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Seguridad
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ADVERTENCIA
TIEMPO DE DESCARGA!
Los convertidores de frecuencia contienen condensadores de enlace de CC que pueden seguir cargados incluso si el convertidor de frecuencia est apagado. Para evitar riesgos elctricos, desconecte la red de CA, los motores de magnetizacin permanente y las fuentes de alimentacin de enlace de CC remotas, entre las que se incluyen bateras de emergencia, SAI y conexiones de enlace de CC a otros convertidores de frecuencia. Espere a que los condensadores se descarguen por completo antes de efectuar tareas de mantenimiento o reparacin. El tiempo de espera es el indicado en la tabla Tiempo de descarga. Si despus de desconectar la alimentacin no espera el tiempo especificado antes de realizar cualquier reparacin o tarea de mantenimiento, se pueden producir daos graves o incluso la muerte.
Tensin [V] 3 x 400 3 x 400 3 x 500 3 x 500 3 x 525 3 x 525 3 x 690 3 x 690 Tiempo de descarga Gama de potencias [kW] 90-250 110-315 110-315 132-355 75-250 90-315 90-250 110-315 Tiempo de espera mnimo [min] 20 20 20 20 20 20 20 20
ADVERTENCIA
ALTA TENSIN!
Los convertidores de frecuencia contienen tensiones altas cuando estn conectados a una potencia de entrada de red de CA. La instalacin, puesta en marcha y mantenimiento solo deben ser realizados por personal cualificado. En caso de que la instalacin, el arranque y el mantenimiento no fueran efectuados por personal cualificado, podran causarse lesiones graves o incluso la muerte. Alta tensin Los convertidores de frecuencia estn conectados a tensiones de red peligrosas. Deben extremarse las precauciones para evitar descargas elctricas. La instalacin, puesta en marcha y mantenimiento solo deben ser realizados por personal cualificado que est familiarizado con los equipos electrnicos.
ADVERTENCIA
ARRANQUE ACCIDENTAL!
Cuando el convertidor de frecuencia se conecta a la red de CA, el motor puede arrancar en cualquier momento. El convertidor de frecuencia, el motor y cualquier equipo accionado deben estar listos para funcionar. Si no estn preparados para el funcionamiento cuando se conecta el convertidor de frecuencia a la red de CA, podran causarse lesiones personales o incluso la muerte, as como daos al equipo u otros objetos. Arranque accidental Cuando el convertidor de frecuencia est conectado a la red de CA, puede arrancarse el motor con un interruptor externo, un comando de bus serie, una seal de referencia de entrada o un fallo no eliminado. Tome las precauciones necesarias para protegerse contra los arranques accidentales.
Homologaciones
Tabla 1.2
Seguridad
ndice
ndice 1 Introduccin
1.1 Vista general del producto
1.1.2 Armarios de opciones ampliadas 4 4 5 6 6 6 7 8 9 9 9 9 9 10 10 11 11 14 14 15 15 15 16 19 27 27 27 28 28 28 28 29 30 30 31 31 31 31
1.2 Finalidad del manual 1.3 Recursos adicionales 1.4 Vista general del producto 1.5 Funciones internas del controlador 1.6 Tamaos de bastidor y potencias de salida
2 Instalacin
2.1 Planificacin del lugar de instalacin 2.2 Lista de verificacin previa a la instalacin del motor 2.3 Instalacin mecnica
2.3.1 Refrigeracin 2.3.2 Elevacin 2.3.3 Montaje en pared de las unidades IP21 (NEMA 1) y IP54 (NEMA 12)
ndice
2.7.3 Calentador anticondensacin 2.7.4 Chopper de frenado 2.7.5 Proteccin de red 2.7.6 Desconexin de alimentacin 2.7.7 Contactor 2.7.8 Magnetotrmico
31 31 32 32 32 32 33 33 34 34 36 36 37 37 37 38 38 39 40 40 40 40 41 41 41 42 42 42 44 44 45 50 51 51 51 56 56
4 Interfaz de usuario
4.1 Panel de control local
4.1.1 Diseo del LCP 4.1.2 Ajustes de los valores del display del LCP 4.1.3 del display 4.1.4 Teclas de navegacin 4.1.5 Teclas de funcionamiento
5 Programacin
5.1 Introduccin 5.2 Ejemplo de programacin 5.3 Ejemplos de programacin del terminal de control 5.4 Ajustes de parmetros predeterminados internacionales / norteamericanos 5.5 Estructura de men de parmetros 5.6 Programacin remota con MCT 10 Software de configuracin
6 Ejemplos de aplicaciones
6.1 Introduccin 6.2 Ejemplos de aplicaciones
7 Mensajes de estado
7.1 Display de estado
ndice
56 59 59 59 59 59 59 59 60 62 70 70 74 74 77 81 81 81 82 83 84
8 Advertencias y alarmas
8.1 Monitorizacin del sistema 8.2 Tipos de advertencias y alarmas
8.2.1 Advert. 8.2.2 Desconexin por alarma 8.2.3 Bloqueo de desconexin de alarma
8.3 Displays de advertencias y alarmas 8.4 Definiciones de advertencia y alarma 8.5 Mensajes de fallo
10 Especificaciones
10.1 Especificaciones en funcin de la potencia 10.2 Especificaciones tcnicas generales 10.3 Tabla de fusibles
10.3.1 Proteccin 10.3.2 Seleccin de fusible 10.3.3 Clasificacin de la intensidad del cortocircuito (SCCR) 10.3.4 Pares de apriete de conexin
ndice
Introduccin
1 Introduccin
1.1 Vista general del producto 1.1.1 Vistas interiores
11
130BC252.11
1 1
10 11
10
8 9 16
6 7
2 5
15 14
3 8 9
12
1 2 3 4 5 6 7 8
LCP (panel de control local) Conector de bus serie RS-485 E/S digital y fuente de alimentacin de 24 V Conector E/S analgico Conector USB Interruptor terminal de bus serie Conmutadores analgicos (A53, A54) Rel 1 (01, 02, 03)
10 Anillo de elevacin 11 Ranura de montaje 12 Abrazadera de cable (PE) 13 Toma de tierra 14 Terminales de salida del motor 96 (U), 97 (V), 98 (W) 15 Terminales de entrada de red 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3) 16 TB5 (solo IP21/54). Bloque de terminales para el calentador anticondensacin
Tabla 1.1
NOTA!
Para ver la ubicacin del TB6 (bloque de terminales del contactor), consulte 2.4.3.2 Ubicaciones de los terminales: D5h-D8h.
130BC301.11
Introduccin
130BC539.10
1 1
Chopper de frenado Desconexin de alimentacin Contactor Desconexin de la red elctrica con contactor Magnetotrmico
Ilustracin 1.3 muestra un ejemplo de un convertidor de frecuencia con un armario de opciones. Tabla 1.2 detalla todas las variaciones de los convertidores de frecuencia con las opciones de entrada.
1754 [69.1]
Introduccin
1 1
Tiene a su disposicin otros recursos para comprender la programacin y las funciones avanzadas del convertidor de frecuencia.
D7h D8h
La Gua de programacin del VLT proporciona informacin detallada sobre cmo trabajar con parmetros, as como numerosos ejemplos de aplicacin. La Gua de diseo del VLT pretende ofrecer informacin detallada y funcionalidades para disear sistemas de control de motores. En Danfoss podr obtener publicaciones y manuales complementarios. Consulte la lista de documentacin en http:// www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/ Documentations/Technical+Documentation.htm. El equipo opcional disponible podra cambiar algunos de los procedimientos aqu descritos. Consulte las instrucciones suministradas con las opciones para los requisitos especficos. Pngase en contacto con su proveedor de Danfoss o visite la pgina de Danfoss para realizar descargas u obtener informacin ms detallada. Visite la pgina http://www.danfoss.com/BusinessAreas/ DrivesSolutions/Documentations/Technical +Documentation.htm para realizar descargas u obtener informacin ms detallada.
Tabla 1.2
Los convertidores de frecuencia D7h y D8h (D2h ms armario de opciones) incluyen un pedestal de 200 mm para su montaje en suelo. Hay un cierre de seguridad en la cubierta frontal del armario de opciones. Si el convertidor de frecuencia viene equipado con una desconexin de red o un magnetotrmico, este cierre evita que la puerta del armario se abra mientras se suministra potencia al convertidor. Antes de abrir la puerta del convertidor de frecuencia, debe activar la desconexin o el magnetotrmico (para desactivar el convertidor) y retirar la cubierta del armario de opciones. En caso de que haya comprado el convertidor de frecuencia con una desconexin, contactor o magnetotrmico, podr encontrar los cdigos descriptivos correspondientes en la placa de caractersticas, donde no se precisa la opcin. Si existiese un problema con el convertidor de frecuencia, se sustituira independientemente de las opciones. Consulte 2.7 Equipo opcional para obtener ms descripciones de opciones y otras opciones entrada que pueden aadirse al convertidor.
Introduccin
rea
Denominacin
Entrada de red
Funciones
Fuente de alimentacin de la red de CA trifsica al convertidor de frecuencia. El puente del rectificador convierte la entrada de CA en corriente CC para suministrar potencia al inversor. El circuito de bus de CC intermedio trata la corriente CC. Filtran la tensin de circuito de CC intermedio. Prueban la proteccin contra transitorios de la lnea. Reducen la corriente RMS. Elevan el factor de potencia reflejado de vuelta a la lnea. Reducen los armnicos en la entrada de CA. Almacena la potencia de CC. Proporciona proteccin ininterrumpida para prdidas de potencia cortas. Convierte la CC en una forma de onda de CA PWM controlada para una salida variable controlada al motor. Regula la potencia de salida trifsica al motor. La potencia de entrada, el procesamiento interno, la salida y la intensidad del motor son monitorizadas para proporcionar un funcionamiento y un control eficientes. Se monitorizan y ejecutan los comandos externos y la interfaz de usuario. Puede suministrarse salida de estado y control.
1 1
Rectificador
Bus de CC
Reactores de CC
Banco de condensadores
Inversor
7 8
Introduccin
1 1
Instalacin
2 Instalacin
2.1 Planificacin del lugar de instalacin
NOTA!
Antes de realizar la instalacin, es importante planificar el montaje del convertidor de frecuencia. La falta de planificacin puede ser motivo de trabajo extra despus de la instalacin. Seleccione el mejor lugar posible de funcionamiento considerando lo siguiente (vanse los detalles en las siguientes pginas y en las respectivas Guas de diseo): Temperatura ambiente de funcionamiento
2 2
Asegrese de que los valores nominales de intensidad de salida del convertidor de frecuencia sean iguales o superiores a la intensidad de carga completa del motor para un rendimiento mximo del motor.
Mtodo de instalacin Cmo refrigerar la unidad Posicin del convertidor de frecuencia Recorrido de los cables Asegrese de que la fuente de alimentacin proporciona la tensin correcta y la corriente necesaria. Asegrese de que la corriente nominal del motor no supera la corriente mxima del convertidor de frecuencia. Si el convertidor de frecuencia no tiene fusibles incorporados, asegrese de que los fusibles externos tienen los valores nominales adecuados.
El tamao del motor y la potencia del convertidor de frecuencia deben ser compatibles para conseguir una proteccin contra sobrecarga adecuada. Si el valor nominal del convertidor de frecuencia es inferior al del motor, no podr obtenerse una salida del motor completa.
Se requiere un espacio libre por encima y por debajo para la refrigeracin por aire. Generalmente, son necesarios 225 mm (9 in). Un montaje incorrecto puede provocar un sobrecalentamiento y disminuir el rendimiento. Debe tenerse en cuenta la reduccin de potencia para temperaturas entre 45 C (113 F) y 50 C (122 F) y una elevacin de 1000 m (3300 ft) sobre el nivel del mar. Consulte la Gua de Diseo VLT para obtener ms informacin.
Tensin [V] Restricciones de altitud 380-500 525-690 En altitudes superiores a 3 km, pngase en contacto con Danfoss en relacin con PELV. En altitudes superiores a 2 km, pngase en contacto con Danfoss en relacin con PELV.
Antes de desembalar el convertidor de frecuencia, compruebe que el embalaje est intacto. En caso de dao, contacte inmediatamente con la empresa de transporte y presente la correspondiente reclamacin de daos. Antes de desembalar el convertidor de frecuencia, colquelo lo ms cerca posible del lugar donde se instalar finalmente. Compare el nmero de modelo en la placa de caractersticas con el del pedido para verificar que cuenta con el equipo correcto. Asegrese de que los siguientes componentes tengan la misma tensin nominal:
Los convertidores de frecuencia de alta potencia se sirven de un sistema de refrigeracin por canal posterior que elimina el aire de refrigeracin del disipador, lo que se lleva el 90 % del calor del canal posterior de los convertidores de frecuencia. El aire del canal posterior se puede redirigir desde el panel o la sala mediante uno de los siguientes kits. Refrigeracin de tuberas Hay disponible un kit de refrigeracin de canal posterior para dirigir el aire de refrigeracin del disipador fuera del panel en convertidores de frecuencia IP 20/chasis en armarios Rittal. El uso de este kit reduce el calor en el panel y se pueden colocar ventiladores de puerta ms pequeos en el armario.
Instalacin
Refrigeracin posterior (cubiertas superior e inferior) El aire de refrigeracin que sale de la parte posterior se puede extraer del emplazamiento de manera que las prdidas de calor de la va posterior no se disipen dentro de la sala de control. Se requiere uno o ms ventiladores de puerta en la proteccin para eliminar el calor no contenido en la va posterior de los convertidores de frecuencia y cualquier prdida adicional generada en el resto de componentes en la proteccin. Es necesario calcular el caudal de aire total necesario para poder seleccionar los ventiladores adecuados. Flujo de aire Debe asegurarse el necesario flujo de aire sobre el disipador. El caudal de aire se muestra en Tabla 2.2. El ventilador funciona por las siguientes razones:
2 2
Bastidor
AMA CC mantenida Premagnetizacin Freno de CC Se ha superado el 60 % de corriente nominal. Se ha superado la temperatura del disipador de calor especificada (dependiente de la potencia). Temperatura ambiente de la tarjeta de potencia especfica superada (dependiente de la potencia). Temperatura ambiente de la tarjeta de control especfica superada.
Ventilador de puerta / ventilador superior Ventilador de disipador 420 m3 / hr (250 CFM) 840 m3 / hr (500 CFM)
D1h / D3h 102 m3 / hr (60 CFM) D2h / D4h 204 m3 / hr (120 CFM)
2.3.3 Montaje en pared de las unidades IP21 (NEMA 1) y IP54 (NEMA 12)
Antes de seleccionar el lugar definitivo de instalacin, tenga en cuenta los siguientes factores:
2.3.2 Elevacin
Eleve siempre el convertidor de frecuencia mediante las argollas de elevacin dispuestas para tal fin. Utilice una barra para evitar doblar las anillas de elevacin.
Espacio libre para refrigeracin Acceso para abrir la puerta Entrada de cables desde la parte inferior
El ngulo existente entre la parte superior del convertidor de frecuencia y el cable de elevacin debe ser de 60 o ms.
PRECAUCIN
10
130BC525.10
Instalacin
2 2
Conexin del motor a los terminales de salida del convertidor de frecuencia. Conexin de la red de CA a los terminales de entrada del convertidor de frecuencia. Conexin del cableado de control y de comunicacin serie. Despus de aplicar potencia, comprobacin de la potencia del motor y de entrada; programacin de los terminales de control para que realicen las funciones previstas.
ADVERTENCIA
PELIGRO!
Los ejes en rotacin y los equipos elctricos representan un peligro. Los trabajos elctricos deben ser conformes con los cdigos elctricos locales y nacionales. Se recomienda encarecidamente que la instalacin, la puesta en marcha y el mantenimiento sean efectuados nicamente por personal formado y cualificado. Si no cumple estas directrices, puede provocar lesiones graves e incluso la muerte.
PRECAUCIN
11
Instalacin
TB5
R1
= = =
2 2
(U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99 Switch Mode Power Supply 10Vdc 24Vdc 15mA 200mA + + ON
Motor
50 (+10 V OUT) A53 U-I (S201) 53 (A IN) A54 U-I (S202) 54 (A IN) 55 (COM A IN) 12 (+24V OUT) 13 (+24V OUT) 18 (D IN) 19 (D IN) 20 (COM D IN) 27 (D IN/OUT) 24V 0V 29 (D IN/OUT) 24V 0V 32 (D IN) 33 (D IN) 37 (D IN) - option
1 2 ON 1 2
Brake resistor
Regen
ON=0-20mA OFF=0-10V
240Vac, 2A 400Vac, 2A
240Vac, 2A 400Vac, 2A
P 5-00 24V (NPN) 0V (PNP) 24V (NPN) 0V (PNP) 24V (NPN) 0V (PNP)
24V (NPN) 0V (PNP) S801 RS-485 Interface 0V (P RS-485) 68 (N RS-485) 69 (COM RS-485) 61 (PNP) = Source (NPN) = Sink RS-485
12
130BC548.11
Instalacin
El equipo de control electrnico est conectado a tensin de red peligrosa. Deben extremarse las precauciones para evitar descargas elctricas cuando se aplica potencia a la unidad. Coloque los cables del motor desde mltiples convertidores de frecuencia por separado. La tensin inducida desde los cables del motor de salida, si estn juntos, puede cargar los condensadores del equipo, incluso si este est apagado y bloqueado. Los terminales de cableado de campo no estn pensados para recibir a un conductor de mayor tamao. Una funcin que se activa electrnicamente en el interior del convertidor de frecuencia ofrece proteccin contra sobrecarga del motor. La sobrecarga calcula el nivel de aumento para activar la secuencia para la funcin de desconexin (parada de salida del controlador). Cuanto mayor sea la intensidad, ms rpida ser la respuesta de desconexin. La sobrecarga proporciona una proteccin contra sobrecarga del motor de clase 20. Consulte en 8 Advertencias y alarmas los detalles sobre la funcin de desconexin. Puesto que el cableado del motor transporta intensidad de alta frecuencia, es importante que el cableado de red, de potencia del motor y de control vayan por separado. Utilice un conducto metlico o un cable apantallado separado. Consulte Ilustracin 2.3. Si no se asla el cableado de control, de alimentacin y del motor, puede reducirse el rendimiento ptimo del equipo. Todos los convertidores de frecuencia deben contar con proteccin contra cortocircuitos y sobreintensidad. Se necesitan fusibles de entrada para proporcionar esta proteccin. Consulte Ilustracin 2.4. Si no vienen instalados de fbrica, los fusibles deben ser suministrados por el instalador como parte de la instalacin. Vanse los valores nominales mximos de los fusibles en 10.3.1 Proteccin.
130BX370.10
2 2
Control
13
Instalacin
2 2
Todos los convertidores de frecuencia deben contar con proteccin contra cortocircuitos y sobreintensidad. Se necesitan fusibles de entrada para proporcionar esta proteccin. Consulte Ilustracin 2.4. Si no vienen instalados de fbrica, los fusibles deben ser suministrados por el instalador como parte de la instalacin. Vanse los valores nominales mximos de los fusibles en 10.3.1 Proteccin.
130BB460.10
Siga todas las normas locales y nacionales para una toma elctrica de tierra adecuada para el equipo. Debe establecerse una conexin a tierra correcta para el equipo con corrientes de puesta a tierra superiores a 3,5 mA. Consulte 2.4.2.1 Corriente de fuga (>3,5 mA) Se necesita un cable de puesta a tierra especfico para el cableado de control, de la potencia de entrada y de potencia del motor. Utilice las abrazaderas suministradas con el equipo para una correcta conexin a tierra. No conecte a tierra un convertidor de frecuencia unido a otro en un sistema de cadena. Las tomas de tierra deben ser lo ms cortas posible. Se recomienda el uso de cable con muchos filamentos para reducir el ruido elctrico. Siga los requisitos de cableado del fabricante del motor.
L1 Fuses L1 91
L2 92
L3 93
L2
L3
GND
Todos los cableados deben cumplir las normas nacionales y locales sobre las secciones de cables y temperatura ambiente. Danfoss recomienda que todas las conexiones de potencia se efecten con un cable de cobre con una temperatura nominal mnima de 75 C.
ADVERTENCIA
PELIGRO POR TOMA DE TIERRA!
Para la seguridad del operario, es importante realizar correctamente la toma de tierra del convertidor de frecuencia, de acuerdo con los cdigos elctricos nacionales y locales y segn las instrucciones incluidas en este documento. No utilice el conducto conectado al convertidor de frecuencia como sustituto de una conexin a tierra adecuada. Las corrientes de puesta a tierra son superiores a 3,5 mA. No efectuar la toma de tierra correcta del convertidor de frecuencia podra ser causa de lesiones graves e incluso muerte.
Cable de toma a tierra de 10 mm2 como mnimo. Dos cables de toma de tierra separados conformes con las normas de dimensionamiento.
Para obtener ms informacin, consulte el apartado 543.7 de la norma EN 60364-5-54. Uso de RCD En caso de que se usen dispositivos de corriente residual (RCD), llamados tambin disyuntores de fuga a tierra (ELCB), habr que cumplir las siguientes indicaciones: dispositivos de corriente residual (RCD)
NOTA!
Es responsabilidad del usuario o del instalador elctrico certificado garantizar la toma de tierra correcta del equipo de acuerdo con las normas y los cdigos elctricos nacionales y locales.
14
Instalacin
Deben utilizarse RCD con un retardo de entrada para evitar fallos provocados por las intensidades a tierra de transitorios. La dimensin de los RCD debe ser conforme a la configuracin del sistema y las consideraciones medioambientales.
130BC304.10
2 2
ADVERTENCIA
TENSIN INDUCIDA!
Coloque los cables del motor de salida desde mltiples convertidores de frecuencia por separado. La tensin inducida desde los cables del motor de salida, si estn juntos, puede cargar los condensadores del equipo, incluso si este est apagado y bloqueado. No colocar los cables del motor de salida separados puede provocar lesiones graves o incluso la muerte.
Ilustracin 2.5 Puntos de conexin a toma de tierra de las protecciones IP20 (chasis)
Consulte los tamaos mximos de cable en 10.1 Especificaciones en funcin de la potencia Cumpla los cdigos elctricos locales y nacionales en las dimensiones de los cables. En la base de las unidades IP21/54 y superiores (NEMA1 / 12) se suministran placas prensacables. No instale condensadores de correccin del factor de potencia entre el convertidor de frecuencia y el motor. No conecte un dispositivo de arranque o de cambio de polaridad entre el convertidor de frecuencia y el motor. Conecte el cableado del motor trifsico a los terminales 96 (U), 97 (V) y 98 (W).
