FUNDAO EDSON QUEIROZ UNIVERSIDADE DE FORTALEZA UNIFOR

FERNANDO ANTNIO DE CERQUEIRA

MODELAGEM POR ELEMENTOS FINITOS DA ASSOCIAO FLUXO E EQUILBRIO EM PROBLEMAS DE ENGENHARIA GEOTCNICA

Fortaleza 2004

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FUNDAO EDSON QUEIROZ UNIVERSIDADE DE FORTALEZA UNIFOR

FERNANDO ANTNIO DE CERQUEIRA

MODELAGEM POR ELEMENTOS FINITOS DA ASSOCIAO FLUXO E EQUILBRIO EM PROBLEMAS DE ENGENHARIA GEOTCNICA

Dissertao apresentada ao curso de Mestrado em Informtica Aplicada da Universidade de Fortaleza como parte dos requisitos necessrios para

obteno de Ttulo de Mestre em Informtica.

Orientador: Prof. D.Sc. Francisco Chagas da Silva Filho

Fortaleza 2004

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MODELAGEM POR ELEMENTOS FINITOS DA ASSOCIAO FLUXO E EQUILBRIO EM PROBLEMAS DE ENGENHARIA GEOTCNICA

FERNANDO ANTNIO DE CERQUEIRA

BANCA EXAMINADORA:

Prof. D.Sc. Francisco Chagas da Silva Filho Orientador - Universidade de Fortaleza

Prof. D.Sc. Plcido Rogrio Pinheiro Co-orientador - Universidade de Fortaleza

Prof. D.Sc. Marcos Massao Futai Membro da Escola Politcnica da USP POLI / Universidade de So Paulo

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Fernando Antnio de Cerqueira, MODELAGEM POR ELEMENTOS FINITOS DA ASSOCIAO FLUXO E

EQUILBRIO EM PROBLEMAS DE ENGENHARIA GEOTCNICA. Fortaleza: Universidade de Fortaleza - UNIFOR. Dissertao de Mestrado. 2004.

Perfil do Autor: Graduado no ano de 1987 em Engenharia Civil na Universidade de Fortaleza UNIFOR. Ps-graduado como Especialista em Informtica no ano de 1996 na Universidade de Fortaleza UNIFOR. Atualmente professor das disciplinas: Cincia dos Computadores, Algoritmos e Programao de Computadores, Lgica de Programao e Introduo Computao na Universidade de Fortaleza UNIFOR.

Resumo: Desenvolvimento de um procedimento numrico para a modelagem do

comportamento de solos atravs de uma associao de fluxo de gua em regime transiente com anlise de tenso-deformao. Esta foi realizada com a utilizao de dois softwares que usam o mtodo dos elementos finitos. Para a validao da soluo, foram apresentados trs exemplos de aplicao: fluxo em elemento de solo saturado; fundao assente em camada com fluxo vertical e enchimento de uma pequena barragem de terra.

Palavras Chaves:

Solos, Percolao, TensoDeformao, Elementos Finitos.

uma pessoa muito especial, o meu pai Francisco Carvalho de Cerqueira. E tambm a minha me Florine, minha esposa Cristiane e meus filhos Felipe, Igor e Enzo.

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AGRADECIMENTOS Agradeo a DEUS por tudo que me foi confiado. Universidade de Fortaleza - UNIFOR por ter financiado o meu mestrado. Ao meu pai (Francisco Cerqueira) e minha me (Florine Cerqueira) que sempre me deram todo o apoio necessrio para a concluso deste trabalho. minha esposa (Cristiane) e filhos (Felipe, Igor e Enzo) por compreenderem a minha ausncia. Ao meu orientador (Prof. Francisco Chagas) pelas inmeras aulas dedicadas e orientaes sempre feitas com muito desvelo. Ao meu co-orientador (Prof. Plcido Rogrio) por sua orientao sbia em diversos aspectos alm da rea tcnica. Ao amigo Rgis Conde que nos piores momentos corroborou como um verdadeiro amigo. Aos meus amigos do mestrado Regis Simo e Osias Lima que em equipe trabalhamos arduamente na concluso das disciplinas. minha prima Ana Paula por ter ajudado em algumas tradues de textos e aos demais familiares com destaque para minha tia Florita e minha prima Flora, que participaram suprindo outras necessidades. Aos amigos Miguel Petrarca, Alberto Linard, Rogrio Carvalho, Cssio Alves, Gilson Furtado e Cherry Rocha que contriburam com softwares e hardwares de apoio. Aos professores e funcionrios do Centro de Cincias Tecnolgicas da Universidade de Fortaleza, destacando o tcnico Francisco Tarcsio dos Santos do laboratrio de mecnica dos solos e a funcionria Deusimar (In Memoriam). A todos os amigos que tiveram participao direta ou indireta para a concluso deste trabalho.

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Se o comportamento de um fenmeno qualquer pode ser observado repetidamente, ele pode ser modelado. Galileo

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ABSTRACT During the construction of geotechnical works, it is waited that deformations in the soil happen due to factors that are associated with the variation of the strain states, such as: its own structure weigh, the pore-pressure, the suction, etc. After its construction, it is possible still happening significant variations in the state of tensions. For instance, the level of water in the establishment underground of a superficial foundation can be seasonably modified or for some lowering type, changing the state of stress and could take to occurrences of additional deformations. The earth dams built without compacting control and with low water content can generate a meta-stable structure, in other words, unsaturated soils that can suffer an extreme rearrange of the particles with great volume decrease during the flow of transient water, with or without additional loads. The stress-strain and water flow phenomena are dependent amongst themselves, and for a forecast analysis, the solution would be to adopt a joining, obtaining most realistic results, however with very more complexity. The proposal would be to associate the two phenomena, which would work in a consequent way with an association of events. For the accomplishment of complex analyses with larger domain borders, it is necessary the use of such numeric methods as the Finite Elements Method (FEM). In this work, it intends to develop a numeric implementation with two softwares that use the Method of the Finite Elements: one that works with flow in porous media in the condition stationary or transient (SEEP/W) and the other that analyzes the stress-strain behavior of unsaturated soils (UNSTRUCT). In hypothesis, it is had that the softwares are, in terms of numbers, based in the Finite Elements Method and they can work associates. The association takes the most realistic results and they can be obtained in a simpler way. The relevance of the work is in the fact that now a strong tendency exists in the world in treating the soil with the consideration of the possibility of no saturation.

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RESUMO Durante a construo de obras geotcnicas esperado que ocorram deformaes no solo devido a fatores que esto associados com a variao do estado de tenses efetivas, tais como: peso prprio da estrutura, a poro-presso, a suco, etc. Aps a construo possvel ainda ocorrer variaes significativas no estado de tenses. Por exemplo, o nvel dgua no subsolo de assentamento de uma fundao superficial poder ser modificado sazonalmente ou por algum tipo de rebaixamento, alterando o estado de tenses e podendo levar a ocorrncias de deformaes adicionais. As barragens de terra construdas sem controle de compactao e com baixa umidade podem gerar uma estrutura metaestvel, ou seja, solos nosaturados que podem sofrer um rearranjo radical das partculas com grande diminuio de volume durante o fluxo de gua transiente, com ou sem cargas adicionais (Bara, 1976). Os dois fenmenos tenso-deformao e fluxo de gua so dependentes entre si, e para uma anlise de previso, a soluo seria adotar um acoplamento, tornando os resultados mais realistas, porem com muito mais complexidade. A proposta seria associar os dois fenmenos, que trabalhariam de forma conseqente com uma associao de eventos. Para a realizao de anlises complexas com maiores fronteiras de domnio, necessria a utilizao de mtodos numricos tais como o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). Neste trabalho pretende-se desenvolver uma implementao numrica com dois softwares que usam o Mtodo dos Elementos Finitos: um que trabalha com fluxo em meios porosos na condio estacionria ou transiente (SEEP/W) e o outro que analisa o comportamento tenso-deformao dos solos no-saturados (UNSTRUCT). Em hiptese, tem-se que os softwares so baseados numericamente, no Mtodo dos Elementos Finitos e podem trabalhar associados. A associao leva resultados mais realistas e podem ser obtidos de forma mais simples. A relevncia do trabalho est em que atualmente existe uma forte tendncia no mundo em tratar o solo com a considerao da possibilidade de no saturao.

NDICE Captulo - 1 Captulo - 2

2.1 2.2

Introduo ........................................................................................15 Anlise tenso-deformao em solos no-saturados..................19

Introduo................................................................................................................. 19 Equaes de equilbrio ............................................................................................. 19

2.3 Relao tenso-deformao em material isotrpico ................................................ 23 2.3.1 Estado de tenses planas.................................................................................. 26 2.3.2 Estado de deformaes planas.......................................................................... 27 2.4 Relao tenso-deformao em material anisotrpico ............................................ 28 2.4.1 Estado de tenses planas.................................................................................. 29 2.4.2 Estado de deformaes planas.......................................................................... 30

Captulo - 3
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9

Percolao de gua em meios porosos ........................................32

Introduo................................................................................................................. 32 Conceito de percolao............................................................................................ 32 Fluxo de gua em meios porosos ............................................................................ 33 Carga........................................................................................................................ 34 Deduo matemtica da Lei de Darcy e da formulao da fora de percolao volumtrica .............................................................................................................. 36 Coeficientes de permeabilidade (condutividade hidrulica) para tipos comuns de solos ........................................................................................................................ 44 Variao da permeabilidade (condutividade hidrulica) com a suco.................... 45 Efeito das foras de percolao nas tenses efetivas ............................................. 47 Equao diferencial parcial de fluxo ......................................................................... 49

3.10 Equao diferencial parcial de fluxo para outras situaes...................................... 52 3.11 Consideraes finais ................................................................................................ 53

Captulo - 4
4.1 4.2

O Mtodo de elemento finito (MEF) em engenharia geotcnica..55

Introduo................................................................................................................. 55 Mtodos numricos usados em engenharia geotcnica .......................................... 56

4.3 O que o MEF? ....................................................................................................... 56 4.3.1 Breve histrico ................................................................................................... 58 4.3.2 Etapas fundamentais do MEF............................................................................ 59 4.3.3 Aproximao da circunferncia de um crculo ................................................... 59 4.4 Formulao bsica do MEF...................................................................................... 61 4.4.1 Molas elsticas interconectadas ........................................................................ 62 4.4.2 Um elemento unidimensional (elemento barra) de uma trelia no plano........... 64 4.4.3 Elemento finito triangular de deformao especfica constante......................... 67 4.5 Aproximaes, acurcia e convergncia no MEF .................................................... 71 4.6 Anlise geotcnica por elementos finitos ................................................................. 74 4.6.1 Problemas que envolvem deformao plana e axissimetria de eixos ............... 75 4.6.2 Tipos de elementos finitos ................................................................................. 76 4.7 Tcnicas para modelagem do comportamento tenso-deformao no-linear ....... 79

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4.7.1 4.7.2

Rigidez tangencial com procedimento de verificao de cargas no-balanceadas 80 Mtodo de Newton-Raphson Modificado ........................................................... 81

4.8 Tcnicas para modelagem via MEF para obras de escavao e construo .......... 82 4.8.1 Escavao.......................................................................................................... 82 4.8.2 Construo......................................................................................................... 85 4.9 Vantagens e desvantagens da utilizao do MEF ................................................... 86 4.9.1 Vantagens .......................................................................................................... 86 4.9.2 Desvantagens .................................................................................................... 87 4.10 Diretrizes para o uso do MEF em engenharia geotcnica........................................ 88 4.11 Concluses............................................................................................................... 91

Captulo - 5
5.1 5.2 5.3 5.4

Proposta de Associao dos Softwares UNSTRUCT e SEEP/W .92

Introduo................................................................................................................. 92 Software UNSTRUCT............................................................................................... 92 Software SEEP/W .................................................................................................. 100 Associao numrica dos softwares SEEP/W e UNSTRUCT................................ 102

Captulo - 6
6.1 6.2

Exemplos de aplicao da associao proposta .......................105

Introduo............................................................................................................... 105 Fluxo em elemento de solo saturado ..................................................................... 105

6.3 Fundao assente em camada com fluxo vertical.................................................. 113 6.3.1 Fluxo ascendente............................................................................................. 113 6.3.2 Fluxo descendente........................................................................................... 115 6.4 Enchimento inicial de pequena barragem de terra ................................................. 116

Captulo - 7
7.1 7.2

Concluses e recomendaes .....................................................126

Concluses............................................................................................................. 126 Recomendaes..................................................................................................... 127

Bibliografia.............................................................................................................129 Anexo 1 Listagem do software UNSTRUCT .....................................................133

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LISTA DE FIGURAS Figura 2-1 Elemento Infinitesimal na Forma de Paraleleppedo................................20 Figura 2-2 Tenses Normais .....................................................................................23 Figura 2-3 Mdulo de elasticidade e coef. de Poisson em material anisotrpico ......29 Figura 3-1 Presso da gua num perfil homogneo de solo na condio hidrosttica ..................................................................................................................................33 Figura 3-2 Diferena de carga entre dois pontos ......................................................35 Figura 3-3 Equilbrio na gua ....................................................................................36 Figura 3-4 Medidor de nvel dgua...........................................................................38 Figura 3-5 Foras ......................................................................................................39 Figura 3-6 Vazo especfica......................................................................................40 Figura 3-7 Condutividade Hidrulica x Carga de Presso.........................................46 Figura 3-8 Umidade Volumtrica x Carga de Presso ..............................................47 Figura 3-9 Percolao ascendente em um elemento de solo....................................48 Figura 3-10 Percolao descendente e ascendente .................................................49 Figura 3-11 Continuidade ..........................................................................................50 Figura 4-1 Vrios modelos para soluo de problemas de engenharia geotcnica. .56 Figura 4-2 Problema contnuo x Problema discreto ..................................................57 Figura 4-3 Aproximao da circunferncia de um crculo atravs de elementos linha. ..................................................................................................................................60 Figura 4-4 Um sistema interconectado de molas ......................................................62 Figura 4-5 Um elemento de uma trelia no plano......................................................65 Figura 4-6 Elemento Finito Triangular com Tenso Constante. ................................68 Figura 4-7 Continuidade em deslocamento de elementos finitos adjacentes............71 Figura 4-8 Uso de zona de transio no limite do elemento .....................................72 Figura 4-9 Testando a convergncia por progressivos refinamentos da malha. .......73 Figura 4-10 Um problema de deformao plana. ......................................................75 Figura 4-11 Problema axissimtrico ..........................................................................76 Figura 4-12 Elementos de uma, duas e trs dimenses ...........................................77 Figura 4-13 Elementos finitos de primeira, segunda e quarta ordem. .......................78 Figura 4-14 Elemento para clculo de adensamento ................................................79 Figura 4-15 Comportamento Linear e no linear do material. ...................................79 Figura 4-16 Comportamento linear e no linear por partes do material. ...................80 Figura 4-17 Mtodos de modelagem no linear das caractersticas do material.......81 Figura 4-18 Trincheiras e escavaes profundas......................................................83 Figura 4-19 Escavao de um tnel e aproximaes em MEF 2-D. .........................83 Figura 4-20 Variaes de tenses durante a modelagem de uma escavao ..........85 Figura 4-21 Tcnicas para modelagem de uma construo nivelada de uma barragem. ..................................................................................................................86 Figura 4-22 reas do domnio do MEF que requerem refinamento da malha...........89 Figura 4-23 Passo de tempo mnimo para dissipao do excesso de poro presso.91 Figura 5-1 Ensaio duplo de adensamento, descrito por Jennings e Knight (1957) ...93 Figura 5-2 Clculo do mdulo de elasticidade E0, Es e Eu (Silva Filho, 1998)...........94 Figura 6-1 Fluxo vertical descente em elemento de solo saturado .........................106 Figura 6-2 Curva caracterstica do solo utilizado.....................................................107 Figura 6-3 Curva de Condutividade Hidrulica x Suco ........................................107 Figura 6-4 Cargas hidrulicas (m) e fluxo vertical descendente em elemento de solo saturado ..................................................................................................................108 Figura 6-5 Restries de deslocamento no elemento de solo Fluxo vertical........109

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Figura 6-6 Malha deformada e no deformada do elemento de solo ......................109 Figura 6-7 Fluxo horizontal em elemento de solo saturado.....................................110 Figura 6-8 Cargas hidrulicas (m) e fluxo horizontal em elemento de solo saturado ................................................................................................................................111 Figura 6-9 Restries de deslocamento no elemento de solo Fluxo horizontal....112 Figura 6-10 Malha deformada e no deformada do elemento de solo ....................112 Figura 6-11 Cargas hidrulicas (m) em camada com fluxo vertical ascendente .....114 Figura 6-12 Malha deformada e no deformada da camada de suporte da fundao ................................................................................................................................114 Figura 6-13 Cargas hidrulicas (m) em camada com fluxo vertical descendente ...115 Figura 6-14 Malha deformada e no deformada da camada de suporte da fundao ................................................................................................................................116 Figura 6-15 Curva caracterstica do solo compactado utilizado na simulao do enchimento..............................................................................................................118 Figura 6-16 Malha de elementos finitos usada nas anlises ...................................119 Figura 6-17 Valores de suco no macio e malhas deformada e no deformada para 0,5 dias aps o enchimento ............................................................................120 Figura 6-18 Valores de suco no macio e malhas deformada e no deformada para 1,2 dias aps o enchimento ............................................................................120 Figura 6-19 Valores de suco no macio e malhas deformada e no deformada para 2,4 dias aps o enchimento ............................................................................121 Figura 6-20 Valores de suco no macio e malhas deformada e no deformada para 4,0 dias aps o enchimento ............................................................................121 Figura 6-21 Valores de suco no macio e malhas deformada e no deformada para 6,5 dias aps o enchimento ............................................................................122 Figura 6-22 Valores de suco no macio e malhas deformada e no deformada para 10,0 dias aps o enchimento ..........................................................................122 Figura 6-23 Valores de suco no macio e malhas deformada e no deformada para 16,0 dias aps o enchimento ..........................................................................123 Figura 6-24 Valores de suco no macio e malhas deformada e no deformada para 24,0 dias aps o enchimento ..........................................................................123 Figura 6-25 Valores de suco no macio e malhas deformada e no deformada para 37,0 dias aps o enchimento ..........................................................................124 Figura 6-26 Valores de suco no macio e malhas deformada e no deformada para 57,0 dias aps o enchimento ..........................................................................124 Figura 6-27 Valores de suco no macio e malhas deformada e no deformada para 85,0 dias aps o enchimento ..........................................................................125 Figura 6-28 Valores de suco no macio e malhas deformada e no deformada para 130,0 dias aps o enchimento ........................................................................125

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LISTA DE QUADROS Quadro 5-1 Valores mximos de suco para a amostra seca .................................98

LISTA DE TABELAS Tabela 3-1 Coeficiente de permeabilidade para tipos comuns de solos. ..................45 Tabela 5-1 Arquivos Gerados no SEEP/W..............................................................102 Tabela 6-1 Resultados do UNSTRUCT no centro da malha de elementos finitos (kN/m2) ....................................................................................................................110 Tabela 6-2 Resultados do UNSTRUCT no centro da malha de elementos finitos (kN/m2) ....................................................................................................................113 Tabela 6-3 Dados do ensaio duplo de adensamento. .............................................119

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Captulo - 1

Introduo

O desenvolvimento desta dissertao teve como principal objetivo possibilitar a realizao de anlises numricas utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) em problemas importantes da engenharia geotcnica. Estes problemas envolvem a construo de obras de fundaes de edificaes, barragens de terra etc. Para se obter resultados mais realsticos nas anlises de obras geotcnicas, foi necessrio desenvolver neste trabalho um procedimento numrico para a efetivao de uma associao entre dois softwares que tratam de fenmenos diferentes, mas que esto efetivamente relacionados. O fluxo de gua em meios porosos altera o estado de tenses numa massa de solo e a busca do equilbrio poder gerar deformaes bastante significativas e que somente podem ser previstas com procedimentos semelhantes ao desenvolvido nesta dissertao. As fundaes de edifcios se dividem em superficiais e profundas, e a escolha est ligada com o valor da carga e o perfil do subsolo onde ser construda a edificao. A cota de assentamento das fundaes superficiais fica sempre a pequena profundidade do subsolo, que poder estar saturado ou no-saturado com a posio do nvel da gua variando sazonalmente. Estas fundaes superficiais apresentam durante e aps a sua construo recalques que so proporcionais magnitude da carga, as propriedades do solo, estado de tenses etc. O fluxo de gua altera este estado de tenses e tambm as caractersticas do solo e para subsolos semelhantes possvel ter respostas do solo diferenciadas, ou seja, os recalques podem variar conforme o valor da distribuio das presses de gua (poro presses). Alm dessas obras, as barragens construdas com solo compactado, podem ter comportamentos bastante

influenciados durante a variao de umidade no enchimento e na operao do reservatrio. Barragens so utilizadas freqentemente no semi-rido com diversas finalidades, tais como: abastecimento humano, irrigao, controle de cheias etc. O

dimensionamento do reservatrio a ser formado pelo barramento funo das caractersticas topogrficas e dos estudos hidrolgicos da regio, bem como do

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prprio balano hdrico que definido entre outras coisas pela finalidade a qual ser utilizado lago. Aps o dimensionamento do reservatrio, resta a definio de qual o tipo de barragem a ser construda. No Nordeste do Brasil muito comum a utilizao de barramentos compostos de macios terrosos, com material lanado no local das obras e compactados com umidade e energia de compactao, adequadas. Entretanto, devido a no regularidade das chuvas nesta regio, as pequenas barragens de terra so construdas muitas vezes com material contendo pouca umidade e sem compactao, gerando uma estrutura meta-estvel. A estrutura meta-estvel formada pela existncia de pouca gua e ar nos vazios do solo que permite a gerao de presses de gua bastante inferiores presso atmosfrica. Com isto resulta da ocorrncia de uma coeso entre as partculas que dificulta a compactao, absorvendo os impactos do equipamento e com isto faz com que o solo permanea com uma estrutura muito porosa e estvel momentaneamente. Esta estrutura porosa destruda no momento em que ocorre o aumento de umidade durante o primeiro enchimento da barragem. O colapso dos solos no-saturados desencadeado durante o fluxo de gua ocorrido de forma transiente modificando o estado de tenses do solo causando deformaes em vrios pontos do macio que podem destruir por completo a barragem. Miranda (1988), Pereira (1996) e Silva Filho (1998) apresentaram modelagens com a utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) para a previso do comportamento de pequenas barragens durante o primeiro enchimento. Na proposta de associao foram usados dois softwares: o software SEEP/W (Geoslope, 2002) calcula de forma estacionria ou transiente a variao da suco (presso do ar menos a presso da gua) e da umidade durante o fluxo de gua, o software UNSTRUCT (Silva Filho, 1998) utiliza estes dados na previso do comportamento tenso-deformao. Este procedimento proposto neste trabalho semelhante ao utilizado por Silva Filho (2002) que props uma associao entre os softwares SEEP/W e Crisp-unsat. A associao proporcionar uma viso mais realista da transio de um estado inicial de tenses dentro do macio terroso, at um suposto estado estacionrio, no

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momento em que o lago se encontrar cheio. O procedimento gera diversas telas grficas mostrando para cada estado transitrio, as malhas de elementos finitos no deformada e deformada, apresentadas sobrepostas, para o tempo decorrido at o momento. Os objetivos especficos deste trabalho so resumidamente apresentados a seguir: Apresentar de forma simples e didtica os conceitos importantes do equilbrio de solos e percolao de gua em meios porosos; Descrever resumidamente o Mtodo dos Elementos Finitos para aplicao em engenharia geotcnica; Apresentar os dois softwares utilizados; Apresentar a proposta de uma associao entre um software de fluxo e um de equilbrio aplicado a solos no saturados; Validar o procedimento em fluxos unidimensional em solos saturados, fundao superficial assente em subsolos submetidos a fluxo vertical e a um caso de enchimento inicial de uma pequena barragem de terra. No Captulo - 2 sero apresentadas inicialmente as equaes de equilbrio e as relaes constitutivas para um material elstico isotrpico e anisotrpico em condies tridimensionais e nas formas simplificadas de estado plano de tenses e de deformaes. O fluxo de gua em solos saturados ou no-saturados e a determinao da equao geral de fluxo em meios porosos sero apresentados no Captulo - 3. O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) descrito no Captulo - 4, com enfoque para aplicao a problemas de geotecnia. No Captulo - 5 sero apresentados os softwares, SEEP/W e UNSTRUCT, juntamente com a associao proposta dos mesmos nesta pesquisa. O Captulo - 6 mostra a validao dos casos citados nos objetivos especficos acima.

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Finalmente no Captulo - 7 sero apresentadas as concluses obtidas e recomendaes propostas para a continuao da pesquisa.

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Captulo - 2

Anlise tenso-deformao em solos nosaturados

2.1 Introduo
Neste captulo so apresentadas algumas noes de Mecnica dos Slidos que sero teis no entendimento do Mtodo dos Elementos Finitos que ser mostrado no Captulo - 4. Tem-se o propsito de apresentar as formulaes referentes anlise tenso-deformao, que so usadas nos softwares utilizados neste trabalho. Inicialmente no item 2.2 sero vistas dedues de formulas referentes ao equilbrio das tenses e foras em um ponto do macio, nos itens 2.3 e 2.4, da teoria da elasticidade so apresentadas s dedues das frmulas relativas s leis constitutivas para modelos elsticos, isotrpicos e anisotrpicos.

2.2 Equaes de equilbrio

Sabe-se que as intensidades das tenses variam de um ponto a ponto no contnuo, sendo necessrio estabelecer as condies que controlam a forma na qual os componentes de tenses variam. As tenses so funes contnuas no espao coordenado, o distanciamento de sees dentro de um corpo por uma pequena magnitude implicar em uma variao de tenses por um valor infinitesimal. Com o propsito de descrever a variao de tenses dentro de um corpo, considerase um elemento infinitesimal na forma de um paraleleppedo com suas faces paralelas aos planos coordenados de um sistema de coordenadas cartesianas como mostrado na Figura 2-1. admitido que o elemento infinitesimal envolve um ponto P. Os lados do paraleleppedo so dx, dy, dz. As componentes de tenses prximas ao ponto P tambm so mostradas na figura; ver por exemplo Harr (1966) e Valliapan (1981).

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z
zx yx

zy xy xz

x
yz dz

y
yz 0

xz xy zx

yx

y
Y

x
X

zy dy

dx

Figura 2-1 Elemento Infinitesimal na Forma de Paraleleppedo

Se o paraleleppedo est em equilbrio e em repouso e a tenso normal x age em uma de suas faces. Na face oposta atua a tenso x + x de sentido contrrio. A intensidade de variao de uma funo com uma varivel a derivada da funo com respeito ao argumento. Assim no presente caso, o incremento de tenso x por unidade de comprimento x/x e conseqentemente o incremento ao longo do comprimento dx :
x = x x dx

Equao 2-1

Assim, a tenso normal na direo x na face oposta x = x + (x/x) dx. Para as outras tenses que atuam no elemento, normais y, z e cisalhantes xy, yz, zx, mostrado na Figura 2-1, define-se de maneira similar suas tenses opostas y, z, xy, yz, zx. No confundir a notao utilizada neste captulo prpria da mecnica do contnuo com a notao de tenes efetivas geralmente utilizada na mecnica dos solos e presente nos captulos seguintes.

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xy x xz x + x dx xy + x dx xz + x dx yz yx y dy yx + dy yz + dy y + y y y zy zx z z + z dz zx + z dz zy + y dy
Equaes 2-2

A Figura 2-1 mostra as componentes de tenses agindo nas seis faces do paraleleppedo. Haver tambm foras de massa que tero componentes nas trs direes e sero designadas por X, Y, Z. Considerando que o paraleleppedo est em equilbrio tem-se que o somatrio das foras em cada direo e o somatrio dos momentos em torno dos trs eixos de referncia deveram ser igual a zero.

F M

x x

= 0; = 0;

F M

= 0; y = 0;

F M

z z

= 0; =0

Equaes 2-3

Considerando inicialmente as foras na direo ox tem-se:

Fx =

yx x dx dydz x dydz + yx + dy dxdz yx dxdz x y + zx + zx dz dxdy zx dxdy + Xdxdydz = 0 z

x

Equao 2-4

Simplificando a Equao 2-4 e considerando o mesmo processo para as outras duas direes, tem-se: x yx zx + + +X =0 x y z xy y zy + + +Y = 0 x y z xz yz z + + +Z =0 x y z
Equaes 2-5

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As equaes diferenciais de equilbrio esto apresentadas em Equaes 2-5 e so expressas em termos de tenses e foras de massa ao invs de foras como o usual. No caso de cargas pontuais, as tenses prximas do ponto tornam-se infinitas e estas equaes no podem ser usadas desta forma. Considerando os momentos de foras aplicados sobre o elemento em torno do eixo que passa pelo ponto P, que a centride do elemento e paralelo ao eixo z, tem-se:

xy yx dy dy dx dx = yx + dy dxdz + yx dxdz xy + dx dydz xy dydz = 0 2 2 2 2 x y

Equao 2-6

=0

Simplificando e desprezando os termos de ordem elevada (4 ordem) da Equao 2-6 e aplicando o mesmo procedimento para os eixos x e y, tem-se:

yx = xy zx = xz zy = yz
Equaes 2-7

As Equaes 2-7 indicam que para as componentes de tenses cisalhantes sobre um plano no ponto P, haver componentes de tenses cisalhantes sobre os outros planos ordenados para manter o equilbrio devido rotao. Das Equaes 2-7, pode-se concluir que para determinar o estado de tenses em um ponto necessrio apenas seis componentes de tenses independentes ao invs de nove componentes como originalmente proposto. As Equaes 2-5 formam trs equaes diferenciais de equilbrio para relacionar os seis componentes de tenso, gerando uma situao de soluo estatisticamente indeterminada. Conclui-se que somente as equaes de equilbrio no so suficientes para obter uma soluo para um problema em anlise de tenses. A soluo completa ser obtida com a considerao das deformaes e das relaes tenso-deformao do material.

23

2.3 Relao tenso-deformao em material isotrpico

Em elasticidade linear existe uma relao entre tenso e deformao definida pela lei de Hooke, que independente do tempo e de histrico de carregamentos. Alm disso, assume que toda alterao na deformao conseqncia instantnea da alterao de tenso e o sistema completamente reversvel e toda a energia de contribuio recuperada ao descarregar. Para um caso uniaxial no eixo x, esta relao pode ser escrita como na Equao 2-8, onde E o mdulo de elasticidade do material, x a tenso que atua no corpo e x a deformao provocada por unidade de comprimento.

x = E. x
Equao 2-8

Da mecnica dos materiais como tambm atravs de investigaes experimentais, pode ser mostrado que a tenso normal x aplicada na direo x produzir uma deformao nas direes y e z, que ser de sentido contrrio a aquela produzida na direo x. De maneira similar, y e z produziro deformaes em outras direes. Porm, devido definio de isotropia, tenses normais no geram deformaes cisalhantes.

z x y y x z
Figura 2-2 Tenses Normais

Assim,

24

x =

x
E

; y =

x
E

; z =

x
E

Equaes 2-9

Onde o coeficiente de Poisson. Para os eixos y e z, tem-se de maneira similar:

y = z =

y z
E E

; x = ; x =

y z
E E

; z = ; y =

y z
E E

Equaes 2-10

Combinando as Equaes 2-9 com as Equaes 2-10, os componentes resultantes de deformao devido ao das trs tenses normais podem ser escritos como:

x =

1 x ( y + z ) E 1 Y = y ( x + z ) E 1 Z = Z ( x + y ) E

] ] ]

Equaes 2-11

A formulao usada nas Equaes 2-11 vlida somente para pequenas deformaes, correspondendo definio de deformao desejada. Similarmente, as tenses e deformaes cisalhantes podem ser relacionadas como nas Equaes 2-12, onde G o mdulo cisalhante.:

xy =

xy
G

; yz =

yz
G

; zx =

zx
G

Equaes 2-12

Pode ser mostrado da mecnica dos slidos que o mdulo cisalhante, G e o mdulo volumtrico, K podem ser definidos como:

25

G=

E E ; K= 2(1 + ) 3(1 2 )
Equaes 2-13

As Equaes 2-11 e Equaes 2-12 podem ser apresentadas em forma matricial como:

{ } = [D]1{ } ou { } = [D] { }
Equao 2-14

onde: { } so seis componentes de deformaes, { } so seis componentes de tenses e [D ]

1

a inversa da matriz de elasticidade.

