03 - FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS, INGENIERIA Y AGRIMENSURA U.N.

R Carrera: INGENIERA MECNICA Asignatura: MECNICA DEL SLIDO APLICACIONES VECTORIALES Una columna empotrada al suelo en la base, tiene una chapa soldada en la parte superior y tira un cable con una fuerza de 1500 N. Determinar: la direccin del cable AB con los cosenos directores el ngulo entre el cable y cada uno de los ejes x, y , z, de un sistema de referencia que pase por el punto A la fuerza que acta en el cable expresada por componentes escalares el mdulo del momento que ejerce la fuerza del cable sobre la base de la columna, adems, el momento expresado en componentes escalares: interpretando el efecto que produce sobre la base de la columna cada una de las componentes del vector momento un sistema equivalente formado por una fuerza y una cupla actuando en la base de la columna MAGNITUDES VECTORIALES Vector Del vector F , se debe dar: direccin sentido mdulo (con unidad asociada) punto de aplicacin

0,30 m A y F=1500N 6m 2,5 m B z

1m

sentido
:F o in l c e c A du m dir

F = F .

F : mdulo del vector de la fuerza F

: versor asociado a la direccin de la fuerza F

Extremos del vector son los punto A y B cuyas coordenadas son:

A = (xA ; yA ; z A ) B = ( xB ; yB ; z B )

para completar F completar dibujo

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Componentes escalares Las proyecciones del vector F sobre cada uno de los ejes coordenados x , y , z son Fx ; Fy ; Fz y el vector se puede expresar

F = Fx .i + Fy . j + Fz . k
F = F . = F . (cos ; cos ; cos )

F = ( Fx ; Fy ; Fz )

Mdulo Es la cantidad que representa el vector con una determinada unidad de fuerza, distancia, velocidad, etc. Se puede expresar sin la barra superior de vector y sin barras laterales / F / = F = Fx2 + Fy2 ; Fz2 Cosenos directores Son los cosenos de los ngulos que forma la direccin del vector con cada uno de los ejes de referencia, con el signo correspondiente. Considerando los tringulos rectngulos: [unidad asociada a la magnitud]

cos =

Fx F

; cos =

Fy F

; cos =

Fz F

Versor o vector unitario Es un vector cuyo mdulo es igual a uno y es adimensional. Las componentes del versor asociado a la direccin del vector F son los cosenos directores de la direccin y sentido del vector, generalmente se lo identifica con (letra griega mu) F F F Las componentes de son = ( cos ; cos ; cos ) = ( x ; y ; z ) F F F El mdulo de es Versores fundamentales Son los versores asociados a cada uno de los ejes del sistema de referencia: eje x el versor i = (1;0;0) / i = 1 eje y el versor j = (0;1;0) / j = 1 eje z el versor k = (0;0;1) / k = 1
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= (cos ) 2 + (cos ) 2 + (cos ) 2 = 1

SISTEMA DE VECTORES Conjunto de vectores Sistema de vectores alabeados concurrentes

F1 F2

Sistema de vectores alabeados no concurrentes

F1 F2 Fi

Sistema de vectores paralelos

Sistema plano de vectores

F3 0 F2
3,5 1,5

F1 3

Fi

Fn

Fn

RESULTANTE DE UN SISTEMA DE VECTORES La resultante de un sistema de vectores es la suma vectorial de los vectores dados, hay que encontrar un punto de paso de la resultante. Dado un sistema de n vectores en el espacio no paralelos
F1 = ( F1x ; F1 y ; F1z ) aplicado en A1
n

Rx = F1x + ... + Fix + ... + Fnx

R = F i = ( Rx ; R y ; Rz )
i =1

Fi = ( Fix ; Fiy ; Fiz ) aplicado en Ai

Fn = ( Fnx ; Fny ; Fnz ) aplicado en An

R y = F1 y + ... + Fiy + ... + Fny

Rz = F1z + ... + Fiz + ... + Fnz

Dado un sistema de n vectores paralelos Dado un sistema de vectores paralelos, se puede trabajar con los mdulos, ya que todos los vectores tienen la misma direccin. El modulo de la resultante ser la suma algebraica de los mdulos de los vectores, y ser paralela a los vectores dados. Hay que determinar un punto de paso de la resultante.
n n