15
Instalacin
Ponga a tierra el cable segn las instrucciones de conexin a tierra proporcionadas. Apriete los terminales de acuerdo con la informacin indicada en 10.3.4 Pares de apriete de conexin
2 2
GROUND88 [ 3.5 ]
163 [ 6.4 ]
293 [ 11.5 ]
B A
62 [ 2.4 ]
140 [ 5.5 ]
101 [ 4.0 ]
A B
BRAKE
0 [ 0.0 ] 0 [ 0.0 ] 272 [ 10.7 ] A 290 [ 11.4 ] 244 [ 9.6 ] 0 [ 0.0 ] B 0 [ 0.0 ] 145 [ 5.7 ] 62 [ 2.4 ] 223 [ 8.8 ]
U 184 [ 7.2 ]
16
130BC302.10
152 [ 6.0 ]
217 [ 8.5 ]
263 [ 10.4 ]
0 [ 0.0 ]
185 [ 7.3 ]
224 [ 8.8 ]
0 [ 0.0 ]
244 [ 9.6 ]
130BC305.10
Instalacin
50 [2.0]
98 [3.9]
75 [3.0]
190 [7.5]
130BC533.10
2 2
1 2 Tabla 2.3
A B
MOTOR TERMINAL
GROUND168.4 [ 7] GROUND143.4 [ 6]
211.1 [ 8] 168.4 GROUND [ 7] 143.4 GROUND [ 6] 4X M10x20 STUD WITH NUT 42.4 [ 2] B 183.5 [ 7] 299.8 [ 12 ] 377.6 [ 15 ] A
0.0 [ 0]
0.0 [ 0]
284.2 [ 11 ]
68.1 [ 3]
0.0 [ 0]
125.8 [ 5]
245.8 [ 10 ]
353.8 [ 14 ]
254.7 [ 10 ]
0.0 [ 0]
17
130BC332.10
Instalacin
A B
BRAKE TERMINALS
2 2
376 [ 14.8 ]
211 [ 8.3 ]
265 [ 10.4 ]
33 [ 1.3 ]
149 [ 5.8 ]
319 [ 12.6 ]
0 [ 0.0 ]
91 [ 3.6 ]
1 2
95 [3.7]
126 [4.9]
75 [3.0]
190 [7.5]
1 2 Tabla 2.4
18
130BC534.10
0 [ 0.0 ]
A B
130BC333.10
293 [ 11.5 ]
236.8 [ 9]
Instalacin
2 2
MAINS TERMINAL
BRAKE TERMINAL
221 [ 8.7 ] GROUND 148 [ 5.8 ] GROUND 2X 118 [ 4.6 ] 3X M10X20 STUD WITH NUT 0 [ 0] 0 [ 0]
260 [ 10.2 ]
206 [ 8.1 ]
113 [ 4.4 ]
99 [ 3.9]
45 [ 1.8 ]
0 [ 0] 33 62 [ 1.3 ] [ 2.4 ] 101 140 [4 ] [ 5.5 ] 163 185 [ 6.4 ] 191 [ 7.5 ] [ 7.3 ] 224 256 [ 8.8 ] [ 10.1] 263 [ 10.4] 293 [ 11.5]
V W
SECTION A-A MAINS TERMINAL MAINS TERMINAL 727 [ 28.6] 623 [ 24.5] 517 [ 20.4] GROUND 3X 511 [ 20.1]
BRAKE TERMINAL
130BC536.10
0 [ 0]
19
Instalacin
2 2
458 [18.0 ]
BRAKE TERMINAL
3X M10X20 STUD WITH NUT GROUND 153 [6.0 ] GROUND 3X123 [4.8 ] 0 [0.0] 0 [0.0] 286 [11.2 ] A B
0 46 [0.0] [1.8] 50 99 [2.0] [3.9] 146 147 [5.8] [5.8] 182 [7.2] 193 221 [7.6 ] 249 [8.7] [9.8] 260 [10.2]
206 [8.1]
113 [4.4]
MAINS TERMINAL
225 [ 8.9 ]
A 153 [ 6.0 ]
20
130BC538.11
0 [0.0]
130BC537.11
Instalacin
130BC541.10
MAINS TERMINAL
2 2
467 [ 18.4 ]
A 145 [ 5.7 ] T
0 [ 0.0 ]
163 [ 6.4 ]
21
Instalacin
SECTION A-A MAINS TERMINALS BRAKE/REGEN TEMINALS A MAINS TERMINAL B MOTOR TERMINAL
2 2
545 [ 21.4 ] 515 [ 20.3 ] GROUND 412 [ 16.2 ] BRAKE GROUND 3X 372 [14.7 ] TERMINAL 395 [ 15.6]
22
0 [ 0] 49 [ 1.9 ] 66 [ 2.6 ] 95 [ 3.7 ] 131 [ 5.1] 151 [ 5.9 ] 195.5 [ 8] 198 238 [ 7.8 ] [ 9.4 ] 292 [ 11.5] 346 [ 13.6 ] 368 [ 14.5 ]
130BC542.10
Instalacin
MAINS TERMINAL
181 [ 7.1] 243 269 [ 9.6 ] [ 10.6 ] 297 [ 11.7 ] 325 [ 12.8 ] 351 375 [ 13.8 ] [ 14.8 ]
R 66 [ 2.6 ]
T V W B
0 40 [ 0 ] [ 1.6 ]
123 [ 4.9 ]
BRAKE TERMINAL
0 [ 0]
130BC543.10
1260 [ 49.6 ] 1202 [ 47.3 ] 1082 [ 42.6 ] GROUND 2X 1034 [ 40.7 ] GROUND 2X 1009 [ 39.7 ]
2 2
0 [ 0] 290 [ 11.4 ] 0 [ 0]
23
Instalacin
2 2
898 [ 35.3 ]
BRAKE TERMINAL
MOTOR TERMINAL
4X M10X20 STUD WITH NUT GROUND 418 [ 16.5 ] GROUND 3X 378 [ 14.9 ]
49 [ 1.9 ] 69 95 [ 2.7 ] [ 3.7 ] 123 151 [ 4.9 ] [ 5.9] 177 198 [ 7] 238 [ 7.8 ] [ 9.4 ] 292 [ 11.5 ] 346 [ 13.6 ] 378 [ 14.9 ]
0 [ 0]
24
127 [5 ]
0 [0 ]
130BC544.11
Instalacin
130BC545.11
2 2
MAINS TERMINAL
567 [ 22.3 ]
188 [ 7.4 ] T
25
Instalacin
2 2
MAINS TERMINAL
605 [ 23.8 ]
0 [ 0] 154.5 [ 6] 0 [ 0] 202 [ 8]
0 [ 0]
S 84.5 [ 3] 224.5 [ 9]
26
130BC546.10
Instalacin
El motor debe conectarse a los terminales U/T1/96, V/T2/97 y W/T3/98. Toma de tierra a terminal 99. Con este convertidor de frecuencia, pueden utilizarse todos los tipos de motores trifsicos asncronos estndar. Segn el ajuste de fbrica, el motor gira en sentido horario con la salida del convertidor de frecuencia conectada del modo siguiente:
N. de terminal 96, 97, 98, 99 Funcin Red U/T1, V/T2 y W/T3 Toma de tierra
130BC254.10
2 2
Tabla 2.5
Terminal U/T1/96 conectado a la fase U Terminal V/T2/97 conectado a la fase V Terminal W/T3/98 conectado a la fase W
96
97
98
1 2
Tabla 2.7
96 97 98
Tabla 2.6
Ponga a tierra el cable segn las instrucciones de conexin a tierra proporcionadas. Todos los convertidores de frecuencia pueden utilizarse con una fuente de entrada aislada, as como con lneas de alimentacin con toma de tierra. Si la alimentacin proviene de una fuente de red aislada (red elctrica IT o tringulo flotante) o de redes TT / TN-S con toma de tierra (tringulo de puesta a tierra), desconecte 14-50 Filtro RFI (pngalo en OFF). En la posicin OFF, los condensadores de filtro RFI internos que hay entre el chasis y el circuito intermedio se aslan para evitar daar al circuito intermedio y reducir la intensidad capacitiva a tierra segn CEI 61800-3.
Es posible comprobar el giro del motor mediante 1-28 Comprob. rotacin motor y siguiendo los pasos que se indican en la pantalla.
El tamao del cableado se basa en la intensidad de entrada del convertidor de frecuencia. Cumpla los cdigos elctricos locales y nacionales en las dimensiones de los cables. Conecte el cableado de alimentacin de entrada trifsica de CA a los terminales L1, L2 y L3 (consulte Ilustracin 2.23).
27
Instalacin
c.
2 2
Asle el cableado de control de los componentes de alta potencia del convertidor de frecuencia. Si el convertidor de frecuencia se conecta a un termistor, para el aislamiento PELV, opcionalmente el cableado de control del termistor debe estar reforzado / doblemente aislado. Se recomienda una tensin de alimentacin de 24 V CC.
Hilo de cobre trenzado con una sola capa de apantallamiento y con un porcentaje variable de cobertura de apantallamiento. ste es el cable de referencia tpico de Danfoss. Cable de cobre con apantallamiento de doble capa. Doble capa de cable de cobre trenzado con una capa intermedia magntica apantallada/blindada. Cable alojado en tubera de cobre o de acero. Cable forrado con plomo con un grosor de pared de 1,1 mm.
d. e. f. g.
2.5.1 LON
Todos los terminales de los cables de control se encuentran situados bajo la LCP en el interior del convertidor de frecuencia. Para acceder, abra la puerta (IP21/54) o retire la cubierta frontal (IP20).
Ilustracin 2.24
La resistencia de contacto entre los conductores individuales del apantallamiento. La cobertura del apantallamiento, es decir, la superficie fsica del cable cubierta por el apantallamiento - a menudo se indica como un porcentaje. El tipo de apantallamiento, trenzado o retorcido. Revestimiento de aluminio con hilo de cobre. Cable con hilo de cobre trenzado o hilo de acero blindado.
a. b.
28
Instalacin
130BB922.11
PLC
FC
FC 69 68 PE PE 1 2 PE PE
FC 68 69
PE PE 1 2
PE PE
130BB924.11
Ilustracin 2.25
Ilustracin 2.28
2 2
1 2
1 2
Tabla 2.8
Tabla 2.10
Lazos de tierra de 50 / 60 Hz Si se utilizan cables de control muy largos, pueden aparecer lazos de tierra. Este problema se puede solucionar conectando un extremo del apantallamiento a tierra mediante un condensador de 100 nF (manteniendo los cables cortos).
PLC FC 130BB609.11
PE
100nF
PE
Ilustracin 2.26
Evite el ruido de CEM en la comunicacin serie Este terminal se conecta a tierra mediante un enlace RC interno. Utilice cables de par trenzado a fin de reducir la interferencia entre conductores. El mtodo recomendado se muestra a continuacin:
FC 69 68 61 PE PE 1 2 PE PE FC 69 68 61 130BB923.11
39
69
4
42
50
54 53
55
61
68
12
13
18
19
27
29
32
33
20
37
Ilustracin 2.27
1 2
Tabla 2.9
El conector 1 proporciona cuatro terminales de entrada digital programables, dos terminales digitales adicionales programables como entrada o salida, tensin de alimentacin para terminales de 24 V CC y una opcin comn para la tensin opcional suministrada por el cliente de 24 V CC. Los terminales del conector 2 (+)68 y ()69 son para una conexin de comunicacin serie RS-485.
29
Instalacin
El conector 3 proporciona dos entradas analgicas, una salida analgica, tensin de alimentacin de 10 V CC y opciones comunes para entrada y salida. El conector 4 es un puerto USB disponible para ser utilizado con el MCT 10 Software de configuracin Tambin se incluyen dos salidas de rel en forma de C, que se encuentran en diferentes ubicaciones en funcin de la configuracin y el tamao del convertidor de frecuencia. Algunas de las opciones que se pueden solicitar con la unidad proporcionan terminales adicionales. Consulte el manual suministrado con la opcin del equipo.
2 2
Los terminales de entrada analgicos 53 y 54 pueden seleccionar seales de entrada tanto para la tensin (de 10 a 10 V) como para la corriente (de 0 o 4 a 20 mA). Apague la alimentacin del convertidor de frecuencia antes de cambiar las posiciones del conmutador. Configure los conmutadores A53 y A54 para seleccionar el tipo de seal. U selecciona la tensin; I selecciona la intensidad. Puede accederse a los conmutadores cuando se ha retirado el LCP (vase la Ilustracin 2.31).
NOTA!
Algunas tarjetas de opcin disponibles con la unidad podran cubrir estos conmutadores y, por tanto, es necesario quitarlas para cambiar la configuracin de los conmutadores. Desconecte siempre la alimentacin de la unidad antes de quitar las tarjetas de opcin. El terminal 53 predeterminado es para una referencia de velocidad en lazo abierto en 16-61 Terminal 53 ajuste conex.
El terminal 54 predeterminado es para una seal de realimentacin en lazo cerrado en 16-63 Terminal 54 ajuste conex.
130BT310.10
BUS TER. OFF-ON
A53 A54 U- I U- I
Cada terminal debe programarse para la funcin que va a asistir en los parmetros asociados con ese terminal. Consulte en 5 Programacin y 6 Ejemplos de aplicaciones los terminales y los parmetros asociados. Es importante confirmar que el terminal de control est programado para la funcin correcta. Consulte en 5 Programacin los detalles para acceder a los parmetros y la programacin. La programacin del terminal por defecto sirve para iniciar el funcionamiento del convertidor de frecuencia en un modo operativo tpico.
VLT
Ilustracin 2.31 Ubicacin de los interruptores y del interruptor de terminacin de bus de los terminales 53 y 54
30
N O
1 2
Instalacin
130BC547.10
2 2
Ilustracin 2.32 Terminal de regeneracin o carga compartida con cubierta (L) y sin ella (R)
Tabla 2.11
31
Instalacin
2.7.8 Magnetotrmico
Tabla 2.14 proporciona informacin sobre el tipo de disyuntor magnetotrmico facilitado como una opcin con los diversos intervalos de unidades y potencia.
Tensin [V] Modelo de convertidor Fabricante y tipo de de frecuencia disyuntor magnetotrmico 380500 N90KT5N110T5 N132T5 N160T5 N200T5 N250T5 525690 N55KT7N132T7 N160T7N250T7 N315T7 Tabla 2.14 ABB T5L400TW ABB T5LQ400TW ABB T6L600TW ABB T6LQ600TW ABB T6LQ800TW ABB T5L400TW ABB T6L600TW ABB T6LQ600TW
2 2
2.7.7 Contactor
El contactor se alimenta a travs de una seal de 230 V CA 50/60 Hz suministrada por el cliente.
Tensin [V] 380-500 Modelo de convertidor de frecuencia N90KT5N132T5 N160T5N200T5 N250T5 525-690 N55KT7N132T7 N160T7N315T7 Tabla 2.13 Fabricante y tipo de contactor GE CK95BE311N GE CK11CE311N GE CK11CE311N GE CK95BE311N GE CK11CE311N Categora de utilizacin CEI AC-3 AC-3 AC-1 AC-3 AC-3
NOTA!
En aplicaciones que requieran una lista UL cuando el convertidor de frecuencia se suministre con un contactor, el cliente deber activarlo externamente para mantener la clasificacin UL del convertidor y la clasificacin de la intensidad de cortocircuito de 100 000 A. Consulte 10.3 Tabla de fusibles para las recomendaciones de fusibles.
32
PRECAUCIN
Antes de aplicar potencia a la unidad, inspeccione toda la instalacin tal y como se indica en Tabla 3.1. Marque los elementos una vez los haya inspeccionado. Inspeccionar
Equipo auxiliar
3 3
Descripcin
Busque los equipos auxiliares, conmutadores, desconectores, fusibles de entrada o magnetotrmicos que pueda haber en el lado de la potencia de entrada del convertidor de frecuencia o en el de salida al motor. Asegrese de que estn listos para un funcionamiento a mxima velocidad. Compruebe el estado funcional y la instalacin de los sensores utilizados para realimentar el convertidor de frecuencia. Elimine las tapas de correccin del factor de potencia de los motores, si estuvieran presentes. Asegrese de que la potencia de entrada, el cableado del motor y el cableado de control estn separados o van por tres conductos metlicos independientes para el aislamiento del ruido de alta frecuencia. Compruebe que no existan cables rotos o daados ni conexiones flojas. Compruebe que el cableado de control est aislado del cableado de control y de potencia para protegerlo contra los ruidos. Compruebe la fuente de tensin de las seales, si fuera necesario. Se recomienda el uso de un cable apantallado o de par trenzado. Asegrese de que la pantalla est correctamente terminada. Realice las mediciones necesarias para comprobar que la zona despejada por encima y por debajo es adecuada para garantizar el flujo de aire correcto para su refrigeracin. Compruebe que la instalacin es correcta en lo concerniente a la compatibilidad electromagntica. Consulte en la etiqueta del equipo los lmites de temperatura ambiente de funcionamiento mxima. Los niveles de humedad deben ser inferiores al 5-95 % sin condensacin. Compruebe si los fusibles o disyuntores son los adecuados. Compruebe que todos los fusibles estn bien insertados y en buen estado, y que todos los magnetotrmicos estn en la posicin abierta. La unidad requiere un cable de toma de tierra desde su chasis hasta la toma de tierra de la planta. Compruebe que las conexiones a tierra son buenas y estn bien apretadas y libres de xido. La conexin a tierra (toma de tierra) a un conducto o el montaje del panel posterior en una superficie metlica no se considera una toma de tierra adecuada. Revise posibles conexiones sueltas. Compruebe que el motor y la red estn en conductos separados o en cables apantallados separados. Compruebe que el interior de la unidad est libre de suciedad, virutas metlicas, humedad y corrosin. Asegrese de que todos los ajustes de conmutacin y desconexin se encuentren en las posiciones correctas.
Cableado de control
Espacio libre para la refrigeracin Consideraciones sobre CEM Consideraciones medioambientales Fusibles y magnetotrmicos
Toma de tierra
33
Inspeccionar
Vibracin
Descripcin
Compruebe que la unidad est montada de manera slida, o bien sobre soportes que amortigen los golpes, en caso necesario. Compruebe que no exista ninguna vibracin excesiva.
3 3
ADVERTENCIA
ALTA TENSIN!
Los convertidores de frecuencia contienen tensiones altas cuando estn conectados a la red de CA. La instalacin, la puesta en marcha y el mantenimiento solo deben ser realizados por personal cualificado. En caso de que la instalacin, el arranque y el mantenimiento no fueran efectuados por personal cualificado, podran causarse lesiones graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
ARRANQUE ACCIDENTAL!
Cuando el convertidor de frecuencia se conecta a la red de CA, el motor puede arrancar en cualquier momento. El convertidor de frecuencia, el motor y cualquier equipo accionado deben estar listos para funcionar. Si no estn preparados para el funcionamiento cuando se conecta el convertidor de frecuencia a la red de CA, podran causarse lesiones personales o incluso la muerte, as como daos al equipo u otros objetos. 1. Confirme que la tensin de entrada est equilibrada en un margen del 3 %. De no ser as, corrija el desequilibrio de tensin de entrada antes de continuar. Repita el procedimiento despus de corregir la tensin. Asegrese de que el cableado del equipo opcional si lo hay, es compatible con la aplicacin de la instalacin. Asegrese de que todos los dispositivos del operador estn en la posicin OFF. Las puertas del panel deben estar cerradas o montadas en la cubierta. Aplique potencia a la unidad. NO arranque el convertidor de frecuencia en este momento. En el caso de las unidades con un interruptor de desconexin, seleccione la posicin ON para aplicar potencia al convertidor de frecuencia.
2.
3.
NOTA!
Las condiciones de arranque se ignorarn mientras se encuentren en el asistente.
4.
NOTA!
Si no se realiza ninguna accin, primero recargue y luego reinicie. La pantalla de SAS desaparecer automticamente despus de 10 minutos. Si no utiliza el SAS, introduzca los datos de acuerdo con el siguiente procedimiento.
NOTA!
Cuando en la lnea de estado de la parte inferior del LCP aparece INERCIA REMOTA AUTOMTICA, esto indica que la unidad est lista para funcionar pero que falta una entrada en el terminal 27.
34
13.0A
1(1)
2.
Utilice las teclas de navegacin para desplazarse hasta el grupo de parmetros 0-** Funcionamiento / display y pulse [OK] (Aceptar).
1107 rpm Men principal 0 - ** Funcionamiento / Display 1 - ** Carga / Motor 2 - ** Frenos 3 - ** Referencia / Rampas 3,84 A 1 (1) 130BP066.10
Q6 Loggings
Ilustracin 3.4
130BB847.10
1.
3 3
8.
Ilustracin 3.1
3.
Utilice las teclas de navegacin para avanzar hasta el grupo de parmetros 0-0* Ajustes bsicos y pulse [OK].
0.00A 0.0% Operation / Display 0-0* Basic Settings 0-1* Set-up Opperations 0-2* LCP Display 0-3* LCP Custom Readout 1(1) 0-** 130BP087.10
Seleccione el idioma y pulse [OK]. Introduzca los datos de motor en los parmetros de 1-20 Potencia motor [kW] /1-21 Potencia motor [CV] a 1-25 Veloc. nominal motor. Encontrar la informacin en la placa de caractersticas del motor.
1-20 Potencia motor [kW] o 1-21 Potencia motor [CV] 1-22 Tensin motor 1-23 Frecuencia motor 1-24 Intensidad motor 1-25 Veloc. nominal motor
0.0 Hz Motor Setup 0.00kW 1(1) Q2
130BT772.10
Ilustracin 3.2
4.0 kW
4.
Utilice las teclas de navegacin para avanzar hasta 0-03 Ajustes regionales y pulse [OK].
0.0% Basic Settings 0.00A 1(1) 0-0* 130BP088.10
Ilustracin 3.5
9.
[0] International
Ilustracin 3.3
Debera colocarse un cable de puente entre los terminales de control 12 y 27. Si es este el caso, deje 5-12 Terminal 27 entrada digital en el ajuste de fbrica. De lo contrario, seleccione Sin funcionamiento. Para convertidores de frecuencia con un bypass opcional, no se necesita ningn cable de puente. 3-02 Referencia mnima 3-03 Referencia mxima 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa 3-42 Rampa 1 tiempo desacel. rampa 3-13 Lugar de referencia. Conex. a Manual/Auto* Local Remoto.
10. 5. Utilice las teclas de navegacin para seleccionar Internacional o Norteamrica segn corresponda y pulse [OK]. (Esto cambia los ajustes predeterminados de una serie de parmetros bsicos. Consulte 5.5 Estructura de men de parmetros para ver la lista completa.) Pulse la tecla [Quick Menu] (Men rpido) en el LCP. Utilice las teclas de navegacin para avanzar hasta el grupo de parmetros Q2 Ajuste rpido y pulse [OK]. 11. 12. 13. 14.
6. 7.
As concluye el procedimiento de configuracin rpida. Pulse [Status] para volver al display de operaciones.
35
PRECAUCIN
ARRANQUE DEL MOTOR!
Asegrese de que el motor, el sistema y cualquier equipo conectado estn listos para arrancar. Es responsabilidad del usuario garantizar un funcionamiento seguro en todo momento. De lo contrario, podran provocarse lesiones graves o daos al equipo.
NOTA!
El algoritmo OVC no funciona cuando se estn utilizando motores PM. Consulte 4.1.1 Panel de control local para reiniciar el convertidor de frecuencia tras una desconexin.
3 3
NOTA!
3.2 Conexin de potencia a 3.3 Programacin operativa bsica concluyen los procedimientos para aplicar potencia al convertidor de frecuencia, la programacin bsica, el arranque y las pruebas de funcionamiento.
NOTA!
La tecla [Hand On] (Manual) proporciona un comando de marcha local para el convertidor de frecuencia. La tecla [Off] es la funcin de parada. Durante el funcionamiento en modo local, las flechas [] y [] aumentan o disminuyen la velocidad de salida del convertidor de frecuencia. [] y [] mueven el cursor en el display numrico. 1. 2. Pulse [Hand On]. Acelere el convertidor de frecuencia pulsando [] hasta la velocidad mxima. Si se mueve el cursor a la izquierda de la coma decimal, se consiguen efectuar los cambios de entrada ms rpidamente. Observe cualquier problema de aceleracin. Pulse [OFF]. Observe cualquier problema de deceleracin.
PRECAUCIN
ARRANQUE DEL MOTOR!
Asegrese de que el motor, el sistema y cualquier equipo conectado estn listos para arrancar. Es responsabilidad del usuario garantizar un funcionamiento seguro en todo momento. De lo contrario, podran provocarse lesiones personales o daos al equipo. 1. 2. Pulse [Auto On] (Automtico). Asegrese de que las funciones de control externo estn correctamente conectadas al convertidor de frecuencia y que toda la programacin se ha completado. Aplique un comando de ejecucin externo. Ajuste la referencia de velocidad en todo el intervalo de velocidad. Elimine el comando de ejecucin externo. Compruebe que no haya ningn problema.
3. 4. 5.
Si tienen lugar advertencias o alarmas, consulte 8 Advertencias y alarmas Compruebe que los datos del motor se han introducido correctamente. Aumenta el tiempo de rampa en 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa Aumente el lmite de intensidad en 4-18 Lmite intensidad. Aumente el lmite de par en 4-16 Modo motor lmite de par.
3. 4. 5. 6.
Si se producen advertencias o alarmas, consulte 8 Advertencias y alarmas. Compruebe que los datos de motor se han introducido correctamente. Aumente el tiempo de deceleracin en 3-42 Rampa 1 tiempo desacel. rampa.
36
Interfaz de usuario
4 Interfaz de usuario
4.1.1 Diseo del LCP 4.1 Panel de control local
El panel de control local (LCP) es el display y teclado combinados de la parte frontal de la unidad. El LCP es la interfaz de usuario con el convertidor de frecuencia. El LCP cuenta con varias funciones de usuario. El LCP se divide en cuatro grupos funcionales (consulte Ilustracin 4.1).
130BC362.10
Arranque, parada y control de velocidad cuando est en control local. Visualizacin de los datos de funcionamiento, estado, advertencias y precauciones. Programacin de las funciones del convertidor de frecuencia Reinicio manual del filtro activo tras un fallo cuando el reinicio automtico est inactivo.
b a
1(1) 43,5Hz
4 4
43,5Hz
Run OK Alarm Log
Status
Quick Menu
Main Menu
Tambin hay disponible un LCP numrico opcional (NLCP). El NLCP funciona de forma similar al LCP. Consulte la Gua de programacin para obtener ms detalles sobre cmo usar el NLCP.
c On Warn.
n Ca
Ba
ck
l ce
OK
Info
Alarm Auto on
Hand on
Reset
a. b.
rea del display. Teclas de men del display para cambiar el display y visualizar opciones de estado, programacin o historial de mensajes de error. Teclas de navegacin para programar funciones, desplazar el cursor del display y controlar la velocidad en funcionamiento local. Tambin incluye luces indicadoras de estado. Teclas de modo de funcionamiento y reinicio.
c.
d.
