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Klausur

4g

Contents

1 Lineare Algebra & Vektorgeometrie

2

2 Wahrscheinlichkeit

23

3 Komplexe Zahlen

34

4 Integrationstheorie

40

5 Differentialrechnung

51

6 Differentialgleichungen

63

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2013

Seite 2 von 83

1 Lineare Algebra & Vektorgeometrie

Aufgabe 1.1. Bestimme die Determinante der folgenden reellen 5×5-Matrix

A.

A =

1

1

1

1

1

1

2

1

1

1

1

1

3

1

1

1

1

1

4

1

1

1

1

1

5

L¨osung 1.1. Erinnerung: Sei A = (a i,j ) 1i,jn M n (R). Es bezeichne A i,j M n1 (R) die Matrix, die bei Streichen der iten Zeile und der jten Spalte entsteht. Dann ist die Determinante von A gegeben durch

det A =

n

i=1

(1) i+j · a i,j · det A i,j ,

wobei 1 j n fest, aber beliebig.

Wir bringen zun¨achst die Matrix A auf Zeilen-Stufen-Form.

1

1

1

1

1

1

2

1

1

1

1

1

3

1

1

1

1

1

4

1

1

1

1

1

5

III,IIII,IVI,VI

−−−−−−−−−−−→

1

0

0

0

0

1

1

0

0

0

1

0

2

0

0

1

0

0

3

0

1

0

0

0

4

Wir w¨ahlen j = 1 und wenden obige Formel an.

det

1

1

1

1

1

1

2

1

1

1

1

1

3

1

1

1

1

1

4

1

1

1

1

1

5

1

1

0

0

0

1

0

0

0

2 · 3 · 4

1

0

0

0

0

=

det

1 · det

1

=

=

= 24

·

1

0

2

0

0

0

2

0

0

1

0

0

3

0

0

0

3

0

1

0

0

0

4

0

0

0

4

bitte wenden!

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2013

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Aufgabe 1.2. Bestimme den Rang der Matrix

A =

11

21

31

41

12

22

32

42

13

23

33

43

14

24

34

44

M 4 (R).

L¨osung 1.2. Der Rang von A ist die Anzahl linear unabh¨angiger Zeilen- bzw. Spaltenvektoren. Wir bringen die Matrix durch Zeilenmanipulation in Zeilen-Stufen-Form.

Rg

11

21

31

41

12

22

32

42

13

23

33

43

14

24

34

44

=

=

Rg

Rg

11

10

20

30

11

10

0

0

12

10

20

30

12

10

0

0

13

10

20

30

13

10

0

0

14

10

20

30

14

10

0

0

II I, III I, IV I

III 2I, IV 3II

Der Rang von A ist nun die Anzahl der Zeilen, welche ungleich 0 sind.

Rg

11

10

0

0

12

10

0

0

13

10

0

0

14

10

0

0

= 2.

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Aufgabe 1.3. Gegeben sei die Matrix

3

A = 4

1

5

6

3

6

7 .

4

(a)

Finde eine Basis vom Bild von A. Was ist der Rang von A?

(b)

Sei H = {x R 3 |Ax = 0}. Bestimme dim H.

(c)

Wieviele L¨osungen hat das Gleichungssystem

Ax = 1 ?

1

1

L¨osung 1.3. (a) Durch elementare Spaltenoperationen erh¨alt man

  6

3

3 6

5

4 7

1 4

  −−−−−−−→

II3I,III4I

(

1

2

)·II

−−−−→


3 4

6

0

2

3

0

4

1

3

4

1

6

9

0

6

9

0

3

−−−−→ 4

1

III+3II

2

3

0

0

0 .

0

Die beiden linear unabh¨angigen Spaltenvektoren bilden eine Basis f¨ur das Bild, also gilt

im A =

3

4

1

,

2

3

0

.

Der Rang der Matrix ist die Dimension vom Bild, i.e. rgA = dim im A =

2.

(b)

H ist der Kern von A. Die Dimension des Kerns ist gleich der Codimen- sion vom Bild, i.e. dim ker A = 3dim im A. Also ist dim H = 32 = 1.

(c)

Es gilt

1

1

1

im A.

Das Gleichungssystem hat also keine L¨osung.

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Aufgabe 1.4. L¨ose das lineare Gleichungssystem

x + z

=

1

2x + 10y + tz

=

4

5ty + t 2 z

=

6

in Abh¨angigkeit des Parameter t R.

L¨osung 1.4. Wir schreiben das Gleichungssystem in der Matrixschreibweise:

1

2

0

0

10

5t

1

t

t 2

1

4

6

Mithilfe des Gaussverfahrens wird das Gleichungssystem in eine Dreiecks- gestalt gebracht.

