible. No instale componentes de proteccin en el bloque de terminales de E/S.
24 V CC
230 V CA
230 V CA
Diodo
Varistor
Filtro RC
Salida de
rel del
convertidor
Salida de
rel del
convertidor
Salida de
rel del
convertidor
38
Instalacin elctrica
39
Instalacin elctrica
Este captulo explica cmo comprobar el aislamiento del conjunto y la
compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN (con conexin a tierra
en un vrtice), as como la forma de conectar cables de alimentacin y de control.
ADVERTENCIA: La tarea descrita en este captulo debe realizarla exclusivamente
un electricista cualificado. Siga las instrucciones del captulo Seguridad en la pgina
11. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o la muerte.
Verifique que el convertidor de frecuencia est desconectado de la
alimentacin de entrada durante la instalacin. Si el convertidor de frecuencia
ya est conectado a la alimentacin, espere durante 5 min tras desconectarla.
Comprobacin del aislamiento del conjunto
Convertidor
No realice ninguna prueba de tolerancia a tensin ni de resistencia al aislamiento
(por ejemplo, alto potencial o meghmetro) en ninguna parte del convertidor de
frecuencia, tal prueba puede causar daos al convertidor. El aislamiento de cada
convertidor se ha comprobado entre el circuito de potencia y el chasis en fbrica.
Adems, existen circuitos limitadores de tensin en el interior del convertidor que
cortan automticamente la tensin de prueba.
Cable de potencia de entrada
Compruebe que el aislamiento del cable de potencia de entrada cumple la
normativa local antes de conectarlo al convertidor de frecuencia.
Motor y cable de motor
Compruebe el aislamiento del motor y del cable de motor de la forma siguiente:
1. Compruebe que el cable de motor est conectado al motor y desconectado de
los terminales de salida U2, V2 y W2 del convertidor.
2. Mida la resistencia de aislamiento entre el conductor de cada fase y el conductor
a tierra con una tensin de medicin de 500 V CC. La resistencia de aislamiento
de un motor ABB debe ser superior a los 100 Mohmios (valor de referencia a
25 C o 77 F). En cuanto a la resistencia de aislamiento de otros motores,
vanse las instrucciones del fabricante. Nota: La humedad en el interior de la
carcasa del motor reduce la resistencia de aislamiento. Si sospecha de la
presencia de humedad, seque el motor y repita la medicin.
ohmio
M
3~
U1
V1
W1
PE
Instalacin elctrica
40
Comprobacin de la compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra) y
redes TN (con conexin a tierra en un vrtice)
ADVERTENCIA: Desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor de
frecuencia en una red IT (un sistema de alimentacin sin conexin a tierra o con
conexin a tierra de alta resistencia por encima de 30 ohmios), en caso contrario, el
sistema se conectar al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro
EMC del convertidor de frecuencia. Esto podra entraar peligro o provocar daos
en el convertidor.
Desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor en una red TN conectada a
tierra en un vrtice, en caso contrario, el convertidor resultar daado.
1. Si dispone de una red IT sin conexin a tierra o TN con conexin a tierra en un
vrtice, desconecte el filtro EMC interno mediante la extraccin del tornillo EMC.
Para convertidores trifsicos tipo U (con designacin de tipo ACS150-03U-), el
tornillo EMC ya est retirado de fbrica y ha sido sustituido por un tornillo de plstico.
EMC
VAR
Instalacin elctrica
41
Conexin de los cables de alimentacin
Diagrama de conexiones
ENTRADA
3)
SALIDA
U1
V1
W1
3 ~
Motor
U1 V1 W1
1)
U2 V2 W2 BRK-
L1 L2 L3
PE
Convertidor
PE
Para alternativas,
vase la seccin
Seleccin del
dispositivo de
desconexin de la
alimentacin (red) en
la pgina 29.
Resistencia de
frenado
opcional
1)
Conecte a tierra el otro extremo del conductor PE en el cuadro de distribucin.
2)
Utilice un cable de conexin a tierra por separado si la conductividad de la pantalla del cable es insuficiente (menor que
la conductividad del conductor de fase) y en el cable no existe un conductor de conexin a tierra de estructura simtrica
(vase la seccin Seleccin de los cables de potencia en la pgina 30).
3)
L y N son las marcas de conexin para alimentacin monofsica.
Nota:
No utilice un cable de motor de estructura asimtrica.
Si existe un conductor de conexin a tierra con estructura simtrica en el cable del motor, adems de la pantalla
conductora, conecte el conductor de conexin a tierra al terminal de conexin a tierra en los extremos del motor y del
convertidor de frecuencia.
Para la fuente de alimentacin monofsica, conecte la alimentacin a los terminales U1 (L) y V1 (N).
Tienda el cable de motor, el de potencia de entrada y los cables de control por separado. Para obtener ms informacin,
vase el apartado Recorrido de los cables en la pgina 34.
Conexin a tierra de la pantalla del cable de motor en el extremo del motor
Para minimizar las interferencias de radiofrecuencia:
conecte el cable a tierra trenzando la pantalla del modo siguiente:
dimetro > 1/5 longitud
o conecte a tierra la pantalla del cable a 360 en la placa de acceso al interior de la
caja de terminales del motor.
a
b
b > 1/5 a
BRK+
2)
(L) (N)
(L) (N)
3)
Instalacin elctrica
42
Procedimiento de conexin
1. Fije el cable de potencia de entrada bajo la grapa de puesta a tierra. Comprima
un terminal de cable dentro del conductor de puesta a tierra (PE) y fije el terminal
uno de los tornillos de fijacin de la grapa de puesta a tierra.
2. Conecte los conductores de fase a los terminales U1, V1 y W1. Utilice un par de
apriete de 0,8 Nm (7 lbfin).
3. Pele el cable del motor y trence la pantalla para formar una espiral lo ms corta
posible. Fije el cable de motor pelado bajo la grapa de puesta a tierra. Comprima
un terminal de cable dentro de la espiral y fije el terminal bajo uno de los tornillos
de fijacin de la grapa de puesta a tierra correspondiente.
1
2
3
Par de apriete:
0,8 Nm (7 lbfin)
Instalacin elctrica
43
4. Conecte los conductores de fase a los terminales U2, V2 y W2. Utilice un par de
apriete de 0,8 Nm (7 lbfin).
5. Conecte la resistencia de frenado opcional a los terminales BRK+ y BRK- con un
cable apantallado utilizando el mismo procedimiento que para el cable de motor
descrito en el paso anterior.
6. Fije los cables fuera del convertidor de forma mecnica.
5 4
3
Instalacin elctrica
44
Conexin de los cables de control
Terminales de E/S
La figura siguiente muestra los terminales de E/S.
La conexin por defecto de las seales de control depende de la macro de aplicacin
utilizada, que se selecciona con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC. Vase el
captulo Macros de aplicacin en la pgina 69 para los diagramas de conexiones.
El conmutador S1 selecciona la tensin (0 [2] ... 10 V) o la intensidad (0 [4] ...
20 mA) como el tipo de seal para la entrada analgica EA. Por defecto, el
conmutador S1 est en la posicin de intensidad.
Si se utiliza la ED5 como entrada de frecuencia, ajuste en consecuencia los
parmetros del grupo 18 FREC ENTRADA.
S1
X1A X1B
X1A: SCR
AI(1)
GND
+10 V
+24 V
GND
COM
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5 entrada digital o de frecuencia
X1B: (RO)COM
(RO)NC
(RO)NO
Posicin superior: I (0 [4]20 mA), por defecto para EA
Posicin inferior: U (0 [2]10 V)
I
U
Instalacin elctrica
45
Configuracin PNP y NPN para entradas digitales
Es posible conectar los terminales de las entradas digitales en una configuracin
PNP o NPN.
Fuente de alimentacin externa para entradas digitales
Para emplear una alimentacin de +24 V externa para las entradas digitales,
consulte la figura siguiente.

+24V
GND
COM
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5

+24V
GND
COM
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
X1 X1
Conexin NPN (disipador) Conexin PNP (fuente)
Conexin NPN (disipador) Conexin PNP (fuente)

+24V
GND
COM
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5

+24V
GND
COM
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
X1 X1
+24 V CC
0 V CC
0 V CC
+24 V CC
Instalacin elctrica
46
Diagrama de conexiones de E/S por defecto
La conexin por defecto de las seales de control depende de la macro de
aplicacin utilizada, que se selecciona con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC.
La macro por defecto es la Macro Estndar ABB. Proporciona una configuracin de
E/S de fines generales con tres velocidades constantes. Los valores de parmetros
son los valores predeterminados definidos en el apartado Valores de parmetros por
defecto con diferentes macros en la pgina 79. Para ms informacin acerca de
otras macros, vase el captulo Macros de aplicacin en la pgina 69.
Las conexiones de E/S por defecto de la macro estndar ABB se indican en la figura
que aparece a continuacin:
1 10 kohmios
Conexin de E/S
4)
SCR Pantalla del cable de seal (apantallamiento)
AI Referencia de frecuencia: 020 mA
GND Circuito de entrada analgica comn
+10V Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA
+24V Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA
GND Salida de tensin auxiliar comn
COM Entrada digital comn
DI1 Paro (0) / Marcha (1)
DI2 Avance (0) / Retroceso (1)
DI3 Seleccin de velocidad constante
1)
1)
DI5 Seleccin de aceleracin y deceleracin
2)
Conexin de rel
5)
COM Salida de rel
Sin fallos [Fallo (-1)] NC
NO
3)
Conexin alternativa
para la EA1. Si se usa,
conmute el selector IU
a la posicin U (seal
de tensin de 0...10 V).
1) Vase el grupo de parmetros 12 VELOC
CONSTANTES:
2) 0 = tiempos de rampa conforme a los parmetros 2202
TIEMPO ACELER 1 y 2203 TIEMPO DESAC 1.
1 = tiempos de rampa conforme a los parmetros 2205
3) Conexin a tierra a 360 bajo una grapa.
4) Par de apriete: 0,22 Nm / 2 lbfin
5) Par de apriete: 0,5 Nm / 4,4 lbfin

DI3 DI4 Funcionamiento (parmetro)
0 0 Veloc. ajustada con el potencimetro
integrado
1 0 Velocidad 1 (1202 VELOC CONST 1)
Instalacin elctrica
47
Procedimiento de conexin
1. Seal analgica (si est conectada): pele el aislamiento externo del cable de
seal analgica 360 y conecte a tierra la pantalla expuesta bajo la grapa.
2. Conecte los conductores a los terminales adecuados.
3. Trence juntos los conductores de conexin a tierra de los pares utilizados del
cable de seal analgica y conecte el haz al terminal SCR.
1
2
3
1
Instalacin elctrica
48
4. Seales digitales: pele el aislamiento externo del cable de seal digital 360 y
conecte a tierra la pantalla expuesta bajo la grapa.
5. Conecte los conductores del cable a los terminales adecuados.
6. Trence juntos los conductores de conexin a tierra de los pares utilizados del
cable de seal digital y conecte el haz al terminal SCR.
7. Fije todos los cables de seal analgicos y digitales fuera del convertidor de
forma mecnica.
5
Par de apriete para:
- seales de entrada
0,22 Nm / 2 lbfin
- salidas de rel
0,5 Nm / 4,4 lbfin
4
6
49
Comprobacin de la instalacin
Compruebe la instalacin mecnica y elctrica del convertidor de frecuencia antes
de la puesta en marcha. Repase la lista de comprobacin siguiente junto con otra
persona. Lea el captulo Seguridad en la pgina 11 de este manual antes de trabajar
en el convertidor.
Compruebe que:
INSTALACIN MECNICA
Las condiciones ambientales de funcionamiento estn dentro de los lmites permitidos.
(Vase Instalacin mecnica: Comprobacin del lugar de instalacin en la pgina 23 as
como Datos tcnicos: Prdidas, datos de refrigeracin y ruido en la pgina 144 y
Condiciones ambientales en la pgina 149).
La unidad est correctamente instalada en una pared vertical uniforme e ignfuga. (Vase
Instalacin mecnica en la pgina 23.)
El aire de refrigeracin circule libremente. (Vase Instalacin mecnica: Espacio libre
alrededor del convertidor en la pgina 23).
El motor y el equipo accionado estn listos para la puesta en marcha. (vase Planificacin
de la instalacin elctrica: Comprobacin de la compatibilidad del motor y del convertidor en
la pgina 30 as como Datos tcnicos: Datos de la conexin del motor en la pgina 146).
INSTALACIN ELCTRICA (Vase Planificacin de la instalacin elctrica en la pgina 29 y
Instalacin elctrica en la pgina 39.)
Para sistemas sin conexin a tierra o con conexin en un vrtice: el filtro EMC interno est
desconectado (tornillo EMC retirado).
Los condensadores estn reacondicionados si el convertidor ha permanecido almacenado
ms de un ao.
El convertidor disponga de la conexin a tierra adecuada.
La tensin de alimentacin de entrada coincida con la tensin nominal de entrada del convertidor.
Las conexiones a la alimentacin de entrada de U1, V1 y W1, as como sus pares de apriete,
sean correctos.
Se hayan instalado fusibles de entrada y un seccionador adecuados.
Las conexiones del motor en U2, V2 y W2 y sus pares de apriete sean correctos.
El cable de motor, el de potencia de entrada y los cables de control se encuentren tendidos
por separado.
50
Las conexiones de control externo (E/S) sean correctas.
La tensin de alimentacin de entrada no pueda alcanzar la salida del convertidor de
frecuencia (con conexin en bypass).
La cubierta de terminales y, para NEMA1, la tapa y la caja de conexiones, se encuentren en
su lugar.
Compruebe que:
51
El captulo proporciona instrucciones acerca de cmo:
efectuar la puesta en marcha
arrancar, detener, cambiar la direccin de giro y ajustar la velocidad del motor a
travs de la interfaz de E/S.
En este captulo se facilita una descripcin breve del uso del panel de control para
llevar a cabo estas tareas. Para obtener detalles acerca del uso del panel de control,
vase el captulo Panel de control en la pgina 57.
Cmo poner en marcha el convertidor
ADVERTENCIA: La puesta en marcha slo puede ser efectuada
por un electricista cualificado.
Deben seguirse las instrucciones de seguridad del captulo Seguridad en la pgina
11 durante la puesta en marcha.
El convertidor se pone en marcha automticamente al recibir alimentacin si el
comando de marcha externa est activado y el convertidor se encuentra en modo
de control remoto.
Compruebe que la puesta en marcha del motor no suponga ningn peligro.
Desacople la maquinaria accionada si existe riesgo de daos en caso de que la
direccin de giro sea incorrecta.
Comprobar la instalacin. Vase la lista de comprobacin en el captulo Lista de
comprobacin de la instalacin, en la pgina 49.
Antes de empezar, asegrese de que dispone de los datos de la placa de
caractersticas del motor.
ALIMENTACIN
Suministre alimentacin de entrada.
El panel se conecta en modo de Salida.

LOC
Hz
OUTPUT FWD
00 .
52
INTRODUCCIN DE LOS DATOS DE PARTIDA
Seleccione la macro de aplicacin (parmetro 9902 MACRO
DE APLIC) en funcin de cmo estn conectados los cables
de control.
El valor predeterminado 1 (ESTAND ABB) es adecuado en la mayora de los
casos.
El procedimiento de ajuste de parmetros general en el modo de Parmetros
corto se describe a continuacin. Puede consultar instrucciones ms
detalladas sobre el ajuste de parmetros en la pgina 65.
El procedimiento de ajuste de parmetros general en el modo de Parmetros
corto:
1. Para acceder al men principal, pulse si la lnea inferior muestra
OUTPUT; en caso contrario, pulse repetidamente hasta que vea
MENU en la parte inferior.

2. Pulse las teclas / hasta que aparezca "PAr S" en la pantalla.

3. Pulse . La pantalla muestra un parmetro del modo de Parmetros corto.

4. Seleccione el parmetro correspondiente utilizando las teclas /
.

5. Pulse y mantenga pulsada durante unos dos segundos hasta que se
muestre el valor del parmetro con bajo el valor.

6. Cambie el valor con las teclas / . El valor cambia ms rpido
al mantener la tecla pulsada.

7. Guarde el valor del parmetro pulsando .

LOC s

PAR FWD
9902
LOC

MENU FWD
rEF
LOC

MENU FWD
PAr S
LOC s

PAR FWD
9902
LOC s

PAR FWD
9907
SET
LOC

Hz
PAR SET FWD
500 .
LOC

Hz
PAR SET FWD
600 .
LOC s

PAR FWD
9907
53
Introduzca los datos del motor que figuran en la placa de
caractersticas del motor:
Nota: Ajuste los datos del
motor exactamente al
mismo valor que la placa
de caractersticas del
motor. Unos ajustes
errneos del grupo de
parmetros 99 puede
provocar un
funcionamiento incorrecto
del convertidor.
Por ejemplo, si la
velocidad nominal del
motor es de 1440 rpm en
la placa, el ajuste del valor
del parmetro 9908
VELOC NOM MOTOR a
1500 rpm da lugar a un
funcionamiento errneo
del motor.
tensin nominal del motor (parmetro 9905 TENSION NOM
MOT): siga los pasos indicados anteriormente, empezando
por el 4.

intensidad nominal del motor (parmetro 9906 INTENS NOM
MOT)
Intervalo permitido: 0.22.0 I
2N
A

frecuencia nominal del motor (parmetro 9907 FREC NOM
MOTOR)

Ajustar el valor mximo para la referencia externa REF1
(parmetro 1105 REF1 MAXIMO).

Ajuste las velocidades constantes (frecuencias de salida del
convertidor) 1, 2 y 3 (parmetros 1202 VELOC CONST 1,
1203 VELOC CONST 2 y 1204 VELOC CONST 3).

Ajustar el valor mnimo (%) correspondiente a la seal mnima
para EA(1) (parmetro 1301 MINIMO EA1).

Ajustar el lmite mximo para la frecuencia de salida del
convertidor (parmetro 2008 FRECUENCIA MAX).

M2AA 200 MLA 4
1475
1475
1470
1470
1475
1770
32.5
56
34
59
54
59
0.83
0.83
0.83
0.83
0.83
0.83
3GAA 202 001 - ADA
180
IEC 34-1
6210/C3 6312/C3
Cat. no
35
30
30
30
30
30 50
50
50
50
50
60
690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D
V
Hz kW r/min A cos IA/IN
t
E/s
Ins.cl. F IP 55
No
IEC 200 M/L 55
3 motor
ABB Motors
380 V
tensin de
alimentacin
LOC s

PAR FWD
9905
LOC s

PAR FWD
9906
LOC s

PAR FWD
9907
LOC s

PAR FWD
1105
LOC s

PAR FWD
1202
LOC s

PAR FWD
1203
LOC s

PAR FWD
1204
LOC s

PAR FWD
1301
LOC s

PAR FWD
2008
54
Seleccionar la funcin de paro del motor (parmetro 2102
FUNCION PARO).

DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR
Compruebe la direccin de giro del motor.
Girar el potencimetro totalmente en sentido antihorario.
Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra
REM a la izquierda), cambie a control local pulsando .
Pulse para poner en marcha el motor.
Girar el potencimetro ligeramente en el sentido horario
hasta que el motor gire.
Compruebe que la direccin real del motor sea la que se indica
en la pantalla (FWD significa avance y REV retroceso).
Pulse para parar el motor.

Para cambiar la direccin de giro del motor:
Desconecte la alimentacin de entrada del convertidor, y
espere durante 5 minutos a que los condensadores del
circuito intermedio se descarguen. Mida la tensin entre
cada terminal de entrada (U1, V1 y W1) y efecte la
conexin a tierra con un multmetro para verificar que el
convertidor de frecuencia se haya descargado.
Cambie la posicin de dos conductores de fase del cable de
motor en los terminales de salida del convertidor o en la caja
de conexiones del motor.
Verifique su trabajo suministrando alimentacin de entrada y
repitiendo la comprobacin como se ha descrito anteriormente.
TIEMPOS DE ACELERACIN Y DECELERACIN
Ajuste el tiempo de aceleracin 1 (parmetro 2202 TIEMPO
ACELER 1).
Nota: Ajuste tambin el tiempo de aceleracin 2 (parmetro
2205) si se van a emplear dos tiempos de aceleracin en la
aplicacin.

Ajuste el tiempo de deceleracin 1 (parmetro 2203 TIEMPO
DESAC 1).
Nota: Ajuste tambin el tiempo de deceleracin 2 (parmetro
2206) si se van a emplear dos tiempos de deceleracin en la
aplicacin.

COMPROBACIN FINAL
La puesta en marcha ha finalizado. Compruebe que no existan
fallos o alarmas en pantalla.
El convertidor ya est listo para su uso.
LOC s

PAR FWD
2102
LOC
REM
LOC s

PAR FWD
2102
direccin
avance
direccin
retroceso
LOC s

PAR FWD
2202
LOC s

PAR FWD
2203
55
Cmo controlar el convertidor a travs de la interfaz de E/S
La tabla siguiente facilita informacin para el manejo del convertidor a travs de las
entradas digitales y analgicas, cuando:
se efecta la puesta en marcha del motor, y
los ajustes de parmetros de fbrica (estndar) son vlidos.
AJUSTES PRELIMINARES
Si tiene que cambiar la direccin de giro, compruebe que el
parmetro 1003 DIRECCION est ajustado a 3 (PETICION).
Verifique que las conexiones de control estn conectadas segn el
diagrama de conexiones facilitado para la Macro Estndar ABB.
Vase Diagrama de conexiones
de E/S por defecto en la pgina
46.
Compruebe que el convertidor se encuentre en control remoto. Pulse
la tecla para cambiar entre control remoto y local.
En control remoto, la pantalla
del panel muestra el texto REM.
ARRANQUE Y CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR
Empiece conectando la entrada digital ED1.
El texto FWD empieza a parpadear rpidamente y se detiene una
vez alcanzado el punto de ajuste.

Regule la frecuencia de salida del convertidor (velocidad del motor)
ajustando la tensin o intensidad de la entrada analgica EA(1).

CAMBIO DE LA DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR
Direccin de retroceso: Conecte la entrada digital ED2.

Direccin de avance: Desconecte la entrada digital ED2.

PARO DEL MOTOR
Desconecte la entrada digital ED1.
El motor se detiene y el texto FWD empieza a parpadear lentamente.

LOC
REM

REM Hz
OUTPUT FWD
00 .

REM Hz
OUTPUT FWD
500 .

REM Hz
OUTPUT REV
500 .

REM Hz
OUTPUT FWD
500 .

REM Hz
OUTPUT FWD
00 .
56
Panel de control
57
Panel de control
Este captulo describe las teclas y campos de visualizacin del panel de control.
Tambin proporciona instrucciones acerca de su uso para controlar, supervisar y
cambiar los ajustes del panel.
Panel de control integrado
El ACS150 funciona con un panel de control integrado, que proporciona las
herramientas bsicas para la entrada manual de valores de los parmetros.
Panel de control
58
Sinopsis
La tabla siguiente resume las funciones de las teclas y las pantallas del panel de
control integrado.

N. Uso
1 Pantalla LCD Se divide en cinco reas:
a. Parte superior izquierda Lugar de control:
LOC: el control del convertidor es local, es decir, desde el panel de control.
REM: el control del convertidor es remoto, como la E/S del convertidor.
b. Parte superior derecha Unidad del valor visualizado.
s: modo de Parmetros corto, navegacin por la lista de parmetros.
c. Centro Variable, en general muestra valores de parmetros y seales,
mens o listas. Tambin muestra cdigos de alarma y fallos.
d. Parte inferior izquierda y centro Estado de funcionamiento del panel:
OUTPUT: modo de Salida
PAR:
Fijo: modos de Parmetros
Parpadeo: modo de Parmetros modificados
MENU: men principal.
: modo de Fallo.
e. Parte inferior derecha Indicadores:
FWD (avance) / REV (retroceso): direccin de la rotacin del motor
Destellando lentamente: parado
Parpadeo rpido: en marcha, no est en el punto de consigna
Fijo: en marcha, est en el punto de consigna
: el valor visualizado se puede modificar (en los modos de Parmetros
o de Referencia).
2 RESET/EXIT Sale al siguiente nivel del men superior sin guardar los
valores cambiados. Restaura los fallos en los modos de Salida y Fallo.
3 MENU/ENTER Permite profundizar en el nivel del men. En el modo de
Parmetro, guarda el valor visualizado como el nuevo ajuste.
4 Arriba
Permite desplazarse hacia arriba por un men o lista.
Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez.
5 Abajo
Permite desplazarse hacia abajo por un men o lista.
Reduce un valor si se ha seleccionado un parmetro.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez.
6 LOC/REM Cambia entre control local y remoto del convertidor.
7 DIR Cambia la direccin de giro del motor.
8 STOP Detiene el convertidor en control local.
9 START Arranca el convertidor en control local.
10 Potencimetro Cambia la referencia de frecuencia.
FALLO
SET
1a
2
3
4
5
6 7
8
9
1d
1b
1e
10
LOC
OUTPUT FWD
A
1.1
1c
Panel de control
59
Manejo
El panel de control funciona mediante mens y teclas. Puede seleccionar una
opcin, por ejemplo, modo de funcionamiento o parmetro, desplazando las teclas
de flecha y hasta que la opcin sea visible en la pantalla y pulsando a
continuacin la tecla .
Con la tecla , puede volver al nivel anterior de funcionamiento sin guardar los
cambios efectuados.
El ACS150 incluye un potencimetro integrado situado en la parte frontal del
convertidor. Se utiliza para ajustar la referencia de frecuencia.
El panel de control integrado incluye seis modos de panel: Modo de Salida, Modo de
Referencia, Modos de Parmetros (modos de Parmetros corto y largo), Modo
Parmetros modificados y modo de Fallo. En este captulo se describe el
funcionamiento de los primeros cinco modos. Cuando se produce un fallo o una
alarma, el panel se sita automticamente en el modo de Fallo y muestra el cdigo
de fallo o alarma. Puede restaurar el fallo o la alarma en el modo de Salida o Fallo
(vase el captulo Anlisis de fallos en la pgina 127).
Al conectar la alimentacin el panel se encuentra en el modo de Salida, en el cual se
puede arrancar, detener o cambiar la direccin del motor, cambiar entre el control
local y el remoto, supervisar hasta tres valores actuales (uno a la vez) y ajustar la
referencia de frecuencia. Para realizar otras tareas, se debe ir primero al men
principal y seleccionar el modo correspondiente. La siguiente figura muestra cmo
desplazarse entre los modos.
LOC

FALLO
FWD
F0007
LOC

MENU FWD
rEF
LOC

MENU FWD
PAr S
LOC

MENU FWD
PAr L
LOC

MENU FWD
PArCh
LOC
Hz
OUTPUT FWD
491 .
Modo de Salida (p. 63) Modo de Referencia (p. 64)
Modo de Parmetros corto
(pg. 65)
Modo de Parmetros largo
(pg. 65)
Modo de
Parmetros
modificados (p. 65)
Modo de Fallos (p. 127)
Tras restaurar el panel vuelve
a la pantalla anterior.
El panel pasa automticamente al
modo de Fallos.
Men principal
Panel de control
60
Cmo realizar tareas habituales
La tabla siguiente detalla las tareas habituales, el modo en que es posible
efectuarlas y el nmero de la pgina en que se describen en detalle los pasos para
realizar la tarea.
Tarea Modo Pgina
Cmo cambiar entre control local y remoto Cualquiera 61
Cmo poner en marcha y detener el convertidor Cualquiera 61
Cmo cambiar la direccin de giro del motor Cualquiera 61
Cmo configurar la referencia de frecuencia Cualquiera 62
Cmo ver y ajustar la referencia de frecuencia Referencia 64
Cmo navegar por las seales supervisadas Salida 63
Cmo cambiar el valor de un parmetro Parmetros corto/largo 65
Cmo seleccionar las seales supervisadas Parmetros corto/largo 66
Cmo ver y editar parmetros modificados Parmetros modificados 67
Cmo restaurar fallos y alarmas Salida, Fallo 127
Panel de control
61
Cmo poner en marcha, detener y cambiar entre control remoto y control local
Puede efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto
en cualquier modo. Para poder poner en marcha o detener el convertidor, ste debe
estar en control local.
Cmo cambiar la direccin de giro del motor
Puede cambiar la direccin de giro del motor en cualquier modo.
Paso Accin Pantalla
1. Para cambiar entre control remoto (se muestra REM a la izquierda) y
control local (se muestra LOC a la izquierda), pulse .
Nota: El cambio a control local puede desactivarse con el parmetro
1606 BLOQUEO LOCAL.
Tras pulsar la tecla, la pantalla muestra brevemente el mensaje LoC o
rE, segn corresponda, antes de volver a la pantalla anterior.
La primera vez que se pone en marcha la unidad, est en control remoto
(REM) y se controla desde los terminales de E/S del convertidor. Para
cambiar a control local (LOC) y controlar el convertidor con el panel de
control y el potencimetro integrado, pulse . El resultado depender
del tiempo que mantenga pulsada la tecla:
Si suelta la tecla inmediatamente (en la pantalla destella LoC), el
convertidor se detiene. Ajuste la referencia de control local con el
potencimetro.
Si pulsa la tecla durante unos dos segundos (soltar cuando la pantalla
cambia de "LoC" a "LoC r"), el convertidor sigue como antes, excepto que
ahora la posicin actual del potencimetro determina la referencia local
(si hay una gran diferencia entre las referencias local y remota, el paso de
control remoto a local no es suave). El convertidor copia el valor actual
remoto para el estado de marcha/paro y lo utiliza como el ajuste inicial
local de marcha/paro.
Para detener el convertidor en control local, pulse .
El texto FWD o REV en la lnea
inferior empieza a destellar
lentamente.
Para poner en marcha el convertidor en control local, pulse .
En la lnea inferior el texto FWD
o REV empieza a parpadear
rpidamente. Deja de destellar
cuando el convertidor alcanza el
punto de consigna.
Paso Accin Pantalla
1. Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM a la
izquierda), cambie a control local pulsando . La pantalla muestra
durante unos breves instantes el mensaje "LoC" o "rE", segn
corresponda, antes de volver a la pantalla anterior.
2. Para cambiar la direccin de avance (se muestra FWD en la lnea de
estado) a retroceso (se muestra REV en la lnea de estado), o viceversa,
pulse .
Nota: El parmetro 1003 DIRECCION debe estar ajustado a 3
(PETICION).
LOC
REM
LOC
Hz
OUTPUT FWD
491 .
LOC

FWD
LoC
LOC
REM
LOC
REM
LOC
Hz
OUTPUT FWD
491 .
LOC
Hz
OUTPUT REV
491 .
Panel de control
62
Cmo configurar la referencia de frecuencia
Se puede ajustar la referencia local de frecuencia con el potencimetro integrado en
cualquier modo de funcionamiento cuando el convertidor se encuentra en control
local si el parmetro 1109 FUENTE REF LOC tiene el valor por defecto
0 (POTENC).
Si el parmetro 1109 FUENTE REF LOC se ha cambiado a 1 (PANEL), de forma
que es posible usar la teclas y para ajustar la referencia local, deber
hacerlo en el modo de Referencia (vase la pgina 64).
Para ver la referencia local actual debe ir al modo de Referencia.
Paso Accin Pantalla
brevemente LoC antes de cambiar a control local.
Nota: Con el grupo 11 SELEC REFERENCIA, puede activar el cambio de
la referencia remota (externa) en control remoto (REM), por ejemplo,
utilizando el potencimetro integrado o las teclas y .
2. Para aumentar el valor de referencia gire el potencimetro integrado en
sentido horario.
Para disminuir el valor de referencia gire el potencimetro integrado en
sentido antihorario.
LOC
REM
LOC

MENU FWD
PAr S
Panel de control
63
Modo de Salida
En el modo de Salida, puede:
supervisar valores actuales de hasta tres seales del grupo 01 DATOS
FUNCIONAM, una seal a la vez
poner en marcha, detener, cambiar la direccin, cambiar entre control remoto y
control local y ajustar la referencia de frecuencia.
Para ir al modo de Salida pulse la tecla hasta que la pantalla muestre el texto
OUTPUT en la parte inferior.
La pantalla muestra el valor de una seal del grupo
01 DATOS FUNCIONAM. La unidad se muestra a la
derecha. La pgina 66 explica cmo seleccionar hasta
tres seales a supervisar en el modo de Salida. La
tabla siguiente muestra cmo verlas una a una.
Cmo navegar por las seales supervisadas
Paso Accin Pantalla
1. Si ha seleccionado ms de una seal a supervisar (vase la pgina 66),
puede navegar por ellas en el modo de Salida.
Para avanzar por las seales, pulse la tecla repetidamente. Para
retroceder por las seales, pulse la tecla repetidamente.