37
Interfaz de usuario
1 (1) 24,4 kW
El rea del display se activa cuando el convertidor de frecuencia recibe potencia de la tensin de red, a travs de un terminal de bus de CC o del suministro externo de 24 V CC. La informacin visualizada en el LCP puede personalizarse para la aplicacin del usuario.
6,9 Hz
Funcionamiento remoto automtico 2
1.3 1.2
Ilustracin 4.3
4 4
Cada lectura del display tiene un parmetro asociado. Las opciones se seleccionan en el men rpido Q3-13 Ajustes de display. El display 2 cuenta con una opcin alternativa de pantalla ms grande. El estado del convertidor de frecuencia en la lnea inferior del display se genera automticamente y no puede seleccionarse.
Nmero de parmetro Ajustes predeterminados 0-20 0-21 0-22 0-23 0-24 r/min del motor Corriente del motor Potencia del motor (kW) Frecuencia del motor Referencia en porcentaje
Status
Quick Menu
Main Menu
Alarm Log
Ilustracin 4.4
Tecla
Estado
Funcin
Muestra la informacin de funcionamiento. En modo automtico, plsela para cambiar entre las pantallas de lectura de estado.
Tabla 4.1
Estado 799 rpm 1.1 7,83 A 1 (1) 36,4 kW 130BP041.10
Plsela repetidamente para avanzar por cada pantalla de estado. Pulse [Status] (Estado) y [] o [] para ajustar el brillo de la pantalla. El smbolo de la esquina superior derecha del display muestra el sentido de giro del motor y qu configuracin est activa. No es programable.
0,000 53,2 %
Rampa remota automtica
1.2 2
Men rpido
1.3
Permite acceder a parmetros de programacin para obtener instrucciones de configuracin inicial, as como muchas otras instrucciones detalladas sobre la aplicacin.
Ilustracin 4.2
Plsela para acceder a Q2 Ajuste rpido y recibir una secuencia de instrucciones para programar los ajustes bsicos del controlador de frecuencia. Siga la secuencia de parmetros tal y como se presenta para la configuracin de las funciones.
38
130BP062.10
Interfaz de usuario
Tecla
Funcin
Funcin Vuelve al paso o lista anterior en la estructura del men. Cancela el ltimo cambio o comando, siempre y cuando el modo de pantalla no haya cambiado. Plsela para obtener una definicin de la funcin que se est visualizando. Utilice las cuatro teclas de navegacin para desplazarse entre los elementos del men. Utilcela para acceder a grupos de parmetros o para activar una seleccin.
Men principal Permite el acceso a todos los parmetros de programacin. Plsela dos veces para acceder al ndice de nivel superior.
Reg. alarma
Plsela una vez para volver al ltimo punto al que accedi. Plsela para introducir un nmero de parmetro y acceder directamente a dicho parmetro.
Muestra una relacin de advertencias actuales, las ltimas 10 alarmas y el registro de mantenimiento. Para obtener ms informacin sobre el convertidor de frecuencia antes de que entrase en el modo de alarma, seleccione el nmero de alarma utilizando las teclas de navegacin y pulse [OK].
Tabla 4.3 Luz Verde Indicacin ON Funcin La luz de encendido se activa cuando el convertidor de frecuencia recibe potencia de la tensin de red, a travs de un terminal de bus de CC o del suministro externo de 24 V. Cuando se cumplen las condiciones de advertencia, la luz de advertencia amarilla se enciende y aparece un texto en la pantalla que identifica el problema. Un fallo hace que la luz de alarma roja parpadee y aparezca un texto de alarma.
4 4
Rojo
ALARMA
Tabla 4.4
el nc Ca
Ba
ck
Info
On
OK
Warm
Alarm
Ilustracin 4.5
39
Interfaz de usuario
La inicializacin del convertidor de frecuencia para restaurar los ajustes predeterminados de fbrica no cambia los datos almacenados en la memoria del LCP.
Hand on
Auto on
Reset
ADVERTENCIA
ARRANQUE ACCIDENTAL!
Cuando el convertidor de frecuencia se conecta a la red de CA, el motor puede arrancar en cualquier momento. El convertidor de frecuencia, el motor y cualquier equipo accionado deben estar listos para funcionar. Si no estn preparados para el funcionamiento cuando se conecta el convertidor de frecuencia a la red de CA, podran causarse lesiones personales o incluso la muerte, as como daos al equipo u otros objetos.
Ilustracin 4.6
4 4
Funcin Arranca el convertidor de frecuencia en control local. Utilice las teclas de navegacin para controlar la velocidad del convertidor de frecuencia.
Una seal de parada externa emitida por la entrada de control o comunicacin serie invalida la tecla [Hand on] (manual) local.
Detiene el motor pero no desconecta la potencia del convertidor de frecuencia. Pone el sistema en modo de funcionamiento remoto. Responde a un comando de arranque externo emitido por los terminales de control o comunicacin serie.
[Reset]
Tabla 4.5
2. 3. 4. 5. 6.
Los datos pueden cargarse en la memoria del LCP como copia de seguridad de almacenamiento. Una vez almacenados en el LCP, los datos pueden descargarse de nuevo en el convertidor de frecuencia Los datos tambin se pueden descargar en otros convertidores de frecuencia conectando el LCP y descargando los ajustes almacenados. (Esta es la manera rpida de programar varias unidades con los mismos ajustes).
40
Interfaz de usuario
PRECAUCIN
Los ajustes predeterminados de fbrica de los parmetros se restablecen durante el arranque. Esto puede llevar algo ms de tiempo de lo normal. Con la inicializacin manual no se efecta un reinicio de la siguiente informacin del convertidor de frecuencia.
4 4
La inicializacin empleando 14-22 Modo funcionamiento no cambia los datos del convertidor de frecuencia, como las horas de funcionamiento, las selecciones de comunicacin serie, los ajustes personales del men, el registro de fallos, el registro de alarmas y otras funciones de monitorizacin. Se recomienda el uso de 14-22 Modo funcionamiento. La inicializacin manual elimina todos los datos del motor, programacin, ubicacin y monitorizacin y restaura los ajustes predeterminados de fbrica.
Los ajustes predeterminados de los parmetros se restauran durante el arranque. Esto puede llevar algo ms de tiempo de lo normal. 8. 9. Se muestra la alarma 80. Pulse [Reset] (Reinicio) para volver al modo de funcionamiento.
41
Programacin
5 Programacin
1. Q3 Ajustes de funciones Datos de parmetros
130BT112.10 2.05A 1(1) Q3 0.00A 1(1) Q3-2 0.00A 1(1) Q3-21 130BT762.10 130BT761.10 130BT760.10
5.1 Introduccin
El convertidor de frecuencia est programado para sus funciones de aplicacin empleando parmetros. Para acceder a los parmetros, pulse la tecla [Quick Menu] o [Main Menu] en el LCP. (Consulte 4.1 Panel de control local para obtener ms informacin sobre cmo usar las teclas de funcin del LCP). Tambin puede accederse a los parmetros a travs de un PC utilizando el MCT 10 Software de configuracin (consulte 5.6.1 Programacin remota con MCT 10 Software de configuracin). El men rpido sirve para el arranque inicial (Q2-** Ajuste rpido) y para instrucciones detalladas para aplicaciones comunes del convertidor de frecuencia (Q3-** Ajustes de funciones). Se facilitan instrucciones paso por paso. Estas instrucciones permiten al usuario avanzar por los parmetros empleados para aplicaciones de programacin siguiendo la secuencia correcta. Los datos introducidos en un parmetro pueden cambiar las opciones disponibles en los parmetros tras esa entrada. El men rpido presenta indicaciones sencillas para hacer que la mayora de sistemas arranque y funcione. El men principal accede a todos los parmetros y permite la ejecucin de aplicaciones avanzadas del convertidor de frecuencia.
2.
5 5
Ilustracin 5.1
3.
Ilustracin 5.2
4.
Este procedimiento programa el convertidor de frecuencia para recibir una seal de control analgica de 0-10 V CC en el terminal de entrada 53. El convertidor de frecuencia responder suministrando la salida de 20-50 Hz al motor proporcionalmente a la seal de entrada (0-10 V CC = 20-50 Hz).
Ilustracin 5.3
5.
3-02 Referencia mnima. Fije la referencia interna mnima del convertidor de frecuencia en 0 Hz. (Esto fija la velocidad mnima del convertidor de frecuencia en 0 Hz).
14.7% Analog Reference 3-02 Minimum Reference
Esta es una aplicacin de ventilador o bomba comn. Pulse [Quick Menu] y seleccione los parmetros siguientes utilizando las teclas de navegacin para ir a los ttulos. Pulse [OK] despus de cada accin.
Ilustracin 5.4
0.000 Hz
42
Programacin
0.00 A
1(1) Q3-21
0.00A
1(1) Q3-21
130BT763.11
000020.000
Ilustracin 5.8
50.000 Hz
10.
Ilustracin 5.5
6-15 Term. 53 valor alto ref./realim. Fije la referencia de velocidad mxima en el terminal 53 en 50 Hz. (Esto indica al convertidor de frecuencia que la tensin mxima recibida en el terminal 53 [10 V] es igual a la salida de 50 Hz).
14.7 % Analog Reference 6 - 15 Terminal 53 High Ref./Feedb. Value 0.00 A 1(1) Q3-21
130BT774.11
130BT773.11
6.
3-03 Referencia mxima. Fije la referencia mxima interna del convertidor de frecuencia en 60 Hz. (Esto fija la velocidad mxima del convertidor de frecuencia en 60 Hz. Tenga en cuenta que 50 / 60 Hz es una variacin regional).
7.
6-10 Terminal 53 escala baja V. Fije la referencia de tensin externa mnima en el terminal 53 en 0 V. (Esto fija la seal de entrada mnima en 0 V).
14.7% Analog Reference 6-10 Terminal 53 Low Voltage 0.00A 1(1) Q3-21 130BT764.10
5 5
50.000
Ilustracin 5.9
0.00 V
Ilustracin 5.6
Con un dispositivo externo que suministra una seal de control de 0-10 V conectado al terminal 53 del convertidor de frecuencia, el sistema ya est listo para funcionar.
8.
6-11 Terminal 53 escala alta V. Fije la referencia de tensin externa mxima en el terminal 53 en 10 V. (Esto fija la seal de entrada mxima en 10 V).
14.7% Analog Reference 6-11 Terminal 53 High Voltage 0.00A 1(1) Q3-21 130BT765.10
NOTA!
La barra de avance situada a la derecha en la ltima ilustracin del display se encuentra en la parte inferior, lo que indica que ha finalizado el procedimiento. La Ilustracin 5.10 muestra las conexiones de cableado empleadas para activar esta configuracin.
130BB482.10 U-I 6-1* 53 + 0-10V A53 55
10.00 V
Ilustracin 5.7
9.
6-14 Term. 53 valor bajo ref./realim. Fije la referencia de velocidad mnima en el terminal 53 en 20 Hz. (Esto indica al convertidor de frecuencia que la tensin mnima recibida en el terminal 53 [0 V] es igual a la salida de 20 Hz).
Ilustracin 5.10 Ejemplo de cableado para el dispositivo externo que suministra una seal de control de 0-10 V
43
Programacin
0.00A
1(1) 5-1*
Cada terminal posee funciones especficas que puede realizar. Los parmetros asociados con el terminal habilitan su funcin. Para un funcionamiento correcto del convertidor de frecuencia, los terminales de control deben estar: Correctamente conectados Programados para la funcin pretendida Recibiendo una seal
Ilustracin 5.13
[8]] Start
5 5
Consulte en Tabla 5.1 el nmero de parmetro del terminal de control y el ajuste predeterminado. (Los ajustes predeterminados pueden cambiarse en funcin de la seleccin en 0-03 Ajustes regionales). El siguiente ejemplo muestra el acceso al terminal 18 para ver los ajustes predeterminados. 1. Pulse [Main Menu] dos veces, avance hasta el grupo de parmetros 5-**E/S digital y pulse [OK].
14.6% Main Menu 2-** Brakes 3-** Reference / Ramps 4-** Limits / Warnings 5-** Digital In/Out 0.00A 1(1) 130BT768.10
0-03 Ajustes regionales 0-71 Formato de fecha 0-72 Formato de hora 1-20 Potencia motor [kW] 1-21 Potencia motor [CV]
Ilustracin 5.11
1-22 Tensin motor 230 V / 400 V / 575 V 1-23 Frecuencia motor 50 Hz 50 Hz Suma 1500 rpm
2.
3-03 Referencia mxima 3-04 Funcin de referencia 4-13 Lmite alto veloc. motor [RPM] Vase la nota 3 4-14 Lmite alto veloc. motor [Hz] Vase la nota 4 4-19 Frecuencia salida mx. 4-53 Advert. Veloc. alta 5-12 Terminal 27 entrada digital
50 Hz
60 Hz
Ilustracin 5.12
3.
Desplcese hasta 5-10 Terminal 18 entrada digital. Pulse [OK] para acceder a la seleccin de funciones. Se muestra el ajuste predeterminado Arranque.
44
130BT770.10
Programacin
Parmetro
6-15 Term. 53 valor 50 alto ref./realim 6-50 Terminal 42 salida 14-20 Modo Reset
Velocidad 0-Lm. alto Velocidad 4-20 mA Reset manual Reinic. auto. infinito 1800 rpm
22-85 Velocidad 1500 rpm punto diseo [RPM] Vase la nota 3 22-86 Velocidad punto diseo [Hz] 24-04 Fire Mode Max Reference 50 Hz 50 Hz
60 Hz 60 Hz
5 5
Consulte el display del LCP para visualizar la programacin de parmetros detallada y las opciones de ajustes. Pulse [Info] (Informacin) en cualquier ubicacin del men para visualizar detalles adicionales de esa funcin. Mantenga pulsada la tecla [Main Menu] para introducir un nmero de parmetro y acceder directamente a dicho parmetro. Podr consultar informacin sobre la configuracin de aplicaciones comunes en 6 Ejemplos de aplicaciones
45
5 5
46
4-3* 4-30 3-5* 3-50 3-51 3-52 3-55 3-56 3-57 3-58 3-6* 3-60 3-61 3-62 3-65 3-66 3-67 3-68 3-7* 3-70 3-71 3-72 3-75 3-76 3-77 3-78 3-8* 3-80 3-81 3-82 3-83 3-84 3-9* 3-90 3-91 3-92 3-93 3-94 3-95 4-** 4-1* 2-05 2-06 2-07 2-1* 2-10 2-11 2-12 2-13 2-15 2-16 2-17 2-18 2-19 2-2* 2-20 2-21 2-22 2-23 2-24 2-25 2-26 2-27 2-28 3-** 3-0* 3-00 3-01 3-02 3-03 3-04 3-1* 3-10 3-11 4-31 4-32 4-34 4-35 4-36 4-37 4-38 4-39 4-5* 4-50 4-51 4-52 4-53 4-54 4-55 4-56 4-57 4-58 4-6* 4-60 4-61 4-62 4-63 5-** 5-0* 5-00 5-01 5-02 5-1* 5-10 5-11 5-12 5-13 5-14 5-15 5-16 5-17 5-18 5-19 5-20 5-21 5-22 5-23
0-** 0-0* 0-01 0-02 0-03 0-04 0-09 0-1* 0-10 0-11 0-12 0-13 0-14 0-15 0-2* 0-20 0-21 0-22 0-23 0-24 0-25 0-3* 0-30 0-31 0-32 0-37 0-38 0-39 0-4* 0-40 0-41 0-42 0-43 0-44 0-45 0-5* 0-50 0-51 0-6* 0-60 0-61 0-65 0-66 0-67 0-68 0-69 1-** 1-0* 1-00 1-01 1-02 1-03 1-04 1-05 1-06
1-07 1-1* 1-10 1-14 Func. / Display 1-15 Ajustes bsicos 1-16 Idioma 1-17 Unidad de velocidad de motor 1-2* Ajustes regionales 1-20 Estado operacin en arranque (Manual) 1-21 Performance Monitor 1-22 Operac. de ajuste 1-23 Ajuste activo 1-24 Editar ajuste 1-25 Ajuste actual enlazado a 1-26 Lectura: Ajustes relacionados 1-29 Lectura: Editar ajustes / canal Readout: actual setup 1-3* Display LCP 1-30 Lnea de pantalla pequea 1.1 1-31 Lnea de pantalla pequea 1.2 1-33 Lnea de pantalla pequea 1.3 1-34 Lnea de pantalla grande 2 1-35 Lnea de pantalla grande 3 1-36 Mi men personal 1-37 Lectura LCP 1-39 Unidad lectura def. por usuario 1-40 Valor mn. de lectura def. por usuario 1-41 Valor mx. de lectura defin. usuario 1-46 Texto display 1 1-47 Texto display 2 1-5* Texto display 3 1-50 Teclado LCP 1-51 Botn (Hand on) en LCP 1-52 Botn (Off) en LCP 1-53 [Auto activ.] llave en LCP 1-54 Botn (Reset) en LCP 1-55 [Off/Reset] Key on LCP 1-56 [Bypass conv.] Llave en LCP 1-58 Copiar/Guardar 1-59 Copia con LCP 1-6* Copia de ajuste 1-60 Contrasea 1-61 Contrasea men principal 1-62 Acceso a men princ. sin contrasea 1-63 Contrasea men rpido 1-64 Acceso a men rpido sin contrasea 1-65 Contrasea acceso al bus Safe Parameter Password 1-66 Password Protection of Safe Parameter 1-67 Carga y motor 1-68 Ajustes generales 1-69 Modo Configuracin 1-7* Principio control motor 1-70 Realimentacin encoder motor Flux 1-71 Caractersticas de par 1-72 Modo sobrecarga 1-73 Configuracin modo local 1-74 En sentido horario 1-75
Motor Angle Offset Adjust Seleccin de motor Construccin del motor Factor de ganancia de amortiguacin Low Speed Filter Time Const. High Speed Filter Time Const. Voltage filter time const. Datos de motor Potencia motor [kW] Potencia motor [CV] Tensin motor Frecuencia motor Intensidad motor Veloc. nominal motor Par nominal continuo Adaptacin automtica del motor (AMA) Dat avanz. motor Resistencia estator (Rs) Resistencia rotor (Rr) Reactancia fuga esttor (X1) Reactancia de fuga del rotor (X2) Reactancia princ. (Xh) Resistencia prdida hierro (Rfe) Inductancia eje d (Ld) Polos motor fcem a 1000 RPM ngulo despalzamiento motor (Offset) Position Detection Gain Low Speed Torque Calibration Aj. indep. carga Magnet. motor a veloc. cero Veloc. mn. con magn. norm. [RPM] Magnetizacin normal veloc. mn. [Hz] Modo despl. de frec. Voltage reduction in fieldweakening Caracterstica U/f - U Caracterstica U/f - F Intens. imp. prueba con motor en giro Frec. imp. prueba con motor en giro Aj. depend. carga Compensacin carga baja veloc. Compensacin carga alta velocidad Compensacin deslizam. Tiempo compens. deslizam. constante Amortiguacin de resonancia Const. tiempo amortigua. de resonancia Intens. mn. a baja veloc. Tipo de carga Inercia mnima Inercia mxima Ajustes arranque PM Start Mode Retardo arr. Funcin de arranque Motor en giro Veloc. arranque [RPM] Velocidad arranque [Hz]
Intensidad arranque Ajustes de parada Funcin de parada Vel. mn. para func. parada [RPM] Vel. mn. para func. parada [Hz] Funcin de parada precisa Valor de contador para parada precisa Demora comp. veloc. det. precisa Temperatura motor Proteccin trmica motor Vent. externo motor Fuente de termistor ATEX ETR cur.lim. speed reduction Tipo de sensor KTY Fuente de termistor KTY Nivel del umbral KTY ATEX ETR interpol. points freq. ATEX ETR interpol points current Frenos Freno CC CC mantenida Intens. freno CC Tiempo de frenado CC Velocidad activacin freno CC [RPM] Velocidad de conexin del freno CC [Hz] Referencia mxima Parking Current Parking Time Func. energ. freno Funcin de freno Resistencia freno (ohmios) Lmite potencia de freno (kW) Ctrol. Potencia freno Comprobacin freno AC brake Max. Current Control de sobretensin Estado comprobacin freno Over-voltage Gain Freno mecnico Intensidad freno liber. Velocidad activacin freno [RPM] Activar velocidad freno [Hz] Activar retardo de freno Retardo parada Tiempo liberacin de freno Ref par Tiempo de rampa de par Factor de ganancia de refuerzo Ref./Rampas Lmites referencia Rango de referencia Referencia/Unidad Realimentacin Referencia mnima Referencia mxima Funcin de referencia Referencias Referencia interna Velocidad fija [Hz]
