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Clculo de Incerteza para sistema de medio com medidor tipo turbina
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Clculo de Incerteza para sistema de medio com medidor tipo turbina
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Clculo de Incerteza para sistema de medio com medidor tipo turbina
SUMRIO 1. Clculo de incerteza para sistema de medio com medidor tipo turbina 1.1. Fontes de incerteza 1.2. Incerteza da vazo 1.3. Clculo de incerteza 1.3.1. Clculo dos coeficientes de sensibilidade 1.3.2. Avaliao das incertezas das grandezas de entradas 1.3.2.1. Incerteza da vazo nas condies de escoamento 1.3.2.2 Incerteza da presso, temperatura e fator de compressibilidade 1.3.3 Clculo da incerteza da vazo 1.3.4 Exemplo de clculo de incerteza global de sistema de medio com medidor tipo turbina
1.1. Fontes
de incerteza
Podemos destacar como as principais fontes de incerteza de um sistema de medio com turbina: A incerteza da turbina; As incertezas das propriedades fsicas do fluido que esto sendo medidas, em que podemos citar a medio da presso esttica e temperatura do fluido;
1.2. Incerteza
da vazo
A incerteza combinada de um sistema de medio com medidor tipo turbina obtida tambm atravs da raiz quadrtica da soma das incertezas ao quadrado de cada uma das variveis que compem o modelo matemtico para este sistema:
Observe que o modelo matemtico dado pela equao 18, ou seja, dado pela equao que fornece a vazo nas condies de base, a partir da: vazo das condies de escoamento que medida pela prpria turbina; da presso esttica medida por um sensor de presso integral ao computador de vazo ou por um transmissor de presso interligado ao computador de vazo; e da temperatura do fluido tambm medida por uma termorresistncia interligada ao computador de vazo ou malha equivalente. Isto configura um tpico sistema de medio com turbina de uma Estao de Medio usada nos processos de transferncia de custdia.
1.3. Clculo
1.3.1. Clculo
Os coeficientes de sensibilidade podem ser calculados com a equao 25.1 ou 25.2, que por comodidade replicaremos aqui.
ou
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Para exemplificar, vamos aplicar a equao 25.1 no modelo matemtico dado pela equao 18, para obtermos o coeficiente de sensibilidade dimensional para a vazo nas condies de escoamento:
Se quisermos obter o coeficiente de sensibilidade adimensional para a vazo nas condies de escoamento, s aplicar a equao 25.2 na equao 18, e obteremos:
Se continuarmos empregando a equao 25.1 na equao 18, para cada uma das variveis (grandezas de entradas) que compem o modelo matemtico, obteremos os seguintes coeficientes de sensibilidades:
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1.3.2. Avaliao
Nesta seo, sero fornecidos mecanismos ou expresses para estimar as incertezas das variveis que compem o modelo matemtico dado pela equao 18.
1.3.2.1. Incerteza
A incerteza da vazo nas condies de escoamento obtida atravs da calibrao do medidor tipo turbina em um laboratrio. Esta calibrao pode ser realizada em um laboratrio que utilize ar como fluido de trabalho e na presso atmosfrica ou laboratrio que utilize o gs natural como fluido de trabalho e numa presso prxima a de operao. As figuras 9 e 10 apresentam os resultados da calibrao de um medidor tipo turbina em laboratrio que utiliza ar como fluido de trabalho e na presso atmosfrica. Note que, no grfico da figura 10, so inseridos dois tneis: um vermelho e outro Azul. Estes tneis se referem aos erros mximos admissveis para um medidor tipo turbina de acordo com a portaria 114 do Inmetro e OIML R32 (ver tabela 8). Vimos os erros mximos admissveis de acordo com a AGA 7. O tnel vermelho representa os erros mximos admissveis para uma turbina em verificao inicial; e o tnel azul representa os erros mximos admissveis para uma turbina em servio.
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Os valores de transio (Qt) so dados em funo da vazo mxima (Qmx.), dependendo da rangeabilidade, como pode ser visto na tabela 9. Tabela 9 Vazo de transio
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1.3.2.2 Incerteza
compressibilidade
da
presso,
temperatura
fator
de
As estimativas de incertezas para presso esttica, temperatura e fator de compressibilidade so realizadas da mesma forma que para o sistema de medio por placa de orifcio.
ATENO Voc pode verificar no certificado que aparece a designao do medidor: G160. A designao do medidor G uma conveno que assinala a capacidade do medidor. A tabela abaixo, que consta na portaria 114 do Inmetro e na OIML R32, mostra a vazo mxima e vazo mnima em funo da designao do medidor G. So aceitos tambm medidores de designao igual a mltiplos decimais das ltimas cinco linhas da tabela acima. Assim, o G160 significa que para uma rangeabilidade de 1:20 a vazo mnima 13 m2/h e a vazo mxima 250 m3/h.
