Raspunsuri la examenul de fotogrammetrie

1. Consideraii generale Fotogrammetria este tiina care se ocup cu determinarea formei, dimensiunilor i poziiei unor obiecte din spaiu pe baza imaginilor fotografice ale acestora. Denumirea de "fotogrammetrie " provine din cuvintele greceti photos (lumin), gramma (nregistrare) i metron (a msura). 2.Scurt istoric Apariia fotogrammetriei poate fi considerat n strns legtur cu descoperirea legilor perspectivei i utilizarea lor n pictur. Primul care a folosit imaginile perspective in scopuri topografice a fost elveianul M. A. Kappeler (n 1726), iar I. H. Lambert, n cartea Perspectiva libera (Zurich, 1759) prezint soluii geometrice privind problema reconstituirii perspectivei centrale. Acestea reprezentau ns doar elementele pregtitoare, momentul hotrtor fiind marcat de inventarea fotografiei n 1839. Prima camer fotografic metric a fost construit n 1851 de francezul A. Laussedat, care a elaborat i un procedeu de ridicare fotogrammetric (metrofotografie), n anul 1858 a fost executat prima fotografie dintr-un balon, iar n 1909 prima fotografie din avion. La nceputul secolului nostru, n 1901, C.Pulfrich construiete aparatul de baz al fotogrammetriei analitice, stereo comparatorul, al crui principiu este utilizat i azi la aparatele moderne de tip comparator. 3.Aspectele principale de baza: 1)cantitativ sau metric 2)calitativ:referitor la interpretarea imaginiilor. n principiu, exploatarea fotogrammetric analitic implic 3 mari etape: Culegerea i nregistrarea datelor - include preluarea imaginilor, msurarea la un aparat de tip comparator, precum i determinri n teren pentru punctele de sprijin Prelucrarea (i analiza) datelor - datele sunt prelucrate la un calculator (pe baza unui program -soft). Reprezentarea rezultatelor -rezultatele sunt reprezentate sub form grafic (de exemplu la o mas trasant), sau la un plotter. 4.Problema general i problemele de baz ale fotogrammetriei analitice Dup cum se va putea observa n continuare, problemele fotogrammetriei analitice sunt destul de diverse, dar (n majoritatea lor) se pot ncadra ntr-o problem general care se poate exprima prin relaia funcional: X = f(O,x) (1.1)

unde, X reprezint coordonatele unui punct n spaiul-obiect, x - coordonatele-imagine corespunztoare, iar O cuprinde parametrii de orientare. Rezolvarea acestei probleme se face n dou etape: 1. cunoscnd X i x pentru un anumit numr de puncte, se determin parametrii de orientare O; 2. cunoscnd parametrii O i coordonatele x pentru un numr (orict de mare) de puncte se determin coordonatele X ale acestor puncte. Pe de alt parte, avnd n vedere diversitatea problemelor fotogrammetriei analitice, se poate remarca totui c ele se pot reduce n esen la cteva probleme de baz i anume: retrointersecia spaial (orientarea exterioar independent a fotogramelor); orientarea relativ (independent sau n serie); orientarea absolut a stereomodelului; intersecia spaial (pe baza cunoaterii parametrilor de orientare).

