Ecuaciones Diferenciales

Definiciones bsicas y terminologa

Dr. Antonio Meneses Freire

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UNIDAD I

1.1 DEFINICIONESBASICAS Y TERMINOLOGIA

En los cursos de Clculo usted aprendi que, dada una funcin y =(x), la derivada
Jy
Jx
=
i
(x)

es tambin una funcin de x y se encuentra mediante una regla apropiada. Por ejemplo, si y =c
x
2

entonces
d
dx
=2xc
x
2
o bien
d
dx
=2xy (1)

El problema que enfrentamos en este curso no es: dada una funcin y =(x), encontrar su
derivada; ms bien, el problema es: si se da una ecuacin tal como
d
dx
=2xy, encontrar de alguna
manera una funcin y =(x) que satisfaga la ecuacin. En una palabra, se desea resolver
ecuaciones diferenciales.

DEFINICION 1.1
Si una ecuacin contiene las derivadas o diferenciales de una o ms variables dependientes con
respecto a una o ms variables independientes, se dice que es una ecuacin diferencial.

Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con las tres propiedades siguientes.

Clasificacin segn el tipo

Si una ecuacin contiene slo derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes con
respecto a una sola variable independiente, entonces se dice que es una ecuacin diferencial
ordinaria. Por ejemplo,
Jy
Jx
5y =1
(x +y)Jx 4y Jy =0
Ju
Jx

J:
Jx
=x
J
2
y
Jx
2
2
Jy
Jx
+6y =0

Son ecuaciones diferenciales ordinarias. Una ecuacin que contiene las derivadas parciales de una o
ms variables dependientes de dos o ms variables independientes se llama ecuacin diferencial
parcial. Por ejemplo,
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ou
oy
=
o:
ox

x
ou
ox
+y
ou
oy
=u
o
2
u
ox
2
=
o
2
u
ot
2
2
ou
ot

son ecuaciones diferenciales parciales.

Clasificacin segn el orden

El orden de la ms alta derivada en una ecuacin diferencial se llama orden de la ecuacin.
Por ejemplo,
J
2
y
Jx
2
5_
Jy
Jx
]
3
4y =x

es una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden. Puesto que la ecuacin diferencial
x
2
Jy +yJx =0puede llevarse a la forma
x
2
Jy
Jx
+y =0

dividiendo entre Jx, es un ejemplo de ecuacin diferencial ordinaria de primer orden.
La ecuacin
o
2
o
4
u
ox
4
+
o
2
u
ot
2
=0

es una ecuacin diferencial parcial de cuarto orden.

Aunque las ecuaciones diferenciales parciales son muy importantes, su estudio exige una buena base
en la teora de ecuaciones diferenciales ordinarias. En consecuencia, en la discusin que sigue, as
como en las prximas unidades de este modulo, limitaremos nuestra atencin a ecuaciones
diferenciales ordinarias.

Una ecuacin diferencial ordinaria general de orden n se representa a menudo mediante el smbolo
F[x,y,
d
dx
,,
d
n

dx
n
=0 (2)

El siguiente es un caso especial de (2)

Clasificacin segn la linealidad o no linealidad

Se dice que una ecuacin diferencial es lineal si tiene la forma
o
n
(x)
J
n
y
Jx
n
+o
n-1
(x)
J
n-1
y
Jx
n-1
++o
1
(x)
Jy
Jx
+o
0
(x)y =g(x)
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Debe hacerse notar que las ecuaciones diferenciales lineales se caracterizan por dos propiedades: (a)
la variable dependiente y junto con todas sus derivadas son de primer grado, esto es, la potencia de
cada trmino en y es 1; y (b) cada coeficiente depende solo de la variable independiente x. Una
ecuacin que no es lineal se dice no lineal.

Las ecuaciones xJy +yJx =0
y" 2y +y =0
y x
3
d
3

dx
3
x
2
d
2

dx
2
+3x
d
dx
+5y =c
x


son ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primero, segundo y tercer orden,
respectivamente. Por otra parte,




yy" 2y =x y
d
3

dx
3
+y
2
=0

son ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales de segundo y tercer orden, respectivamente.