R = Fi
i =1

utilizando un versor con direccin paralela a la de los vectores

R = Fi
i =1

MOMENTO DE UN VECTOR Momento de un vector con respecto a un punto El momento de un vector F con respecto a un punto o, es un vector M aplicado en el punto o, que se obtiene mediante el producto vectorial entre el vector distancia tomada desde el punto o a un punto cualquiera de la direccin del vector F . El producto vectorial no es conmutable, es decir d F F d El sentido del vector M ser el de la mano derecha Mo =d F Para completar
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Momento de un vector con respecto a un eje El momento de un vector con respecto a un eje, es la proyeccin del momento en la direccin de dicho eje. Dado: un eje e cuyo versor asociado es e el vector F aplicado, del cual se conoce un punto de paso: A la distancia d desde un punto cualquiera del eje e a un punto de paso del vector El momento M e es un nmero escalar, con el signo correspondiente segn coincida o no con el sentido del versor asociado al eje.

M e = d F . e
Momento de un vector con respecto a los ejes de referencia El momento de un vector con respecto los ejes del sistema de referencia, es la proyeccin del momento en sobre las direcciones de los ejes x, y, z cuyos versores son i ; j ; k

Para completar

M =dF
M x = d F .i ; M y = d F . j ; M z = d F .k

Para completar MOMENTO DE SISTEMA DE VECTORES Momento de un sistema de vectores con respecto a un punto El momento de un sistema de vectores con respecto a un punto es igual al momento que produce la resultante del sistema con respecto a dicho punto. Dado un sistema de vectores Fi aplicados en los puntos Ai y la resultante R pasante por el punto A , para calcular el momento en el espacio se utiliza producto vectorial recordando que no es conmutable, es decir: d F F d
M = (OAi F i ) = OA R = ( M x ; M y ; M z )
i =1 O n

Momento de un sistema de vectores en el plano El momento con respecto a un punto se obtiene con el producto simple entre distancia y mdulo de vector. Se tendr en cuenta el sentido de giro de cada vector con respecto al punto al cul se calcula momento. En esta asignatura se toma M O > 0 giro antihorario.
n i =1 n i =1

M O = ( d i .Fi ) = ( Fi .d i ) = d .R = R.d

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Momento de un sistema de vectores paralelos Dado

M
O n i =1

un

sistema

de

vectores

el

momento

esta

dado

por

= (OAi F i ) = d R R = ( M x ; M y ; M z ) ,

Punto de paso de la resultante de un sistema de vectores paralelos en el espacio La resultante R del sistema de vectores paralelos pasa a una d R distancia al origen del sistema de referencia d R = ( x R ; y R ; z R ) , a determinar
n

( x .F )
i i

d R = ( xR ; y R ; z R )

xR =

i =1 n

F3 0 F2
3,5 1,5

F
i =1 n i

F1 3

( y .F )
i

yR =

i =1 n

F
i =1 n i

( z .F )
i

zR =

i =1 n

F
i =1

Aplicacin: Determinar el valor de la resultante y un punto de paso Las distancias estn dadas en m (metros) Son vectores fuerza, cuyos mdulos son: F1 = 30 kN ; F2 = 25 kN ; F3 = 84 kN

Punto de paso de la resultante de sistema de vectores paralelos en el plano Determinar la resultante y un punto de paso Determinar la resultante y un punto de del sistema de fuerzas aplicado al voladizo paso del sistema de fuerzas aplicado a la columna

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SISTEMAS ESTTICAMENTE EQUIVALENTES Dados dos sistemas cuyas resultantes y momentos resultantes sean iguales, se dice que son estticamente equivalentes. Por ejemplo la resultante de un sistema de vectores, aplicada en su punto de paso, representa un sistema estticamente equivalente al sistema inicialmente dado.

F1
Sistema de vectores concurrentes La resultante de un sistema de vectores concurrentes, aplicada en el punto de concurrencia, representa un sistema estticamente equivalente al sistema inicialmente dado

F2

F3
Sistema 1 para completar Sistema 2

Aplicaciones: Dar sistemas equivalentes de cada uno de los siguientes sistemas Sistema 2: formado por la resultante aplicada en la lnea de accin Sistema 3: formado por la resultante aplicada en el punto O

F3 0 F2
3 ,5 1 ,5

F1 3

Sistema 1

Sistema 2

Sistema 3

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