Podem ser escritas tenses em termos de deformaes usando as Equaes 2-11 como seque:

x =

(1 + )(1 2 )

E , onde = x + y + z (1 + ) x

Equao 2-15

Similarmente y e z podem ser escritos em termos de deformaes. Das Equaes 2-12 tem-se, xy = G xy ; yz = G yz ; zx = G zx Na Equao 2-15 ser definido que:

(1 + )(1 2 )

; =

E =G 2(1 + )

Equaes 2-16

Assim,

26

x + 2 + 2 y z + 2 = xy 0 yz zx
Equao 2-17

0 0

x y z . 0 xy 0 yz zx

Nas Equaes 2-16 e Equao 2-17, e so chamadas de constantes Lam. Sendo ento os elementos distintos e no nulos da matriz [D]:

D11 = + 2 ; D12 = ; D44 =

Equao 2-18

Conclui-se que para materiais isotrpicos preciso somente de duas constantes.

2.3.1 Estado de tenses planas Para o caso de tenso plana, z = yz = xz = 0 Ento,

x =

1 x y E 1 y = y x E

] ]

xy =

xy
G

Equaes 2-19

Ou as tenses em termos de deformaes usando a matriz de elasticidade,

27

[D] =

E 1 2

0 1 1 0 1 0 0 2

Equao 2-20

2.3.2 Estado de deformaes planas Para o caso de deformao plana, z = yz = zx = 0 Ento,

z =

1 z ( x + y ) = 0 E
Equao 2-21

ou z = ( x + y )
Equao 2-22

Deve ser notado que z 0 embora z = 0. Usando o valor de z dado pela Equao 2-22 na Equaes 2-11, tem-se:

1 x y 2 ( x + y ) E 1 y = y x 2 ( x + y ) E z = 0

x =

] ]

xy =

xy
G
Equaes 2-23

Assim a matriz de elasticidade [D] pode ser escrita como:

28

1 [D] = E (1 ) (1 + )(1 2 ) 1 0

1 1 0

0 1 2 2(1 ) 0

Equao 2-24

2.4 Relao tenso-deformao em material anisotrpico

Em geral, as constantes elsticas que relacionam os componentes de tenso aos componentes de deformao dependem da orientao do sistema de coordenadas com respeito ao corpo. Se as propriedades elsticas forem dependentes da coordenada ou sistema de referncia, ento dito que o material anisotrpico. Materiais como rochas, solos, madeiras etc. entram nesta categoria, desde que eles tenham propriedades diferentes em direes diferentes. O nmero de constantes elsticas para caso ortotrpico pode ser reduzido a doze. Se considerada simetria, este nmero pode ser reduzido a nove como segue:

D11 D 12 D [D] = 13

D12 D22 D23 0

D13 D23 D33 D44 0 0 0 0 D55 0

0 0 D66

Equao 2-25

As nove constantes dadas pela Equao 2-25 podem ser reduzidas mais adiante a cinco se o eixo z um eixo de simetria, isso , as propriedades do material so as mesmas em todas as direes com ngulo reto para o eixo z. Estas cinco constantes sero D11, D33, D13, D44 e D66. Como visto anteriormente, estas cinco constantes podem ser reduzidas a 2 para materiais de isotrpicos.

29

2.4.1 Estado de tenses planas A matriz de elasticidade [D] para o caso anisotrpico :

D11 [D] = D12 0

D12 D22 0

0 0 D33

Equao 2-26

Se Ex e xy so respectivamente, mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson associadas com o plano das tenses e Ey e yx associados com a normal a este plano (Figura 2-3),
y E
y

yx

x E
x

xy

Figura 2-3 Mdulo de elasticidade e coef. de Poisson em material anisotrpico

Ento,

x = y =

x xy
Ex Ey Ey Ex

y x

y yx
1 xy G

xy =

Equaes 2-27

As tenses em termos de deformaes podem ser escritas como:

30

x = y =

1 xy yx Ey 1 xy yx

Ex

[ [

+ xy y + yx x

] ]

xy = G xy
Equaes 2-28

Por simetria,
E x yx = =n E y xy
Equao 2-29

Ento, as Equaes 2-28 podem ser apresentadas na forma matricial como na Equao 2-30, onde m=G/Ey:
x Ey = y 1 n 2 xy xy n n xy 0 n yx 1 0 0 2 m(1 n xy ) 0

Equao 2-30

2.4.2 Estado de deformaes planas A matriz de elasticidade [D] determinada por:

D11 D [D] = 12 D13 0

D12 D22 D23 0

D13 D23 D33 0

0 0 0 D44

Equao 2-31

Se

Ex, xy, xz se refere a direo x Ey, yx, yz se refere a direo y

Ez, zx, zy se refere a direo z

31

Ento,

x =

x xy
Ex Ey

y y
Ey Ey

xz
Ez

z z z
Ez

y = z = xy =

yx
Ex Ex

x + x

yz
Ez

zx

zy

y +

1 xy G
Equaes 2-32

Entretanto, devido simetria, as propriedades na direo z so normalmente consideradas as mesmas como na direo x. Alm disso, desde que z = 0 para o caso de deformao plana, pode-se escrever z em termos de x e y. Ento, as tenses em termos de deformaes podem ser escritas usando a matriz de elasticidade [D] como:
x D11 y = D12 xy 0 D12 D22 0 0 x 0 . y D33 xy

Equao 2-33

Onde,
2 E y n 1 n yx xy xy

D11 = D12 = D22 =

(1 + )(1

2 2n yx

(1

E y n yx
xy 2 2n yx

(1 + )(1
xy

2 E y 1 yx xy

2 2n yx

D33 = G n= E x yx = E y xy
Equao 2-34

32

Captulo - 3

Percolao de gua em meios porosos

3.1 Introduo
A Mecnica dos Solos pode ser definida como a rea da mecnica dos materiais que trata das propriedades do solo e do fluido percolante, utilizando conceitos da engenharia mecnica para solucionar os problemas que envolvem os solos, tais como, fundaes, barragens, etc. ineficiente analisar o comportamento do solo sem considerar o efeito esttico e dinmico da gua no seu comportamento mecnico. Neste captulo so apresentados os conceitos e desenvolvimentos matemticos importantes da hidrulica de solos que foram utilizados no desenvolvimento da associao que ser apresentada no Captulo - 5. Inicialmente apresenta-se o conceito de percolao e em seguida, a partir das equaes de equilbrio da Mecnica dos Fluidos comprova-se a lei de Darcy e a formulao correspondente para quantificao das foras de percolao. Mais adiante so deduzidas as equaes que governam o fluxo de um fluido em um meio poroso. Por simplificao o desenvolvimento realizado para uma condio bidimensional e numa situao em que no ocorre variao de carga hidrulica com o tempo, ou seja, numa situao estacionria. Por fim, so apresentadas as extenses da equao de fluxo em meios porosos para as condies transientes, isto , com a variao da carga hidrulica com o tempo em um mesmo ponto.

3.2 Conceito de percolao

O solo pode ser considerado um meio poroso com vazios interconectados, permitindo que a gua flua por estes vazios. A direo do fluxo determinada pela diferena de energia no interior do solo, ou seja, a gua flui de um ponto de maior energia para um ponto com menor energia. O coeficiente de permeabilidade expresso por K usado para quantificar esta propriedade. Solos com granulometria

33

mais grossa tm os vazios maiores permitindo que a gua flua com mais facilidade e tem, portanto, maior coeficiente de permeabilidade K.

3.3 Fluxo de gua em meios porosos

Em muitos problemas geotcnicos a percolao tem uma importncia fundamental, tais como:

Adensamento; Estabilidade de taludes e estruturas de conteno; Rebaixamento de lenol fretico para construo de sub-solos; Barragens de terra.

A gua subterrnea em muitos casos se apresenta numa condio estacionria sem ocorrer nem fluxo e nem variao de poro presso com o tempo. A Figura 3-1 apresenta um perfil de solo homogneo na condio hidrosttica. A presso da gua aumenta com a profundidade, sem entretanto variar a carga hidrulica total.

Nvel dgua

Condio Hidrosttica (sem fluxo)

Figura 3-1 Presso da gua num perfil homogneo de solo na condio hidrosttica

34

3.4 Carga
Para se analisar fluxo de gua necessrio apresentar o conceito de carga definido como a utilizao da equao de Bernoulli. A carga que est sendo referenciada nesta dissertao definida como a energia por unidade de peso, conforme a Equao 3-1:

Carga =

energia peso

Equao 3-1

E, de acordo com a lei de Bernoulli, a carga total igual a soma das cargas de presso, de velocidade e de posio. Podendo ser visualizada como na Equao 3-2:

h=

v2 +Z 2g

Equao 3-2

Onde: h = carga total; u = presso da gua; v = velocidade do fluxo da gua; g = acelerao da gravidade;

w = peso especfico da gua;

Z = carga de elevao. A carga de elevao depende do nvel de referncia adotado. E a carga de velocidade de fluxo no solo em geral muito baixa (< 1cm/s), tendo, portanto, um valor desprezvel. Desta forma, a Equao 3-2 pode ser simplificada para a Equao 3-3:

35

h=

+Z

Equao 3-3

A Figura 3-2, modificada de Das (1998), apresenta a diferena de carga entre dois pontos. Esta diferena de carga medida a partir dos conceitos apresentados neste captulo. Verifica-se nesta figura um fluxo do ponto A para o ponto B, pois o ponto B tem carga total menor do que a do ponto A devido a perda de carga h entre os pontos. Esta perda de carga dividida pelo comprimento de percolao determina o chamado gradiente hidrulico. Somente ocorrer fluxo no caso da existncia de gradiente hidrulico.

h
UA / W Fluxo

UB / W

hA

A B
ZA

hB

L
Nvel de Referncia

ZB

Figura 3-2 Diferena de carga entre dois pontos

A perda de carga e o gradiente hidrulico entre os pontos A e B sero dados por Equao 3-4 e Equao 3-5, respectivamente:
uA uB h = h A h B = + + Z Z A B w w
Equao 3-4

i=

h L

Equao 3-5

36

3.5 Deduo matemtica da Lei de Darcy e da formulao da fora de percolao volumtrica

A distribuio de presses de gua num aqfero em repouso segue as regras da hidrosttica. Mais precisamente pode ser dito que na ausncia de fluxo as presses no fluido em um meio poroso devem satisfazer as equaes de equilbrio na seguinte forma:

u =0 x u =0 y u +w = 0 z
Equao 3-6

Neste caso foi admitido que o eixo z vertical com a orientao para cima sendo w o peso especfico da gua. Num fluido em repouso no h tenso de cisalhamento na gua. Sabe-se da Mecnica dos Fluidos (Fox e McDonald, 2001) que a gua um fluido viscoso, e tenses de cisalhamento podem ocorrer no meio aquoso, somente quando o fluido est em movimento. E mesmo assim, quando o fluido est se movendo as tenses de cisalhamento so muito pequenas comparadas com a tenso normal que a presso do fluido.
z

Figura 3-3 Equilbrio na gua

As primeiras duas equaes em (Equao 3-6) significam que a presso no fluido no pode mudar na direo horizontal. Isto , uma conseqncia do equilbrio

37

horizontal de um elemento fluido, veja Figura 3-3. Para o equilbrio na direo vertical necessrio que exista uma diferena de presses do fluido no topo e na base do elemento para equilibrar o peso de fluido no elemento, i.e. u = w z . Nesta equao z representa a altura do elemento. Fazendo o limite de z0 obtm-se a 3 equao deste sistema. O valor do peso especfico w na ltima das equaes (Equao 3-6) no precisa ser constante para as equaes serem vlidas. Se o peso especfico for varivel as equaes ainda sero vlidas. A variao de w pode ser o resultado da existncia de quantidades variveis de sal na gua, ou temperaturas variveis. Pode ser at mesmo que a densidade seja descontinua, por exemplo, no caso de dois fluidos diferentes, separados por uma interface bem definida. Isto pode acontecer com leo e gua, ou gua doce e salgada. At mesmo nesses casos as equaes em (Equao 3-6) expressam corretamente o equilbrio do fluido. Em mecnica dos solos o fluido no solo normalmente gua, e pode ser admitido freqentemente que o aqfero homogneo, de forma que o peso especfico w uma constante. Neste caso o sistema de equaes (Equao 3-6) pode ser integrado resultando na seguinte equao:

u = w z + C
Equao 3-7

Onde C uma constante de integrao. A Equao 3-7 (Lei de Bernoulli) mostra que a presso no fluido completamente conhecida se a constante de integrao C for conhecida. Neste caso seria necessrio e suficiente apenas conhecer a presso de gua em um nico ponto, como por exemplo, conhecendo-se a posio do nvel fretico z para o qual a presso da gua u = 0 j que a taxa de variao de u igual ao peso especfico da gua w . A posio do nvel fretico no solo pode ser determinada no campo atravs do uso de um tubo aberto inserido no solo. Geralmente, este dispositivo simples denominado de medidor de nvel dgua, conforme visto na Figura 3-4.

38

p
Figura 3-4 Medidor de nvel dgua.

A distribuio hidrosttica de poro presses vlida quando o aqfero est em repouso. Quando a gua est fluindo atravs do solo a distribuio de presso no ser hidrosttica, e as equaes de equilbrio (Equao 3-6) no sero suficientes para descrever a situao real. O fluxo da gua pelos espaos vazios do solo acompanhado pela formao de uma fora de atrito entre o fluido corrente e a estrutura do solo (Verruijt, 2001). Esta fora de atrito, dada por unidade de volume, ser denominada por f. Assim sendo, as equaes de equilbrio passaro a ter a seguinte forma:

u fx = 0 x u fy = 0 y u + w fz = 0 z
Equao 3-8

Onde fx, fy e fz so os componentes da fora de atrito por unidade de volume, exercidos sobre a estrutura do solo pelo fluido percolante. Os sinais destes termos podem ser verificados considerando o equilbrio em uma das direes, por exemplo, a direo x, veja Figura 3-5. Se a presso aumenta na direo x deve haver uma fora na direo x positiva que age na gua para assegurar equilbrio. Ambas os termos da equao de equilbrio so positivos, de forma que eles podem ser cancelados.

39

Figura 3-5 Foras

Nas equaes, as aceleraes da gua de percolao poderiam ser levadas tambm em considerao. Isto poderia ser expresso por termos da forma ax, ay e

az no lado direito das equaes. Estes termos, entretanto, so normalmente muito

pequenos. Verifica-se que a velocidade do fluxo de gua normalmente da ordem de 1 m/dia ou menor. Supondo que esta velocidade fosse dobrada em uma hora a acelerao seria (1/24) (1/3600)2 m/s2 que extremamente pequena comparada acelerao de gravidade g que tambm aparece nas equaes. De fato os termos da acelerao seriam um fator 3 108 menor e ento pode ser perfeitamente desprezado. Da experincia da Hidrulica de se esperar que a fora de atrito entre as partculas e a gua dependa da velocidade da gua, aumentando, portanto, com o aumento da velocidade de fluxo, mas agindo em direo oposta. Pelo mesmo motivo pode ser esperado que a fora de atrito seja maior mesma velocidade, se a viscosidade do fluido for maior. A partir de medidas cuidadosas foi estabelecido que a relao entre a velocidade e a fora de atrito linear (Verruijt, 1982), pelo menos como uma aproximao inicial. Se o solo tem as mesmas propriedades em todas as direes (i.e. isotrpico) as relaes sero:

qx f y = qy f z = qz
fx =
Equao 3-9

40

Onde qx, qy e qz so os componentes da vazo especfica que a vazo por unidade de rea. A definio exata de qx a vazo por uma unidade de rea perpendicular ao eixo x, q x =

Q (ver Figura 3-6). A

Figura 3-6 Vazo especfica

O valor de qx expresso em m3/s por m2, uma vazo por unidade de rea. No sistema SI de unidades se reduz a m/s. importante ressaltar que esta no a velocidade mdia de percolao, j que se assim fosse, a vazo deveria ser dividida somente pela rea dos poros, que um valor n vezes menor do que a rea total. A vazo especfica, portanto, proporcional velocidade mdia, ou seja:

v=

q n

Equao 3-10

Na Equao 3-9 est evidenciado que existe uma fora adicional nas equaes de equilbrio que proporcional vazo especfica. A constante de proporcionalidade foi expressa por /, onde a viscosidade dinmica do fluido, e a permeabilidade do meio poroso. O fator 1/ uma medida de resistncia do meio poroso ao fluxo percolante. Em geral maior se o tamanho dos vazios forem maiores. Quando os vazios so muito pequenos o atrito ser muito maior e o valor de ser ento menor, o que coerente com a Mecnica dos Fluidos. Substituindo Equao 3-9 em Equao 3-8 obtm-se:
u + qx = 0 x u + qy = 0 y u + w + qz = 0 z
Equaes 3-11

41

Ao contrrio da Equao 3-6, as quais devem ser usadas para um elemento infinitamente pequeno dentro de um nico poro, em Equaes 3-11 tem-se as equaes de equilbrio para um elemento que contm um nmero suficientemente grande de poros, tal que a fora de atrito pode ser representada com preciso suficiente como um fator proporcional ao valor mdio da vazo especfica. A Equaes 3-11 tambm pode ser escritas como:

qx = qy = qz =

u x u y u +w z

Equao 3-12

Estas equaes permitem determinar os componentes da vazo especfica se a distribuio de presses for conhecida. As equaes em (Equao 3-12) so conhecidas como a lei de Darcy. Elas foram designadas depois que o engenheiro da cidade francesa Dijon desenvolveu-as baseados em experimentos realizados no ano de 1856. Estas equaes tambm so vlidas se o peso especfico w no for constante. Na engenharia civil, muitos projetos envolvem a existncia de um nico fluido que a gua no qual o peso especfico pode ser considerado ento como constante. Neste caso conveniente apresentar a carga total h, definida como:

h=z+

Equao 3-13

Nestes casos, sendo o peso especfico w constante, tem-se:

42

h 1 u = x w x h 1 u = y w y h 1 u = +w z w z
Equao 3-14

Usando estas relaes da Lei de Darcy, as equaes em Equao 3-12, tambm podem ser re-escritas como:

q x = k

h x h q y = k y h q z = k z

Equao 3-15

O valor k nestas equaes denominado de condutividade hidrulica, e definida como:

k=

Equao 3-16

A condutividade hidrulica em Mecnica do Solo denominada tambm por coeficiente de permeabilidade. Para diferenciar as propriedades pode ser interessante denominar como a permeabilidade intrnseca e k a condutividade hidrulica. A lei de Darcy pode ser escrita em uma forma at mais simples se a direo de fluxo conhecida, por exemplo, se a gua est fluindo por um tubo estreito preenchido com solo. A gua ento forada a fluir na direo do tubo. Se aquela direo a direo s, a vazo especfica nesta direo , semelhante a (Equao 3-15),

43

q = k

dh ds

Equao 3-17

A inclinao dh / ds expressa o aumento da carga total por unidade de comprimento, na direo do fluxo. O sinal negativo expressa que a gua flui na direo de decrscimo da carga. Esta a forma da lei de Darcy como freqentemente usada em problemas de fluxo simples. dh / ds chamado de gradiente hidrulico i, ou seja:

i=

dh ds

Equao 3-18

O gradiente hidrulico uma grandeza adimensional indicando a inclinao da linha piezomtrica. Como mencionado neste captulo, o fluxo de gua pelos vazios do solo acompanhado por um atrito entre a gua e as partculas. De acordo com (Equao 3-8) a fora de atrito (por unidade de volume) que as partculas exercem na gua
u x u fy = y u fz = +w z fx =
Equao 3-19

Com h = z +

as foras de atrito podem ser definidas com a utilizao da carga

total h, admitindo que w constante:

44

fx = w

h x h fy = w y h fz = w z

Equao 3-20

A fora que a gua exerce na estrutura do solo designada por j. Utilizando a terceira lei de Newton (o princpio da igualdade de ao e reao), esta fora valor em mdulo igual a f mas com sentido oposto. O vetor j denominado de fora de percolao, embora no seja de fato uma fora, mas uma fora por unidade de volume, ou seja:

h x h j y = w y h j z = w z j x = w
Equao 3-21

3.6 Coeficientes de permeabilidade (condutividade hidrulica) para tipos comuns de solos

Vrias so as caractersticas que podem influenciar a permeabilidade (ou condutividade hidrulica dos solos), tais como:

Tamanho da partcula; ndice de vazios; Composio; Estrutura; Grau de saturao;

45

Homogeneidade, estratificao, fissuramento, etc.

Craig, 1997 apresenta de forma resumida a variao do coeficiente de permeabilidade em funo do tipo de solo (Tabela 3-1).
Tabela 3-1 Coeficiente de permeabilidade para tipos comuns de solos.

Tipo de Solo pedregulho limpo areia limpa, mistura limpa de areia e pedregulho areia, silte, misturas contendo areia, silte e argila argila homognea

K (cm/s) > 1.0 1.0 to 10-3 10-3 to 10-7 < 10-7

Para solos que apresentam uma estrutura homognea, a permeabilidade depende mais das partculas finas do que das grossas. Uma pequena porcentagem poder dificultar o fluxo de gua em um material predominantemente grosseiro, resultando na diminuio da permeabilidade deste solo (Mitchell, 1976)

3.7 Variao da permeabilidade (condutividade hidrulica) com a suco

mais complexa a anlise de problemas de fluxo em um meio no-saturado do que no solo saturado. No solo no-saturado a condutividade hidrulica depende do grau de saturao ou da umidade volumtrica. Tendo em vista que o grau de saturao relacionado com a suco, a condutividade hidrulica funo da carga de presso negativa (). A condutividade hidrulica K() tem um valor mximo quando o fluxo saturado e diminui rapidamente com o aumento da suco. importante frisar que esta funo apresenta um comportamento histertico, que traduzida pela diferena entre as curvas de secagem e de inundao, conforme Figura 3-7.

46

10

-5

Condutividade Hidrulica (m / s)

10

-6

Secagem 10
-7

10

-8

10

-9

Inundao 10 -0,0001 -0,001 -0,01 -0,1 () Carga de Presso (m)

-10

Figura 3-7 Condutividade Hidrulica x Carga de Presso

Existem na literatura cientfica funes empricas que expressam o valor da condutividade hidrulica em funo da suco. Van Genucthen (1980), sugeriu as relaes apresentadas a seguir que correlacionam a permeabilidade com a umidade volumtrica e a umidade com a suco.

K = K s 1 1 e
Equao 3-22

e = 1 + ( a

1 1

para < a

Equao 3-23

Onde a carga de presso de entrada de ar. Obviamente, e =1 para a . A umidade volumtrica efetiva (e) dada por:

e =

w l n l

Equao 3-24

47

onde n a porosidade e l a umidade volumtrica residual. A Figura 3-8 mostra a relao entre a carga de presso negativa e a umidade volumtrica.

0,5

0,4 () Umidade Volumtrica

0,3

0,2

0,1

C( ) =

d d

0,0 -0,0001 -0,001 -0,01 -0,1 () Carga de Presso (m)

Figura 3-8 Umidade Volumtrica x Carga de Presso

Para compreender a correspondncia fsica entre a curva de reteno e a condutividade hidrulica, ver por exemplo, FREDLUND, D. G. e RAHARDJO M. (1993), tendo em vista que estes conceitos fogem ao escopo deste trabalho.

3.8 Efeito das foras de percolao nas tenses efetivas

A percolao em meios porosos apresenta para geotecnia uma influncia extremamente importante. Por exemplo, em uma barragem de terra tem-se a necessidade de quantificar a vazo de percolao que medida com a utilizao das condies de contorno e das permeabilidades dos materiais. A fora de percolao tambm outro aspecto importante que influencia o estado de tenses efetivas do solo. No Captulo - 6 ser apresentada uma anlise numrica mostrando a influncia da fora de percolao no comportamento de uma fundao superficial, modelada com a utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos. Para auxiliar o entendimento e utilizao deste conceito comum se utilizar a fora de percolao por unidade de volume, sendo dada pela seguinte equao:

48

js =

h w = i w L

Equao 3-25

A Figura 3-9, BUDHU (2000), mostra um elemento de solo em forma de um cubo. O cubo tem arestas iguais a 1 unidade. A percolao est sendo realizada no sentido ascendente, conforme se v abaixo.
P1

Js =
1 gua

1 1 P2

fora de percolao volume unitrio h. w .12 Js = 1.1.1 1.i. w .12 Js = 1 J s = i. w

Figura 3-9 Percolao ascendente em um elemento de solo.

Entre as faces inferior e superior do cubo (transversais ao fluxo) a diferena de carga total igual a h. Esta diferena de carga hidrulica gera uma fora que dada por:
F p = h w A
Equao 3-26

Onde A a rea da seo transversal de fluxo. Dividindo-se a fora de percolao (Fp) pelo volume do cubo tem-se a fora de percolao por unidade de volume (js) e dada por:
js = h w A = i w V

Equao 3-27

O estado de tenses efetivas ficar alterado conforme o fluxo seja ascendente ou descendente, conforme mostrado esquematicamente na Figura 3-10.

49

(a) descendente

(b) ascendente

Figura 3-10 Percolao descendente e ascendente

A partir da Figura 3-10, BUDHU (2000), e usando do Princpio da Tenso Efetiva de Terzaghi, pode-se apresentar nas equaes abaixo o resultado das tenses efetivas conforme os casos (a) e (b).

z' = ' z + iz w = ' z + js z

z' = ' z iz w = ' z j s z
Equao 3-28

caso (a) caso (b)

As equaes evidenciam claramente que as tenses efetivas podero aumentar ou diminuir, conforme o fluxo seja respectivamente, descendente ou ascendente.

3.9 Equao diferencial parcial de fluxo

Neste item ser apresentada a derivao da equao de fluxo em meios porosos. Por simplificao ser considerada uma situao bidimensional, na condio estacionria e com o coeficiente de permeabilidade constante independente da direo de fluxo. Em seguida sero apresentadas as formulaes que contemplam as situaes diversas utilizadas na engenharia e que sero importantes no desenvolvimento desta dissertao. Desta forma, supondo que o fluxo seja restrito a um plano vertical, com um sistema de coordenadas cartesianas de eixos x e z. O eixo z est na direo vertical

50

crescente para cima, ou, em outras palavras, a gravidade age na direo z e negativa. Os dois componentes relevantes da lei de Darcy neste caso so:

h x h q z = k z q x = k
Equao 3-29

A lei de conservao da massa requer que no haja variao do volume de gua em um elemento de dimenses infinitesimais dx e dz no plano x-z. Na direo x a gua flui atravs de uma rea vertical de magnitude dzdy onde dy a espessura do elemento perpendicular ao plano do fluxo. A diferena entre o volume de gua na sada do elemento e o volume que entra no elemento considerado em um determinado tempo a vazo.
q x dxdydz x
Equao 3-30

Na direo z, a gua flui atravs de uma rea horizontal de magnitude dxdy. A diferena do fluxo de sada atravs da superfcie superior e o fluxo de entrada pela superfcie inferior
q z dxdydz z
Equao 3-31

qz +

q z dz z qx + q x dx x

qx

qz
Figura 3-11 Continuidade

51

A soma destas duas quantidades deve ser zero em condies estacionrias, obtendo-se da de diviso por dxdydz,
q x q z + =0 x z
Equao 3-32

A validade desta equao, a equao de continuidade, requer que a densidade do fluido seja constante, de forma que a conservao da massa signifique conservao de volume. A Equao 3-32 expressa que a situao mostrada na Figura 3-11 a qual ambos os fluxos na direo x e na direo z aumentam na direo do fluxo, impossvel. Se o fluxo na direo x aumenta, o elemento perde gua, isto deve ser equilibrado por uma diminuio do fluxo na direo z. A substituio de (Equao 3-29) em (Equao 3-32) conduz equao diferencial parcial de fluxo em um meio poroso isotrpico e em condies estacionrias.

2h 2h + =0 x 2 z 2
Equao 3-33

Esta equao denominada freqentemente como a equao de Laplace. Esta equao diferencial governa, junto com as condies de contorno, o fluxo de gua em um plano, se o meio poroso isotrpico e homogneo e se a densidade do fluido constante. A soluo da equao diferencial parcial necessria para se proceder com a anlise e projetos de obras geotcnicas. Esta soluo pode ser obtida de forma exata para um nmero restrito de situaes (ver por exemplo, Harr, 1962). A soluo grfica de redes de fluxo tambm foi muito utilizada tendo resultados bastantes realsticos. Com o advento e evoluo dos computadores pessoais, passou-se a usar mtodos numricos para a soluo da equao de Laplace. O Mtodo das Diferenas Finitas e o Mtodo dos Elementos Finitos so atualmente largamente utilizados em problemas de percolao.

52

3.10 Equao diferencial parcial de fluxo para outras situaes

Como foi dito neste captulo, a derivao da equao de fluxo em meios porosos foi realizada para uma situao bidimensional e em condies estacionrias. Entretanto, existem situaes prticas da engenharia geotcnica em que se torna importante realizar as anlises mais complexas e destinadas a um determinado caso: (a) Tridimensional, estacionrio, saturado com variao da condutividade

hidrulica conforme a direo (ver equao abaixo):

h h h + Kz Ky =0 Kx + z x x y y z
Equao 3-34

(b)

Tridimensional, estacionrio, no-saturado com variao da condutividade e a carga de presso negativa (ver equao

hidrulica conforme a direo abaixo):

K y ( ) K x ( ) + y x x y

=0 K z ( ) z + 1 + z

Equao 3-35

(a)

Tridimensional, transiente, saturado com variao da condutividade hidrulica

conforme a direo (ver equao abaixo):

h h h h Ky + Kz + Kx = Ss y z x x y t z
Equao 3-36

(b)

Tridimensional, transiente, no-saturado com variao da condutividade e a carga de presso negativa (ver equao

hidrulica conforme a direo abaixo):

K x ( ) x x

K y ( ) + y y

K z ( ) z + 1 = C ( ) t + z

Equao 3-37

53

Nestas equaes os smbolos apresentados representam as seguintes grandezas:

h carga hidrulica total

carga de presso com valores negativos

t tempo x,y,z direo das coordenadas cartesianas Kx, Ky, Kz componentes da condutividade hidrulica Kx(), Ky(), Kz() componentes da condutividade hidrulica no-saturada Se parmetro que expressa o armazenamento especfico nos poros do solo

Como dito acima, estas equaes diferenciais parciais para soluo de problemas de percolao so de difcil soluo apresentando resultados exatos apenas para situaes bastante definidas tornando a sua utilizao com extrema limitao. Para contornar este problema usualmente so utilizados softwares com base em diferenas finitas e elementos finitos. Nesta dissertao apresenta-se a utilizao de um software de elementos finitos, tendo sido desenvolvida uma associao para trabalhar com problemas que envolvem equilbrio.

3.11 Consideraes finais

Este captulo abordou diversos conceitos dentre eles as propriedades da gua como fluido percolante e do solo como meio poroso, com suas respectivas formulaes. A lei de Darcy foi deduzida para uma compreenso maior do comportamento do solo. Das causas da percolao foi mostrado o desequilbrio de foras que implica no aparecimento de tenses em forma de reao para o retorno ao equilbrio das foras. A equao diferencial parcial de fluxo foi aqui tambm mostrada juntamente com a formulao para outras aplicaes.

54

Cabe salientar novamente que a percolao em solo se d em regime laminar, ou seja, as formulaes apresentadas neste captulo so para situaes em que as velocidades so muito pequenas.

55

Captulo - 4 O Mtodo de elemento finito (MEF) em engenharia geotcnica

4.1 Introduo
A importncia da realizao de uma modelagem experimental cuidadosa e planejada pode ser o suficiente e necessrio para a anlise de um projeto geotcnico. Entretanto, esta modelagem experimental em muitos casos pode ser

demasiadamente cara e consumir bastante tempo para a sua execuo. Por isso, geralmente recomendada apenas para projetos que envolvem riscos e custos elevados. Para projetos comuns, suficiente uma boa investigao de campo associada a ensaios de laboratrio para obteno dos parmetros os mais representativos possveis do real. Estes parmetros so utilizados como dados de entrada para utilizao de softwares que realizam anlises de equilbrio limite (e.g. estabilidade de taludes, capacidade de carga, etc.) ou para previso de cargas de ruptura (estado limite ltimo) ou mesmo em anlises numricas (e.g. mtodo dos elementos finitos, mtodo das diferenas finitas, etc.) para previso de deformaes sob condies de cargas de trabalho. Este captulo tem como foco principal a apresentao do mtodo de anlise numrica mais comum em geotecnia - o Mtodo dos Elementos Finitos ou MEF. O objetivo do captulo mostrar como realizada a aplicao do MEF na soluo de problemas de engenharia geotcnica. Ser dada nfase muito mais nas aplicaes do que na formulao do MEF e se restringir a problemas de equilbrio. A

aplicao do MEF a problemas de percolao, que um dos temas desta dissertao, no sero apresentados neste captulo. Anderson e Woessner (1992) e Istok (1989) apresentaram de forma excelente a aplicao de elementos finitos na modelagem de problemas de gua subterrnea.

56

4.2 Mtodos numricos usados em engenharia geotcnica

A Figura 4-1 apresenta um diagrama com a representao das vrias formas de obteno de soluo de problemas de engenharia geotcnica. Sendo destacada a seqncia que d origem ao Mtodo dos Elementos Finitos.

Solues de Problemas Geotcnicos

Exata ou Formato Fechado

Numrica.

