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Ciclo Lectivo 2008

VECTORES En fsica existen cantidades que quedan representadas por un nmero, estas cantidades adimensionales pueden ser: el aumento de una lente ( M = 3); el coeficiente de friccin cintica ( k= 0,48), la constante dielctrica de un dielctrico (k = 5), etc... y se caracterizan por no tener unidades. Otras quedan determinadas por un nmero y una unidad, estas cantidades se llaman cantidades escalares. Son ejemplos de cantidades escalares la masa ( m = 5,8 kg), la longitud (l = 3 cm), la energa cintica (Ek = 34 J), el tiempo (t = 5 s), la temperatura (T = 36 C), etc. Y finalmente hay cantidades llamadas cantidades vectoriales, tales como la velocidad (v = 59 km/h), las fuerzas (F = 7 N), la aceleracin ( a = 76 m/s2), entre otras que necesitan un vector para poder representarse correctamente.

Un vector es un segmento orientado que posee mdulo, direccin y sentido. El mdulo de un vector es la magnitud escalar que representa la longitud del vector. La direccin est dada por la recta sobre la cual se puede desplazar el vector y que contiene al vector y el sentido es hacia dondese puede desplazar. Para nombrar a un vector se utilizan letras maysculas o minsculas, segn el autor que se consulte. Nosotros adoptamos el criterio de designarlos con letras minsculas. Cuando se escribe en forma manuscrita se suele anotar y/o -) para sobre la letra una flecha o una raya ( a b representar al vector () y cuando se hace con un procesador de texto lo ms usual es escribirlo con negrita (a). Ambas notaciones se leen el vector a. De ahora en Fig.1 ms, toda vez que encontremos una negrita, nos estaremos refiriendo a un vector.

En la Fig.1 se aprecian dos vectores con el mismo mdulo (obsrvese que todos tienen la misma longitud), no obstante las direcciones de a y b son respectivamente: horizontal y vertical, en tanto que el sentido de los mismos es derecha y arriba. Al dibujar diagramas con vectores, normalmente usamos una escala similar a la de los mapas, en la que el mdulo del vector es proporcional a la magnitud vectorial que representa. Por ejemplo en un diagrama podramos representar una fuerza de 3 N con un vector de 1 cm, entonces un vector de 4 cm representara una fuerza de 12 N. Por definicin, el mdulo o norma de un vector es siempre positivo. La manera ms frecuente para representar el mdulo de un vector es son las barras verticales ( | ) que encierran a la letra, de tal manera que la escritura | a | se lee mdulo de a.
O

a
Fig.2

Llamaremos origen al extremo del segmento que no es la punta de flecha, en la Fig.2 es el punto O.

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Igualdad de vectores: dos vectores son iguales si tienen el mismo mdulo, direccin y sentido, sea cual sea su ubicacin en el espacio. a
Fig.3

Opuesto de un vector: definimos el opuesto de un vector, como el vector que tiene el mismo mdulo y direccin, pero sentido contrario. Utilizamos la notacin a para referirnos al opuesto del vector a. a
Fig.4

-a

Vectores concurrentes: dos o ms vectores son concurrentes cuando tienen el mismo origen. b c O
Fig.5

Los vectores a, b y c de la Fig.5 son concurrentes porque tienen el mismo origen O.

OPERACIONES CON VECTORES Multiplicacin de un escalar por un vector: el producto de un escalar por un vector es otro vector de la misma direccin, cuyo mdulo se obtiene de multiplicar el escalar por el mdulo del vector dado y cuyo sentido es igual al del vector si el escalar es positivo y de sentido contrario si el escalar es negativo.
a 2.a Fig.6 -3.a

En la Fig.6 se aprecia que dado un vector cualquiera a, el vector 2.a es otro de la misma direccin y sentido al dado, cuyo mdulo es el doble. El vector 3.a es otro vector de la misma direccin, de sentido contrario y cuyo mdulo es el triplo del mdulo del vector a.

Ahora podemos afirmar que el opuesto de un vector se obtiene de multiplicar por el escalar menos uno al vector cuyo opuesto se quiere hallar. Simblicamente: a = - 1. a = - a SUMA DE VECTORES A) Suma de vectores colineales A.1: Suma de vectores colineales del mismo sentido: la suma de dos vectores colineales del mismo sentido es otro vector colineal a los dados, del mismo sentido y cuyo mdulo es la suma de los mdulos de los vectores dados. 2

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b Fig.7

c=a+b

En la Fig,.7 se aprecia que la suma de los vectores colineales del mismo sentido a y b es otro vector c, colineal a los dados, del mismo sentido y cuyo mdulo es la suma de los mdulos dados.

Ejemplo: Un auto que ha estado detenido por ms de una semana se queda sin batera. El acompaanate y un observador solidario deciden empujarlo. El primero realiza una fuerza de 5 N y el segundo de 7 N. Cul es la fuerza total que realizan entre ambos para empujarlo? Datos F1 = 5 N F2 = 7 N Como las fuerzas son colineales del mismo sentido, para calcular el mdulo de la fuerza resultante debemos sumar los mdulos de las fuerzas dadas: R = F1 + F2 | R | = |F1|+ |F2| |R|=5N+7N | R | = 12 N0
Rta: la fuerza que realizan entre ambos es resultante o suma de las fuerzas realizadas por ambos. La resultante tendr un mdulo de 12 N, una direccin paralela a las fuerzas dadas y el mimo sentido que las fuerzas F1 y/o F2. F1 = 5 N F2 = 7 N R = 12 N
Fig.8

Incgnita

R?

A.2: Suma de vectores colineales de distinto sentido: la suma de dos vectores colineales de distinto sentido es otro vector de la misma direccin a las dadas, cuyo mdulo es la diferencia entre los mdulos dados y cuyo sentido es igual al sentido del vector de mayor mdulo.
a b Fig.9 c=a+b

En la Fig. 9 se observa que la suma de los vectores colineales de distinto sentido a y b, siendo el mdulo de a mayor que el mdulo de b, es otro vector c, colineal a los dados, del sentido de a y cuyo mdulo es la diferencia de mdulos entre a y b.

Ejemplo: En una competencia inter tribu el profesor de Educacin Fsica organiza el juego de la cinchada. El grupo de Los rojos realiza una fuerza de 3 N hacia el este, en tanto que el denominado Los azules pueden realizar una fuerza de 5 N hacia el oeste. Qu equipo gana la competencia? Cul es la fuerza resultante de este torneo? Datos Fr = 3 N Fa = 5 N ganador? Incgnitas R?

