Correction GRAFCET Problme : Ecluse Porte 1

Niveau haut Niveau bas

1/5

Porte 2

Amont

Bief Vanne 1

Aval

Vanne 2

1.

0 1 2

1 ferme, 2 ouverte, bief bas

Batelier appuie bouton amont Fermer porte 2 Porte 2 ferme Ouvrir vanne 1 Vanne 1 ouverte 3 4 5 Attendre bief au niveau haut Bief au niveau haut Fermer vanne 1 Vanne 1 ferme Ouvrir porte 1 Porte 1 ouverte 6 7 8 Attendre 15 minutes t/X6/15min Fermer porte 1 Porte 1 ferme Ouvrir vanne 2

Vanne 2 ouverte 9 Attendre bief au niveau bas Bief au niveau bas 10 11 Fermer vanne 2 Vanne 2 ferme Ouvrir porte 2 Porte 2 ouverte 12 Attendre 15 minutes t/X12/15min

Correction GRAFCET Je vais essayer dexpliquer un peu comment on peut voir les choses. Dans le problme 1 on cherche effectuer les transferts suivants :

2/5

Etapes 1 6

Etapes 6 12

Vous pouvez voir qu la fin, lcluse est laisse dans la mme position que la position initiale. Dans le problme 2 cest un peu plus compliqu puisquil faut envisager deux sens. C'est-dire que les bateaux peuvent monter ou descendre. Une solution simpliste consisterait faire les choses ainsi :

Etapes 1 6

Etapes 6 12

La seule diffrence entre les deux situations vient du sens du bateau. Pour ce qui est de lcluse les tapes sont exactement les mmes : En prenant cette solution on na presque pas modifier le grafcet (en effet, cest le grafcet de lcluse que lon fait !) Cependant, on peut trouver un peu trange, dans le cas du bas, de baisser le niveau du bief aprs le passage du bateau. Ca ne sert rien, sinon ramener lcluse en position initiale. Si on veut viter cette action inutile on se retrouve dans une situation plus complexe avec 4 configuration de dpart possible : Dabord, soit on commence avec un bief bas, soit on commence avec un bief haut. Ensuite, soit le bateau va vers laval, soit il va vers lamont.

Correction GRAFCET

3/5

Pour tre plus prcis, nous avons deux situations initiales possibles : Bief haut ou bas. Dans chacune de ces situations, il peut arriver deux vnements diffrents : Bateau va vers lamont ou vers laval. Cela induit 4 comportements possibles.

Etape 0

01

16

6 12

12 0

0 6 0 6

Etape 0 0 1 1 6 6 12 12 0

Comme vous le voyez on a deux situations symtriques. Celle du haut allant de 0 12 correspond au problme 1. Celle du bas correspond au problme exactement inverse dun bateau allant vers laval et rencontrant le bief haut. On peut voir quil se rajoute cela des croisements : Avec le bief bas et un bateau qui arrive en aval, cela correspond passer directement ltape 6. De mme dans lautre sens. Comme en grafcet on ne peut pas donner des numros avec des , il suffit de numroter en bas de 20 32. De plus, linitialisation, lcluse sera soit en 0 soit en 0, elle ne peut pas physiquement tre dans les deux la fois. Il faut donc choisir ltape initiale entre 0 et 0. Je choisis arbitrairement 0. Cela signifie que lors de linitialisation du systme, il faudra veiller ce que le bief soit au niveau bas et la porte 2 ouverte.

Correction GRAFCET

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2.

En attente bief bas Batelier appuie bouton amont Batelier appuie bouton aval

20

En attente bief haut

Batelier appuie bouton amont

Batelier appuie bouton aval

1 2

Fermer porte 2 Porte 2 ferme Ouvrir vanne 1 Vanne 1 ouverte

Attendre bief au niveau haut

21 22

Fermer porte 1 Porte 1 ferme Ouvrir vanne 2 Vanne 2 ouverte

3 4 5

23 Attendre bief au niveau bas Bief au niveau haut 24 25 Fermer vanne 2 Vanne 1 ferme Ouvrir porte 2 Porte 2 ouverte 26 Attendre 15 minutes t/X26/15min 27 Fermer porte 2 Porte 2 ferme 28 Ouvrir vanne 1

Bief au niveau haut Fermer vanne 1 Vanne 1 ferme Ouvrir porte 1 Porte 1 ouverte 6 7 8 Attendre 15 minutes t/X6/15min Fermer porte 1 Porte 1 ferme Ouvrir vanne 2

Vanne 2 ouverte 9 Attendre bief au niveau bas Bief au niveau bas 10 11 Fermer vanne 2 Vanne 2 ferme Ouvrir porte 2 Porte 2 ouverte 12 Attendre 15 minutes t/X12/15min

Vanne 1 ouverte 29 Attendre bief au niveau haut Bief au niveau haut 30 31 Fermer vanne 1 Vanne 1 ferme Ouvrir porte 1 Porte 1 ouverte 32 Attendre 15 minutes t/X32/15min

Correction GRAFCET Questions de cours 11 a 10 c

5

5/5

12 a 14 c

13 b.a 15 c

a
9 7

T<100C CHAUFFER

Premier grafcet inchang (pour franchir la transition, il faudrait que 12 soit active) Le deuxime grafcet met en uvre une divergence en OU qui nest pas faite pour provoquer une activation simultane : On devrait faire 14 ou 15 mais pas les deux. Il faut donc mettre une priorit par exemple on rend le14 prioritaire sur le 15 en modifiant la rceptivit vers 15. Il manque une tape initiale ; la transition du haut na pas de rceptivit ; laction conditionnelle devrait faire apparatre un C ; il ny a pas de transition entre 7 et 5 ; le numro 5 est utilis 2 fois ; il manque une flche ascendante.

c
5