Tema 7: ECUACIONES

DIFERENCIALES LINEALES
DE ORDEN SUPERIOR
7.1: Introduccin.
Definicin:
La e.d.o. lineal de orden n
a
n
(x) y
n)
+ a
n-1
(x) y
n-1)
+
+ a
1
(x) y + a
0
(x) y = b(x) [1]
se dice que es:
de coeficientes constantes si
a
i
(x)= a
i
R, i.
lineal homognea si b(x) = 0
lineal completa si b(x) 0
7.2: Ecuacin lineal homognea.
Propiedades de las soluciones.
Wronskiano.
Teorema (Principio de superposicin):
Si y
1
,y
2
,,y
k
son soluciones de la
e.d.o. lineal homognea de orden n
a
n
(x) y
n)
+ a
n-1
(x) y
n-1)
+
+ a
1
(x) y + a
0
(x) y = 0 [2]
entonces, c
1
,c
2
,,c
k
eR, la funcin
y = c
1
y
1
+c
2
y
2
++c
k
y
k
es tambin
solucin de [2]
Nota:
Se deduce que las soluciones de [2]
forman un espacio vectorial de
dimensin n.
Definicin:
El wronskiano de las funciones (de clase
n-1) f
1
, f
2
, , f
n
:[A,B]R es:
Teorema:
Las funciones f
1
, f
2
, , f
n
(de clase
n-1) son linealmente independientes
si y slo si W[f
1
, f
2
,, f
n
] = 0.
Nota:
Por tanto, cuando W[y
1
,y
2
,,y
n
] = 0,
la solucin general de [2] es:
y = C
1
y
1
+C
2
y
2
++C
n
y
n
(C
i
eR, i)
) ( ) ( ) (
) ( ' ) ( ' ) ( '
) ( ) ( ) (
) ]( , , [ ) (
) 1 ) 1
2
) 1
1
2 1
2 1
1
x f x f x f
x f x f x f
x f x f x f
x f f W x W
n
n
n n
n
n
n

=
= =

7.3: Solucin de la ecuacin lineal

homognea de coeficientes
constantes.
Buscando soluciones particulares del tipo y = e
rx
para la e.d.o. lineal homognea de coef. constantes
a
n
y
n)
+ + a
2
y + a
1
y + a
0
y = 0 [3]
surge la siguiente
Definicin:
La e.d.o. [3] tiene asociada su ecuacin
auxiliar (o caracterstica o indicial):
a
n
r
n
+ + a
2
r
2
+ a
1
r + a
0
= 0
Ejemplos e.d.o. ec. auxiliar
a) y 4 y + 3y = 0 r
2
4r + 3 = 0
b) y 7 y + 12y = 0 r
2
7r + 12=0
c) y 4 y + 4y = 0 r
2
4r + 4 = 0
d) y + y = 0 r
2
+ r = 0
e) y + y = 0 r
2
+ 1 = 0
raz de la
ec. auxiliar
y
ph


sumando en y
gh


real simple r e
rx
Ce
rx

real r de mul-
tiplicidad m
e
rx
xe
rx

x
m-1
e
rx

P
m-1
(x) e
rx

(siendo P
m-1
(x) un
polinomio de grado
m-1)
complejas (*)
o|i simples
e
ox
cos|x

e
ox
sen|x
(C
1
cos|x+
C
2
sen|x) e
ox

complejas (*)
o|i de mul-
tiplicidad m
e
ox
cos|x
e
ox
sen|x
x e
ox
cos|x
x e
ox
sen|x

x
m-1
e
ox
cos|x
x
m-1
e
ox
sen|x
(P
m-1
(x) cos|x+
Q
m-1
(x) sen|x) e
ox

(con P
m-1
(x), Q
m-1
(x)
polinomios de
grado m-1)

(*) Usar la frmula de Euler:
e
it
= cos t + i sen t
7.4: Ecuacin lineal completa.
Solucin general.
Consideramos la e.d.o. lineal completa
de orden n
a
n
(x) y
n)
+ a
n-1
(x) y
n-1)
+
+ a
1
(x) y + a
0
(x) y = b(x) [1]
y la e.d.o. lineal homognea de orden n
a
n
(x) y
n)
+ a
n-1
(x) y
n-1)
+
+ a
1
(x) y + a
0
(x) y = 0 [2]
Teorema:
o bien , siendo:
y
gc
= y
g
la solucin general de [1],
y
gh
= y
H
la solucin general de [2],
y
pc
= y
p
una solucin particular de [1].
pc gh gc
y y y + =
p H g
y y y + =
7.5: Solucin particular de la ecuacin
completa: mtodo de los
coeficientes indeterminados y
mtodo de variacin de las
constantes.
Vemos dos mtodos para calcular una
solucin particular de la ecuacin
completa:
El de coeficientes indeterminados (muy
fcil de aplicar, pero vlido solamente
para coeficientes constantes y ciertos
tipos de trmino independiente).
El de variacin de constantes (vlido en
general, pero ms engorroso).
Para b(x)= Hallar A, B, B
i
en y
p
=
pe
ox


