L'épopée de La Physique

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La Montagne Mouvement Lpope de la Physique traduction franaise de Benot Clnet disponible gratuitement sur www.motionmountain.net Copyright Christoph Schiller Novembre 1997Octobre 2007
B
F I G U R E 86 Quelle forme de rampe F I G U R E 87 Le mouvement peut-il tre
permet la pierre noire de glisser le plus rapidement du point A au point infrieur B ?
dni de la mme manire pour tous les observateurs ?
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sur la Terre mme en Australie les gens remarquent que les ierres tombent vers le bas . La promulgation de la loi universelle de la gravitation a t facilite par cette constatation ancestrale. Pour le dcouvrir, tout ce quil y eut faire fut de rechercher une description de la gravit qui ft valide au niveau gnral. La seule remarque complmentaire qui doit tre faite a n de dduire la formule a = GM r est que la gravit varie avec la hauteur. En rsum, le fait de r chir globalement nous aide rendre notre description du mouvement plus prcise. Comment pouvons-nous dcrire le mouvement de la manire la plus gnrale possible ? Il apparat que nous avons six manires daborder cette question, chacune delles nous sera utile sur notre chemin vers le sommet de la Montagne Mouvement. Nous commencerons par une vue densemble, puis nous explorerons les dtails de chaque approche.
, *. Pompe
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La premire approche globale du mouvement mane du caractre limit de ce que nous avons appris jusqu prsent. Lorsque nous dduisons le mouvement dune particule partir de son acclration en cours, nous sommes en train dutiliser la description du mouvement la plus locale possible. Par exemple, toutes les fois que nous utilisons une quation dvolution, nous utilisons en fait lacclration de la particule en un lieu et un instant donns pour dterminer sa position et son mouvement juste aprs cet instant et au voisinage immdiat de cet endroit. Les quations dvolution ont donc un horizon imaginaire de rayon zro. Lapproche oppose est illustre dans le clbre problme de la Figure . Le d est de trouver le trajet qui permet de raliser le mouvement de glissade le plus rapide possible depuis un point lev jusqu un point distant plus bas. Pour rsoudre cela, nous avons besoin de considrer le mouvement comme un tout, pour tous les instants
* Navigare necesse, vivere non necesse (Naviguer est ncessaire, mais il nest pas ncessaire de vivre). Gnaeus Pompeius Magnus ( . J.-C. ), cit par Plutarque (v. v. ).
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.
roue de vlo corde
a b b
F
a
F I G U R E 88 Que se
C
b
P
F I G U R E 89 Comment dessiner une ligne
passe-t-il lorsquune corde est coupe ?
droite laide dun compas ? Fixez un point F, posez un crayon la jointure P et dplacez C avec un compas le long dun cercle.
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D 330 ny Rf. 140 D 331 d
Rf. 141
et toutes les positions. Lapproche globale requise par des interrogations comme celleci nous mnera tout droit une description du mouvement qui est simple, prcise et sduisante : le dnomm principe de paresse universelle, galement connu sous le nom de principe de moindre action. La deuxime approche globale du mouvement merge lorsque nous comparons les diverses descriptions du mme systme fournies par des observateurs distincts. Par exemple, les observations dune personne qui chute dune falaise, dun passager de montagnes russes, et dun observateur debout sur le plancher des vaches seront gnralement di rentes. Les relations entre toutes ces observations nous conduisent une description gnrale, valide pour tout le monde. Cette mthode nous mne la thorie de la relativit. La troisime approche globale du mouvement consiste explorer le mouvement des corps tendus et rigides, plutt que celui des masses ponctuelles. Le rsultat non intuitif de lexprience de la Figure montre que le jeu en vaut la chandelle. Pour pouvoir concevoir des machines, il est indispensable de comprendre comment les corps rigides dun groupe interagissent. Comme exemple, le mcanisme de la Figure associe le mouvement des points C et P. Il d nit tacitement un cercle de telle faon que nous ayons toujours la relation rC = rP entre les distances de C et de P son centre. Pouvez-vous trouver ce cercle ? Un autre excellent challenge consiste inventer une charrette en bois, dote dengrenages qui relient une che aux roues de telle manire que, quel que soit litinraire que la charrette emprunte, la che pointe toujours vers le sud (voir la Figure ). Comme nous le verrons, la solution ce problme est utile pour mieux apprhender la relativit gnrale. Un autre exemple intressant pour le mouvement rigide est le fait que les mouvements humains, tel le dplacement dun bras en gnral, sont constitus dun petit nombre de mouvements lmentaires. Tous ces exemples sont tirs du domaine captivant de la technique ; malheureusement, nous aurons trop peu de temps pour explorer ce sujet durant notre excursion. La quatrime manire gnrale daborder le mouvement est ltude des corps tendus non rigides. Par exemple, la mcanique des uides tudie lcoulement des uides (tels que le miel, leau ou lair) autour de corps solides (tels des cuillres, des bateaux, des
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F I G U R E 90 Une charrette pointant vers le sud.
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? ou ?
F I G U R E 91 Comment et o un conduit de chemine en brique
qui chute se brise-t-il ?
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voiles ou des ailes). La mcanique des uides tente donc dexpliquer comment volent les insectes, les oiseaux et les avions*, pourquoi les voiliers peuvent naviguer en sappuyant sur le vent, ce qui se passe quand un uf dur est mis en rotation sur une ne couche deau, ou comment une bouteille pleine de vin peut tre vide de la manire la plus rapide possible. linstar des uides, nous pouvons tudier le comportement des solides dformables. Ce domaine de recherche est appel la mcanique des milieux continus. Elle traite des dformations et des oscillations des structures tendues. Elle cherche expliquer, par exemple, pourquoi les cloches sont faites selon une forme particulire, comment de grands corps comme des conduits de chemine en chute libre se brisent lorsquils subissent une contrainte, et comment les chats peuvent se retourner tout seuls de faon adquate pendant quils chutent. Tout au long de notre voyage, nous rencontrerons plusieurs reprises des problmes concernant ce domaine, qui empite mme sur la relativit gnrale et sur le monde des particules lmentaires. La cinquime approche globale du mouvement concerne ltude du mouvement dun nombre colossal de particules. Celle-ci est dnomme la mcanique statistique. Les concepts qui ncessitent de dcrire les gaz, comme la temprature et la pression (voir la Figure ), constitueront notre premire tape vers la comprhension des trous noirs. La sixime approche globale du mouvement concerne tous les points de vue mentionns ci-dessus en mme temps. Une telle avance est primordiale pour comprendre
* Les mcanismes du vol des insectes constituent toujours une discipline de recherches actives. Traditionnellement, la mcanique des uides tait focalise sur les grands systmes, comme les bateaux, les navires et les avions. En fait, le plus petit objet conu par lhomme capable de voler de manire contrle disons, un avion ou un hlicoptre radiocommand est beaucoup plus grand et plus lourd que de nombreux tres volants que lvolution a engendrs. Il savre que commander le vol de petits corps ncessite davantage de connaissances et plus dastuce que commander le vol dobjets plus grands. Vous pouvez en apprendre plus sur ce sujet la page ??.
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F I G U R E 92 Pourquoi les ballons
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emplis dair chaud restent-ils gons ? Comment pouvez-vous mesurer le poids dun cycliste en utilisant uniquement une rgle ?
Quest-ce qui dtermine le nombre de ptales dune marguerite ?
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lexprience quotidienne, et la vie elle-mme. Pourquoi une eur possde-t-elle un nombre particulier de ptales ? Comment un embryon se di rencie-t-il dans lutrus ? Quest-ce qui fait battre nos curs ? Comment les crtes montagneuses et les silhouettes des nuages mergent-elles ? Comment les astres et les galaxies voluent-ils ? Comment les vagues de locan sont-elles faonnes par le vent ? Tous ces cas sont des exemples dauto-organisation ; les chercheurs en sciences de la vie parlent simplement de croissance. Quelle que soit la dsignation utilise pour ces processus, ils sont caractriss par lapparition spontane de motifs, de formes et de cycles. Ces processus constituent un sujet commun de recherche travers un grand nombre de disciplines, incluant la biologie, la chimie, la mdecine, la gologie et les sciences de lingnieur. Nous allons maintenant donner une courte introduction ces six approches globales du mouvement. Nous allons commencer avec la premire, savoir la description gnrale des objets, assimils des points, en mouvement. La mthode lgante dcrite ci-dessous fut le rsultat de plusieurs sicles de orts collectifs, et constitue le point culminant de la mcanique. Elle fournit galement les bases pour toutes les descriptions supplmentaires du mouvement que nous rencontrerons plus tard.
Le mouvement peut tre dcrit par des nombres. Pour une unique particule, les relations entre les coordonnes spatiales et temporelles dcrivent le mouvement. La prise de conscience que des expressions telles que (x ( t ), y ( t ), z ( t )) peuvent tre employes pour retracer litinraire dune particule en mouvement fut une tape dcisive dans le progrs de la physique moderne. Nous pouvons aller encore plus loin. Le mouvement est une forme de changement. Et ce changement peut lui-mme tre utilement dcrit par des nombres. En ralit, le changement peut tre quanti par un nombre unique. Cette dcouverte constitua ltape cruciale suivante. Il fallut aux physiciens prs de deux sicles de orts pour dvoiler la manire de dcrire le changement. En consquence, la quantit qui mesure le changement
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possde un nom trange : elle est appele action (physique)*. Pour se rappeler le rapport qui existe entre l action et le changement, pensez simplement un lm dHollywood : quand il y a beaucoup daction, il y a aussi une grande quantit de changements. Imaginez que nous prenions deux clichs dun systme des instants di rents. Comment pourriez-vous d nir la quantit de changement qui se produit entre les deux ? quels moments les choses changent-elles beaucoup, et quand changent-elles seulement un petit peu ? Primo, un systme qui possde beaucoup de mouvement tmoigne dune grande quantit de changement. Il parat donc logique que laction dun systme constitu de sous-systmes indpendants doive tre la somme des actions de ces sous-systmes. Secundo, le changement saccumule souvent mais pas toujours au cours du temps ; dans dautres cas, un changement rcent peut compenser un changement antrieur. Le changement peut ainsi augmenter ou diminuer avec le temps. Tertio, pour un systme dans lequel le mouvement est stock, transform ou transfr dun sous-systme un autre, le changement est infrieur celui dun systme pour lequel ce nest pas le cas. Les proprits mentionnes impliquent que la mesure naturelle du changement est lcart moyen entre lnergie cintique et potentielle multipli par le temps coul. Cette quantit possde toutes les bonnes proprits : elle est (habituellement) la somme des quantits correspondantes pour tous les sous-systmes si ceux-ci sont indpendants, elle augmente gnralement avec le temps ( moins que lvolution ne compense quelque chose qui est survenu auparavant), et elle diminue si le systme transforme du mouvement en nergie potentielle. Ainsi laction (physique) S , mesurant le changement dans un systme, est d ni comme S = L (tf ti ) = T U (tf ti ) =
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tf
ti
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o T reprsente lnergie cintique, U lnergie potentielle que nous connaissons dj, L est la di rence entre eux, et la barre suprieure indique une moyenne temporelle. La quantit L sappelle le lagrangien (ou fonction lagrangienne) du systme** et dcrit ce qui
* Remarquez que cette action nest pas identique l action qui apparat dans des formulations telles que chaque action possde une raction gale et oppose . Ce dernier usage, initi par Newton, na pas rsist ; par consquent ce terme a t rutilis. Aprs Newton, le terme action fut tout dabord utilis pour une signi cation intermdiaire avant dtre nalement adopt dans son sens moderne employ ici. Cette dernire signi cation est la seule qui est utilise dans ce texte. Un autre emploi qui a t recycl est le principe de moindre action . Dans les livres anciens, il tait employ dans un contexte di rent de celui de ce chapitre. Actuellement, il se rfre ce quil est dusage dappeler le principe de Hamilton dans le monde anglo-saxon, bien quil soit (principalement) d dautres personnalits, particulirement Leibniz. Les anciennes signi cations et dnominations sont tombes en dsutude et ne sont pas maintenues ici. Derrire ces mutations terminologiques se cache lhistoire longue de deux sicles de tentatives e rnes pour dcrire le mouvement laide des principes variationnels ou extrmaux : lobjectif tait de perfectionner et dachever le travail initi par Leibniz. Ces principes nont aujourdhui quun intrt historique, parce quils sont tous des cas particuliers du principe de moindre action dcrit ici. ** Celle-ci est baptise daprs Giuseppe Lodovico Lagrangia (n. Turin , d. Paris ), plus connu sous le nom de Joseph-Louis Lagrange. Il fut le plus important mathmaticien de son poque, commena sa carrire Turin, puis travailla pendant ans Berlin, et nalement pendant ans Paris. Il travailla
(T U ) dt =
tf
ti
L dt ,
()
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TA B L E AU 23 Quelques valeurs daction pour des changements observs ou imaginaires.
