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Contenidos:
Coordenadas, sistemas de
referencia y proyecciones
cartográficas.
Esquema
Forma de la Tierra: geoide, elipsoide
El Datum
Coordenadas esféricas
Proyecciones cartográficas
Coordenadas planas: el sistema UTM
1
El proceso de elaboración cartográfica,
con carácter general, conlleva
la determinación de la localización geográfica de
(i)
diferentes elementos de la superficie terrestre,
(ii) su transformación a las correspondientes
situaciones en una superficie plana (mapa), y
(iii) la representación gráfica de estos elementos a
través de símbolos o signos.
Para llevar a cabo este proceso de elaboración se
necesita, en primer lugar, conocer, con la mayor
exactitud posible, la forma y tamaño de la Tierra,
Tierra el
objeto de representación.
2
Forma de la Tierra: elipsoide
Elipsoide: cuerpo geométrico que resulta de
hacer girar una elipse en torno a su eje
menor
3
Forma de la Tierra: geoide
La Tierra tiene una forma única, diferente de
la de cualquier otro cuerpo que, precisamente
por eso, recibe el nombre de GEOIDE.
4
Forma de la Tierra: elipsoide de referencia
El geoide es un cuerpo geométrico irregular. Por ello,
para construir mapas, se reemplaza por el cuerpo
geométrico regular más parecido a él: ELIPSOIDE DE
REFERENCIA.
REFERENCIA.
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Forma de la Tierra:
elipsoide de referencia
No existe un único elipsoide que se
adapte de la mejor forma posible a
todo el geoide; cada continente, zona,
nación, emplea un elipsoide de
referencia distinto, el que mejor se
adapte a la forma de la tierra en la
zona a cartografiar.
Forma de la Tierra:
elipsoides de empleo usual
Elipsoide CLARKE GRS80 WGS84 WGS72 Hayford
(Internacional
1858 1924)
6
Forma de la Tierra: elipsoide
comparado con el geoide
7
Proceso de elaboración
cartográfica
El Datum
Para trasladar la posición de un punto sobre el
geoide al elipsoide de referencia se parte de un
punto en el que el elipsoide y el geoide coinciden:
el DATUM.
DATUM.
8
El Datum
El Datum proporciona los parámetros de referencia
para establecer las posiciones de todos los puntos de
la superficie terrestre sobre el elipsoide de referencia.
9
Forma de la Tierra: conclusión
Tres modelos de la forma de la Tierra,
progresivamente más complejos y más
realistas:
• Esfera
• Elipsoide
• Geoide
Esquema
Forma de la Tierra: geoide, elipsoide.
El Datum
Coordenadas esféricas
Proyecciones cartográficas
Coordenadas planas: el sistema UTM
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Sistemas de coordenadas
Permiten establecer de forma unívoca la
posición que ocupa cada objeto en la
superficie terrestre.
Coordenadas geográficas o
esféricas
Sistema principal a escala planetaria.
Se apoya en una serie de puntos
identificables sobre la superficie
terrestre:
• Polos N y S
• Ecuador
Sobre estos puntos se construye la
RED GEOGRÁFICA (formada por
paralelos y meridianos)
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Red geográfica
Coordenadas geográficas
La expresión de la posición de un punto
de la superficie terrestre requiere la
determinación de la distancia a la que
se encuentra del Ecuador en la dirección
N-S (LATITUD) y la distancia a la que
se encuentra de un meridiano de
referencia en la dirección E-W
(LONGITUD)
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Coordenadas geográficas: latitud
Arco de meridiano,
medido en grados
sexagesimales, entre
un punto y el
Ecuador.
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Coordenadas geográficas
Al designar las coordenadas
de un punto, primero se
indica la latitud y después la
longitud.
Por ejemplo, la coordenada
geográfica del punto P es:
42o21’30’’N 71o03’27’’E
A veces, las latitudes sur y
las longitudes oeste se
indican mediante números
negativos y a veces se dan
en grados decimales. Fuente: Ignacio Alonso Fernández-Coppel
14
Coordenadas geográficas
Es un sistema universal y permite la localización de los
puntos de la superficie terrestre de forma absoluta.
