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5 RECTIFICACION TRIFASICA DE ONDA COMPLETA A TIRISTORES 5-1 FUNCIONAMIENTO

T4 T6 T2

vp1 S vp2

vp3 vs1 vs2

Carga
T1 T3 T5

vs3

Ico T

(a)

Fig.18: Rectificador Trifsico de onda completa a Tiristores. a) Circuito. b) Tensiones de entrada al rectificador y tensin de salida (u) en la carga. c) Tensin en bornes del tiristor T1 y corrientes i(R) para una carga resistiva pura, e i(L) para carga inductiva pura.

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+ Uco -

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La fig.18-a muestra el circuito simplificado del rectificador trifsico controlado de onda completa (o rectificador puente trifsico controlado R.P.T.C.). Los tiristores se conectan en puente trifsico y al igual que en el circuito a diodos no se utiliza la conexin de neutro. El transformador provee las tres tensiones secundarias de fase, pero la tensin rectificada que aparece en la carga es la compuesta entre dos fases. En consecuencia para que exista circulacin de corriente, es necesario que dos tiristores de distinta fase conduzcan al mismo tiempo; caso contrario no funciona; si embargo la secuencia de encendido y su correspondiente cese de conduccin es de un tiristor por vez. En las figs.18-b y c se ven las ondas de tensiones y corrientes que tienen lugar en este rectificador para un ngulo de encendido .1 = 30 , observndose que resultan idnticas al funcionamiento con diodos (fig.20 de la primera parte). De hecho, cada uno de los seis tiristores comienza a conducir con el mismo ngulo .1 respecto a su tensin de fase y semiciclo de conduccin. Los tiristores T1; T3 y T5 conducen con los semiciclos positivos de las respectivas tensiones vs1; vs2 y vs3 mientras que los T4; T6 y T2 lo hacen con los semiciclos negativos de dichas tensiones. La secuencia de encendido y el periodo de conduccin de 120 de cada tiristor se encuentran indicados en dicha figura. La forma normal de trabajo de este rectificador es a corriente ininterrumpida, de manera que los tiristores permanecen activados durante 120 cada uno. No obstante, se ver ms adelante que es posible hacerlo trabajar a corriente pulsante, siempre que el circuito de control est preparado para brindar pulsos de confirmacin. La pulsacin de la tensin rectificada es p = 6 y su forma de onda ser siempre una porcin de senoide de la tensin compuesta fase-fase. La corriente en la carga slo tendr la misma forma de onda que la tensin si la carga es resistiva pura. Si la carga es RL, la corriente presentar un menor contenido armnico y ser ms alisada cuanto mayor es L respecto a R. La corriente podr ser continua pulsante para cualquier carga R; RL; RLE, dependiendo de dichos parmetros y del ngulo de encendido. El ngulo de encendido mnimo posible es .1m = 30 y puede deducirse facilmente suponiendo que los tiristores se encuentran excitados en forma permanente y por tanto se comportarn como diodos. La tensin inversa mxima ( TIC ) que soporta cada tiristor es 3.Vm . La tensin directa mxima ( TDM ) que soporta cada tiristor tambin vale 3.Vm y se da para ngulos de encendido mayores a 60 como se ver ms adelante.

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Previo a realizar el estudio de las tensiones y corrientes es conveniente analizar el funcionamiento del circuito con distintos ngulos de encendido para reconocer las formas de ondas que tienen lugar. En la fig 19 se muestran las ondas correspondientes para un ngulo de encendido .1 = 60 , pudindose observar la modificacin que se ha producido en la tensin rectificada ( u ) y el desplazamiento del periodo de conduccin de los tiristores . Este periodo sigue siendo de 120 para cada tiristor y an en el caso de carga resistiva pura, la corriente no llega a tocar el cero en ningn momento.

