Proyecto

PROYECTO DE INNOVACION
Le damos gracias a Dios y a nuestros maravillosos padres por darnos la vida y su gran esfuerzo que hacen para poder superarnos y ser alguien en la vida. A nuestros queridos instructores y monitores que cada da nos brindan sus conocimientos y experiencias; por esa preocupacin del bienestar de nuestra institucin y por todos nosotros. A todos ellos nuestro sincero respeto y cordial saludo; les damos gracias a ustedes porque vamos a poder competir por un puesto de trabajo ya que somos profesionales de bien, por estos valores que aprendimos del SENATI, nuestra querida institucin, dejaremos su nombre bien en alto
1 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
Este proyecto est dedicado a nuestros queridos padres por su comprensin, y que con su apoyo y esfuerzo alcanzaremos sin duda alguna a ser unos profesionales de bien.
Tambin agradecer a nuestros queridos instructores y monitores que nos brindan cada da ms sus conocimientos y a mi empresa que tanta falta le hace este proyecto.
SUMARIO
DEDICATORIA DENOMINACION DEL PROYECTO ANTECEDENTES OBJETIVOS DESCRIPCION DEL PROCESO PROCESO DE PRODUCCION MAQUINARIA Y EQUIPOS PLANOS Y DIAGRAMAS PRESUPUESTO CONCLUSIONES
ID
: 156618
SEMESTRE
: VI
INGRESO
: 2007-1 B
DIRECCION
: Callanca S/N-Monsef
CELULAR
: 74-979864135
ESPECIALIDAD
: Controlista de Mquinas y Procesos Industriales.
ID
: 122001
SEMESTRE
: VI
INGRESO
: 2007-1 A
DIRECCION
: Mochum
CELULAR
: 74-978985782
ESPECIALIDAD
: Controlista de Mquinas Y Procesos Industriales.
ID
: 182710
SEMESTRE
: VI
INGRESO
: 2007-1 A
DIRECCION
: Cruce Batangrande S/N PTAPO
CELULAR
: 74-978027933
ESPECIALIDAD
ID
: 176088
SEMESTRE
: VI
INGRESO
: 2007-1 A
DIRECCION
: Huaca Rajada S/N SIPN
CELULAR
: 74-979259531
ESPECIALIDAD
ID
: 71626
SEMESTRE
: VI
INGRESO
: 2007-1 B
DIRECCION
: Pacora
CELULAR
: 74-979117749
ESPECIALIDAD
ID
: 125167
SEMESTRE
: VI
INGRESO
: 2007-1 A
DIRECCION
: Corredor del Empleado # 9 - Pucal
CELULAR
: 74-979222318
ESPECIALIDAD
AUTOMATIZACION DE CENTRIFUGA DISCONTINUA PARA AZUCAR SALTZGITTER N 1
EMPRESA AREA
: AGRO-PUCALA S.A.A : Elaboracin
LUGAR
: PUCALA Av. Pioneros de Roshdale s/n
FECHA DE REALIZACION: ESPECIALIDAD : Controlista de Mquinas y Procesos Industriales : 2007 - I
INGRESO
ESTUDIO DEL AZCAR

La caa de azcar es uno de los cultivos ms viejos en el mundo, se cree que empez hace unos 3.000 aos como un tipo de csped en la isla de Nueva Guinea y de all se extendi a Borneo, Sumatra e India. El azcar de caa es conocido por la humanidad desde hace ms de dos mil quinientos aos aunque, por paradjico que parezca, no fue popular hasta el siglo XVII, casi dos mil aos despus, pese a ser un producto muy preciado y vendido a precio equiparado al oro no en los mercados, si no en las boticas. Su origen est situado al norte de Bengala y en la China meridional y tenemos constancia de que era conocido por los chinos por los dibujos que existen en porcelanas. Pero no es hasta el ao 500 A.C. que en la expedicin de Daro al valle del Indo cuando se tiene noticias de sta caa que describen como una caa que da miel sin intervencin de las abejas'. Los persas llevaron a su pas muestras que plantaron y de las que guardaron un riguroso secreto y no fue hasta que Alejandro Magno conquist Persia cuando se conoci en el resto de Europa. Hasta la Edad Media el azcar no llega a Espaa, donde se implanta como una especia alimenticia, y como tal, es usada para perfumar platos, lo mismo que la sal o la pimienta. Los boticarios comienzan a utilizar el azcar como parte integrante de gran cantidad de recetas. Variando sus proporciones, se preparaban pcimas y medicinas que recomendaban a su clientela para curar toda clase de males, incluido el "mal de amores".En Egipto fue considerado por Tutankhamn como un tubrculo entre las frutas y legumbres del jardn real. Cristbal Coln introdujo la caa en Amrica en su segundo viaje (1493) a la Isla de La Espaola, caas que no prosperaron. Tan slo en 1501 fueron introducidas plantas que s crecieron. El xito de las plantaciones de azcar en el Santo Domingo llev a su cultivo a lo largo del Caribe y Amrica del Sur A finales del siglo XVII la produccin y el consumo de azcar de caa se encontraba extendido prcticamente por todo el mundo. Un siglo ms tarde, en 1705, el qumico francs Olivier Serrs, descubre las propiedades azucaradas de la remolacha, y pocas dcadas ms tarde, el alemn Margraf logra extraer y solidificar el azcar de esta planta, dando origen a la instalacin de las primeras fbricas de azcar de remolacha en Prusia. En Colombia se plant por primera vez en Santa Mara La Antigua del Darin en 1510. Pedro de Heredia, fundador de Cartagena, introdujo la caa en la Costa Atlntica alrededor de 1533 y posteriormente Sebastin de Belalczar, fundador de Santiago de Cali, la plant en el 12 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION Valle del Cauca, en su estancia en Yumbo en 1541. Hacia 1550 se fundaron tres ingenios a orillas del ri Amaime y desde esta regin se envi azcar y miel a Panam en 1588 Un paso importante en el desarrollo azucarero del Valle del Cauca fue el establecimiento por parte de Santiago Eder en 1867 de un molino de 3 masas horizontales, accionado por rueda de hierro que giraba con el impulso de las aguas del ro Nima. Se puede afirmar que la moderna industria azucarera colombiana se inici el 1 de enero de 1901 al inaugurarse en Palmira la fbrica de azcar blanco granulado del actual Ingenio Manuelita con centrfugas y equipos a vapor importados de Escocia, los cuales subieron la capacidad de molienda hasta 50 toneladas de caa cada doce hora La comarca se converta en la de mayor produccin de azcar centrifugado de Colombia. El pas era todava importador de azcar. La vallecaucana se haba convertido en el mayor productor azucrense en el pas.
DESCRIPCION DE LA CAA
Perteneciente a la familia de las gramneas, con el tao leoso, de unos dos metros de altura, hojas largas, lampias y flores purpreas en panoja piramidal. El tallo est lleno de un tejido esponjoso y dulce del que se extrae el azcar. La caa de azcar se cultiva prcticamente en todas las regiones tropicales y subtropicales de la tierra. En Colombia se cultiva en forma productiva desde el nivel del mar hasta alturas superiores a los 2.000 metros en las ms variadas condiciones de temperatura, luminosidad, precipitacin y calidad de suelos. Aunque la cosecha de la planta se realiza aproximadamente cada ao (en las regiones clidas), su rpida capacidad de rebrote permite varias cosechas sucesivas a partir de la siembra inicial. En nuestro pas las renovaciones del cultivo se realizan entre cada cuatro y ocho aos y es comn encontrar en las zonas paneleras cultivos con ms de 20 aos de establecidos. Al ser un cultivo perenne permite una captura permanente del recurso tropical ms abundante, la luz solar, disminuye los costos y los riesgos asociados a la siembra en los cultivos semestrales y anuales y mantiene una cobertura constante sobre el suelo lo que disminuye los costos de control de malezas y permite un uso ms eficiente del agua y un mejor control de la erosin. Ha sido esta cualidad por la cual el hombre ha cultivado y contina cultivando la caa y por lo cual su cultivo se ha diseminado por todo el mundo tropical y subtropical. La caa de azcar est constituida bsicamente por agua y carbohidratos. Los carbohidratos se hayan presentes en forma tanto insoluble en agua (la fibra) como soluble (sacarosa, glucosa, fructuosa). Los contenidos de cenizas, lpidos (extracto etreo) y protena son prcticamente despreciables. 13 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION Para la agroindustria azucarera y panelera la sacarosa presente en la planta de la caa es el elemento que finalmente saldr al mercado, ya sea en forma de azcar o en forma de panela. Por lo tanto, el cultivo de la caa, sus prcticas agronmicas y los programas de mejoramiento gentico, han estado encaminados hacia la seleccin de variedades que produzcan mayores niveles de sacarosa por unidad de rea. La sacarosa constituye aproximadamente el 50% del total de la materia seca del tallo maduro de la caa de azcar. Las exigencias de humedad y variacin de temperatura para obtener los mximos niveles de sacarosa han llevado a que en la mayor parte de las regiones azucareras del mundo, con excepcin del Valle del Cauca, Hawai y Per, la cosecha de caa se realice nicamente durante una poca del ao, en lo que se denomina la zafra. Azcar Cuerpo slido, cristalizable, perteneciente al grupo qumico de los hidratos de carbono, de color blanco en estado puro, soluble en el agua y en el alcohol y de sabor muy dulce. Se deriva principalmente de dos fuentes principales: Caa de azcar Remolacha: Planta herbcea anual, de la familia de las quenopodiceas, con tallo derecho, grueso, ramoso; de uno o dos metros de altura. Sus hojas son grandes, enteras, ovales, con nervio central rojizo. Sus flores son pequeas y verdosas con espiga terminal y su fruto es seco con una semilla lenticular y raz grande, carnosa, fusiforme, generalmente encarnada, que es comestible y de la cual se extrae azcar. Crece en climas ms fros, se parece a un nabo. Fbrica de azcar en las Indias Holandesas del este hacia 1850 por A. Salm. Alrededor de 1750 existan 120 refineras de azcar operando en el Reino Unido, y juntos producan slo 30.000 toneladas anuales. En ese marco, el azcar estaba todava considerado un lujo y se conseguan grandes beneficios hasta tal punto que el azcar era conocido como oro blanco. La situacin en otros pases occidental era similar. Actualmente, el consumo anual de azcar en la actualidad ronda los 120 millones de toneladas y aumenta a un ritmo de dos millones de toneladas al ao. La Unin Europea, Brasil e India son los tres mayores productores y juntos suman alrededor del 40% de la produccin anual. En cualquier caso, la mayora del azcar consumido se produce en el propio pas, y solo un 25% se comercia en el mercado internacional. La caa de azcar es consumida en ms de cien pases, y la cantidad de azcar procedente de esta planta es aproximadamente seis veces mayor que la de la remolacha. Otros constituyentes de la caa presentes en el jugo son: 14 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
glucosa fructosa Sales cidos orgnicos Otros
0,2 0,2 0,3 0,1 0,3
0,6 0,6 0,8 0,8 0,8
% % % % %
Las hojas de la caa nacen en los entrenudos del tronco. A medida que crece la caa las hojas ms bajas se secan, caen y son reemplazadas por las que aparecen en los entrenudos superiores. Tambin nacen en los entrenudos las yemas que bajo ciertas condiciones pueden llegar a dar lugar al nacimiento de otra planta. La sacarosa del jugo es cristalizada en el proceso como azcar y la fibra constituye el bagazo una vez molida la caa. El tronco de la caa de azcar est compuesto por una parte slida llamada fibra y una parte lquida, el jugo, que contiene agua y sacarosa. En ambas partes tambin se encuentran otras sustancias en cantidades muy pequeas. Las proporciones de los componentes varan de acuerdo con la variedad (familia) de la caa, edad, madurez, clima, suelo, mtodo de cultivo, abonos, lluvias, riegos, etc. Sin embargo, unos valores de referencia general pueden ser: Agua: 73 - 76 % Sacarosa: 8 - 15 % Fibra: 11 - 16 % La sacarosa del jugo es cristalizada en el proceso como azcar y la fibra constituye el bagazo una vez molida la caa. El desarrollo de la caa de azcar depende en gran medida de la luz solar, razn por la cual su cultivo se realiza en las zonas tropicales que poseen un brillo solar alto y prolongado. La clorofila existente en las clulas de las hojas de la caa absorbe la energa de la luz solar [1], la cual sirve como combustible en la reaccin entre el dixido de carbono que las hojas toman del aire [2] y el agua que junto con varios minerales las races sacan de la tierra [3], para formar sacarosa [4] que se almacena en el tallo y constituye la reserva alimenticia de la planta, a partir de la cual fabrican otros azcares, almidones y fibra [5]. Dixido de carbono + agua = sacarosa + oxgeno. 12CO2 + 11H2O = C12H22O11 + 12O2 Para el ao 1999 represent el 2.2% del PBI agropecuario y el 12.1 % del PBI de los productos de consumo industrial. Actualmente ocupa el 2.4 % de rea cosechada a nivel nacional, otorga trabajo directo e indirecto a las familias afincadas en los complejos agroindustriales 15 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION azucareros, y a quienes viven de los subproductos, la comercializacin y dems actividades complementarias que forman parte de la cadena productiva de la caa de azcar, que hacen un total de 492,064 personas vinculadas al sector azucarero (APPAR, 2003). Histricamente, el Per fue uno de los principales pases exportadores de azcar por sus altos volmenes de produccin que excedan la demanda interna (Stewart, 1984). Esta situacin comenz a revertir a fines de la dcada del 70 por los cambios ocasionados por la Reforma Agraria que incidieron negativamente en la produccin y productividad del cultivo. El establecimiento del sistema cooperativo en la dcada de los 70 trajo el retraso en la innovacin tecnolgica del cultivo y la disminucin en eficiencia de la industria (Vsquez, 1997). Como consecuencia, el pas se convirti en importador de azcar a inicios de los 80 (Rojas, 1994). En el marco de los acuerdos internacionales se contempla la apertura comercial, hacia un mercado libre, por lo que slo los ms eficientes podrn competir. Las industrias azucareras en el mundo, estn generando tecnologas ms eficientes y diversificando su produccin hacia subproductos, en especial el etanol combustible. El etanol elaborado de la caa de azcar, es el biocombustible ms usado y de gran demanda en el mundo como carburante y aditivo de la gasolina. El Per de acuerdo al protocolo de Kyoto, esta comprometido a dejar de usar plomo tetraetlico en la gasolina, por lo que la demanda de etanol impulsara la produccin de caa de azcar en grandes volmenes, creando decenas de miles de empleos directos e indirectos en la costa y selva. Como una alternativa de la diversificacin industrial del cultivo, pequeas empresas en el norte del pas han impulsado la produccin de panela granulada o azcar ecolgico que es exportado a Ecuador. La caa de azcar se esta utilizando tambin en forma ntegra en el engorde de vacunos por su aporte energtico. El cultivo de la caa de azcar en el Per tiene un gran potencial por las condiciones ptimas de clima y suelo, que permiten rendimientos excepcionales. Esto ha motivado a que muchos inversionistas adquieran terrenos en las nuevas irrigaciones de la costa y en la amazona, con el fin de desarrollar dicho cultivo. En este sentido, el Per tiene la oportunidad de convertirse en un exportador altamente competitivo de bioenerga y otros subproductos de la caa de azcar. En este sentido, el INIA, que a partir del ao 2002 inici el desarrollo de tecnologas en el cultivo de caa, cumplir un rol estratgico en promover, coordinar y 16 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION liderar la investigacin en el cultivo de caa y lograr su rentabilidad y competitividad con respecto a la industria azucarera en el mundo.
SIEMBRA, COSECHA Y TRASLADO DE CAA HACIA FABRICA

