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ARGENTINA
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS, INGENIERIA Y AGRIMENSURA DEPARTAMENTO DE SISTEMAS E INFORMTICA Laboratorio de Tecnologas Digitales e Informtica Industrial
MANEJO DEL SOFTWARE DE PROGRAMACIN STEP 7 MICROWIN versin 4.0 SP8 para el SISTEMA DE AUTOMATIZACIN S7-200
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INDICE INTRODUCCION. INICIAR UN NUEVO PROYECTO.... 2.1. CONFIGURACIN DE LA CPU.. 2.2. CONFIGURACIN DEL PUERTO DE COMUNICACIN CON LA PC.. 2.3. CREAR UN PROYECTO.. 2.4. ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA. 2.5. PROYECTO NUEVO 3. OPERACIONES LGICAS SIMPLES 4. EJEMPLO 1 : Manejo de dos lmparas de C.A. a travs de dos pulsadores de C.C 4.1. DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS 4.2. DIAGRAMA DE CONTACTOS. 4.3. CONEXIN FSICA DE ENTRADAS Y SALIDAS.. .. 4.4. COMPILACIN O EDICIN DEL PROGRAMA REALIZADO 4.5. CIRCUITO ELECTRICO DEL EJEMPLO 4.6. TRANSFERENCIA Y EJECUCION DEL PROGRAMA. 4.7. VISUALIZACIN DEL ESTADO ON LINE 5. EJEMPLO 2 : Introducimos una modificacin en el ejemplo 1 - Combinaciones Y - O 5.1. EDICIN EN EL PROGRAMA DE CONTACTOS. 5.2. INSERTAR UNA COMBINACIN Y.. 5.3. INSERTAR UNA COMBINACIN O.. 5.4. COMO BORRAR 5.4.1. COMBINACIONES.. 5.4.2. COLUMNAS, FILAS, SEGMENTOS Y LNEAS.. 5.4.3. INSERTAR 6. RESTRICCIONES PARA CADA SEGMENTO O NETWORK 7. TABLA DE SMBOLOS (Texto Explcito). 8. TABLA DE ESTADO O DE FORZADO. .. 8.1. LEER Y ESCRIBIR VARIABLES EN TABLA DE ESTADO/FORZADO. 8.2. FORZAR VARAIBLES USANDO LA TABLA DE ESTADO/FORZADO 9. MARCAS INTERNAS.. . 10. MARCAS ESPECIALES (SMB) 11. RESUMEN DE HERRAMIENTAS DE TRABAJO Y SIMBOLOGAS. 12. CONSIDERACIONES PRCTICAS AL TRABAJAR EN MICROWIN 1. 2. 03 03 05 06 08 08 09 09 11 12 15 16 16 17 17 18 19 20 20 20 21 21 21 21 21 22 23 23 24 36 36 37 39
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1. INTRODUCCIN
Este documento explica el uso de las principales facilidades proporcionadas por el programa STEP 7-MICRO/WIN para poder obtener rpidamente un programa ejecutable sobre el PLC sin entrar en detalles secundarios, los cuales debern ser estudiados oportunamente. En esta primera parte se ensear al alumno el uso de operaciones y funciones bsicas con que se puede programar al PLC para resolver problemas simples. De esta manera se entrenar en como abrir un proyecto nuevo, como configurar la CPU utilizada, eleccin del puerto de comunicacin con la PC, seleccionar la velocidad de transmisin y recepcin de datos entre la CPU y la PC. Tambin se analizarn los distintos lenguajes de programacin disponibles en esta lnea de CPU, los operadores simples (bits y bytes de entradas y salidas), mapa de memoria, organizacin y zonas de variables de Entrada, Salida, Marcas Internas, Acumuladores, Variables, Temporizadores y Contadores, direccionamiento a memoria, organizacin por Byte, Word y Double Word. Se analizarn operadores especiales como Memorias ya sea como Bobinas de Puesta a Set y Reset o Flip Flop RS y SR, Temporizadores y Contadores y todos sus modos de funcionamiento. Finalmente se implementarn las Tablas de Smbolos y de Estado y las opciones para visualizar On Line el proyecto sobre la PC con que se program la CPU. Se podr elegir visualizar el proyecto en modo simblico y se podrn forzar variables. En una segunda parte se abordarn funciones y operaciones especiales para la resolucin de problemas complejos.