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Si llamamos Fr a la fuerza que realizan el equipo rojo y Fa a la fuerza que realizan el equipo azul, tendremos un grfico de fuerzas como el realizado en la Fig.10.
Fig.10

Fa

Fr
soga O

E S

Es evidente que la fuerza resultante ser una fuerza de igual direccin a las dadas, cuyo mdulo lo obtenemos restando los mdulos dados (al mayor el menor) y cuya direccin ser igual al sentido de la fuerza mayor como muestra la Fig.11. Fr F
a

R = Fr + Fa | R | = |Fa|- |Fr| | R | = 5 N - 3 N = | R | = 2 N0 La direccin ser este oeste y el sentido hacia el este.

Rta: el torneo lo ganar el equipo azul y la fuerza resultante tiene un valor de 2 N hacia el oeste. R

Fig.11

B: Suma de vectores no colineales: B1: No concurrentes: la suma de dos o ms vectores no concurrentes es nuevo vector cuyo mdulo es la suma vectorial de los mdulos dados y cuya direccin y sentido se pueden obtener grficamente por el mtodo de la poligonal. Mtodo de la poligonal: Sea sumar los vectores a, b y c dados. Para realizar la suma grficamente se dibuja a continuacin del extremo del vector a el vector b y a continuacin del extremo de b el vector c. Finalmente se une el origen de a con el extremo del ltimo vector c y se obtiene el vector suma. b c a a c b s=a+b+c
Fig.12

B2: Concurrentes: la suma de dos o ms vectores concurrentes es otro vector concurrente cuyo mdulo, direccin y sentido se obtiene grficamente por el mtodo del paralelogramo o de la pologonal. Mtodo del paralelogramo: Sea sumar los vectores a, b y c dados. Primero realizamos la suma vectorial de a y b, para ello trazamos una recta paralela a a por el extremo de b y luego una recta paralela a b por el extremo de a. Uniendo el origen con el punto de interseccin hallado, tenemos el vector a + b. Para sumar a este vector el vector c se procede de la misma manera, por el extremo de a + b trazamos una recta paralela al vector c y por el extremo de c una recta paralela al vector a + b. Uniendo el origen con el punto donde dichas rectas se interceptan obtenemos el vector suma s = a + b + c.

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s = (a + b) + c

a+b

b c a c

Fig.13

Mtodo de la poligonal: A continuacin del extremo de primer vector a se dibuja el segundo vector b y a continuacin del extremo de este vector el tercer vector c. El vector resultante o suma se obtiene al unir el origen del primer vector a con el extremo del ltimo vector.

c Erro! s=a+b+c b b c a a
Fig.14

Advertencia: cuidado cuando se suman vectores, el error ms usual que suelen cometer los que se inician en este tema es querer sumar directamente los mdulos de los vectores dados sin tener en cuanta la direccin y el sentido. Esta suma de mdulos es correcta slo si los vectores son colinelaes del mismo sentido, si son de sentido contrario, el mdulo es la diferencia de los mdulos dados y si son vectores con diferentes direcciones se debe emplear grficamente cualquiera de los mtodos descriptos de la poligonal o del paralelogramo. Ms adelante analizaremos la suma analtica de vectores. 5

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Propiedades de la suma de vectores: La suma de vectores es conmutativa. La suma de vectores es asociativa. a+b=b+a a + (b + c ) = (a + b) + c

Componentes de un vector: Hasta aqu hemos desarrollado conceptualmente los mtodos grficos que pueden ser inexactos y/o que slo funcionan para casos particulares descriptos en dos dimensiones. Sin embargo existen mtodos analticos ms precisos que utilizan el concepto de componentes de un vector que son ms generales, exactos y extensibles a tres dimensiones (el espacio). Un vector puede tener un conjunto de componente si el sistema de coordenadas es rectangulares o no. Aunque en general, tanto en matemtica como en fsica, el sistema de coordenadas que se utiliza es el cartesiano rectangular. En el caso bidimensional, que se trabaja en el plano, dichos ejes son x e y perpendiculares entre s; si fuera tridimensional el sistema cartesiano es el formado por los ejes x, y y z, todos perpendiculares entre s. Elegimos por conveniencia un vector cuyo origen coincida con el origen de coordenadas, aunque un vector puede, moverse por todo el espacio en tanto no varen su mdulo, direccin y sentido. En el grfico, Fig. 15, se aprecia que las componentes del vector a en este plano elegido son:
y a

ay
-x

ax = a cos ay = a sen

Componentes de un vector

ax

-y

Fig.15

donde es el ngulo medido desde el semieje positivo de las x hacia el semieje positivo de las y o sea el ngulo se mide en sentido contrario a las agujas del reloj. Diremos entonces que las componentes de un vector son aquellas que se pueden obtener conociendo el mdulo del vector y el ngulo que forma con algunos de los ejes de coordenadas elegidos.

Ejemplo: Sea un vector a = 5 m/s2 y el ngulo sus componentes. ax = a cos = 5 m/s2 cos 30 = 4,33 m/s2 ay = a sen = 5 m/s2 sen 30 = 2,5 m/s2

que forma con el semieje positivo de 30, hallar => ax =4,33 m/s2 => ay = 2,5 m/s2

Advertencia: tngase mucho cuidado con las expresiones anteriores, slo son vlidas cuando el ngulo es el ngulo que forma el vector con el semieje positivo de las x en sentido contrario al de las agujas del reloj.

Una vez que se decompuesto un vector en sus componentes, estas mismas componentes pueden usarse para especificar al vector. 6

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As en e ejemplo dado, las componentes son perpendiculares entre s, si desplazamos la componente ax o ay al extremo del vector nos queda determinado un tringulo rectngulo cuyos catetos son los mdulos de ax y de ay y cuya hipotenusa es el mdulo de a. Aplicando el teorema de Pitgoras: 0 a= ax2 + ay2 0

Mdulo del vector

ay

ax
Fig.16

y segn la definicin de tangente estudiada en trigonometra: o

= arctg ay / ax

Angulo que forma el vector con el eje x

En el ejemplo dado obtendramos: a=

ax2 + ay2

(4,33 m/s2)2 + ( 2,5 m/s2)2 = 5 m/s2

=> a = 5 m/s2 =>

= arctg ay / ax = arctg 2,5 m/s2 / 4,33 m/s2 = 30

= 30

Podemos entonces pasar, en uno u otro sentido, de la descripcin de un vector en trmino de sus componentes ax y ay a la descripcin equivalente en trminos del mdulo de a y de la direccin del ngulo .