1) Pucal, qu tecnologa usa para sembrar y cosechar la caa?
Pucal utiliza siembra manual en un 100% para la cual utiliza personal propio y service se renueva o siembra al ao el 12 % del rea total.
2. A. COSECHA DE CAA.- se realiza mixta el corte es manual y el

carguo y transporte es mecanizado para el corte se utiliza service en un 100% el carguo se realiza en cargadores de caa cuya capacidad de carguo es de 80 toneladas / hora, el transporte se realiza en camiones cuya capacidad es de 30 toneladas por viaje.
3.) Pucal, qu tipo de caa utiliza?

A. CAAS TRADICIONALES.- Entre ellas tenemos La che-37, La che-32, azul casa grande, que son variedades de periodo vegetativo largo cuya cosecha es entre 18 y 20 meses en planta y entre 13 y 15 meses en caas secas y que son de buen rendimiento en tonelaje y buen rendimiento en el aspecto fabril.
B. Precoces.- Pucal cultiva la variedad H-57 y la Brasilera que son variedades precoces cuya edad de cosecha es en planta 13 meses y en soca 11 meses. 4.) Cmo se transporta la caa del campo a la Fbrica?
Se transporta en traylers con doble remolque donde se transporta 25 toneladas.
5.) Cuntas toneladas de caa transporta un trayler?

50 toneladas
6.- MEDIDAS DE SEGURIDAD

En el campo evitar sobre peso en el trailer
7.- Cuntas bolsas de azcar se producen por cada tonelada?

1 tonelada de caa produce entre 2 a 2.4 bolsas de azcar.
8.- En qu lugares se toma muestra para analizarlos en el laboratorio?

Las muestras se toman en los cuarteles de caa de cada campo
9.) TIPOS DE AZCAR

Pucal por el momento solo produce: Azcar rubia, pero tambin puede producir azcar blanca refinada .
PROCESO DE ELABORACIN DE AZCAR

La caa que ingresa a la fbrica es pesada en la balanza de plataforma de 60 ton. de capacidad (electrnica con 8 celdas de carga). La caa se transporta a lo largo de la mesa y descarga al conductor N 2 hay un CARDING DRUM para remover la caa, separar la tierra y paja antes de que la caa caiga al conductor N 3 donde recibe el 2do. Lavado con agua 18 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION caliente 60 C y en dicho conductor esta instalado un nivelador para desempaquetar la caa y el machetero N 2 para cortar la caa a determinadas dimensiones y facilitar su preparacin. El conductor N 3 descarga la caa cortada en el conductor N 4 donde se halla ubicado el nivelador N 3 y el tercer jugo de machetes realizando un trabajo complementario al N 2 machetero, mejorando de esa manera la preparacin de la caa. El conductor N 4 en la parte alta dispone de un kicker que regula la entrada de la caa trozado por los machetes al desfibrador, logrndose que la caa quede desfibrada en forma de hilos de 2 a 3 pulgadas facilitando de esta manera la extensin de la sacarosa (el jugo de la caa) en el trapiche o planta de extraccin El desfibrador descarga al conductor N 5 y esta a la vez descarga al 1er molino. El trapiche tiene 5 molinos accionados por turbinas a vapor 450 psi. y 680 F y 4500 RPM y por medio de reductores se baja a 6 RPM para el mirto de los molinos, cada molino esta formado por 3 masas, en el 5to molino se le adiciona el agua imbibicin caliente para facilitar la extraccin de la sacarosa de la caa y a su vez los jugos pobres de los milanos sirven de imbibicin a los molinos 4,3 y 2 del 5to molino sale el bagazo que se traslado a los calderos y el sobrante a la colca bagacera (stock) mediante conductores N 1,2,3,4 y 5 de bagazo . El vapor de alta presin generado en los calderos sirve para producir energa elctrica en los turbos generadores, la fbrica se autoabastece de energa y para el proceso. El jugo mezclado es colado en las zarandas vibratorias separando el bagazo que retorna al conductor N 4, el jugo mezclado es bombeado a una balanza automtica de 6.5 ton. ; de capacidad por descargar y donde se adiciona lechada de cal para reaccionar con los fosfatos contenidos en el jugo y posibilitar su clasificacin. Luego pasa a los calderos hasta una temperatura de 105 C para facilitar su clasificacin en los clasificadores, para su recuperacin en los filtros al vaci como jugos filtrados que retornan al tanque de jugo encalados, la cachaza se recupera y se enva al campo como abono para mejorar los terrenos. Los jugos clasificados antes de entrar a los elevadores son colados sobre una malla fija de 80 rash para eliminar el bagacillo existente, pues su presencia es negativa tanto para la transmisin de calor y color del azcar. Los evaporadores estn dispuestos en series constituyendo un mltiple efecto, tanto para la transmisin del calor y color del azcar. Los evaporadotes estn dispuestos en series constituyendo un mltiple efecto, en donde el vapor de escape , provenientes de los turbos generadores de las turbinas de los molinos Trapiche , 30 psi y 260F entra al PRE-evaporador y sale del PRE a 15 psi y 200F , entra al primer efecto; de igual manera el jugo clasificado se basa concentrado en series , desde el primer efecto hasta el cuarto efecto, de donde sale el concentrado ( jarabe) que se bombea a la seccin Vacumpanes o tacho para la cristalizacin de la azcar. 19 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION El vapor que ingresa al 1er efecto se condensa para retornar como aguas condensadas a los calderos. El vapor del agua del jugo clasificados que se a evaporado sirve como elemento calefactor del 2do efecto condensndose a su vez y retornado el agua a los calderos; as como el vapor del jugo del 2do efecto sirve para evaporar el agua del jugo del 3er. efecto condensndose para retornar sus aguas a los calderos as sucesivamente vapor del agua del material del ltimo efecto es conducido a un condensador baromtrico donde para la accin del agregado del agua fra es condensado utilizndose una parte para el lavado de la caa y el resto es conducido a una fosa de enfriamiento para su recuperacin como agua fra y su reutilizacin como tal para la fbrica. El mltiple efecto trabaja al GASES vaci, en especial los dos ltimos efectos para COMBUSTION TRAPICHE LAVADO CENTRAL TERMICA mejorar la circulacin del material azucarero, la evaporacin y la proyeccin de RECEPCION la sacarosa evitando que se invierta. PICADO Y DESFIBRADO VAPOR VIVO 700 PSIG AGUA 70 C Los evaporadores eliminan alrededor del 75% del agua contenido en CAA el jugo MOLIENDA clasificado, saliendo como jarabe en los Vacumpanes o tachos se cristaliza el BAGAZO jarabe obtenindose 3 clases de masas cocinadas: 1 y 2, que son comerciales: el azcar 3 al que se agrega agua para fundirlo (se le denomina liga o semilla CALDEROS de tercera) y bombearlo a los tanques semilleros y as se JUGO MEZCLADO distribuye a los tachos de donde se obtiene los azucares comerciales. En las TURBOGENERADORES JUGO FILTRADO centrfugas al separ los LECHADA azucares, se obtiene las mieles 1,2 y 3, tambin DE CAL conocida como miel final o melaza. PIEDRAS CLARIFICACION Las azucareras se envasan comoT domesticada CALENTADORES en bolsas de 50 kilos. Para el consumo nacional.
CAL VIVA
VAPOR ESCAPE 30 PSIG
ENCALAMIENTO
ELABORACION
PLANTA DE CAL
VAPOR VEGETAL 10 PSIG JUGO CLARIFICADO
CRISTALIZACION PRE EVAPORADOR

LODOS ESQUEMA DEL PROCESO DEL AZUCAR FILTRACION 25 BX
CACHAZA
EVAPORADOR MULTIPLE
JARABE 65 BX MASA COCIDA 98 BX
MIELES A Y B
AGUA T< 60 C FLUIDO DE PROCESO

AZUCAR
FLUIDO CALIENTE SUBPRODUCTOS ENVASADO Y DESPACHO
TK
MASA COCIDA 98 BX MIELES A Y B
20
Controlista de Mquinas y Procesos Industriales

CENTRIFUGADO
SITUACIN ENCONTRADA QUE DA MOTIVO AL PROYECTO:
PROYECTO DE INNOVACION La mquina intervenida es una centrfuga de tipo discontinua, con 4 velocidades de funcionamiento (60 RPM, 240 RPM, 580 RPM y 1180 RPM) con canasta colectora de masa de 500 KG de capacidad. Los datos de placa de motor no estn presentes, catalogndose al motor por sus corrientes de funcionamiento en una potencia aproximada de 100 HP. La secuencia es dividida en 4 velocidades, 60 RPM es para la descarga, a esta velocidad se acciona el arado el cual es de tipo neumtico con 4 movimientos: IZQUIERDA, BAJAR, SUBIR Y DERECHA. El arado a veces ingresaba en una velocidad no adecuada como 580 o 1180 RPM, lo que era altamente peligroso debido a que poda salir disparado. En 240 RPM carga masa y luego se pasa a 580 RPM como velocidad intermedia para luego elevar a velocidad mxima de 1180 RPM. A mxima velocidad entra el lavado y luego el secado, estos tiempos son configurados por los operadores en la parte posterior mediante unos temporizadores. Todos los sensores que detectan el movimiento son del tipo final de carrera o limite switch, los cuales presentaban algunos problemas como quedarse pegados por la miel, entrada de agua, rotura debido a los golpes de los pistones, etc. Los fallos mecnicos eran los que ms se presentaban en el funcionamiento, debido al desgaste de las piezas como arado, chute, compuerta, palpador, balanceo de la canasta, etc. El sistema de control esta basado en conmutador de levas electromecnicas y lgicas cableada de rels elctricos, dado que es un sistema mecnico, el cual ya cumpli su tiempo de vida til (todo sistema mecnico tiene un nmero determinado de maniobras). El operario controla la mquina desde el panel de control con botoneras y selectores colocados en caja metlica tica y
PROYECTO DE INNOVACION trabajando a tensin de 220 VAC, esta tensin podra producir un cortocircuito dado que los tableros no eran hermticos. El tablero elctrico funciona con 440 VAC 60 HZ, y es netamente elctrico, no presenta ningn equipo electrnico. Las cajas de paso instaladas que se usaban en la centrfuga, estaban llenas de miel, dado que estas cajas no eran hermticas con el tiempo podran producir paradas inesperadas en la produccin. No se tena una marcacin de cables e indicadores adecuada en los cables de energa por lo que identificar un fallo elctrico y hacerle seguimiento podra tomar mucho tiempo. No se ha dado mantenimiento continuo al cableado de fuerza de la centrfuga por lo que no se saba en qu estado se encontraban. No se contaba con un pozo a tierra especfico para el circuito de control. No se cuenta con proteccin Trmica del Motor ni con las protecciones necesarias de desfasaje, sub. y sobre voltaje, desbalance de fase, etc. Que son importantes para la correcta conservacin de su sistema elctrico incluyendo el motor de la Centrfuga Saltzgitter N 1 y el PLC. Tiempos de aceleracin y desaceleracin dependientes de las velocidades del motor y de su carga, estos tiempos no se pueden modificar por lo que el ciclo tendr una duracin mnima definida.
Mejora del Mantenimiento y/o Nivel Operativo:

El sistema de control esta basado en PLC TWIDO de la marca TELEMECANIQUE SCHNEIDER ELECTRIC el cual realiza acciones de control y supervisin del sistema, con lo primero se soluciona el requerimiento operativo del sistema, con lo segundo el sistema esta monitoreando tanto que la instrumentacin funcione correctamente como los actuadores, contactores y electrovlvulas cumplan la orden dada por el sistema, de presentarse una falla el sistema puede detectarla y dar seal de alarma para la intervencin directa de la falla, logrndose de esta manera disminuir los tiempos muertos de la maquina por fallas. Los temporizadores para las diversas fases de centrifugado son implementados dentro de la lgica de PLC por lo que no es necesario tener temporizadores externos, as mismo son de tipo electrnico obtenindose mucha ms precisin que con los anteriores temporizadores electromecnicos. La instrumentacin en su totalidad es del tipo detector inductivo, tanto para detectar posiciones, como para medir las RPM de giro de motor, logrando con ello tener una sola referencia de instrumentacin en almacn para mantenimiento correctivo. Gracias al Terminal de dilogo (INTERFASE HOMBRE MQUINA), se logr una interfaz amigable con el operador, permitiendo dar un diagnstico rpido cuando ocurriese una falla (cabeceo de mquina, contactor abierto bobina malograda, rels auxiliares abiertos bobina malograda, descargador atascado, etc.). De esta manera se logr detectar rpidamente alguna falla en la centrfuga (logrando reducir los tiempos de parada de produccin al mximo). Este Terminal de dilogo permiti tambin ingresar todos los tiempos en la pantalla (Tiempos de purga, de lavado de azcar, de carga de masa, etc.), a travs de teclado numrico, de esta manera se elimin el uso de temporizadores analgicos lo que significa un ahorro de espacio en los tableros de fuerza de la 24 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION centrfuga, y ahorro temporizadores. de cable que se usaba para estos
Este Terminal de Dilogo permite ver en su display las RPM de la Centrfuga, para verificar que la carga y centrifugado se haga dentro de los parmetros correspondientes de velocidad. Este Terminal de Dilogo indica en todo momento el estado de la centrfuga en su pantalla (lavado canasta, carga, aceleracin, purga 1, secado y descarga, descargador abajo, descargador adentro, etc.), de esta manera se logra una interfaz amigable para cualquier visita de gente externa al rea de centrfugas. El tacogenerador que media las RPM en un Indicador Analgico fue eliminado y se us la carcasa para colocar un nuevo sistema basado en una rueda de 4 dientes ms un sensor inductivo como el usado para detectar posicin en la centrfuga. Este sistema nos da una serie de pulsos que el PLC Twido procesa y los convierte a Hz y luego a RPM. Dado que estamos usando equipamiento electrnico PLC, se puede trabajar rpidamente con variables analgicas, pulsos, ondas cuadradas, etc., es por eso que se considero para esta centrfuga el uso de un sensor inductivo analgico de 40 cm. De distancia, el cual puede detectar rpidamente sin contacto el cabeceo de la centrfuga discontinua, de esta manera se elimin el sistema mecnico antiguo que tenan, el cual necesita que el eje golpee para mandar parar la centrfuga, de esta manera se genera desgastes prematuros de los componentes. A travs del terminal de dilogo, rpidamente se puede programar la distancia de cabeceo con solo presionar unas teclas. Los tableros que se usaron, tienen un grado de proteccin IP-66 (proteccin contra polvo y lanzamiento de agua en todas las direcciones). Este tablero donde se instal el terminal de dilogo, los pulsadores, selectores; tambin se us como caja de pase entre las seales de campo y el tablero de plc, permite mantener el cableado limpio de melaza (dado que en el tablero anterior caja de pase, se encontraron los cables llenos completamente de miel, debido al ambiente de trabajo y esto puede provocar paradas no programadas y por lo tanto un atraso en la produccin de azcar), a travs de este tablero hermtico se aumenta la vida til de los componentes debido a la hermeticidad del tablero. 25
Se us para todo el control, la alimentacin estndar de 24 Vdc para las seales de instrumentacin, PLC, etc. De esta manera se logr una alimentacin pura y estable para todo el equipamiento, de esta manera se prolonga la vida til de todo el sistema. El sistema con PLC queda preparado, para en un futuro se pueda hacer una red de comunicacin industrial y llevar toda la informacin del proceso de centrifugado a una PC de supervisin y poder tener un registro de los siguientes parmetros: horas de funcionamiento del motor, cantidad de cargas por hora/da/mes, tiempo de parada de cada centrfuga por alguna falla (de esta manera detectarn las fallas mas probables que se dan y estar prevenidos para mas adelante). El sistema con PLC es muy flexible, permite cambiar secuencias de temporizado rpidamente sin estar modificando cableado del tablero de control. El interruptor principal de 150 amp cuenta con bobina de disparo, el cual a travs del pulsador de emergencia ubicado en el tablero de los pulsadores, dejar sin energa a toda la parte de potencia y se podrn hacer mantenimientos en la centrfuga sin riesgo de que pueda arrancar la centrfuga por algn descuido de los operadores. Los sensores que detectan el movimiento son del tipo Inductivo y con grado de proteccin IP67, totalmente protegidos contra el polvo e inmersin temporal en agua. Las temperaturas de funcionamiento abarcan desde los -25C hasta los 75C. El mantenimiento de este equipamiento es prcticamente 0, salvo revisar y ajustar los conectores cada mantenimiento de planta.
Mejora a Nivel Productivo:

PROYECTO DE INNOVACION A nivel productivo se va a obtener una mayor cantidad de azcar debido a que se van a reducir las paradas de la maquina debido a fallas elctricas con el nuevo sistema de control.
PRODUCCION ANTES DE LA AUTOMATIZACION: MES Abril Mayo N DE BOLSAS/MES 159 437 154 301
PRODUCCION DESPUES DE LA AUTOMATIZACION MES Julio Agosto N DE BOLSAS/MES 172 977 204 551
Los sistemas de control y el HMI nos van a avisar que parte est fallando lo que reducir el tiempo de reparacin ante fallas mecnicas lo que tambin repercutir en la produccin aumentando la cantidad de azcar de la centrfuga. Mediante el HMI se podrn visualizar valores importantes como Velocidad de la Centrfuga en RPM, Nmero de Cargas realizadas, historial de fallos o alarmas, por lo que el operador estar muy al tanto del funcionamiento de la centrfuga, esto influye en la produccin debido a que el operario va a estar ms pendiente de la calidad del azcar producida pudiendo cambiar los tiempos de lavado y secado para obtener un buen producto y que cumpla con sus requerimientos. El tiempo total de cada ciclo pueden variar de acuerdo con la masa cargada, calidad de la masa, tiempo de lavado y tiempo de centrifugado. El operario tiene total control de los tiempos de lavado y centrifugado los cuales puede variar en la Pantalla a colores Magelis. Se presentan ocasiones en las que el canasto se balancea de manera peligrosa para la mquina y el operario a cargo, es por eso que se logr un freno automtico ante un cabeceo de la mquina, de esta manera se logr evitar posibles accidentes dado que hay un operario para 6 centrfugas y muchas veces no le da tiempo de frenar la mquina ante un cabeceo. 27
A nivel productivo el sistema de control est diseado para acoplarse a softwares de produccin para poder llevar la contabilidad de la cantidad de azcar que se obtiene, nmero de paradas, etc. Factores que poco a poco van a ser importantes en su proceso productivo.
DESCRIPCION DE PROPUESTA:
La presente propuesta contempla el Suministro y la implementacin del Equipamiento necesario para Automatizar el Funcionamiento de la Centrifuga SALZGITTER con motor de 1150 HP (de 04 velocidades mediante contactores), 60 HZ y tensin de 440 VAC con canasta de 600 kg. De masa basndose en PLC para ejecutar las lgicas de control, contactores para cambiar la velocidades cada fase del proceso de centrifugado, en instrumentacin de tipo inductiva (reemplazando los antiguos limite switch), y en una interfase Hombre Maquina (Pantalla Grfica Tctil), la cual le permitir configurar los parmetros de funcionamiento de la maquina. El cerebro electrnico propuesto para realizar la secuencia de Centrifugado es el PLC TWIDO El cual es un PLC modular (ampliable hasta siete mdulos llegando hasta 250 entradas y salidas). Este PLC esta dotado de dos puertos de comunicacin, el primero con comunicacin MODBUS para comunicarse con una Pantalla Tctil (en el cual el operario podr ingresar los tiempos de lavado, visualizar las RPM del motor etc.). E l segundo puerto con comunicacin CAN OPEN, el cual permitir tener una entrada / salida distribuida, la cual estar al lado de la Centrifuga. Este PLC TWIDO esta dotado de entradas y salidas discretas (para lectura de los sensores inductivos y actuar sobre las electro vlvulas), y dos entradas analgicas (una para detectar el cabeceo de la centrifuga y otra de reserva (que podra leer las seales de presin, temperatura del motor, etc. La arquitectura propuesta es una Arquitectura Distribuida, es decir se usara entradas y salidas distribuidas ubicada en un tablero que estar ubicado al lado de la centrifuga . En este tablero estarn el Terminal Grafico de pantalla tctil y 28 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION pulsadores de emergencia para cerrado de compuerta y parada del motor.
tiempo en de del tambin cable.
Ahorrar la puesta marcha Sistema, se ahorra
Anteriormente se usaba un cable multihilos de 40 hilos para unir las Seales que venan de los pulsadores (ubicado al lado de la centrfuga), con el PLC que se encuentra 25 metros aproximadamente. Otra ventaja de la Arquitectura distribuida es que si por alguna razn se rompiera el cable de comunicacin (cable de 3 hilos) solo se tendr que reemplazar por uno nuevo. En cambio si se rompiera el cable de 40 hilos, tomara mucho tiempo en identificar cable por cable para colocarlo en la bornera correspondiente. 29 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
Se est considerando para el PLC una memoria del tipo BACK la cual es una memoria no voltil en la cual se puede guardar la aplicacin del PLC, de esta manera si se necesitara el cambio del PLC bastara con colocar dicha memoria en el nuevo PLC y la aplicacin ser levantada de esta memoria. Estas opciones permiten un rpido reemplazo de dispositivos de control. Para un funcionamiento seguro de la centrifuga, esta debe estar girando alineadamente sobre su eje, cualquier desalineacin del eje podra producir el dao de la maquina y poner en riesgo las personas encargadas (operador de la centrfuga y personal de mantenimiento). Para asegurarse de que la centrifuga est girando correctamente sin presentar balanceos peligrosos el PLC medir la distancia del eje hacia una posicin fija La ventaja de usar una ARQUITECTURA DISTRIBUIDA es que se (esto se lograr mediante un sensor inductivo analgico). Esta distancia debe mantenerse dentro de ciertos mrgenes considerados no peligrosos, de salir de estos mrgenes el PLC ordenara el paro de la maquina y la aplicacin intermitente del freno, para de esta forma lograr frenar la maquina y no permitir que la inercia pueda continuar con el giro desbalanceado de la centrifuga. Para lograr esto el PLC contara con modulo de entrada analgico el cual puede recibir la seal del Sensor Inductivo Analgico. Se cambiarn los viejos interruptores de posicin por Sensores Inductivos discretos. Estos detectan el metal sin contacto con ellos (con lo cual se elimina el mantenimiento de los sensores). Estos permitirn detectar si la compuerta de entrada de masa se abri, si el descargador subi y baj en la posicin correcta, etc. Estos sensores son muy confiables ya que no necesitan mantenimiento, es decir son inmunes a la melaza, al ambiente con vapor, calor, agua, etc. Tienen un alto grado de proteccin contra polvo y agua (IP67).
Inmediatamente a travs de la pantalla grafica, con esto ahorraran tiempos de parada y aumentaran la produccin de azcar. Las paradas por falla elctrica se reducen a Se est considerando una Terminal Grfica de Pantalla Tctil MAGELIS, el cual permitir que el operador interacte con el proceso de centrifugado ( ver el estados de los sensores inductivos, distancia a la cual est girando el eje de la centrfuga del sensor inductivo analgico, las revoluciones por minuto del motor, Corriente aplicada al motor, ciclos de centrifugado por da, Energa en Kwh. consumida por la centrfuga, alarmas de fallo con fecha y hora, el operador podr ingresar y cambiar los tiempos de lavado, purga, centrifugado, entrada de masa, etc. ). La ventaja de usar un PLC y un MAGELIS es que se podr identificar la falla de manera cero.
EJEMPLO DE CMO SER LA INTERFZ GRFICA PARA EL OPERADOR
Para alojar el equipamiento de control (MAGELIS Y PLC TWIDO) anteriormente mencionado se ha seleccionado un Tablero de Polister y un Tablero de Acero Inoxidable los cuales son resistentes contra ingreso de polvo y agua. Tambin se agreg un Sistema de Ventilacin forzada para mantener la temperatura de funcionamiento de los equipos dentro de los lmites de funcionamiento (dado ambiente tiene mucho vapor y es muy caluroso). El Tablero de Acero Inoxidable ser ubicado al lado de la centrifuga este tablero servir de caja de paso para la instrumentacin instalada en la maquina (sensores inductivos y electro 31 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION vlvulas). Con la pantalla montada se podrn ingresar los tiempos para cada fase de centrifugado, las velocidades para cada fase, se podrn visualizar las alarmas del sistema indicando Funcionamientos anormales, se visualizaran los datos de funcionamiento del motor, como corriente, frecuencia, tensin, etc. El Tablero de Polister ser destinado a albergar el PLC Twido y se colocar en la parte posterior a las centrfugas dentro de uno de sus tableros de Fuerza Antiguos con los que cuentan actualmente. La instrumentacin estar basada en Detectores inductivos, los cuales nos darn la informacin de la posicin de las partes mviles de la maquina como son las compuertas, la zapata del freno, las posiciones del arado descargador, etc. Estos detectores sern de 8mm de alcance en versin plstica con grado de proteccin IP 67 con conexin a 3 hilos y trabajaran a 24 VDC. La conexin a este sensor ser mediante un conector M12, la ventaja de usar este conector es en caso se malogre el sensor (por golpearlo mecnicamente, o por alguna otra razn), solo se tendr que sacar el sensor y volver a conectar el nuevo, no es necesario estar modificando el cableado. Todo el sistema de control trabajara a 24 VDC por ser de mejores prestaciones y de mayor seguridad para el operario, Esta tensin ser suministrada por fuente de a alimentacin tipo conmutada con correccin de factor de potencia y filtro antiarmnicos de entrada. El rango de alimentacin de estas fuentes es de 200500 VAC. Como opcional se est considerando los siguientes equipamientos: Interruptor Magneto-Trmico Compact NSX para proteger el Motor contra Cortocircuitos, sobrecarga y desequilibrio de fases Este Interruptor proporcionar la proteccin necesaria para que el motor se conserve adecuadamente y evitar las paradas inesperadas debido a defectos elctricos. Medidor Analizador de Energa Power Meter PM710, este equipo nos permite visualizar los Valores de Voltaje, Corriente, Potencias y Energa Activa, Reactiva y Aparente, Frecuencia, Factor de Potencia, Distorsin Armnica en Corriente y Voltaje y Valores de Demanda para llevar un control adecuado de los parmetros elctricos del motor de esta nueva centrfuga que estn habilitando y que es sumamente importante en su proceso de produccin Equipamiento de Comunicaciones Factory Cast HMI TSX ETG1000, que permite llevar la informacin en Modbus de los PLCs, Arrancadores, 32 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION Medidores de Energa, etc. A la red Ethernet Informtica de las PCs de Oficina. Este equipo nos permite crear pginas personalizadas para visualizar y controlar variables importantes de nuestro proceso a travs de un navegador Web como el Internet Explorer o el Mozilla Firefox, en donde pueden acceder hasta 5 usuarios en simultneo sin costo adicional o agregados de licencia por algn Software o Programa. El ETG1000 permite agregar hasta 31 equipos en Modbus, por lo que si en un futuro se ampla el nmero de PLCs en la zona de centrfugas no habr ningn inconveniente en asimilarlos y poder mostrar la informacin necesaria en su PC o en la PC del Supervisor, Mantenimiento etc., de manera remota. Otra de las ventajas de utilizar el ETG1000 es que se puede realizar la programacin de los equipos de manera remota y realizar un diagnstico o actualizacin del Programa y de los Equipos. Tablero Metlico Auto soportado de 2000x800x800mm. Como parte de la renovacin que siguen actualmente sera conveniente reunir todo el equipamiento nuevo en un Solo tablero y no estar adquiriendo tableros ms pequeos y repartirlos en los antiguos tableros en el rea de centrfugas. Este tablero cuenta con proteccin IP54 contra el ingreso de polvo y agua, adems contar con un sistema de refrigeracin para conservar una temperatura adecuada para el equipamiento electrnico y alargar su vida til. De utilizarse este tablero metlico ya no se incluira el tablero de Polister destinado al PLC y tambin podr albergar futuros equipos PLCs. La utilizacin de estos equipos adicionales nos permitir mantener Operativa la centrfuga durante mas tiempo, identificar posibles fallas antes de que sucedan, mantener actualizado nuestro sistema, realizar modificaciones rpidamente, disminuir el tiempo de parada no programada, llevar informacin de vital importancia hasta las computadoras de los Jefes y Supervisores, monitorear el consumo y estado elctrico de nuestra centrfuga, etc. Esto influye directamente en la produccin ya que por 01 Da de paro aproximadamente se deja de producir unos 1440 sacos de azcar.
INTERRUPTOR COMPACT NSX 400H
CAJA POLYESTER
DESCRIPCIN DEL PROCESO REALIZADO
Instalacin y fijacin mecnica de todos los dispositivos (PLC, Fuente de alimentacin, Rels Auxiliares, borneras de control, 34
PROYECTO DE INNOVACION PRD, Interruptores Termomagnticos, etc.) en el Tablero de Control Himel. Instalacin y fijacin mecnica de todos los dispositivos (I/O Remota OTB, HMI Magelis, Fuente de alimentacin, Rels Auxiliares, borneras de control, Interruptores Termomagnticos, etc.) en el Tablero de Interfaz Himel. Cableado de todas las seales de control dentro de los tableros, identificando cada una de las seales hacia las borneras, las cuales recepcionarn todas las seales de campo. Retirar los cables de control anteriores de la Centrfuga N1. Preparar y soldar placas de montaje metlicas para los tableros de Control PLC y HMI. Fijacin e Instalacin del Tablero de Control PLC dentro de tablero de fuerza en la parte posterior a las centrfugas. proteccin contra cortocircuitos. Se realiz la conexin de seales de control y monitoreo desde los contactores hasta el tablero de Control PLC, as como tambin la parte de energa para lo cual se instal un transformador de aislamiento para atenuar las distorsiones en la red elctrica. Realizar la Modificaciones en las tuberas de control que van desde los tableros de fuerza a la parte delantera de las centrfugas. Se realiz el cableado de las seales de comunicaciones Can Open, Energa, Modbus, energa y otros desde el tablero de Control PLC en la parte posterior hasta la parte delantera de las Centrfugas. Se hicieron cajas de paso para las colocar las borneras para energizar las electrovlvulas. Se fij e Instal el Tablero HMI de Interfaz con el Operario en la parte lateral de la Centrfuga N 1 Saltzgitter. Se hizo una caja de paso metlica que se coloc en la parte delantera izquierda de la centrfuga N1, en donde se recolectan las 35 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION seales de los sensores inductivos en unas borneras que luego van a conectarse al tablero HMI. Se realizaron modificaciones a algunas placas de montaje de sensores, ya que los nuevos inductivos seran montados en unas cajas metlicas para mayor proteccin. Todos los sensores y electrovlvulas fueron conectados mediante cable vulcanizado que es ms resistente a la operacin normal de la centrfuga. Se hizo un soporte especial en el arado para que no se desve en la parte superior. Se hicieron soportes especiales para los sensores del chute o bandeja y de la compuerta. Se hizo un soporte metlico para el sensor inductivo analgico que detecta el cabeceo de la centrfuga. Se dise una rueda dentada que fue montada en el Tacogenerador anterior en la parte superior del motor elctrico y mediante un sensor inductivo nos permite medir las RPM a las que gira la centrfuga. Realizar el cambio de los Cables de Potencia del motor, debido a estos se estaban partiendo posiblemente producto de una sobrecarga en el motor (lo cual pudo haber ocasionado un cortocircuito y deterioro total del tablero), o a un ajuste de los pernos insuficiente en los cables de potencia o lo ms probable al desgaste de los mismos debido a los aos. Las seales de control viajan independientemente de las seales de fuerza. Realizar el mantenimiento a la parte mecnica y elctrica de la centrfuga. Desmontar la canasta para balancearla. Desmontar el arado para calbralo y nivelarlo. 36 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION Desmontar el motor elctrico para darle mantenimiento a sus devanados. Se cambiaron las electrovlvulas que accionan los pistones neumticos. Se realiz la Programacin de PLC y del HMI o Interfase Hombre Mquina, esto se hizo en coordinacin con los operadores de la centrfuga y con la gente del Taller elctrico y mecnico, logrando una mejora total del sistema como: control automtico de freno ante un cabeceo de la mquina, ingreso de tiempos para lavado y secado de azcar, pginas de alarmas en la interfaz hombre mquina para una rpida deteccin de falla, funcionamiento manual y automtico, etc.
PLANOS DE AUTOMATIZACION
PLANO N 1: ESQUEMA DE POTENCIA PARA CENTRIFUGA DE 4 VELOCIDADES
PLANO N 2: ESQUEMA DE CONTROL GENERAL
PLANO N 3: ESQUEMA DE CONTROL DE PLC MAESTRO - CAN OPEN
PLANO N 4: ESQUEMA ELECTRICO PARA ALIMENTACION DE ELECTROVALVULAS Y TABLEROS REMOTO
PLANO N 5: ESQUEMA ELECTRICO PARA ALIMENTACION ESCLAVO CAN OPEN Y SENSORES INDUCTIVOS
PLANO N 6: ESQUEMA ELECTRICO ALIMENTACION HMI Y SALIDAS DE ESCLAVO CAN OPEN
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE TWIDO

INFORMACIN DE SEGURIDAD
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos. La inclusin de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica un riesgo de descarga elctrica, que puede provocar daos personales si no se siguen las instrucciones. ste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles riesgos de daos personales. Observe todos los mensajes que siguen a este icono para evitar posibles daos personales o incluso la muerte. PELIGRO PELIGRO indica una situacin inminente de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte. PELIGRO
ADVERTENCIA
PROYECTO DE INNOVACION ADVERTENCIA indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte. AVISO AVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos en el equipo. Informacin de seguridad
TENGA EN CUENTA:
El mantenimiento de equipos elctricos deber ser realizado slo por personal cualificado. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilizacin de este material. Este documento no es un manual de instrucciones para personas sin formacin. Las instrucciones de montaje e instalacin figuran en el Manual de referencia de hardware Twido, TWD USE 10AS.
Informacin de seguridad adicional:

Las personas responsables y de el uso de de la aplicacin, producto y se la implementacin consideraciones este deben hayan
asegurarse de que se hayan tenido en cuenta todas las diseo necesarias respetado totalmente las leyes, los requisitos de seguridad y de rendimiento, las regulaciones, los cdigos y las normas aplicables.
ADVERTENCIA - PELIGRO DE EXPLOSIN:

PROYECTO DE INNOVACION La sustitucin de los componentes puede anular la conformidad de Clase I, Div. 2. No desconecte el equipo a menos que haya desconectado la alimentacin elctrica o se cerciore de que la zona no es peligrosa. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves daos corporales y/o materiales.
ADVERTENCIA OPERACIN INVOLUNTARIA DEL EQUIPO:

Desconecte la alimentacin antes de instalar, desmontar, cablear o realizar labores de mantenimiento. Este producto no est diseado para su uso en
condiciones peligrosas para la seguridad. En caso de que existan riesgos para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados. No desmonte, repare o modifique los mdulos. Este controlador est diseado para su uso dentro de una caja. Instale los mdulos en las condiciones de funcionamiento descritas. Utilice la alimentacin de sensores slo para alimentar los sensores conectados al mdulo. Utilice un fusible aprobado por IEC60127 en la lnea de alimentacin y en el circuito de salida para responder a las necesidades de tensin y corriente. Fusible recomendado: Littelfuse 5 x 20 mm. de accin retardada, serie 218000/Tipo T. 47 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves daos corporales y/o materiales.
VISTA GENERAL DE TWIDO PRESENTACIN
1
PRESENTACION Introduccin
Este captulo contiene una vista general de los productos Twido, las configuraciones mximas, las funciones principales de los controladores y una vista general del sistema de comunicaciones.
Acerca de Twido
Introduccin: El controlador Twido est disponible en dos modelos:
Compacto Modular El controlador compacto se encuentra disponible con: 10 E/S 16 E/S 24 E/S El controlador modular se encuentra disponible con: 20 E/S 48 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION 40 E/S Es posible aadir E/S adicionales al controlador utilizando mdulos de ampliacin de E/S. Puede haber: 14 mdulos de E/S de rel o digitales 4 mdulos de E/S analgicas Hay varias opciones que se pueden aadir a los controladores base: Cartuchos de memoria Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) Adaptadores de comunicaciones Mdulos de ampliacin de comunicaciones (slo para controladores modulares) Mdulo de monitor de operacin (slo para controladores compactos) Mdulo de ampliacin de monitor de operacin (slo para controladores modulares) Simuladores de entrada Cables de programacin Cables de E/S digitales Sistema de cable TeleFast con interfases de E/S Vista general de Twido TWD USE 10AS 05/2002 15
Modelos de controladores:
controladores. Nombre del controlador Compacto 10 E/S Compacto Nmero de serie 6 4 9
En la siguiente tabla se enumeran los
Puntos
Tipo de puntos Entradas Salidas Entradas
Tipo de entrada /salida 24 V CC Rel 24 V CC
Fuente de alimentacin 100/240 V CA 100/240 49
de TWDLCAA1 0DRF de TWDLCAA1
PROYECTO DE INNOVACION 16 E/S Compacto 6DRF de TWDLCAA2 7 14 10 12 8 Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas Rel 24 V CC Rel 24 V CC Comn positivo de transist Modular de 20 TWDLMDA2 E/S 0DTK 8 Salidas Comn negativ o de transist Modular de 20 TWDLMDA2 E/S 0DRT 6 2 Salidas Salidas Rel Comn negativ o de transist Modular de 40 TWDLMDA4 E/S 0DUK 16 Salidas Comn positivo de transist Modular de 40 TWDLMDA4 24 Entradas or 24 V CC 24 V CC 50 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales 24 Entradas or 24 V CC 24 V CC 12 Entradas or 24 V CC 24 V CC 12 Entradas or 24 V CC 24 V CC V CA 100/240 V CA 24 V CC
24 E/S 4DRF Modular de 20 TWDLMDA2 E/S 0DUK
PROYECTO DE INNOVACION E/S 0DTK 16 Salidas Comn negativ o or de transist
Mdulos de ampliacin de E/S digitales:

En la siguiente tabla se enumeran los mdulos de ampliacin de E/S digitales y de rel. Nombre del mdulo Nmero de serie Puntos Tipo de puntos Tipo de entrada /salida Mdulos de entrada Entrada de 8 TWDDDI8D 8 puntos T 16 Entradas 24 V CC Entradas 24 V CC Bloque de Tipo de Terminal
terminales extrable Bloque de terminales 16 Entradas 32 Entradas 24 V CC 24 V CC extrable Conector Conector
Entrada de 16 TWDDDI16 puntos DT
Entrada de 16 TWDDDI16 puntos DK Entrada de 32 TWDDDI32 puntos DK Mdulos de salida Salida de 8 TWDDD08 puntos Salida puntos Salida de de UT
Salidas
Comn positivo transistor Comn negativo transistor Rel
Bloque
de
de terminales extrable Bloque de de terminales extrable Bloque de 51
8 TWDDD08T 8 T 8 TWDDRA8 8
Salidas
Salidas
PROYECTO DE INNOVACION puntos RT Rel terminales extrable Bloque de terminales 16 Salidas Comn positivo 16 Salidas transistor Comn negativo 32 Salidas transistor Comn positivo 32 Salidas transistor Comn positivo transistor Mdulos mixtos Entrada de 4 TWDDMM8 puntos/salida DRT de 4 puntos Entrada de 16 TWDDMM2 puntos/salida de 8 puntos 4DRF 4 4 16 8 Entradas Salidas Entradas Salidas 24 V CC Rel 24 V CC Rel Bloque de de de Conector de Conector de Conector extrable Conector
Salida de 16 TWDDRA16 16 Salidas puntos RT
Salida de 16 TWDDDO1 puntos 6UK
Salida de 16 TWDDDO1 puntos 6TK
Salida de 32 TWDDDO3 puntos 2UK
Salida de 32 TWDDDO3 puntos 2TK
terminales extrable Bloque de terminales no extrable
Mdulos de ampliacin de E/S analgicas:

En la siguiente tabla se enumeran los mdulos de ampliacin de E/S analgicas: Nombre del Nmero de serie Canal Tipo de Canal Detalles Tipo de Terminal 52 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION mdulo 2 entradas de nivel 1 Salida superior 1 salida TWDAM01HT de nivel TWDAMM3HT 2 1 superior 2 entradas de nivel superior/ 1 salida 2 entradas de nivel inferior/ 1 salida de nivel superior 1 Salida TWDALM3LT 2 Entradas 12 bits, 0- Bloque de 10 V, 4-20 RTD, Termopar terminales mA, extrable Salida
TWDAMI2HT
Entradas 12 bits, 0- Bloque de 10 V, 4-20 terminales mA extrable
12 bits, 0- Bloque de 10 V, terminales
4-20 mA extrable Entradas 12 bits, 0- Bloque de 10 V, 4-20 mA terminales extrable
Opciones: En la siguiente tabla se enumeran las opciones.

Nombre de la opcin Mdulo de monitor de operacin Mdulo de ampliacin de monitor de operacin Cartucho RTC Cartucho de memoria EEPROM de 32 K Cartucho de memoria EEPROM de 64 K Adaptador de comunicaciones, RS485, miniDIN Adaptador de comunicaciones, RS232, miniDIN Adaptador de comunicaciones, RS485, Terminal Nmero de serie TWDXCPODC TWDXCPODM TWDXCPRTC TWDXCPMFK32 TWDXCPMFK64 TWDNAC485D TWDNAC232D TWDNAC485T 53 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION Mdulo de ampliacin de comunicaciones, RS485, TWDNOZ485D miniDIN Mdulo de ampliacin de comunicaciones, RS232, TWDNOZ232D miniDIN Mdulo de ampliacin de comunicaciones, RS485, TWDNOZ485T Terminal Simulador de entrada de 6 puntos Simulador de entrada de 9 puntos Simulador de entrada de 14 puntos 5 regletas de montaje 2 bloques de terminales (10 posiciones) 2 bloques de terminales (11 posiciones) 2 bloques de terminales (13 posiciones) 2 bloques de terminales (16 posiciones) 2 conectores (20 pins) 2 conectores (26 pins) TWDXSIM6 TWDXSIM9 TWDXSIM14 TWDDXMT5 TWDFTB2T10 TWDFTB2T11 TWDFTB2T13 TWDFTB2T16T TWDFCN2K20 TWDFCN2K26
Cables: En la siguiente tabla se enumeran los cables.

Nombre del cable Cables de programacin Cable de programacin del PC al controlador Cable de comunicaciones de Mini-DIN conductores sin conector Cables de E/S digitales 3 metros, conector para conductores sin conector 5 metros, conector para Nmero serie TSXPCX1031 a TSXCX100 de
controlador controlador
a TWDFCW30M a TWDFCW50M
conductores sin conector 3 metros, conector para mdulo de ampliacin de TWDFCW30K E/S a conductores sin conector 5 metros, conector para mdulo de ampliacin de TWDFCW50K E/S a conductores sin conector 54 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
Sistema de cable TeleFast con interfases de E/S Kit de cableado, 16 entradas, base TeleFast, cable WDFST16D10 de 1 metro Kit de cableado, 16 entradas, base TeleFast, cable TWDFST16D20 de 2 metros Kit de cableado, base TeleFast de rel de 16 TWDFST16R10 salidas, cable de 1 metro Kit de cableado, base TeleFast de rel de 16 TWDFST16R20 salidas, cable de 2 metros Kit de cableado, base TeleFast de rel de 16 TWDFST20DR10 entradas/8 salidas, cable de 1 metro Kit de cableado, base TeleFast de rel de 16 TWDFST20DR20 entradas/8 salidas, cable de 2 metros
CONFIGURACIN MXIMA DE HARDWARE

Introduccin
Esta seccin proporciona las configuraciones mximas controlador.
de hardware para cada
Configuraciones mximas de hardware

En la tabla siguiente se enumera la cantidad mxima de elementos para cada controlador. Element o de Controlador compacto Controlador compacto
PROYECTO DE INNOVACION controla dor TWD... LCAA10 LCAA16 LCAA24D DRF DRF RF LMDA 20DU K LMDA 20DR Entradas digitales de base Salidas digitales de base 6 9 14 T 12 12 24 LMDA20 DRT LMDA40DUK LMDA40DTK
10
16
Mdulos 0 de ampliaci n de E/S mx. (digitales o analgica s) Entradas 6 digitales mx. (E/S del controlad or + E/S de ampl.) Salidas 4 digitales mx. (E/S del controlad or + E/S de ampl.)
14 + (4 x 32) = 142
12 + (4 x 32) = 140
12 + (7 x 32) = 236
24 + (7 x 32) = 248
10 + (2 x 32) = 74
8 + (4 x 32) = 136
8 + (7 x 32) = 232
16 + (7 x 32) = 240
E/S 10 16 digitales mx. (E/S del controlad or + E/S de ampl.) Puntos 4, slo 7, slo de rel base base mx Potenci metros Entradas analgica s integrad as E/S analgica s mx. (E/S del controlad or + E/S de ampl.) Controla dores remotos Puertos serie Slots para cartucho s Tamao mximo de aplicaci 1 0 1 0
24 + (4 x 32) = 152
20 + (4 x 32) = 148
20 + (7 x 32) = 244
40 + (7 x 32) = 264
10, base + 32, ampliaci n 2 0
64, slo amplia cin 1 1
6, base + 96, ampliaci n 1 1
96, slo ampliacin
1 1
0 de 0 de 8 de 9 de entrada/ entrada/ entrada/ entrad 0 de 0 de 4 de a/ 4 de salida salida salida salida
15 de 15 de entrada/ entrada/ 7 de 7 de salida salida
7 1 1
7 2 1
7 2 1
7 2 2
7 2 2
7 2 2
16
32
32
64
64
PROYECTO DE INNOVACION n/ copia de segurida d (KB) Cartucho de memoria opcional (KB Cartucho RTC opcional Monitor de operaci n opcional 2 puerto opcional
321
321
321
32 64
32 64
32 64
s1 s
s1 s
s1 s
s s2
s s2
s s2
no
s2
s2
s2
Nota:
1. Un controlador compacto puede tener un cartucho de memoria o un cartucho RTC. 2. Un controlador modular puede tener un mdulo de ampliacin de monitor de operacin (con un adaptador de comunicaciones opcional) o un mdulo de ampliacin de comunicaciones.
Funciones Principales De Los Controladores

Introduccin:
De forma predeterminada, las E/S de los controladores se configuran como E/S digitales. Sin embargo, hay determinadas E/S que se pueden asignar a tareas especficas durante la configuracin, como por ejemplo: Entrada Ejecutar/Detener Entradas con retencin Contadores rpidos: Contadores progresivos o regresivos - 5 Khz. (de 1 fase) Contadores muy rpidos - conteo progresivo/regresivo de 20 Khz. (bifsico) 58 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION Salida de estado del controlador Modulacin de ancho de pulsos (PWM) Salida del generador de pulsos (PLS) Los controladores Twido estn programados con TwidoSoft, que permite utilizar las siguientes funciones: PWM PLS Contadores rpidos y muy rpidos
Funciones Principales:
Funcin Exploracin Tiempo de ejecucin Capacidad de memoria
La siguiente tabla describe las funciones principales de los controladores:
Descripcin Normal (cclica) o peridica (constante) (de 2 a 150 ms). 0,14s a 0,9s para una instruccin de lista. Datos: 1.500 palabras de memoria, 128 bits de memoria para TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF, 256 Todo los controladores restantes Programa: Controlador compacto de 10 E/S: 700 instrucciones de lista Controlador compacto de 16 E/S: 2.000 instrucciones de lista Controladores compactos y modulares de 24 y 20 E/S respectivamente: 3.000 instrucciones de lista Controladores modulares y de rel de 20 y 40 E/S respectivamente: 6.000 instrucciones de lista (con un cartucho de 64 K, de lo contrario, 3.000 instrucciones de lista) Por medio de la batera de litio secundaria. La duracin del soporte es aproximadamente de 30 das (tpica) a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera. El tiempo de carga es de 15 horas para cargar hasta el 90% de la capacidad total. La vida til de la batera es de 5 aos cuando se carga durante 9 horas y se descarga durante 15 horas. La batera no se puede reemplazar. EIA RS-485 Controladores compactos de 10 y 16 E/S: no disponen de mdulos de ampliacin. Controladores 59
Soporte de memoria de seal
Puerto de programacin Mdulos de ampliacin de
PROYECTO DE INNOVACION E/S compactos y modulares de 24 y 20 E/S respectivamente: hasta 4 mdulos de ampliacin de E/S. Controladores modulares y de rel de 20 y 40 E/S respectivamente: hasta 7 mdulos de ampliacin de E/S. Hasta siete por cada controlador. Distancia mxima entre controladores: 50 m. Longitud mxima distancia de la red completa: 200 m. Tipo EIA RS-485 sin aislamiento; longitud mxima: 200 m. Modo ASCII o RTU. Comunicaciones de conexin remota. PWM/PLS Todos los controladores modulares: 2 Contadores Todos los controladores compactos: 3 Todos los controladores modulares: 2 Todos los controladores compactos: 1 Todos los controladores modulares: 2 Potencimetros Controlador compacto de 24 E/S: 2 Todos los controladores restantes: 1rpidos Contadores muy rpidos
Controladores remotos Conexin Modbus Conexin remota Bloques de funcin especializados
Potencimetros
Controlador compacto de 24 E/S: 2 Todos los controladores restantes: 1 Canal analgico Controladores compactos: ninguno integrado Controladores modulares: 1 entrada. Filtro de El tiempo del filtro de entrada se puede modificar entrada durante la configuracin. programable Sin filtrado, o filtrado a 3 ms o 12 ms. Los puntos de E/S se configuran en grupos. E/S especiales Entradas Ejecutar/Detener: Cualquiera de las entradas base. Con retencin: hasta cuatro entradas (de %I0.2 a %I0.5). 60 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION Entrada analgica integrada conectada a %I0.0 segn el valor del frecuencmetro. Contador rpido: mximo de 5 kHz. Contador muy rpido: mximo de 20 kHz. Frecuencmetro: mximo de 1 Khz. a 20 kHz. Salida de estado del controlador: una de tres salidas (de %Q0.1 a %Q0.3). PLS: mximo de 27,4 kHz. PWM: mximo de 20 kHz.
Salidas
Vista General De Las Comunicaciones Introduccin

Los controladores Twido disponen de un puerto serie, o de un segundo puerto opcional, que se utiliza para servicios de tiempo real o de administracin de sistemas. Los servicios de tiempo real proporcionan funciones de distribucin de datos para intercambiar datos con dispositivos de E/S, as como funciones de administracin para comunicarse con dispositivos externos. Los servicios de administracin de sistemas controlan y configuran el controlador por medio de TwidoSoft. Cada puerto serie se utiliza para cualquiera de estos servicios, pero slo el puerto 1 es vlido para comunicarse con TwidoSoft. Para poder utilizar estos servicios, hay tres protocolos disponibles en cada controlador: Conexin remota (RTU y ASCII) Modbus ASCII 61 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
ARQUITECTURA DE COMUNICACIONES
El siguiente diagrama muestra una arquitectura de comunicaciones con los tres protocolos.
Protocolo De Conexin Remota :

