ECUACIONES DIFERENCIALES DE FLUJO Y TRANSPORTE EN AGUAS SUPERFICIALES

CI71D MODELACION NUMERICA EN INGENIERIA HIDRAULICA Y AMBIENTAL Prof. Y. Ni no Sem. Primavera 2002

Ecuaciones de Navier-Stokes

Las ecuaciones que gobiernan el movimiento de un uido Newtoniano incompresible son las conocidas ecuaciones de Navier-Stokes. En notaci on vectorial estas ecuaciones pueden escribirse como: Dv v ={ + (v )v } = p + 2 v (1) Dt t donde D/Dt denota derivada material o total. Esta derivada se descompone en una derivada temporal o local, que da lugar a la aceleraci on local, y en una componente advectiva, que da lugar a la aceleraci on advectiva asociada a los cambios espaciales de velocidad. En (1), y son propiedades del uido y denotan densidad y viscosidad din amica respectivamente, v denota el vector velocidad y p denota la presi on motriz denida como: p = p+ g h (2)

donde p es la presi on termodin amica, g denota aceleraci on de gravedad y h es un eje vertical denido positivo hacia arriba, en contra de la direcci on de la gravedad. Los t erminos en (1) son todos lineales con excepci on de la aceleraci on advectiva. El primer t ermino del lado derecho representa el balance de fuerzas m asicas de gravedad y fuerzas superciales normales asociadas a la presi on termodin amica. El u ltimo t ermino del lado derecho representa el efecto de las fuerzas viscosas y es v alido solo para el caso de uido Newtoniano. Este u ltimo es un t ermino que representa la difusi on de cantidad de movimiento en el uido debido a la acci on molecular de la viscosidad. El lado izquierdo de (1), y en particular la aceleraci on advectiva, le da un car acter hiperb olico a la ecuaci on, en tanto que el t ermino viscoso tiene un car acter parab olico. Dependiendo de qu e t ermino es m as relevante en un determinado caso es el car acter denitivo que tendr a la ecuaci on. En general, en ujos laminares domina el car acter parab olico, o incluso elptico si el ujo es permanente, dado que la difusi on viscosa domina sobre el t ermino no-lineal asociado a la aceleraci on advectiva. Por el contrario, el ujo se hace turbulento cuando el t ermino advectivo no-lineal es capaz de generar la inestabilidad generalizada del ujo en contra del efecto estabilizador de la viscosidad. La ecuaci on (1) contiene 4 inc ognitas, una por cada componente de la velocidad v y una adicional correspondiente a la presi on motriz p . Para cerrar el n umero de ecuaciones requeridas para resolver un problema cualquiera de ujo, dado que (1) corresponde en realidad a 3 ecuaciones, una por cada 1

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componente del vector v, es necesario considerar adicionalmente la ecuaci on de continuidad que se deriva del principio de conservaci on de la masa. Para un uido incompresible, la ecuaci on de continuidad indica simplemente que el vector v es solenoidal. Es decir: v = 0 (3)

Es importante notar que esta u ltima es una ecuaci on lineal. Se acostumbra, por conveniencia, utilizar notaci on tensorial para escribir las ecuaciones anteriores, de modo de visualizar mejor los distintos t erminos que las componen. En notaci on tensorial se consideran tres coordenadas: (x1, x2, x3), de modo que el vector velocidad tiene componentes: (u1, u2, u3). La componente de (1) en la direcci on xi puede escribirse como: ui 1 p 2 ui ui = + + uj t xj xi xj xj donde = / denota viscosidad cinem atica. En notaci on tensorial, la ecuaci on de continuidad se escribe como: uj =0 xj En (4) y (5) el sub ndice j repetido implica una sumatoria sobre j = 1, 2, 3. (5) (4)

