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Carrera

Asignatura o modulo: CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES Profesor : Guillermo Tobar Alvarado Fecha : Abril 2007

COMUNICACIN CON EL MEDIO EXTERNO.

ESTRUCTURA DE LOS PLC. Un Controlador de Lgica Programable PLC, es un dispositivo digital utilizado para el control de mquinas y operaciones de procesos que requieren control Lgico y/o Secuencial. Segn la Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos de Estados Unidos, NEMA (National Electrical Manufacturers Association), se trata de un aparato digital electrnico con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementacin de funciones especficas como: Lgicas, secuenciales, temporizaciones, conteo, y aritmticas; con el objeto de controlar mquinas y procesos. La estructura de un PLC esta formada de tres partes fundamentales: 1. Mdulo de Entrada. 2. Mdulo de Procesamiento o CPU. 3. Mdulo de Salida. Mdulo de Entrada: Responsable de la adaptacin de las seales que vienen desde terreno a niveles aceptados por la CPU que interpreta como informacin. Corresponde a los captadores de seales desde los elementos de terreno. A los mdulos de entrada se conectan elementos de variados tipos y tecnologas tales como: pulsadores, llaves, termostatos, presostatos, limites de carrera, sensores de proximidad, en general elementos que proporcionan seales ON/OFF.

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Mdulo de Procesamiento o CPU: Responsable de la ejecucin de los programas desarrollado por el usuario y de los que manejan la estructura y comunicacin propia del sistema. La CPU esta formada por uno o ms microprocesadores y puede, adems, considerar: los bancos de memorias, puertas de comunicaciones, circuitos de diagnsticos, fuentes de alimentacin. Mdulo de Salida: Responsable de la adaptacin de las seales proporcionadas por la CPU para comandar dispositivos de campo en funcin de la informacin enviada por la CPU. El mdulo de salida corresponde al circuito de conexin de los elementos de terreno. A los mdulos de salida se conectan diversos equipos, en general los que se activan con seales binarias (ON/OFF) tales como: lmparas, sirenas, bocinas, contactores de comando de motores, vlvulas solenoides. En la figura N2.1 se muestra un diagrama en bloques de los elementos bsicos de un PLC, en donde se puede apreciar el bloque de entrada, CPU y salida.

Figura N2.1: Diagrama en bloques de un PLC.

En la figura N2 .2 se muestra la conexin de PLC con el campo, aprecindose un pulsadora a la entrada, el cual ingresa una seal que proviene de una fuente; un programa que esta diseado para realizar una cierta funcin y a la salida un circuito de conexin el

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cual enciende una lmpara de acuerdo a la seal de salida que arroja en programa, dependiendo de la entrada.

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Figura N2.2: Conexin de un PLC con el campo.

En la figura N2.3 se muestra la arquitectura interna de un PLC, aprecindose el microproceador, los tipos de memoria que posee, los buses de comunicacin interna, su fuente de alimentacin, las interfaces y las reas de E/S.

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Figura N2.3: Arquitectura de un PLC. En la figura N2.4 se muestra la estructura completa de un PLC en un entorno, es decir puede ser la conexin de un sistema de automatizacin para un determinado sistema.

Figura N2.4: Estructura completa de un PLC en un entorno.

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CLASIFICACIN DE LOS PLC. Los fabricantes de PLC clasifican sus equipos segn diversas caractersticas estructurales de acuerdo con los siguientes parmetros: Por su construccin (Compacto, modular) Por su capacidad ( Nivel 1, Nivel 2) Por la cantidad de E/S ( micro, pequeo, mediano, grande) PLC Compacto o integral: Corresponde a aquel que integra de manera Compacta todas sus partes en un nico gabinete, esta modalidad se utiliza generalmente en equipos de pequea envergadura, micro PLC, su ventaja radica en el bajo costo y pequeo tamao, La desventaja est en la imposibilidad de expansin en forma gradual. Poca variedad de entrada y salidas limitando la variedad de opciones. PLC Modular: Corresponde a un equipo formado por mdulos, el equipo se arma sobre una base de montaje o bastidor, (chassis o rack), sobre los cuales se montan los mdulos funcionales. (CPU, entradas, salidas, perifricos. La base de montaje contiene entre otras cosas, el bus de comunicaciones de datos, direcciones y de alimentacin, conectores especiales unen las lneas correspondientes del bus con las tarjetas funcionales. Las ventajas de este tipo es evidente, el usuario tiene la posibilidad de configurar su equipo de acuerdo con sus necesidades agregando o sacando mdulos, as disponen de mayor capacidad en hardware y software. Su desventajas radica en su alto costo, especialmente en equipos pequeos. La capacidad de un PLC trata de distinguir la capacidad funcional y de

instrucciones que el PLC puede manejar, y sus tipos son: PLC de nivel 1: Identifica a un PLC con instrucciones sencillas y no muy potentes. Control de variables discretas y pocas analgicas, operaciones aritmticas bsicas, y dispone comunicacin elemental.