Valor de enganche/arriba-abajo Lugar de referencia Referencia interna relativa Recurso de referencia 1 Recurso de referencia 2 Recurso de referencia 3 Recurso refer. escalado relativo Velocidad fija [RPM] Rampa 1 Rampa 1 tipo Rampa 1 tiempo acel. rampa Rampa 1 tiempo desacel. rampa Rel. Rampa1/Rampa-S comienzo acel Rel. Rampa1 / Rampa-S al final de acel. Rel. Rampa1/Rampa-S comienzo dec. Rel. Rampa1 / Rampa-S al final de decel. Rampa 2 Rampa 2 tipo Rampa 2 tiempo acel. rampa Rampa 2 tiempo desacel. rampa Rel. Rampa2/Rampa-S comienzo acel Rel. Rampa2 / Rampa-S al final de acel. Rel. Rampa2/Rampa-S comienzo dec. Rel. Rampa2 / Rampa-S al final de decel. Rampa 3 Rampa 3 tipo Rampa 3 tiempo acel. rampa Rampa 3 tiempo desacel. rampa Rel Rampa3/Rampa-S comienzo acel Rel. Rampa3 / Rampa-S al final de acel. Rel. Rampa3/Rampa-S comienzo dec. Rel. Rampa3 / Rampa-S al final de decel. Rampa 4 Rampa 4 tipo Rampa 4 tiempo acel. rampa Rampa 4 tiempo desacel. rampa Rel Rampa4/Rampa-S comienzo acel Rel. Rampa4 / Rampa-S al final de acel. Rel. Rampa4/Rampa-S comienzo dec. Rel. Rampa4 / Rampa-S al final de decel. Otras rampas Tiempo rampa veloc. fija Tiempo rampa parada rpida Tipo rampa de parada rpida Rel. rampa-S paro rp. inicio decel. Rel. rampa-S paro rp. final decel. Potencim. digital Tamao de paso Tiempo de rampa Restitucin de Energa Lmite mximo Lmite mnimo Retardo de rampa Lm./Advert. Lmites motor
Direccin veloc. motor Lmite bajo veloc. motor [RPM] Lmite bajo veloc. motor [Hz] Lmite alto veloc. motor [RPM] Lmite alto veloc. motor [Hz] Modo motor lmite de par Modo generador lmite de par Lmite intensidad Frecuencia salida mx. Fact. limitadores Fuente del factor de lmite de par Fuente del factor de lmite de velocidad Mon. veloc. motor Funcin de prdida de realim. del motor Error de veloc. en realim. del motor Tiempo lm. prdida realim. del motor Func. error de seguimiento Error de seguimiento T. lm. error de seguimiento Error de seguimiento rampa T. lm. error de seguimiento rampa Error seguim. tras tiempo lm. rampa Ajuste Advert. Advert. Intens. baja Advert. Intens. alta Advert. Veloc. baja Advert. Veloc. alta Advertencia referencia baja Advertencia referencia alta Advertencia realimentacin baja Advertencia realimentacin alta Funcin Fallo Fase Motor Bypass veloc. Velocidad bypass desde [RPM] Velocidad bypass desde [Hz] Velocidad bypass hasta [RPM] Veloc. bypass hasta [Hz] E/S digital Modo E/S digital Modo E/S digital Terminal 27 modo E/S Terminal 29 modo E/S Entradas digitales Terminal 18 entrada digital Terminal 19 entrada digital Terminal 27 entrada digital Terminal 29 entrada digital Terminal 32 entrada digital Terminal 33 entrada digital Terminal X30/2 entrada digital Terminal X30/3 entrada digital Terminal X30/4 entrada digital Terminal 37 parada segura Terminal X46/1 Entrada digital Terminal X46/3 Entrada digital Terminal X46/5 Entrada digital Terminal X46/7 Entrada digital
Programacin
5-24 5-25 5-26 5-3* 5-30 5-31 5-32 5-33 5-4* 5-40 5-41 5-42 5-5* 5-50 5-51 5-52 5-53 5-54 5-55 5-56 5-57 5-58 5-59 5-6* 5-60 5-62 5-63 5-65 5-66 5-68 5-7* 5-70 5-71 5-8* 5-80 5-9* 5-90 5-93 5-94 5-95 5-96 5-97 5-98 6-** 6-0* 6-00 6-01 6-1* 6-10 6-11 6-12 6-13 6-14 6-15 6-16 6-2* 6-20 6-21 6-22 7-38 7-39 7-4* 7-40 7-41 7-42 7-43 7-44 7-45 7-46 7-48 7-49 7-5* 7-50 7-51 7-52 7-53 7-56 7-57 8-** 8-0* 8-01 8-02 8-03 8-04 8-05 8-06 8-07 8-08 8-1* 8-10 8-13 8-14 8-3* 8-30 8-31 8-32 8-33 8-34 8-35 8-36 8-37 8-4* 8-40 8-41 8-42 8-43 8-5* 8-50 8-51
Terminal X46/9 Entrada digital Terminal X46/11 Entrada digital Terminal X46/13 Entrada digital Salidas digitales Terminal 27 salida digital Terminal 29 salida digital Term. X30/6 salida dig. (MCB 101) Term. X30/7 salida dig. (MCB 101) Rels Rel de funcin Retardo conex, rel Retardo desconex, rel Entrada de pulsos Term. 29 baja frecuencia Term. 29 alta frecuencia Term. 29 valor bajo ref./realim Term. 29 valor alto ref./realim Tiempo filtro pulsos constante #29 Term. 33 baja frecuencia Term. 33 alta frecuencia Term. 33 valor bajo ref./realim Term. 33 valor alto ref./realim Tiempo filtro pulsos constante #33 Salida de pulsos Termina 27 salida pulsos variable Frec. mx. salida de pulsos #27 Termina 29 salida pulsos variable Frec. mx. salida de pulsos #29 Terminal X30/6 var. salida pulsos Frec. mx. salida de pulsos #X30/6 Entr. encoder 24V Term. 32/33 resolucin encoder Term. 32/33 direc. encoder Salida de encoder AHF Cap Reconnect Delay Controlado por bus Control de bus digital y de rel Control de bus salida de pulsos #27 Tiempo lm. predet. salida pulsos #27 Control de bus salida de pulsos #27 Tiempo lm. predet. salida pulsos #29 Control de bus salida de pulsos #X30/6 T. lm. predet. sal. pulsos #X30/6 E/S analgica Modo E/S analgico Tiempo Lmite Cero Activo Funcin Cero Activo Entrada analgica 1 Terminal 53 escala baja V Terminal 53 escala alta V Terminal 53 escala baja mA Terminal 53 escala alta mA Term. 53 valor bajo ref./realim Term. 53 valor alto ref./realim Terminal 53 tiempo filtro constante Entrada analgica 2 Terminal 54 escala baja V Terminal 54 escala alta V Terminal 54 escala baja mA
6-23 6-24 6-25 6-26 6-3* 6-30 6-31 6-34 6-35 6-36 6-4* 6-40 6-41 6-44 6-45 6-46 6-5* 6-50 6-51 6-52 6-53 6-54 6-55 6-6* 6-60 6-61 6-62 6-63 6-64 6-7* 6-70 6-71 6-72 6-73 6-74 6-8* 6-80 6-81 6-82 6-83 6-84 7-** 7-0* 7-00 7-02 7-03 7-04 7-05 7-06 7-07
Terminal 54 escala alta mA Term. 54 valor bajo ref./realim Term. 54 valor alto ref./realim Terminal 54 tiempo filtro constante Entrada analgica 3 Terminal X30/11 baja tensin Terminal X30/11 alta tensin Term. X30/11 valor bajo ref./realim. Term. X30/11 valor alto ref./realim. Term. X30/11 const. tiempo filtro Entrada analgica 4 Terminal X30/12 baja tensin Terminal X30/12 alta tensin Term. X30/12 valor bajo ref./realim. Term. X30/12 valor alto ref./realim. Term. X30/12 const. tiempo filtro Salida analgica 1 Terminal 42 salida Terminal 42 salida esc. mn. Terminal 42 salida esc. mx. Terminal 42 control bus de salida Terminal 42 Tiempo lm. salida predet. Terminal 42 Filtro de salida Salida analgica 2 Terminal X30/8 salida Terminal X30/8 escala mn. Terminal X30/8 escala mx. Terminal X30/8 Control bus salida T. X30/8 Tiempo lm. sal. predet. Salida analgica 3 Terminal X45/1 salida Terminal X45/1 Escala mn. Terminal X45/1 Escala mx. Terminal X45/1 Control bus salida T. X45/1 Tiempo lm. sal. predet. Salida analgica 4 Terminal X45/3 salida Terminal X45/3 Escala mn. Terminal X45/3 Escala mx. Terminal X45/3 Control bus de salida T. X45/3 Tiempo lm. sal. predet. Controladores Ctrlador PID vel. Fuente de realim. PID de veloc. Ganancia proporc. PID veloc. Tiempo integral PID veloc. Tiempo diferen. PID veloc. Lmite ganancia dif. PID veloc. Tiempo filtro paso bajo PID veloc. Relacin engranaje realim. PID velocidad Factor directo de alim. PID de veloc. Speed PID Error Correction w/ Ramp Control de PI de par Ganancia proporcional PI de par Tiempo integral PI de par Ctrl. realim. proc. Fuente 1 realim. lazo cerrado proceso Fuente 2 realim. lazo cerrado proceso
Ctrl. PID proceso Ctrl. normal/inverso de PID de proceso. Saturacin de PID de proceso Valor arran. para ctrldor. PID proceso. Ganancia proporc. PID de proc. Tiempo integral PID proc. Tiempo diferencial PID proc. Lmite ganancia diferencial PID proceso. Factor directo aliment. PID de proc. Ancho banda En Referencia Adv. Process PID I Reinicio parte I de PID proc. Grapa salida PID de proc. neg. Grapa salida PID de proc. pos. Esc. ganancia PID proc. con ref. mn. Esc. ganancia PID proc. con ref. mx. Recurso FF de PID de proceso Feed Forward PID Proceso normal/inv. PCD Feed Forward Ctrl. salida PID de proc. normal/inv. Adv. Process PID II PID de proceso PID ampliado Ganancia FF de PID de proc. Aceleracin FF de PID de proceso Deceleracin FF de PID de proceso Tiempo filtro ref. PID de proc. Tiempo filtro realim. PID de proceso Comunic. y opciones Ajustes generales Puesto de control Fuente cdigo control Valor de tiempo lmite cd. ctrl. Funcin tiempo lmite cd. ctrl. Funcin tiempo lmite Reiniciar si tiempo lmite cd. ctrl. Accionador diagnstico Filtro lectura de datos Aj. cd. ctrl. Trama Cd. Control Cdigo de estado configurable STW Cdigo de control configurable CTW Ajuste puerto FC Protocolo Direccin Veloc. baudios port FC Paridad / Bits de parada Tiempo de ciclo estimado Retardo respuesta mn. Retardo respuesta mx. Retardo mx. intercarac. Conf. protoc. FC MC Seleccin de telegrama Pram. para seales Config. escritura PCD Config. lectura PCD Digital/Bus Seleccin inercia Seleccin parada rpida
8-52 8-53 8-54 8-55 8-56 8-57 8-58 8-8* 8-80 8-81 8-82 8-83 8-9* 8-90 8-91 9-** 9-00 9-07 9-15 9-16 9-18 9-22 9-23 9-27 9-28 9-44 9-45 9-47 9-52 9-53 9-63 9-64 9-65 9-67 9-68 9-71 9-72 9-75 9-80 9-81 9-82 9-83 9-84 9-90 9-91 9-92 9-93 9-94 9-99 10-** 10-0* 10-00 10-01 10-02 10-05 10-06 10-07 10-1* 10-10
Seleccin freno CC Selec. arranque Selec. sentido inverso Selec. ajuste Selec. referencia interna Profidrive OFF2 Select Profidrive OFF3 Select Diagn. puerto FC Contador mensajes de bus Contador errores de bus Msjs. escl. recibidos Contador errores de esclavo Vel. fija bus1 Veloc Bus Jog 1 Veloc Bus Jog 2 PROFIdrive Consigna Valor Config. escritura PCD Config. lectura PCD Direccin de nodo Seleccin de telegrama Pram. para seales Editar parm. Control de proceso Contador mensajes de fallo Cdigo de fallo Nmero de fallo Contador situacin fallo Cd. de advert. Profibus Veloc. Transmision Identificacin dispos. Nmero perfil Profibus Cd. control 1 Cd. estado 1 Grabar valores de datos Reiniciar unidad DO Identification Parmetros definidos (1) Parmetros definidos (2) Parmetros definidos (3) Parmetros definidos (4) Parmetros definidos (5) Parmetros cambiados (1) Parmetros cambiados (2) Parmetros cambiados (3) Parmetros cambiados (4) Parmetros cambiados (5) Contador revisin de Profibus Fieldbus CAN Ajustes comunes Protocolo CAN Selecc. veloc. en baudios ID MAC Lectura contador errores transm. Lectura contador errores recepcin Lectura contador bus desac. DeviceNet Seleccin tipo de datos proceso
10-11 10-12 10-13 10-14 10-15 10-2* 10-20 10-21 10-22 10-23 10-3* 10-30 10-31 10-32 10-33 10-34 10-39 10-5* 10-50 10-51 12-** 12-0* 12-00 12-01 12-02 12-03 12-04 12-05 12-06 12-07 12-08 12-09 12-1* 12-10 12-11 12-12 12-13 12-14 12-2* 12-20 12-21 12-22 12-23 12-24 12-27 12-28 12-29 12-3* 12-30 12-31 12-32 12-33 12-34 12-35 12-37 12-38 12-4* 12-40 12-41
Escritura config. datos proceso Lectura config. datos proceso Parmetro de advertencia Referencia de red Control de red Filtro COS Filtro COS 1 Filtro COS 2 Filtro COS 3 Filtro COS 4 Acceso parm. ndice Array Grabar valores de datos Revisin Devicenet Almacenar siempre Cdigo de producto DeviceNet Parmetros Devicenet F CANopen Escritura config. datos proceso Lectura config. datos proceso Ethernet Ajustes de IP Asignacin de direccin IP Direccin IP Mscara de subred Puerta enlace predet. Servidor DHCP Caducidad arriendo Servidores de nombres Nombre de dominio Nombre de host Direccin fsica Par. enl. Ethernet Estado del vnculo Duracin del vnculo Negociacin automtica Velocidad vnculo Vnculo Dplex Datos de proceso Instancia de control Escritura config. datos proceso Lectura config. datos proceso Process Data Config Write Size Process Data Config Read Size Master Address Grabar valores de datos Almacenar siempre EtherNet/IP Parmetro de advertencia Referencia de red Control de red Revisin CIP Cdigo de producto CIP Parmetro EDS Temporizador de inhibicin COS Filtro COS Modbus TCP Status Parameter Slave Message Count
47
5 5
5 5
48
12-42 12-5* 12-50 12-51 12-59 12-8* 12-80 12-81 12-82 12-89 12-9* 12-90 12-91 12-92 12-93 12-94 12-95 12-96 12-98 12-99 13-** 13-0* 13-00 13-01 13-02 13-03 13-1* 13-10 13-11 13-12 13-1* 13-15 13-16 13-2* 13-20 13-4* 13-40 13-41 13-42 13-43 13-44 13-5* 13-51 13-52 14-** 14-0* 14-00 14-01 14-03 14-04 14-06 14-1* 14-10 14-11 14-12 14-13 14-14 14-15 14-2*
Slave Exception Message Count EtherCAT Configured Station Alias Configured Station Address EtherCAT Status Otr. serv. Ethernet Servidor FTP Servidor HTTP Servicio SMTP Puerto de canal de zcalo transparente Serv. Ethernet av. Diagnstico de cableado MDI-X Vigilante IGMP Long. de cable errnea Proteccin transmisin mltiple Filtro transmisin mltiple Port Config Contadores de interfaz Contadores de medios Lgica inteligente Ajustes SLC Modo Controlador SL Evento arranque Evento parada Reiniciar SLC Comparadores Operando comparador Operador comparador Valor comparador RS Flip Flops RS-FF Operand S RS-FF Operand R Temporizadores Temporizador Smart Logic Controller Reglas lgicas Regla lgica booleana 1 Operador regla lgica 1 Regla lgica booleana 2 Operador regla lgica 2 Regla lgica booleana 3 Estados Evento Controlador SL Accin Controlador SL Func. especiales Conmut. inversor Patrn conmutacin Frecuencia conmutacin Sobremodulacin PWM aleatorio Dead Time Compensation Alim. on/off Fallo aliment. Tensin de red en fallo de red Funcin desequil. alimentacin Factor medida fallo de red Kin. Backup Time Out Kin. Backup Trip Recovery Level Reinicio desconex.
14-20 14-21 14-22 14-23 14-24 14-25 14-26 14-28 14-29 14-3* 14-30 14-31 14-32 14-35 14-4* 14-40 14-41 14-42 14-43 14-5* 14-50 14-51 14-52 14-53 14-55 14-56 14-57 14-59 14-7* 14-72 14-73 14-74 14-8* 14-80 14-89 14-9* 14-90 15-** 15-0* 15-00 15-01 15-02 15-03 15-04 15-05 15-06 15-07 15-1* 15-10 15-11 15-12 15-13 15-14 15-2* 15-20 15-21 15-22 15-3* 15-30
Modo Reset Tiempo de reinicio automtico Modo funcionamiento Ajuste de cdigo descriptivo Retardo descon. con lm. de int. Retardo descon. con lm. de par Ret. de desc. en fallo del convert. Aj. produccin Cdigo de servicio Ctrl. lm. intens. Ctrol. lm. intens., Ganancia proporc. Ctrol. lm. intens., Tiempo integrac. Control lm. intens., Tiempo filtro Proteccin de Bloqueo Optimizacin energ Nivel VT Mnima magnetizacin AEO Frecuencia AEO mnima Cosphi del motor Ambiente Filtro RFI DC Link Compensation Control del ventilador Monitor del ventilador Filtro de salida Capacitancia del filtro de salida Inductancia del filtro de salida Nmero real de inversores Compatibilidad Cdigo de alarma del VLT Cdigo de advertencia del VLT Cdigo estado VLT ampl. Opciones Opcin sumin. por 24 V CC ext. Option Detection Ajustes de fallo Nivel de fallos Informacin drive Datos func. Horas de funcionamiento Horas funcionam. Contador KWh Arranques Sobretemperat. Sobretensin Reiniciar contador KWh Reinicio contador de horas funcionam. Ajustes reg. datos Variable a registrar Intervalo de registro Evento de disparo Modo de registro Muestras antes de disp. Registro histrico Registro histrico: Evento Registro histrico: Valor Registro histrico: Tiempo Registro fallos Registro fallos: Cdigo de fallo
15-31 15-32 15-4* 15-40 15-41 15-42 15-43 15-44 15-45 15-46 15-47 15-48 15-49 15-50 15-51 15-53 15-58 15-59 15-6* 15-60 15-61 15-62 15-63 15-70 15-71 15-72 15-73 15-74 15-75 15-76 15-77 15-9* 15-92 15-93 15-98 15-99 16-** 16-0* 16-00 16-01 16-02 16-03 16-05 16-09 16-1* 16-10 16-11 16-12 16-13 16-14 16-15 16-16 16-17 16-18 16-19 16-20 16-21 16-22 16-25
Registro fallos: Valor Registro fallos: Hora Id. dispositivo Tipo FC Seccin de potencia Tensin Versin de software Tipo Cd. cadena solicitado Cadena de cdigo N pedido convert. frecuencia Cdigo tarjeta potencia No id LCP Tarjeta control id SW Tarjeta potencia id SW N serie convert. frecuencia Nmero serie tarjeta potencia Smart Setup Filename Nombre de archivo CSIV Identific. de opcin Opcin instalada Versin SW opcin N pedido opcin N serie opcin Opcin en ranura A Versin SW de opcin en ranura A Opcin en ranura B Versin SW de opcin en ranura B Opcin en ranura C0 Versin SW opcin en ranura C0 Opcin en ranura C1 Versin SW opcin en ranura C1 Inform. parmetro Parmetros definidos Parmetros modificados Id. dispositivo Metadatos parm. Lecturas de datos Estado general Cdigo de control Referencia [Unidad] Referencia % Cd. estado Valor real princ. [%] Lectura personalizada Estado motor Potencia [kW] Potencia [HP] Tensin motor Frecuencia Intensidad motor Frecuencia [%] Par [Nm] Velocidad [RPM] Trmico motor Temperatura del sensor KTY ngulo motor Torque [%] High Res. Par [%] Par [Nm] alto
16-3* 16-30 16-32 16-33 16-34 16-35 16-36 16-37 16-38 16-39 16-40 16-41 16-48 16-49 16-5* 16-50 16-51 16-52 16-53 16-57 16-6* 16-60 16-61 16-62 16-63 16-64 16-65 16-66 16-67 16-68 16-69 16-70 16-71 16-72 16-73 16-74 16-75 16-76 16-77 16-78 16-79 16-8* 16-80 16-82 16-84 16-85 16-86 16-87 16-9* 16-90 16-91 16-92 16-93 16-94 17-** 17-1* 17-10 17-11 17-2*
Estado Drive Tensin Bus CC Energa freno / s Energa freno / 2 min Temp. disipador Tmico inversor Int. Nom. Inv. Mx. Int. Inv. Estado ctrlador SL Temp. tarjeta control Buffer de registro lleno. Lnea estado inf. LCP Speed Ref. After Ramp [RPM] Origen del fallo de intensidad Ref. & realim. Referencia externa Referencia de pulsos Realimentacin [Unit] Referencia Digi pot Feedback [RPM] Entradas y salidas Entrada digital Terminal 53 ajuste conex. Entrada analgica 53 Terminal 54 ajuste conex. Entrada analgica 54 Salida analgica 42 [mA] Salida digital [bin] Entrada de frecuencia #29 [Hz] Entrada de frecuencia #33 [Hz] Salida pulsos #27 [Hz] Salida pulsos #29 [Hz] Salida Rel [bin] Contador A Contador B Contador de parada precisa Entr. analg. X30/11 Entr. analg. X30/12 Salida analgica X30/8 [mA] Salida analgica X45/1 [mA] Salida analgica X45/3 [mA] Fieldb. y puerto FC Fieldbus CTW 1 Fieldbus REF 1 Opcin comun. STW Puerto FC CTW 1 Puerto FC REF 1 Opcin comun. STW Lect. diagnstico Cdigo de alarma Cdigo de alarma 2 Cd. de advertencia Cdigo de advertencia 2 Cd. estado amp Opcs. realim. motor Interfaz inc. enc. Tipo de seal Resolucin (PPR) Interfaz Encod. Abs.