Emprica, baseada em Experimentos.

Equilbrio Limite.

Diferena Finita

Elemento Finito

Elemento de Contorno

Elemento de Contorno / Finito

Elemento Discreto

Figura 4-1 Vrios modelos para soluo de problemas de engenharia geotcnica.

Uma caracterstica dos mtodos numricos envolve a soluo de um sistema de equaes diferenciais parciais (EDP). Sendo o solo um material essencialmente no-linear, elasto-visco-plstico e com trs fases, a soluo do sistema destas equaes EDP muitas vezes impossvel de ser obtida. Desta forma, torna-se necessria utilizao de uma soluo aproximada que obtida de forma iterativa. Existem cinco tipos de mtodos numricos usados em engenharia geotcnica o Mtodo dos Elementos Finitos, Diferenas Finitas, Elementos de Contorno, Elementos Discretos e uma combinao de Elementos Finitos e Elementos de Contorno.

4.3 O que o MEF?

Antes de introduzir o conceito do MEF, importante inicialmente destacar a diferena entre sistemas discretos e contnuos. Para um sistema discreto, a soluo pode ser obtida usando um nmero finito e pr-definidos de componentes. Neste sistema, os problemas podem ser facilmente resolvidos mesmo que se tenha um

57

nmero muito grande de componentes, e.g. a anlise da estrutura de um edifcio que composto por vigas, pilares e lajes (Figura 4-2). Para um sistema contnuo, como por exemplo, uma camada de solo, a subdiviso infinita, e a soluo obtida com a utilizao do conceito matemtico do infinitsimo. Dependendo do nvel de complexidade envolvido, existem duas formas de soluo para estes problemas. Os problemas mais simples, lineares podem ser resolvidos mais facilmente, j para problemas mais complexos, no-lineares deve-se usar uma discretizao do problema em componentes de dimenses finitas (Figura 4-2) e usando um mtodo numrico tal como o MEF. O aspecto mais importante do MEF e que se destaca em relao a outros mtodos a diviso de um dado domnio em diversos subdomnios, chamados de elementos finitos. Uma forma geomtrica qualquer que permite a obteno da soluo ou sua aproximao, ou fornece necessariamente a relao entre os valores da soluo em pontos selecionados, e chamados de ns, do subdomnio denominado de elemento finito. A subdiviso tem duas vantagens importantes: 1. Permite a utilizao de uma geometria complexa e com materiais diferentes; 2. Obtm uma soluo com boa aproximao no interior de cada elemento, considerando efeitos locais, tais como gradientes elevados.

Contnuo semi-infinito

Elemento Finito

Discretizao Problema Discreto Problema Contnuo

Figura 4-2 Problema contnuo x Problema discreto

58

4.3.1 Breve histrico A idia de representar um determinado domnio dividido em partes discretas no procedimento pioneiro do MEF. Por exemplo, os antigos matemticos gregos j estimavam o valor de percebendo que o permetro de um polgono inscrito em um crculo aproxima-se do permetro da circunferncia do crculo Fellipa (2003). Eles obtiveram o valor de com uma preciso de quase 40 dgitos significativos representando o crculo como um polgono com um nmero finitamente grande de lados. A busca pela soluo aproximada ou compreenso do todo, assim como o estudo das partes constituintes do todo vital quase todas as investigaes em cincias da natureza, humanas e engenharias. A criao do MEF foi uma conseqncia natural dos procedimentos comuns de anlise de estrutura e a analogia de trelias para peas de 2 e 3 dimenses. Sua aplicao no exclusiva da engenharia; tendo sido usado em outros campos como matemtica e fsica. Um dos primeiros exemplos de seu uso foi em matemtica por R. Courant que o usou para a soluo de problemas de equilbrio e de vibrao (Courant, 1943, citado por Mayor, 2003). Porm, Courant no chamou o seu mtodo de MEF. Foi R. W. Clough quem primeiro utilizou o termo elemento finito em 1960 quando aplicou o MEF para anlise plana de tenses (Clough, 1960; citado por Mayor, 2003). Durante o incio da revoluo digital, devido ao custo excessivo do uso de complexos mainframes, o MEF permaneceu nas mos das pessoas de elite da cincia que tinham acesso to caro poder de computao. S depois do advento do computador pessoal e os minicomputadores, mais manejveis e eficientes, conseguiu-se quebrar estas barreiras. Agora, com o grande poder de computao barato e disposio de qualquer um, o MEF a primeira escolha para muitos engenheiros e cientistas que desenvolvem anlises de uma grande variedade de problemas de engenharia - desde projetar uma sola de sapato ergonmica at projetar um caa supersnico. Seu uso no campo de bioengenharia, por exemplo, a modelagem de prtese de joelho ou anlise de tenso de edema de crebro, tambm est se tornando rapidamente popular.

59

4.3.2 Etapas fundamentais do MEF As trs etapas fundamentais do MEF so: 1. Dividir o todo (o domnio) em partes (para representar a geometria e a soluo do problema); 2. Sobre cada parte, obter uma soluo aproximada como uma combinao linear de valores nodais com funes de interpolao; 3. Derivar as relaes algbricas entre os valores nodais da soluo de cada parte, e reunir as partes para obter a soluo do todo. Ser considerado o exemplo da aproximao da circunferncia do crculo para entende cada um destes trs passos. Embora este seja um exemplo trivial, ele ilustra vrias idias e passos (mas no todos) envolvidos na anlise de um problema de elementos finitos.

4.3.3 Aproximao da circunferncia de um crculo Considerando o problema de se determinar o permetro de um crculo de raio R (Figura 4-3a). Conforme apresentado por Fellipa, 2003; os matemticos antigos estimaram o valor da circunferncia pela aproximao dos segmentos de linha cujos comprimentos eles poderiam medir. O valor aproximado da circunferncia obtido somando os comprimentos de todos os segmentos de linha que foram usados. Neste item sero esboados os passos envolvidos no clculo de um valor aproximado da circunferncia do crculo. Desta forma, pretende-se explicar tambm sobre certos termos que so usados na anlise de elementos finitos de qualquer problema. 1. Discretizao de elementos finitos: Primeiro, o domnio (i.e. a circunferncia do

crculo) representado como um conjunto de um nmero finito de n subdomnios, que so os segmentos de linha. Este processo pode ser definido como uma discretizao do domnio. Cada subdomnio (i.e. o segmento de linha) chamado de elemento. O conjunto dos elementos pode ser associado com a malha de elementos

60

finitos. Os elementos so conectados entre si atravs de pontos chamado ns. No exemplo apresentado, considerar a circunferncia discretizada em uma malha de cinco (n = 5) segmentos de linha. Os segmentos de linha podem ser de comprimentos diferentes. Quando todos os elementos forem de mesmo

comprimento, dito que a malha uniforme; caso contrrio, chamado de malha no-uniforme (Figura 4-3b). 2. Equaes do elemento: Um elemento tpico est isolado e suas propriedades

requisitadas, i.e. seu comprimento, so calculados por alguns meios apropriados. Seja he o comprimento do elemento e na malha. Para um tpico elemento e, he dado por (Figura 4-3c):

he = 2 Rsen e 2
Equao 4-1

Onde R o raio do crculo e e < o ngulo oposto ao segmento de linha no centro do crculo. A equao acima chamada equao de elemento. Os matemticos antigos fizeram provavelmente mais uso de medidas, ao invs de usar a Equao 4-1 para encontrar he.
Ns he R e

Elementos (a) Crculo de raio R; (b) Malha uniforme e no-uniforme, usadas para representar a circunferncia do crculo; (c) Um elemento tpico.

Figura 4-3 Aproximao da circunferncia de um crculo atravs de elementos linha.

3.

Montagem das equaes do elemento e soluo: O valor aproximado da

circunferncia (ou permetro) do crculo obtido pela juno das propriedades de elemento de uma forma clara; este processo chamado de montagem das

61

equaes de elementos. baseado, no presente caso, na simples idia de que o permetro total do polgono (elementos montados) igual soma dos comprimentos de elementos individuais:

Pn = he
e =1

Equao 4-2

Ento, Pn representa uma aproximao do permetro atual, p do crculo. Se a malha uniforme, i.e. he o mesmo para cada elemento na malha e = 2/n, tem-se:

Pn = n 2 Rsen n
Equao 4-3

4.

Convergncia e estimativa de erro: Para este simples problema, sabe-se a

soluo exata:

p = 2R
Equao 4-4

Pode-se estimar o erro na aproximao e mostrar que a soluo aproximada Pn converge para a soluo exata p quando o limite de n . Em resumo, verifica-se que a circunferncia de um crculo pode ser aproximada to precisamente quanto maior o nmero de lados considerados. Aumentando-se o nmero de elementos melhora-se a aproximao, i.e. o erro de aproximao diminui.

4.4 Formulao bsica do MEF

A formulao bsica do MEF pode ser visualizada melhor com a apresentao de trs exemplos simples: Molas elsticas interconectadas; Um elemento

unidimensional (elemento barra) de uma trelia no plano; e Elemento finito triangular de deformao especfica constante.

62

4.4.1 Molas elsticas interconectadas Neste sistema, as molas elsticas lineares so os elementos finitos. Do ponto de vista mecnico estrutural, a estrutura estaticamente indeterminada. Os valores de ka, kb, kc e kd so os coeficientes de rigidezes das molas. Assim sendo, as tenses de trao destas molas sero determinadas por:

Ta = K a .ea

Tb = K b .eb

Tc = K c .ec

Td = K d .ed

Equao 4-5

onde ea, eb, ec e ed so os comprimentos respectivos das molas a, b, c e d.

Ta 1 d1 a 2 2 d2 b Equilbrio no n 2 3 d3 c d Tb W2 Td

4 d4

Figura 4-4 Um sistema interconectado de molas

Abaixo,

tm-se

os

trs

princpios

fundamentais

da

mecnica

estrutural:

compatibilidade, comportamento do material e o equilbrio para o clculo do deslocamento de cada mola, aplicados nesta ordem. As equaes de compatibilidade so:

ea = d 2 d1

eb = d 3 d 2

ec = d 4 d 3

ed = d 4 d 2

Equao 4-6

63

Onde, d1, d2, d3 e d4 so os deslocamentos dos ns 1, 2, 3 e 4, respectivamente. assegurado que o sistema no se quebra, i.e. as molas permanecem conectadas entre si. O comportamento do material pode ser expresso usando a rigidez das molas como:

Ta = K a .(d 2 d1 )

Tb = K b .(d 3 d 2 )

Tc = K c .(d 4 d 3 )

Td = K d .(d 4 d 2 )

Equao 4-7

O equilbrio (no n 2, veja Figura 3.4):

Ta = Tb + Td + W 2 ou

K a .(d 2 d1 ) = K b .(d 3 d 2 ) = K c .(d 4 d 3 ) = W2

Equao 4-8

Rearranjando novamente tem-se:

K a d1 + (K a + K b + K d )d 2 K b d 3 K d d 4 = W2
Equao 4-9

Equaes semelhantes podem ser escritas para outros ns, dando quatro equaes simultneas lineares em d1, d2, d3 e d4 que podem ser expressas em forma de matriz como:
Ka K a Ka Ka + Kb + K d Kb Kd Kb Kb + Kc Kc
Equao 4-10

d1 W1 Kd d 2 = W2 K c d 3 W3 K c + K d d 4 W4

A matriz a esquerda da equao chamada de matriz de rigidez global. A equao (3.10) pode ser escrita em notao matricial como: Kd = W Estas equaes simultneas podem ser resolvidas por eliminao para se obter os valores dos deslocamentos. Com estes valores encontra-se a fora em cada mola.

64

A matriz de rigidez global K consiste na soma de matrizes da seguinte forma (onde ke a rigidez de uma mola em particular):
Ke K e Ke Ke

Equao 4-11

Esta matriz chamada de matriz de rigidez do elemento. Ela relaciona os deslocamentos dos ns s foras aplicadas em cada n. Uma destas matrizes adicionada na matriz de rigidez global para cada mola do sistema.
Ke K e K e d i Fi = Ke d j F j
Equao 4-12

4.4.2 Um elemento unidimensional (elemento barra) de uma trelia no plano Neste caso, sero aplicados os mesmos princpios de compatibilidade,

comportamento do material e de equilbrio a um elemento de suporte plano unidimensional (Figura 4-5). A formulao agora mais complexa que para um sistema simples de molas elsticas lineares. Pode-se notar que no caso do sistema de molas elsticas lineares, cada n foi permitido mover-se somente na direo y, i.e. para cima ou para baixo. Aqui, cada um dos dois ns do elemento barra tem dois graus de liberdade, i.e. pode se mover para ambas as direes x e y. Porm, como visto, o procedimento de soluo geral permanece o mesmo embora a complexidade seja maior.

65

dy2 x y dy1 L dx2 2

dx1 1 x

Figura 4-5 Um elemento de uma trelia no plano

Calculando as deformaes neste elemento, de interesse somente os deslocamentos ao longo da direo do mesmo. Para isso ser necessrio adotar um sistema de eixos x e y no plano do elemento, com o eixo x coincidente com a direo do elemento. Aplicando primeiramente a condio compatibilidade, i.e, o elemento no deve se partir ao meio. Matematicamente, isto pode ser expresso em termos da equao de deslocamento para uma distncia x ao longo do elemento:
dx' = (1 x' / L )dx'1 +( x' / L )dx' 2
Equao 4-13

Para obter a matriz de rigidez do elemento, preciso escrever esta expresso em funo dos graus de liberdade, dx1, dy1, dx2 e dy2. Isto obtido por:

dx' = dx cos + dysen

Equao 4-14

Fazendo esta substituio, obtm-se:

dx1 dy (x' / L )sen ]. 1 dx 2 dy 2

[dx'] = [(1 x' / L ) cos

(1 x' / L )sen
Equao 4-15

(x' /L ) cos

66

As deformaes dentro do elemento podem ser relacionadas aos deslocamentos dos ns usando uma matriz que obtida pela equao diferencial (8.15) em relao a x'. Esta matriz chamada de matriz B na formulao do MEF e determinada por:

sen / L cos/L sen / L] Em notao matricial a matriz de deformao escrita como = B.a e
Equao 4-16

[ cos / L

Onde ae o vetor de deslocamentos dos ns - matriz do lado direito da Equao 4-15. Assumindo que o elemento barra no plano seja linear elstico, a tenso interna do elemento pode ser expressa agora em funo dos deslocamentos dos ns, como:

= D.B.ae
Equao 4-17

Onde D a matriz de comportamento do material ou a matriz constitutiva para o elemento. Neste caso, reduz simplesmente ao mdulo de Young E do elemento barra no plano. O princpio dos trabalhos virtuais pode ser usado para encontrar as foras nos ns Fe, que esto em equilbrio com o estado de tenses interna. Um conjunto de deslocamentos virtuais nos ns aplicado ao elemento associa-se a um conjunto de deformaes virtuais dentro do elemento de acordo com a relao:

= Ba e
Equao 4-18

T T a e .Fe = . d(vol)
V

Equao 4-19

Das equaes 8.16, 8.17, 8.18 e 8.19 chega-se a:

67

Fe = (B T . D . B) d(vol) . a e = K . a e
V

Equao 4-20

Onde K a matriz de rigidez do elemento, apresentada a seguir:

C2 AE CS K= L C 2 CS CS S
2

C2 CS C2 CS

CS S2

CS S2 CS S2

Equao 4-21

onde A a rea da seo transversal do elemento, C = cos( ) e S = sen( ). Para um tpico problema de trelia no plano, as foras que agem nos ns so conhecidas. Conseqentemente, a Equao 4-20 pode ser resolvida primeiramente invertendo-se a matriz K e ento resolvendo as equaes simultneas resultantes para os deslocamentos nodais.

4.4.3 Elemento finito triangular de deformao especfica constante. Aps aplicar o MEF em dois problemas unidimensionais, ser apresentada uma formulao para um modelo bidimensional de um elemento finito triangular de deformao constante. A Figura 8.6 mostra o mais simples elemento finito triangular, usado para anlise de um contnuo bidimensional.

68

dy2 dx2 2

h dy3 dx3 3 h 1 dy1 dx1 x

Figura 4-6 Elemento Finito Triangular com Tenso Constante.

Cada um de seus trs ns tem dois graus de liberdades e o termos dx1, dy1, dx2, dy2, dx3, e dy3 representam os deslocamentos nodais. Neste exemplo a complexidade maior reside no fato de que no interior do elemento a variao do deslocamento desconhecida. No exemplo, considera-se que a variao linear, i.e.

d x = c0 + c1 x + c 2 y e d y = c 4 + c5 x + c6 y
Equao 4-22

Considerando que a deformao a derivada primeira do deslocamento, esta ser constante dentro deste elemento. Conseqentemente, o elemento chamado um elemento finito CST (Constant Strain Triangle) Os coeficientes c0, c1, c2, c4, c5 e c6. na Equao 4-22 so obtidos substituindo as coordenadas dos trs pontos nodais nestas expresses. Neste caso, tambm, considerado um sistema de coordenadas locais com origem no nodo 3 e eixo x ao longo de lado 3-1 e eixo y ao longo de lado 3-2. Solucionando os conjuntos de equaes simultneas resultantes , tem-se:

dx = e dy =

x y x y dx1 + dx 2 + 1 dx3 h h h h x y x y dy1 + dy 2 + 1 dy 3 h h h h

Equao 4-23

69

Equao em notao matricial escrita como

d = N.a e
Equao 4-24

onde N a matriz de funes de forma para o elemento finito e determinada por:

x/h N= 0

0 x/h

y/h 0

0 (1 x / h y / h) 0 y/h 0 (1 x / h y / h)
Equao 4-25

Neste momento, possvel formular a matriz B diferenciando parcialmente a matriz N com relao x e y como:
0 0 0 1/ h 0 1 / h B= 0 0 0 1 / h 0 1 / h 0 1 / 1 / 0 1 / 1 / h h h h
Equao 4-26

A primeira linha representa a deformao na direo x, a segunda linha representa a deformao na direo y e a terceira linha representa a deformao cisalhante no plano x-y. Na condio de deformao plana, a matriz de elasticidade D do elemento pode ser obtida facilmente pela lei de Hooke:
1 E D= (1 2 )(1 + ) 0

1 0

0 0,5 0

Equao 4-27

onde E o mdulo de Young e a relao do Poisson para o material. Para formular a matriz K de rigidez do elemento basta calcular o produto matricial BTDB multiplicado pela rea do elemento (h2/2), desde que os termos de todas estas matrizes so constantes, K determinado por:

70

a 0 0 E K= 2(1 + )(1 2 ) a

0 0 - a b b 0 -b -b b b 0 -b -b 0 0 a - a - b - b c 1 / 2 - b - b - a 1/ 2 c

Equao 4-28

onde a = 1 ; b = 0,5 e c = 1,5 2 . Embora os trs exemplos anteriores ilustrem a idia bsica do MEF, h vrias outras caractersticas que no so apresentadas ou no aparecem na discusso destes exemplos. Estas so resumidas abaixo: Dependendo de sua forma, um domnio pode ser discretizado em uma malha que contem mais de um tipo de elemento. Por exemplo, na discretizao de um domnio irregular bidimensional, possvel usar uma combinao de elementos finitos triangulares e quadrilteros. Porm, se mais de um tipo de elemento for usado, um de cada tipo deveria ser isolado e suas equaes desenvolvidas. Todo software comercial de MEF leva isto em conta e ento, no um problema misturar tipos de elemento durante uma anlise. As equaes simultneas do modelo so geralmente mais complexas que estas consideradas nestes trs exemplos. Elas so normalmente equaes diferenciais parciais. Na maioria dos casos, estas equaes no podem ser resolvidas para um elemento por duas razes. Primeiro, eles no permitem soluo exata. Segundo, as equaes discretas obtidas no podem ser resolvidas independente dos elementos restantes porque a montagem dos elementos est sujeita a continuidade, as condies de contorno, e/ou condies iniciais. O nmero e localizao dos ns em um elemento dependem de (a) a geometria do elemento, (b) o grau de aproximao polinomial, e (c) a forma integral das equaes. H trs fontes de erros em uma soluo obtida pelo MEF: (a) aqueles devido aproximao do domnio; (b) aqueles devido aproximao da soluo; e (c) aqueles devido a computaes numricas. A estimao destes erros no uma questo simples. A preciso e convergncia de uma soluo do MEF dependem da

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equao diferencial, a forma integral e o elemento usado. A preciso se refere diferena entre a soluo exata e a soluo obtida pelo MEF enquanto que a convergncia se refere preciso conforme o nmero de elementos na malha aumentado.

4.5 Aproximaes, acurcia e convergncia no MEF

comum s vezes, aos usurios do MEF, considerar os elementos finitos em uma malha como sendo conectado somente aos pontos nodais na malha. Isto no conceitualmente correto. A deformao de elementos finitos resulta em um padro de deformao semelhante ao apresentado na Figura 4-7(a) e no como apresentado na Figura 4-7(b) (i.e. no h nenhuma abertura nos limites do elemento). Isto ocorre porque as funes polinomiais ou de forma que aproximam a distribuio de deslocamentos so escolhidas de tal maneira que existe uma continuidade de deslocamentos dentro dos elementos como tambm entre os elementos adjacentes.

(a)

(b)

Figura 4-7 Continuidade em deslocamento de elementos finitos adjacentes

Apesar das deformaes serem contnuas dentro de um elemento finito, normalmente haver uma descontinuidade de deformaes entre elementos adjacentes. Alguma aproximao (por exemplo, uma zona de transio como mostrado na Figura 4-8 necessria de forma que os termos que so integrados tornem-se contnuos.

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Deslocamento u

Zona de transio

Taxa de deformao d u/dx

Deformao du/dx

-h
Figura 4-8 Uso de zona de transio no limite do elemento

O campo de tenso dentro de um elemento ser contnuo, mas pode no satisfazer as equaes de equilbrio. Exceto para problemas muito simples, tenses em qualquer um dos lados do limite do elemento no sero iguais. O equilbrio satisfeito, entretanto, atravs das equaes de equilbrio nos pontos nodais, onde as foras resultantes equivalentes ao campo de tenses internas se equilibram com as foras resultantes devido s traes externas e as foras de massa. At que ponto

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as tenses locais parecem no estar em equilbrio com as foras externas d alguma indicao da acurcia da soluo. Antes de aplicar o MEF para resolver problemas reais, recomenda-se testar sua acurcia resolvendo certos problemas de validao para os quais existe uma soluo exata. Um software que utiliza o MEF deveria obter a soluo exata com acurcia. Um dos problemas mais populares de referncia em engenharia geotcnica o clculo de carga de ruptura no drenada (qu) de uma fundao circular em argila mole de fora de cisalhamento no drenada uniforme (su), qu = (+2) su.

Alm da verificao da acurcia no MEF, deve ser feito um teste de convergncia para cada problema analisado para o qual no se tem a soluo exata. Neste caso deve ser feito trs ou mais anlises com a malha de elementos finitos cada vez mais refinada. A convergncia atingida quando para um refinamento seguinte no resultar mais em aumento significativo na acurcia da soluo. Figura 4-9 mostra o exemplo de trs malhas com refinamentos progressivos

qu Malha A 24 Elementos

Soluo Exata

Malha B 48 Elementos

24

48 Quantidade de elementos

96

Malha C 96 Elementos

Figura 4-9 Testando a convergncia por progressivos refinamentos da malha.

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4.6 Anlise geotcnica por elementos finitos

A maioria dos softwares de elementos finitos comerciais desenvolvida para problemas mecnicos-estruturais. Estes softwares so prprios para materiais que podem ser produzidos sob condies controladas e, por esta razo tem propriedades fsicas ou mecnicas bem definidas, e.g. metais, plsticos, polmeros, concretos etc. Em geotecnia, o solo o principal material utilizado nas anlises. As propriedades fsicas ou mecnicas do solo devem ser medidas e no especificadas ou fabricadas especialmente para determinado fim. Estas propriedades variam enormemente de local para local e podem ser profundamente afetadas por vrios fatores, tais como tcnicas de amostragem, manuseio e preparao do corpo de prova, caractersticas de medidas e tcnica de aquisio de dados. Desta forma, a modelagem constitutiva tem no MEF o estgio central da anlise. As trs fases naturais do solo (solo-gua-ar) devem ser consideradas de tal forma a obter resultados mais realsticos. No solo a resistncia ao cisalhamento em um

determinado ponto depende das tenses efetivas neste ponto, a resposta tensodeformao do solo altamente no-linear. Para anlises geotcnicas por elementos finitos, o software deve ter as seguintes caractersticas importantes:

O modelo deve ser capaz de modelar o comportamento tenso-deformao, incluindo opes para anlises no-drenadas (carregamento rpido), anlises drenadas (carregamento lento), e analises com adensamento acoplado. Mais recentemente, como apresentado nesta dissertao o modelo implementado deve ser capaz de realizar anlises em solos no-saturados, utilizando procedimentos de acoplamento ou associao entre fluxo e tensodeformao;

O software a ser usado deve especificar as tenses iniciais diferentes de zero;

O software deve ser tambm capaz de modelar a adio ou remoo de elementos durante as anlises, para modelar a construo e escavao respectivamente.

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4.6.1 Problemas que envolvem deformao plana e axissimetria de eixos Em aplicaes mecnicas estruturais a anlise tridimensional por elementos finitos freqente, porem raramente ela utilizada em engenharia geotcnica. Na maioria dos problemas geotcnicos pode ser aproximadas a condio de deformao plana ou axissimtrica sem perda significativa de acurcia da soluo. Problemas de deformao plana: os aspectos caractersticos de problemas de deformao plana podem ser vistos na Figura 4-10 Nestes casos a dimenso ao longo do eixo z consideravelmente maior do que nas outras duas direes. Como resultado, as deformaes na direo z podem ser admitidas iguais a zero. Por este motivo, a soluo somente obtida para o plano x-y e o problema se reduz a deformao no plano. Para problemas de deformao plana, a integrao numrica realizada para espessuras na direo z igual a 1 unidade de comprimento. Exemplos tpicos de deformao plana em problemas geotcnicos so os aterros para barragens, muros de conteno, tneis (em sees suficientemente afastadas das faces do tnel).

y z x

Figura 4-10 Um problema de deformao plana.

Problemas axissimtricos: para estes problemas, a estrutura e o carregamento exibem uma simetria radial em torno do eixo vertical (Figura 4-11).

Conseqentemente, as deformaes circunferenciais podem ser ignoradas na soluo e o problema reduz-se a um caso bidimensional no plano vertical radial. Deve-se ter em mente que o problema somente pode ser reduzido a um problema axissimtrico quando a estrutura e o carregamento so simtricos em torno do eixo vertical. Se um dos dois no exibir simetria radial, ento o problema deve ser tratado como um problema tridimensional. A integrao numrica para um problema axissimtrico realizada de zero a 2p, i.e. para uma seo horizontal circular.

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Exemplos tpicos de problemas geotcnicos axissimtricos so as fundaes em estacas sujeitas a carregamento vertical concntrico, escavao vertical de poos circulares, adensamento em torno de um dreno vertical.

C L y r

Figura 4-11 Problema axissimtrico

4.6.2 Tipos de elementos finitos Existem vrios tipos de elementos finitos disponveis para serem usados em problemas geotcnicos. Estes elementos podem ser classificados com relao a dimenso do problema e a ordem do elemento. Os elementos tambm podem ter a classificao associada ao acoplamento, ou seja, podem ter a formulao com adensamento acoplado ou no. Elementos 1-D, 2-D e 3-D (Figura 4-12): os elementos 1-D, 2-D so usados principalmente para problemas axissimtricos ou deformao plana. Os elementos 3-D somente sero usados para problemas verdadeiramente tridimensionais. Os elementos tpicos 1-D (Figura 4-12) so (a) elemento barra para modelar, por exemplo, estroncas, reforo de geotxtil, ancoragens no terreno e algum outro tipo de estrutura que no resiste a flexo e (b) elemento viga para

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modelagem de cortinas de conteno, revestimentos de tneis e alguma outra estrutura que requer resistncia a flexo. Os elementos tpicos 2-D (Figura 4-12) incluem (a) tringulos e quadrilteros para modelar o solo e componentes estruturais com dimenses significativas, e (b) elementos de interface para modelagem do comportamento da interface solo-estrutura. Exemplos tpicos 3-D (Figura 4-12) so hexaedros e tetraedros para modelagem do solo e componentes estruturais. Alguns softwares de MEF tambm tm elementos de interface 3-D para modelagem do comportamento da interface solo-estrutura.
dy2 dy2

dx2 2 dy1 dy1 1 dx1 (a) Elemento Barra com 2 ns dy2 dx1 (b) Elemento Viga com 2 Ns e toro

dx2

dx2 t

Estrutura

dy1 dx1

dy3

Solo L dx3 (d) Elemento de superfcie 2-D (e) Elementos 3-D

(c) Elemento 2-D

Figura 4-12 Elementos de uma, duas e trs dimenses

Elementos de primeira, segunda e quarta ordem (Figura 4-13): a ordem do elemento determinada do polinmio usado na funo de forma.

Para os elementos com polinmios de primeira ordem, i.e. uma linha reta usada como funo de forma. O Constant strain triangle CST no exemplo acima um elemento de primeira ordem. A malha contendo somente elementos de primeira ordem requer um nmero grande de elementos para uma soluo com acurcia suficiente

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Para os elementos de segunda ordem, o polinmio quadrtico ou de segunda ordem usado como funo de forma. Como resultado, as tenses no interior do elemento so distribudas linearmente. Da estes elementos serem chamados de elementos de deformao linear. Estes elementos tambm tm um ou mais ns entre os ns dos vrtices. Usando-se estes elementos no seria a princpio necessrio se usar um nmero grande de elementos para atingir uma soluo acurada.

Para os elementos de quarta ordem, a funo de forma polinomial usada qurtica ou de quarta-ordem. As deformaes tm variao cbica no interior do elemento e o elemento muitas vezes chamado de elemento de deformao cbica. Estes elementos tm vrios ns intermedirios entre os vrtices. No comum a utilizao destes elementos anlises geotcnicas. O seu uso limitado a situaes tais como testes de novos modelos constitutivos, problemas de adensamento radia.
Deslocamento Deslocamento

(a) Elemento de primeira ordem Deslocamento

(c) Elemento de quarta ordem

(b) Elemento de segunda ordem

Figura 4-13 Elementos finitos de primeira, segunda e quarta ordem.

Elementos para adensamento acoplado (Figura 4-14): estes elementos so necessrios quando se adota uma formulao com acoplamento com adensamento. Nesta formulao, o excesso de poro presso tratado como incgnitas do problema. Em uma variao na magnitude do excesso de poro

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presso em um dado ponto, refletida simultaneamente no valor da tenso efetiva neste ponto. Complementando, os ns com deslocamentos padres, os elementos de adensamento tm poro presses nos ns onde o valor do excesso de poro presso calculado. Para elementos de segunda ordem, os ns com poro presso so normalmente superpostos aos ns de deslocamentos nos vrtices do elemento. Para elementos de ordem superior, os ns de poro presso tambm existem no interior do elemento.

Deslocamentos

Poro-presses

Adensamento

Figura 4-14 Elemento para clculo de adensamento

4.7 Tcnicas para modelagem do comportamento tensodeformao no-linear

(a) Tenso-deformao linear

(b) Tenso-deformao no-linear

Figura 4-15 Comportamento Linear e no linear do material.

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E4

(a) Tenso-deformao no-linear

Incremento: 1 2 3 4

5 6

(b) Tenso-deformao - aproximao linear por partes

Figura 4-16 Comportamento linear e no linear por partes do material.

A formulao bsica do MEF descrita no item 4.4 aplicada somente para materiais que obedecem ao comportamento tenso-deformao linear. (Figura 4-15a). Entretanto, como mencionado neste captulo, o comportamento tenso-deformao do solo extremamente no-linear (Figura 4-15b / Figura 4-16a) e assim sendo, para soluo de problemas de engenharia geotcnica. A Figura 4-16b apresenta a aproximao utilizada no software UNSTRUCT para modelar o estado de tensodeformao no solo utilizando um modelo elstico linear por partes (Silva Filho, 1998).

4.7.1 Rigidez tangencial com procedimento de verificao de cargas nobalanceadas Este procedimento est ilustrado na Figura 4-17a. Neste caso a matriz de rigidez global obtida com base na rigidez tangencial no incio de cada incremento, como por exemplo, de 0 ao deslocamento d1 como mostrado na Figura 4-17b. Em outras palavras, a resposta tenso-deformao considerada linear para cada incremento e representada pela tangente desenhada a partir do ponto inicial do incremento. A carga interna no fim do incremento (P1) no est em equilbrio com as cargas externas e portanto, deve ser aplicado uma carga (PC1) na malha de elementos finitos no incio do prximo incremento (do deslocamento d1 para d2). bvio que a acurcia ser afetada consideravelmente caso a carga de balanceamento for considervel. A acurcia da soluo pode ser verificada pelo exame do erro de equilbrio global (porcentagem entre a soma das cargas externas e a soma das

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foras internas) no final de cada incremento. Para modelos elasto-plstico perfeito, este erro no dever ir alm de 15 a 20%. Para atingir este objetivo dever ser utilizado um nmero suficientemente grande de incrementos. Outra alternativa seria dividir cada incremento em 5 a 10 subincrementos (Figura 4-17c). Isto assegurar que o valor da carga de balanceamento para cada sub-incremento seja pequena.