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PLC de nivel 2: Identifica a un equipo que dispone de funciones de mayor complejidad que usualmente no se encuentran en PLC nivel 1, Control de variables discretas y analgicas, operaciones matemticas de punto flotante, interfaces E/S inteligentes, conexin a red, gran capacidad de datos analgicos y discretos. Control PID La cantidad de Entradas y Salida trata de distinguir una clasificacin por el total de entradas y salidas que permiten conectar al equipo con el medio. Este parmetro, que habitualmente define al PLC, esta tomado en forma arbitraria y las dems clasificaciones estan en directa relacin con la cantidad de entradas y salidas. una posible denominacin puede ser la siguiente: Micro PLC: Dispone de un nmero de entradas y salidas de hasta 64 E/S PLC pequeo: Tiene un nmero de entradas y salidas de 65 hasta 255 E/S PLC mediano: Dispone de un nmero de entradas y salidas entre 256 hasta 1023 E/S PLC grande: Dispone mas de 1024 E/S.

COMUNICACIN DEL PLC CON EL MEDIO EXTERNO. Cada seal de entrada o salida es reconocida por la CPU mediante un estado lgico: Si es 1; la entrada o salida se encuentra activada con presencia de informacin y si es 0; la entrada o salida se encuentra desactivada sin la presencia de informacin. Esta forma de reconocimiento se denomina de Lgica Negativa utiliza un cero para indicar la presencia de informacin y un 1 para indicar la ausencia de informacin. En todo caso por tratarse de estados lgicos los mdulos de entrada y salida solo pueden tomar uno de ellos para indicar presencia de informacin.

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LGICA POSITIVA

LGICA NEGATIVA

1
No operando En silencio Apagado Detenido Abierto

0
operando Sonando Encendido Funcionando Cerrado

Operando No operando Sonando En silencio Encendido Apagado Funcionando Detenido Cerrado Abierto

Ejemplos Interruptor de posicin Alarma auditiva Lmpara Motor Vlvula

Las entradas y salidas son los elementos que vinculan al P.L.C. con el medio externo (campo). La CPU toma una decisin y la enva al exterior (Salida), a travs de la activacin de un circuito de conexin, de acuerdo a las seales que sensa desde ese mismo medio (Entrada). No todas las entradas o salidas son iguales, ni responden a los mismos niveles de seal que la CPU puede manejar, por lo cual es necesario establecer interfases que puedan acondicionar los niveles de las seales de entradas y de las seales de salidas con las que se manejan internamente en el PLC. Podemos clasificar las interfaces de entradas y salidas de la siguiente forma: Mdulos de E/S Discretas: Tambin denominadas digitales, lgicas, binarias u ON/OFF, pueden tomar solo dos etapas 1 0. Mdulos de E/S Anlogas: Pueden tomar una cantidad de valores, dentro de ciertos limites 0 10 Vcc 4 20 mA. Mdulos Especiales: Son unidades que toma seales anlogas o de otro tipo con caractersticas especiales, tal como pulsos de alta frecuencia, termocuplas, RTDs, etc.

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Mdulos de E/S Inteligentes: Son mdulos que tiene procesadores propios y alto grado de flexibilidad de programacin. Su funcin principal es realizar operaciones de intercambio de datos con la CPU, por ejemplo podemos encontrar diversos tipos de mdulos inteligentes, como los siguientes:

Mdulo Basic: Unidad con capacidad de programacin en lenguaje BASIC, con puertas de comunicacin RS232, RS422. Se utiliza entre otras funciones para resolver clculos matemticos de alta complejidad, anlisis estadsticos, adquisicin de datos, ingreso de datos desde lectores de barra, teclado, conexin con impresoras, implementacin de algoritmos de comunicaciones para la comunicacin con otros equipos computacionales. Algunas versiones incluyen modem o modem-fax para comunicarse con equipos digitales remotos.

