Renato Carlos Zambon

Ronan Cleber Contrera

Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental
PHA2412 - Saneamento II
aula anterior:
Tipos de rede (tubulao): principal e secundria
Tipos de rede (topologia): ramificadas, malhadas ou mistas
Traado
Concepo, definio de setores e zonas de presso
Vazes para dimensionamento
Critrios, anlise e dimensionamento
Dimensionamento de redes ramificadas
Roteiro para projetos
Materiais e acessrios
2
OUTRAS REDES DE DISTRIBUIO DE GUA
sistemas complexos de aduo
redes de irrigao
instalaes industriais
combate a incndios
A forma de simulao e dimensionamento
semelhante, podemmudar os critrios para definio
das vazes, as presses mnimas necessrias, etc.
3
EXEMPLO: IRRIGAO
gotejamento
microasperso
asperso convencional
asperso com piv central
outros sistemas...
4
70%
EXEMPLO: IRRIGAO (CODEVASF)
5
6
EXEMPLO: COMBATE A INCNDIOS
7
8
Pmin: 75-90 mca
PE: 140 mca
Q at 350 L/s
150-400 mm
9 cenrios
ANLISE E DIMENSIONAMENTO DE REDES
uma rede representada como um conjunto de ns e trechos
(GRAFO)
para cada n: equao da continuidade
para cada trecho: perda de carga
na simulao, deve-se determinar as cargas em cada n (se
conhecidas as vazes concentradas de demanda, ou as vazes
no caso de reservatrios onde se conhece a carga definida
pelo nvel dgua) e as vazes emcada trecho
no dimensionamento, os dimetros (classes e materiais)
tambm devem ser determinados, atendendo critrios de
projeto e minimizao de custos
9
ANLISE E DIMENSIONAMENTO DE REDES
(exerccio da aula passada)
10
L3=610 m
n1
z=210 m
NAmin=2,0 m
NAmax=5,0 m
n2
z=174m
n5
z=190 m
Qc=29 L/s
n7
z=190 m
Qc=8 L/s
n3
z=180 m
n8
z=178 m
Qc=19 L/s
n4
z=182 m
n6
z=180 m
Qc=21 L/s
ANLISE E DIMENSIONAMENTO DE REDES
(exerccio da aula passada)
8 ns e 7 trechos
qual a vazo no n 1, as cargas nos ns 2 a 8 e as vazes
nos trechos 1 a 7?
sistema no linear de equaes com 15 incgnitas!
emredes ramificadas, o clculo sequencial:
de jusante para montante so determinadas as vazes
conhecidas as vazes, de montante para jusante so
determinadas as cargas...
11
ANLISE E DIMENSIONAMENTO DE REDES
emredes malhadas, o clculo deixa de ser direto... como as
vazes se distribuemnos anis???
12
n1
NA=30,00 m
n2:
11 L/s
n3: 12 L/s n4: 19 L/s
n5:
9 L/s
n7:
15 L/s
n6:
27 L/s
7 ns
8 trechos
2 anis
MTODO DO SECCIONAMENTO FICTCIO
secciona-se a rede nos pontos onde, imagina-se (experincia do
projetista), as vazes seriamnulas
a rede malhada virou ramificada!
compara-se as presses nos pontos seccionados, tolerncia de 5%
emcaso de erro elevado, ajusta-se os pontos de seccionamento...
13
R
MTODOS ORIENTADOS AOS ANIS
no exemplo com7 ns, 8 trechos e 2 anis podemos resolver o
sistema no linear com15 equaes...
conhecida a distribuio de vazes, o clculo sequencial
como emredes ramificadas
uma distribuio inicial de vazes que atenda a equao da
continuidade em todos os ns poderia ser corrigida por um
AQ em cada anel, no exemplo resultaria um sistema no linear
comapenas 2 equaes (uma para cada anel)
podem ser utilizados mtodos iterativos baseados na correo
de vazes nos anis, umanel emcada iterao
14
Q
3,0
Q
5,0
Q
6,0
Q
1,0
Q
2,0
Q
7,0
Q
8,0
Q
4,0
MTODOS ORIENTADOS AOS ANIS
15
n1
NA=30,00 m
n2:
11 L/s
n3: 12 L/s n4: 19 L/s
n5:
9 L/s
n7:
15 L/s
n6:
27 L/s
AQ
I
AQ
II
- Orientao para cada anel:
horria ou anti-horria
- Soluo inicial:
Q
i,0
emcada trecho
- Correes:
AQ emcada anel
2 3 7 5
7 4 8 6
0
0
:
:
anel I
an
H H H H
H el H H H II
A + A A A =