5.Orientarea fotogrammelor O fotograma poate fi considerat ca o nregistrare (pe film - de ex.) a unui fascicul de raze provenind din spaiul obiect. Prin urmare, din punct de vedere geometric, fotograma este o perspectiv central. Orientarea interioar const n reconstituirea fasciculului de raze din interiorul camerei, de la preluarea imaginii. Parametrii care definesc aceast orientare poart denumirea de elemente de orientare interioar i sunt: constanta camerei (sau, distana principal) care este egal n principiu cu distana focal calibrat f) poziia punctului principal, exprimat prin coordonatele xp, yp (n raport cu sistemul definit de indicii de referin); parametrii care exprim caracteristicile geometrice ale distorsiunii obiectivului (n raport cu punctul principal). Orientarea exterioar a unei fotograme const n reconstituirea fasciculului de raze (orientat interior) n raport cu sistemul de referin din spaiul-obiect. Parametrii care definesc aceast orientare se numesc elemente de orientare exterioar i se pot grupa n dou categorii: parametri (elemente) care precizeaz poziia centrului de perspectiv Xo, Y0, Zo) i parametri (elemente) care definesc direcia i rotirea axei de fotografiere n raport cu sistemul de referin ( ,, ). n ceea ce privete orientarea exterioar a perechilor de fotograme (fig. 1.2) necesar exploatrii n cazul terenurilor accidentate, aceasta se realizeaz n dou etape: orientarea relativ prin care se reconstituie poziia reciproc a celor dou fascicule (respectiv fotograme), la interseciile razelor corespondente rezultnd modelul stereoscopic i orientarea absolut a stereomodelului prin aducerea n scar, rotirea i orizontalizarea acestuia n raport cu sistemul de coordonate al spaiului -obiect(incluznd aici i translaiile). n esen, orientarea exterioar const n rezolvarea retrointerseciei spaiale (n cazul exploatrii independente a fotogramelor), sau a dublei retrointersecii spaiale (n cazul exploatrii stereofotogrammetrice). 7. Sistemul de coordonate al fotogramei Principala caracteristic a unei fotograme (fotografie metrica) este aceea c permite msurtori precise ale punctelor-imagine n raport cu un sistem de coordonate definit n funcie de elementele de orientare interioar i de cei 4 indici de referin (fig. 2.1). Orice camer fotogrammetric permite nregistrarea pe fiecare imagine fotografic preluat a 4 indici de referin dispui la mijloacele laturilor, sau n colurile fotogramei. Teoretic, la intersecia liniilor care unesc indicii de referin opui ar trebui s se afle punctul principal. Definirea punctului principal se poate face n diferite moduri. 15. ORIENTAREA EXTERIOAR A UNEI FOTOGRAME. Condiia de coliniaritate Avnd n vedere c n momentul prelurii unei fotograme, fiecare punct din teren, imaginea sa pe fotogram i centrul de perspectiv sunt coliniare (n cazul unei proiecii centrale riguroase), aceast condiie va trebui ndeplinit i la exploatare (considernd coordonateleimagine corectate). Avnd n vedere c orientarea exterioar a unei fotograme este definit de 6 parametri, n cazul unei stereograme numrul parametrilor de orientare va fi (evident) 12. Determinarea acestora se poate face mai convenabil n dou etape i anume: 1. orientarea relativ sau reciproc a celor dou fotograme implicnd 5 parametri i n urma creia se poate obine modelul stereoscopic (corespunztor zonei de dubl acoperire) la o scar arbitrar i ntr -o poziie arbitrar; 2. orientarea absolut a stereomodelului n raport cu sistemul de coordonate-teren, implicnd 7 parametri.
2

17. Orientarea relativ Problema care se pune aici const n esen n reconstituirea poziiei reciproce a celor dou fotograme, astfel nct perechile de raze conjugate s se intersecteze, rezultnd modelul stereoscopic corespunztor zonei comune celor do u fotograme (fig. 5.1). Pentru aceasta, va trebui asigurat intersecia a cel puin 5 perechi de raze corespondente astfel alese nct din punctele rezultate 4 s nu fie coplanare i 3 s nu fie coliniare. n aceast situaie, toate celelalte perechi de raze se vor intersecta i se va obine stereomodelul, care n cazul exploatrii analitice va fi un model numeric. Trebuie precizat c n cazul aplicrii metodei ptratelor minime, numrul de puncte va trebui s fie n>5 i se recomand utilizarea celor 6 puncte caracteristice (fig. 5.1) ca dispunere minimal, fiind posibil evident i folosirea unor puncte suplimentare sau chiar a tuturor punctelor msurate din stereograma respectiv. Aceast ultim soluie prezint avantajul determinrii simultane a coordonatelor compensate ale tuturor punctelor clin stereomodel. Pe de alt parte, se poate remarca faptul c orientarea relativ se realizeaz doar pe baza unor puncte corespondente identificate pe cele dou imagini conjugate, n aceast etap ne fiind necesare puncte de sprijin din teren