Mdulo PID: Unidad capacitada para resolver uno o varios lazos PID en forma separada de la CPU principal. La configuracin de los lazos puede realizarse directamente desde la CPU principal o bien desde un PC a travs de las puertas RS232 o RS422 que incluye el mdulo. Algunas versiones incluyen canales de E/S anlogos y discretos propios hacindolos totalmente independiente del resto del PLC.

Mdulo ASCII: Unidad almacenadora de mensajes

alfanumricos que pueden

emitirse por orden del programa de la CPU en displays alfanumricos, impresoras, terminales, etc. Mensajes que pueden corresponder a textos, datos de variables, hora, fechas, entre otros.

Mdulo de posicionamiento: Se utiliza para resolver lazos de posicionamiento de motores en aplicaciones de mquinas de control numrico o robtico. Mdulo Computador Integrado: Son Verdaderas computadoras, con teclado, monitor, impresoras, conexiones a red y capacidad de almacenamiento masivo y para correr prcticamente cualquier programa. Algunos casos con sistemas operativos DOS, VMS, o variantes de UNIX.

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Mdulo de Comunicaciones: Son mdulos destinados a resolver situaciones de comunicacin. Se distinguen tres casos tpicos: Propsitos Generales, Peer to peer, Redes Abiertas. La comunicacin de propsitos generales son de tipo RS232 o RS422 usan protocolos relativamente sencillos, baja velocidad y del tipo maestro-esclavo, usados para conectar computadoras, adquisicin de datos, para fines de programacin, y supervisin. La comunicacin Peer to Peer son protocolos de mayor velocidad y sofisticacin utilizado en el intercambio de datos, la programacin remota de CPU. Las estaciones tienen la misma jerarqua, no hay estaciones que concentre funciones especiales de comunicacin. La comunicacin abierta permite la integracin de computadoras, PLC, y equipos especiales de distintos proveedores por medio de un protocolo abierto con alto grado de conectividad.

ESTRUCTURA DE LOS MDULOS DE E/S. En los PLC modulares se usa el concepto de densidad de tarjetas de E/S, que define la cantidad de puntos de E/S que contiene un mismo mdulo (4, 8, 16, 32 puntos de E/S). Se suele denominar de alta densidad a los mdulos de 32 puntos. En general cada E/S dispone de su propio punto comn. Para acomodar los mdulos de alta densidad en el espacio disponible para la tarjeta es usual que compartan algunos componentes. As un mdulo de 16 entradas se agrupan en dos de ocho que comparten un nico punto de referencia o comn, cada grupo comparte la misma fuente (Tipo y Magnitud). De la misma forma la salida comparte un mismo fusible de proteccin, es decir, si ste se rompe todo el grupo queda fuera de servicio. La ventaja de estas configuraciones es que se gana espacio, reduce tamao del equipo, es posible ubicar mas puntos en el mismo chasis y se reduce el costo.

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En los PLC compactos la unidad de terminales esta integrada al equipo mientras que en los PLC modulares, es una unidad que se conecta directamente al mdulo de E/S (Bornera o bloque de terminales). Para evitar la conexin conexiones. Es posible que un chasis no sea capaz de contener todos los mdulos, muchos PLC tienen la posibilidad de agregar chasis adicionales, bajo el control de la misma CPU del chasis primario o principal, todos los dems son secundarios o de expansin. Es posible que algunos mdulos slo aceptan ser instalados en el principal. Por lo general en los chasis de expansin se encuentran los de expansin local y los de expansin remota, los cules se definen a continuacin: Chasis Locales: Tienen conexin directa de sus propios buses paralelos, limitados a la distancia y al nmero de tarjetas conectadas al bus. Chasis Remotos: Utilizan procesadores de comunicaciones especiales, uno en el chasis principal y otro en el secundario. La comunicacin entre mdulos es serie, propietaria, alta velocidad (300 Kbaudios), con procedimiento de chequeo para asegurar calidad de informacin transmitida, el medio fsico puede ser coaxial, pares trenzados con malla de blindaje o fibra ptica, para distancias mayores a 5 Km, cable de comunicacin redundante por caminos diferentes. As el chasis remoto es transparente para el programa de la CPU, ella solo ordena o captura sin importar el lugar donde se encuentra fsicamente los mdulos. de mdulos que no correspondan, algunos PLC disponen de claves mecnicas, incluso en las borneras de