C Le plus petit changement mesurable Exposition dune pellicule photographique Battement daile dune drosophile (mouche) Ouverture dune eur au lever du jour Avoir les joues rouges Verre tenu par rapport un verre lch Arbre courb par le vent dun ct lautre Faire disparatre un lapin blanc par de la vraie magie Dissimuler un lapin blanc Changement crbral maximum en une minute Rester en lvitation m pendant une minute Accident de voiture Naissance Changement provoqu par une vie humaine Arrt dun vhicule pendant le clignement dun il Grand tremblement de terre Disparition dune voiture pendant le clignement dun il Lever du soleil Une source de sursaut gamma avant et aprs lexplosion Lunivers aprs quune seconde sest coule
V
, Js , Js Js env. pJs env. nJs env. mJs , Js Js PJs env. , Js env. Js env. kJs env. kJs env. kJs env. EJs kJs env. PJs ZJs env. , ZJs env. Js ind ni et ind nissable
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est ajout au cours du temps, chaque fois que les choses changent. Le signe est un S tir, pour somme , et est prononc intgrale de . En termes intuitifs il dsigne lopration (appele intgration) dadjonction des valeurs dune quantit variant au cours dintervalles in nitsimaux de temps d t . Les instants initial et nal sont nots, respectivement, en bas et en haut du signe intgrale . La Figure clari e cette ide : lintgrale reprsente simplement laire de la zone sombre situe sous la courbe L( t ). Mathmatiquement, lintgrale de la courbe L( t ) est d nie comme suit
tf
ti
En dautres termes, lintgrale est la limite, lorsque les intervalles de temps deviennent trs petits, de la somme des aires des bandes rectangulaires distinctes qui approchent la fonction*. Puisque le signe reprsente galement une somme, et puisquun intervalle
entre autres sur la thorie des nombres et la mcanique analytique, pour laquelle il dveloppa la majeure partie de larsenal mathmatique utilis de nos jours dans les calculs en mcanique classique et en gravitation classique. Il appliqua cela avec succs de nombreux mouvements observs dans le Systme solaire. * Pour plus de dtails sur lintgration, voir l??.
L( t ) d t = lim
t m =i
L( t m ) t = L ( t f t i ) .
()
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L( t ) = T U
moyenne L
intgrale L( t )d t t tm temps coul

F I G U R E 94 Dnition de leffet total comme une accumulation (addition ou intgrale) de petits effets au cours du temps.
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t tf
ti
de temps t in nitsimal est not d t , nous pouvons comprendre la notation utilise pour lintgration. Lintgration est une somme de toutes les tranches. Cette notation fut dveloppe par Gottfried Leibniz pour souligner prcisment cette remarque. Physiquement parlant, lintgrale du lagrangien mesure le et que L accumule au cours du temps. En fait, laction est appele e et dans certaines langues, comme lallemand. En rsum, laction est lintgrale du lagrangien sur un intervalle de temps. Lunit de laction, et donc du changement physique, est lunit de lnergie (le joule, J), multipli par lunit du temps (la seconde). Ainsi, le changement est mesur en Js. Une valeur importante signi e un grand changement. Le Tableau montre quelques valeurs approximatives dactions. Pour comprendre plus prcisment la d nition de laction, nous allons commencer avec le cas le plus simple : un systme qui possde une nergie potentielle nulle, telle une particule se dplaant librement. Bien videmment, une grande nergie cintique implique quil y a beaucoup de changement. Si nous observons la particule deux instants donns, plus la distance Joseph Lagrange. spatiale entre ces deux points est grande et plus le changement est important. En outre, le changement observ est plus grand si la particule se dplace plus rapidement, cest--dire si son nergie cintique est plus importante. Tout cela parat trivial. Ensuite, observons une unique particule se dplaant dans un potentiel. Par exemple, une pierre qui chute perd de lnergie potentielle en change dun gain en nergie cintique. Plus il y a dnergie change, plus il y a de changement. Cela explique le signe moins (la di rence) dans la d nition de L. Si nous examinons une particule qui est dabord jete en lair puis qui retombe, la courbe de L( t ) est dabord situe en dessous de laxe du temps, et ensuite au-dessus. Nous remarquons que la d nition de lintgration
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F I G U R E 95 La tangente au point minimal dune courbe possde une pente nulle.
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nous amne comptabiliser laire de la surface grise situe sous laxe du temps comme tant ngative. Le changement peut ainsi tre ngatif, et peut tre, comme prvu, compens par un changement ultrieur. Pour quanti er le changement dans un systme constitu de plusieurs parties indpendantes, nous ajoutons simplement toutes les nergies cintiques et nous dfalquons toutes les nergies potentielles. Cette mthode nous permet de d nir des actions pour des gaz, des liquides et de la matire solide. Mme si les constituants interagissent, nous obtenons toujours un rsultat sens. En bref, laction est une quantit additive. Laction physique mesure donc, laide dun nombre unique, la quantit du changement observ dans un systme entre deux instants donns du temps. Lobjet de lobservation peut tre nimporte quoi : une explosion, une caresse a ective ou un changement de couleur. Nous dcouvrirons plus tard que cette ide est galement applicable en relativit et dans la thorie quantique. Nimporte quel changement se produisant dans nimporte quel systme de la nature peut tre mesur laide dun seul nombre. L Nous dtenons dornavant une mesure prcise du changement, qui, comme nous allons le voir, permet une description simple et puissante du mouvement. Dans la nature, le changement qui se produit entre deux instants est toujours le plus petit possible. La nature minimise laction*. De tous les mouvements possibles, la nature choisit constamment celui pour lequel le changement est minimal. Examinons-en quelques exemples. Dans le cas lmentaire dune particule libre, lorsque aucun potentiel nest impliqu, le principe de laction minimale entrane que la particule se dplace selon une ligne droite avec une vitesse constante. Tous les autres chemins conduiraient des actions plus importantes. Pouvez-vous le vri er ? Lorsque la gravit entre en jeu, une pierre lance vole le long dune parabole (ou, plus prcisment, le long dune ellipse) parce que nimporte quelle autre trajectoire, disons une pour laquelle la pierre e ectue une boucle en lair, devrait ncessiter une action plus importante. Une nouvelle fois, vous devez certainement avoir envie de le vri er par acquit de conscience.
* En fait, dans certaines situations particulires laction est maximale, de telle sorte que la forme la plus gnrale du principe est que laction est stationnaire , ou extrmale , signi ant par l minimale ou maximale. La condition dannulation de la variation, donne ci-dessous, recouvre les deux cas la fois.
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Toutes les observations soutiennent cette constatation simple et lmentaire : les choses se dplacent toujours de la manire qui engendre la quantit daction la plus petite possible. Cette a rmation sapplique au chemin tout entier et chacun de ses segments. Bertrand Russel lavait appele la loi de la paresse universelle . Il est dusage dexprimer cette notion du changement minimal dune manire di rente. Laction uctue lorsque la trajectoire varie. La trajectoire relle est celle dont laction est la plus petite. Vous vous souviendrez que vous avez appris lcole que la drive dune fonction sannule son minimum : un minimum possde une tangente horizontale. Dans le cas prsent, nous ne faisons pas varier une quantit, mais une trajectoire entire, par consquent nous ne parlons pas dune drive ou dune pente, mais dune variation. On a coutume de noter S la variation de laction. Le principe de moindre action tablit donc que : La trajectoire relle entre des points extrmaux donns vri e la relation S = . ()
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Les mathmaticiens appellent cela un principe variationnel. Remarquez que les points extrmaux doivent tre xs : nous devons comparer des mouvements ayant les mmes tats initiaux et naux. Avant de discuter de ce principe plus en dtail, nous pouvons vri er quil est quivalent lquation dvolution*. Pour ce faire, nous pouvons mettre en uvre une pro* Pour ceux qui sont intresss, nous donnons ici quelques commentaires sur lquivalence entre les quations lagrangiennes et dvolution. Pour commencer, les lagrangiens ne sont pas d nis pour des systmes non conservatifs, ou dissipatifs. Nous avons vu quil nexiste pas de potentiel pour chaque mouvement comportant du frottement (et plus dune seule dimension), par consquent il ny a pas daction dans ces circonstances. Une approche possible pour surmonter cette restriction consiste utiliser une formulation gnralise du principe de moindre action. chaque fois quil y a absence de potentiel, nous pouvons exprimer la variation du travail W entre des trajectoires x i distinctes comme W = i x i . mi x
i
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()
Le mouvement est alors dcrit de la manire suivante : La trajectoire relle satisfait la relation
tf
ti
(T + W )d t = sachant que
x (t i ) = x (t f ) = .()
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La quantit qui est intgre na pas de nom, elle reprsente une notion gnralise du changement. Vous pourriez essayer de vri er que cela mne bien aux quations dvolution appropries. Ainsi, bien que des descriptions lagrangiennes adquates existent uniquement pour des systmes conservatifs, ce principe peut tre extrapol aux systmes dissipatifs et rester ainsi e cace. De nombreux physiciens prfreront une autre approche. Ce quun mathmaticien nomme une gnralisation, un physicien lappelle un cas particulier : le principe () masque le fait que tout frottement rsulte du principe habituel de laction minimale, si nous incorporons tous les dtails microscopiques. Il nexiste aucun frottement dans le monde microscopique. Le frottement est une notion macroscopique approximative. Nanmoins, des points de vue mathmatiques supplmentaires sont opportuns. Par exemple, ils nous imposent des contraintes intressantes dans lutilisation des lagrangiens. Ces limites, qui ne sappliquent que si lon conoit le monde de manire purement classique ce qui nest pas vrai , furent dcouvertes il y a environ une centaine dannes. cette poque les ordinateurs ntaient pas encore disponibles, et lexploration de nouvelles techniques calculatoires tait importante. Nous en donnons un aperu succinct. Les coordonnes utilises en relation avec les lagrangiens ne sont pas ncessairement des coordonnes cartsiennes. Des coordonnes gnralises sont particulirement utiles lorsque le mouvement subit des contraintes. Cest le cas pour un pendule, dans lequel la masse doit toujours se trouver la mme distance du
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cdure courante, qui est une partie intgrante de ce que lon appelle le calcul des variations. La condition S = implique que laction, cest--dire laire sous la courbe de la Figure , est minimale. Avec un peu de r exion, on voit que si le lagrangien est de la forme L(x n , vn ) = T (vn ) U (x n ), alors d T U = d t vn x n ()
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o n dnombre toutes les coordonnes de toutes les particules*. Pour une unique particule, ces quations de Lagrange du mouvement se rduisent ma = U . ()
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Cest lquation dvolution : elle indique que la force qui agit sur une particule est le gradient de lnergie potentielle U . Le principe de moindre action engendre donc lquation du mouvement. (Pouvez-vous montrer linverse ?)