REM Hz
OUTPUT FWD
491 .

REM Hz
OUTPUT FWD
491 .
A
REM
OUTPUT FWD
05 .

REM %
OUTPUT FWD
107 .
Panel de control
64
Modo de Referencia
En el modo de Referencia, puede:
ver y ajustar la referencia de frecuencia
poner en marcha, detener, cambiar la direccin y cambiar entre control remoto
y control local.
Cmo ver y ajustar la referencia de frecuencia
Se puede ajustar la referencia local de frecuencia con el potencimetro integrado en
cualquier modo de funcionamiento cuando el convertidor se encuentra en control
local si el parmetro 1109 FUENTE REF LOC tiene el valor por defecto
0 (POTENC). Si el parmetro 1109 FUENTE REF LOC se ha cambiado a 1 (PANEL)
ser necesario ajustar la referencia de frecuencia local en el modo de Referencia
nicamente es posible ver la referencia local actual en el modo de Referencia.
Paso Accin Pantalla
1. Para acceder al men principal, pulse si se encuentra en modo de
Salida; en caso contrario, pulse repetidamente hasta que vea MENU
en la parte inferior.
brevemente LoC antes de cambiar a control local.
Nota: Con el grupo 11 SELEC REFERENCIA, puede activar el cambio de
la referencia remota (externa) en control remoto (REM), por ejemplo,
utilizando el potencimetro integrado o las teclas y .
3. Si el panel no est en modo de Referencia (rEF no es visible), pulse la
tecla o hasta que vea rEF y entonces pulse . Ahora la
pantalla muestra el valor de referencia actual con bajo el valor.

4. Si el parmetro 1109 FUENTE REF LOC = 0 (POTENC, por defecto):
Para aumentar el valor de referencia gire el potencimetro integrado en
sentido horario.
Para disminuir el valor de referencia gire el potencimetro integrado en
sentido antihorario.
El nuevo valor (ajuste del potencimetro) se visualiza en la pantalla.
Si el parmetro 1109 FUENTE REF LOC = 1 (PANEL):
Para incrementar el valor de referencia, pulse .
Para reducir el valor de referencia, pulse .
El nuevo valor se visualiza en la pantalla.

REM
MENU FWD
PAr S
LOC
REM
LOC

MENU FWD
PAr S
SET
LOC

MENU FWD
rEF
LOC
Hz
SET FWD
491 .
LOC
Hz
SET FWD
500 .
LOC
Hz
SET FWD
500 .
Panel de control
65
Modos de Parmetros
Hay dos modos de parmetros: El modo de Parmetros corto y el modo de
Parmetros largo. Ambos funcionan de la misma forma, excepto por el hecho que el
modo de Parmetros corto slo muestra el mnimo nmero de parmetros que son
habitualmente necesarios para ajustar el convertidor (vase la seccin Parmetros
en el modo de Parmetros corto en la pgina 80). El modo de Parmetros largo
muestra todos los parmetros de usuario, incluyendo los mostrados en el modo de
Parmetros corto.
En los modos de Parmetros, el usuario puede:
ver y cambiar valores de parmetros
Cmo seleccionar un parmetro y cambiar su valor
Paso Accin Pantalla
2. Si el panel no se halla en el modo de Parmetros deseado ("PAr S"/"PAr L"
no est visible), pulse la tecla o hasta que aparezca "PAr S"
(modo de Parmetros corto) o "PAr L" (modo de Parmetros largo), segn
lo necesario.

3. Modo de Parmetros corto (PAr S):
Pulse . La pantalla muestra uno de los parmetros del modo de
Parmetros corto. La letra "s" en la esquina superior derecha indica que
est navegando por parmetros del modo de Parmetros corto.

Modo de Parmetros largo (PAr L):
Pulse . La pantalla muestra el nmero de uno de los grupos de
parmetros en el modo de Parmetros largo.
Utilice las teclas y para encontrar el grupo de parmetros
deseado.
Pulse . La pantalla muestra uno de los parmetros del grupo
seleccionado.

4. Utilice las teclas y para encontrar el parmetro deseado.
5. Pulse y mantenga pulsada durante unos dos segundos hasta que la
pantalla muestre el valor del parmetro con debajo indicando que ya
es posible cambiar el valor.
Nota: Cuando sea visible, pulsar las teclas y
simultneamente cambia el valor visualizado al valor de fbrica del
parmetro.

LOC

MENU FWD
rEF
LOC

MENU FWD
PAr S
LOC

MENU FWD
PAr L
LOC s

PAR FWD
1202
LOC

PAR FWD
-01-
LOC

PAR FWD
-12-
LOC

PAR FWD
1202
LOC

PAR FWD
1203
SET
SET
LOC

Hz
PAR SET FWD
100 .
Panel de control
66
Cmo seleccionar las seales supervisadas
6. Utilice las teclas y para seleccionar el valor del parmetro.
Cuando haya cambiado el valor del parmetro, empieza a parpadear.

Para guardar el valor de parmetro visualizado, pulse .
Para cancelar el nuevo valor y mantener el original, pulse .

Paso Accin Pantalla
1. Puede seleccionar las seales que se supervisarn en el modo de Salida y
cmo se visualizarn mediante los parmetros del grupo 34 PANTALLA
PANEL . Vase la pgina 65 para obtener instrucciones detalladas sobre el
cambio de los valores de parmetros.
Por defecto, la pantalla muestra: 0103 FREC SALIDA, 0104 INTENSIDAD
y 0105 PAR.
Para cambiar las seales por defecto, seleccione del grupo 01 DATOS
FUNCIONAM hasta tres seales para desplazarse por ellas.
Seal 1: Cambie el valor del parmetro 3401 PARAM SEAL1 al ndice del
parmetro de seal en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM (= nmero del
parmetro sin el cero inicial); por ejemplo , 105 significa el parmetro 0105
PAR. El valor 0 significa que no se muestra ninguna seal.
Repita el procedimiento para las seales 2 (3408 PARAM SEAL2) y 3
(3415 PARAM SEAL3). Por ejemplo, si 3401 PARAM SEAL1 = 0 y
3415 PARAM SEAL3 = 0, se desactiva la navegacin y slo aparece la
seal especificada por 3408 PARAM SEAL2 en la pantalla. Si los tres
parmetros estn ajustados a 0 (es decir, no hay ninguna seal
seleccionada para supervisin) el panel muestra el texto "n.A.".

2. Especifique la ubicacin de la coma decimal, o utilice la ubicacin de la
coma decimal y la unidad de la seal de origen (ajuste 9 [DIRECTO]). Para
obtener detalles, vase el parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1.
Seal 1: parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1
Seal 2: parmetro 3411 FORM DSP SALIDA2
Seal 3: parmetro 3418 FORM DSP SALIDA3.
3. Seleccione las unidades a visualizar para las seales. Esto no tiene efecto
si el parmetro 3404/3411/3418 se ajusta a 9 (DIRECTO). Para obtener
detalles, vase el parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1.
Seal 1: parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1.

4. Seleccione el escalado para las seales especificando los valores de
visualizacin mnimo y mximo. Esto no tiene efecto si el parmetro
3404/3411/3418 se ajusta a 9 (DIRECTO). Para obtener detalles, vanse
los parmetros 3406 SALIDA1 MIN y 3407 SALIDA1 MAX.
Seal 1: parmetros 3406 SALIDA1 MIN y 3407 SALIDA1 MAX.

Paso Accin Pantalla
SET
LOC

Hz
PAR SET FWD
120 .
LOC

PAR FWD
1203
LOC

PAR SET FWD
103
LOC

PAR SET FWD
104
LOC

PAR SET FWD
105
LOC

PAR SET FWD
9
LOC

PAR SET FWD
3
LOC
Hz
PAR SET FWD
00 .
LOC
Hz
PAR SET FWD
5000 .
Panel de control
67
Modo Parmetros modificados
En el modo de Parmetros modificados, puede:
ver una lista de todos los parmetros que se han modificado a partir de los
valores de fbrica de las macros
cambiar estos parmetros
Cmo ver y editar parmetros modificados
Paso Accin Pantalla
2. Si el panel no se halla en el modo de Parmetros modificados ("PArCh" no
est visible), pulse la tecla o hasta que aparezca "PArCh" y,
a continuacin, pulse . La pantalla muestra el nmero del primer
parmetro modificado y PAR parpadea.

3. Utilice las teclas y para encontrar el parmetro modificado
deseado en la lista.
4. Pulse y mantenga pulsada durante unos dos segundos hasta que la
pantalla muestre el valor del parmetro con debajo indicando que ya
es posible cambiar el valor.
Nota: Cuando sea visible, pulsar las teclas y
simultneamente cambia el valor visualizado al valor de fbrica del
parmetro.

5. Utilice las teclas y para seleccionar el valor del parmetro.
Cuando haya cambiado el valor del parmetro, empieza a parpadear.

Para guardar el valor de parmetro visualizado, pulse .
Para cancelar el nuevo valor y mantener el original, pulse .

LOC
MENU FWD
rEF
LOC

MENU FWD
PArCh
LOC

PAR FWD
1103
LOC

PAR FWD
1003
SET
SET
LOC

PAR SET FWD
1
SET
LOC

PAR SET FWD
2
LOC

PAR FWD
1003
Panel de control
68
Macros de aplicacin
69
Macros de aplicacin
Este captulo describe las macros de aplicacin. Para cada una se presenta un
diagrama de conexiones que muestra las conexiones de control por defecto (E/S
digitales y analgicas). Tambin se explica cmo guardar una macro de usuario y
cmo recuperarla.
Sinopsis de las macros
Las macros de aplicacin son conjuntos de parmetros preprogramados. Al
arrancar el convertidor, el usuario selecciona la macro ms apropiada para sus
objetivos con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC, realiza los cambios esenciales
y guarda el resultado como macro de usuario.
El ACS150 dispone de seis macros estndar y tres macros de usuario. La tabla siguiente
contiene un resumen de las macros y describe las aplicaciones adecuadas.
Macro Aplicaciones adecuadas
Estndar ABB Aplicaciones de control de velocidad ordinarias en las que se utilizan ninguna, una,
dos o tres velocidades constantes. El proceso de marcha/paro se controla con una
entrada digital (nivel marcha y paro). Es posible cambiar entre dos tiempos de
aceleracin y deceleracin.
3 hilos Aplicaciones de control de velocidad ordinarias en las que se utilizan ninguna, una,
dos o tres velocidades constantes. El convertidor se pone en marcha y se detiene
con los pulsadores.
Alterna Aplicaciones de control de velocidad en las que se utilizan ninguna, una, dos o tres
velocidades constantes. La marcha, el paro y la direccin se controlan con dos
entradas digitales (la combinacin de los estados de entrada determina la operacin).
Potencimetro
del motor
Aplicaciones de control de velocidad en las que se utilizan ninguna o una
velocidad constante. La velocidad se controla con dos entradas digitales
(aumentar / disminuir / mantener).
Manual/
automtico
Aplicaciones de control de velocidad en las que se necesite el cambio entre dos
dispositivos de control. Unas terminales de seales de control se reservan para un
dispositivo y el resto para el otro. Una entrada digital selecciona entre los
terminales (dispositivos) en uso.
Control PID Aplicaciones de control de proceso, como por ejemplo sistemas de control de
bucle cerrado diferentes como el control de la presin, el control del nivel y el
control del flujo. Es posible cambiar entre el control de velocidad y de proceso:
unos terminales de seales de control se reservan para el control de proceso y
otros, para el control de velocidad. Una entrada digital selecciona entre el control
de proceso y el de velocidad.
Usuario El usuario puede guardar la macro estndar personalizada, esto es, la
configuracin de los parmetros (incluido el grupo 99 DATOS DE PARTIDA) en la
memoria permanente, y recuperar los datos posteriormente.
Por ejemplo, se pueden usar tres macros de usuario cuando se requiere cambiar
entre tres motores distintos.
Macros de aplicacin
70
Resumen de conexiones de E/S de las macros de aplicacin
La tabla siguiente presenta un resumen de las conexiones de E/S por defecto de
todas las macros de aplicacin.
1)
La referencia de frecuencia procede del potencimetro integrado cuando est seleccionado "manual".
Entrada/Salida
Macro
Estndar ABB 3 hilos Alterna
Potencimetro
del motor
Manual/
automtico
Control PID
EA Referencia de
frecuencia
Referencia de
frecuencia
Referencia de
frecuencia
- Ref. de
frecuencia
(auto.)
1)
Ref. de frec.
(manual) / Ref.
proc. (PID)
ED1 Paro/marcha Marcha (pulso) Marcha
(avance)
Paro/marcha Paro/marcha
(manual)
Paro/marcha
(manual)
ED2 Avance/
retroceso
Paro (pulso) Marcha
(retroceso)
Avance/
retroceso
Avance/
retroceso
(manual)
Manual / PID
ED3 Entrada veloc.
const. 1
Avance/
retroceso
Entrada veloc.
const. 1
Referencia de
frecuencia sup.
Manual/
automtico
Velocidad
constante 1
ED4 Entrada veloc.
const. 2
Entrada veloc.
const. 1
Entrada veloc.
const. 2
Referencia de
frecuencia inf.
Avance/
retroceso
(automtico)
Habilitar
marcha
ED5 Seleccin par
de rampa
Entrada veloc.
const. 2
Seleccin par
de rampa
Velocidad
constante 1
Marcha/paro
(auto)
Marcha/paro
(PID)
SR
(COM, NC, NA)
Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1) Fallo (-1)
Macros de aplicacin
71
Macro Estndar ABB
Es la macro por defecto. Proporciona una configuracin de E/S de cometido general
con tres velocidades constantes. Los valores de parmetros son los valores por
defecto definidos en el captulo Seales actuales y parmetros, a partir de la pgina
79.
Si utiliza unas conexiones diferentes a las conexiones por defecto que se presentan
a continuacin, vase el apartado Terminales de E/S en la pgina 44.
Conexiones de E/S por defecto
110 kohmios
Conexin de E/S
4)
+10 V Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA
+24 V Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA
1)
1)
2)
Conexin de rel
5)
COM Salida de rel
NO
3)
Conexin alternativa
1)
Vase el grupo de parmetros 12 VELOC
CONSTANTES:
2)
3)
Conexin a tierra a 360 bajo una grapa.
4)
Par de apriete: 0,22 Nm / 2 lbfin
5)
Par de apriete: 0,5 Nm / 4,4 lbfin

integrado
Macros de aplicacin
72
Macro 3 hilos
Esta macro se utiliza cuando la unidad se controla mediante botones momentneos.
Proporciona tres velocidades constantes. Para habilitarla, ajuste el valor del
parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 2 (3-HILOS).
Para los valores por defecto de los parmetros, vase la seccin Valores de
parmetros por defecto con diferentes macros en la pgina 79. Si utiliza unas
conexiones diferentes a las conexiones por defecto que se presentan a
continuacin, vase el apartado Terminales de E/S en la pgina 44.
Nota: Cuando se desactiva la entrada de paro (sin entrada) (ED2), se inhabilitan los
botones de marcha y paro del panel de control.
Conexin de E/S
3)
DI1 Marcha (pulso )
DI2 Paro (pulso )
1)
1)
Conexin de rel
4)
COM Salida de rel
NO
110 kohmios
2)
Conexin alternativa
1)
CONSTANTES:
2)
3)
4)
integrado
Macros de aplicacin
73
Macro alterna
Esta macro ofrece una configuracin de E/S adaptada a una secuencia de seales
de control de ED utilizadas cuando se alterna el sentido de rotacin de la unidad.
Para habilitar la macro, ajuste el valor del parmetro 9902 MACRO DE APLIC a
3 (ALTERNA).
Conexin de E/S
4)
DI1 Marcha en avance: si ED1 = ED2 el convertidor se detiene
DI2 Marcha en retroceso
1)
1)
2)
Conexin de rel
5)
COM Salida de rel
NO
110 kohmios
3)
Conexin alternativa
1)
CONSTANTES:
2)
0 = tiempos de rampa conforme a los
parmetros 2202 TIEMPO ACELER 1 y 2203
TIEMPO DESAC 1.
1 = tiempos de rampa conforme a los
parmetros 2205 TIEMPO ACELER 2 y 2206
TIEMPO DESAC 2.
3)
4)
5)

