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APLICACIN DE TCNICAS DE TELEDETECCIN A LAS RADIOCOMUNICACIONES

M Teresa Fernndez Gmez y Ana Benarroch Vila Departamento de Seales, Sistemas y Radiocomunicaciones ETSI Telecomunicacin, Universidad Politcnica de Madrid Ciudad Universitaria, 28040 Madrid e-mail: ana@grc.ssr.upm.es Abstract- New broad-band services such as on-demmand and pay-per-view services which make use of satellite radiolinks require large bandwidths and high quality of service. Both requirements are met with ka (or above) band satellite systems incorporating specific fade mitigation techniques. The combination of multi-beam antennas and on-board-processing allows an adaptive power distribution among the beams in order to compensate atmospheric impairments when and where needed. Remote sensing technologies, such as meteorological radars and satellite images, can be employed to provide short term predictions of atmospheric conditions in the coverage area, required for those adaptive mitigation techniques, using nowcasting procedures. servicio, se suelen utilizar en comunicaciones por satlite: los mtodos de diversidad espacial y de frecuencia, de control de potencia, de correccin de errores tanto en el enlace ascendente como en el descendente, las tcnicas de procesado a bordo, el uso de antenas multihaz y antenas reconfigurables, etc. Muchas de estas tcnicas pueden ser adoptadas ms eficientemente si se suministra a sus algoritmos predicciones fiables de las condiciones de propagacin a corto plazo para compensar los efectos de ls atmsfera. Las tcnicas que combinan el procesado a bordo con antenas reconfigurables multihaz permiten distribuir la potencia disponible de forma que se aumente la proporcin de potencia que se dirige hacia los haces de la antena cuya cobertura corresponde a las regiones con peores condiciones meteorolgicas. Para ello, a bordo del satlite se debe disponer de informacin sobre las condiciones atmosfricas actuales y su evolucin a corto plazo en las zonas de cobertura. Con estas tcnicas se consigue no solo mitigar los desvanecimientos sino tambin un aprovechamiento mximo de la potencia disponible en el satlite de comunicaciones. Con las imgenes obtenidas por el radar meteorolgico de Madrid que el grupo de radiocomunicaciones del SSR de la ETSIT de la Universidad Politcnica de Madrid almacen durante el ao 2000 y las disponibles en Internet de los satlites METEOSAT y NOAA se ha llevado a cabo un estudio para investigar las posibles aplicaciones de las herramientas de teledeteccin para las radiocomunicaciones.

I.

INTRODUCCIN

En los ltimos aos ha habido un gran incremento de los servicios de comunicaciones a travs de satlite que requieren enlaces que proporcionen un gran ancho de banda y un elevado tiempo de disponibilidad. Adems, en muchos casos hacen uso de sistemas con reducidos mrgenes contra desvanecimientos. La necesidad de establecer sistemas de estas caractersticas, junto con la saturacin de bandas inferiores, ha determinado la utilizacin de frecuencias en las bandas K (18-27 GHz), Ka (26.5 40 GHz), e incluso que se reserven bandas superiores para estos usos. Sin embargo, hay que tener en cuenta que a esas frecuencias se producen una serie de efectos como la atenuacin debida a los gases atmosfricos, las nubes y la lluvia; el centelleo; la propagacin por trayectos mltiples, etc. Para dar servicios de comunicaciones de pago y bajo demanda no es suficiente con cumplir unos determinados criterios de disponibilidad puesto que al usuario hay que proporcionarle ese servicio sin degradaciones en toda su duracin. Entre las tcnicas conocidas como de mitigacin de desvanecimientos, que compensan los desvanecimientos y que permiten mantener un nivel determinado de calidad de