point de suspension, ou pour un patineur sur glace, chez qui les patins doivent se dplacer dans la direction vers laquelle ils pointent. Des coordonnes gnralises peuvent mme tre un amalgame de positions et de quantits de mouvement. Elles peuvent se diviser en plusieurs types gnriques. Des coordonnes gnralises sont dnommes holonomiquessclronomiques si elles sont lies aux coordonnes cartsiennes de manire xe, indpendamment du temps : des systmes physiques dcrits par de telles coordonnes incluent le pendule et une particule dans un potentiel. Des coordonnes sont appeles holonomiquesrhonomiques si la dpendance est aussi temporelle. Un exemple dun systme rhonomique pourrait tre un pendule dont la longueur varie dans le temps. Les deux termes rhonomique et sclronomique sont dus Ludwig Boltzmann. Ces deux cas, qui concernent des systmes qui ne sont dcrits que par leur gomtrie, sont regroups ensemble dans les systmes holonomiques. Lexpression est de Heinrich Hertz. La situation la plus gnrale est dnomme anholonomique, ou non holonomique. Les lagrangiens fonctionnent bien uniquement pour des systmes holonomiques. Malheureusement, la signi cation du terme non holonomique a t modi e. Maintenant, ce terme est aussi utilis pour dsigner certains systmes rhonomiques. Lusage moderne quali e de non holonomique tout systme qui prend en compte des vitesses. Donc, un patineur sur glace ou un disque en rotation est frquemment quali de systme non holonomique. Il faut donc rester trs prudent avant de dcider de ce que lon entend par non holonomique dans chaque contexte particulier. Mme si lusage des lagrangiens, et de laction, possde des limitations, ceux-ci ne nous ennuient plus au niveau microscopique, puisque les systmes microscopiques sont toujours conservatifs, holonomiques et sclronomiques. Au niveau fondamental, les quations dvolution et les lagrangiens sont en ralit quivalents. n , t ), utilisant les coordonnes holonomiques gn* La forme la plus gnrale pour un lagrangien L(q n , q ralises q n , conduit aux quations de Lagrange de la forme d L n dt q = L . q n ()
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= d d t (q ). Cette relation est A n de dduire ces quations, nous avons aussi besoin de la relation q valable uniquement pour les coordonnes holonomiques introduites dans la note de bas de page prcdente et illustre leur importance. Nous devons aussi souligner que le lagrangien dun systme en mouvement nest pas unique, cependant, ltude de la manire selon laquelle les divers lagrangiens dun systme donn en mouvement sont relis ne constitue pas une partie de notre promenade. Dailleurs, les indices q pour la position et p pour la quantit de mouvement furent introduits en physique par le mathmaticien Carl Jacobi (n. Potsdam , d. Berlin ).
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En dautres termes, tous les systmes voluent dune manire telle que le changement est aussi petit que possible. La nature est parcimonieuse. Elle est donc lexact oppos dun thriller hollywoodien, dans lequel laction est maximale. La nature sapparente plus une vieille dame circonspecte qui fait le minimum dactions. Le principe de laction minimale tablit galement que la trajectoire relle est celle pour laquelle la moyenne du lagrangien sur le chemin tout entier est minimale (voir la Figure ). La nature est un Dr DoLittle*. Pouvez-vous le vri er ? Ce point de vue nous permet de dduire directement les quations de Lagrange (). Le principe de moindre action di rencie la trajectoire relle de toutes les autres trajectoires imaginaires. Cette observation a conduit Leibniz** sa clbre interprtation que le monde rel est le meilleur des mondes possibles ***. Nous pourrions carter cela comme des spculations mtaphysiques, mais nous devrions rester capables de fascination pour ce problme. Leibniz tait vraiment excit propos du principe de moindre action parce que ctait la premire fois que des observations relles taient distinctes de toutes les autres possibilits imaginables. Pour la premire fois, la qute des raisons pour lesquelles les choses sont telles quelles sont devenait une partie intgrante de linvestigation physique. Le monde pourrait-il tre di rent de ce quil est ? Dans le principe de moindre action, nous avons un indice de rponse ngative. (Quen pensez-vous ?) La rponse nale ne fera surface que dans la dernire partie de notre aventure. tant une manire de dcrire le mouvement, le lagrangien prsente plusieurs avantages par rapport lquation dvolution. En premier lieu, le lagrangien est gnralement plus concis que lcriture des quations dvolution correspondantes. Par exemple, nous navons besoin que dun seul lagrangien pour dcrire un systme unique, bien quayant de nombreuses particules. Nous faisons moins derreurs, en particulier des erreurs de signe, de mme que nous apprenons plus rapidement raliser les calculs. Essayez simplement de dvelopper les quations dvolution dune chane de masses relies par des ressorts, comparez alors ce labeur celui dune drivation en utilisant un lagrangien. (Ce systme se comporte comme une chane datomes.) Nous rencontrerons bientt un autre exemple : David Hilbert neut besoin que de quelques semaines pour dduire les quations du mouvement de la relativit gnrale en utilisant un lagrangien, alors quAlbert Einstein avait planch pendant dix ans les rechercher directement. De plus, la description laide dun lagrangien est valable avec nimporte quel ensemble de coordonnes dcrivant lobjet tudi. Les coordonnes ne doivent pas ncessairement tre cartsiennes, elles peuvent tre choisies comme nous le voulons : cylindriques, sphriques, hyperboliques, etc. Ces coordonnes gnralises, telles quon les appelle, nous permettent de calculer rapidement le comportement de nombreux systmes mcaniques qui sont en pratique trop complexes tudier par le truchement des coordonnes cartsiennes. Par exemple, pour programmer le mouvement des bras dun robot, les angles au niveau des articulations fournissent une description plus claire que les coordonnes cartsiennes des extrmits des bras. Les angles sont des coordonnes non cartsiennes.
* Cest--dire quelle en fait le moins possible, tel que Phileas Fogg dans Le Tour du monde en jours, de Jules Verne : Phileas Fogg tait de ces gens mathmatiquement exacts, qui, jamais presss et toujours prts, sont conomes de leurs pas et de leurs mouvements [N. .T.] . ** Tout est pour le mieux dans le meilleur des mondes possibles. Leibniz [N. .T.] . *** Cette ide fut ridiculise par le philosophe franais Voltaire () dans ses crits clairvoyants, notamment dans le livre perspicace Candide, rdig en , et toujours largement disponible.
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Elles simpli ent considrablement les calculs : lopration de recherche du chemin le plus conomique pour mouvoir la main dun robot dun point un autre peut tre rsolue beaucoup plus facilement laide de variables angulaires. De manire plus importante, le lagrangien nous permet de dduire rapidement les proprits essentielles dun systme, savoir ses symtries et ses quantits conserves. Nous dvelopperons cette ide fondamentale prochainement, et nous lutiliserons rgulirement tout au long de notre promenade. Finalement, la formulation lagrangienne peut tre gnralise pour embrasser tous les types dinteractions. Puisque les concepts dnergie cintique et potentielle sont gnraux, le principe de moindre action peut tre utilis en lectricit, en magntisme et en optique aussi bien quen mcanique. Le principe de moindre action est primordial en relativit gnrale et en thorie quantique, et nous permet dassocier aisment ces deux domaines la mcanique classique. Au fur et mesure que le principe de moindre action sest rpandu, les gens lont appliqu un nombre toujours croissant de problmes. Aujourdhui, des lagrangiens sont utiliss partout depuis ltude des collisions de particules lmentaires jusqu la programmation du mouvement des robots en intelligence arti cielle. Toutefois, nous ne devons pas oublier que, malgr sa simplicit remarquable et son intrt, la formulation lagrangienne est quivalente aux quations dvolution. Elle nest ni plus gnrale ni plus spcique. En particulier, elle ne donne pas une explication pour nimporte quel type de mouvement, mais simplement une image de celui-ci. En ralit, la recherche dune nouvelle loi physique du mouvement se rsume simplement la recherche dun nouveau lagrangien. Cest logique puisque la description de la nature requiert toujours la description du changement. Le changement dans la nature est invariablement reprsent par des actions et des lagrangiens. Le principe de moindre action formule que laction est minimale lorsque les points extrmaux du mouvement, et en particulier le temps coul entre eux, sont gs. Il est moins bien connu que le principe rciproque est galement valable : si laction reste xe, le temps coul est maximum. Pouvez-vous le montrer ? Bien que le principe de moindre action ne soit pas une explication du mouvement, dune manire ou dune autre il en appelle une. Cependant, nous devons nous armer de patience. Pourquoi la nature obit au principe de moindre action et comment elle le fait deviendront limpides lorsque nous examinerons la thorie quantique.
