TRABAJO PRCTICO DE VARIADORES DE VELOCIDAD

Materia: Electrnica de Potencia Profesor: Fernando Bertolotti

EL VARIADOR DE VELOCIDAD
Un regulador electrnico de velocidad est formado por circuitos que incorporan transistores de potencia como el IGBT (transistor bipolar de puerta aislada) o tiristores, siendo el principio bsico de funcionamiento transformar la energa elctrica de frecuencia industrial en energa elctrica de frecuencia variable. Esta variacin de frecuencia se consigue mediante dos etapas en serie. Una etapa rectificadora que transforma la corriente alterna en continua, con toda la potencia en el llamado circuito intermedio y otra inversora que transforma la corriente contina en alterna, con una frecuencia y una tensin regulables, que dependern de los valores de consigna. A esta segunda etapa tambin se le suele llamar ondulador. Todo el conjunto del convertidor de frecuencia recibe el nombre de inversor. El modo de trabajo puede se manual o automtico, segn las necesidades del proceso, dada la enorme flexibilidad que ofrecen los reguladores de velocidad, permitiendo hallar soluciones para obtener puntos de trabajo ptimos en todo tipo de procesos, pudiendo ser manejados por ordenador, PLC, seales digitales o de forma manual. Todos los convertidores usan el mismo principio bsico, la red de suministro elctrico est conectada con un rectificador que transforma la corriente alterna C.A. en corriente continua C.C., la cual sin embargo, no es completamente lineal. Por lo tanto, se filtra esta corriente en un circuito intermedio antes de transformarla, en el inversor, en una nueva corriente alterna a frecuencia variable. El circuito de control y regulacin controla adems componentes de tal manera que la relacin tensin-frecuencia de salida estn adaptadas la una a la otra. La constitucin

La constitucin de los cuatro circuitos principales (rectificador, circuito intermedio, inversor, circuito de control y regulacin) depende mucho del tipo de convertidor de frecuencia. En caso del Inversor, se utiliza una salida con modulacin por anchura de pulsos, es decir, un Inversor trifsico PWM

La modulacin por anchura de impulsos (PWM, Pulse Widht Modulation) proporciona un mtodo para disminuir el factor DAT (distorsin armnica total) de la corriente de carga y permite obtener una corriente de motor con forma ms senoidal. Por lo tanto, vale la pena mencionar 2 ventajas importantes de la modulacin PWM: Reduccin de los requerimientos del filtro para reducir armnicos Control de la amplitud de salida

Es importante tener en cuenta el concepto de Modulacin por anchura de impulsos bipolar para entender el funcionamiento de un Invesor trifsico PWM Modulacin por anchura de impulsos bipolar

La tensin se controla aplicando la tensin mxima al motor durante perodos ms o menos largos. La frecuencia se controla aplicando impulsos positivos durante medio perodo e impulsos negativos durante el siguiente medio perodo. Invesor trifsico PWM La modulacin por anchura de impulso se puede utilizar tanto para los inversores trifsicos como para los inversores monofasicos.Las ventajas de la conmutacin PWM son las mismas que en el caso monofsicos: pocos requisitos de filtrado para la reduccin de armnicos y el control de la amplitud a la frecuencia de la fundamental. La conmutacin PWM en el inversor trifsico es similar a la del inversor monofsico. Bsicamente, cada interruptor se controla comparando una onda sinusoidal de referencia con una onda portadora triangular.La frecuencia fundamental de salida es igual que la de la onda de referencia, y la amplitud de salida viene determinada por las amplitudes relativas de la ondas de referencia y portadora.

El circuito de control establece los tiempos de activacin y desactivacin de los transistores en los puntos de interseccin entre las tensiones senoidal y triangular. La frecuencia de la tensin sinusoidal debe ser igual a la frecuencia que se desea obtener del convertidor de frecuencia y por tanto se controla por medio de la seal de entrada del circuito de control. La relacin entre la amplitud de la tensin sinusoidal y la amplitud de la tensin triangular determina la anchura de los impulsos de tensin que se aplican al motor. Adems de la frecuencia bsica, el motor estar sometido a frecuencias armnicas indeseables, y su amplitud depender de la relacin de frecuencia entre la tensin triangular y la tensin sinusoidal. Puesto que la reactancia de los devanados del motor aumenta cuando la frecuencia sube, en razn de la auto-induccin de los devanados, las frecuencias armnicas elevadas son menos importantes que las armnicas bajas. Adems, puesto que todas las frecuencias armnicas que pueden ser divididas por tres estn equilibradas por el motor trifsico, la relacin entre la frecuencia triangular y la frecuencia sinusoidal debe ser elevada y divisible por tres. Sin embargo, existen varios motivos para limitar la relacin n: Existe un lmite respecto a la velocidad a la cual los tiristores pueden ser activados y desactivados. Adems, cada desactivacin forzada de un tiristor cuesta energa. Por tanto una relacin n elevada (frecuentes desenergizaciones) corresponde a una reduccin del rendimiento del convertidor de frecuencia. Si los tiristores del inversor se substituyen por transistores es posible reducir las prdidas de desenergizacin. El circuito implementado en los convertidores de frecuencia actuales utilizan en su etapa inversora transistores del tipo IGBT (Isolate Gate Bipolar Transistor) que permiten altas frecuencias de conmutacin.

La frecuencia de diente de sierra del PWM en el ATV312 podremos modificarla con el parmetro FRECUENCIA DE CORTE de dicho variador:

Con 2 Khz. tendremos una forma de onda de corriente en la carga:

Y con 4 Khz tendremos una forma de corriente en la carga:

Pero deberemos tener cuidado con la potencia por unidad de tiempo debido a que la cantidad de picos aumenta con la temperatura, sin enbargo, obtendremos una forma de corriente en la carga mas senoidal (por eso el ruido).

Un circuito muy utilizado actualmente en los variadores de velocidad es:

Se observa de la figura que la tensin es constante hasta el inversor. Esto .significa que tanto la tensin como la frecuencia deben ser cambiadas en el inversor porque el motor debe, como se ha indicado anteriormente, estar sometido a una tensin y una frecuencia variables. Cabe sealar que cuando el motor funciona a bajas frecuencias es normal tener una elevada relacin n, esto corresponde a un nmero reducido de frecuencias armnicas y por lo tanto un funcionamiento suave del motor incluso a muy baja frecuencia. Puesto que los cambios se producen por etapas sucesivas, pueden ser odos bajo la forma de cambio de velocidad. Sin embargo el avance de la electrnica comienza a permitir que estos cambios de frecuencia se encuentren fuera del rango audible del ser humano. A pesar del nmero reducido de frecuencias armnicas bajas, se producen prdidas Suplementarias en el motor. Es por esto aconsejable que los motores que estn trabajando de manera continua no estn sometidos a una carga superior al 95% del par nominal.

Frenado
Durante el frenado, el motor acta como generador, pero la energa producida vuelve slo al filtro (circuito intermedio) porque est bloqueada por el rectificador. Por tanto, el frenado est limitado, a no ser que se extraiga la energa a partir del circuito intermedio. Esto se realiza con un transistor que desva la energa generada desde la carga hacia una resistencia exterior. Permitiendo que el variador no pierda en ningn momento el control de la carga.