P
Superfcie de rendimento

el

P2 Pel P1
d d1 d2
(b) Aproximao da rigidez tangencial

{ Pel } = B el d ( vol )
T

(a) Correo do estado de tenses

P1
Sub-Incremento: 1 2 3 (c) Uso de incremento para carga fora de balano

d
(d) Mtodo modificado de Newton-Raphson

Figura 4-17 Mtodos de modelagem no linear das caractersticas do material

4.7.2 Mtodo de Newton-Raphson Modificado Tambm conhecido como mtodo quasi Newton-Raphson. Neste mtodo, similar ao mtodo da rigidez tangencial, a matriz de rigidez obtida baseada na rigidez tangencial no incio de um incremento. Entretanto, a carga de balanceamento no levada em considerao no prximo incremento. Ao invs disso, segue-se um processo iterativo mostrado na Figura 4-17d. A carga de balanceamento (PC1) reaplicada na malha e os incrementos de deslocamentos resultantes so somados aos deslocamentos atuais. Se um escoamento seguinte ocorrer durante a aplicao de

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(PC1)

ento uma segunda carga de balanceamento (PC2) calculada e o

procedimento repetido at se obter uma convergncia, i.e. os incrementos de deslocamentos resultantes ou a carga de balanceamento seja menor do que uma tolerncia pr-definida. A principal vantagem deste procedimento que a matriz de rigidez calculada somente no incio do incremento. Entretanto, necessrio um nmero grande de iteraes para atingir a convergncia, compensando acesso a disco com tempo de processamento. Da mesma forma o mtodo pode falha para problemas altamente no-linear.

4.8 Tcnicas para modelagem via MEF para obras de escavao e construo

4.8.1 Escavao As obras geotcnicas que envolvem etapas de escavao podem ser classificadas em trs grupos distintos que depende da forma da escavao. So as trincheiras a cu aberto, poos escavados e tneis. As trincheiras tambm podem ser destinadas colocao de tubulaes e em geral so de pequena largura ou escavaes para construo de subsolos e a em geral envolvem uma grande rea escavada e a profundidade pode ser de poucos at mais de uma dezena. A Figura 4-18 mostra os detalhes destes dois tipos de escavaes. As pequenas escavaes para colocao de tubos no promovem grandes variaes nos estados de tenses do solo prximo escavao e nem s estruturas prximas, por isso raramente se utiliza anlise de elementos finitos para anlise do comportamento. Entretanto, as escavaes

profundas podem gerar significativos movimentos da superfcie do terreno capazes de atingir as estruturas prximas lavando inclusive a sua ruptura. Atualmente tm-se utilizado em muitos projetos desta natureza anlises por Elementos Finitos. A relao entre a largura e o comprimento da escavao pode sugerir que a anlise seja feita em 3-D. Devido a complexidade de uma anlise tri-dimensional muitas vezes o problema admitido ocorrer no estado plano de deformaes (ver Captulo 2). As escavaes em poos tm a anlise realizada considerando as condies axissimtricas, Esta seria a nica diferena do caso anterior.

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C L Estacas 2,0m

Estrutura de conteno 6,0~12,0m 5,0~10,0m (b)

1,0m (a)

Figura 4-18 Trincheiras e escavaes profundas.

Figura 4-19 Escavao de um tnel e aproximaes em MEF 2-D.

As grandes metrpoles no mais podem prescindir da opo de transporte por trens metropolitanos, os chamados metrs. Nestas condies as escavaes para a

construo dos metrs diferem muito do caso anterior, pois construda com equipamento apropriado para retirar o material sem a abertura de valas. Nestes casos necessrio se colocar protees permanentes para no ocorrer o estrangulamento da seo transversal do tnel. As escavaes de tneis em solo causam alvio de tenses resultando em recalques na superfcie do terreno, podendo danificar as estruturas prximas e apoiadas no subsolo do local. A

4,0~8,0m

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escavao do tnel uma obra essencialmente tridimensional, conforme mostrado na Figura 4-19. Tambm nestes casos comum a utilizao de anlises com a considerao do estado plano de deformao, sendo que em termos reais isto somente ocorre numa seo vertical suficientemente distante da face do tnel e simplificadamente pode-se utilizar um parmetro para considerar o efeito tridimensional neste local. Para escavaes profundas e tneis a modelagem por Elementos Finitos realizada da mesma forma, ou seja, removendo-se elementos da malha. As foras de massa que so removidas durante a escavao so compostas por duas parcelas: a tenso efetiva e a poro presso como se pode verificar esquematicamente na Figura 4-20. Para entender como ocorre no MEF, o elemento removido, tem removido as foras de massa que so compostas por solo e gua, No caso de escavaes profundas a representao como se o solo estivesse seco, isto , sem a presena de gua. Para escavao em solos argilosos pode ocorrer a gerao de poro presses negativas (suco) no interior da escavao. Caso no se tenha uma conteno adequada, o solo eventualmente perder esta suco e a escavao sofrer colapso. Em algumas situaes, mesmo em solos argilosos, a remoo das foras de massa no apresenta uma simulao real, como por exemplo, a instalao de diafragmas de concreto. Neste caso a trincheira escavada para colocao do diafragma preenchida com gua ou lama bentontica. Neste caso, re-aplica-se foras de massa correspondente gua ou lama de bentontica no interior da escavao.

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Tenso efetiva + poro Presso

(a) Escavao

(b) Tenses antes da escavao

(c) Tenses depois da escavao (zero)

(d) Resultado lquido da escavao

Figura 4-20 Variaes de tenses durante a modelagem de uma escavao

4.8.2 Construo A palavra construo em geotecnia normalmente sugere o lanamento de uma ou mais camadas de solo sobre outra camada ou sobre terreno natural, e.g. construo de uma rodovia sobre uma camada de argila mole, como no caso da Av. Sebastio de Abreu em Fortaleza. A colocao de uma camada simulada atravs da adio de elementos a uma malha pr-existente ou pela aplicao de presses sobre a rea onde ser colocada a camada de aterro (Figura 4-21). No ltimo caso a soluo satisfatria no caso em que as camadas adicionadas no apresentem deformaes cisalhantes. No primeiro caso a tcnica de adio de elementos malha dever ser utilizada. Um elemento que adicionado deve ser admitido sem solicitao e o peso especfico do elemento a nica contribuio para as foras de massa deste elemento. Por esta razo, os elementos adicionados devero ser modelados com parmetros elsticos ou reduzidos valores de coeso aparente, se utilizados os modelos elsticos perfeitamente-plsticos. J para modelos que

exigem uma histria de tenses, e.g. modelo Cam-clay ou outro modelo de estado crtico no se deve usar estes para simular a adio de elementos.

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Segunda camada Primeira camada Barragem C L Argila mole C L

(a) por adio de elementos

(b) por carga de presso

Figura 4-21 Tcnicas para modelagem de uma construo nivelada de uma barragem.

A compactao uma atividade muito importante em muitas obras geotcnicas e o seu efeito deveria ser includo na modelagem destas obras. Entretanto, os efeitos da compactao so extremamente complexos de quantificar em termos de tenses. Na adio o solo que compactado usualmente colocado na condio nosaturada. Estes fatores fazem com que a grande parte dos softwares comerciais ignore a modelagem das etapas de compactao. Silva Filho (2002) props a utilizao de modelos elasto-plsticos de solos no-saturados para camadas compactadas. Este autor recomenda a utilizao de tenses bastante reduzidas inicialmente nos elementos adicionados e com tenses de escoamento compatveis com os solos aps a compactao. E, para modelar o final de construo desprezam-se as deformaes ocorridas nas simulaes. Aps isto, uma possvel variao de umidade do aterro pode ser simulada com os modelos elasto-plsticos para solos no-saturados.

4.9 Vantagens e desvantagens da utilizao do MEF

4.9.1 Vantagens relativamente fcil de usar e por isso um dos mtodos mais utilizados na modelagem de geotecnia avanada

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Existem atualmente diversos softwares comerciais disponibilizados no mercado e capazes de modelar a maioria dos problemas geotcnicos

Tendo em vista que as propriedades do solo so utilizadas para modelar os elementos separadamente, se pode facilmente incorporar condies nohomogneas, tais como camadas de diferentes tipos de solos.

possvel utilizar domnios de formas as mais variadas possveis, incluindo furos ou espaos vazios.

As condies de contorno podem ser aplicadas facilmente possvel simular fenmenos fsicos diferentes e acoplados, tais como difuso e conduo trmica dentro da mesma formulao. Isto possvel porque todos estes fenmenos so governados pela equao de Laplace.

A construo e escavao podem ser modeladas facilmente pela adio ou remoo de elementos da malha de elementos finitos

4.9.2 Desvantagens Mesmo que a utilizao de softwares de elementos finitos seja fcil de se realizar a interpretao dos resultados pode requerer bastante tempo e realizado por profissional experiente A utilizao do MEF no recomendada para problemas que envolvem altas no-linearidades ou problemas com grandes deformaes, e.g. ensaio de penetrao de cone CPT, adensamento de aterro hidrulico ou lamas argilosas. Nestes casos a anlise dever ser feita com a formulao Lagrangiana implementada em diferenas finitas. No tambm apropriado para matrias duros (brittle) que exibem discotinuidades, falhas e fissuras e.g. rocha. Para tais materiais, uma formulao com elementos discretos mais apropriada

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4.10 Diretrizes para o uso do MEF em engenharia geotcnica

A utilizao do MEF exige muita experincia, entretanto, algumas dicas para a utilizao do MEF podem ser descritas com o objetivo de se iniciar neste tipo de trabalho. A seguir so apresentadas algumas destas recomendaes. importante utilizar elementos menores onde os gradientes de tenses so maiores. Isto acontece, por exemplo, prximo das bordas de uma rea carregada e tambm nas partes adjacentes da malha com diferenas de rigidez significantes. Deve-se notar que algumas destas situaes resultam em uma concentrao de tenses onde estas tenses tendem para o infinito. Utilizando-se elementos menores prximos da concentrao de tenses, estas sero mais elevadas(Figura 4-22). Em alguns casos, a concentrao de tenses poder inviabilizar a soluo localizada, pois se tm nestes pontos oscilaes de tenses. digno de nota que a concentrao de tenses infinitas uma fico matemtica e no so importantes na descrio do comportamento real do solo e, muitas vezes ignorada. Nas fronteiras mais afastadas, os elementos devem ser aumentados, evitando, entretanto, uma taxa de aumento superior a 2 para os elementos adjacentes Sempre que possvel deve-se usar a simetria do problema (se existir) com isso se reduz o tempo de processamento. Deve-se usar os elementos triangulares mais prximo possvel da forma triangular e os quadrilteros da forma quadrada.

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C L

Extremidade da rea carregada

C L Interface de contato entre a estaca e o solo

Canto re-entrante

Concentrao de tenses

Zona de interesse

Figura 4-22 reas do domnio do MEF que requerem refinamento da malha.

Evitar o uso de elementos lados internos curvos entre elementos usando-se somente nas fronteiras externas ou internas (e.g. interior de um tnel) se for absolutamente necessrio

O local de colocao das fronteiras na malha pode fazer bastante diferena nos resultados finais. Caso no haja certeza do efeito da fronteira, deve-se tentar duas malhas diferentes uma com a fronteira mais prxima e outra mais afastada

Para modelar problemas axissimtricos no-drenados onde se espera a ruptura (e.g. ensaio pressiomtrico que tem a expanso da cavidade cilndrica ) deve-se usar somente elementos de ordem superior (deformao cbica)

Deve-se sempre checar se as tenses iniciais especificadas no incio da anlise esto em equilbrio. Se as tenses in situ no estiverem em

equilbrio, possvel que os valores de peso especfico do solo no tenham valores consistentes ou no se tenha colocado as restries de

deslocamentos corretamente em um ou vrios pontos da malha Quando se estiver usando modelos constitutivos elasto-plstico-perfeito com critrio de ruptura de Mohr-Coulomb ou Drucker-Prager, especificar pequenos valores de coeso c (0,1 ou 1 kPa) mesmo que o material seja no coesivo.

90

Isto assegura que os estados de tenses iniciais no estaro sobre a superfcie de escoamento Em condies no drenadas o solo admitido ter incompressibilidade se estiver saturado. Nestes casos o coeficiente de Poisson deve ser igual ao da gua ou seja, = 0,5. Entretanto, nas anlises pelo MEF se = 0,5 ocorrer mal condicionamento das equaes. A razo para isto ocorrer que o mdulo volumtrico (K) do solo se aproxima do valor infinito quando 0,5. Nestas situaes Britto e Gunn (1987) sugerem usar = 0,49, obtendo valores satisfatrios Os maiores problemas geotcnicos ocorrem quando ocorre gerao de poro presses. Nos casos onde se tem fronteiras com poro presses prescritas deve-se ter certeza que as condies do nvel dgua devem estar perfeitamente de acordo com as condies de campo. Lembrar que muitos softwares de elementos finitos usam como default como fronteiras como impermeveis. Configurando os excessos de poro presses iguais a zero na fronteira significam que a mesma a partir do momento apropriada para drenagem. Entretanto, a tarefa no est completa somente pela troca das fronteiras de poro presso. Seu efeito pode ser sentido pelos elementos adjacentes no prximo passo de tempo. Caso no seja feito isto, oscilaes de poro presso podero ocorrer. O tempo mnimo de passo de tempo requerido para processar este aspecto tem por base a forma parablica da iscrona na soluo da equao de adensamento, tal como se pode ver na Figura 4-23.

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Umax L

Umax

y Oscilao de poro presso devido a intervalo de tempo insuficiente

L = 12c v t ou t min

L2 = 12c v

Figura 4-23 Passo de tempo mnimo para dissipao do excesso de poro presso

Quando se est modelando a escavao ou construo pela remoo ou adio de elementos na malha, devem-se usar vrias camadas de elementos e remover / adicionar estes elementos camada por camada, aplicando para cada camada vrios incrementos de carga. Isto assegurar que a rigidez do solo que est sendo construdo ou removido seja modelada corretamente

4.11 Concluses
No incio deste captulo, foi enfatizado que a investigao de campo e de laboratrio so usados para a obteno de parmetros do solo para serem utilizados em uma anlise com o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). importante frisar que o solo um material extremamente difcil de se caracterizar. Perturbaes na amostra, laboratrio com equipamentos limitados, a interpretao da ruptura em resultados de ensaios de laboratrio so alguns dos fatores que introduzem erros e incertezas nos valores dos parmetros do solo. Por este motivo, os resultados de anlise com a utilizao do MEF devem ser sempre criticamente examinados atravs da comparao destes com outros resultados em projetos similares e que foram executados com sucesso e que apresentam condies similares.

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Captulo - 5

Proposta de Associao dos Softwares UNSTRUCT e SEEP/W

5.1 Introduo
Este captulo apresenta o desenvolvimento da associao entre os softwares Unstruct e Seep/w. O objetivo deste procedimento numrico possibilitar realizar anlises de problemas de geotecnia em que ocorrem os dois fenmenos associados, obtendo desta forma, resultados mais prximos do comportamento real.

5.2 Software UNSTRUCT

O software UNSTRUCT estudantil que no decorrer do seu ciclo vida sofreu diversas alteraes de carter corretivo e evolutivo. A mais atual foi desenvolvida por Silva Filho (1998) com o intuito de adicionar um modelo linear por partes para solos no saturados e tambm a implementao da modelagem da variao da rigidez para solos colapsveis. O software realiza as anlises com dois procedimentos para a considerao dos efeitos da variao da suco nos solos no saturados: no primeiro, aplica-se uma analogia trmica para as deformaes dos solos expansivos, submetidos variao de umidade (contrao com aumento de suco e expanso caso contrrio) e no segundo, a variao de rigidez do solo que sofre colapso com diminuio da suco (Silva Filho, 1998). Esta verso do software UNSTRUCT usa o mtodo dos elementos finitos para a anlise das tenses e deformaes de macios de terra saturados e no saturados sob a condio de deformao plana. Para o clculo das tenses iniciais, procedese a resoluo das equaes, sendo desprezados os deslocamentos. Os estados de tenso e deformao subseqentes so causados por cargas externas, por variaes da umidade do material (aumentando o peso especfico do solo), por deformaes de solos no saturados colapsveis e expansivos e ainda por foras de percolao e empuxo hidrosttico na zona saturada do macio.

93

v ua
Corpo de prova saturado Corpo de prova no saturado

Expanso

Colapso

Figura 5-1 Ensaio duplo de adensamento, descrito por Jennings e Knight (1957)

Os parmetros do solo so obtidos a partir do ensaio duplo edomtrico descrito por Jennings e Knight (1957). Na Figura 5-1 mostrado um resultado tpico deste ensaio, apresentado em termos de tenses verticais e ndice de vazios. Supondo o comportamento linear, o software UNSTRUCT utiliza o mdulo de elasticidade nas condies iniciais (E0) e o mdulo de elasticidade do solo saturado (Es) para a determinao do mdulo no-saturado (Eu) que interpolado a partir dos valores extremos, como pode ser visto na Figura 5-2 e Equao 5-1. Nesta figura, os resultados do ensaio duplo de adensamento esto expressos em deformao especfica () versus tenso vertical total (v - ua) e limitados ao intervalo de tenses em que o solo pode ser considerado linearmente elstico.

94

Corpo de prova saturado (ua-uw=0)

S 0

Es EU E0

Curva interpolada 0<(ua-uw)<(ua-uw)0

( v ua )F ( v ua )
UF

Tenso vertical

Corpo de prova no saturado (ua-uw)=(ua-uw)0

SF

(1 + v )(1 2v ) ( v ua )F (1 v ) UF (1 + v )(1 2v ) ( v ua )F Es = (1 v ) S 0 + SF
E0 =
Figura 5-2 Clculo do mdulo de elasticidade E0, Es e Eu (Silva Filho, 1998)

Eu =

E0 1- E s

(u a -u w ) (u -u ) -1 + 1 a w 0

E0

Equao 5-1

Onde: (ua - uw)0 constante) (ua - uw) suco do solo para o qual se deseja calcular Eu. suco inicial do corpo de prova usado para definir E0 (admitida

Para a determinao das tenses e deformaes no solo provocadas pela variao da suco em solos expansivos utiliza-se uma analogia na qual o vetor de deformaes iniciais entra na lei de Hooke de maneira anloga s deformaes produzidas por variaes de temperatura, por este motivo este procedimento foi denominado de analogia trmica.

= De ( - 0 ) + 0
Equao 5-2

Onde:

95

De

vetor das tenses; matriz tenso-deformao; vetor das deformaes; vetor das auto-deformaes resultantes de crescimentos de cristais,

variaes de temperatura ou expanso dos solos;

vetor das tenses iniciais.

Na utilizao do segundo procedimento, o clculo dos estados de tenses iniciais e as alteraes devido a vrios carregamentos tais como, as foras superficiais aplicadas ao solo, so usados na determinao das deformaes de colapso. Ou seja, o solo acumula deformaes compatveis com as cargas e a rigidez para o nvel de tenses atuante. O aumento da umidade poder gerar uma diminuio da rigidez, com a conseqente reduo do mdulo de elasticidade e o aumento do coeficiente de Poisson durante a saturao, caracterizando, em termos de modelagem proposta, o fenmeno conhecido como colapso. O aumento do coeficiente de Poisson, sob o ponto de vista fenomenolgico, tambm foi aceito por vrios pesquisadores, podendo-se citar Pereira e Fredlund (1997). Em virtude da alterao da rigidez do solo com a diminuio da suco, a estrutura inicial no se mantm estvel, sofrendo deformaes obrigatrias e configurando-se o colapso do solo. A formulao utilizada em elementos finitos pode ser dividida em duas partes: equilbrio inicial e colapso. Equilbrio as tenses iniciais no elemento podem ser admitidas como estando em equilbrio com as deformaes iniciais, que foram ocasionadas por carregamentos anteriores.

Ve

0 d(vol) = B T De 0 d(vol)
Ve

Equao 5-3

Onde:

estado de tenses compatvel com o carregamento aplicado ao solo;

96

deformao tambm compatvel com o carregamento aplicado e

com a rigidez do solo; De rigidez inicial do solo (antes do colapso).

Colapso com a diminuio de rigidez do solo, deformaes adicionais devem ocorrer no elemento, para obter um novo o equilbrio.

Ve

d(vol) = B T De Bd(vol) x a e B T De 0 d(vol)+ B T 0 d(vol)

Ve Ve Ve

Equao 5-4

Onde:

De

novo estado de tenses aps o colapso do solo; rigidez final, aps o colapso do solo; deslocamentos dos ns do elemento.

ae

A nova rigidez, na qual esto associados o mdulo de elasticidade (Eu) (Equao 5-1) e coeficiente de Poisson (u) (Equao 5-5) so calculados atravs de uma interpolao entres os valores extremos no-saturado e saturado do ensaio duplo de adensamento:

u = s - ( s- 0 )

(u a u w ) (u a u w ) 0

Equao 5-5

Onde: (ua-uw)o (ua-uw) E0 Es suco do corpo de prova usado para definir Eo suco do solo para o qual se deseja calcular Eu

mdulo de elasticidade para a condio inicial com (ua-uw)o mdulo de elasticidade para a condio saturada

97

0 s

coeficiente de Poisson para a condio inicial com (ua-uw)o coeficiente de Poisson para a condio saturada

Britto e Gunn (1987) utilizam a tcnica de verificao de equilbrio entre o vetor das tenses e o de cargas totais (e.g. vetor de foras de massa, cargas distribudas, escavao etc.) no software CRISP. Neste, a verificao do equilbrio feita para as tenses iniciais e a cada incremento de carga, tendo por objetivo acompanhar o desenvolvimento da anlise durante toda a sua execuo. No procedimento numrico apresentado neste trabalho, o desequilbrio causado pela variao de suco utilizado para determinao das tenses e deformaes do colapso, sendo que o vetor de cargas totais no pode ser utilizado no clculo do desequilbrio conseqente da diminuio da suco, pois no possui informaes da rigidez do material. A soluo obtida com a utilizao do vetor de deformaes acumulado, para o clculo das cargas nodais. Estas cargas nodais geram as deformaes de colapso da estrutura do solo. Durante o processo de saturao com o conseqente colapso, o incremento dado na suco, que por sua vez modifica os parmetros do solo e em seguida ocorre o desequilbrio. Este procedimento no incorre em diminuio do valor final de colapso com o aumento do nmero de incrementos, pois o que se divide no a tenso a ser relaxada e sim a suco. Este esclarecimento importante para no se confundir com o procedimento de relaxaes de tenses, da forma como foi proposta por Nobari e Duncan (1972), que determina uma diminuio de volume (colapso) decrescente com o nmero de incrementos. A proposta de Nobari e Duncan (1972) foi utilizada com sucesso na saturao de enrocamentos com apenas uma etapa (Pereira, 1996). Porm neste trabalho os parmetros elsticos do solo so funes da suco e a cada incremento so calculados novos valores. Desta forma, as deformaes de colapso vo sendo sempre acumuladas e o desequilbrio deve sempre existir enquanto no ocorrer toda a deformao. A adoo de uma interpolao linear no clculo dos parmetros elsticos do solo no saturado pode levar a significativas diferenas entre os valores de colapso,

98

medidos e previstos. Alguns resultados de ensaios, apresentados na literatura cientfica (Juc, 1993) indicam, por exemplo, que o mdulo de elasticidade no acompanha a variao de suco para valores muito elevados desta varivel. Assim, recomenda-se analisar se a faixa de variao da suco que est sendo modelada compatvel com a hiptese da variao linear. Como forma de contornar o problema sugere-se que nos clculos de interpolao seja adotado para o corpo de prova nosaturado com uma suco no superior aos indicados a seguir (Silva Filho, 1998):
Quadro 5-1 Valores mximos de suco para a amostra seca

Solo Areias e siltes de plasticidade Argilas de baixa plasticidade Argilas de alta plasticidade

(ua uw) (kPa) baixa 500 4000 8000

Tendo em vista o comportamento no-linear do solo, o software UNSTRUCT utiliza os mdulos de elasticidade variveis (linear por trechos). Miranda (1988), realizando anlises de primeiro enchimento de pequenas barragens, adotava o comportamento tenso-deformao restrito ao trecho que se pode considerar esta relao linear. Observando-se um ensaio de adensamento, apresentado em uma curva tenso vertical v (em escala logartmica) e ndice de vazios, identifica-se claramente dois trechos: o primeiro anterior a tenso de pr-adensamento e o segundo aps esta tenso. Embora sejam importantes a caracterizao dos dois trechos, a apresentao dos resultados do ensaio duplo de adensamento (Jeninngs e Knight, 1957) feita com a tenso vertical v em escala natural versus a deformao vertical especfica. Observando-se os resultados do ensaio, verifica-se o comportamento tensodeformao no-linear do corpo de prova. A rigidez do solo no-saturado a mesma do solo saturado para tenses elevadas, o que evidenciado no ensaio duplo de adensamento pela convergncia das curvas seca e saturada. A verso desenvolvida por Silva Filho (1998) admite um comportamento geral nolinear, onde a curva tenso-deformao tem um comportamento linear por trechos.

99

Os resultados do ensaio duplo so fornecidos ao software atravs de um conjunto de pontos definidos pela tenso vertical aplicada ao corpo de prova, e a correspondente deformao vertical especfica. Entre estes pontos a relao tensodeformao representada por segmentos de retas, que mudam de inclinao a cada intervalo de tenses. O nmero de trechos lineares que depende do comportamento geral do solo, definido pelo usurio. importante que no ocorra grandes variaes na inclinao de trechos retilneos sucessivos, para que no se tenham problemas de convergncia no processo iterativo. Com isto o software UNSTRUCT permanece com a caracterstica de simples utilizao, que a sua maior vantagem para uso em casos prticos. O processo de clculo das tenses e deformaes feito iterativamente at atingir um erro mximo entre os valores de tenses, adotado pelo usurio, ou quando atingido um nmero mximo de iteraes, tambm pr-determinado. Na primeira iterao, os valores dos parmetros do solo, para todos os elementos sero os correspondentes ao primeiro trecho de tenses. Examinando as curvas de um ensaio duplo de adensamento possvel visualizar que as deformaes potenciais de colapso de um solo so variveis. A diferena entre os ndices de vazios das duas curvas cresce com o aumento da tenso de compresso at atingir um valor mximo. A partir deste mximo, as deformaes potenciais de colapso vo gradualmente decrescendo com o aumento da tenso de compresso. Este comportamento explicado pela quebra das ligaes entre as partculas do solo no-saturado, com o seu conseqente rearranjo, quando a tenso de compresso atinge valores mais elevados mesmo que a suco matricial seja mantida constante, o que no real. Enquanto o solo saturado que apresenta elevada compressibilidade para as tenses mais baixas tem sua porosidade reduzida logo no incio do carregamento para depois, gradativamente, aumentar sua resistncia compresso confinada. Teoricamente para carregamentos elevados, as duas curvas poderiam chegar a se encontrar, apresentando o mesmo ndice de vazios, quando ento as deformaes de colapso tornam-se praticamente nulas, MASWOSWE (1985).

100

O procedimento de clculo do colapso, introduzido no software UNSTRUCT, tambm capaz de modelar esta variao nas deformaes de colapso. Isto possvel porque os parmetros elsticos utilizados pelo software so retirados diretamente das duas curvas de um ensaio duplo: uma do solo no-saturado e a outra do solo saturado. A verso atual do software UNSTRUCT pode ser vista no Anexo 1 Listagem do software UNSTRUCT.

5.3 Software SEEP/W

Por se tratar de um software comercial e largamente utilizado na comunidade geotcnica, a sua apresentao neste trabalho ser limitada s informaes necessrias para o entendimento do processo de associao. O software SEEP/W modela o fluxo saturado e no-saturado, sendo, portanto, possvel analisar o processo de percolao em funo do tempo, tais como, infiltrao superficial causada por precipitaes, enchimento de reservatrios, etc. Os tipos de anlises possveis de se realizar neste trabalho, envolvem condies de fluxo na condio estacionria ou transiente. Pode ser confinado e no-confinado e as condies podem ser axissimtricas. As condies de contorno podero ser impostas por carga hidrulica e fluxo constante ou funes do tempo. Como propriedades dos solos necessrias para a anlise, deve-se fornecer uma funo da condutividade hidrulica com relao a poro presso negativa da gua na zona no-saturada do macio. Os dados podem ser fornecidos ao software atravs de dados discretos ou usando os modelos propostos na literatura cientfica, sendo geradas curvas como resultado da interpolao dos dados fornecidos. A equao abaixo foi proposta por Fredlund e Xing (1994) e correlaciona os dados de suco com a umidade volumtrica. Vale salientar que a condutividade hidrulica nos solos no-saturados diminui com a diminuio da umidade volumtrica. Isto se deve principalmente aos seguintes aspectos: 1. Diminuio da seo transversal dos canalculos interconectados com gua;

101

2. Aumento da tortuosidade dos canalculos; 3. Aumento das foras de arraste. Desta forma pode-se concluir que existe um comportamento no linear da condutividade hidrulica com a umidade volumtrica, tendo em vista que o ajuste da curva de reteno dada pela Equao 5-6 tambm tem este comportamento.

ln 1 + 1 r = s 1 n 1000000 ln e + ln 1 + a r
Equao 5-6

Onde:

s r
a e n

- umidade volumtrica de saturao - suco (kPa) do solo - suco total (kPa) correspondente a umidade volumtrica residual (r) - parmetro do solo que se relaciona com o valor de entrada de ar (kPa) - algarismo neperiano (2,718282...) - parmetro do solo que controla a inclinao do ponto de inflexo da

curva caracterstica; m - parmetro que relacionado com a umidade residual do solo.

Como resultado, o software SEEP/W fornece dados de carga hidrulica nos pontos de integrao dos elementos; e a umidade volumtrica que ser til para atualizar as foras de massa do macio calculadas no software UNSTRUCT. No processo de associao, gerado um arquivo com os dados de suco e umidade volumtrica em cada ponto de integrao e que sero lidos pelo UNSTRUCT.

102

Um dos trs exemplos apresentados no Captulo - 6 a anlise do primeiro enchimento de uma barragem de terra, onde foram feitas duas anlises no software SEEP/W, uma de fluxo estacionrio, simulando a perda de gua por evaporao com os resultados obtidos sendo usados como valores iniciais em outra anlise de fluxo transiente.

5.4 Associao numrica dos softwares SEEP/W e UNSTRUCT

A equao diferencial parcial de fluxo em meios porosos apresenta a carga hidrulica como varivel independente. O processo de fluxo transiente altera o teor de gua presente nos vazios do solo e varia a umidade volumtrica e em conseqncia o peso especfico do solo. Como j foi apresentada anteriormente, a condutividade hidrulica varia com a umidade volumtrica, conforme se pode conferir nas curvas de reteno (curva caracterstica) de uma determinada amostra de solo. O software SEEP/W cria vrios arquivos durante uma anlise estacionria ou transiente. Todos os arquivos criados tm o mesmo nome, sendo diferenciados apenas por extenses que identificam o tipo de arquivo e o passo de tempo armazenado. A Tabela 5-1 lista os tipos de arquivos com diversas extenses:
Tabela 5-1 Arquivos Gerados no SEEP/W

Tipo do Arquivo Definio do Problema Cargas Hidrulicas Velocidade Propriedades do Material Vazo Verificao de Convergncia Carga Inicial Velocidade Inicial Propriedades Iniciais do Material Vazo Inicial Arquivo de compactao do SEEP/W padro Zip

Extenso do nome do arquivo SEP H?? V?? M?? F?? CNV HIN VIN MIN FIN SEZ

103

Na Tabela 5-1, aparecem algumas extenses de nomes de arquivo com a notao ??. Estas interrogaes indicam a existncia de nmeros que representam os passos de tempo da anlise transiente ou se os nmeros forem 00 trata-se de uma anlise estacionria. Por ocasio da gravao de uma anlise, os arquivos gerados so compactados no padro Zip e armazenados dentro de um nico arquivo com extenso SEZ. Tendo em vista que o software SEEP/W comercial e fechado, no foi possvel alter-lo para automatizar a obteno dos dados por parte do software UNSTRUCT. Assim, foram gerados normalmente os arquivos com os dados de suco e umidade em cada ponto de integrao na malha de elementos finitos. E o software UNSTRUCT por sua vez foi alterado para ler estes arquivos aps serem descompactados manualmente atravs de algum software descompactador do tipo Zip. Para esta alterao do software UNSTRUCT inicialmente pensou-se em trs aes bem distintas: 1 - abrir os arquivos de dados gerados pelo SEEP/W aps descompactao; 2 - carregar os dados em memria, que so a suco e umidade volumtrica em cada ponto de integrao da malha gerada no SEEP/W e 3 associar cada n (ponto de integrao) da malha gerada pelo UNSTRUCT ao n mais prximo pertencente a malha do SEEP/W, para que os dados anexados a este, possam ser transferidos corretamente e usados na anlise do UNSTRUCT. Nota-se que mais acurados sero os valores dos dados associados aos ns da malha do UNSTRUCT, quanto maior a quantidade de ns na malha gerada pelo SEEP/W. Silva Filho (1995) desenvolveu um pr-processador para gerao de malha de elementos finitos a ser utilizado pelo software UNSTRUCT. Para obter melhores resultados nas anlises realizadas nesta dissertao, foi utilizada a mesma malha gerada no software SEEP/W. Restava portanto, compatibilizar e alimentar as informaes obtidas no SEEP/W para o UNSTRUCT. Estudou-se minuciosamente o cdigo do software UNSTRUCT, sendo identificados os trechos do software a serem modificados para a realizao da associao. Para permitir que se utilize gerador de malha diferente, o software UNSTRUCT foi modificado para obter os dados de suco e umidade. O algoritmo implementado

104

tem por objetivo identificar as coordenadas dos ns mais prximos em ambos os softwares e a partir da so transferidos os dados referentes suco e umidade do software SEEP/W para o UNSTRUCT. Para considerar a influncia da variao da suco e umidade o software UNSTRUCT foi modificado para receber os dados do SEEP/W e gerar os valores de carga, na soluo de elementos finitos e que so essenciais para o clculo das deformaes de colapso que ocorrem, por exemplo, durante o primeiro enchimento de uma barragem. No prximo captulo a associao ser demonstrada atravs de trs exemplos de fcil compreenso. As solues apresentadas so grficas onde podem ser vistas as malhas no deformadas e deformadas.