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P -
Ne confondez jamais le mouvement avec laction. Ernest Hemingway
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Loptimiste pense quil est dans le meilleur des mondes possibles, et le pessimiste est conscient de cela. Robert Oppenheimer
En regardant autour de nous sur Terre et dans le ciel, nous observons que la matire nest pas uniformment distribue. La matire est attire par dautre matire : elle samasse en agrgats. Quelques exemples majeurs dagrgats sont donns dans la Figure et dans
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le Tableau . Dans le diagramme massetaille de la Figure , les deux chelles sont logarithmiques. Nous notons la prsence de trois lignes droites : une ligne m l qui se prolonge vers le haut depuis la masse de Planck* jusqu lunivers lui-mme via les trous noirs, une ligne m l qui se prolonge vers le bas depuis la masse de Planck jusqu lagrgat le plus n possible, et la ligne classique de la matire m l , qui se prolonge vers le haut depuis les atomes, en passant par la Terre et le Soleil. La premire de ces lignes, la limite du trou noir, est interprte par la relativit gnrale, les deux dernires, la limite des agrgats et la ligne classique de la matire, le sont par la thorie quantique**. Les agrgats qui ne sont pas situs sur la ligne classique de la matire montrent galement que plus linteraction qui maintient les constituants ensemble est forte, plus les agrgats sont petits. Mais pourquoi la matire est-elle principalement rencontre dans des amas ? Avant tout, des agrgats de matire se forment cause de lexistence dinteractions attractives entre les objets. Deuximement, ils se forment cause des frottements : lorsque deux constituants se rapprochent, un agrgat peut tre cr uniquement si lnergie libre peut se transformer en chaleur. Troisimement, les agrgats possdent une taille nie cause des e ets rpulsifs qui empchent les objets de scrouler compltement. De concert, ces trois facteurs assurent que le mouvement ni est beaucoup plus courant que le mouvement libre , sans limite. Trois types seulement dattraction conduisent aux agrgats : la gravit, lattraction entre charges lectriques et linteraction nuclaire forte. De faon similaire, trois types seulement de rpulsion sont observs : la rotation, la pression et le principe dexclusion de Pauli (que nous rencontrerons plus tard). Des neuf combinaisons possibles dattraction et de rpulsion, toutes napparaissent pas dans la nature. Pouvez-vous relever lesquelles sont absentes partir de la Figure et du Tableau , et pourquoi ? De faon coordonne, lattraction, le frottement et la rpulsion impliquent que le changement et laction sont minimiss quand des objets se rencontrent puis restent ensemble. Le principe de moindre action engendre donc la stabilit des agrgats. Par ailleurs, lhistoire de la formation du monde explique galement pourquoi tant dagrgats tournent. Pouvez-vous dire pourquoi ? Mais nalement, pourquoi le frottement existe-t-il ? Pourquoi des interactions attractives et rpulsives existent-elles ? Et pourquoi comme cela devrait se manifester daprs ce qui a t dit la matire ne sest-elle pas trouve sous forme dagrgats certaines poques recules ? Dans le but de rpondre ces questions, nous devons tout dabord analyser une autre proprit gnrale du mouvement : la symtrie.
TA B L E AU 24 Quelques agrgats principaux rencontrs dans la nature.
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T (
N ) .
agrgats gravitationnellement lis

* La masse de Planck est donne par m Pl = c G = , () g. ** La Figure suggre que des domaines situs au-del de la physique puissent exister, nous dcouvrirons plus tard que ce nest pas le cas puisque la masse et la taille ne sont pas d nies dans ces domaines.
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A matire travers lunivers
T ( Ym
N ) .
C superamas de galaxies, atomes dhydrogne et dhlium baryons et leptons amas et groupes de galaxies galaxies de plus de galaxies galaxies
quasar m superamas de galaxies Ym amas de galaxies Zm groupe de galaxies ou amas Zm notre groupe local de ga- Zm laxies galaxie ordinaire , Zm , (, ) Zm
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notre galaxie nuages interstellaires systme solaire a notre Systme solaire
jusqu Em inconnu Pm
nuage dOort ceinture de Kuiper toile b notre toile plante a (Jupiter, Terre) plantodes (Varuna, etc.) satellites toiles neutrons
Pm Tm km Gm , Gm Mm, , Mm km km km
, toiles, nuages de poussire et de gaz, peut-tre des systmes solaires toiles, nuages de poussire et de gaz, systmes solaires hydrogne, glace et poussire > toile, plantes Soleil, plantes (diamtre de lorbite de Pluton : , Tm), satellites, plantodes, comtes, astrodes, poussire, gaz comtes, poussire plantodes, comtes, poussire gaz ionis : protons, neutrons, lectrons, neutrinos, photons + solides, liquides, gaz et, en particulier, atomes lourds solides (est. ) solides principalement des neutrons > ( estims) solides, gnralement monolithiques > glace et poussire n.a. molcules, atomes organes, cellules neurones et autres types de cellules organites, membranes, molcules molcules
agrgats lectromagntiquement lis c astrodes, montagnes d m km comtes cm km plantodes, solides, li- nm > km quides, gaz, fromage animaux, plantes, kphir m km cerveau , m cellules : la plus petite (Nanoar- nm chaeum equitans)
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T (
N ) .
C molcules molcules
amibe m la plus grande (nerf de ba- m leine, plantes unicellulaires) molcules : H pm ADN (humain) m (total par cellule) atomes, ions pm pm agrgats lis par linteraction faible aucun
c
atomes atomes atomes lectrons et noyaux
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agrgats lis par linteraction forte c noyau > m nuclon (proton, neutron) m msons m toiles neutrons : voir ci-dessus
n.a.
nuclons quarks quarks
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a . Ce nest quen que fut mise en vidence la premire pice conviction sur le fait quil existe des objets qui tournent autour dtoiles autres que notre Soleil. Sur plus de plantes extrasolaires dtectes jusqu prsent, la plupart se trouvent autour dtoiles de classe F, G et K (les lettres dsignent le type spectral de lastre. Cest la classi cation de Harvard qui attribue un type spectral une toile, elle correspond globalement une chelle de temprature [N. .T.] ), y compris des toiles neutron. Par exemple, trois corps encerclent le pulsar PSR +, et un anneau de matire entoure ltoile Pictoris. Ces corps apparaissent comme tant des astres sombres, des naines brunes ou dnormes plantes gazeuses comme Jupiter. En raison des restrictions dues aux dispositifs dobservation, aucun des systmes dcouverts jusqu prsent ne constitue un systme solaire du mme type que celui dans lequel nous vivons. En ralit, seul un petit nombre de plantes similaires la Terre ont t dtectes jusqu maintenant. b . Le Soleil se situe parmi les % dtoiles les plus brillantes. De toutes les toiles, % sont des naines rouges de classe M, % sont des naines orange de classe K, et % sont des naines blanches de classe D : elles sont toutes trs ples. Presque toutes les toiles visibles dans le ciel nocturne appartiennent aux % brillantes. Quelques-unes dentre elles proviennent de la rare classe O de couleur bleue ou de la classe B bleueblanche (comme lpi, Rgulus et Rigel), , % constituent la classe A blanche et lumineuse (comme Sirius, Vga et Altar), % sont de la classe F jauneblanche (comme Canopus, Procyon et ltoile polaire), , % sont de la classe G jaune (comme Alpha du Centaure, Capella ou le Soleil). Les exceptions incluent les quelques gantes visibles de la classe K, comme Arcturus et Aldbaran, et les rares supergantes de classe M, comme Btelgeuse et Antars. Nous en dirons plus sur les toiles un peu plus loin. c . Pour plus de dtails sur les agrgats microscopiques, voir la table des constituants dans l??. d . On estime quil y a environ astrodes (ou plantodes) dau moins km de large et environ qui psent au moins kg. Par ailleurs, aucun astrode situ entre Mercure et le Soleil les hypothtiques Vulcanodes na t dtect jusqu prsent.
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.
univers masse [kg] au-del de la science : au-del de la limite de la longueur de Planck
1040
trous noirs
galaxie amas stellaire Soleil au-del de la science : indtermin Terre
a au u-d -d el el d e de la la sc lim ien ite ce du : tro u
no
ir
1020
toile neutrons
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ordi nair e
ADN
montagne
am ati re de l
100
homme cellule
masse de Planck
10
-20
noyau lourd muon
ligne
proton lectron neutrino
uranium hydrogne
lim ite
10-40
Agrgats
g at m ic ro sc
agrgat le plus lger imaginable
Particules lmentaires 10-60
la gr
op iq ue
10-40
10-20
100
1020
taille [m]
F I G U R E 96 Les agrgats dans la nature.
C Lorsque Lagrange publia son livre Mcanique analytique, en , celui-ci constitua un point culminant de lhistoire de la mcanique. Il tait er davoir rdig un expos systmatique de la mcanique sans un seul dessin. videmment louvrage tait di cile lire et ne connut pas un rel succs. Cependant, sa mthode se gnralisa le temps dune gnration. ** En partant du principe que laction est la quantit lmentaire qui dcrit le mouvement, nous pouvons d nir lnergie comme tant laction par unit de temps, et la quantit de mouvement comme laction par unit de distance. Lnergie dun systme dcrit donc sa quantit de changement au cours dun certain laps de temps, et la quantit de mouvement
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sa quantit de changement sur une certaine distance. Que reprsentent alors la quantit de mouvement angulaire et lnergie rotationnelle ? ** Dans la nature, la tlpathie ou la prire nont aucun e et possible, puisque dans la plupart des cas le changement lintrieur du cerveau est nettement infrieur au changement revendiqu dans le monde extrieur. Cet argument est-il correct ? ** En physique galilenne, le lagrangien est la di rence entre lnergie cintique et lnergie potentielle. Plus tard, cette d nition sera gnralise dune faon telle quelle aiguisera notre comprhension de cette dichotomie : le lagrangien devient la di rence entre une expression reprsentant des particules libres et une expression due leurs interactions. En dautres termes, le mouvement dune particule est un compromis ininterrompu entre ce que la particule ferait si elle tait libre et ce que les autres particules veulent lui faire faire. cet gard, les particules se comportent beaucoup comme des tres humains. ** Expliquez ceci : pourquoi T + U est-il constant, alors que T U est minimal ? ** Dans la nature, la somme T + U des nergies cintique et potentielle est constante pendant le mouvement (pour des systmes isols), tandis que la moyenne de la di rence T U est minimale. Est-il envisageable den dduire, en combinant ces deux faits, que les systmes tendent vers un tat dnergie potentielle minimale ? ** Il existe un principe de moindre e ort dcrivant la croissance des arbres. Lorsquun arbre une phanrophyte monopodiale* crot et produit des feuilles, entre % et % de la masse dont il est constitu, savoir de leau et des minraux, doit tre dplace du sol vers le haut**. Par consquent, un arbre obtient le plus grand nombre possible de branches le plus haut places en consommant la plus petite quantit dnergie. Cest la raison pour laquelle toutes les feuilles ne se situent pas au plus haut sommet dun arbre. Pouvez-vous dduire dautres conclusions sur les arbres partir de ce principe ? ** Un autre principe de minimisation peut tre utilis pour comprendre la conception du corps des animaux, particulirement leur taille et les proportions de leurs structures internes. Par exemple, la pulsation du cur et la frquence de respiration varient ensemble avec la masse animale m comme m , et la puissance dissipe varie comme m . Il savre que de tels exposants dcoulent de trois proprits des tres vivants. Premirement, ils transportent de lnergie et de la matire travers leur organisme par le
* Phanrophyte : vgtal prenne dont les bourgeons sont situs plus de cm du sol pendant le repos vgtatif (arbres, arbustes). Monopodial : dont la croissance se fait principalement partir des bourgeons terminaux (la plante est peu rami e). [N. .T.] ** Le reste de la masse provient du CO de lair.