1.3.3 Clculo
da incerteza da vazo
Vimos as principais incertezas de cada uma das grandezas que compem o modelo matemtico dado pela equao 18. Para facilitar, vamos replicar este modelo matemtico aqui:
Podemos ver que as incertezas que compem o modelo matemtico so: incerteza da turbina que corresponde a Qf (vazo nas condies de escoamento) e determinada pela calibrao deste medidor em um laboratrio; as incertezas de presso e temperatura que tambm so determinadas, fazendo-se a combinao das incertezas do tipo A e do tipo B (conforme j comentamos); a incerteza do fator de compressibilidade tanto nas condies de base quanto nas condies de escoamento. Para a presso de base e temperatura de base no h incerteza, pois se trata de uma condio/nmero, a saber: 101,325 kPa e 20 C. Atravs da equao 25.1, tambm j foram obtidos os coeficientes de sensibilidades para cada uma destas grandezas. Para facilitar, replicaremos aqui os resultados de interesse:
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Aplicando a lei de propagao de incerteza (equao 19.1) no modelo matemtico da vazo (equao 18), obtemos a seguinte equao:
Observe que o resultado desta equao fornece a incerteza combinada em unidade de engenharia.
1.3.4 Exemplo
Neste tpico, ser mostrado como realizado o clculo de incerteza global do sistema de medio com medidor tipo turbina.
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Considere um sistema de medio como o mostrado na figura 2. Este sistema teve sua instalao inspecionada e o mesmo estava em conformidade com as exigncias da AGA 7. O responsvel pela funo metrolgica da empresa mandou a turbina para ser calibrada em laboratrio e recebeu um certificado de calibrao cujos resultados podem ser vistos nas figuras 9 e 10. Tambm solicitou a sua equipe que fizesse a calibrao das malhas de presso e temperatura. Essas atividades foram realizadas conforme procedimento interno e, em seguida, foram gerados os certificados que esto sumarizados nas tabelas de 10 e 11. Similarmente ao outro exemplo, os referidos certificados no foram reproduzidos aqui em sua totalidade; so apresentadas apenas as informaes que so imprescindveis ao clculo de incerteza. Tabela 10 Calibrao da malha de presso esttica.
A calibrao foi realizada com o instrumento na sua posio de utilizao. A incerteza expandida relatada baseada em uma incerteza padronizada combinada, multiplicada por um fator de abrangncia k = 2,00, fornecendo um nvel da confiana de aproximadamente 95%. A presso atmosfrica local foi medida e se encontrou o valor de 100,64 kPa.
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O responsvel pela funo metrolgica tambm solicitou que fosse feito um ensaio cromatogrfico. O resultado mostrado na tabela 12. Tabela 12 Composio do gs natural.
A presso de operao do sistema de medio 4000 kPa e a temperatura de operao de 25C. Vamos calcular a incerteza para toda faixa calibrada da turbina, considerando estes pontos operacionais de presso e temperatura. Para tanto, seguiremos os seguintes passos: 1) Calcular as vazes de base, utilizando a equao 18. Os resultados esto resumidos na tabela 13.
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A equao 18 necessita do fator de compressibilidade nas condies de base e nas condies de operao. O fator de compressibilidade obtido utilizando o algoritmo da AGA 8 em programas de computador (como por exemplo: Visual Basic, C, Pascal, Fortran etc.). Assim, utilizando um programa de computador para clculo do fator de compressibilidade e considerando a presso de operao de 4000 kPa, a temperatura de operao de 25C e a composio do gs mostrada na tabela 13, obtemos o fator de compressibilidade nas condies de operao Zf = 0,9163. Para a presso de base de 101,325 kPa, temperatura de base de 20C e composio da tabela 5, o fator de compressibilidade nas condies de base Zb = 0,9978. 2) Obter as incertezas padres As incertezas padres para presso, temperatura e vazo so obtidas dos certificados. As incertezas do fator de compressibilidade so obtidas no grfico da figura 8. Detalhando: a) Presso esttica Conforme certificado (ver tabela 10), a incerteza expandida da presso esttica 0,05% do valor medido. Para uma presso de operao de 4000 kPa, a incerteza expandida, em unidade de engenharia, :
A incerteza padro a incerteza expandida divida pelo fator de abrangncia. O certificado de calibrao declara um fator de abrangncia k=2. Assim, a incerteza padro da presso u(Pf)/Pf = 2000/2 =1000 Pa, ou seja, u(Pf) =1000 Pa = 1 kPa. b) Temperatura