En ocasiones resulta incómodo porque:
• se expresa en unidades sexagesimales
• se apoya en paralelos y meridianos, que son líneas curvas y
que no se pueden representar de forma perfecta en un plano
(mapa).
Esquema
Forma de la Tierra: geoide, elipsoide.
El Datum
Coordenadas esféricas
Proyecciones cartográficas
Coordenadas planas: el sistema UTM
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Proyecciones cartográficas
Una proyección cartográfica es cualquier
sistema que permite representar la superficie
terrestre en un plano.
16
Proyecciones cartográficas
Proyecciones cartográficas
“Se recurre a un sistema de proyección cuando la
superficie que estemos considerando es tan grande
que tiene influencia la esfericidad terrestre en la
representación cartográfica. (MAPA)
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Proyecciones cartográficas
El elipsoide es una figura geométrica no
desarrollable, por lo que al representarlo en
un plano inevitablemente se producen
deformaciones, que afectan a cuatro
propiedades:
• Forma
• Área
• Distancias
• Direcciones
Proyecciones conformes
Proyecciones equivalentes
Proyecciones afilácticas
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Proyecciones conformes
Proyecciones equivalentes
19
Proyecciones afilácticas
Proyección de Robinson
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Centro de la proyección
Es el punto, la línea o las líneas que representan el contacto de
de
la superficie de proyección con la esfera proyectada. Solamente
en el centro de la proyección no se produce distorsión.
Las líneas que unen puntos de igual distorsión son paralelas al
centro de la proyección.
Plana Cónica C ilíndrica
Tangente
Secante
Orientación de la proyección
a. Acimutal polar
b. Cilíndrica ecuatorial
C
B c. Cónica directa
A
d. Acimutal transversa
E
e. Cilíndrica transversa
F
D f. Acimutal oblicua
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Ejemplos de proyecciones
Planas
Ejemplos de proyecciones
Cilíndricas
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Ejemplos de proyecciones
Cilíndricas
Ejemplos de proyecciones
Cónicas
P. Cónica conforme
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Ejemplos de proyecciones
Cónicas
Ejemplos de proyecciones
24
Ejemplos de proyecciones
Ejemplos de proyecciones
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Selección de una proyección:
criterios
1. Que conserve la cualidad más relevante
para el fenómeno representado (supone
aceptar la distorsión de todas las
demás).
2. Que la zona de interés presente la
Esquema
Forma de la Tierra: geoide, elipsoide.
El Datum
Coordenadas esféricas
Proyecciones cartográficas
Coordenadas planas: el sistema
UTM
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Proyección UTM
Universal Transversal de Mercator
Es una proyección cilíndrica transversa: el
cilindro es tangente a la tierra a lo largo de
dos meridianos opuestos.
Proyección UTM
Para minimizar las deformaciones, la Tierra entera se
proyecta en franjas de 6 grados, llamadas Husos e
identificados mediante un número (1 al 60).
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Coordenadas UTM
Cada huso se divide a su vez en cuadriláteros de 8 grados de latitud,
identificados por una letra. La combinación de huso y franja de
latitud da lugar a las ZONAS UTM
Coordenadas UTM
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Proyección UTM
Para reducir aún más la distorsión, el cilindro se hace
secante dentro de cada una de esas franjas de 6 grados
de longitud.
Proyección UTM
Para reducir aún más la distorsión, el cilindro se hace secante
dentro de cada una de esas franjas de 6 grados de longitud.
Fuente: Ignacio Alonso Fernández-Coppel
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Coordenadas UTM
El origen de coordenadas para
cada huso es el punto donde se
cruza su meridiano central con el
Ecuador
Las coordenadas UTM se expresan
en metros.
Como en todo sistema cartesiano,
primero se indica la X (distancia
desde el origen sobre el eje
horizontal) y despúes la Y
(distancia desde el origen sobre el
eje vertical).
