Partie B du programme : Fonctions du produit B21 : Liaisons mcaniques : Guidage en rotation par glissement et par lments roulants.

1.

REPRESENTATION SCHEMATIQUE

Le guidage en translation entre deux pices est la matrialisation de la liaison glissire. Il faut donc liminer entre ces deux pices 5 degrs de libert : 2T et 3R . Reprsentation schmatique normalise d'une liaison glissire d'axe X.

y x

Le degr de libert en translation peut tre obtenu aussi bien par association de surfaces planes que de surfaces de rvolution. Selon la nature de ces surfaces assurant la mise en position on distinguera : * * rotation. le guidage prismatique le guidage cylindrique : : Surfaces de contact planes. Surface de contact cylindrique plus un arrt en

Dans ces deux cas il existe une combinaison minimale des surfaces permettant d'obtenir un guidage isostatique. La pice prise comme rfrence fixe sera appele glissire. La pice mobile par rapport la glissire sera appele coulisseau.

TL

Guidage en Translation

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GUIDAGE PRISMATIQUE

GUIDAGE CYLINDRIQUE

TL

Guidage en Translation

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2.

REALISATION DE LA LIAISON

Pour raliser cette liaison, il convient de dfinir entre glissire et coulisseau : un plan de dplacement la direction du dplacement dans ce plan Le maintien en position est assur par des surfaces complmentaires entre lesquelles doivent exister des jeux fonctionnels.

Dans tous les cas la ralisation du guidage dpendra de conditions fonctionnelles:

* * *

dimensionnelles de forme de position

: jeux a et b : planit : perpendicularit

3.

PRECISION DU GUIDAGE
Quelle que soit la solution technologique retenue pour la liaison glissire ( contact direct du coulisseau sur la glissire ou interposition d'lments roulants) elle se comporte comme l'indique la figure1. Le jeu de fonctionnement entrane une imprcision angulaire du coulisseau par rapport la direction de translation : angle Pour obtenir un guidage prcis et viter l'angle d'tre trop important il est souhaitable de respecter la rgle : Longueur de guidage L >> l L > 2l avec l : diamtre ou largeur de la glissire

TL

Guidage en Translation

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4.

GUIDAGE PAR GLISSEMENT

Avec ce type de guidage apparat un frottement entre le coulisseau et la glissire ce qui entrane une perte d'nergie, une augmentation de la temprature et donc une usure entre les deux pices. Le frottement f dpend de la nature des matriaux, de l'tat de surface. Pour diminuer f la solution est d'utiliser un lubrifiant. Les solutions par queue d'aronde ou par profil rectangulaire exigent un systme de rattrapage de jeu pour fonctionner avec prcision. Convient pour des vitesses de dplacement faibles ou modres. 4.1. Solutions technologiques Guidage prismatique Les surfaces fonctionnelles du guidage en translation assurent la liaison en rotation. Contact surabondant: Le double contact entre A et B n'est possible que si les cotes P1 et P2 sont rigoureusement gales; ce qui est impossible raliser.

Guidage en T

Guidage par queue d'aronde

TL

Guidage en Translation

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4.2.

Solutions technologiques Guidage cylindrique

Les surfaces fonctionnelles du guidage n'assurent pas la liaison en rotation. Ncessit d'un obstacle. Par clavetage libre

Par arbre cannel

Par deux surfaces cylindriques

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Guidage en Translation

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5.

GUIDAGE PAR ROULEMENT

Il s'agit de remplacer le dplacement par glissement par un dplacement par roulement. Il suffit d'intercaler entre le coulisseau et la glissire des lments roulants (billes). meilleur rendement mais cot plus lev. Amliore les performances (cadences, vitesses) Aucune lubrification ncessaire sauf pour les lments roulants. 5.1. Rail de guidage pour guidage prismatique

Guidages linaires sur patins utiliss dans la mcanique de prcision (automation, dispositifs de contrle et de mesure) Ils permettent une absence totale de jeu et ils possdent un trs faible coefficient de frottement (0,0005 0,003). Vitesse de dplacement de 3 5 m/s

5.2.

Douille billes pour guidage cylindrique

Permettent des fonctionnements sans jeux, amliorent la prcision et les performances. Valeur du coefficient de frottement de 0,001 0,005. Se montent par paire. Utilises sur les machines-outils, robots, systmes automatiss Vitesse de dplacement 5 m/s. Economiques pour arbres lisses, ne supportent que des charges radiales.

Exemple :

Module de guidage linaire (Schrader)

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Guidage en Translation

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