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TALLER DE INVESTIGACIN I

PROTOCOLO DOCENTE: M.C. SUSANA MNICA ROMN NJERA ALUMNO: CRUZ SNCHEZ ENRIQUE AVELINO SOSA DOMNGUEZ JOS SEBASTIN TOLEDO SARABIA CSAR VILLALOBOS AQUINO ANTONIO

GRUPO: VI-C ING. ELECTRNICA

Salina Cruz, Oaxaca, Mayo de 2013.

NDICE
PGINA INTRODUCCIN OBJETIVOS JUSTIFICACIN PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA METODOLOGA MARCO TERICO CRONOGRAMA CAPITULO I VALVULAS 1.1 CLASIFICACIN DE VLVULAS ATENDIENDO A SUS USOS 1.1.1 VLVULA INDUSTRIAL 1.1.2 ELECTROVLVULA 1.1.3 CLASES Y FUNCIONAMIENTO DE LA ELECTROVLVULA 1.1.4 TIPOS DE ELECTROVLVULAS 1.1. 5 LOS COMPONENTES DE UNA ELECTROVLVULA CAPITULO II SENSORES 2.1 EL SENSOR 2.2 SENSORES CAPACITIVOS 2.3 SENSORES INDUCTIVOS 2.4 SENSORES LSER 2.5 SENSORES MICRO INTERRUPTORES. 2.6 SENSORES ULTRASNICOS 2.6.1 FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES ULTRASNICOS CAPITULO III MICROCONTROLADORES 3.1 TIPOS DE ARQUITECTURA DE LOS MICROCONTROLADORES 3.2 LA FAMILIA DE LOS PIC 3.2.1 PIC DE GAMA ENANA 3.2.2 PIC DE GAMA BAJA 3.2.3 PIC DE GAMA MEDIA 3.2.4 GAMA ALTA I II III IV V VI VII

1 1 2 3 4 6

8 9 10 10 11 11 12

15 17 17 17 18 19

3.3 EL PIC16F877 3.3.1 CONFIGURACIN DE PINES 3.4. MEMORIA DE PROGRAMA (FLASH) 3.5 MEMORIA DE DATOS (RAM) CAPITULO IV DISEO DEL PROTOTIPO 4.1 INTRODUCCIN 4.2 DESCRIPCIN DEL SISTEMA Y SIMPLIFICACIN 4.3 DISEO FSICO A ESCALA 4.3.1 DISEO DE CIRCUITO IMPRESO 4.3.2 DISEO DEL CIRCUITO DE CONTROL Y D FUERZA 4.3.3 DISEO DEL PANEL DE CONTROL

20 21 24 25

27 27 29

CAPITULO V IMPLEMENTACION DE PROTOTIPO 5.1 INTRODUCCIN 5.2 ELABORACIN DEL PROGRAMA 5.3 SIMULACIN EN PROTEUS 5.4 MONTAJE EN PROTO BOARD 5.5 PRUEBAS DE IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA COMPLETO

NDICE DE FIGURAS
No. 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 4.1 4.2 4.3 4.4 TTULO VLVULA ELECTRNICA VLVULA DE ACCIN DIRECTA VLVULA DE ACCIN INDIRECTA VLVULA DE ACCIN MIXTA VLVULA DE 3 VAS TIPOS DE SENSORES SENSORES CAPACITIVOS APLICACIONES DE LOS SENSORES INDUCTIVOS APLICACIN DEL SENSOR TIPO LSER MICROINTERRUPTOR SENSOR ULTRASNICO REPRESENTACIN DE UN PIC ARQUITECTURA INTERNA DEL PIC ARQUITECTURA VON NEUMANN ARQUITECTURA HARVARD PIC GAMA ENANA PIC GAMA BAJA PIC GAMA MEDIA PIC GAMA ALTA PINES DEL PIC 16F877 PUERTOS DEL PIC 16F877 ALIMENTACIN DEL PIC 16F877 DISTRIBUCIN DE AGUA PRIMERA REDUCCIN DEL SISTEMA DE DISTRIBUCIN SEGUNDA REDUCCIN DEL SISTEMA MAQUETA A ESCALA DEL SISTEMA YA EXISTENTE PGINA 2 4 4 5 5 8 9 10 10 11 12 14 14 15 16 17 17 18 19 22 23 24 28 28 29 29

NDICE DE TABLAS
No. 2.1 3.1 TTULO CRITERIOS DE SELECCIN DE SENSOR DE PROXIMIDAD CARACTERSTICAS DEL PIC 16F877 PGINA 9 10

INTRODUCCIN El proyecto automatizacin de proceso de alimentacin de agua del hotel Donaj(panel de control), es la adaptacin de un sistema ya existente de alimentacin y distribucin de agua en las instalaciones del hotel Donaj del Istmo de Tehuantepec, el proyecto se implementar debido a que es necesario modernizar y automatizar el sistema de distribucin y alimentacin de agua, el nuevo sistema se encargara de tener los tanques y recipientes en condiciones para el uso del agua y a su vez evitara la mala utilizacin de dicho liquido, tambin se contempla que para pocas de sequa no habr escases debido a que ya no existirn perdidas. Como se sabe el objetivo de la automatizacin del sistema es el ahorro en tiempo al cambiar, abrir y cerrar vlvulas, el tiempo que gasta el personal en esta labor, la administracin del agua, obviamente economizar energa elctrica por el mal uso del encendido y apagado de los motores, todo esto se engloba en economizar recursos monetarios para el hotel. A continuacin se describir las secciones y capitulados propuestos para el presente proyecto, primeramente en el captulo I se menciona algunos tipos de vlvulas, a su vez la que se utilizara en el proyecto, como se conecta y cules son sus caractersticas En el captulo II se menciona los distintos tipos de sensores, especificando y resaltando los sensores que se ocuparan para hacer posible el control del nivel del agua y de la distribucin de la misma. En el captulo III se explica lo que son los microcontroladores y la estructura interna de ellos, se resalta el microcontrolador que ser el cerebro y corazn del proyecto, mismo que por medio de un programa interno realizar las tareas indicadas para que el sistema sea automtico al 100 %.

En el captulo IV se detalla cmo es elaborado el diseo del prototipo y las distintas propuestas de diseo para la estructuracin del panel de control, la programacin de microcontrolador, se realizan pruebas de simulacin, tambin se dimensiona por medio de maquetas a escala la instalacin que posteriormente se realizara en el capitulo V. En el captulo V se realizan las pruebas reales de la instalacin e implementacin de cualquier variacin que se tenga hacer en la parte fsica del panel de control, a su vez de la las pruebas de rendimiento y seguridad en caso de alguna variacin o perturbacin del medio.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Automatizar el proceso de distribucin de agua implementando microcontroladores PIC en las instalaciones del hotel Donaj en el istmo de Tehuantepec

OBJETIVOS ESPECFICOS
o o o o o o o o o Visitar las instalaciones del hotel Analizar las causas y efectos del problema Registrar los datos obtenidos en la recoleccin Investigar antecedentes de problemas similares Investigar los distintos tipos de microcontroladores PIC Proponer y disear posibles soluciones Disear el prototipo Realizar pruebas de prototipo Presentar el proyecto en prototipo

HIPTESIS
La implementacin de sensores de nivel y electrovlvula controlados por medio de un microcontrolador en el sistema de abastecimiento de agua del hotel Donaji lograr automatizar el sistema ya existente.