Advertencia: La ecuacin = arctg ay / ax tiene una pequea complicacin para encontrar . Supongamos que los mdulos de ax y de ay son respectivamente: ax = 5 cm y de ay = - 5 cm, entonces la tg = - 1. Pero hay dos ngulos cuyas tangentes toman el valor -1: 135 y 315 ( = 45). En general dos ngulos que difieren en 180 tienen la misma tangente. Para decidir cul es el correcto, analizamos las componentes. Como ax es positivo y ay es negativo, el ngulo debe estar en el cuarto cuadrante. As que = 315 45 como nos indican la mayora de las calculadoras. El signo menos del 45 nos est indicando que el ngulo se genera en el mismo sentido de las agujas del reloj. Si bien son equivalentes, segn nuestra convencin debemos tomar el valor del ngulo correcto como 315 (recurdese que dijimos que se generaba desde el eje +x al +y en sentido contrario al del las agujas del reloj).

-x

+ 315

ax = 5 cm
- 45

ay = - 5 cm
-y

Fig.17

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Cada vez que dude sobre el ngulo recurra a un grfico cartesiano como el que se muestra en la Fig 18 y recuerde el signo de las componentes en cada uno de ellos. Entre parntesis se han indicado los signos de las componentes en x y de la componente en y respectivamente. O utilice la siguiente tabla: Cuadrante I II III IV ax + + ay + + -

(-, +)
-x

(+, +)
x

(-, +)
-y
Fig.18

(+, -)

Ejercicios: 1) Dado un vector de 6 cm e mdulo que forma un ngulo de 70 con el eje positivo de las x, verificar analticamente que las componentes son: ax = 2,05 cm y ay = 5,64cm. Graficar a escala. 2) Dadas las componentes ax = - 3 cm y ay = + 4 c, verificar que el mdulo del vector a = 5 cm y que el ngulo que forma con el eje positivo de las x es 53,13. Graficar a escala. Cuando el ngulo que se conoce no es el que forma con el eje + x en el sentido antihorario, tenemos dos opciones:1) calcular el ngulo con el semieje positivo de las x o 2) utilizar las funciones trigonomtricas seno o coseno segn corresponda. Por ejemplo en el grfico, Fig.19, vemos que el ngulo es el que forma el vector a con el eje + y ; y es el ngulo que forma el vector b con el eje +x (pero en sentido horario). Supongamos que sus valores son: = 28 y = - 35 y que los mdulos de los vectores son a = 2 cm y b = 2,2 cm.

ay bx

Un procedimiento es calcular el valor de como : = 90 +

-x

ax by

Con lo cual estamos en condiciones de calcular las componentes de a: ax = a cos = a cos (90 + ) = 2 cm cos (90 + 28) = 2 cm cos118 ax = - 0,94 cm

b
Fig.19

-y

ay = a sen = a sen (90 + ) = 2 cm sen(90 + 28) = 2 cm sen 118 ay = 1,77 cm

Otra manera de calcular las componentes de a es trabajar directamente con el ngulo caso las expresiones sern: ax = - a sen = - 2 cm sen 28 = 0,94 cm ay = a cos = 2 cm cos 28 = 1,77 cm

dado. En ese

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Haciendo lo mismo con , obtenemos = 360 - | - 35 | = 360 - 35 = 325 Luego: bx = b cos = 2,2 cm cos 325 bx = 1,8 cm

by = b sen = 2,2 cm sen 325 by == - 1,26 cm

Si trabajamos directamente con el valor absoluto del ngulo , las expresiones sern: bx = b cos = - 2,2 cm cos 35 = 1,8 cm by = - b sen = - 2,2 cm sen 35 = - 1,26 cm

La regla mnemotcnica para recordar el segundo de los procedimientos es primero observar si al realizar la proyeccin hacia los ejes coordenados ser positiva o negativa y colocar el signo que corresponda. Luego utilizar la funcin coseno del ngulo dato si se barre el ngulo para llegar desde el vector al eje y la funcin seno del ngulo en caso contrario. Con esta regla las componentes de los vectores a y b de la Fig.20 se obtienen como: ax = + a sen bx = - b cos

y ay = + a cos y by = - b sen

-x

b
-y

Fig.20

Utilizacin de las componentes: Las componentes de un vector son de mucha utilidad para resolver analticamente las suma de vectores. Dados dos vectores a y b cuyas componentes son: ax = a cos

, ay = a sen

, bx = b cos

y by = b sen

y b

como se muestra en la Fig. 21 nos proponemos hallar su suma o vector resultante r. r=a+b Obsrvese que los ngulos y son los que forman cada uno de los vectores con el eje semi-positivo de las x.

by ay

a x

ax bx
Fig.21

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Hemos visto que el mtodo de la poligonal permita desplazar vectores en espacio, siempre y cuando no se vare su mdulo, direccin y sentido. Realizando un nuevo grfico, Fig 22; se aprecia que las componentes del vector resultante son: rx = ax + bx ry = ay + by Su mdulo es: r= rx2 + ry2

Componentes del vector suma

Mdulo del vector suma

y el ngulo que forma con el eje x es: = arctg ry / rx y

ngulo del vector suma y

by

b ry

ay

a x

ax

bx
Fig.22

rx

Si bien en el ejemplo hemos sumado slo dos vectores en el plano, es fcil realizar la extensin para tres o ms vectores en el plano, en cuyo caso las componentes del vector resultante sern: rx = ax + bx + cx + dx + .. ry = ay + by + cx + dx + .. Su mdulo es: r = rx2 + ry2 z

y el ngulo que forma con el eje x es: = arctg ry / rx Si nuestro vector est en el espacio se necesitan dos ngulos para determinar la direccin. Si llamamos al que forma el plano xOz con el plano zOa y al que forma el eje Oz con Oa.