105

Captulo - 6

Exemplos de aplicao da associao proposta

6.1 Introduo
Para validar o desenvolvimento da associao, so apresentados neste captulo exemplos de problemas de geotecnia em que ocorrem fluxo, tenso e deformao associados. Inicialmente, so apresentados pequenos exemplos de fluxo saturado em elemento de solo, mostrando a influncia da fora de percolao nas tenses e deformaes do solo. Em seguida so apresentadas anlises de fundaes superficiais assentes em camadas de solo com fluxo vertical em duas situaes: fluxo ascendente e fluxo descendente. A ultima anlise de validao apresenta o primeiro enchimento de uma pequena barragem. A anlise transiente com variao do grau de saturao com o tempo. A variao de umidade volumtrica gera alterao no estado de tenses do macio provocando deformaes oriundas da diminuio da suco que so denominadas de colapso.

6.2 Fluxo em elemento de solo saturado

Aqui sero apresentados dois exemplos utilizando um pequeno elemento de solo saturado. Nestes exemplos so definidas condies para se ter diversos controles como direo de fluxo, presses de gua conhecidas nos cantos do elemento (pontos A, B, C e D) etc. O primeiro exemplo tem fluxo vertical descendente garantido por uma vazo Q1 que mantm os nveis de gua do sistema como mostra a Figura 6-1 , o segundo exemplo tem fluxo horizontal mantido palas vazes Q1 e Q2 que por sua vez mantm os nveis de gua deste exemplo como pode ser visto na Figura 6-7.

106

No exemplo da Figura 6-1, o nvel de gua mais alto condiciona um presso de gua de 1,00m na superfcie A-B do elemento de solo, enquanto que o nvel de gua mais abaixo e a direita, define tambm uma presso de gua de 1,00m na superfcie C-D deste mesmo elemento. Como as cargas de presses de gua so iguais nestas duas superfcies, o fluxo ento fica a cargo da diferena de cotas da superfcie A-B e C-D, ou seja da carga de posio da superfcie A-B que maior 1,00m do que a da superfcie C-D que considerado como nvel de referncia (cota zero), j que as cargas referentes velocidade da gua no interior do solo so desprezveis.
1.00m N.A.

Q1

1.00m N.A. A B

1.00m C

Solo
D

Figura 6-1 Fluxo vertical descente em elemento de solo saturado

Estas presses conhecidas nas duas superfcies do solo, entram como condies de contorno no software SEEP/W aps o desenho geomtrico do elemento de solo como pode ser visto na Figura 6-4. A malha de elementos finitos foi desenhada uniforme e composta de 16 elementos na forma de quadrado de lado 0,25m. O modelo adotado para condutividade hidrulica (Figura 6-3) foi o de Fredlund e Xing (1994), a curva caracterstica neste caso no necessria, pois o solo encontra-se saturado, entretanto para atender a uma solicitao do software SEEP/W, foi escolhido uma curva de sua prpria base de dados de parmetros de solos (Figura 6-2).

107

400

Vol. Water Content (x 0.001)

350

300

250

200

150 0.1

10

100

Suction
Figura 6-2 Curva caracterstica do solo utilizado

1e-005

1e-006

Conductivity

1e-007

1e-008

1e-009

1e-010 0.1

10

100

Suction
Figura 6-3 Curva de Condutividade Hidrulica x Suco

108

2 1.9 1.8 1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1

1,0m

Figura 6-4 Cargas hidrulicas (m) e fluxo vertical descendente em elemento de solo saturado

Estruturalmente o elemento de solo da Figura 6-1 possui restries de deslocamento horizontal nas superfcies A-C e B-D, podendo haver deslocamentos verticais do solo nestas superfcies. Na superfcie C-D h restrio de deslocamento vertical e horizontal. Estas restries (Figura 6-5) sero condies de contorno no software UNSTRUCT. Tendo em vista os baixos valores de tenses iniciais como das suas alteraes, utilizou-se uma curva tenso deformao linear, sendo utilizado de maneira simplificada o comportamento do solo saturado e no saturado coincidentes, j que se trata de uma situao onde o grau de saturao se mantm sempre igual a 100%. De acordo com esta curva o mdulo de elasticidade utilizado neste exemplo de: E=16000 kPa.

1,0m

109

D x

Figura 6-5 Restries de deslocamento no elemento de solo Fluxo vertical

Devido s pequenas dimenses do elemento de solo, as variaes de tenses efetivas oriundas do fluxo saturado e as suas respectivas deformaes do elemento so imperceptveis conforme pode ser visto na Figura 6-6 onde foram apresentados os deslocamentos dos ns na malha multiplicados em 10 vezes. Para o caso de uma barragem onde os valores de carga hidrulica so considerveis, certamente a influncia da fora de percolao seria percebida do ponto de vista deformacional.

Figura 6-6 Malha deformada e no deformada do elemento de solo

O objetivo deste exemplo e do prximo mostrar a alterao das tenses efetivas ocorridas durante o fluxo de gua no elemento saturado. Com isso, verifica-se a capacidade do software UNSTRUCT de modelar este comportamento a partir de informaes obtidas no processo de associao implementado com o software SEEP/W.

110

As tenses totais e efetivas bem como a poropresso no ponto central da malha de elementos finitos (Figura 6-6) foram calculadas e apresentadas na Tabela 6-1 considerando o sistema de eixos coordenados como apresentado na Figura 6-5. Para obter estes resultados o UNSTRUCT utiliza o solo saturado com peso especfico igual a 18,4 kN/m3 e peso especfico da gua 10,0 kN/m3.
Tabela 6-1 Resultados do UNSTRUCT no centro da malha de elementos finitos (kN/m2)

x y z uw x y z

13,9 19,2 13,9 10,0 3,90 9,20 3,90

No exemplo da Figura 6-7, os nveis de gua a esquerda da figura condicionam uma presso de gua de 1,00m na superfcie A-C do elemento de solo, enquanto que o filtro que sustenta o elemento de solo pela direita, deixa sair qualquer gua que chegue do solo, definindo na superfcie B-D deste mesmo elemento uma presso de gua zero. A gua ento flui da esquerda para a direita dada a maior carga presso de gua na superfcie de solo A-C.
Q1

NA

1.00m
1.00m

Q2

NA

1.00m

Solo

D
FILTRO

Figura 6-7 Fluxo horizontal em elemento de solo saturado

Estas presses conhecidas nas duas superfcies A-C e B-D do elemento de solo do exemplo da Figura 6-7, entram como condies de contorno no software SEEP/W da

111

mesma forma que no exemplo da Figura 6-1. Considerando que este elemento de solo o mesmo do exemplo anterior, os demais dados de entrada so iguais. Os resultados de carga hidrulica do software SEEP/W podem ser vistos na Figura 6-8.

1.8

1.6

1.4

1.2

0.8

0 .4

1,0m Figura 6-8 Cargas hidrulicas (m) e fluxo horizontal em elemento de solo saturado

O elemento de solo da Figura 6-7 possui restries estruturais de deslocamento vertical nas superfcies A-B e C-D, podendo haver deslocamentos horizontais na superfcie A-C para a direita. Na superfcie B-D h restrio de deslocamento vertical e horizontal. Estas restries (Figura 6-9) sero condies de contorno no software UNSTRUCT, mantendo os demais dados de entrada referentes a parmetros de solo iguais ao do exemplo anterior. Novamente no foram perceptveis as deformaes, mesmo aumentados os deslocamentos nos ns da malha em 10 vezes (Figura 6-10).

0.2

1,0m

0.6

112

y A

C D x

Figura 6-9 Restries de deslocamento no elemento de solo Fluxo horizontal

Figura 6-10 Malha deformada e no deformada do elemento de solo

As tenses totais e efetivas juntamente com a poropresso no ponto central da malha de elementos finitos (Figura 6-10) tambm foram calculadas e apresentadas na Tabela 6-2 considerando o sistema de eixos coordenados como apresentado na Figura 6-9. Para obter estes resultados novamente utilizou-se no UNSTRUCT o solo saturado com peso especfico igual a 10,0 kN/m3 o mesmo da gua que 10,0 kN/m3, ou seja foi considerado o valor zero para o peso especfico submerso do solo com o objetivo de anular as foras de massa, garantindo que os dados apresentados na Tabela 6-2 so reflexos diretos das foras de percolao e da poropresso. Tendo em vista o objetivo de validao da associao entre os softwares SEEP/W e UNSTRUCT, foram utilizados estes exemplos em que se tem a soluo obtida de forma analiticamente simples.

113

Tabela 6-2 Resultados do UNSTRUCT no centro da malha de elementos finitos (kN/m2)

x y z uw x y z

10,0 7,10 7,10 5,00 5,00 2,10 2,10

6.3 Fundao assente em camada com fluxo vertical

6.3.1 Fluxo ascendente Neste exemplo foi definido que o nvel dgua (carga de presso da gua = zero) encontra-se coincidente com a superfcie do solo e que a 10,0m de profundidade deste a carga de presso da gua de 12,0m, gerando um fluxo vertical ascendente pressupondo-se uma drenagem na superfcie, como pode ser visto na Figura 6-11 resultante da modelagem no software SEEP/W e que apresenta as cargas hidrulicas nas diversas cotas da regio de domnio da malha de elementos finitos. Esta malha representa apenas regio do lado esquerdo do eixo de simetria, j que considerado que o ocorrido em um dos lados se repete no outro por simetria. A Figura 6-12 mostra os resultados obtidos com o software UNSTRUCT a partir dos dados obtidos da associao implementada com o software SEEP/W, sendo que os deslocamentos esto aumentados em 5 vezes. Nota-se perfeitamente que o efeito da carga transmitida ao solo pela fundao somada ao efeito da diminuio das tenses efetivas devido fora de percolao ascendente, resulta num recalque no solo nas proximidades da fundao. Todos os parmetros de solo utilizados para a modelagem deste e do prximo exemplo, so os mesmos dos exemplos do item 6.2.

114

10 10.2 10.4 10.6 10.8 11

10,0m

11.2 11.4 11.6 11.8 12

16,0m 4,0m Figura 6-11 Cargas hidrulicas (m) em camada com fluxo vertical ascendente

Figura 6-12 Malha deformada e no deformada da camada de suporte da fundao

115

6.3.2 Fluxo descendente Este exemplo apresenta uma simulao de chuva intensa com drenagem a uma profundidade de 10,0m, para isso foi definido que o nvel dgua (carga de presso da gua = zero) tambm encontra-se coincidente com a superfcie do solo e que a 10,0m de profundidade deste a carga de presso da gua de apenas 5,0m, gerando um fluxo vertical descendente como pode ser visto na Figura 6-13 resultante tambm da modelagem no software SEEP/W e que apresenta as cargas hidrulicas como no exemplo anterior. Numa situao como esta, aparecem pequenas deformaes iniciais em todo o macio devido ao aumento de tenses efetivas causadas pelas foras de percolao e que mesmo com um aumento dos deslocamentos nos ns em 5 vezes utilizado nesta modelagem (Figura 6-14) no ficaram perceptveis. A estas deformaes somam-se as provocadas pelas cargas da fundao que so significativas e visveis na Figura 6-14.

10 9.5 9 8.5 8

10,0m

7.5 7 6.5 6 5.5 5

16,0m 4,0m

Figura 6-13 Cargas hidrulicas (m) em camada com fluxo vertical descendente

116

Figura 6-14 Malha deformada e no deformada da camada de suporte da fundao

6.4 Enchimento inicial de pequena barragem de terra

Durante o primeiro enchimento de um reservatrio, as barragens de terra sofrem deformaes causadas pela variao no estado de tenses no interior do macio (Wilson e Marsal, 1979). Outros trabalhos tentavam explicar que estas deformaes eram devido a variaes nas tenses efetivas e nas relaes tenses - deformaes (Nobari e Duncan, 1972). Atualmente, uma completa descrio dos estados de tenses so apresentados atravs de variveis de tenses independentes (-ua) e (ua-uw), isto para os solos no saturados conforme proposio de Fredlund (1979). O objetivo deste exemplo apresentar a associao fluxo - tenses - deformaes proposta no Captulo - 5, para mostrar o comportamento de uma pequena barragem de terra durante o primeiro enchimento com a variao das variveis de tenses apresentadas acima e que so causadas por um fluxo transiente no-saturado / saturado atravs do macio. Antes do primeiro enchimento o estado de tenses no interior do macio e uma funo da energia de compactao, da umidade, da geometria da barragem e do tipo de material utilizado na construo do aterro. A energia de compactao, a umidade durante a compactao e o material usado para construo definem a

117

densidade inicial na condio seca. Levando em considerao a densidade seca, a umidade e a geometria da barragem no momento do primeiro enchimento, possvel obter as tenses totais no aterro usando a teoria da elasticidade. A presso do ar inicial no macio pode ser estimada como igual presso atmosfrica (Sandroni, 1985). Finalmente, a poropresso da gua pode ser estimada da relao entre suco e umidade obtida em amostras compactadas no laboratrio nas mesmas condies das quais se encontram no aterro. Durante e aps o primeiro enchimento do reservatrio, a gua flui atravs do aterro sob uma condio transiente, de no-saturada para saturada, variando a umidade do material. Esta variao modifica as tenses totais e as poropresses, alterando o estado de tenses inicias e causando deformaes na barragem. Relaes constitutivas que consideram a variao em ( - ua) e (ua - uw) independentemente so usadas para definir as relaes tenso - deformaes dos solos no saturados conforme Fredlund e Rahardjo (1993). Grandes deformaes ocorrem rapidamente em barragens construdas com umidade muito abaixo da tima e com baixa energia de compactao quando tem a umidade aumentada (Peterson e Iverson, 1953). Recalques diferenciais

considerveis podem ocorrer e a gua que flui atravs das fissuras produzidas por estes recalques levar a ruptura da barragem por entubamento. Esta uma das principais causas de rupturas de muitas barragens de pequena altura construdas no nordeste do Brasil. Normalmente estas barragens so construdas com solo residual de gnaisse, que muito comum nesta regio. Devido escassez de gua nos perodos de estiagem, estas barragens so construdas sem a necessria umidade e com baixa compactao, isto se d porque existem incentivos governamentais para tais construes nas pocas de seca com o intudo de suprir necessidades bsicas do homem do campo. Miranda (1988), apresentou anlises de enchimentos de pequenas barragens em duas situaes distintas: uma simulando uma barragem construda nas condies apresentadas acima e outra nas condies de umidade tima e compactao adequada. O objetivo de Miranda (1988), era comparar o comportamento das barragens nestas duas condies distintas propondo em seguida uma soluo

118

econmica a ser utilizada na regio. Para fazer estas anlises Miranda (1988), usou os softwares UNSAT2 e UNSTRUCT. Nesta pesquisa a anlise ser feita com o intuito de mostrar a associao dos softwares SEEP/W e a verso alterada do software UNSTRUCT proposta por Silva Filho (1998), para tanto ser utilizada a situao em que a barragem se encontra com baixa umidade e sem compactao e assim sendo validar a associao proposta neste trabalho. Para a realizao destas anlises utilizou-se a curva

caracterstica de um solo compactado de gnaisse, conforme Figura 6-15.

350 300 Suco (kPa) 250 200 150 100 50 0 0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

Umidade volumtrica
Figura 6-15 Curva caracterstica do solo compactado utilizado na simulao do enchimento

Para a utilizao do software UNSTRUCT conforme j indicado nos exemplos anteriores, so necessrios fornecimentos de vrios parmetros que caracterizam de forma fsica e mecnica os solos na condio saturada e no-saturada. O peso especfico do solo seco utilizado no macio da barragem apresenta um valor igual a 18,34 kN/m3; a porosidade deste solo foi adotada como igual a 60%, ou seja, a umidade volumtrica no poder ter valor superior a este. Os dados referentes ao solo nas condies saturado e no-saturado foram adotados conforme apresentados a seguir: O coeficiente de Poisson do solo saturado igual a 0,35, enquanto que na condio no-saturada adotou-se o valor igual a 0,30. Para caracterizar o comportamento tenso-deformao utilizou-se um modelo linear, sendo portanto necessrio fornecer ao software apenas os dados correspondente a

119

dois pontos do ensaio duplo de adensamento, aos quais esto apresentados na tabela abaixo:
Tabela 6-3 Dados do ensaio duplo de adensamento.

v (kPa) v (saturado) v (no-saturado)

0,0 200,0 0,0 0,122774 0,0 0,012289

A seguir apresenta-se a anlise com o clculo de enchimento inicial de barragem de terra com material lanado com baixa umidade e sem compactao satisfatria, caracterizando-se em uma estrutura meta-estvel. O colapso seqenciado com o tempo, atingindo desde a zona de montante com poucos dias at a generalizao de todo o macio ao final de 130 dias mantendo-se o nvel da gua com 8,0m, podendo ser visto da Figura 6-17 at a Figura 6-28. Nestas figuras as malhas deformadas apresentam os deslocamentos aumentados em 10 vezes.

8,0m

20,0m

6,0m 46,0m

20,0m

Figura 6-16 Malha de elementos finitos usada nas anlises

10,0m

120

-140

20

Figura 6-17 Valores de suco no macio e malhas deformada e no deformada para 0,5 dias aps o enchimento

Figura 6-18 Valores de suco no macio e malhas deformada e no deformada para 1,2 dias aps o enchimento

-120

-120

40
-140

20 -1

121

-1 4

Figura 6-19 Valores de suco no macio e malhas deformada e no deformada para 2,4 dias aps o enchimento

60

-12

Figura 6-20 Valores de suco no macio e malhas deformada e no deformada para 4,0 dias aps o enchimento

-140

40
0
- 10 0

20 -1

40

122

Figura 6-21 Valores de suco no macio e malhas deformada e no deformada para 6,5 dias aps o enchimento

-12

40
60

Figura 6-22 Valores de suco no macio e malhas deformada e no deformada para 10,0 dias aps o enchimento

-100

40
0

0 -14

-140

123

-16 0

40

-120

60

-140

Figura 6-23 Valores de suco no macio e malhas deformada e no deformada para 16,0 dias aps o enchimento

-160

40

-140

-120

60

Figura 6-24 Valores de suco no macio e malhas deformada e no deformada para 24,0 dias aps o enchimento

124

-160

40 -1

-100

40
60

Figura 6-25 Valores de suco no macio e malhas deformada e no deformada para 37,0 dias aps o enchimento

20
-16 0

-14 0

0 -10

40

60

Figura 6-26 Valores de suco no macio e malhas deformada e no deformada para 57,0 dias aps o enchimento

125

- 20

-1 00

-16 0

40 -1

40
60

Figura 6-27 Valores de suco no macio e malhas deformada e no deformada para 85,0 dias aps o enchimento

20
40

-60

-12

-14 0

60

Figura 6-28 Valores de suco no macio e malhas deformada e no deformada para 130,0 dias aps o enchimento

126

Captulo - 7

Concluses e recomendaes

7.1 Concluses
A associao desenvolvida neste trabalho foi feita por dois softwares de elementos finitos, um o SEEP/W para modelar anlises estacionrias ou transientes (dependente do tempo) de fluxo de gua no solo (SEEP/W, 2002) e o outro UNSTRUCT para modelar o estado de tenso-deformao no solo utilizando um modelo elstico linear por partes (Silva Filho, 1998). O SEEP/W um software comercial, portanto no pode ser alterado, executa em plataforma Microsoft Windows. Apesar de possuir uma verso estudantil o SEEP/W no aberto e as anlises feitas nessa verso no podem ser salvas. O software UNSTRUCT estudantil, possui cdigo fonte em linguagem de programao FORTRAN compilado para ambiente Microsoft DOS. Dadas essas diferenas entre os softwares, os esforos para conseguir a associao dos eventos foram maiores e no foi possvel uma automatizao por completo, pois os mesmos executam em sistemas operacionais diferentes. O software SEEP/W gera dados de carga hidrulica nos ns da malha de elementos finitos, para isso so necessrios os dados da curva caracterstica, um modelo para a condutividade hidrulica e condies de contorno. Sendo que em situao de fluxo em solo saturado a curva caracterstica no se torna importante podendo ser usada uma curva-exemplo do prprio software, sendo necessria apenas a condutividade hidrulica, K saturada. O software UNSTRUCT obtm os valores de carga hidrulica da malha de elementos do SEEP/W, determina os valores de poro presses e/ou suco fazendo uma interpolao para calcular e montar o vetor de cargas da anlise por elementos finitos necessria para modelar o comportamento tenso-deformao do solo. Este procedimento da montagem dos vetores de carga foi desenvolvido para considerar o efeito da variao da suco no equilbrio do solo.

127

O mtodo dos elementos finitos aplicvel em diversas solues numricas de problemas dos mais variados tipos. um mtodo bastante complexo exigindo uma grande profundidade matemtica para quem pretende aprend-lo e uma grande velocidade de processamento de dados para os computadores indicados para execut-lo. Neste trabalho foi estudada a aplicao do mtodo dos elementos finitos limitado a problemas de fluxo-equilbrio em modelos lineares para pequenas deformaes. A associao foi valiosa pois os resultados obtidos foram satisfatrios e esperados. Uma aproximao maior da realidade foi conseguida atravs do efeito da variao da suco no estado de equilbrio das tenses e deformaes do solo.

7.2 Recomendaes
O solo um complexo que no seu interior encontram-se as trs fases: slida, liquida e gasosa. Os materiais que o compem so variados em quantidades e em tipos caracterizando vrios tipos de solos com suas respectivas propriedades. Existem modelos para a previso do comportamento dos solos no saturados que podem ser implementados em softwares de elementos finitos. Uma sugesto seria implementar um acoplamento entre os fenmenos de fluxo e equilbrio, tendo em vista que os fenmenos so fisicamente na realidade um s fenmeno, ou seja, um processo de fluxo de gua no solo induz a alteraes no estado de tenses efetivas, criando condies para as deformaes na estrutura do solo. Por sua vez o processo de deformao no tempo, exige o movimento dgua nos vazios do solo (poro) a partir de um certo grau de saturao. Desta forma possvel se comparar os resultados do acoplamento e da associao verificando, portanto, a eficincia do procedimento numrico proposto neste trabalho.

128

Vale salientar que o processo de acoplamento na maioria das vezes torna-se uma anlise muito complexa acarretando a necessidade de muito tempo de computao, podendo inclusive apresentar problemas de convergncia.

129

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132

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133

Anexo 1 Listagem do software UNSTRUCT

C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C PROGRAM UNSTRUCT =============== PLANE STRAIN ANALYSIS FOR SATURATED-UNSATURATED SOILS VERSO MODIFICADA PARA ASSOCIAO FLUXO E EQUILBRIO CERQUEIRA (2004) MAIN PROGRAM PARAMETER(MEL=500,MNP=600,MNP2=MNP*2,MMAT=10,NTENS=10, & MLOADS=4,MCURVE=6,MAXIS=6,MSN=50000) MEL MNP MNP2 MMAT MTENS MLOADS MCURVE MAXIS MSN = = = = = = = = = NUMERO MAXIMO DE ELEMENTOS NUMERO MAXIMO DE PONTOS NODAIS MNP x 2 NUMERO MAXIMO DE MATERIAIS NUMERO MAXIMO DE TRECHOS DE TENSOES NUMERO MAXIMO DE CARREGAMENTOS NUMERO DE EQ. DE CURVAS DE RETECAO NUMERO DE DIRECOES DE TENSOES TAMANHO DO VETOR SKYLINE

COMMON /DIMCHG/ SIG(MEL,MLOADS),B(MNP2),FD(MNP2),X(MNP),Y(MNP), & E(MEL),GU(MEL),PP(MNP),DISPX(MNP),DISPY(MNP),IL(MEL,5), & DL(MNP),NA(MNP2),IC(MNP),NP(50),KCS(3),XMCO(MEL),HIV & (MEL,3),ITC(MNP),PPO(MNP),DPP(MNP),DMS(MNP),XMCE(MEL), & DXMCE(MEL),GAM(MEL),DGAM(MEL),DMS1(MNP),SIGMA(MEL,3), & THETA(MEL),TENSAO(MEL,5),TENS(MEL,5),BPX(MNP),BPY(MNP), & DEFOR(MEL,3),DEFOR1(MEL,3) COMMON /QMATL/ EY(10,MEL),GAMD(MMAT),GUI(MMAT,3),PA1(MMAT),PA2 & (MMAT),POR(MMAT),XMSO(MMAT),SIGA(NTENS,MMAT),E0(NTENS, & MMAT),ES(NTENS,MMAT),ETOA(NTENS,MMAT),ETSA(NTENS,MMAT), & ETOA1(NTENS,MMAT),ETSA1(NTENS,MMAT),ALFA(NTENS,MMAT), & BETA(NTENS,MMAT),EI(10,MEL),HOIV1(10,MEL),PAB(10,MEL), & ETT(10,NTENS,MMAT),EIT(10,MMAT),ALFF(MAXIS,NTENS,MMAT), & ALF(MAXIS,MMAT),BETT(MAXIS,NTENS,MMAT),BET(3,MMAT),DEFR & (3),STRAIN(4),C(3,3),D(3,3) COMMON /FIXREL/ SE(10,10),ST(3,10),STT(3,10),P(10),Q(4),STCR(3), & R,DE1,DE2,DE3,DET1,DET2,DET3,VOL,GAMW,PF(10),TYPESOIL & (MMAT) COMMON /MDULUS/ RD,HLEG,SIGMA1,SIGMA3,THETAP,NN COMMON /SEEPLD/ SNL(2,4) COMMON /FIXINT/ ID(8),N,NSN,NOX,NOY,INIT,INITA,NOXY,IFLAG,IPLOT, & ITAPE,MTYPE,NUMEL,NUMNP,ISTCOD,ITSOIL(MMAT),NUMMAT,DSAVG, & NUMNP2,NSIG(MMAT),NITER,III,NI,NLDS,ETU,NINCR,NTINCR, & ITYPECURVE(MCURVE) CHARACTER*12 ARQ,ARQ1,DATA1,TAPE7,TAPE9,RESULTS,PLOT1,PLOT2, & PLOT3,MESH DIMENSION SN(MSN) C WRITE(*,*) 'Qual o nome do arquivo de entrada de dados (*.DAT)?' READ(*,'(A)') ARQ(1:8) DATA1=ARQ(1:8)//'.DAT' TAPE7=ARQ(1:8)//'.CON' WRITE(*,*) 'Qual o nome do arquivo de continuacao (*.CON)?' READ(*,'(A)') ARQ1(1:8) TAPE9=ARQ1(1:8)//'.CON' IF(ARQ1(1:8) .EQ. ARQ(1:8)) TAPE9='0.CON' RESULTS=ARQ(1:8)//'.RES' PLOT1=ARQ(1:8)//'.PL1' PLOT2=ARQ(1:8)//'.PL2'

134

PLOT3=ARQ(1:8)//'.PL3' MESH=ARQ(1:8)//'.ML1' C C OPEN(UNIT=2,FILE=PLOT3,STATUS='UNKNOWN',FORM='FORMATTED') OPEN(UNIT=3,FILE=MESH,STATUS='UNKNOWN',FORM='FORMATTED') OPEN(UNIT=4,FILE=TAPE7,STATUS='UNKNOWN',FORM='FORMATTED') OPEN(UNIT=5,FILE=DATA1,STATUS='UNKNOWN',FORM='FORMATTED') OPEN(UNIT=6,FILE=RESULTS,STATUS='UNKNOWN',FORM='FORMATTED') OPEN(UNIT=7,FILE=PLOT1,STATUS='UNKNOWN',FORM='FORMATTED') OPEN(UNIT=8,FILE=PLOT2,STATUS='UNKNOWN',FORM='FORMATTED') OPEN(UNIT=9,FILE=TAPE9,STATUS='UNKNOWN',FORM='FORMATTED') C C C C READ AND PRINT CONTROL DATA READ(5,*) NUMMAT,INIT,IPLOT,ITAPE,GAMW,NITER,PA1(1) READ(3,*) NUMNP,NUMEL WRITE(6,6000) NUMNP,NUMEL,NUMMAT WRITE(6,6010) INIT,IPLOT,ITAPE,GAMW NUMNP2=NUMNP*2 C C C READ AND PRINT CONSTRUCTION DATA WRITE(6,6040) READ(5,*) KCS(1),KCS(2),KCS(3) WRITE(6,6060) KCS(1),KCS(2),KCS(3) C C C C C C READ AND PRINT MATERIAL PROPERTIES WRITE(6,6080) DO 160 N=1,NUMMAT READ(5,*) GUI(N,1),GUI(N,2),GAMD(N),POR(N),XMSO(N),NSIG(N), & TYPESOIL(N),ITYPECURVE(N),PAM1,PAM2,PAM3,PAM4,PAM5 READ(5,*) GUI(N,1),GUI(N,2),GAMD(N),POR(N),XMSO(N),NSIG(N), TYPESOIL(N) NSIG(N)=NSIG(N)+1 READ(5,*) SIGA(1,N),ETOA(1,N),ETSA(1,N) DO 150 I=3,NSIG(N) READ(5,*) SIGA(I,N),ETOA(I,N),ETSA(I,N) 150 CONTINUE SIGA(2,N)=(SIGA(3,N)-SIGA(1,N))/2 ETOA(2,N)=((ETOA(3,N)-ETOA(1,N))/(SIGA(3,N)-SIGA(1,N)))* & SIGA(2,N) + ETOA(1,N) ETSA(2,N)=((ETSA(3,N)-ETSA(1,N))/(SIGA(3,N)-SIGA(1,N)))* & SIGA(2,N) + ETSA(1,N) NSI=NSIG(N)-1 WRITE(6,6100) N,GUI(N,1),GUI(N,2),GAMD(N),POR(N),XMSO(N),NSI 160 CONTINUE & C C C C C C 180 200 C C C 220 CALL ELASTIC READ AND PRINT NODAL POINT DATA, INCLUDING COORDINATES, PORE PRESSURE, AND VOLUMETRIC MOISTURE CONTENT L=1 READ(3,*) N,X(N),Y(N),PP(N) READ(3,*) N,X(N),Y(N),PP(N) L=L+1 CHECK FOR NEED TO INTERNALLY GENERATE NODAL POINT DATA IF(N-L) 280,260,220 LM1=L-1 DUM=FLOAT(N-LM1) DX=(X(N)-X(LM1))/DUM

135

240

260 280

300 320

330

DY=(Y(N)-Y(LM1))/DUM DELP=(PP(N)-PP(LM1))/DUM LM1=L-1 X(L)=X(LM1)+DX Y(L)=Y(LM1)+DY PP(L)=PP(LM1)+DELP L=L+1 IF(N-L) 280,260,240 IF(NUMNP-N) 280,300,200 WRITE(6,6200) L, N BACKSPACE 5 PRINT*,'****** INPUT FILE POINTER STOP INU=1 IMU=INU+52 IF(IMU .GT. NUMNP) IMU=NUMNP WRITE(6,6220) DO 330 M=INU,IMU WRITE(6,6240) M,X(M),Y(M),PP(M) CONTINUE IF(IMU .GE. NUMNP) GO TO 340 INU=IMU+1 GOTO 320

