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Efectos Magnticos II

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MARCO TEORICO La mquina de corriente continua usual consta de la parte externa en reposo, llamada estator o carcasa, y del inducido giratorio en su interior, que va provisto de un colector. El estator consta de un yugo, as como los polos principales y auxiliares fijados a l. Los polos principales dirigen el flujo magntico con polaridad alternativa al inducido y llevan el devanado de excitacin. El yugo establece el retorno magntico. Intercalados con los polos principales van montados los auxiliares, por cuyos arrollamientos pasa la corriente de Inducido. El flujo magntico producido en el yugo por la excitacin de los polos principales es constante en el tiempo, aparte de las variaciones de la excitacin. En mquinas de tipo pequeo y mediano el yugo se construye en ejecucin maciza. Casi todas las mquinas grandes y las medianas de tipo especial, en las que la amortiguacin de las variaciones del flujo ha de mantenerse lo ms reducida posible, llevan yugo de chapa laminada, al igual que los polos auxiliares, particularmente si, debido a variaciones rpidas de la corriente de inducido, las variaciones del flujo de los polos auxiliares resultantes de ello han de seguir sin retardo a la corriente de inducido. Aunque el flujo de los polos principales es constante en el tiempo, con independencia de las medidas de regulacin, al girar el inducido como consecuencia de su ranurado se producen fluctuaciones locales rpidas de la densidad del flujo en la superficie del polo enfrentado a l. Dado que estas fluctuaciones no penetran en la profundidad del polo, sera suficiente con laminar nicamente una fina capa. Ahora bien, por motivos de fabricacin, por lo general se construye todo el polo de chapas, que en grandes mquinas llevan entre ellas el correspondiente aislamiento. La curva de campo de la mquina, es decir, la distribucin del flujo magntico debajo de la base de los polos principales, se distorsiona con carga debido a la influencia del inducido conductor de corriente. A fin de eliminar en lo posible esta deformacin del campo, las mquinas de alta solicitacin, especialmente aqullas que trabajan con debilitamiento de campo, llevan ya a partir de una potencia media un devanado de compensacin distribuido entre las ranuras de los polos principales. Las conexiones de maniobra entre el devanado de polos auxiliares y de compensacin y el inducido no se modifican en servicio como generador y motor en marcha a izquierdas y derechas. Slo se abren ocasionalmente en caso de reparaciones y se colocan nuevamente en la posicin primitiva. En la Figura 1 se muestra un diagrama de los polos auxiliares y su conexin. En el espacio que queda entre los polos gira el inducido. Este consta del eje, del paquete de chapas pro-visto exteriormente de ranuras y del colector conectado elctricamente a l. A menudo el inducido lleva uno o varios ventiladores para la impulsin del aire de refrigeracin de la mquina. Dado que el inducido est sometido a una magnetizaci6n alternativa dentro del campo, ha de estar constituido por chapas apiladas, es decir, construido a partir de chapas aisladas.

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El colector est formado por delgas de cobre apiladas en todo su permetro y aislados entre s. Este tiene la misin, junto a. las escobillas que frotan sobre l, de rectificar la tensin alterna inducida en el devanado de inducido en su movimiento rot6rico y aplicar de tal modo la corriente del mismo que bajo el punto de vista del estator la distribucin de corriente sea independiente de la posicin variable del rotor. Por consiguiente, debajo de los polos principales de la misma polaridad circulan en cada caso corrientes de conductor de igual sentido.

Figura 1. Mquina de CD con polos auxiliares o de conmutacin.

CONMUTACION DE CORRIENTE En una mquina de corriente continua en funcionamiento se van cortocircuitando

momentneamente las bobinas de inducido situadas bajo las escobillas. Cuando por el devanado del inducido pasa una corriente, en las bobinas cortocircuitadas se producen dos tensiones que deben ser contrarrestadas por una tercera resultante del campo principal, si la conmutacin de corriente tiene lugar de forma perfecta.