Coordenadas UTM
Para evitar valores
negativos, el
origen de
coordenadas toma
un valor arbitrario
Fuente: Ignacio Alonso Fernández-Coppel
distinto de 0
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Designación de la coordenada
UTM de un punto
Ejemplo:
Hoja 999-1016
(Huelva)
Mapa Militar de
España
1/50.000
Zona 29S
Las cuadrículas
UTM
representadas
equivalen a
1000 m
Designación de la coordenada
UTM de un punto
X: 688450 m
Y: 4112300 m
Esta coordenada no
identifica un solo punto
en el sistema UTM, sino
120 (2 en cada huso).
Por ello es necesario
indicar la Zona (huso y
franja de latitud).
29 S 688450 4112300
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Designación de la coordenada
UTM de un punto
Al igual que en las coordenadas
geográficas, es fundamental conocer el
Datum para que las coordenadas UTM
queden establecidas sin error.
29 S 688450 4112300
Datum ED-50
Referencias
Ignacio Alonso Fernández-
Fernández-Coppel.
Coppel. Las coordenadas geográficas y
la proyección UTM. El datum.
datum.
www.cartesia.org/apuntes/cartografia
Peter H. Dana. Coordinate systems overview.
overview.
www.colorado.edu/
www.colorado.edu/geography/
geography/gcraft/notes/
gcraft/notes/coordsys
coordsys//coordsys_f.h
tml
Peter H. Dana. Map projections overview.
overview.
www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/mapproj/mapproj_f.ht
ml
Jorge Franco Rey. Nociones de Cartografía
www.terra.es/personal/jorge_f/HTML/e_books.html
Mercedes Frassia.
Frassia. Entendiendo la proyección de los mapas.
Sistema Gauss-
Gauss-Krüger.
Krüger.
www.cursogis.com.ar/distancia.html
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I Curso de Experto Universitario en Sistemas de Información Geográfica.
Universidad Internacional de Andalucía.
Sede Iberoamericana Santa María de la Rábida
solamente
1
Para su representación gráfica, Arc View
considera siempre las coordenadas de
los datos como planas.
2
Para establecer una proyección
View
Properties
3
Propiedades de la vista
Propiedades de la proyección
4
Propiedades de la proyección
5
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8
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No en todas las proyecciones se puede elegir elipsoide. En algunas sólo
ofrece la posibilidad de utilizar la esfera como forma de referencia de la
Tierra
14
15
Esta sería una proyección transversal de Mercator
realmente tangente (factor de escala 1 en el meridiano
central). Las coordenadas del origen en metros son 0,0.
16
Conclusión:
Si las coordenadas de los datos son latitud
y longitud en grados decimales, Arc View
permite una variedad de proyecciones, en
algunos casos incluso controlando el
elipsoide de referencia, los centros de la
proyección, etc.
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Pero:
• A menudo nuestros datos ya están proyectados
aunque utilizando un sistema de proyección diferente
al de la cartografía básica del país o región. Lo que
necesitamos es cambiar la proyección.
• A veces necesitamos utilizar un elipsoide que no
está disponible en las “Propiedades de la proyección”
para la proyección seleccionada.
• La proyección seleccionada afecta a todos los
temas vectoriales que se representen: no pueden
incluirse en la misma vista temas proyectados y
temas no proyectados aunque se seleccione la
proyeccion correcta en view properties.
properties.
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EJERCICIO: Trabajar con proyecciones.
Practiquemos un poco los conceptos que hemos aprendido sobre las proyecciones
cartográficas.
El mapa del mundo que vamos a usar para estas prácticas se llama World94.shp.
Además, tenemos los ríos del mundo (Wriver.shp) y la red geográfica a intervalos de
30 grados (Deg30.shp). Tienen sus coordenadas expresadas en grados decimales.
2. Observa sus coordenadas. Están sin proyectar, y Arc View representa las
coordenadas geográficas latitud/longitud como si fueran coordenadas planas.
a. para archivos de imagen (tiff, bip, jpg…): hay que crearles su archivo
world.
b. para archivos procedentes de sistemas CAD en formato dxf.
Normalmente son zonas muy pequeñas de la tierra, no es necesario
proyectarlos, sólo darles coordenadas y escalarlos, creando su archivo
world.
3. Que los datos estén proyectados, pero no en la proyección y/o datum que
necesitamos. Hay que cambiar la proyección y/o el datum.