******'

C C C C 340 350

READ AND PRINT BOUNDARY CONDITIONS, AND CONVERT NODE NUMBERS OF RESTRAINED NODES TO STRUCTURE STIFFNESS MATRIX INDICES READ(3,*) NOY,NOX,NOXY WRITE(6,6260) IM=NOY+1 IN=NOY+NOX IO=IN+1 IP=IN+NOXY IF(NOY .EQ. 0) GO TO 400 READ(3,*) (IC(N),N=1,NOY) WRITE(6,6280) (IC(N),N=1,NOY) DO 380 N=1,NOY IC(N)=IC(N)*2 CONTINUE IF(NOX .EQ. 0) GO TO 460 READ(3,*) (IC(N),N=IM,IN) WRITE(6,6300) (IC(N),N=IM,IN) DO 440 N=IM,IN IC(N)=IC(N)*2-1 CONTINUE IF(NOXY .EQ. 0) GO TO 520 READ(3,*) (IC(N),N=IO,IP) WRITE(6,6320) (IC(N),N=IO,IP) I=0 DO 500 N=IO,IP I=I+1 IC(N)=IC(N)*2 IC(IP+I)=IC(N)-1 CONTINUE READ AND PRINT 2-DIM ELEMENT DATA N=0 READ(3,*) M,(IL(M,I),I=1,5),XMCE(M) DIST=1.E+06 DO 45 JZ1=1,NPTS DIST1=SQRT((XZ(JZ1)-CIP(1))**2+(YZ(JZ1)-CIP(2))**2) IF(DIST1.LT.DIST)THEN DIST=DIST1 UF=PZ(JZ1) UMIF=UMI(JZ1) ENDIF CONTINUE

360 380 400 420 440 460 480

500 C C C 520 540 C C C C C C C C C 45

136

C C C SUCG=(PP(IL(M,1))+PP(IL(M,2))+PP(IL(M,3))+PP(IL(M,4)))/4.0 SUCG=-1.0*SUCG*GAMW EVZ=POR(IL(M,5))/(1-POR(IL(M,5))) IF(ITYPECURVE(IL(M,5)).EQ.1)THEN METODO DE BROOKS E COREY (1964) XMCE(M)=(PAM1+(100.0-PAM1)*(PAM2/SUCG)**PAM3)/100.0 ELSEIF(ITYPECURVE(IL(M,5)).EQ.2)THEN METODO DE VAN GENUCHTEN (1980) XMCE(M)=(PAM1+(PAM2-PAM1)*(1/(1+PAM3*(SUCG**PAM4)))**PAM5)/100.0 ELSEIF(ITYPECURVE(IL(M,5)).EQ.3)THEN METODO DE WILLANS ET al (1983) XMCE(M)=(EXP((ALOG(SUCG)-PAM1)/PAM2))/100.0 ELSEIF(ITYPECURVE(IL(M,5)).EQ.4)THEN METODO DE MARINHO (1994) XMCE(M)=((PAM1/(1+EVZ))*(PAM2-PAM3*LOG(SUCG)))/100.0 ELSEIF(ITYPECURVE(IL(M,5)).EQ.5)THEN METODO DE FREDLUND E XING (1994) XMCE(M)=(PAM1*(1/(ALOG((EXP(1)+SUCG/PAM2)**PAM3)))**PAM4)/100. ELSEIF(ITYPECURVE(IL(M,5)).EQ.6)THEN METODO DE GARDNER (1958) XMCE(M)=(PAM1+(PAM2-PAM1)*(1/(1+PAM3*(SUCG**PAM4))))/100.0 ENDIF N=N+1 CHECK FOR NEED TO INTERNALLY GENERATE ELEMENT DATA

C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C 560 C C C

IF(N .EQ. M) GO TO 580 NM1=N-1 DUM=FLOAT(M-NM1) DELM=(XMCE(M)-XMCE(NM1))/DUM IL(N,1)=IL(NM1,1)+1 IL(N,2)=IL(NM1,2)+1 IL(N,3)=IL(NM1,3)+1 IL(N,4)=IL(NM1,4)+1 IL(N,5)=IL(NM1,5) XMCE(N)=XMCE(NM1)+DELM GO TO 560 580 IF(NUMEL-M) 600,620,540 600 WRITE(6,6340) STOP 620 INU=1 640 IMU=INU+53 IF(IMU .GT. NUMEL) IMU=NUMEL WRITE(6,6360) DO 650 M=INU,IMU WRITE(6,6380) M,IL(M,1),IL(M,2),IL(M,3),IL(M,4),IL(M,5) 650 CONTINUE IF(IMU .GE. NUMEL) GO TO 660 INU=IMU+1 GO TO 640 660 CONTINUE C C

137

C C C C C

DETERMINE NA(), A VECTOR USED FOR SKYLINE STORAGE AND SOLUTION CALL DETNA ESTABLISH INITIAL STRESSES IN SBR INITAL III=INIT NTINCR=1 IF(III.EQ.0) THEN READ(9,*) ((SIG(N,M),M=1,3),N=1,NUMEL) READ(9,*) ((SIGMA(N,M),M=1,3),THETA(N),N=1,NUMEL) READ(9,*) (DISPX(N),DISPY(N),PPO(N),N=1,NUMNP) READ(9,*) ((DEFOR(N,M),M=1,3),N=1,NUMEL) READ(9,*) (XMCO(N),N=1,NUMEL) READ(9,*) (BPX(N),BPY(N),N=1,NUMNP) ENDIF IF(KCS(1).EQ.0.AND.KCS(2).EQ.0.AND.KCS(3).EQ.0)GO TO 662 WRITE(*,*) 'Qual o numero total de incrementos ?' READ(*,*) NTINCR 662 DO 1700 NINCR=1,NTINCR

C C C C C

READ INITIAL STRESS, DISPLACEMENT, MATERIAL PROPERTY, FOR CASE OF INIT=0

INITA=1 DO 663 N=1,NUMEL IF(NINCR.EQ.1)THEN IF(III.EQ.1)XMCO(N)=0.E0 DXMCE(N)=(XMCE(N)-XMCO(N))/NTINCR XMCE(N)=XMCO(N)+DXMCE(N) ELSE IF(NINCR.GT.1) THEN XMCO(N)=XMCE(N) XMCE(N)=XMCE(N)+DXMCE(N) ENDIF 663 CONTINUE DO 664 N=1,NUMNP IF(KCS(1).EQ.2.OR.KCS(2).EQ.2.OR.KCS(3).EQ.2.OR.KCS(1).EQ.3 & .OR.KCS(2).EQ.3.OR.KCS(3).EQ.3)THEN IF(NINCR.EQ.1) THEN DL(N)=(PP(N)-PPO(N))/NTINCR PP(N)=PPO(N)+DL(N) ELSEIF(NINCR.GT.1) THEN PPO(N)=PP(N) PP(N)=PPO(N)+DL(N) ENDIF ENDIF 664 CONTINUE WRITE(6,7650) NINCR WRITE(*,7650) NINCR DO 1600 ETU=1,2 IF(KCS(1) .NE. 2 .AND. KCS(2) .NE. 2 & .AND. KCS(3) .NE. 2 .AND. ETU .NE. 2) GO TO 1600 DO 1500 NI=1,NITER IF(ETU.EQ.1) THEN REWIND 9 READ(9,*) ((TENSAO(N,M),M=1,2),N=1,NUMEL) READ(9,*) ((TENSAO(N,M),M=3,5),THETA(N),N=1,NUMEL) ENDIF INIT=III IF(IPLOT.EQ.0) GO TO 670 REWIND 2 REWIND 7 REWIND 8 WRITE(7,5010) NUMNP,NUMEL WRITE(8,5010) NUMNP,NUMEL DO 665 M=1,NUMNP WRITE(7,6241) X(M),Y(M),PP(M)

138

665

CONTINUE DO 668 M=1,NUMEL WRITE(8,6381) IL(M,1),IL(M,2),IL(M,3),IL(M,4),IL(M,5), & ITSOIL(IL(M,5)) 668 CONTINUE 670 DO 685 K=1,NUMEL DO 680 KK=1,5 TENS(K,KK)=TENSAO(K,KK) 680 CONTINUE 685 CONTINUE C CALL INITAL(SN) C & 700 C C C C C 750 770 780 C C C 820 & 850 C C C C 920 & C C C 940 IF(KCS(1) .EQ. 0 .AND. KCS(2) .EQ. 0 .AND. KCS(3) .EQ. 0) GO TO 770 INIT=0 GO TO 750 IF (III .EQ. 0) GO TO 960 GO TO 770

PERFORM INCREMENTAL LOADING IF(ETU.EQ.2) THEN WRITE(6,6440) ENDIF DO 780 I=1,NUMNP2 FD(I)=0.E0 CONTINUE SEEPAGE IF(KCS(1) .NE. 2 .AND. KCS(2) .NE. 2 .AND. KCS(3) .NE. 2) GO TO 920 IF(ETU.EQ.2) THEN WRITE(6,6580) ENDIF CALL SEEP BOUNDARY LOADS IF(KCS(1) .NE. 1 .AND. KCS(2) .NE. 1 .AND. KCS(3) .NE. 1) GO TO 940 CALL SURFLD ACKNOWLEDGE PORE PRESSURE & LOADING

IF(KCS(1) .NE. 3 .AND. KCS(2) .NE. 3 .AND. KCS(3) .NE. 3) GO TO 960 IF(ETU.EQ.2)THEN WRITE(6,6590) ENDIF CALL PSEEP 960 CONTINUE CALL STRSTF(SN) CALL OPTSOL(SN) CALL STRESS 970 DO 980 N=1,NUMEL CALL ELASTIC 980 CONTINUE 1000 SOMA1=0.E0 DO 1200 N=1,NUMEL DO 1150 K=1,5 SOMA=(TENSAO(N,K)-TENS(N,K)) SOMA=ABS(SOMA) ERRO=MAX(SOMA,SOMA1)

139

SOMA1=ERRO CONTINUE CONTINUE IF(ETU.EQ.2) THEN WRITE(*,7600) NI,PA1(1),ERRO WRITE(6,7600) NI,PA1(1),ERRO IF (ERRO.LE.PA1(1).AND.ETU.EQ.2)CALL AUXOUT ENDIF IF (ERRO.GT.PA1(1))GOTO 1450 IF(ETU.EQ.1)GOTO 1450 EXIT 1450 IF(NI.EQ.NITER)CALL AUXOUT 1500 CONTINUE 1600 CONTINUE 1700 CONTINUE STOP C C FORMATS C 2010 FORMAT(3F15.6) 2015 FORMAT(4F15.6) 2020 FORMAT(2F15.7,F10.3) 2030 FORMAT(7F10.3) 5001 FORMAT(2I5) 5005 FORMAT(I5,F10.2) 5010 FORMAT(4I5,F8.1,I5,F10.2) 5020 FORMAT(14I5) 5025 FORMAT(6I5,F10.4) 5040 FORMAT(3I5) 5080 FORMAT(2F8.3,2F6.2,F8.3,I2,I4) 5085 FORMAT(5F10.5,I5) 5100 FORMAT(F10.4,2F10.5) 5120 FORMAT(I10,6F10.4) 5140 FORMAT(4I5,2F10.7,2F10.1,F10.5) 5160 FORMAT(2(I10,2F10.2)) 6000 FORMAT( & /5X,'MESH INFORMATION' & //10X,'NUMBER OF NODAL POINTS = ',I10 & /10X,'NUMBER OF ELEMENTS = ',I14 & /10X,'NUMBER OF MATERIAL TYPES = ',I8) 6010 FORMAT(///5X,'JOB CONTROL PARAMETERS' & /10X,'INITIAL STRESS CODE = ',I13 & ///5X,'OUTPUT PARAMETERS' & //10X,'PLOT OUTPUT CODE = ',I7 & /10X,'DISK STORAGE CODE = ',I6 & ///5X,'BASIC PARAMETER' & //10X,'UNIT WEIGHT OF WATER = ',F10.3) 6040 FORMAT(///5X,'SPECIFIED CONSTRUCTION STAGES INCLUDE' & //5X,'KCS(1)',2X,'KCS(2)',2X,'KCS(3)'/) 6060 FORMAT(3I8) 6080 FORMAT(4X & ///5X,'MATERIAL PARAMETERS' & ///5X,'MATERIAL',5X,'POISON',8X, &'GAMMA',4X,'POR',4X,'MATRIC',4X,'N.TENSOES' & /19X,'RATIO',8X,'DRY',12X,'SUCTION' & /16X,'U',7X,'S'/) 6081 FORMAT(I5) 6100 FORMAT(6X,I4,2F8.3,5X,F6.2,F7.2,3X,F7.2,5X,I4) 6150 FORMAT(5X,I4,3F10.4) 6200 FORMAT(1H1,4X,'***** ERROR ***** @D NODAL POINT DATA INPUT' & ,' INCORRECTLY', 8X, 2I10 ///'*** INPUT FILE POINTERS ***') 6220 FORMAT(4X, & ///5X,'NODAL POINT DATA ' & //11X,'NODAL',6X,'X-ORDINATE',6X,'Y-ORDINATE',7X,'PORE' & /11X,'POINT',37X,'PRESSURE'/) 6240 FORMAT(11X,I5,2(9X,F7.3),F11.3,6X,F11.3) 6241 FORMAT(4F10.3) 6260 FORMAT(4X, 1150 1200

140

& ////5X,'NODES WITH BOUNDARY RESTRAINTS '/) 6280 FORMAT(//5X,'NO Y-MOVEMENT',20I5 & /18X,20I5 & /18X,20I5) 6300 FORMAT(//5X,'NO X-MOVEMENT',20I5 & /18X,20I5 & /18X,20I5) 6320 FORMAT(//5X,'NO X OR Y MOVEMENT',20I4 & /23X,20I5 & /23X,20I5) 6340 FORMAT(1H1,4X,'*** ERROR *** @D ELEMENT DATA INPUT INCORRECTLY') 6360 FORMAT(4X, & ////5X,'ELEMENT DATA ' & //5X,'ELEMENT',8X,'I',5X,'J',5X,'K',5X,'L',8X,'MATERIAL'/) 6380 FORMAT(8X,I4,3X,4I6,8X,I4,6X,I4) 6381 FORMAT(6I5) 6440 FORMAT(4X, & /////5X,'INCREMENTAL LOADING'/) 6460 FORMAT(10X,I3,6X,I4) 6580 FORMAT(///5X,'DIFFERENTIAL NODAL SUCTION HAVE BEEN SPECIFIED FOR & THIS INCREMENT') 6590 FORMAT(///5X,'DIFFERENTIAL NODAL PORE PRESURE HAVE BEEN SPECIFIED FOR & THIS INCREMENT') 7500 FORMAT(////5X,'ITERACAO N.',2X,I4) 7600 FORMAT(/5X,'ERRO MAXIMO',3X,'ERRO NA ITERACAO',I3,/5X, + F10.4,2X,F15.8) 7650 FORMAT(///5X,'INCREMENTO N.',2X,I4) END C C C SUBROUTINE AUXOUT PARAMETER(MEL=500,MNP=600,MNP2=MNP*2,MMAT=10,NTENS=10, & MLOADS=4,MCURVE=6,MAXIS=6,MSN=50000) COMMON /DIMCHG/ SIG(MEL,MLOADS),B(MNP2),FD(MNP2),X(MNP),Y(MNP), & E(MEL),GU(MEL),PP(MNP),DISPX(MNP),DISPY(MNP),IL(MEL,5), & DL(MNP),NA(MNP2),IC(MNP),NP(50),KCS(3),XMCO(MEL),HIV & (MEL,3),ITC(MNP),PPO(MNP),DPP(MNP),DMS(MNP),XMCE(MEL), & DXMCE(MEL),GAM(MEL),DGAM(MEL),DMS1(MNP),SIGMA(MEL,3), & THETA(MEL),TENSAO(MEL,5),TENS(MEL,5),BPX(MNP),BPY(MNP), & DEFOR(MEL,3),DEFOR1(MEL,3) COMMON /FIXINT/ ID(8),N,NSN,NOX,NOY,INIT,INITA,NOXY,IFLAG,IPLOT, & ITAPE,MTYPE,NUMEL,NUMNP,ISTCOD,ITSOIL(MMAT),NUMMAT,DSAVG, & NUMNP2,NSIG(MMAT),NITER,III,NI,NLDS,ETU,NINCR,NTINCR, & ITYPECURVE(MCURVE) C C IF(ETU.EQ.1) GO TO 130 IF(ITAPE .EQ. 0.AND.NINCR.EQ.NTINCR) GO TO 130 REWIND 4 WRITE(4,2010) ((SIG(I,J),J=1,3),I=1,NUMEL) WRITE(4,2015) ((SIGMA(I,J),J=1,3),THETA(I),I=1,NUMEL) WRITE(4,2020) (DISPX(I),DISPY(I),PP(I),I=1,NUMNP) WRITE(4,2023) ((DEFOR(I,J),J=1,3),I=1,NUMEL) WRITE(4,2030) (XMCE(I),I=1,NUMEL) WRITE(4,2021) (BPX(I),BPY(I),I=1,NUMNP) 130 RETURN 2010 FORMAT(3F15.6) 2015 FORMAT(4F15.6) 2020 FORMAT(2F15.7,F10.3) 2021 FORMAT(2F15.7) 2023 FORMAT(3F15.6) 2030 FORMAT(7F10.3) END C C C SUBROUTINE DETNA

141

C C C C C C C C C

DETERMINE NA(J) WHICH CONTAINS THE ADDRESS OF THE DIAGONAL TERM IN COLUMN J OF THE STRUCTURE STIFFNESS MATRIX, STORED AS A VECTOR IN SKYLINE FASHION FIRST DETERMINE THE ROW NUMBER OF THE FIRST NON-ZERO ENTRY IN COLUMN J FOR ALL COLUMNS J OF THE STRUCTURE STIFFNESS MATRIX --- THIS IS TEMPORARILY STORED IN NA(J) PARAMETER(MEL=500,MNP=600,MNP2=MNP*2,MMAT=10,NTENS=10, & MLOADS=4,MCURVE=6,MAXIS=6,MSN=50000) COMMON /DIMCHG/ SIG(MEL,MLOADS),B(MNP2),FD(MNP2),X(MNP),Y(MNP), & E(MEL),GU(MEL),PP(MNP),DISPX(MNP),DISPY(MNP),IL(MEL,5), & DL(MNP),NA(MNP2),IC(MNP),NP(50),KCS(3),XMCO(MEL),HIV & (MEL,3),ITC(MNP),PPO(MNP),DPP(MNP),DMS(MNP),XMCE(MEL), & DXMCE(MEL),GAM(MEL),DGAM(MEL),DMS1(MNP),SIGMA(MEL,3), & THETA(MEL),TENSAO(MEL,5),TENS(MEL,5),BPX(MNP),BPY(MNP), & DEFOR(MEL,3),DEFOR1(MEL,3) COMMON /FIXINT/ ID(8),N,NSN,NOX,NOY,INIT,INITA,NOXY,IFLAG,IPLOT, & ITAPE,MTYPE,NUMEL,NUMNP,ISTCOD,ITSOIL(MMAT),NUMMAT,DSAVG, & NUMNP2,NSIG(MMAT),NITER,III,NI,NLDS,ETU,NINCR,NTINCR, & ITYPECURVE(MCURVE)

C 20 DO 20 J=1,NUMNP2 NA(J)=J CONTINUE DO 100 N=1,NUMEL DO 40 I=1,4 ID(2*I)=2*IL(N,I) ID(2*I-1)=ID(2*I)-1 CONTINUE IDMIN=ID(1) DO 60 I=2,8 IDMIN=MIN0(IDMIN,ID(I)) CONTINUE DO 80 I=1,8 NA(ID(I))=MIN0(IDMIN,NA(ID(I))) CONTINUE CONTINUE COMPUTE THE PERMANENT VALUES OF NA()

40

60 80 100 C C C 180

IDIADR=1 DO 200 J=2,NUMNP2 IDIADR=IDIADR+J-(NA(J)-1) NA(J)=IDIADR 200 CONTINUE NA(1)=1 NSN=NA(NUMNP2) IF(NSN .LE. MSN) GO TO 220 WRITE(6,6000) NSN STOP 220 WRITE(6,6020) NSN WRITE(*,6030)NSN RETURN 6000 FORMAT(1H1,4X,'***** ERROR ***** @D REQUIRED SIZE OF SN =',I7, &'EXCEEDS DIMENSIONED SIZE') 6020 FORMAT(///5X,'SIZE OF SN = ',I7) 6030 FORMAT(/5X,'SIZE OF SN = ',I7/) END

C C C C C SUBROUTINE ELASTIC PARAMETER(MEL=500,MNP=600,MNP2=MNP*2,MMAT=10,NTENS=10,

142

& COMMON & & & & & & COMMON & & & & & & & COMMON & & COMMON & & & C C

MLOADS=4,MCURVE=6,MAXIS=6,MSN=50000) /DIMCHG/ SIG(MEL,MLOADS),B(MNP2),FD(MNP2),X(MNP),Y(MNP), E(MEL),GU(MEL),PP(MNP),DISPX(MNP),DISPY(MNP),IL(MEL,5), DL(MNP),NA(MNP2),IC(MNP),NP(50),KCS(3),XMCO(MEL),HIV (MEL,3),ITC(MNP),PPO(MNP),DPP(MNP),DMS(MNP),XMCE(MEL), DXMCE(MEL),GAM(MEL),DGAM(MEL),DMS1(MNP),SIGMA(MEL,3), THETA(MEL),TENSAO(MEL,5),TENS(MEL,5),BPX(MNP),BPY(MNP), DEFOR(MEL,3),DEFOR1(MEL,3) /QMATL/ EY(10,MEL),GAMD(MMAT),GUI(MMAT,3),PA1(MMAT),PA2 (MMAT),POR(MMAT),XMSO(MMAT),SIGA(NTENS,MMAT),E0(NTENS, MMAT),ES(NTENS,MMAT),ETOA(NTENS,MMAT),ETSA(NTENS,MMAT), ETOA1(NTENS,MMAT),ETSA1(NTENS,MMAT),ALFA(NTENS,MMAT), BETA(NTENS,MMAT),EI(10,MEL),HOIV1(10,MEL),PAB(10,MEL), ETT(10,NTENS,MMAT),EIT(10,MMAT),ALFF(MAXIS,NTENS,MMAT), ALF(MAXIS,MMAT),BETT(MAXIS,NTENS,MMAT),BET(3,MMAT),DEFR (3),STRAIN(4),C(3,3),D(3,3) /FIXREL/ SE(10,10),ST(3,10),STT(3,10),P(10),Q(4),STCR(3), R,DE1,DE2,DE3,DET1,DET2,DET3,VOL,GAMW,PF(10),TYPESOIL (MMAT) /FIXINT/ ID(8),N,NSN,NOX,NOY,INIT,INITA,NOXY,IFLAG,IPLOT, ITAPE,MTYPE,NUMEL,NUMNP,ISTCOD,ITSOIL(MMAT),NUMMAT,DSAVG, NUMNP2,NSIG(MMAT),NITER,III,NI,NLDS,ETU,NINCR,NTINCR, ITYPECURVE(MCURVE)

IF (NI.GT.0) GO TO 200 WRITE(6,900) DO 150 N=1,NUMMAT SIGN=0.E0 FPO1=(1.E0+GUI(N,1))*(1.E0-2E0*GUI(N,1))/(1.E0-GUI(N,1)) FPO2=(1.E0-GUI(N,1))/(1.E0+GUI(N,1)) FPO3=((1.E0-GUI(N,1))**2)/(3.E0*GUI(N,1)**2-2.E0*GUI(N,1)+1) FPO4=(1.E0+GUI(N,2))*(1.E0-2E0*GUI(N,2))/(1.E0-GUI(N,2)) FPO5=(1.E0-GUI(N,2))/(1.E0+GUI(N,2)) FPO6=((1.E0-GUI(N,2))**2)/(3.E0*GUI(N,2)**2-2.E0*GUI(N,2)+1) NSI=NSIG(N)-1 DO 130 KJ=2,NSI JJ=KJ+1 E0(JJ,N)=((SIGA(JJ,N)-SIGA(KJ,N))/(ETOA(JJ,N)-ETOA(KJ,N)))*FPO1 ES(JJ,N)=((SIGA(JJ,N)-SIGA(KJ,N))/(ETSA(JJ,N)-ETSA(KJ,N)))*FPO4 TERM1=SIGA(JJ,N)/SIGA(KJ,N) ETOA1(JJ,N)=(ETOA(JJ,N)-TERM1*ETOA(KJ,N))/(1-TERM1) ETSA1(JJ,N)=(ETSA(JJ,N)-TERM1*ETSA(KJ,N))/(1-TERM1) ETOA1(2,N)=ETOA(1,N) ETSA1(2,N)=ETSA(1,N) TERM2=ETSA1(JJ,N)-ETOA1(JJ,N) TERM4=ETSA1(JJ,N) TERM3=(ETSA(JJ,N)-ETOA(JJ,N))-(ETSA1(JJ,N)-ETOA1(JJ,N)) ALFA(JJ,N)=FPO2*TERM2/XMSO(N) ALFF(4,JJ,N)=FPO2*TERM4/XMSO(N) BETA(JJ,N)=FPO3*TERM3/((SIGA(JJ,N)-SIGN)*XMSO(N)) IF (KJ .GT. 2) GO TO 100 E0(2,N)=E0(3,N) ES(2,N)=ES(3,N) TERM2=ETSA1(2,N)-ETOA1(2,N) TERM4=ETSA1(2,N) TERM3=(ETSA(2,N)-ETOA(2,N))-(ETSA1(2,N)-ETOA1(2,N)) ALFA(2,N)=FPO2*TERM2/XMSO(N) ALFF(4,2,N)=FPO2*TERM4/XMSO(N) BETA(2,N)=FPO3*TERM3/((SIGA(2,N)-SIGN)*XMSO(N)) 100 WRITE(6,1000) N,SIGA(JJ,N),E0(JJ,N),ES(JJ,N),ALFA(JJ,N), & BETA(JJ,N) 130 CONTINUE 150 CONTINUE DO 170 N=1,NUMMAT DO 165 KJ=2,NSIG(N) ETT(1,KJ,N)=E0(KJ,N) ETT(2,KJ,N)=E0(KJ,N)

143

ETT(3,KJ,N)=ES(KJ,N) ETT(4,KJ,N)=ES(KJ,N) ETT(5,KJ,N)=E0(KJ,N) ETT(6,KJ,N)=E0(KJ,N) ETT(7,KJ,N)=E0(KJ,N) ETT(8,KJ,N)=ES(KJ,N) ETT(9,KJ,N)=ES(KJ,N) ETT(10,KJ,N)=ES(KJ,N) DO 160 KI=1,3 ALFF(KI,KJ,N)=ALFA(KJ,N) BETT(KI,KJ,N)=BETA(KJ,N) 160 CONTINUE 165 CONTINUE 170 CONTINUE DO 185 N=1,NUMMAT DO 175 I=1,10 EIT(I,N)=ETT(I,2,N) 175 CONTINUE DO 180 I=1,3 ALF(I,N)=ALFF(I,2,N) BET(I,N)=BETT(I,2,N) 180 CONTINUE 185 CONTINUE RETURN C C C 200

544 546 548 550

552 554 556 558 559 562 565 568 570 572 573 575 579 C C 900

DO 575 KK=1,NSIG(IL(N,5))-1 DO 550 I=1,3,2 II=I+1 IF (TENSAO(N,3)-SIGA(KK,IL(N,5)))546,546,544 EIT(I,IL(N,5))=ETT(I,KK+1,IL(N,5)) IF(TENSAO(N,4)-SIGA(KK,IL(N,5)))550,550,548 EIT(II,IL(N,5))=ETT(II,KK+1,IL(N,5)) CONTINUE DO 562 I=5,8,3 II=I+1 IJ=I+2 IF(TENSAO(N,1)-SIGA(KK,IL(N,5)))554,554,552 EIT(I,IL(N,5))=ETT(I,KK+1,IL(N,5)) IF(TENSAO(N,2)-SIGA(KK,IL(N,5)))558,558,556 EIT(II,IL(N,5))=ETT(II,KK+1,IL(N,5)) IF(TENSAO(N,5)-SIGA(KK,IL(N,5)))562,562,559 EIT(IJ,IL(N,5))=ETT(IJ,KK+1,IL(N,5)) CONTINUE IF(TENSAO(N,3)-SIGA(KK,IL(N,5)))568,568,565 HOIV1(1,N)=ALFF(1,KK+1,IL(N,5)) HOIV1(4,N)=ALFF(4,KK+1,IL(N,5)) PAB(1,N)=BETT(1,KK+1,IL(N,5)) IF(TENSAO(N,5)-SIGA(KK,IL(N,5)))572,572,570 PAB(2,N)=BETT(2,KK+1,IL(N,5)) HOIV1(2,N)=ALFF(2,KK+1,IL(N,5)) HOIV1(5,N)=ALFF(4,KK+1,IL(N,5)) IF(TENSAO(N,4)-SIGA(KK,IL(N,5)))575,575,573 HOIV1(3,N)=ALFF(3,KK+1,IL(N,5)) HOIV1(6,N)=ALFF(4,KK+1,IL(N,5)) PAB(3,N)=BETT(3,KK+1,IL(N,5)) CONTINUE DO 579 TT=1,10 EI(TT,N)=EIT(TT,IL(N,5)) CONTINUE RETURN

FORMAT(//4X,'MATERIAL',2X,'TENSAO',7X,'E0',7X,'ES',9X,'ALFA',9X, & 'BETA'//) 1000 FORMAT(5X,I4,3X,F8.2,2X,F8.2,4X,F8.2,2X,F9.6,4X,F9.7) END

144

C C C C C C SUBROUTINE INITAL(SN) PARAMETER(MEL=500,MNP=600,MNP2=MNP*2,MMAT=10,NTENS=10, & MLOADS=4,MCURVE=6,MAXIS=6,MSN=50000) CHARACTER *1 UD(2) COMMON /DIMCHG/ SIG(MEL,MLOADS),B(MNP2),FD(MNP2),X(MNP),Y(MNP), & E(MEL),GU(MEL),PP(MNP),DISPX(MNP),DISPY(MNP),IL(MEL,5), & DL(MNP),NA(MNP2),IC(MNP),NP(50),KCS(3),XMCO(MEL),HIV & (MEL,3),ITC(MNP),PPO(MNP),DPP(MNP),DMS(MNP),XMCE(MEL), & DXMCE(MEL),GAM(MEL),DGAM(MEL),DMS1(MNP),SIGMA(MEL,3), & THETA(MEL),TENSAO(MEL,5),TENS(MEL,5),BPX(MNP),BPY(MNP), & DEFOR(MEL,3),DEFOR1(MEL,3) COMMON /QMATL/ EY(10,MEL),GAMD(MMAT),GUI(MMAT,3),PA1(MMAT),PA2 & (MMAT),POR(MMAT),XMSO(MMAT),SIGA(NTENS,MMAT),E0(NTENS, & MMAT),ES(NTENS,MMAT),ETOA(NTENS,MMAT),ETSA(NTENS,MMAT), & ETOA1(NTENS,MMAT),ETSA1(NTENS,MMAT),ALFA(NTENS,MMAT), & BETA(NTENS,MMAT),EI(10,MEL),HOIV1(10,MEL),PAB(10,MEL), & ETT(10,NTENS,MMAT),EIT(10,MMAT),ALFF(MAXIS,NTENS,MMAT), & ALF(MAXIS,MMAT),BETT(MAXIS,NTENS,MMAT),BET(3,MMAT),DEFR & (3),STRAIN(4),C(3,3),D(3,3) COMMON /FIXREL/ SE(10,10),ST(3,10),STT(3,10),P(10),Q(4),STCR(3), & R,DE1,DE2,DE3,DET1,DET2,DET3,VOL,GAMW,PF(10),TYPESOIL & (MMAT) COMMON /MDULUS/ RD,HLEG,SIGMA1,SIGMA3,THETAP,NN COMMON /FIXINT/ ID(8),N,NSN,NOX,NOY,INIT,INITA,NOXY,IFLAG,IPLOT, & ITAPE,MTYPE,NUMEL,NUMNP,ISTCOD,ITSOIL(MMAT),NUMMAT,DSAVG, & NUMNP2,NSIG(MMAT),NITER,III,NI,NLDS,ETU,NINCR,NTINCR, & ITYPECURVE(MCURVE) DIMENSION SN(MSN) DATA UD/'S','U'/ C C C C C C C C C INITIALIZE PARAMETERS INU=0 J=1 GENERATE INITIAL VERTICAL STRESSES BY GRAVITY TURN-ON FOR CASE OF INIT=1. ZERO LOAD AND DISPLACEMENT VECTORS IF(NINCR .EQ.1.AND.III.EQ.0) THEN REWIND 9 READ(9,*) ((SIG(N,M),M=1,3),N=1,NUMEL) READ(9,*) ((SIGMA(N,M),M=1,3),THETA(N),N=1,NUMEL) READ(9,*) (DISPX(N),DISPY(N),DT,N=1,NUMNP) READ(9,*) ((DEFOR(N,M),M=1,3),N=1,NUMEL) READ(9,*) (DT,N=1,NUMEL) READ(9,*) (BPX(N),BPY(N),N=1,NUMNP) ELSE IF (NINCR.GT.1)THEN REWIND 4 READ(4,*) ((SIG(N,M),M=1,3),N=1,NUMEL) READ(4,*) ((SIGMA(N,M),M=1,3),THETA(N),N=1,NUMEL) READ(4,*) (DISPX(N),DISPY(N),DT,N=1,NUMNP) READ(4,*) ((DEFOR(N,M),M=1,3),N=1,NUMEL) READ(4,*) (DT,N=1,NUMEL) READ(4,*) (BPX(N),BPY(N),N=1,NUMNP) ENDIF C C C 102