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Tras el cortocircuito de las escobillas, la corriente I de cada una de las espiras toma el sentido opuesto, es decir, que se ha producido la conmutacin de la corriente. Cada bobina de corriente tiene una cierta dispersin de inductancia L. Esto da lugar durante la conmutacin de corriente a la aparicin de la llamada tensin reactiva Er = - L dl/dt. Esta se opone a toda variacin de corriente, y por tanto, dificulta la conmutacin de corriente. Ahora bien, la bobina cortocircuitada se mueve tambin dentro del campo transversal de inducido, generando en l una f.e.m. Eq si no se han tomado medidas para su eliminacin local en la zona de conmutacin, como era normal en las mquinas antiguas Eq no slo frena la conmutacin de corriente, sino que, muy al contrario, permite un fuerte aumento de la corriente en el conductor. Si por la variacin de la posicin de las escobillas se llevan ambos extremos de la bobina conmutada a la zona del campo principal, como consecuencia del movimiento del conductor, ste inducir una tensin adicional, que se designar con EH Mientras que Er acta de forma freno y Eq incluso contrarresta la conmutacin de corriente, EH puede influirse de tal forma mediante una variacin de las escobillas respecto a medida y direccin correctas, que por esta tensin se vea acelerada la conmutacin de corriente. Si estas tres tensiones se contrarrestan tendr lugar una buena conmutacin. Antes toda variacin de carga ocasionaba segn esto una modificacin de la posicin de las escobillas, que en el generador tenan que desplazarse en el sentido de giro y en el motor en sentido contrario. Por esta razn, era preferible emplear escobillas fijas y conseguir un campo dependiente de la carga en la zona de conmutacin, al igual que ocurre casi sin excepcin en todas las mquinas actuales. Estas mquinas llevan entre los polos principales otros auxiliares, por cuyo devanado pasa la corriente de inducido. El nmero de espiras se elige de forma tal que el campo transversal de inducido primitivo bajo estos polos auxiliares no slo desaparezca, sino que se produzca el llamado campo auxiliar de sentido inverso. Por consiguiente, el devanado de polos auxiliares debe actuar en forma sobrecompensadora. As, pues, en mquinas con polos auxiliares bajo los que se deslizan los extremos de las bobinas de inducido cortocircuitadas, las escobillas no precisan ya desplazarse en uno u otro sentido con vistas a mejorar la conmutacin en carga En la bobina cortocircuitada de conmutacin slo se producen dos tensiones, con independencia del efecto inductivo opuesto de las bobinas de conmutacin simultnea, a saber, la ya citada tensin reactiva Er, que es atribuible a la variacin del flujo disperso de las ranuras y el cual intenta frenar la conmutacin de corriente, y la tensin EH, producida por el movimiento dentro del campo auxiliar, que acelera el proceso de conmutacin. La tensin reactiva Er y la de conmutacin Ew son de sentido opuesto y se contrarrestan en su mayor parte.

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Pero en la zona de carga nominal se tiende a hacer la tensin de conmutacin algo superior a la reactiva, a fin de que en caso de sobrecarga los polos auxiliares garanticen una perfecta conmutacin sin retardo, a pesar de la curvatura de la caracterstica de magnetizacin. Hay que tener en cuenta la necesidad de una proporcionalidad lo mejor posible y sin retardo entre la corriente de inducido y el flujo de los polos auxiliares. A continuacin se har referencia a algunas medidas necesarias para ello. En el banco de pruebas se determinar exactamente la intensidad necesaria del campo auxiliar. Generalmente la adaptacin ptima a este valor tiene lugar mediante la variacin del entrehierro de los polos auxiliares: esta adaptacin es uno de los cometidos principales del banco de pruebas, especialmente en mquinas de fabricacin individual. Suplementos de chapa convenientemente preparados y que una vez retirados los tornillos de fijacin de los polos pueden introducirse o retirarse fcilmente, permiten en un tiempo breve la variacin necesaria del entrehierro, a menudo sin desmontar el inducido. Para un primer enjuiciamiento de la calidad de la conmutacin el ingeniero del banco de pruebas observa las escobillas, en las que en determinados casos podrn observarse chisporroteos. El curso de la tensin de transicin registrada en los ensayos de conmutacin, es decir, el llamado potencial de las escobillas medido entre el canto de entrada y el de salida de la escobilla, generalmente indica la necesidad de un refuerzo del campo de polos auxiliares en caso de una tendencia creciente y de un debilitamiento del mismo si esta tendencia es decreciente. Otras conclusiones cuantitativas pueden obtenerse de las llamadas curvas lmite de la conmutacin de corriente. Para su registro, mediante variacin de la corriente de polos auxiliares IW, por suma o resta de una corriente auxiliar, se determina para distintos valores de la corriente de inducido IA el lmite superior e inferior del margen exento de chisporroteo, que luego se representa por dos curvas IW / IA = f ( IA ) o bien ( IW - IA ) / IA = f(IA ). En mquinas de corriente continua grandes, que trabajan con debilitamiento de campo para elevar sus revoluciones, en ocasiones son necesarias medidas adicionales especiales, a fin de lograr una conmutacin satisfactoria incluso a la mxima velocidad. Desde la introduccin de los polos auxiliares ya no es decisiva bsicamente la tensin reactiva Er en s, en lo que respecta a la conmutacin, sino la diferencia entre la tensin Ew y Er producida por el campo auxiliar y conocido como tensin residual Por este motivo, tiene especial influencia sobre la calidad de la conmutacin la distribucin local adecuada del campo auxiliar bajo sus zapatas polares, adaptada al devanado del inducido. Mediante la determinacin del paso ms conveniente del devanado se logra que los conductores de la chapa superior o inferior de una ranura no participen al mismo tiempo en la conmutacin.

