Examen 1 1) Clasificacin de los compresores. Compresores tornillo.

Los compresores trabajan con dos principios fsicos fundamentales, por desplazamiento o por aceleracin de fluidos. A los primeros se los denomina de desplazamiento positivo, y a los segundos de desplazamiento variable o dinmicos. El principio de desplazamiento se funda en la reduccin del volumen del aire. Esta reduccin provoca un aumento de presin que es proporcional a la disminucin de dicho volumen. En los del segundo tipo, se transforma la energa cintica del gas en energa potencial o presin. Los compresores del primer tipo pueden, por otra parte, subdividirse en alternativos (de mbolo y membrana) y giratorios (paletas, tornillo, Roots, etc). Los compresores de mbolo son los ms comnmente utilizados, comprime el aire que ingresa a travs de la vlvula de aspiracin para luego pasar al sistema a travs de una vlvula de escape. Estos compresores son utilizados con frecuencia debido a que cubren un amplio margen de presiones. Por ello tenemos distintos tipos constructivos:

Hasta 4 bar: una sola etapa de simple o doble efecto Entre 4 y 14 bar: dos etapas Ms de 14 bar: tres o ms etapas Caudal mximo: hasta 25.000 Nm /h Presiones: mximo 2.000 bar En los compresores de membrana la cmara de compresin esta separada del mbolo mediante una membrana, ofreciendo la ventaja de no dejar pasar aceite desde el compresor al acumulador. Compresores a paletas Este tipo de compresores es de bajo costo de construccin y mantenimiento por su sencillez, de larga vida til de los componente mviles (hasta 40.000 hs.), de flujo no pulsante. Sus principales caractersticas son: Caudal 6.000 Nm /h Presin mxima: 3 bar en una etapa 8 bar en dos etapas. Compresor Roots Este tipo de compresor, en realidad se lo utiliza como soplador, ya que fue un desarrollo de la GM, por ello tamin se lo identifica con dicho nombre, ya que se lo utiliz como bomba de barrido en los grandes motores diesel de 2 tiempos y sobre alimentador en los de 4 tiempos. Tambin se lo suele utilizar en la
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alimentacin de aire en grandes hornos industriales. La presin mxima operativa solo alcanza los 6 bar, por ello no tiene gran aplicacin en la generacin de aire comprimido industrial. Compresor a tornillo Consta de un rotor macho de cuatro lbulos o filetes y un rotor hembra con seis canales o gargantas. El eje motor se acopla al rotor macho y mediante un tren de engranajes se acciona al rotor hembra con una relacin 2/3 a la del macho. Cabe aclarar que no existe contacto fsico entre los rotores, por lo que no arrastra partculas metlicas a la corriente de aire. Las principales caractersticas son: Regulacin: 10% a 100% variando el volumen de la cmara Presin mxima: 25 bar en una etapa Caudal: 600 Nm /h hasta 40.000 Nm /h Se logra una sustancial mejora en el rendimiento y reduccin de la temperatura del aire mediante la inyeccin de aceite, pero origina el inconveniente de la recuperacin. Para gases corrosivos, los tornillos y la cmara suelen venir revestidos con Tefln. Se ha impuesto este tipo de compresores por ser muy compacto y facilitar la construccin de unidades modulares compresor secador frigorfico. 2) Ventajas y desventajas. Neumtica.
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Ventajas Cantidad: En prcticamente cualquier lugar se dispone de cantidades ilimitadas de aire, por lo que no es necesario su recuperacin. Almacenable: Posibilidad de almacenar aire comprimido en acumuladores para abastecer un sistema. La construccin de estos recipientes es relativamente sencilla, ya que las presiones a las que se encuentran sometidos son bajas. Adems el acumulador se puede transportar. Temperatura: Prcticamente es indiferente a las oscilaciones de temperatura, ya que los gases son fluidos compresibles, por lo que en general se obtiene un funcionamiento fiable incluso bajo condiciones extremas. Limpio: El aire comprimido no lubricado no contamina el ambiente, por ello su uso es imperativo en la industria alimenticia y farmacutica. Aunque en la actualidad se estn utilizando crecientemente aceites orgnicos. Composicin: Los elementos de trabajo son de construccin relativamente sencilla y por lo tanto su precio tambin es relativamente bajo. Seguridad: El aire no alberga riesgo en relacin con fuego o explosin. Internacionalmente en muchos sectores de la industria aeronutica es mandatario el uso de herramental neumtico (remachadoras, prensas, agujereadoras, escariadores, etc.) Velocidad: Permite obtener velocidades elevadas en los mbolos, rotores y de conmutacin en las vlvulas. Comodidad: En general, las herramientas con accionamiento neumtico son mucho ms livianas que las de accionamiento elctrico.