integrado
Macros de aplicacin
74
Macro potencimetro del motor
Esta macro proporciona una interfaz rentable para PLC que varen la velocidad del
convertidor empleando solamente seales digitales. Para habilitar la macro, ajuste
el valor del parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 4 (POTENC MOT).
Conexin de E/S
2)
AI No se utiliza por defecto: 020 mA
DI3 Referencia de frecuencia superior
1)
DI4 Referencia de frecuencia inferior
1)
DI5 Velocidad constante 1: parmetro 1202 VELOC CONST 1
Conexin de rel
3)
COM Salida de rel
NO
1)
Si la ED3 y la ED4 estn ambas activas o
inactivas, la referencia de frecuencia no vara.
La referencia de frecuencia existente se guarda
durante el paro y la desexcitacin.
2)
3)
Macros de aplicacin
75
Macro Manual/auto
Se puede utilizar esta macro cuando se necesite el cambio entre dos dispositivos de
control externo. Para habilitar la macro, ajuste el valor del parmetro 9902 MACRO
DE APLIC a 5 (MANUAL/AUTO).
Nota: El parmetro 2108 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste
predeterminado, 0 (NO).
Conexin de E/S
3)
AI Referencia de frecuencia (auto.): 420 mA
1)
DI1 Paro (0) / Marcha (1) (Manual)
DI2 Avance (0) / Retroceso (1) (Manual)
DI3 Seleccin de control manual (0) / Auto (1)
DI4 Avance (0) / Retroceso (1) (Auto)
DI5 Paro (0) / Marcha (1) (Auto)
Conexin de rel
4)
COM Salida de rel
NO
110 kohmios
2)
Conexin alternativa
1)
En modo manual la referencia de frecuencia
procede del potencimetro integrado.
2)
3)
4)
Macros de aplicacin
76
Macro de Control PID
Esta macro proporciona ajustes de parmetros para sistemas de control en bucle
cerrado como el control de presin, control de flujo, etc. Tambin se puede pasar a
control de velocidad mediante una entrada digital. Para habilitarla, ajuste el valor del
parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 6 (CONTROL PID).
Para los valores por defecto de los parmetros, vase el apartado Valores de
continuacin, vase el apartado Terminales de E/S del captulo Instalacin elctrica
en la pgina 44.
Nota: El parmetro 2108 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste
predeterminado, 0 (NO).
Conexin de E/S
3)
AI Valor actual del proceso: 420 mA
1)
DI1 Paro (0) / Marcha (1) (Manual)
DI2 Seleccin de control manual (0) / PID (1)
DI3 Velocidad constante 1: parmetro 1202 VELOC CONST 1
DI4 Habilitar marcha
DI5 Paro (0) / Marcha (1) (PID)
Conexin de rel
4)
COM Salida de rel
NO
110 kohmios
2)
Conexin alternativa
1)
Manual: la referencia de frecuencia proviene
del potencimetro integrado
PID: la referencia de proceso proviene del
potencimetro integrado.
2)
3)
4)
Macros de aplicacin
77
Macros de usuario
Adems de las macros de aplicacin estndar, es posible crear tres macros de
usuario. La macro de usuario permite guardar la configuracin de los parmetros
incluido el grupo 99 DATOS DE PARTIDA en la memoria permanente, y recuperar
los datos posteriormente. La referencia del panel tambin se guarda si la macro se
guarda y se carga en control local. El ajuste del control remoto se guarda en la
macro de usuario, pero el ajuste del control local no se guarda.
Los pasos que se presentan a continuacin muestran cmo crear y recuperar la
Macro de usuario 1. El procedimiento para las otras dos macros de usuario es
idntico y slo cambian los valores del parmetro 9902 MACRO DE APLIC.
Para crear la Macro de usuario 1:
Ajuste los parmetros.
Guarde la configuracin de los parmetros en la memoria permanente
cambiando el parmetro 9902 MACRO DE APLIC a -1 (SAL USUAR S1).
Pulse para guardar.
Para recuperar la Macro de usuario 1:
cambie el parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 0 (CAR USUAR S1).
Pulse para cargar.
Nota: Al cargar la macro de usuario se restaura la configuracin de los parmetros,
incluido el grupo 99 DATOS DE PARTIDA. Compruebe que los ajustes
correspondan al motor utilizado.
Sugerencia: Por ejemplo, el usuario puede conmutar el convertidor entre tres motores
sin tener que ajustar los parmetros del motor cada vez que se cambia. El usuario slo
tiene que establecer los ajustes una sola vez para cada motor y guardar los datos
como tres macros de usuario. Cuando se cambia el motor, slo tiene que cargarse la
macro de usuario correspondiente y el convertidor est listo para funcionar.
ENTER
MENU
ENTER
MENU
Macros de aplicacin
78
79
Este captulo describe las seales actuales y parmetros. Tambin contiene una
tabla con los valores por defecto de los parmetros para diferentes macros.
Trminos y abreviaturas
Valores de parmetros por defecto con diferentes macros
Cuando se cambia la macro de aplicacin (9902 MACRO DE APLIC), el software
actualiza los valores de los parmetros a sus valores por defecto. La siguiente tabla
incluye los valores por defecto de los parmetros para diferentes macros. Para otros
parmetros, los valores por defecto son iguales para todas las macros (vase la
seccin Seales actuales en la pgina 84).
Trmino Definicin
Seal actual Seal medida o calculada por el convertidor. Puede ser supervisada por el
usuario. pero no es posible el ajuste por parte del mismo. Los grupos 01 ... 04
contienen seales actuales.
Def. Valor por defecto de un parmetro.
Parmetro Una instruccin de funcionamiento del convertidor ajustable por el usuario. Los
grupos 10...99 contienen parmetros.
E Se refiere a los tipos 01E- y 03E- con parametrizacin europea
U Se refiere a los tipos 01U- y 03U- con parametrizacin estadounidense
ndice Nombre/
Seleccin
ESTAND ABB 3-HILOS ALTERNA POTENC MOT HAND/AUTO CONTROL PID
1001 COMANDOS
EXT1
2 = ED1,2 4 = ED1P,2P,3 9 = ED1F,2R 2 = ED1,2 2 = ED1,2 1 = ED1
1002 COMANDOS
EXT2
0 = SIN SEL 0 = SIN SEL 0 = SIN SEL 0 = SIN SEL 21 = ED5,4 20 = ED5
1003 DIRECCION 3 = PETICION 3 = PETICION 3 = PETICION 3 = PETICION 3 = PETICION 1 = AVANCE
1102 SELEC EXT1/
EXT2
0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1 3 = ED3 2 = ED2
1103 SELEC REF1 1 = EA1 1 = EA1 1 = EA1 12 = ED3A,4D
(NC)
1 = EA1 2 = POTENC
1106 SELEC REF2 2 = POTENC 2 = POTENC 2 = POTENC 1 = EA1 2 = POTENC 19 = SALPID1
1201 SEL VELOC
CONST
9 = ED3,4 10 = ED4,5 9 = ED3,4 5 = ED5 0 = SIN SEL 3 = ED3
1301 MINIMO EA1 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 20,0% 20,0%
1601 PERMISO
MARCHA
0 = SIN SEL 0 = SIN SEL 0 = SIN SEL 0 = SIN SEL 0 = SIN SEL 4 = ED4
2201 SEL ACE/DEC
1/2
5 = ED5 0 = SIN SEL 5 = ED5 0 = SIN SEL 0 = SIN SEL 0 = SIN SEL
9902 MACRO DE
APLIC
1 = ESTAND
ABB
2 = 3-HILOS 3 = ALTERNA 4 = POTENC
MOT
5 = MANUAL/
AUTO
6 = CONTROL
PID
80
Parmetros en el modo de Parmetros corto
La tabla siguiente describe los parmetros visibles en el modo de Parmetros corto.
Vase la seccin Modos de Parmetros en la pgina 65 sobre cmo seleccionar el
modo de parmetros. Todos los parmetros se presentan detalladamente en la
seccin Parmetros en el modo de Parmetros largo a partir de la pgina 86.
N. Nombre/Valor Descripcin Def.
99 DATOS DE PARTIDA
Macro de aplicacin. Definicin de los datos de ajuste del motor.
9902 MACRO DE APLIC Selecciona la macro de aplicacin o activa los valores de parmetro
FlashDrop. Vase el captulo Macros de aplicacin en la pgina 69.
1 = ESTAND
ABB
1 = ESTAND ABB Macro estndar para aplicaciones de velocidad constante.
2 = 3-HILOS Macro de 3 hilos para aplicaciones de velocidad constante.
3 = ALTERNA Macro alterna para aplicaciones de inicio en avance y en retroceso.
4 = POTENC MOT Macro de potencimetro del motor para aplicaciones de control de velocidad
con seal digital.
5 = MANUAL/AUTO Macro manual/automtica para utilizar cuando se conectan dos dispositivos
de control al convertidor:
- El dispositivo 1 se comunica a travs de la interfaz definida por el lugar de
control externo EXT1.
EXT1 o EXT2 se activan a la vez. La conmutacin entre EXT1 y EXT2 se
realiza a travs de la entrada digital.
6 = CONTROL PID Control PID. Para aplicaciones en las que el convertidor controla un valor de
proceso. Por ejemplo, control de presin con el convertidor accionando la
bomba de carga de presin. La presin medida y la referencia de presin se
conectan al convertidor.
31 = CARGA SET FD Valores de parmetros FlashDrop tal como estn definidos en el archivo
FlashDrop.
FlashDrop es un dispositivo opcional para la copia rpida de parmetros a
convertidores desexcitados. FlashDrop facilita la personalizacin de la lista
de parmetros; por ejemplo, es posible ocultar parmetros seleccionados.
Para obtener ms informacin, vase el MFDT-01 FlashDrop users manual
(3AFE68591074 [ingls]).
0 = CAR USUAR S1 Macro de usuario 1 cargada para su uso. Antes de la carga, compruebe que
el modelo de motor y los ajustes de parmetros guardados sean adecuados
para la aplicacin.
-1 = SAL USUAR S1 Guardar macro de usuario 1. Almacena los ajustes de los parmetros
actuales y el modelo del motor.
-2 = CAR USUAR S2 Macro de usuario 2 cargada para su uso. Antes de la carga, compruebe que
para la aplicacin.
para la aplicacin.
81
9905 TENSION NOM MOT Define la tensin nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la
placa de caractersticas del motor. El convertidor no puede suministrar al
motor una tensin superior a la tensin de alimentacin.
Tenga en cuenta que la tensin de salida no est limitada por la tensin
nominal del motor, sino que se incrementa de forma lineal hasta alcanzar el
valor de la tensin de entrada.
ADVERTENCIA: No conecte nunca un motor a un convertidor conectado a
alimentacin de red que tenga una tensin superior a la tensin nominal del motor.
200 V
unidades E:
200 V
230 V
unidades U:
230 V
400 V
unidades E:
400 V
460 V
unidades U:
460 V
200 V unidades E/
230 unidades U:
100...300 V
400 V unidades E/
460 V unidades U:
230...690 V
Tensin.
Nota: La carga en el aislamiento del motor siempre depende de la tensin de
alimentacin del convertidor. Esto tambin es aplicable en el caso de que la
especificacin de tensin del motor sea inferior a la del convertidor y su
alimentacin.
9906 INTENS NOM MOT Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la
placa de caractersticas del motor.
I
2N
0,22,0 I
2N
Intensidad
9907 FREC NOM MOTOR Define la frecuencia nominal del motor, es decir, la frecuencia a la que la
tensin de salida es igual que la tensin nominal del motor:
Punto inicio debil. campo = frecuencia nom. tensin aliment. / tensin nom. motor.
E: 50 / U: 60
10,0500,0 Hz Frecuencia
04 HISTORIAL FALLOS
Historial de fallos (slo de lectura).
0401 ULTIMO FALLO Cdigo de fallo del ltimo fallo. Vase el captulo Anlisis de fallos en la
pgina 127 para obtener los cdigos. 0 = el historial de fallos est vaco (en
el panel = SIN REGISTRO).
-
11 SELEC
REFERENCIA
Referencia mxima
1105 REF1 MAXIMO Define el valor mximo para la referencia externa REF1. Corresponde al
mximo de la seal mA/(V) para la entrada analgica EA1.
E: 50,0 Hz /
U: 60,0 Hz
0,0500,0 Hz Valor mximo
Tensin de salida
Frecuencia de salida
9907
9905
Tensin de entrada
1105
0
1301
100%
(MAX)
REF (Hz)
(20 mA / 10 V)
Seal EA1 (%)
82
12 VELOC
CONSTANTES
Velocidades constantes. La activacin de la velocidad constante toma precedencia
sobre la referencia de velocidad externa. Las selecciones de velocidad constante
se ignoran si el convertidor est en modo de control local.
Por defecto la seleccin de velocidad constante se realiza a travs de las
entradas digitales ED3 y ED4.1 = ED activa, 0 = ED inactiva.
1202 VELOC CONST 1 Define la velocidad constante 1 (es decir, frecuencia de salida del convertidor). E: 5,0 Hz /
U: 6,0 Hz
0,0500,0 Hz Frecuencia de salida
U: 12,0 Hz
U: 18,0 Hz
13 ENTRADAS
ANALOG
Mnimo de la seal de entrada analgica
1301 MINIMO EA1 Define el % mnimo que corresponde al mnimo de la seal mA/(V) para la
entrada analgica EA1.
0...20 mA 0...100%
4...20 mA 20...100%
Cuando se selecciona la entrada analgica EA1 como la fuente de la
referencia externa REF1, el valor corresponde al valor de referencia mnimo,
es decir 0 Hz. Vase la figura para el parmetro 1105 REF1 MAXIMO.
0%
0...100,0% Valor en porcentaje del intervalo completo de la seal. Ejemplo: Si el valor
mnimo de la entrada analgica es 4 mA, el valor porcentual para el intervalo
0...20 mA es:
(4 mA / 20 mA) 100% = 20%
20 LIMITES
Frecuencia mxima
2008 FRECUENCIA MAX Define el lmite mximo para la frecuencia de salida del convertidor. E: 50,0 Hz /
U: 60,0 Hz
0,0500,0 Hz Frecuencia mxima
21 MARCHA/PARO
Modo de paro del motor.
2102 FUNCION PARO Selecciona la funcin de paro del motor. 1 = PARO
LIBRE
ED3 ED4 Funcionamiento
0 0 Sin velocidad constante
1 0 Velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC CONST 1
=
=
-(2008)
2008
Intervalo de frecuencias
f
t
0
permitido
83
1 = PARO LIBRE Paro cortando la fuente de alimentacin del motor. El motor para por s solo.
2 = RAMPA Paro siguiendo una rampa lineal. Vase el grupo de parmetros 22 ACEL/
DECEL.
22 ACEL/DECEL
Tiempos de aceleracin y deceleracin.
2202 TIEMPO ACELER 1 Define el tiempo de aceleracin 1, es decir, el tiempo necesario para que la
velocidad pase de cero a la establecida por el parmetro 2008
FRECUENCIA MAX.
- Si la referencia de velocidad aumenta ms rpido que la tasa de
aceleracin ajustada, la velocidad del motor sigue el ritmo de aceleracin.
- Si la referencia de velocidad aumenta ms lentamente que la tasa de
aceleracin ajustada, la velocidad del motor sigue la seal de referencia.
- Si el tiempo de aceleracin tiene un ajuste demasiado breve, el convertidor
prolonga automticamente la aceleracin para no superar los lmites de
funcionamiento del convertidor.
5,0 s
0,01800,0 s Tiempo
2203 TIEMPO DESAC 1 Define el tiempo de deceleracin 1, es decir, el tiempo necesario para que la
velocidad pase del valor definido por el parmetro 2008 FRECUENCIA MAX a
cero.
- Si la referencia de velocidad disminuye ms lentamente que la tasa de
deceleracin ajustada, la velocidad del motor sigue la seal de referencia.
- Si la referencia de velocidad cambia ms rpidamente que la tasa de
deceleracin ajustada, la velocidad del motor sigue la tasa de deceleracin.
- Si el tiempo de deceleracin tiene un ajuste demasiado breve, el
convertidor prolonga automticamente la deceleracin para no exceder los
lmites de funcionamiento del convertidor.
Si se requiere un tiempo de deceleracin breve para una aplicacin de
elevada inercia, el convertidor debera equiparse con una resistencia de
frenado.
5,0 s
0,01800,0 s Tiempo
84
Seales actuales
La tabla siguiente contiene las descripciones de todas las seales actuales.
Seales actuales
N. Nombre/Valor Descripcin
01 DATOS FUNCIONAM
Seales bsicas para supervisar el convertidor (slo de lectura).
Para la supervisin de seales actuales, vase el grupo de parmetros 32
SUPERVISION.
Para la seleccin de las seales actuales que se visualizarn en el panel de control,
vase el grupo de parmetros 34 PANTALLA PANEL.
0101 VELOCIDAD & DIR Velocidad calculada del motor en rpm. Un valor negativo indica direccin de retroceso.
0102 VELOCIDAD Velocidad calculada del motor en rpm.
0103 FREC SALIDA Frecuencia de salida calculada del convertidor, en Hz (se muestra por defecto en la
pantalla del modo de Salida del panel).
0104 INTENSIDAD Intensidad medida del motor, en A.
0105 PAR Par calculado del motor, en porcentaje del par nominal del motor.
0106 POTENCIA Potencia medida del motor, en kW.
0107 TENSION BUS CC Tensin medida del circuito intermedio, en V CC.
0109 TENSION SALIDA Tensin calculada del motor en V CA.
0110 TEMP UNIDAD Temperatura medida de los IGBT, en C.
0111 REF EXTERNA 1 Referencia externa REF1 en Hz.
0112 REF EXTERNA 2 Referencia externa REF2, en porcentaje. El 100 % es igual a la velocidad mxima del motor.
0113 LUGAR CONTROL Lugar de control activo. (0) LOCAL; (1) EXT1; (2) EXT2.
0114 TIEMP MARCH(R) Contador de tiempo transcurrido de funcionamiento del convertidor, en horas. Funciona
cuando el convertidor est modulando. El contador puede restaurarse pulsando
simultneamente las teclas ARRIBA y ABAJO cuando el panel de control se halla en el
modo de Parmetros.
0115 CONT.kWh(R) Contador de kWh. El valor del contador se acumula hasta llegar a 65535, momento en
que el contador reinicia la cuenta desde 0. El contador puede restaurarse pulsando
simultneamente las teclas ARRIBA y ABAJO cuando el panel de control se halla en el
modo de Parmetros.
0120 EA 1 Valor relativo de la entrada analgica EA1, en porcentaje.
0121 POTENC Valor del potencimetro en porcentaje.
0126 SALIDA PID 1 Valor de salida del regulador de proceso PID1, en porcentaje
0128 PUNT CONSIG PID1 Seal de punto de ajuste (referencia) para el regulador de proceso PID1. La unidad
depende del ajuste de los parmetros 4006 UNIDADES y 4007 ESCALA UNIDADES.
0130 REALIM PID 1 Seal de realimentacin para el regulador de proceso PID1. La unidad depende del
ajuste de los parmetros 4006 UNIDADES y 4007 ESCALA UNIDADES.
0132 DESVIACION PID 1 Desviacin del regulador de proceso PID1, es decir, la diferencia entre el valor de
referencia y el actual. La unidad depende de los parmetros 4006 UNIDADES y 4007
ESCALA UNIDADES.
0137 VAR PROCESO 1 Variable de proceso 1, definida por el grupo de parmetros 34 PANTALLA PANEL.
0140 TIEMPO MARCHA Contador de tiempo transcurrido de funcionamiento del convertidor (en miles de horas).
Funciona cuando el convertidor est modulando. No puede restaurarse.
85
0141 CONT MWh Contador de MWh. El valor del contador se acumula hasta llegar a 65535, momento en
que el contador reinicia la cuenta desde 0. No puede restaurarse.
0142 CTRL REVOLUCION Contador de revoluciones del motor, en millones de revoluciones. El contador puede
restaurarse pulsando simultneamente las teclas ARRIBA y ABAJO cuando el panel de
control se halla en el modo de Parmetros.
0143 TIEM ON UNI ALT Tiempo de encendido del panel de control del convertidor, en das. No puede
restaurarse.
0144 TIEM ON UNI BAJ El tiempo de encendido del panel de control del convertidor, en registros de 2 segundos
(30 registros = 60 segundos). No puede restaurarse.
0160 ESTADO ED 1-5 Estado de las entradas digitales Ejemplo: 10000 = ED1 activada, ED2...ED5
desactivadas.
0161 FREC ENTR PULSO Valor de la entrada de frecuencia, en Hz.
0162 ESTADO SR Estado de la salida de rel. 1 = SR excitada, 0 = SR desexcitada.
04 HISTORIAL FALLOS
Historial de fallos (slo de lectura).
0401 ULTIMO FALLO Cdigo de fallo del ltimo fallo. Vase el captulo Anlisis de fallos en la pgina 127 para
obtener los cdigos. 0 = el historial de fallos est vaco (en el panel = SIN REGISTRO).
0402 TIEM FALLO 1 Da en que se produjo el ltimo fallo.
Formato: nmero de das transcurridos desde el encendido.
0403 TIEM FALLO 2 Hora en que se produjo el ltimo fallo.
Formato: tiempo transcurrido desde el encendido en registros de 2 segundos (menos los
das enteros indicados por la seal 0402 TIEM FALLO 1). 30 registros = 60 segundos.
Por ejemplo, el valor 514 es igual a 17 minutos y 8 segundos (= 514/30).
0404 VELOC EN FALLO La velocidad del motor, en rpm, en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0405 FREC EN FALLO La frecuencia, en Hz, en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0406 TENSION EN FALLO La tensin del circuito intermedio, en V CC, en el momento en que se produjo el ltimo
fallo.
0407 INTENS EN FALLO La intensidad del motor, en A, en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0408 PAR EN FALLO El par del motor, en porcentaje del par nominal del motor, en el momento en que se
produjo el ltimo fallo.
0409 ESTADO EN FALLO Estado del convertidor, en formato hexadecimal, en el momento en que se produjo el
ltimo fallo
0412 FALLO ANTERIOR 1 Cdigo de fallo del segundo ltimo fallo. Vase el captulo Anlisis de fallos en la pgina
127 para obtener los cdigos.
0413 FALLO ANTERIOR 2 Cdigo de fallo del tercer ltimo fallo. Vase el captulo Anlisis de fallos en la pgina
127 para obtener los cdigos.
0414 ED 1-5 EN FALLO Estado de las entradas digitales ED1...5 en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
Ejemplo: 10000 = ED1 activada, ED2...ED5 desactivadas.
Seales actuales
N. Nombre/Valor Descripcin
86
Parmetros en el modo de Parmetros largo
La siguiente tabla contiene las descripciones completas de todos los parmetros
que son visibles nicamente en el modo de Parmetros largo. Vase la seccin
Modos de Parmetros en la pgina 65 sobre cmo seleccionar el modo de
Parmetros.
ndice Nombre/Seleccin Descripcin Def.
10 MARCHA/PARO/DIR
Las fuentes para el control de marcha, paro y direccin.
1001 COMANDOS EXT1 Define las conexiones y la fuente de las rdenes de marcha, paro y direccin
para el lugar de control externo 1 (EXT1).
2 = ED1,2
0 = SIN SEL Sin fuente de la orden de marcha, paro y direccin.
1 = ED1 Marcha y paro a travs de la entrada digital ED1. 0 = paro, 1 = marcha. La
direccin se fija segn el parmetro 1003 DIRECCION (ajuste PETICION =
AVANCE).
2 = ED1,2 Marcha y paro a travs de la entrada digital ED1. 0 = paro, 1 = marcha.
Direccin a travs de la entrada digital ED2. 0 = avance, 1 = retroceso. Para
controlar la direccin, el ajuste del parmetro 1003 DIRECCION debe ser 3
(PETICION).
3 = ED1P,2P Marcha por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1: Marcha. (para
arrancar el convertidor, la entrada digital ED2 debe activarse antes del pulso
a ED1).
Paro por pulsos a travs de la entrada digital ED2. 1 -> 0: Paro. La direccin
de giro se fija segn el parmetro 1003 DIRECCION (ajuste PETICION =
AVANCE).
Nota: Cuando se desactiva la entrada de paro (sin entrada) (ED2), se
inhabilitan las teclas de marcha y paro del panel de control.
4 = ED1P,2P,3 Marcha por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1: Marcha. (para
arrancar el convertidor, la entrada digital ED2 debe activarse antes del pulso
a ED1).
Paro por pulsos a travs de la entrada digital ED2. 1 -> 0: Paro. Direccin a
travs de la entrada digital ED3. 0 = avance, 1 = retroceso. Para controlar la
direccin, el ajuste del parmetro 1003 DIRECCION debe ser 3 (PETICION).
5 = ED1P,2P,3P Marcha en avance por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1:
Marcha en avance. Marcha en retroceso por pulsos a travs de la entrada
digital ED2. 0 -> 1: Marcha en retroceso. (para arrancar el convertidor, la
entrada digital ED3 debe activarse antes del pulso a ED1/ED2). Paro por
pulsos a travs de la entrada digital ED3. 1 -> 0: Paro. Para controlar la
direccin, el ajuste del parmetro 1003 DIRECCION debe ser 3 (PETICION).
8 = PANEL Las rdenes de marcha, paro y direccin a travs del panel de control
cuando EXT1 est activa. Para controlar la direccin, el ajuste del parmetro
1003 DIRECCION debe ser 3 (PETICION).
87
9 = ED1F,2R rdenes de marcha, paro y direccin a travs de las entradas digitales ED1 y
ED2.
El ajuste del parmetro 1003 DIRECCION debe ser 3 (PETICION).
20 = ED5 Marcha y paro a travs de la entrada digital ED5. 0 = paro, 1 = marcha. La
direccin se fija segn el parmetro 1003 DIRECCION (ajuste PETICION =
AVANCE).
21 = ED5,4 Marcha y paro a travs de la entrada digital ED5. 0 = paro, 1 = marcha.
Direccin a travs de la entrada digital ED4. 0 = avance, 1 = retroceso. Para
controlar la direccin, el ajuste del parmetro 1003 DIRECCION debe ser 3
(PETICION).
1002 COMANDOS EXT2 Define las conexiones y la fuente de las rdenes de marcha, paro y direccin
para el lugar de control externo 2 (EXT2).
0 = SIN
SEL
Vase el parmetro 1001 COMANDOS EXT1.
1003 DIRECCION Permite el control de la direccin de giro del motor o fija la direccin. 3 =
PETICION
1 = AVANCE Fijado en avance.
2 = RETROCESO Fijado en retroceso.
3 = PETICION Control de la direccin de rotacin permitido.
0 0 Paro
1 0 Marcha en avance
0 1 Marcha en retroceso
1 1 Paro
88
1010 SEL LENTITUD Define la seal que activa la funcin de avance lento. La funcin de avance
lento se utiliza habitualmente para controlar un movimiento cclico de una
seccin de mquina. Un pulsador controla el convertidor a lo largo del ciclo
completo: cuando se activa, el convertidor se pone en marcha y acelera
hasta una velocidad predefinida a una tasa predefinida. Cuando se
desactiva, el convertidor decelera hasta la velocidad cero a una tasa
predefinida.
La figura siguiente describe el funcionamiento del convertidor. Tambin
representa cmo el convertidor pasa a funcionamiento normal (= avance
lento desactivado) cuando se conecta la orden de arranque del convertidor.
Orden jog = estado de la entrada de avance lento, orden mar = estado de la
orden de arranque del convertidor.
Nota: El avance lento no es funcional cuando est activada la orden de
marcha del convertidor.
Nota: La velocidad de avance lento tiene preferencia sobre las velocidades
constantes (12 VELOC CONSTANTES).
Nota: El tiempo de la forma de rampa (2207 TIPO RAMPA 2) se debe ajustar
a cero durante el avance lento (es decir, rampa lineal).
La velocidad de avance lento se define con el parmetro 1208 VELOC
CONST 7, los tiempos de aceleracin y deceleracin se definen con los
parmetros 2205 TIEMPO ACELER 2 y 2206 TIEMPO DESAC 2. Vase
tambin el parmetro 2112 RETARDO VEL CERO.
0 = SIN
SEL
t
Velocidad
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fase Orden
av.
lento
Ord.
marcha
Descripcin
1-2 1 0 El convertidor acelera hasta la velocidad de avance
lento a lo largo de la rampa de aceleracin de la
funcin de avance lento.
2-3 1 0 El convertidor funciona a la velocidad de avance
lento.
3-4 0 0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de
la rampa de deceleracin de la funcin de avance lento.
4-5 0 0 El convertidor est parado.
5-6 1 0 El convertidor acelera hasta la velocidad de avance
lento a lo largo de la rampa de aceleracin de la
funcin de avance lento.
6-7 1 0 El convertidor funciona a la velocidad de avance
lento.
7-8 x 1 El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el
avance lento. El convertidor acelera hasta la velocidad de
referencia a lo largo de la rampa de aceleracin activa.
8-9 x 1 El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el
avance lento. El convertidor sigue la referencia de
velocidad.
9-10 0 0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo
de la rampa de deceleracin activa.
10- 0 0 El convertidor est parado.
x = el estado puede ser 1 o 0.
89
1 = ED1 Entrada digital ED1. 0 = avance lento inactivo; 1 = avance lento activo.
2 = ED2 Vase la seleccin ED1.
0 = SIN SEL No seleccionado
-1 = ED1 (INV) Entrada digital ED1 invertida. 1 = avance lento inactivo; 0 = avance lento activo.
-2 = ED2 (INV) Vase la seleccin ED1(INV).
11 SELEC REFERENCIA
Tipo de referencia de panel, fuente de la referencia local, seleccin del lugar
de control externo y fuentes y lmites de referencia externa.
El convertidor puede aceptar diversas referencias adems de la entrada
analgica convencional, el potencimetro y las seales del panel de control.
- La referencia del convertidor puede facilitarse con dos entradas digitales:
una entrada digital aumenta la velocidad y la otra la reduce.
- El convertidor puede formar una referencia a partir de las seales de
entrada analgica y del potencimetro mediante el uso de funciones
matemticas: suma, resta.
- La referencia del convertidor puede facilitarse con una entrada de frecuencia.
Es posible escalar la referencia externa de modo que los valores mnimo y
mximo de la seal correspondan a una velocidad distinta de los lmites de
velocidad mnimo y mximo.
1101 SELEC REF PANEL Selecciona el tipo de la referencia en el modo de control local. 1 = REF1
1 = REF1(Hz/rpm) Referencia de frecuencia
2 = REF2 (%) Referencia en %
1102 SELEC EXT1/EXT2 Define la fuente donde el convertidor lee la seal que selecciona entre dos
lugares de control externo, EXT1 o EXT2.
0 = EXT1
0 = EXT1 EXT1 activa. Las fuentes de las seales de control se definen con los
parmetros 1001 COMANDOS EXT1 y 1103 SELEC REF1.
1 = ED1 Entrada digital ED1. 0 = EXT1, 1 = EXT2.
7 = EXT2 EXT2 activa. Las fuentes de las seales de control se definen con los
parmetros 1002 COMANDOS EXT2 y 1106 SELEC REF2.
-1 = ED1(inv) Entrada digital ED1 invertida. 1 = EXT1, 0 = EXT2.
-2 = ED2(inv) Vase la seleccin ED1(inv).
1103 SELEC REF1 Selecciona la fuente de la seal para la referencia externa REF1. 1 = EA1
0 = PANEL Panel de control
1 = EA1 Entrada analgica EA1
2 = POTENC Potencimetro
90
3 = EA1/PALANCA Entrada analgica EA1 como palanca. La seal de entrada mnima acciona
el motor a la referencia mxima en direccin retroceso, la entrada mxima a
la referencia mxima en direccin de avance. Las referencias mnima y
mxima se definen con los parmetros 1104 REF1 MINIMO y 1105 REF1
MAXIMO.
Nota: El parmetro 1003 DIRECCION debe estar ajustado a 3 (PETICION)
ADVERTENCIA: Si el parmetro 1301 MINIMO EA1 est ajustado a 0 V y se
pierde la seal de entrada analgica (es decir, 0 V), el giro del motor se
invierte a la referencia mxima. Ajuste los parmetros siguientes para activar
un fallo cuando se pierda la seal de entrada analgica:
Ajuste el parmetro 1301 MINIMO EA1 a 20 % (2 V o 4 mA).
Ajuste el parmetro 3021 EA1 FALLO LIMIT a 5 % o superior.
Ajuste el parmetro 3001 EA<FUNCION MIN a 1 (FALLO).
5 = ED3A,4D(R) Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada digital ED4: reduccin
de la referencia. Una orden de paro restaura la referencia a cero. El
parmetro 2205 TIEMPO ACELER 2 define la velocidad del cambio de
referencia.
6 = ED3A,4D Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada digital ED4: reduccin
de la referencia. El programa almacena la referencia activa de velocidad (no
restaurada por una orden de paro). Cuando el convertidor rearranca, el motor
acelera en rampa a la tasa de aceleracin seleccionada hasta la referencia
almacenada. El parmetro 2205 TIEMPO ACELER 2 define la velocidad del
cambio de referencia.
11 = ED3A,4D(RNC) Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada digital ED4: reduccin
de la referencia. Una orden de paro restaura la referencia a cero. La
referencia no se guarda si se cambia el origen de control (de EXT1 a EXT2,
de EXT2 a EXT1 o de LOC a REM). El parmetro 2205 TIEMPO ACELER 2
define la velocidad del cambio de referencia.
12 = ED3A,4D (NC) Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada digital ED4: reduccin
de la referencia. El programa almacena la referencia activa de velocidad (no
restaurada por una orden de paro). La referencia no se guarda si se cambia el
origen de control (de EXT1 a EXT2, de EXT2 a EXT1 o de LOC a REM).
Cuando el convertidor rearranca, el motor acelera en rampa a la tasa de
aceleracin seleccionada hasta la referencia almacenada. El parmetro 2205
TIEMPO ACELER 2 define la velocidad del cambio de referencia.
14 = EA1+POTENC La referencia se calcula mediante la ecuacin siguiente:
REF = EA1(%) + POTENC(%) - 50%
16 = EA1-POTENC La referencia se calcula mediante la ecuacin siguiente:
REF = EA1(%) + 50% - POTENC(%)
30 = ED4A,5D Vase la seleccin ED3A,4D.
31 = ED4A,5D(R) Vase la seleccin ED3A,4D (NC).
32 = FREC ENTRADA Entrada de frecuencia
0
10 V / 20 mA 6 2 V / 4 mA
EA1
Ref. veloc.
1104
-1104
-1105
1105
par. 1301 = 20 %, par. 1302 = 100 %
+2% -2%
Histresis 4%
1104
- 1104
(REF1)
de la escala completa
91
1104 REF1 MINIMO Define el valor mnimo para la referencia externa REF1. Corresponde al
ajuste mnimo de la seal de la fuente empleada.
0,0 Hz
0,0500,0 Hz Valor mnimo.
Ejemplo: La entrada analgica EA1 se selecciona como fuente de referencia
(el valor del parmetro 1103 SELEC REF1 es EA1). El mnimo y mximo de
la referencia corresponden a los ajustes 1301 MINIMO EA1 y 1302 MAXIMO
EA1 de este modo:
ajuste mximo de la seal de la fuente empleada.
E: 50,0 Hz /
U: 60,0 Hz
0,0500,0 Hz Valor mximo. Vase el ejemplo del parmetro 1104 REF1 MINIMO.
1106 SELEC REF2 Selecciona la fuente de la seal para la referencia externa REF2. 2 =
POTENC
0 = PANEL Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.
1 = EA1 Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.
2 = POTENC Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.
3 = EA1/PALANCA Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.
5 = ED3A,4D(R) Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.
6 = ED3A,4D Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.
11 = ED3A,4D(RNC) Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.
12 = ED3A,4D (NC) Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.
14 = EA1+POTENC Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.
16 = EA1-POTENC Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.
19 = SALPID1 Salida del regulador PID 1. Vase el grupo de parmetros 40 CONJ PID
PROCESO 1.
30 = ED4A,5D Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.
31 = ED4U,5D(NC) Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.
32 = FREC ENTRADA Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.
1107 REF2 MINIMO Define el valor mnimo para la referencia externa REF2. Corresponde al
ajuste mnimo de la seal de la fuente empleada.
0,0%
0.0100.0% Valor en porcentaje de la frecuencia mxima. Vase el ejemplo para el
parmetro 1104 REF1 MINIMO para la correspondencia con los lmites de la
seal de la fuente.
ajuste mximo de la seal de la fuente empleada.
100,0%
0.0100.0% Valor en porcentaje de la frecuencia mxima. Vase el ejemplo para el
parmetro 1104 REF1 MINIMO para la correspondencia con los lmites de la
seal de la fuente.
1105
1104
1301
1302
1301
1302
(MAX)
(MIN)
1105
1104
(MAX)
(MIN)
REF (Hz) REF (Hz)
Seal
Seal EA1 (%)
EA1 (%)
92
1109 FUENTE REF LOC Selecciona la fuente de la referencia local. 0 =
POTENC
1 =PANEL Panel de control
12 VELOC CONSTANTES
Seleccin y valores de velocidad constante.
Es posible definir siete velocidades constantes positivas. Estas velocidades
se seleccionan a travs de entradas digitales. La activacin de la velocidad
constante toma precedencia sobre la referencia de velocidad externa. Las
selecciones de velocidad constante se ignoran si el convertidor est en modo
de control local:
1201 SEL VELOC CONST Selecciona la seal de activacin de velocidad constante. 9 = ED3,4
0 = SIN SEL No hay ninguna velocidad constante en uso.
1 = ED1 La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC CONST 1 se activa a
travs de la entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.
7 = ED1,2 Seleccin de velocidad constante a travs de las entradas digitales ED1 y
ED2.1 = ED activa, 0 = ED inactiva.
8 = ED2,3 Vase la seleccin ED1,2.
12 = ED1,2,3 Seleccin de velocidad constante a travs de las entradas digitales ED1,
ED2 y ED3. 1 = ED activa, 0 = ED inactiva.
13 = ED3,4,5 Vase la seleccin ED1,2,3.
-1 = ED1(inv) La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC CONST 1 se activa a
travs de la entrada digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.
ED1 ED2 ED3 Funcionamiento
0 0 0 Sin velocidad constante
1 0 0 Velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC CONST 1
93
-7 = ED1,2(inv) Seleccin de velocidad constante a travs de las entradas digitales ED1 y
ED2 invertidas. 1 = ED activa, 0 = ED inactiva.
-8 = ED2,3(inv) Vase la seleccin ED1,2(inv).
-12 = ED1,2,3(inv) Seleccin de velocidad constante a travs de las entradas digitales ED1,
ED2 y ED3 invertidas. 1 = ED activa, 0 = ED inactiva.
-13 = ED3,4,5(inv) Vase la seleccin ED1,2,3(inv).
U: 6,0 Hz
U: 12,0 Hz
U: 18,0 Hz
U: 24,0 Hz
U: 30,0 Hz
U: 48,0 Hz
1208 VELOC CONST 7 Define la velocidad constante 7 (es decir, frecuencia de salida del
convertidor). Tenga en cuenta que la velocidad constante 7 tambin se puede
utilizar como velocidad de avance lento (1010 SEL LENTITUD) y con la
funcin de fallo 3001 EA<FUNCION MIN.
E: 50,0 Hz /
U: 60,0 Hz
ED1 ED2 ED3 Funcionamiento
1 1 1 Sin velocidad constante
94
13 ENTRADAS ANALOG
Proceso de las seales de entradas analgicas.
1301 MINIMO EA1 Define el % mnimo que corresponde al mnimo de la seal mA/(V) para la
entrada analgica EA1. Cuando se utiliza como una referencia, el valor
corresponde al ajuste mnimo de referencia.
0...20 mA 0...100%
4...20 mA 20...100%
Ejemplo: Si se selecciona EA1 como la fuente de la referencia externa REF1,
este valor corresponde al valor del parmetro 1104 REF1 MINIMO.
Nota: El valor MINIMO EA no debe superar al valor MAXIMO EA.
0,0%
0,0100,0% Valor en porcentaje del intervalo completo de la seal. Ejemplo: si el valor