Tema 6. AEROTRIANGULAIA ANALITIC Metoda de determinare a punctelor de triangulatie cu ajutorul fotogramelor aeriene Aerotriangulaie - procesul de laborator, de determinare a coordonatelor-teren X, Y, Z ale punctelor de ndesire, necesare exploatrilor fotogrammetrice, folosind coordonatele-model msurate la aparat i coordonatele-teren ale unui numr restrns de puncte de sprijin n cadrul unor transformri spaiale ntre spaiul-imagine sau model i spaiul-teren. Aerotriangulaie analitic - presupune: identificarea, marcarea, numerotarea pe fotograme a punctelor de ndesire i de sprijin, msurarea coordonatelor imagine, aplicarea coreciilor necesare. Calculul parametrilor transformrii n sistemul-teren i compensarea coordonatelorteren ale punctelor de aerotriangulaie se face pe baza coordonatelor-teren i imagine ale punctelor de sprijin n cadrul modelului matematic utilizat. n funcie de unitatea de lucru se deosebesc urmtoarele metode: Aerotriangulaia prin incluziune, care reprezint problema de baz a aerotriangulaiei i const n utilizarea fotogramelor la scar mic pentru determinarea punctelor de ndesire necesare exploatrii stereogramelor la scar mare; Aeorotriangulaia n benzi const n legarea modelelor adiacente prin asigurarea transferului elementelor de orientare n scopul formrii benzii de aerotriangulaie. Transformarea acesteia n sistemul-teren i compensare se efectueaz pe baza punctelor de sprijin i de control pe cale analitic; Aerotriangulaia n bloc const n formarea blocului de aerotriangulaie din modele independente, triplete, benzi sau seciuni de band, fiecare constituind unitatea de lucru n cadrul compensrii. Aerotriangulaia n bloc pe benzi; Arotriangulaia n bloc cu modele independente n funcie de modul de culegere i prelucrare a datelor se deosebesc metodele: Aerotriangulaia analogic care utilizeaz aparatele de stereorestituie pentru etapele de reconstituire a fasciculelor fotogrammetrice, formarea stereomodelului, legarea modelelor adiacente i pentru formarea benzilor de aerotriangulaie. Aerotriangulaie analitic care utilizeaz fotogramele independente sau stereogramele drept unitate de lucru. Dup msurarea fotogramelor sau stereogramelor toate etapele procesului de aerotriangulaie se desfoar analitic.

6.2. Aerotriangulaia pe benzi Principalele etape pe care le comport aerotriangulaia pe benzi sunt: orientarea relativ i formarea stereomodelelor individuale (simple si duble); conexiunea (legarea) modelelor; orientarea absolut a stereomodelului general al benzii; compensarea benzii de aerotriangulaie.

2. Fotogrammetria terestr este o ramur a fotogrammetriei. Specificul su const n preluarea fotogramelor din staii terestre, cu camere fotogrammetrice avnd axul optic al obiectivului orizontal. -----Cazuri de preluare a fotogramelor n fotogrammetria terestr cazul normal b)cazul deviat la stnga c)cazul deviat la dreapta d)cazul paralel deviat la dreapta e)cazul paralel deviat la stnga f)cazul normal convergent i)cazul convergent ----Exploatarea stereogramelor terestre Exploatarea stereogramelor terestre este mult simplificat fa de exploatarea stereogramelor aeriene, datorit condiiilor particulare de preluare a acestora. Exploatarea se poate realiza analogic, analitic sau digital. Exploatarea analitic sau digital sunt de preferat atunci cnd se dorete o precizie ridicat, utiliznd i tehnica de calcul disponibil la ora actual. -----Precizia in fotogrammetria terestra Tipurile de erori crei afecteaz precizia sunt: erori ale elementelor de orientare interioar:

- erori n determinarea poziiei originii axelor de coordonate - erori n determinarea distanei focale a camerei fotogrammetrice - erori produse de distorsiunile obiectivului - erori datorate contraciei afine a filmului erori ale elementelor de ori entare exterioar: - erori de orientare a axelor de fotografiere - erori de nclinare a axelor de fotografiere - erori de msurare a bazei fotogrammetrice 8.1. ----- Camere fotogrammetrice terestre 1. Camere fotogrammetrice individuale au n componen camera fotografic propriu-zis i un sistem de orientare a acesteia fa de direcia bazei. De aceea se mai numesc i fototeodolite. 2. Camerele stereofotogrametrice sunt formate din dou camere fotogrammetrice identice, montate pe o baz fix. 8.1.1. Camera stereofotogrametric SMK-5,5/0808/120 Carl Zeiss Jena Face pane din categoria camerelor stereofotogrametrice cu baz medie (fig V 7) Este format dintrun corp rigid al bazei, la extremitile cruia sunt fixate camerele fotogrammetrice, cu axele de fotografiere paralele ntre ele i perpendiculare pe baz. n partea central pe un panou sunt plasate dispozitivele de comand i control. 8.1.1. Camera fotogrammetric universal UMK-10/1318 Carl Zeiss Jena Este o camer fotogrammetric individual universal, cu diafragma reglabil (fig.V.5). Se compune din: fotocamer, sistemul de orientare, sistemul de alimentare cu energie electric i o serie de accesorii. 8.1.2 Organizarea lucrarilor de fotografiere Proiectul de fotografiere Punctele de reper pentru control Amplasarea bazelor fotogrammetrice Fotografierea Prelucrarea fotografica

10.1 Fotogrammetria arhitectural

11 Fotogrammetria arhitectural - este o aplicaie a fotogrammetriei cu privire la ntocmirea documentaiilor, pstrarea (stocarea) de informaii referitoare la mrimea, forma i detaliile arhitectonice ale cldirilor i monumentelor.

10.2. Ridicrile arhitecturale prin metode analogice Fotogrammetria arhitectural a nceput s fie utilizat prin metodele analogice ale fotogrammetriei, care se pot grupa n trei grupe principale i anume: ridicri rapide i relativ simple ; ridicri de precizie; ridicri de foarte mare precizie.

10.1.1. Filmul pentru razele X O seciune prin un film este urmtoarea:

Figura 2. Seciune prin caseta cu film 10.1.2. Efectul dublei emulsii

Dubla emulsie a filmului cu raze X cauzeaz o neclaritate imaginii din cauza nregistrrii duble imaginii pe cele dou straturi. Acest lucru conduce la o slab rezoluie a imaginii. Dac se consider grosimea filmului dS care are componentele sale dSx i dSy. Aceste componente pot fi calculate cu relaiile urmtoare :

n mod normal grosimea unui film este de 175 , iar radiograma - este fcut de la 1 m + l.5 m. Componentele dSx i dSy n acest caz au o mrime de 25 la 40 . Dac radiografia se efectueaz n mod convergent atunci aceste deplasri ajung la 200 . La msurarea coordonatelor se cumuleaz cele dou deformaii ale neplanietii filmului i efectului dublei emulsii astfel:

TEMA 11. FOTOGRAMMETRIA DIGITALa Fotogrammetria digital are ca avantaj principal faptul c imaginea este digital , nlocuindu-se astfel fotografiile. n acest fel se reduc costurile filmului i a developrii , de asemenea se reduc i 2 operaii eseniale din lanul tehnologic i anume : developarea i scanarea , care introduceau i anumite erori. Camerele digitale sunt echipamente speciale care au rolul de a achiziiona , stoca , prelucra i analiza imaginili digitale utiliznd informaii geometrice, radiometrice i semantice ale spaiului obiectului. Prelucrarea imaginilor n cazul utilizrii staiilor fotogrametrice digitale necesit tehnologii speciale de software i hardware specializate precum i sisteme de msurare performante. Etapele de prelucare a imaginilor fotogrametrice : determinarea centrului fiecrei fotograme (orientarea interioar), orientarea fotogramelor ntre ele prin procedee de corelaie automat i semiautomat (orientarea relativ) determinarea poziiei i orientrii absolute n spaiu a fiecrei fotograme (orientarea absolut). Aceste etape au ca drept rezultat creerea de modele stereoscopice orientate (perechi de fotograme orientate) care pot fi exploatate independent. mbuntirea imaginilor digitale prin : accentuarea contrastului = se realizeaz n cazul imaginilor care au un contrast sczut reducerea zgomotului = aceast metod pune n eviden imaginile greu accesibile i limiteaz culorile imaginii binarizarea imaginii = metod prin care se obin imaginile alb-negru dintr-o imagine care are i imagini nedorite provenite din motive tehnice nedorite restaurarea imaginii = eliminarea distorsiunilor care afecteaz imaginea segmentarea imaginii = separarea regiunilor uniforme de interes din imagine extragerea de contur = asigur la ieire un contur nchis , deci o imagine de clas 3 TEMA 12. REALIZAREA MODELULUI DIGITAL ALTIMETRIC PRIN TEHNOLOGII FOTOGRAMETRICE. STADIUL ACTUAL Tipuri de senzori / Surse de imagini Camerele fotogrametrice tradiionale Sistemele satelitare comerciale Sistemele (camerele) aeropurtate digitale Consideraii privind proiectarea prelurii imaginilor Proiectarea culegerii tuturor tipurilor de date fotogrametrice, include consideraii, care privesc urmtoarele aspecte: Scara imaginii comparativ cu scra produsului final; Consideraii privind sezonul (perioada) din an de preluare (nregistrare) a imaginilor, legat de starea fenologic a vegetaiei (nfrunzit / des frunzit); Numrul i distribuia punctelor de sprijin sau reper, respectiv a punctelor de verificare; Consideraii legate de GPS aeropurtat (ABGPS). Condiii atmosferice. Abordrile bazate pe camerele clasice, care operaz cu film fotografic sunt foarte bine parametrizate.

Rezoluia imaginii Rezoluia imaginii este legat de tipurile de produse solicitate i preciziile impuse acestora. n cazul sistemelor care operaz cu film fotografic, diferitele clase de precizie, specifice fiecrui tip de produs, sunt Condiii atmosferice n general, condiiile atmosferice se refer la zilele lipsite de acoperire cu nori i preferabil fr condiii de cea jos, cauzat de nivelul ridicat al umiditii. Pentru generarea MDA preluarea de imagini sub acoperirea cu nori poate fi considerat c ofer o iluminare nc suficient, pentru a se msura i interpreta zonele cu contrast sczut. n cazul imaginilor satelitare, acoperirea cu nori nu trbuie s depeasc 10%, n marea majoritate a situaiilor. Aa cum sa specificat anterior, acesta este poate factorul cel mai limitativ, pentru imaginile satelitare din multe zone ale lumii. TEMA 13. TEHNOLOGIA FOTOGRAMETRIC Acest paragraf cuprinde tehnologiile fotogrametrice utilizate n practica actual, accentul fiind pus pe extragerea datelor altimetrice i planimetrice. Este inclus o scurt trecere n revist a echipamentelor (aparaturii) i a procedurilor, subliniinduse abordrile noi. Ca referine pentru cartarea cu camerele fotoaeriene clasice au fost utilizate specificaiile i liniile directoare internaionale. Aerotriangulaia Progresele din aerotriangulaia automat au influenat foarte mult ntregul flux tehnologic al prelucrrii digitale. Implementrile robuste reduc masiv proiectele, prin generarea punctelor de legtur (pass points ntre imaginile unei benzi i tie points ntre benzi), lsnd numai ordonarea i msurarea punctelor de reper, pentru cei ce execut aerotriangulaia. Cu fiecare cretere de ncredere bazat pe echipamentele ABGPS/UMI, aerotriangulaia automat pune la dispoziie costuri eficiente ale controlului calitii, prin verificarea rezultatelor nainte ca ele s fie produse. Aa dup cum viteza i robusteea aerotriangulaiei automate cresc, abilitatea pentru controlul calitii rezultatelor culegerii i prelucrrii datelor ABGPS / UMI devine critic, att pentru productor ct i pentru satisfacerea utilizatorului final cu produsele livrate. La un nivel minim, aceast capabilitate poate fi folosit pentru a aprecia orientarea relativ a imaginillor de la una la alta, naintea cercetrii detaliate a zonelor suspecte cerut operatorului. La nivel complet, ea poate stabili dac se scade cadrul de timp i n consecn, preul de cost.