CARACTERISITCAS PRINCIPALES DE LOS MDULOS DE E/S. MDULO DE ENTRADAS DISCRETAS:

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Se ofrecen en diversas alternativas tanto en el nmero de entradas como en las magnitudes de las seales de entrada, as encontramos: 24 Vcc, 24 Vac, TTL(5 Vcc), 110 Vca, 220 Vac. La estructura habitual de una tarjeta de entrada discreta tiene las siguientes partes:

Campo

Etapa de Rectificacin. Etapa de Acondicionamiento de Seal. Indicador de Estado. Etapa de Aislamiento. Etapa de Circuito Lgico de Entrada.

CPU

A continuacin se explicarn las etapas en forma independiente y breve: Etapa Rectificadora, convierte una seal alterna de entrada en continua. Para el caso de una seal continua, limpia e impide daos por inversin de polaridades. Etapa de Acondicionamiento de Seal, elimina ruidos elctricos, detecta los niveles de conmutacin del estado lgico y lleva las tensiones al nivel manejado por la CPU. Etapa de Estado, esta encendido cuando existe tensin en la entrada y apagado cuando ocurre lo contrario. Adicionalmente puede existir un indicador de funcionamiento de la

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tarjeta, permanecer encendido cuando la comunicacin tarjeta / CPU no presentan fallas. Etapa de Aislacin, tiene como objetivo separar las sobretensiones externas de los circuitos de baja seal. Las entradas de la mayor parte de los PLC estn optoaisladas, para que el dao no perjudique el resto de la tarjeta. Etapa de Circuito Lgico de Entrada, entrada tiene la responsabilidad de informar a la CPU el estado de la entrada cuando esta es interrogada. El paso de la seal por esta etapa consume un tiempo que se conoce como Tiempo de Respuesta de la Entrada, el cual resulta importante considerar cuando se necesita determinar el mnimo tiempo de permanencia o ausencia de seal para la CPU pueda interpretarla como un cero o un uno. Si el tiempo de permanencia de un 0 a 1 en la entrada es menor que el tiempo de respuesta de la entrada, es posible que el PLC no llegue a interpretar la seal colocada en la entrada. De ocurrir esta situacin es necesario incorporar en la tarjeta un mecanismo de retencin de manera que el estado lgico sea sostenido por un periodo mayor a la duracin del pulso de seal. A continuacin en la figura N2.5 se presenta un circuito simplificado de entradas tipo NPN y en la figura N2.6 se presenta un circuito simplificado con salida a triac y proteccin interna.

Figura N2.5: Circuito simplificado de entrada tipo NPN.

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Figura N2.6: Circuito simplificado con salida a triac y proteccin interna.

MDULOS DE SALIDAS DISCRETAS: La estructura de una tarjeta de salida discreta esta formada de las siguientes partes: CPU

Etapa de Circuito Lgico de Salida. Etapa de Aislacin. Indicador de Estado. Etapa de Circuito de Conexin. Etapa de Proteccin.

Campo

A continuacin se explicarn las etapas en forma independiente y breve:

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Etapa de Circuito Lgico de Salida, es le receptor de la informacin enviada por la CPU. Etapa de Aislacin, generalmente optoaisladas, separa los niveles de sobre tensin de los de baja tensin. Indicador de Estado, muestra el estado del canal, estar encendida cuando la salida esta cerrada y apagada cuando est abierta. Adicionalmente puede disponerse de un indicador de funcionamiento que se enciende cuando la comuniacin tarjeta / CPU no presenta fallas. Etapa de Circuito de Conexin, elemento de salida a terreno, maneja la carga conectada por el usuario se presenta de tres formas: Transistor, Triac o Rel; los cuales se muestran en la tabla 2.1.

Cargas. Velocidad de conexin y desconexin. Flexibilidad. Construccin. Energa de Consumo.

Rel Maneja cargas altas AC / DC. Son lentos 20 mseg Alta. Mecnicos. Alto consumo.

Triac Transistor Maneja solo cargas Maneja solo cargas AC DC Son de velocidad media Son rpidos 20 mseg. 1 mseg. Baja. Semiconductores. Bajo consumo. Baja. Semiconductores. Bajo consumo.