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Conforme certificado (ver tabela 11), a incerteza expandida da temperatura de operao (25 C) 0,12C. A incerteza padro a incerteza expandida divida pelo fator de abrangncia. O certificado de calibrao declara um fator de abrangncia k= 2. Assim, a incerteza padro da presso u(Tf) = 0,12/2 =0,06 C. c) Fator de compressibilidade Considerando a presso esttica de 4000 kPa e a temperatura de 25 C e, entrando no grfico da figura 8, encontramos que a incerteza expandida do fator de compressibilidade nas condies de operao 0,1%. A incerteza padro obtida dividindo-se a incerteza expandida pelo fator de abrangncia (k= 2), ou seja, u(Zf)/Zf = 0,1/2 = 0,05 %. Como o fator de compressibilidade Zf = 0,9163, a incerteza ser 0,05% de 0,9163, em que obteremos u(Zf) = 0,00045815. Para a incerteza do fator de compressibilidade (Zb = 0,9978) nas condies de base (Pb = 101,325 kPa e Tb = 20 C), repetimos o processo anterior, em que obteremos u(Zb) = 0,0004989. d) Vazo nas condies de escoamento Considerando o certificado de calibrao da turbina (figuras 9 e 109), para obtermos a incerteza padro de um ponto da faixa calibrada, procedemos da seguinte forma: dividimos a incerteza expandida pelo fator de abrangncia. Para o ponto 1, temos 0,67/2,23= 0,300448%. Para obtermos esta incerteza padro em unidade de engenharia (m3/h), precisamos multiplicar a incerteza padro pelo valor da vazo nas condies de operao e depois dividir por 100. Assim, para o ponto 1, temos: 0,300448 x18/100 = 0,05408064 m3/h. As incertezas padres obtidas para os demais pontos esto sumarizadas na tabela 14. Tabela 14 Clculo da vazo nas condies de base
3) Obter a incerteza combinada Para obter a incerteza combinada, aplicamos a equao 39.
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Realizando o clculo da incerteza combinada para os demais pontos, obteremos os seguintes resultados, conforme pode ser visto na tabela 15. Tabela 15 Clculo da incerteza combinada
4) Obter a incerteza expandida Vamos calcular a incerteza expandida para o ponto 1 do certificado de calibrao da turbina. Os demais pontos so calculados de maneira idntica. Inicialmente, vamos calcular os graus de liberdade efetivos, usando a equao de Welch-Satterthwaite (equao 21):
Note que os graus de liberdades para a presso esttica, temperatura, fator de compressibilidade nas condies de base e condies de operao infinito (pois corresponde a um fator de abrangncia t95 = 2, ver tabela 1). Portanto, a diviso entre as incertezas destas grandezas e os respectivos graus de liberdade zero.
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J para a vazo no ponto 1, o fator de abrangncia t95 = 2,23 (ver certificado de calibrao da turbina), e isto corresponde a um grau de liberdade igual a 12 (ver novamente a tabela 1). Assim, o grau de liberdade efetivo ser:
Na tabela 1, podemos ver que para Veff = 14, temos um fator de abrangncia t95 = 2,20. Com a equao 24, calculamos a incerteza expandida para o ponto 1, como segue:
Para obter a incerteza expandida em porcentagem, necessrio apenas dividir a incerteza expandida em unidade de engenharia pela respectiva vazo nas condies de base: 5,32 / 779,89 = 0,68%, ou ainda, U = 0,68%. Repetindo este processo para os demais pontos da faixa calibrada da turbina, obtemos as seguintes incertezas expandidas, conforme mostrado na tabela abaixo: Tabela 16 Clculo da incerteza expandida
GLOSSRIO
Calibrao - Conjunto de operaes que estabelece, sob condies especificadas, a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio ou sistema de medio ou valores representados por uma medida materializada ou um material de referncia, e os valores correspondentes das grandezas estabelecidos por padres. Comprovao metrolgica Conjunto de operaes necessrias para assegurar que um equipamento de medio atenda aos
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requisitos do seu uso pretendido. Erros mximos admissveis (de um instrumento) Valores extremos de um erro admissvel por especificaes, regulamentos etc., para um dado instrumento de medio. Exatido - Aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas ao valor verdadeiro. Funo metrolgica Funo com responsabilidade tcnica e administrativa para definir e implementar o sistema de gesto da medio. Incerteza - Parmetro associado ao resultado de uma medio que caracteriza a disperso dos valores que podem ser fundamentadamente atribudos a um mensurando. Mensurando Grandeza especfica submetida medio. Rangeabilidade Relao entre a vazo mxima e a vazo mnima na qual o instrumento mantm o mesmo desempenho. Repetitividade (de resultados de medies) - Grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condies de medio. Repetitividade (de um instrumento de medio) - Aptido de um instrumento de medio em fornecer indicaes muito prximas, em repetidas aplicaes do mesmo mensurando, sob as mesmas condies de medio. Sinal de medio Grandeza que representa o mensurando ao qual est funcionalmente relacionada. Sistema de Medio - Conjunto completo de instrumentos de medio e outros equipamentos acoplados para executar uma medio especfica.
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