Metode fotogrametrice aplicate pentru generarea modelelor digitale altimetrice (MDA)

Metodele fotogrametrice pentru extragerea datelor utilizate la costrucia MDA, pot fi grupate n trei clase: a). Metode bazate pe stereocompilare b). Culegerea automat a datelor de cot prin corelare digital c). Aplicarea pentru culegerea datelor altimetrice a unei proceduri hibride. Rectificarea i georeferenierea imaginilor Imaginile georefereniate sunt definite ca fiind acele imagini n care coordonatele teren 3D pot fi reprezentate (cartate) matematic n spaiul imagine 2D i invers. Toate imaginile trebuiesc legate de cadrul de referin al terenului. n multe cazuri, aceast operaie solicit efectuarea unui proce s de aerotriangulaie, dar pentru unele situaii poate fi realizat cu ajutorul datelor culese de GPS aeropurtat (ABGPS Air Borne GPS) i unitatea de msurare inerial (UMI). Imaginile georefereniate solicit ntotdeauna un model geometric al senzorului, care s modeleze foarte precis urmtoarele componente: Orientarea interioar; Metode fotogrametrice de obtinere a modelului digital altimetric Transformarea imaginilor din format analogic (hardcopy) n format digital prin scanare, n cazul folosirii camerelor clasice (cu film) la preluare; Orientarea exterioar; Efectele atmosferice care afectez coordonatele imagine i corectarea lor; Efectul de curbur a Pmntului i sistemul de corectare a coordonatelor pentru acest efect. Distorsiunile obiectivului sunt modelate n general ca fiind alctuite din componente radiale i tangeniale, fa de punctul principal. Tehnologii complementare Prezentarea abordrilor fotogrametrice necesit ntotdeauna o trecere n revist a tehnologiilor care evolueaz rapid, manifestnd un puternic impact asupra procesului de producie. Aceste tehnologii sunt : sistemele de scanare (digitizare sau transpunere n format digital) a imaginii. aerotriangulaia efectuat automat. Dispozitivul GPS aeropurtat (ABGPS) i unitatea de msurare inerial UMI/INS Fotogrametritii au nceput s utilizeze GPS aeropurtat, pentru a ntri rezultatele aerotriangulaiei, prin nregistrarea precis a poziiilor spaiale ale tuturor punctelor de staie de preluare a imaginilor, cu aproximativ 15 ani n urm. Cu datele culese de GPS aeropurtat, sunt necesare mai puine puncte de sprijin (reperi la sol), deoarece coordonatele X,Y,Z, aferente staiilor pot funciona efectiv ca puncte de sprijin, n procesul de aerotriangulaie. Echipamentele reprezentate de GPS aeropurtat (ABGPS) i unitatea de msurare inerial (UMI) integrate, pot pune la dispoziie suficient precizie, fr aerotriangulaie pentru a se ndeplini aproape toate specificaiile ASPRS din clasa a II a i multe din clasa I a pentru unele produse n care sunt incluse i modelele digitale altimetrice. n plus, aerotriangulaia bazat pe GPS aeropurtat i unitatea inerial de msurare va necesita numai numrul minim de puncte de reper pentru a se atinge clasa I a pentru toate proiectele. Aceast tehnologie este de asemenea extrem de critic pentru operarea corespunztoare a sistemelor LIDAR ide preluare aeropurtat a imaginilor.