1

2

0

0

10

5t

1

t

t 2

1

4

6

II+2I

−−−→

III

1

2

t·II

−−−−−→

1

0

0

1

0

0

0

10

5t

0

10

0

1

t + 2 t 2

1

t + 2 t

t 2

2

1

6

6

1

6

6 3t

Bevor man nun mit der R¨ucksubstitution beginnt, sollte man eine Fallun-

terscheidung uber¨ die Werte von t durchf¨uhren. Interessant sind dabei die

Nullstellen des Polynoms t 2

2

t, also t = 0 und t = 2.

Im Fall t = 0 ist das Gleichungssystem

1

0

0

0

10

0

1

2

0

1

6

6

.

Die Gleichung 0z = 6 ist nichtl¨osbar, das Gleichungssystem besitzt also keine L¨osung. Im Fall t = 2 ist das Gleichungssystem gegeben durch

1

0

0

0

10

0

1

4

0

1

6

0

.

Man erh¨alt die f¨ur z allgemeing¨ultige Gleichung 0z = 0. einen freien Parameter als Ansatz f¨ur z w¨ahlen: z = s.

Wir k¨onnen also R¨ucksubstitution

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ergibt:

 

10y + 4s

=

6

y

x + s = 1

x

Es gilt also:

= 3 2s

5

= 1 s

 

z

x

y =

1 s

32s

5

s

=

1

3

5

0

+ s 2

1

5

1

Im dritten Falle sei t

einfach mittels R¨ucksubstitution l¨osen:

= 0, 2.

Nun k¨onnen wir das Gleichungssystem ganz

Also ist

( t 2

2

t)z = 6 3t

10y + (t + 2)(6 ) =

t

6

x 6

t

= 1

t

z = 6( 2 1)

t

t( 2 1)

= 6

t

y

= 6 (1

5

+

x = 1 + 6

t

1 ) = 6(t + 1)

t

5t

= t + 6

t

 

x

y =

z

t+6

t

6(t+1)

5t

6

t

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Aufgabe 1.5. Es sei A R 3×3 definiert durch

A = 2

7

1

2

10

2

1

2 .

7

− 2  . 7

(a)

Bestimme die Eigenwerte λ R von A.

(b)

Bestimme f¨ur alle Eigenwerte λ R die Eigenr¨aume E λ .

(c)

Ist A invertierbar?

(d)

Ist A diagonalisierbar?

(e)

Bestimme die Eigenwerte und Eigenr¨aume der Matrix A 1 .

L¨osung 1.5. (a) Wir berechnen

det(A λ1 3 ) = det

7

7

λ

2

1

λ

0

1

2

10 λ

2

det

2

= 6 λ

2

1

2

7 λ


1

2(λ 6) II + 2 · III

7 λ

= det 0

1

0

= det 0

1

= 1 · det 2(λ 6)

0

2(λ 6) 6 λ

2

2(λ 6) 6 λ

2

6 λ

λ 2 + 14λ 48 2(λ 6)

7 λ

(λ 8)(λ 6) 2(λ 6)

7 λ

(λ 8)(λ 6)

2(λ 6)

= (λ 6) 2 det 1 2

λ 8

2

= (λ 6) 2 (4 (λ 8))

= (λ 6) 2 (λ 12)

I (7 λ) · III

Somit erhalten wir die EW λ 1 = 6 und λ 2 = 12.

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Seite 8 von 83

(b) Den Eigenraum E 6 zum Eigenwert 6 ist gegeben durch E 6 = Kern(A 6 · ), d.h:

E 6

=

=

=

ker(A 6 · )

ker

 

7

2

1

ker 2

1

1

2

10

2

2

4

2

6

2 0

0

1

7

1

2

1

0

6

0

Also m¨ussen wir das LGS l¨osen:

1

2

1

2

4

2

1

2

1

  

0

y = 0

0

x

z

 

0

0

6

  

Mit der Gaussmethode ergibt sich:

1

2

1

2

4

2

1

2

1

0

0

0

−−−−−→

III-I, II-2I

1

0

0

2

0

0

1

0

0

0

0

0

.

Somit k¨onnen wir y und z beliebig w¨ahlen, etwa t und s, also:

L

=

=

=



2t s

t

s

2t

t


  ,


t, s R

,

t + 0

0

s

s

1

0

1

t, s R

t, s R

2

1 + s

0

  ,

Also ist der Kern erzeugt durch:

Kern(A 61 3 ) = 1 ,

2

0

1

0

1

.