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air
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F I G U R E 97 La rfraction de la lumire est due loptimisation du trajet temporel.
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truchement dun rseau rami de vaisseaux : quelques-uns sont grands et beaucoup dautres sont petits. Deuximement, ces vaisseaux possdent tous la mme taille minimale. Et troisimement, ces rseaux sont optimiss a n de minimiser lnergie requise pour le transport. Ensemble, ces relations expliquent de nombreuses autres lois dchelle, elles devraient galement expliquer pourquoi lchelle de lesprance de vie animale est comme m , ou pourquoi la plupart des mammifres ont approximativement le mme nombre de battements de cur de leur vivant. Une explication concurrente, utilisant un principe de minimisation di rent, stipule quun quart de la puissance produite dans nimporte quel rseau est utilis a n que le ux rejoigne la destination par le chemin le plus direct. ** Le principe de minimisation pour le mouvement de la lumire est encore plus lgant : la lumire emprunte toujours le chemin qui ncessite le plus petit temps de trajet. On savait depuis longtemps que cette ide dcrivait exactement comment la lumire change de direction lorsquelle passe de lair leau. Dans leau, la lumire se dplace plus lentement, le rapport entre la vitesse dans lair et celle dans leau est appel lindice de rfraction de leau. Lindice de rfraction, gnralement not n, dpend de la matire traverse. Sa valeur pour leau est denviron ,. Ce rapport des vitesses, associ au principe du temps minimal, conduit la loi de la rfraction, qui snonce comme une simple relation entre les sinus des deux angles. Pouvez-vous la dduire ? (En fait, la d nition exacte de lindice de rfraction est en rapport avec le vide, et non avec lair. Mais cette di rence est ngligeable : pouvez-vous imaginer pourquoi ?) Pour le diamant, lindice de rfraction est de ,. Cette valeur leve reprsente une explication possible de lclat des diamants lorsquils sont taills avec faces tincelantes. Pouvez-vous imaginer quelques autres raisons ? ** Pouvez-vous con rmer que chacun de ces principes de minimisation est un cas particulier du principe de moindre action ? En ralit, cest le cas pour tous les principes de minimisation connus dans la nature. Chacun dentre eux, comme le principe de moindre
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F I G U R E 98 Le myosotis (Boraginaceae), aussi dnomm Ne
moubliez pas dans de nombreuses langues. ( Markku Savela)
action, est un principe de moindre changement. ** En physique galilenne, la valeur de laction dpend de la vitesse de lobservateur, mais non de sa position ou de son orientation. Mais laction, lorsquelle est correctement d nie, ne devrait pas dpendre de lobservateur. Tous les observateurs devraient tre daccord sur la valeur du changement observ. Ce nest quavec la relativit restreinte que lexigence dune action qui doit tre indpendante de la vitesse de lobservateur sera satisfaite. Comment laction relativiste sera-t-elle d nie ? **
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Mesurer tout le changement qui se produit dans lunivers prsuppose que lunivers est un systme physique. Est-ce vraiment le cas ? ** Un mouvement pour lequel laction est particulirement bien minimise dans la nature nous est cher : la marche. De vastes e orts de recherche tentent de concevoir des robots qui reproduisent le fonctionnement et le contrle de loptimisation de lnergie dans les jambes humaines. Pour un exemple, consultez le site Web de Tao Geng sur http://www. cn.stir.ac.uk/~tgeng/research.html.
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M
La seconde manire de dcrire globalement le mouvement est de le dcrire de telle sorte que tous les observateurs saccordent. Un objet situ sous le feu des projecteurs est quali de symtrique sil apparat sous le mme aspect lorsquil est observ depuis di rentes positions. Par exemple, une eur de myosotis, dont la Figure en donne une image, est symtrique parce quelle prend une apparence identique ds quon la tourne sur elle-mme
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de degrs. De nombreuses eurs darbres fruitiers ont la mme symtrie. Nous disons galement que, sous un changement de position, la eur possde une proprit invariante, savoir sa forme. Si de telles positions possibles sont nombreuses, alors nous parlons dune haute symtrie, sinon dune basse symtrie. Par exemple, un tr e quatre feuilles possde une plus haute symtrique quun trois feuilles, plus courant. Des perspectives di rentes impliquent des observateurs distincts. En physique, ces points de vue sont gnralement nomms des rfrentiels (physiques) et sont mathmatiquement dcrits par des systmes de coordonnes*. Une haute symtrie signi e que de nombreux observateurs font la mme observation. premire vue, peu dobjets ou dobservations symtriques semblent exister dans la nature. En fait, cest une erreur. Au contraire, nous pouvons dduire que la nature tout entire est symtrique par le simple fait que nous pouvons tous parler de celle-ci, que nous en avons tous le mme point de vue ! Qui plus est, la symtrie de la nature est considrablement plus haute que celle dune eur de myosotis. Nous nous apercevrons que cette haute symtrie est la base de la clbre formule E = mc . P ?
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Pourquoi pouvons-nous comprendre quelquun lorsquil parle de lunivers, mme si nous ne sommes pas dans ses chaussons ? Nous le pouvons pour deux raisons : parce que la plupart des choses ont une apparence similaire sous des angles di rents, et parce que nous avons eu pralablement, pour la plupart, des expriences similaires. Similaire signi e que ce que nous observons et ce que les autres observent concorde dune manire ou dune autre. En dautres termes, de nombreux aspects des observations ne dpendent pas du point de vue. Par exemple, le nombre de ptales dune eur est toujours identique pour tous les observateurs. Nous pouvons donc dire que cette quantit possde la plus haute symtrie possible. Nous verrons ci-dessous que la masse en est un autre exemple semblable. Les observables qui ont la plus haute symtrie possible sont appeles des scalaires en physique. Dautres aspects varient dun observateur lautre. Par exemple, la taille apparente uctue avec la distance de lobservation. Cependant, la taille relle est indpendante des observateurs. En termes gnraux, nimporte quelle forme dindpendance des points de vue est un modle de symtrie, et le fait que deux individus observant la mme chose depuis des positions di rentes puissent se comprendre lun et lautre dmontre que la nature est symtrique. Nous allons commencer analyser les particularits de cette symtrie dans cette section et nous poursuivrons pendant la plupart du reste de notre promenade. Dans le monde qui nous entoure, nous remarquons une autre proprit gnrale : non seulement le mme phnomne apparat comme similaire des observateurs di rents, mais aussi des phnomnes di rents apparaissent comme similaires au mme observateur. Par exemple, nous savons que si le feu brle les doigts dans la cuisine, il fera de mme
* Plus prcisment, en physique, un rfrentiel est un systme de coordonnes de lespace-temps, compos de trois coordonnes despace et dune coordonne de temps, utilis pour d nir les notions de position, de vitesse et dacclration [N. .T.] .
Lharmonie dissimule est beaucoup plus profonde que celle qui est apparente. Hraclite dphse, environ . J.-C.
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lextrieur de la maison, et galement dautres endroits et dautres moments. La nature exhibe laptitude la reproductibilit. La nature ne rserve aucune surprise. En fait, notre mmoire et notre pense ne sont possibles que grce cette proprit lmentaire de la nature. (Pouvez-vous le con rmer ?) Comme nous le verrons, la reproductibilit nous conduit de fortes restrictions supplmentaires sur la description de la nature. Sans lindpendance des points de vue et la reproductibilit, parler aux autres ou soimme serait impossible. Plus important encore, nous dcouvrirons que lindpendance des points de vue et la reproductibilit permettent beaucoup plus que de rendre tout simplement possible le fait de pouvoir discuter : elles xent galement le contenu de ce que nous pouvons nous dire. En dautres termes, nous verrons que notre description de la nature dcoule logiquement, de manire pratiquement indpendante, du simple fait que nous pouvons parler de la nature nos amis. P
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La tolrance... est le soupon que lautre pourrait avoir raison. Kurt Tucholski (), crivain allemand. La tolrance une force que nous souhaitons principalement aux adversaires politiques. Wolfram Weidner (n en ), journaliste allemand.
Lorsque le petit dhomme commence rencontrer dautres personnes durant son enfance, il saperoit rapidement que certaines expriences sont partages, alors que dautres, comme les rves, ne le sont pas. Apprendre e ectuer cette distinction est une des aventures de la vie humaine. Dans ces pages, nous nous focalisons sur une partie des expriences du premier type : les observations physiques. Toutefois, mme parmi celles-ci, des distinctions doivent tre e ectues. Dans la vie quotidienne, nous sommes habitus reconnatre que les poids, les volumes, les longueurs et les dures sont indpendants du point de vue de lobservateur. Nous pouvons parler de ces quantits observes quiconque, et il ny a aucun dsaccord propos de leurs valeurs, partir du moment o elles ont t correctement mesures. Pourtant, dautres quantits doivent dpendre de lobservateur. Imaginez que vous parliez un ami aprs quil a saut dun des arbres qui jalonnent notre chemin, au moment o il est en train de chuter vers le sol. Il a rmera que le sol de la fort se rapproche grande vitesse, bien que vous-mme prtendrez que ce sol est stationnaire. Manifestement, la di rence entre ces a rmations est due leurs points de vue discordants. La vitesse dun objet (dans cet exemple celle du sol de la fort ou celle de votre ami lui-mme) est ainsi une proprit moins symtrique que le poids ou la taille. Tous les observateurs ne saccordent pas sur sa valeur. Dans le cas des observations dpendantes du point de vue, la comprhension reste toujours possible si lon se donne un peu de peine : chaque observateur peut simaginer observer partir de la position de lautre, et vri er si le rsultat imagin concorde avec la rmation de lautre*. Si cette a rmation ainsi imagine et la vritable a rmation de
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* Les hommes dveloppent lge denviron quatre ans la capacit dimaginer que dautres peuvent se trouver dans des situations di rentes de la leur. Par consquent, avant cet ge, les hommes sont incapables de concevoir la relativit restreinte, aprs ils le peuvent.