Ecuaciones promediadas de Reynolds

Las ecuaciones de Navier-Stokes, incluida la de continuidad, son v alidas tanto para r egimen laminar como turbulento. Es sabido, sin embargo, que en el caso de ujo turbulento la velocidad del uido se vuelve inestable y presenta caracter sticas cuasi-aleatorias, con una variaci on importante de su valor en el tiempo, aun en el caso de ujo permanente, es decir a caudal constante. Estas uctuaciones temporales de la velocidad son gobernadas principalmente por los t erminos no lineales de las ecuaciones, es decir, los asociados a la aceleraci on advectiva. Se sabe que las uctuaciones de la velocidad del ujo turbulento se deben a la presencia de remolinos o v ortices en el ujo, los que ocurren con una variedad de tama nos. En general los v ortices m as grandes presentes en el ujo son de un tama no que escala con las dimensiones del conducto que lo contiene. En el caso del ujo en un r o, por ejemplo, los v ortices m as grandes presentes son del orden de la altura de escurrimiento. Debido a la acci on de los t erminos no lineales en la ecuaci on de Navier-Stokes, estos v ortices grandes transeren su energ a a v ortices m as peque nos, y estos, a su vez, a v ortices m as peque nos. Esta transferencia de energ a ocurre, en promedio, efectivamente desde las escalas mayores a las escalas menores y es bastante eciente, en el sentido de que pr acticamente no se pierde o disipa energ a en el proceso. Este proceso de transferencia de energ a desde los v ortices grandes a los peque nos se denomina cascada de la turbulencia. La disipaci on de energ a turbulenta es pr acticamente nula en las escalas grandes, sin embargo a escalas sucientemente peque nas la viscosidad domina el proceso de disipaci on de energ a, convirtiendo la energ a cin etica turbulenta del ujo en calor. Esta disipaci on ocurre a una escala denominada de Kolmogorov, la que representa el menor tama no que puede tener un v ortice en un ujo turbulento. Esta escala disminuye a medida que el n umero de Reynolds del ujo aumenta y puede f acilmente ser inferior a 1 mm en ujos superciales ambientales.
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Existe un teorema, llamado el criterio de Nyquist, que indica que para distinguir adecuadamente una onda de longitud L, y no confundirla con otra onda de longitud distinta, es necesario conocer al menos tres puntos de ella. Esto implica que si se requiere resolver una onda de longitud L con una malla de discretizaci on x, entonces se requiere que x < L/2. Este requerimiento llevado a la modelaci on n umerica de un ujo turbulento utilizando la ecuaci on de Navier-Stokes, impone una restricci on bastante fuerte sobre la malla de discretizaci on espacial que deber a usarse en la modelaci on: el tama no de ella debe ser inferior a la mitad de la escala de Kolmogorov, la que como se discuti o es muy peque na, mucho m as que las dimensiones del conducto que contiene al ujo. En la pr actica este requerimiento hace imposible intentar resolver directamente las ecuaciones de NavierStokes para simular ujos turbulentos, un m etodo que se denomina Simulaci on Num erica Directa (DNS), dadas las actuales capacidades computacionales, excepto en casos de ujos de dimensiones muy peque nas. Ello, por dos motivos. En primer lugar, porque para simular turbulencia se requiere resolver un problema tridimensional e impermanente, y en segundo lugar porque las dimensiones que interesa resolver en cualquier problema de ingenier a son mucho mayores que la escala de Kolmogorov y por lo tanto la malla de discretizaci on del dominio espacial (tridimensional) que se requerir a, impondr a requerimientos de memoria que superar an con creces las capacidades de los computadores actuales. En el presente, el m etodo DNS se utiliza con exito para estudiar ujos turbulentos, sin embargo las soluciones posibles se limitan a n umeros de Reynolds bajos y a dominios espaciales muy peque nos, a lo m as comparables a ciertas situaciones de laboratorio. Debido a lo anterior se han desarrollado otros m etodos de simulaci on de ujos turbulentos. Un m etodo que es menos restrictivo en cuanto a los requerimientos de memoria computacional que el DNS es el denominado Simulaci on de Grandes V ortices (LES). Este m etodo se basa en la siguiente idea. Dado que las escalas mayores del ujo tienen dimensiones comparables a las del dominio espacial en el que este escurre, ellas son moduladas por las condiciones de borde particulares de cada caso. No son universales. En cambio, las escalas menores del ujo, v ortices del tama no de Kolmogorov e incluso mayores, por su tama no, tienden a ser independientes de dichas condiciones de borde. Su comportamiento es, o al menos tiende a ser, universal. En efecto, se ha demostrado emp ricamente que las escalas m as peque nas de cualquier ujo turbulento tienen un comportamiento universal que es independiente del caso particular de ujo considerado. Desde este punto de vista parece apropiado intentar modelar emp ricamente el comportamiento de estas escalas peque nas, puesto que ellas se comportan similarmente en cualquier ujo. Al contrario, no parece buena idea modelar emp ricamente las escalas mayores, ya que dichos modelos ser an v alidos solo para las situaciones de ujo consideradas en el estudio emp rico. En base a estas consideraciones se desarroll o el m etodo LES, el cual resuelve num ericamente el comportamiento de las escalas mayores del ujo (los grandes v ortices), y recurre a modelos emp ricos, de car acter m as universal, para modelar las escalas no resueltas (los v ortices m as peque nos). Dado que las escalas espaciales que deben resolverse en este caso son mayores que las de Kolmogorov, la malla de discretizaci on del dominio espacial del ujo no resulta tan costosa en t erminos de requerimientos de memoria como en el caso DNS. A pesar de ello, los requerimientos computacionales del m etodo LES a un son altos, dado que la modelaci on sigue siendo tridimensional e impermanente. En la actualidad el m etodo LES se est a aplicando a problemas ingenieriles pero solo a nivel de investigaci on b asica. Un m etodo alternativo a los anteriores es el denominado RANS o Ecuaciones Promediadas de Reynolds. Este m etodo se basa en la idea que un ujo turbulento tiene uctuaciones cuasio pseudo- aleatorias de velocidad que pueden analizarse estad sticamente. En efecto, siempre es posible distinguir entre un comportamiento promedio del ujo y las uctuaciones de velocidad
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en torno a dicho ujo medio. Dado que en general las uctuaciones de velocidad representan una fracci on menor de las velocidades del ujo medio (por ejemplo la desviaci on est andar de las uctuaciones en un ujo en canales es del orden de un 15 % de la velocidad media), entoces puede argumentarse que es m as interesante intentar conocer el comportamiento del ujo medio que el de las uctuaciones. Esto lleva a buscar la forma de promediar las ecuaciones de Navier-Stokes sobre la turbulencia de modo de extraer de ellas el comportamiento de las velocidades medias del ujo, eliminando del c alculo las uctuaciones turbulentas de dichas velocidades. Para promediar las ecuaciones de Navier-Stokes se recurre a un concepto estad stico que es el promedio de conjunto. Este promedio considera la repetici on de un gran n umero de realizaciones de un ujo turbulento sujeto a las mismas condiciones iniciales y de borde, para luego promediar el comportamiento del ujo sobre todas las realizaciones, para cada instante de tiempo considerado. Considerando el promedio de conjunto, la velocidad instant anea del ujo en la direcci on i, puede descomponerse en un valor medio, u i , donde la barra denota el promedio de conjunto, m as una uctuaci on, ui : ui = u i + ui Similarmente para la presi on motriz: p = p + p (7) (6)