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F¨ur den Eigenwert λ = 12 erhalten wir mit der gleichen Methode wie oben:

Also ist

5

2

1

2

2

2

1

2

5

0

0

0

0 12

0

1

1 2

0 1

0 0

6

2

24

0

0

0

12

5

5

2

0

Kern(A 121 3 ) = 2 .

1

1

0

0

0

(c)

Wir wiederholen kurz: Eine quadratische Matrix T ist genau dann in-

vertierbar, wenn der Kern trivial ist, i.e.

 

T quadratisch und T 1 existiert ker T = {0}

Folglich ist der Kern genau dann nichttrivial, wenn 0 kein Eigenwert ist,i.e.

ker T

= {0} ⇔ 0 ist kein Eigenwert von T.

Also: A ist quadratisch und alle Eigenwerte von A sind von 0 verschieden, also ist nach obiger Ausf¨uhrung A invertierbar.

(d)

Wir haben in (b) Eigenvektoren gefunden. Der Eigenwert 6 hat die algebraische Vielfachheit 2. Gleichzeitig hat 6 zwei linear unabh¨angige

Eigenvektoren:

 

2

1 ,

0

1

0

1

  ,

Somit ist die algebraische Vielfachheit von 6 = geometrische Vielfachheit von 6. Im Fall vom Eigenwert 12 hat man die algebraische Vielfachheit 1 und einen Eigenvektor:

1

2

1

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Da also alle algebraischen Vielfachheiten mit den geometrischen Vielfach- heiten ubereinstimmen,¨ bilden die Eigenvektoren eine Basis von R 3 . Also hat die lineare Abbildung bez¨uglich der Basis aus Eigenvektoren die Di- agonalform:

D =

6

0

0

0

6

0

0

0

12

  .

A ist diagonalisierbar.

(e) Ist λ Eigenwert zu A mit Eigenvektor x, und ist A invertierbar, so folgt aus

Ax = λx

durch Multiplikation mit A 1 :

A 1 Ax = A 1 λx

x = λA 1 x

A 1 x =

1

λ x.

Also: Hat A den Eigenwert λ mit Eigenvektor x, so hat A 1 den Eigen-

wert

A 1 hat die Eigenwerte

λ 1 zum gleichen Eigenvektor!

1

6 ,

12 1 zu den obigen Eigenr¨aumen.

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Seite 11 von 83

Aufgabe 1.6. Sei die folgende reelle Matrix gegeben:

A =

1

7

7

1

(a)

Bestimme die Eigenwerte von A.

(b)

Bestimme die zugeh¨origen Eigenvektoren.

(c)

Diagonalisiere die Matrix A, d.h. bestimme die Basistransformationsma- trix S, sodass SDS 1 = A, wobei D die Diagonalform ist.

(d)

Berechne die Matrix

n=0

1

1

12 n 7

7

1

n

.

Hinweis: Die geometrische Reihe n=0 q n f¨ur |q| < 1 ist gegeben durch

n=0 q n =

1

1q .

L¨osung 1.6. (a) Wir berechnen das charakteristische Polynom

(b)

det(A λ1 2 ) = det 1 λ

7

1 λ

7

= (1 λ) 2 49

Die Nullstellen dieses Polynoms sind die gesuchten Eigenwerte. Es gilt λ 1 = 8 und λ 2 = 6.

Die zu den Eigenwerten λ 1 und λ 2 geh¨orenden Eigenvektoren k¨onnen wir direkt aus den linearen Gleichungen

7

7

7 v 1 = 0 0

7

resp.

7

7

7

7 v 2 = 0

0

ablesen. Der Eigenvektor v 1 = 1 1 ist ein Eigenvektor zum Eigenwert

(c)

λ 1 = 8 und v 2 = 1 ist ein Eigenvektor zum Eigenwert λ 2 = 6.

1

Wir suchen die Basistransformation S, sodass A = SDS 1 wobei

D = 8 0

6

0

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Aus der Teilaufgabe (a) erhalten wir sofort, dass

S = 1 1

1

1

Wir

1

1

bestimmen nun S 1 :

0

1

1

1

1

0

−−−→

III

1

0

−−−−→

I

1

2

II

Also gilt

1

0

1

2

1

1

0

2

1

2

1

0

1

1

1

2

−−−→

1

2

II

1

0

S 1 =

1

2

1

2

1

2

2

1

und

1

7

7 = 1

1

1

1 8

1

0 6

0

1

2

1

2

0

1

1

2

1

2

1

2

2 .