 Sobrecarga: Las herramientas y elementos neumticos pueden funcionar hasta que estn totalmente detenidos sin ser sobrecargados y sin que se produzcan roturas en los actuadores; todo lo contrario ocurre en un motor elctrico, el cual si permanece bloqueado un breve lapso de tiempo se inutiliza debido a la sobre corriente que se origina. Regulacin de carga: La regulacin de las fuerzas que entregan los mecanismos de accionamiento neumtico es muy sencilla. Costo: En comparacin con otros sistemas de automatizacin la Neumtica tiene un costo relativamente alto, unas 10 veces ms que el accionamiento elctrico directo, mientras que la hidrulica solo 4 veces ms. Pero a pesar de ello las ventajas compensan el elevado costo. Desventajas Compresible: El aire comprimido no permite obtener una regulacin de velocidades homogneas ni constantes de precisin en los mbolos y actuadotes frente a variaciones de carga. Esto se subsana en gran parte con la adicin de reguladores hidrulicos. Preparacin: El aire comprimido tiene que ser acondicionado, ya que de lo contrario puede producirse un desgaste precoz de los elementos neumticos por efecto de suciedad, agua y vapores de aceite condensados; luego que se obtiene el aire con el grado de limpieza requerido segn el uso, en general, se acondiciona con la incorporacin de aceite lubricante en forma de micro gotas. No obstante, en la actualidad hay una fuerte tendencia al desarrollo de componentes que no requieren lubricacin. Higiene: Dado que el aire utilizado contiene aceite, el escape arrastra parte del lubricante, por lo que se lo suelen canalizar, lo que en algunos casos origina un incremento en la duracin de los ciclos (reduccin de la velocidad) y los costos de la instalacin. Fuerza: El aire comprimido es econmico solamente hasta determinados niveles de fuerza, ubicando este lmite entre 20.000 y 30.000 Newton, segn la carrera y velocidad y suponiendo un presin de operacin entre 6 y 7 bar. Ruido: El escape de aire produce mucho ruido, sin embargo este problema puede ser atenuado utilizando silenciadores, pero se reduce la velocidad de escape, lo que origina un incremento en la duracin del ciclo. Una canalizacin hacia el exterior reduce el problema, pero incrementa los costos de la instalacin. 3) Cilindro de acople magntico sin vstago. Ventajas y desventajas contra acople mecnica sin vstago. La ventaja del cilindro magntico sin vstago es que posibilita cerrar el lazo de control sin elementos de adicionales, y permite controlar la posicin instante a instante. 4) Vlvula de simultaneidad (A y B) y selectora A o B. Vlvula de simultaneidad Solamente si se aplica seal en ambos lados (X e Y), el aire se transmite por la salida A.

Vlvula selectora de circuito Si se aplica aire a la entrada X o Y, la bola asienta sobre el lado opuesto y el aire fluye hacia la salida A.

5) Diagrama de detector de proximidad magntico.

Existen en distintos tamaos, desde los de tamao relativamente grande y se los posiciona mediante tornillos, hasta los micro encapsulados en vidrio. Admiten hasta una velocidad de conmutacin de 10
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KHz . Tienen una vida til mnima de 10 ciclos, pero a pesar esar de que algunos son encapsulados al vaco, el chisporroteo resta vida al mecanismo. Para poder utilizar este tipo de rel no es necesario disponer de un imn dentro del actuador, puede ser externo. 6) Bomba de pistn radial a caudal variablevariable Ventajas y desventajas.

Desplazamientos hasta 250 cm3/r Presiones hasta 350 bar Adecuadas para bucle abierto y cerrado

Alto rendimiento global Larga vida til Forma corta y ancha Facilidad de montajes mltiples Coste elevado.

7) Motor hidrulico de engranajes externos. Ventajas y desventajas. Regulacin de velocidad. Torque. Los motores de engranajes tienen una fuerte irregularidad en la marcha a bajas velocidades, por ello se recomienda utilizarlos por encima de las 500 r.p.m. con un lmite prctico de 3.500 r.p.m., r pero algunos diseos permiten superar las 5.000 r.p.m. Fsicamente no difieren de una bomba, por lo que omitir una figura aclaratoria. Son de costos reducidos y sencillo mantenimiento, pero funcionando a altos regmenes son ruidosos. Desarrolla una torsin a travs de la presin que acta sobre la superficie de los dientes de un engrane. Cuentan con dos engranes que encastran y giran juntos, pero solo uno de ellos se acopla al eje impulsor. El motor puede invertir su rotacin invirtiendo el flujo. El El desplazamiento de un motor de engrane es fijo y aproximadamente igual al volumen entre dos dientes multiplicado por el nmero de dientes. Los engranes no estn en equilibrio con respecto a las cargas de presin. La alta presin a la entrada y la baja presin sin de salida originan fuertes cargas laterales sobre el eje y sobre los engranes, as como sobre los soportes que le sirven de apoyo. Es posible equilibrar estas cargas mediante orificios y pasajes internos que coloquen condiciones de presin correspondientes correspondi a 180. Los motores de engranes estn frecuentemente limitados a una presin de operacin de 2000 psi y alrededor de 2400 rpm. El torque se regula con las presiones y la velocidad con el caudal.

Desplazamientos hasta 250 cm3/r Presiones hasta 250 bar Slo desplazamiento fijo Buen margen de velocidades, accionamiento indirecto limitado, facilidad de montaje mltiple Generalmente ruidosa Poco sensible a la contaminacin Bajo mantenimiento Compacta, ligera Bajo coste. Baja eficiencia.

8) Direccin hidrulica para auto caudal fijo. 9) Funcionamiento de servo vlvulas basadas en motor par. En una servo vlvula el desplazamiento de la corredera se realiza por medio de un motor elctrico (motor par) que regula con precisin el posicionamiento de la misma, controlando con ello el caudal que pasa a travs de la superficie liberada por la corredera en su desplazamiento. El motor de par est montado con un marco de imn permanente que rodea la armadura. Al circular una corrien-te por las bobinas del motor de par, se magnetiza la armadura y el motor bascula un determinado ngulo. El sentido de basculamiento lo determina la polaridad, y la amplitud la determina la intensidad. Al bascular la armadura hace que la lengeta se acerque a una de las boquillas y se aleje de la opuesta. Esto desequilibra las presiones en cada extremo de la corredera principal haciendo que se desplace la corredera y que el flujo atraviese la vlvula. A medida que se desplaza la corredera, la lengeta es arrastrada hacia el centro de las dos boquillas, con lo que se iguala la presin piloto y la corredera deja de moverse. Los orificios son de seccin circular y el desplazamiento de la corredera se la controla de manera de obtener una salida lineal de gran precisin mediante un motor par. Las rdenes de comando se originan en seales provenientes de sensores encargados de seguir la variable controlada, las que luego de procesadas, son acondicionadas acorde al elemento a comandar, y

amplificadas se transforman en rdenes. Las seales en cuestin pueden tener variados orgenes, tales como: Posicin: fines de carrera, encoders, sensores de proximidad, barreras infrarrojas, etc. Velocidad: generadores taquimtricos, encoders, acelermetros. Fuerzas: sensores de presin, celdas de carga, acelermetros. Temperatura: transductores capilares, neumticos, elctricos, etc.

