Universidade Federal do Amazonas Faculdade de Tecnologia Departamento de Construo

UFAM Desde 1909

FTC 061 Teoria das Estruturas I, Turma 1 Perodo Letivo 2007/2

2 - Energia de deformao: Esforos Solicitantes

Eng Marcus Vincius de Vasconcelos Paiva, MSc. Professor Assistente

1. Fora Normal Consideremos uma barra se seo transversal varivel, submetida ao de uma Fora Normal de intensidade N. A linha de ao da fora coincide com o eixo da barra (eixo x).

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Como objeto de estudo, analisemos uma seo transversal qualquer, cuja posio ser referenciada a qualquer uma das extremidades da barra. Essa seo est localizada a uma distncia x da extremidade considerada.

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Podemos avaliar a tenso normal mdia (x), causada pela fora de intensidade N na seo de rea A(x), localizada a uma distncia x de uma das extremidades da barra:
( x) =
N (1) A( x)

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Podemos, ainda, avaliar a energia de deformao acumulada na barra pela ao da Fora Normal de intensidade N:
U =
V

2
2E

dV U =
V

N2 dV ( 2) 2 E A2 ( x)

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Tendo como referncia uma lmina com volume dV, de rea A e espessura dx, podemos expressar uma frmula geral para a energia de deformao na barra, admitindo seu comprimento igual a L:
U =

2 E A ( x) A( x) dx U = 2 E A( x) dx (3)
2 0 0

N2

N2

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Para o caso comum de uma barra prismtica com rea da seo transversal constante, a soluo da integral (3) torna-se:
U =

2 E A dx U = 2 EA (4)
0

N2

N 2L

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2. Momento Fletor Consideremos uma barra prismtica de seo transversal simtrica em relao ao eixo y. Como objeto de estudo, analisemos uma seo transversal qualquer, cuja posio ser referenciada a qualquer ponto pertencente barra.

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Essa seo est localizada a uma distncia x do ponto considerado, onde atua um Momento Fletor de intensidade M(x). A linha de ao do binrio M(x) perpendicular ao plano x-y e passa pelo centride da seo (eixo neutro Z).

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A tenso normal (x,y) em qualquer ponto de coordenadas O(x,y,z) da seo transversal de rea A(x) pode ser avaliada, sendo y a distncia desse ponto ao eixo neutro Z:
( x, y ) =
M ( x) y (5), onde I z ( x ) = y 2 dA I z ( x) A( x )

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A partir da expresso (5) podemos avaliar a energia de deformao acumulada na barra pela ao do Momento Fletor de intensidade M(x), atuante na seo de rea A(x):
U =
V

2 ( x, y )
2E

dV U =
V

1 M ( x) dV (6) y 2E I z ( x)

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Tendo como referncia um elemento infinitesimal de volume dV, com rea dA e espessura dx, podemos expressar uma frmula geral para a energia de deformao na barra, admitindo seu comprimento igual a L:
U =
V

1 M 2 ( x) 2 1 M 2 ( x) 2 2 y dV U = y dA dx 2 E I z ( x) 2 E I z2 ( x) V

L L 1 M 2 ( x) 1 M 2 ( x) U = 2 y 2 dA dx U = dx (7) 0 2E I z ( x) 2 E I z ( x) 0 A( x )

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Para o caso comum de uma barra prismtica com rea da seo transversal constante, submetida flexo pura, a soluo da integral (7) torna-se:
U =
0 L

1 M2 M 2L (8) dx U = 2E I z 2 EI z

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3. Fora Cortante Consideremos uma barra prismtica de seo transversal simtrica em relao ao eixo y. Como objeto de estudo, analisemos uma seo transversal qualquer, cuja posio ser referenciada a qualquer ponto pertencente barra.

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Essa seo est localizada a uma distncia x do ponto considerado, onde atua uma Fora Cortante de intensidade Q(x). A linha de ao da fora Q(x) perpendicular ao plano x-Z (eixo y) e passa pelo centride da seo.

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A tenso tangencial (x,y) em qualquer ponto de coordenadas O(x,y,z) da seo transversal de rea A(x) pode ser avaliada, sendo y a distncia desse ponto ao eixo neutro Z:
( x, y ) =
Q ( x ) M S ( x, y ) (9), onde M S ( x, y ) = y dA = y A(x) I z ( x) t A( x )

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A partir da expresso (9) podemos avaliar a energia de deformao acumulada na barra pela ao da Fora Cortante de intensidade Q(x), atuante na seo de rea A(x):
U =
V

2
2G

dV U =
V

1 Q ( x ) M S ( x, y ) dV (10) 2G t I z ( x)

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Tendo como referncia um elemento infinitesimal de volume dV, com rea dA e espessura dx, podemos expressar uma frmula geral para a energia de deformao na barra, admitindo seu comprimento igual a L:
U =
V L 2 1 Q 2 ( x) M S 1 Q ( x ) M S ( x, y ) ( x, y ) dA dx U = 2 dA dx t t2 2G 2G I z ( x ) A I z ( x) 0 2

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L 2 1 Q 2 ( x) A( x) M S ( x, y ) dx U = 2 dA 2 2 G I ( x ) A ( x ) t z 0 A L L 2 2 A( x) M S ( x, y ) f Q 2 ( x) 1 Q ( x) U = dA dx U = c dx (11) fc = 2 t2 I z ( x) 2G A( x) 0 0 A 2G A( x)

0 adimensional fc denominado fator de forma, e uma caracterstica geomtrica da seo submetida ao cisalhamento por fora cortante.