mnimo de la entrada analgica es 4 mA, el valor porcentual para el intervalo
0...20 mA es:
(4 mA / 20 mA) 100% = 20%
1302 MAXIMO EA1 Define el % mximo que corresponde al mximo de la seal mA/(V) para la
entrada analgica EA1. Cuando se utiliza como una referencia, el valor
corresponde al ajuste mximo de referencia.
0...20 mA 0...100%
4...20 mA 20...100%
Ejemplo: si se selecciona EA1 como la fuente de la referencia externa REF1,
este valor corresponde al valor del parmetro 1105 REF1 MAXIMO.
100,0%
0,0100,0% Valor en porcentaje del intervalo completo de la seal. Ejemplo: si el valor
mximo de la entrada analgica es 10 mA, el valor porcentual para el
intervalo 0 ... 20 mA es:
(10 mA / 20 mA) 100% = 50%
1303 FILTRO EA1 Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analgica EA1, es
decir, el tiempo que se tarda en alcanzar el 63 % de un cambio en escaln.
0,1 s
0,010,0 s Constante de tiempo del filtro
14 SALIDAS DE RELE
Informacin de estado indicada a travs de las salidas de rel y las demoras
de funcionamiento del rel.
1401 SALIDA RELE SR1 Selecciona un estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel
SR. El rel se excita cuando el estado coincide con el ajuste.
3 =
FALLO
(-1)
0 = SIN SEL No utilizado
1 = LISTO Listo para funcionar: seal de permiso de marcha activada, sin fallos, tensin
de alimentacin dentro del intervalo aceptable y seal de paro de emergencia
desactivada.
2 = EN MARCHA En marcha: seal de marcha activada, seal de permiso de marcha activada,
sin fallos activos.
3 = FALLO (-1) Fallo inverso. El rel se desexcita en un disparo por fallo.
4 = FALLO Fallo
=
=
=
=
100
63
%
t
Seal sin filtrar
Seal filtrada
Constante de tiempo
95
5 = ALARMA Alarma
6 = INVERTIDO El motor gira en direccin de retroceso.
7 = ARRANCADO El convertidor ha recibido una orden de marcha. El rel se excita incluso si la
seal de permiso de marcha est desactivada. El rel se desexcita cuando el
convertidor recibe una orden de paro o se produce un fallo.
8 = SUPERV1 SOBR Estado conforme a los parmetros de supervisin 3201 PARAM SUPERV 1,
3202 LIM SUPER 1 BAJ y 3203 LIM SUPER 1 ALT.
9 = SUPRV1 BAJO Vase la seleccin SUPERV1 SOBR.
10 = SUPERV2 SOBR Estado conforme a los parmetros de supervisin 3204 PARAM SUPERV 2,
11 = SUPRV2 BAJO Vase la seleccin SUPERV2 SOBR
12 = SUPERV3 SOBR Estado conforme a los parmetros de supervisin 3207 PARAM SUPERV 3
13 = SUPRV3 BAJO Vase la seleccin SUPERV3 SOBR
14 = VELOC AT La frecuencia de salida es igual a la de referencia.
15 = FALLO (RST) Fallo. Restauracin automtica tras la demora de autorrestauracin. Vase el
grupo de parmetros
31 REARME AUTOMATIC.
16 = FALLO/ALARM Fallo o alarma
17 = CONTROL EXT Convertidor en control externo.
18 = SELEC REF 2 La referencia externa REF2 est en uso.
19 = FREC CONST Velocidad constante en uso. Vase el grupo de parmetros 12 VELOC
CONSTANTES.
20 = PERD REF Prdida del lugar de control activo o de la referencia.
21 = SOBREINTENS Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a sobreintensidades.
22 = SOBRETENSION Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a sobretensiones.
23 = TEMP UNIDAD Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a temperatura excesiva del
convertidor.
24 = SUBTENSION Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a subtensiones.
25 = FALLO EA1 Prdida de la seal de la entrada analgica EA1.
27 = TEMP MOTOR Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a temperatura excesiva del
motor. Vase el parmetro 3005 PROT TERMIC MOT.
28 = BLOQUEO Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a bloqueos. Vase el
parmetro 3010 FUNCION BLOQUEO.
29 = BAJA CARGA Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a bajas cargas. Vase el
parmetro 3013 FUNC BAJA CARGA.
30 = DORMIR PID Funcin dormir PID. Vase el grupo de parmetros 40 CONJ PID PROCESO
1.
33 = FLUJO LISTO El motor est magnetizado y listo para proporcionar el par nominal.
1404 RETAR ON SR1 Define la demora de funcionamiento para la salida de rel SR. 0,0 s
0,03600,0 s Tiempo de demora. La siguiente figura ilustra las demoras de funcionamiento
(activado) y liberacin (desactivado) para la salida de rel SR.
1405 RETAR OFF SR1 Define el retardo de liberacin para la salida de rel SR. 0,0 s
0,03600,0 s Tiempo de demora. Vase la figura para el parmetro 1404 RETAR ON SR1.
1404 Retardo on 1405 Retardo off
Evento de control
Estado rel
96
16 CONTROLES SISTEMA
Permiso de marcha, bloqueo de parmetros, etc.
1601 PERMISO MARCHA Selecciona una fuente para la seal externa de permiso marcha. 0 = SIN
SEL
0 = SIN SEL Permite arrancar el convertidor sin una seal externa de permiso de marcha.
1 = ED1 Seal externa requerida a travs de la entrada digital ED1. 1 = Permiso de
marcha. Si se desconecta la seal de permiso de marcha, el convertidor no
se pone en marcha o se detiene si est en marcha.
-1 = ED1(inv) Seal externa requerida a travs de la entrada digital ED1 invertida. 0 =
Permiso de marcha. Si se conecta la seal de permiso de marcha, el
convertidor no se pone en marcha o se detiene si est en marcha.
1602 BLOQUEO PARAM Selecciona el estado del bloqueo de parmetros. El bloqueo evita el cambio
de parmetros desde el panel de control.
1 =
ABIERTO
0 = BLOQUEADO Los valores de los parmetros no pueden cambiarse desde el panel de
control. El bloqueo puede abrirse introduciendo el cdigo vlido para el
parmetro 1603 CODIGO ACCESO.
El bloqueo no impide los cambios de parmetros efectuados mediante macros.
1 = ABIERTO El bloqueo est abierto. Pueden cambiarse los valores de los parmetros.
2 = NO GUARDADO Los cambios de parmetros realizados desde el panel de control no se
almacenan en la memoria permanente. Para almacenar los valores de los
parmetros cambiados, ajuste el valor del parmetro 1607 SALVAR PARAM
a 1 (SALVAR...)
1603 CODIGO ACCESO Selecciona el cdigo de acceso para el bloqueo de parmetros (vase el
parmetro 1602 BLOQUEO PARAM).
0
065535 Cdigo de acceso. El ajuste 358 abre el bloqueo. El valor vuelve a 0
automticamente.
1604 SEL REST FALLO Selecciona la fuente de la seal de restauracin de fallos. La seal restaura
el convertidor tras un disparo por fallo si la causa del fallo ya no existe.
0 = PANEL
0 = PANEL Restauracin de fallos slo desde el panel de control.
1 = ED1 Restauracin a travs de la entrada digital ED1 (restauracin en el flanco
ascendente de ED1) o desde el panel de control.
7 = MARCHA/PARO Restauracin junto con la seal de paro recibida a travs de una entrada
digital o desde el panel de control.
-1 = ED1(inv) Restauracin a travs de la entrada digital invertida ED1 (restauracin en el
flanco ascendente de ED1) o desde el panel de control.
97
1606 BLOQUEO LOCAL Inhabilita la entrada en modo de control local o selecciona la fuente para la seal
de bloqueo del modo de control local. Cuando el bloqueo local est activo, la
entrada en modo de control local (tecla LOC/REM del panel) est inhabilitada.
0 = SIN
SEL
0 = SIN SEL Control local permitido.
1 = ED1 Seal de bloqueo del modo de control local a travs de la entrada digital
ED1. Flanco ascendente de la entrada digital ED1: control local inhabilitado.
Flanco descendente de la entrada digital ED1: control local permitido.
7 = SI Control local inhabilitado.
-1 = ED1(inv) Bloqueo local a travs de la entrada digital ED1 invertida. Flanco ascendente
de la entrada digital ED1 invertida: control local permitido. Flanco
descendente de la entrada digital ED1 invertida: control local inhabilitado.
1607 SALVAR PARAM Guarda los valores vlidos de los parmetros en la memoria permanente. 0 = REALI-
ZADO
0 = REALIZADO Guardado completado
1 = SALVAR... Se estn guardando los datos.
1610 ALARMAS PANEL Activa o desactiva las alarmas SOBREINTENSIDAD (cdigo: A2001),
SOBRETENSIN (cdigo: A2002), SUBTENSIN (cdigo: A2003), y
EXCESO TEMP DISP (cdigo: A2006). Para obtener ms informacin,
consulte el captulo Anlisis de fallos en la pgina 127.
0 = NO
0 = NO Las alarmas no estn activas.
1 = SI Las alarmas estn activas.
1611 VISTA PARAMETROS Selecciona la visualizacin de parmetros, es decir, los parmetros
mostrados en el panel de control.
Nota: Este parmetro slo es visible cuando se activa a travs del dispositivo
FlashDrop opcional. FlashDrop facilita la personalizacin de la lista de
parmetros; por ejemplo, es posible ocultar parmetros seleccionados. Para
obtener ms informacin, vase el MFDT-01 FlashDrop users manual
(3AFE68591074 [ingls]).
Los valores de parmetros FlashDrop se activan ajustando el parmetro
9902 MACRO DE APLIC a 31 (CARGA SET FD).
0 = DE
DEFECTO
0 = DE DEFECTO Listas de parmetros larga y corta completas.
1 = FLASHDROP Lista de parmetros FlashDrop. No incluye la lista de parmetros corta. Los
parmetros ocultos por el dispositivo FlashDrop no son visibles.
18 FREC ENTRADA
Proceso de las seales de entradas de frecuencia. La entrada digital ED5 se
puede programar como entrada de frecuencia. La entrada de frecuencia se
puede utilizar como fuente de la seal de referencia externa. Vase el
parmetro 1103/1106 SELEC REF1/2.
1801 FREC ENTRADA MIN Define el valor mnimo de entrada cuando se usa ED5 como entrada de
frecuencia.
0 Hz
016000 Hz Frecuencia mnima
98
1802 FREC ENTRADA MAX Define el valor mximo de entrada cuando se usa ED5 como entrada de
frecuencia.
1000 Hz
016000 Hz Frecuencia mxima
1803 ENTR FREC FILTRO Define la constante de tiempo de filtro para la entrada de frecuencia, es decir,
el tiempo que se tarda en alcanzar el 63 % de un cambio en escaln.
0,1 s
0,010,0 s Constante de tiempo del filtro
20 LIMITES
Lmites de funcionamiento del convertidor
2003 INTENSID MAXIMA Define la intensidad mxima permitida del motor. 1,8 I
2N
A
0.01.8 I
2N
A Intensidad
2005 CTRL SOBRETENS Activa o desactiva el control de sobretensin del bus intermedio de CC.
El frenado rpido de una carga con alta inercia aumenta la tensin hasta el nivel
de control de sobretensin. Para evitar que la tensin de CC exceda el lmite, el
regulador de sobretensin reduce el par de frenado automticamente.
Nota: Si se han conectado un chopper y una resistencia de frenado al
convertidor, el regulador debe estar desactivado (seleccin DESACTIVAR)
para permitir el funcionamiento del chopper.
1 =
ACTIVAR
0 = DESACTIVAR Control de sobretensin desactivado
1 = ACTIVAR Control de sobretensin activado
2006 CTRL SUBTENSION Activa o desactiva el control de subtensin del bus de CC intermedio.
Si la tensin de CC cae debido a un corte de alimentacin de entrada, el
regulador de subtensin reduce de forma automtica la velocidad del motor
para mantener el nivel de tensin por encima del lmite inferior. Al reducir la
velocidad del motor, la inercia de la carga causa regeneracin hacia el
convertidor, manteniendo el bus de CC cargado y evitando un disparo por
subtensin hasta que el motor se pare por s solo. Esto acta como funcin
de funcionamiento con cortes de la red en sistemas con una alta inercia,
como una centrfuga o un ventilador.
1 = ACT
(TIEMPO)
0 = DESACTIVAR Control de subtensin desactivado
1 = ACT(TIEMPO) Control de subtensin activado. El control de subtensin est activo durante
500 ms.
2 = ACTIVAR Control de subtensin activado. Sin lmite de tiempo de funcionamiento.
2007 FRECUENCIA MIN Define el lmite mnimo para la frecuencia de salida del convertidor. Un valor
de frecuencia mnima positivo o cero define dos intervalos, uno positivo y otro
negativo.
Un valor de frecuencia mnima negativo define un intervalo de velocidad.
Nota: El valor FRECUENCIA MIN no debe superar al valor FRECUENCIA
MAX.
0,0 Hz
-500,0500,0 Hz Frecuencia mnima
2008 FRECUENCIA MAX Define el lmite mximo para la frecuencia de salida del convertidor. E: 50,0 Hz /
U: 60,0 Hz
2007
2008
f
-(2007)
-(2008)
2008
2007
Intervalo de
Intervalo de
Intervalo de
t
f
t
El valor 2007 es > 0
0
0
El valor de 2007 es < 0
frecuencias permitido
99
0,0500,0 Hz Frecuencia mxima. Vase el parmetro 2007 FRECUENCIA MIN.
2020 CHOPPER FRENADO Selecciona el control del chopper de frenado. 0 =
INTERNO
0 = INTERNO Control del chopper de frenado interno.
Nota: Verifique que la(s) resistencia(s) de frenado est(n) instalada(s) y que
se haya desconectado el control de sobretensin ajustando el parmetro
2005 CTRL SOBRETENS a 0 (DESACTIVAR).
1 = EXTERNO Control del chopper de frenado externo.
Nota: El convertidor slo es compatible con las unidades de frenado ABB
ACS-BRK-X.
Nota: Verifique que la unidad de frenado est instalada y que se haya
desconectado el control de sobretensin ajustando el parmetro 2005 CTRL
SOBRETENS a 0 (DESACTIVAR).
21 MARCHA/PARO
Modos de marcha y paro del motor.
2101 FUNCION MARCHA Selecciona el mtodo de puesta en marcha del motor. 1 = AUTO
1 = AUTO La referencia de frecuencia acelera inmediatamente por una rampa a partir
de 0 Hz.
2 = MAGN CC El convertidor premagnetiza el motor con corriente CC antes del arranque.
El tiempo de premagnetizacin se define con el parmetro 2103 TIEMPO
MAGN CC.
Nota: No es posible arrancar el convertidor conectado a un motor en giro
cuando est seleccionado 2 (MAGN CC).
ADVERTENCIA: El convertidor arranca tras transcurrir el tiempo de
premagnetizacin, aunque no se haya completado la magnetizacin del
motor. En aplicaciones en las que sea esencial un par de arranque pleno,
asegrese de que el tiempo de magnetizacin constante sea lo bastante
elevado para permitir la generacin de magnetizacin y par plenos.
4 = SOBREPAR Se debe seleccionar el sobrepar si se requiere un par de arranque elevado.
El convertidor premagnetiza el motor con corriente CC antes del arranque.
El tiempo de premagnetizacin se define con el parmetro 2103 TIEMPO
MAGN CC.
El sobrepar se aplica al arrancar y termina cuando la frecuencia de salida
excede 20 Hz o es igual al valor de referencia. Vase el parmetro 2110
INTENS SOBREPAR.
Nota: No es posible arrancar el convertidor conectado a un motor en giro
cuando est seleccionado 4 (SOBREPAR).
ADVERTENCIA: El convertidor arranca tras transcurrir el tiempo de
premagnetizacin, aunque no se haya completado la magnetizacin del
motor. En aplicaciones en las que sea esencial un par de arranque pleno,
asegrese de que el tiempo de magnetizacin constante sea lo bastante
elevado para permitir la generacin de magnetizacin y par plenos.
6 = INICIO EXPL Arranque en giro con exploracin de frecuencia (arranque del convertidor
conectado a un motor en giro). Se basa en una exploracin de frecuencias
(intervalo 2008 FRECUENCIA MAX...2007 FRECUENCIA MIN) para
identificar la frecuencia. Si falla la identificacin de frecuencia, se utiliza la
magnetizacin de CC. Vase la seleccin 2 (MAGN CC).
7 = EXPL+SOBREP Combina el arranque en giro con exploracin de frecuencia (arranque del
convertidor conectado a un motor en giro) y el sobrepar. Vanse las
selecciones 6 (INICIO EXPL) y 4 (SOBREPAR). Si falla la identificacin de
frecuencia, se utiliza el sobrepar.
100
2102 FUNCION PARO Selecciona la funcin de paro del motor. 1 = PARO
LIBRE
1 = PARO LIBRE Paro cortando la fuente de alimentacin del motor. El motor para por s solo.
2 = RAMPA Paro siguiendo una rampa. Vase el grupo de parmetros 22 ACEL/DECEL.
2103 TIEMPO MAGN CC Define el tiempo de premagnetizacin. Vase el parmetro 2101 FUNCION
MARCHA. Tras la orden de arranque, el convertidor premagnetiza de forma
automtica el motor el tiempo definido.
0,30 s
0,0010,00 s Tiempo de magnetizacin. Ajstelo a un valor lo bastante elevado para
permitir una magnetizacin completa del motor. Un tiempo demasiado
prolongado calienta el motor en exceso.
2104 RETENCION POR CC Activa la funcin de freno por CC. 0 = SIN
SEL
0 = SIN SEL Inactivo
2 = FRENO DC La funcin de freno por intensidad de CC est activa.
Si el parmetro 2102 FUNCION PARO est ajustado a 1 (PARO LIBRE), el
frenado por CC se aplica tras eliminar la orden de marcha.
Si el parmetro 2102 FUNCION PARO est ajustado a 2 (RAMPA), el
frenado por CC se aplica tras la rampa.
2106 REF INTENS CC Define la intensidad de freno por CC. Vase el parmetro 2104 RETENCION
POR CC.
30%
0100% Valor en porcentaje de la intensidad nominal del motor (parmetro 9906
INTENS NOM MOT).
2107 TIEM FRENADO CC Define el tiempo de frenado por CC. 0,0 s
0,0250,0 s Tiempo
2108 INHIBIR MARCHA Conecta o desconecta la funcin de inhibicin de marcha. Si el convertidor
no est en marcha y funcionando, la funcin de inhibicin de marcha hace
caso omiso de una orden de marcha pendiente en cualquiera de las
situaciones siguientes, y se requiere una nueva orden de marcha:
- Se restaura un fallo.
- La seal de permiso de marcha se activa mientras la orden de marcha est
activa. Vase el parmetro 1601 PERMISO MARCHA.
- El modo de control cambia de local a remoto.
- El modo de control externo pasa de EXT1 a EXT2 o de EXT2 a EXT1.
0 = NO
0 = NO Deshabilitado
1 = SI Habilitado
2109 SEL PARO EM Selecciona la fuente de la orden de paro de emergencia externa.
El convertidor no se puede volver a arrancar antes de que la orden de paro
de emergencia se haya restaurado.
Nota: La instalacin debe incluir dispositivos de paro de emergencia y
cualquier otro equipo de seguridad que pueda ser necesario. Si se pulsa la
tecla stop en el panel de control del convertidor:
- NO se genera un paro de emergencia del motor
- NO se asla el convertidor de un potencial peligroso
0 = SIN
SEL
0 = SIN SEL La funcin de paro de emergencia no est seleccionada.
1 = ED1 Entrada digital ED1. 1 = paro siguiendo la rampa de paro de emergencia.
Vase el parmetro 2208 TIEMPO DESAC EM. 0 = restauracin de la orden
de paro de emergencia.
101
-1 = ED1(inv) Entrada digital ED invertida. 0 = paro siguiendo la rampa de paro de
emergencia. Vase el parmetro 2208 TIEMPO DESAC EM. 1 = restauracin
de la orden de paro de emergencia.
2110 INTENS SOBREPAR Define la intensidad mxima suministrada durante el sobrepar. Vase el
parmetro 2101 FUNCION MARCHA.
100%
15300% Valor en porcentaje
2112 RETARDO VEL CERO Define la demora para la funcin de retardo de velocidad cero. La funcin es
til en aplicaciones en que es esencial un rearranque rpido y suave.
Durante la demora el convertidor conoce con precisin la posicin del rotor.
La demora de velocidad cero se puede utilizar, por ejemplo, con la funcin de
avance lento (parmetro 1010 SEL LENTITUD).
Sin demora de velocidad cero
El convertidor recibe una orden de paro y decelera por una rampa. Cuando la
velocidad actual del motor cae por debajo de un lmite interno (denominado
"velocidad cero"), se desconecta el modulador. Se detiene la modulacin del
inversor y el motor se para por s solo.
Con demora de velocidad cero
El convertidor recibe una orden de paro y decelera por una rampa. Cuando la
velocidad actual del motor cae por debajo de un lmite interno (llamado
velocidad cero), se activa la funcin de demora de velocidad cero. Durante la
demora, la funcin mantiene activado el modulador: el inversor modula, el
motor se magnetiza y el convertidor est listo para un reinicio rpido.
0.0 = SIN
SEL
0.0 = SIN SEL
0,060,0 s
Tiempo de demora. Si el valor del parmetro se ajusta a cero, la funcin
demora de velocidad cero se desactiva.
22 ACEL/DECEL
Tiempos de aceleracin y deceleracin.
2201 SEL ACE/DEC 1/2 Define la fuente donde el convertidor lee la seal que selecciona entre dos
pares de rampa: par de aceleracin/deceleracin 1 y 2.
El par de rampa 1 se define mediante los parmetros 2202 TIEMPO ACELER
1, 2003 TIEMPO DESAC 1 y 2204 TIPO RAMPA 1.
El par de rampa 2 se define mediante los parmetros 2205 TIEMPO ACELER
2, 2206 TIEMPO DESAC 2 y 2207 TIPO RAMPA 2.
5 = ED5
0 = SIN SEL Se utiliza el par de rampas 1.
1 = ED1 Entrada digital ED1. 1 = par de rampas 2, 0 = par de rampas 1.
Velocidad
t
Vel Cero
Velocidad
t
Vel Cero
Demora
Sin demora de velocidad cero Con demora de velocidad cero
Modulador
desconectado: el motor
se para por s solo.
El modulador permanece
activo: el motor decelera
hasta la velocidad 0 real.
102
-1 = ED1(inv) Entrada digital ED1 invertida. 0 = par de rampas 2, 1 = par de rampas 1.
velocidad pase de cero a la establecida por el parmetro 2008 FRECUENCIA
MAX.
- Si la referencia de velocidad aumenta ms rpido que la tasa de
aceleracin ajustada, la velocidad del motor sigue el ritmo de aceleracin.
- Si la referencia de velocidad aumenta ms lentamente que la tasa de
aceleracin ajustada, la velocidad del motor sigue la seal de referencia.
- Si el tiempo de aceleracin tiene un ajuste demasiado breve, el convertidor
prolonga automticamente la aceleracin para no superar los lmites de
funcionamiento del convertidor.
El tiempo de aceleracin actual depende del ajuste del parmetro 2204 TIPO
RAMPA 1.
5,0 s
0,01800,0 s Tiempo
velocidad pase del valor definido por el parmetro 2008 FRECUENCIA MAX
a cero.
- Si la referencia de velocidad disminuye ms lentamente que la tasa de
deceleracin ajustada, la velocidad del motor sigue la seal de referencia.
- Si la referencia de velocidad cambia ms rpidamente que la tasa de
deceleracin ajustada, la velocidad del motor sigue la tasa de deceleracin.
- Si el tiempo de deceleracin tiene un ajuste demasiado breve, el
convertidor prolonga automticamente la deceleracin para no exceder los
lmites de funcionamiento del convertidor.
Si se requiere un tiempo de deceleracin breve para una aplicacin de
elevada inercia, el convertidor debera equiparse con una resistencia de
frenado.
El tiempo de desaceleracin actual depende del ajuste del parmetro 2204
TIPO RAMPA 1.
5,0 s
0,01800,0 s Tiempo
103
2204 TIPO RAMPA 1 Selecciona la forma de la rampa de aceleracin/deceleracin 1. La funcin se
desactiva durante un paro de emergencia (2109 SEL PARO EM) y durante el
avance lento (1010 SEL LENTITUD).
0.0 =
LINEAL
0.0 = LINEAL
0,01000,0 s
0,0 s: Rampa lineal. Adecuada para una aceleracin o deceleracin uniforme
y para rampas lentas.
0,11000,0 s: rampa de curva S. Estas rampas son ideales para cintas
transportadoras de cargas frgiles u otras aplicaciones que requieran una
transicin uniforme al cambiar de velocidad. La curva en S consta de curvas
simtricas en ambos extremos de la rampa y una parte intermedia lineal.
velocidad pase de cero a la establecida por el parmetro 2008 FRECUENCIA
MAX.
Vase el parmetro 2202 TIEMPO ACELER 1.
El tiempo de aceleracin 2 tambin se utiliza como tiempo de aceleracin en
avance lento. Vase el parmetro 1010 SEL LENTITUD.
60,0 s
0,01800,0 s Tiempo
velocidad pase del valor definido por el parmetro 2008 FRECUENCIA MAX
a cero.
Vase el parmetro 2203 TIEMPO DESAC 1.
El tiempo de desaceleracin 2 tambin se utiliza como tiempo de
desaceleracin en avance lento. Vase el parmetro 1010 SEL LENTITUD.
60,0 s
0,01800,0 s Tiempo
2207 TIPO RAMPA 2 Selecciona la forma de la rampa de aceleracin/deceleracin 2. La funcin se
desactiva durante un paro de emergencia (2109 SEL PARO EM).
La forma de rampa 2 tambin se utiliza como tiempo de forma de rampa en
avance lento. Vase el parmetro 1010 SEL LENTITUD.
0.0 =
LINEAL
0.0 = LINEAL
0,01000,0 s
Vase el parmetro 2204 TIPO RAMPA 1.
2208 TIEMPO DESAC EM Define el tiempo que el convertidor tarda en pararse si se activa un paro de
emergencia. Vase el parmetro 2109 SEL PARO EM.
1,0 s
0,01800,0 s Tiempo
2209 ENTRADA RAMPA 0 Define la fuente para forzar la entrada de rampa a cero. 0 = SIN
SEL
1 = ED1 Entrada digital ED1. 1 = Se fuerza a cero la entrada de rampa. La salida de
rampa sigue una rampa a cero segn el tiempo de rampa utilizado.
Rampa lineal: par. 2204 = 0 s
Rampa de curva en S:
Par. 2204 > 0 s
Regla aproximada
Una relacin adecuada entre
el tiempo de forma de rampa y
el tiempo de rampa de
aceleracin es 1/5.
Velocidad
t
Mx.
Par. 2202 Par. 2204
104
-1 = ED1(inv) Entrada digital ED1 invertida. 0 = Se fuerza a cero la entrada de rampa. La
salida de rampa sigue una rampa a cero segn el tiempo de rampa utilizado.
25 VELOC CRITICAS
Franjas de velocidad en las que el convertidor no puede funcionar.
Existe una funcin de velocidades crticas para las aplicaciones en las que es
necesario evitar determinadas velocidades del motor o intervalos de velocidad
a causa, por ejemplo, de problemas de resonancia mecnica. El usuario puede
definir tres velocidades crticas o franjas de velocidad diferentes.
2501 SEL VEL CRITICA Activa/desactiva la funcin de velocidades crticas. La funcin de velocidades
crticas evita intervalos de velocidad especficos.
Ejemplo: un ventilador presenta vibraciones en los intervalos de 18 a 23 Hz y
de 46 a 52 Hz. Para hacer que el convertidor se salte estos intervalos:
- Active la funcin de velocidades crticas.
- Ajuste los intervalos de velocidades crticas como se indica en la figura
siguiente.
0 = NO
0 = NO Inactivo
1 = SI Activo
2502 VELOC CRIT 1 BAJ Define el lmite mnimo para el intervalo de velocidad/frecuencia crtica 1. 0,0 Hz
0,0500,0 Hz Lmite. El valor no puede superar el mximo (parmetro 2503 VELOC CRIT 1
ALT).
2503 VELOC CRIT 1 ALT Define el lmite mximo para el intervalo de velocidad/frecuencia crtica 1. 0,0 Hz
0,0500,0 Hz Lmite. El valor no puede ser inferior al mnimo (parmetro 2502 VELOC
CRIT 1 BAJ).
2504 VELOC CRIT 2 BAJ Vase el parmetro 2502 VELOC CRIT 1 BAJ. 0,0 Hz
0,0500,0 Hz Vase el parmetro 2502.
2505 VELOC CRIT 2 ALT Vase el parmetro 2503 VELOC CRIT 1 ALT. 0,0 Hz
2506 VELOC CRIT 3 BAJ Vase el parmetro 2502 VELOC CRIT 1 BAJ. 0,0 Hz
2507 VELOC CRIT 3 ALT Vase el parmetro 2503 VELOC CRIT 1 ALT. 0,0 Hz
f
referencia
(Hz)
18
23
46
52
f
salida
(Hz) 1 Par. 2502 = 18 Hz
2 Par. 2503 = 23 Hz
3 Par. 2504 = 46 Hz
4 Par. 2505 = 52 Hz
1 2 3 4
105
26 CONTROL MOTOR
Variables de control del motor.
2601 OPTIMIZAC FLUJ Activa/desactiva la funcin de optimizacin de flujo. La optimizacin de flujo
reduce el consumo total de energa y el nivel de ruido del motor cuando el
convertidor funciona por debajo de la carga nominal. El rendimiento total
(motor y convertidor) puede aumentarse de un 1 % a un 10 %, en funcin de
la velocidad y el par de la carga.
La desventaja de esta funcin es que el rendimiento dinmico del convertidor
se debilita.
0 = NO
0 = NO Inactivo
1 = SI Activo
2603 TENS COMP IR Define el sobrepar de tensin de salida a velocidad cero (compensacin IR).
La funcin es til en aplicaciones que requieren un elevado par de arranque.
Mantenga la tensin de compensacin IR lo ms baja posible para evitar un
sobrecalentamiento.
La figura siguiente ilustra la compensacin IR.
En funcin
del tipo
0,0100,0 V Sobrepar de tensin
2604 FREC COMP IR Define la frecuencia a la cual la compensacin IR es de 0 V. Vase la figura
para el parmetro 2603 TENS COMP IR.
80%
0...100% Valor de la frecuencia del motor, en porcentaje.
2605 RELACION U/F Selecciona la relacin entre tensin y frecuencia (cociente U/f) por debajo del
punto de debilitamiento de campo.
1 = LINEAL
1 = LINEAL Relacin lineal para aplicaciones de par constante.
2 = CUADRATICO Relacin cuadrtica para aplicaciones con bombas centrfugas y
ventiladores. Con una relacin U/f cuadrtica, el nivel de ruido es menor para
la mayora de frecuencias de funcionamiento.
2606 FREC CONMUTACION Define la frecuencia de conmutacin del convertidor. Una mayor frecuencia
de conmutacin da lugar a un menor ruido acstico. Vase tambin el
parmetro 2607 CTRL FREC CONMUT y el apartado Derrateo por
frecuencia de conmutacin, I2N en la pgina 141.
En sistemas multimotor, no cambie el valor por defecto de la frecuencia de
conmutacin.
4 kHz
4 kHz 4 kHz
8 kHz 8 kHz
12 kHz 12 kHz
16 kHz 16 kHz
Tensin
f (Hz)
A
B
del motor
A = Compens. IR
B = Sin compensacin
2603
2604
P
N
(kW) 0,37 0,75 2,2 4,0
Unidades de 200240 V
Comp IR (V) 8,4 7,7 5,6 8,4
Unidades de 380480 V
Comp IR (V) 14 14 5,6 8,4
Valores tpicos de compensacin
IR:
106
2607 CTRL FREC CONMUT Activa el control de la frecuencia de conmutacin. Cuando est activo, la
seleccin del parmetro 2606 FREC CONMUTACION queda limitada al
aumentar la temperatura interna del convertidor. Vase la figura siguiente.
Esta funcin permite el uso de la mayor frecuencia de conmutacin posible
en un punto de funcionamiento especfico.
Una mayor frecuencia de conmutacin da lugar a un menor ruido acstico,
pero esto implica mayores prdidas internas.
1 = SI
1 = SI Activo
2 = ON (LOAD) La frecuencia de conmutacin puede adaptarse a carga en vez de limitar la
intensidad de salida. Esto permite la carga mxima con todas las selecciones
de frecuencias de conmutacin. El convertidor disminuye automticamente la
frecuencia de conmutacin actual si la carga es demasiado elevada para la
frecuencia de conmutacin seleccionada.
2608 RATIO COMP DESL Define la ganancia de deslizamiento para el control de compensacin de
deslizamiento del motor. El 100 % significa compensacin de deslizamiento
plena; el 0 % significa sin compensacin. Pueden emplearse otros valores si
se detecta un error de velocidad esttica a pesar de la compensacin de
deslizamiento plena.
Ejemplo: se facilita una referencia de velocidad constante de 35 rpm al
convertidor. A pesar de la compensacin de deslizamiento plena (RATIO
COMP DESL = 100 %), una medicin con tacmetro manual en el eje del
motor da un valor de velocidad de 34 Hz. El error de velocidad esttico es 35
Hz 34 Hz = 1 Hz. Para compensar el error, debe aumentarse la ganancia
de deslizamiento.
0%
0...200% Ganancia de deslizamiento
2609 SUAVIZAR RUIDO Activa la funcin de suavizacin de ruido. La accin de suavizar el ruido
distribuye el ruido acstico del motor dentro de un intervalo de frecuencias en
lugar de una sola frecuencia tonal, lo que reduce la intensidad mxima del
ruido. El componente aleatorio tiene un valor medio de 0 Hz y se aade a la
frecuencia de conmutacin ajustada por el parmetro 2606 FREC
CONMUTACION.
Nota: Este parmetro no tiene efecto si el parmetro 2606 FREC
CONMUTACION est ajustado a 16 kHz.
0 = DES-
ACTIVAR
0 = DESACTIVAR Deshabilitado
1 = ACTIVAR Habilitado
2619 ESTABILIZADOR DC Activa o desactiva el estabilizador de tensin de CC. El estabilizador de CC
se utiliza para evitar las posibles oscilaciones de tensin en el bus de CC del
convertidor provocadas por la carga del motor o una red de alimentacin
dbil. En caso de una variacin de tensin, el convertidor ajusta la referencia
de frecuencia para estabilizar la tensin del bus de CC y, por extensin, la
oscilacin del par de carga.
0 = DES-
ACTIVAR
0 = DESACTIVAR Deshabilitado
1 = ACTIVAR Habilitado
100 C 120 C
Temperatura
4 kHz
12 kHz
del convertidor
f
con
lmite
8 kHz
110 C
T
107
30 FUNCIONES FALLOS
Funciones de proteccin programables
3001 EA<FUNCION MINIMA Define la respuesta del convertidor si la seal de entrada analgica (EA) cae
por debajo de los lmites de fallo y se utiliza la EA
como fuente activa de referencia (grupo 11 SELEC REFERENCIA)
como la fuente del punto de ajuste o de la retroalimentacin de los
controladores PID externos o de proceso (grupo 40 CONJ PID PROCESO 1)
y el controlador PID correspondiente est activo.
3021 EA1 FALLO LIMIT determina los lmites de fallo
0 = SIN
SEL
0 = SIN SEL Proteccin inactiva.
1 = FALLO El convertidor dispara por el fallo FALLO EA1 (cdigo: F0007) y el motor para
por s solo. El lmite de fallo est definido por el parmetro 3021 EA1 FALLO
LIMIT.
2 = VEL CONST 7 El convertidor genera la alarma FALLO EA1 (cdigo: A2006) y ajusta la
velocidad al valor definido por el parmetro 1208 VELOC CONST 7. El lmite
de la alarma est definido por el parmetro 3021 EA1 FALLO LIMIT.
ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro proseguir con el
funcionamiento en caso de que se pierda la seal de entrada analgica.
3 = ULTIMA VELOC El convertidor genera la alarma FALLO EA1 (cdigo: A2006) y fija la
velocidad al nivel en el que funcionaba el convertidor. La velocidad se
determina con la velocidad media de los 10 segundos previos. El lmite de
alarma est definido por el parmetro 3021 EA1 FALLO LIMIT.
ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro proseguir con el
funcionamiento en caso de que se pierda la seal de entrada analgica.
3003 FALLO EXTERNO 1 Selecciona una interfaz para una seal de fallo externa 1. 0 = SIN
SEL
1 = ED1 Indicacin de fallo externo a travs de la entrada digital ED1. 1: Disparo por
fallo por FALLO EXT 1 (cdigo: F0014). El motor se para por s solo. 0: Sin
fallo externo.
-1 = ED1(inv) Indicacin de fallo externo a travs de la entrada digital ED1 invertida. 0:
Disparo por fallo por FALLO EXT 1 (cdigo: F0014). El motor se para por s
solo. 1: Sin fallo externo.
3004 FALLO EXTERNO 2 Selecciona una interfaz para una seal de fallo externa 2. 0 = SIN
SEL
Vase el parmetro 3003 FALLO EXTERNO 1.
108
3005 PROT TERMIC MOT Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta un
sobrecalentamiento del motor.
El convertidor calcula la temperatura del motor partiendo de los siguientes
supuestos:
1) El motor se encuentra a la temperatura ambiente de 30 C cuando se
suministra alimentacin al convertidor.
2) La temperatura del motor se calcula mediante la curva de carga del motor
y la constante de tiempo trmica, esta constante puede ser calculada
automticamente o ajustada por el usuario (vanse los parmetros 3006
TIEMPO TERM MOT, 3007 CURVA CARGA MOT, 3008 CAGA VEL CERO y
3009 PUNTO RUPTURA) La curva de carga debera ajustarse en caso de
que la temperatura ambiente supere los 30 C.
1 = FALLO
1 = FALLO El convertidor dispara por el fallo EXCESO TEMP MOTOR (cdigo: F0009)
cuando la temperatura supera los 110 C y el motor se para por s solo.
2 = AVISO El convertidor genera la alarma TEMP MOTOR (cdigo: A2010) cuando la
temperatura del motor supera los 90 C.
3006 TIEMPO TERM MOT Define la constante de tiempo trmica para el modelo trmico del motor; es
decir, el tiempo que ha tardado la temperatura del motor en alcanzar el 63%
de la temperatura nominal con carga constante.
Para la proteccin trmica de conformidad con los requisitos de UL para
motores de clase NEMA, utilice la regla general: tiempo trmico del motor =
35 t6, donde t6 (en segundos) se especifica por el fabricante del motor
como el tiempo que puede funcionar el motor de modo seguro a seis veces
su intensidad nominal.
El tiempo trmico para una curva de disparo de clase 10 es de 350 s, para
una curva de disparo de clase 20 de 700 s y para una curva de disparo de
clase 30 de 1050 s.
500 s
2569999 s Constante de tiempo
Aumento temp.
100%
63%
t
t
}
Par. 3006
Carga del motor
109
3007 CURVA CARGA MOT Define la curva de carga junto con los parmetros 3008 CARGA VEL CERO
y 3009 PUNTO RUPTURA. Con el valor por defecto del 100%, la proteccin
contra sobrecarga del motor est activa cuando la intensidad constante
supera el 127% del valor del parmetro 9906 INTENS NOM MOT.
El margen de sobrecarga por defecto es igual al que suelen permitir los
fabricantes de motores con una temperatura ambiente por debajo de los
30 C (86 F) y a una altitud menor de 1000 m (3300 ft). Cuando la
temperatura ambiente sea superior a 30 C (86 F) o la altitud de la
instalacin supere los 1000 m (3300 ft), disminuya el valor del parmetro
3007 siguiendo las recomendaciones del fabricante del motor.
Ejemplo: si el nivel de proteccin constante debe ser el 115% de la intensidad
nominal del motor, ajuste el parmetro 3007 al 91% (= 115/127100%).
100%
50.150% Carga continua del motor permitida relativa a la intensidad nominal del motor
3008 CARGA VEL CERO Define la curva de carga junto con los parmetros 3007 CURVA CARGA
MOT y 3009 PUNTO RUPTURA.
70%
25.150% Carga continua del motor permitida con velocidad cero en porcentaje de la
intensidad nominal del motor
3009 PUNTO RUPTURA Define la curva de carga junto con los parmetros 3007 CURVA CARGA
MOT y 3008 CARGA VEL CERO.
Ejemplo: La proteccin trmica dispara en ocasiones en las que los
parmetros 3006 TIEMPO TERM MOT, 3007 CURVA CARGA MOT y 3008
CARGA VEL CERO tienen valores por defecto.
35 Hz
1250 Hz Frecuencia de salida del convertidor con carga del 100 %
f
150
100 =
50
Par. 3009
Par. 3008
Par. 3007
Intensidad de salida relativa (%) a
9906 INTENS NOM MOT
127%
60 s
3,5
I
s
= intensidad de salida
I
N
= intensidad nominal del motor
f
s
= frecuencia de salida
f
BRK
= frecuencia del punto de ruptura
A = tiempo de disparo
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0
0 0,2 0,4 0,8 1,0 1,2
I
S
/I
N
f
S
/f
BRK
90 s
180 s
300 s
600 s
0,6
180 s
A