La idea es introducir esta descomposici on en las ecuaciones de Navier-Stokes y luego promediarlas sobre la turbulencia, tomando un promedio de conjunto. Para ello es conveniente modicar (4), multiplicando (5) por ui y sumando la ecuaci on resultante a la anterior. As se obtiene: j + uj ) (u i + ui )) 1 (p 2(u i + ui ) + p ) (u i + ui ) ((u = + + t xj xi xj xj (8)

= 0, para =a y aplicando el promedio de conjunto sobre esta ecuaci on, considerando que: a ya una variable a cualquiera, se llega a: j u i + uj ui ) u i (u 1 p 2u i = + + t xj xi xj xj Por otro lado, promediando sobre la turbulencia la ecuaci on de continuidad se obtiene: u j =0 xj (10) (9)

de modo que multiplicando esta ecuaci on por u i y sumando el resultado a (9) se obtiene nalmente: ui uj u i u i 1 p 2u i = + +u j t xj xi xj xj xj (11)

Es importante notar que el t ermino ui uj no es cero, puesto que, en general, las uctuaciones de la velocidad est an correlacionadas entre s y, obviamente, consigo mismas. En particular, el hecho de que las correlaciones cruzadas, ui uj , con i = j , sean distintas de cero implica que la turbulencia no es totalmente aleatoria, sino que tiene cierta estructura. Estas correlaciones, dado

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que representan ujos turbulentos de cantidad de movimiento, est an asociadas a esfuerzos efectivos en el ujo. Estos se conocen como los esfuerzos turbulentos o de Reynolds: tij = ui uj (12)

Dado que los esfuerzos viscosos del ujo medio, de acuerdo a la ley de Newton-Navier, est an dados por: vij = 2 donde
ij ij

=(

u i u j + ) xj xi

(13)

representa el tensor de deformaci on, entonces es posible expresar el esfuerzo total como: ij = vij + tij = ( u i u j + ) ui uj xj xi (14)

As , (11) puede escribirse tambi en como: 1 ij u i u i p = + +u j t xj xi xj (15)

Analizando este resultado se puede concluir que al promediar las ecuaciones de Navier-Stokes sobre la turbulencia no se resolvi o realmente el problema de las uctuaciones turbulentas del ujo, dado que estas siguen apareciendo en la forma de los esfuerzos de Reynolds. Al intentar obtener una ecuaci on que describiera el comportamiento solo del ujo medio se obtuvo una serie de inc ognitas adicionales a las velocidades medias del ujo y la presi on motriz media, que corresponden a los componentes del tensor de esfuerzos turbulentos o de Reynolds. Este es el conocido problema de cierre de la turbulencia. Es relativamente f acil demostrar que al intentar seguir promediando las ecuaciones de Navier-Stokes para obtener ecuaciones que gobiernen los momentos de orden superior de las propiedades del ujo, siempre aparecen momentos de un orden mayor en las ecuaciones resultantes, y por lo tanto se agregan inc ognitas y el problema no cierra. El m etodo RANS, por lo tanto requiere introducir ecuaciones adicionales para poder cerrar el problema. Estas ecuaciones deben introducir modelos externos respecto de los esfuerzos de Reynolds. Una de las hip otesis m as usadas para modelar externamente los esfuerzos de Reynolds es suponer que ellos siguen un comportamiento similar a los esfuerzos viscosos. Es decir se supone que los ujos turbulentos de cantidad de movimiento (es decir los esfuerzos de Reynolds) son proporcionales a la tasa de deformaci on del ujo medio, tal como el ujo molecular de cantidad de movimiento (o esfuerzos viscosos) son proporcionales a dicha tasa. El factor de proporcionalidad, en analog a con los esfuerzos viscosos, se denomina viscosidad turbulenta o de remolinos. Esta se conoce como hip otesis de Boussinesq y puede expresarse como: tij = 2t
ij

