Pin It Wordpress

1. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE CONTROL DIFUSO 2. Definicin:Sistema experto en tiempo real que implementa una parte de la forma de operar de una persona o de un proceso con experiencia en ingeniera que no puede expresarse fcilmente como parmetros PID o como ecuaciones diferenciales, sino como reglas situacin accin. 3. Los sistemas difusos de control son aproximado res funcionales genricos, es decir, dado un cierto nivel de error, se puede encontrar un sistema borroso de control que aproxime cualquier funcin con un error menor que el fijado. 4. Ventajas del control difusoEn los ltimos aos los sistemas difusos se han venido consolidando como una herramienta til para tratar y modelar sistemas complejos y no lineales. Especialmente en reas como el control, en el procesamiento de imgenes, la robtica y la electrnica de consumo. 5. El control difuso han sido incorporados en un gran nmero de productos y procesos.Como por ejemplo: En el control automtico ha desempeado una funcin vital en el avance de la ingeniera y de la ciencia.Se a aplicado en sistemas de vehculos espaciales, guiado de misiles, robtica, etc. 6. Caracteristicas de los controladoresdifusosSon bastanteintuitivos: la posibilidad de usarexpresiones con imprecisin genera modelos intuitivos.Tolerancia al ruido: como una salida depende de varias reglas no se vera afectada si se produce una perturbacin (ruido).estabilidad: en caso de cada del sistema esta se produce lentamente, dando tiempo de tomar medidas 7. No necesita un modelo matemtico preciso del sistema a controlar: permite controlar sistemas que son imposibles de controlar con sistemas de control clsicos.Permiten gran precisin: similar a los sistemas no difusos 8. Pueden ser evaluadas mayor cantidad de variables.Este relaciona entradas y salidas, sin tener que entender todas las variables, permitiendo que el sistema pueda ser ms confiable y estable que uno con un sistema de control convencional.Simplifica asignacin de soluciones previas a problemas sin resolver.Es posible obtener prototipos, rpidamente, ya que no requiere conocer todas las variables acerca del Sistema antes de empezar a trabajar.El desarrollo de estos es ms econmico que el de sistemas convencionales, porque son ms fciles de designar.Simplifican la adquisicin y representacin del conocimiento.Alta velocidad de respuestaPor medio de ellos es cmodo designar rpidamente un prototipo que sistemas convencionales.

9. El diseo de controlador basado en lgica difusa supone establecer un compromiso entre diversos criterios de diseo: Desventaja del control difuso 10. Para conseguir los resultados deseados debe plantearse la velocidad de respuesta del sistema de control, la cual vendr limitada por factores como el grado de precisin requerido o la flexibilidad del diseo.As si deseamos una alta precisin en el control necesitaremos una gran cantidad de conjuntos para cada variable y un alto nmero de reglas, lo cual exigir una elevada cantidad de clculos, causando aumento del tiempo de respuesta. 11. As si deseamos que el sistema de control tenga flexibilidad de adaptaciones a los cambios del sistema y aprenda de los errores cometidos, sern necesarios muchos ms clculos adicionales, que tambin aumentan el tiempo de respuesta. Evidentemente estas opciones influyen en el costo del sistema final, y en muchos casos ser la mayor restriccin de diseo. 12. Es difcil desarrollar el modelo de un sistema fuzzyRequieren mayor simulacinNecesitan ajustes despus de ser puestos en operacinRelativamente alto costo del sistema de desarrolloPoca flexibilidad en los programas de implantacin de sistemas expertos, cuando se desea cambiar un valor particular en una reglaTendencia en favor de la precisin matemtica y en los modelos lineales 13. COMPARACION ENTRE CONTROL PID Y DIFUSO 14. Resultados de control de temperatura tanto PID como DifusoEl control difuso presenta tiempos de respuesta mucho menores que el control PID. Esto es quizs la ventaja ms importante de este control ya que ocasiona que la temperatura del bloque se estabilice ms rpido que con el control PID.

Ambos controles presentan valores muy pequeos de error en estado estable, sin embargo, el control difuso tiene un error ms pequeo en la mayora de los casos. Esto asegura que las variaciones de la temperatura del bloque en estado estable sean mnimas y alcancen una variacin menor al 0.05 C.

El control PID presentan una precisin bastante buena, sin embargo el control difuso presenta una precisin mayor en la mayora de los casos, esto como reflejo directo del menor error en estado estable que presenta este control. El control Difuso responde mejor a las perturbaciones que el control PID. La ventaja principal que presenta el control PID sobre el difuso, se ve reflejada en el sobretiro nulo que presenta este en su respuesta, lo que asegura que nunca se exceda la referencia. Sin embargo, el control difuso presenta pequeos sobretiros que desaparecen rpidamente sin alterar para nada el tiempo de estabilidad del control.

Resultados de las pruebas realizadas al control de temperatura PID y Difuso para un tiempo de muestreo de 30 minutos. En el control difuso, si la perturbacin es fuerte la temperatura cae pero se estabiliza en una valor que esta aun en el rango admisible de error ( cae apenas en 0.5 C ); mientras que el PID cae tres veces ms. Cuando la perturbacin desaparece, el control difuso estabiliza de manera ms rpida la temperatura del bloque; mientras que el control PID necesita de al menos 5 minutos ms para estabilizar la temperatura.
footer

Search