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Condiciones particularmente favorables se tienen en los llamados devanados de inducido escalonados, que van dotados con bobinas de distinta amplitud. El tipo y escalonamiento del devanado tiene una cierta influencia sobre la anchura de la zona de conmutacin y, por tanto, sobre el margen de cortocircuito de cada una de las bobinas de inducido. Adems es de capital importancia la anchura de las escobillas, para cuya determinacin es preciso tener en cuenta determinadas leyes, en las que tambin entran en consideracin las dimensiones de la mquina. Ocasionalmente se acude a un escalonamiento de las escobillas para poder elegir a voluntad, dentro de ciertos limites, la anchura de solapamiento de las delgas, a pesar del empleo de escobillas con dimensiones normalizadas. Una reduccin de la superficie de contacto de la escobilla da lugar a un aumento de la tensin reactiva, Por el contrario, un ensanchamiento de su superficie de contacto reduce esta tensin. Por consiguiente, la eficacia de un campo auxiliar invariable puede debilitarse en el primer caso y reforzarse en el segundo. Por esta razn, dentro de estrechos mrgenes es posible y tambin usual realizar un escalonamiento de las escobillas en lugar de introducir pequeas correcciones del entrehierro debajo del polo auxiliar. Para evitar en lo posible, incluso en el margen de sobrecargas, una saturacin del circuito magntico del flujo auxiliar, del que una gran parte es el flujo disperso, los ncleos de los polos auxiliares llevan un segundo entrehierro entre el ncleo y el yugo con el cual se prevn, particularmente las grandes mquinas, acta tambin de forma favorable, ya que reduce el flujo disperso auxiliar. Este entrehierro se rellena con cartn o con otro material antimagntico v en ningn caso debe puentearse magnticamente mediante tornillos de hierro. La necesaria proporcionalidad entre la corriente de inducido y el campo auxiliar puede verse perturbada por corrientes parsitas que pueden producirse en el hierro como consecuencia de variaciones rpidas de la intensidad. Las actuales mquinas de continua se ven sometidas a menudo a estos choques de corriente. Los tiempos cortos de inversin en accionamientos reversibles, la alta velocidad de regulacin o la tensin con armnicos producen frecuentemente variaciones sensibles y rpidas en el tiempo de la corriente, en contra de lo que antiguamente se entenda bajo el concepto de corriente continua. Un oscilograma que fue tomado durante un proceso de laminacin normal, servir como ejemplo para caracterizar las condiciones de servicio de un motor reversible grande. Es consecuencia de este desarrollo el hecho de que en la construccin de su estator se adopten medidas y consideraciones, que antes slo se consideraban necesarias en las mquinas de alterna y en el inducido de las mquinas de corriente continua. Dentro de estas medidas est, adems de la ya citada construccin de los polos auxiliares en forma de chapas apiladas, emplear el mismo tipo de construccin para el yugo. Mediante el aislamiento de los remaches se trata de lograr una desamortiguacin de todos los circuitos del flujo y por medio de un ranurado de las placas finales y medidas similares evitar la aparicin de vas