El protocolo de conexin remota es un bus master/slave de alta velocidad diseado para transferir una pequea cantidad de datos entre el controlador master y hasta siete controladores slave remotos. Se transfieren datos de E/S o de aplicacin dependiendo de la configuracin del controlador remoto. Es posible realizar una combinacin de varios tipos de controladores remotos, donde unos pueden ser E/S remotas y otros controladores Peer.
Protocolo Modbus:
El protocolo Modbus es un protocolo master/slave que permite a un master pedir respuestas de los slaves o realizar acciones dependiendo de las peticiones. El master puede dirigirse a slaves individuales o iniciar una difusin de mensajes para todos los slaves. Los slaves devuelven un mensaje (respuesta) a las peticiones que se les envan individualmente. No se devuelven respuestas a las peticiones de difusin desde el master. Modo master de Modbus - El modo master de Modbus permite al controlador iniciar una transmisin de peticiones Modbus, esperando una respuesta desde un slave Modbus. Modo slave de Modbus - El modo slave de Modbus permite al controlador responder a peticiones Modbus realizadas desde un master Modbus y es, adems, el modo de comunicaciones predeterminado si no hay ninguna comunicacin configurada. Modbus es una norma de facto para protocolos industriales de enlace serie desde 1979. Se utiliza para la comunicacin de millones de dispositivos de automatismo. Como resultado de este xito, la comunidad de Internet ha reservado el puerto TCP 502 para Modbus. Modbus est reconocido en la norma internacional IEC 61158 y es, por ejemplo, una norma nacional china. La mensajera Modbus puede utilizarse para el intercambio de datos de automatismo tanto en Ethernet TCP/IP como en Internet, as como en cualquier otra aplicacin (intercambio de archivos, pginas Web, correo electrnico, etc.) La estructura sencilla de Modbus est aportando un xito nunca antes conocido. Los usuarios pueden descargar sin cargo alguno las especificaciones y el cdigo fuente para varios dispositivos que utilicen el protocolo TCP/IP en la pgina Web de IDA: www.modbus-ida.org. Basndose en su experiencia industrial, Schneider Electric cuenta actualmente con una oferta completa de servicios de fcil manejo para el usuario en Ethernet TCP/IP dedicados al mundo de los automatismos: Mensajera Modbus TCP/IP, anlisis de E/S optimizado, publicacin y suscripcin de variables entre controladores y autmatas (datos globales), reconfiguracin automtica de dispositivos (sustitucin de dispositivos defectuosos), control de ancho de banda, diagnstico del sistema mediante Web de diagnstico, servicios Web SOAP/XML, etc. La red nica, que no necesita interfaces entre el mundo de la tecnologa de la informacin y el de los automatismos, es ahora una realidad. 63 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
CANopen
Qu ventajas ofrece CANopen?
CANopen es un estndar de una red abierta , admitida por ms de 400 empresas de todo el mundo y promocionada por CAN in Automation. CANopen est normalizada en EN 50325-4 e ISO 15745-2 por la descripcin de su dispositivo. CAN in Automation y Modbus-IDA han trabajado estrechamente para emitir un estndar que permite la transparencia entre CANopen y Modbus TCP/IP. Esta colaboracin en la especificacin CiA DSP309-2, que ofrece una definicin estndar para la comunicacin entre Modbus TCP/IP y una red CANopen. En la especificacin se definen los servicios de asignacin de forma que los dispositivos CANopen se puedan comunicar en una red Modbus TCP/IP a travs de un dispositivo gateway. El acceso a la informacin de un dispositivo CANopen se admite tanto en lectura como en escritura, junto con toda una variedad de funciones de control de dispositivos. Esta especificacin es el primer estndar que permite la instalacin de un estndar de comunicacin abierto entre Modbus TCP/IP y CANopen. Orienta la solucin de red de Schneider Electric hacia una mejor integracin, diagnstico y configuracin en aplicaciones distribuidas. Permite que las mquinas y las instalaciones se conecten perfectamente a una planta Ethernet que combine las ventajas de cada red en su propia rea especfica. Esto no se debe al tamao ms pequeo de los productos, sino a las altamente resistentes funciones EMI de CANopen. Esto permite a una mquina o instalacin funcionar de forma precisa incluso cuando las interferencias son elevadas. Los pequeos marcos de CANopen y la conexin CAN ground que ofrecen el mismo potencial para cualquier dispositivo conectado a la red, protegen frente a EMI. El acceso a la red de CANopen no es destructivo. Cuando cualquier dispositivo CANopen transmita sus datos, el sistema genera automticamente y tiene en cuenta la prioridad del mensaje. La prdida de telegramas debido a una colisin es imposible y se evita perder tiempo hasta el siguiente estado libre de la red. CANopen ofrece una transmisin de datos totalmente fiable. Es una de las razones por las que las redes CANopen se utilizan en equipos mdicos y como base para las redes de seguridad. Esto no se debe al tamao ms pequeo de los productos, sino a las altamente resistentes funciones EMI de CANopen. Esto permite a una mquina o instalacin funcionar de forma precisa incluso cuando las 64 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION interferencias son elevadas. Los pequeos marcos de CANopen y la conexin CAN ground que ofrecen el mismo potencial para cualquier dispositivo conectado a la red, protegen frente a EMI. El acceso a la red de CANopen no es destructivo. Cuando cualquier dispositivo CANopen transmita sus datos, el sistema genera automticamente y tiene en cuenta la prioridad del mensaje. La prdida de telegramas debido a una colisin es imposible y se evita perder tiempo hasta el siguiente estado libre de la red. CANopen ofrece una transmisin de datos totalmente fiable. Es una de las razones por las que las redes CANopen se utilizan en equipos mdicos y como base para las redes de seguridad.
CANopen le permite seleccionar un armario ms pequeo

Esto no se debe al tamao ms pequeo de los productos, sino a las altamente resistentes funciones EMI de CANopen. Esto permite a una mquina o instalacin funcionar de forma precisa incluso cuando las interferencias son elevadas. Los pequeos marcos de CANopen y la conexin CAN ground que ofrecen el mismo potencial para cualquier dispositivo conectado a la red, protegen frente a EMI.
CANopen le ofrece una transmisin fiable

El acceso a la red de CANopen no es destructivo. Cuando cualquier dispositivo CANopen transmita sus datos, el sistema genera automticamente y tiene en cuenta la prioridad del mensaje. La prdida de telegramas debido a una colisin es imposible y se evita perder tiempo hasta el siguiente estado libre de la red. CANopen ofrece una transmisin de datos totalmente fiable. Es una de las razones por las que las redes CANopen se utilizan en equipos mdicos y como base para las redes de seguridad
Rendimiento
Aunque CANopen sea muy flexible, la respuesta de la red es rpida. En menos de 1 ms, se puede prestar servicio a 256 puntos de E/S digitales a 1 Mbps (2). Un Profibus DP normalmente necesita aproximadamente 2 ms a 12 Mbps para la misma cantidad de datos. Adems de esta rpida respuesta, la asignacin de prioridad de los mensajes se puede modificar fcilmente. As, CANopen ofrece las funciones necesarias para adaptar la transmisin de datos a los requisitos de la aplicacin 65 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
Protocolo ASCII:
El protocolo ASCII permite las comunicaciones entre el controlador y un dispositivo simple, como una impresora.
DESCRIPCIONES, CARACTERSTICAS Y CABLEADO
Presentacin Introduccin
Este captulo contiene recomendaciones y normas de vistas generales, descripcin de partes,
cableado, Twido.
caractersticas y esquemas de cableado para los productos
Contenido:
Este captulo contiene las siguientes secciones: recomendaciones Pgina de 28 33 50 71 98 110 del 115 120 123
Seccin Apartado 2.1 Normas y 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9
cableado Controlador compacto Controlador modular Mdulos de E/S digitales Mdulos de E/S analgicas Opciones de comunicaciones Opciones de visualizacin operador Opciones Sistemas de cable TeleFast
2.1 Normas Y Recomendaciones De Cableado

Normas y recomendaciones de cableado Introduccin :
Hay varias normas que se deben seguir para
realizar el cableado de un controlador o mdulo. Las
PROYECTO DE INNOVACION recomendaciones, en caso necesario, proporcionan
informacin para cumplir las normas. PELIGRO DESCARGA ELCTRICA Asegrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentacin de TODOS los dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a cualquier termina o de instalar o desinstalar cualquier componente de hardware. Asegrese de conectar el conductor de puesta a tierra correctamente. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse incluso la muerte.
ADVERTENCIA: FALLO DE SALIDAS Si las salidas fallan, pueden permanecer conectadas o desconectadas. En caso de que existan riesgos para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves daos corporales y/o materiales.
Normas:
Cada terminal acepta hasta dos conductores de 0,82 mm2 a 0,08 mm2 equipados con finalizadores o bornes de cable. 68 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION El usuario debe encargarse de la proteccin con fusibles del mdulo de salida. sta no forma parte del producto Twido
propiamente dicho. Seleccione un fusible adecuado para la carga teniendo en cuenta los cdigos elctricos. Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para salidas de rel en los mdulos. El conductor de la fuente de alimentacin debe estar comprendido entre 0,82 mm2 y 0,33 mm2. Utilice la menor longitud de conductor posible. El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2. Los cables de la fuente de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse separados del cableado de comunicaciones y E/S. En la medida de lo posible, coloque los cables en conductos separados. Preste especial atencin cuando cablee mdulos de salida diseados para funcionar como comn
positivo o comn negativo. Un cableado incorrecto puede provocar desperfectos en el equipo. Asegrese de que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplan los valores especificados. Utilice el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y corriente.
Circuito de proteccin de contactos para salidas de transistor y de rel

Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para la salida de rel en los controladores y en determinados mdulos. Seleccione un circuito de proteccin de entre los siguientes diagramas segn sea la fuente de alimentacin. Conecte el circuito de proteccin al exterior del controlador o del mdulo de salida de rel. Circuito de proteccin A: Este circuito de proteccin se puede utilizar cuando la impedancia de carga es inferior a la impedancia RC en un circuito de alimentacin de cargas de CA.
C: representa un valor que va de 0,1 a 1 uF. R: representa una resistencia que tiene aproximadamente
mismo valor de resistencia que la carga.
el
Funciones especiales: Introduccin: Este captulo contiene una introduccin y asignaciones

