1 Puntos: 1 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4).

Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente informacin. Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea (llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera automtica. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir correctamente que: Seleccione mnimo dos opciones: 1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo 2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo 3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de programa del robot 4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick Seleccione una respuesta.

a. b. c. d.
Question2 Puntos: 1

1 y 2 son correctas 3 y 4 son correctas 2 y 4 son correctas 1 y 3 son correctas

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta

Enunciado: El mdulo de comunicaciones de un robot pretende cubrir las siguientes actividades: La adaptacin de los movimientos del robot a situaciones cambiantes en la lnea de lo indicado en el manejo de entradas salidas La carga o actualizacin del programa del robot en funcin de nuevas ordenes de produccin. La monitorizacin o supervisin del estado de la clula. El control del estado de la produccin Teniendo en cuenta lo anterior seleccione cul de las siguientes conclusiones es vlida: Seleccione una respuesta.

a. b.

El control del estado de la produccin no es necesario en las clulas robotizadas El robot requiere mdulo de comunicaciones para reconocer su estado interno.

c. La celula, es una parte de un robot que permite comunicarse con los robots y o mquinas cercanas d. la comunicacin a travs de las entradas salidas digitales no es suficiente para realizar todas las funciones anteriores
Question3 Puntos: 1 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. Enunciado:

La instruccin RESET de RAPID sirve para poner una salida digital del robot a cero PORQUE algunos de los parmetros de este comando son: Punto y velocidad. Seleccione una respuesta.

a.

la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA.

b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. c. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.

d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.

Question4 Puntos: 1 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: La empresa COLBEST requiere un robot con capacidad de carga de 1 tonelada, y 5 grados de libertad que a futuro se programar para ciertas tareas cclicas y repetitivas. COLBEST dentro de sus requerimientos pide tambin que el tipo de programacin sea por guiado. Usted ha sido contratado para disear el firmware (software interno del robot) de tal manera que tiene las opciones mostradas en el listado: Cul de ellas seleccionara de manera que las futuras tareas de programacin del robot se hagan relativamente fciles, y pueda cumplir con todos los requerimientos de COLBEST? Seleccione una respuesta.

a.

Orientado a robot

b. c. d.
Question5 Puntos: 1

Pasivo directo Textual bsico. Por maniqu

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. Enunciado: La instruccin MoveL de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sin importar la trayectoria PORQUE algunos de los parmetros de este comando son: Punto, velocidad y Zona. Seleccione una respuesta.

a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. b. c. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA.

d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.

Question6 Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. Enunciado: Una de las mayores diferencias de los sistemas de tele-operacin con respecto a sistemas de funcionamiento automtico es la intervencin de un operador humano en la realizacin del proceso PORQUE la intervencin se quiere para realizar tareas no predecibles a priori o de una gran complejidad. Seleccione una respuesta.

a. b.

la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.

c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
Question7 Puntos: 1 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. Enunciado:

Existen dispositivos de control para dos dimensiones pero son pocas las aplicaciones de tele-operacin en las que resultan tiles PORQUE resultan costosos y difciles de implementar en sistemas reales. Seleccione una respuesta.

a.

la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.

b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. c. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA.

d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
Question8 Puntos: 1 Segn las fuentes del mdulo de robtica an no se ha implantado la visin artificial en los robots comerciales, debido a varias dificultades, dos de las siguientes opcionesNO son dificultades. Seleccione al menos una respuesta.

a. b. c. d.
Question9 Puntos: 1

Falta de conversores digitales-analgicos con suficiente resolucin Exigen extensos desarrollos de software Falta de camara digitales con suficiente resolucin En robtica las imgenes deben ser procesadas en tiempo real.

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. Enunciado: La instruccin MoveJ de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sin importar la trayectoria que seleccione PORQUE algunos de los parmetros de este comando son: Punto, velocidad y Zona. Seleccione una respuesta.

a.

la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.

b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. c. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA.

d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
Question10 Puntos: 1 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: En cuanto a los dispositivos de control de un sistema Teleoperado, se puede afirmar que: Seleccione una respuesta.

a.

El ratn requiere ms espacio que el Track Ball

b. c. d.
Question11 Puntos: 1

Los Joysticks son menos intuitivos que el panel tctil Los Joysticks pueden ser ms voluminosos y costosos. El Panel Tctil tiene una buena reosolucin

La implantacin de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado estudio previo del proceso en cuestin, examinando las ventajas e inconvenientes que conlleva la introduccin del robot. Ser preciso siempre estar dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del proceso primitivo (modificaciones en el diseo de piezas, sustitucin de unos sistemas por otros, etc.) que faciliten y hagan viable la aplicacin del robot. Del parrafo anterior podemos concluir que: Seleccione al menos una respuesta.

a. No es necesario hacer un diseo previo de un robot industrial, basado en el proceso que va a realizar el mismo. b. c. Es mas conveniente disear un robot industrial modular El ambiente en el que va a trabajar el robot es irrelevante para el diseo

d. Es importante analizar previamente las ventajas o desventajas que puede presentar la implantacin del robot
Question12 Puntos: 1 Cuando se realiza procesamiento de imgenes a ___________ ___________ se pretende obtener las propiedades de una escena, asi como la segmentacin de los objetos en la misma. Seleccione la opcin que considere debe ir en el espacio en blanco.

Seleccione una respuesta.

a. b. c. d.
Question13 Puntos: 1

Nivel medio Nivel bajo Nivel alto Nivel de interpretacin

Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de imgenes usado en aplicaciones industriales estn: Seleccione al menos una respuesta.

a. b. c. d.
Question14 Puntos: 1

Tarjetas especializadas de adquisicin. Mdulo de entrada y salida. Procesador o procesadores. ROM

En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se requiere que la posicin elegida de la/s camara/s permita: Seleccione al menos una respuesta.

a.

Hacer comprensible la imagen para el teleoperador

b. c. d.
Question15 Puntos: 1

Hacer que la imagen sea independiente de los movimientos del robot. Visualizar la parte de mando del robot. Obstruir los movimientos del robot.

En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se requiere que la posicin elegida de la/s camara/s permita: Seleccione una respuesta.

a. b. c. d.

Hacer que la imagen sea dependiente de los movimientos del robot. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador Obstruir los movimientos del robot. Visualizar la parte de mando del robot.