Examen 2 1) Motor Helle Shaw. Los motores a pistones radiales, tambin llamados en estrella, la friccin generada en el contacto de las cabezas de los pistones con la corona exterior reduce sustancialmente el rendimiento del mismo, por lo que se descartaba su uso como tal. Para solucionar en parte el problema, se construyeron los motores en estrella de una carrera por vuelta. En la Fig.8 se aprecia una vista en corte del mismo, en la que se visualiza que la distribucin del fluido entrante y saliente se efecta sobre una placa deslizante y no sobre una superficie cilndrica como en las bombas, con lo que se reducen las prdidas, con lo que mejora el funcionamiento en bajo rgimen de vueltas; y los pistones apoyan en forma lateral, lo que induce un giro sobre los mismos, reduciendo la friccin. Estas mejoras conllevan un aumento de volumen y complicacin mecnica que no sedujo a los usuarios. Pero en el ao 1912 se presenta en el mercado el motor Hele-Shaw, (nombre del inventor) que soluciona en gran parte el problema instalando rodamientos a bolas sobre la cabeza de los pistones, con lo que se logra eliminar la pesada corona y reducir sustancialmente la friccin, con la ventaja adicional de poder mejorar el par de salida incrementado en nmero de carreras por vuelta. Este es el diseo que se utiliza en el presente. En la Fig.9 se puede ver el concepto de motor de dos carreras por vuelta, en ella se puede ver que en la parte central existen cuatro orificios de circulacin de fluido hidrulico, comunicados de a pares: 1-3 y 2-4. Su funcionamiento se basa en que la reaccin sobre el eje del rodamiento pasa por

el punto de contacto entre ste y la corona, por lo que entre la accin y la reaccin dan origen a un componente tangencial, que es la que origina el par rotante

2) Vlvula de proximidad neumtica. Captador neumtico de fuga o detector de proximidad neumtico 1. Entrada regulada baja presin 2. Baja presin (NA) Cuando no hay ningn objeto que se interponga en la salida, se genera por efecto Venturi una depresin en (2), pero al hacer contacto con la pieza, se impide la fuga, por lo que la seal en ese punto pasa a ser positiva. Esta seal es utilizada segn esquemas adjuntos. Como se aprecia, para minimizar los consumos los orificios son muy pequeos, y la zona de estrangulamiento debe ser resistente a la abrasin, pues pequeos incrementos en el dimetro, aumentan sustancialmente el consumo. 3) Parmetros a tener en cuenta para dimensionar una red de aire comprimido. Para el dimensionamiento de los conductos seguiremos los siguientes lineamientos: Ramal o tubera principal: es la que sale del depsito, y la velocidad lmite recomendada en el fluido es 8m/seg. Ramal o tubera secundaria: derivan el flujo de aire a los distintos sectores de la fbrica, la velocidad mxima recomendada es 10 15m/s Bajada o tubera de servicio: nacen del ramal secundario y son los que alimentan en forma directa a a los equipos. La velocidad mxima recomendada es 15 20 m/s. Luego se procede a definir: Presin de servicio El caudal requerido en Nm /min. Teniendo en cuenta que al caudal a consumir se le adicionar un 20% a 30% previendo futuras ampliaciones y adicionando un 10% adicional debido a fugas. La cada de presin mxima admitida a lo largo de toda la red no debe superar el 2% al 3% incluyendo todas las prdidas originadas por codos, curvas, vlvulas, reducciones, etc. Para el dimensionamiento de las caeras nos valdremos del baco indicado en la pgina anterior. Los accesorios se asimilan a una longitud equivalente de conducto, los cuales se encuentran tabulado.
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4) Regulacin de velocidad dentro de un cilindro neumtico. Si se dispone de un determinado cilindro neumtico, con que dispositivo se logra incrementar la velocidad de avance? Descrbalo con un croquis. Diagrama simplificado de montaje y accionamiento. Explique con el auxilio de esquemas los distintos tipos de control o de regulacin de la velocidad de avance de un cilindro neumtico. Ventajas y desventajas de cada solucin (si se estrangula la entrada, el cilindro avanzar de a saltos. Por ello es conveniente estrangular la salida. Si se quiere incrementar la velocidad de avance, se libera la salida con una vlvula de escape rpido).

Las velocidades medias usuales varan entre 0,1 y 2 m/s para los cilindros comunes, y, hasta 10 m/s para los cilindros de impacto. Esta velocidad es funcin de los siguientes factores: Carrera del pistn La presin del aire La fuerza que debe vencer o efectuar el actuador. Tamao de la vlvula de distribucin Condiciones de carga sobre la cmara opuesta debidas a: Debida al resorte antagnico para cilindros simple efecto Condiciones de descarga o escape, que pueden ser: Escape libre Escape rpido Escape regulado Las mayores velocidades medias se obtienen en cilindros de reducido tamao, y las menores se corresponden a los de mayor dimetro y carrera. En cuanto a la velocidad instantnea, esta queda definida por el tipo de escape, o, a la fuerza originada en el resorte recuperador antagnico para el caso de un cilindro de simple efecto. Cuando se opte por el empleo de vlvulas de escape rpido, el incremento mximo que se puede obtener sobre la velocidad media puede alcanzar el 60%. En la Fig.1 se puede apreciar que tanto para el caso del escape libre como para el rpido, en ningn momento la velocidad instantnea permanece constante; en la mencionada figura se puede apreciar que la velocidad final es la mxima,