Cuando se añade una imagen a una vista, Arc View transforma sus
coordenadas imagen (líneas y columnas) en coordenadas x,y para que se registre
correctamente al espacio geográfico y sus coordenadas coincidan con la de cualquier
información vectorial de la misma zona que le queramos superponer.
- algunos tipos de archivos de imagen, como los de ERDAS, BSQ, BIPo BIL, traen
esta información en su archivo de cabecera. Por ejemplo, para los archivos BIP la
cabecera tiene el mismo nombre que la imagen y la extensión .hdr (header) y es un
fichero de texto que contiene la siguiente información:
• nº de filas de la imagen
• nº de columnas de la imagen
• nº de bandas de la imagen
• nº de bits por banda
• x e y de la esquina superior izquierda de la imagen
• tamaño del píxel en horizontal y vertical
Por ejemplo:
nrows 3101
ncols 3301
nbands 1
nbits 8
ulxmap 127000.00
ulymap 4141000.00
xdim 10.00
ydim 10.00
Los ficheros world se pueden crear con cualquier editor de texto en formato ASCII y la
información que contienen es la siguiente:
Por ejemplo:
20.17541308822119
0.00000000000000
0.00000000000000
-20. 17541308822119
424178.11472601280548
4313415.90726399607956
Como vemos, el archivo world contiene información sobre rotación de las celdillas,
pero Arc View no rota las imágenes, incluso aunque estas líneas tengan un valor
diferente de 0. Por tanto, la georreferenciación de las imágenes en Arc View será más
precisa si realmente no necesitan rotación.
Cuando Arc View abre una imagen, busca la información para georreferenciarla en el
siguiente orden:
1. Busca un archivo world que tenga el mismo nombre que la imagen; si no existe,
2. busca un archivo de cabecera, si el formato de imagen lo admite. Y si tampoco
existe,
3. toma las filas y columnas de la imagen como coordenadas. La imagen no está
georreferenciada.
EJERCICIO: crear un archivo world para georreferenciar una imagen.
1. Crea una vista nueva y añade la imagen como un tema. Mira sus coordenadas.
Añade una de las hojas del mapa topográfico de Andalucía a escala 1/10.000 a la vista
(están en el directorio 999). ¿Coinciden los dos documentos? ¿Por qué?
2. Creemos un archivo world para que Arc View disponga de la información necesaria
para georreferenciar la imagen. Lo haremos con un editor de texto. ¿Cómo se tiene
que llamar el fichero world de nuestra imagen?
Los datos que necesitamos para crear el archivo world son los siguientes:
3. Una vez creado el archivo world tenemos que volver a añadir la imagen a la vista,
para que Arc View lea las coordenadas. ¿Se superponen ahora la imagen y el mapa?
El fichero world es un archivo de texto con el mismo nombre que el archivo .dxf y la
extensión .wld que contiene dos pares de coordenadas x,y. El primer par de
coordenadas son las coordenadas reales de un punto de control en el archivo dxf; el
segundo par de coordenadas son las coordenadas en el espacio geográfico (UTM,
geográficas o el sistema de referencia que hayamos adoptado para nuestros datos)
que corresponden a dicho punto de control.
Por ejemplo:
25.0,60.0 25000.0,60000.0
Este archivo world trasladaría la posición 25,60 del dibujo CAD a la coordenada
25000,60000.
4. Añade a la vista una ortofoto de la zona (ortho05.jpg). Para ello, hay que activar la
extensión JPEG Imagen Support. Mira sus coordenadas. ¿Se superpone sobre el
archivo dxf?
6. Busca dos puntos que puedas identificar perfectamente en el shape y el dxf y anota
sus coordenadas.
10. Activa el botón World File dentro del apartado Transformation y busca el archivo
manzanas.wld que acabas de crear. OK.
11. ¿Qué ha pasado con las coordenadas de manzanas.dxf? ¿encaja ahora con los
otros temas?
1
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EJERCICIO 1: Transformación geométrica de datos medidos con un GPS para
que se ajusten a la cartografía básica de Andalucía
1. Abre Arc View y crea una vista nueva. Añade los límites municipales de Andalucía
(da1_100) procedentes del Mapa Digital de Andalucía 1/100.000 del ICA.
