Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Elctrica

Practica #2: Introduccin a COMSOL y su Mdulo Magnetic Fields. Objetivo general: Adquirir los conocimientos necesarios para la correcta utilizacin del modo Magnetic Fields(mf) de COMSOL. Objetivos especficos: Investigar sobre el modo de operacin Magnetic Fields de COMSOL. Familiarizarse con la herramienta para poder utilizar esta en el modelado de un tipo de motor conocido como motor de reluctancia variable Obtener los valores de torque para distintas posiciones del motor

Magnetosttica: Campo magntico en un motor de reluctancia variable El principio de operacin de un motor de reluctancia variable se basa en la conmutacin de cada una de las fases del estator, la cual depende de la posicin angular del rotor, debido a que el rotor est formado por un material ferromagntico y el ncleo del estator de lminas de acero con bobinas en cada una de las fases el rotor tratar de alinearse con la fase energizada de tal manera que maximice la inductancia y reduzca la reluctancia del circuito magntico. La ausencia de bobinados e imanes en el rotor posibilita que tenga una baja inercia y que trabaje a velocidades elevadas, por esta razn es adecuado para aplicaciones de traccin vehicular adems que su baja inercia permite cambiar los rangos de operacin de velocidad en poco tiempo. El motor que se va a simular es como el que viene en la Figura 1, en este se tienen 2 fases las cuales estn separadas 900, tal y como se mencion el rotor sigue la posicin del campo del estator, para el caso especfico cada paso o posicin angular se da cada 300 , en las primeras 3

imgenes trabaja la primera fase la cual una vez termina se desenergiza y se procede a encender la segunda fase la cual permite mantener el movimiento del rotor.

Figura 1. Flujo de movimiento en un motor de reluctancia variable de 4-6

El modelo que se utiliza en COMSOL replica este movimiento, se usa un anlisis esttico y se calcula el torque en cada paso de 300, es decir empezando por este paso la secuencia sera 300, 600, 900 , 1200, 1500, 1800 lo que equivale a un giro completo del rotor Se utiliz un modelo de motor como el de la Figura 1 pero no se tena informacin acerca de los parmetros as que se utilizaron valores con propsito de estudio, para la corriente se consider 14.2 A , nmero de vueltas por bobinado de 2300 y se consider el rea de cada bobina, la cual es de 8.93 e-4 m2. El modelo en cuestin implementado es del de la Figura 2, para el estator su radio externo es de 0.247 m, radio interno 0.18 m, mientras que el radio que forma cada uno de los dientes del estator 0.125 m. El rotor posee un radio externo de 0.082m, un radio interno de

0.04 m, mientras que los dientes del rotor se crearon de la interseccin de una circunferencia de 0.124 m con un rectngulo de similar longitud.

Figura 2. Modelo creado en COMSOL para reproducir el motor de reluctancia variable. Se utilizaron los materiales Air (regin hueca que abarca el entrehierro), Copper (en el bobinado), Structural Steel (ncleo del rotor) y Steel 2212(aleacin usada en el estator y la mayora del rotor), este ltimo un material comn que se usa en la realizacin de estos motores. En la interfaz Magnetic Fields si de da click derecho y se escoge la opcin Force Calculation es posible obtener valores de torque, para lo cual se le da un nombre y se selecciona la regin sobre la que se quiere calcular, tal y como se muestra en la Figura 3.

Figura 3. Seleccin de la regin donde se desea hallar el torque, para el caso el torque producido en el rotor.

Se procede a calcular el campo magntico para diferentes posiciones, para simplificar slo se muestran los resultados obtenidos en la Figura 4 para los ngulos mencionados anteriormente.

Figura 4. Flujo de movimiento y comportamiento del campo magntico del motor de reluctancia variable de 2 fases en un giro completo.

En Results dando click derecho en Derived Values se elige Global Evaluation, dentro de esta se da click en la casilla de Replace Expression->Magnetic Fields->Mechanical->Torque>Torque, z component(mf.Tz_Tr). Al realizar esto se puede calcular el torque, para este clculo se repiti el giro 2 veces para observar si existe algn patrn en el comportamiento del torque, al realizar esto se obtuvieron los siguientes resultados al girar de manera manual el rotor dentro del modelo geomtrico Posicin 1 a 300: 0.13602 N*m Posicin 2 a 600: -0.4004 N*m Posicin 3 a 900: 0.00552 N*m Posicin 4 a 1200: 0.1363 N*m Posicin 5 a 1500: -0.33064 N*m Posicin 6 a 1800: -0.01161 N*m Posicin 7 a 2100: 0.14198N*m Posicin 8 a 2400: -0.28522N*m Posicin 9 a 2700: 0.00942N*m Posicin 10 a 3000: 0.19473N*m Posicin 11 a 3300: -0.31933N*m Posicin 12 a 3600: -0.01199N*m Al graficar el torque vrs la posicin angular en COMSOL se puede comprobar que el torque se comporta de manera cclica cada 1800.

Figura 5. Comportamiento del torque al variar el ngulo en el MRV 6-4, cclico.