Fig. 1

por lo que se inducen fuertes solicitaciones por impacto sobre el extremo o cabezal del cilindro que originar la destruccin prematura del mismo. Por ello, se impone el empleo de amortiguadores de final de carrera incorporados al cilindro, absorbedores de choque externos o bien, asegurarnos que al finalizar la carrera til se entregue la mayor parte de la energa cintica antes de hacer tope el pistn con el extremo del cilindro. Cuando nos encontramos con el caso de un escape regulado en un tramo de la carrera, la velocidad media se aproxima ms a la velocidad mxima. En la Fig.2 se representa el comportamiento de un cilindro con y sin amortiguamiento respectivamente, con tiempos de aceleracin y amortiguacin, y velocidad mxima ajustables o fijadas por el fabricante. Cuantos ms parmetros tac : tiempo de aceleracin t : tiempo de amortiguacin

Fig. 2

pueda regular libremente mente el usuario, mayor flexibilidad operativa tendremos, lo que origina mayores costos, pero en general, los beneficios superan holgadamente el incremento de recursos econmicos requeridos. Normalmente, una vlvula ms pequea, reduce la velocidad del pi pistn, stn, mientras que una ms grande, aumentar la velocidad. Un factor limitante ser la apertura en los puertos del cilindro. Una vez elegidos, la vlvula, el cilindro, la presin y la carga, el control de la velocidad se ajusta efectivamente con reguladores es de flujo. La velocidad se regula mediante el control del flujo de aire de escape. El comportamiento de la presin y velocidad durante la carrera de un cilindro tpico con amortiguacin con reguladores de flujo es el siguiente:

Vlvula de escapo rpido Esta vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de cilindros. Con ella se ahorran largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efecto. La vlvula tiene un empalme de alimentacin bloqueable P, un escape bloqueable R y una salida A. Cuando es aplica presin al empalme P, la junta se desliza y cubre el escape R. El aire comprimido circula entonces hacia A. Si se deja de aplicar aire comprimido a P, el aire proveniente de A empuja la junte contra el empalme P cerrando ste. Puede escapar rpidamente por R, sin recorrer conductos largos y quiz estrechos hasta la vlvula de mando. Se recomienda montar esta vlvula directamente sobre el cilindro o lo ms cerca posible de ste. 5) Tipos de fluido hidrulico (Todos, ventajas y desventajas). Aceites minerales: Procedentes de la destilacin del petrleo. Ventajas: Excelentes cualidades de lubricacin y anti desgaste. Disipa fcilmente el calor. Fcil filtrado. Desventajas: Inflamable.

Glicol-Agua: Ventajas: Contienen aditivos que evitan la formacin de espumas, la oxidacin, corrosin y mejoran la lubricacin. Buenas caractersticas de resistencia al desgaste. Tiene mayor peso especfico que el aceite, lo que puede generar un vacio ms alto en la entrada de las bombas. Desventajas: Resulta necesario medir continuamente el contenido de agua y compensar la evaporacin de sta a fin de mantener la viscosidad requerida. La evaporacin puede originar

tambin, la prdida de cierto aditivo, reducindose con ello, la duracin del fluido y la de los elementos hidrulicos. Las temperaturas de operacin deben mantenerse bajas. El costo es mayor que el de los aceites convencionales. Emulsiones de agua y aceite: Aceite en agua: Contienen diminutas gotitas de un aceite especial refin refinado, ado, disperso en el agua (el agua est en fase continua). Ventajas: Altamente resistente a la combustin. Baja viscosidad. Excelentes caractersticas de enfriamiento. Desventajas: Se le debe agregar aditivos que mejoren su relativamente poca capacidad de lubricacin ubricacin y para que proteja contra la corrosin.

Agua en aceite: Son de uso ms comn. Son pequeas gotas de agua dispersas en una fase contnua de aceite y contienen generalmente un 40 % de agua. Ventajas: Excelente capacidad de lubricacin. El agua dispersa dispersa mejora la capacidad de enfriamiento. Desventajas: Hay que agregar el agua que se evapora evapora con el objeto de mantener la viscosidad. Deben trabajar a bajas temperaturas a fin de evitar la evaporacin y la oxidacin. Los fluidos no deben congelarse y descongelarse congelarse porque se pueden separar las fases. Tienen mayor afinidad para la contaminacin y requieren mayor atencin en el filtrado. filtrado

Fluidos sintticos: Son productos qumicos sintetizados en laboratorio que ya de por si son menos combustibles que los aceites ites derivados del petrleo. Los ms comunes son: Ventajas: Al no contener ninguna sustancia voltil funcionan bien a altas temperaturas sin perder ninguno de sus elementos esenciales y otros son adecuados para sistemas de alta presin. Desventajas: Tienen el peso especfico ms alto, y por esto se debe tener un cuidado especial en las condiciones de entrada de la bomba (evitar cavitacin). Tienen bajo ndice de viscosidad, por lo que se aconseja que se utilicen en los casos que la temperatura de operacin oper sea relativamente constante. Son los ms caros. Necesidad de sellos especiales. Reaccionan con el neopreno.

6) Esquema FRL y funcionamiento curva p vs. Q. Smbolo simplificado de un FRL: Filtro, regulador, lubricador.

Examen 3 1) Clasificacin general de compresores. Describir el compresor Sulzer. Campo de aplicacin. Regulacin. Ventajas principales Existen diseos especiales como el compresor SULZER que data del ao 1935 que se caracteriza por carecer de aros de pistn, los que son reemplazados por sellos labernticos, adems es de doble efecto y el pistn es guiado, por lo que no existe contacto metal con metal. Luego no hay contaminacin del aire por partculas slidas producto del desgate (desgaste mnimo), ni de lubricante. Se lo utiliza para gases corrosivos, inflamables, etc. Ventajas: Mismo diseo para diferentes gases. Distintas regulaciones de caudal. Supresin de los problemas que presentan las temperaturas elevadas del aceite en la descarga. Posible regulacin de la produccin del compresor por by pass (variacin del espacio muerto).