= t (

u j u i + ) xj xi

(16)

donde t denota la viscosidad de remolinos. Es importante notar que t , a diferencia de la viscosidad din amica , no es una propiedad del uido sino del ujo, y por lo tanto es una variable que depende precisamente de las velocidades del ujo. Deniendo t = t / como la viscosidad cinem atica de remolinos, es posible reescribir las ecuaciones de Reynolds como:
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u i 1 p ui uj u i = + {( + t ) ( + )} +u j t xj xi xj xj xi

(17)

Este resultado realmente no contribuye mucho m as a resolver el problema de cierre de la turbulencia puesto que a un queda por especicar c omo se modela la viscosidad de remolinos t . Por otra parte, m as all a de la forma de modelar t , la hip otesis de Boussinesq ha probado ser u til para resolver un n umero de problemas pr acticos con una conrmaci on experimental adecuada. Esto no signica, sin embargo, que la hip otesis de Boussinesq sea siempre aplicable. Existen una serie de casos en los cuales esta hip otesis, conocida tambi en como hip otesis de gradiente, no es v alida. Para modelar t existe un gran n umero posibilidades distintas. Los modelos correspondientes se denominan de cero, una y dos ecuaciones. Todos ellos consideran que la viscosidad de remolinos puede expresarse como el producto de una escala de velocidades, v , y una escala de longitudes, l, ambas representativas de la turbulencia: t = v l (18)

Los distintos modelos determinan v y l de distintas formas. Por ejmplo el modelo m as b asico consiste en expresar v y l como constantes, lo cual da un valor constante de t . Un modelo algo menos b asico consiste en el denominado modelo de longitud de mezcla, en el cual se supone que la escala l corresponde a una longitud de mezcla que determina la escala de desplazamientos de las part culas de uido debidos a las uctuaciones turbulentas de la velocidad del ujo. Por ejemplo, para un ujo unidimensional en la direcci on x1 , con velocidad media u 1 (x2), es posible determinar con la hip otesis de longitud de mezcla que: v= y por lo tanto: t = u 1 2 l x2 (20) u 1 l x2 (19)

Generalmente, en ujos sobre supercies s olidas se supone que la longitud de mezcla aumenta linealmente con la distancia a la pared de fondo, tal que: l = x2 (21)

donde x2 representa una coordenada normal a la pared de fondo, con origen sobre ella. En esta ecuaci on es un coeciente llamado constante de von Karman. Usualmente se considera que l alcanza un valor m aximo a cierta distancia de la pared de fondo y se mantiene constante en la regi on superior del ujo. El modelo de longitud de mezcla se denomina de cero ecuaci on porque la viscosidad de remolinos se determina a partir de una ecuaci on algebraica. No es necesario resolver ecuaciones diferenciales para t . Modelos m as sosticados son los de una y dos ecuaciones, en los que es necesario resolver una o dos ecuaciones diferenciales adicionales a las RANS para determinar el valor de la viscosidad de remolinos. En los modelos de una ecuaci on, la escala de longitud, l, se resuelve algebraicamente, por ejemplo con un modelo como el dado por (21), sin embargo la escala de velocidades de la turbulencia, v , se determina a partir de la energ a cin etica turbulenta del ujo, K , denida por:
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K= de modo que se estima: v y con esta suposici on se obtiene:

1 uu 2 i i K

(22)

(23)

t =

Kl

(24)

donde es un coeciente. Para determinar completamente la viscosidad de remolinos es necesario resolver una ecuaci on diferencial para K . Esta ecuaci on se obtiene a partir de las ecuaciones de Navier-Stokes. Para ello se considera la ecuaci on para las uctuaciones, la cual se obtiene de la diferencia entre las ecuaciones para las velocidades instant aneas (8) y las ecuaciones RANS (9): 1 p 2 ui ui (ui uj + ui u j + u i uj ui uj ) = + + t xj xi xj xj (25)

Multiplicando la ecuaci on anterior por ui y promediando sobre la turbulencia se obtiene una ecuaci on de transporte para K , la cual est a dada por: 1 K K 1 = { uj p +u j + ui ui uj 2 ui t xj xj 2 donde:
ij ij }

u i uj

ij

ij ij

(26)

uj ui + xj xi

(27)

denota el tensor de deformaci on asociado a las uctuaciones de velocidad. El u ltimo t ermino del lado derecho en (26), representa la tasa de disipaci on viscosa de energ a cin etica turbulenta, : = 2
ij ij

(28)

El pen ultimo t ermino del lado derecho en (26), representa la tasa de producci on de energ a cin etica turbulenta desde el ujo medio por su interacci on con los esfuerzos de Reynolds, P : P = ui uj
ij