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Se debe observar la Ventana Principal, que ser la grilla de trabajo, una Barra de Ttulo, una Barra de Men , unas Barras de Herramientas, un navegador a la izquierda para todas las herramientas y mas a la izquierda conos de accesos directos a las distintas opciones :
La zona de trabajo en donde se arma el circuito con lgica de contactos se denomina Network
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Aceptamos y cerramos todas las ventanas para confirmar la nueva Configuracin. Podemos adems verificar la correcta conexin haciendo clic en Leer CPU y si todo est bien configurado se debera mostrar la CPU correcta en la pantalla.
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SBR 0 Subrutina ( opcional ) RET SBR 1 Subrutina ( opcional ) RET SBR n Subrutina ( opcional ) RET INT 0 Rutina de interrupcin ( opcional ) RETI INT 1 Rutina de interrupcin ( opcional ) RETI Subrutina ( 2 ) Se ejecuta cuando es llamada por el programa principal
Rutina de Interrupcin ( 3 ) Se ejecuta cada vez que se produce el correspondiente evento de interrupcin
En primer lugar debemos abrir el programa Step 7 Microwin , tal como se explic anteriormente, configurando el tipo de CPU que se usar y la conexin con la PC.
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Si desea escribir un programa propio, entonces se necesita un directorio para alojar su archivo de programa y los archivos asociados. En STEP 7-Micro/WIN dicho directorio se denomina proyecto. Abrimos un Proyecto Nuevo y de las herramientas ubicadas a la izquierda de la pantalla elegimos la carpeta Operaciones lgicas con bits del navegador donde encontramos los contactos de entrada y bobinas de salida , as como tambin las salidas especiales. Estas herramientas tambin estn repetidas encima de la grilla de trabajo y debajo de la barra de men, junto a las lneas de unin Entonces simplemente hacemos clic en el lugar de la grilla donde queremos insertar un smbolo y luego con el mouse hacemos doble clic sobre el smbolo deseado. El resultado es que el smbolo elegido se inserta en la grilla Adems del archivo con el programa, un proyecto S7-200 incluye tambin el resto de informaciones asociadas a su proyecto tales como tabla de smbolos, comentarios, etc. Los pasos a seguir son: 1. Crear nuevo proyecto a travs del men Archivo > Nuevo. 2. Como resultado se obtiene un proyecto denominado proyecto1. Aqu ya puede comenzarse con la programacin. 3. Guardar proyecto1 durante la programacin o tras ella con un nombre adecuado. 4. El men Archivo > Guardar como... permite introducir el nombre apropiado. 5. En esta pantalla se introduce el nombre para su proyecto y se selecciona en qu unidad de disco duro y en qu ruta / carpeta desea guardar su proyecto. Finalice las introducciones pulsando Guardar. 6. Son vlidas todas las alternativas de copiar, cortar, pegar, eliminar, tanto para las filas, columnas o network (conjunto de varias filas). En lo que sigue usaremos para programar al PLC el lenguaje por diagrama de contactos o Ladder. Siemens tambin lo denomina KOP.
INSTRUCCIN EN EL PLC CON SU FUNCIN CORRESPONDIENTE Contacto Normal Abierto Al no estar activado se mantiene abierto. No hay continuidad elctrica. ( Estado lgico 1 )
Contacto Normal Cerrado Al no estar activado se mantiene cerrado. Hay continuidad elctrica. ( Est ado lgico 0 )
Conexin en serie ( Combinacin Y ) Para que circule la corriente debern estar cerrados el primer Y el segundo interruptor
15.
Bobina : si la bobina se alimenta con un valor 1 ( corriente ) entonces la bobina se activa ( la bobina se excita ). Para que circule la corriente debern estar cerrados el primero O el segundo interruptor
A continuacin se puede observar la carpeta con los operadores lgicos antes descriptos. En la grilla se buscar la continuidad elctrica entre la barra de potencial de la izquierda y la de la derecha (que aqu no se muestra).