A + A A A =

Q
3,0
Q
5,0
Q
6,0
Q
1,0
Q
2,0
Q
7,0
Q
8,0
Q
4,0
MTODOS ORIENTADOS AOS ANIS
16
n1
NA=30,00 m
n2:
11 L/s
n3: 12 L/s n4: 19 L/s
n5:
9 L/s
n7:
15 L/s
n6:
27 L/s
AQ
I
AQ
II
soluo inicial:
Q
i,0
emcada trecho
correes:
AQ emcada anel
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 3 7 5 2,0 3,0 7,0 5
7 4
,0
7,0 4,0 8 6, 6 0 8 ,0
0
0
:
:
II
II II II II
I I I I
I
Q Q Q Q Q I
I
Q Q H H H H
H H H
Q
Q Q Q
Q
Q Q Q Q H Q Q I

A + A A A =

A
+ A + A A A + A
+ A + A A A A + A A A =

aqui em AH(Q...) leia-se AH calculada emfuno da vazo (Q...)

MTODOS ORIENTADOS AOS ANIS
No mtodo de Hardy-Cross (1936) a compensao das vazes feita
anel por anel (existe uma modalidade orientada a correo das
cargas) iterativamente:
observaes e hipteses:
a perda de carga emcada trecho na forma AH=r.Q
b
AQ pequeno comparado a vazo Q emcada trecho do anel
a aproximao da correo resulta da expanso de AH emsrie e
de desconsiderar o terceiro termo emdiante
17
com
b
H
Q H r Q
H
b
Q
A
A = A =
A

MTODOS ORIENTADOS AOS ANIS

No mtodo utilizado no software REDE para redes malhadas (1991),
a correo das vazes feita anel por anel porm encontrada a
soluo numrica da correo de AQ
observaes:
EAH(AQ) uma funo estritamente crescente, encontrar sua
raiz um procedimento simples, sempre convergente e semrisco
por exemplo de diviso por zero
o algoritmo adequado mesmo para funes complexas e
definidas por partes como a frmula universal
a convergncia mais rpida considerando a iterao pelos anis
com maiores erros no balanceamento de AH
18
( )
raiz de 0 H Q A A =

MTODOS ORIENTADOS AOS ANIS

Quanto melhor a soluo inicial de distribuio de vazes, mais
rpida a convergncia... como fazer?
podemos excluir um trecho emcada anel (Q=0) calculando as vazes
como emuma rede ramificada:
19
n1
NA=30,00 m
n2:
11 L/s
n3: 12 L/s n4: 19 L/s
n5:
9 L/s
n7:
15 L/s
n6:
27 L/s
34
36 27
93
46 0
0
15
AQ
I
AQ
II
h outras
opes...
MTODOS ORIENTADOS AOS ANIS
Outro exemplo, excluindo diferentes trechos emcada anel (Q=0) e
calculando as vazes como emuma rede ramificada:
20
n1
NA=30,00 m n2:
11 L/s
n3: 12 L/s n4: 19 L/s
n5:
9 L/s
n7:
15 L/s
n6:
27 L/s
0
70 42
93
12 19
15
0
AQ
I
AQ
II
MTODOS ORIENTADOS AOS ANIS
Outro exemplo, com distribuio arbitrria, procurando dividir de
maneira mais homognea as vazes na rede:
21
n1
NA=30,00 m n2:
11 L/s
n3: 12 L/s n4: 19 L/s
n5:
9 L/s
n7:
15 L/s
n6:
27 L/s
29
41 35
93
41
-3
8
7
AQ
I
AQ
II
MTODOS ORIENTADOS AOS ANIS
Soluo final, aps correes das vazes na rede:
22
n1
NA=30,00 m n2:
11 L/s
n3: 12 L/s n4: 19 L/s
n5:
9 L/s
n7:
15 L/s
n6:
27 L/s
19
51 30
93
31
12
3
12
MTODOS ORIENTADOS AOS ANIS
Roteiro de Aplicao:
Identificao dos anis e pontos de concentrao das vazes;
Sentido em cada trecho (se o escoamento for do n final para o
inicial, o resultado ter valores de Q e AH negativos)
Distribuio inicial de vazes atendendo equao da continuidade
(EQ=0)
na simulao os dimetros so conhecidos, no dimensionamento a
soluo inicial pode ser utilizada como referncia para a sua escolha
dos dimetros e posterior verificao
Enquanto EAH 0 (dentro de uma tolerncia mxima de erros) faz-
se as correes de AQ iterativamente em cada anel (em planilhas ou
calculadoras programveis pode ser utilizado o solver)
23
AH
I,J
(Q
I,J
)
A diferena de carga entre os ns inicial e final de um trecho
deve considerar tambm a presena de outros equipamentos:
perdas distribudas
perdas localizadas
bombas centrfugas
vlvulas redutoras de presso
etc.
24
MLTIPLOS RESERVATRIOS
Sistemas com mltiplos reservatrios podem ser calculados
como se houvesse um trecho fictcio ligando cada um dos
reservatrios adicionais com um reservatrio principal:
a diferena de cargas independe da vazo, constante e igual
a diferena entre os nveis dgua
para efeito de clculo, cada reservatrio adicional corresponde
a acrescentar um anel na rede
25
MTODOS MATRICIAIS
Alm dos mtodos iterativos orientados a correo de vazo
nos anis, com um anel em cada iterao, outros mtodos
procuram resolver simultaneamente todas as equaes do
sistema
Pelo mtodo da linearizao, utilizado no software CRede, a
perda de carga em cada iterao aproximada como funo
linear da vazo:
26
2
2
IJ
IJ IJ IJ
IJ
IJ IJ
IJ IJ
H Q Q
Q
L
f K
D g A
=