JUSTIFICACIN
Debido a que en el hotel Donaji se presenta el problema en el abastecimiento del agua, se tiene la necesidad de implementar un sistema automatizado para la distribucin de dicho lquido, para el ahorro de agua, el ahorro de tiempo en cambio de vlvulas que es muy tardado por el personal, tambin para el ahorro de energa elctrica. Se hace para aprovechar al mximo este vital lquido y distribuirlo uniformemente en el hotel para no tener prdidas como anteriormente pasaba. Este sistema contara con un fcil manejo ya que la interfaz ser entendible, as todo el personal tendr la facilidad de hacer uso del sistema, se dar un breve curso de capacitacin al personal del hotel que se encarga de esta tarea en especifica se explicara todo lo relacionado al panel de control aqu se tiene una breve descripcin; ser totalmente automtico el encendido/apagado de las bombas y el abrir/cerrar las tuberas en la distribucin del vital lquido, nos indicara mediante leds de dos colores el estado de los almacenamientos del agua, rojo indica vacio y azul indica lleno, cuando estn casi vacos los contenedores por medio del panel de control se volvern a llenar encendiendo la bombas indicada cuando ya estn llenos las la bomba se apagar as como tambin se cerrarn las tuberas de distribucin. Este sistema de control no afecta al ecosistema para nada en lo absoluto, reducir costos en personal y tiempo tambin la eficiencia ser superior satisfaciendo las necesidades del cliente ya que no habr desperdicio de agua y estar disponible cuando ellos lo requieran esto beneficiar al hotel al ofrecer un muy buen servicio. Otro beneficio ser para el dueo del hotel ya que ya no tendr perdidas en energa elctrica ni gastos innecesarios tampoco se desperdiciara, derramara o habr escases de agua, es as como en muchos aspectos ms que se solucionaron con la implementacin de este sistema de control.

PLANTEAMIENTO DEL PROLEMA


En las instalaciones del hotel Donaj es necesario automatizar la alimentacin de agua, puesto que es muy tardado e incomodo abrir y cerrar vlvulas manualmente, adems presenta prdidas de tiempo en el procedimiento, y se corre el riesgo de desgastarlas y que se escasee el lquido por la mala distribucin. Se necesita de implementar un sistema de control que optimice el consumo de agua del hotel antes mencionado para prevenir su desabasto. El hotel cuenta con: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Un pozo (de donde se extrae el agua). Una cisterna. Dos tanques de agua fra. Dos tanques de agua caliente. Dos tanques de piedra (para reserva) Un tanque que alimenta la lavandera.

Para ello se requiere controlar la distribucin de agua, utilizando 8 pares de sensores detectores de nivel (A - A8 y B1-B8) dos bombas M1 y M2. Hay tres tipos de seales principales: 1. Entradas de informacin: Sensores. 2. Actuacin sobre los elementos finales: Actuadores. 3. Sealizacin del proceso: Indicadores. 1. Sensores (Entradas). El sensor A seala el nivel mnimo del agua. Por debajo de este nivel se indicar vaco en el cuadro de indicadores. El sensor B seala el nivel ptimo y cuando se alcance se indicar lleno. 2. Actuadores (Salidas). Cuando ninguno de los sensores esten mojados se entiende que el depsito est vaco y los actuadores activarn las bombas M1 y M2. Cuando el nivel del lquido toca la sonda B, se desactivar la bomba M2, quedando activada la bomba M1 en modo de mantenimiento. 3. Indicadores (Salidas). Se debe utilizar cuatro indicadores: Vaco, Lleno, Rebose y Alarma. El indicador de Alarma se activa cuando hay un mal funcionamiento en las sondas de entrada. Por ejemplo, que se active la sonda B cuando la sonda A est desactivada.

METODOLOGA

MARCO TERICO

Una vlvula es un mecanismo que regula el flujo de la comunicacin entre dos partes de una mquina o sistema, la vlvula es uno de los instrumentos de control ms esenciales en la industria. Debido a su diseo y materiales, las vlvulas pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de lquidos y gases, desde los ms simples hasta los ms corrosivos o txicos. Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. La vlvula est controlada por una corriente elctrica a travs de una bobina solenoidal. Existen varios tipos de electrovlvulas. En algunas electrovlvulas el solenoide acta directamente sobre la vlvula proporcionando toda la energa necesaria para su movimiento. Es corriente que la vlvula se mantenga cerrada por la accin de un muelle y que el solenoide la abra venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere decir que el solenoide debe estar activado y consumiendo energa mientras la vlvula deba estar abierta. Tambin es posible construir electrovlvulas biestables que usan un solenoide para abrir la vlvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un pulso y cierra con el siguiente. Las electrovlvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo cual quiere decir que cuando falla la alimentacin elctrica quedan cerradas o bien pueden ser del tipo abiertas en reposo o normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no hay alimentacin. . Una electrovlvula tambin conocida como vlvula solenoide es una vlvula que abre o cierra el paso de un lquido en un circuito. La apertura y cierre de la vlvula se efecta a travs de un campo magntico generado por una bobina en una base fija que atrae el mbolo. SENSOR Denominamos sensor a un dispositivo que es capaz de convertir una magnitud fsica (presin, temperatura, caudal) en una seal elctrica. El sensor convierte la magnitud fsica en una seal elctrica. La seal elctrica se debe acondicionar (amplificar, eliminar ruido, linealizar)para adaptarla a las necesidades del equipo que debe leer la seal (autmata).

SENSORES ULTRASNICOS Son detectores de proximidad que trabajan libres de rocas mecnicos y que detectan objetos a distancia de hasta a 8 m. El sensor emite impulsos ultrasnicos. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco. CARACTERSTICAS DE LOS ULTRASNICOS. La frecuencia del sonido que est por encima del lmite audible humano se conoce con el nombre de ultrasonido. El lmite ms bajo est aproximadamente en los 20 kHz. Las particulares caractersticas de los ultrasonidos, aplicada a los sensores de proximidad, son el resultado de la propagacin de las ondas mecnicas, que se manifiestan por una variacin peridica de la densidad del medio portador, que conduce a comprensiones y dilataciones. La propagacin de las ondas de sonido depende del medio transmisor, con lo que no es posible que se propague en el vaco. FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES ULTRASNICOS El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad de ultrasonidos, est basado en la emisin de estas ondas snicas es el aire. Para evaluar la posicin del objeto se mide y evala el tiempo que tarda en desplazarse el sonido. EL MICROCONTROLADOR Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea especfica. o Memoria ROM (Memoria de slo lectura) o Memoria RAM (Memoria de acceso aleatorio) o Lneas de entrada/salida (I/O) Tambin llamados puertos El PIC16F877 Es un microcontrolador con memoria de programa tipo FLASH, lo que representa gran facilidad en el desarrollo de prototipos y en su aprendizaje ya que no se