IF(ETU .EQ.2) THEN WRITE(6,5000) NI

145

WRITE(6,5060) ENDIF DO 180 N=1,NUMEL DO 112 JJ=1,10 IF (NI .GT. 1) GO TO 112 EI(JJ,N)=EIT(JJ,IL(N,5)) 112 CONTINUE DO 115 JJ=1,3 IF (NI .GT. 1) GO TO 115 HOIV1(JJ,N)=ALF(JJ,IL(N,5)) PAB(JJ,N)=BET(JJ,IL(N,5)) 115 CONTINUE PHAVG=0.E0 HIV(N,1)=0.E0 HIV(N,2)=0.E0 HIV(N,3)=0.E0 IF(XMCE(N) .LT. 0.E0) XMCE(N)=0.E0 PHAVG=-(PP(IL(N,1))+PP(IL(N,2))+PP(IL(N,3))+PP(IL(N,4)))*0.25E0 IF(IL(N,1) .EQ. IL(N,4)) PHAVG=-(PP(IL(N,1))+PP(IL(N,2)) & +PP(IL(N,3)))/3.E0 IF(PHAVG .LT. 0.E0) PHAVG=0.E0 MTYPE=IL(N,5) IF(-PHAVG .LT. XMSO(MTYPE)) PHAVG=-XMSO(MTYPE) GU(N)=GUI(MTYPE,2) DO 175 JJ=5,7 GAM(N)=GAMD(MTYPE)+XMCE(N)*GAMW DGAM(N)=(XMCE(N)-XMCO(N))*GAMW EIO=EI(JJ,N) EIF=EI(JJ+3,N) REI=EIO/EIF IF(REI.LT.1.0005)ITSOIL(IL(N,5))=-1 RPP=(PHAVG +XMSO(MTYPE))/XMSO(MTYPE) EY(JJ,N)=EIO/((REI-1.E0)*RPP+1.E0) GUI(MTYPE,3)=(GUI(MTYPE,2)-GUI(MTYPE,1)) & *((-PHAVG-XMSO(MTYPE))/(-XMSO(MTYPE)))+GUI(MTYPE,1) GU(N)=GUI(MTYPE,3) IF (JJ .EQ. 5) GO TO 118 EIO1=EI(JJ-5,N) EIF1=EI(JJ-3,N) REI1=EIO1/EIF1 IF(REI1.GT.1.0005)ITSOIL(IL(N,5))=3 EY(JJ-5,N)=EIO1/((REI1-1.E0)*RPP+1.E0) 118 HIV(N,1)=HOIV1(1,N)+PAB(1,N)*(SIGMA(N,1)-PA2(MTYPE)) HIV(N,2)=HOIV1(2,N)+PAB(2,N)*(SIGMA(N,2)-PA2(MTYPE)) HIV(N,3)=HOIV1(3,N)+PAB(3,N)*(SIGMA(N,3)-PA2(MTYPE)) C C PRINTOUT ELEMENT PARAMETERS C 120 J=1 IF(XMCE(N) .LT. POR(MTYPE)) J=2 IF(INU .GT. 0) GO TO 150 INU=147 GO TO 175 150 INU=INU-1 175 CONTINUE IF(ETU.EQ.1)GU(N)=GUI(MTYPE,1) IF(ETU .EQ. 2) THEN WRITE(6,5080) N,UD(J),EY(5,N),EY(6,N),EY(7,N),GU(N), & HIV(N,1),HIV(N,2),HIV(N,3),GAM(N),XMCE(N) ENDIF 180 CONTINUE IF(III .EQ. 0) GO TO 720 DO 196 N=1,NUMEL DO 195 M=1,4 SIG(N,M)=0.E0 195 CONTINUE 196 CONTINUE DO 200 N=1,NUMNP2

108

146

FD(N)=0.E0 CONTINUE DO 220 N=1,NUMNP DISPX(N)=0.E0 DISPY(N)=0.E0 220 CONTINUE DO 230 N=1,NUMEL DO 225 M=1,3 DEFOR(N,M)=0.E0 225 CONTINUE 230 CONTINUE CALL STRSTF(SN) CALL OPTSOL(SN) CALL STRESS C C INITIAL STRESS C INU=0 250 DO 580 N=1,NUMEL IF (III .EQ. 0) GO TO 580 MTYPE=IL(N,5) PPAVG=(PP(IL(N,1))+PP(IL(N,2))+PP(IL(N,3))+PP(IL(N,4)))*0.25E0 & *GAMW IF(IL(N,1) .EQ. IL(N,4)) PPAVG=(PP(IL(N,1))+PP(IL(N,2)) & +PP(IL(N,3)))*GAMW/3.E0 340 DO 360 I=1,4 Q(I)=SIG(N,I) 360 CONTINUE CALL PRNCIP SIG(N,4)=RD Q(4)=RD C C COMPUTE ANGLE TO PRINCIPLE STRESS PLANE C IF(ABS(HLEG) .GT. 1.E-10) GO TO 480 THETAP=45.E0 IF(Q(3) .LT. 0.E0) THETAP=-THETAP GO TO 500 480 THETAP=(ATAN2(Q(3),HLEG)/2.E0)*57.29577951308232E0 500 THETA(N)=THETAP C C COMPUTE COORDINATES OF ELEMENT CENTER C (NOT NECESSARILY LOCAL ORIGIN) C XC=(X(IL(N,1))+X(IL(N,2))+X(IL(N,3))+X(IL(N,4)))*0.25E0 IF(IL(N,1) .EQ. IL(N,4)) XC=(X(IL(N,1))+X(IL(N,2))+X(IL(N,3))) & /3.E0 YC=(Y(IL(N,1))+Y(IL(N,2))+Y(IL(N,3))+Y(IL(N,4)))*0.25E0 IF(IL(N,1) .EQ. IL(N,4)) YC=(Y(IL(N,1))+Y(IL(N,2))+Y(IL(N,3))) & /3.E0 C C PRINT OUT RESULTS C SIGMAZ=GU(N)*(SIGMA1+SIGMA3) IF(INU .GT. 0) GO TO 520 IF(ETU .EQ.2) THEN WRITE(6,6000) ENDIF INU=49 GO TO 540 520 INU=INU-1 540 IF(ETU .EQ. 2) THEN WRITE(6,6020) N,XC,YC,(Q(I),I=1,2),SIGMAZ,SIGMA1, & SIGMA3,THETAP,PPAVG TENSAO(N,1)=Q(1) TENSAO(N,2)=Q(2) TENSAO(N,3)=SIGMA1 TENSAO(N,4)=SIGMA3 200

147

TENSAO(N,5)=SIGMAZ ENDIF SIGMA(N,1)=SIGMA1 SIGMA(N,2)=SIGMA3 SIGMA(N,3)=SIGMAZ CALL ELASTIC IF(IPLOT .EQ. 0) GO TO 580 WRITE(7,6021) XC,YC,SIGMAZ,SIGMA1, & SIGMA3,THETAP,PPAVG 580 CONTINUE C C RESET PARAMETER C 720 IF(III .EQ. 0) RETURN INIT=0 RETURN C C FORMATS C 2010 FORMAT(3F15.6) 2015 FORMAT(4F15.6) 2020 FORMAT(2F15.7,F10.3) 2021 FORMAT(2F15.7) 2030 FORMAT(7F10.3) 5000 FORMAT(////5X,'ITERACAO N.',2X,I4) 5060 FORMAT(1X & //5X,'ELEMENT PARAMETERS', & //2X,'MAT',5X,'YOUNG MODULUS',10X,'POISON',6X,'SUCTION MODULUS', & 5X,'GAMMA',2X,'MOISTURE', & /9X,'X',7X,'Y',7X,'Z',7X,'RATIO',4X,'1',8X,'2', & 8X,'3',12X,'CONTENT'/) 5080 FORMAT(I4,1X,A1,3F8.1,F7.2,1X,F8.6,1X,F8.6,1X,F8.6, & F7.2,F6.3) 6000 FORMAT(4X, & ///5X,'INITIAL STRESSES' & //5X,'TOTAL STRESSES AND PORE PRESSURES' & //6X,'ELEM',3X,'X',6X,'Y',5X,'SIGMA',2X,'SIGMA',2X,'SIGMA', & 2X,'SIGMA',2X,'SIGMA',2X,'THETA',2X,'PORE', & /7X,'NO',19X,'X',7X,'Y',5X,'Z',6X,'1',6X,'3', & 11X,'PRESS'/) 6020 FORMAT(5X,I4,2F7.2,1X,5F7.2,1X,F5.1,F7.1) 6021 FORMAT(7F10.3) 8000 FORMAT (2F10.2) END C C C C C SUBROUTINE OPTSOL(SN) PARAMETER(MEL=500,MNP=600,MNP2=MNP*2,MMAT=10,NTENS=10, & MLOADS=4,MCURVE=6,MAXIS=6,MSN=50000) COMMON /DIMCHG/ SIG(MEL,MLOADS),B(MNP2),FD(MNP2),X(MNP),Y(MNP), & E(MEL),GU(MEL),PP(MNP),DISPX(MNP),DISPY(MNP),IL(MEL,5), & DL(MNP),NA(MNP2),IC(MNP),NP(50),KCS(3),XMCO(MEL),HIV & (MEL,3),ITC(MNP),PPO(MNP),DPP(MNP),DMS(MNP),XMCE(MEL), & DXMCE(MEL),GAM(MEL),DGAM(MEL),DMS1(MNP),SIGMA(MEL,3), & THETA(MEL),TENSAO(MEL,5),TENS(MEL,5),BPX(MNP),BPY(MNP), & DEFOR(MEL,3),DEFOR1(MEL,3) COMMON /FIXINT/ ID(8),N,NSN,NOX,NOY,INIT,INITA,NOXY,IFLAG,IPLOT, & ITAPE,MTYPE,NUMEL,NUMNP,ISTCOD,ITSOIL(MMAT),NUMMAT,DSAVG, & NUMNP2,NSIG(MMAT),NITER,III,NI,NLDS,ETU,NINCR,NTINCR, & ITYPECURVE(MCURVE) DIMENSION SN(MSN) C C REDUCE COEFFICIENT MATRIX A C NEQ=NUMNP2

148

20 40 60 80

100 120 140 C C C 160 180

NEQQ=NEQ-1 ILL=1 NAJP=NA(1) DO 140 J=2,NEQ NAJ=NA(J) JK=NAJ-J IF=1-JK+NAJP IF(IF .GE. J) GO TO 120 IF1=IF+1 IF(IF1 .GT. ILL) GO TO 80 JIA=2+NAJP NAIP=NA(IF) KL=IF+JK DO 60 I=IF1,ILL NAI=NA(I) IK=NAI-I II=I+1-NAI+NAIP IF(II .GE. I) GO TO 40 KF=MAX0(II,IF)+JK JJ=IK-JK AA=0.E0 DO 20 K=KF,KL AA=AA+SN(K)*SN(JJ+K) CONTINUE SN(JIA)=SN(JIA)-AA JIA=JIA+1 KL=KL+1 NAIP=NAI CONTINUE KF=JK+IF KL=NAJ-1 AA=0.E0 DO 100 K=KF,KL NAI=NA(IF) CC=SN(K)/SN(NAI) AA=AA+SN(K)*CC SN(K)=CC IF=IF+1 CONTINUE SN(NAJ)=SN(NAJ)-AA ILL=ILL+1 NAJP=NAJ CONTINUE REDUCE VECTOR B AND BACK SUBSTITUTE DO 160 N=1,NEQQ IF(B(N) .NE. 0.E0) GO TO 180 CONTINUE N=NEQQ N1=N+1 I1=N1+1 KL=N NAIP=NA(N) DO 240 I=N1,NEQ NAI=NA(I) II=I1-NAI+NAIP IF(II .GE. I) GO TO 220 KF=MAX0(II,N) IK=NAI-I IKA=IK+KF BB=0.E0 DO 200 K=KF,KL BB=BB+SN(IKA)*B(K) IKA=IKA+1 CONTINUE B(I)=B(I)-BB I1=I1+1

200 220

149

240

260

280 300 320 C C C C

KL=KL+1 NAIP=NAI CONTINUE DO 260 I=N,NEQ NAI=NA(I) B(I)=B(I)/SN(NAI) CONTINUE J=NEQ NAJ=NA(NEQ) DO 320 I=1,NEQQ NAJP=NA(J-1) JKA=NAJP+1 II=J-NAJ+JKA IF(II .GE. J) GO TO 300 KL=J-1 BB=B(J) DO 280 K=II,KL B(K)=B(K)-SN(JKA)*BB JKA=JKA+1 CONTINUE J=J-1 NAJ=NAJP CONTINUE RETURN END

SUBROUTINE PRNCIP PARAMETER(MEL=500,MNP=600,MNP2=MNP*2,MMAT=10,NTENS=10, & MLOADS=4,MAXIS=6,MSN=50000) COMMON /DIMCHG/ SIG(MEL,MLOADS),B(MNP2),FD(MNP2),X(MNP),Y(MNP), & E(MEL),GU(MEL),PP(MNP),DISPX(MNP),DISPY(MNP),IL(MEL,5), & DL(MNP),NA(MNP2),IC(MNP),NP(50),KCS(3),XMCO(MEL),HIV & (MEL,3),ITC(MNP),PPO(MNP),DPP(MNP),DMS(MNP),XMCE(MEL), & DXMCE(MEL),GAM(MEL),DGAM(MEL),DMS1(MNP),SIGMA(MEL,3), & THETA(MEL),TENSAO(MEL,5),TENS(MEL,5),BPX(MNP),BPY(MNP), & DEFOR(MEL,3),DEFOR1(MEL,3) COMMON /FIXREL/ SE(10,10),ST(3,10),STT(3,10),P(10),Q(4),STCR(3), & R,DE1,DE2,DE3,DET1,DET2,DET3,VOL,GAMW,PF(10),TYPESOIL & (MMAT) COMMON /MDULUS/ RD,HLEG,SIGMA1,SIGMA3,THETAP,NN CNTR=(Q(1)+Q(2))/2.E0 HLEG=(Q(1)-Q(2))/2.E0 RD=SQRT(HLEG**2+Q(3)**2) SIGMA1=CNTR+RD SIGMA3=CNTR-RD RETURN END C C C SUBROUTINE QUAD PARAMETER(MEL=500,MNP=600,MNP2=MNP*2,MMAT=10,NTENS=10, & MLOADS=4,MCURVE=6,MAXIS=6,MSN=50000) COMMON /DIMCHG/ SIG(MEL,MLOADS),B(MNP2),FD(MNP2),X(MNP),Y(MNP), & E(MEL),GU(MEL),PP(MNP),DISPX(MNP),DISPY(MNP),IL(MEL,5), & DL(MNP),NA(MNP2),IC(MNP),NP(50),KCS(3),XMCO(MEL),HIV & (MEL,3),ITC(MNP),PPO(MNP),DPP(MNP),DMS(MNP),XMCE(MEL), & DXMCE(MEL),GAM(MEL),DGAM(MEL),DMS1(MNP),SIGMA(MEL,3), & THETA(MEL),TENSAO(MEL,5),TENS(MEL,5),BPX(MNP),BPY(MNP), & DEFOR(MEL,3),DEFOR1(MEL,3) COMMON /QMATL/ EY(10,MEL),GAMD(MMAT),GUI(MMAT,3),PA1(MMAT),PA2 & (MMAT),POR(MMAT),XMSO(MMAT),SIGA(NTENS,MMAT),E0(NTENS, & MMAT),ES(NTENS,MMAT),ETOA(NTENS,MMAT),ETSA(NTENS,MMAT), & ETOA1(NTENS,MMAT),ETSA1(NTENS,MMAT),ALFA(NTENS,MMAT), & BETA(NTENS,MMAT),EI(10,MEL),HOIV1(10,MEL),PAB(10,MEL),

150

C C C C C

& ETT(10,NTENS,MMAT),EIT(10,MMAT),ALFF(MAXIS,NTENS,MMAT), & ALF(MAXIS,MMAT),BETT(MAXIS,NTENS,MMAT),BET(3,MMAT),DEFR & (3),STRAIN(4),C(3,3),D(3,3) COMMON /FIXREL/ SE(10,10),ST(3,10),STT(3,10),P(10),Q(4),STCR(3), & R,DE1,DE2,DE3,DET1,DET2,DET3,VOL,GAMW,PF(10),TYPESOIL & (MMAT) COMMON /FIXINT/ ID(8),N,NSN,NOX,NOY,INIT,INITA,NOXY,IFLAG,IPLOT, & ITAPE,MTYPE,NUMEL,NUMNP,ISTCOD,ITSOIL(MMAT),NUMMAT,DSAVG, & NUMNP2,NSIG(MMAT),NITER,III,NI,NLDS,ETU,NINCR,NTINCR, & ITYPECURVE(MCURVE) DIMENSION SS(4),TT(4) DATA SS/-1.E0,1.E0,1.E0,-1.E0/,TT/-1.E0,-1.E0,1.E0,1.E0/ DSAVG=0.E0 CREATE STRESS-STRAIN MATRIX D(3,3) DEVMOD=1.E0/(2.E0*(1.E0+GU(N))) BMOD=1.E0/(2.E0*(1.E0+GU(N))*(1.E0-2.E0*GU(N))) E1=EY(5,N) E2=EY(6,N) IF(ETU.EQ.1)E1=E2 D(1,1)=E1*(BMOD+DEVMOD) D(1,2)=E2*(BMOD-DEVMOD) D(1,3)=0.E0 D(2,1)=E1*(BMOD-DEVMOD) D(2,2)=E2*(BMOD+DEVMOD) D(2,3)=0.E0 D(3,1)=0.E0 D(3,2)=0.E0 SMOD1=(1.E0+GU(N)) SMOD2=(1.E0-GU(N)) SMOD3=2.E0+(SMOD1*((SIGMA(N,1)/EY(1,N))-(SIGMA(N,2)/EY(2,N)))) SMOD4=2.E0*(SMOD2*((1.E0/EY(1,N))+(1.E0/EY(2,N)))) D(3,3)=SMOD3/SMOD4 C(1,1)=1.E0 C(1,2)=0.E0 C(1,3)=0.E0 C(2,1)=0.E0 C(2,2)=1.E0 C(2,3)=0.E0 C(3,1)=0.E0 C(3,2)=0.E0 C(3,3)=1.E0

C C C

INITIALIZE VARIABLES DO 20 J=1,10 P(J)=0.E0 DO 20 I=1,10 SE(I,J)=0.E0 20 CONTINUE

C C IF(KCS(1) .NE. 3 .AND. KCS(2) .NE. 3 & .AND. KCS(3) .NE. 3) GO TO IF(XMCE(N) .LT. POR(MTYPE)) GOTO 35 IF(ISTCOD .EQ. 1) GO TO 35 C C C C C C DO 32 I=1,8 P(I)=PF(I) COMPUTE SEEPAGE NODE FORCES IN SATURATED ELEMENTS CALL FSEEP 35

151

32 35 C C C C

CONTINUE CONTINUE COMPUTE VALUES TO BE USED IN FORMING THE ELEMENT STRESS MATRIX AND THE ELEMENT STIFFNESS MATRIX I=IL(N,1) J=IL(N,2) K=IL(N,3) L=IL(N,4) X12=X(I)-X(J) X13=X(I)-X(K) X14=X(I)-X(L) X23=X(J)-X(K) X24=X(J)-X(L) X34=X(K)-X(L) Y12=Y(I)-Y(J) Y13=Y(I)-Y(K) Y14=Y(I)-Y(L) Y23=Y(J)-Y(K) Y24=Y(J)-Y(L) Y34=Y(K)-Y(L) VOL=X13*Y24-X24*Y13 IF(VOL .LE. 0) RETURN Y5=Y24/VOL X6=X13/VOL X7=X24/VOL Y8=Y13/VOL X5=-X7 Y6=-Y8 Y7=-Y5 X8=-X6

C C C C

COMPUTE VALUES TO BE USED IN COMPUTING NODAL LOADS DUE TO SUCTION CHANGES DE1=0.E0 DE2=0.E0 DE3=0.E0 DET1=0.E0 DET2=0.E0 DET3=0.E0 IF(KCS(1) .NE. 2 .AND. KCS(2) .NE. 2 & .AND. KCS(3) .NE. 2) GO TO 38 IF(ITSOIL(IL(N,5)).EQ.-1) GO TO 38 IF(XMCO(N) .EQ. POR(MTYPE)) GOTO 38 DSAVG=(DMS(I)+DMS(J)+DMS(K)+DMS(L))*.25E0 DSAVG1=(PPO(I)+PPO(J)+PPO(K)+PPO(L))*0.25E0 DSAVG2=(PP(I)+PP(J)+PP(K)+PP(L))*0.25E0 IF(I .EQ. L)THEN DSAVG=(DMS(I)+DMS(J)+DMS(K))/3.E0 DSAVG1=(PPO(I)+PPO(J)+PPO(K))/3.E0 DSAVG2=(PP(I)+PP(J)+PP(K))/3.E0 ENDIF XSUC=XMSO(IL(N,5)) IF(DSAVG1.LE.XSUC.AND.DSAVG2.GE.XSUC)THEN DSAVG=DSAVG2-XSUC ELSEIF(DSAVG1.GE.XSUC.AND.DSAVG2.LE.XSUC)THEN DSAVG=XSUC-DSAVG1 ELSEIF(DSAVG1.LE.XSUC.AND.DSAVG2.LE.XSUC)THEN DSAVG=0.E0 ENDIF DSAV=DSAVG IF(ETU .EQ.1)THEN HIV(N,1)=HOIV1(4,N) HIV(N,2)=HOIV1(4,N) HIV(N,3)=HOIV1(4,N) IF(DSAVG2.GT.0.E0)DSAVG2=0.E0

152

C C C C C

IF(DSAVG.NE.0.E0)THEN DSAVG=DSAVG2-XMSO(IL(N,5)) ENDIF ENDIF IF(ETU.EQ.2)DSAVG=DSAV E1O=DSAVG*(HIV(N,1)+GU(N)*HIV(N,3)) E2O=DSAVG*(HIV(N,2)+GU(N)*HIV(N,3)) THETA2=THETA(N)*0.034906585E0 EXO=((E1O+E2O)+(E1O-E2O)*COS(THETA2))*0.5E0 EYO=((E1O+E2O)-(E1O-E2O)*COS(THETA2))*0.5E0 EXYO=-(E1O-E2O)*SIN(THETA2)*0.5E0 DE1=D(1,1)*EXO+D(1,2)*EYO DE2=D(2,1)*EXO+D(2,2)*EYO DE3=D(3,3)*EXYO DET1=0.0 DET2=0.0 DET3=0.0 ITSOIL(IL(N,5))=1 SIGSOIL=(((1+GU(N))/(1-GU(N)))*TYPESOIL(IL(N,5)))/3 SIGSOIL1=(SIG(N,1)+SIG(N,2)+SIGMA(N,3))/3 IF(SIGSOIL1.GE.SIGSOIL) THEN ITSOIL(IL(N,5))=2 IF(ETU.EQ.1)GOTO 38 DET1=-SIG(N,1) DET2=-SIG(N,2) DET3=-SIG(N,3) DE1=-(D(1,1)*(DEFOR(N,1)-DEFOR1(N,1))+ & D(1,2)*(DEFOR(N,2)-DEFOR1(N,2))) DE2=-(D(2,1)*(DEFOR(N,1)-DEFOR1(N,1))+ & D(2,2)*(DEFOR(N,2)-DEFOR1(N,2))) DE3=-(D(3,3)*(DEFOR(N,3)-DEFOR1(N,3))) DSAVG=0.E0 IF(DSAV.LE.0.E0)THEN DE1=SIG(N,1) DE2=SIG(N,2) DE3=SIG(N,3) ENDIF ENDIF 38 IF(ISTCOD .EQ. 1) GO TO 120 CREATE THE ELEMENT STIFFNESS MATRIX USING FOUR INTEGRATION POINTS DO 100 II=1,4 S=SS(II)*0.577350269189626D0 T=TT(II)*0.577350269189626D0 XJ=VOL+S*(X34*Y12 - X12*Y34)+T*(X23*Y14 - X14*Y23) XJAC=XJ/8.E0 SM=1.E0-S SP=1.E0+S TM=1.E0-T TP=1.E0+T FAC=XJAC

C C C C

COMPUTE ELEMENTS OF B, THE STRAIN-DISPLACEMENT MATRIX, FOR INTEGRATION POINT II X1=(-X24+X34*S+X23*T)/XJ X2=( X13-X34*S-X14*T)/XJ X3=( X24-X12*S+X14*T)/XJ X4=(-X13+X12*S-X23*T)/XJ Y1=( Y24-Y34*S-Y23*T)/XJ Y2=(-Y13+Y34*S+Y14*T)/XJ Y3=(-Y24+Y12*S-Y14*T)/XJ Y4=( Y13-Y12*S+Y23*T)/XJ XS=0.25D0*(-TM*X(I)+TM*X(J)+TP*X(K)-TP*X(L)) YS=0.25D0*(-TM*Y(I)+TM*Y(J)+TP*Y(K)-TP*Y(L))

153

XT=0.25D0*(-SM*X(I)-SP*X(J)+SP*X(K)+SM*X(L)) YT=0.25D0*(-SM*Y(I)-SP*Y(J)+SP*Y(K)+SM*Y(L)) XC=-2.E0*(T*SM*SP*XS-S*TM*TP*XT)/XJAC YC= 2.E0*(T*SM*SP*YS-S*TM*TP*YT)/XJAC C C C COMPUTE MATRIX PRODUCT D*B FOR INTEGRATION POINT II DO 40 IM=1,3 D1=D(IM,1)*FAC D2=D(IM,2)*FAC D3=D(IM,3)*FAC ST(IM,1)=D1*Y1+D3*X5 ST(IM,3)=D1*Y2+D3*X6 ST(IM,5)=D1*Y3+D3*X7 ST(IM,7)=D1*Y4+D3*X8 ST(IM,9)=D1*YC ST(IM,2)=D2*X1+D3*Y5 ST(IM,4)=D2*X2+D3*Y6 ST(IM,6)=D2*X3+D3*Y7 ST(IM,8)=D2*X4+D3*Y8 ST(IM,10)=D2*XC 40 CONTINUE C C C C C COMPUTE MATRIX PRODUCT B(TRANSPOSE)*D*B FOR INTEGRATION POINT II, AND INCREMENT TERMS IN THE ELEMENT STIFFNESS MATRIX BY THE RESULT DO 60 IM=1,10 D1=ST(1,IM) D2=ST(2,IM) D3=ST(3,IM) SE(1,IM)=SE(1,IM)+D1*Y1+D3*X5 SE(3,IM)=SE(3,IM)+D1*Y2+D3*X6 SE(5,IM)=SE(5,IM)+D1*Y3+D3*X7 SE(7,IM)=SE(7,IM)+D1*Y4+D3*X8 SE(9,IM)=SE(9,IM)+D1*YC SE(2,IM)=SE(2,IM)+D2*X1+D3*Y5 SE(4,IM)=SE(4,IM)+D2*X2+D3*Y6 SE(6,IM)=SE(6,IM)+D2*X3+D3*Y7 SE(8,IM)=SE(8,IM)+D2*X4+D3*Y8 SE(10,IM)=SE(10,IM)+D2*XC 60 CONTINUE C C C C IF INITIAL STRESSES ARE BEING SOLVED FOR, COMPUTE ELEMENT GRAVITY LOADS FOR INTEGRATION POINT II IF(INIT .EQ. 1) GO TO 70 IF(INITA .EQ. 1) GO TO 70 DUM=-DGAM(N)*FAC P(2)=P(2)+0.25D0*DUM*SM*TM P(4)=P(4)+0.25D0*DUM*SP*TM P(6)=P(6)+0.25D0*DUM*SP*TP P(8)=P(8)+0.25D0*DUM*SM*TP P(10)=P(10)+DUM*SM*SP*TM*TP 70 CONTINUE IF(KCS(1).EQ.0.AND.KCS(2).EQ.0.AND.KCS(3).EQ.0) GO TO 75 IF(INIT .EQ. 0) GO TO 80 75 DUM=-GAM(N)*FAC P(2)=P(2)+0.25D0*DUM*SM*TM P(4)=P(4)+0.25D0*DUM*SP*TM P(6)=P(6)+0.25D0*DUM*SP*TP P(8)=P(8)+0.25D0*DUM*SM*TP P(10)=P(10)+DUM*SM*SP*TM*TP C C C C 80 COMPUTE NODAL LOADS DUE TO SUCTION CHANGES FOR INTEGRATION POINT II FROM B(TRANSPOSE)*D*ET*JACOBIAN IF(INIT .EQ. 1 ) GO TO 100

154

IF(KCS(1) .NE. 2 .AND. KCS(2) .NE. 2 & .AND. KCS(3) .NE. 2) GO TO 100 D1=DE1*FAC+DET1*FAC D2=DE2*FAC+DET2*FAC D3=DE3*FAC+DET3*FAC P(1)=P(1)+D1*Y1+D3*X1 P(3)=P(3)+D1*Y2+D3*X2 P(5)=P(5)+D1*Y3+D3*X3 P(7)=P(7)+D1*Y4+D3*X4 P(9)=P(9)+D1*YC+D3*XC P(2)=P(2)+D2*X1+D3*Y1 P(4)=P(4)+D2*X2+D3*Y2 P(6)=P(6)+D2*X3+D3*Y3 P(8)=P(8)+D2*X4+D3*Y4 P(10)=P(10)+D2*XC+D3*YC 100 CONTINUE C C C CREATE THE ELEMENT STRESS MATRIX FOR C STRESSES AT ELEMENT LOCAL ORIGIN C IF(ISTCOD .EQ. 0) GO TO 160 120 DO 140 IM=1,3 STCR(IM)=0.E0 DEFR(IM)=0.E0 D1=D(IM,1) D2=D(IM,2) D3=D(IM,3) C1=C(IM,1) C2=C(IM,2) C3=C(IM,3) T1=( D1*Y24-D3*X24)/VOL TT1=(C1*Y24-C3*X24)/VOL T2=(-D1*Y13+D3*X13)/VOL TT2=(-C1*Y13+C3*X13)/VOL T3=(-D2*X24+D3*Y24)/VOL TT3=(-C2*X24+C3*Y24)/VOL T4=( D2*X13-D3*Y13)/VOL TT4=(C2*X13-C3*Y13)/VOL ST(IM,1)=T1 STT(IM,1)=TT1 ST(IM,3)=T2 STT(IM,3)=TT2 ST(IM,5)=-T1 STT(IM,5)=-TT1 ST(IM,7)=-T2 STT(IM,7)=-TT2 ST(IM,9)=0.E0 STT(IM,9)=0.E0 ST(IM,2)=T3 STT(IM,2)=TT3 ST(IM,4)=T4 STT(IM,4)=TT4 ST(IM,6)=-T3 STT(IM,6)=-TT3 ST(IM,8)=-T4 STT(IM,8)=-TT4 ST(IM,10)=0.E0 STT(IM,10)=0.E0 140 CONTINUE RETURN C C CONDENSE THE 10-DOF ELEMENT STRESS MATRIX, ELEMENT C LOAD VECTOR AND ELEMENT STIFFNESS MATRIX TO 8-DOF C 160 DO 180 NM=1,2 LM=10-NM MM=LM+1

