INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA UNIDAD ZACATENCO INGENIERA ELCTRICA LABORATORIO DE CONVERSIN DE LA ENERGA I MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA PRACTICA N: 7 PUESTA EN MARCHA DE LAS MAQUINAS DE C.C. COMO MOTOR

GRUPO: 4EM4 EQUIPO N 3

INTEGRANTES DEL EQUIPO Salazar Rodrguez Jess Antonio Prez Duran Silvia Gabriela Contreras Serna Luis Alberto Pnfilo Jimnez Christian Manrique Ayn Pedro Harn

N BOLETA 2012301966 2011300796 2011300181 2011302269 2011300582

CORREO ELECTRNICO jesus_shu-shu@hotmail.com sofi_aiko@hotmail.com luis-alberto42@hotmail.com criztian1811@gmail.com Pedro_Haran@hotmail.com

NOMBRE DE LOS PROFESOR:

JAVIER CASTRO LPEZ

FECHA DE LA PRCTICA: 16-MAYO-2012

CALIFICACIN:

NDICE

OBJETIVOS ..3 INTRODUCCIN TERICA3 PROCEDIMIENTO ...7 INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS EMPLEADOS..........................................8 DIAGRAMAS ELCTRICOS.10 ESQUEMA FSICO DE LA INSTALACIN...11 RESULTADOS DE TABLAS....13 CONCLUSIONES..14 BIBLIOGRAFA...15

Practica N7
Puesta En Marcha De Las Maquinas De C.C. Como Motor.

Objetivo Al termino de la practica el alumno esta familiarizado con los parmetros de funcionamiento de la maquina de C.C. como motor de arranque, a velocidad plena y variacin de velocidad. Introduccin terica
LEY DE FARADAY Faraday concluyo que el voltaje es inducido en un circuito siempre que el flujo enlace del circuito est cambiando, y que la magnitud de voltaje es proporcional a la tasa de cambio de los enlaces de flujo. LEY DE LENZ. Heinrich Lenz determino un resultado equivalente. Demostr que la polaridad del voltaje inducido es tal que se opone a la causa que lo produce. El flujo magntico generado por una bobina tiene su origen en la corriente que circula por ella, es decir, es proporcional a su valor. A la constante de proporcionalidad entre el flujo magntico que genera ( ) y la corriente que por ella circula (I) es lo que se denomina coeficiente de autoinduccin o inductancia, y se simboliza por L.

De acuerdo con la ley de Faraday un voltaje inducido es proporcional a la rapidez con la que cambia el voltaje, y de acuerdo con la ley de Lenz la polaridad de este voltaje debe ser tal que se opone al incremento de corriente. Obsrvese que entre ms se incrementa la corriente ms grande ser le voltaje que se opone. Ahora considere, ya que la corriente esta disminuyendo la ley de Lenz muestra que la polaridad del voltaje del inducido se invierte, esto es, el colapso del campo produce un voltaje que trata de mantener la corriente. De nuevo, entre ms rpido sea el cambio de corriente mayor ser el voltaje. . COMPARACIN DE LA ACCIN DEL MOTOR CON LA DE GENERADOR Si siempre que tiene lugar el funcionamiento como motor tambin est presente un efecto de generador, tambin podra proponerse lo contrario. Por consiguiente puede establecerse categricamente que el efecto de motor y de generador tienen lugar simultneamente en las maquinas elctricas rotativas. En consecuencia la misma maquina puede funcionar como generador o como motor, o como ambos. Cuando una maquina funciona como motor la fuerza contra electromotriz generada, siempre es menor que la tensin en bornes (que origina el funcionamiento como motor) y se opone a la corriente de inducido. Cuando una maquina funciona como generador la corriente de inducido tienen el mismo