2) Explique distintos mtodos de regulacin de marcha de los compresores. Cuando los aplicara? Como el consumo en una planta es variable, se impone la necesidad de regular la produccin de aire comprimido, ya que la capacidad del depsito tiene lmite. Por ello se han desarrollado diversas tcnicas para enfrentar el problema. Sistema de marcha y parada Como su nombre lo indica, se basa en la alternancia de perodos de marcha con los de detencin del equipo, y es comandado por un presostato, el cual enva la seal de detencin cuando se ha alcanzado la presin mxima fijada, y ordena la puesta en marcha cuando se alcanz la presin mnima operativa en el depsito. Esta metodologa tiene una fuerte limitacin en el nmero de arranques por hora de funcionamiento en la vida til de los componentes electromecnicos (relays, contactores, etc.) que comandan los motores. Pero por su sencillez es el ms difundido. Sistema de marcha en vaco Con este sistema el compresor est continuamente en marcha, pero alterna perodos de trabajo (compresin) con perodos de marcha en vaco, donde el consumo elctrico se reduce a un 15% de la nominal. El mtodo ms comn consiste en mantener la vlvula de aspiracin abierta, por lo que solo se desarrolla un trabajo de circulacin sobre el fluido. Este sistema tambin se lo utiliza para la puesta en marcha con el fin de limitar las excesivas corrientes de arranque. Otro mtodo menos usual consiste en mantener la vlvula de aspiracin cerrada, pero ello implica someter al aire residual encerrado en el pistn a una serie de compresiones y expansiones que dificultan la disipacin trmica

3) Consideraciones generales para un buen pre diseo de una red de distribucin de aire comprimido. (mitad respondida en el punto 3 del apartado anterior) Los sistemas neumticos modernos exigen la instalacin de tubos cuyo material cumpla con las siguientes condiciones: Bajo nivel de prdida de presin. Estanqueidad. Resistencia a la corrosin. Posibilidades de ampliacin.

4) Explique con la ayuda de un croquis el funcionamiento de una reguladora de presin neumtica con venteo de descarga. Curva tpica caudal vs cada de presin. El regulador tiene la misin de mantener la presin de trabajo (secundaria) lo ms constante posible, independientemente de las variaciones que sufra la presin de red (primaria) y del consumo de aire. La presin primaria siempre ha de ser mayor que la secundaria. Es regulada por la membrana (1), que es sometida, por un lado, a la presin de trabajo, y por el otro a la fuerza de un resorte (2), ajustable por medio de un tornillo (3). A medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana acta contra la fuerza del muelle. La seccin de paso en el asiento de vlvula (4) disminuye hasta que la vlvula cierra el paso por completo. En otros trminos, la presin es regulada por el caudal que circula. Al tomar aire, la presin de trabajo disminuye y el muelle abre la vlvula. La regulacin de la presin de salida ajustada consiste, pues, en la apertura y cierre constantes de la vlvula. Al objeto de evitar oscilaciones, encima del platillo de vlvula (6) hay dispuesto un amortiguador neumtico o de muelle (5). La presin de trabajo se visualiza en un manmetro. Cuando la presin secundaria aumenta demasiado, la membrana es empujada contra el muelle. Entonces se abre el orificio de escape en la parte central de la membrana y el aire puede salir a la atmsfera por los orificios de escape existentes en la caja. 5) Con la ayuda de un dibujo, explique el funcionamiento de una bomba de paletas compensada hidrulicamente. Solo existe para caudales fijos y a diferencia de la no compensada, tiene una cavidad elptica que permite una compensacin de los esfuerzos sobre el eje y los cojinetes. Tiene, a su vez una doble entrada y doble salida. Las dos cmaras de bombeo separadas 180

hacen que las fuerzas laterales sobre el rotor se equilibren. Al estar compensada, estas bombas estn diseadas para una mayor presin de trabajo.

6) Mediante un esquema explique el funcionamiento de un servo cilindro con bomba de caudal variable.

Este esquema es sencillo y vlido para pequeas bombas, pero cuando las fuerzas requeridas para pasar de M a M son importantes, la precisin de los movimientos se dificulta notablemente. Por ello, se debe intercalar un gobernador hidrulico de potencia reducida y para evitar maniobras bruscas, se suele intercalar dispositivos de sensacin muscular, lo que complica el sistema y eleva los costos. 1) Mediante un esquema explique el funcionamiento de un motor hidrulico de pistones axiales (radiales), regulacin de velocidad y torque. Mediante un croquis describa el funcionamiento de una bomba de pistnes axiales de caudal variable.

Los motores a pistones axiales, tambin llamados Jeanney o Thoma, en memoria de los inventores ingls y alemn respectivamente, tiene la misma forma constructiva que las respectivas bombas y tienen un buen rendimiento debido a que las fuerza de friccin son reducidas. Las presiones operativas mximas se encuentran entre los 300 y 400 bar. (El grfico corresponde a una bomba) Bomba: Desplazamientos hasta 500 cm3/r. Presiones hasta 350 bar. Posibilidad de montajes

mltiples. Elevado rendimiento general. Compacta.