requiere borrarlo con luz ultravioleta como las versiones EPROM, sino que permite reprogramarlo nuevamente sin ser borrado con anterioridad. El PIC16F877 es un microcontrolador de Microchip Technology fabricado en tecnologa CMOS, su consumo de potencia es muy bajo y adems es completamente esttico, esto quiere decir que el reloj puede detenerse y los datos de la memoria no se pierden. Los pines de entrada/salida de este microcontrolador estn organizados en cinco puertos, el puerto A con 6 lneas, el puerto B con 8 lneas, el puerto C con 8 lneas, el puerto D con 8 lneas y el puerto E con 3 lneas. Cada pin de esos puertos se puede configurar como entrada o como salida independiente programando un par de registros diseados para tal fin. En ese registro un bit en "0" configura el pin del puerto correspondiente como salida y un bit en "1" lo configura como entrada La frecuencia del sonido que est por encima del lmite audible humano se conoce con el nombre de ultrasonido. El lmite ms bajo est aproximadamente en los 20 kHz. Las particulares caractersticas de los ultrasonidos, aplicada a los sensores de proximidad, son el resultado de la propagacin de las ondas mecnicas, que se manifiestan por una variacin peridica de la densidad del medio portador, que conduce a comprensiones y dilataciones. La propagacin de las ondas de sonido depende del medio transmisor, con lo que no es posible que se propague en el vaco.

CRONOGRAMA

CAPTULO I VLVULAS

Una vlvula es un Mecanismo que regula el flujo de la comunicacin entre dos partes de una mquina o sistema, la vlvula es uno de los instrumentos de control ms esenciales en la industria. Debido a su diseo y materiales, las vlvulas pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de lquidos y gases, desde los ms simples hasta los ms corrosivos o txicos.

1.1 CLASIFICACIN DE VLVULAS ATENDIENDO A SUS USOS Vlvulas industriales. o Vlvula de asiento. o Vlvula de camisa. o Vlvula hidrulica: caso particular de vlvulas industriales. o Llave o vlvula de paso: caso de vlvulas en instalaciones de edificios residenciales (tanto para agua, como para gases combustibles). o Vlvula de seguridad: para casos de exceso de presin, por avera o por expansin trmica. o Vlvula anti retorno: o vlvula de retencin, usada para evitar que un fluido se mueva en sentido no deseado a lo largo de una tubera. o Vlvula rotatoria: usada en los instrumentos de viento-metal.

1.1.1VLVULA INDUSTRIAL Una vlvula industrial es el tipo de vlvula que como elemento mecnico se emplea para regular, permitir o impedir el paso de un fluido a travs de una instalacin industrial o mquina de cualquier tipo.

Debido a las caractersticas de nuestro proyecto, hemos optado por elegir la vlvula ms conveniente y esa es la electrovlvula, que por sus caractersticas como precisin, bajo costo y durabilidad, es la ms conveniente. 1.1.2 ELECTROVLVULA

Figura No.1.1. Vlvula electrnica

A- Entrada B- Diafragma C- Cmara de presin D- Conducto de vaciado de presin E- Solenoide F- Salida. Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. La vlvula est controlada por una corriente elctrica a travs de una bobina solenoidal. No se debe confundir la electrovlvula con vlvulas motorizadas, que son aquellas en las que un motor acciona el cuerpo de la vlvula.

1.1.3 CLASES Y FUNCIONAMIENTODE LA ELECTROVLVULA Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la vlvula. El solenoide convierte energa elctrica en energa mecnica para actuar la vlvula. Existen varios tipos de electrovlvulas. En algunas electrovlvulas el solenoide acta directamente sobre la vlvula proporcionando toda la energa necesaria para su movimiento. Es corriente que la vlvula se mantenga cerrada por la accin de un muelle y que el solenoide la abra venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere decir que el solenoide debe estar activado y consumiendo energa mientras la vlvula deba estar abierta. Tambin es posible construir electrovlvulas biestables que usan un solenoide para abrir la vlvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un pulso y cierra con el siguiente. Las electrovlvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo cual quiere decir que cuando falla la alimentacin elctrica quedan cerradas o bien pueden ser del tipo abiertas en reposo o normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no hay alimentacin. Una electrovlvula tambin conocida como vlvula solenoide es una vlvula que abre o cierra el paso de un lquido en un circuito. La apertura y cierre de la vlvula se efecta a travs de un campo magntico generado por una bobina en una base fija que atrae el mbolo. 1.1.4 TIPOS DE ELECTROVLVULAS a) Accin directa En esta familia de vlvulas el flujo electromagntico acta directamente en el mbolo que cierra o abre el orificio permitiendo que el lquido pase o pare (presin mnima requerida = 0 bar).

Figura No 1.2 Vlvula de accin directa

b) Accin indirecta El orificio principal es abierto por el desequilibrio entre las presiones en las superficies del diafragma superior e inferior (o del pistn). Cuando se energiza la bobina el movimiento del mbolo causa la apertura del orificio de piloto y descarga el compartimiento superior del diafragma: el desequilibrio de la presin mueve el diafragma que abre el orificio principal (la presin mnima requerida es de 0.2 bar).

Figura No 1.3 Vlvula de accin indirecta

c) Accin mixta En esta familia de vlvulas la abertura del orificio principal es efectuada por el desequilibrio de presiones entre el cuerpo superior y el inferior combinando con la accin directa del mbolo que est fijo al diafragma mediante un resorte (presin mnima requerida = 0 barras)

Figura No. 1.4 De accin mixta

d) El nmero de vas en las electrovlvulas Las vlvulas de 2 vas, son las vlvulas ms conocidas ya que tienen una entrada y una salida. Las vlvulas de 3 vas tienen una entrada, una salida y un escape, tal como se muestra en la siguiente imagen:

Figura No. 1.5 Vlvula de 3 vas

1.1. 5 LOS COMPONENTES DE UNA ELECTROVLVULA o Cuerpo: Es la parte a travs de la cul transcurre el fluido. o Obturador: Es el elemento que hace que la seccin de paso vare, regulando el caudal y por tanto la prdida de presin. o Accionamiento: Es la parte de la vlvula que hace de motor para que el obturador se site en una posicin concreta. Puede ser motorizado, mecnico, neumtico, manual o electromagntico. o Cierre: Une el cuerpo con el accionamiento. Hace que la cavidad del cuerpo y del obturador (donde hay fluido) sea estanco y no fugue.

o Vstago: Es el eje que transmite la fuerza del accionamiento al obturador para que este ltimo se posicione.

CAPTULO II SENSORES
2.1 EL SENSOR Denominamos sensor a un dispositivo que es capaz de convertir una magnitud fsica (presin, temperatura, caudal) en una seal elctrica. El sensor convierte la magnitud fsica en una seal elctrica. La seal elctrica se debe acondicionar (amplificar, eliminar ruido, linealizar)para adaptarla a las necesidades del equipo que debe leer la seal (autmata). Segn el tipo de seal de salida: Analgicos: La salida es un valor de tensin o corriente comprendida en un rango de valores: o 0-10V o 4-20mA Digitales: La salida toma dos valores nicamente a la salida: o 1 0, todo/nada o 0-5V, 0-24V o Tren de pulsos Segn la naturaleza del sensor: o o o o Resistivos Piezoelctricos Termoelctricos Electromagntico

Figura No. 2.1 Tipos de sensores sensores.