Sisteme de scanare a imaginii

Cu sistemele de nalt precizie i vitez superioar de operare disponibile acum, companiile i firmele pot continua s utilizeze att extragerea de date din imaginile analogice (hardcopy) ct i digitale (softcopy),pentru a satisface cerinele de cost, precum i termenele solicitate n proiecte. Practic, aceste sisteme continu s asigure c echipamentele clasice de preluare a imaginilor (camerele ce opereaz cu film) au o perioad de via extins. Sistemele de scanare au progresat n ultimii 10 15 ani n urmtoarele direcii critice: timpul de acionarea automat a bobinelor de film preciziile de ordinul 0,2 pixeli progresele din domeniul subsistemelor de senzori digitali asigur culegerea informaiei de pe film (emulsia fotografic) la cel puin 8 bii pe pixel creterea continu a raportului eficien / pre de cost Metode de culegere a datelor 3D Stereorestituitoare analitice Proliferarea acestor sisteme s-a bazat n primul rnd, pe utilizarea zilnic i nivelul nalt de precizie atins pentru realizarea aerotriangulaiei, generarea modelelor digitale altimetrice i a datelor planimetrice. n structura lor includ sisteme puternice de calcul (hardware), iar pachetele de programe (software) utilizate la culegerea i prelucrarea datelor sunt n general similare cu cele folosite de sistemele staiilor fotogrametrice digitale, ceea ce asigur utilizarea combinat n cadrul unui proiect. Avantajele primare ale acestui tip de sisteme rezid n proliferarea lor i marea cantitate de proceduri i specificaii publicate, referitore la tehnicile de utilizare. Obinerea de personal calificat i experimentat esteoarecum uoar pentru firmele i companiile de producie. Principale lor dezavantaje se refer la: Lipsa graficii stereoscopice suprapuse (superimposed), ceea ce face reactualizarea datelor mai dificil. Setarea (orientarea interioar, relativ i absolut) manual a fiecrui stereomodel. Discutabil, mult mai multe cerine pentru instruire, dect cele solicitate pentru sistemele staiilor fotogrametrice digitale. Calibrarea continu i cerine generale de operare n condiii de lumin diminuat (semi-ntuneric) i fixarea rigid (ferm) a echipamentului de podea. Inabilitatea pentru utilizarea imaginilor preluate direct n format digital (softcopy). Staii fotogrametrice digitale Sistemele digitale au fost pentru prima dat introduse n mediul de producie digital, la nceputul anilor90. Dup o perioad de verificare a preciziei i ctigarea acceptanei operaoinale, ele au nceput s nlocuiasc masiv, echipamentele (aparatele) analitice. Principale avantaje ale exploatrii digitale la staiile fotogrametrice de lucru se refer la: Suprapunerea steroscopic grafic (grafics superimposition) a tuturor tipurilor de date geospaiale peste imagine. Abilitatea de a utiliza fie imagini digitizate (scanate) de pe film, ct i imagini culese direct n format digital.

10

 Abilitatea de realiza culegerea cu uurin a datelor detaliilor planimetrice din produsele ortofoto digitale sau utilizarea produselor ortofoto digitale drept cadru al activitii de culegere. Abilitatea de a se utiliza n comun mediul de lucru al biroului, cu toate c lumina redus nc este preferat sau chiar cerut n unele cazuri. inerea la zi (upgrading) cu uurin a sistemului de calcul al staiei i a programelor de operare (hardware and software) cu progresele din tehnologie. Poziia relativ liber a capului operatorului n timpul operrii, comparativ cu cea de la sist emele staiilor analitice. n privina dezavantajelor, se pot meniona urmtoarele aspecte: Trecerea prin faza de instruire ca operator n exploatarea fotogra grametric stereoscopic, familiar operrii la sistemele staiilor de lucru analitice. Discutabil, calitatea mai sczut a obsevrii stereoscopice, dect cea oferit de sistemele analitice i analogice, unde este folosit observarea direct a imaginilor nregistrate pe film. Poate cel mai mare avantaj al staiilor de lucru digitale, este abilitatea lor de a suprapune grafic datele n mediul stereoscopic. n contextul generrii unui model digital altimetric, aceasta nseamn c toate punctele de cot i chiar curbele de nivel, pot fi suprapuse peste imaginea efectiv a formei terenului. Abilitatea de a revedea datele existente, datele noi i datele modificate (schimbate) este facil, dac toate acestea pot fi revzute selectiv, n aceeai afiare stereoscopic.
TEMA 14. METODE DE OBINERE A MODELULUI GENERAL AL SUPRAFEEI DE REFLECTAN I A MODELULUI DIGITAL ALTIMETRIC AL TERENULUI. SURSE DE DATE

Introducere. Definiii. Clasificarea modelelor 3D Model digital (numeric) al terenului (MDT) sau (MNT). Structuri de date digitale, i funciile modelului matematic utilizat pentru descrierea planimetric i altimetric a suprafeei terestre n scopul editrii cartografice automate. Model digital (numeric) altimetric al terenului (MDAT) sau (MNAT)