de E/S para las funciones Especiales de los controladores Twido. Para obtener informacin acerca de la Configuracin y utilizacin de estas funciones especiales, consulte la seccin de Software.
Principio Las entradas con retencin constituyen una funcin especial que se puede asignar a una de cuatro entradas (de %I0.0.2 a %I0.0.5) en un controlador base o remoto. 70 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION Esta funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una duracin inferior al Tiempo de ciclo del controlador. Cuando un pulso es ms corto que un ciclo y su valor es igual o mayor que 100 s, el controlador retiene el pulso, que se actualiza en el siguiente ciclo. Conteo rpido Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de conteo rpido. Principio Los controladores base disponen de dos tipos de contadores rpidos: -Un contador progresivo con una frecuencia mxima de 5 kHz. -Un contador regresivo con una frecuencia mxima de 5 Khz. Las funciones de contador progresivo y regresivo habilitan el conteo progresivo o regresivo de pulsos (flancos ascendentes) en una E/S digital. Los controladores compactos tienen tres contadores rpidos, mientras que los modulares tienen dos: Asignacin de E/S digitales para un contador rpido. La asignacin de E/S digitales para contadores rpidos depende de si se han asignado E/S digitales para las entradas opcionales rpidas y preestablecidas en los contadores muy rpidos. Para obtener ms informacin, consulte "Contadores muy rpidos, p. 180". Contadores muy rpidos Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de conteo muy rpido. Principio Los controladores base tienen cinco tipos de contadores muy rpidos: Un contador progresivo/regresivo con una frecuencia mxima de 20 kHz. Un contador bifsico progresivo/regresivo con una frecuencia mxima de 20 kHz. Un contador progresivo con una frecuencia mxima de 20 kHz. Un contador regresivo con una frecuencia mxima de 20 kHz. Un frecuencmetro con una frecuencia mxima de 20 kHz. Las funciones de contador progresivo/regresivo, contador bifsico progresivo/regresivo, contador progresivo y contador regresivo permiten contabilizar los pulsos de 0 a 65.535. La funcin de frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica en Hz. Salida del generador de pulsos (PLS). 71 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial PLS. Principio La funcin especial PLS puede asignarse a las salidas %Q0.0.0 o %Q0.0.1 en un controlador base o peer. Un bloque de funcin definido por el usuario genera una seal en las salidas %Q0.0.0 o %Q0.0.1. El periodo de esta seal es variable pero el ciclo de servicio es constante, o una relacin entre conexin y desconexin equivalente al 50% del periodo. Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM) Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial PWM. Principio La funcin especial PWM puede asignarse a las salidas %Q0.0.0 o %Q0.0.1 en un controlador base o peer. Un bloque de funcin definido por el usuario genera una seal en las salidas %Q0.00 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo constante con la posibilidad de variar el ciclo de servicio, o la relacin entre conexin y desconexin. Esta funcin puede utilizarse para administrar mdulos de salida analgica. Arranque y solucin de problemas.
Introduccin:
En este captulo se muestra el procedimiento que se debe seguir la primera vez que se arranca un controlador, la comprobacin de las conexiones de E/S y la solucin de problemas del controlador utilizando los LED. Contenido: Este captulo contiene los siguientes apartados: Apartado Pgina Procedimiento de arranque del controlador por primera vez 186 Comprobacin de conexiones de E/S en el controlador base 187 Solucin de problemas utilizando los LED del controlador 188 Procedimiento de arranque del controlador por primera vez Introduccin En esta seccin se explica cmo arrancar un controlador por primera vez. Autodiagnstico de arranque En el momento del arranque, firmware realizar pruebas para garantizar el correcto funcionamiento del controlador. Se evaluar a cada uno de los principales componentes del hardware. Esto incluye a la memoria de seal y PROM integrados. Ms adelante, durante la secuencia de arranque, se evaluar la aplicacin utilizando una suma de control, antes de ejecutarla. Procedimiento de arranque por primera vez 72 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION Hay cuatro LED de estado que muestran el estado del controlador. El LED con la etiqueta PWR supervisa directamente la alimentacin que recibe el controlador. La aplicacin no puede cambiarlo y el firmware Executive no puede modificarlo. La primera vez que se arranca un controlador, estar en un estado no configurado y sin ninguna programacin de aplicacin. Este estado est indicado por un LED ERR intermitente. Si el LED ERR no parpadea o alguno de los LED de entrada/salida estn iluminados sin presencia de una seal externa, consulte "Solucin de problemas utilizando los LED del controlador, p. 188". Comprobacin de conexiones de E/S en el controlador base Introduccin Esta seccin incluye un procedimiento de comprobacin de las conexiones de E/S . ADVERTENCIA Operacin involuntaria del equipo externo Evitar operacin involuntaria del equipo externo. Asegrese de lo Siguiente: Los fusibles de alimentacin se han extrado de los controles del motor. Las entradas neumtica e hidrulica estn cerradas. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves daos corporales y/o materiales. Procedimiento de comprobacin de conexiones de E/S. El procedimiento siguiente garantiza que las conexiones de E/S estn conectadas. Paso Accin: 1.- Para evaluar las conexiones de E/S, el controlador debe estar en estado no configurado. Para ello: Si hay conectada una HMI, pulsar ESC para apagar y volver a encender el controlador. Una vez se ha reiniciado el controlador, la HMI muestra NCF. Desde TwidoSoft, ejecutar el comando de borrado en el men Controlador. 2.- Con el controlador en estado no configurado, cambiar el bit de sistema %S8 a 0. En estado 0, las salidas del controlador se guardan en el estado existente. 3.- Comprobar las entradas activando cada sensor externo. Para ello: Comprobar que cada LED de entrada de cada bit cambie de estado. Mediante el cuadro de dilogo de TwidoSoft Utilizar controlador, comprobar que cada LED de entrada de cada bit cambia de estado. 73 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION 4.- Comprobar las salidas estableciendo en 1 el bit correspondiente a cada salida. Para ello: Comprobar que cada LED de salida de cada bit cambie de estado. Mediante el cuadro de dilogo de TwidoSoft Utilizar controlador, comprobar que cada LED de salida de cada bit cambia de estado. 5.- Para completar este procedimiento, cambiar el bit del sistema %S8 a 1. Esta accin se realizar automticamente descargando una aplicacin de usuario vlida. Solucin de problemas utilizando los LED del controlador Introduccin En esta seccin se proporciona informacin sobre el estado de funcionamiento del controlador y sobre la solucin de problemas utilizando los LED.
Cumplimiento de normas
Requisitos normativos: Introduccin: En esta seccin se indican las normas que cumplen los productos Twido. Normas Los controladores Twido cumplen las principales normas nacionales e internacionales referentes a los equipos de control industrial electrnico. A continuacin se indican los requisitos especficos de los controladores: EN61131-2 (IEC61131-2) UL508 UL1604/CSA 213 Clase I Divisin 2 Grupo A, B, C, D Smbolos IEC Glosario de smbolos Introduccin Esta seccin contiene ilustraciones y definiciones de smbolos IEC habituales utilizados en las descripciones de esquemas de cableado Twido. Smbolos Los smbolos IEC habituales se muestran y definen en la tabla siguiente. Fusible Carga Alimentacin de CA Alimentacin de CC Entrada/sensor digital; por ejemplo, contacto, conmutador, iniciador, barrera de luz, etc. Toma de tierra fsica Sensor de 2 conductores 74 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION Elemento de termopar
SENSOR INDUCTIVO XS4P18PA340D
Rango de producto: Osiprox Tipo de detector: sensores de proximidad inductivos Nombre de serie: Tecnologa
Aplicacin especfica producto: plstico Nombre de detector: XS4 Diseo del detector: M18 cilndrico Capacidad de montaje empotrado: montaje no empotrado Material de envolvente: PPS Material: plstico Tipo de seal de salida: discreta Rosca ISO: M18 x 1N Tcnica de cableado de detector: 3 hilos Distancia de deteccin nominal: 8 mm. Funcin de salida digital: 1 NO Tipo de salida digital: PNP Conexin elctrica: conector macho M12 4 patillas Zona operativa: 0...6,4 mm. [Us] rated supl voltaje:
inversa 12...24 V CC proteccin de polaridad
Capacidad de conmutacin en mA: 200 mA CC proteccin de

sobrecarga y cortocircuito. 76 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
Frecuencia de conmutacin: <= 2000 Hz Lado de deteccin: frontal COMPLEMENTARIO Desplazamiento del diferencial: 1...0,15% de Sr. LED de estado: 1 LED amarillo estado de salida Lmites de tensin de alimentacin: 10...36 V CC Consumo de corriente: 10 mA sin carga Cada de tensin: 2 V cerrado Primera temporizacin: 10 ms Respuesta del rel: 0,15 ms Recuperacin de temporizacin: 0,35 ms Longitud roscada: 29 mm. Longitud: 48 mm. Peso del producto: 0,03 kg. ENTORNO
Certificados de producto: CSA UL DESC: CE Grado de proteccin IP: IP67 IEC 60529 Temperatura ambiente para funcionamiento: -25...70 C Temperatura ambiente para almacenamiento: -40...85 C Resistencia a las vibraciones: 25 gn +/-2
60068-2-6 mm. 10...55 Hz IEC
Resistencia a las descargas: 50 gn 11 ms IEC 60068-2-27
E/S distribuidas IP20 ptimas Advantys OTB

PRESENTACIN
Los fabricantes de equipos disean cada vez ms sus automatismos utilizando arquitecturas modulares. La utilizacin de entradas/salidas (E/S) distribuidas es cada vez ms frecuente. La solucin Advantys OTB 78 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION constituye la respuesta perfecta a las necesidades de entradas/salidas distribuidas de tipo optimizadas. Esta solucin ha sido diseada para ofrecer un equilibrio perfecto tcnico-econmico adaptado a las necesidades de los fabricantes de equipos y a los usuarios que deseen obtener la mejor combinacin posible entre dimensiones reducidas, facilidad de cableado, instalacin y coste. La solucin Advantys OTB, abierta y modular, permite crear islas de entradas/salidas industriales dirigidas por un controlador maestro (autmata, PC o variador de velocidad) a travs de un bus de campo o una red de comunicacin. Por su arquitectura, de tipo bloque extensible, la solucin Advantys OTB se adapta a todas las configuraciones de entradas/salidas. La solucin Advantys OTB resulta especialmente econmica para las islas de tamao mediano o reducido. Esta solucin se ofrece adems en un tamao optimizado perfectamente adaptado al tamao de los cofres para las entradas/salidas distribuidas, lo ms cerca posible de los accionadotes y sensores del equipo. Esta solucin permite reducir el tiempo y el coste del cableado, respetando al mismo tiempo la arquitectura modular de la mquina. Adems, la solucin Advantys OTB ofrece un nmero reducido de referencias, en cuanto a piezas sueltas o accesorios, necesarios para crear una isla. La solucin Advantys OTB ha sido diseada para ser lo ms sencilla posible. Esta solucin ofrece 3 comunicadores (mdulos de comunicacin) diferentes segn su red o su bus de campo: CANopen, Ethernet TCP/IP o Modbus RS485 serie. Los mdulos de comunicacin integran directamente entradas y salidas. Cada comunicador contiene 20 E/S: 12 entradas c 24 V. 6 salidas de rel. 2 salidas electrostticas c 24 V.
Todas los comunicadores emplean una alimentacin de c 24 V. De tipo monobloc, cada comunicador Advantys OTB puede recibir mdulos de extensin. Gracias a su gama de mdulos de extensin de E/S, la solucin Advantys OTB ofrece una modularidad que permite adaptarse a todas las necesidades, empezando con un mdulo de comunicacin que puede recibir hasta 7 mdulos de extensin de entradas/salidas Todo o Nada o analgicas. Los mdulos de extensin, como los mdulos de comunicacin, se instalan mecnicamente por una simple fijacin en el perfil DIN de 35 mm y permiten alcanzar configuraciones de hasta 132 E/S Todo o Nada y de hasta 48 vas de E/S analgicas o una combinacin de dos tipos (en el lmite de 7 mdulos de extensin). La conexin de los sensores y los accionadores en los mdulos de comunicacin y los mdulos de extensin de E/S se realiza a travs de borneros extrables con tornillos. Todos los mdulos Advantys OTB 79 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION ofrecen un grado de proteccin IP 20. Para facilitar las conexiones de los sensores y los accionadores, y para facilitar la derivacin de los comunes, la solucin Advantys OTB ofrece un mdulo de comunes. Este mdulo, como todos los dems mdulos de la gama Advantys OTB, permite el paso del bus o de la red interna (de forma pasiva, en este caso) y permite conectar los comunes en dos islas aisladas.
DESCRIPCIN Los mdulos de comunicacin Advantys OTB 1p0 DM9LP (1) incluyen: 1. Una puerta para acceder a las ruedas codificadoras de velocidad y direccin de red. 2. Un conector para los mdulos de extensin (parte lateral derecha). 3. Tres ruedas codificadoras (ajuste de la direccin de la isla y de la velocidad de comunicacin en el bus o la red). 4. Indicadores luminosos (estados de la comunicacin y de las E/S). 5. Conectores de bornero con tornillos para la conexin de las entradas/salidas. 6. Conectores para la conexin del bus o de la red de comunicacin. 7. Bornes para la conexin de la alimentacin c 24 V. Montaje: los mdulos de comunicacin se montan en el perfil DIN de 35 mm. 80 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION (1) La parte de comunicaciones puede ser diferente dependiendo del tipo de bus o red, pero la descripcin general permanece idntica.
CARACTERSTICAS DE ENTORNO
Homologaciones del producto: cULus Temperatura Funcionamiento 0 55C Almacenamiento 25 70C Humedad relativa 30-95%, sin condensacin Grado de proteccin IP20 Altitud Funcionamiento 0-2000m. Almacenamiento 0-3000m Resistencia a las vibraciones: 10 - 57 Hz amplitud de 0,075 mm,
aceleracin de 57 - 50 Hz m/s2 9,8 (1 g)
Resistencia a los choques m/s2 147 (15 g), duracin 11 ms Resistencia a las descargas electrostticas: Segn IEC 61000-2-6 kV 4 en
contacto, 8 en el aire
Inmunidad a los campos radiados: Segn IEC 61000-4-3 V/m 10

Resistencia a los transitorios rpidos: Segn IEC 61000-4-4 kV 0,5 para

las E/S, 1 para la alimentacin de c 24 V
Montaje En perfil DIN de 35 mm CARACTERSTICAS DE LOS MDULOS DE COMUNICACIN Tipo de mdulo de comunicacin OTB 1E0 DM9LP OTB 1C0 DM9LP OTB 1S0 DM9LP Tipo de bus/red Ethernet TCP/IP Modbus CANopen Modbus RS485 Serial
line
Transmisin Caudal 10 o 100 Mbits/s 10 Kbits/s - 1 Mbits/s 1,2 38,4 kbaudios Medio Doble par trenzado. Conexin de trenzado blindado doble.
Estructura Tipo 10/100 BASE-T EN 50325 ISO 11898 Modbus.org

Mtodo CSMA-CD Maestro/esclavo. CSMA-MA, varios maestros con prioridad
Configuracin Nmero mximo de equipos 256 mx. Por segmento, no

limitado con los switches 127 32 por segmento Longitud mxima de bus/red m 500 (1.000 con ConneXium) 30 (1 Mbits/s) 5.000 (10 Mbits/s) 1.000
Tipo de puerto (conector de bus/red) RJ45 SUB-D (DB9) 2_RJ45. Alimentacin Nominal 24VDC sin aislar Valores lmite 20,4 - 26,4
ondulacin incluida Corriente mxima de entrada 700 mA(a 26,4 V) Corriente mxima de llamada 50 A Consumo W 19 (mdulo de interface con 7 mdulos de extensin de entradas/salidas).
Nmero de entradas: 24 12 vdc. Nmero y tipo de salidas 6 rel 2 electrostticas de fuente (PNP). Conexin de las entradas/salidas Bornero con tornillos desenchufable. Extensin de entradas/salidas Nmero mx. de mdulos 7 N. mx. de
E/S 132 con borneros con tornillos/resorte 244 con mdulos de extensin con conector tipo HE10. 82 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
Funciones integradas Contaje Nmero de vas 4. Frecuencia 5 kHz 2 vas, 20_2 vas Capacidad 32 bits_2 vas. Movimiento Nmero de vas 2. Funciones PWM (salida con modulacin de amplitud de impulsos), PLS
(salida con generador).
MAGELIS XBT GT CON PANTALLA TCTIL DE 5,7 XBTGT2330
Tipo
Caractersticas
Visualizacin: Tamao pantalla LCD 5,7 TFT retroiluminada colores
65.536
Funciones: Representacin de las variables Alfanumrica, mapa de bits, grfico de barras, visualizador analgico, botn, piloto, reloj, luz de sirena, teclado Curvas s, con histrico Histricos de alarma s, incorporado Comunicacin: Protocolos transferibles Ethernet, IEEE 802.3 BASE-T, RJ45. Uni-TE Modbus, TCP/IP (Sysmac),
Protocolos de terceros: Mitsubishi (Melsec), Omron Rockwell Automation (Allen Bradley), Siemens (Simatic).
Software de diseo: Vijeo Designer VJDpppTGpVppM (con Windows Vista, XP y 2000). Dimensiones: 167.5An X 60F X 135Al (mm).
PROYECTO DE INNOVACION Compatibilidad con los autmatas: Premium, Quantum, Modicon M340. Puerto USB: 1. Entrada de vdeo: no. Ethernet integrado TCP/IP: si. Tensin de alimentacin: 24 Vcc. Twido, Nano, TSX Micro,
ARMARIOS DE POLYESTER POLYMEL