Soluciones

Tal como se mencion antes, nuestra meta en este curso es resolver ecuaciones diferenciales, es
decir, encontrar sus soluciones.

DEFINICION 1.2

Se dice que una funcin cualquiera, definida en algn intervalo I

, es solucin de una ecuacin

diferencial en el intervalo, si sustituida en dicha ecuacin la reduce a una identidad.

En otras palabras, una solucin de una ecuacin diferencial (2) es una funcin y =(x) que tiene
por lo menos n derivadas y satisface la ecuacin. Es decir,
F [x,(x),
i
(x),,
(n)
(x) =0
Para todo x deI.

Ejemplo 1
La funcin y =
x
4
16
es una solucin de la ecuacin no lineal
Jy
Jx
xy
1
2
,
=0
en <x <. Puesto que
El coeficiente
depende de y
El exponente
no es 1
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Jy
Jx
=4
x
3
16
=
x
3
4

vemos que
d
dx
xy
1
2
,
=
x
3
4
x [
x
4
16

1
2
,
=
x
3
4

x
3
4
=0
para todo nmero real.

Ejemplo 2

La funcin y =xc
x
es una solucin de la ecuacin no lineal

y" 2y +y =0

en <x <. Para comprender esto se evalan
y
i
=xc
x
+c
x
y y" =xc
x
+2c
x

Obsrvese que
y" 2y +y =(xc
x
+2c
x
) 2(xc
x
+c
x
) +xc
x
=0
para todo nmero real.

Ntese tambin que en los Ejemplos 1 y 2, la funcin constante y =0, <x <, satisface
asimismo la ecuacin diferencial dada. A una solucin de una ecuacin diferencial que es idntica a
cero en un intervalo I, se le denomina a menudo solucin trivial.

No toda ecuacin diferencial tiene necesariamente una solucin, como vemos en el ejemplo
siguiente.

Ejemplo 3

(a) Las ecuaciones diferenciales de primer orden

[
d
dx

2
+1 =0 y (y
i
)
2
+y
2
+4 =0

No tiene soluciones reales. Porque?

(b)La ecuacin de segundo orden (y")
2
+10y
4
=0 tiene solamente una solucin real Cul es?

Soluciones explicitas e implcitas

Se distingue adems entre soluciones explicitas o implcitas de ecuaciones diferenciales. Ya vimos en
nuestra discusin inicial que y =c
x
2
es una solucin explcita de
d
dx
=2xy. En los ejemplos 1 y 2,
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y =
x
4
16
y y =xc
x
son soluciones explicitas de
d
dx
xy
1
2
,
=0 y y" 2y +y =0
respectivamente. Se dice que una relacin 0(x,y) =0 define implcitamente una ecuacin
diferencial en un intervalo I, si define una o mas soluciones explicitas en I.

Ejemplo 4

Para 2<x <2 la relacin x
2
+y
2
4=0 es una solucin implcita de la ecuacin diferencial

Jy
Jx
=
x
y


Derivando implcitamente se obtiene

J
Jx
(x
2
) +
J
Jx
(y
2
)
J
Jx
(4) =0

2x +2y
d
dx
=0 o bien
d
dx
=
x

y =cc
x
2


Figura 1.1


La relacin x
2
+y
2
4=0del ejemplo anterior define dos funciones en el intervalo 2 <x <2;
y =4 x
2
y y =4 x
2
. Tambin obsrvese que cualquier relacin de la forma x
2
+y
2

c =0 satisfar formalmente
d
dx
=
x

para cualquier constante c. Sin embargo, naturalmente se

sobreentiende que la relacin debe siempre tener sentido en el sistema de los nmeros reales; por
tanto, no podemos decir que x
2
+y
2
+1 =0 determina una solucin de la ecuacin diferencial.
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Dado que la diferencia entre solucin explicita e implcita debera ser intuitivamente clara, no
insistiremos en repetir la expresin aqu se tiene una solucin explicita (implcita)