El modulo estar dado por la expresin: O a= ax2 + ay2 + az2 x

y
Fig.23

10

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Finalmente si se conocen los mdulos de dos vectores y el ngulo comprendido entre ellos, es posible sumarlos, con el mtodo de la poligonal como se muestra en la Fig.24.
C v2

v v2
v2 sen

v1

Fig.24

v1 B v2 cos

En el tringulo rectngulo ACD se aprecia que: AD = AB + BD = v1 + v2 cos

DC = v2 sen

Aplicando el teorema de Pitgoras podemos calcular el valor de la hipotenusa v: v2 = (v1 + v2 cos )2 + (v2 sen )2

v2 = v12 +2 v1 v2 cos + v22 cos2 + v22 sen2

v 2 = v12 +2 v1 v2 cos + v22 (cos2 + sen2 ) v = v12 + v22 + 2 v1 v2 cos

Para determinar la direccin de v, necesitamos solamente conocer el ngulo . En la Fig 24 puede observar que en los tringulos ACD y BDC se cumplen las siguientes relaciones:

ACD BDC

=> CD = AC sen => CD = BC sen

= v sen = v2 sen v sen v sen

Por lo tanto: de donde Anlogamente, BE = v1 sen de donde

= v2 sen = v2 sen

= v2 sen v1 sen

v2 sen

Combinando ambas expresiones, obtenemos la relacin simtrica para calcular v sen =

y/o .

v1 sen

v2 sen

11

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Para el caso particular de dos vectores perpendiculares entre s, las expresiones anteriores se reducen a las ya vistas:
v2 v

v2

v =

v12 + v22

= arctg v2 /v1

v1

Fig.25

v1

En fsica muchos problemas de cinemtica, esttica, dinmica de la partcula se resulten utilizando la suma de vectores. Ejemplos: 1) Tres fuerzas F1, F2 y F3 se aplican a un cuerpo como muestra la Fig. 26. Hallar la fuerza resultante (o suma) e indicar la direccin y sentido si sus mdulos son F1 = 9 N, F2 y = 4 N y F3 = 5 N. F Para hallar el mdulo de la resultante debemos aplicar la frmula: F2 R= Rx2 + Ry2 -x F3 50 48
Fig.26

Lo cual nos lleva a calcular por separado las componentes en x y en y de la fuerza resultante: Rx = F1 cos 30 - F2 cos 50 - F3 sen 48 Rx = 9 N cos 30 - 4 N cos 50 -5 N sen 48 Rx = 7,794 N 2,571 N 3,715 N

30

-y y

Rx = 1,5 N Ry = F1 sen 30 + F2 sen 50 - F3 cos48 Ry = 9 N sen 30 + 4 N sen 50 - 5 N cos48 Ry = 4,5 N + 3,064 N 3,346 N Ry = 4,22 N R= Rx2 + Ry2 = ( 1,5 N )2 + ( 4,22 N )2 -x F3

F2

F
30 x

50 48

0 R = 4,48 N0

-y

Finalmente, calculamos la direccin y sentido, sabiendo que como las componentes x e y son positivas, el ngulo hallado deber estar en el primer cuadrante:

= arctg Ry / Rx = arctg (4,22/ 1,5) 0 = 70,430

Rta: La fuerza resultante tiene un mdulo de 4,48 N y el ngulo que forma con el semieje positivo de las x es de 70,43. 12

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2) Un bote a motor se dirige hacia el norte a 13,5 km/h en un lugar donde la corriente del agua o de arrastres es de 4,5 km/h en la direccin S 50 E. Encontrar la velocidad resultante. Primera resolucin: Representando grficamente la situacin planteada, llamando vb a la velocidad del bote y vc a la velocidad de la corriente o de arrastre por el mtodo del paralelogramo podemos encontrar la resultante v. Analticamente podemos expresar: v = vb + vc donde el mdulo es: v = v = cos140
N vb

vb2 + vc2 + 2 vb vc cos

(13,5 km/h)2 + (4,5 km/h)2 + 2 . 13,5 km/h . 4,5 km/h

v = 10,53 km/h
v

v~ = 10,5 km/h y la direccin ser:

E vc S
Fig.27

v sen

Vc sen

=>

sen

vc sen v
vb

sen sen

= (4,5 km/h . sen 140 ) : 10,53 km/h = 0,275

vc v

= 15,94 ~ = 16

Rta: la velocidad resultante ser de 10,5 km/h en la direccin N 16 E

13

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Segunda resolucin: Tambin podramos haber optado por trabajar con las componentes de cada velocidad, en cuyo caso la solucin analtica hubiera sido: vx = + vc cos 50 vx = 4,5 km/h cos 50 vx = 2,893 km/h vy = vb vc sen 50 vy = 13,5 km/h 4,5 km/h sen 50 vy = 10,053 km/h v2 = vx2 + vy2 v2 = (2,893km/h)2 + (10,053 km/h)2 v = 10,46 km/h v 10,5 ~ = km/h
-x

v = vb + vc
vb

x
50

vc

-y

Fig.28

El ngulo que forma la velocidad resultante con el eje + x (Este) ser:

= arctg vy / vx = arctg 10,053 / 2,893 = 73,94 ~ = 74 ~ = = 74

Por lo tanto la direccin ser:

= 90 - 74 = 16 con respecto al eje y (Norte)

Rta: la velocidad resultante ser de 10,5 km/h en la direccin N 16 E como ya habamos obtenido con el procedimiento anterior. 3) Una lmpara que pesa 10 N cuelga del techo mediante dos cuerdas que forman 35 y 50 con el mismo como muestra la Fig. 29 Qu tensin soporta cada cuerda?
35 50

Fig.29

Para resolver este problema debemos dibujar un diagrama del cuerpo libre, que es un modelo simplificado de la situacin problemtica. Trazamos un sistema de ejes coordenados en el punto donde concurren las dos cuerdas y el cable que sostiene la lmpara y dibujamos las fuerzas que estn actuando: dos tensiones (en las cuerdas) y el peso (en el cable) como indica la Fig.30. Si la lmpara est en equilibrio se debe cumplir que la suma de todas las fuerzas sea nula. Es decir: Fx = 0 Fy = 0 14

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y F2 T1 Desarrollando cada una de estas expresiones obtenemos: T1 cos 50 - T2 cos 35 = 0 -x

35 50 x

(i) (ii)

T1 sen 50 + T2 sen 35 - w = 0

Obsrvese que tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (T1 y T2). Para resolverlo podemos despejar T1 de la expresin (i) y sustituirla en (ii): w
Fig.30 -y

T1 = T2 cos 35 (iii) cos 50 T2 cos 35 cos 50 sen 50 + T2 sen 35 - w = 0

En el primer trmino vemos que el cociente entre sen 50 y cos 50 se puede sustituir por tg 50: T2 tg 50 cos35 + T2 sen 35 - w = 0 T2 ( tg 50 cos35 + T2 sen 35 ) = w T2 = w : ( tg 50 cos35 + T2 sen 35 ) T2 = 10 N : ( tg 50 cos35 + T2 sen 35 ) oT2 = 6,45 N0 Finalmente sustituyendo este valor en (iii), calculamos el valor de T1: T1 = (6,45 N . cos 35) : cos 50 0T1 = 8,22 N 0 Rta: La tensin que soporta cada una de las cuerdas es 8,22 N y 6,45 N respectivamente. DIFERENCIA DE VECTORES La diferencia de dos vectores a y b es otro vector que se obtiene de sumar a a el opuesto de b. En smbolos: a b = a + (-b) ab
x

y -b
a

Para resolver grficamente la diferencia entre dos vectores se debe saber, tal como en la aritmtica ordinaria, que cantidad deber ser sustrada de otra. Luego por el extremo libre del primer vector (minuendo) se traslada el opuesto del segundo (sustraendo). Uniendo el origen del primero con el extremo libre del segundo se obtiene el vector diferencia como muestra la Fig. 31. 15

-b
Fig.31

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Propiedades de la diferencia de vectores La diferencia de vectores no es conmutativa. abba a b = - (b a )

La diferencia entre a y b es igual al opuesto de la diferencia entre b y a.