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4. Momento Torsor em tubos e eixos de seo circular Consideremos uma barra prismtica de seo transversal circular varivel. Como objeto de estudo, analisemos uma seo transversal qualquer, cuja posio ser referenciada a qualquer ponto pertencente barra.

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Essa seo est localizada a uma distncia x do ponto considerado, onde atua uma Momento Torsor de intensidade T(x). A linha de ao do momento T(x) o prprio eixo da barra (eixo x).

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A tenso tangencial (x,) em qualquer ponto de coordenadas O(x, ) da seo transversal de rea A(x) pode ser avaliada, sendo a distncia desse ponto ao eixo x que passa pelo centride da seo circular:
( x, ) = T ( x) (12), onde IT ( x ) = 2 dA = r 2 , onde r o raio da seo circular I T ( x) 2 A( x )

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A partir da expresso (12) podemos avaliar a energia de deformao acumulada na barra pela ao da do Momento Trosor de intensidade T(x), atuante na seo de rea A(x):
U =
V

2
2G

dV U =
V

1 T ( x) dV (13) 2G I T ( x)

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Tendo como referncia um elemento infinitesimal de volume dV, com rea dA e espessura dx, podemos expressar uma frmula geral para a energia de deformao na barra, admitindo seu comprimento igual a L:
U=
V

2G I

1 T ( x) dA dx (14) T ( x)

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U =
0

1 T 2 ( x) 2 2 dA dx 2G I T ( x) ( ) A x
L

U =
0

1 T 2 ( x) 2 I T ( x) dx 2G I T ( x)
L

U =
0

1 T 2 ( x) dx (15) 2G I T ( x)

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Para o caso mais comum de uma barra de seo circular constante submetida a um Momento Torsor de intensidade T(x) = T (constante), a expresso (15) tornase:
U =
0 L

1 T2 1 T2 T 2L (16) dx = dx U = 2G IT 2G I T 2GI T 0

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Exemplo 1: Qual a energia de deformao acumulada na barra DE, quando a fora P tem intensidade igual a 600lb? Considere que a barra tem seo circular com dimetro de 1pol e que foi fabricada em ao ASTM A-36 (E = 29x103 ksi). Qual seria a energia se a barra fosse de alumnio (E = 10x103 ksi) ?
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Exemplo 2: As barras da trelia tm a mesma seo transversal, com rea igual a 400mm2, e so fabricadas em ao ASTM A-36 (E = 200 GPa). Avalie a energia de deformao acumulada nas barras que compem a estrutura, quando atua uma fora Q de intensidade 100kN.
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Exemplo 3: A fora P tem intensidade igual a 1000lb. Sabendo que a viga fabricada em ao ASTM A-36 (E = 29X103 ksi), qual a parcela de energia de deformao acumulada na regio da viga onde ocorre flexo pura?

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Exemplo 4: Qual a energia de deformao acumulada na viga devida ao da carga distribuda p com intensidade igual a 35kN/m ? Considerar que a viga fabricada em ao ASTM A-36 (E = 200 GPa).

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Exemplo 5: Sabendo que a barra da figura tem dimetro B=2pol e C=1pol, qual a energia de deformao causada pelos momentos torsores T1, T2 e T3, cujas intensidades so respectivamente iguais a 700 lb.ps, 400 lb.ps e 600 lb.ps? Considerar E=29x103ksi e =0,32.

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9. Bibliografia HIBELLER, R. C. Resistncia dos Materiais. So Paulo: Prentice Hall, 2004. PISSARENKO, G. S.; IAKOVLEV, A. P.; e MATVEIEV, V. V. Pronturio de Resistncia dos Materiais. Moscou: Editora MIR, 1985. TIMOSHENKO, S. e YOUNG, D. H. Teoria das Estruturas. Editora Gertum Carneiro, 1947.
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Os crditos deste trabalho devem-se a:

Universidade Federal do Amazonas
Faculdade de Tecnologia - Departamento de Construo Laboratrio de Ensaios de Materiais Endereo: Av. Gen. Rodrigo Otvio Jordo Ramos, 3000 Campus Universitrio do Aleixo, Setor Norte, Pavilho Rio Trombetas 69.070-000 Manaus, Amazonas, Brasil - Tel / Fax: +55 92 3647 4410

Marcus Vincius de Vasconcelos Paiva

Engenheiro Civil, Mestre em Engenharia de Estruturas Professor Assistente E-mail: mpaiva@ufam.edu.br Home-page: www.ufam.edu.br/~marcuspaiva

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