El estudiante debe saber que una ecuacin diferencial dada tiene generalmente un nmero infinito
de soluciones. Por sustitucin directa, podemos demostrar que cualquier curva, esto es, funcin, de
la familia uniparamtrica y =cc
x
2
, donde c es cualquier constante arbitraria, tambin satisface la
ecuacin (1). Tal como se indica en la Figura 1.1, la solucin trivial es un miembro de esta familia de
soluciones correspondiente a c =0. En el Ejemplo 2, un repaso de lo ya dicho revela que y =cxc
x

es una familia de soluciones de la ecuacin diferencial dada.

Ejemplo 5

Para cualquier valor de c, la funcin y =c x +1 es una solucin de la ecuacin diferencial de
primer orden
x
Jy
Jx
+y =1
En el intervalo 0<x <. Se tiene que
Jy
Jx
=c
J
Jx
(x
-1
) +
J
Jx
(1) =cx
-2
=
c
x
2


de modo que x
d
dx
+y =x [
c
x
2
+[
c
x
+1 =1

Dando a c distintos valores reales es posible generar un nmero infinito de soluciones. En particular,
para c =0 se obtiene una solucin constante y =1.


y =
c
x
+1
Figura 1.2

En el ejemplo anterior, y =c x +1 es una solucin de la ecuacin diferencial en cualquier intervalo
que no contenga el origen. La funcin no es diferenciable en x =0.

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Ejemplo 6

(a) Las funciones y =c
1
cos(4x) y y =c
2
scn(4x), en donde c
1
y c
2
son constantes arbitrarias,
resultan ser soluciones de la ecuacin diferencial
y"+16y =0

Para y =c
1
cos(4x), las derivadas primera y segunda son

y
i
=4c
1
scn(4x) y y" =16c
1
cos(4x)

y por lo tanto y" +16y =16c
1
cos(4x) +16(c
1
cos (4x)) =0
Anlogamente, para y =c
2
scn (4x)
y" +16y =16c
2
scn(4x) +16(c
2
scn (4x)) =0

(b) Tambin puede demostrarse que la figura y =c
1
cos(4x) +c
2
scn(4x) es una solucin de la
ecuacin dada.

Ejercicios 1.1

En los problemas 1 -10, diga si las ecuaciones diferenciales dadas son lineales o no lineales. Indique el
orden de cada ecuacin.

1. (1x)y" 4xy +5y =cos (x)
6.
d
2

dx
2
+9y =scn (y)
2. x
d
3

dx
3
2[
d
dx

4
+y =0
7.
d
dx
=
_
1+[
d
2

dx
2

2

3. yy
i
+2y =1+x
2

8.
d
2

dt
2
=
k

2

4. x
2
Jy +(y xy xc
x
)Jx =0 9. scn (x) y
iii
cos(x) y
i
=2
5. x
3
y
(4)
x
2
y" +4xy 3y =0 10. (1y
2
)Jx +xJy =0

En los problemas del 11 20, verifique que la funcin indicada es una solucin de la ecuacin
diferencial dada. Donde sea apropiado, c
1
y c
2
son constantes.

1. y
i
+4y =32; y =8
6.
d
dx
=_

x
; y =(x +c
1
)
2
, x >0
2. 2y
i
+y =0; y =c
-x 2
7. y
i
+y =scn(x); y =
1
2
scn(x)
1
2
cos(x) +10c
-x

3.
d
dx
2y =c
3x
; y =c
3x
+10c
2x

8. 2xy Jx +(x
2
+2y)Jy =0; x
2
y +y
2
=c
1

4.
d
dt
+20y =24; y =
6
5

6
5
c
-20t
9. x
2
Jy +2xyJx =0; y =
1
x
2

5. y
i
=25+y
2
; y =5 tan (5x) 10. (y)
3
+xy
i
=y; y =x +1