110
3010 FUNCION BLOQUEO Selecciona cmo reacciona el convertidor a un estado de bloqueo del motor.
Esta proteccin se activa si el convertidor ha operado en una regin de
bloqueo (vase la figura siguiente) durante un tiempo superior al definido por
el parmetro 3012 TIEMPO BLOQUEO.
0 = SIN
SEL
1 = FALLO El convertidor dispara por el fallo MOTOR BLOQUEADO (cdigo: F0012) y el
motor para por s solo.
2 = AVISO El convertidor genera la alarma MOTOR BLOQUEADO (cdigo: A2012).
3011 FREC DE BLOQUEO Define el lmite de frecuencia para la funcin de bloqueo. Vase el parmetro
3010 FUNCION BLOQUEO.
20,0 Hz
3012 TIEMPO BLOQUEO Define el tiempo para la funcin de bloqueo. Vase el parmetro 3010
FUNCION BLOQUEO.
20 s
10400 s Tiempo
3013 FUNC BAJA CARGA Selecciona cmo reacciona el convertidor a la baja carga. La proteccin se
activa si:
- el par motor cae por debajo de la curva seleccionada con el parmetro 3015
CURVA SUBCARGA,
- la frecuencia de salida es mayor que el 10 % de la frecuencia nominal del
motor y
- las condiciones anteriores han sido vlidas durante ms tiempo que el
ajustado por el parmetro 3014 TIEM BAJA CARGA.
0 = SIN
SEL
1 = FALLO El convertidor dispara por el fallo BAJA CARGA (cdigo: F0017) y el motor
para por s solo.
2 = AVISO El convertidor genera la alarma BAJA CARGA (cdigo: A2011).
3014 TIEM BAJA CARGA Define el lmite de tiempo para la funcin de baja carga. Vase el parmetro
3013 FUNC BAJA CARGA.
20 s
10400 s Lmite de tiempo.
f
Par. 3011
Regin de bloqueo
0.95 par. 2003
Intensidad (A)
INTENSID MAXIMA
111
3015 CURVA SUBCARGA Selecciona la curva de carga para la funcin de baja carga. Vase el
parmetro 3013 FUNC BAJA CARGA.
1
15 Nmero del tipo de curva de carga en la figura
3016 FASE RED Selecciona cmo reacciona el convertidor ante una prdida de fase de la
alimentacin, es decir, cuando el rizado de tensin CC es excesivo.
0 = FALLO
0 = FALLO El convertidor dispara por el fallo FASE RED (cdigo: F0022) y el motor se
para por s solo cuando el rizado de tensin CC supera un 14% de la tensin
nominal de CC.
1 = LIMIT/ALARMA La intensidad de salida del convertidor se limita y se genera la alarma
PRDIDA DE FASE DE ENTRADA (cdigo: A2026) cuando el rizado de
tensin de CC supera el 14% de la tensin nominal de CC.
Hay una demora de 10 s entre la activacin de la alarma y la limitacin de la
intensidad de salida. Se limita la intensidad hasta que el rizado cae por
debajo del lmite mnimo, 0,3 I
hd
.
2 = ALARMA El convertidor genera la alarma PRDIDA DE FASE DE ENTRADA (cdigo:
A2026) cuando el rizado de tensin de CC supera el 14% de la tensin
nominal de CC.
3017 FALLO TIERRA Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta un fallo a tierra
en el motor o cable de motor. La proteccin slo est activa durante el
arranque. Un fallo a tierra en la red de alimentacin no activa la proteccin.
Nota: desactivar el fallo a tierra podra invalidar la garanta.
1 =
ACTIVAR
0 = DESACTIVAR No se realiza ninguna accin.
1 = ACTIVAR El convertidor dispara por el fallo FALLO TIERRA (cdigo: F0016).
3021 EA1 FALLO LIMIT Define el nivel de fallo o alarma para la entrada analgica EA1. Si el
parmetro 3001 EA<FUNCION MIN se ajusta a 1 (FALLO), 2 (VEL CONST
7) o 3 (ULTIMA VELOC), el convertidor genera una alarma o fallo FALLO
EA1 (cdigo: A2006 o F0007), cuando la seal de entrada analgica cae por
debajo del nivel ajustado.
No ajuste este lmite por debajo del valor definido en el parmetro 1301
MINIMO EA1.
0,0%
0,0100,0% Valor en porcentaje del intervalo completo de la seal
80
60
40
20
0
2,4
N