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lautre observateur concident, ces observations sont cohrentes, et les di rences dans les formulations ne sont dues qu des points de vue di rents. Sinon, la di rence est fondamentale et ils ne peuvent pas se mettre daccord ou se parler. En utilisant cette approche, vous pouvez mme dire si les sentiments, les jugements ou les gots des hommes proviennent de di rences fondamentales ou non. La distinction entre des quantits indpendantes du point de vue (invariantes) et dautres dpendantes du point de vue est une distinction primordiale. Des quantits invariantes, telles que la masse ou la forme, dcrivent des proprits intrinsques, et des quantits qui dpendent de lobservateur modlisent ltat du systme. Par consquent, nous devons imprativement rpondre aux questions suivantes a n de trouver une description complte de ltat dun systme physique : Quels points de vue sont possibles ? Comment les descriptions se transforment-elles dun point de vue un autre ? Quelles observables ces symtries admettent-elles ? Quest-ce que ces consquences ont nous dire propos du mouvement ? Jusqu prsent, dans la discussion, nous avons tudi des points de vue qui di rent selon la position, lorientation, le temps et, encore plus important, selon le mouvement. Par rapport chacun dentre eux, des observateurs peuvent se trouver au repos, se dplacer vitesse constante ou acclrer. Ces changements concrets de points de vue sont ceux que nous tudierons en premier. Dans ce cas, la ncessit de cohrence des observations faites par des observateurs di rents est appele le principe de relativit. Les symtries associes ce type dinvariance sont nommes des symtries externes. Elles sont listes dans le Tableau . Une deuxime classe de changements fondamentaux des points de vue concerne les changements abstraits . Des points de vue peuvent di rer selon la description mathmatique utilise : de tels changements sont appels des changements de jauge. Ils seront introduits pour la premire fois dans la section sur llectrodynamique. nouveau, il est exig que toutes les formulations soient cohrentes travers les di rentes descriptions mathmatiques. Cette exigence de cohrence est appele le principe dinvariance de jauge. Les symtries associes sont nommes symtries internes. La troisime classe de changements, dont limportance ne peut pas apparatre immdiatement dans la vie de tous les jours, est celle du comportement dun systme sous lchange de ses parties. Linvariance associe est appele symtrie de permutation. Cest une symtrie discrte, et nous la rencontrerons dans la seconde partie de notre aventure. Les trois conditions de cohrence dcrites ci-dessus sont appeles principes parce que ces formulations lmentaires sont si profondes quelles dterminent presque compltement les lois de la physique, comme nous le verrons bientt. Un peu plus tard nous dcouvrirons que le fait de chercher une description complte de ltat des objets produira galement une description complte de leurs proprits intrinsques. Mais nous avons eu assez dintroduction : allons directement au cur du sujet. S Puisque nous sommes la recherche dune description exhaustive du mouvement, nous avons besoin de comprendre et de dcrire lensemble complet des symtries de la na-
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ture. On dit quun systme est symtrique, ou quil possde une symtrie, sil apparat sous une forme identique lorsquil est observ sous di rents angles. Nous disons galement que ce systme possde une invariance par rapport au changement dun point de vue un autre. Les changements de points de vue sont appels oprations de symtrie ou transformations. Une symtrie est donc une transformation ou, plus gnralement, un ensemble de transformations. Toutefois, elle est beaucoup plus que cela : lapplication conscutive de deux oprations de symtrie est une autre opration de symtrie. Pour tre plus prcis, une symtrie est un ensemble G = { a , b , c ...} dlments, les transformations, combin avec un oprateur binaire appel concatnation ou multiplication et prononc suivi de ou fois , dans lequel les proprits suivantes sont vri es pour tout lment a, b et c : associativit, cest--dire ( a b) c = a (b c ) existence dun lment neutre e tel que e a = a e = a
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D 363 n Rf. 156 D 364 n
Tout ensemble qui vri e ces trois proprits dterminantes, ou axiomes, est appel un groupe (mathmatique). Historiquement, la notion de groupe fut le premier exemple dune structure mathmatique d nie dune manire totalement abstraite*. Pouvez-vous donner un exemple dun groupe choisi dans la vie quotidienne ? Comme nous le verrons, les groupes apparaissent frquemment en physique et en mathmatiques, parce que les symtries sont prsentes presque partout**. Pouvez-vous donner la liste des oprations de symtrie qui apparaissent dans les motifs de la Figure ? R
existence dun lment inverse a tel que a a = a a = e
()
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En observant un systme symtrique et compos tel que celui de la Figure , nous remarquons que chacune de ses parties, par exemple chaque motif rouge, appartient un ensemble dobjets identiques, gnralement appel un multiplet. Considr dans son ensemble, le multiplet possde (au moins) les proprits de symtrie du systme tout entier. Pour certains des motifs colors de la Figure , nous avons besoin de quatre objets pour constituer un multiplet complet, bien que pour dautres deux su sent, ou un seulement, comme dans le cas de ltoile centrale. En ralit, dans chaque systme symtrique, chaque partie peut tre classe selon le type de multiplet auquel elle appartient. Lors de notre as* Ce terme est d variste Galois (), cette structuration Augustin-Louis Cauchy () et cette d nition axiomatique Arthur Cayley (). ** En principe, les groupes mathmatiques ne ncessitent pas forcment dtre d nis comme des groupes de symtrie, mais nous pouvons dmontrer que tous les groupes peuvent tre considrs comme des groupes de transformation dans un certain espace mathmatique convenablement choisi. Ainsi donc en mathmatiques nous pouvons utiliser les termes groupe de symtrie et groupe de manire indi rente. Un groupe est dit ablien si son opration de concatnation est commutative, cest--dire si a b = b a pour tout couple dlments a et b . Dans cette condition, la concatnation est parfois appele addition. Les rotations forment-elles un groupe ablien ? Un sous-ensemble G G dun groupe G peut lui-mme tre un groupe ; nous parlons alors de sousgroupe et nous disons souvent abusivement que G est plus grand que G ou que G est un groupe de plus haute symtrie que G .
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Copyright 199 0Ch ristoph Schiller

F I G U R E 99 Un ornement latinoarabe dans le palais du Gouverneur Sville. ( Christoph Schiller)
cension de la montagne nous raliserons la mme classi cation avec chaque partie de la nature, obtenant ainsi une prcision toujours croissante. Un multiplet est un ensemble de parties qui se transforment les unes dans les autres selon toutes les transformations de symtrie. Les mathmaticiens nomment gnralement reprsentations ces multiplets abstraits. En spci ant quel multiplet un composant appartient, nous dcrivons de quelle manire ce composant constitue une partie du systme entier. Regardons comment cette classi cation est ralise. En langage mathmatique, les transformations de symtrie sont frquemment dcrites par des matrices. Par exemple, dans le plan, une image symtrique (r exion) par rapport la premire diagonale de ce plan est reprsente par la matrice D(r ) = , ()
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puisque chaque point (x , y ) est transform en ( y , x ) lorsquil est multipli par la matrice D(r ). Par consquent, pour un mathmaticien, une reprsentation dun groupe de symtrie G est une a ectation dune matrice D( a) chaque lment a du groupe telle que la reprsentation de la concatnation de deux lments a et b est gale au produit de la reprsentation D de chaque lment : D ( a b ) = D ( a ) D (b ) . ()
Par exemple, la matrice de lquation (), ainsi que les matrices associes toutes les autres oprations de symtrie possdent cette proprit*. Pour chaque groupe de symtrie, la construction et la classi cation de toutes les reprsentations possibles constituent une activit importante. Celle-ci correspond la classi cation de tous les multiplets possibles quun systme symtrique peut comporter. De cette faon, la comprhension de la classi cation de tous les multiplets et toutes les parties qui peuvent apparatre dans la Figure nous informera sur la manire darranger toutes les parties possibles qui peuvent composer un objet ou un exemple de mouvement ! Une reprsentation D est quali e dunitaire si toutes les matrices D( a) sont unitaires**. Presque toutes les reprsentations qui surgissent en physique, lexception seulement dune poigne dentre elles, sont unitaires : cette proprit est la plus restrictive, puisquelle prcise que les transformations correspondantes sont des applications injectives et quelles sont inversibles, ce qui signi e quun observateur ne verra jamais plus ou moins de choses quun autre. videmment, si un observateur peut discuter avec un second, le deuxime observateur peut galement parler au premier. Lultime proprit importante dun multiplet, ou dune reprsentation, concerne sa
* Il y a quelques conditions accessoires videntes, mais importantes, pour une reprsentation : les matrices D (a ) doivent tre inversibles, ou non singulires, et loprateur identit de G doit tre associ la matrice unit. En langage beaucoup plus concis, nous disons quune reprsentation est un homomorphisme de G dans le groupe des matrices inversibles ou non singulires. Une matrice D est inversible si son dterminant det D nest pas nul. En gnral, si une fonction f dun groupe G un autre groupe G satisfait la relation f (a G b ) = f (a ) G f (b ) , ()
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alors elle est appele homomorphisme. Un homomorphisme f qui est la fois injectif et surjectif est appel un isomorphisme. Si une reprsentation est galement injective, elle est quali e de dle, exacte ou juste. De la mme faon que pour les groupes, des structures mathmatiques plus complexes comme les anneaux, les corps et les algbres associatives peuvent galement tre reprsentes par des classes appropries de matrices. Une reprsentation du corps des nombres complexes en est donne dans l??. ** La transpose AT dune matrice A est d nie lment par lment par (AT )ik = A ki . La conjugue complexe A dune matrice A est d nie par (A )ik = (A ik ) . La matrice adjointe A dune matrice A est d nie par A = (AT ) . Une matrice est quali e de symtrique si AT = A, dorthogonale si AT = A , dhermitienne ou auto-adjointe (les deux sont synonymes dans toutes les applications physiques) si A = A (les matrices hermitiennes ont des valeurs propres relles), et unitaires si A = A . Les matrices unitaires possdent des valeurs propres de norme un. La multiplication par une matrice unitaire est une application injective, puisque lvolution temporelle des systmes physiques est une application dun instant vers un autre, lvolution est toujours dcrite par une matrice unitaire. Une matrice relle respecte A = A, une matrice antisymtrique ou symtrique par rapport la diagonale est d nie par AT = A, une matrice anti-hermitienne par A = A et une matrice anti-unitaire par A = A . Toutes les applications dcrites par ces types particuliers de matrices sont injectives. Une matrice est singulire, cest--dire non injective, si det A = .
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structure. Si un multiplet peut tre vu comme tant constitu de sous-multiplets, il est quali de rductible, sinon dirrductible. Le mme vocabulaire sapplique aux reprsentations. Les reprsentations irrductibles ne peuvent videmment pas tre dcomposes. Par exemple, le groupe de symtrie (approximatif) de la Figure , communment appel D , possde huit lments. Il est associ la reprsentation matricielle gnrale exacte, unitaire et irrductible cos n sin n sin n cos n n = .., , , , .
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() Cette reprsentation est un octet. La liste exhaustive de toutes les reprsentations irrductibles possibles du groupe D est donne par des singulets, des couples et des quadruplets. Pouvez-vous tous les reprer ? Ces reprsentations permettent la classi cation de toutes les bandes noires et blanches qui apparaissent dans la gure, ainsi que celle des motifs colors. Les lments les plus symtriques sont les singulets, les moins symtriques tant les membres des quadruplets. Le systme complet constitue toujours un singulet. laide de ces concepts nous sommes prts discuter du mouvement avec une meilleure prcision. S ,
Chaque jour, nous faisons lexprience que nous sommes capables de nous parler les uns aux autres propos du mouvement. Il doit donc tre possible de dcouvrir une quantit invariante qui le dcrit. Nous la connaissons dj : cest laction. Craquer une allumette est un changement. Cest le mme changement quelle soit allume ici ou l-bas, dans une direction ou une autre, aujourdhui ou demain. En fait, laction (galilenne) est une quantit dont la valeur est la mme pour chaque observateur au repos, indpendamment de son orientation ou de linstant auquel il ralise son observation. Dans le cas des motifs arabes de la Figure , la symtrie nous permet de dduire la liste des multiplets ou des reprsentations qui peuvent constituer ses lments de base. Cette mthode doit aussi tre possible pour le mouvement. Nous dduisons la classi cation des bandes de lornement arabe en singulets, couples, etc. partir des divers angles dobservation possibles. Pour un systme en mouvement, les lments de base, correspondant aux bandes, sont les observables. Puisque nous considrons que la nature est symtrique sous di rents changements de points de vue, nous pouvons cataloguer toutes les observables. Pour ce faire, nous avons besoin de dresser la liste de toutes les transformations de points de vue et den dduire linventaire de toutes leurs reprsentations. Notre exprience quotidienne montre que le monde reste inchang aprs des changements de position, dorientation et dinstant de lobservation. Nous parlons galement dinvariance par translation dans lespace, dinvariance par rotation et dinvariance par translation du temps. Ces transformations sont di rentes de celles du modle arabe sur deux points : elles sont continues et elles sont illimites. Ainsi, leurs reprsentations seront gnralement continment variables et sans frontires : elles seront des quantits ou des grandeurs. En dautres termes, des observables seront confectionnes laide de nombres. De cette manire nous avons justi pourquoi des nombres sont ncessaires pour toute
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TA B L E AU 25 Correspondances entre les symtries dun ornement, dune eur et de la nature tout
entire.