Fig.19: Ondas de tensiones y corrientes del R.P.T.C. para .1 = 60 . Con un ngulo de encendido mayor, precisamente para .1 = 90 y carga resistiva pura, la corriente llega a tocar el cero al final de cada conmutacin como muestra la fig.20-a. As, cuando conducen los tiristores T1 y T6 la conduccin no puede prolongarse ms all del cruce entre las tensiones vs1 con vs2 en 5 / 6 , momento en que precisamente se enciende el tiristor T2 y la conduccin contina ahora entre vs1 y vs3 y los tiristores permanecen conduciendo an 120 cada uno. Esto nos dice que si el encendido se hace con un ngulo mayor a 90 y la carga es resistiva pura, el circuito no puede funcionar a menos que se dispongan de pulsos de confirmacin pulsos suficientemente anchos cuya duracin sea mayor de 60, pero la corriente resultar discontinua. Para cargas RL, con este ngulo de encendido la corriente no toca el cero, como se ve en la fig. 20-b.

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De hecho, para carga R RL el valor mximo que puede alcanzar .1 es 150 que corresponde al cruce de las tensiones de fase y la potencia activa entregada a dicha carga ser nula. Los pulsos angostos que se ven sobre la onda vT1, son transitorios que se producen en cada conmutacin debido al tiristor que est finalizando su conduccin sin que el siguiente est totalmente encendido.

Fig.20: a) R.P.T.C. para .1 = 90 y carga R pura se llega al lmite de corriente ininterrumpida. b) Con el mismo ngulo de encendido y carga RL la corriente no toca el cero Un ejemplo de corriente discontinua con carga resistiva pura se ve en la fig.21 donde se han utilizado pulsos de gate que tienen un ancho mayor a 60. La excitacin tiene lugar en .1 = 120 y la conduccin se establece entre T1 y T6 y finaliza en .2 = 150 donde se cruzan las tensiones vs1 y vs2. Dado que el pulso persiste en T1, se reinicia la conduccin en . * 1 = que corresponde a los 120 del T2 y vuelve a finalizar en * 2 = 210 , donde se cruzan las tensiones vs1 y vs3. Puede notarse que aunque vs1 es negativa, la conduccin tiene lugar ya que esta tensin es menos negativa que vs3 y por tanto los dos tiristores quedan con polarizacin positiva (vs1-vs3 >0). La tensin u en la carga resulta ser una pequea fraccin de la senoide compuesta entre las dos tensiones simples rectificadas y su forma de onda es la indicada en dicha figura, que a su vez representa a la corriente para una resistencia de carga unitaria. Cabe observar que la pulsacin es invariable p = 6.
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Fig.21: R.P.T.C. con carga resistiva y ngulo de encendido mayor a 90 ( .1 = 120 ) La corriente resulta discontinua. En la fig.22 la carga es RL con el mismo ngulo de encendido de 120, pero la conduccin ahora se prolonga ms all del cruce de las tensiones en 150 debido a la energa reactiva de la carga.

Fig.22: R.P.T. con carga RL y .1 = 120 . La corriente es discontinua. Entre .1. y. 5 entre 5 6 la fuente entrega energa activa y reactiva a la carga, mientras que 6 y .2 la carga devuelve la energa reactiva a la fuente a travs de los dos

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mismos tiristores T1 y T6 que estaban conduciendo, repitindose esta operacin en cada pulsacin. Este funcionamiento puede explicarse con la ayuda de la fig.23 que es idntica a la anterior, habindose agregado la tensin vL de la inductancia de carga.