(29)

Introduciendo el concepto de viscosidad de remolinos, y considerando las ecuaciones (12) y (16), el t ermino de producci on puede ser reescrito como: P = 2 t (
2 ij )

= t (

u i u j 2 + ) xj xi

(30)

Los tres primeros t erminos del lado derecho en (26) est an relacionados con difusi on molecular y turbulenta de energ a cin etica turbulenta y con la contribuci on de las uctuaciones de presi on a la

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transferencia de dicha energ a. Es usual utilizar la siguiente ecuaci on de transporte, simplicada, para K : K t K K = { }+P +u j t xj xj K xj (31)

donde K es un coeciente (de Schmidt) que relaciona el coeciente de difusi on turbulento para K con la viscosidad de remolinos t . En esta ecuaci on se ha despreciado la difusi on molecular y se ha englobado el t ermino de presi on en el de difusi on turbulenta. En los modelos de una ecuaci on, la tasa de disipaci on de energ a cin etica turbulenta se modela como: = CD K 3/2 l (32)

donde CD representa una constante emp rica. En los modelos de dos ecuaciones, tanto v como l se determinan a partir de ecuaciones diferenciales. En efecto, v se determina a partir de K tal como en (23), sin embargo l se relaciona con la tasa de disipaci on de energ a cin etica turbulenta, . Puede demostrarse que esta u ltima variable est a determinada por v y l de modo que: de donde se obtiene: l y por lo tanto: t = K2 (35) ( K )3 (34) v3 l (33)

donde es un coeciente. Tal como antes, K se determina a partir de (26), sin embargo en este caso se requiere una ecuaci on diferencial adicional para . Si bien no es posible obtener dicha ecuaci on de manera formal a partir de las ecuaciones de Navier-Stokes, tal como se hizo para la ecuaci on que gobierna K , se acepta como v alida la siguiente ecuaci on de transporte para :
2 t = { } + c1 +u j P c2 t xj xj K xj K K

(36)

donde c1 y c2 son constantes emp ricas. El modelo de dos ecuaciones resultante de (31), (35) y (36) se denomina modelo K . Los coecientes del modelo que aparecen en las ecuaciones anteriores han sido calibrados a partir de informaci on emp rica y se suponen de validez m as o menos universal. Si bien este no es el u nico modelo de dos ecuaciones que existe, s es uno de los m as conocidos, y su aplicaci on ha probado dar resultados adecuados cuando se comparan con informaci on emp rica, en un gran n umero de problemas de inter es para la ingenier a, existiendo, tambi en, limitaciones para su aplicaci on en otros casos.

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Los problemas a resolver utilizando el modelo K pueden ser de una, dos y tres dimensiones, impermanentes o permanentes, siendo, obviamente, m as complejos de resolver los impermanentes que envuelven m as de una dimensi on. Debido a lo complejo de las ecuaciones resultantes de este tipo de modelos en la mayor a de los problemas de inter es para la ingenier a, se suele introducir diversas aproximaciones que permiten simplicar las ecuaciones a resolver. Entre ellas, las aproximaciones de capa l mite son las m as usuales en el caso de ujos superciales ambientales. En efecto, este tipo de ujos se caracterizan por tener variaciones en las propiedades del ujo en la direcci on normal al fondo que son mucho mayores que las variaciones longitudinales de ellas. Esto signica que es usual poder despreciar los t erminos de difusi on longitudinal frente a los de difusi on vertical de cantidad de movimiento y, asimismo, despreciar los t erminos de advecci on vertical frente a los de advecci on longitudinal. Es usual, tambi en, el an alisis de problemas de ujos estraticados o con densidad variable en la columna de agua, as como tambi en longitudinalmente. Flujos en estuarios, lagos y embalses y zonas costeras se presentan t picamente estraticados, ya sea por temperatura, salinidad o ambos. En estos casos, dado que las diferencias de densidad presentes en el ujo suelen ser relativamente peque nas, se suele introducir la aproximaci on de Boussinesq, que consiste en considerar la densidad variable solo en los t erminos de fuerzas m asicas, suponiendo un valor de referencia, constante, en los t erminos de inercia. En estos casos es necesario considerar adem as la producci on o reducci on de energ a cin etica turbulenta debido a efectos boyantes, es decir, a los efectos asociados a las diferencias de densidad presentes en el ujo, a trav es de t erminos fuentes en las ecuaciones para K y . Finalmente, en el caso de ujos en cuerpos de agua de grandes dimensiones, denominados usualmente ujos geof sicos, es necesario incorporar en las ecuaciones de Navier-Stokes los efectos de la fuerza de Coriolis asociada a la rotaci on de la tierra.