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A partir de aqu se podr realizar el circuito deseado, transformando el circuito elctrico en normas DIN al lenguaje de contactos (o Ladder o KOP) que se refiere a las normas americanas, implementando las funciones lgicas deseadas. Una vez terminado de escribir el proyecto se lo deber Compilar haciendo clic en el cono rior aparecer la lista de errores cometidos (errores de sintxis, no de diseo). y en la zona infe-
Veamos a continuacin como se configura la estructura de un programa bsico a travs de varios ejemplos sencillos y concretos. Luego analizaremos el procedimiento para ensayar el Proyecto o ejecutarlo.
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4. EJEMPLO 1: Manejo de dos lmparas incandescentes de C.A. a travs de dos pulsadores con baja tensin de C.C.
Se dispone de dos llaves interruptoras con retencin E y A que controlan cada uno respectivas lmparas incandescentes L1 y L2 de 220 v de CA. La llave interruptora E es normal abierta y la A normal cerrada y se pretende que manipulen baja tensin (24 v CC). Se pretende que al accionar E se encienda L1 y se mantenga encendida. En cambio, para A, al accionarla se apague L2 y se mantenga apagada. SOLUCIN: Proponemos como solucin el siguiente circuito elctrico:
+24v
220 v
A K0 K1
L1 K0 K1 NEUTRO
L2
MASA
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INSTRUCCIN DE CONTROL Una instruccin de control constituye la menor unidad dentro de un programa de usuario en el PLC. Una instruccin consta de operacin y operando.
I0.1
Operacin Operando
OPERACIN
(Qu hay que hacer?) La operacin de una instruccin ( aqu un contacto NA ) determina qu funcin debe ejecutarse a la hora de tratar una instruccin de control.
OPERANDO
(Con quin?) El operando de una instruccin (aqu la entrada I 0.1) incluye la informacin necesaria para una instruccin de control. El operando consta de identificador de operando y de un parmetro.
I 0.1
Identificador de operando El identificador define el rea del PLC. Aqu se est realizando algo, p. ej., con una entrada (I). Otras reas son salidas (Q) o marcas (M). Parmetro El parmetro es la direccin del operando. Consta p. ej. de direccin de byte y de bit.
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ESTRUCTURA DE UN OPERANDO
I 0.1
Direccin de bit: Nmero de bit en un byte (0...7) Punto: Separa la direccin de byte del N bit Direccin de byte: Nmero de un grupo de 8 bits Identificacin. de operando (ident. de rea de memoria)
reas posibles: Entradas, salidas, marcas internas, marcas especiales, memoria de variables (identificacin de rea)
Dependiendo de la CPU elegida existirn configuraciones determinadas de entradas y salidas. En tal situacin, la configuracin mnima de entradas-salidas que cada CPU posee se puede observar en la siguiente tabla, en donde si se desea ampliar la capacidad agregando nuevos mdulos, la numeracin de las mismas es correlativa con las actuales:
MODULO 0
MODULO 1
CPU 212
8 Entradas
Agregadas
8 Salidas
Agregadas
I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 . . . I7.7
Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 Q2.0 . . . Q7.7
Q0.6 Q0.7
Imagen del proceso E/S que se puede utilizar como marcas internas (M)
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MODULO 0
MODULO1
8 Entradas Agregadas
MODULO 2 8 Salidas
Agregadas
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1
Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 I1.6 I1.7 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7
I4.0 . . . I7.7
Q4.0 . . . Q7.7
Imagen del proceso E/S que se puede utilizar como marcas internas (M)
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A continuacin presentamos el Diagrama de Contactos (KOP) correspondiente al ejercicio que estamos presentando. Este modo de visualizacin es lo ms parecido a un esquema elctrico. Los segmentos (Network) sirven para estructurar un programa. Cada circuito se inserta en un segmento.
Network 1
Lo que sigue es escribir (editar) el programa y luego se lo compila. Si no hay errores de sintxis, estamos en condiciones de iniciar la transferencia al PLC para luego ejecutarlo y ensayarlo en el mismo. Estas operaciones de Transferencia y Ejecucin (RUN) las analizaremos ms adelante.