CONSTRUCCION Y ACABADO:
Armarios de polister reforzado con fibra de vidrio, prensado en
caliente. Color gris RAL-7032. Cuerpo de una sola pieza: monobloc con tejadillo integrado en el envolvente. Molduras de fijacin dentadas cada 25 mm. Puerta reversible con cuadrcula para control industrial Sistema de cierre fuera de la zona estanca.
CARACTERISTICAS:
Grado de proteccin IP66: totalmente protegido contra el polvo y el lanzamiento de agua similar a los golpes de mar. Alta resistencia a l impactos mecnicos: IK 10 (20 julios) para la puerta ciega e IK 8 para la puerta transparente. Puerta fcilmente desmontable y reversible. Apertura a 180. Junta de estanqueidad de poliuretano integrada. Fijacin mural, con posibilidad de fijacin a poste y sobre zcalo. CARACTERISTICAS DE LA MATERIA PRIMA Aislante Resistencia al envejecimiento y a la corrosin Resistencia al calor. Auto extinguible (ensayo a 960 C) 86 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION Resistencia a la mayora de agentes qumicos Libre de halgenos y cloro.
APLICACIONES:
Los armarios de polister PLM ofrecen soluciones en numerosas aplicaciones de industria e infraestructuras: Autopistas, tranvas y metros, ferrocarriles, aeropuertos, tneles. Parques elicos, centrales trmicos. Tratamiento y distribucin de aguas. Iluminado pblico, sealizacin en carreteras, video vigilancia. Redes Wifi, Wimax, UMTS, fibra ptica. Puertos, astilleros, camping. Industrias en general con ambientes agresivos.
VERSIONES:
8 dimensiones Puerta ciega o transparente Cierre doble barra o triple accin Posibilidad de incorporar una puerta interior de polister.
BENEFICIOS CLIENTE:
Totalmente adaptado para la utilizacin a la intemperie incluso en condiciones climticas extremas y atmsferas agresivas. Temperatura de utilizacin de 50 C a 150 C Fcil de instalar: mucho ms ligero que la chapa, diversas formas de instalacin. Facilidad para mecanizados sin problemas de corrosin. Facilidad para incorporar accesorios (tetones moldeados). Perdurabilidad de las instalaciones. Personalizacin: mecanizados, montaje de accesorios, color, montaje de componentes trmicos.
DIMENSIONES EXTERNAS (ALxANxP) EN mm.
COTIZACION DE PRODUCTOS
TOTAL DE AUTOMATIZACION:
S/.29166.10
TIEMPO EMPLEADO PARA LA APLICACIN
Hemos realizado un clculo de produccin aproximado tomando como 5 min. el tiempo de cada ciclo, las centrfugas Saltzgitter tienen una capacidad de carga mxima de 500 Kg., lo cual nos da un produccin aproximada de 5 bolsas de azcar por carga. En base a estos datos obtenemos que su produccin diaria debera ser de 288 cargas lo que genera 1440 Bolsas de 50Kg en 24 horas continuas de produccin. Es de vital importancia la proteccin del motor Elctrico de la Centrfuga, en estos momentos solo cuenta con proteccin contra cortocircuitos. El interruptor actual no protege al motor cuando existe sobrecarga, atascamiento, un desbalance de fases, prdida de alguna fase, sobre o sub. voltaje, etc. Si ocurriese alguno de estos defectos el motor estara desprotegido y solo nos daramos cuenta cuando el motor se pare y quede inoperativo. Una reparacin de este tipo demorara en el mejor de los casos 2 das si es que se cuenta con un motor de repuesto de caso contrario podra llevar hasta 15 das o lo que dure la rebobinada del motor. En cantidad de azcar se estaran dejando de producir un promedio de 2800 a 21000 bolsas. En total el valor perdido sumara las bolsas dejadas de producir, el costo de reparacin 91
PROYECTO DE INNOVACION ms otros costos devenidos del incidente que se pudo haber evitado. Se recomienda la compra de un Interruptor Magneto-Trmico Compact NSX con unidad de disparo Micrologic para proteger el Motor contra Cortocircuitos, sobrecarga y desequilibrio de fases. Este Interruptor proporcionar la proteccin necesaria para que el motor de la Centrfuga Salzgitter se conserve adecuadamente y evitar las paradas inesperadas debido a defectos elctricos. Adicionalmente para contar con un monitoreo Total de los parmetros Elctricos se recomienda la adquisicin de un Medidor Analizador de Energa Power Meter PM710, este equipo nos permite visualizar los valores de Voltaje, Corriente, Potencias y Energa Activa, Reactiva y Aparente, Frecuencia, Factor de Potencia, Distorsin Armnica en Corriente y Voltaje y Valores de Demanda para llevar un control adecuado de los parmetros elctricos del motor de la centrfuga automatizada, adems ste equipo cuenta con un puerto de comunicaciones que permitir mostrar las variables en la pantalla Magelis. Otro de los puntos clave que observamos en el funcionamiento de las centrfugas de Masa B, es que estas mquinas no cuentan con una compuerta inferior que evite que la masa sin procesar termine en el tornillo mezclndose con el azcar ya procesada. Esto sucede generalmente cuando se procesa masa de mala calidad y la centrfuga empieza a cabecear y el operario no puede controlarla es necesario parar la centrfuga. La masa cae sin procesar y hay que parar el tornillo, limpiar con ms azcar y reprocesar todo este material. Esto no solo genera demoras si no tambin prdidas ya que en 1 hora que demore normalizar la produccin se habrn dejado de producir aproximadamente 60 sacos de azcar. Es recomendable colocar un sistema de compuerta con pistn y electrovlvula que pueda ser controlado a travs del PLC y as evitar que se mezclen el azcar bueno con la masa sin procesar. Recomendamos que toda la parte mecnica se encuentre en un correcto estado de mantenimiento ya sea los componentes del arado, chute, compuerta, freno, palpador, balanceo de canasta, etc. ya que de stas partes mecnicas y de su correcto 92 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION funcionamiento depende todo el sistema de control, si alguno de estos falla el sistema reconocer el fallo e inmediatamente detendr la centrfuga y la masa caer al tornillo. Es recomendable contar con un presostato o manmetro para poder verificar la presin del sistema de aire que acciona los pistones, ya que de ello depende que los pistones se muevan con la fuerza necesaria para ejecutar las acciones de cierre de compuerta, freno, etc. En un futuro sera conveniente cambiar el modo en que vara la velocidad, es decir: cambiar los contactores de Potencia y las velocidades fijas por un Variador de Velocidad Electrnico ATV71 de Schneider Electric. El uso de un Variador electrnico de velocidad otorga muchas ventajas a nivel operativo como eliminar los picos de corriente, mantener la corriente nominal del motor durante todo el funcionamiento conservando la temperatura de los devanados evitando el desgaste prematuro, suavidad de los movimientos de aceleracin y desaceleracin lo que influye en la parte mecnica conservndolas ya que las piezas no se esfuerzan tanto con cambios bruscos, ahorro de energa reactiva ya que el factor de potencia siempre es casi igual a 1, funciones de proteccin motor atascamiento, sobre sub.voltaje, desfasaje, desbalance, funciones de medicin de energa, opciones de comunicacin con otro equipamiento y pantalla HMI Magelis, frenado regenerativo que reinyecta la energa del frenado a la red elctrica de Pucal generando an mas ahorro, etc. Al nivel de produccin con el variador se pueden controlar los tiempos de aceleracin y desaceleracin pudiendo reducir en gran medida el tiempo total de cada ciclo lo que quiere decir que podemos aumentar la cantidad de cargas hora de la centrfuga. Hemos calculado que con el sistema actual el tiempo que consume llegar a la velocidad mxima y luego bajar a 60 RPM es de aproximadamente 3 minutos dependiendo de la cantidad y calidad de masa que ingresa a la centrfuga. Con el variador estos 3 minutos se podran reducir a 30 segundos en acelerar y 30 segundos en el frenado sin importar la cantidad de carga que se tenga en la centrfuga. Quiere decir que segn lo calculado estaramos ahorrando 2 minutos. Si anteriormente en 1 hora producamos 60 bolsas de azcar con un tiempo de 5 minutos cada ciclo, se podra aumentar la produccin en 100 bolsas de 93 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales
PROYECTO DE INNOVACION azcar por hora con un tiempo de 3 minutos, en un da aumentara a 2400 bolsas, lo que significa un aumento aproximado del 160% con respecto al sistema anterior. Tener en cuenta que estos clculos se basan en que todo el sistema mecnico est funcionando correctamente y que la masa con que se carga la centrfuga sea de una calidad aceptable. Programar Mantenimientos Preventivos, para evitar paradas inesperadas. Incluir en estos mantenimientos ajuste de los tornillos (de las borneras, del PLC, y de todos los equipos incluidos en el tablero), controlar el nmero de horas de trabajo del motor, etc. Implementar a travs de un Software Scada, pantallas de animacin que permitan monitorear y controlar todas las mquinas de las centrfugas desde una computadora. En el SCADA se podra implementar servicios adicionales, como la contabilidad de tiempo de funcionamiento de la maquina, tiempo de paro por fallas, registro de fallos (que tipos de fallos ocurren frecuentemente), contabilidad de nmero de cargas de masa, registros grficos de la velocidad de carga y centrifugado, y adems otros servicios que pueden ser sugeridos por el cliente.
ANEXOS
BIBLIOGRAFA:
Biblioteca digital de SCHNEIDER ELECTRIC: http://www.schneiderelectric.es/ http://www.infoplc.net/Ejemplos/Ejemplos_Schneider.htm 1. PLC TWIDO. 2. OTB. 3. HMI: MAGELIS. 4. Sensores inductivos 5. Interruptor CONPAC NSX.

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PROYECTO DE INNOVACION

1 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales

2 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales

3 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales

4 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales

: Controlista de Mquinas y Procesos Industriales.

5 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales

: Controlista de Mquinas Y Procesos Industriales.

6 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales

: Cruce Batangrande S/N PTAPO

: Controlista de Mquinas Y Procesos Industriales.

7 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales

: Huaca Rajada S/N SIPN

: Controlista de Mquinas Y Procesos Industriales.

8 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales

: Controlista de Mquinas Y Procesos Industriales.

9 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales

: Corredor del Empleado # 9 - Pucal

: Controlista de Mquinas Y Procesos Industriales.

10 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales

AUTOMATIZACION DE CENTRIFUGA DISCONTINUA PARA AZUCAR SALTZGITTER N 1

: AGRO-PUCALA S.A.A : Elaboracin

: PUCALA Av. Pioneros de Roshdale s/n

FECHA DE REALIZACION: ESPECIALIDAD : Controlista de Mquinas y Procesos Industriales : 2007 - I

11 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales

ESTUDIO DEL AZCAR

glucosa fructosa Sales cidos orgnicos Otros

0,2 0,2 0,3 0,1 0,3

0,6 0,6 0,8 0,8 0,8

SIEMBRA, COSECHA Y TRASLADO DE CAA HACIA FABRICA

2. A. COSECHA DE CAA.- se realiza mixta el corte es manual y el

3.) Pucal, qu tipo de caa utiliza?

5.) Cuntas toneladas de caa transporta un trayler?

6.- MEDIDAS DE SEGURIDAD

En el campo evitar sobre peso en el trailer

7.- Cuntas bolsas de azcar se producen por cada tonelada?

8.- En qu lugares se toma muestra para analizarlos en el laboratorio?

9.) TIPOS DE AZCAR

PROCESO DE ELABORACIN DE AZCAR

VAPOR ESCAPE 30 PSIG

CRISTALIZACION PRE EVAPORADOR

AGUA T< 60 C FLUIDO DE PROCESO

FLUIDO CALIENTE SUBPRODUCTOS ENVASADO Y DESPACHO

Controlista de Mquinas y Procesos Industriales

SITUACIN ENCONTRADA QUE DA MOTIVO AL PROYECTO:

21 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales

22 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales

23 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales

Mejora del Mantenimiento y/o Nivel Operativo:

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Mejora a Nivel Productivo:

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tiempo en de del tambin cable.

Ahorrar la puesta marcha Sistema, se ahorra

30 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales

EJEMPLO DE CMO SER LA INTERFZ GRFICA PARA EL OPERADOR

33 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales

INTERRUPTOR COMPACT NSX 400H

DESCRIPCIN DEL PROCESO REALIZADO

Controlista de Mquinas y Procesos Industriales

37 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales

PLANO N 1: ESQUEMA DE POTENCIA PARA CENTRIFUGA DE 4 VELOCIDADES

38 Controlista de Mquinas y Procesos Industriales