En la Fig.32 se muestra la suma de dos vectores y las propiedades mencionadas precedentemente.

-a

b-a

a+b
a

b -b

Fig. 32

ab

Vectores unitarios: Un vector unitario es un vector con mdulo uno. Su nica funcin es sealar la direccin y sentido. Los vectores unitarios son una notacin cmoda para las expresiones que contienen las componentes de los vectores. En un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares x e y podemos definir un vector unitario i que apunte en la direccin de eje + x y un vector unitario j que apunte en la direccin de eje +y. Luego podemos expresar las componentes del vector a de la Fig. 33 como: y a ax = ax i ay = ay j ay j x i El vector a en trmino de sus componentes ser: igualdad y suma de vectores respectivamente. ax i a = ax i + ay j donde los signos = y + indican
Fig.33

Cuando representamos dos vectores a y b en trmino de sus componentes, podemos expresar la suma o resultante r utilizando vectores unitarios. Sean: a = ax i + ay j y b = bx i + by j => r = a + b r = (ax i + ay j ) + (bx i + by j ) r = (ax + bx) i + (ay + by ) j r = rx i + ry j Si los vectores estn en el espacio necesitamos una tercera componente. Introduciendo un tercer vector unitario k en la direccin del eje + z, la forma generalizada de la ecuacin anterior es: Sean: a = ax i + ay j + az k y r=a+b 16 b = bx i + by j + bz k

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r = (ax i + ay j + az k ) + (bx i + by j + bz k ) r = (ax + bx) i + (ay + by ) j + (az + bz ) k r = rx i + ry j + rz k

y 4

Ejemplo: 1) Dados dos vectores a = 3 i 2 j y b = 4 i + 5 j; hallar grfica y analticamente la suma o resultante. r=a+b r = (3 i 2 j ) + (4 i + 5 j ) r=(34)i+(-2+5)j r=-i+3j
-x -4

b r

3 2 1 x -3 -2 -1 -1 -2 -3 -4 1 2 3 4

2) Dados 3 vectores en el espacio: a = 2 i - 3j + k b=5i4j+2k c=-6i+3j+4k verificar que la suma a + b + c = i 4 j + 7 k.

-y Fig.34: Resolucin grfica del Ejemplo 1

PRODUCTO DE VECTORES Como los vectores no son nmeros ordinarios, no se puede aplicar la regla de la multiplicacin de nmeros. Existen dos tipos de productos de vectores: producto escalar y producto vectorial. Producto escalar: El producto escalar de dos vectores concurrentes a y b es un escalar que se obtiene realizando el producto de los mdulos de los vectores dados con el coseno del ngulo comprendido.
b

0 < < 180 Obsrvese que el resultado del producto escalar de dos vectores es un escalar (nmero), por lo tanto puede ser positivo, negativo o nulo, dependiendo del valor del ngulo .

Fig.35

Definicin de producto escalar a . b = a b cos o donde est comprendido entre 0 y 180.

Si

0 < 90 <

< 90 => = 90 => < 180 =>

a . b es positivo a . b es nulo a . b es negativo

Importante: El producto escalar de dos vectores perpendiculares es siempre nulo.

Propiedades: El producto escalar de dos vectores es conmutativo. El producto escalar es distributivo con respecto a la suma. 17 a.b=b.a a .(b + c ) = a . b + a . c

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Producto escalar de vectores unitarios: Aplicando la definicin de producto escalar a los vectores unitarios i, j y k se obtiene: i . i = j . j = k . k = 1 1 cos 0 = 1 1 1 = 1 i .j = i . k = j . k = 1 1 cos 90 = 1 1 0 = 0 El producto escalar de un vector unitario consigo mismo es siempre uno, en tanto que el producto escalar de un vector unitario cualquiera por otro vector unitario perpendicular a l es siempre nulo o cero. Para poder calcular el producto escalar a . b cuando se conocen las componentes x, y y z de los vectores a y b, expandimos el producto y utilizamos los vectores unitarios. Sean: a = ax i + ay j + az k y b = bx i + by j + bz k

a . b = (ax i + ay j + az k) . (bx i + by j + bz k) a . b = ax bx i 2 + ax by i . j + ax bz i . k + ay bx j . i + ay by j 2 + ay bz j . k + az bx k . i + az by k . j + az bz k 2

0a . b = ax bx + ay by + az bznnn

Producto escalar en funcin de las componentes

El producto escalar de dos vectores es el escalar que se obtiene al suma los productos de sus respectivas componentes. Ejemplo: 1) Dados dos vectores a y b, cuyos mdulos son 3 y 4 respectivamente y cuyas direcciones son 58 y 130 con respecto al eje + x, hallar el producto escalar utilizando: (a) la definicin y (b) sus componentes. Datos a=3; b=4;

= 58 = 130

Incgnita

(a) a . b (definicin) (b) a . b (componentes)

(a) Antes de resolver el producto escalar aplicando la definicin, conviene realizar un grfico para visualizar el ngulo comprendido entre los vectores a y b. Como hemos llamado al ngulo que forma el vector a con el eje + x y al que forma el vector b con el eje + x, entonces:

= = 130 - 58 = 72 = 72 Luego. a . b = a . b. cos a . b = 3 . 4 .cos 72

a . b = 3,70 (b) Para realizar el producto escalar utilizando las componentes debemos previamente hallar las

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componentes de cada vector. En la Fig. 36 se aprecia que. ay = a sen ax = a cos ax = 3 . cos 58 ay = 3 . sen 58 ax = 1,59 ay = 2,54