9. Arc View pregunta si queremos archivar los datos sobre la proyección de nuestro
shape en un archivo .prj. Contestemos que sí.
11. Como la transformación solicitada supone un cambio de datum, Arc View nos
indica que quizás querríamos usar alguna transformación específica.
12. Step 4: Indicaremos el nombre que queremos dar a nuestros datos una vez hayan
sido transformados al nuevo datum. Por ejemplo, gpsed50.shp.
13. Revisaremos todos los parámetros que hemos introducido hasta el momento:
14. Pulsaremos Finish y cuando termine de procesar los datos, añadiremos en nuevo
shape a nuestra vista.
15. Comprueba si los nuevos puntos se superponen sobre la SE-30. ¿A qué distancia
se encuentran los puntos proyectados sobre el datum ED-50 de los obtenidos
mediante el GPS?
EJERCICIO 2: Cambio de coordenadas UTM de un huso a otro.
1. Abre Arc View y una vista nueva. Añade la imagen 999.bil (ortoimagen SPOT de
Huelva) como fondo.
9. Arc View pregunta si queremos archivar los datos sobre la proyección de nuestro
shape en un archivo .prj. Contestemos que sí.
12. Step 4: Indicaremos el nombre que queremos dar a nuestros datos una vez hayan
sido transformados al nuevo datum. Por ejemplo, phuelva30.shp.
13. Revisaremos todos los parámetros que hemos introducido hasta el momento:
14. Pulsaremos Finish y cuando termine de procesar los datos, añadiremos en nuevo
shape a nuestra vista.
15. Comprueba si los nuevos puntos se superponen sobre la imagen de Huelva. Mira
sus coordenadas. ¿Se corresponden con puntos situados a la izquierda del origen de
coordenadas del huso 30?
3.b. Cambio de proyección y/o datum para grids.
Esta operación se hace en Arc Info con “Project grid”. También se puede hacer
en Arc View con una extensión llamada “Grid and Theme Projector”, que es necesario
instalar porque no viene incluida en Arc View. Vamos a ver un ejemplo por este
segundo método, y así comentamos cómo se instala una extensión nueva, aunque se
verá más adelante con más detalle. Esta extensión también sirve para proyectar temas
vectoriales, pero ya hemos visto un ejemplo de esa situación usando Projection Utility,
que es una herramienta más completa.
11. Finalmente, se nos pregunta si queremos añadir la grid proyectada a una vista, y si
contestamos sí, a qué vista.
12. Una vez que hemos añadido la nueva grid a la vista, podemos visualizarla y
comprobar los resultados, Si han sido satisfactorios, deberemos archivarla, puesto que
es una grid “Temporary” y desaparecerá al cerrar el proyecto. Para ello, usaremos la
opción ThemeÆ Save data set, indicando el directorio y el nombre para la nueva grid.
EJERCICIO: Cambio de proyección de una grid: de UTM huso 29 (ED-50) a UTM
huso 30 (ED-50)
1. Abre Arc View, crea una vista nueva y carga la grid 999h29. Es una imagen de
satélite SPOT correspondiente a la zona de Huelva, proyectada en el huso 29, que es
el suyo.
10. Especifica el tamaño de la celdilla, igual que el de la grid original: 10 metros. (Si no
lo conocieras para la grid original, puedes consultarlo en ThemeÆproperties).
11. Finalmente, se nos pregunta si queremos añadir la grid proyectada a una vista, y si
contestamos sí, a qué vista.
12. Se ha creado una nueva grid, que aparece con el nombre 999h29_project. Es una
grid temporal (mirar en ThemeÆProperties) y debemos archivarla. Para ello, usaremos
la opción ThemeÆ Save data set, poniéndole el nombre 999h30.
4. Cuando los datos no están proyectados o sí lo están, pero
no sabemos en qué proyección o qué datum se ha utilizado
como referencia, la solución es realizar una “Rubber sheet
transformation” o transformación polinómica empírica.