155

SEMM=SE(MM,MM) DO 180 IM=1,LM DUM=SE(IM,MM)/SEMM P(IM)=P(IM)-DUM*P(MM) DO 180 JM=1,LM SE(IM,JM)=SE(IM,JM)-DUM*SE(MM,JM) 180 CONTINUE C C TRANSFER GRAVITY AND/OR SUCTION C NODAL LOADS TO STRUCTURE LOAD VECTOR C DO 200 IM=1,4 KM=2*IL(N,IM) JM=KM-1 MM=2*IM LM=MM-1 FD(JM)=FD(JM)+P(LM) FD(KM)=FD(KM)+P(MM) 200 CONTINUE RETURN END C C C SUBROUTINE SEEP PARAMETER(MEL=500,MNP=600,MNP2=MNP*2,MMAT=10,NTENS=10, & MLOADS=4,MCURVE=6,MAXIS=6,MSN=50000) COMMON /DIMCHG/ SIG(MEL,MLOADS),B(MNP2),FD(MNP2),X(MNP),Y(MNP), & E(MEL),GU(MEL),PP(MNP),DISPX(MNP),DISPY(MNP),IL(MEL,5), & DL(MNP),NA(MNP2),IC(MNP),NP(50),KCS(3),XMCO(MEL),HIV & (MEL,3),ITC(MNP),PPO(MNP),DPP(MNP),DMS(MNP),XMCE(MEL), & DXMCE(MEL),GAM(MEL),DGAM(MEL),DMS1(MNP),SIGMA(MEL,3), & THETA(MEL),TENSAO(MEL,5),TENS(MEL,5),BPX(MNP),BPY(MNP), & DEFOR(MEL,3),DEFOR1(MEL,3) COMMON /QMATL/ EY(10,MEL),GAMD(MMAT),GUI(MMAT,3),PA1(MMAT),PA2 & (MMAT),POR(MMAT),XMSO(MMAT),SIGA(NTENS,MMAT),E0(NTENS, & MMAT),ES(NTENS,MMAT),ETOA(NTENS,MMAT),ETSA(NTENS,MMAT), & ETOA1(NTENS,MMAT),ETSA1(NTENS,MMAT),ALFA(NTENS,MMAT), & BETA(NTENS,MMAT),EI(10,MEL),HOIV1(10,MEL),PAB(10,MEL), & ETT(10,NTENS,MMAT),EIT(10,MMAT),ALFF(MAXIS,NTENS,MMAT), & ALF(MAXIS,MMAT),BETT(MAXIS,NTENS,MMAT),BET(3,MMAT),DEFR & (3),STRAIN(4),C(3,3),D(3,3) COMMON /FIXREL/ SE(10,10),ST(3,10),STT(3,10),P(10),Q(4),STCR(3), & R,DE1,DE2,DE3,DET1,DET2,DET3,VOL,GAMW,PF(10),TYPESOIL & (MMAT) COMMON /SEEPLD/ SNL(2,4) COMMON /FIXINT/ ID(8),N,NSN,NOX,NOY,INIT,INITA,NOXY,IFLAG,IPLOT, & ITAPE,MTYPE,NUMEL,NUMNP,ISTCOD,ITSOIL(MMAT),NUMMAT,DSAVG, & NUMNP2,NSIG(MMAT),NITER,III,NI,NLDS,ETU,NINCR,NTINCR, & ITYPECURVE(MCURVE) C C C C COMPUTE MATRIC SUCTION CHANGES C DO 40 N=1,NUMNP IF(PPO(N).LT.0.E0.AND.PP(N).LT.0.E0)THEN DMS(N)=(PP(N)-PPO(N)) ELSEIF(PPO(N).GE.0.E0.AND.PP(N).LT.0.E0)THEN DMS(N)=PP(N) ELSEIF(PPO(N).LT.0.E0.AND.PP(N).GE.0.E0)THEN DMS(N)=ABS(PPO(N)) ELSEIF(PPO(N).GE.0.E0.AND.PP(N).GE.0.E0)THEN DMS(N)=0.E0 ENDIF 40 CONTINUE END C

156

C C SUBROUTINE FSEEP PARAMETER(MEL=500,MNP=600,MNP2=MNP*2,MMAT=10,NTENS=10, & MLOADS=4,MCURVE=6,MAXIS=6,MSN=50000) COMMON /DIMCHG/ SIG(MEL,MLOADS),B(MNP2),FD(MNP2),X(MNP),Y(MNP), & E(MEL),GU(MEL),PP(MNP),DISPX(MNP),DISPY(MNP),IL(MEL,5), & DL(MNP),NA(MNP2),IC(MNP),NP(50),KCS(3),XMCO(MEL),HIV & (MEL,3),ITC(MNP),PPO(MNP),DPP(MNP),DMS(MNP),XMCE(MEL), & DXMCE(MEL),GAM(MEL),DGAM(MEL),DMS1(MNP),SIGMA(MEL,3), & THETA(MEL),TENSAO(MEL,5),TENS(MEL,5),BPX(MNP),BPY(MNP), & DEFOR(MEL,3),DEFOR1(MEL,3) COMMON /QMATL/ EY(10,MEL),GAMD(MMAT),GUI(MMAT,3),PA1(MMAT),PA2 & (MMAT),POR(MMAT),XMSO(MMAT),SIGA(NTENS,MMAT),E0(NTENS, & MMAT),ES(NTENS,MMAT),ETOA(NTENS,MMAT),ETSA(NTENS,MMAT), & ETOA1(NTENS,MMAT),ETSA1(NTENS,MMAT),ALFA(NTENS,MMAT), & BETA(NTENS,MMAT),EI(10,MEL),HOIV1(10,MEL),PAB(10,MEL), & ETT(10,NTENS,MMAT),EIT(10,MMAT),ALFF(MAXIS,NTENS,MMAT), & ALF(MAXIS,MMAT),BETT(MAXIS,NTENS,MMAT),BET(3,MMAT),DEFR & (3),STRAIN(4),C(3,3),D(3,3) COMMON /FIXREL/ SE(10,10),ST(3,10),STT(3,10),P(10),Q(4),STCR(3), & R,DE1,DE2,DE3,DET1,DET2,DET3,VOL,GAMW,PF(10),TYPESOIL & (MMAT) COMMON /FIXINT/ ID(8),N,NSN,NOX,NOY,INIT,INITA,NOXY,IFLAG,IPLOT, & ITAPE,MTYPE,NUMEL,NUMNP,ISTCOD,ITSOIL(MMAT),NUMMAT,DSAVG, & NUMNP2,NSIG(MMAT),NITER,III,NI,NLDS,ETU,NINCR,NTINCR, & ITYPECURVE(MCURVE) DIMENSION SS(4),TT(4) DATA SS/-1.E0,1.E0,1.E0,-1.E0/,TT/-1.E0,-1.E0,1.E0,1.E0/ C C C C INITIALIZE VARIABLES DO 10 J=1,10 PF(J)=0.E0 10 CONTINUE C C C C C COMPUTE VALUES TO BE USED IN FORMING THE ELEMENT B MATRIX I=IL(N,1) J=IL(N,2) K=IL(N,3) L=IL(N,4) X12=X(I)-X(J) X13=X(I)-X(K) X14=X(I)-X(L) X23=X(J)-X(K) X24=X(J)-X(L) X34=X(K)-X(L) Y12=Y(I)-Y(J) Y13=Y(I)-Y(K) Y14=Y(I)-Y(L) Y23=Y(J)-Y(K) Y24=Y(J)-Y(L) Y34=Y(K)-Y(L) VOL=X13*Y24-X24*Y13 IF(VOL .LE. 0) RETURN C C C COMPUTE VALUES TO BE USED IN PPI=DPP(I) PPJ=DPP(J) PPK=DPP(K) PPL=DPP(L) C C M*N*P MATRIX

157

C C C

CALCULATE THE SEEPAGE NODE FORCES USING FOUR INTEGRATION POINTS DO 100 II=1,4 S=SS(II)*0.577350269189626D0 T=TT(II)*0.577350269189626D0 XJ=VOL+S*(X34*Y12 - X12*Y34)+T*(X23*Y14 - X14*Y23) XJAC=XJ/8.E0 SM=1.E0-S SP=1.E0+S TM=1.E0-T TP=1.E0+T FAC=XJAC

C C C C C C C

COMPUTE ELEMENTS OF B, THE STRAIN-DISPLACEMENT MATRIX, FOR INTEGRATION POINT II X1=(-X24+X34*S+X23*T)/XJ X2=( X13-X34*S-X14*T)/XJ X3=( X24-X12*S+X14*T)/XJ X4=(-X13+X12*S-X23*T)/XJ Y1=( Y24-Y34*S-Y23*T)/XJ Y2=(-Y13+Y34*S+Y14*T)/XJ Y3=(-Y24+Y12*S-Y14*T)/XJ Y4=( Y13-Y12*S+Y23*T)/XJ

C C C C C C C C C C C C

COMPUTE ELEMENTS OF B*PE MATRIX FOR INTEGRATION POINT II YP=(Y1*PPI+Y2*PPJ+Y3*PPK+Y4*PPL)*FAC*GAMW XP=(X1*PPI+X2*PPJ+X3*PPK+X4*PPL)*FAC*GAMW

COMPUTE MATRIX PRODUCT N(TRANSP)*B*PE FOR INTEGRATION POINT II

PF(1)=PF(1)-.25E0*SP*TM*YP PF(3)=PF(3)-.25E0*SP*TP*YP PF(5)=PF(5)-.25E0*SM*TP*YP PF(7)=PF(7)-.25E0*SM*TM*YP PF(2)=PF(2)-.25E0*SP*TM*XP PF(4)=PF(4)-.25E0*SP*TP*XP PF(6)=PF(6)-.25E0*SM*TP*XP PF(8)=PF(8)-.25E0*SM*TM*XP 100 CONTINUE C RETURN END C C C SUBROUTINE PSEEP PARAMETER(MEL=500,MNP=600,MNP2=MNP*2,MMAT=10,NTENS=10, & MLOADS=4,MCURVE=6,MAXIS=6,MSN=50000) COMMON /DIMCHG/ SIG(MEL,MLOADS),B(MNP2),FD(MNP2),X(MNP),Y(MNP), & E(MEL),GU(MEL),PP(MNP),DISPX(MNP),DISPY(MNP),IL(MEL,5), & DL(MNP),NA(MNP2),IC(MNP),NP(50),KCS(3),XMCO(MEL),HIV & (MEL,3),ITC(MNP),PPO(MNP),DPP(MNP),DMS(MNP),XMCE(MEL), & DXMCE(MEL),GAM(MEL),DGAM(MEL),DMS1(MNP),SIGMA(MEL,3), & THETA(MEL),TENSAO(MEL,5),TENS(MEL,5),BPX(MNP),BPY(MNP), & DEFOR(MEL,3),DEFOR1(MEL,3) COMMON /QMATL/ EY(10,MEL),GAMD(MMAT),GUI(MMAT,3),PA1(MMAT),PA2

158

& (MMAT),POR(MMAT),XMSO(MMAT),SIGA(NTENS,MMAT),E0(NTENS, & MMAT),ES(NTENS,MMAT),ETOA(NTENS,MMAT),ETSA(NTENS,MMAT), & ETOA1(NTENS,MMAT),ETSA1(NTENS,MMAT),ALFA(NTENS,MMAT), & BETA(NTENS,MMAT),EI(10,MEL),HOIV1(10,MEL),PAB(10,MEL), & ETT(10,NTENS,MMAT),EIT(10,MMAT),ALFF(MAXIS,NTENS,MMAT), & ALF(MAXIS,MMAT),BETT(MAXIS,NTENS,MMAT),BET(3,MMAT),DEFR & (3),STRAIN(4),C(3,3),D(3,3) COMMON /FIXREL/ SE(10,10),ST(3,10),STT(3,10),P(10),Q(4),STCR(3), & R,DE1,DE2,DE3,DET1,DET2,DET3,VOL,GAMW,PF(10),TYPESOIL & (MMAT) COMMON /SEEPLD/ SNL(2,4) COMMON /FIXINT/ ID(8),N,NSN,NOX,NOY,INIT,INITA,NOXY,IFLAG,IPLOT, & ITAPE,MTYPE,NUMEL,NUMNP,ISTCOD,ITSOIL(MMAT),NUMMAT,DSAVG, & NUMNP2,NSIG(MMAT),NITER,III,NI,NLDS,ETU,NINCR,NTINCR, & ITYPECURVE(MCURVE) C C C C C

COMPUTE PORE PRESSURE CHANGES DO 40 N=1,NUMNP IF (PPO(N) .GE. 0.E0) GO TO 30 PTEM=PP(N) IF (PTEM .GE. 0.E0) GO TO 20 DPP(N)=0.E0 GO TO 40 20 DPP(N)=PTEM GO TO 40 30 DPP(N)=PP(N)-PPO(N) 40 CONTINUE

C END C C SUBROUTINE STRESS PARAMETER(MEL=500,MNP=600,MNP2=MNP*2,MMAT=10,NTENS=10, & MLOADS=4,MCURVE=6,MAXIS=6,MSN=50000) COMMON /DIMCHG/ SIG(MEL,MLOADS),B(MNP2),FD(MNP2),X(MNP),Y(MNP), & E(MEL),GU(MEL),PP(MNP),DISPX(MNP),DISPY(MNP),IL(MEL,5), & DL(MNP),NA(MNP2),IC(MNP),NP(50),KCS(3),XMCO(MEL),HIV & (MEL,3),ITC(MNP),PPO(MNP),DPP(MNP),DMS(MNP),XMCE(MEL), & DXMCE(MEL),GAM(MEL),DGAM(MEL),DMS1(MNP),SIGMA(MEL,3), & THETA(MEL),TENSAO(MEL,5),TENS(MEL,5),BPX(MNP),BPY(MNP), & DEFOR(MEL,3),DEFOR1(MEL,3) COMMON /QMATL/ EY(10,MEL),GAMD(MMAT),GUI(MMAT,3),PA1(MMAT),PA2 & (MMAT),POR(MMAT),XMSO(MMAT),SIGA(NTENS,MMAT),E0(NTENS, & MMAT),ES(NTENS,MMAT),ETOA(NTENS,MMAT),ETSA(NTENS,MMAT), & ETOA1(NTENS,MMAT),ETSA1(NTENS,MMAT),ALFA(NTENS,MMAT), & BETA(NTENS,MMAT),EI(10,MEL),HOIV1(10,MEL),PAB(10,MEL), & ETT(10,NTENS,MMAT),EIT(10,MMAT),ALFF(MAXIS,NTENS,MMAT), & ALF(MAXIS,MMAT),BETT(MAXIS,NTENS,MMAT),BET(3,MMAT),DEFR & (3),STRAIN(4),C(3,3),D(3,3) COMMON /FIXREL/ SE(10,10),ST(3,10),STT(3,10),P(10),Q(4),STCR(3), & R,DE1,DE2,DE3,DET1,DET2,DET3,VOL,GAMW,PF(10),TYPESOIL & (MMAT) COMMON /MDULUS/ RD,HLEG,SIGMA1,SIGMA3,THETAP,NN COMMON /FIXINT/ ID(8),N,NSN,NOX,NOY,INIT,INITA,NOXY,IFLAG,IPLOT, & ITAPE,MTYPE,NUMEL,NUMNP,ISTCOD,ITSOIL(MMAT),NUMMAT,DSAVG, & NUMNP2,NSIG(MMAT),NITER,III,NI,NLDS,ETU,NINCR,NTINCR, & ITYPECURVE(MCURVE) C C C C C DO 100 N=1,NUMNP+1 USE INCREMENTAL DISPLACEMENTS TO UPDATE CUMULATIVE DISPLACEMENTS IF(INIT .EQ. 1) GO TO 120 INU=0

159

IY=2*N IX=IY-1 20 DISPX(N)=DISPX(N)+B(IX) IF(KCS(1).EQ.0.AND.KCS(2).EQ.0.AND.KCS(3).EQ.0) & BPX(N)=B(IX) IF(KCS(1).EQ.0.AND.KCS(2).EQ.0.AND.KCS(3).EQ.0) & DISPX(N)=0.E0 DISPY(N)=DISPY(N)+B(IY) IF(KCS(1).EQ.0.AND.KCS(2).EQ.0.AND.KCS(3).EQ.0) & BPY(N)=B(IY) IF(KCS(1).EQ.0.AND.KCS(2).EQ.0.AND.KCS(3).EQ.0) & DISPY(N)=0.E0 IF(KCS(1).EQ.0.AND.KCS(2).EQ.0.AND.KCS(3).EQ.0 & .AND.N.EQ.NUMNP+1) RETURN IF(KCS(1).EQ.0.AND.KCS(2).EQ.0.AND.KCS(3).EQ.0) & GO TO 100 IF(N.EQ.NUMNP+1)GO TO 100 C C C 40 OUTPUT OF DISPLACEMENTS IF(ETU .EQ.2)THEN IF(INU .GT. 0) GO TO 60 WRITE(6,6000) INU=51 GO TO 80 INU=INU-1 WRITE(6,6020) N,X(N),Y(N),DISPX(N),DISPY(N),B(IX),B(IY),PP(N) IF(IPLOT .EQ. 0) GO TO 100 WRITE(8,6025) X(N),Y(N),DISPX(N),DISPY(N) ENDIF CONTINUE FOR 2-D ELEMENTS CALCULATE ELEMENT STRESSES ISTCOD=1 INU=0 DO 600 N=1,NUMEL MTYPE=IL(N,5) TRANSFER PRECEEDING LOAD STEP STRESSES TO WORKING VECTOR Q

60 80

100 C C C 120

C C C

DO 180 I=1,4 Q(I)=SIG(N,I) STRAIN(I)=DEFOR(N,I) IF(ETU.EQ.1)STRAIN(I)=0.E0 IF(KCS(1) .NE. 2 .AND. KCS(2) .NE. 2 & .AND. KCS(3) .NE. 2) GO TO 180 IF(ITSOIL(IL(N,5)).NE.2)GOTO 180 Q(I)=0.E0 180 CONTINUE C C FORM STRESS NODAL DISPLACEMENT MATRIX C 280 CALL QUAD C C EXTRACT ELEMENT NODAL INCREMENTAL DISPLACEMENTS C FROM STRUCTURE INCREMENTAL DISPLACEMENT VECTOR C DO 300 I=1,4 IM=2*I JM=2*IL(N,I) P(IM-1)=B(JM-1) P(IM)=B(JM) 300 CONTINUE C C ACCOUNT FOR DIFFERENTIAL SUCTION LOADING C IF(KCS(1) .NE. 2 .AND. KCS(2) .NE. 2

160

& STCR(1)=-DE1 STCR(2)=-DE2 STCR(3)=-DE3 C C C 320

.AND. KCS(3) .NE. 2) GO TO 320

SOLVE FOR INCREMENTAL STRESSES STCR(3) DO 340 I=1,3 DO 340 J=1,8 STCR(I)=STCR(I)+ST(I,J)*P(J) DEFR(I)=DEFR(I)+STT(I,J)*P(J) CONTINUE USE INCREMENTAL STRESSES TO UPDATE PRECEEDING LOAD STEP STRESSES(ADD NEGATIVE BECAUSE OF 'COMPRESSIVE =POSITIVE' SIGN CONVENTION

340 C C C C C

DO 360 I=1,3 Q(I)=Q(I)-STCR(I) STRAIN(I)=STRAIN(I)+DEFR(I) 360 CONTINUE IF(INIT .EQ. 1) GO TO 440 C C DETERMINE NEW PRINCIPAL STRESSES C CALL PRNCIP C C GO TO 480 440 DO 460 I=1,4 SIG(N,I)=Q(I) IF(ETU.EQ.1)THEN DEFOR1(N,I)=STRAIN(I) ELSEIF(ETU.EQ.2)THEN DEFOR(N,I)=STRAIN(I) ENDIF 460 CONTINUE IF(INIT .EQ. 1) GO TO 600 C COMPUTE ANGLE TO PRINCIPLE STRESS PLANE 480 IF(ABS(HLEG) .GT. 1.E-10) GO TO 500 THETAP=45.E0 IF(Q(3) .LT. 0.E0) THETAP=-THETAP GO TO 520 500 THETAP=(ATAN2(Q(3),HLEG)/2.E0)*57.29577951308232E0 520 THETA(N)=THETAP C C COMPUTE COORDINATES OF AND PORE PRESSURE AT C ELEMENT CENTER (NOT NECESSARILY LOCAL ORIGIN) C I=IL(N,1) J=IL(N,2) K=IL(N,3) L=IL(N,4) XC=(X(I)+X(J)+X(K)+X(L))*0.25E0 YC=(Y(I)+Y(J)+Y(K)+Y(L))*0.25E0 PPAVG=(PP(I)+PP(J)+PP(K)+PP(L))*0.25E0*GAMW IF(I .NE. L) GO TO 540 XC=(X(I)+X(J)+X(K))/3.E0 YC=(Y(I)+Y(J)+Y(K))/3.E0 PPAVG=(PP(I)+PP(J)+PP(K))*GAMW/3.E0 C C PRINT OUT RESULTS C 540 CONTINUE SIG(N,1)=Q(1) SIG(N,2)=Q(2) SIG(N,3)=Q(3) SIGMA(N,1)=SIGMA1 SIGMA(N,2)=SIGMA3

161

IF(KCS(1) .NE. 2 .AND. KCS(2) .NE. 2 & .AND. KCS(3) .NE. 2) GO TO 545 IF(ITSOIL(IL(N,5)).NE.2)GOTO 545 SIGMA(N,3)=0.E0 545 SIGMAZ=SIGMA(N,3)-GU(N)*(STCR(1)+STCR(2))+EY(7,N)*HIV(N,3)*DSAVG SIGMA(N,3)=SIGMAZ IF(ETU.EQ.2)THEN TENSAO(N,1)=Q(1) TENSAO(N,2)=Q(2) TENSAO(N,3)=SIGMA1 TENSAO(N,4)=SIGMA3 TENSAO(N,5)=SIGMAZ ENDIF IF(PPAVG .LT. 0.E0) GO TO 550 Q(1)=SIG(N,1)+PPAVG Q(2)=SIG(N,2)+PPAVG SIGMA1=SIGMA(N,1)+PPAVG SIGMA3=SIGMA(N,2)+PPAVG SIGMAZ=SIGMA(N,3)+PPAVG 550 CONTINUE IF(ETU .EQ.2) THEN IF(INU .GT. 0) GO TO 560 WRITE(6,6040) INU=49 GO TO 580 560 INU=INU-1 580 WRITE(6,6060) N,XC,YC,(Q(I),I=1,2),SIGMAZ,SIGMA1, & SIGMA3,THETAP,PPAVG WRITE(2,6062)N,ITSOIL(IL(N,5)),(Q(I),I=1,2),SIGMAZ,SIGMA1, & SIGMA3,THETAP,PPAVG ENDIF IF(IPLOT .EQ. 0) GO TO 600 WRITE(7,6065) XC,YC,SIGMAZ,SIGMA1, & SIGMA3,THETAP,PPAVG 600 CONTINUE C C OUTPUT TO DISK IF REQUIRED C IF(INIT .EQ. 1 .OR. INITA .EQ. 1) RETURN IF (NI .EQ. NITER) CALL AUXOUT RETURN C C FORMATS C 6000 FORMAT(4X, & /////5X,'DISPLACEMENT RESULTS', & ///5X,'NODAL',5X,'X',7X,'Y',8X,'TOTAL',7X,'TOTAL',6X,'INCREM' & ,6X,'INCREM',4X,'PORE' & /5X,'POINT',24X,'UX',10X,'UY',9X,'UX',10X,'UY',5X,'PRESS'/) 6020 FORMAT(4X,I5,2F8.2,4F12.3,F8.2) 6025 FORMAT(4F10.3) 6040 FORMAT(4X, & /////5X,'FINAL STRESSES' & ///5X,'TOTAL STRESSES AND PORE PRESSURES' & //6X,'ELEM',3X,'X',6X,'Y',5X,'SIGMA',2X,'SIGMA',2X,'SIGMA', & 2X,'SIGMA',2X,'SIGMA',2X,'THETA',2X,'PORE', & /7X,'NO',19X,'X',7X,'Y',5X,'Z',6X,'1',6X,'3', &11X,'PRESS'/) 6060 FORMAT(5X,I4,2F7.2,1X,5F7.2,1X,F5.1,F7.1) 6062 FORMAT(2I5,1X,5F7.1,1X,F5.1,F7.1) 6065 FORMAT(7F10.3) END C C C SUBROUTINE STRSTF(SN) PARAMETER(MEL=500,MNP=600,MNP2=MNP*2,MMAT=10,NTENS=10, & MLOADS=4,MCURVE=6,MAXIS=6,MSN=50000)

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COMMON /DIMCHG/ SIG(MEL,MLOADS),B(MNP2),FD(MNP2),X(MNP),Y(MNP), & E(MEL),GU(MEL),PP(MNP),DISPX(MNP),DISPY(MNP),IL(MEL,5), & DL(MNP),NA(MNP2),IC(MNP),NP(50),KCS(3),XMCO(MEL),HIV & (MEL,3),ITC(MNP),PPO(MNP),DPP(MNP),DMS(MNP),XMCE(MEL), & DXMCE(MEL),GAM(MEL),DGAM(MEL),DMS1(MNP),SIGMA(MEL,3), & THETA(MEL),TENSAO(MEL,5),TENS(MEL,5),BPX(MNP),BPY(MNP), & DEFOR(MEL,3),DEFOR1(MEL,3) COMMON /QMATL/ EY(10,MEL),GAMD(MMAT),GUI(MMAT,3),PA1(MMAT),PA2 & (MMAT),POR(MMAT),XMSO(MMAT),SIGA(NTENS,MMAT),E0(NTENS, & MMAT),ES(NTENS,MMAT),ETOA(NTENS,MMAT),ETSA(NTENS,MMAT), & ETOA1(NTENS,MMAT),ETSA1(NTENS,MMAT),ALFA(NTENS,MMAT), & BETA(NTENS,MMAT),EI(10,MEL),HOIV1(10,MEL),PAB(10,MEL), & ETT(10,NTENS,MMAT),EIT(10,MMAT),ALFF(MAXIS,NTENS,MMAT), & ALF(MAXIS,MMAT),BETT(MAXIS,NTENS,MMAT),BET(3,MMAT),DEFR & (3),STRAIN(4),C(3,3),D(3,3) COMMON /FIXREL/ SE(10,10),ST(3,10),STT(3,10),P(10),Q(4),STCR(3), & R,DE1,DE2,DE3,DET1,DET2,DET3,VOL,GAMW,PF(10),TYPESOIL & (MMAT) COMMON /FIXINT/ ID(8),N,NSN,NOX,NOY,INIT,INITA,NOXY,IFLAG,IPLOT, & ITAPE,MTYPE,NUMEL,NUMNP,ISTCOD,ITSOIL(MMAT),NUMMAT,DSAVG, & NUMNP2,NSIG(MMAT),NITER,III,NI,NLDS,ETU,NINCR,NTINCR, & ITYPECURVE(MCURVE) DIMENSION SN(MSN) C C C INITIALIZE STRUCTURE STIFFNESS MATRIX DO 20 I=1,NSN SN(I)=0.E0 20 CONTINUE ASSEMBLE THE STRUCTURE STIFFNESS MATRIX, CONSIDERING ONLY TERMS IN THE UPPER TRIANGLE, AND STORE IT AS A VECTOR IN SKYLINE FASHION IFLAG=0 ISTCOD=0 DO 100 N=1,NUMEL C C C C COMPUTE STRUCTURE STIFFNESS MATRIX INDICES CORRESPONDING TO THE NODE NUMBERS OF ELEMENT N ID(2)=2*IL(N,1) ID(4)=2*IL(N,2) ID(6)=2*IL(N,3) ID(8)=2*IL(N,4) ID(1)=ID(2)-1 ID(3)=ID(4)-1 ID(5)=ID(6)-1 ID(7)=ID(8)-1 MTYPE=IL(N,5) C C C 40 GENERATE 2-D ELEMENT STIFFNESS MATRIX CALL QUAD IF(VOL .GT. 0.E0) GO TO 60 WRITE(6,6000) N DO 44 K=1,4 WRITE(6,6004) K, IL(N,K), X(IL(N,K)), Y(IL(N,K)) 44 CONTINUE IFLAG=1 GO TO 100 ACCUMULATE THE CONTRIBUTION OF ELEMENT N 60 DO 80 I=1,8 IROW=ID(I) DO 80 J=1,8 ICOL=ID(J)

C C C C C

C C C

163

80 100 C C C C C 160

IF(ICOL .LT. IROW) GO TO 80 IADR=NA(ICOL)-(ICOL-IROW) SN(IADR)=SN(IADR)+SE(I,J) CONTINUE CONTINUE IF(IFLAG .EQ. 1) STOP IFLAG=0 MODIFY STRUCTURE STIFFNESS MATRIX AND LOAD VECTOR TO ACCOUNT FOR SUPPORT RESTRAINTS FOR THE CASE WHERE SUPPORT DISPLACEMENTS ARE ZERO IM=NOY+NOX+NOXY+NOXY DO 240 M=1,IM J=IC(M) FD(J)=0.E0 MODIFY APPROPRIATE ELEMENTS IN COLUMN J ABOVE ROW J OF THE STRUCTURE STIFFNESS MATRIX

C C C C

IF(J .EQ. 1) GO TO 200 ISTRT=NA(J-1)+1 IEND=NA(J)-1 IF(ISTRT .GT. IEND) GO TO 200 DO 180 IADR=ISTRT,IEND SN(IADR)=0.E0 180 CONTINUE C C MODIFY APPROPRIATE ELEMENTS IN ROW J C OF THE STRUCTURE STIFFNESS MATRIX C 200 SN(NA(J))=1.E0 IF(J .EQ. NUMNP2) GO TO 240 JSTRT=J+1 KTR=0 DO 220 ICOL=JSTRT,NUMNP2 KTR=KTR+1 IADR=NA(ICOL)-KTR IF(IADR .LE. NA(ICOL-1)) GO TO 220 SN(IADR)=0.E0 220 CONTINUE 240 CONTINUE C C COPY FD VECTOR TO B VECTOR FOR USE IN OPTSOL C 260 DO 280 I=1,NUMNP2 B(I)=FD(I) 280 CONTINUE C RETURN 6000 FORMAT(1H1,5X,'***** ERROR ***** @D AREA OF ELEMENT',I5,3X, &'LESS THAN OR EQUAL TO ZERO') 6004 FORMAT( 2I6, 2F12.4 ) C END C C C C SUBROUTINE SURFLD PARAMETER(MEL=500,MNP=600,MNP2=MNP*2,MMAT=10,NTENS=10, & MLOADS=4,MCURVE=6,MAXIS=6,MSN=50000) COMMON /DIMCHG/ SIG(MEL,MLOADS),B(MNP2),FD(MNP2),X(MNP),Y(MNP), & E(MEL),GU(MEL),PP(MNP),DISPX(MNP),DISPY(MNP),IL(MEL,5), & DL(MNP),NA(MNP2),IC(MNP),NP(50),KCS(3),XMCO(MEL),HIV & (MEL,3),ITC(MNP),PPO(MNP),DPP(MNP),DMS(MNP),XMCE(MEL), & DXMCE(MEL),GAM(MEL),DGAM(MEL),DMS1(MNP),SIGMA(MEL,3), & THETA(MEL),TENSAO(MEL,5),TENS(MEL,5),BPX(MNP),BPY(MNP),

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& DEFOR(MEL,3),DEFOR1(MEL,3) COMMON /FIXINT/ ID(8),N,NSN,NOX,NOY,INIT,INITA,NOXY,IFLAG,IPLOT, & ITAPE,MTYPE,NUMEL,NUMNP,ISTCOD,ITSOIL(MMAT),NUMMAT,DSAVG, & NUMNP2,NSIG(MMAT),NITER,III,NI,NLDS,ETU,NINCR,NTINCR, & ITYPECURVE(MCURVE) C C C INPUT/OUTPUT OF SURFACE LOAD DATA WRITE(6,6000) IF (NI .EQ. 1.AND. NINCR.EQ.1) GO TO 10 BACKSPACE 3 DO 5 I=1,NLDS BACKSPACE 3 5 CONTINUE 10 READ(3,*) NLDS DO 20 K=1,NLDS READ(3,*) I,J,WS1,WS2,WS3,WS4 DWS1=WS1/NTINCR DWS2=WS2/NTINCR DWS3=WS3/NTINCR DWS4=WS4/NTINCR WRITE(6,6020) I,DWS1,DWS3,J,DWS2,DWS4 IY=2*I IX=IY-1 JY=2*J JX=JY-1 SLN=SQRT((X(J)-X(I))**2+(Y(J)-Y(I))**2) C C C COMPUTE EQUIVILANT NODAL LOADS FD(IX)=FD(IX)+(SLN*(WS1/3.E0+WS2/6.E0))/NTINCR FD(IY)=FD(IY)+(SLN*(WS3/3.E0+WS4/6.E0))/NTINCR FD(JX)=FD(JX)+(SLN*(WS1/6.E0+WS2/3.E0))/NTINCR FD(JY)=FD(JY)+(SLN*(WS3/6.E0+WS4/3.E0))/NTINCR 20 CONTINUE RETURN C C FORMATS C 5000 FORMAT(2I5,4F10.2) 6000 FORMAT(/////5X,'LINEAR VARYING CONTINUOUS SURFACE LOADS HAVE BEEN SP &ECIFIED FOR THIS INCREMENT' & ///5X,'NODAL STRESSES FOR THE LOADED SURFACES ARE AS FOLLOWS' & //5X,'NODE',7X,'X-STRESS',7X,'Y-STRESS',6X,'NODE',7X,'X-STRESS' &,7X,'Y-STRESS'/) 6020 FORMAT(5X,I4,2F15.6,6X,I4,2F15.6) END