3
2
1
5
4
P
M
70%
50%
30%
N

(%)
Tipos de curva de baja carga
f
T
M
= par nominal del motor.
N
= frecuencia nominal del motor (par. 9907)
112
3023 FALLO CABLE Selecciona cmo reacciona el convertidor se detecta una conexin incorrecta
de la alimentacin de entrada y del cable de motor (es decir, el cable de
alimentacin est conectado a la conexin de motor del convertidor).
Nota: la desconexin del fallo de cableado a tierra (fallo a tierra) puede
anular la garanta.
1 =
ACTIVAR
0 = DESACTIVAR No se realiza ninguna accin.
1 = ACTIVAR El convertidor dispara por el fallo CABLEADO SAL (cdigo F0035).
31 REARME AUTOMATIC
Restauracin automtica de fallos. Las restauraciones automticas slo son
posibles para ciertos tipos de fallo y cuando la funcin de restauracin
automtica se activa para ese tipo de fallo.
3101 NUM TENTATIVAS Define el nmero de restauraciones automticas de fallos que efecta el
convertidor dentro del perodo definido por el parmetro 3102 TIEM
TENTATIVAS.
Si el nmero de rearmes automticos excede el nmero ajustado (dentro del
tiempo de tentativas), el convertidor impide rearmes automticos adicionales y
permanece en paro. El convertidor se debe reiniciar desde el panel de control o
desde una fuente seleccionada por el parmetro 1604 SEL REST FALLO.
Ejemplo: se han producido tres fallos durante el tiempo de tentativas definido
con el parmetro 3102 TIEM TENTATIVAS. El ltimo fallo se restaura
solamente si el nmero definido en el parmetro 3101 NUM TENTATIVAS es
3 o ms.
0
05 Nmero de restauraciones automticas.
3102 TIEM TENTATIVAS Define el tiempo para la funcin de restauracin de fallos automtica. Vase
el parmetro 3101 NUM TENTATIVAS.
30,0 s
1,0600,0 s Tiempo
3103 TIEMPO DEMORA Define el tiempo de espera del convertidor tras un fallo antes de intentar una
restauracin automtica. Vase el parmetro 3101 NUM TENTATIVAS. Si
tiempo de demora se ajusta a cero, el convertidor se restaura inmediatamente.
0,0 s
0,0120,0 s Tiempo
3104 SOBREINTENS AR Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo de sobreintensidad.
Restaura automticamente el fallo SOBREINTENSIDAD (cdigo: F0001) tras
la demora ajustada con el parmetro 3103 TIEMPO DEMORA.
0 =
DESACTI-
VAR
0 = DESACTIVAR Inactivo
1 = ACTIVAR Activo
3105 SOBRETENSION AR Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo de sobretensin del enlace
intermedio. Restaura automticamente el fallo SOBRETENSION CC (cdigo:
F0002) tras la demora ajustada con el parmetro 3103 TIEMPO DEMORA.
0 =
DESACTI-
VAR
1 = ACTIVAR Activo
3106 SUBTENSION AR Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo de subtensin del enlace
intermedio. Restaura automticamente el fallo SUBTENSION CC (cdigo:
F0006) tras la demora ajustada con el parmetro 3103 TIEMPO DEMORA.
0 =
DESACTI-
VAR
1 = ACTIVAR Activo
X X X
t
Tiempo de tentativas
x = Rearme automtico
113
3107 EA AR<MIN Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo de AI<MIN (seal de
entrada analgica por debajo del nivel mnimo permitido) FALLO EA1
(cdigo: F0007).Restaura el fallo automticamente tras la demora ajustada
por el parmetro 3103 TIEMPO DEMORA.
0 =
DESACTI-
VAR
1 = ACTIVAR Activo
ADVERTENCIA: El convertidor puede reiniciarse incluso tras un
paro prolongado si se restaura la seal de entrada analgica.
Verifique que el uso de esta funcin no entrae peligro.
3108 FALLO EXTERNO AR Activa/desactiva la restauracin automtica para los fallos FALLO EXT 1/
FALLO EXT 2 (cdigo: F0014/F0015). Restaura el fallo automticamente tras
la demora ajustada por el parmetro 3103 TIEMPO DEMORA.
0 =
DESACTI-
VAR
1 = ACTIVAR Activo
114
32 SUPERVISION
Supervisin de seales. El convertidor supervisa si determinadas variables
que puede seleccionar el usuario se encuentran dentro de los lmites que ha
definido. El usuario puede ajustar los lmites de velocidad, intensidad, etc. Se
puede monitorizar el estado de supervisin con la salida de rel. Vase el
grupo de parmetros 14 SALIDAS DE RELE.
3201 PARAM SUPERV 1 Selecciona la primera seal supervisada. Los lmites de supervisin se definen
con los parmetros 3202 LIM SUPER 1 BAJ y 3203 LIM SUPER 1 ALT.
Ejemplo 1: si 3202 LIM SUPER 1 BAJ < 3203 LIM SUPER 1 ALT
Caso A = el valor de 1401 SALIDA RELE SR1 est ajustado a SUPERV1
SOBR. El rel se excita cuando el valor de la seal seleccionada con 3201
PARAM SUPERV 1 supera el lmite de supervisin definido con 3203 LIM
SUPER 1 ALT. El rel permanece activo hasta que el valor supervisado
descienda por debajo del lmite inferior definido con 3202 LIM SUPER 1 BAJ.
Caso B = el valor de 1401 SALIDA RELE SR1 est ajustado a SUPRV1
BAJO. El rel se excita cuando el valor de la seal seleccionada con 3201
PARAM SUPERV 1 cae por debajo del lmite de supervisin definido con
3202 LIM SUPER 1 BAJ. El rel permanece activo hasta que el valor
supervisado supere el lmite superior definido con 3203 LIM SUPER 1 ALT.
Ejemplo 2: si 3202 LIM SUPER 1 BAJ > 3203 LIM SUPER 1 ALT
El lmite inferior 3203 LIM SUPER 1 ALT permanece activo hasta que la
seal supervisada supere el lmite superior 3202 LIM SUPER 1 BAJ,
convirtindolo en el lmite activo. El nuevo lmite permanece activo hasta que
las seal supervisada caiga por debajo del lmite inferior 3203 LIM SUPER 1
ALT, convirtindolo en el lmite activo.
Caso A = el valor de 1401 SALIDA RELE SR1 est ajustado a SUPERV1 SOBR.
El rel se excita siempre que la seal supervisada supere el lmite activo.
Caso B = el valor de 1401 SALIDA RELE SR1 est ajustado a SUPRV1
BAJO. El rel se desexcita siempre que la seal supervisada descienda por
debajo del lmite activo.
103
Valor del parmetro supervisado
Caso A
0
Excitado (1)
0
ALT (par. 3203)
t
t
t
BAJ (par. 3202)
Caso B
Excitado (1)
BAJ (par. 3202)
t
ALT (par. 3203)
Valor del parmetro supervisado
Caso A
0
Excitado (1)
0
t
t
Caso B
Excitado (1)
Lmite activo
115
0, xx ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. Por ejemplo, 102
= 0102 VELOCIDAD.
0 = sin seleccionar.
3202 LIM SUPER 1 BAJ Define el lmite inferior para la primera seal supervisada seleccionada por el
parmetro 3201 PARAM SUPERV 1. La supervisin se activa si el valor no
alcanza el lmite.
-
xx El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro 3201 PARAM
SUPERV 1.
-
3203 LIM SUPER 1 ALT Define el lmite superior para la primera seal supervisada seleccionada por
el parmetro 3201 PARAM SUPERV 1. La supervisin se activa si el valor
supera el lmite.
-
SUPERV 1.
-
3204 PARAM SUPERV 2 Selecciona la segunda seal supervisada. Los lmites de supervisin se
definen con los parmetros 3205 LIM SUPER 2 BAJ y 3206 LIM SUPER 2
ALT. Vase el parmetro 3201 PARAM SUPERV 1.
104
xx ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. Por ejemplo, 102
= 0102 VELOCIDAD.
3205 LIM SUPER 2 BAJ Define el lmite inferior para la segunda seal supervisada seleccionada por
el parmetro 3204 PARAM SUPERV 2. La supervisin se activa si el valor no
alcanza el lmite.
-
SUPERV 2.
-
3206 LIM SUPER 2 ALT Define el lmite superior para la segunda seal supervisada seleccionada por
supera el lmite.
-
SUPERV 2.
-
3207 PARAM SUPERV 3 Selecciona la tercera seal supervisada. Los lmites de supervisin se
definen con los parmetros 3208 LIM SUPER 3 BAJ y 3209 LIM SUPER 3
ALT. Vase el parmetro 3201 PARAM SUPERV 1.
105
xx ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. Por ejemplo, 102
= 0102 VELOCIDAD.
3208 LIM SUPER 3 BAJ Define el lmite inferior para la tercera seal supervisada seleccionada por el
parmetro 3207 PARAM SUPERV 3. La supervisin se activa si el valor no
alcanza el lmite.
-
SUPERV 3.
-
3209 LIM SUPER 3 ALT Define el lmite superior para la tercera seal supervisada seleccionada por
supera el lmite.
-
SUPERV 3.
-
33 INFORMACION
Versin del paquete de firmware, fecha de prueba, etc.
3301 VERSION DE FW Muestra la versin del paquete de firmware.
0000FFFF (hex) Por ejemplo, 135B hex
3302 PAQUETE DE CARGA Muestra la versin del paquete de carga. En funcin
del tipo
116
200120FF hex 2021 hex = ACS150-0nE-
2022 hex = ACS150-0nU-
3303 FECHA PRUEBA Muestra la fecha de prueba. 00,00
Valor de fecha en formato AA.SS (ao, semana).
3304 ESPECIF UNIDAD Muestra las especificaciones de tensin e intensidad del convertidor. 0x0000 hex
0000FFFF hex Valor en formato XXXY hex:
XXX = Intensidad nominal del convertidor, en amperios. Una "A" indica la
coma decimal. Por ejemplo, si XXX es 8A8 la intensidad nominal es 8,8 A.
Y = Tensin nominal del convertidor:
1 = monofsico 200240 V
2 = trifsico 200240 V
4 = trifsico 380480 V
34 PANTALLA PANEL
Seleccin de las seales actuales que se visualizarn en el panel.
3401 PARAM SEAL1 Selecciona la primera seal a visualizar en el panel de control en modo de
Salida.
103
0, 101162 ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. Por ejemplo, 102
= 0102 VELOCIDAD. Si el valor se ajusta a 0 no se selecciona ninguna
seal.
Si los valores de los parmetros 3401 PARAM SEAL1, 3408 PARAM
SEAL2 y 3415 PARAM SEAL3 estn todos ajustados a 0, se visualiza
"n.A.".
3402 SEAL1 MIN Define el valor mnimo para la seal seleccionada con el parmetro 3401
PARAM SEAL 1.
Nota: El parmetro no es efectivo si el parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1
est ajustado a 9 (DIRECTO)
-
xx El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro 3401 PARAM SEAL1. -
3403 SEAL1 MAX Define el valor mximo para la seal seleccionada con el parmetro 3401
PARAM SEAL1. Vase la figura en el parmetro 3402 SEAL1 MIN.
-
LOC
Hz
OUTPUT FWD
491 .
3401
3404 3405
Valor de la fuente
3407
3406
3403 3402
Valor
en pantalla
117
3404 FORM DSP SALIDA1 Define el formato para la seal visualizada, seleccionada con el parmetro
3401 PARAM SEAL1.
9 =
DIRECTO
0 = +/-0 Valor con signo/sin signo. La unidad se selecciona con el parmetro 3405
UNIDAD SALIDA1.
Ejemplo: nmero pi (3,14159):
1 = +/-0,0
2 = +/-0,00
3 = +/-0,000
4 = +0
5 = +0,0
6 = +0,00
7 = +0,000
8 = BAROMETRO Los grficos de barras no estn disponibles para esta aplicacin.
9 = DIRECTO Valor directo. La posicin de la coma decimal y las unidades de medida son
iguales a la seal de la fuente.
Nota: Los parmetros 3402, 3403 y 3405...3407 no son efectivos.
3405 UNIDAD SALIDA1 Selecciona la unidad para la seal visualizada seleccionada con el parmetro
3401 PARAM SEAL1.
Nota: La seleccin de unidades no convierte valores.
-
0 = SIN UNIDAD No se selecciona ninguna unidad.
1 = A Amperios.
2 = V Voltios.
3 = Hz Hercios.
4 = % Porcentaje.
5 = s Segundos.
6 = h Horas.
7 = rpm Revoluciones por minuto.
8 = kh Kilohoras.
9 = C Grados Celsius.
11 = mA Miliamperios.
12 = mV Milivoltios.
3406 SALIDA1 MIN Ajusta el valor mnimo de visualizacin para la seal seleccionada con el
parmetro 3401 PARAM SEAL1. Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN.
-
3407 SALIDA1 MAX Ajusta el valor mximo de visualizacin para la seal seleccionada con el
-
Valor 3404 Pantalla Intervalo
+/-0 + 3 -32768...+32767
+/-0.0 + 3,1
+/-0.00 + 3,14
+/-0.000 + 3,142
+0 3 0....65535
+0.0 3,1
+0.00 3,14
+0.000 3,142
118
3408 PARAM SEAL2 Selecciona la segunda seal a visualizar en el panel de control en modo de
Salida. Vase el parmetro 3401 PARAM SEAL1.
104
0, 102162 ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. Por ejemplo, 102 =
0102 VELOCIDAD. Si el valor se ajusta a 0 no se selecciona ninguna seal.
Si los valores de los parmetros 3401 PARAM SEAL1, 3408 PARAM SEAL2 y
3415 PARAM SEAL3 estn todos ajustados a 0, se visualiza "n.A.".
PARAM SEAL2. Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN.
-
xx El ajuste del intervalo depende del ajuste del parmetro 3408. -
-
3408 PARAM SEAL 2.
9 =
DIRECTO
Vase el parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1. -
3408 PARAM SEAL2.
-
Vase el parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1. -
-
-
3415 PARAM SEAL3 Selecciona la tercera seal a visualizar en el panel de control en modo de
Salida. Vase el parmetro 3401 PARAM SEAL1.
105
0, 102162 ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. Por ejemplo, 102 =
0102 VELOCIDAD. Si el valor se ajusta a 0 no se selecciona ninguna seal.
Si los valores de los parmetros 3401 PARAM SEAL1, 3408 PARAM SEAL2
y 3415 PARAM SEAL3 estn todos ajustados a 0, se visualiza "n.A.".
-
-
3415 PARAM SEAL3.
9 =
DIRECTO
Vase el parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1. -
3415 PARAM SEAL3.
-
Vase el parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1. -
-
-
119
40 CONJ PID PROCESO 1
La serie 1 de parmetros de control de proceso PID (PID1).
4001 GANANCIA Define la ganancia para el regulador PID de proceso. Una ganancia elevada
puede provocar oscilaciones de velocidad.
1,0
0,1100,0 Ganancia. Cuando el valor se ajusta a 0,1, la salida del regulador PID cambia
una dcima parte del valor de error. Cuando el valor se ajusta a 100, la salida
del regulador PID cambia cien veces el valor del error.
4002 TIEMP INTEGRAC. Define el tiempo de integracin para el regulador PID1 de proceso. Este
tiempo define la velocidad a la que vara la salida del regulador cuando el
valor de error es constante. Cuanto menor es el tiempo de integracin, ms
rpidamente se corrige el valor de error continuo. Un tiempo de integracin
demasiado breve hace que el control sea inestable.
60,0 s
0,03600,0 s Tiempo de integracin. Si el valor del parmetro se ajusta a cero, se
desactiva la integracin (parte I del regulador PID).
4003 TIEMP DERIVACION Define el tiempo de derivacin para el regulador PID de proceso. La accin
derivativa potencia la salida del regulador si el valor de error cambia. Cuanto
mayor es el tiempo de derivacin, ms se potencia la salida del regulador de
velocidad durante el cambio. Si el tiempo de derivacin se ajusta a cero, el
regulador funciona como un regulador PI; si se ajusta a otro valor, funciona
como un regulador PID.
La derivacin hace que el control sea ms sensible a perturbaciones.
La derivada se filtra con un filtro monopolar. La constante de tiempo de filtro
se define con el parmetro 4004 FILTRO DERIV PID.
0,0 s
0,010,0 s Tiempo de derivacin. Si el valor del parmetro se ajusta a cero, se desactiva
la parte derivativa del regulador PID.
4004 FILTRO DERIV PID Define la constante de tiempo del filtro para la parte derivativa del regulador
PID de proceso. Un aumento del tiempo de filtro suaviza la derivada y reduce
el ruido.
1,0 s
0,010,0 s Constante de tiempo de filtro. Si el valor del parmetro se ajusta a cero, se
desactiva el filtro derivativo.
t
4002
A
C (4001 = 1)
B
A = Error
B = Escaln del valor de error
C = Salida del regulador
con ganancia = 1
D = Salida del regulador
con ganancia = 10
D (4001 = 10)
t
100%
4003
t
0%
4001
Valor de error de proceso
Parte D de la salida del regulador
Error
Salida PID
Ganancia
120
4005 INV VALOR ERROR Selecciona la relacin entre la seal de realimentacin y la velocidad
(frecuencia de salida) del convertidor.
0 = NO
0 = NO Normal: una reduccin de la seal de realimentacin incrementa la velocidad
(frecuencia de salida) del convertidor. Error = Ref. - Real.
1 = SI Invertido: una reduccin de la seal de realimentacin reduce la velocidad
(frecuencia de salida) del convertidor. Error = Real. - Ref.
4006 UNIDADES Selecciona la unidad para los valores actuales del regulador PID. 4 = %
012 Vase las selecciones 0...12 (SIN UNIDAD...mV) del parmetro 3405
UNIDAD SALIDA1.
4007 ESCALA UNIDADES Define la posicin de la coma decimal para el parmetro de visualizacin
seleccionado con el parmetro 4006 UNIDADES.
1
04 Ejemplo: nmero pi (3,14159)
4008 VALOR 0% Define, junto con el parmetro 4009 VALOR 100%, el escalado aplicado a los
valores actuales del regulador PID.
0
xx La unidad y el intervalo dependen de la unidad y la escala definidas con los
parmetros 4006 UNIDADES y 4007 ESCALA UNIDADES.
4009 VALOR 100% Define, junto con el parmetro 4008 VALOR 0%, el escalado aplicado a los
valores actuales del regulador PID.
100
x...x La unidad y el intervalo dependen de la unidad y la escala definidas con los
4010 SEL PUNTO CONSIG Define la fuente para la seal de referencia del regulador PID de proceso. 2 =
POTENC
0 = PANEL Panel de control
1 = EA1 Entrada analgica EA1
11 = ED3A,4D(RNC) Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada digital ED4: reduccin
de la referencia. Una orden de paro restaura la referencia a cero. Cuando
esta seleccin se activa (al cambiar de EXT1 a EXT2), la referencia se
inicializa al valor utilizado cuando este lugar de control (y esta seleccin)
estuvo activo por ltima vez.
Valor 4007 Entrada Pantalla
0 00003 3
1 00031 3,1
2 00314 3,14
3 03142 3,142
4 31416 3,1416
4009
4008
100% 0%
-1000%
+1000%
Escala interna (%)
Unidades (4006)
Escala (4007)
121
12 = ED3A,4D (NC) Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada digital ED4: reduccin
de la referencia. El programa almacena la referencia activa (no restaurada
por una orden de paro). Cuando esta seleccin se activa (al cambiar de
EXT1 a EXT2), la referencia se inicializa al valor utilizado cuando este lugar
de control (y esta seleccin) estuvo activo por ltima vez.
14 = EA1+POTENC La referencia se calcula mediante la ecuacin siguiente:
REF = EA1(%) + POTENC(%) - 50%
15 = EA1*POTENC La referencia se calcula mediante la ecuacin siguiente:
REF = EA(%) (POTENC(%) / 50%)
16 = EA1-POTENC La referencia se calcula mediante la ecuacin siguiente:
REF = EA1(%) + 50% - POTENC(%)
17 = EA1/POTENC La referencia se calcula mediante la ecuacin siguiente:
REF = EA1(%) (50% / POTENC (%))
19 = INTERNO Valor constante definido por el parmetro 4011 PUNTO CONSIG INT
31 = ED4A,5D(R) Vase la seleccin ED3A,4D (NC).
32 = FREC ENTRADA Entrada de frecuencia
4011 PUNTO CONSIG INT Selecciona un valor constante como referencia del regulador PID de proceso,
cuando el parmetro 4010 SEL PUNTO CONSIG est ajustado a 19
(INTERNO).
40
4012 PUNTO CONSIG MIN Define el valor mnimo para la fuente de la seal de referencia PID
seleccionada. Vase el parmetro 4010 SEL PUNTO CONSIG.
0,0%
-500,0500,0% Valor en porcentaje.
Ejemplo: La entrada analgica EA1 se selecciona como la fuente de la
referencia PID (el valor del parmetro 4010 SEL PUNTO CONSIG es 1 =
EA1). El mnimo y mximo de la referencia corresponden a los ajustes 1301
MINIMO EA1 y 1302 MAXIMO EA1 de este modo:
4013 PUNTO CONSIG MAX Define el valor mximo para la fuente de la seal de referencia PID
seleccionada. Vanse los parmetros 4010 SEL PUNTO CONSIG y 4012
PUNTO CONSIG MIN.
100,0%
-500,0500,0% Valor en porcentaje
4014 SEL REALIM Selecciona el valor actual de proceso (seal de realimentacin) para el
regulador PID de proceso: las fuentes para las variables ACT1 y ACT2 se
definen con ms detalle con los parmetros 4016 ENTRADA ACT1 y 4017
ENTRADA ACT2.
1 = ACT1
1 = ACT1 ACT1
2 = ACT1-ACT2 Diferencia entre ACT1 y ACT 2
3 = ACT1+ACT2 Suma de ACT1 y ACT2
4 = ACT1*ACT2 Producto de ACT1 y ACT2
5 = ACT1/ACT2 Cociente de ACT1 y ACT2
Ref.
4013
4012
1301
1302
EA1 (%)
1301
1302
Ref.
(MAX)
(MIN)
4013
4012
(MAX)
(MIN)
EA1 (%)
MAX > MIN MIN > MAX
122
6 = MIN(A1,A2) Selecciona el mnimo de ACT1 y ACT2
7 = MAX(A1,A2) Selecciona el mximo de ACT1 y ACT2
8 = raz(A1-A2) Raz cuadrada de la diferencia entre ACT1 y ACT2
9 = sqA1+sqA2 Suma de las races cuadradas de ACT1 y ACT2
10 = sqrt(ACT1) Raz cuadrada de ACT1
4015 MULTIPLIC REALIM Define un multiplicador extra para el valor definido por el parmetro 4014
SEL REALIM. El parmetro se utiliza sobre todo en aplicaciones en las que el
valor de realimentacin se calcula a partir de otra variable (por ej., el caudal a
partir de la diferencia de presin).
0,000
-32,76832,767 Multiplicador. Si el valor del parmetro se ajusta a cero, no se utiliza
multiplicador.
4016 ENTRADA ACT1 Define la fuente del valor actual 1 (ACT1). Vase tambin el parmetro 4018
ACT1 MINIMO.
1 = EA1
1 = EA1 Utiliza la entrada analgica 1 para ACT1
2 = POTENC Utiliza el potencimetro para ACT1
3 = INTENSIDAD Utiliza intensidad para ACT1
4 = PAR Utiliza par para ACT1
5 = POTENCIA Utiliza potencia para ACT1
4017 ENTRADA ACT2 Define la fuente del valor actual 2 (ACT2). Vase tambin el parmetro 4020
ACT2 MINIMO.
1 = EA1
Vase el parmetro 4016 ENTRADA ACT1.
4018 ACT1 MINIMO Ajusta el valor mnimo para ACT1.
Escala la seal de fuente utilizada como el valor actual ACT1 (definida por el
parmetro 4016 ENTRADA ACT1).
A = Normal; B = Inversin (mnimo ACT1 > mximo ACT1)
0%
-10001000% Valor en porcentaje
Par 4016 Fuente Fuente mn. Fuente mx.
1 Entrada
analgica 1
1301 MINIMO EA1 1302 MAXIMO EA1
2 Potencimetro - -
3 Intensidad 0 2 intensidad
nominal
4 Par -2 par nominal 2 par nominal
5 Potencia -2 potencia nominal 2 potencia nominal
4019
4018
4018
4019
ACT1 (%)
ACT1 (%)
A B
Fuente mn. Fuente mx. Fuente mn. Fuente mx.
Seal fuente Seal fuente
123
4019 ACT1 MAXIMO Define el valor mximo para la variable ACT1 si se selecciona una entrada
analgica como fuente para ACT1. Vase el parmetro 4016 ENTRADA
ACT1. Los ajustes mximo y mnimo (4018 ACT1 MINIMO) de ACT1 definen
cmo se convierte la seal de tensin/intensidad recibida del dispositivo de
medicin a un valor de porcentaje usado por el regulador PID de proceso.
Vase el parmetro 4018 ACT1 MINIMO.
100%
-10001000% Valor en porcentaje
4020 ACT2 MINIMO Vase el parmetro 4018 ACT1 MINIMO. 0%
-10001000% Vase el parmetro 4018 ACT1 MINIMO.
4021 ACT2 MAXIMO Vase el parmetro 4019 ACT1 MAXIMO. 100%
-10001000% Vase el parmetro 4019 ACT1 MAXIMO.
4022 SELECCION DORMIR Activa la funcin dormir y selecciona la fuente de la entrada de activacin. 0 = SIN
SEL
0 = SIN SEL Funcin dormir no seleccionada
1 = ED1 La funcin se activa/desactiva a travs de la entrada digital ED1. 1 =
activacin, 0 = desactivacin.
Los criterios internos para dormir, ajustados con los parmetros 4023 NIVEL
DORM PID y 4025 NIVEL DESPERTAR, no tienen efecto. Los parmetros de
demora de inicio y paro de la funcin dormir 4024 DEMORA DORM PID y
4026 DEMORA DESPERT s tienen efecto.
2 = ED2 Vase la seleccin 1 (ED1).
7 = INTERNO Se activa y se desactiva automticamente tal como se define con los
parmetros 4023 NIVEL DORM PID y 4025 NIVEL DESPERTAR.
-1 = ED1(inv) La funcin se activa/desactiva a travs de la entrada digital ED1 invertida.
1 = desactivacin, 0 = activacin.
Los criterios internos para dormir, ajustados con los parmetros 4023 NIVEL
DORM PID y 4025 NIVEL DESPERTAR, no tienen efecto. Los parmetros de
demora de inicio y paro de la funcin dormir 4024 DEMORA DORM PID y
4026 DEMORA DESPERT s tienen efecto.
124
4023 NIVEL DORM PID Define el lmite de inicio para la funcin dormir. Si la velocidad del motor est
por debajo de un nivel ajustado (4023) durante ms tiempo que la demora
para dormir (4024), el convertidor pasa a modo dormir: el motor se detiene y
el panel de control muestra el mensaje de alarma DORMIR PID (cdigo:
A2018 1)).
El parmetro 4022 SELECCION DORMIR debe ajustarse a 7 (INTERNO).
0,0 Hz
0,0500,0 Hz Nivel de inicio de la funcin dormir
4024 DEMORA DORM PID Define la demora para la funcin de inicio dormir. Vase el parmetro 4023
NIVEL DORM PID. Cuando la velocidad del motor cae por debajo del nivel
de dormir, se inicia el contador. Cuando la velocidad del motor supera el nivel
de dormir, el contador se restaura.
60,0 s
0,03600,0 s Demora de inicio de la funcin dormir.
4025 NIVEL DESPERTAR Define la desviacin de activacin para la funcin dormir. El convertidor se
activa si la desviacin del valor actual de proceso respecto al valor de
referencia PID supera la desviacin de activacin (4025) durante ms tiempo
que la demora para despertar (4026). El nivel de activacin depende de los
ajustes del parmetro 4005 INV VALOR ERROR.
Si el parmetro 4005 INV VALOR ERROR se ajusta a 0:
Nivel despertar = referencia PID (4010) - Desviacin despertar (4025).
Si el parmetro 4005 INV VALOR ERROR se ajusta a 1:
Nivel despertar = referencia PID (4010) + Desviacin despertar (4025).
Vanse tambin las figuras en el parmetro 4023 NIVEL DORM PID.
0
parmetros 4026 DEMORA DESPERT y 4007 ESCALA UNIDADES.
4026 DEMORA DESPERT Define la demora para despertar de la funcin dormir. Vase el parmetro
4023 NIVEL DORM PID.
0,50 s
0,0060,00 s Demora para despertar.
99 DATOS DE PARTIDA
Macro de aplicacin. Definicin de los datos de ajuste del motor.
9902 MACRO DE APLIC Selecciona la macro de aplicacin o activa los valores de parmetro
FlashDrop. Vase el captulo Macros de aplicacin en la pgina 69.
1 =
ESTAND
ABB
t < 4024
t
t > 4024
t
4023
4026
4025
Nivel de salida PID
Realimentacin de proceso PID
Referencia PID
Paro
Marcha
4025
4025
t
Referencia PID
Nivel despertar
cuando 4005 = 1
Nivel despertar
cuando 4005 = 0
125
1 = ESTAND ABB Macro estndar para aplicaciones de velocidad constante.
2 = 3-HILOS Macro de 3 hilos para aplicaciones de velocidad constante.
3 = ALTERNA Macro alterna para aplicaciones de inicio en avance y en retroceso.
4 = POTENC MOT Macro de potencimetro del motor para aplicaciones de control de velocidad
con seal digital.
5 = MANUAL/AUTO Macro manual/automtica para utilizar cuando se conectan dos dispositivos
de control al convertidor:
EXT1 o EXT2 se activan a la vez. La conmutacin entre EXT1 y EXT2 se
realiza a travs de la entrada digital.
6 = CONTROL PID Control PID. Para aplicaciones en las que el convertidor controla un valor de
proceso. Por ejemplo, control de presin con el convertidor accionando la
bomba de carga de presin. La presin medida y la referencia de presin se
conectan al convertidor.
31 = CARGA SET FD Valores de parmetros FlashDrop tal como estn definidos en el archivo
FlashDrop. La visualizacin de parmetros se selecciona con el parmetro
1611 VISTA PARAMETROS.
FlashDrop es un dispositivo opcional para la copia rpida de parmetros a
convertidores desexcitados. FlashDrop facilita la personalizacin de la lista
de parmetros; por ejemplo, es posible ocultar parmetros seleccionados.
Para obtener ms informacin, vase el MFDT-01 FlashDrop users manual
(3AFE68591074 [ingls]).
0 = CAR USUAR S1 Macro de usuario 1 cargada para su uso. Antes de la carga, compruebe que
para la aplicacin.
para la aplicacin.
para la aplicacin.
126
9905 TENSION NOM MOT Define la tensin nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la
placa de caractersticas del motor. El convertidor no puede suministrar al
motor una tensin superior a la tensin de alimentacin.
Tenga en cuenta que la tensin de salida no est limitada por la tensin
nominal del motor, sino que se incrementa de forma lineal hasta alcanzar el
valor de la tensin de entrada.
ADVERTENCIA: No conecte nunca un motor a un convertidor conectado a
alimentacin de red que tenga una tensin superior a la tensin nominal del motor.
200 V
unidades E:
200 V
230 V
unidades U:
230 V
400 V
unidades E:
400 V
460 V
unidades U:
460 V
200 V unidades E/
230 unidades U:
100...300 V
400 V unidades E/
460 V unidades U:
230...690 V
Tensin.
Nota: La carga en el aislamiento del motor siempre depende de la tensin de
alimentacin del convertidor. Esto tambin es aplicable en el caso de que la
especificacin de tensin del motor sea inferior a la del convertidor y su
alimentacin.
9906 INTENS NOM MOT Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la
I
2N
0.22.0 I
2N
Intensidad
9907 FREC NOM MOTOR Define la frecuencia nominal del motor, es decir, la frecuencia a la que la
tensin de salida es igual que la tensin nominal del motor:
Punto inicio debil. campo = frecuencia nom. tensin aliment. / tensin nom.
motor.
E: 50,0 Hz /
U: 60,0 Hz
9908 VELOC NOM MOTOR Define la velocidad nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la
En funcin
del tipo
5030000 rpm Velocidad
9909 POT NOM MOTOR Define la potencia nominal del motor. Debe ser igual al valor en la placa de
caractersticas del motor.
P
N
0,23,0 P
N
kW/CV Potencia
Tensin de salida
Frecuencia de salida
9907
9905
Tensin de entrada
Anlisis de fallos
127
Anlisis de fallos
Este captulo explica cmo restaurar los fallos y ver el historial de fallos. Tambin
contiene una lista con todos los mensajes de alarma y fallo, incluyendo la causa
posible y las acciones de correccin.
Seguridad
ADVERTENCIA: Slo los electricistas cualificados deben llevar a cabo el
mantenimiento del convertidor. Lea las instrucciones de seguridad en el captulo
Seguridad en la pgina 11 antes de iniciar cualquier trabajo en el convertidor.
Indicaciones de alarma y fallo
Un mensaje de alarma o fallo en la pantalla del panel indica un estado anormal del
convertidor. La mayora de causas de alarmas y fallos pueden identificarse y
corregirse con la informacin proporcionada en este captulo. En caso contrario,
pngase en contacto con un representante de ABB.
Mtodo de restauracin
El convertidor puede restaurarse pulsando la tecla en el panel de control, por la
entrada digital o desconectando la tensin de alimentacin unos instantes. Cuando
se haya eliminado el fallo, podr reiniciar el motor.
Historial de fallos
Cuando se detecta un fallo, ste se almacena en el historial de fallos. Los ltimos
fallos se almacenan junto con una indicacin de la hora en que se produjeron.
Los parmetros 0401 ULTIMO FALLO, 0412 FALLO ANTERIOR 1 y 0413 FALLO
ANTERIOR 2 almacenan los fallos ms recientes. Los parmetros 0404...0409
muestran datos de funcionamiento del convertidor en el momento en que se produjo
el ltimo fallo.
Anlisis de fallos
128
Mensajes de alarma generados por el convertidor
CD. ALARMA CAUSA ACCIN
A2001 SOBREINTENSIDAD
(funcin de fallo
programable,
parmetro 1610
ALARMAS PANEL)
Regulador de lmite de intensidad
de salida activo.
Compruebe la carga del motor.
Compruebe el tiempo de aceleracin
(parmetros 2202 TIEMPO ACELER 1 y
2205 TIEMPO ACELER 2).
Compruebe el motor y el cable de motor
(incluyendo las fases).
Compruebe las condiciones ambientales. La
capacidad de carga disminuye si la
temperatura ambiente en el emplazamiento
supera los 40 C. Vase la seccin Derrateo
en la pgina 140.
A2002 SOBRETENSIN
(funcin de fallo
programable,
parmetro 1610
ALARMAS PANEL)
Regulador de sobretensin de CC
activo.
Compruebe el tiempo de deceleracin
(parmetros 2203 TIEMPO DESAC 1 y 2206
TIEMPO DESAC 2).
Compruebe las sobretensiones estticas o
transitorias en la alimentacin de entrada.
A2003 SUBTENSIN
(funcin de fallo
programable,
parmetro 1610
ALARMAS PANEL)
Regulador de subtensin de CC
activo.
Compruebe la alimentacin de entrada.
A2004 BLOQUEO DE
DIRECCIN
No se permite el cambio de
direccin.
Compruebe los ajustes del parmetro 1003
DIRECCION.
A2006 FALLO EA1
(funcin de fallo
programable,
parmetros 3001
EA<FUNCION MIN,
3021 EA1 FALLO
LIMIT)
La seal de la entrada analgica
EA1 ha cado por debajo del
lmite definido en el parmetro
3021 EA1 FALLO LIMIT.
Compruebe los ajustes del parmetro de
funcin de fallo.
Compruebe que los valores de la seal de
control analgica sean correctos.
Compruebe las conexiones.
A2009 EXCESO TEMP DISP La temperatura de los IGBT es
excesiva. El lmite de alarma es
120 C.
Compruebe las condiciones ambientales.
Vase tambin el apartado Derrateo en la
pgina 140.
Compruebe el flujo de aire y el
funcionamiento del ventilador.
Compruebe la potencia del motor con
respecto a la potencia del convertidor.
A2010 TEMP MOTOR
(funcin de fallo
programable,
parmetros
3005...3009)
La temperatura del motor es
excesiva (o parece serlo). Puede
deberse a una carga excesiva, a
potencia insuficiente del motor, a
refrigeracin inadecuada o a
datos de partida incorrectos.
Compruebe las especificaciones, la carga y
la refrigeracin del motor.
Compruebe los datos de partida.
funcin de fallo.
Deje enfriar el motor. Procure su correcta
refrigeracin: compruebe el ventilador de
refrigeracin, limpie las superficies de
refrigeracin, etc.
Anlisis de fallos
129
1)
Incluso cuando se ha configurado la salida de rel para sealar condiciones de alarma (por ejemplo,
el parmetro 1401 SALIDA RELE SR1 = 5 [ALARMA] o 16 [FALLO/ALARM]), esta alarma no se indica
mediante una salida de rel.
A2011 BAJA CARGA
(funcin de fallo
programable,
parmetros
3013...3015)
La carga del motor es demasiado
baja. Puede deberse a un
mecanismo de liberacin en el
equipo accionado.
Compruebe si hay problemas en el equipo
accionado.
funcin de fallo.
Compruebe la potencia del motor con
respecto a la potencia del convertidor.
A2012 MOTOR BLOQUEADO
(funcin de fallo
programable,
parmetros
3010...3012)
El motor funciona en la regin de
bloqueo debido, por ejemplo, a
una carga excesiva o a una
potencia del motor insuficiente.
Compruebe la carga del motor y las
especificaciones del convertidor.
funcin de fallo.
A2013
1)
REARME
AUTOMTICO
Alarma de restauracin
automtica.
Compruebe los ajustes del grupo de
parmetros 31 REARME AUTOMATIC.
A2017 BOTN
DESCONEXIN
Se ha emitido una orden de paro
desde el panel de control cuando
el bloqueo de control local est
activo.
Desactive el bloqueo del modo de control
local mediante el parmetro 1606
BLOQUEO LOCAL y vuelva a intentarlo.
A2018
1)
DORMIR PID La funcin dormir ha entrado en el
modo dormir.
Vase el grupo de parmetros 40 CONJ PID
PROCESO 1.
A2023 STOP EMERGENCIA El convertidor ha recibido una
orden de paro de emergencia y se
detiene siguiendo una rampa
segn el tiempo de rampa
definido con el parmetro 2208
TIEMPO DESAC EM.
Verifique que sea seguro proseguir el
funcionamiento.
Vuelva a situar el pulsador de paro de
emergencia en su posicin normal.
A2026 PRDIDA DE FASE DE
ENTRADA
(Funcin de fallo
programable,
parmetro 3016 FASE
RED)
La tensin de CC del circuito
intermedio oscila debido a la falta
de una fase de red o a un fusible
fundido.
Se genera la alarma cuando el
rizado de la tensin de CC supera
el 14 % de la tensin nominal de
CC.
Compruebe los fusibles de red.
Compruebe posibles desequilibrios en la
alimentacin de entrada.
funcin de fallo.
CD. CAUSA ACCIN
A5011 El convertidor se controla desde otra fuente. Cambie el control del convertidor al modo de control
local.
A5012 Direccin de giro bloqueada. Habilite el cambio de direccin. Vase el parmetro
1003 DIRECCION.
A5013 El panel de control est desactivado porque la inhibicin
de marcha est activa.
No es posible la marcha desde el panel. Restaure la
orden de paro de emergencia o elimine la orden de
paro de 3 hilos antes de la marcha desde el panel.
Vase el apartado Macro 3 hilos, pgina 72, y los
parmetros 1001 COMANDOS EXT1, 1002
COMANDOS EXT2 y 2109 SEL PARO EM.
A5014 El panel de control est desactivado a causa de un fallo
del convertidor.
Reinicie el convertidor y vuelva a intentarlo.
CD. ALARMA CAUSA ACCIN
Anlisis de fallos
130
A5015 El panel de control est desactivado porque el bloqueo
del modo de control local est activo.
Desactive el bloqueo del modo de control local y
vuelva a intentarlo. Vase el parmetro 1606
BLOQUEO LOCAL.
A5019 No se permite escribir un valor de parmetro distinto de
cero.
Slo se permite la restauracin de parmetros.
A5022 El parmetro est protegido contra escritura. El valor del parmetro es de slo lectura y no se
puede modificar.
A5023 No se permite la modificacin de parmetros cuando el
convertidor est en marcha.
Pare el convertidor y cambie el valor del parmetro.
A5024 El convertidor est ejecutando una tarea. Espere hasta que complete la tarea.
A5026 El valor se encuentra en el lmite mnimo o por debajo
de l.
Pngase en contacto con su representante local de ABB.
A5027 El valor se encuentra en el lmite mximo o por encima
de l.
A5028 Valor no vlido Pngase en contacto con su representante local de ABB.
A5029 La memoria no est lista. Vuelva a intentarlo.
A5030 Peticin no vlida. Pngase en contacto con su representante local de ABB.
A5031 El convertidor no est listo para el funcionamiento,
debido, p. ej., a una baja tensin de CC.
Compruebe la alimentacin de entrada.
A5032 Error de parmetro Pngase en contacto con su representante local de ABB.
CD. CAUSA ACCIN
Anlisis de fallos
131
Mensajes de fallo generados por el convertidor
CD. FALLO CAUSA ACCIN
F0001 SOBREINTENSIDAD La corriente de salida ha
superado el valor de disparo.
El lmite de disparo por
sobreintensidad del convertidor
es el 325 % de su intensidad
nominal.
Compruebe la carga del motor.
Compruebe el tiempo de aceleracin (parmetros 2202
TIEMPO ACELER 1 y 2205 TIEMPO ACELER 2).
Compruebe el motor y el cable de motor (incluyendo
las fases).
Compruebe las condiciones ambientales. La
capacidad de carga disminuye si la temperatura
ambiente en el emplazamiento supera los 40 C.
Vase el apartado Derrateo en la pgina 140.
F0002 SOBRETENSION
CC
Tensin de CC del circuito
intermedio excesiva. El lmite de
disparo por sobretensin de CC
es de 420 V para convertidores
de 200 V y de 840 V para
convertidores de 400 V.
Compruebe que el regulador de sobretensin est
activado (parmetro 2005 CTRL SOBRETENS).
Compruebe el chopper y la resistencia de frenado (si
se utilizan). Cuando se utilizan el chopper y la
resistencia de frenado se debe desactivar el control
de sobretensin de CC.
Compruebe el tiempo de deceleracin (parmetros
2203 TIEMPO DESAC 1 y 2206 TIEMPO DESAC 2).
Compruebe las sobretensiones estticas o
transitorias en la alimentacin de entrada.
Modifique el convertidor de frecuencia con un
chopper de frenado y una resistencia de frenado.
F0003 EXCESO TEMP
DISP
La temperatura de los IGBT es
excesiva. El lmite de disparo del
fallo es de 135 C.
Compruebe las condiciones ambientales. Vase
tambin el apartado Derrateo en la pgina 140.
Compruebe el flujo de aire y el funcionamiento del
ventilador.
Compruebe la potencia del motor con respecto a la
potencia del convertidor.
F0004 CORTOCIRCUITO Cortocircuito en el(los) cable(s) a
motor o en el motor.
Compruebe el motor y el cable de motor.
F0006 SUBTENSION CC Tensin de CC del circuito
intermedio insuficiente debido a
la falta de una fase de red, un
fusible fundido, un fallo interno
del puente rectificador o una
alimentacin de entrada
demasiado baja.
Compruebe que el regulador de subtensin est
activado (parmetro 2006 CTRL SUBTENSION).
Compruebe la alimentacin y los fusibles de entrada.
F0007 FALLO EA1
(funcin de fallo
programable,
parmetros 3001
EA<FUNCION MIN,
3021 EA1 FALLO
LIMIT)
La seal de la entrada analgica
EA1 ha cado por debajo del
lmite definido en el parmetro
3021 EA1 FALLO LIMIT.
Compruebe los ajustes del parmetro de funcin de fallo.
Compruebe que los valores de la seal de control
analgica sean correctos.
Compruebe las conexiones.
F0009 EXCESO TEMP
MOTOR
(funcin de fallo
programable,
parmetros
3005...3009)
La temperatura del motor es
excesiva (o parece serlo). Puede
deberse a una carga excesiva, a
potencia insuficiente del motor, a
refrigeracin inadecuada o a
datos de partida incorrectos.
Compruebe las especificaciones, la carga y la
refrigeracin del motor.
Compruebe los datos de partida.
Compruebe los ajustes del parmetro de funcin de fallo.
Deje enfriar el motor. Procure su correcta refrigeracin:
compruebe el ventilador de refrigeracin, limpie las
superficies de refrigeracin, etc.
Anlisis de fallos
132
F0012 MOTOR
BLOQUEADO
(funcin de fallo
programable,
parmetros
3010...3012)
El motor funciona en la regin de
bloqueo debido, por ejemplo, a
una carga excesiva o a una
potencia del motor insuficiente.
Compruebe la carga del motor y las especificaciones
del convertidor.
Compruebe los ajustes del parmetro de funcin de
fallo.
F0014 FALLO EXT 1
(Funcin de fallo
programable,
parmetro 3003
FALLO EXTERNO 1)
Fallo externo 1. Compruebe si existen fallos en los dispositivos
externos.
fallo.
F0015 FALLO EXT 2
(Funcin de fallo
programable,
parmetro 3004
FALLO EXTERNO 2)
Fallo externo 2. Compruebe si existen fallos en los dispositivos
externos.
fallo.
F0016 FALLO TIERRA
(funcin de fallo
programable,
parmetro 3017
FALLO TIERRA)
El convertidor ha detectado un
fallo de puesta a tierra en el
motor o el cable de motor.
Compruebe el motor.
Compruebe el cable de motor. La longitud del cable
de motor no debe superar las especificaciones
mximas. Vase el apartado Datos de la conexin
del motor, pgina 146.
Nota: Desactivar el fallo a tierra podra invalidar la
garanta.
F0017 BAJA CARGA
(funcin de fallo
programable,
parmetros
3013...3015)
La carga del motor es
demasiado baja. Puede deberse
a un mecanismo de liberacin en
el equipo accionado.
Compruebe si hay problemas en el equipo
accionado.
fallo.
Compruebe la potencia del motor con respecto a la
potencia del convertidor.
F0018 FALLO TERM Fallo interno del convertidor. El
termistor usado para la medicin
de la temperatura interna del
convertidor est abierto o tiene
un cortocircuito.
F0021 MED INTENS Fallo interno del convertidor. La
medicin de intensidad se
encuentra fuera de rango.
F0022 FASE RED
(Funcin de fallo
programable,
parmetro 3016
FASE RED)
La tensin de CC del circuito
intermedio oscila debido a la
falta de una fase de red o a un
fusible fundido.
Se produce el disparo por fallo
cuando el rizado de la tensin de
CC supera el 14 % de la tensin
nominal de CC.
Compruebe los fusibles de red.
Compruebe posibles desequilibrios en la
alimentacin de entrada.
fallo.
F0026 ID UNIDAD Fallo interno de ID del
convertidor.
F0027 ARCHIVO CONFIG Error en el archivo de
configuracin interna.
Anlisis de fallos
133
F0035 CABLEADO SAL
(funcin de fallo
programable,
parmetro 3023
FALLO CABLE)
Conexin incorrecta de la
alimentacin de entrada y del
cable de motor (es decir, el cable
de alimentacin est conectado
al motor del convertidor).
El fallo puede declararse de
forma errnea si la potencia de
entrada es un sistema conectado
a tierra en tringulo y la
capacitancia del cable de motor
es alta.
Compruebe las conexiones de la entrada de
alimentacin.
F0036 INCOMPATIBLE SW El software cargado no es
compatible.
F0101 SERF CORRUPT Sistema de archivos del chip
Serial Flash daado.
F0103 SERF MACRO Falta el archivo de macro activo
en el chip Serial Flash.
F0201 DSP T1
OVERLOAD
Error de sistema Pngase en contacto con su representante local de ABB.
F0202 DSP T2
OVERLOAD
F0203 DSP T3
OVERLOAD
F0204 DSP STACK
ERROR
F0206 CB ID ERROR Fallo en la tarjeta de control E/S
(MMIO) interna.
F1000 PAR HZRPM Ajuste del parmetro para el
lmite de velocidad/frecuencia.
Compruebe los ajustes de los parmetros. Se debe
cumplir lo siguiente:
2007 FRECUENCIA MIN < 2008 FRECUENCIA
MAX,
2007 FRECUENCIA MIN/9907 FREC NOM MOTOR
y 2008 FRECUENCIA MAX/9907 FREC NOM
MOTOR estn dentro del intervalo.
F1003 PAR ESCALA EA Escalado incorrecto de la seal
de la entrada analgica EA.
Compruebe los ajustes del grupo de parmetros 13
ENTRADAS ANALOG. Se debe cumplir lo siguiente:
1301 MINIMO EA1 < 1302 MAXIMO EA1.
Anlisis de fallos
134
Mantenimiento
135
Mantenimiento
Este captulo contiene instrucciones de mantenimiento preventivo.
Intervalos de mantenimiento
Si se instala en un entorno apropiado, el convertidor de frecuencia requiere muy
poco mantenimiento. Esta tabla lista los intervalos de mantenimiento rutinario
recomendados por ABB.
Consulte a su representante local de ABB para obtener ms detalles acerca del
mantenimiento. En Internet, entre en http://www.abb.com/drives y seleccione Drive
Services Maintenance and Field Services.
Mantenimiento Intervalo Instruccin
Reacondicionamiento de
condensadores
Cada ao cuando se almacena Vase el apartado
Condensadores, pgina 137.
Comprobacin de polvo,
corrosin y temperatura
Cada ao .
Sustitucin del ventilador de
refrigeracin
(bastidores R1...R2)
Cada tres aos Vase el apartado Ventilador de
refrigeracin en la pgina 136.
Comprobacin y apriete de
los terminales de alimentacin
Cada seis aos Comprobar que los valores de
par de apriete indicados en el
captulo Datos tcnicos se
cumplen.
Mantenimiento
136
Ventilador de refrigeracin
La vida de servicio del ventilador de refrigeracin depende del grado de utilizacin
del convertidor y de la temperatura ambiente.
El fallo del ventilador se puede predecir gracias al ruido cada vez mayor que
producen los cojinetes del ventilador. Si el convertidor debe participar en una parte
crucial de un proceso, se recomienda la sustitucin del ventilador cuando empiecen
a aparecer estos sntomas. ABB pone a su disposicin ventiladores de recambio.
No utilice recambios distintos a los especificados por ABB.
Sustitucin del ventilador (R1 y R2)
Slo los bastidores R1 y R2 incluyen un ventilador; el bastidor R0 utiliza
refrigeracin natural.
ADVERTENCIA: Lea y siga las instrucciones del captulo Seguridad
en la pgina 11. Si no se observan las instrucciones, pueden
producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo.
1. Pare el convertidor y desconctelo de la fuente de alimentacin de CA.
2. Retire la tapa si el convertidor dispone de la opcin NEMA 1.
3. Saque el soporte del ventilador del bastidor, por ejemplo con un destornillador, y
levntelo ligeramente por su extremo delantero.
3
Mantenimiento
137
4. Libere el cable del ventilador de su presilla.
5. Desconecte el cable del ventilador.
6. Retire el soporte del ventilador de las bisagras.
7. Libere el cable del ventilador de la presilla de sujecin del soporte del ventilador.
8. Retire el ventilador del soporte.
9. Instale el soporte, con el ventilador incluido, siguiendo el orden inverso.
10.Vuelva a conectar la alimentacin.
Condensadores
Reacondicionamiento de los condensadores
Los condensadores deben reacondicionarse si el convertidor ha estado almacenado
durante un ao. Vase el apartado Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 22
para saber cmo encontrar la fecha de fabricacin a partir del nmero de serie. Para
obtener ms informacin sobre el reacondicionamiento de los condensadores,
consulte la Guide for capacitor reforming in ACS50, ACS55, ACS150, ACS310,
ACS320, ACS350, ACS550 and ACH550 (3AFE68735190 [ingls]), disponible en
Internet (visite www.abb.com e introduzca el cdigo en el campo de bsqueda).
6
4
7
8
Mantenimiento
138
Conexiones de potencia
ADVERTENCIA: Lea y siga las instrucciones del captulo
Seguridad en la pgina 11. Si no se observan las instrucciones,
pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el
equipo.
1. Pare el convertidor y desconctelo de la fuente de alimentacin. Espere cinco
minutos para permitir que se descarguen los condensadores de CC. Compruebe
siempre con un multmetro (impedancia de al menos 1 Mohmio) que no exista
tensin elctrica.
2. Compruebe el apriete de las conexiones de los cable de potencia. Utilice los
pares de apriete indicados en el apartado Datos del divisorio y de los terminales
de los cables de potencia en la pgina 145.
3. Vuelva a conectar la alimentacin.
Panel de control
Limpieza
Utilice un pao suave y hmedo para limpiar el panel de control. Evite el uso de
limpiadores abrasivos que podran rayar la ventana de la pantalla.
Datos tcnicos
139
Datos tcnicos
Este captulo contiene las especificaciones tcnicas del convertidor de frecuencia,
como por ejemplo las especificaciones, los tamaos y los requisitos tcnicos, as
como las disposiciones para cumplir los requisitos relativos al marcado CE y otros
marcados.
Especificaciones
Intensidad y potencia
A continuacin se indican las especificaciones de intensidad y potencia. Los
smbolos se describen a continuacin de la tabla.
1)
E = filtro EMC conectado (tornillo metlico del filtro EMC instalado),
U = filtro EMC desconectado (tornillo de plstico del filtro EMC instalado), parametrizacin EE. UU.
Tipo Entrada Salida Tamao
de
bastidor
ACS150- I
1N
I
1N
(480 V) I
2N
I
2,1min/10min
I
2max
P
N
x = E/U
1)
A A A A A kW CV
Tensin monofsica U
N
= 200 240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
01x-02A4-2 6,1 - 2,4 3,6 4,2 0,37 0,5 R0
01x-04A7-2 11,4 - 4,7 7,1 8,2 0,75 1 R1
01x-06A7-2 16,1 - 6,7 10,1 11,7 1,1 1,5 R1
01x-07A5-2 16,8 - 7,5 11,3 13,1 1,5 2 R2
01x-09A8-2 21,0 - 9,8 14,7 17,2 2,2 3 R2
Tensin trifsica U
N
= 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
03x-02A4-2 4,3 - 2,4 3,6 4,2 0,37 0,5 R0
03x-03A5-2 6,1 - 3,5 5,3 6,1 0,55 0,75 R0
03x-04A7-2 7,6 - 4,7 7,1 8,2 0,75 1 R1
03x-06A7-2 11,8 - 6,7 10,1 11,7 1,1 1,5 R1
03x-07A5-2 12,0 - 7,5 11,3 13,1 1,5 2 R1
03x-09A8-2 14,3 - 9,8 14,7 17,2 2,2 3 R2
Tensin trifsica U
N
= 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)
03x-01A2-4 2,2 1,8 1,2 1,8 2,1 0,37 0,5 R0
03x-01A9-4 3,6 3,0 1,9 2,9 3,3 0,55 0,75 R0
03x-02A4-4 4,1 3,4 2,4 3,6 4,2 0,75 1 R1
03x-03A3-4 6,0 5,0 3,3 5,0 5,8 1,1 1,5 R1
03x-04A1-4 6,9 5,8 4,1 6,2 7,2 1,5 2 R1
03x-05A6-4 9,6 8,0 5,6 8,4 9,8 2,2 3 R1
03x-07A3-4 11,6 9,7 7,3 11,0 12,8 3 4 R1
03x-08A8-4 13,6 11,3 8,8 13,2 15,4 4 5 R1
00353783.xls J
Datos tcnicos
140
Smbolos
Dimensionado
El dimensionado del convertidor se basa en la potencia y la intensidad asignada del motor. Para alcanzar la
potencia nominal del motor especificada en la tabla, la intensidad nominal del convertidor de frecuencia
debe superar o igualar la intensidad nominal del motor. Asimismo la potencia asignada del convertidor debe
superar o igualar la potencia asignada del motor. Las especificaciones de potencia son iguales con
independencia de la tensin de alimentacin dentro de un intervalo de tensin.
Nota 1: La potencia mxima permitida del eje del motor est limitada a 1,5 P
N
. Si se supera el lmite,
la intensidad y el par motor se restringen de forma automtica. La funcin protege el puente de entrada
del convertidor de frecuencia frente a sobrecargas.
Nota 2: Las especificaciones son aplicables a una temperatura ambiente de 40 C (104 F).
En sistemas multimotor, la especificacin de intensidad de salida del convertidor I
2N
debe ser igual o
superior a la suma de las intensidades de entrada de todos los motores.
Derrateo
I
2N
: La capacidad de carga disminuye si la temperatura ambiente del lugar de instalacin supera los
40 C (104 F) o si la altitud supera los 1000 metros (3300 ft) o se cambia la frecuencia de
conmutacin de 4 kHz a 8, 12 o 16 kHz.
Derrateo de temperatura, I
2N
En el intervalo de temperatura +40 C+50 C (+104 F+122 F), la intensidad de salida asignada
(I
2N
) se reduce en un 1% por cada 1 C (1,8 F) adicional. La intensidad de salida se calcula
multiplicando la intensidad indicada en la tabla de especificaciones por el factor de derrateo.
Ejemplo: Si la temperatura ambiente es 50 C (+122 F), el factor de derrateo es 100% - 1 10 C =
90% o 0,90. En consecuencia, la intensidad de salida es 0,90 I
2N
.
Derrateo por altitud, I
2N
En altitudes de 10002000 m (33006600 ft) por encima del nivel del mar, el derrateo es del 1% por
cada 100 m (330 ft). En convertidores trifsicos de 200 V, la altitud mxima es de 3000 m (9800 ft)
sobre el nivel del mar. En altitudes de 2000 a 3000 m (de 6600 a 9800 ft), el derrateo es del 2% por
cada 100 m (330 ft).
Entrada
I
1N
Intensidad de entrada rms continua (para el dimensionado de cables y fusibles).
I
1N
(480 V) Intensidad de entrada rms continua (para el dimensionado de cables y fusibles) para
convertidores con tensin de entrada de 480 V.
Salida
I
2N
Intensidad eficaz continua. Se permite una sobrecarga del 50% durante un minuto
cada 10 minutos.
I
2,1min/10min
Se permite una intensidad mxima (sobrecarga del 50%) durante 1 minuto cada 10 minutos.
I
2max
Intensidad de salida mxima. Disponible durante dos segundos al arrancar o mientras
lo permita la temperatura del convertidor.
P
N
Potencia tpica del motor. Las especificaciones en kilovatios se aplican a la mayora
de motores IEC de 4 polos. Las especificaciones en caballos de vapor se aplican a la
mayora de los motores NEMA de 4 polos.
R0R2 El ACS150 se fabrica en los tamaos de bastidor R0...R2. Algunas instrucciones,
datos tcnicos y dibujos de dimensiones que conciernen solamente a determinados
tamaos de bastidor se designan con el smbolo del bastidor (R0...R2).
%
C
Datos tcnicos
141
Derrateo por frecuencia de conmutacin, I
2N
El convertidor se dearratea automticamente cuando el parmetro 2607 CTRL FREC CONMUT = 1 (SI).
Cuando el parmetro 2607 CTRL FREC CONMUT = 2 (ON (LOAD)), el convertidor controla la
frecuencia de conmutacin hacia la frecuencia de conmutacin seleccionada 2606 FREC
CONMUTACION si la temperatura interna del convertidor lo permite.
Frecuencia
de
conmutacin
Especificacin de tensin del convertidor
U
N
= 200240 V U
N
= 380480 V
4 kHz Sin derrateo Sin derrateo
8 kHz Derrateo de I
2N
al 90%. Derrateo de I
2N
al 75% para R0 o al 80%
para R1 y R2.
12 kHz Derrateo de I
2N
2N
al 50% para R0 o al 65%
para R1 y R2 y derrateo de la
temperatura ambiente mxima a 30 C
(86 F).
16 kHz Derrateo de I
2N
2N
al 50% y derrateo de la
temperatura ambiente mxima a 30 C
(86 F).
Datos tcnicos
142
Dimensiones del cable de alimentacin y fusibles
En la tabla siguiente se muestra el dimensionado de los cables para la intensidad
nominal (I
1N
), junto con los correspondientes tipos de fusibles para proteccin frente
a cortocircuitos del cable de potencia de entrada. Las intensidades de
cortocircuito nominales presentadas en la tabla son los valores mximos para
el tipo de fusible correspondiente. Si se utilizan fusibles de especificaciones
inferiores, compruebe que la especificacin de intensidad eficaz de
cortocircuito sea superior a la intensidad nominal I
1N
proporcionada en el
apartado Especificaciones en la pgina 139. Si se necesita una potencia de salida
del 150%, multiplique la intensidad I
1N
por 1,5. Vase tambin el apartado Seleccin
de los cables de potencia en la pgina 30.
Compruebe que el tiempo de fusin del fusible sea inferior a 0,5 segundos. El
tiempo de fusin depende del tipo de fusible, de la impedancia de la red de
alimentacin y de la seccin transversal, el material y la longitud del cable de
alimentacin. En caso de que se exceda el tiempo de fusin de 0,5 segundos con
fusibles gG o T, en la mayora de las ocasiones los fusibles ultrarrpidos (aR)
reducen el tiempo de fusin a un nivel aceptable.
Nota: No deben utilizarse fusibles de especificaciones superiores cuando se selecciona el cable de
potencia de entrada mediante esta tabla.
1)
Si se requiere una capacidad de sobrecarga del 50%, utilice como alternativa fusibles mayores.
Tipo
ACS150-
x = E/U
Fusibles Dimensiones del conductor de CU en el cableado
gG UL Clase
T (600 V)
Alimentacin
(U1, V1, W1)
Tensin
(U2, V2, W2)
PE Frenado
(BRK+ y BRK-)
A A mm
2
AWG mm
2
AWG mm
2
AWG mm
2
AWG
Tensin monofsica U
N
= 200 ... 240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
01x-02A4-2 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14
01x-04A7-2 16 20 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14
01x-06A7-2 16/20
1)
25 2,5 10 1,5 14 2,5 10 2,5 12
01x-07A5-2 20/25
1)
30 2,5 10 1,5 14 2,5 10 2,5 12
01x-09A8-2 25/35
1)
35 6 10 2,5 12 6 10 6 12
Tensin trifsica U
N
= 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
03x-02A4-2 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14
03x-03A5-2 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14
03x-04A7-2 10 15 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14
03x-06A7-2 16 15 2,5 12 1,5 14 2,5 12 2,5 12
03x-07A5-2 16 15 2,5 12 1,5 14 2,5 12 2,5 12
03x-09A8-2 16 20 2,5 12 2,5 12 2,5 12 2,5 12
Tensin trifsica U
N
= 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)
03x-01A2-4 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14
03x-01A9-4 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14
03x-02A4-4 10 10 2,5 14 0,75 18 2,5 14 2,5 14
03x-03A3-4 10 10 2,5 12 0,75 18 2,5 12 2,5 12
03x-04A1-4 16 15 2,5 12 0,75 18 2,5 12 2,5 12
03x-05A6-4 16 15 2,5 12 1,5 14 2,5 12 2,5 12
03x-07A3-4 16 20 2,5 12 1,5 14 2,5 12 2,5 12
03x-08A8-4 20 25 2,5 12 2,5 12 2,5 12 2,5 12
00353783.xls J
Datos tcnicos
143
Dimensiones, pesos y requisitos de espacio libre
Dimensiones y pesos
Smbolos
Espacio libre necesario
Tamao
de
bastidor
Dimensiones y pesos
IP20 (armario) / UL abierto
H1 H2 H3 W D Peso
mm in mm in mm in mm in mm in kg lb
R0 169 6,65 202 7,95 239 9,41 70 2,76 142 5,59 1,1 2,4
R1 169 6,65 202 7,95 239 9,41 70 2,76 142 5,59 1,3/1,2
1)
2,9/2,6
1)
R2 169 6,65 202 7,95 239 9,41 105 4,13 142 5,59 1,5 3,3
1)
U
N
= 200...240 V: 1,3 kg / 2,9 lb, U
N
= 380,,,480 V: 1,2 kg / 2,6 lb 00353783.xls J
Tamao
de
bastidor
Dimensiones y pesos
IP20 / NEMA 1
H4 H5 W D Peso
mm in mm in mm in mm in kg lb
R0 257 10,12 280 11,02 70 2,76 142 5,59 1,5 3,3
R1 257 10,12 280 11,02 70 2,76 142 5,59 1,7/1,6
2)
3,7/3,5
2)
R2 257 10,12 282 11,10 105 4,13 142 5,59 1,9 4,2
2)
U
N
= 200240 V: 1,7 kg / 3,7 lb, U
N
= 380,,,480 V: 1,6 kg / 3,5 lb 00353783.xls J
IP20 (armario) / UL abierto
H1 Altura sin sujeciones ni placa de fijacin.
H2 Altura con sujeciones y sin placa de fijacin.
H3 Altura con sujeciones y placa de fijacin.
IP20 / NEMA 1
H4 Altura con sujeciones y caja de conexiones.
H5 Altura con sujeciones, caja de conexiones y tapa.
Tamao de
bastidor
Espacio libre necesario
Parte superior Parte inferior Laterales
mm in mm in mm in
R0R2 75 3 75 3 0 0
00353783.xls J
Datos tcnicos
144
Prdidas, datos de refrigeracin y ruido
Prdidas y datos de refrigeracin
El bastidor R0 utiliza refrigeracin natural. Los bastidores R1R2 cuentan con un
ventilador interno. La direccin del flujo de aire es de abajo a arriba.
La tabla siguiente especifica la disipacin trmica en el circuito principal a carga
nominal y en el circuito de control con carga mnima (no se usa la E/S) y con carga
mxima (todas las entradas digitales estn activadas y se usa el ventilador). La
disipacin trmica total es la suma de la disipacin trmica en los circuitos principal
y de control.
Ruido
Tipo Disipacin de calor Flujo de aire
ACS150- Circuito principal Circuito de control
x = E/U I
1N
e I
2N
nominales Mn. Mx.
W BTU/h W BTU/h W BTU/h m
3
/h ft
3
/min
Tensin monofsica U
N
= 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
01x-02A4-2 25 85 6,3 22 12,3 42 - -
01x-04A7-2 46 157 9,6 33 16,0 55 24 14
01x-06A7-2 71 242 9,6 33 16,0 55 24 14
01x-07A5-2 73 249 10,6 36 17,1 58 21 12
01x-09A8-2 96 328 10,6 36 17,1 58 21 12
Tensin trifsica U
N
= 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
03x-02A4-2 19 65 6,3 22 12,3 42 - -
03x-03A5-2 31 106 6,3 22 12,3 42 - -
03x-04A7-2 38 130 9,6 33 16,0 55 24 14
03x-06A7-2 60 205 9,6 33 16,0 55 24 14
03x-07A5-2 62 212 9,6 33 16,0 55 21 12
03x-09A8-2 83 283 10,6 36 17,1 58 21 12
Tensin trifsica U
N
= 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)
03x-01A2-4 11 38 6,7 23 13,3 45 - -
03x-01A9-4 16 55 6,7 23 13,3 45 - -
03x-02A4-4 21 72 10,0 34 17,6 60 13 8
03x-03A3-4 31 106 10,0 34 17,6 60 13 8
03x-04A1-4 40 137 10,0 34 17,6 60 13 8
03x-05A6-4 61 208 10,0 34 17,6 60 19 11
03x-07A3-4 74 253 14,3 49 21,5 73 24 14
03x-08A8-4 94 321 14,3 49 21,5 73 24 14
00353783.xls J
Tamao de
bastidor
Nivel de ruido
dBA
R0 <35
R1 52...55
R2 <62
00353783.xls J
Datos tcnicos
145
Datos del divisorio y de los terminales de los cables de potencia
Datos de los terminales para los cables de control
Tamao
de
bastidor
Mx.
cable
mx. para
NEMA 1
U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+ y BRK- PE
U1, V1, W1,
U2, V2, W2
Tamao mx. del
terminal
flexible/rgido
Par de
apriete
Tamao mximo de
abrazadera
macizo o trenzado
Par de
apriete
mm in mm
2
AWG Nm lbfin mm
2
AWG Nm lbfin
R0 16 0,63 4,0/6,0 10 0,8 7 25 3 1,2 11
R1 16 0,63 4,0/6,0 10 0,8 7 25 3 1,2 11
R2 16 0,63 4,0/6,0 10 0,8 7 25 3 1,2 11
00353783.xls J
Tamao del conductor Par de
apriete
Macizo o trenzado Trenzado, con manguito
sin revestimiento de plstico
Trenzado, con manguito
con revestimiento de
plstico
Mn./Mx. Mn./Mx. Mn./Mx. Mn./Mx. Mn./Mx. Mn./Mx.
mm
2
AWG mm
2
AWG mm
2
AWG
Vase el apartado Datos
de la conexin de control,
pgina 148.
0,14/1,5 26/16 0,25/1,5 23/16 0,25/1,5 23/16
Datos tcnicos
146
Especificacin de la red elctrica
Tensin (U
1
) 200/208/220/230/240 V CA tensin monofsica para convertidores de 200 V CA
200/208/220/230/240 V CA tensin trifsica para convertidores de 200 V CA
380/400/415/440/460/480 VCA, tensin trifsica para convertidores de 400 V CA
Se permite un 10 % de variacin regular respecto a la tensin nominal del convertidor.
Capacidad de cortocircuito La intensidad mxima de cortocircuito que se permite en la conexin de alimentacin de
entrada, tal como se define en IEC 60439-1 y UL 508C, es de 100 kA. El convertidor es
apto para ser usado en circuitos que no proporcionen ms de 100 kA rms (eficaces)
simtricos a la tensin nominal mxima del convertidor.
Frecuencia 50/60 Hz 5%, tasa mxima de cambio de 17%/s.
Desequilibrio Mx. 3% de la tensin de entrada nominal entre fases
Datos de la conexin del motor
Tipo de motor Motor de induccin de CA
Tensin (U
2
) 0 a U
1
, trifsica simtrica, U
max
en el inicio de debilitamiento del campo.
Proteccin de cortocircuito
(IEC 61800-5-1, UL 508C)
La salida del motor est protegida frente a cortocircuitos por IEC 61800-5-1 y UL 508C.
Frecuencia Control escalar: 0500 Hz
Resolucin de frecuencia 0,01 Hz
Intensidad Vase el apartado Especificaciones, pgina 139.
Lmite de potencia 1,5 P
N
Punto de inicio del
debilitamiento del campo
10500 Hz
Frecuencia de conmutacin 4, 8, 12 o 16 kHz
Longitud del cable de motor
mxima recomendada
Funcionalidad operativa y longitud del cable de motor
El convertidor se ha diseado para funcionar con un rendimiento ptimo con las
siguientes longitudes mximas del cable de motor. Las longitudes del cable de motor
pueden ampliarse mediante reactancias de salidas segn se muestra en la tabla.
Tamao de
bastidor
Longitud mxima del cable de motor
m ft
Convertidor estndar, sin opciones externas
R0 30 100
R1R2 50 165
Con reactancias de salida externas
R0 60 195
R1R2 100 330
Datos tcnicos
147
Compatibilidad EMC y longitud del cable de motor
Para cumplir la Directiva Europea de EMC (norma IEC/EN 61800-3), utilice las siguientes
longitudes mximas de cable de motor para una frecuencia de conmutacin de 4 kHz.
Nota 1: En sistemas multimotor, la suma de todas las longitudes de los cables de motor
no debe exceder la longitud del cable de motor mxima especificada en la tabla.
Nota 2: El filtro EMC interno debe desconectarse quitando el tornillo EMC (vase el
apartado Procedimiento de conexin en la pgina 42) si se utiliza un filtro EMC externo.
Nota 3: Las emisiones radiadas se ajustan a C2 con y sin filtro EMC externo.
Nota 4: Categora C1 slo con emisiones conducidas. Las emisiones radiadas no son
compatibles con la medicin con el mtodo estndar de medicin de emisiones y deben
comprobarse o medirse de forma individual en instalaciones en armario y maquinaria.
Bastidores
de todos los tamaos
Longitud mxima del cable de motor, 4 kHz
m ft
Con filtro EMC interno
Segundo entorno
(categora C3
1)
)
30 100
Primer entorno
(categora C2
1)
)
- -
Primer entorno
(categora C1
1)
)
- -
Con filtro EMC externo opcional
Segundo entorno
(categora C3
1)
)
30 (al menos)
2)
100 (al menos)
2)
Primer entorno
(categora C2
1)
)
30 (al menos)
2)
100 (al menos)
2)
Primer entorno
(categora C1
1)
)
10 (al menos)
2)
30 (al menos)
2)
1)
Vanse los nuevos trminos en la seccin Definiciones de la pgina 150.
2)
La longitud mxima del cable de motor viene determinada por los factores de funcionamiento del
convertidor. Pngase en contacto con su representante local de ABB para ms informacin sobre
las longitudes mximas exactas al utilizar filtros EMC externos.
Datos tcnicos
148
Datos de la conexin de control
Entrada analgica X1A:
EA(1)
Seal de tensin,unipolar 0 (2)10 V, R
en
> 312 kohmios
Seal de intensidad,unipolar 0 (4)20 mA, R
en
= 100 ohmios
Valor de referencia del potencimetro
(X1A: +10V) 10 V 1%, mx. 10 mA, R < 10 kohmios
Resolucin 0,1 %
Precisin 1 %
Tensin auxiliar X1A: +24 V 24 V CC 10%, mx. 200 mA
Entradas digitales X1A:
ED1...ED5
(entrada de frecuencia ED5)
Tensin 1224 V CC con alimentacin interna o externa
Tensin mx. para las entradas digitales de 30 V CC
Tipo PNP y NPN
Impedancia de entrada 2,4 kohmios
Entrada de frecuencia X1A:
ED5
ED5 puede utilizarse como entrada digital o de frecuencia.
Entrada de frecuencia Serie de pulsos 016 kHz (slo ED5)
Salida de rel X1A:
COM, NC, NA
Tipo NA + NC
Tensin mx. de conmutacin 250 V CA / 30 V CC
Intensidad mx de conmutacin 0,5 A / 30 V CC; 5 A / 230 V CA
Intensidad mx. continua 2 A eficaces
Tamao del cable Conexiones de rel
Conexiones de E/S
1,5...0.20 mm
2
/16...24 AWG
1... 0,14mm
2
/16...26 AWG

