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I N S T R U M E N TA C I N
Tema 1. Principios bsicos sobre instrumentacin.
Definicin
Es la tcnica de utilizar aparatos de medicin o de medicin y control con el propsito de identificar el valor de ciertas variables, fsicas o qumicas y frecuentemente con el propsito de mantener esas variables dentro de limitaciones especficas.
Importancia
Los instrumentos realizan la actividades de medicin y control Liberan al hombre de su actuacin fsica directa en procesos industriales Permiten la labor de supervisin y vigilancia del proceso de salas de control ubicadas a cierta distancia del proceso Permiten la fabricacin de productos complejos, de mejor calidad, en menor tiempo y con menor costo. Su importancia es principalmente de orden econmico, seguridad y confort humano.
Instrumentos ciegos
Es el instrumento que no tiene indicacin visible de la variable, por ejemplo los instrumentos de alarma que emiten una seal una vez que la variable h alcanzado un valor determinado. Los transmisores son tambin considerados por lo general como instrumentos ciegos
Indicadores
Jean-Franois DULHOSTE Escuela de Ingeniera Mecnica - ULA
Instrumentacin
Indican con una aguja en una escala graduada, en una pantalla digital o en una escala de colores el valor de una variable.
Registradores
Registran el valor de una variable a trazo continuo o a pulsos. Sobre una carta graduada que puede ser circular o rectangular o en una memoria de computadora.
Los registradores grficos suelen dar una vuelta en 24 horas, los de grfico circular suelen ir a una velocidad de 20mm/hr.
Instrumentos de control
Forman parte de un circuito de control, reciben y envan seales a fin de mantener una o ms variables en una condicin dada
Transmisores
Captan la variable por medio de un sensor y la transmiten a distancia en forma de seal estandarizada. Esta seal puede ser neumtica, elctrica, digital o de otro tipo. Estos se nombran de acuerdo a la variable que manejan,
Instrumentacin
Controladores
Comparan una seal funcin de una variable, enviada por un transmisor, con la seal de referencia y ejercen una accin de control.
Instrumentos auxiliares
Son los que se usan para modificar seales o para ejercer funciones complementarias.
Transductores
Cambian el sentido fsico de la variable. El valor que le llega en forma fsica es adaptado al sistema de control.
Convertidores
Reciben una seal de salida neumtica o electrnica y la modifican para enviar una seal estandarizada, sin cambiar el sentido fsico de la variable.
Integrador
Detecta la variable y la acumula a travs del tiempo.
Receptores
Reciben la seal procedente de un transmisor y la indica, registran o realizan una accin de control.
Rel computador
Es un instrumento que efecta operaciones aritmticas con una o ms entradas, siendo la salida proporcional a la operacin aritmtica realizada. Puede ser diferencial, totalizador, extractor de raz cuadrada, etc.
Instrumentacin
Tubo de Bourdon
Pin
Pivote
Cremallera
Brazo articulado
Base indeformable
Pivote
Fuerza a medir
Instrumentos elctricos
Componentes elctricos. Con seales de voltaje, amperaje, frecuencia, etc. Estos se clasifican su vez en: Analgicos. Con una seal continua. Sistemas eclcticos sencillos como galvanmetros ampermetros Digitales. Con una seal discreta o discontina en el tiempo. Usan un microprocesador para programar las funciones.
Instrumentacin
Instrumentos neumticos
Emplean aire a presin para su funcionamiento.
Instrumentos Hidrulicos
Emplean un fluido a presin para su funcionamiento.
Reglas generales
1. 2. 3. Los instrumentos se representan por cdigos y smbolos. El cdigo est conformado por letras y nmeros los cuales identifican la funcionabilidad del instrumento y el lazo a el cual pertenecen. Deben emplearse letras maysculas par indicar la funcionabilidad del instrumento y nmeros para indicar el lazo a el cual pertenece el instrumento. El nmero de letras debe ser mnimo y no exceder de 4. Cada instrumento se puede representar por un smbolo que normalmente incluyen un crculo dentro del cual se escribe el cdigo de identificacin. COD Dimetro NUM 7/16 o 11 mm Instalado en proceso COD NUM Instalado en panel COD NUM Instalado detrs del panel
Instrumentacin
La identificacin funcional de un instrumento debe hacerse de a cuerdo a la funcin y no de acuerdo al tipo de instrumento por su construccin. Por ejemplo un indicador de nivel derivado de un transmisor de presin debe indicarse como LI. 3. Cuando el nmero de letras excede de 4 el instrumento puede identificarse con dos crculos. Por ejemplo: FFRT 3 FFS 3
4.
El instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I de indicacin. Por ejemplo: LR 3 LIR 3
Un indicador y registrador de nivel 5. Si un lazo dado tiene ms de un instrumento que realizan la misma funcin, se debe usar un sufijo. Por ejemplo: FT 5-1 FT 5-2
Dos transmisores de flujo pertenecientes al lazo 5 6. Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse por todas sus funciones. Por ejemplo, un registrador de presin de dos plumas 7 y 8 se designa por PR-7/8, una alarma para temperatura alta y baja TAH/L. PR 7/8 Registrador de presin de dos plumas para lazos 7 y 8 7. TAH/L 1 Alarma de temperatura alta y baja
Los accesorios para instrumentos tales como rotmetros de purga, filtros, cmaras de sello que no estn representados explcitamente en un diagrama pueden emplear el mismo nmero de identificacin que el de sus
Instrumentacin
instrumentos asociados, pero con palabras aclaratorias. Por ejemplo: FE 7brida Brida para la placa orificio FE-7 PI 8purga Rotmetro regulador de purga asociado a un manmetro PI-8
3.
La alimentacin neumtica, elctrica o de otro tipo no es necesario mostrarla, a menos que sea esencial para comprender la operacin del instrumento del lazo.
TT 2
4.
An cuando dos instrumentos puedan estar interconectados fsicamente por ms de una lnea se usa una sola lnea de seal para representar la interconexin entre ellos.
Instrumentacin
Variable medida A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T Anlisis (4) Llama (quemador) Conductividad Densidad o peso especfico Tensin (f.e.m.) Caudal Calibre Manual Corriente elctrica Potencia Tiempo Nivel Humedad Libre (1) Libre (1) Presin o vaco Cantidad Radiactividad Velocidad o frecuencia Temperatura
Letras de identificacin de instrumentos Primera Letra Letras succesivas Letra de Funcin de lectura Funcin de salida Letra de modificacin pasiva modificacin Alarma Libre (1) Libre (1) Libre (1) Control Diferencial (3) Elemento primario Relacin (3) Vidrio (8) Alto (6, 13, 14) Indicacin (9) Exploracin (6) Estacin de control Luz piloto (10) Bajo (6, 13, 14) Medio o intermedio (6, 13) Libre
Libre (1) Orificio Punto de prueba Integracin (3) Registro Seguridad (7)
Libre (1)
Interruptor Transmisin o transmisor multifuncin (11) Multifuncin (11) Vlvula Vaina sin clasificar Sin clasificar rel o computador (12) Elemento final de control sin clasificar Sin clasificar Multifuncin (11)
U V W X Y Z
Multivariable (5) Viscosidad Peso o fuerza Sin clasificar (2) Libre (1) Posicin
Notas enumeradas La letras libres se emplean para cubrir las designaciones no normalizadas que aparecen repetidamente en un proyecto. Estas pueden tener un 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
significado como primera letra y otro como letra sucesiva. La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan solo una vez o un nmero limitado de veces Al utilizar las primeras letras con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q (integracin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar una nueva variable. Por ejemplo, los instrumentos PDI y PI indican dos variables diferentes presin diferencial y presin. La letra A para anlisis comprende todos los anlisis no representados por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el diagrama del proceso. La letra U se puede emplear como multivariable en lugar de la combinacin de las primeras letras. La seleccin es opcional. El empleo de los trminos de modificacin alto, medio, bajo y exploracin es preferible pero opcional El termino seguridad debe aplicarse solo a los elementos primarios y a los elementos finales de control para situaciones de emergencia La letra funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporcionan una visin directa no calibrada del proceso. La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real del proceso. No se aplica a la escala de ajuste manual si no hay indicacin de sta. Una luz piloto que es parte de un lazo de control debe designarse por la primera letra seguida de la letra L. El empleo de la letra U como multifuncin es opcional Las funciones asociadas con el uso de la letra Y se definen en el exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as. Los trminos alto, bajo y medio deben corresponder a valores de la variable medida, no a los de la seal, a menos que se indique lo contrario. Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a valores o a otros dispositivos de cierre apertura, se definen como sigue: Alto: indica que la vlvula est o se aproxima a la apertura completa. Bajo: denota que se acerca o esta en la posicin completamente cerrada.
Instrumentacin
Smbolos para lneas y seales a) conexin elctrica b) Alimentacin de instrumentos Seal neumtica Seal elctrica Tubo capilar Seal hidrulica Seal electromagntica o snica Enlace mecnico
Smbolos adicionales
Smbolos para vlvulas de control
Angulo
Tres vas
Sin clasificar
Motor rotativo
Electrohidrulico
Solenoide
Actuador manual
Instrumentacin
10
Sin clasificar
FC 1
FE 5 Tubo de pitot
FE 7 Canal medidor
FE 8 Vertedero
FE 9 Elemento de turbina
FE 10
FQI 11
Rotmetro
AND
OR
Luz piloto
Sello qumico
Enclavamientos lgicos predefinidos. Si existen todas las entradas y si se existe una de las entradas
Instrumentacin
11
Mezcla
FE 4
PDT 5
Producto B
Seal de referencia
TC 2 M 3
TT 1
Agua fra
E/N converter
Vapor
Condensado
Producto fro