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En las entradas existen los acondicionadores de seales (antirrebotes, niveles de tensiones lgicos, corrientes, etc) necesarios para adaptar las seales del campo a los niveles lgicos que maneja la CPU. De igual manera a la salida se muestran los drivers con que cuenta el PLC (contactos de rel, transistores, tiristores, triac, etc) necesarios para manejar la potencia que necesitan los actuadores en el campo.
Compilar Compilar Todo Activando con el mouse sobre alguno de esos conos se realiza una compilacin parcial o total del proyecto, pudiendo apreciarse en la parte inferior de la ventana de trabajo los errores de sintxis o mal uso de los bloques funcionales. Los mismos se informarn por segmento (Network), fila y columna.
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L1
220 v CA
L2
NEUTRO
TIERRA
PE
L1
SALIDAS ( Q )
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.4
ENTRADAS ( I )
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 2M 0.4
SENSOR SUPPLY
M +L1
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+24v C.C.
220 v C.A.
A F E B
K0
K1
L1 K0 K1
L2
MASA
NEUTRO
La funciones arriba mencionada puede expresarse como sigue: Si estn activados A O B, se apaga L2 . En Diagrama de Contactos esto significa: Si estn cerrados los contactos I0.1 O I0.3 circula corriente de la barra de fase a la bobina Q0.1 . Los contactos estn conectados en serie pero negados ( combinacin Y de los negados). Si est activado E O F , se encender L1. En el Diagrama de Contactos esto significa: Si estn cerrados los contactos I0.0 O I0.2 circula corriente de la barra de fase a la bobina Q0.0. Los contactos estn conectados en paralelo ( combinacin O ). Se deja al alumno el anlisis de las distintas posibilidades de operaciones AND, OR NAND, NOR y el pasaje de una a otra a travs de las leyes de De Morgan.
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I0.1 COMBINACIN Y
I0.3
Q0.1
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5.4.3. INSERTAR
Es posible insertar filas, segmentos, columnas. Tambin es posible copiar y pegar filas, columnas, segmentos. Con botn derecho del mouse posicionado sobre el lugar a insertar el objeto se selecciona lo deseado.
Network : Mximo 100 Lneas por Network : 30 lneas Columnas por Network : 24 columnas
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Direccin I0.1 I0.3 I0.0 I0-2 Q0.0 Q0.1 Interruptor A Interruptor B Interruptor E
Comentario
E F L1 L2
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Tabla de estado / de forzado Direccin A B E F L1 L2 Formato Binario Binario Binario Binario Binario Binario Valor actual 2 2 1 1 Valor nuevo 1
Las acciones que se pueden realizar con la Tabla de Estado / De Forzado se resumen a continuacin :
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9.
MARCAS INTERNAS
Las Marcas Internas ( M ) son bits internos los cuales estn en ubicaciones de memoria y memorizan situaciones por las que pasa el automatismo de control. En ocasiones los bits de Marcas internas activan salidas. Las Marcas se utilizan, por ejemplo, cuando el resultado intermedio de un segmento debe procesarse en otros segmentos ( como operaciones parciales ) o para guardar estados sucesivos evaluados. Por ejemplo, en este problema que estamos considerando, la marca de bit "M0.0" se utiliza dentro del PLC para memorizar el resultado de la orden de arranque ( Arr conectada a I0.0 ) condicionado al conteo que se haya realizado para que luego actuar sobre la salida. Estas Marcas internas se utilizan de la misma manera que las salidas; pudindosela Setear o Resetear y generar contactos asociados a ellas. Una marca puede utilizarse todas las veces que se desee como contacto NA o NC. El listado de las marcas internas en cada modelo es el siguiente : CPU 212 : M0.0 a M0.7 ; M1.0 a M1.7 ; ........... ; M15.0 a M15.7 ( total : 128 ) CPU 215 : M0.0 a M0.7 ; M1.0 a M1.7 ; ........... ; M31.0 a M31.7 ( total : 256 ) CPU 222 : M0.0 a M0.7 ; M1.0 a M1.7 ; ........... ; M31.0 a M31.7 ( total : 256 ) El contenido de marcas est inmediatamente disponible (en el mismo ciclo) para las combinaciones siguientes. El contenido se actualiza inmediatamente Las marcas son modificables con las funciones -(S)- o -(R)- que ya las estudiaremos a continuacin.