4 72 130 3 2 1 58 1 2 3 4 x

bx = b cos bx = 4 cos 130 bx = - 2,57

by = b sen by = 4 sen 130 by = 3,06

-x -4 -3 -2 -1

Finalmente: a . b = ax bx + ay by a . b = 1,59 . (-2,57) + 2,54 . 3,06 a . b = 3,70 2) Encontrar el ngulo entre los vectores a = 3 i 2 j y b = - i + 2 j. Calculamos el producto componentes: a . b = ax bx + ay by a . b = ax bx + ay by a . b = 3 . (- 1) + ( -2 ). 2 a.b= -7 Luego calculamos el mdulo de cada uno de ellos: a= a= a= ax2 + ay2 b= b= bx2 + by2 escalar utilizando sus
b
-x -4 -3 -2 -1 Fig.36

-1 -2 -3 -4 -y

y 4 3 2 1

x -1 -2 -3 1 2 3 4

Fig.37

-4 -y

32 + (-2)2 3,60

(-1)2 + 22

b = 2,24

Finalmente despejamos de la definicin de producto escalar el ngulo : a . b = a . b . cos

de donde

= arcos a . b / a . b = arcos 7 / (3,60 . 2,24) = 150,23

Que el ngulo tenga un valor de 150,23 (vase Fig. 37) concuerda con lo que dijimos del signo del producto vectorial, cuando el mismo es negativo el ngulo entre los vectores est comprendido entre 90 y 180.

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3) Verificar que el ngulo entre los vectores a = 2 i + 3 j + k y b = - 4 i + 2j k es Producto vectorial: El producto vectorial de dos vectores a y b es otro vector perpendicular al plano que determinan dichos vectores. La direccin es la de avance de un tornillo de rosca derecha rotado desde a hacia b. Y la magnitud o mdulo se obtiene realizando el producto de los mdulos de los vectores dados con el seno del ngulo comprendido entre ellos. 00a x b = a .b . sen 00

= 100,08.

axb

b
a
Fig.38

Definicin de producto vectorial

Medimos el ngulo desde a hacia b y tomamos el menor de los dos ngulos posibles, por lo que est comprendido entre 0 y 180. Obsrvese que el resultado de un producto vectorial es un vector, cuyo mdulo siempre es positivo o nulo. Si a y b son paralelos (del mismo sentido: = 0 de sentido contrario: = 180) el producto vectorial es nulo. Regla de la mano derecha: Siempre has dos axb direcciones perpendiculares a un plano, una a cada lado del plano. Para escoger la direccin del producto vectorial de dos vectores a y b debemos colocar la mano derecha de tal modo que el dedo a meique coincida con la direccin y sentido del vector a y que los dems dedos puedan rotarse y b cerrarse hacia b. El dedo pulgar extendido indica la Fig.39 direccin de a x b, tal como indica la Fig.39. Supngase dos vectores en el plano de la hoja como indica la Fig.40. a Si aplicamos la regla anterior de manera que la ua del dedo Fig.40 meique coincida con la punta de flecha de a y giramos los dems dedos hacia b, el pulgar quedar perpendicular al plano de la hoja hacia el lector (para el ejemplo dibujado). Luego a x b es un vector b cuyo mdulo es a x b = a .b . sen y cuya direccin es perpendicular al plano de la hoja saliendo del papel. axb En fsica a este tipo de vectores perpendiculares al plano de la hoja salientes se los representa por un punto () y a los vectores perpendiculares al plano de la hoja entrantes se los representa por una cruz (x). El primero representa la punta de la flecha en tanto que el segundo indica la cola del vector u origen.

Ejercicio: Dados dos vectores a y b, como muestra la Fig. 41, hallar la direccin y sentido de vector r = a x b aplicando la regla de la mano derecha.

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b a a

a 2

4
b

b a b

5 Respuestas:

6
Fig.41

1) es un vector perpendicular al plano entrante. (x) 2) Es un vector que est en plano de la hoja vertical hacia arriba. ( ) 3) Es un vector perpendicular al plano de la hoja saliente. () 4) Es un vector que est en la hoja del papel horizontal hacia la izquierda ( ) 5) Es un vector que est en la hoja del papel vertical hacia abajo ( ) 6) Es un vector perpendicular al plano de la hoja entrante. (x) 7) Es un vector que est en el plano de la hoja, perpendicular al vector a hacia arriba e izquierda. ( ) 8) Es un vector perpendicular al plano de la hoja saliente. ()

Propiedades El producto vectorial no es conmutativo. axbbxa Siempre se cumple que a x b = - b x a .O sea que si se invierte el orden del producto vectorial, se obtiene el vector opuesto, es decir aquel que tiene el mismo mdulo y direccin, pero sentido contrario. El producto vectorial es distributivo con respecto a la suma. a x ( b + c ) = a x b + a x c Producto vectorial de vectores unitarios: Aplicando la definicin de producto vectorial a los vectores unitarios i, j y k sealados en la Fig.42. se obtiene el mdulo:

i x i = j x j = k x k = 1. 1. sen 0 = 1. 1. 0 = 0

i x j = j x k = k x i = 1. 1. sen 90 = 1 . 1. 1 = 1 Aplicando la regla de la mano derecha tenemos que: ixj=k;jxk=i;kxi=j Y por lo mencionado en la propiedad no conmutativa: 21
z

j k i
Fig.42

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ixj= - jxi=k jxk= -kxj=i kxi= -ixk=j Para poder calcular el producto vectorial a x b cuando se conocen las componentes x, y y z de los vectores a y b, expandimos el producto vectorial y utilizamos los vectores unitarios. Sean: a = ax i + ay j + az k y b = bx i + by j + bz k

a x b = (ax i + ay j + az k) x (bx i + by j + bz k) a x b = ax i x bx i + ax i x by j + ax i x bz k + + a y j x bx i + a y j x b y j + a y j x b z k + + az k x bx i + az k x byj + az k x bz k Se aprecia que el 1, 5 y 9 trminos son nulos (i x i = j x j = k x k = 0). Agrupando el 6 y 8 trmino obtenemos la primera componente (j x k = - k x j = i), el 7 y 3 nos proporcionan la segunda (k x i = - i x k = j ) y finalmente el 2 y 4 trmino determinan la tercer componente (i x j = - j x i = k)

a x b = (ay bz - az by ) i + (az bx - ax bz ) j + (ax by - ay bx ) k

Producto vectorial en funcin de las componentes

El producto vectorial tambin se puede expresar en forma de determinante: i axb= ax bx j ay by k az bz

Producto vectorial expresado como determinante

Aplicando la regla de Sarrus (se repiten las dos primeas filas debajo de la tercera fila o las dos primeras columnas a la derecha de la tercera columna, se suman los tres productos paralelos a la diagonal principal lnea de punto- y se restan los tres productos paralelos a la contradiagonal lnea llena-), se puede resolver este determinante de dimensin tres por tres. i i axb= ax bx j ay by k az bz = ax bx i ax j ay by j ay k az bz k az = i ax bx j ay by i ax a x b = ay bz i + az bx j + ax by k - ay bx k - az by i - ax bz j 22 bx k az bz j ay by i ax bx k az bz j ay by