Criterios de seleccin de un sensor de proximidad.

Tabla No. 2.1 Criterios de seleccin de sensor de proximidad

2.2 SENSORES CAPACITIVOS Los sensores de proximidad capacitivos se disean para trabajar generando un campo electrosttico y detectando cambios en dicho campo a causa de un objeto que se aproxima a la superficie de deteccin. Los elementos de trabajo del sensor son, a saber, una sonda capacitiva de deteccin, un oscilador, un rectificadores de seal, un circuito de filtrado y el correspondiente circuito de salida.

Figura No. 2.2 Sensores capacitivos

2.3 SENSORES INDUCTIVOS Hacen uso de las propiedades magnticas de diversos materiales, y dase las variaciones de diferentes parmetros asociados a los circuitos magnticos (longitudes o secciones de ncleos, entrehierros, etc.) Las principales aplicaciones de los sensores inductivos son la deteccin de piezas metlicas. Debido a su funcionamiento, en el que detectan los objetos sin contacto fsico, permiten el contaje, analizar su posicin y forma de objetos metlicos, se pueden emplear en la industria alimentaria, ya que no interfiere en los productos.

Figura No. 2.3 Aplicaciones de los sensores inductivos

2.4 SENSORES OPTOELECTRNICOS.

2.4 SENSORES LSER Es cualquier dispositivo capaz de dar una respuesta elctrica ante un estmulo luminoso. Son por ejemplo, sensores optoelectrnicos los lectores de cdigos de barras, los interruptores crepusculares que controlan la iluminacin nocturna, los detectores de presencia humana por infrarrojos que utilizan los sistemas de alarma.

Figura No.2.4 Aplicacin del sensor tipo lser.

2.5 SENSORES MICRO INTERRUPTORES Los sensores de contacto de reducidas dimensiones utilizados en aplicaciones en las que se necesita precisin y se conmutan corrientes reducidas. Los micro interruptores son dispositivos detectores de objetos de reducidas dimensiones y elevada precisin especialmente idneos para la inclusin en mquinas automticas en las que se debe detectar la posicin de un determinado mecanismo. Entre sus aplicaciones, el micro interruptor ms adecuado en cada caso se analiza a continuacin, divididas en cuatro grupos: o o o o Deteccin y cierre de puertas. Deteccin de presencia de objetos. Deteccin de piezas en movimiento. Deteccin de rdenes manuales

Figura No. 2.5 Micro interruptor

2.6 SENSORES ULTRASNICOS Son detectores de proximidad que trabajan libres de rocas mecnicos y que detectan objetos a distancia de hasta a 8 m. El sensor emite impulsos ultrasnicos. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco.

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2.6.1 FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES ULTRASNICOS La frecuencia del sonido que est por encima del lmite audible humano se conoce con el nombre de ultrasonido. El lmite ms bajo est aproximadamente en los 20 kHz. Las particulares caractersticas de los ultrasonidos, aplicada a los sensores de proximidad, son el resultado de la propagacin de las ondas mecnicas, que se manifiestan por una variacin peridica de la densidad del medio portador, que conduce a comprensiones y dilataciones. La propagacin de las ondas de sonido depende del medio transmisor, con lo que no es posible que se propague en el vaco. El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad de ultrasonidos, est basado en la emisin de estas ondas snicas es el aire. Para evaluar la posicin del objeto se mide y evala el tiempo que tarda en desplazarse el sonido. El sensor de proximidad ultrasnico puede dividirse entre mdulos principales, el transductor ultrasnico, la unidad de evaluacin y la etapa de salida; un pulso corto dispara brevemente el transmisor ultrasnico. Este es generalmente un mdulo piezo-elctrico, es decir, basado en piezo-xidos (materiales cermicos que reaccionan segn el efecto piezo-elctrico, de forma similar al cuarzo). El transmisor ultrasnico emite ondas snicas en el rango audible a cualquier frecuencia, generalmente entre 30 y 300 kHz. En muchos casos, el transistor ultrasnico cambia de emisor a receptor, es decir, operando como un micrfono. Los filtros dentro del sensor de proximidad ultrasnico, comprueban si el sonido recibido es realmente el eco de las ondas snicas emitidas. La velocidad de los sensores de proximidad ultrasnicos est limitada por la mxima frecuencia de repeticin de pulsos la cual dependiendo del diseo, puede oscilar entre 1 Hz y 25 Hz. La principal ventaja de los sensores de proximidad ultrasnicos reside en el hecho que pueden detectar una amplia gama de diferentes materiales. La deteccin es independiente de la forma, color y material, mientras que el material puede ser slido, fluido o en forma de polvo. La verificacin no se ve afectada por la suciedad, ni por las atmsferas con vapores o humos. Se genera una tensin alterna de alta frecuencia para excitar un mdulo piezo-cermico por medio de un generador de pulsos cuando debe de emitirse el pulso de transmisin.

Figura No. 2.6 Sensor ultrasnico

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Figura No. 2.6 sensor ultrasnico

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CAPTULO III MICROCONTROLADORES El microcontrolador es un circuito integrado programable que contiene todos los componentes de un computador.

Dispositivos de Entrada

Microcontrolador Programa
Figura No. 3.1. Representacin de un PIC

Dispositivos de Salida

Los dispositivos de entrada pueden ser un teclado, un interruptor, un sensor, etc. Los dispositivos de salida pueden ser LED's, pequeos parlantes, zumbadores, interruptores de potencia (tiristores, optoacopladores), u otros dispositivos como rels, luces, un secador de pelo, etc.

Entradas I/O

ROM

RAM I/O

Salidas

CPU

Circuito Externo de reloj (Cristal u oscilador) GND + 5V


Figura No. 3.2 Arquitectura interna del PIC

Definamos entonces al microcontrolador; Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea especfica. o Memoria ROM (Memoria de slo lectura) o Memoria RAM (Memoria de acceso aleatorio) o Lneas de entrada/salida (I/O) Tambin llamados puertos

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3.1 TIPOS DE ARQUITECTURA DE LOS MICROCONTROLADORES Arquitectura Von Neumann

La arquitectura tradicional de computadoras y microprocesadores est basada en la arquitectura Von Neumann, en la cual la unidad central de proceso (CPU), est conectada a una memoria nica donde se guardan las instrucciones del programa y los datos. El tamao de la unidad de datos o instrucciones est jado por el ancho del busque comunica la memoria con la CPU. As un microprocesador de 8 bits con un bus de 8 bits, tendr que manejar datos e instrucciones de una o ms unidades de 8 bits (bytes) de longitud. Si tiene que acceder a una instruccin o dato de ms de un byte de longitud, tendr que realizar ms de un acceso a la memoria. Y el tener un nico bus hace que el microprocesador sea ms lento en su respuesta, ya que no puede buscar en memoria una nueva instruccin mientras no analicen las transferencias de datos de la instruccin anterior. Resumiendo todo lo anterior, las principales limitaciones que nos encontramos con la arquitectura Von Neumann son:

1. La limitacin de la longitud de las instrucciones por el bus de datos, que hace que el microprocesador tenga que realizar varios accesos a memoria para buscar instrucciones complejas. 2. La limitacin de la velocidad de operacin a causa del bus nico para datos e instrucciones que no deja acceder simultneamente a unos y otras, lo cual impide superponer ambos tiempos de acceso.