17-20 17-21 17-24 17-25 17-26 17-34 17-5* 17-50 17-51 17-52 17-53 17-56 17-59 17-6* 17-60 17-61 18-** 18-3* 18-36 18-37 18-38 18-39 18-6* 18-60 18-9* 18-90 18-91 18-92 18-93 30-** 30-0* 30-00 30-01 30-02 30-03 30-04 30-05 30-06 30-07 30-08 30-09 30-10 30-11 30-12 30-19 30-2* 30-20 30-21 30-22 30-23 30-8* 30-80 30-81 30-83 30-84 31-** 31-00 31-01 31-02
Seleccin de protocolo Resolucin (Pulsos/Rev.) Longitud de datos SSI Velocidad del reloj Formato de datos SSI Veloc. baudios HIPERFACE Interfaz resolver Polos Tensin de Entrada Frecuencia de entrada: Proporcin de transformacin Encoder Sim. Resolution Interfaz de resolver Ctrl. y aplicacin Direccin de realimentacin Control de seal de realimentacin Lecturas de datos 2 Analog Readouts Entrada analgica X48/2 [mA] Entr. temp. X48/4 Entr. temp. X48/7 Entr. temp. X48/10 Inputs & Outputs 2 Digital Input 2 Lecturas PID Error PID proceso Salida PID de proceso Salida grapada PID de proc. Salida con ganancia escal. PID de proc. Caract. especiales Vaivn Modo vaivn Frecuencia Vaivn [Hz] Frecuencia Vaivn [%] Recurso escalado frec. vaivn Frec. salto vaivn [Hz] Frecuencia escaln Vaivn [%] Tiempo escaln Vaivn Tiempo secuencia vaivn Tiempo acel./decel. vaivn Funcin aleatoria vaivn Relacin vaivn Rel. vaivn aleatoria mx. Rel. vaivn aleatoria mn. Frec. vaivn en tring. escalada Adv. Start Adjust Tiempo par arranque alto High Starting Torque Current [%] Locked Rotor Protection Locked Rotor Detection Time [s] Compatibilidad (I) Inductancia eje d (Ld) Resistencia freno (ohmios) Ganancia proporc. PID veloc. Ganancia proporc. PID de proc. Opcin Bypass Modo bypass Retardo arranque bypass Retardo descon. bypass
Programacin
31-03 31-10 31-11 31-19 32-** 32-0* 32-00 32-01 32-02 32-03 32-04 32-05
32-09 32-10 32-11 32-12 32-13 32-14 32-15 32-3* 32-30 32-31 32-32 32-33 32-35
32-74 32-8* 32-80 32-81 32-82 32-83 32-84 32-85 32-86 32-87 32-88 32-89 32-9* 32-90 33-** 33-0* 33-00 33-01 33-02 33-03 33-04
32-39 32-40 32-43 32-44 32-45 32-5* 32-50 32-51 32-52 32-6* 32-60 32-61 32-62 32-63 32-64 32-65 32-66 32-67 32-68 32-69 32-70 32-71 32-72 32-73
Activacin modo test Cd. estado bypass Horas func. bypass Remote Bypass Activation Aj. MCO bsicos Encoder 2 Tipo de seal incremental Resolucin incremental Protocolo absoluto Resolucin absoluta Absolute Encoder Baudrate X55 Longitud de datos del encoder absoluto Frec. reloj de encoder absoluto Gener. de reloj encoder absol. Longitud del cable del encoder absoluto Control del encoder Direccin rotacional Denominador de la unidad de usuario Numerador de unidades del usuario Enc.2 Control Enc.2 node ID Enc.2 CAN guard Encoder 1 Tipo de seal incremental Resolucin incremental Protocolo absoluto Resolucin absoluta Longitud de datos del encoder absoluto Frec. reloj de encoder absoluto Gener. de reloj encoder absol. Longitud del cable del encoder absoluto Control del encoder Terminacin del encoder Enc.1 Control Enc.1 node ID Enc.1 CAN guard Fuente realiment. Esclavo fuente ltima voluntad MCO 302 Source Master Controlador PID Factor proporcional Factor de derivacin Factor integral Valor lmite para la suma integral Ancho de banda del PID Avance de velocidad Avance aceleracin Mx. Error de posicin tolerado Comport. inverso para esclavo Tiempo de muestra para el control PID Tiempo explor. gener. perf. Tam. ventana control (activ.) Tam. ventana control (desact.) Integral limit filter time
33-1* 33-10 33-11 33-12 33-13 33-14 33-15 33-16 33-17 33-18 33-19 33-20 33-21 33-22 33-23 33-24 33-25 33-26 33-27 33-28 33-29 33-30 33-31 33-32 33-33 33-34 33-4* 33-40 33-41 33-42 33-43 33-44 33-45 33-46
42-15 42-17 42-18 42-19 42-2* 42-20 42-21 42-22 42-23 42-24 42-3* 42-30 42-31 42-33 42-34 42-35 42-36 42-4* 42-40 42-41 42-42 42-43 42-44 42-45 42-46 42-47 42-48 42-49 42-5* 42-50 42-51 42-52 42-53 42-54 42-8* 42-80 42-81 42-85 42-86 42-89 42-9* 42-90
Feedback Filter Tolerance Error Zero Speed Timer Zero Speed Limit Safe Input Safe Function Type Discrepancy Time Stable Signal Time Restart Behaviour General External Failure Reaction Reset Source Parameter Set Name Parameter Set Timestamp S-CRC Value Level 1 Password SS1 Type Ramp Profile Delay Time Delta T Deceleration Rate Delta V Zero Speed Ramp Time S-ramp Ratio at Decel. Start S-ramp Ratio at Decel. End SLS Cut Off Speed Speed Limit Fail Safe Reaction Start Ramp Ramp Down Time Status Safe Option Status Safe Option Status 2 Active Safe Func. Safe Option Info Customization File Version Special Restart Safe Option
33-47 33-5*
Position error filter time Velocidad y; Acel. Velocidad mxima (encoder) Rampa ms corta Tipo de rampa Resolucin de velocidad Velocidad predeterminada Aceleracin predeterminada Acc. up for limited jerk Acc. down for limited jerk Dec. up for limited jerk Dec. down for limited jerk Desarrollo Origen depuracin Ajustes MCO avanz. Movimiento inicial Forzar HOME Desplaz. del punto cero desde HOME Rampa para movimiento HOME Velocidad del movimiento HOME Comport. durante el movimiento HOME Sincronizacin Factor de sincronizacin maestro (M: S) Factor de sincronizacin esclavo (M: S) Desplaz. posic. para sincroniz. Ventana precis. para sincroniz. posicin Lm. veloc. de esclavo relativo Nmero de marcador para Maestro Nmero de marcador para Esclavo Distancia del marcador maestro Distancia del marcador esclavo Tipo de marcador maestro Tipo de marcador esclavo Ventana toler. del marcad. maestro Ventana de toler. del marcad. esclavo Comp. arran. para sincr. marc. Nmero de marcador para Fallo Nmero de marcador para Listo Filtro de velocidad Tiempo de filtro de desplazamiento Configuracin del filtro de marcadores Tiempo filtro para filtro de marc. Correccin de marcadores mxima Tipo de sincronizacin Feed Forward Velocity Adaptation Velocity Filter Window Slave Marker filter time Gestin de lmites Comport. en conmut. de lm. final Lmite final de software negativo Lmite final de software positivo Lm. final software neg. activado Lm. final software pos. activado Tiempo en la ventana de destino Valor de lmite de la ventana de destino Tamao de la ventana de destino Configuracin E/S
33-50 33-51 33-52 33-53 33-54 33-55 33-56 33-57 33-58 33-59 33-60 33-61 33-62 33-63 33-64 33-65 33-66 33-67 33-68 33-69 33-70 33-8* 33-80 33-81 33-82 33-83 33-84 33-85 33-86 33-87 33-88 33-9* 33-90 33-91 33-94 33-95 34-** 34-0* 34-01 34-02 34-03 34-04 34-05 34-06 34-07 34-08 34-09 34-10 34-2* 34-21 34-22 34-23 34-24 34-25 34-26 34-27 34-28 34-29 34-30
Entrada digital Terminal X57/1 Entrada digital Terminal X57/2 Entrada digital Terminal X57/3 Entrada digital Terminal X57/4 Entrada digital Terminal X57/5 Entrada digital Terminal X57/6 Entrada digital Terminal X57/7 Entrada digital Terminal X57/8 Entrada digital Terminal X57/9 Entrada digital Terminal X57/10 Modo Terminal X59/1 y X59/2 Entrada digital Terminal X59/1 Entrada digital Terminal X59/2 Salida digital Terminal X59/1 Salida digital Terminal X59/2 Salida digital Terminal X59/3 Salida digital Terminal X59/4 Salida digital Terminal X59/5 Salida digital Terminal X59/6 Salida digital Terminal X59/7 Salida digital Terminal X59/8 Parm. globales Nm. prog. activado Estado de arranque Control del estado del convertidor Comportam. tras error Comportam. tras Esc MCO sumin. por 24 VCC ext. Terminal en alarma Estado term. en alarma Cdigo estado en alarma MCO Port Settings X62 MCO CAN node ID X62 MCO CAN baud rate X60 MCO RS485 serial termination X60 MCO RS485 serial baud rate Lectura datos MCO Par. escr. PCD PCD 1 escritura en MCO PCD 2 escritura en MCO PCD 3 escritura en MCO PCD 4 escritura en MCO PCD 5 escritura en MCO PCD 6 escritura en MCO PCD 7 escritura en MCO PCD 8 escritura en MCO PCD 9 escritura en MCO PCD 10 escritura en MCO Par. lectura PCD PCD 1 lectura desde MCO PCD 2 lectura desde MCO PCD 3 lectura desde MCO PCD 4 lectura desde MCO PCD 5 lectura desde MCO PCD 6 lectura desde MCO PCD 7 lectura desde MCO PCD 8 lectura desde MCO PCD 9 lectura desde MCO PCD 10 lectura desde MCO
34-4* 34-40 34-41 34-5* 34-50 34-51 34-52 34-53 34-54 34-55 34-56 34-57 34-58 34-59 34-60 34-61 34-62 34-64 34-65 34-7* 34-70 34-71 35-** 35-0* 35-00 35-01 35-02 35-03 35-04 35-05 35-06 35-1* 35-14 35-15 35-16 35-17 35-2* 35-24 35-25 35-26 35-27 35-3* 35-34 35-35 35-36 35-37 35-4* 35-42 35-43 35-44 35-45 35-46 42-** 42-1* 42-10 42-11 42-12 42-13 42-14
Entradas y; salidas Entradas digitales Salidas digitales Datos de proceso Posicin real Posicin ordenada Posicin real del maestro Posicin de ndice del esclavo Posicin de ndice del maestro Posicin de curva Error de pista Error de sincronizacin Velocidad real Velocidad real del maestro Estado de sincronizacin Estado del eje Estado del programa Estado MCO 302 Control MCO 302 Lect. diagnstico Cd. alarma MCO 1 Cd. alarma MCO 2 Sensor Input Option Temp. Input Mode Term. X48/4 Temp. Unit Terminal X48/4 tipo entr. Term. X48/7 Temp. Unit Terminal X48/7 tipo entr. Term. X48/10 Temp. Unit Terminal X48/10 tipo entr. Func. alarma sensor temp. Temp. Input X48/4 Term. X48/4 Filter Time Constant Term. X48/4 Temp. Monitor Term. X48/4 Low Temp. Limit Term. X48/4 High Temp. Limit Temp. Input X48/7 Term. X48/7 Filter Time Constant Term. X48/7 Temp. Monitor Term. X48/7 Low Temp. Limit Term. X48/7 High Temp. Limit Temp. Input X48/10 Term. X48/10 Filter Time Constant Term. X48/10 Temp. Monitor Term. X48/10 Low Temp. Limit Term. X48/10 High Temp. Limit Analog Input X48/2 Term. X48/2 Low Current Term. X48/2 High Current Term. X48/2 Low Ref./Feedb. Value Term. X48/2 High Ref./Feedb. Value Term. X48/2 Filter Time Constant Safety Functions Speed Monitoring Measured Speed Source Encoder Resolution Encoder Direction Gear Ratio Feedback Type
49
5 5
Programacin
5 5
50
Ejemplos de aplicaciones
6 Ejemplos de aplicaciones
Parmetros Funcin Ajuste
6.1 Introduccin
NOTA!
Puede ser necesario un puente entre el terminal 12 (o 13) y el 37 para que el convertidor de frecuencia funcione cuando est usando valores de programacin ajustados en fbrica. Los ejemplos de esta seccin pretenden ser una referencia rpida para aplicaciones comunes.
130BB929.10
1-29 Adaptacin automtica del [1] Act. AMA motor (AMA) completo 5-12 Terminal 27 [2]* Inercia entrada digital inversa *= Valor predeterminado Notas / comentarios: el grupo de parmetros 1-2* Datos de motor debe ajustarse de acuerdo con el motor.
Los ajustes de parmetros son los valores regionales predeterminados, salvo que se indique lo contrario (seleccionado en 0-03 Ajustes regionales). Los parmetros asociados con los terminales y sus ajustes se muestran al lado de los dibujos. Cuando se necesitan ajustes de conmutacin para los terminales analgicos A53 o A54, tambin se mostrarn.
6 6
Funcin
Ajuste
PRECAUCIN
Lostermistores deben utilizar aislamiento reforzado o doble para cumplir los requisitos de aislamiento PELV.
1-29 Adaptacin automtica del [1] Act. AMA motor (AMA) completo 5-12 Terminal 27 [0] Sin entrada digital funcin *= Valor predeterminado Notas / comentarios: el grupo de parmetros 1-2* Datos de motor debe ajustarse de acuerdo con el motor.
51
Ejemplos de aplicaciones
Parmetros
130BB926.10 FC +24 V +24 V D IN D IN COM D IN D IN D IN D IN D IN +10 V A IN A IN COM A OUT COM U-I 12 13 18 19 20 27 29 32 33 37 50 53 54 55 42 39 -10 - +10V
FC +24 V 12 13 18 19 20 27 29 32 33 37 50 53 54 55 42 39 +24 V D IN D IN COM D IN D IN D IN D IN D IN +10 A IN A IN COM A OUT COM 130BB802.10
Funcin
6-10 Terminal 53 escala baja V 0,07 V* 6-11 Terminal 53 10 V* escala alta V 6-14 Term. 53 valor bajo ref./ realim 6-15 Term. 53 valor alto ref./ realim 0 rpm
5-10 Terminal 18 [8] Arranque* entrada digital 5-12 Terminal 27 [0] Sin entrada digital funcin 5-19 Terminal 37 [1] Alarma parada segura parada seg. *= Valor predeterminado Notas / comentarios: Cuando 5-12 Terminal 27 entrada digital se ajusta en [0] Sin funcin, no se necesita un puente al terminal 27.
1500 rpm
6 6
A53
Funcin
Ajuste
6-12 Terminal 53 4 mA* escala baja mA 6-13 Terminal 53 20 mA* escala alta mA 6-14 Term. 53 valor bajo ref./ realim 6-15 Term. 53 valor alto ref./ realim 0 rpm
Start (18)
Ilustracin 6.1
Parmetros
+24 V +24 V D IN D IN COM D IN D IN D IN D IN D IN 12 13 18 19 20 27 29 32 33 37 50 53 54 55 42 39 130BB803.10
1500 rpm
FC
Funcin
Ajuste
5-10 Terminal 18 [9] Arranque entrada digital por pulsos 5-12 Terminal 27 [6] Parada entrada digital inversa *= Valor predeterminado Notas / comentarios: Cuando 5-12 Terminal 27 entrada digital se ajusta en [0] Sin funcin, no se necesita un puente al terminal 27.
A53
52
Ejemplos de aplicaciones
Speed
130BB806.10
Parmetros
FC +24 V +24 V D IN D IN COM D IN 12 13 18 19 20 27 29 32 33 37 50 53 54 55 42 39 130BB928.10
Funcin
Ajuste
5-11 Terminal 19 [1] Reinicio entrada digital *= Valor predeterminado Notas / comentarios:
D IN D IN D IN D IN
Ilustracin 6.2
+10 V A IN
Parmetros
FC +24 V +24 V D IN D IN COM D IN D IN D IN D IN D IN +10 V A IN A IN COM A OUT COM 12 13 18 19 20 27 29 32 33 37 50 53 54 55 42 39 130BB934.10
A IN
Ajuste [8] Arranque [10] Cambio de sentido* [0] Sin funcin [16] Ref. interna LSB [17] Ref. interna MSB
6 6
5-12 Terminal 27 entrada digital 5-14 Terminal 32 entrada digital 5-15 Terminal 33 entrada digital 3-10 Referencia interna Ref. interna 0 Ref. interna 1 Ref. interna 2 Ref. interna 3
Funcin
Ajuste
6-10 Terminal 53 escala baja V 0,07 V* 6-11 Terminal 53 10 V* escala alta V 6-14 Term. 53 valor bajo ref./ realim 6-15 Term. 53 valor alto ref./ realim 0 rpm
1500 rpm
5k *= Valor predeterminado
Notas / comentarios:
Tabla 6.7 Arranque / parada con cambio de sentido y cuatro velocidades predeterminadas
U-I
A53
53
Ejemplos de aplicaciones
Parmetros
130BB804.10 FC +24 V +24 V D IN D IN COM D IN D IN D IN D IN D IN +10 V A IN A IN COM A OUT COM 12 13 18 19 20 27 29 32 33 37 50 53 54 55 42 39
Parmetros
FC +24 V +24 V D IN D IN COM D IN D IN D IN D IN D IN +10 V A IN A IN COM A OUT COM 12 13 18 19 20 27 29 32 33 37 50 53 54 55 42 39 01 R1 02 03 04 R2 05 06 RS-485 + 130BB685.10
Funcin
Ajuste
Ajuste
5-10 Terminal 18 [8] Arranque* entrada digital 5-12 Terminal 27 [19] entrada digital Mantener referencia 5-13 Terminal 29 [21] entrada digital Aceleracin 5-14 Terminal 32 [22] Deceleentrada digital racin *= Valor predeterminado Notas / comentarios:
9600*
*= Valor predeterminado Notas / comentarios: seleccione el protocolo, la direccin y la velocidad en baudios en los parmetros mencionados anteriormente.
6 6
61 68 69
*= Valor predeterminado Notas / comentarios: si solo se desea una advertencia, 1-90 Proteccin trmica motor debe estar ajustado en [1] Advert. termistor.
Ilustracin 6.3
U-I
A53
54
Ejemplos de aplicaciones
Parmetros
FC +24 V +24 V D IN D IN COM D IN D IN D IN D IN D IN +10 V A IN A IN COM A OUT COM 12 13 18 19 20 27 29 32 33 37 50 53 54 55 42 39 01 R1 02 03 04 R2 05 06 130BB839.10
Parmetros Ajuste
+24 V +24 V D IN D IN COM D IN D IN D IN D IN D IN +10 V A IN A IN COM A OUT COM FC 12 13 18 19 20 27 29 32 33 37 50 53 54 55 42 39 01 R1 02 03 04 R2 05 06 130BB841.10
Funcin
4-30 Funcin de prdida de [1] realim. del motor Advertencia 4-31 Error de veloc. en realim. del motor 100 rpm
5-10 Terminal 18 [8] Arranque* entrada digital 5-11 Terminal 19 [11] Arranque entrada digital e inversin 1-71 Retardo arr. 0,2 1-72 Funcin de [5] VVCplus/ arranque FLUX en sentido horario 1-76 Intensidad arranque 2-20 Intensidad freno liber. 2-21 Velocidad activacin freno [RPM] Im,n Ap. dependiente Mitad del deslizamiento nominal del motor
4-32 Tiempo lm. 5 s prdida realim. del motor 7-00 Fuente de realim. PID de veloc. [2] MCB 102
17-11 Resolucin 1024* (PPR) 13-00 Modo Controlador SL 13-01 Evento arranque 13-02 Evento parada 13-10 Operando comparador 13-11 Operador comparador 13-12 Valor comparador 13-51 Evento Controlador SL 13-52 Accin Controlador SL 5-40 Rel de funcin [1] S [19] Advertencia [44] Botn Reset [21] Nmero advert. [1] * 90 [22] Comparador 0 [32] Aj. sal. dig. A baja [80] Salida digital SL A
6 6
Time
2-21 1-71 2-21
*= Valor predeterminado Notas / comentarios: si se supera el lmite en el monitor de realimentacin, se emitir la advertencia 90. El SLC supervisa la advertencia 90 y, en caso de que esta se evale como TRUE (VERDADERO), se activar el rel 1. A continuacin, los equipos externos podrn indicar que es necesario realizar una reparacin. Si el valor del error de realimentacin vuelve a ser inferior al lmite en un intervalo de 5 s, el convertidor de frecuencia contina funcionando y la advertencia desaparece. Sin embargo, el rel 1 seguir activado hasta que se pulse [Reset] en el LCP. Tabla 6.13 Uso de SLC para configurar un rel
Ilustracin 6.4
55
Mensajes de estado
7 Mensajes de estado
Status 799RPM
7.83A
0.000 53.2%
1(1) 36.4kW
Auto on
Hand on
Auto Hand O Remote Local Ramping Stop Running Jogging . . . Stand by c
7 7
Tabla 7.1 Modo de funcionamiento Remota La referencia de velocidad procede de seales externas, comunicacin serie o referencias internas predeterminadas. El convertidor de frecuencia usa valores de referencia o de control [Hand On] (Manual) desde el LCP.
a.
La primera parte de la lnea de estado indica dnde se origina el comando de parada / arranque. La segunda parte en la lnea de estado indica dnde se origina el control de velocidad. La ltima parte de la lnea de estado proporciona el estado actual del convertidor de frecuencia. Muestra el modo operativo en que se halla el convertidor de frecuencia.
Local
b. c.
Tabla 7.2 Origen de referencia Freno de CA Se seleccion Freno de CA en 2-10 Funcin de freno. El freno de CA sobremagnetiza el motor para conseguir un enganche abajo controlado. Finalizar AMA OK AMA listo AMA en funcionamiento Frenado La adaptacin automtica del motor (AMA) se efectu correctamente. AMA est lista para arrancar. Pulse [Hand On] para arrancar. El proceso AMA est en marcha. El chopper de frenado est en funcionamiento. La energa regenerativa es absorbida por la resistencia de freno. El chopper de frenado est en funcionamiento. Se ha alcanzado el lmite de potencia para la resistencia de freno definido en 2-12 Lmite potencia de freno (kW).
NOTA!
En modo automtico / remoto, el convertidor de frecuencia necesita comandos externos para ejecutar funciones.
Frenado mx.
56
Mensajes de estado
Inercia
Inercia inversa se ha seleccionado como una funcin para una entrada digital (grupo de parmetros 5-1* Entradas digitales). El terminal correspondiente no est conectado.
Mant. salida
La referencia remota est activa, lo que mantiene la velocidad actual. Se ha seleccionado Mantener salida como una funcin para una entrada digital (grupo de parmetros 5-1* Entradas digitales). El terminal correspondiente est activo. El control de velocidad solo es posible mediante las funciones de terminal de aceleracin y deceleracin.
Desacel. contr.
La tensin de red est por debajo del valor ajustado en el 14-11 Avera de tensin de red en caso de fallo de la red. Solicitud de mantener salida
Intens. alta
Se ha emitido un comando de Mantener salida, pero el motor permanece parado hasta que se recibe una seal de Permiso de arranque.
Mantener ref.
La intensidad de salida del convertidor de frecuencia est por encima del lmite fijado en 4-51 Advert. Intens. alta. La intensidad de salida del convertidor de frecuencia est por debajo del lmite fijado en 4-52 Advert. Veloc. baja. Se ha seleccionado CC mantenida en 1-80 Funcin de parada y hay activo un comando de parada. El motor se mantiene por una intensidad de CC fijada en 2-00 Intensidad CC mantenida/precalent.. Solicitud de velocidad fija
Se ha seleccionado Mantener referencia como una funcin para una entrada digital (grupo de parmetros 5-1* Entradas digitales). El terminal correspondiente est activo. El convertidor de frecuencia guarda la referencia actual. Ahora, el cambio de la referencia solo es posible a travs de las funciones de terminal de aceleracin y deceleracin. Se ha emitido un comando de velocidad fija, pero el motor permanece parado hasta que se recibe una seal de Permiso de arranque a travs de una entrada digital. El motor est funcionando como se program en 3-19 Velocidad fija [RPM]. Se ha seleccionado Velocidad fija como una funcin para una entrada digital (grupo de parmetros 5-1* Entradas digitales). El terminal correspondiente (p. ej., terminal 29) est activo.
Intens. baja
7 7
CC mantenida
Parada CC
El motor es mantenido con una intensidad de CC (2-01 Intens. freno CC) durante un tiempo especificado (2-02 Tiempo de frenado CC). El freno de CC est activado en
Velocidad fija
Se ha seleccionado Freno de CC (inverso) como una funcin para una entrada digital (grupo de parmetros 5-1* Entradas digitales). El terminal correspondiente no est activo.
La funcin Velocidad fija se activa a travs de la comunicacin serie. Se ha seleccionado Velocidad fija como reaccin para una funcin de control (p. ej., Sin seal). La funcin de control est activa.
Realim. alta
La suma de todas las realimentaciones activas est por encima del lmite de realimentacin fijado en 4-57 Advertencia realimentacin alta. La suma de todas las realimentaciones activas est por debajo del lmite de realimentacin fijado en 4-56 Advertencia realimentacin baja.
En 1-80 Funcin de parada, se seleccion la funcin Comprobar motor. El comando de parada est activo. Para garantizar que haya un motor conectado al convertidor de frecuencia, se aplica al motor una corriente de prueba permanente.
Realimentacin baja
Control OVC
Se ha activado el control de sobretensin en 2-17 Control de sobretensin. El motor conectado alimenta al convertidor de frecuencia con energa regenerativa. El control de sobretensin ajusta la relacin V/Hz para hacer funcionar el motor en modo controlado y evitar que el convertidor de frecuencia se desconecte.
57
Mensajes de estado
(Solo para convertidores de frecuencia con una fuente de alimentacin externa de 24 V instalada). Se corta la alimentacin de red al convertidor de frecuencia, pero la tarjeta de control es alimentada con la fuente externa de 24 V. El modo de proteccin est activo. La unidad ha detectado un estado grave (una sobrecorriente o una sobretensin). Para impedir la desconexin, la frecuencia de conmutacin se reduce a 4 kHz.
Retardo de arranque
En 1-71 Retardo arr. se ajust un tiempo de arranque retardado. Se ha activado un comando de arranque y el motor arrancar cuando finalice el tiempo de retardo de arranque. Se han seleccionado arranque normal y arranque inverso como funciones para dos entradas digitales diferentes (grupo de parmetros 5-1* Entradas digitales). El motor arrancar en normal o inverso en funcin del terminal correspondiente que se active.
Arr. nor/inv
Modo protect.
Parada rp.
Si es posible, el modo de proteccin finaliza tras aproximadamente 10 s. El modo de proteccin puede restringirse en 14-26 Ret. de desc. en fallo del convert..
Parada
El convertidor de frecuencia ha recibido un comando de parada desde el LCP, entrada digital o comunicacin serie. Ha tenido lugar una alarma y el motor se ha parado. Una vez que se ha despejado la causa de la alarma, el convertidor de frecuencia puede reiniciarse manualmente pulsando [Reset] o remotamente a travs de los terminales de control o comunicacin en serie. Ha tenido lugar una alarma y el motor se ha parado. Una vez se ha despejado la causa de la alarma, debe conectarse de nuevo la potencia al convertidor de frecuencia. El convertidor de frecuencia puede reiniciarse manualmente pulsando [Reset] o remotamente con los terminales de control o comunicacin serie.
Desconexin
Se ha seleccionado Parada rpida inversa como una funcin para una entrada digital (grupo de parmetros 5-1* Entradas digitales). El terminal correspondiente no est activo. Bloqueo por alarma
7 7
En rampa
El motor est acelerando / desacelerando utilizando la Rampa de aceleracin / deceleracin activa. Todava no se ha alcanzado la referencia, un valor lmite o una parada. La suma de todas las referencias activas est por encima del lmite de referencia fijado en 4-55 Advertencia referencia alta. La suma de todas las referencias activas est por debajo del lmite de referencia fijado en 4-54 Advertencia referencia baja. El convertidor de frecuencia est funcionando en el intervalo de referencias. El valor de realimentacin coincide con el valor de consigna. Se ha emitido un comando de arranque, pero el motor estar parado hasta que reciba una seal de permiso de arranque a travs de una entrada digital. El convertidor de frecuencia acciona el motor. La velocidad del motor est por encima del valor fijado en 4-53 Advert. Veloc. alta. La velocidad del motor est por debajo del valor fijado en 4-52 Advert. Veloc. baja. En modo Auto On, el convertidor de frecuencia arrancar el motor con una seal de arranque desde una entrada digital o comunicacin serie.
Ref. alta
Ref. baja
Func. en ref.
Solicitud de ejecucin
58
Advertencias y alarmas
8 Advertencias y alarmas
8.1 Monitorizacin del sistema
El convertidor de frecuencia monitoriza el estado de su potencia de entrada, salida y factores del motor, as como otros indicadores de rendimiento del sistema. Una advertencia o una alarma no tiene por qu indicar necesariamente un problema interno en el convertidor de frecuencia. En muchos casos, indica fallos en la tensin de entrada, carga del motor o temperatura, seales externas u otras reas monitorizadas por la lgica interna del convertidor de frecuencia. Asegrese de inspeccionar esas reas externas del convertidor de frecuencia tal y como se indica en la alarma o advertencia.
130BP085.11
8 8
Una alarma o una alarma de bloqueo de desconexin parpadear en el display junto con el nmero de alarma.
Status 0.0Hz
1(1) 0.00A
0.000kW 0.0Hz 0
Pulse [Reset] en el LCP Con un comando de entrada digital de reinicio. Con un comando de entrada de reinicio de comunicacin serie. Con un reinicio automtico.
Ilustracin 8.2
Adems del texto y el cdigo de alarma en el LCP del convertidor de frecuencia, hay tres luces indicadoras de estado.