Structuri de date altimetrice i algoritmii necesari pentru descrierea altimetric a suprafeei topografice a terenului. Model digital al obiectului (MDO). Structuri de date digitale, i funciile modelului matematic utilizat pentru descrierea planimetric i altimetric a suprafeei unui obiect.

n principiu modelele 3D se mpart n trei clase independente funcie de modul de reprezentare a datelor de baz n calculator precum i de domeniul de utilizare a acestor modele. - Modele 3D reprezentate prin puncte, - Modele 3D reprezentate prin suprafee, - Modele 3D reprezentate prin elemente de volum, - Modele 3D reprezentate prin metode hibride.

14.Utilizarea Tehnologiilor PAMS Evoluia metodelor fotogrammetrice de culegere a datelor ; Fotogrammetria ca i toate disciplinele legate de msurtorile terestre, a cunoscut n acest sfrit de secol transformri eseniale, att din punct de vedere al echipamentului de msurare, a tehnologiilor de

11

prelucrare a msurtorilor efectuate, dar i n ceea ce privete produsul final cerut de utilizator. Definiia fotogrammetriei a evoluat i ea odat cu stadiul su de dezvoltare tiinific i tehnologic. Larga utilizare a fotogrammetriei s-a impus din urmtoarele considerente: nalta precizie de msurare; marea productivitate a lucrrilor, msurnd nu obiecte, ci imagini ale acestora, operaiile executnduse n laborator; marea fidelitate a msurtorilor; posibilitatea de a obine n timp scurt informaii referitoare la obiectul de reprezentat, indiferent de mrimea suprafeei; posibilitatea de a studia obiecte i fenomene fixe sau care se afl n micare; cercetarea obiectelor i fenomenelor, fr a fi n contact cu ele.

Lucrri de cadastru executate cu ajutorul sistemelor fotogrammetrice;

Realizarea planurilor cadastrale digitale sistemelor fotogrammetrice Realizarea planului cadastral dup orfofotoplan Aerofotografiere are ca scop obinerea de fotografii ale suprafeei terestre care face obiectul studiilor i cercetrilor de fotogrammetrie i teledetecie. Pentru executarea acestor lucrri este necesar un echipament compus din camere pentru aerofotografiere, diferite aparate i instrumente anexe care se instaleaz pe platforme aeropurtate, n majoritatea cazurilor avioane special amenajate. Utilizarea tehnologiilor PAMS la executarea lucrarilor cadastrale O imagine vopsete o mie de cuvinte - imaginile preluate de pe pmntul nostru sunt suprafaele nu numai care mbogesc cunotinele noastre actuale despre locul n cauz, ci de cele mai multe ori ne reprezint informaii geospaiale, baza fundamental pentru planificarea sarcinilor multiple i procesele decizionale. COMPONENTE: SmartOneC UAV (Unmanned Aircraft System) motor electric (cca 45 minutes) pilot automat echipat cu sistem GPS de navigare IMU (inertial measurement unit) modem radio bi-directional camera calibrata 10 Mpix (RGB) optional: camera infrarosu Echipamente terestre sistem telemetric bidirectional telecomanda notebook SOFTWARE: SmartOneC UAV pilot automat (declanseaza captura de imagini in functie de locatie) Echipament terestru planificarea zborului,controlul misiunii,procesare automata a imaginilor georeferentiere automata ,a imaginilor mozaicare PAMS deschide noi posibiliti pentru aplicaii multiple i ajut s sensibilizeze opinia public sau private c are nevoie de date geospaiale; Se lrgete domeniul aplicaiilor datelor geospaiale imagini aeriene, i se pare c Tehnologia PAMS va da in mod firesc o ridicare suplimentar pentru industria geospaial; Rezultatele obinute contribuie la cresterea serviciilor asigurate de angajatii din administratia publica si imbunatatirea procesului decizional oferind date corecte si la obiect in materie de amenajare durabila a teritoriului si care sa poat fi transferate si altor servicii publice cum ar fi: electricitate, furnizare de apa si canalizare, distributie gaze si produse petroliere, transport, protectia mediului, protectie civila.

12