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a x b = ( ay bz - az by ) i + ( ax bz ax bz ) j + (ax by - ay bx ) k Ejemplo: Sean los vectores a = 2 i - j + 3 k y b = - 4 i + 2 j + + k hallar el mdulo del vector que se obtiene al realizar el producto vectorial a x b.

i axb= 2 -4

j -1 2

k 3 1 = (-1). 1 i + 3 (-4) j + 2 . 2 k - [( -1) (-4) k + 2 .1 j + 2.3 i ]

a x b = - i 12 j + 4 k ( 4 k +2 j + 6 i ) a x b = - i 13 j + 4 k 4 k - 2 j - 6 i a x b = (- 1 6 ) i + ( 13 2 ) j + (4 4 ) k a x b = - 7 i 14 j |a x b| = (-7)2 + (-14)2 = 49 + 196 = 15,65

Si quisiramos verificar este resultado, deberamos aplicar la definicin de producto vectorial, para lo cual es necesario conocer el ngulo que forman los vectores a y b. De la definicin de producto escalar podemos hallar el ngulo que forman los vectores entre s, para lo cual deberemos calcular los mdulos de a y b y el producto escalar utilizando las componentes: a . b = ax bx + ay by + az bz a . b = (2) . (-4) + (-1) . (2) + (3) . (1) a.b=-82+3 a.b=-7 |a | = |b | = (2)2 + (-1)2 + (3)2 = 4 + 1 +9 = 3,74 (-4)2 + (2)2 + (1)2 = 16 + 4 +1 de donde = 4,58

a . b = a . b . cos

= arcos a . b / a . b

= arcos 7 / (3,74 . 4,58) = 65,87 ~ = 66

a x b = a . b . sen

a x b = 3,74 . 4,58 . sen 66 a x b = 15,65

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TRABAJO PRCTICO N 1: VECTORES 1. Sumar grficamente los siguientes vectores a) b) c)

u v

u v w

2. Obtn grficamente: a) 2 u v ; b ) 1 u + 3 v 2

3. Dados a = 3 i j ; b = - i + 2 j ; c = 2 i 3j ; d = - 1/2 i Reprndalos en la grfica y calcula: a) a + b = b) c b= c) (1/2) c = d) c + 2 d = e) 3 b + a = f) a + (1/2) b + 5 d =

-x -4 -3 -2 -1

y 4 3 2 1 x -1 -2 -3 -4 -y 1 2 3 4

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4. Dados a, b, c y d en la grfica, calcula y representa: a) - ( a + 2 c) = 3 ab= 2 1 2 d= bd+j=

y 4 3 2 -x -4

a c
x

b)

b
-3 -2 -1

1 1 2 3 4

c) c d) 1 2

-1 -2 -3 -4 -y

e) - i + d =

5. Representa en la grfica los vectores: u = 4 i + 3 j 6. Expresa analticamente los vectores t y r.

v=-i+4j
y 8 6

7. Calcula el mdulo de u; v, t y r. Verifcalo en el grfico. 8. Calcula a) u . v = b) r. w = c) Qu observas de los resultados a) y b)? d) Qu deduces de ello? Verifcalo en el grfico. 9. Calcula el ngulo formado entre: a) v y t ; b) v y r c) Verifica en el grfico los resultados anteriores. Utiliza un transportador.
-x -8 -6 -4 -2

4 2 2 4 6 8 x

-2 -4

-6 -8 -y

10. a) Cmo son los ngulos del ejercicio 9 entre s? b) Puedes deducir de estos resultados cul es el ngulo formado por los vectores r y t?

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TRABAJO PRCTICO N 2: VECTORES 1. Dos vectores de 6 y 9 unidades de longitud, forman un ngulo entre ellos de (a) 0, (b) 60, (c) 90, (d) 150 y (e) 180. Encontrar la magnitud de su resultante y su direccin con respecto al vector ms pequeo. 2. Encontrar el ngulo entre dos vectores de 10 y 15 unidades de longitud cuando su resultante tiene (a) 20 unidades de longitud, (b) 12 unidades de longitud. Dibujar la figura apropiada. 3. Dos vectores forman un ngulo de 110. Uno de ellos tiene 20 unidades de longitud y hace un ngulo de 40 con el vector suma de ambos. Encontrar la magnitud del segundo vector y la vector suma. 4. El vector resultante de dos vectores tiene 10 unidades de longitud y hace una ngulo de 35 con uno de los vectores componentes, el cual tiene 12 unidades de longitud. Encontrar la magnitud del otro vector y el ngulo entre ellos. 5. Encontrar el ngulo entre dos vectores de 8 y 10 unidades de longitud, cuando su resultante forma un ngulo de 50 con el vector mayor. Calcular tambin la magnitud del vector resultante. 6. El vector resultante de dos vectores tiene 30 unidades de longitud y hace ngulos de 25 y 50 con ellos. Hallar la magnitud de los dos vectores. 7. Dos vectores de 10 y 8 unidades de longitud, forman entre s un ngulo de (a) 60, (b) 90 y (c) 120. Encontrar la magnitud de la diferencia y el ngulo con respecto al vector mayor. 8. Encontrar las componentes rectangulares de un vector de 15 unidades de longitud cuando ste forma un ngulo con respecto al eje positivo de las x de (a) 50, (b) 130, (c) 230 y (d) 310. 9. Tres vectores situados en un plano, tienen 6, 5 y 4 unidades de longitud. El primero y el segundo forman un ngulo de 50, mientras que el segundo y tercero forman un ngulo de 75. Encontrar la magnitud del vector resultante y su direccin con respecto al vector mayor. 10. Dados cuatro vectores coplanares de 8, 12, 10 y 20 unidades de longitud respectivamente, los tres ltimos hacen con el primer vector ngulos de 70, 150 y 200, respectivamente. Encontrar la magnitud y la direccin del vector resultante. 11. Demostrar que si las magnitudes de la suma y diferencia de dos vectores son iguales, entonces los vectores son perpendiculares. 12. Verificar que las magnitudes de la suma y diferencia de dos vectores a y b en el espacio, expresadas en coordenadas rectangulares, estn dadas por: s= (ax + bx) 2 + (ay + by)2 +(az + bz)2 y d= (ax - bx) 2 + (ay - by)2 +(az - bz)2