Ecuaciones de transporte

Estas se reeren a las ecuaciones de transporte de sustancias disueltas o en suspensin en el ujo y se basan en el principio de conservaci on de la masa de dichas sustancias. Uno de los procesos b asicos correponde al de difusi on molecular de masa disuelta en el uido, la cual puede modelarse a trav es de la conocida ley de Fick, que expresa que el ujo m asico difusivo en un uido es proporcional al gradiente de la concentraci on de masa en el. Sea C concentraci on, expresada como masa del soluto sobre masa total. La ley de Fick corresponde a: fm = D C (37)

donde fm denota el vector ujo m asico difusivo de soluto, expresado como masa por unidad de area por unidad de tiempo, representa la densidad del uido, D denota el coeciente de difusi on molecular de masa en el uido (con dimensiones de longitud al cuadrado partido por tiempo) y el signo menos indica que el ujo es desde zonas de mayor concentraci on hacia zonas de menor concentraci on. La ecuaci on de conservaci on de masa de soluto aplicada sobre un volumen de control elemental, para un uido de densidad constante, considerando tanto ujo advectivo asociado al campo de

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velocidades instant aneas del uido, como ujo difusivo por acci on molecular, puede escribirse en t erminos vectoriales como: ( o, introduciendo la ley de Fick: C + (v )C = D 2 C t En notaci on tensorial se tiene: C C 2 C =D + uj t xj xj xj (40) (39) C + (v )C ) = fm t (38)

Tomando la ecuaci on de continuidad del uido (5), multiplic andola por C y sum andola a la ecuaci on (40), se obtiene la denominada forma conservativa de la ecuaci on de conservaci on de masa: 2 C (uj C ) C =D + t xj xj xj (41)

Esta ecuaci on es v alida para condiciones instant aneas de ujo tanto laminar como turbulento. Para analizar el caso de ujo turbulento, es conveniente introducir la descomposici on (6) de las velocidades del ujo. Similarmente, la concentraci on instant anea tambi en puede descomponerse como: +C C =C (42)

Introduciendo estas descomposiciones en (41) y realizando un promedio de conjunto sobre la turbulencia puede obtenerse: (u ) (uj C ) C 2 C j C =D + t xj xj xj xj (43)

El u ltimo t ermino del lado derecho representa los ujos m asicos turbulentos, los que corresponden al denominado proceso de difusi on turbulenta. Este proceso es an alogo al de difusi on molecular, pero m as efectivo, puesto que las escalas espaciales del movimiento turbulento son mucho mayores que las del movimiento molecular. Tal como ocurre con las ecuaciones de Navier-Stokes, el proceso de promediaci on sobre la turbulencia para eliminar los t erminos uctuantes del an alisis conduce a un problema de cierre, en este caso, de los ujos turbulentos. Tal como en el caso de los esfuerzos turbulentos de Reynolds, es necesario introducir un modelo externo para los ujos turbulentos. En analog a a la ley de Fick, puede introducirse un modelo de gradiente para estos ujos, basado en coecientes de difusi on turbulenta, Dtj . Estos coecientes son an alogos al coeciente de difusi on molecular, pero de mayor magnitud dado que la difusi on turbulenta es mucho m as efectiva que la molecular. A diferencia de D que es independiente de la direcci on del ujo considerado (es decir, el ujo difusivo molecular es isotr opico), los coecientes de difusi on turbulenta dependen de la direcci on, porque los ujos turbulentos son t picamente anisotr opicos. El modelo para los ujos turbulentos es:
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uj C = Dtj

C xj

(44)

donde en este caso el sub ndice repetido del lado derecho no implica sumatoria. Reemplazando este modelo en (43), se obtiene: (u ) C 2 C C j C =D + {Dtj } + t xj xj xj xj xj o bien: (u ) C C j C = {(D + Dtj ) } + t xj xj xj (46) (45)

donde, incluso, es posible despreciar D frente a Dtj . Al igual que en el caso de la modelaci on de los esfuerzos de Reynolds mediante la viscosidad de remolinos, es necesario introducir un modelo para evaluar Dtj . Por ejemplo, introduciendo el denominado coeciente de Schmidt, , denido como la raz on entre el coeciente de viscosidad cinem atica y el coeciente de difusi on molecular y extendiendo el concepto al caso turbulento, de modo de denir t como la raz on entre el coeciente de viscosidad turbulenta de remolinos y el coeciente de difusi on turbulento, es posible reescribir la ecuaci on (46) como: ) (u j C t C C = {( + ) } + t xj xj t xj (47)

donde t se puede determinar con cualquiera de los modelos de cero, una o dos ecuaciones revisados en la secci on anterior.