7) Mediante un esquema explique el funcionamiento de una vlvula de accin proporcional. Son aquellas que regulan el caudal o la presin en forma proporcional a la seal elctrica que reciben. Este control se realiza por la accin de un solenoide proporcional. Estas vlvulas surgieron como una alternativa ms econmica, pero con muy buena precisin y repetibilidad, frente a las servovlvulas. Se basan en las vlvulas tradicionales, pero pilotadas en forma proporcional mediante solenoides que entregan fuerza en forma proporcional (corriente o tensin), hidrulicas, etc. Tienen menos requerimientos en la calidad del filtrado (10-25m), por lo que no requiere de doble circuito hidrulico. Una vlvula proporcional direccional, ser controlada por un dispositivo elctrico ms parecido a un interruptor regulador. Variando la corriente en cada solenoide, puede variarse el desplazamiento de la corredera y con ello puede controlarse el caudal que atraviesa la vlvula. A diferencia de una electro-vlvula convencional, la corriente que fluye por la bobina de una vlvula proporcional, debe ser regulada; no tan slo aplicada o retirada. Por ello, la construccin de un solenoide proporcional es a la de un solenoide tipo todo/nada. El solenoide consta de: - una bobina (A) - un marco (B) - una armadura (C) - una pieza polar (D) - una leva de empuje (E) La armadura est encerrada en un ncleo de tubo (F) y a menudo todo el conjunto encapsulado en una resina de material plstico (G). similar

Cuando se aplica una tensin a las conexiones de la bobina, fluye una corriente elctrica a travs de la bobina.

1) Describa con la ayuda de un esquema el funcionamiento de un secador frigorfico. Explique mediante el diagrama de aire hmedo de su eleccin, la cantidad de agua condensada por compresin y la correspondiente por un ciclo frigorfico. El aire comprimido, puede secarse mediante: Condensacin por refrigeracin. Por adsorcin. Por absorcin. Mediante filtros ciclnicos

Secado por enfriamiento y refrigeracin La capacidad del aire para retener el vapor de agua, disminuye con la temperatura, por lo que el mtodo ms utilizado para secar el aire comprimido, es el de instalar un secador por refrigeracin. El aire comprimido se hace circular a travs de un serpentn, que por disipacin transfiere el calor a la atmsfera, a este serpentn tambin se le conoce como intercambiador de calor aire-aire; sin embargo, el punto de condensacin no es alcanzado lo suficientemente como para secar el aire, por esta razn se coloca una segunda etapa, en la cual por medio de aire fro se hace disminuir la temperatura del aire comprimido entre los + 0.6 y 0.3 C, esto es con el objeto de que se produzca el punto de roco sin llegar a la congelacin de la humedad. El aire fro de la segunda etapa se genera a travs de gas refrigerante.

2) Describa con la ayuda de un esquema el funcionamiento de un servo mecanismo hidrulico que utiliza bombas de caudal y presin constante. 3) Defina seal analgica y digital. De ejemplos de cada una de ellas.

La seal analgica da como salida un valor de tensin o corriente variable y en forma continua dentro de un campo de medida. Las digitales, son codificadas, en forma de pulsos o en forma de palabra digital codificada.

La mayora de los transductores tienen una salida analgica. Se llama analgica a una seal de salida que es una funcin continua de la medida, excepto por la modificacin debida a la resolucin del transductor. En los transductores pasivos, la salida analgica es a menudo proporcional, esto es, la informacin est contenida en la proporcin de la salida de voltaje del transductor con respecto a algn voltaje de referencia, como puede ser la excitacin del transductor. Dentro de las salidas analgicas, podemos distinguir: * Salidas analgicas de voltajes: pueden ser DC o AC. * Salidas analgicas de corrientes: encuentran aplicacin en procesos de control. * Salidas analgicas de pulso: esto es una serie de pulsos de frecuencia proporcional a la magnitud medida. Los transductores inductivos y capacitivos, que se vern ms adelante, son algunas veces empleados en circuitos que generan una seal de frecuencia variable, proporcional a la medicin (modulacin de frecuencia). Estas seales de pulsos o frecuencia variable son fcilmente convertidas en digitales contando los pulsos o ciclos y guardando el valor. Los transductores pueden ser empleados como interruptores con solo dos valores de salida. Un ejemplo de este tipo de transductor es un interruptor de nivel de lquido. Entradas digitales: Son los dispositivos bsicos por donde se toma la informacin de los captores. Fsicamente son bornes numerados donde se acoplan los dispositivos de entrada.

Las entradas digitales son todo o nada (0 o 1),de 24VCC, 110VAC, 220VAC,etc. Normalmente el estado de las entradas digitales se representa por un led en el PLC que se corresponde a un pulsador, final de carrera, etc . Entradas Analogicas: Existen entradas analogicas de 4-20mA,0-10V,etc y corresponden a una medida de presin, temperatura, nivel, etc. Salidas digitales: Pueden ser mediante triac, transistor, o rele y con tensiones de operacin de 24Vac / cc, 110Vac, 220Vac, etc. Siempre manejan cargas muy pequeas y su estado corresponde a una variable tipo bit que se maneja desde el programa. Salidas analgicas: Cada modulo permite la conexin de varias salidas analgicas del mismo tipo. El valor de tensin o corriente de cada salida corresponde al valor numrico almacenado en la variable de memoria correspondiente. Al igual que las entradas existen salidas analgicas de 4-20mA, 0-10V,etc. y corresponden a una medida de apertura de vlvula, velocidad de un motor, etc. 4) A) Defina funcin de transferencia o ganancia de un sistema de control. funcin de transferencia, la misma nos indica la forma en que es modificada la seal de salida respecto de la de entrada, y se la suele indicar como se aprecia en la Fig. 6. La funcin de transferencia se expresa a travs de la Transformada de Laplace, en que tiene como variable la frecuencia compleja s en lugar de la variable tiempo t.

B) Un motor tiene funcin de transferencia de 500rev/min por volt. Cul ser la velocidad de salida en estado estable para tal motor cuando la entrada es de 12 V? 10) Que es un Controlador Lgico Programable? Desarrolle un esquema sencillo sobre su estructura interna y externa. Respecto a las salidas, indique que tipos conoce y comente ventajas y desventajas de cada una de ellas.