Ae
ox
, si y
H
no
contiene a

Ce
ox

----------------------------------
Ax
m
e
ox
, si y
H
contiene a


(C
1
+C
2
x++C
m
x
m-1
) e
ox

p cos|x + q sen|x
A cos|x + B sen|x,
si y
H
no contiene a


C
1
cos|x + C
2
sen|x
----------------------------------
x
m
(A cos|x +B sen|x),
si y
H
contiene a


(C
1
+C
2
x++C
m
x
m-1
)cos|x
+(C
m+1
++C
2m
x
m-1
)sen|x

b
0
+b
1
x+...+ b
k
x
k

B
0
+B
1
x+...+ B
k
x
k
,
si y
H
no contiene a

C
1
+
----------------------------------
x
m
(B
0
+B
1
x+...+ B
k
x
k
),
si y
H
contiene a


C
1
+C
2
x++C
m
x
m-1



Mtodo de los coeficientes indeterminados:
Vlido para la e.d.o. lineal de coeficientes
constantes:
Para b(x)= Hallar A, B, B
i
en y
p
=
pe
ox


Ae
ox
, si o no es raz de
la ec. auxiliar
----------------------------------
Ax
m
e
ox
, si o es raz de la
ec. aux. con multip. m
p cos|x + q sen|x
A cos|x + B sen|x,
si |i no es raz
de la ec. aux.
----------------------------------
x
m
(A cos|x +B sen|x),
si |i es raz de la ec.
auxiliar con multip. m
b
0
+b
1
x+...+ b
k
x
k

B
0
+B
1
x+...+ B
k
x
k
,
si 0 no es raz de la ec.
auxiliar (<=> a
0
= 0)
----------------------------------
x
m
(B
0
+B
1
x+...+ B
k
x
k
),
si 0 es raz de la ec. auxiliar
con multip. m (<=>
a
0
= a
1
== a
m-1
=0, a
m
= 0)


Expresado de otra forma equivalente:
Nota: Para un trmino independiente de la forma
b
1
(x)+ b
2
(x)+ ... + b
k
(x) vale la solucin particular
y
p1
+ y
p2
+ +y
pk
correspondiendo cada y
pi
a cada b
i
(x)
.
Mtodo de variacin de constantes:
Vlido para cualquier e.d.o. lineal (tanto con
coeficientes constantes como variables):
Caso n=1: a
1
(x) y + a
0
(x) y = b(x)
Si y
gh
= y
H
= C
1
y
1
(x), entonces y
pc
= y
p
= u
1
y
1
(x)
hallando u
1
(x) t.q.:
Caso n=2: a
2
(x) y+a
1
(x) y+a
0
(x) y = b(x)
Si y
gh
= y
H
= C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x),
entonces y
pc
= y
p
= u
1
y
1
(x) + u
2
y
2
(x)
hallando u
1
(x), u
2
(x) t.q.:

= +
= +
) (
) (
' ' ' '
0 ' '
2
2 2 1 1
2 2 1 1
x a
x b
y u y u
y u y u
) (
) (
'
1
1 1
x a
x b
y u =
n: a
n
(x) y
n)
++ a
1
(x) y+ a
0
(x) y = b(x)
Si y
gh
= y
H
= C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x) ++C
n
y
n
(x),
entonces y
pc
= y
p
= u
1
y
1
(x) + u
2
y
2
(x) ++u
n
y
n
(x)
hallando u
1
(x), u
2
(x), , u
n
(x) t.q.:
Nota: Escrito matricialmente queda:
El determinante de este sistema es W[y
1
, y
2
, ,y
n
] = 0,
por lo que es un sistema compatible y determinado
(pudindose aplicar la Regla de Cramer
o resolver por cualquier otro mtodo).

= + + +
= + + +
= + + +
= + + +


) (
) (
' ... ' '
0 ' ... ' '
... ... ...
0 ' ' ... ' ' ' '
0 ' ... ' '
) 1 ) 1
2 2
) 1
1 1
) 2 ) 2
2 2
) 2
1 1
2 2 1 1
2 2 1 1
x a
x b
y u y u y u
y u y u y u
y u y u y u
y u y u y u
n
n
n n
n n
n
n n
n n
n n
n n
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

) (
) (
0
0
0
'
'
'
'
' ' '
1
2
1
) 1 ) 1
2
) 1
1
) 2 ) 2
2
) 2
1
2 1
2 1
x a
x b
u
u
u
u
y y y
y y y
y y y
y y y
n
n
n
n
n
n n
n
n
n n
n
n