Ecuaciones de Saint-Venant

Tal como se mencion o previamente, debido a lo complejo de las ecuaciones de Navier-Stokes, particularmente cuando ellas se aplican a problemas de inter es para la ingenier a, se suele introducir aproximaciones que permiten simplicar el sistema de ecuaciones a resolver. Una de estas aproximaciones da lugar a lo que se conoce como ecuaciones de Saint-Venant o ecuaciones de onda larga o ecuaciones de onda en aguas poco profundas. Estas ecuaciones pueden ser en una o dos dimensiones. La primera se aplica al ujo escencialmente unidimensional en canales o cauces naturales y permite analizar variaciones de las variables del ujo en la direcci on longitudinal. La versi on unidimensional de las ecuaciones de Saint-Venant se obtiene de integrar las ecuaciones de continuidad y Navier-Stokes en la secci on transversal de escurrimiento, suponiendo distribuci on hidrost atica de presiones en la direccin normal al fondo. La versi on en dos dimensiones se obtiene de promediar las ecuaciones de continuidad y Navier-Stokes en la direcci on normal al fondo, de modo que las ecuaciones resultantes describen el movimiento del uido en un plano paralelo al fondo. Al promediar las ecuaciones de continuidad y Navier-Stokes en la direcci on normal al fondo (o en la secci on de escurrimiento) se pierde informaci on respecto de la estructura vertical del ujo, la cual se considera menos relevante que las variaciones longitudinales (caso 1D) y transversales (caso 2D) del mismo. Estas ecuaciones son bastante utilizadas para resolver problemas ingenieriles, dado

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que la gran mayor a de los fen omenos de ujo y transporte en r os, estuarios y cuerpos de agua de baja profundidad puede ser bien representados por ellas. Consideremos primero el caso bidimensional. Integrando la ecuaci on de continuidad promediada sobre la turbulencia (10) en la direcci on normal al fondo, z , entre el fondo (z = ) y la supercie libre (z = + H ), se obtiene:
+H

w u v + + } dz = 0 x y z

(48)

Introduciendo la regla de integraci on de Leibnitz:

b { f ds} = r a entonces la ecuaci on (48) queda: b a

b a f ds + f (b) f (a) r r r ( + H ) +u ( ) + x x ( + H ) +v ( ) + y y

(49)

{ x { y

+H +H

u dz } u ( + H ) v dz } v ( + H )

w ( + H ) w ( ) = 0

(50)

Considerando ahora la condici on de borde cinem atica, que indica que si F (x, y, z, t) es una funci on que describe la supercie libre, entonces se cumple: F + (v )F = 0 t donde v representa, en este caso, el vector velocidad evaluado en la supercie libre. Describiendo la supercie libre con la ecuaci on: F (x, y, z, t) = z ( (x, y ) + H (x, y, t)) = 0 entonces (51) implica: ( + H ) ( + H ) H +u ( + H ) +v ( + H ) w ( + H ) = 0 (53) t x y Imponiendo, adem as, las condiciones de no resbalamiento y no penetraci on en el fondo, se tiene: u ( ) = v ( ) = w ( ) = 0. Reemplazando estas condiciones y la ecuaci on (53) en (50), se llega, nalmente, a: (< u > H ) (< v > H ) H + + =0 x y t que representa la ecuaci on de continuidad promediada verticalmente, donde se ha denido:
+H +H

(51)

(52)

(54)

u dz =< u >H v dz =< v >H

(55) (56)
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y los par entesis angulares representan promedio en la direcci on normal al fondo. As , < u >y<v > denotan las velocidades en las direcciones paralelas al fondo x e y , respectivamente, promediadas en la profundidad del ujo. Mediante procedimientos semejantes, es posible integrar las ecuaciones de Reynolds (15) en la profundidad del ujo, reemplazando la ecuaci on en la direcci on z , por la ley hidrost atica de presiones: p = p + g z = constante en z (57)

Evaluando esta ecuaci on en la supercie libre (z = + H ), donde la presi on relativa, p , es nula, se obtiene: p = g ( + H ) (58)

Con estas consideraciones, es relativamente sencillo demostrar que las ecuaciones de Reynolds promediadas en profundidad se reducen a: (< u > H ) (x < u >2 H ) (xy < u >< v > H) + + = t x y g H ( + H ) (< xx > H ) (< xy > H ) + + + xz ( + H ) xz ( ) x x y >< v > H ) (y < v >2 H ) (< v > H ) (xy < u + + = t x y g H ( + H ) (< xy > H ) (< yy > H ) + + + yz ( + H ) yz ( ) y x y (60) (59)

El sistema de ecuaciones compuesto por (54), (59) y (60) constituye las ecuaciones de SaintVenant bidimensionales. En (59) y (60) se ha denido:
+H +H +H