II. HERRAMIENTAS DE TELEDETECCIN Como se ha comentado, en la bandas de frecuencias en consideracin, los elementos atmosfricos que ms afectan a la seal son la lluvia y las nubes, dependiendo la degradacin de las caractersticas de la precipitacin y del tipo de nubes. Sin embargo, la estimacin de la intensidad de lluvia o del tipo de nubes que existe en un lugar y en un instante determinados requiere la utilizacin de modelos de

prediccin para cuya aplicacin se necesita la informacin meteorolgica adecuada. La lluvia muestra una gran variabilidad natural tanto en el espacio como en el tiempo. sta se produce en forma de clulas definidas como la zona del espacio que ocupa una precipitacin. Estas clulas aparecen de forma discontinua y con una extensin variable en el espacio: lluvias convectivas que presentan una extensin espacial pequea con intensidades de lluvia relativamente altas en intervalos de tiempo generalmente cortos; y lluvias estratiformes, las cuales son ms extensas en el espacio, ms duraderas en el tiempo y con una menor intensidad. Por todo esto, un solo pluvimetro, que se emplea para obtener la intensidad de lluvia en un punto, no proporciona informacin suficiente sobre las caractersticas de una clula. Incluso, redes de pluvimetros pueden proveer informacin ms o menos limitada de la intensidad del campo de lluvias y de su ocurrencia, en funcin de la densidad espacial de la red y del tipo de precipitacin. Para determinar con mejor precisin las caractersticas de una clula de lluvia se aplican determinadas tecnologas de teledeteccin en la estimacin de precipitaciones, principalmente radares meteorolgicos y tambin las imgenes obtenidas por satlites meteorolgicos. Estos ltimos son fundamentales en meteorologa para el anlisis y prediccin de las condiciones atmosfricas: evolucin de sistemas nubosos, frentes, contenido de agua de la atmsfera, etc. Estas herramientas de teledeteccin pueden tener aplicacin en el campo de las radiocomunicaciones. El uso tanto de forma separada como de forma conjunta de las imgenes procedentes de satlites y radares meteorolgicos puede ser de gran utilidad, como se ha mencionado, para predecir cualquier cambio en las condiciones atmosfricas, proporcionando informacin fundamental para conseguir una mayor eficiencia en el uso de tcnicas de mitigacin de desvanecimientos. A) RADARES METEOROLGICOS Desde el final de la dcada de los aos 60 del siglo pasado, antes del desarrollo de los satlites para observacin de la Tierra y su atmsfera, y hasta ahora, el radar ha sido, y an es, la principal fuente de datos para estudiar la estructura y el comportamiento de los sistemas de precipitaciones. La ventaja ms importante del uso de radar para analizar las precipitaciones es que este instrumento proporciona amplias coberturas con altas resoluciones espaciales y temporales. As, el radar puede proveer una estimacin de la precipitacin con intervalos de tiempo tan pequeos como 10 minutos y resoluciones espaciales del orden de 4 Km2 .Este tipo de radares utiliza frecuencias en las bandas S, C y X. En el caso del radar de Madrid la frecuencia usada es de 5.62GHz. Existen, sin embargo, problemas tales como los errores e imprecisiones en la medicin de la reflectividad radar y la aplicacin de procedimientos de calibracin necesarios para transformar las mediciones electromagnticas de los ecos radar en intensidades de lluvia. Las gotas de lluvia reflejan una parte de la energa que les llega procedente del radar en

la misma direccin de la onda incidente. Esta energa reflejada depende de la distribucin del tamao de las gotas y de su seccin radar. A partir de un desarrollo matemtico que no incluimos aqu pero que est disponible en [1] se llega a la siguiente frmula que relaciona la reflectividad Z (en mm6/m-3) medida con el radar con la intensidad de lluvia R (en mm/h) que da lugar a dicha reflectividad: Z=aRb Los coeficientes a y b de la frmula anterior dependen de la distribucin del tamao de las partculas de la precipitacin observada. La variabilidad natural en la distribucin del tamao de las gotas es una importante fuente de incertidumbre en la medicin radar de la precipitacin. Marshall-Palmer propusieron los valores de 200 y 1.6 para los parmetros a y b de la ecuacin anterior considerando gotas esfricas. Otros autores han propuesto otros valores para estos parmetros dependiendo del tipo de precipitacin [1]. A continuacin (Figura 1) podemos observar una imagen obtenida por el radar situado en Madrid. Estas imgenes estn disponibles en la pgina web del Instituto Nacional de Meteorologa [2].