CPU

MEM

Figura No.3.3 Arquitectura Von Neumann

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Arquitectura Harvard La arquitectura Harvard tiene la unidad central de proceso (CPU) conectada a dos memorias (una con las instrucciones y otra con los datos) por medio de dos buses diferentes. Una de las memorias contiene solamente las instrucciones del programa (Memoria de Programa), y la otra, slo almacena datos (Memoria de Datos). Ambos buses son totalmente independientes y pueden ser de distintos anchos. Para un procesador de Set de Instrucciones Reducido, o RISC (Reduced Instruccin Set Computer), el set de instrucciones y el bus de memoria de programa pueden disearse de tal manera que todas las instrucciones tengan una sola posicin de memoria de programa de longitud. Adems, al ser los buses independientes, la CPU puede acceder a los datos para completar la ejecucin de una instruccin, y al mismo tiempo leer la siguiente instruccin a ejecutar. Ventajas de esta arquitectura: 1. El tamao de las instrucciones no esta relacionado con el de los datos, y por lo tanto puede ser optimizado para que cualquier instruccin ocupe una sola posicin de memoria de programa, logrando as mayor velocidad y menor longitud de programa. 2. El tiempo de acceso a las instrucciones puede superponerse con el de los datos, logrando una mayor velocidad en cada operacin. Una pequea desventaja de los procesadores con arquitectura Harvard, es que deben poseer instrucciones especiales para acceder a tablas de valores constantes que pueda ser necesario incluir en los programas, ya que estas tablas se encontraran fsicamente en la memoria de programa (por ejemplo en la EPROM de un microprocesador).

MEM PROG

CPU

MEM DATOS

Figura No.3.4 Arquitectura Harvard

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3.2 LA FAMILIA DE LOS PIC Esta familia, desarrollada por la casa Microchip, se divide en cuatro gamas, gamas enana, baja, media y alta. Las principales diferencias entre estas gamas radica en el nmero de instrucciones y su longitud, el nmero de puertos y funciones, lo cual se refleja en el encapsulado, la complejidad interna y de programacin, y en el nmero de aplicaciones. 3.2.1 PIC DE GAMA ENANA Aunque los PIC enanos slo tienen 8 patillas, pueden destinar hasta 6 como lneas de E/S para los perifricos porque disponen de un oscilador interno R-C, lo cual es una de su principales caractersticas.

Figura No. 3.5 PIC gama enana

3.2.2 PIC DE GAMA BAJA Al igual que todos los miembros de la familia PIC16/17, los componentes de la gama baja se caracterizan por poseer los siguientes recursos: Sistema Power On Reset, Perro guardin (Watchdog o WDT), Cdigo de proteccin, Sep, etc. Sus principales desventajas o limitaciones son que la pila slo tiene dos niveles y que no admiten interrupciones.

Figura No. 3.6 PIC gama baja

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3.2.3 PIC DE GAMA MEDIA Es la gama ms variada y completa de los PIC. Abarca modelos con encapsulado desde 18 patas hasta 68, cubriendo varias opciones que integran abundantes perifricos. Dentro de esta gama se halla el famoso PIC16X84 y sus variantes. En esta gama sus componentes aaden nuevas prestaciones a las que posean los de la gama baja, hacindoles ms adecuados en las aplicaciones complejas. Admiten interrupciones, poseen comparadores de magnitudes analgicas, convertidores A/D, puertos serie y diversos temporizadores.

Figura No. 3.7 PIC gama media

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3.2.4 GAMA ALTA Se alcanzan las 58 instrucciones de 16 bits en el repertorio y sus modelos disponen de un sistema de gestin de interrupciones vectorizadas muy potente. Tambin incluyen variados controladores de perifricos, puertas de comunicacin serie y paralelo con elementos externos, un multiplicador hardware de gran velocidad y mayores capacidades de memoria, que alcanza los 8K palabras en la memoria de instrucciones y 454 bytes en la memoria de datos. Esta facultad obliga a estos componentes a tener un elevado nmero de patitas comprendido entre 40 y 44.

Figura No.3.8 PIC gama alta

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Despus de analizar los tipos de microcontroladores y sus distintas clasificaciones, elegimos el ms conveniente para la implementacin de nuestro proyecto, debido a que requerimos de dos puertos para los sensores y otros dos para los actuadores, decidimos porque el ms conveniente es un de gama alta, as no tendramos ningn problema para con nuestro panel de control. Estudiando un poco los microcontroladores de gama alta optamos por el PIC16F877 debido a que cumple con las caractersticas que queremos y es accesible.

3.3 El PIC16F877 Es un microcontrolador con memoria de programa tipo FLASH, lo que representa gran facilidad en el desarrollo de prototipos y en su aprendizaje ya que no se requiere borrarlo con luz ultravioleta como las versiones EPROM, sino que permite reprogramarlo nuevamente sin ser borrado con anterioridad. El PIC16F877 es un microcontrolador de Microchip Technology fabricado en tecnologa CMOS, su consumo de potencia es muy bajo y adems es completamente esttico, esto quiere decir que el reloj puede detenerse y los datos de la memoria no se pierden. El encapsulado ms comn para este microcontrolador es el DIP (Dual In-line Pin) de 40 pines, propio para usarlo en experimentacin. La referencia completa es PIC16F877-04 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 4 MHz, PIC16F877-20 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 20 MHz o PIC16F877A-I para el dispositivo tipo industrial que puede trabajar hasta a 20 MHz. Sin embargo, hay otros tipos de encapsulado que se pueden utilizar segn el diseo y la aplicacin que se quiere realizar. Por ejemplo, el encapsulado tipo surface mount (montaje superficial) tiene un reducido tamao y bajo costo, que lo hace propio para producciones en serie o para utilizarlo en lugares de espacio muy reducido.