Tabla 2.1: Elementos de salida a terreno. Etapa de Proteccin, se realiza colocando un fusible en serie con los contactos de salida, una proteccin electrnica por sobre carga, o circuito RC para eliminar picos generados

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por el tipo de cargas. Segn modelo se puede ubicar un fusible por mdulo o uno por grupos puntos de un mdulo. Tal como en las tarjetas de entrada se denomina Tiempo de Respuesta de la Salida al tiempo que consume la seal para toda la tarjeta desde que se ubica en la entrada hasta que la CPU detecta su presencia. Como observacin se pude aadir que sobre el diseo de los mdulos de salida es la simultaneidad de las cargas de corriente elctrica. La Tarjeta tiene una Capacidad mxima < Capacidad Mxima de un Punto

N Puntos de la Tarjeta.

Del mismo modo cada grupo de puntos de salida tiene una: Capacidad Mxima < Capacidad Mxima de un Punto x N de Puntos del Grupo.

As una tarjeta de 16 salidas, 220 Vac con 2 Amp. Mximos por puntos puede tener una capacidad mxima por mdulo de 12 Amp. Es decir, solo 6 salidas de las 16 pueden estar encendidas a la capacidad mxima. La idea es que slo algunas salidas trabajen a la capacidad mxima o tal vez ninguna. Los fabricantes suministran informacin sobre este aspecto para cada uno de sus mdulos. MDULOS DE ENTRADAS ANALGICAS: Originalmente los PLC fueron diseados para control ON/OFF, de modo que los valores analgicos se representan por nmeros en formato binario. Las tarjetas de entrada anloga utilizan conversores A/D para manejar las seales anlogas. La estructura ms habitual en este tipo de mdulos se presenta a continuacin:

Campo

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Etapa de Proteccin. Etapa de Filtro Analgico. Etapa de Multiplexado. Conversor A/D. Etapa de Aislacin. Buffer CPU

Estos mdulos de ofrecen en 2, 4, 8 o 16 canales de entrada analgicos para seales de entrada de 4 a 20 mA, 1 a 5 Vcc, -5 a +5 Vcc o 0 a 10 Vcc. A continuacin se explicarn las etapas en forma independiente y breve: Etapa de Proteccin, impide el dao de los mdulos y el resto del PLC por conexiones con polaridad invertida o de sobretensiones. Etapa de Filtro Analgico, elimina ruidos, permite el paso de seales de baja frecuencia e impide el paso de seales de alta frecuencia. Etapa de Multiplexado, consiste en un selector que enva un canal de entrada por vez. Conversor A/D, se encarga de tranaformar la seal analgica en un nmero binario que puede ser interpretado por la CPU. Etapa de Aislacin, dispone de optoaisladores despus del conversor A/D para separar la CPU de los niveles de alta tensin. Buffer, unidad de memoria de almacenamiento transitorio de datos del conversor, mientras ste opera con otros canales, desde aqu la CPU recoge los valores numricos convertidos.

MDULO DE SALIDAS ANALGICAS:

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En este mdulo la CPU coloca un nmero binario que se convierte en una seal analgica de corriente o de tensin. Es frecuente que se disponga slo de un conversor D/A por canal, se ofrecen mdulos de 2, 4 u 8 canales en tensin o en corriente. La estructura de un mdulo de salida analgica esta de acuerdo con el siguiente esquema: CPU

Buffer. Etapa de Aislacin. Conversor D/A. Etapa de Proteccin.

Campo A continuacin se explicarn las etapas en forma independiente y breve: Buffer, memoria donde la CPU escribe los valores binarios mientras el mdulo opera con los otros canales. Etapa de Aislacin, generalmente del tipo optoaislacin para separar la CPU del campo. Conversor A/D, destinado a transformar el nmero binario generado por la CPU en una seal analgica. Etapa de Proteccin, se encarga de impedir daos al mdulo y al resto del PLC por conexiones de polaridad invertida o de sobretensin.

MDULO DE E/S ESPECIALES: En generalidad los PLC se pueden instalar mdulos dedicados a tareas especficas que no pueden ser resueltas eficientemente por la CPU.