Fig. 1. Imagen del radar meteorolgico de Madrid (10-enero-2001, 16:20 h.) [2]

B) SATLITES METEOROLGICOS El empleo de sensores cada vez ms evolucionados para uso meteorolgico instalados a bordo tanto de satlites de rbita polar (NOAA) como de satlites de rbita geoestacionaria (GOES, METEOSAT) ha abierto grandes posibilidades en el estudio de los fenmenos meteorolgicos, como por ejemplo, la observacin de las nubes o la estimacin de las precipitaciones. Estos sensores usan radiacin electromagntica ya sea en forma pasiva, es decir, detectando radiacin electromagntica emitida desde la superficie de la tierra o desde la atmsfera, o bien activamente, utilizando energa electromagntica generada por el sensor para sondear la atmsfera y medir sus caractersticas. Para llevar a cabo este anlisis se emplean una serie de bandas espectrales (visible (VIS), infrarroja (IR), vapor de agua (WV)...), las cuales nos van a proporcionar informacin sobre caractersticas diferentes de

los fenmenos atmosfricos en funcin de la banda que se emplee. Por ejemplo, en la banda VIS se pueden observar ntidamente las nubes que tienen gran espesor por reflejar hacia el satlite meteorolgico una gran cantidad de energa luminosa apareciendo como manchas de un color blanco brillante. En el caso de que se use la banda IR, aquellas nubes que tienen una temperatura muy baja se pueden detectar fcilmente. Es obvio, entonces, que el uso combinado de las seales obtenidas en esas bandas espectrales nos va a dar una informacin ms precisa sobre los elementos atmosfricos y su comportamiento. Los datos obtenidos de la interpretacin de las imgenes proporcionadas por los satlites meteorolgicos son tiles para identificar los mecanismos que tienen lugar en la atmsfera, y relacionar los rasgos de tipo meteorolgico observados en una imagen con los procesos fsicos que los originan. La siguiente imagen (Figura 2) ha sido obtenida por el satlite METEOSAT en la banda del infrarrojo.

Actualmente existen muchas pginas web en las que podemos encontrar imgenes obtenidas por satlites meteorolgicos [1] [6] [7]. III. APLICACIN DE LAS IMGENES ANTERIORES: NOWCASTING Como se ha mencionado, las imgenes anteriores pueden aplicarse para la deteccin de clulas de lluvia y el anlisis de los sistemas nubosos que afectan a una regin, as como para la prediccin de las condiciones atmosfricas en las 2 3 horas siguientes a la obtencin de las imgenes. A este tipo de prediccin en un plazo de tiempo muy corto se le conoce con el nombre de nowcasting. Existen varias tcnicas que permiten llevar a cabo este tipo de prediccin [8]. Todas ellas realizan un determinado procesado de las imgenes obtenidas, y, a partir de ste, llevan a cabo una extrapolacin [9] para obtener la situacin atmosfrica esperada tras cierto intervalo de tiempo. Para ello se ha seleccionado una de las tcnicas anteriores para aplicarla a imgenes radar tomando como parmetro la reflectividad que obtiene dicho radar. Pero tambin puede ser til para procesar imgenes por satlite, tomando como parmetro bien la temperatura de brillo (en la imagen de IR), bien la radiancia (en la imagen del VIS), o una combinacin de parmetros para anlisis ms precisos. Se calculan los vectores de desplazamiento para cada clula de lluvia a partir de dos imgenes radares consecutivas, separadas un intervalo de, por ejemplo, 10 minutos. A partir de estos vectores se obtiene, por extrapolacin lineal, la siguiente posicin estimada transcurrido un tiempo equivalente, de cada clula de lluvia, obteniendo as una imagen cuyo grado de fiabilidad puede determinarse por comparacin con la imagen que posteriormente proporcionar el radar. La frecuencia de muestreo de las imgenes puede modificarse dependiendo de la velocidad de los sistemas de precipitacin (mayor de 10 minutos si el sistema se desplaza a escasa velocidad). El procesado para calcular el vector de desplazamiento incluye un filtrado de las dos imgenes con el objetivo de eliminar informacin no til. Posteriormente se realiza la correlacin cruzada de una regin de un tamao, normalmente de entre 10 y 20 Kms, que se toma como patrn o regin de referencia, con todas las posibles regiones del mismo tamao que se encuentran a su alrededor en la imagen siguiente. Finalmente se decide como lugar al que se ha desplazado la regin analizada aquel que ha dado el mximo de correlacin (figura 3). Una vez obtenido el vector de desplazamiento para cada una de las regiones, se obtiene la imagen extrapolada para la que se considera que el desplazamiento de las clulas de lluvia sigue en la misma direccin con la misma velocidad. Para obtener dicha imagen puede ser necesario llevar a cabo una interpolacin ya que en la imagen extrapolada pueden o bien solaparse determinadas regiones como consecuencia de que varios de los vectores de desplazamiento apuntan hacia la misma regin, o bien, pueden quedar regiones sin valor ya que hacia dicha regin puede no apuntar ningn vector de desplazamiento.