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Procesador

Descripcin Ncleo Interrupciones Reloj Reset Instrucciones M.de programa tipo FLASH M. de datos RAM M. de datos EEPROM Pila M. de dato sext. EEPROM Puertos programables de E/S Timers/Counters Puertos de captura/comparacin de datos Moduladores de ancho de pulso(PWM) Conversor Analgico/Digital de 10bits Puerto serie sncrono USART Parallel Slave Port

Caractersticas RISC,Arq. Harvard, 20 MHz.5 MIPS 14fuentesposiblesde interrupcin 0-20MHz. MasterClear,BrownOut,Watchdog,PowerOn 35instruccionesde 14bits 8Kpalabrasde 14bits 368registrosde 8bits 256registrosde 8bits 8palabrasde 13bits Hasta256 KBytes Hasta33bits,puedenserusadosporotrosperifricos Desde 8bitsyunode 16bits Desde 8bits Desde 8bits Comn MPXde 8canalespara8entradasdiferentes Configurable en modo SPIe I2C Para conexionesRS232 8bits+3bitsde control

Memoria

Perifricos

Tabla No.3.1 Caractersticas del PIC16F877A

3.3.1 CONFIGURACIN DE PINES Los pines de entrada/salida de este microcontrolador estn organizados en cinco puertos, el puerto A con 6 lneas, el puerto B con 8 lneas, el puerto C con 8 lneas, el puerto D con 8 lneas y el puerto E con 3 lneas. Cada pin de esos puertos se puede configurar como entrada o como salida independiente programando un par de registros diseados para tal fin. En ese registro un bit en "0" configura el pin del puerto correspondiente como salida y un bit en "1" lo configura como entrada

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Figura No. 3.9 Pines del PIC 16F877

. Dichos pines del microcontrolador tambin pueden cumplir otras funciones especiales, siempre y cuando se configuren para ello, segn se ver ms adelante.

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Figura No. 3.10 Puertos del PIC 16f877

Como podemos ver cuanta con 5 puertos de los cuales dos sern para las entradas y otras dos para las salidas. Los pines del puerto A y del puerto E pueden trabajar como entradas para el convertidor Anlogo a Digital interno, es decir, all se podra conectar una seal proveniente de un sensor o de un circuito analgico para que el microcontrolador la convierta en su equivalente digital y pueda realizar algn proceso de control o de instrumentacin digital. El pin RB0/INT se puede configurar por software para que funcione como interrupcin externa, para configurarlo se utilizan unos bits de los registros que controlan las interrupciones.

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El consumo de corriente del microcontrolador para su funcionamiento depende del voltaje de operacin, la frecuencia y de las cargas que tengan sus pines. Para un oscilador de 4 MHz el consumo es de aproximadamente 2 mA; aunque este se puede reducir a 40 microamperios cuando se est en el modo sleep (en este modo el micro se detiene y disminuye el consumo de potencia). Se sale de ese estado cuando se produce alguna condicin especial que veremos ms adelante.

Figura No. 3.11 Alimentacin del PIC 16f877

3.4. MEMORIA DE PROGRAMA (FLASH) Es una memoria de 8K de longitud con datos de 14 bits en cada posicin. Como es del tipo FLASH se puede programar y borrar elctricamente, lo que facilita el desarrollo de los programas y la experimentacin. En ella se graba o almacena el programa o cdigos que el microcontrolador debe ejecutar. En la figura 3.8 se muestra el mapa de la memoria de programa. La memoria de programa est dividida en cuatro bancos o pginas de 2K cada uno. El primero va de la posicin de memoria 0000h a la 07FFh, el segundo va de la 0800h a la 0FFFh, el tercero de la 1000h a la 17FFh y el cuarto de la 1800h a la 1FFFh.
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Vector de reset. Cuando ocurre un reset al microcontrolador, el contador de programa se pone en ceros (0000H). Por esta razn, en la primera direccin del programa se debe escribir todo lo relacionado con la iniciacin del mismo. Vector de interrupcin. Cuando el microcontrolador recibe una seal de interrupcin, el contador de programa apunta a la direccin 04H de la memoria de programa, por eso, all se debe escribir toda la programacin necesaria para atender dicha interrupcin. 3.5 MEMORIA DE DATOS (RAM) El PIC16F877 posee cuatro bancos de memoria RAM, cada banco posee 128 bytes. De estos 128 los primeros 32 (hasta el 1Fh) son registros que cumplen un propsito especial en el control del microcontrolador y en su configuracin. Los 96 siguientes son registros de uso general que se pueden usar para guardar los datos temporales de la tarea que se est ejecutando

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CAPTULO IV DISEO DEL SISTEMA PANEL DE CONTROL


4.1 INTRODUCCIN En el diseo del prototipo, se ha transcurrido por varias etapas, desde la ubicacin de los tanques, elaboracin del diagrama de conexiones, reduccin a escala, y la elaboracin de una maqueta representativa que facilitar el trabajo para el diseo del prototipo a escala y la implementacin del panel de control. En este captulo se describen los avances recopilados y los mtodos usados para ellos. Se han tomado como base, proyectos ya existentes con problemas semejantes al que se plantea en este documento con la finalidad de agilizar el diseo del panel de control de este sistema.

4.2 DESCRIPCIN DEL SISTEMA Y SIMPLIFICACIN El sistema de distribucin y alimentacin de agua del hotel Donaj, est conformado por dos tanques de agua fra, los cuales estn directamente conectados a las habitaciones, dos tanques de agua caliente, que pasan por unos calentadores que trabajan por medio de gas para que no importando el clima del ambiente el agua conserve una temperatura tibia, un tanque de la lavandera el cual es de gran utilidad ya que diariamente se utiliza para el lavado, precisamente de las sbanas y todo lo que se usa en el rea de recmara, dos tanques de piedras que esta conectados a la casa del gerente del hotel, una cisterna que es la que se encarga del llenado de los tanques; cuando ya no cuentan con suficiente agua y el cual es alimentado por un pozo que se encuentra en el interior del hotel. El llenado y distribucin de agua se ha vuelto muy tedioso y lento, el cambio de vlvulas y medicin del nivel de tanques es una prdida de tiempo. El la figura No 4.1 se muestra el sistema original tal como est conectado en las instalaciones del hotel Donaj.

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Figura No. 4.1 Distribucin de agua

El segundo diseo de nuestro diagrama de simplificacin de la distribucin de agua fue rediseada y reducida por el equipo, para la mejor distribucin y la eficiencia del sistema. Como se muestra en la figura No 4.2, posteriormente el diseo ser redujo mas obteniendo un resultado de manera paralela como se muestra en la figura No 4.3

Figura No. 4.2 Primera reduccin del sistema de distribucin

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Figura No. 4.3 Segunda reduccin del sistema

4.3 DISEO FSICO A ESCALA Ya conociendo el sistema y las posibles reducciones para la facilidad y manejo de la automatizacin del proceso. Pasamos a el diseo del prototipo fsico, el cual est realizado a una escala de 50 veces ms pequeo, como se puede observar en la figura No. 4.4 la cual es la representacin fsica de la figura No. 4.1 donde se muestra la distribucin de los tanques y las conexiones, la maqueta es una referencia de la estructura real que es utilizada hoy en da en el hotel Donaj del istmo.

Figura No. 4.4 Maqueta a escala del sistema ya existente

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4.3.1 DISEO DE TANQUES Y RECIPIENTES A ESCALA Los tanques reales miden aproximadamente (1.2 3 ), por ello fue remplazado por un modelo a una escala de 60 veces ms pequeo, de aproximados (.3 3 ), los recipientes fueron elaborados en forma de cubos de vidrio como se muestra en la figura No 4.5, 4.6, 4.7 sucesivamente.