S Structure et composants Symtrie du systme
M L
F A ensemble de ptales, tige
M
ensemble de bandes et de motifs symtrie des motifs
trajectoire du mouvement et observables
symtrie de la eur symtrie du lagrangien C en relativit galilenne : position, orientation, instant et variations de vitesse nombre de coordonnes, grandeur des scalaires, vecteurs et tenseurs tenseurs, y compris scalaires et vecteurs scalaire vecteur
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Description D mathmatique du groupe de symtrie Invariants nombre dlments dun multiplet types de multiplets dlments
nombre de ptales
Reprsentations des composants
types de multiplets de composants partie de symtrie circulaire quintuplet
Reprsentation la singulet plus symtrique Reprsentation dle la plus simple quadruplet
Reprsentation la quadruplet moins symtrique
quintuplet
aucune limite (tenseur de rang in ni)
description du mouvement*. Puisque des observateurs peuvent avoir une orientation di rente, la plupart des reprsentations seront des objets possdant une direction. En bref, la symtrie sous le changement de position, dorientation ou dinstant de lobservation a pour consquence que toutes les observables sont soit des scalaires , soit des vecteurs ou plus gnralement des tenseurs **. Un scalaire est une quantit observable qui demeure identique pour tous les observateurs : elle correspond un singulet. Des exemples en sont la masse ou la charge dun objet, la distance entre deux points, la distance lhorizon, et beaucoup dautres. Leurs valeurs autorises sont (gnralement) continues, illimites et sans direction. Le potentiel en un point et la temprature en un point sont dautres exemples de scalaires. La vitesse
* Contrairement aux vecteurs et aux tenseurs dordre plus lev, seuls les scalaires peuvent tre des quantits qui ne peuvent prendre quun ensemble discret de valeurs, comme + ou seulement. Plus brivement, seuls les scalaires peuvent tre des observables discrtes. ** Plus tard, les spineurs seront ajouts, et complteront, cette liste.
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nest videmment pas un scalaire, pas plus que la coordonne dun point. Pouvez-vous trouver dautres exemples et contre-exemples ? Lnergie est une observable nigmatique. Cest un scalaire si lon considre uniquement des changements de lieu, dorientation et dinstant de lobservation. Mais lnergie nest plus un scalaire si des changements de vitesse de lobservateur sont pris en compte. Personne na jamais recherch une gnralisation de lnergie telle quelle soit une grandeur scalaire galement pour les observateurs mobiles. Cest seulement Albert Einstein qui la dcouvert, compltement par hasard. Nous reviendrons sur ce sujet bientt. Toute quantit qui possde une grandeur et une direction et qui reste identique par rapport lenvironnement aprs un changement de point de vue est un vecteur. Par exemple, la che qui relie deux points xes situs sur le sol est un vecteur. Sa longueur est la mme pour tous les observateurs, sa direction varie dun observateur lautre, mais pas par rapport son environnement. Dun autre ct, la che qui relie un arbre au lieu o un arc-en-ciel touche la terre nest pas un vecteur, puisque ce lieu ne reste pas g par rapport au milieu environnant lorsque lobservateur change. Les mathmaticiens disent que les vecteurs sont des entits orientes qui restent invariantes sous des transformations de coordonnes. Les vitesses des objets, les acclrations et la force exerce par un champ en un point sont des exemples de vecteurs. (Pouvez-vous le con rmer ?) La grandeur dun vecteur est un scalaire : elle est la mme pour tout observateur. Dailleurs, un rsultat clbre et dconcertant des expriences ralises au dixneuvime sicle montra que la vitesse de la lumire nest pas un vecteur pour les transformations galilennes. Ce mystre sera rsolu un peu plus tard. Les tenseurs sont des vecteurs gnraliss. Comme exemple, prenez le moment dinertie dun objet. Il spci e la dpendance du moment cintique par rapport la vitesse angulaire. Pour tout objet, le fait de doubler la grandeur de la vitesse angulaire permet de doubler la grandeur du moment cintique ; pourtant, ces deux vecteurs ne sont pas parallles lun lautre si lobjet nest pas une sphre. En gnral, si les grandeurs de ces deux vecteurs sont proportionnelles, dans le sens o le fait de doubler la grandeur dun vecteur double la grandeur de lautre, mais sans que ces deux vecteurs soient parallles lun lautre, alors le facteur de proportionnalit est un tenseur (du second ordre). Comme tous les facteurs de proportionnalit, les tenseurs ont une grandeur. En plus, les tenseurs possdent une direction et une forme : ils dcrivent les correspondances qui existent entre les vecteurs auxquels ils sont associs. Puisque les vecteurs sont les quantits les plus simples dotes dune grandeur et dune direction, alors les tenseurs sont les quantits les plus simples dotes dune grandeur et dune direction qui dpend dune seconde direction choisie. Les vecteurs peuvent tre visualiss comme des ches orientes, les tenseurs peuvent ltre comme des ellipsodes orients*. Pouvez-vous citer un autre
* Un tenseur de rang n est le facteur de proportionnalit situ entre un tenseur de rang , cest--dire un vecteur, et un tenseur de rang (n ). Les vecteurs et les scalaires sont des tenseurs respectivement de rang et de rang . Les scalaires peuvent tre imagins comme des sphres, les vecteurs comme des ches et les tenseurs de rang comme des ellipsodes. Les tenseurs de rang plus lev correspondent des formes de plus en plus complexes. Un vecteur possde la mme longueur et la mme direction pour tous les observateurs, un tenseur (de rang ) possde le mme dterminant, la mme trace (en algbre linaire, la trace dune matrice carre est d nie comme tant la somme de ses lments diagonaux [N. .T.] ) et la mme somme de ses sousdterminants diagonaux pour tous les observateurs.
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exemple de tenseurs ? Retournons la description du mouvement. Le Tableau indique que, dans des systmes physiques, nous devons toujours discerner la symtrie du lagrangien tout entier correspondant la symtrie du modle complet de la reprsentation des observables correspondant aux multiplets des rubans. Puisque laction doit tre un scalaire, et puisque toute observable doit tre un tenseur, les lagrangiens contiennent des sommes et des produits de tenseurs uniquement dans des combinaisons qui forment des scalaires. Les lagrangiens renferment donc seulement des produits scalaires ou des gnralisations de ceux-ci. En rsum, les lagrangiens apparaissent toujours sous la forme L = a i b i + c jk d jk + e l mn f l mn + ... ()
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o les indices a ects aux variables a, b, c , etc. sur lesquelles les additions sont e ectues sont toujours rpts (ainsi en gnral, les symboles de sommation sont tout simplement omis). Les lettres grecques reprsentent des constantes. Par exemple, laction dune particule ponctuelle libre en physique galilenne tait donne par S=
qui est en ralit de la forme mentionne plus haut. Nous rencontrerons de nombreux autres cas pendant notre tude du mouvement*.
Un vecteur est d ni mathmatiquement par une liste dlments, un tenseur (de rang ) est dcrit par une matrice dlments. Le rang ou lordre dun tenseur dtermine ainsi le nombre dindices que possde lobservable. Pouvez-vous montrer cela ? * Par ailleurs, la liste classique des points de vue dobservation possibles savoir les positions di rentes, les instants dobservation di rents, les orientations di rentes, et les vitesses di rentes est-elle galement exhaustive pour laction () ? De faon surprenante, la rponse est non. Un des premiers qui remarqua cette particularit fut Niederer, en . En tudiant la thorie quantique des particules ponctuelles, il saperut que mme laction dune particule ponctuelle libre galilenne est invariante sous certaines autres transformations. Si les deux observateurs utilisent les coordonnes (t , x) et ( , ), laction () est invariante sous les transformations = Rx + x + v t t + et = t + t + avec RT R = et = ()
L dt = v
m
dt
()
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o R dcrit la rotation de lorientation dun observateur par rapport celle de lautre, v la vitesse relative entre les deux observateurs, et x le vecteur qui pointe entre les deux origines linstant zro. Ce groupe renferme deux cas particuliers importants de transformations : Le groupe de Galile, connexe et statique = Rx + x + v t Le groupe de transformation SL(,R) = x t + et et = t + . t + =t
()
Le deuxime groupe, trois paramtres, inclut le renversement despace, les dilatations, la translation du temps et un ensemble de transformations dpendantes du temps tel que = x t , = t appeles expansions. Les dilatations et les expansions sont rarement cites puisquelles sont des symtries des particules ponctuelles seulement, elles ne sappliquent pas aux objets et systmes ordinaires. Elles rapparatront plus tard cependant, sous un jour encore plus important.
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Galile avait dj compris que le mouvement est galement invariant sous des changements de points de vue ayant des vitesses di rentes. Cependant, laction que nous venons de d nir ne re te pas cela. Il fallut quelques annes pour lever le voile sur la gnralisation correcte : elle est fournie par la thorie de la relativit restreinte. Avant que nous ltudiions, nous devrons achever le prsent sujet. R , N
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La reproductibilit des observations, cest--dire la symtrie sous le changement dinstant ou invariance par translation du temps , est un exemple dindpendance de point de vue. (Cela nest pas vident, pouvez-vous trouver ses reprsentations irrductibles ?) Cette correspondance possde plusieurs consquences importantes. Nous avons vu que la symtrie implique linvariance. Il apparat que pour des symtries continues, telle la symtrie de translation du temps, cette a rmation peut tre exprime de faon plus prcise : pour toute symtrie continue du lagrangien, il existe une constante conserve associe pour le mouvement, et vice versa. La formulation exacte de cette correspondance est le thorme dEmmy Noether*. Elle dcouvrit ce rsultat en lorsquelle vint en aide Albert Einstein et David Hilbert, qui taient tous les deux en lutte et en concurrence dans ldi cation de la relativit gnrale. Toutefois, ce rsultat sapplique nimporte quel type de lagrangien. Noether examina des symtries continues dpendant dun paramtre b continu. Une transformation de point de vue est une symtrie si laction S ne dpend pas de la valeur de b. Par exemple, en modi ant la position comme suit : x x+b ()
Jabandonnerai ma masse, ma charge et ma quantit de mouvement la science. Gra ti
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on laisse laction
invariante, puisque S (b) = S . Cette situation implique que T = p = const ; v
S =
T (v) U (x ) dt
()
()
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en rsum, la symtrie sous le changement de position entrane la conservation de la quantit de mouvement. Linverse est galement vrai. Dans le cas dune symtrie sous le dcalage de linstant de lobservation, nous trouvons T + U = const ; ()
* Emmy Noether (n. Erlangen , d. Bryn Mayr ), mathmaticienne allemande. Ce thorme ne constitua quune activit secondaire dans sa carrire quelle voua principalement la thorie des nombres. Le thorme sapplique galement aux symtries de jauge, o il tablit que, pour chaque symtrie de jauge, est associe une identit pour lquation du mouvement et vice versa.