130BP086.11
59
Advertencias y alarmas
130BB467.10
Advertencia LED Advertencia Alarma Bloqueo por alarma Tabla 8.1 Activado Apagado Activado
el nc Ca
Ba ck
Info
On Warn. Alarm
OK
Hand on
Auto on
Reset
Ilustracin 8.3
8 8
Descripcin
10 V bajo Error de cero activo Prdida de fase de red Tensin alta del enlace de CC Tensin baja del enlace de CC Sobretensin de CC Subtensin de CC Inversor sobrecargado Sobretemperatura del ETR del motor Sobretemperatura del termistor del motor Lmite de par Sobrecorriente Fallo a tierra Hardware incompatible Cortocircuito Tiempo lmite de cdigo de control Modo de entrada de temp. Error de par. Elev. freno mecnico Ventiladores internos Ventiladores externos Resistencia de freno cortocircuitada Lmite de potencia de la resistencia de freno Chopper de frenado cortocircuitado Comprobacin del freno Temp. del disipador
Adverte ncia
X (X) (X) X X X X X (X) (X) X X X
Alarma / Desconexin
(X) (X)
Referencia de parmetros
X X X (X) (X) X X X X X X X X X 8-04 Funcin tiempo lmite ctrl. 1-90 Proteccin trmica motor 1-90 Proteccin trmica motor
(X)
(X)
(X)
(X) X (X) X X
60
Advertencias y alarmas
N.
30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 61 62 63 64 65 66 67 68 70 71 72 73 74 75 76 77 78
Descripcin
Falta la fase U del motor Falta la fase V del motor Falta la fase W del motor Fallo en la carga de arranque Fallo de comunicacin del bus de campo Fallo de opcin Fallo de red Desequilibrio de fase Fallo interno Sensor del disipador Sobrecarga de la salida digital del terminal 27 Sobrecarga de la salida digital del terminal 29 Sobrec. X30/6-7 Cd. ext. (opcional) Fallo de conexin a tierra 2 Alimentacin de la tarjeta de pot. Alimentacin de 24 V baja Alimentacin de 1,8 V baja Lmite de velocidad Fallo de calibracin AMA Comprobacin del AMA de Unom e Inom Baja Inom del AMA Motor del AMA demasiado grande Motor del AMA demasiado pequeo Parmetro del AMA fuera del intervalo AMA interrumpida por el usuario Tiempo lmite del AMA Fallo interno del AMA Lmite de corriente Error de realimentacin Frecuencia de salida en lmite mximo Freno mecnico bajo Lmite de tensin Sobretemperatura en placa de control Temperatura del disipador baja La configuracin de opciones ha cambiado Parada de seguridad Configuracin de FC incorr. PTC 1 Parada de seguridad Fallo peligroso Reinicio autom. de parada de seguridad Termistor PTC Sel. perfil invlido Configuracin de la unidad de potencia M. ahorro en. Error de seguimiento
Adverte ncia
(X) (X) (X) X X X
Alarma / Desconexin
(X) (X) (X) X X X X X X X
Referencia de parmetros
4-58 Funcin Fallo Fase Motor 4-58 Funcin Fallo Fase Motor 4-58 Funcin Fallo Fase Motor
X X 5-00 Modo E/S digital, 5-01 Terminal 27 modo E/S 5-00 Modo E/S digital, 5-02 Terminal 29 modo E/S
8 8
4-18 Lmite intensidad 4-30 Funcin de prdida de realim. del motor 2-20 Intensidad freno liber.
(X)
(X) X X
X X (X) (X) 14-59 Nmero real de inversores 4-34 Func. error de seguimiento
61
Advertencias y alarmas
N.
79 80 81 82 83 84 88 89 90 91 104 163 164 165 166 243 244 245 246 249 250 251
Descripcin
Conf. PS incorrecta Convertidor inicializado a valor predeterminado CSIV corrupto Error parmetro CSIV Combinacin de opcin no vlida Sin opcin de seguridad Deteccin de opcin Deslizamiento de freno mecnico Monitor de realimentacin Ajuste incorrecto de la entrada analgica 54 Fallo del ventilador mezclador ATEX ETR advertencia lm.int. ATEX ETR alarma lm.int. ATEX ETR advertencia lm. frec. ATEX ETR alarma lm.frec. IGBT del freno Temp. del disipador Sensor del disipador Alimentacin de la tarjeta de pot. Baja temp. rect. Nuevas piezas de recambio Nuevo cdigo descriptivo
Adverte ncia
Alarma / Desconexin
X X X X
Referencia de parmetros
X X X X (X) (X) X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Grupo de parmetros 0-7* X 17-61 Control de seal de realimentacin S202 14-53
8 8
Tabla 8.2 Lista de cdigos de alarma / advertencia (X) Dependiente del parmetro
1)
62
Advertencias y alarmas
ADVERTENCIA / ALARMA 3, Sin motor No se ha conectado ningn motor a la salida del convertidor de frecuencia. ADVERTENCIA / ALARMA 4, Prdida de fase de red Falta una fase en el lado de alimentacin, o bien el desequilibrio de tensin de alimentacin es demasiado alto. Este mensaje tambin aparece por una avera en el rectificador de entrada del convertidor de frecuencia. Las opciones se programan en 14-12 Funcin desequil. alimentacin. Resolucin del problema Compruebe la tensin de alimentacin y las intensidades de alimentacin del convertidor de frecuencia. ADVERTENCIA 5, Tensin alta del enlace de CC La tensin del circuito intermedio (CC) supera el lmite de advertencia de alta tensin. El lmite depende de la clasificacin de tensin del convertidor de frecuencia. La unidad sigue activa. ADVERTENCIA 6, Tensin baja del enlace de CC La tensin del circuito intermedio (CC) est por debajo del lmite de advertencia de baja tensin. El lmite depende de la clasificacin de tensin del convertidor de frecuencia. La unidad sigue activa. ADVERTENCIA / ALARMA 7, Sobretensin de CC Si la tensin del circuito intermedio supera el lmite, el convertidor de frecuencia se desconectar despus de un periodo de tiempo determinado. Resolucin del problema Conecte una resistencia de freno. Aumente el tiempo de rampa. Cambie el tipo de rampa. Active las funciones de 2-10 Funcin de freno Aumente 14-26 Ret. de desc. en fallo del convert.. Si la alarma / advertencia se produce durante una cada de tensin, la solucin es usar una energa regenerativa (14-10 Fallo aliment.) ADVERTENCIA / ALARMA 8, Subtensin de CC Si la tensin del circuito intermedio (enlace de CC) es inferior al lmite de tensin baja, el convertidor de frecuencia comprobar si la fuente de alimentacin externa de 24 V CC est conectada. Si no se ha conectado ninguna fuente de alimentacin externa de 24 V CC, el convertidor de frecuencia se desconectar transcurrido un intervalo de retardo determinado. El tiempo en cuestin depende del tamao de la unidad. Resolucin del problema Compruebe si la tensin de alimentacin coincide con la del convertidor de frecuencia. Lleve a cabo una prueba de tensin de entrada. Lleve a cabo una prueba del circuito de carga suave.
ADVERTENCIA / ALARMA 9, Sobrecarga del inversor El convertidor de frecuencia est a punto de desconectarse a causa de una sobrecarga (corriente muy elevada durante demasiado tiempo). El contador para la proteccin trmica y electrnica del inversor emite una advertencia al 98 % y se desconecta al 100 % con una alarma. El convertidor de frecuencia no se puede reiniciar hasta que el contador est por debajo del 90 %. El fallo consiste en que el convertidor de frecuencia ha funcionado con una sobrecarga superior al 100 % durante demasiado tiempo. Resolucin del problema Compare la corriente de salida mostrada en el LCP con la corriente nominal del convertidor de frecuencia. Compare la intensidad de salida mostrada en el LCP con la intensidad medida del motor. Muestre la carga trmica del convertidor de frecuencia en el LCP y controle el valor. Al funcionar por encima de la corriente nominal continua del convertidor de frecuencia, el contador aumenta. Al funcionar por debajo de la corriente nominal continua del convertidor de frecuencia, el contador disminuye. ADVERTENCIA / ALARMA 10, Temperatura de sobrecarga del motor La proteccin termoelectrnica (ETR) indica que el motor est demasiado caliente. Seleccione si el convertidor de frecuencia emite una advertencia o una alarma cuando el contador alcance el 100 % en 1-90 Proteccin trmica motor. Este fallo se produce cuando el motor funciona con una sobrecarga superior al 100 % durante demasiado tiempo. Resolucin del problema Compruebe si el motor se est sobrecalentando. Compruebe si el motor est sobrecargado mecnicamente. Compruebe que la corriente del motor configurada en 1-24 Intensidad motor est ajustada correctamente. Asegrese de que los datos del motor en los par. del 1-20 al 1-25 estn ajustados correctamente. Si se est utilizando un ventilador externo, compruebe en 1-91 Vent. externo motor que est seleccionado. La activacin del AMA en 1-29 Adaptacin automtica del motor (AMA) ajusta el convertidor de frecuencia con respecto al motor con mayor precisin y reduce la carga trmica. ADVERTENCIA / ALARMA 11, Sobretemp. del termistor del motor El termistor podra estar desconectado. Seleccione si el convertidor de frecuencia emitir una advertencia o una alarma en 1-90 Proteccin trmica motor.
63
8 8
Advertencias y alarmas
Resolucin del problema Compruebe si el motor se est sobrecalentando. Compruebe si el motor est sobrecargado mecnicamente. Compruebe que el termistor est bien conectado entre el terminal 53 o 54 (entrada de tensin analgica) y el terminal 50 (alimentacin de +10 V) y que el interruptor del terminal 53 o 54 est configurado para tensin. Compruebe en 1-93 Fuente de termistor que se selecciona el terminal 53 o 54. Cuando utilice las entradas digitales 18 o 19, compruebe que el termistor est bien conectado entre el terminal 18 o 19 (solo entrada digital PNP) y el terminal 50. Si se utiliza un sensor KTY, compruebe que la conexin entre los terminales 54 y 55 es correcta. Si se est utilizando un conmutador trmico o termistor, compruebe que la programacin de 1-93 Fuente de termistor coincide con el cableado del sensor. Si utiliza un sensor KTY, compruebe si la programacin de 1-95 KTY Tipo de sensor, 1-96 KTY Fuente de termistor, y 1-97 KTY Nivel del umbral, coinciden con el cableado del sensor. ADVERTENCIA / ALARMA 12, Lmite de par El par es ms elevado que el valor en 4-16 Modo motor lmite de par o en 4-17 Modo generador lmite de par. 14-25 Retardo descon. con lm. de par puede utilizarse para cambiar esto, de forma que en vez de ser solo una advertencia sea una advertencia seguida de una alarma. Resolucin del problema Si el lmite de par del motor se supera durante una aceleracin de rampa, ample el tiempo de rampa de aceleracin. Si el lmite de par del generador se supera durante una desaceleracin de rampa, ample el tiempo de rampa desaceleracin de rampa. Si se alcanza el lmite de par en funcionamiento, es posible aumentarlo. Asegrese de que el sistema puede funcionar de manera segura con un par mayor. Compruebe la aplicacin para asegurarse de que no haya una intensidad excesiva en el motor. ADVERTENCIA / ALARMA 13, Sobreintensidad Se ha sobrepasado el lmite de intensidad mxima del inversor (aproximadamente, el 200 % de la intensidad nominal). Esta advertencia dura 1,5 segundos aproximadamente. Despus, el convertidor de frecuencia se desconecta y emite una alarma. Este fallo puede ser causado por carga brusca o aceleracin rpida con cargas de alta inercia. Tambin puede aparecer despus de la energa regenerativa, si se acelera de forma rpida durante
la rampa. Si se selecciona el control ampliado de freno mecnico es posible reiniciar la desconexin externamente. Resolucin del problema Desconecte la alimentacin y compruebe si se puede girar el eje del motor. Compruebe que el tamao del motor coincide con el convertidor de frecuencia. Compruebe los parmetros del 1-20 al 1-25 para asegurarse de que los datos del motor sean correctos. ALARMA 14, Fallo de la conexin a tierra Hay corriente procedente de las fases de salida a tierra, bien en el cable entre el convertidor de frecuencia y el motor, o bien en el motor mismo. Resolucin del problema: Desconecte la alimentacin del convertidor de frecuencia y solucione el fallo de conexin a tierra. Compruebe que no haya fallos de la conexin a tierra en el motor midiendo la resistencia de conexin a tierra de los terminales del motor y el motor con un megaohmmetro. Lleve a cabo una prueba del sensor de corriente. ALARMA 15, Hardware incompatible Una de las opciones instaladas no puede funcionar con el hardware o el software de la placa de control actual. Anote el valor de los siguientes parmetros y contacte con su proveedor de Danfoss: 15-40 Tipo FC 15-41 Seccin de potencia 15-42 Tensin 15-43 Versin de software 15-45 Cadena de cdigo 15-49 Tarjeta control id SW 15-50 Tarjeta potencia id SW 15-60 Opcin instalada 15-61 Versin SW opcin (por cada ranura de opcin) ALARMA 16, Cortocircuito Hay un cortocircuito en el motor o en su cableado. Desconecte la alimentacin del convertidor de frecuencia y repare el cortocircuito. ADVERTENCIA / ALARMA 17, Tiempo lmite de cdigo de control No hay comunicacin con el convertidor de frecuencia. La advertencia solo se activar si 8-04 Funcin tiempo lmite cd. ctrl. NO est en [No].
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Advertencias y alarmas
Si 8-04 Funcin tiempo lmite cd. ctrl. se ajusta en Parada y Desconexin, aparecer una advertencia y el convertidor de frecuencia se desacelerar hasta desconectarse y, a continuacin, se emite una alarma. Resolucin del problema: Compruebe las conexiones del cable de comunicacin serie. Aumente 8-03 Valor de tiempo lmite cd. ctrl.. Compruebe el funcionamiento del equipo de comunicaciones. Verifique que la instalacin es adecuada conforme a los requisitos de EMC. ADVERTENCIA / ALARMA 22, Freno mecnico para elevador El valor obtenido muestra de qu tipo es. 0 = El par de referencia no se alcanz antes de finalizar el tiempo lmite. 1 = No hubo realimentacin de frenado antes de finalizar el tiempo lmite. ADVERTENCIA 23, Fallo del ventilador interno La funcin de advertencia del ventilador es una proteccin adicional que comprueba si el ventilador est funcionando / montado. La advertencia del ventilador puede desactivarse en el 14-53 Monitor del ventilador ([0] Desactivado). Resolucin del problema Compruebe la resistencia de los ventiladores. Compruebe los fusibles de carga suave. ADVERTENCIA 24, Fallo del ventilador externo La funcin de advertencia del ventilador es una proteccin adicional que comprueba si el ventilador est funcionando / montado. La advertencia del ventilador puede desactivarse en el 14-53 Monitor del ventilador ([0] Desactivado). Resolucin del problema Compruebe la resistencia de los ventiladores. Compruebe los fusibles de carga suave. ADVERTENCIA 25, Resistencia de freno cortocircuitada La resistencia de freno se controla durante el funcionamiento. Si se produce un cortocircuito, la funcin de freno se desactiva y aparece la advertencia. El convertidor de frecuencia sigue estando operativo, pero sin la funcin de freno. Desconecte la alimentacin del convertidor de frecuencia y sustituya la resistencia de freno (consulte 2-15 Comprobacin freno). ADVERTENCIA / ALARMA 26, Lmite de potencia de la resistencia de freno La potencia transmitida a la resistencia de freno se calcula como un valor medio durante los ltimos 120 s de tiempo de funcionamiento. El clculo se basa en la tensin del circuito intermedio y el valor de la resistencia del freno configurado en 2-16 Intensidad mx. de frenado de CA. La advertencia se activa cuando la potencia de frenado disipada es superior al 90 % de la potencia de resistencia
de frenado. Si se ha seleccionado [2] Desconexin en 2-13 Ctrol. Potencia freno, el convertidor de frecuencia se desconectar cuando la potencia de frenado disipada alcance el 100 %.
ADVERTENCIA
Si se produce un cortocircuito en el transistor de freno, existe el riesgo de que se transmita una potencia considerable a la resistencia de freno. ADVERTENCIA / ALARMA 27, Fallo del chopper de frenado El transistor de freno se controla durante el funcionamiento y, si se produce un cortocircuito, se desconecta la funcin de freno y aparece una advertencia. El convertidor de frecuencia podr seguir funcionando, pero en el momento en que se cortocircuite el transistor de freno, se transmitir una energa significativa a la resistencia de freno, aunque esa funcin est desactivada. Desconecte la alimentacin del convertidor de frecuencia y retire la resistencia de freno. Esta alarma / advertencia podra producirse tambin si la resistencia de freno se sobrecalienta. Los terminales 104 y 106 estn disponibles como entradas Klixon de resistencias de freno, consulte la seccin Interruptor de temperatura de resistencia de freno en la Gua de Diseo. ADVERTENCIA / ALARMA 28, Fallo de comprobacin del freno La resistencia de freno no est conectada o no funciona. Compruebe 2-15 Comprobacin freno. ALARMA 29, Temp. del disipador Se ha superado la temperatura mxima del disipador. El fallo de temperatura no se puede reiniciar hasta que la temperatura se encuentre por debajo de la temperatura del disipador especificada. Los puntos de desconexin y de reinicio varan en funcin del tamao del convertidor de frecuencia. Resolucin de problemas Compruebe si se dan las siguientes condiciones: Temperatura ambiente excesiva. Longitud excesiva del cable de motor. Falta de espacio para el flujo de aire por encima y por debajo del convertidor de frecuencia. Flujo de aire bloqueado alrededor del convertidor de frecuencia. Ventilador del disipador daado. Disipador sucio. En los convertidores de frecuencia con los bastidores D, E y F, esta alarma se basa en la temperatura medida por el sensor del disipador que se encuentra en el interior de los mdulos IGBT. Para los tamaos de bastidor F, esta alarma tambin puede estar causada por el sensor trmico del mdulo rectificador.
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Advertencias y alarmas
Resolucin de problemas Compruebe la resistencia del ventilador. Compruebe los fusibles de carga suave. Sensor trmico del IGBT. ALARMA 30, Falta la fase U del motor Falta la fase U del motor entre el convertidor de frecuencia y el motor. Desconecte la alimentacin del convertidor de frecuencia y compruebe la fase U del motor. ALARMA 31, Falta la fase V del motor Falta la fase V del motor entre el convertidor de frecuencia y el motor. Apague la alimentacin del convertidor de frecuencia y compruebe la fase V del motor. ALARMA 32, Falta la fase W del motor Falta la fase W del motor entre el convertidor de frecuencia y el motor. Desconecte la alimentacin del convertidor de frecuencia y compruebe la fase W del motor. ALARMA 33, Fallo en la carga de arranque Se han efectuado demasiados arranques en poco tiempo. Deje que la unidad se enfre hasta la temperatura de funcionamiento. ADVERTENCIA / ALARMA 34, Fallo de comunicacin del bus de campo El bus de campo de la tarjeta de opcin de comunicacin no funciona. ADVERTENCIA / ALARMA 36, Fallo de red Esta advertencia / alarma solo se activa si la tensin de alimentacin al convertidor de frecuencia se pierde y si 14-10 Fallo aliment. NO est ajustado en [0] Sin funcin. Compruebe los fusibles del convertidor de frecuencia y la fuente de alimentacin de red a la unidad. ALARMA 38, Fallo interno Cuando se produce un fallo interno, se muestra un cdigo definido en la tabla que aparece a continuacin. Resolucin del problema Apague y vuelva a encender. Compruebe que la opcin est bien instalada. Compruebe que no falten cables o que no estn flojos. En caso necesario, pngase en contacto con su proveedor de Danfoss o con el departamento de servicio tcnico. Anote el cdigo para dar los siguientes pasos para encontrar el problema. N.
0
N.
256-258 512 513 514 515 516 517 518 519 783 1024-1279 1281 1282 1283 1284 1299 1300 1301 1302 1315 1316 1317 1318 1379 1380 1381 1382
Texto
Los datos de la EEPROM de potencia son defectuosos o demasiado antiguos. Los datos de la EEPROM de la placa de control son defectuosos o demasiado antiguos. Tiempo lmite de la comunicacin al leer los datos de la EEPROM. Tiempo lmite de la comunicacin al leer los datos de la EEPROM. El control orientado a la aplicacin no puede reconocer los datos de la EEPROM. No se puede escribir en la EEPROM, porque est en curso un comando de escritura. El comando de escritura ha alcanzado el tiempo lmite. Fallo en la EEPROM. Faltan datos del cdigo de barras en la EEPROM o son incorrectos Valor de parmetro fuera de los lmites mn. / mx. No se ha podido enviar un telegrama que deba enviarse. Tiempo lmite de parpadeo en el procesador de seal digital Discrepancia de versiones de software del micro de potencia. Discrepancia de versiones de datos de la EEPROM de potencia. No se puede leer la versin de software del procesador de seal digital La opcin SW de la ranura A es demasiado antigua. La opcin SW de la ranura B es demasiado antigua. La opcin SW de la ranura C0 es demasiado antigua. La opcin SW de la ranura C1 es demasiado antigua. La opcin SW de la ranura A no es compatible (no est permitida). La opcin SW de la ranura B no es compatible (no est permitida). La opcin SW de la ranura C0 no es compatible (no est permitida). La opcin SW de la ranura C1 no es compatible (no est permitida). La opcin A no respondi al calcular la versin de plataforma La opcin B no respondi al calcular la versin de plataforma La opcin C0 no respondi al calcular la versin de plataforma La opcin C1 no respondi al calcular la versin de plataforma
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Texto
El puerto de serie no puede inicializarse. Pngase en contacto con su proveedor de Danfoss o con el departamento de servicio tcnico de Danfoss.
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Advertencias y alarmas
N.
1536
Texto
Se ha registrado una excepcin en el control orientado a la aplicacin. Se ha escrito informacin de depuracin en el LCP. La vigilancia del DSP est activada. No se han transferido correctamente los datos del control orientado a motores para la depuracin de los datos de la seccin de potencia. Datos de potencia reiniciados. H081x: la opcin en la ranura x se ha reiniciado. H082x: la opcin de la ranura x ha emitido un tiempo de espera de arranque. H983x: la opcin de la ranura x ha emitido un tiempo de espera de arranque correcto. No se pudo leer ningn dato de la EEPROM de potencia. Falta la versin del SW en la unidad de potencia. Faltan los datos de la unidad de potencia en esta unidad. Falta la versin del SW en la unidad de potencia. Falta lo_statepage de la unidad de potencia Durante el arranque se ha detectado que la configuracin de la tarjeta de potencia no es correcta. Una tarjeta de potencia ha interrumpido su comunicacin, mientras se aplicaba la alimentacin principal. La configuracin de la tarjeta de potencia ha resultado incorrecta despus del retardo para el registro de las tarjetas de potencia. Se ha registrado la presencia de demasiadas ubicaciones de tarjeta de potencia. La informacin acerca de la magnitud de la potencia entre las tarjetas de potencia no coincide. No hay comunicacin de DSP a ATACD. No hay comunicacin de ATACD a DSP (estado funcionando). Desbordamiento de pila del mdulo de la placa de control Tareas lentas del programador. Tareas rpidas. Hilo de parmetros. Desbordamiento de pila del LCP Desbordamiento del puerto de serie. Desbordamiento del puerto USB. cfListMempool demasiado pequeo Valor de parmetro fuera de lmites. Opcin en ranura A: hardware incompatible con el hardware de la placa de control Opcin en ranura B: hardware incompatible con el hardware de la placa de control Opcin en ranura C0: hardware incompatible con el hardware de la placa de control Opcin en ranura C1: hardware incompatible con el hardware de la placa de control
N.
5376-6231 Tabla 8.3
Texto
Memoria excedida
1792
ALARMA 39, Sensor del disipador No hay realimentacin del sensor de temperatura del disipador. La seal del sensor trmico del IGBT no est disponible en la tarjeta de potencia. El problema podra estar en la tarjeta de potencia, en la tarjeta de accionamiento de puerta o en el cable plano entre la tarjeta de potencia y la tarjeta de accionamiento de puerta. ADVERTENCIA 40, Sobrecarga del terminal de salida digital 27 Compruebe la carga conectada al terminal 27 o elimine la conexin cortocircuitada. Compruebe 5-00 Modo E/S digital y 5-01 Terminal 27 modo E/S. ADVERTENCIA 41, Sobrecarga del terminal de salida digital 29 Compruebe la carga conectada al terminal 29 o elimine la conexin cortocircuitada. Compruebe 5-00 Modo E/S digital y 5-02 Terminal 29 modo E/S. ADVERTENCIA 42, Sobrecarga de la salida digital en X30/6 o sobrecarga de la salida digital en X30/7 Para la X30/6, compruebe la carga conectada en X30/6 o elimine el cortocircuito de la conexin. Compruebe 5-32 Term. X30/6 salida dig. (MCB 101). Para la X30/7, compruebe la carga conectada en X30/7 o elimine el cortocircuito de la conexin. Compruebe 5-33 Term. X30/7 salida dig. (MCB 101). ALARMA 46, Alimentacin de la tarjeta de potencia La fuente de alimentacin de la tarjeta de potencia est fuera del intervalo. Hay tres fuentes de alimentacin generadas por la fuente de alimentacin de modo conmutado (SMPS) de la tarjeta de potencia: 24 V, 5 V, 18 V. Cuando se usa la alimentacin de 24 V CC con la opcin MCB 107, solo se controlan los suministros de 24 V y de 5 V. Cuando se utiliza la tensin de red trifsica, se controlan los tres suministros. ADVERTENCIA 47, Alimentacin de 24 V baja Los 24 V CC se miden en la tarjeta de control. Es posible que la alimentacin externa de 24 V CC est sobrecargada. De no ser as, pngase en contacto con el distribuidor de Danfoss. ADVERTENCIA 48, Alimentacin de 1,8 V baja La alimentacin de 1,8 V CC utilizada en la tarjeta de control est fuera de los lmites admisibles. La fuente de alimentacin se mide en la tarjeta de control. Compruebe si la tarjeta de control est defectuosa. Si hay una tarjeta de opcin, compruebe si hay sobretensin.