1

2

1

1 2

(d) Wir verwenden die in (c) berechnete Basistransformation von A.

n=0

1

1

12 n 7

7

1

n

=

=

n=0

n=0

1

1

1

1

1

1

1

0

12 n 8

6 n

0

1 0

1

8

12

12 n

0

6

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

= 1


=

1

1

1

1

n=0

8

12

0

0

1

2

12 n 2

1

0

6

1

1

1

n=0 2 3 n

0

n=0

= 1

1

= 1

1

=

1 5

2

1

1

1

3

0

0

2

1 1 1

1

3

2

3

2

1

5

1

2

1

2

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

1

2

2

n

1

2

1

1

2

1

2

1

2

2

1

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Aufgabe 1.7. Sei das Ellipsoid M gegeben durch

M = (x, y, z) R 3 x 2 + y 2 + z 2

4

= 1 .

Sei weiter die Funktion f (x, y, z) = 2xy + z 2 gegeben.

(a)

Finde die Tangentialebene der Funktion f (x, y, z) im Punkt P = (1, 2, 3).

(b)

Bestimme die Ber¨uhrpunkte der Tangentialebene an das Ellipsoid, welche parallel zur Ebene

E = (x, y, z) R 3 x + y + z = 1

ist.

(c)

Bestimme die Tangentialebene an das Ellipsoid, welche parallel zur Ebene E ist.

(d)

Bestimme welcher der Ber¨uhrpunkte aus (b) n¨aher bei der Tangentialebene aus der Teilaufgabe (a) liegt.

L¨osung 1.7. (a) Wir bestimmen den Gradienten der Funktion f (x, y, z) im Punkt P :

f (x, y, z) = (2y, 2x, 2z) ⇒ ∇f (1, 2, 3) = (4, 2, 6)

Da der Gradient senkrecht auf die Niveau߬ache steht, hat die Tangen- tialebene die Form

 

T

= (x, y, z) R 3 4x + 2y + 6z = d

T

= (x, y, z) R 3 2x + y + 3z = d .

Nun m¨ussen wir noch d bestimmen. Dazu setzen wir den Punkt P oben ein:

d = 2x + y + 3z = 2 + 2 + 3 · 3 = 13.

Also ist die Tangentialebene gegeben durch

T = (x, y, z) R 3 2x + y + 3z = 13 .

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Seite 14 von 83

(b) Wir definieren

g(x, y, z) := x 2 + y 2 + z 2

4 .

Das Ellipsoid M ist dann gegeben durch die Niveau߬ache

M = g 1 ({1}) = (x, y, z) R 3 g(x, y, z) = 1 .

Nun bestimmen wir den Gradienten der Funktion g(x, y, z):

g(x, y, z) = (2x, 2y, z )

2

Wir suchen die Punkte a M , f¨ur welche

gilt. D.h. es gilt

g(a)

=

(2a 1 , 2a 2 ,

λ(1, 1, 1),

1

2 a 3 )

a(λ)

=

=

wobei λ R

(λ, λ,

λ)

( λ , λ , 2λ)

2

2

Wir setzen nun a(λ) in M ein, um zu bestimmen f¨ur welche λ, a(λ) auf dem Ellipsoid liegt.

(c)

F¨ur a gilt dann

λ 2

4

+ λ 2

4

+ λ 2 = 1 λ 1,2 = ±

=

2

=

1

2 3 , 2

1

2

3 ,

1

2

1

2

2

3

2 3

2

3 , 2

a 1 :=

a(λ 1 )

a 2 :=

a(λ 2 )

2

3 , 2 2

3

Da die Tangentialebene parallel zur Ebene E liegt, sieht sie folgender- massen aus:

E a M = (x, y, z) R 3 x + y + z = d

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Es bleibt uns noch das d zu bestimmen. Zu diesem Zweck setzen wir die in (b) gefundenen Punkte a 1 und a 2 in E a M ein.

F¨ur a 1 gilt:

F¨ur a 2

gilt:

d 1 =

2

2 3

1

1

+ 2

2

3

2

+ 2 3

= 3

2

3

d 2 =

1

2 3 1

2

2

2

3

2 3 = 3

2

2

3

Also sind die Tangentialebenen gegeben durch

E a 1 M = (x, y, z) R 3 x + y + z = 3

2

3

E a 2 M = (x, y, z) R 3 x + y + z = 3

2

3

(d) F¨ur den Abstand r eines Punktes P zu einer Ebene

E = (x, y, z) R 3 ax + by + cz = d gilt:

d P,   b

c

a

r · =

, wobei = a 2 + b 2 + c 2 .

Also ist der Abstand r 1 des Punktes a 1 von der Ebene T :

r 1 · 14 = 13

Analog f¨ur r 2

1

2 2

3

1

3

2

2

3

2

,

 

2

1

3

2

= 13 15

2

3

2

r 2 · 14 = 13


1
2


1
2

2

2

3

2

3

2

3

 

,

 

2

1

3

 

= 13 + 15

2