10. MARCAS ESPECIALES (SM) Las Marcas Especiales (SM) ofrecen una serie de funciones de estado y control. Sirven para intercambiar informaciones entre la CPU y el programa, pudindose utilizar en formato de bits, bytes, palabras o palabras dobles. Veremos solo algunas, las correspondientes al byte bits de estado.SMB0
Bits
SM0.0 SM0.1 SM0.2 SM0.3
Tema
Este bit siempre est activado Este bit se activa en el primer ciclo de scan. Se utiliza , por ejemplo, para llamar una subrutina de inicializacin. Este bit se activa durante un ciclo si se pierden los datos remanentes. Se puede utilizar como marca de error o como mecanismo para llamar a una secuencia especial de arranque. Este bit se activa durante un ciclo de scan cuando se pasa a modo RUN tras la conexin de la alimentacin. Se puede utilizar durante el tiempo de calentamiento de la instalacin antes del funcionamiento normal. Este bit ofrece un reloj que est activado durante 30 segundos y desactivados durante otros 30 segundos, siendo el tiempo del ciclo de 1 minuto. Ofrece un retardo fcil de utilizar o un tiempo de reloj de 1 minuto. Este bit ofrece un reloj que est activado durante 0,5 segundos y desactivado durante otros 0,5 segundos, siendo el tiempo del ciclo de 1 segundo. Ofrece un retardo fcil de utilizar o un tiempo de reloj de 1 segundo. Este bit es un reloj de ciclo que est activado en un ciclo y desactivado en el ciclo siguiente. (siempre hablando del tiempo del ciclo de scan). Se puede utilizar como entrada de contaje de ciclos. Este bit indica la posicin del selector de modos (0 = TERM ; 1 = RUN). Si el bit se utiliza para habilitar el modo Freeport cuando el selector est en posicin RUN, se podr habilitar la comunicacin normal con la unidad de programacin cambiando el selector a TERM.
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SM0.4
SM0.5
SM0.6
SM0.7
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TIPO DE ELEMENTO
ENLACE HORIZONTAL
SIMBOLO
FUNCION
COLOCA EN CONEXIN SERIE ELEMENTOS DE ENTRADA Y DE ACCIN
ELEMENTOS DE ENLACE
ENLACE VERTICAL
CONECTA EN PARALELO ELEMENTOS DE ENTRADA Y DE ACCIN. CONDUCE CORRIENTE CUANDO LA VARIABLE ASOCIADA EST EN 1 ( ACTIVADA ).
CONTACTO ABIERTO
CONTACTO CERRADO
CONDUCE CORRIENTE CUANDO LA VARIABLE ASOCIADA EST EN 0 ( DESACTIVADA ). CONDUCE CORRIENTE CUANDO LA VARIABLE ASOCIADA EST EN 1 (ACTIVADA ). LA ENTRADA FSICA SE LEE INMEDIATAMENTE DESPUS DE PROCESARSE EL CONTACTO, SIN ESPERAR HASTA QUE FINALICE EL CICLO. LA IMAGEN DEL PROCESO NO SE ACTUALIZA. CONDUCE CORRIENTE CUANDO LA VARIABLE ASOCIADA EST EN 0 ( DESACTIVADA ). LA ENTRADA FSICA SE LEE INMEDIATAMENTE DESPUS DE PROCESARSE EL CONTACTO, SIN ESPERAR HASTA QUE FINALICE EL CICLO. LA IMAGEN DEL PROCESO NO SE ACTUALIZA. EL CONTACTO NOT ( INVERTIR FLUJO DE CORRIENTE ) INVIERTE EL SENTIDO DE CIRCULACIN DE LA CORRIENTE. SI LA CORRIENTE ALCANZA EL CONTACTO NOT, STE LA DETIENE. SI NO LOGRA ALCANZAR EL CONTACTO, STE LA HACE CIRCULAR. EL CONTACTO DETECTAR FLANCO POSITIVO PERMITE QUE FLUYA LA CORRIENTE DURANTE UN CICLO CADA VEZ QUE SE PRODUCE UN CAMBIO DE "OFF" A "ON". EL CONTACTO DETECTAR FLANCO NEGATIVO PERMITE QUE FLUYA LA CORRIENTE DURANTE UN CICLO CADA VEZ QUE SE PRODUCE UN CAMBIO DE "ON" A "OFF".