13. Dados los vectores a = 3 i + 4 j 5 k y b = - i + j +2 k , encontrar: (a) la magnitud y direccin de la resultante, (b) la diferencia, a b y (c) el ngulo entre los vectores a y b. 13. Encontrar el resultado de la suma de los siguientes vectores: v1 = 5 i -2 j + z, v2 = -3 i + j 7 k y v3 = 4 i + 7 j + 6 k . Obtn la magnitud de la resultante y los ngulos que forma con los ejes x, y y z. 14. Dados los vectores: v1 = - i + 3 j + 4 z, v2 = 3 i 2 j 8 k y v3 = 4 i + 4 j + 4 k . (a) Determina si hay alguna diferencia entre los productos v1 x (v2 x v3) y (v1 x v2) x v3. (b) Encontrar v1 . (v2 x v3) y (v1 x v2) . v3 y determina si hay alguna diferencia. (c) Calcula (v3 x v1) . v2 y compara este resultado con los dos anteriores. 26

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TRABAJO PRCTICO N 3: VECTORES 1. Dados los vectores u (-1; 9; 2), v ( 2; 1; -1); w ( 3; 0; 3) efecta las siguientes operaciones. a) 2 u v = b) 3 v w = c) u . (v + w) = d) 2 ( w . u ) = e) (-u) . ( -1/3) w = Rta: a) ( -4; - 1; 5 ), b) ( 3; 3; -6), c) 1; d) 1, e) 1 2. Dados los vectores: u (-1; a b) ; v (-a +2 b ; - 4 ); hallar los valores de las constantes a y b tal que se cumpla: u v = (- 2, -2). Rta: a = -11; b = - 5 3. Dados los vectores u (-2; 4 ) ; v ( - 4 ; 2 ) ; hallar las seis funciones trigonomtricas del ngulo que forma con el eje x el vector: 2 u + v. 4. Sean los vectores u ( 2; - a; b ) ; v ( a+1; -2 ; -b); donde a, b de manera que se verifiquen - 2 v + u = (-4; 2; - 6).

R. Hallar los valores de a y b

Rta: a = 2 ; b = - 2 5. Dados los vectores a (4, -3) y b ( -1, 5) hallar (a) el producto escalar a . b , (c) el producto vectorial a x b y (c) representar a x b.

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TRABAJO PRCTICO N 4: VECTORES 1. Considrense dos desplazamientos, uno de 3 m de longitud y otro de 4 m. Demostrar cmo pueden combinarse estos vectores para obtener un desplazamiento resultante cuya magnitud sea (a) de 7m, (b) de 1m y (c) de 5 m. Rta: a) paralelos, b) antiparalelos y c) perpendiculares 2. Qu propiedades tienen los vectores a y b tales que: a) a + b = c y a + b = c, b) a + b = a b, c) a + b = c y a2 + b2 = c2 3. Se suman dos vectores a y b. Demostrar que la magnitud resultante no puede ser mayor que la suma de a + b, ni menor que a- b , donde las barras verticales significan el valor absoluto. 4. Un automvil recorre una distancia de 50 km hacia el este, despus 30 km hacia el norte y finalmente 25 km en una direccin 30 hacia el este del norte. Dibujar el diagrama vectorial y determinar el desplazamiento total del automvil a partir de su punto de partida. 5. Un jugador de golf mete su pelota en un hoyo en tres golpes. El primer golpe desplaza la pelota 12 pie hacia el norte, el segundo 6,0 pies al sureste y el tercero, 3,0 pies al suroeste. Qu desplazamiento sera necesario para meter la pelota en el hoyo al primer golpe? Rta: 6,0 pies, 20,5 hacia el este del norte 6. El vector a tiene una magnitud de 5,0 unidades y est dirigido hacia el este. El vector b est dirigido a 45 al oeste del norte (noroeste) y tiene una magnitud de 4,0 unidades. Construir el diagrama vectorial para calcular: (a) a + b , (b) b- a . Partiendo de los diagramas, estimar las magnitudes y direcciones de a + b y b a. 7. Determinar la suma de los vectores de desplazamiento c y d cuyas componentes en kilmetros a lo largo de tres direcciones mutuamente perpendiculares sean: cx = 5, cy = 0, cz = 2; dx = 3, dy = 4, dz = 6 Rta: rx = 2 km, ry = rz = 4 km 8. (a) Un hombre sale por la puerta principal de su casa, camina 1000 pies al este, 2000 pies al norte y saca entonces una moneda de su bolsillo y la deja caer desde un risco vertical que tiene 500 pies de altura. Escoger un sistema de coordenadas y usando vectores unitarios, escribir una expresin para el desplazamiento de la moneda. (b) El hombre regresa despus hasta la puerta de su casa, siguiendo una trayectoria diferente en su viaje de vuelta. Cul es el desplazamiento resultante en su viaje completo? 9. Dos vectores estn dados por a = 4 i + 3 j + k y b = - i + j + 4 k. Encontrar (a) a + b, (b) a b y (c) un vector c tal que a b + c = 0 Rta: a) 3 i 2 j + 5 k; b) 5 i 4 j 3 k ; c) igual que b) pero de signo contrario. 10. Un cuarto tiene las dimensiones siguientes: 10 m x 12m x 14 m. Una mosca vuela desde un rincn hasta el rincn diametralmente opuesto. (a) Cul es la magnitud de su desplazamiento? (b) Puede ser la longitud de su trayectoria menor que esta distancia? Mayor que esta distancia? Igual a esta distancia?; (c) Escoger un sistema de coordenadas apropiado y encontrar las componentes del vector desplazamiento en dicho referencial.(d) Si la mosca no volase sino que caminase, Cul sera la longitud de la trayectoria ms corta que pudiese seguir? 11. Dados los vectores a = 4 i 3 j y b = 6 i + 8 j; encontrar la magnitud y direccin de a, de b, de a + b ; de b a y de a b .

Rta: Las magnitudes son 5, 10, 11, 11 y 11. Los ngulos con el eje +x son: 323, 53, 27, 80 y 260.

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12. Dos vectores de longitudes a y b forman un ngulo entre s cuando se colocan sobre el mismo origen. Demostrar, tomando componentes sobre los ejes perpendiculares, que la longitud de su suma es :

r = a2 + b2 + 2 a b cos

13. Dos vectores a y b tienen magnitudes iguales, de 10 unidades y estn orientados como se muestra en la Fig.1. Su suma vectorial es r. Encontrar (a) las componentes x e y de r; (b) la magnitud de r y (c) el ngulo que r forma con el eje x. 30

b 105 a x
Fig.1

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