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Se pueden encontrar los siguientes mdulos: Mdulos de Termocuplas: Incluye microprocesador para procesamiento de linealizacin, adems de la junta fra para compensacin. Mdulos de RTD: Incluye microprocesador para linealizacin de entradas. Mdulos de Pulsos de Alta Velocidad: Dado que la CPU no es capaz de leer pulsos de alta velocidad, debido a que resolver los programas de usuario y ejecutivos que consume alto tiempo, estos mdulos incorporan un microprocesador que realiza esta funcin e informa al campo o a la CPU del resultado de la cuenta. La estructura de un mdulo de entradas y salidas especiales contiene un microprocesador para realizar la funcin deseada y etapas de entrada y salidas del tipo analgica o digital segn la aplicacin que se implementa. La estructura de los mdulos especiales de E/S poseen los siguientes esquemas:

Campo

CPU

Etapa de Proteccin. Acondicionamiento. Etapa de Entrada A/D o Discretas. Microprocesador. Etapa Digital.

Buffer. Etapa de Aislacin. Microprocesador. Etapa de Salida D/A o Discreta. Proteccin

CPU

Campo

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UNIDAD DE CONTROL DE PROCESOS CPU. Esta compuesta por dos partes: Procesador o Microprocesador, pueden haber varios procesadores dedicados a tareas especfica y cumplen las siguientes funciones:

Ejecutar programas de aplicacin usuario. Administrar las tareas de comunicacin. Ejetucar programas de autodiagnstico.

Memoria, la cual contiene puerta de comunicacin y fuente de alimentacin. Para gobernar el sistema el procesador requiere de un programa escrito por el fabricante que contiene el conjunto de instrucciones utilizados para ejecutar el programa de aplicacin, rutinas de autodiagnsitco y sistema de interaccin con los pefricos, tarjeta E/S Puestas de comunicacin. Programa ejecutivo o sistemas operativo no es accesible al usuario y se encuentra almacenado en la memoria no voltil que forma parte de la CPU. Las tareas se ejecutan en forma secuencial e incesantemente mientras el equipo est conectado a la alimentacin, lo que se denomina Barrido o Scan, el cual consta de las siguientes etapas: Consultar estado de entradas y almacenar valores en la memoria. Resolver el programa de aplicacin. Atender la comunicacin con mdulos inteligentes. Atender la comunicacin con puertas de la CPU. Ejecutar las rutinas de autodiagnstico. Actualizar las salidas a partir de los resultados almacenados en la memoria. Reiniciar ciclo.

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A continuacin se presenta en la figura N2.7 un diagrama el cual muestra el procedimiento que realiza el Barrido:

Registro de Entradas. Programa de Aplicacin. Mdulos Inteligentes. Comunicaciones. Autodiagnstico. Registro de Salidas.

Figura N2.7: Barrido de programa o Scan. Existe un tiempo de barrido el cual se denomina Scantime, en donde los fabricantes informan el tiempo promedio necesario para ejecutar el programa de aplicacin respecto de la ejecucin de 1k de instruccin lgica. Los PLC rpidos entregan menos de 1 mseg. por kilo de instruccin, sin embargo esto puede ser engaoso, ya que algunos PLC que parecen rpidos pueden dejar de ser lo cuando tengan que resolver instrucciones complejas. Tambin hay otros PLC de mayor capacidad que tiene tiempos de Scan ms rpidos por kilo de instruccin, pero deben ejecutar programas de mayor volumen. La determinacin exacta del tiempo real de barrido de un programa de aplicacin requiere el clculo del tiempo que consume al procesador la ejecucin de cada una de las instrucciones utilizadas adems del utilizado por las dems funciones que ejecuta la CPU.

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A continuacin se presenta los pasos que abarca el tiempo total de respuesta para encender una lmpara utilizando pulsador:

Tiempo Total de Respuesta

- Cerrar contacto al pulsador - Tarj.entrada debe leer que el contacto est cerrado (tiempo respuesta de entrada) - CPU lee tarjeta de entrada Resuelve el programa aplicacin Escribe el resultado en la tarjeta salida - Tarjeta salida debe cerrar el circuito de conexin (tiempo de respuesta de la salida) - La lmpara debe encenderse

Tiempo de Barrido

Todos los datos son almacenados en memoria separada (LAS), los cuales abarcan sistema operativo, programacin de la aplicacin y tablas de E/S. Las zonas de memoria son: RAM (rea de Aplicacin de Programa). Registros de E/S discretas. Registros de E/S anlogas. Registros de Temporizadores/Contadores. Registros de Variables. rea auxiliar (Scratch Pad). Sistema Operativo.