A =
MTODOS MATRICIAIS
Pelo mtodo da linearizao, o sistema no linear
aproximado por um sistema linear de equaes em cada
iterao, sendo corrigidos os valores de K
IJ
a cada nova
iterao at que exista convergncia dos resultados e tendo
como incgnitas as vazes em cada trecho.
O sistema composto por:
uma equao para cada anel (balano de cargas)
uma equao para cada n, exceto um* (continuidade)
* Obs: para -todos- os ns uma das equaes seria redundante,
linearmente dependente das demais...
27
MTODOS MATRICIAIS
28
Q
3
Q
5
Q
6
Q
1
Q
2
Q
7
Q
8
Q
4
n1
n2
n3 n4
n5
n7
n6
I
II
q
2
q
3
q
4
q
7
q
6
q
5
+ =

+ =

2 2 3 3 5 5 7 7
4 4 6 6 7 7 8 8
0
0
K Q K Q K Q K Q
K Q K Q K Q K Q
balano (linearizado) de
cargas nos anis: EAH=0
2
2
IJ
IJ IJ IJ
IJ
IJ IJ
IJ IJ
H Q Q
Q
L
f K
D g A
=

A =
continuidade nos ns:
EQ
chegam
-EQ
saem
=q
demanda
=

+ =

+ =

1 2 5 2
2 3 3
3 4 7 4
5 6 7 5
6 8 6
4 8 7
Q Q Q q
Q Q q
Q Q Q q
Q Q Q q
Q Q q
Q Q q
MTODOS MATRICIAIS
29
Q
3
Q
5
Q
6
Q
1
Q
2
Q
7
Q
8
Q
4
n1
n2
n3 n4
n5
n7
n6
I
II
1 2 3 5 7
2 4 6 7 8
3 2
4 3
5 4
6 5
7 6
8 7
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1 1 0 0 1 0 0 0
0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 1 1 0 0 1 0
0 0 0 0 1 1 1 0
0 0 0 0 0 1 0 1
0 0 0 1 0 0 0 1
Q K K K K
Q K K K K
Q q
Q q
Q q
Q q
Q q
Q q
( ( (
( ( (

( ( (
( ( (

( ( (

( ( (
=
( ( (

( ( (

( ( (
( ( (

( ( (
( ( (

balano (linearizado) de
cargas nos anis: EAH=0
q
2
q
3
q
4
q
7
q
6
q
5
2
2
IJ
IJ IJ IJ
IJ
IJ IJ
IJ IJ
H Q Q
Q
L
f K
D g A
=

A =
continuidade nos ns:
EQ
chegam
-EQ
saem
=q
demanda
SOFTWARES PARA ANLISE E
DIMENSIONAMENTO DE REDES
Principalmente a partir da dcada de 1990, diversos softwares
combinando algoritmos de clculo com interfaces grficas
amigveis foramdesenvolvidos para auxiliar a anlise e o
dimensionamento de redes de distribuio de gua. Exemplos:
REDE (1990), DOS (Pascal), atualmente gratuito
CRede (FCTH, 1995), Windows (Visual Basic)
EPANET (EPA, 2000), Windows (cdigo aberto, C e Delphi)
WaterCAD (Haestad, hoje Bentley)
outros...
30
REDE
31
CRede
32
EPANET
33
WaterCAD
34
CONSIDERAES FINAIS
anlise (simulao) x dimensionamento
algoritmos empricos x modelos de otimizao
qual a preciso e a qualidade dos dados utilizados?
as principais decises so do(a) engenheiro(a), os softwares
so apenas ferramentas de auxlio
podemser utilizados no projeto, operao e planejamento
de sistemas de distribuio de gua
concepo, traado, determinao das vazes, como
concentrar vazes por caminhos principais (rede primria),
variabilidade de dimetros, escolha do material, manuteno
e controle de perdas no futuro, etc.
35
Projeto I: enunciado no site...
36
Exerccio: Rede com Anis!
logo depois do intervalo!
37