sentido y que la fem generada y que esta supera a la tensin en bornes del inducido, que se aplica a la carga. Esta distincin entre generador y motor en la que la tensin generada en el inducido ayuda o se opone a la corriente de inducido respectivamente da significado a la ecuacin del circuito inducido: Para un motor Para un generador Donde: Va= tensin aplicada al inducido. Ec= fuerza contra electromotriz generada en el inducido del motor Eg= fem generada desarrollada en el inducido del generador IaRa= la cada de tensin en el inducido debida a la circulacin de la corriente del inducido a travs de un inducido de resistencia dada Ra. MOTOR SHUNT En un motor shunt, el flujo es constante si la fuente de poder del campo es fija. Asuma que el voltaje de armadura Et es constante. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga a sin carga, la velocidad debe aumentar proporcionalmente de manera que la fuerza contra electromotriz Ec aumentar para mantener la ecuacin en balance. A voltaje nominal y campo completo, la velocidad del motor shunt aumentar 5% a medida que la corriente de carga disminuya de plena carga a sin carga. La reaccin de armadura evita que el flujo de campo permanezca absolutamente constante con los cambios en la corriente de la carga. La reaccin de armadura, por lo tanto causa un ligero debilitamiento del flujo a medida que la corriente aumenta. Esto tiende a aumentar la velocidad del motor. Esto se llama inestabilidad y el motor se dice que est inestable. MOTOR SERIE En un motor serie, el flujo del campo es una funcin de la corriente de la carga y de la curva de saturacin del motor. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga, el flujo disminuye y la velocidad aumenta. La rata de incremento de velocidad es pequea al principio pero aumenta a medida que la corriente se reduce. Para cada motor serie, hay una mnima carga segura determinada por la mxima velocidad de operacin segura. MOTOR COMPUESTO (COMPOUND) Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt como se ve en la figura. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.

El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura varia, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo. Esto provee una caracterstica de velocidad la cual no es tan dura o plana como la del motor shunt, no tan suave como un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo, la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores D.C compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de torque constante a travs de un amplio rango de velocidad. MOTOR SHUNT ESTABILIZADO Para vencer la potencial inestabilidad de un motor recto shunt y reducir la cada de velocidad de un motor compound, un ligero devanado serie es arrollado sobre el devanado shunt. El flujo del devanado serie aumenta con la corriente de carga y produce un motor estable con una caracterstica de cada de velocidad para todas las cargas. El devanado serie es llamado un campo estabilizador o stab y el motor un motor shunt estabilizado. La regulacin de velocidad de un motor shunt estabilizado es tpicamente menor al 15%. La mayora de los motores Reliance Super RPM y RPM III son shunt estabilizados. Cuando el campo shunt del motor es debilitado para aumentar la velocidad a un nivel de operacin mas alto, el flujo del devanado serie llega a ser un porcentaje mayor del flujo total, de manera que a medida que la corriente aumenta, la cada de velocidad es un porcentaje mayor que antes. En aplicaciones donde la inestabilidad resultante pudiera afectar seriamente el funcionamiento de la maquina (movida por el motor), el campo serie puede desconectarse. En aplicaciones donde los efectos de estabilidad nos son crticos, como en un frenado regenerativo, el campo serie puede utilizarse para mejorar el rendimiento que el provee. Cuando el campo serie no se conecta, el fabricante del control debe asegurar que la mxima velocidad segura del motor no es excedida y debe reconocer la perdida de torque que resulta de la operacin del motor shunt estabilizado sin el devanado serie. ARRANCADORES PARA MOTORES DE C.C. En el momento de aplicar una tensin, a los bornes del inducido a fin de la rotacin del motor, el inducido del motor no produce ninguna fuerza contra electromotriz ya que la velocidad es nula. Los nicos factores que limitan la corriente son la cada de tensin en las escobillas y la resistencia del circuito del inducido. Ya que ninguna de ellas, en condiciones normales, alcanza el 10 o el 15% de la tensin aplicada, al inducido, la sobrecarga equivale a muchas veces la corriente nominal de inducido. Los motores derivacin y compound se arrancan con excitacin plena(o sea al circuito de excitacin se aplica la plena tensin de lnea) a fin de desarrollar un par de arranque mximo. En los tres tipos de

maquinas la corriente de arranque de inducido est limitada por una resistencia de arranque variable de gran potencia conectada en serie. REGULACIN DE LA VELOCIDAD La regulacin de velocidad de un motor se define como la variacin de velocidad desde la carga nominal a carga nula, expresada en tanto por ciento de la velocidad a carga nominal. En forma de ecuacin, la regulacin de velocidad se convierte en:

Los motores derivacin pueden clasificarse como motores de velocidad bastante constante, cuya regulacin de velocidad es buena. La regulacin de velocidad de motor compound aditivo es ms pobre que la del motor derivacin, su regulacin de velocidad tiene un valor ms alto. La regulacin de velocidad del motor serie es muy pobre (puesto que tienen una velocidad en vaco infinita). Tanto el motor aditivo como el motor serie se consideran como motores de velocidad variable. El motor coumpound diferencial tiene una regulacin de velocidad negativa ya que siempre puede asociarse a inestabilidad en carga.

Procedimiento

1- Se conecta la maquina derivada como lo indica en diagrama 1, Conexin derivado arrancador a tres terminales. 2- Al realizar las conexiones con xito y poner en marcha el motor con el arrancador manual, al accionar dicho arrancado este no encenda la maquina. 3- Procedimos a cambiar de arrancador ya que las conexiones estaban bien, as que el arrancador que utilizamos fue el de la maquina siguiente. 4- Al observar lo mismo sucedido con nuestros arrancadores que era una respuesta que no ayudaba a proseguir con nuestra prctica ya que los arrancadores tampoco servan. 5- Se platica con el profesor y el equipo y se decide cambiar de mquina de operacin, al cambiar de mquina de operacin se vuelven a hacer las conexiones pero en esta mquina los arrancadores manuales muestran una respuesta positiva al momento de accionarlos. 6- Se pasaron las tablas a hojas de campo 7- Se revisar las conexiones 8- Con esto se observo y no se escucho algn ruido fuera de lo comn as que esta era la polaridad con la que tenamos que trabajar. 9- Al estar las maquinas en funcionamiento se empieza a observar de frente a la maquina para verificar su sentido de giro. 10- Tambin se observa La posicin del interruptor, la velocidad a la que estaba (R.P.M), Corriente de arranque. 11- Al tener todos los datos ya registrados se procede a hacer la siguiente conexin del diagrama conexin mixta larga con arrancador de tres terminales. 12- Se revisan conexiones, como se encuentran bien conectadas se energiza la maquina y se vuelven a tomar todos los datos de la tabla pasada as como los mismos procedimientos. 13- Aqu en esta conexin al encender la maquina Se ubica en polaridad positiva la maquina se enciende como escuchamos un ruido muy extrao se apago y se invirti la conexin en el campo serie y se volvi a encender la maquina.

Instrumentos y accesorios empleados

Tablero de conexiones :
con el tablero de conexiones podemos realizar nuestros distintas conexiones de nuestros circuitos elctricos.

Mquina de c.c. de conexin serie

Maquina de c.c. de conexin mixta.

Es un instrumento elctrico porttil para medir directamente magnitudes elctricas activas como corrientes y potenciales (tensiones) o pasivas como resistencias, capacidades y otras.

Multmetros Digital:

Cinta de aislar :
Se denomina aislante elctrico al material con escasa conductividad elctrica.

Pinzas de electricista

Cables de Conexin.
A travs de los cables circula corriente elctrica que alimenta nuestro circuito elctrico

Equipo de seguridad: bata y botas dielctricas

Diagramas elctricos.

MOTOR C.C CONEXIN DERIVADO CON ARRANCADOR DE TRES TERMINALES.

DIAGRAMA 1

MOTOR C.C CONEXIN MIXTA LARGA CON ARRANCADOR DE TRES TERMINALES. MOTOR C.C CONEXIN SERIE CON ARRANCADOR DE TRES TERMINALES A TENSION RED

DIAGRAMA 2

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Esquema fsico de la instalacin motor c.c. conexin derivado con arrancador de tres terminales.