2049 2064-2072 2080-2088 2096-2104 2304 2305 2314 2315 2316 2324
2325
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2326
2327 2330 2561 2562 2816 2817 2818 2819 2820 2821 2822 2836 3072-5122 5123 5124 5125 5126
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Advertencias y alarmas
ADVERTENCIA 49, Lmite de velocidad Cuando la velocidad no est comprendida dentro del intervalo especificado en 4-11 Lmite bajo veloc. motor [RPM] y 4-13 Lmite alto veloc. motor [RPM], el convertidor de frecuencia emite una advertencia. Cuando la velocidad sea inferior al lmite especificado en 1-86 Velocidad baja desconexin [RPM] (excepto en arranque y parada), el convertidor de frecuencia se desconectar. ALARMA 50. Fallo de calibracin AMA Pngase en contacto con su proveedor de Danfoss o con el departamento de servicio tcnico de Danfoss. ALARMA 51, Comprobacin del AMA de Unom e Inom Los ajustes de tensin, intensidad y potencia del motor son errneos. Compruebe los ajustes en los parmetros de 1-20 a 1-25. ALARMA 52. Inom bajo de AMA La intensidad del motor es demasiado baja. Compruebe los ajustes. ALARMA 53, Motor del AMA demasiado grande El motor es demasiado grande para que funcione AMA. ALARMA 54, Motor del AMA demasiado pequeo El motor es demasiado pequeo para que funcione AMA. ALARMA 55. Parmetro del AMA fuera de rango Los valores de parmetros del motor estn fuera del intervalo aceptable. El AMA no funcionar. ALARMA 56, AMA interrumpida por el usuario El usuario ha interrumpido el procedimiento AMA. ALARMA 57, Fallo interno del AMA Intente volver a iniciar el procedimiento AMA varias veces, hasta que se ejecute. Tenga en cuenta que, si se ejecuta la prueba varias veces, se podra calentar el motor hasta un nivel en el que aumenten las resistencias Rs y Rr. Sin embargo, en la mayora de los casos, esto no suele ser grave. ALARMA 58. Fallo interno del AMA Dirjase a su distribuidor de Danfoss. ADVERTENCIA 59, Lmite de corriente La corriente es superior al valor de 4-18 Lmite intensidad. Asegrese de que los datos del motor en los parmetros del 1-20 al 1-25 estn ajustados correctamente. Es posible aumentar el lmite de intensidad. Asegrese de que el sistema puede funcionar de manera segura con un lmite superior. ADVERTENCIA 60, Parada externa La funcin de bloqueo externo ha sido activada. Para reanudar el funcionamiento normal, aplique 24 V CC al terminal programado para bloqueo externo y reinicie el convertidor de frecuencia (por comunicacin en serie, E/S digital o pulsando [Reset]). ADVERTENCIA / ALARMA 61, Error de seguimiento Un error entre la velocidad del motor calculada y la medicin de velocidad medida desde el dispositivo de realimentacin. La funcin de
Advertencia / Alarma / Desactivar se ajusta en 4-30 Funcin de prdida de realim. del motor. El ajuste del error aceptado se realiza en 4-31 Error de veloc. en realim. del motor y el del tiempo permitido de permanencia en este error, en 4-32 Tiempo lm. prdida realim. del motor. La funcin puede ser til durante el procedimiento de puesta en marcha. ADVERTENCIA 62, Frecuencia de salida en lmite mximo La frecuencia de salida es mayor que el valor ajustado en 4-19 Frecuencia salida mx.. ADVERTENCIA 64, Lmite de tensin La combinacin de carga y velocidad demanda una tensin del motor superior a la tensin del enlace de CC real. ADVERTENCIA / ALARMA 65, Sobretemperatura de tarjeta de control La temperatura de desconexin de la tarjeta de control es de 80 C. Resolucin del problema Compruebe que la temperatura ambiente de funcionamiento est dentro de los lmites
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Compruebe que los filtros no estn obstruidos Compruebe el funcionamiento del ventilador Compruebe la tarjeta de control
ADVERTENCIA 66, Temperatura baja del disipador de calor El convertidor de frecuencia est demasiado fro para funcionar. Esta advertencia se basa en el sensor de temperatura del mdulo IGBT. Aumente la temperatura ambiente de la unidad. Asimismo, puede suministrarse una cantidad reducida de corriente al controlador de frecuencia cuando el motor se detiene ajustando 2-00 Intensidad CC mantenida/precalent. al 5 % y 1-80 Funcin de parada Resolucin de problemas Si la temperatura del disipador es de 0 C, es posible que el sensor de temperatura est defectuoso, lo que hace que la velocidad del ventilador aumente al mximo. Si el cable del sensor entre el IGBT y la tarjeta de accionamiento de puerta est desconectado, aparecer esta advertencia. Debe comprobar tambin el sensor trmico del IGBT. ALARMA 67, La configuracin del mdulo de opcin ha cambiado Se han aadido o eliminado una o varias opciones desde la ltima desconexin del equipo. Compruebe que el cambio de configuracin es intencionado y reinicie la unidad. ALARMA 68, Parada de seguridad activada La parada de seguridad ha sido activada. Para reanudar el funcionamiento normal, aplique 24 V CC al terminal 37 y, a continuacin, enve una seal de reinicio (por bus, E/S digital o pulsando la tecla [Reset]).
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Advertencias y alarmas
ALARMA 70. Conf. FC incor. La tarjeta de control y la tarjeta de potencia son incompatibles. Pngase en contacto con su proveedor con el cdigo descriptivo de la unidad indicado en la placa de caractersticas y las referencias de las tarjetas para comprobar su compatibilidad. ALARMA 71, PTC 1 parada de seguridad Se ha activado la parada de seguridad desde la tarjeta termistor PTC MCB 112 (motor demasiado caliente). Puede reanudarse el funcionamiento normal cuando el MCB 112 aplique de nuevo 24 V CC al terminal 37 (cuando la temperatura del motor descienda hasta un nivel aceptable) y cuando se desactive la entrada digital desde el MCB 112. Cuando esto suceda, debe enviarse una seal de reinicio (a travs de bus, E/S digital o pulsando [Reset]). Tenga en cuenta que, si est activado el rearranque automtico, el motor puede arrancar cuando se solucione el fallo. ALARMA 72, Fallo peligroso Parada de seguridad con bloqueo por alarma. Niveles de seal inesperados en la parada de seguridad y en la entrada digital desde la tarjeta de termistor PTC MCB 112. ADVERTENCIA 73, Rearranque automtico de la parada de seguridad Parada de seguridad. Con el rearranque automtico activado, el motor puede arrancar cuando se solucione el fallo. ADVERTENCIA 76. Configuracin de la unidad de potencia El nmero requerido de unidades de potencia no coincide con el nmero detectado de unidades de potencia activas. Resolucin del problema: Al sustituir un mdulo de bastidor F, este problema se producir si los datos especficos de potencia de la tarjeta de potencia del mdulo no coinciden con el resto del convertidor de frecuencia. Confirme que la pieza de recambio y su tarjeta de potencia tienen el nmero de pieza correcto. ADVERTENCIA 77, M de potencia reducida Esta advertencia indica que el convertidor de frecuencia est funcionando en modo de potencia reducida (es decir, con menos del nmero permitido de secciones de inversor). Esta advertencia se generar en el ciclo de potencia cuando el convertidor de frecuencia est configurado para funcionar con menos inversores y permanecer activada. ALARMA 79, Configuracin incorrecta de la seccin de potencia La tarjeta de escalado tiene un nmero de pieza incorrecto o no est instalada. Adems, el conector MK102 de la tarjeta de alimentacin no pudo instalarse. ALARMA 80, Convertidor de frecuencia inicializado en valor predeterminado Los ajustes de parmetros se han inicializado con los valores predeterminados tras un reinicio manual. Reinicie la unidad para eliminar la alarma.
ALARMA 81: CSIV corrupto El archivo CSIV contiene errores de sintaxis. ALARMA 82: error de parmetro CSIV CSIV no pudo iniciar un parmetro. ALARMA 85, Fallo pelig. PB: Error Profibus / Profisafe. ADVERTENCIA / ALARMA 104. Fallo del ventilador mezclador El monitor del ventilador comprueba que el ventilador gira cuando se conecta la alimentacin o siempre que se enciende el ventilador mezclador. Si el ventilador no funciona, esto indica que hay un fallo. El fallo del ventilador mezclador se puede configurar como advertencia o desconexin de alarma por 14-53 Monitor del ventilador. Resolucin del problema Apague y vuelva a encender el convertidor de frecuencia para determinar si vuelve la advertencia / alarma. ADVERTENCIA 250, Nueva pieza de recambio Se ha sustituido un componente del convertidor de frecuencia. Reinicie el convertidor de frecuencia para que funcione con normalidad. ADVERTENCIA 251, Nuevo cdigo descriptivo Se ha sustituido la tarjeta de potencia u otro componente y el cdigo descriptivo ha cambiado. Reinicie para eliminar la advertencia y reanudar el funcionamiento normal.
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Prueba
Consulte Tabla 3.1.
Solucin
Compruebe la fuente de potencia de entrada.
Consulte el apartado sobre fusibles Siga las recomendaciones abiertos y magnetotrmico indicadas. desconectado en esta tabla para conocer las posibles causas. Compruebe que el cable del LCP est bien conectado y que no est daado. Sustituya el LCP o el cable de conexin defectuosos.
Cortocircuito en la tensin de Compruebe el suministro de Conecte los terminales correccontrol (terminal 12 o 50) o en los tensin de control de 24 V para los tamente. Display oscuro / Sin funcioterminales de control. terminales de 12-13 a 20-39 o el namiento suministro de 10 V para los terminales de 50 a 55. LCP incorrecto (LCP de VLT 2800 o 5000 / 6000 /8000 / FCD or FCM). Ajuste de contraste incorrecto. El display (LCP) est defectuoso. Fallo interno del suministro de tensin o SMPS defectuoso. Fuente de alimentacin sobrecargada (SMPS) debido a un incorrecto cableado de control o a un fallo interno del convertidor de frecuencia. Para descartar la posibilidad de que se trate de un problema en el cableado de control, desconecte todos los cables de control retirando los bloques de terminales. Prubelo utilizando un LCP diferente. Use nicamente el LCP 101 (P/N 130B1124) o el LCP 102 (P/N 130B1107). Pulse [Status] + [] / [] para ajustar el contraste. Sustituya el LCP o el cable de conexin defectuosos. Pngase en contacto con el proveedor. Si el display permanece iluminado, entonces el problema est en el cableado de control. Compruebe los cables en busca de cortocircuitos o conexiones incorrectas. Si el display contina apagndose, siga el procedimiento de display oscuro.
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Display intermitente
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Sntoma
Causa posible
El interruptor de mantenimiento est abierto o falta una conexin del motor.
Prueba
Compruebe si el motor est conectado y si la conexin no se interrumpido (por un interruptor de mantenimiento u otro dispositivo). Si el display funciona pero sin salida, compruebe que el convertidor de frecuencia recibe potencia de red. Compruebe si se ha pulsado la tecla [Off]. Compruebe si 5-10 Terminal 18 entrada digital est configurado con el ajuste correcto para el terminal 18 (utilice el ajuste predeterminado).
Solucin
Conecte el motor y compruebe el interruptor de mantenimiento.
Pulse [Auto On] o [Hand On] (en funcin de su modo de funcionamiento) para accionar el motor. Aplique una seal de arranque vlida para arrancar el motor.
Compruebe si 5-12 Inercia inv. est Aplique 24 V al terminal 27 o configurado con el ajuste correcto programe este terminal con Sin para el terminal 27 (utilice el ajuste funcin. predeterminado). Compruebe la seal de referencia: local, remota o referencia de bus? Referencia interna activa? Conexin de terminales correcta? Escalado de terminales correcto? Seal de referencia disponible? Programe los ajustes correctos. Compruebe 3-13 Lugar de referencia. Configure la referencia interna activa en el grupo de parmetros 3-1* Referencias. Compruebe si el cableado es correcto. Compruebe el escalado de los terminales. Compruebe la seal de referencia. Programe los ajustes correctos.
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Compruebe si se ha programado Desactive la seal de cambio de un comando de cambio de sentido sentido. para el terminal en 5-1* Entradas digitales.
Conexin de fase del motor incorrecta. Los lmites de frecuencia estn mal configurados. 4-13 Lmite alto veloc. motor [RPM], 4-14 Lmite alto veloc. motor [Hz] y 4-19 Frecuencia salida mx.. El motor no llega a la velocidad mxima. La seal de entrada de referencia no se ha escalado correctamente.
Consulte 2.4.5 Comprob. rotacin motor en este manual. Compruebe los lmites de salida en Programe los lmites correctos.
Compruebe el escalado de la seal Programe los ajustes correctos. de entrada de referencia en 6-0* Modo E/S analgico y 3-1* Referencias. Los lmites de referencia se ajustan en el grupo de parmetros 3-0* Lmites referencia
71
Sntoma
Causa posible
Posibles ajustes de parmetros incorrectos.
Prueba
Compruebe los ajustes de todos los parmetros del motor, incluidos los ajustes de compensacin. En el caso de funcionamiento en lazo cerrado, compruebe los ajustes de PID.
Solucin
Compruebe los ajustes del grupo de parmetros 1-6* Modo E/S analgico. En el caso de funcionamiento en lazo cerrado, compruebe los ajustes del grupo de parmetros 20-0* Realimentacin.
Compruebe si hay algn ajuste del Compruebe los ajustes del motor motor incorrecto en los parmetros en los grupos de parmetros 1-2* del motor. Datos de motor, 1-3* Dat avanz. motor y 1-5* Aj. indep. carga. Compruebe los grupos de parmetros 2-0* Freno CC y 3-0* Lmites referencia. Elimine cualquier cortocircuito detectado.
El motor no frena
Posibles ajustes incorrectos en los Compruebe los parmetros del parmetros de frenado. Los freno. Compruebe los ajustes del tiempos de rampa de deceleracin tiempo de rampa. pueden ser demasiado cortos. Cortocircuito entre fases. El motor o el panel tienen un cortocircuito entre fases. Compruebe si hay algn cortocircuito entre fases en el motor y el panel.
9 9
Conexiones flojas.
El motor est sobrecargado para la Lleve a cabo una prueba de aplicacin. arranque y verifique que la intensidad del motor est dentro de los valores especificados. Si la intensidad del motor supera la corriente a plena carga indicada en la placa de caractersticas, el motor solo debe funcionar con carga reducida. Revise las especificaciones de la aplicacin. Lleve a cabo una comprobacin previa al arranque por si hubiera conexiones flojas. Gire los conectores de la alimentacin de entrada al convertidor de frecuencia una posicin: de A a B, de B a C, de C a A. Gire los conectores de la alimentacin de entrada al convertidor de frecuencia una posicin: de A a B, de B a C, de C a A. Gire los terminales del motor de salida una posicin: de U a V, de V a W, de W a U. Apriete las conexiones flojas.
Problema con la potencia de red (consulte la descripcin de la Alarma 4 Prdida de fase de alim.). Desequilibrio de intensidad de red superior al 3 % Problema con el convertidor de frecuencia.
Si contina el desequilibrio en el cable, hay un problema de alimentacin. Compruebe la fuente de alimentacin de red. Si contina el desequilibrio en el mismo terminal de entrada, hay un problema en la unidad. Pngase en contacto con el proveedor. Si el desequilibrio persiste en el cable, el problema se encuentra en el motor o en su cableado. Compruebe el motor y su cableado. Si el desequilibrio persiste en el mismo terminal de salida, hay un problema en la unidad. Pngase en contacto con el proveedor.
Problema con los convertidores de Gire los terminales del motor de frecuencia. salida una posicin: de U a V, de V a W, de W a U.
72
Sntoma
Causa posible
Prueba
Frecuencias crticas del bypass al usar los parmetros del grupo 4-6* Bypass veloc.
Solucin
Ruido acstico o vibraciones (por ejemplo, Resonancias, por ejemplo, en el un aspa de ventilador hace sistema del ventilador o del ruido o produce vibraciones motor. a determinadas frecuencias)
Desactive la sobremodulacin en Compruebe si el ruido o las Cambie el patrn de conmutacin vibraciones se han reducido a un nivel aceptable. y la frecuencia en el grupo de parmetros 14-0* Conmut. inversor. Aumente la amortiguacin de resonancia en 1-64 Amortiguacin de resonancia. 14-03 Sobremodulacin.
Tabla 9.1
9 9
73
Especificaciones
10 Especificaciones
10 10
2 95 (2 3/0) 350 2954 2724 2923 2089 400 3770 3628 3093 2872 550 4116 3569
2 x 185 (2 x 350 mcm) 630 4039 3575 5137 4566 5005 4458 800 6674 5714
*Sobrecarga=150 % intensidad durante 60 s, sobrecarga normal =110 % intensidad durante 60 s Tabla 10.1 Alimentacin de red 3380-500 V CA
74
Especificaciones
FC 302 Carga alta / normal* Salida tpica de eje a 550 V [kW] Salida tpica de eje a 575 V [cv] Salida tpica de eje a 690 V [kW] Proteccin IP21 Proteccin IP54 Proteccin IP20 Intensidad de salida Continua (a 550 V) [A] Intermitente (sobrecarga de 60 s, a 550 V) [A] Continua (a 575/690 V) [A] Intermitente (60 s de sobrecarga)(a 575/690 V) [A] Continua kVa (a 550 V) [kVA] Continua kVa (a 575 V) [kVA] Continua kVa (a 690 V) [kVA] Intensidad mx. de entrada Continua (a 550 V) [A] Continua (a 575 V) [A] Continua (a 690 V) Dimensin mx. del cable: red, motor, freno y carga compartida en mm (AWG) Fusibles de red externos mx. [A] Prdida estimada de potencia a 575 V [W] Prdida estimada de potencia a 690 V [W] Peso, proteccin IP21, IP54 en kg (lb) Peso, proteccin IP20 en kg (lb) Rendimiento Frecuencia de salida Desconexin por sobretemperatura del disipador Desconexin ambiente de la tarjeta de control 77 74 77 76 SA 45 60 55
N75K NA 75 100 90 D1h D1h D3h 113 124 108 119 108 108 129 110 106 109 SA 75
N90K NA 90 125 110 D1h D1h D3h 113 170 108 162 108 108 129 110 106 109 137 151 131 144 131 130 157 130 124 128 137 206 131 197 131 130 157 130 124 128 SA 90 125 110
N110 NA 110 150 132 D1h D1h D3h 162 178 155 171 154 154 185 158 151 155 162 243 155 233 154 154 185 158 151 155 SA 110 150 132
N132 NA 132 200 160 D1h D1h D3h 201 221 192 211 191 191 229 198 189 197 SA
N160 NA 160 250 200 D2h D2h D4h 201 302 192 288 191 191 229 198 189 197 2 185 (2 350) 253 278 242 266 241 241 289 245 234 240 132 200 160
100 90
122 73 117 72 73 87
2 95 (2 3/0)
125 (275)
10 10
*Sobrecarga=150 % intensidad durante 60 s, sobrecarga normal =110 % intensidad durante 60 s Tabla 10.2 Alimentacin de red 3525-690 V CA
75
Especificaciones
FC 302 Carga normal / alta* SA Salida tpica de eje a 550 V [kW] Salida tpica de eje a 575 V [cv] Salida tpica de eje a 690 V [kW] Proteccin IP21 Proteccin IP54 Proteccin IP20 Intensidad de salida Continua (a 550 V) [A] Intermitente (sobrecarga de 60 s, a 550 V) [A] Continua (a 575/690 V) [A] Intermitente (60 s de sobrecarga)(a 575/690 V) [A] Continua kVa (a 550 V) [kVA] Continua kVa (a 575 V) [kVA] Continua kVa (a 690 V) [kVA] Intensidad mx. de entrada Continua (a 550 V) [A] Continua (a 575 V) [A] Continua (a 690 V) Dimensin mx. del cable: red, motor, freno y carga compartida en mm (AWG) Fusibles de red externos mx. [A] Prdida estimada de potencia a 575 V [W] Prdida estimada de potencia a 690 V [W] Peso, proteccin IP21, IP54 en kg (lb) Peso, proteccin IP20 en kg (lb) Rendimiento Frecuencia de salida Desconexin por sobretemperatura del disipador Desconexin ambiente de la tarjeta de control 3012 3123 245 234 240 253 380 242 363 241 241 289 160 250 200
N200 NA 200 300 250 D2h D2h D4h 303 333 290 319 289 289 347 299 286 296 303 455 290 435 289 289 347 299 286 296 SA 200 300 250
N250 NA 250 350 315 D2h D2h D4h 360 396 344 378 343 343 411 355 339 352 360 540 344 516 343 343 411 355 339 352 SA 250 350 315
N315 NA 315 400 400 D2h D2h D4h 418 460 400 440 398 398 478 408 390 400
2 185 (2 350) 550 3723 3851 3642 3771 125 (275) 125 (275) 0,98 0-590 Hz 110 C 75 C 4465 4614 4146 4258 5028 5155
10 10
*Sobrecarga=150 % intensidad durante 60 s, sobrecarga normal =110 % intensidad durante 60 s Tabla 10.3 Alimentacin de red 3525-690 V CA
La prdida de potencia tpica es en condiciones de carga nominal y se espera que est dentro del 15 % (la tolerancia est relacionada con la variedad en las condiciones de cable y tensin). Las prdidas se basan en la frecuencia de conmutacin predeterminada. Las prdidas aumentan significativamente a mayores frecuencias de conmutacin. El armario de opciones aade peso al convertidor de frecuencia. Los pesos mximos de los bastidores D5h-D8h se muestran en Tabla 10.4
Tamao del bastidor D5h D6h D7h D8h Descripcin Clasificaciones D1h + desconexin y / o chopper de frenado Clasificaciones D1h + contactor y / o disyuntor magnetotrmico Clasificaciones D2h + desconexin y / chopper de frenado Clasificaciones D2h + contactor y / o disyuntor magnetotrmico Peso mximo en [kg (lb)] 166 (255) 129 (285) 200 (440) 225 (496)
76
Especificaciones
Tensin de red baja / corte de tensin de red: Durante un episodio de tensin de red baja o un corte de red, los convertidores de frecuencia siguen funcionando hasta que la tensin del circuito intermedio desciende por debajo del nivel de parada mnimo, que generalmente es un 15 % por debajo de la tensin de alimentacin nominal ms baja del convertidor de frecuencia. No se puede esperar un arranque y un par completo con una tensin de red inferior al 10 % por debajo de la tensin de alimentacin nominal ms baja del convertidor de frecuencia. Frecuencia de alimentacin 50/60 Hz 5 % Mximo desequilibrio transitorio entre fases de red 3,0 % de la tensin de alimentacin nominal Factor de potencia real () 0,9 a la carga nominal Factor de potencia (cos ) prcticamente uno (>0,98) Conmutacin en la alimentacin de entrada L1, L2 y L3 (arranques) mximo 1 vez cada 2 minutos Entorno segn la norma EN 60664-1 Categora de sobretensin III / grado de contaminacin 2 La unidad es adecuada para ser utilizada en un circuito capaz de proporcionar no ms de 100 000 amperios simtricos RMS, 480/600 V. Salida de motor (U, V y W) Tensin de salida Frecuencia de salida Conmutacin en la salida Tiempos de rampa * Dependiente de la potencia y de la tensin Caractersticas de par Par de arranque (par constante) Par de arranque Par de sobrecarga (par constante) Porcentaje relativo al par nominal del convertidor de frecuencia. Longitudes y secciones de cable Longitud mx. del cable de motor, apantallado / blindado 150 m Longitud mxima del cable de motor, no apantallado / no blindado 300 m Seccin transversal mx. para motor, alimentacin, carga compartida y freno * Seccin de cable mxima para los terminales de control, cable rgido 1,5 mm / 16 AWG (2 x 0,75 mm) Seccin de cable mxima para los terminales de control, cable flexible 1 mm2 /18 AWG Seccin transversal mxima para los terminales de control, el cable con ncleo recubierto 0,5 mm2 / 20 AWG Seccin de cable mnima para los terminales de control 0,25 mm2 Entradas digitales Entradas digitales programables 4 (6) Nmero de terminal 18, 19, 271), 291), 32, 33 Lgica PNP o NPN Nivel de tensin 0-24 V CC Nivel de tensin, 0 lgico PNP <5 V CC Nivel de tensin, 1 lgico PNP >10 V CC Nivel de tensin, 0 lgico NPN >19 V CC Nivel de tensin, 1 lgico NPN <14 V CC Tensin mxima de entrada 28 V CC Resistencia de entrada, Ri 4 k (aprox.) Todas las entradas digitales estn aisladas galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV) y de otros terminales de alta tensin. 1) Los terminales 27 y 29 tambin pueden programarse como salidas. mximo 160 % durante 60 s * Mximo un 180 % hasta 0,5 s* mximo 160 % durante 60 s* 0-100 % de la tensin de red 0-590 Hz* Ilimitada 0,01-3600 s
10 10
77
Especificaciones
Entradas analgicas N. de entradas analgicas Nmero de terminal Modos Seleccin de modo Modo de tensin Nivel de tensin Resistencia de entrada, Ri Tensin mx. Modo de intensidad Nivel de intensidad Resistencia de entrada, Ri Intensidad mx. Resolucin de entradas analgicas Precisin de las entradas analgicas Ancho de banda
2 53, 54 Tensin o intensidad Interruptores A53 y A54 Interruptor A53/A54=(U) De 10 V a +10 V (escalable) 10 k (aprox.) 20 V Interruptor A53/A54=(I) De 0/4 a 20 mA (escalable) aprox. 200 30 mA 10 bit (signo +) Error mx: 0,5 % de escala total 100 Hz
Las entradas analgicas estn galvnicamente aisladas de la tensin de alimentacin (PELV) y de los dems terminales de alta tensin.