Fig. 23: R.P.T.C. transferencia de energa entre fuente y carga RL. Al inicio de la conduccin y hasta .1 la corriente tiene pendiente positiva y por tanto la tensin en sus bornes vL es positiva. Esta tensin se opone a la tensin de fuente (vs1 vs2) y vale vL = L di/dt = -e siendo e la f.e.m. autoinducida. En 1 la corriente alcanza su valor mximo; su derivada es nula y por tanto la tensin en sus bornes es cero. vL cruza el cero en ese instante. Entre .1. y. .2 la pendiente es negativa. Ahora la tensin en sus bornes se ha invertido, es negativa y tiene la misma expresin anterior, pero se suma con la tensin de fuente haciendo que la corriente decrezca ms lentamente. En 5 es vs1-vs2 =0 y la tensin u cruza el cero. 6 Entre 5 y .2 es vs1-vs2<0 pero la f.e.m. tiene un valor superior a esta 6 diferencia y mantiene la conduccin de los dos tiristores. Desde el inicio de la conduccin hasta 5 la tensin u y la corriente i(RL) en la 6 carga son positivas y por tanto la potencia entregada es positiva, mientras que desde dicho ngulo y hasta .2 la corriente sigue siendo positiva pero la tensin es negativa, resultando en consecuencia la potencia negativa, lo cual significa que la carga devuelve energa a la fuente de alimentacin. Para ngulos de encendido .1 = > 120 , con carga RL, la corriente ser siempre discontinua, es decir que .2 nunca alcanzar a coincidir con * 1 , por ms que se incremente el valor de L. Esto puede deducirse facilmente observando que si se produjera dicha coincidencia, las dos reas a cada lado del cruce de las tensiones en
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seran iguales, lo cual indicara que la energa recibida es totalmente devuelta, 6 cosa que no es posible debido a la potencia activa que consume R. Aunque en la prctica no existe una carga inductiva pura, conviene analizar el comportamiento terico del rectificador con esta carga, ya que frente a ciertos cortocircuitos que pueden darse en el lado de continua, el funcionamiento se aproxima a esta condicin.

Fig.24: R.P.T.C. con carga L pura y encendido en 120. Lmite de funcionamiento a corriente ininterrumpida. Para un ngulo de encendido de 120 mayor, el funcionamiento resulta totalmente simtrico ya que toda la energa reactiva que recibe la inductancia es devuelta a la fuente en cada pulsacin, como muestra la fig.24. La onda de corriente es una cspide de senoide y toca el cero en cada conmutacin. Para ngulos mayores resulta exactamente igual, slo que la corriente ser discontinua. De hecho el mximo ngulo de encendido sigue siendo 150. La onda de tensin en la carga es la del inductor y tiene valor medio nulo. ( * ) La pregunta ahora es: Cmo funcionar el rectificador con carga L, si el encendido se hace con ngulos menores a 120 ?. En estos casos, la inductancia ir acumulando energa reactiva durante un transitorio de bastante duracin hasta alcanzar un estado estable, con corrientes muy elevadas, similares a las de cortocircuito. El funcionamiento del rectificador cambia totalmente, prolongndose el tiempo de conduccin , llegando en este rectificador a no extinguirse ningn tiristor. En todos los rectificadores, sean a diodos tiristores, una carga inductiva pura, altera el funcionamiento del mismo, y gracias a la reactancia de dispersin del trafo y su resistencia interna, las corrientes de cortocircuito de cargas eventuales inductivas, son limitadas, pero igualmente a valores inadmisibles por los semiconductores. La fig. 25 muestra como crece la corriente durante el comienzo del transitorio para una carga inductiva pura, con un ngulo de encendido de 60. ( * ): Ctedra Electrnica de Potencia.
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Fig.25: R.P.T. crecimiento de la corriente durante el inicio del periodo transitorio para una carga L pura y encendido en 60.

Todos los rectificadores controlados pueden invertir su funcionamiento si se dan las condiciones para operar como inversores, como se mencion en rectificacin trifsica de media onda. Si en la carga se dispone de un generador una fuente de corriente continua, conectada para favorecer el sentido de circulacin de la corriente, la conduccin puede establecerse a partir de 5 con la tensin compuesta negativa (vs1-vs2< 0), 6 entre los tiristores T1 y T6. El generador inyecta energa activa a la red de alterna, sin modificar su forma de onda ni su frecuencia. Slo puede funcionar como Inversor No Autnomo y por tanto el encendido de los tiristores se hace en funcin de dichas ondas y el apagado tiene lugar en forma natural (Tema que se estudia en la asignatura Electiva III Electrnica de Potencia)

Nota: Los estudios correspondientes a: Corrientes de Cortocircuitos. Cadas de Tensiones por conmutacin y en los elementos reales que integran un equipo rectificador. Armnicos. Protecciones. Circuitos de Control. Otros tipos de Rectificadores. Se tratan en forma especfica para su aplicacin en Trabajos de Promocin y en Proyectos Finales que abordan estos temas y no forman parte del programa de las Asignaturas.

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