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Esquema fsico de la instalacin motor c.c. conexin mixta larga con arrancador de tres terminales.

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Resultados de tablas Motor c.c. conexin derivada con arrancador De tres terminales.
Posicin del interruptor, Posicin del restato de campo R.P.M Sentido de rotacin Ia de arranque I de velocidad plena

Dentro Arriba Afuera Dentro Abajo Afuera

1250 1750 1250 1750

11 A 11 A 12 A 12 A

1,5 A 2,5 A 2,5 A 2,5 A

Motor c.c. conexin mixta larga con arrancador De tres terminales.

Posicin del interruptor, Posicin del restato de campo R.P.M Sentido de rotacin Ia de arranque I de velocidad plena.

Dentro Arriba Afuera Dentro Abajo Afuera

1250 1750 1250 1400

7A 7A 7A 7A

2A 1A 1.5 A 1A

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Conclusiones Salazar Rodrguez Jess Antonio

Con el desarrollo de esta practica pudimos conocer la importancia del funcionamiento de una maquina de c.c. como motor, a su vez los elementos que intervienen en este sistema como lo es el arrancador, su importancia y tambin el comportamiento de la maquina segn la forma en que se est conectando generalmente dependiendo del tipo de carga a que ser sometida. Algo importante a considerar es que al trabajar la conexin de un motor serie en vaco (sin carga) la maquina tendera a acelerarse sin detenerse esto se debe tener muy presente para evitar daos en la maquina o en el sistema en que esta este operando. Otro aspecto importante al desarrollar nuestra practica fueron los contratiempos que enfrentamos como el mal funcionamiento de los interruptores y los arrancadores aun as al final la practica resulto funcional.

Contreras Serna Luis

Se logro el objetivo de la practica, se familiarizo con los parmetros de funcionamiento de la maquina c.c. como motor de arranque, se logro observar como al variar la carga, metiendo toda la carga la velocidad se hacia menor y al quitar toda la cara la velocidad aumentaba, esto se logro observar muy bien como una de las principales caractersticas de un motor, se observo a detalles la conexin del arrancador manual as como su funcionamiento, algunos equipos tuvieron problemas al momento de utilizar el arrancador y se incendio el arrancador, nosotros solo presentamos problemas ya que no serbia nos tuvimos que cambiar de maquina 2 veces.

Prez Duran Silvia Gabriela

En esta prctica pudimos comprobar la necesidad de utilizar un arrancador, para que al encender el motor no se produzca una cada de tensin muy severa, ya que este nos permite controlar la corriente de arranque con una resistencia a pasos. Adems de que observamos la variacin de velocidad que se produca en el motor al poner toda la resistencia disminua la velocidad, y cuando la quitbamos aumentaba. En la maquina mixta al realizar la conexin y probarla escuchamos como se aceleraba, y la desconectamos de inmediato e invertimos la conexin del campo serie., con esto aprendimos a entrenar nuestro odo para saber cuando una maquina esta funcionando correctamente.

Pedro Harn Manrique Ayn

Con esta prctica pudimos familiarizarnos con el funcionamiento de los arrancadores y de su importancia ya que con ellos podemos regular la corriente de arranque que demanda un motor ya que esta corriente puede ser muy grande y puede afectar a nuestros circuitos anexos en nuestra instalacin, tambin observamos como es peligroso el no tener cuidado cuando se maneja un arrancador ya que puede producir un accidente o dao a las mismas maquinas, tambin observamos como un motor se

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acelera de mas. Al inicio de la prctica se tuvieron inconvenientes ya que los arrancadores de nuestra mesa de trabajo no funcionaban correctamente.

Bibliografa
Libro Maquinas Elctricas Y Transformadores. Autor: Irving L. Kosow. Editorial Reverte. , S. A.

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