10 10
Ilustracin 10.1
Entradas de pulsos Entradas de pulsos programables Nmero de terminal de impulso Frecuencia mx. en terminal 29, 33 Frecuencia mx. en terminal 29, 33 Frecuencia mn. en terminal 29, 33 Nivel de tensin Tensin mxima de entrada Resistencia de entrada, Ri Precisin de la entrada de pulsos (0,1-1 kHz) Salida analgica Nmero de salidas analgicas programables Nmero de terminal Rango de intensidad en la salida analgica Carga mx. de resistor a comn en la salida analgica Precisin en salida analgica Resolucin en la salida analgica Tarjeta de control, comunicacin serie RS-485 Nmero de terminal N. de terminal 61
2 29, 33 110 kHz (en contrafase) 5 kHz (colector abierto) 4 Hz Consulte 10.2.1 Entradas digitales 28 V CC aprox. 4 k Error mx.: un 0,1 % de la escala completa 1 42 0/4-20 mA 500 Error mx.: 0,8 % de escala completa 8 bit
La salida analgica est galvnicamente aislada de la tensin de alimentacin (PELV) y de los dems terminales de alta tensin. 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-) Comn para los terminales 68 y 69
El circuito de comunicacin en serie RS-485 se encuentra funcionalmente separado de otros circuitos y aislado galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV).
78
Especificaciones
Salida digital Salidas digitales / de pulsos programables Nmero de terminal Nivel de tensin en la salida digital / de frecuencia Intensidad de salida mx. (disipador o fuente) Carga mx. en salida de frecuencia Carga capacitiva mx. en salida de frecuencia Frecuencia de salida mn. en salida de frecuencia Frecuencia de salida mx. en salida de frecuencia Precisin de salida de frecuencia Resolucin de salidas de frecuencia 1) Los terminales 27 y 29 tambin pueden programarse como entradas.
La salida digital est galvnicamente aislada de la tensin de alimentacin (PELV) y de los dems terminales de alta tensin. Tarjeta de control, salida de 24 V CC Nmero de terminal Carga mx. 12, 13 200 mA
El suministro externo de 24 V CC est aislado galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV), aunque tiene el mismo potencial que las entradas y salidas analgicas y digitales. Salidas de rel Salidas de rel programables 2 N. de terminal del rel 01 1-3 (desconexin), 1-2 (conexin) Carga mx. del terminal (CA-1)1) en 1-2 (NA) (carga resistiva)2) 3) 400 V CA, 2 A Carga mx. del terminal (CA-15)1) en 1-2 (NA) (Carga inductiva a cos 0,4) 240 V CA, 0,2 A Carga mx. del terminal (CC-1)1) en 1-2 (NA) (Carga resistiva) 80 V CC, 2 A 1) Carga mx. del terminal (CC-13) en 1-2 (NA) (Carga inductiva) 24 V CC, 0,1 A Carga mx. del terminal (CA-1)1) en 1-3 (NC) (Carga resistiva) 240 V CA, 2 A Carga mx. del terminal (CA-15)1) en 1-3 (NC) a cos 0,4) 240 V CA, 0,2 A Carga mx. del terminal (CC-1)1) en 1-3 (NC) (Carga resistiva) 50 V CC, 2 A 1) Carga mx. del terminal (CC-13) en 1-3 (NC) (Carga inductiva) 24 V CC, 0,1 A Carga mn. del terminal en 1-3 (NC), 1-2 (NA) 24 V CC 10 mA, 24 V CA 2 mA Entorno conforme a la norma EN 60664-1 Categora de sobretensin III / grado de contaminacin 2 N. de terminal del rel 02 4-6 (desconexin), 4-5 (conexin) Carga mx. del terminal (CA-1)1) en 4-5 (NA) (carga resistiva)2) 3) 400 V CA, 2 A Carga mx. del terminal (CA-15)1) en 4-5 (NA) (carga inductiva a cos 0,4) 240 V CA, 0,2 A Carga mx. terminal (CC-1)1) en 4-5 (NA) (carga resistiva) 80 V CC, 2 A Carga mx. terminal (CC-13)1) en 4-5 (NA) (carga inductiva) 24 V CC, 0,1 A Carga mx. del terminal (CA-1)1) en 4-6 (NC) (carga resistiva) 240 V CA, 2 A Carga mx. del terminal (CA-15)1) en 4-6 (NC) (carga inductiva a cos 0,4) 240 V CA, 0,2 A Carga mx. del terminal (CC-1)1) en 4-6 (NC) (carga resistiva) 50 V CC, 2 A Carga mx. del terminal (CC-13)1) en 4-6 (NC) (carga inductiva) 24 V CC, 0,1 A Carga mn. del terminal en 4-6 (NC), 4-5 (NA) 24 V CC 10 mA, 24 V CA 2 mA Entorno conforme a la norma EN 60664-1 Categora de sobretensin III / grado de contaminacin 2 1) CEI 60947 t 4 y 5 Los contactos del rel estn galvnicamente aislados con respecto al resto del circuito con un aislamiento reforzado (PELV). 2) Categora de sobretensin II 3) Aplicaciones UL 300 V CA 2 A Tarjeta de control, salida de 10 V CC Nmero de terminal Tensin de salida Carga mx. 50 10,5 V 0,5 V 25 mA
10 10
El suministro de 10 V CC est galvnicamente aislado de la tensin de alimentacin (PELV) y de los dems terminales de alta tensin.
79
Especificaciones
Caractersticas de control Resolucin de frecuencia de salida a 0-1000 Hz Tiempo de respuesta del sistema (terminales 18, 19, 27, 29, 32, 33) Rango de control de velocidad (lazo abierto) Precisin de velocidad (lazo abierto) Todas las caractersticas de control se basan en un motor asncrono de 4 polos
Entorno Proteccin tipo D1h / D2h IP21 / Tipo 1, IP54 / Tipo 12 Proteccin tipo D3h / D4h IP20 / Chasis Prueba de vibracin de todos los tipos de proteccin 1,0 g Humedad relativa 5-95 % (CEI 721-3-3); Clase 3K3 (sin condensacin) durante el funcionamiento Entorno agresivo (CEI 60068-2-43) prueba H2S Clase Kd Mtodo de prueba conforme a CEI 60068-2-43 H2S (10 das) Temperatura ambiente (con modo de conmutacin SFAVM) - con reduccin de potencia mx. 55 C1) - con potencia de salida completa de motores EFF2 tpicos (hasta un 90 % de la intensidad de salida) - a plena corriente de salida continua del convertidor de frecuencia
1)
Para obtener ms informacin sobre la reduccin de potencia, consulte en la Gua de diseo el apartado Condiciones especiales. 0 C - 10 C 25 a +65/70 C 1000 m 3000 m
Temperatura ambiente mnima durante el funcionamiento a escala completa Temperatura ambiente mnima con rendimiento reducido Temperatura durante el almacenamiento / transporte Altitud mxima sobre el nivel del mar sin reduccin de potencia Altitud mxima sobre el nivel del mar con reduccin de potencia
1)
Para obtener ms informacin sobre la reduccin de potencia, consulte en la Gua de diseo el apartado Condiciones especiales. EN 61800-3, EN 61000-6-3/4, EN 55011, CEI 61800-3 EN 61800-3, EN 61000-6-1/2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6
10 10
Normas CEM, emisin Normas CEM, inmunidad Rendimiento de la tarjeta de control Intervalo de exploracin Tarjeta de control, comunicacin serie USB: USB estndar Conector USB
PRECAUCIN
La conexin al PC se realiza por medio de un cable USB de dispositivo o host estndar. La conexin USB se encuentra galvnicamente aislada de la tensin de alimentacin (PELV) y del resto de los terminales de alta tensin. La conexin USB no se encuentra galvnicamente aislada de la proteccin a tierra. Utilice nicamente un ordenador porttil / PC aislado para la conexin USB con el convertidor de frecuencia o un convertidor de frecuencia / cable USB aislado.
80
Especificaciones
Proteccin y funciones
Proteccin termoelectrnica del motor contra sobrecarga. El control de la temperatura del disipador garantiza la desconexin si la temperatura alcanza 95 C 5 C. La seal de temperatura por sobrecarga no se puede reiniciar hasta que la temperatura del disipador se encuentre por debajo de 70 C 5 C (valores orientativos, estas temperaturas pueden variar para diferentes potencias, protecciones, etc.). El convertidor de frecuencia tiene una funcin de reduccin de potencia automtica para impedir que el disipador alcance los 95 C. El convertidor de frecuencia est protegido frente a cortocircuitos en los terminales U, V y W del motor. Si falta una fase de red, el convertidor de frecuencia se desconectar o emitir una advertencia (en funcin de la carga). El control de la tensin del circuito intermedio garantiza la desconexin del convertidor de frecuencia si la tensin del circuito intermedio es demasiado alta o baja. El convertidor de frecuencia est protegido contra fallos de conexin a tierra en los terminales U, V y W del motor. cables en la instalacin. El convertidor de frecuencia va equipado con una proteccin interna frente a sobrecorriente, que puede utilizarse como proteccin frente a sobrecargas para las lneas de alimentacin (aplicaciones UL excluidas). Consulte 4-18 Lmite intensidad. Adems, pueden utilizarse fusibles o disyuntores magnetotrmicos para proteger la instalacin contra sobrecorriente. La proteccin frente a sobrecorriente deber atenerse a la normativa nacional.
10 10
81
Especificaciones
Bussman PN
Fusible Littel PN
Fusible Littel PN
Siba PN 20 610 31.315 20 610 31.350 20 610 31.400 20 610 31.550 20 610 31.630 20 610 31.800
Ferraz-Shawmut Ferraz-Shawmut PN PN (Europa) A50QS300-4 A50QS350-4 A50QS400-4 A50QS500-4 A50QS600-4 A50QS800-4 6,9URD31D08A0315 6,9URD31D08A0350 6,9URD31D08A0400 6,9URD31D08A0550 6,9URD31D08A0630 6,9URD32D08A0800
170M2619 LA50QS300-4 L50S-300 170M2620 LA50QS350-4 L50S-350 170M2621 LA50QS400-4 L50S-400 170M4015 LA50QS500-4 L50S-500 170M4016 LA50QS600-4 L50S-600 170M4017 LA50QS800-4 L50S-800
Tabla 10.6 Opciones de fusibles para el convertidor de frecuencia de 380-500 V Modelo VLT N55k T7 N75k T7 N90k T7 N110 T7 N132 T7 N160 T7 N200 T7 N250 T7 N315 T7 Bussmann PN 170M2616 170M2619 170M2619 170M2619 170M2619 170M4015 170M4015 170M4015 170M4015 Siba PN 20 610 31.160 20 610 31.315 20 610 31.315 20 610 31.315 20 610 31.315 20 620 31.550 20 620 31.550 20 620 31.550 20 620 31.550 Ferraz-Shawmut PN (Europa) 6,9URD30D08A0160 6,9URD31D08A0315 6,9URD31D08A0315 6,9URD31D08A0315 6,9URD31D08A0315 6,9URD32D08A0550 6,9URD32D08A0550 6,9URD32D08A0550 6,9URD32D08A0550 Ferraz-Shawmut PN (Norteamrica) A070URD30KI0160 A070URD31KI0315 A070URD31KI0315 A070URD31KI0315 A070URD31KI0315 A070URD32KI0550 A070URD32KI0550 A070URD32KI0550 A070URD32KI0550
10 10
Para el cumplimiento de las normas UL, las unidades que se suministren sin la opcin solo contactor debern utilizarse con los fusibles de serie Bussmann 170M. Consulte Tabla 10.9 para clasificaciones de SCCR y criterios de fusibles UL si la opcin contactor solo se suministra con el convertidor de frecuencia.
Si el convertidor de frecuencia se suministra con una opcin de contactor solo y se activa externamente de acuerdo con Tabla 10.9, la SCCR del convertidor de frecuencia es la siguiente:
415 V CEI1) Bastidor D6h Bastidor D8h (no incluye N250T5) Bastidor D8h (solo N250T5) 480 V UL2) 600 V UL2) 690 V CEI1)
No aplicable
Tamao mx. de fusible de 450 A para D6h y tamao mx. de fusible de 900 A para D8h.
82
Especificaciones
2)
Debern utilizarse fusibles del tipo Clase J o L para homologacin UL. Tamao mx. de fusible de 450 A para D6h y tamao mx. de fusible de 600 para D8h.
19-40 (168-354)
M10
8,5-20,5 (75-181)
M8
D2h/D4h
19-40 (168-354)
M10
8,5-20,5 (75-181)
M8
10 10
83
ndice
VLT Automation Drive D-Frame Manual de funcionamiento Conexin A Tierra................................................................................................. 33 A Tierra De Cables De Control Apantallados......................... 28 A Toma De Tierra De Las Protecciones IP20........................... 15 A Toma De Tierra De Las Protecciones IP21/54.................... 15 De Red CA........................................................................................... 27 Del Cableado De Control.............................................................. 28 Del Motor............................................................................................ 15 Conexiones A Tierra.......................................................................................... 14, 33 De Potencia........................................................................................ 14 Configuracin Configuracin.................................................................................... 38 Rpida.................................................................................................. 34 Control Local............................................................................ 37, 56, 40 Controladores Externos........................................................................ 6 Copia De Los Ajustes De Parmetros............................................ 40 Corriente A Plena Carga....................................................................................... 9 De Fuga (>3,5 MA)........................................................................... 14 Nominal............................................................................................... 63 RMS.......................................................................................................... 7 Cortocircuito.......................................................................................... 64
ndice A
Adaptacin Automtica Del Motor................................................ 56 Aislamiento Acstico.................................................................... 11, 33 Ajustes De Parmetros................................................................ 40, 44 Alimentacin De Red (L1, L2, L3).................................................... 77 AMA AMA............................................................................................... 63, 68 Con T27 Conectado......................................................................... 51 Sin T27 Conectado........................................................................... 51 Armnicos................................................................................................. 7 Arranque Arranque........................................................................... 6, 41, 42, 70 Local...................................................................................................... 36 Auto Auto............................................................................................... 40, 56 On............................................................................................ 56, 40, 56
Cable Apantallado.......................................................................... 11, 13, 33 De Motor............................................................................................. 27 De Toma De Tierra.................................................................... 14, 33 Ecualizador......................................................................................... 28 Cableado A Los Terminales De Control........................................................ 30 De Control..................................................................... 11, 13, 14, 33 De Control Del Termistor.............................................................. 28 Del Motor.............................................................................. 11, 13, 33 Cables De Control.......................................................................................... 28 De Control Apantallados............................................................... 28 De Motor............................................................................................. 15 Del Motor............................................................................................ 13 Caractersticas De Control.......................................................................................... 80 De Par................................................................................................... 77 Cargar Datos Al LCP............................................................................. 40 CEI 61800-3............................................................................................. 80 CEM.............................................................................................. 29, 33, 80 Comando De Ejecucin...................................................................................... 36 De Parada............................................................................................ 56 Comandos Externos.......................................................................................... 7, 56 Remotos................................................................................................. 6 Comprob. Rotacin Motor................................................................ 27 Comunicacin En Serie......................................................................................... 40, 59 Serie............................................................................. 6, 28, 29, 56, 31 Conducto.......................................................................................... 13, 33
Datos De Motor............................................................................................. 34 Del Motor.............................................................................. 36, 63, 68 De Enlace CC.......................................................................................... 63 Descargar Datos Desde El LCP......................................................... 40 Desequilibrio De Tensin.................................................................. 63 Diagrama De Bloques De Convertidor De Frecuencia.............. 7 Dispositivos De Corriente Residual (RCD).................................... 14
Ejemplos De Aplicaciones................................................................................ 51 De Programacin Del Terminal................................................... 44 Elevacin.................................................................................................. 10 Entorno..................................................................................................... 80 Entrada Analgica............................................................................................ 62 De CA............................................................................................... 7, 27 Digital..................................................................................... 29, 56, 63 Entradas Analgicas................................................................................... 29, 78 De Pulsos............................................................................................. 78 Digitales................................................................................. 56, 44, 77 Equipo Opcional............................................................................... 34, 6 Espacio Libre Para La Refrigeracin............................................... 33 Especificaciones...................................................................................... 6 Estado Motor............................................................................................ 6 Estructura De Men...................................................................... 39, 45
84
ndice
Filtro RFI................................................................................................... 27 Flujo De Aire........................................................................................... 10 Forma De Onda CA............................................................................ 6, 7 Frecuencia De Conmutacin.............................................................................. 56 Del Motor............................................................................................... 2 Frenado............................................................................................. 65, 56 Funcin De Desconexin................................................................... 13 Funcionamiento Local........................................................................ 37 Funciones Del Terminal De Control............................................... 30 Fusibles................................................................................ 13, 33, 66, 70
Magnetotrmicos................................................................................. 34 Manual............................................................................................... 36, 56 Mensajes De Estado............................................................................................ 56 De Fallo................................................................................................ 62 Men Principal........................................................................................ 42, 38 Rpido....................................................................................... 2, 42, 38 Modo Automtico........................................................................................ 38 De Estado............................................................................................ 56 Local...................................................................................................... 36
O P
Opcin De Comunicacin................................................................. 66
Panel De Control Local....................................................................... 37 Par Para Los Terminales...................................................................... 83 Parada Externa....................................................................................... 45 Peligro Por Toma De Tierra............................................................... 14 PELV............................................................................................. 28, 51, 79
Inicializacin Inicializacin...................................................................................... 41 Manual................................................................................................. 41 Instalacin Instalacin........................................................................ 6, 13, 33, 34 Elctrica............................................................................................... 11 Mecnica................................................................................................ 9 Intensidad De CC............................................................................................... 7, 56 De Entrada.......................................................................................... 27 De Salida................................................................................ 56, 63, 79 Del Motor................................................................................... 7, 68, 2 Nominal.................................................................................................. 9 Interruptor De Desconexin............................................................. 34
Prdida De Fase..................................................................................... 63 Permiso De Arranque.......................................................................... 56 Potencia Potencia............................................................................................... 14 De Entrada......................................................... 7, 11, 14, 33, 59, 70 Del Motor................................................................................. 13, 68, 2 Programacin Programacin..................................... 6, 36, 38, 45, 50, 34, 37, 40 De La..................................................................................................... 62 De Los Terminales............................................................................ 30 Operativa Bsica............................................................................... 34 Remota................................................................................................. 50 Proteccin Proteccin........................................................................................... 81 Contra Sobrecarga Del Motor..................................................... 81 Contra Transitorios............................................................................ 7 De Sobrecarga.............................................................................. 9, 13 Del Motor............................................................................................ 13 Y Funciones........................................................................................ 81 Prueba De Control Local.................................................................... 36 Pruebas De Funcionamiento....................................................... 6, 36
Lazos De Tierra.............................................................................................. 28 De Tierra De 50 / 60 Hz................................................................... 29 Lmite De Corriente....................................................................................... 36 De Par................................................................................................... 36 Lmites De Temperatura.................................................................... 33 Lista De Cdigos De Alarma / Advertencia....................................... 62 De Verificacin Previa A La Instalacin Del Motor.................. 9
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ndice
VLT Automation Drive D-Frame Manual de funcionamiento Teclas De Funcionamiento........................................................................ 40 De Men....................................................................................... 37, 38 De Navegacin............................................... 34, 39, 42, 56, 37, 39 Tensin De Alimentacin.......................................................... 28, 29, 66, 78 De Entrada................................................................................... 34, 59 De Red...................................................................................... 2, 39, 56 Externa................................................................................................. 42 Inducida............................................................................................... 13 Terminal 53............................................................................................. 42, 30, 42 54........................................................................................................... 30 De Entrada.......................................................................................... 62 Terminales De Control............................................................... 34, 56, 30, 40, 44 De Entrada.......................................................................................... 30 Termistor................................................................................... 28, 51, 63 Tiempo De Acel................................................................................................. 36 De Aceleracin De Rampa............................................................ 36 De Desaceleracin De Rampa..................................................... 36 Tipo De Cables Y Valores Nominales............................................. 14 Tipos De Terminal De Control.......................................................... 29 Toma De Tierra............................................................................... 14, 34 Tringulo De Toma De Tierra........................................................................... 27 Flotante............................................................................................... 27
Red Red........................................................................................................ 13 Aislada.................................................................................................. 27 De CA.................................................................................................. 6, 7 Reduccin De Potencia.................................................................. 80, 9 Reducir La Potencia............................................................................. 81 Referencia Referencia................................................................... 51, 56, iii, 2, 42 Analgica De Velocidad................................................................ 52 De Velocidad................................................................. 30, 36, 42, 56 Remota................................................................................................. 56 Refrigeracin Refrigeracin........................................................................................ 9 De Tuberas........................................................................................... 9 Registro De Alarmas......................................................................................... 38 De Fallos.............................................................................................. 38 Reinicio Reinicio...................................................... 37, 41, 56, 63, 69, 81, 59 Automtico........................................................................................ 37 Rendimiento De La Tarjeta De Control......................................... 80 Reset.......................................................................................................... 40 Resolucin De Problemas.................................................................... 6 Restablecimiento De Los Ajustes Predeterminados................ 41 RS-485....................................................................................................... 31 Ruido Elctrico....................................................................................... 14
Ubicaciones Del Terminal, D1h............................................................................ 16 Del Terminal, D2h............................................................................ 17 Uso De Cables De Control Apantallados...................................... 28
Salidas De Rel................................................................................ 29, 79 Seal Analgica............................................................................................ 62 De Control................................................................................... 42, 56 De Entrada.......................................................................................... 42 De Salida.............................................................................................. 45 Seales De Entrada.............................................................................. 30 Sistema De Control................................................................................. 6 Smart Application Set-up (SAS)....................................................... 34 Sobrecorriente....................................................................................... 56 Sobretensin................................................................................... 36, 56
Valor De Consigna................................................................................ 56 Varios Convertidores De Frecuencia...................................... 13, 15 Velocidades Del Motor....................................................................... 34 Vista General Del Producto................................................................. 4
Tamaos De Bastidor Y Potencias De Salida................................. 8 Tarjeta De Control.......................................................................................... 62 De Control, Comunicacin Serie RS-485:................................ 78 De Control, Comunicacin Serie USB:...................................... 80 De Control, Salida De 10 V CC..................................................... 79 De Control, Salida De 24 V CC..................................................... 79
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www.danfoss.com/Spain
130R0291
MG34U205
*MG34U205*
Rev. 15-11-2012