Par Conexiones de rel
Conexiones de E/S
0,5 Nm / 4,4 lbfin
0,22 Nm / 2 lbfin
Conexin de la resistencia de frenado
Proteccin de cortocircuito
(IEC 61800-5-1, IEC 60439-1,
UL 508C)
La salida de la resistencia de frenado dispone de una proteccin condicional frente a
cortocircuitos por IEC/EN 61800-5-1 y UL 508C. Para la seleccin correcta de fusibles,
pngase en contacto con su representante de ABB local. La intensidad nominal
condicionada de cortocircuito, tal como se define en IEC 60439-1, y la intensidad de
prueba de cortocircuito, segn UL 508C, es 100 kA.
Rendimiento
Aproximadamente del 95 al 98 % a potencia nominal, segn el tamao y las opciones del
convertidor.
Grados de proteccin
IP20 (instalacin en armario) / UL abierto: Armario estndar. El convertidor de frecuencia
debe instalarse en un armario para cumplir los requisitos de proteccin de contactos.
IP20 / NEMA 1: Se consigue con un kit opcional (MUL-R1) que incluye una tapa y una
caja de conexiones.
Datos tcnicos
149
Condiciones ambientales
A continuacin se indican los lmites ambientales del convertidor. El convertidor de
frecuencia deber emplearse en interiores con calefaccin controlada.
Funcionamiento
instalado para uso
estacionario
Almacenamiento
en el embalaje protector
Transporte
en el embalaje protector
Altitud del lugar de
instalacin
0 a 2000 m (6600 ft) sobre el
nivel del mar
(por encima de 1000 m
(3300 ft), vase la seccin
Derrateo en la pgina 140).
- -
Temperatura del aire De -10 a +50 C (14 a
122 F).