( u)2 dz = x < u >2 H ( v)2 dz = y < v >2 H

(61) (62) (63)

u v dz = xy < u >< v >H

donde x , y y xy corresponden a coecientes de Boussinesq, cuyos valores dependen de la estructura en z de las velocidades del ujo, pero que, sin embargo, se sabe que toman valores cercanos a la unidad. Las ecuaciones (59) y (60) toman diferentes formas dependiendo de las suposiciones y leyes de cierre que se introduzcan para los t erminos del lado derecho de ellas. Por ejemplo, los t erminos xz ( + H ) y yz ( + H ) corresponden a esfuerzos de corte superciales en las direcciones x e y , respectivamente, los que quedan denidos por la velocidad del viento soplando sobre la supercie
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libre. Por otro lado, los t erminos xz ( ) y yz ( ) corresponden a esfuerzos de corte de fondo en las direcciones x e y , respectivamente. Para estimarlos es necesario introducir una ley de resistencia, que relacione esfuerzo de corte con la velocidad media del ujo en la vertical. En t erminos de la pendiente del plano de carga en las direcciones x e y , Jx y Jy , respectivamente, puede escribirse: xz ( ) = g H Jx yz ( ) = g H Jy (64) (65)

e introduciendo la ecuaci on de Manning, como una de las posibles alternativas para la ley de resistencia: <u > n 2 ) (66) H 2/3 <v > n 2 Jy = ( ) (67) H 2/3 donde n denota el coeciente de Manning, se obtiene una forma relativamente simple de estimar los esfuerzos de corte de fondo. Los t erminos < xx >, < xy > y < yy >, que representan distintas componentes del tensor de esfuerzos totales (viscosos y turbulentos) promediados en profundidad, tambi en exigen introducir leyes de cierre para su estimaci on. Estas leyes provienen de los modelos de cero, una o dos ecuaciones para los esfuerzos de Reynolds revisados anteriormente, previamente promediados en profundidad. Para nalizar esta secci on, revisaremos la versi on unidimensional de las ecuaciones de SaintVenant, probablemente la m as conocida, la que se aplica fundamentalmente para el rastreo de crecidas en canales y cauces naturales, donde el ujo es claramente unidimensional. En este caso, las ecuaciones de Navier-Stokes son promediadas en la secci on transversal de escurrimiento. Una forma directa de obtener estas ecuaciones consiste en realizar los balances de masa y cantidad de movimiento longitudinal sobre un volumen de control innitesimal de longitud dx y area , variable tanto espacial como temporalmente, equivalente al area transversal del escurrimiento, donde x representa una coordenada longitudinal en la direcci on del caudal, Q, que circula por el sistema. Considerando conservaci on de masa para un l quido incompresible, se tiene que la variaci on de volumen es equivalente al gasto m asico neto de entrada. As es f acil obtener: Jx = ( Q + =q (68) t x donde q representa un aporte lateral de caudal por unidad de longitud de cauce. Considerando ahora conservaci on de cantidad de movimiento, se tiene que la variaci on total de cantidad de movimiento (considerando tanto la variaci on impermanente como la espacial), es igual a la suma de las fuerzas externas actuando sobre el volumen de control. Entre estas se cuentan: fuerza de gravedad, fuerzas de presi on actuando en las caras de aguas arriba y aguas abajo del volumen de control (estimadas suponiendo v alida la ley hidrost atica), esfuerzo de corte supercial actuando sobre el area supercial del volumen de control (de ancho B y longitud dx) y esfuerzo de corte de fondo actuando sobre el area de fondo (de per metro mojado y longitud dx). As , se obtiene:

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( + H ) Q ( Q2 /) + = g + xz ( + H ) B xz ( ) (69) t x x donde denota el coeciente de Boussinesq, el que depende de la estructura de la velocidad en la secci on de escurrimiento pero que se sabe toma valores cercanos a la unidad, xz ( + H ) denota el esfuerzo de corte del viento actuando en la supercie libre y xz ( ) denota el esfuerzo de corte de fondo, siendo z = la elevaci on local del fondo y z = + H la elevaci on local de la supercie libre, con H representando la profundidad del ujo y z una coordenada normal al fondo. Para estimar xz ( ) es necesario introducir una ley de resistencia, tal como se vi o en el caso bidimensional. Para ello puede recurrirse a la ecuaci on siguiente: xz ( ) = g Rh J (70)

donde Rh = / denota el radio hidr aulico de la secci on de escurrimiento y J es la p erdida friccional por unidad de longitud, la que se puede estimar utilizando la ecuaci on de Manning: J =( Qn
2/3 Rh

)2

(71)

donde n es el coeciente de rugosidad de Manning. En la ecuaci on (69) se ha despreciado el aporte de cantidad de movimiento dado por el caudal lateral, q , suponiendo que este es de peque na magnitud, o bien que el aporte es perfectamente perpendicular a la direcci on x. Es simple agregar un t ermino a (69) para considerar el aporte de cantidad de movimiento del ujo lateral, en caso que este sea importante.

Bibliograf a
Chow, Maidment and Mays. Applied Hydrology. McGraw-Hill. 1988. Fisher, List, Koh, Imberger and Brooks. Mixing in Inland and Coastal Waters. Academic Press. 1979. Martin and McCutcheon. Hydrodynamics and Transport for Water Quality Modeling. Lewis Publishers. 1999. Rodi. Turbulence Models and their Application in Hydraulics. IAHR Monograph. 1984. Tennekes and Lumley. A First Course in Turbulence. The MIT Press. 1972.

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