/I
CONTACTO NOT
NOT
P N
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TIPO DE ELEMENTO
SIMBOLO
FUNCION
La variable asociada toma el valor 1 cuando fluye corriente hacia ella ( toma el valor del resultado de la zona de test o entradas ).. Es posible crear una salida negada disponiendo un contacto NOT antes de una bobina de salida.
ASIGNAR SALIDA
La variable asociada toma el valor 1 cuando fluye corriente hacia ella ( toma el valor del resultado de la zona de test o entradas ).. Este bit de la salida fsica se actualiza directamente despus de haberse procesado la bobina, sin esperar el fin del ciclo.
LA VARIABLE ASOCIADA SE PONE EN 1 Y SE MANTIENE CUANDO EL RESULTADO DE LA ZONA DE TEST O ENTRADAS ES 1. La variable asociada activa de forma inmediata el rea de salidas. La "I" indica que la operacin se ejecuta directamente. Al ejecutarse la operacin, el nuevo valor se escribe tanto en la salida fsica como en la correspondiente direccin de la imagen del proceso. En cambio, en las operaciones no directas, el nuevo valor se escribe slo en la imagen del proceso.
S-I
LA VARIABLE ASOCIADA SE PONE EN 0 Y SE MANTIENE CUANDO EL RESULTADO DE LA ZONA DE TEST O ENTRADAS ES 1. La variable asociada desactiva de forma inmediata el rea de salidas. La "I" indica que la operacin se ejecuta directamente. Al ejecutarse la operacin, el nuevo valor se escribe tanto en la salida fsica como en la correspondiente direccin de la imagen del proceso. En cambio, en las operaciones no directas, el nuevo valor se escribe slo en la imagen del proceso.
R-I
OPERACIN NULA
NOP
LA BOBINA OPERACIN NULA (NOP) NO TIENE EFECTO ALGUNO EN LA EJECUCIN DEL PROGRAMA.
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Network 1
Network 1
Network 2
INCORRECTO
CORRECTO
Circuito puente : A veces nos encontraremos con circuitos con contactos que no es posible convertir directamente a un esquema de contactos KOP. Entre ellos cabe mencionar el circuito en puente. Seguidamente se muestra brevemente la forma de resolver un circuito en puente simple y otro complicado 1) Circuito en puente simple
b d
El circuito en puente simple (izquierda) se materializa con dos segmentos (Network) Para ello basta dividirlo en las diferentes ramas posibles.
Network 1 a b c d
Network 2 d a b c
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e Network 1 F a b Las dos ramas posibles se han transformado nuevamente y recombinado. Por un lado, a, c paralela a b, por otro lado b, c paralela a a. Para mejor comparacin, el esquema de contactos se ha dibujado tambin vertical. En nuevos proyectos, evite dibujar el esquema elctrico de circuitos en puente, piense de partida de un "esquema de contactos KOP". b a c d c e F
Conmutador o inversor : Los conmutadores tampoco tienen por qu causarle quebraderos de cabeza a la hora de transformar un esquema elctrico en un esquema de contactos KOP. Seguidamente se describe brevemente esta transformacin.
a b
Para analizar mejor el circuito tener en cuenta la va de circulacin de corriente. Para ello, el conmutador b se divide en un contacto normalmente cerrado ( NC ) que se considera en serie con a y que participa en la salida C y en un contacto normalmente abierto ( NA ) que tiene validez en paralelo con a y que conmuta D. Es decir, por principio un conmutador puede convertirse en un esquema de contactos mediante un contacto normalmente cerrado y un contacto normalmente abierto que tienen la misma direccin de entrada.
Network 1 a b
Network 2 a b
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