Figura No. 4.5 Diseo a escala de los tanques a

Figura No. 4.6 Diseo a escala de los tanque b

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Figura No. 4.7 Diseo a escala de tanque c ccC

4.3.2 DISEO DE CIRCUITO IMPRESO Con ayuda del programa PSB WIZARD se realizo el circuito impreso del circuito de control, donde ser colocado el cerebro del proyecto, sea el PIC16F877A

Figura No. 4.8 Diseo en PSB de pistas del circuito de control

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Figura No. 4.9 Pistas del circuito

Figura No. 4.10 Pistas con tinta adherible

Figura No. 4.11 Pistas y componentes en la placa

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4.3.3 DISEO DEL CIRCUITO DE CONTROL Y D FUERZA La parte del circuito de fuerza se est compuesta por un par de relevadores una para cada bomba, cada relevador es independiente y reciben el pulso que enva el microcontrolador obviamente ya programado, los pines que envan el pulso para el arranque o paro del moros son los pines REO, RE1 como podemos observar en la figura No. , son los primeros pines del puerto E, el cual funciona dependiendo los datos de entrada en el puesto a donde estn conectados los sensores de nivel de liquido.

Figura No. 4.12 Circuito de fuerza en protoboard

Figura No. 4.13 Circuito de fuerza ya fijado 32

Circuito de control Se realizo el circuito de control por medio del PIC16f877A, el cual ser el cerebro y dar las ordenes segn la seal de los sensores. Y ser representada la accin que se est realizando en un LCD de 2x16 como se muestra en la figura 4.15, y esta conectado por medio de un cable plano el cual se muestra en la figura No. 4.14.

Figura No. 4.14 Conector plano del LCD

Figura No. 4.15 LCD conectado con el PIC

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4.3.4 DISEO DEL PANEL DE CONTROL

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CAPITULO V IMPLEMENTACIN DE PROTOTIPO 5.1 INTRODUCCION En este captulo se tiene casi la totalidad del prototipo, solo haciendo falta de algunos detalles que se presentaran en la implementacin y las pruebas a realizar. Por medio del software adecuado (proteus), se realizan las pruebas simuladas ya con el programa elaborado en el software PICCSC, el cual se describir en este captulo y se mostraran los diagramas de conexin 5.2 ELABORACIN DEL PROGRAMA Para la elaboracin del programa se tomo en cuenta que existen 4 sensores de nivel uno est conectado en el pozo para medir la capacidad de abastecimiento, el segundo est contemplado para la cisterna para medir el nivel de almacenamiento y el tercero est conectado a los tanques de agua fra los cuales estn en paralelo con el de lavandera y segn el nivel de agua se abre o cierra la electrovlvula del tanque que lo requiera, el cuarto y ltimo sensor est conectado en los tanques de agua caliente los cuales estn el paralelo con los tanques de piedra. Y la seleccin de los tanques tambin se hace por medio de las electrovlvulas segn se requiera. Despus de analizar la situacin tal cual, se elaboro el programa para controlar el encendido y apagado de las bombas segn las seales que reflejen los sensores y obviamente lo que se requiera. El programa fue elaborado en un lenguaje de alto nivel, el lenguaje c++, con la finalidad de mayor entendimiento y rapidez al ejecutar, se utilizo el compilador csc para realizar la simulacin del programa y a su vez, la correccin de inmediata de la misma, al concluir el programa se inserto en el pic, para podre observar el funcionamiento real, a continuacin se muestra el programa que es elaborado para llevar a cabo este proyecto

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#include <16f877a.h> // librera del pic #fuses XT,NOWDT, NOPROTECT, HS #use delay(clock = 4M) // crystal 4mhz #define use_portB_lcd (TRUE) // especificando el puerto b exclusivo para el LCD #include <lcd.c> // librera LCD #BYTE TRISA=0x85 //registro de configuracin del puerto a #BYTE PORTA=0x05 #BYTE TRISC=0X87 //puerto c #BYTE PORTC=0X07 #BYTE TRISE=0X89 //puerto e #BYTE TRISE=0X09 void main () { lcd_init(); lcd_gotoxy(2,2); printf(lcd_putc, "bienvenido..."); lcd_gotoxy(2,2); delay_ms(6000); while (1) { if (bit_test(PORTA,0)==1) // RA0 POZO { lcd_putc("\f"); output_high(PIN_C0); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc, "Pozo con agua..."); lcd_gotoxy(1,2); delay_ms(600); } else { output_low(PIN_C0); lcd_putc("\f"); } if (bit_test(PORTA,1)==1) // RA1 CISTERNA { output_high(PIN_C1); output_low(PIN_E0); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc, "cisterna llena."); lcd_gotoxy(1,2); delay_ms(600); }
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else { output_low(PIN_C1); output_high(PIN_E0); lcd_putc("\f"); } if (bit_test(PORTA,2)==1) // RA2 AGUA FRIA { output_high(PIN_C2); output_low(PIN_E1); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc, "agua fria llena."); lcd_gotoxy(1,2); delay_ms(600); } else { output_low(PIN_C2); output_high(PIN_E1); lcd_putc("\f"); } if (bit_test(PORTA,3)==1) // RA3 AGUA CALIENTA { output_high(PIN_C3); output_low(PIN_E1); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc, "caliente llena"); lcd_gotoxy(1,2); delay_ms(600); } else { output_low(PIN_C3); output_high(PIN_E1); lcd_putc("\f"); } } }

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5.3 SIMULACIN EN PROTEUS Para poder unir el circuito de control con el circuito de fuerza fue necesario hacer uso de la herramienta proteus, el cual es un programa para elaborar circuitos y poder simular el funcionamiento del programa todo a la vez, as se podr cualquier error de diseo y para no cometer erro a la hora de las pruebas encontrar

Figura No. 5.1 Simulacin del pozo con agua

Figura No. 5.2 Simulacin de la cisterna con agua

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Figura No. 5.3 Simulacin de tanque de agua fra con agua

Figura No. 5.4 Simulacin de tanques de agua caliente con agua

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5.4 MONTAJE EN PROTOBOARD Una vez que funciono la parte de programacin, el circuito de control y el circuito de fuerza se unieron y se realizo una de las primeras pruebas sobre protoboard, la cual fue un xito, se alcanzo las expectativas como se muestra en la figura No 5.5, donde se muestra ya el circuito de control dentro de una caja de proteccin, el circuito de control debajo de ella y la parte de programacin al fondo en una LAP-TOP.

Figura No. 5.5 Primera prueba del prototipo

Figura No. 5.6 Simulacin y prueba del circuito de control

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5.5 PRUEBAS DE IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA COMPLETO Las pruebas de implementacin del prototipo se realizaron con agua simulando el llenado y la distribucin de los tanques, la primera prueba fracaso, debido a que la bomba a escala es sumergible,

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CONCLUSIONES Conclusin general


Este proyecto est enfocado en el proceso de automatizacin de la distribucin de agua del Hotel Donaj del Istmo, se baso en la construccin de un prototipo a escala simulando las caractersticas de los tanques de distribucin del vital lquido, para su implementacin en el sistema. Es ms que necesario la implementacin de dicho proyecto, por eso despus de toda la investigacin y la elaboracin del prototipo del sistema, hemos llegado a la conclusin que si es factible, ser de gran utilidad, producir un impacto para las personas que lo utilicen y dar un poco as de confianza para que las dems instituciones que necesite automatizar un sistema o proceso, y lo hagan con una gran confianza.