Se entiende por Controlador Lgico Programable (PLC), a toda mquina electrnica, diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales. Tiene como ventaja que permite el cambio de programa y de aplicacin. Los PLCS se componen esencialmente de tres bloques:

 La seccin de entradas: mediante la interface, adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales procedentes del exterior, cumpliendo tambin una funcin de proteccin de los circuitos electrnicos internos del PLC. La unidad central de procesos o CPU: mediante la interpretacin del programa de usuario y en funcin de los valores de las entradas, activa las salidas deseadas. La seccin de salidas: mediante la interface decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y manda con ellas los dispositivos externos. A los elementos mencionados se le suman: La unidad de alimentacin La unidad o consola de programacin (puede ser una PC) Los dispositivos perifricos Interfaces

Parcial 1) Consideraciones generales para determinar la capacidad y seleccin de un compresor. Factor de marcha. Determinacin de la capacidad requerida del compresor Para la determinacin de la capacidad a instalar se debe seguir el siguiente procedimiento: Dereminacin del consumo especfico de todas las herramientas y equipos a instalar. Multiplicar todos los consumos por los respectivos coeficientes de utilizacin. Efectuar la suma del tem anterior. Incrementar la cantidad anterior entre un 5 y 10 % para considerar fugas y prdidas por defectos en el sistema. Preveer futuras ampliaciones en la capacidad instalada. Es criterio generalizado considerar un 20 o 25 %. El paso final es adoptar el coeficiente de consumo, y con ello quedar definido el o los compresores necesarios.

2) Determinacin de la cantidad de agua que se debe extraer conociendo las condiciones de entrada y salida del aire (T y humedad relativa). Utilice grficos. Cuando los compresores aspiran aire del medio ambiente lo hacen con el contenido de humedad que poseen en ese momento, por lo que pasar el depsito y parte se condensar en l y el resto pasara a la

red de distribucin y por ende a travs de todos los elementos conectados con los consiguientes deterioros. El comportamiento de la mezcla aire agua es tal que al aumentar la presin, aumenta la humedad absoluta. Es importante determinar el volumen de condensado para poder dimensionar los equipos secadores. Para ello nos valdremos de la siguiente expresin para determinar la cantidad de condensado:

Donde:

Pero para mayor comodidad se recomienda utilizar el grfico doble logartmico para la determinacin de condensado de agua. Este mismo grfico se utilizar para determinar la cantidad de condensado a generar acorde a la calidad del aire requerido, para definir as la capacidad de extraccin del mismo.

Gran parte del agua es eliminado por condensacin en el depsito primario, ya que al tomar la temperatura ambiente se producir una condensacin importante de la humedad ingresada durante el ciclo de aspirado compresin. Pero como el aire que permanece en el depsito se encuentra saturado de agua, en general, antes de disponer de l para su uso, se deber extraer gran parte del mismo mediante dispositivos que se vern ms adelante, dado que en caso de no hacerlo originara una serie de inconvenientes graves tanto sobre las lneas de conduccin como sobre instrumentos, actuadores, etc. 3) Esquema general de una transmisin hidrosttica con bomba de precarga. Explique el funcionamiento. 4) Explique con la ayuda de un esquema el funcionamiento de un servo mecanismo hidrulico que utiliza bombas de caudal variable. 5) Que es un sistema y en particular, un sistema de control? Defina sistema de control lazo abierto y lazo cerrado. Sistema es una combinacin de elementos relacionados entre s, que son necesarios para realizar una o varias funciones que en forma aislada no podran llevar a cabo. La funcin de un sistema de control es mantener una o varias variables de inters (controladas) dentro de lmites preestablecidos, o bien, alterarlas a nuestra voluntad. Estos sistemas los podemos dividir en dos grandes familias o grupos: Sistemas de control de lazo abierto o bien de lazo cerrado en la que la variable controlada tiene efecto sobre la seal de entrada o tambin llamada variable manipulada, que es la que acta sobre el controlador. 6) Un sistema de medicin empleado en un sistema de control consta de dos elementos, un sensor y un acondicionador de seal en serie. Si el sensor tiene funcin de transferencia de 0.1

mA/Pa, y el acondicionador de seal una ganancia de 20. Cul es la funcin de transferencia del sistema? Parcial. 1) Con la ayuda de un croquis, explique el funcionamiento del compresor a tornillo. Campo de aplicacin. Regulacin.

Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo impulsan hacia el otro lado el aire aspirado axialmente. Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se logra reducir el espacio de que dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la presin interna del aire y adems por la rotacin y el sentido de las hlices es impulsado hacia el extremo opuesto. Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de evitar el desgaste de los tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa, lo cual obliga a utilizar un mecanismo de transmisin externo que permita sincronizar el movimiento de ambos elementos. Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m/h y 25 bar) pero menos presencia de aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la industria de la madera, por su limpieza y capacidad. Los sistemas de regulacin ms habituales son los llamados todo o nada, modulante y por vlvula espiral. Todo o nada: El compresor trabaja a plena carga o en vaco, en funcin del consumo de aire. La presin vara entre un mnimo y un mximo. En este sistema se debe utilizar tanque-pulmn. Modulante (aplicaciones a P constante): El compresor modula el caudal de aire entregado entre el 100 % y el 40 % de su capacidad nominal en funcin de la demanda, mantenindose la P constante. Por debajo del 40 % de su capacidad nominal, la mquina pasa automticamente al modo todo o nada. No es necesario el uso de tanque pulmn.

Vlvula espiral: Mediante la apertura progresiva de lumbreras que conectan la cmara de compresin con la admisin del compresor, se permite que parte del aire aspirado vuelva a la zona de succin antes de ser comprimido. De esta forma se logra un importante ahorro en la energa consumida. 2) Mediante un croquis, explique el funcionamiento de un detector de proximidad capacitivo. Campo de aplicacin.

Utilizado fundamentalmente para materiales no conductores, inclusive polvos. El principio de funcionamiento se basa en un circuito oscilante, en el cual el detector es una capacidad que vara con la proximidad de un dielctrico. El rango de operacin es entre 3 y 25 mm.