Fig. 2. Imagen obtenida por el satlite METEOSAT en la banda del IR (11-noviembre-2002, 18:00h.) [6]

En esta imagen podemos ver cmo se distribuyen los sistemas nubosos. Los satlites que disponen de un radimetro multiespectral que disponen de subbandas dentro de las tres bandas mencionadas anteriormente (como los NOAA cuyo radimetro es el AVHRR, o el TERRA, cuyo radimetro es el MODIS o el nuevo satlite Meteosat de Segunda Generacin (MSG)), permiten obtener gran cantidad de informacin sobre los sistemas nubosos [3] [4]: tipo de nubes (CT), cantidad de agua precipitable, etc. Adems, en el caso del MSG [5] se consigue una gran resolucin temporal (imgenes cada 15 minutos) y espacial (de hasta 1 Km en la banda visible y de hasta 3 Kms en el resto de las bandas) Toda esta informacin se utiliza en meteorologa para realizar anlisis y predicciones de las condiciones meteorolgicas. Si se aplica para obtener predicciones a corto plazo, stas pueden incorporarse al algoritmo usado por el satlite de comunicaciones para llevar a cabo, a bordo de ste, como se ha comentado anteriormente, algn proceso de distribucin de potencia.

A continuacin se muestra, sobre la imagen radar, los distintos vectores de desplazamiento (figura 4). Esta tcnica puede ser aplicada no solo a imgenes radar, para prediccin de precipitaciones, sino tambin a imgenes por satlite, para prediccin de la evolucin de los sistema nubosos. La informacin obtenida es til para distribuir la potencia de que dispone un satlite de

comunicaciones hacia un haz u otro de la antena multihaz en funcin de las predicciones sobre la zona de cobertura.

Fig, 3. Obtencin del vector de desplazamiento a partir de dos imgenes separadas 10 min

adaptativas de mitigacin de desvanecimientos y compensar as, de forma dinmica, los efectos de la atmsfera sobre la seal que se propaga. Se ha presentado un procedimiento de aplicacin de estas herramientas de teledeteccin para su utilizacin en sistemas de comunicaciones por satlite, aunque los sistemas terrestres de comunicaciones en las bandas de frecuencia de microondas y milimtricas, como por ejemplo los sistemas LMDS, se podran beneficiar tambin de estas tecnologas. AGRADECIMIENTOS Los autores agradecen a Mercedes Velzquez y a sus compaeros del Servicio de Teledeteccin del I.N.M. la colaboracin prestada para la realizacin de este estudio. REFERENCIAS
[1] J.E. Allnutt, Sarellite-to-ground radiowave propagation,1989
Fig. 4. Vectores de desplazamiento [2] www.inm.es [3] www.eumetsat.com [4] www.inm.es/wwg [5] J. Schmetz, P. Pili, S. Tjemkes, D. Just, J. Kerkmann, S. Rota, A. Ratier, An introduction to Meteosat Second Generation (MSG), American Meteorological Society, 2002. [6] www.infomet.fcr.es [7] http://meteosat.e-technik.uni-ulm.de [8] Deepak Turaga, Mohamed Alkanhal, Search Algorithms for BlockMatching in Motion Estimation. Mid-Term project, 18-899, Spring, 1998. [9] Willi Schmid, Nowcasting winter precipitation with radar. 10th Int. Road Weather Conf, SIRWEC-2000, March 2000, Davos, Switzerland.

IV. CONCLUSIONES En meteorologa se dispone de una serie de herramientas como las imgenes por satlite o las imgenes radar cuya informacin puede ser utilizada por nuevas tcnicas