Conclusiones individuales
Este proyecto realizado durante estos meses de arduo trabajo me deja en muchas cosas importantes en que reflexionar al respecto a la elaboracin del dicho, en aspectos de disear e implementar el sistema de control para la distribucin de agua del hotel Donaji. Dentro de los puntos ms importantes que yo considero en este proyecto es la investigacin del problema a resolver, documentacin, diseo y la implementacin del panel de control. Al principio se menciona los objetivos que se desean lograr con el proyecto, tambin se da a conocer un breve antecedentes de problemas similares y su resolucin. Se da una estructuracin detallada del corazn del proyecto que es el microcontrolador (PIC16F877A). Adems de los dispositivos utilizados en este proyecto. Fue una gran experiencia y un logro haber realizado este trabajo. Toledo Sarabia cesar

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En este trabajo se pueden resaltar algunos puntos importantes Se crearon el circuito de control y el circuito de fuerza, los cuales ya existen pero no de la manera que se requiri, por eso fue diseando utilizando unos componentes ya existentes modificado segn lo requiere el proyecto, fue un tanto tedioso, por las distintas pruebas pero todo sali segn las expectativas. Se crearon los recipientes a escala y se logro alcanzar las dimensiones deseadas, fue la parte de diseo ms complicada debido a los materiales con los que se trabajo El proyecto fue realizado con satisfaccin, se alcanzaron los objetivos deseados en tiempo y forma, en mi opinin muy persona creo que es necesario que los procesos ya existente sean automatizados para hacer ms fcil y productivo

Villalobos Aquino Antonio La automatizacin de cualquier sistema, en la actualidad forma parte de los procesos industriales, o domsticos de gran relevancia, su ejecucin contribuye a la optimizacin del tiempo, en los casos industriales, ahorran el tiempo de ejecucin y recursos humanos para el proceso. Este proyecto est enfocado en el proceso de automatizacin de la distribucin de agua del Hotel Donaj del Istmo, se basa en la construccin de un prototipo a escala simulando las caractersticas de los tanques de distribucin del vital lquido, para su implementacin en el sistema. La construccin del proyecto es un proceso arduo en el que se hace uso de diversos recursos, cuyo cerebro, es la programacin del microcontrolador del que se hizo referencia y la manipulacin de diferentes componentes electrnicos, para ello se realizaron diferentes consultas en fuentes de informacin con temas relevantes as como proyectos similares al mismo para poder documentar y realizar el proyecto. Sosa Domnguez Jos Sebastin

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BIBLIOGRAFA

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Angulo Usategui, J.M., Romero Yesa, S. & Angulo Martnez, I. (2006). Microcontroladores PIC, diseo prctico de aplicaciones, segunda parte,Espaa: McGraw-Hill.232p, ISBN 84: 481-2858-3.

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Kuo, C.B. (1996). Sistemas de control automtico, Mxico: PRENDICE -HALL, 898p, ISBN: 968-880-723-0.

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OTRAS FUENTES CONSULTADAS


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GLOSARIO DE TRMINOS

Automatizar: Implementar procedimientos automticos en un proceso, mecanismo, sistema o aparato. Bit: Es una seal electrnica que puede estar encendida (1) o apagada (0). Es la unidad ms pequea de informacin que utiliza un ordenador. Byte: Es la unidad fundamental de datos en los ordenadores personales, un byte son ocho bits contiguos. El byte es tambin la unidad de medida bsica para memoria, almacenando el equivalente a un carcter. CMOS: Complementary metal-oxide-semiconductor (semiconductor complementario de xido de metal), es una tecnologa para la construccin de circuitos integrados. CPU: Unidad Central de Procesamiento. Electrovlvula: Es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. La vlvula est controlada por una corriente elctrica a travs de una bobina solenoidal. EEPROM: Responde a Erasable Programmable Read Only Memory que se puede traducir como Memoria programable borrable de solo lectura. LED: Light-Emitting Diode: Diodo Emisor de Luz, es un dispositivo semiconductor que emite luz incoherente de espectro reducido cuando se polariza de forma directa la unin PN en la cual circula por l una corriente elctrica. Memoria RAM: son las siglas de randomaccess memory, un tipo de memoria de ordenador a la que se puede acceder aleatoriamente; es decir, se puede acceder a cualquier byte de memoria sin acceder a los bytes precedentes. Memoria ROM: Read-onlymemory o memoria de slo lectura, es la memoria que se utiliza para almacenar los programas que ponen en marcha el ordenador y realizan los diagnsticos. Microcontrolador: Es un computador completo, aunque de limitadas prestaciones, que est contenido en el chip de un circuito integrado y se destina a gobernar una sola tarea. Motor: Es la parte sistemtica de una mquina capaz de hacer funcionar el sistema transformando algn tipo de energa (elctrica, de combustiblesfsiles, etc.), en energa mecnica capaz de realizar un trabajo.
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Opto acoplador: Tambin llamado optoaislador o aislador acoplado pticamente, es un dispositivo de emisin y recepcin que funciona como un interruptor activado mediante la luz emitida por un diodo LED que satura un componente opto electrnico, normalmente en forma de fototransistor o foto triac. PIC: son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por Microchip Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por la divisin de microelectrnica de General Instrument. El nombre actual no es un acrnimo. En realidad, el nombre completo es PIC micro, aunque generalmente se utiliza como Peripheral Interface Controller (controlador de interfaz perifrico). Relevador: Es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. RISC: Del ingls Reduced Instruction Set Computer, en espaol Computador con Conjunto de Instrucciones Reducidas, es un tipo de diseo de CPU generalmente utilizado en microprocesadores o microcontroladores Sensor: Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Sistema: Es un conjunto de partes o elementos organizadas y relacionadas que interactan entre s para lograr un objetivo. Los sistemas reciben (entrada) datos, energa o materia del ambiente y proveen (salida) informacin, energa o materia. Tiristor: Un tiristor es un dispositivo semiconductor que consta de cuatro capas similares a las de un diodo, es decir, con estructura PN. Tiene tres uniones, una PN, otra NP, y otra PN. As tambin tres terminales (nodo, ctodo, compuerta). Los tiristores son uno de los tipos ms importantes de dispositivos semiconductores de potencia. WDT: Watchdogtimer, es producir un reset del microcontrolador PIC cada cierto perodo de tiempo con lo cual se reinicia la ejecucin del programa, con la finalidad de evitar que el dispositivo entre en un lazo infinito (se cuelgue) o se quede en una espera muy prolongada por un determinado evento que no ocurre.

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ANEXO A ELECTROVLVULAS

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ANEXO MICROCONTROLADOR 16F877A

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