3) Con la ayuda de un grfico, explique el funcionamiento de una servo vlvula direccional de accin proporcional. 4) Explique el funcionamiento de un lazo de control abierto y uno cerrado. Diferencias operativas. En los sistemas de lazo abierto, tambin llamados de control manual, al no medirse o controlarse la seal de salida, frente a cualquier perturbacin externa el sistema no reacciona, por lo que la precisin de estos sistemas se reduce a la experiencia previa del programador para calibrar o setear el proceso, por ello estos sistemas no poseen sensores, solo meros indicadores. Esta metodologa de control se reserva para procesos muy conocidos, que requieran poca precisin o muy lentos, o en la que un operador atento puede corregir actuando sobre la seal de entrada, como en el caso de un taladro manual, en la que el usuario corrige la tensin aplicada al motor mediante una perilla o gatillo conectado a un potencimetro, y con ello la velocidad de giro de la broca, originado en las variaciones de la carga externa aplicada. Por ello, para procesos ms delicados que se encuentran sometidos a acciones exteriores importantes que escapan al control del operador, como ser el control de una caldera, un horno de templado, etc., este tipo de control queda descartado. Tema 1 1) 2) Describa con la ayuda de un croquis los distintos tipos constructivos de las vlvulas direccionales a corredera. Ventajas y desventajas. Mediante un esquema explique el funcionamiento de un cilindro de impacto.

El pistn y el vstago se aceleran muy rpido para entregar un golpe de martillo. El pistn actua como una vlvula poppet creando una relacin de reas de 9 a 1. Esto causa que el cilindro pre descargue antes de moverse, luego todo el rea es instantneamente expuesta a la presin acumulada y se dispara.

La operacin costa de tres etapas: El cilindro se mantiene en el PMS El reservorio sobre el pistn est a presin, pero la fuerza bajo el pistn es an mayor debido al rea ms grande. El aire sigue venteando. La presin bajo el cilindro cae lo suficiente para causar el movimiento, permitiendo que la presin almacenada acte sobre el rea total y el pistn se acelere repentinamente.

3)

Mediante un esquema explique el principio de funcionamiento de un detector de proximidad reflectivo infrarrojo.

Detector por reflexin Cumple con la misma funcin que el anterior, pero emisor y receptor se encuentran en un receptculo comn; el espejo debe estar muy bien posicionado. Se reduce la longitud de conductores. Alcances: miniatura 2 3 m, medianos 4-6m y 10m para los grandes.
Tema 2 Mediante un esquema explique el principio de funcionamiento de un secador de aire por adsorcin. Secado por adsorcin 1) Otro de los mtodos para extraer el vapor de agua del aire comprimido, es el de la adsorcin. Aqu, las molculas del vapor de agua, ya sea en fase lquida o gaseosa, son atradas por la superficie de un slido el cual se adhieren. Dicho mtodo, es uno de los ms generalizados dentro del sector industrial. Los puntos de roco que se obtienen, son tambin muy bajos. El material que normalmente se utiliza como agente secante son substancias como el silicagel y la almina activada. La adsorcin es muy rpida, del tal forma que un contacto entre 0.1 y 0.5 segundos es suficiente. Una de las ventajas importantes de este mtodo para secar el aire comprimido, es que la sustancia secante es regenerable. La regeneracin de la sustancia secante se logra con la aplicacin de temperatura a travs de resistencias elctricas, o por ventilacin directa a la atmsfera. Por medio del secado por adsorcin pueden alcanzarse los puntos de roco ms bajos (por debajo de -90 C) . En este proceso, el aire pasa a travs de un gel y el agua es depositada en la superficie, es decir es adsorbida. El secado por absorcin es un proceso puramente qumico. La humedad en el aire comprimido forma un compuesto con el agente secador del tanque. Esto hace que el agente secador se decante; despus es

descargado como fluido por la base del tanque. El agente secador debe reponerse regularmente en funcin de la temperatura del aire, contenido de agua y del caudal. Se puede mencionar, que como desventaja, estos compuestos adsorbentes on muy sensibles a la contaminacin con aceite, lo que los inutiliza. 2) Describa con la ayuda de un croquis las vlvulas reguladoras de presin sin venteo. Analice costo beneficio.

En el comercio se encuentran vlvulas de regulacin de presin sin orificio de escape. Con estas vlvulas no es posible evacuar el aire comprimido que se encuentra en las tuberas. Funcionamiento: Por medio del tornillo de ajuste (2) se pretensa el muelle (8) solidario a la membrana (3). Segn el ajuste del muelle (8), se abre ms o menos el paso del lado primario al secundario. El vstago (6) con la membrana (5) se separa ms o menos del asiento de junta. Si no se toma aire comprimido del lado secundario, la presin aumenta y empuja la membrana (3) venciendo la fuerza del muelle (8). El muelle (7) empuja el vstago hacia abajo, y en el asiento se cierra el paso de aire. Slo despus de haber tomado aire del lado secundario, puede afluir de nuevo aire comprimido del lado primario. 3) Mediante un croquis explique el funcionamiento de un lubricador por niebla. Tipo de lubricante a utilizar y los prohibidos; porqu? Explique con auxilio de un esquema el funcionamiento de un detector de proximidad inductivo.

4)

Detectores inductivos Son aptos para detectar metales, la bobina excitadora es alimentada por una fuente alterna, al aproximarse un metal, vara la reluctancia magntica, por lo que vara la corriente inducida en la bobina receptora.

Como todo circuito con acoplamiento magntico presenta el fenmeno de histresis, por ende demoras de tiempo entre el conexionado y desconexionado. Los cilndricos son los ms utilizados con alcances entre 0,2 y 15mm, para mayor alcance se recurre a los de seccin rectangular.