No se permite
escarcha. Vase el apartado
Derrateo en la pgina 140.
De -40 a +70 C 2%
(De -40 a +158 F) 2%
De -40 a +70 C
(De -40 a +158 F)
Humedad relativa 0 a 95% Mx. 95% Mx. 95%
No se permite condensacin. En presencia de gases corrosivos, la humedad relativa
mxima permitida es del 60%.
Niveles de contaminacin
(IEC 60721-3-3,
IEC 60721-3-2,
IEC 60721-3-1)
No se permite polvo conductor.
Segn IEC 60721-3-3,
gases qumicos: Clase 3C2
partculas slidas: Clase
3S2.
Nota: El convertidor deber
ser instalado en una
atmsfera limpia de
conformidad con la
clasificacin del armario.
Nota: El aire de refrigeracin
deber estar limpio y libre de
materiales corrosivos y de
polvo conductor de
electricidad.
Segn IEC 60721-3-1,
partculas slidas: Clase 1S2
Segn IEC 60721-3-2,
partculas slidas: Clase 2S2
Vibracin sinusoidal
(IEC 60721-3-3)
Comprobada segn
IEC 60721-3-3, condiciones
mecnicas: Clase 3M4
29 Hz, 3,0 mm (0,12 in)
9 ... 200 Hz, 10 m/s
2

(33 ft/s
2
)
- -
Golpes
(IEC 60068-2-27, ISTA 1A)
No se permite durante el
funcionamiento
Segn ISTA 1A.
Mx. 100 m/s
2
(330 ft/s
2
),
11 ms.
Segn ISTA 1A.
Mx. 100 m/s
2
(330 ft/s
2
),
11 ms.
Cada libre No se permite 76 cm (30 in) 76 cm (30 in)
Materiales
Armario del convertidor PC/ABS 2 mm, PC+10%GF 2,53 mm y PA66+25%GF 1,5 mm, todos en color
NCS 1502-Y (RAL 9002 / PMS 420 C)
Lmina de acero galvanizado de 1,5 a 2 mm, grosor del galvanizado de 20
micrmetros.
Aleacin de aluminio extruido AlSi.
Embalaje Cartn ondulado.
Datos tcnicos
150
Marcado CE
Vea la etiqueta de designacin de tipo para los marcados vlidos en su equipo.
El convertidor lleva una etiqueta de marcado CE que certifica que cumple las disposiciones de la
Directiva Europea de Baja Tensin y la Directiva EMC.
Cumplimiento de la Directiva Europea de EMC
La Directiva EMC define los requisitos de inmunidad y de emisiones de los equipos elctricos utilizados
en la Unin Europea. La norma de producto EMC (EN 61800-3:2004) cubre los requisitos
especificados para los convertidores de frecuencia. Vase el apartado Cumplimiento de la norma
EN 61800-3:2004, pgina 150.
Cumplimiento de la norma EN 61800-3:2004
Definiciones
EMC son las siglas en ingls de Electromagnetic Compatibility (compatibilidad electromagntica). Se
trata de la capacidad del equipo elctrico/electrnico para funcionar sin problemas dentro de un
entorno electromagntico. A su vez, estos equipos no deben interferir con otros productos o sistemas
situados a su alrededor.
El primer entorno incluye establecimientos conectados a una red de baja tensin que alimenta edificios
empleados con fines domsticos.
El segundo entorno incluye establecimientos conectados a una red que no alimenta instalaciones
domsticas directamente.
Convertidor de categora C1: convertidor de tensin nominal inferior a 1000 V, destinado a ser usado
en el primer entorno.
Convertidor de categora C2: convertidor con tensin nominal inferior a 1000 V y destinado a ser
instalado y puesto en marcha nicamente por un profesional cuando se utiliza en el primer entorno.
Eliminacin El convertidor de frecuencia contiene materiales que deberan ser reciclados para respetar los
recursos energticos y naturales. El embalaje est compuesto por materiales reciclables y
compatibles con el medio ambiente. Todas las piezas metlicas son reciclables. Las piezas de
plstico pueden ser recicladas o bien incineradas de forma controlada, segn disponga la
normativa local. La mayora de las piezas reciclables cuenta con smbolos de reciclaje.
Si el reciclado no es viable, todas las piezas pueden ser arrojadas a un vertedero, a
excepcin de los condensadores electrolticos y las tarjetas de circuito impreso. Los
condensadores CC contienen electrolito, que es una sustancia clasificada como residuo
peligroso en la UE. Estos elementos debern ser extrados y manipulados segn
dispongan las normativas locales.
Para obtener ms informacin acerca de los aspectos medioambientales e instrucciones
de reciclaje ms detalladas, pngase en contacto con su distribuidor local de ABB.
Normas aplicables
El convertidor de frecuencia cumple las normas siguientes:
IEC/EN 61800-5-1: 2003 Requisitos de seguridad elctrica, trmica y de funcionamiento para convertidores c.a. de
potencia de frecuencia variable.
IEC/EN 60204-1: 2006 Seguridad en la maquinaria. Equipos elctricos de mquinas. Parte 1: Requisitos
generales. Disposiciones que hay que cumplir: El ensamblador final de la mquina es
responsable de instalar:
- un dispositivo de paro de emergencia
- un dispositivo de desconexin de la fuente de alimentacin
IEC/EN 61800-3: 2004 Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable. Parte 3: Requisitos EMC y
mtodos de prueba especficos.
UL 508C Norma UL para la Seguridad, Equipo de Conversin de Potencia, tercera edicin.
Datos tcnicos
151
Nota: Un profesional es una persona u organizacin que tiene las capacidades necesarias para instalar y/o
poner en marcha sistemas de accionamiento de potencia, incluyendo sus aspectos de EMC.
La categora C2 tiene los mismos lmites de emisin EMC que la distribucin restringida en el primer
entorno de la clase anterior. La norma EMC IEC/EN 61800-3 ya no restringe la distribucin del
convertidor, pero se definen el uso, la instalacin y la puesta en marcha.
Convertidor de categora C3: convertidor con tensin nominal inferior a 1000 V, destinado a ser
utilizado en el segundo entorno y no en el primero.
La categora C3 tiene los mismos lmites de emisin EMC que la distribucin no restringida en el
segundo entorno de la clase anterior.
Homologaciones
Categora C1
Los lmites de emisiones cumplen las siguientes disposiciones:
1. El filtro interno EMC opcional se selecciona segn la documentacin ABB y se instala tal y como se
especifica en el manual del filtro EMC opcional.
2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en este manual.
3. El convertidor se instala segn las instrucciones de este manual.
4. Para la longitud mxima del cable de motor con una frecuencia de conmutacin de 4 kHz, vase el
apartado Datos de la conexin del motor en la pgina 146.
ADVERTENCIA: En un entorno domstico este producto puede provocar radiointerferencias; en tal
caso quiz se requieran acciones correctoras complementarias.
Categora C2
1. El filtro interno EMC opcional se selecciona segn la documentacin ABB y se instala tal y como se
especifica en el manual del filtro EMC opcional.
4. Para la longitud mxima del cable de motor con una frecuencia de conmutacin de 4 kHz, vase el
apartado Datos de la conexin del motor en la pgina 146.
ADVERTENCIA: En un entorno domstico este producto puede provocar radiointerferencias; en tal
caso quiz se requieran acciones correctoras complementarias.
Categora C3
El rendimiento de inmunidad del convertidor cumple con las exigencias de IEC/EN61800-3, segundo
entorno (vase la pgina 150 para las definiciones del IEC/EN61800-3).
1. El filtro interno EMC est conectado (el tornillo de EMC est en su lugar) o se ha instalado el filtro
EMC opcional.
4. Con filtro EMC interno: longitud del cable de motor de 30 m (100 ft) con una frecuencia de
conmutacin de 4 kHz.
Para ms informacin acerca de la longitud mxima del cable de motor con un filtro EMC externo
opcional, vase el apartado Datos de la conexin del motor en la pgina 146.
ADVERTENCIA: Un convertidor de categora C3 no debe emplearse en una red pblica de baja
tensin que alimente instalaciones domsticas. Si el convertidor se usa en este tipo de red, cabe
esperar que se produzcan interferencias por radiofrecuencia.
Nota: No se permite instalar un convertidor equipado con el filtro EMC interno conectado en redes IT
(sin conexin de neutro a tierra). La red de alimentacin se conecta al potencial de tierra a travs de los
condensadores del filtro EMC, lo que puede conllevar peligro o daos en el convertidor.
Nota: No se permite instalar un convertidor equipado con el filtro EMC en redes TN con conexin a
tierra por un vrtice, puesto que se puede daar el convertidor.
Datos tcnicos
152
Marcado UL
Se ha asignado una etiqueta de marcado UL al convertidor para corroborar que la unidad cumple los
requisitos UL.
Listado de comprobacin UL
Conexin de la alimentacin de entrada: Vase el apartado Especificacin de la red elctrica en la pgina
146.
Desconexin del dispositivo (medios de desconexin): Vase la seccin Seleccin del dispositivo
de desconexin de la alimentacin (red) en la pgina 29.
Condiciones ambientales: El convertidor de frecuencia debe emplearse en interiores con calefaccin
controlada. Vase el apartado Condiciones ambientales en la pgina 149 acerca de los lmites especficos.
Fusibles del cable de entrada: Para instalaciones en los EE. UU., se deber proporcionar la proteccin de
circuitos derivados, de conformidad con el Cdigo Elctrico Nacional de EE. UU. (NEC) y con cualquier
normativa local aplicable. Para cumplir este requisito, utilice los fusibles con la clasificacin UL indicados en el
apartado Dimensiones del cable de alimentacin y fusibles en la pgina 142.
Para instalaciones en Canad, se deber proporcionar la proteccin de circuitos derivados, de
conformidad con el Cdigo Elctrico de Canad y con cualquier normativa local aplicable. Para cumplir
este requisito, utilice los fusibles con la clasificacin UL indicados en la seccin Dimensiones del cable
de alimentacin y fusibles en la pgina 142.
Seleccin del cable de potencia: Vase la seccin Seleccin de los cables de potencia en la pgina 30.
Conexiones del cable de alimentacin: Para consultar el diagrama de conexiones y los pares de
apriete, vase la seccin Conexin de los cables de alimentacin en la pgina 41.
Proteccin contra sobrecarga: El convertidor de frecuencia ofrece proteccin contra la sobrecarga,
de conformidad con el Cdigo Elctrico Nacional de EE. UU.
Frenado: El convertidor dispone de un chopper interno de frenado. Cuando se aplican con resistencias
de frenado de tamao adecuado, los choppers de frenado permiten al convertidor disipar la energa
regenerativa (asociada normalmente a la deceleracin rpida de un motor). La seleccin de la
resistencia de frenado se comenta en la seccin Resistencias de frenado en la pgina 153.
Marcado C-Tick
El marcado C-tick es obligatorio en Australia y Nueva Zelanda. Cuando el convertidor de frecuencia lleva
etiqueta C-Tick, sta verifica el cumplimiento de la normativa relevante (IEC 61800-3 (2004) Sistemas de
accionamiento de energa elctrica de velocidad ajustable Parte 3: Requisitos EMC y mtodos de prueba
especficos), segn el Esquema de Compatibilidad Electromagntica Transtasmano.
El Esquema de Compatibilidad Electromagntica Transtasmano (EMCS) fue presentado por la
Autoridad de Comunicacin Australiana (ACA) y el Grupo de Gestin del Espectro de
Radiofrecuencias (RSM) del Ministerio de desarrollo econmico de Nueva Zelanda (NZMED) en
noviembre de 2001. El objetivo del esquema es proteger el espectro de radiofrecuencias con la
introduccin de lmites tcnicos para la emisin de productos elctricos/electrnicos.
Para ms informacin acerca de los requisitos de la norma, vase el apartado Cumplimiento de la
norma EN 61800-3:2004 en la pgina 150.
Marcado RoHS
El convertidor lleva una etiqueta RoHS que certifica que cumple con las disposiciones de la Directiva
Europea RoHS. RoHS = restriccin del uso de sustancias peligrosas en los equipos elctricos y electrnicos.
Datos tcnicos
153
Resistencias de frenado
Los convertidores ACS150 disponen de un chopper interno de frenado como parte
de su equipamiento estndar. La resistencia de frenado se selecciona utilizando la
tabla y las ecuaciones presentadas en esta seccin.
Seleccin de la resistencia de frenado
1. Determine la potencia de frenado mxima P
Rmax
necesaria para la aplicacin.
P
Rmax
debe ser inferior a la P
BRmax
facilitada en la tabla de la pgina 154 para el
tipo de convertidor utilizado.
2. Calcule la resistencia R con la ecuacin 1.
3. Calcule la energa E
Rpulso
con la ecuacin 2.
4. Seleccione la resistencia de manera que se cumplan las condiciones siguientes:
La potencia nominal de la resistencia debe ser superior o igual a P
Rmax
.
La resistencia R debe hallarse entre las R
min
y R
max
facilitadas en la tabla
para el tipo de convertidor utilizado.
La resistencia debe poder disipar la energa E
Rpulso
durante el ciclo de
frenado T.
Ecuaciones para la seleccin de la resistencia:
donde
R = valor seleccionado de la resistencia de frenado (O).
P
Rmax
= potencia mxima durante el ciclo de frenado (W).
P
Rmed
= potencia media durante el ciclo de frenado (W).
E
Rpulso
= energa conducida en la resistencia durante un nico pulso de frenado (J).
t
on
= duracin del pulso de frenado (s).
T = duracin del ciclo de frenado (s).
Los tipos de resistencia incluidos en la tabla siguiente son resistencias
predimensionadas que utilizan la potencia de frenado mximo con frenado cclico
indicada en la tabla. ABB pone resistencias a su disposicin. Esta informacin est
sujeta a cambios sin previo aviso.
P
Rmax

150000
P
Rmax
P
Rmed
=
t
on

T
R =
t
on

P
Rmax

P
Rmed
T
Ec. 1.
Ec. 3.
Para la conversin utilice 1 CV = 746 W.
450000
P
Rmax
U
N
= 200 240 V:
U
N
= 380 415 V: R =
P
Rmax
E
Rpulso
= t
on
Ec. 2.
615000
P
Rmax
U
N
= 415 480 V: R =
Datos tcnicos
154
Smbolos
R
min
= resistencia de frenado mnima permitida que puede conectarse al chopper de frenado
R
max
= resistencia de frenado mxima que permite R
max
P
BRmax
= capacidad mxima de frenado del convertidor; debe ser superior a la potencia de frenado
deseada.
ADVERTENCIA: No utilice nunca una resistencia de frenado con un valor de
resistencia por debajo del valor mnimo especificado para el convertidor en
concreto. El convertidor y el chopper interno no pueden hacerse cargo de la
sobreintensidad provocada por el reducido valor de resistencia.
Tipo R
min
R
max
P
BRmax
Tabla de seleccin de tipo de resistencia
ACS150-
x = E/U
1
CBR-V
Tiempo de frenado
2)
ohmio ohmio kW CV 160 210 460 s
Tensin monofsica U
N
= 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
01x-02A4-2 70 390 0,37 0,5 90
01x-04A7-2 40 200 0,75 1 45
01x-06A7-2 40 130 1,1 1,5 28
01x-07A5-2 30 100 1,5 2 19
01x-09A8-2 30 70 2,2 3 14
Tensin trifsica U
N
= 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
03x-02A4-2 70 390 0,37 0,5 90
03x-03A5-2 70 260 0,55 0,75 60
03x-04A7-2 40 200 0,75 1 42
03x-06A7-2 40 130 1,1 1,5 29
03x-07A5-2 30 100 1,5 2 19
03x-09A8-2 30 70 2,2 3 14
Tensin trifsica U
N
= 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)
03x-01A2-4 200 1180 0,37 0,5 90
03x-01A9-4 175 800 0,55 0,75 90
03x-02A4-4 165 590 0,75 1 60
03x-03A3-4 150 400 1,1 1,5 37
03x-04A1-4 130 300 1,5 2 27
03x-05A6-4 100 200 2,2 3 17
03x-07A3-4 70 150 3,0 3 29
03x-08A8-4 70 110 4,0 5 20
1)
E=filtro EMC conectado (tornillo metlico del filtro EMC instalado),
U=filtro EMC desconectado (tornillo de plstico del filtro EMC instalado),
parametrizacin EE. UU.
00353783.xls J
2)
Tiempo de frenado = tiempo de frenado mximo permitido en segundos en
P
BRmax
cada 120 segundos con una temperatura ambiente de 40 C.
Nota: Las resistencias de frenado citadas en la tabla estn disponibles en Europa. No son de aplicacin
para los EE. UU. Contacte con su representante local de ABB si desea ms informacin.
Especificaciones por tipo de
resistencia
CBR-V CBR-V CBR-V
160 210 460
Potencia nominal (W) 280 360 790
Resistencia (ohmios) 70 200 80
Datos tcnicos
155
Seleccin de los cables de la resistencia de frenado
Utilice un cable apantallado con el mismo tamao de conductor que el cableado de
alimentacin del convertidor (vase la seccin Datos del divisorio y de los
terminales de los cables de potencia en la pgina 145). La longitud mxima del
cable o cables de resistencia es de 5 m (16 ft).
Instalacin de la resistencia de frenado
Instale todas las resistencias en un lugar en el que puedan enfriarse.
ADVERTENCIA: Los materiales cercanos a la resistencia de frenado deben ser
ignfugos. La temperatura de la superficie de la resistencia es elevada. El aire que
emana de la resistencia est a cientos de grados Celsius. Proteja la resistencia
contra posibles contactos.
Proteccin del sistema en caso de fallo del circuito de frenado
Proteccin del sistema en caso de cortocircuito en el cable y la resistencia de frenado
Para proteger la conexin de la resistencia de frenado contra cortocircuito, vase
Conexin de la resistencia de frenado en la pgina 148. De forma alternativa, puede
emplearse un cable apantallado de dos conductores con la misma seccin transversal.
Proteccin del sistema en caso de sobrecalentamiento de la resistencia de frenado
La configuracin siguiente es esencial para la seguridad interrumpe la alimentacin
principal en situaciones de fallo que implican cortocircuitos del chopper:
Equipe el convertidor con un contactor principal.
Conecte el contactor de modo que se abra si se abre el interruptor trmico de la
resistencia (una resistencia recalentada abre el contactor).
A continuacin se facilita un diagrama de conexiones elctricas sencillo como ejemplo.
Instalacin elctrica
Por lo que respecta a las conexiones de la resistencia de frenado, vase el
diagrama de conexin de potencia del convertidor de frecuencia en la pgina 41.
ACS150
U1 V1 W1
L1 L2 L3
1
2
3
4
5
6
K1
Q
Interruptor trmico de la
resistencia
Fusibles
Datos tcnicos
156
Puesta en marcha
Para activar el frenado por resistencia, desconecte el control de sobretensin del
convertidor ajustando el parmetro 2005 CTRL SOBRETENS a 0 (DESACTIVAR).
157
A continuacin se muestran los dibujos de dimensiones del ACS150. Las
dimensiones se indican en milmetros y [pulgadas].
158
Bastidores R0 y R1, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto
El R1 y el R0 son idnticos, excepto por el ventilador en la parte superior del R1.
3
A
F
E
6
8
6
3
7
9
0
2
-
A
B
a
s
t
i
d
o
r
e
s

R
0

y

R
1
,

I
P
2
0

(
i
n
s
t
a
l
a
c
i
n

e
n

a
r
m
a
r
i
o
)

/

U
L

a
b
i
e
r
t
o
VAR EMC
159
Bastidores R0 y R1, IP20 / NEMA 1
El R1 y el R0 son idnticos, excepto por el ventilador en la parte superior del R1.
3
A
F
E
6
8
6
3
7
9
2
9
-
A
B
a
s
t
i
d
o
r
e
s

R
0

y

R
1
,

I
P
2
0

/

N
E
M
A

1
VAR EMC
160
Bastidores R2, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto
3
A
F
E
6
8
6
1
3
2
6
4
-
A
B
a
s
t
i
d
o
r
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s

R
2
,

I
P
2
0

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a
c
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n

e
n

a
r
m
a
r
i
o
)

/

U
L

a
b
i
e
r
t
o
161
Bastidores R2, IP20 / NEMA 1
3
A
F
E
6
8
6
3
3
9
3
1
-
A
B
a
s
t
i
d
o
r
e
s

R
2

I
P
2
0

/

N
E
M
A

1
162
163
Este captulo contiene instrucciones acerca de la configuracin rpida del control de
proceso, proporciona un ejemplo de aplicacin y describe la funcin dormir PID.
Control PID de proceso
El convertidor dispone de un regulador PID integrado. El regulador se puede utilizar
para controlar variables de proceso, como la presin, el caudal o el nivel de fluido.
En el control de proceso PIC, se ajusta una referencia de proceso (punto de
consigna) con el potencimetro integrado del convertidor. Se conecta un valor actual
(realimentacin de proceso) a la entrada analgica del convertidor. El control PID de
proceso ajusta la velocidad del convertidor para mantener la cantidad de proceso
medida (valor actual) en el nivel requerido (referencia).
Configuracin rpida del control de proceso PID
1. 9902 MACRO DE APLIC: Ajuste el parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 6
(CONTROL PID).
2. 4010 SEL PUNTO CONSIG: Determine la fuente de la seal de referencia PID
(punto de consigna PID) y defina su escala (4006 UNIDADES, 4007 ESCALA
UNIDADES).
4010 SEL PUNTO
CONSIG
4016 ENTRADA
ACT1
4017 ENTRADA
ACT2
4014 SEL
REALIM
4001 GANANCIA
4002 TIEMP INTEGRAC.
4003 TIEMP DERIVACION
4005 INV VALOR ERROR
PID de
proceso
Salida PID
3
4
2
5
6
4019 ACT1 MAXIMO
4019 ACT1
MAXIMO
4018 ACT1
MINIMO
4018 ACT1 MINIMO
4021 ACT2 MAXIMO
4020 ACT2 MINIMO
9902 MACRO
DE APLIC
1
164
3. 4014 SEL REALIM y 4016 ENTRADA ACT1: Seleccione el valor actual del
proceso (seal de realimentacin) para el sistema y configure los niveles de
realimentacin (4018 ACT1 MINIMO, 4019 ACT1 MAXIMO).
4. 4017 ENTRADA ACT2: Si se usa una segunda realimentacin, configure
tambin este valor actual 2 (4020 ACT2 MINIMO y 4021 ACT2 MAXIMO).
5. 4001 GANANCIA, 4002 TIEMP INTEGRAC., 4003 TIEMP DERIVACION, 4005
INV VALOR ERROR: cuando sea necesario, configure los valores deseados de
ganancia, tiempo de integracin, tiempo de derivacin e inversin del valor de error.
6. Active la salida PID: compruebe que 1106 SELEC REF2 se ha ajustado a 19
(SALPID1).
Bomba de carga de presin
La siguiente figura muestra un ejemplo de aplicacin: el regulador ajusta la
velocidad de una bomba de carga de presin de conformidad con la presin medida
y la referencia de presin ajustada.
ACT PAR FUNC DRIVE
ENTER
LOC REM RESET REF
ACS600
0...10 bar
4...20 mA
3
3
2
PID
ref
k
ti
td
i
dFiltT
errVInv
oh1
ol1
%ref
PIDmx
PIDmn
Ejemplo: Diagrama de bloques del control PID
%ref = 4010
Bomba de carga de presin
ACS150
...
Valores actuales
EA1
EA2
IMOT
.
.
.
4001
4002
4003
4004
4005
4014
4021
Referencia
de
frecuencia
010 bar
420 mA
165
Escalado de la seal (de realimentacin) actual de PID 010 bar / 420 mA
La realimentacin de PID est conectada a la EA1 y 4016 ENTRADA ACT1 est
ajustado a EA1.
1. Ajuste el parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 6 (CONTROL PID). Compruebe
el escalado: 1301 MINIMO EA1 igual a 20% por defecto y 1302 MAXIMO EA1
igual a 100% por defecto. Compruebe que 1106 SELEC REF2 se ha ajustado a
19 (SALPID1).
2. Ajuste el parmetro 3408 PARAM SEAL2 a 130 (REALIM PID 1).
3. Ajuste el parmetro 3409 SEAL2 MIN a 0.
4. Ajuste el parmetro 3410 SEAL2 MAX a 10.
5. Ajuste el parmetro 3411 FORM DSP SALIDA2 a 9 (DIRECTO).
6. Ajuste el parmetro 3412 UNIDAD SALIDA2 a 0 (SIN UNIDAD).
7. Ajuste el parmetro 4006 UNIDADES a 0 (SIN UNIDAD).
8. Ajuste el parmetro 4007 ESCALA UNIDADES a 1.
9. Ajuste el parmetro 4008 VALOR 0% a 0.
10. Ajuste el parmetro 4009 VALOR 100% a 10.
Escalado de la seal del punto de ajuste PID
1. Ajuste el parmetro 4010 SEL PUNTO CONSIG a 19 (INTERNO).
2. Ajuste 4011 PUNTO CONSIG INT a 5,0 (no se muestra "bar" en el panel de
control del convertidor) como ejemplo.
166
Funcin dormir PID
El siguiente diagrama de bloques ilustra la lgica de activacin/desactivacin de la
funcin dormir. Esta funcin slo puede emplearse cuando el control PID est
activo.
Ejemplo
El siguiente esquema temporal ilustra el funcionamiento de la funcin dormir.
1) 1 = Activar la funcin dormir
0 = Desactivar la funcin dormir
%refActiva: la referencia en % (REF EXT2) est en uso. Vase el parmetro 1102 SELEC EXT1/EXT2.
CtrlPIDActivo: parmetro 9902 MACRO DE APLIC = 6 (CONTROL PID).
modulando: el control IGBT del convertidor est funcionando.
Selecc. Compar.
1<2
Demora
t
1
2
SIN SEL
ED1
Y
&
%refActiva
CtrlPIDActivo
modulando
SIN SEL
INTERNO
ED1
Demora
t
INTERNO
Selecc.
.
.
.
.
.
.
Compar.
1>2
1
2
Aj./Rest.
A
R
A/R
1)
4023
4022
4024
4022 4026
0132
4025
frecuencia
de salida
t
t
t<t
d
t
d
Desviacin de
despertar (4025)
Valor actual
Demora para
despertar (4026)
t
d
= Demora dormir (4024)
Nivel
Dormir
(4023)
Velocidad del motor
Paro Marcha
Indicacin en
el panel de
control:
DORMIR
PID
167
Funcin dormir para una bomba de carga de presin con control PID (cuando el
parmetro 4022 SELECCION DORMIR est ajustado a 7 = INTERNO): el consumo de
agua disminuye por la noche. Como resultado, el regulador de proceso PID reduce la
velocidad del motor. Sin embargo, debido a las prdidas naturales en las tuberas y al
reducido rendimiento de la bomba centrfuga a bajas velocidades, el motor no se
detiene y sigue girando. La funcin dormir detecta el giro lento y detiene el bombeo
innecesario tras haber superado la demora para dormir. El convertidor pasa al modo
dormir y sigue supervisando la presin. El bombeo se reinicia cuando la presin cae
por debajo del nivel mnimo permitido y la demora para despertar ha transcurrido.
Ajustes:
Parmetros:
Parmetro Informacin adicional
9902 MACRO DE APLIC Activacin del control PID
4022 SELECCION DORMIR Activacin de la funcin dormir y seleccin de la fuente
4023 NIVEL DORM PID Para definir el lmite de inicio de la funcin dormir
4024 DEMORA DORM PID Para definir la demora de inicio de la funcin dormir
4025 NIVEL DESPERTAR Para definir la desviacin de activacin de la funcin dormir
4026 DEMORA DESPERT Para definir la demora para despertar de la funcin dormir
Parmetro Informacin adicional
1401 SALIDA RELE SR1 Estado de la funcin dormir PID a travs de la salida de rel
Alarma Informacin adicional
DORMIR PID Modo dormir
168
169
170
Informacin adicional
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