A veces, a la hora de incorporar información nueva al sistema, procedente de
distintas fuentes, podemos encontrar el problema de que esta información no se
superponga con la base cartográfica que estamos utilizando. Ello nos indica que esa
información presenta una proyección y/o datum diferente de nuestra base cartográfica.
Si disponemos de esa información, podemos usar Projection Utility de Arc View o
Project de Arc Info para cambiar la proyección y/o datum. Pero, a menudo, la
información la obtenemos de fuentes que no indican estos datos y resulta imposible
saber qué datum han utilizado para el cálculo de las coordenadas, y, en el caso de que
estén proyectados, en qué sistema. En estos casos no se puede hacer un cambio de
proyección y/o datum. La única solución es hacer una transformación empírica del
shape, tema vectorial o imagen para que se ajuste a la base cartográfica: rubber sheet
transformation.
Este tipo de transformaciones modifican la geometría del tema (shape, grid o imagen)
para registrarlo con otro que se toma como referencia. Se llaman “Rubber sheet
transformations” porque se “fuerza” la geometría del tema (estirándolo, encogiéndolo,
rotándolo, etc…) para hacer que determinados puntos ocupen la posición que les
corresponde. Esos puntos, de los que se conocen sus coordenadas en el tema sin
geometría y en la base cartográfica de referencia son los “puntos de control” o “Ground
Control Points” (GCP).
X = a + bx + dy
Y = e + fx + gy,
Existen varias extensiones de Arc View para realizar este tipo de transformaciones
(warp):
• para imágenes: imagewarp
• para shapes: shapewarp
EJERCICIO: Shapewarp.
Vamos a corregir un shape poligonal que representa el aeropuerto de Sevilla, del cual
no conocemos ni la proyección ni el datum, y que no encaja bien sobre el resto de
temas.
1. Abre Arc View y crea una vista nueva. Añade el shape que muestra el aeropuerto de
Sevilla (aeropuerto).
8. A continuación se nos preguntará el nombre del shape a corregir. Puede ser más de
uno, y serán los que el programa sitúe en la vista llamada FROM. Como ya sabes, el
shape a corregir se llama aeropuerto.
9. Debemos indicar también los temas que servirán como referencia. Puede ser más
de uno, y aparecerán en las vistas TO y TO**ROAM. En este caso, pueden ser
shapes, temas vectoriales de Arc Info, imágenes o grids. La referencia en nuestro caso
será la imagen SPOT de Sevilla, 984.bil.
11. Ahora aparecerá la pantalla principal, que tendrá este aspecto, con las
herramientas en la ventana central y tres vistas, que corresponden al tema a corregir
(FROM) y al tema de referencia (TO, en la que se puede hacer zoom y TO**ROAM,
que sirve como referencia):
12. Ahora haremos zoom en la vista TO (podemos hacerlo en la TO**ROAM y el
efecto tendrá lugar en la vista TO) y en la FROM para localizar algún punto en común
(punto de control), y después lo seleccionaremos primero en TO y luego en FROM,
con la herramienta .
13. Repetiremos esta operación tantas veces como deseemos, sabiendo que cuantos
más puntos de control encontremos mejor será la transformación y que el mínimo
matemático para realizar una transformación de primer grado es de 3 puntos, 6 para
una de segundo grado y 10 para una de tercer grado.
15. Una vez que hayamos encontrado 3 puntos de control, podemos usar el botón
para que el sistema, mediante una ecuación polinomial provisional, sitúe el
punto de control en la vista FROM una vez que nosotros lo hayamos localizado en la
vista TO. Entonces nosotros sólo tendremos que desplazarlo para que se sitúe en el
lugar exacto. Para ello, lo seleccionaremos y luego apuntaremos a su posición
correcta con la herramienta .
18. Si algún punto tiene un error demasiado grande, podemos desactivarlo para que
no sea usado en la transformación y ver si así mejora el RMS general, con el botón
.
20. Cierra el proyecto, y abre una nueva sesión de Arc View. Añade a la vista la
imagen SPOT de Sevilla (984.bil), el shape corregido (aerosevi) y el original
(aeropuerto). ¿Has conseguido un buen ajuste?