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internas de cortocircuito. Una buena coordinacin de medidas especiales en el clculo y construccin de la mquina de acuerdo con las exigencias del lado de regulacin y control garantizan un perfecto comportamiento posterior en servicio. Esto hay que considerarlo cuando ocasionalmente se piense en el empleo de mquinas antiguas en instalaciones modernas. Puesto que el campo auxiliar slo existe dentro de la zona de conmutacin y nicamente en ella influye el campo transversal de inducido, en caso de una fuerte distorsin del campo principal por parte de la corriente que pasa por el inducido, habr que temer otras medidas, o de lo contrario, el aumento de la tensin mxima alcanzara un valor crtico e, incluso, se sobrepasar ste. En este caso la mejor ayuda es el devanado de compensacin, que resulta de introducir en las ranuras de la zapata polar principal una parte de espiras del polo auxiliar convenientemente bobinadas. El flujo especfico del devanado de compensacin se hace casi igual al del inducido, con lo cual se ve aumentada su accin magntica en la zona de los polos principales. La figura 2 muestra el arreglo para ese bobinado de compensacin. RESULTADOS Y DISCUSIONES. Experimento 1 flujo producido por los polos: Al realizar este primer experiment se logr verificar que al momento de energizar el circuito conectado como se cre el flujo en la maquina ya que al acercarle la punta magntica esta giraba ya que esto se debe al movimiento de cargas que fluyen en el circuito crendose un campo en determinada direccin de la corriente. Despues se le introdujo la barra magntica, Cuando se introdujo esta barra magntica vimos como el imn al moverlo dentro de la bobina el flujo cambiaba con la orientacin de la superficie respecto del campo magnetico. Como se representa en la siguiente figura: .

Figura 3.2 Direccin del flujo generado por el campo magntico y componentes de la maquina C.D.

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Experimento 2 campo magntico principal: En el experimento 2 se pudo observar que al momento de introducir la barra magntica se quedaba esttica hacia un punto bajo esto se dio ya que los polos del estator de la maquina eran atrados hacia los polos opuestos de este gracias a esto se daba este efecto magntico. Despus tambin se pudo observar que al introducir la barra magntica en el motor y al mover la punta alrededor de las zapatas del motor vimos como los imanes se movan de un lado a otro esto sucedi ya que la bobina del campo envolva a los polos salientes de la mquina de C.D.

Como se representa en la siguiente figura:

Figura 3.2 Flujo nulo de los polos Experimento 3 efecto del interpolo: En este experimento pudimos comprobar que el campo magntico se produca un

movimiento relativo entre los conductores y el campo en donde se generaba una fuerza electromotriz en el motor de C.D. Despus se observ que al momento que se desplazaba forma un ngulo con respecto al campo magntico, que era producido por el devanado del motor de C.D. Por ltimo se pudo observar que conforme bamos haciendo circular una corriente por las bobinas de los interpols el flujo giraba hacia la derecha. Como se representa en la siguiente figura:

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Figura 3.3 Desplazamiento del flujo con respecto al campo magntico producido por devanado.

CONCLUSIONES Amlcar Omar Andraca Herrera:

Eduardo Martin Chvez Reyes: Mauro Ivan Rosales Rodrguez: En la prctica realizada sobre efectos magnticos pude aprender y explorar los efectos que tiene la mquina de corriente continua, primeramente el flujo producido por los polos de la antes mencionada el cual se efecta cuando la maquina se energiza esto lo verificamos con una punta magntica, despus observamos el campo magntico principal el cual al momento de introducir la barra magntica esta quedaba en un punto esttico hacia un punto bajo lo cual se debe a que los polos del estator de la maquina eran atrados hacia los polos opuestos de este. Para finalizar observamos el efecto del interpolo se pudo concluir que el campo magntico se produca en un movimiento relativo entre los conductores y el campo en donde se generaba una fuerza electromotriz (FEM). Jos Antonio Vzquez Torres: En esta prctica aprendimos sobre los efectos magnticos que tiene la mquina de cd, observando cmo se genera el flujo magntico y la direccin que tiene verificndolo con la punta magntica entre los polos correspondientes con el eje de la maquina dndonos cuenta que esta era una direccin radial si el circuito era conectado serie a favor; si el flujo resultante es casi nulo y presentan la misma polaridad es porque se conecto serie en oposicin. Alejandro Villalobos Laris:

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OBSERVACIN

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Pginas web consultadas: http://html.rincondelvago.com/maquina-de-corriente-continua.html http://platea.pntic.mec.es/~lmarti2/veloraton/motordcserie.htm http://www.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/maq_elec1/inducido.pdf Manual Conversin de la energa 2- MC. Jos Alejandro Morones de Alba