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ou, dit autrement, linvariance par la translation du temps entrane que lnergie reste constante. Ici encore, linverse est aussi correct. Nous disons galement que lnergie et la quantit de mouvement sont des gnrateurs des translations du temps et de lespace. La quantit conserve pour une symtrie continue est parfois appele la charge de Noether, parce que le mot charge est utilis en physique thorique pour dsigner des observables tendues conserves. Donc, lnergie et la quantit de mouvement sont des charges de Noether. La charge lectrique , la charge gravitationnelle (ou masse) et la charge topologique en sont des exemples courants. Quelle est la charge conserve pour linvariance par rotation ? Nous remarquons que lexpression lnergie est conserve a plusieurs signi cations. Avant tout, elle signi e que lnergie dune particule libre unique est constante au cours du temps. Ensuite, elle veut dire que lnergie totale de nimporte quel nombre de particules indpendantes est constante. Finalement, elle indique que lnergie dun systme de particules, cest--dire en incluant leurs interactions, est constante au cours du temps. Les collisions sont des exemples de ce dernier cas. Le thorme de Noether rend compte la fois de toutes ces situations, comme vous pouvez le vri er en utilisant les lagrangiens correspondants. Mais le thorme de Noether formule galement, ou plutt renouvelle, une vrit encore plus profonde : si lnergie ntait pas conserve, le temps ne pourrait tre dni. La description intgrale de la nature requiert lexistence de quantits conserves, comme nous lavons remarqu lorsque nous avons introduit les concepts dobjet, dtat et denvironnement. Par exemple, nous avons alors d ni les objets comme des entits permanentes, entendez comme des entits caractrises par des quantits conserves. Nous avons galement vu que lintroduction du temps est possible uniquement parce que dans la nature il ny a pas de surprises . Le thorme de Noether voque prcisment quoi une telle surprise devrait ressembler : la non-conservation de lnergie. Quoi quil en soit, les bonds dnergie nont jamais t observs mme pas, non plus, lchelle quantique. Puisque les symtries sont si importantes pour la description de la nature, le Tableau fournit un panorama de toutes les symtries de la nature que nous rencontrerons. Leurs principales proprits sont galement listes. Except pour celles qui sont marques comme approximatives ou spculatives , une preuve exprimentale de linexactitude de nimporte laquelle dentre elles constituerait en ralit un vritable coup de thtre.
TA B L E AU 26 Les symtries de la relativit et de la thorie quantique avec leurs proprits, ainsi que la liste complte des inductions logiques utilises dans ces deux domaines.
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T [ ]
E -
- R -
- Q -
/ E -
Symtries externes, despace-temps ou gomtriques Translation despace et de temps R R [ par.] espace, temps non scalaires, compact vecteurs quantit de oui/oui mouvement et nergie autorise le quotidien
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E -
- R -
- Q -
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Rotation Impulsion de Galile Lorentz
SO() [ par.]
espace
tenseurs
quantit de oui/oui mouvement vitesse du centre de masse oui/aux vitesses faibles
communication relativit du mouvement vitesse de la lumire constante
R [ par.] espace, temps
non scalaires, compact vecteurs, tenseurs
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Lie espace- non tenseurs, homogne temps compact spineurs SO(,) [ par.] Lie non espace- non tenseurs, homogne temps compact spineurs [ par.] R+ [ par.] espace- rayon temps R [ par.] espace- R temps [ par.]
nergieoui/oui quantit de mouvement T nergieoui/oui quantit de mouvement T oui/non oui/non
Poincar ISL(,C)
Invariance par dilatation Invariance conforme spciale Invariance conforme
n-dimen. aucune continuum n-dimen. aucune continuum
particules sans masse particules sans masse invariance du cne de lumire
espace- compli- tenseurs, aucune temps qu spineurs sans masse
oui/non
Symtries dynamiques, dpendantes des interactions : la gravitation Gravit en r SO() [ par.] [ par.] espace des con g. comme SO() couple de direction oui/oui vecteurs du prihlie nergie oui/non quantit de mouvement local orbites fermes avance du prihlie
Invariance par di omorphisme
espace- compli- espacetemps qu temps
Symtries dynamiques, du mouvement classique et de la mcanique quantique Mouvement par discret inversion T ( temps ) espace discret des phases ou de Hilbert pair, impair parit T oui/non rversibilit
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T [ ]
E -
- R -
- Q -
/ E -
Parit par inversion P ( spatiale )
discret
espace discret des phases ou de Hilbert espace discret des phases ou de Hilbert espace discret des phases ou de Hilbert
pair, impair
parit P
oui/non
les mondes miroirs existent
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Conjugaison de globale, charge C antilinaire, anti-hermitienne

CPT
pair, impair
parit C
oui/non
les antiparticules existent
discret
pair
parit CPT oui/oui
rend la thorie des champs possible
Symtries de jauge dynamiques, dpendantes des interactions Invariance de [ par.] jauge lectromagntique classique Invariance de jauge lectromagntique quantique Dualit lectromagntique Jauge faible Lie U() ablien [ par.] Lie U() ablien [ par.] espace non im- non charge de portant important lectrique champs espace cercle S champs de Hilbert espace cercle S abstrait de champs charge lectrique oui/oui lumire sans masse
oui/oui
photon sans masse
abstrait
oui/non
aucun
Lie SU() espace comme non de SU () ablien Hilbert [ par.]
particules charge faible
non/ approx.
Jauge de couleur Lie SU() espace comme non de SU () ablien Hilbert [ par.] Symtrie chirale discret fermions discret
quarks de couleur couleur
oui/oui
gluons sans masse
gauche, droite
hlicit
peu prs fermions sans masse a
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T [ ]
E -
- R -
- Q -
/ E -
Symtries de permutation change de particule discret espace discret de Fock etc. fermions et aucune bosons n.a./oui paradoxe de Gibbs
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Slection de symtries spculative de la nature

GUT
E , SO() Hilbert partir du groupe de Lie globale Hilbert
particules partir du oui/non groupe de Lie
convergence de la constante de couplage
Supersymtrie Nb Parit R Symtrie de tresse Dualit espace-temps Symtrie dvnement
particules, Tmn et N sspineurs c particules Qimn +, - vague parit R vague
non/non particules sans masse a oui/oui sfermions, jauginos
discret discret
Hilbert discret son propre espace tous discret
oui/peut- vague tre oui/peut- masses tre xes des particules oui/non vague
discret
discret
le vide
vague
discret
espace- discret temps
la nature
aucune
Pour des dtails concernant les relations entre la symtrie et linduction logique, voyez la page ??. Lexplication des termes utiliss dans le tableau sera complte tout au long de notre promenade. Les nombres rels sont symboliss par R . a. Seulement approximativement, sans masse signi e que m m Pl , cest--dire que m g. b. La supersymtrie N = , mais pas la supergravit N = , est probablement une bonne approximation pour la nature aux nergies rencontres. c . i = .. N .
En rsum, puisque nous pouvons parler de la nature, nous pouvons dduire plusieurs de ses symtries, en particulier sa symtrie sous les translations de temps et despace. partir des symtries naturelles, en utilisant le thorme de Noether, nous pouvons dduire les charges conserves telles que lnergie ou les moments cintique et de translation. En dautres termes, les d nitions de masse, despace et de temps, associes leurs proprits
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de symtrie, sont quivalentes la conservation de lnergie et de la quantit de mouvement. La conservation et la symtrie sont deux manires dexprimer la mme proprit de la nature. Pour le dire simplement, notre aptitude parler de la nature signi e que lnergie et la quantit de mouvement sont conserves. En gnral, la manire la plus lgante pour dvoiler les lois de la nature consiste rechercher des symtries naturelles. plusieurs reprises au cours de lHistoire, chaque fois que cette relation a t comprise, la physique a ralis des progrs notables. Par exemple, Albert Einstein dcouvrit la thorie de la relativit de cette faon, et Paul Dirac donna naissance llectrodynamique quantique. Nous utiliserons la mme mthode tout au long de notre marche, dans sa troisime partie nous dcouvrirons certaines symtries qui sont encore plus fantastiques que celles de la relativit. Maintenant, cependant, nous allons continuer par lapproche suivante de la description globale du mouvement. C Quel est le trajet suivi par quatre tortues partant des quatre angles dun carr, si chacune delles marche continuellement la mme vitesse en direction de sa voisine de gauche (ou de droite) ? **
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Quelle est la symtrie dune oscillation simple ? Et celle dune onde ? ** Pour quels systmes le renversement du mouvement est-il une transformation symtrique ? ** Quelle est la symtrie dune rotation continue ? ** Une sphre possde un tenseur pour le moment dinertie qui est diagonal avec trois nombres gaux. La mme chose est vraie pour le cube. Pouvez-vous distinguer les sphres des cubes par leur comportement sous une rotation ? ** Existe-t-il dans la nature un mouvement dont la symtrie est parfaite ?
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Nous avons d ni laction, et donc le changement, comme tant lintgrale du lagrangien, et le lagrangien comme la di rence entre lnergie cintique et lnergie potentielle. Une masse m attache un ressort reprsente un des systmes les plus simples dans la nature. Son lagrangien est donn par () L = mv kx ,
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.
position priode T amplitude A temps priode T
phase
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F I G U R E 100 Loscillation la plus simple.
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o k reprsente une quantit caractrisant le ressort, dnomme constante du ressort. Ce lagrangien est d Robert Hooke, au dix-septime sicle. Pouvez-vous dmontrer son rsultat ? Le mouvement qui rsulte de ce lagrangien est priodique, comme indiqu sur la Figure . Le lagrangien dcrit loscillation de la longueur du ressort. Ce mouvement est exactement identique celui dun long pendule. Il est baptis mouvement harmonique, parce quun objet vibrant rapidement de cette manire produit un son musical compltement pur ou harmonique. (Linstrument de musique qui produit les ondes harmoniques les plus pures est la te traversire. Cet instrument fournit donc la meilleure ide du chant du mouvement harmonique.) Le graphe dune oscillation harmonique ou linaire, montre sur la Figure , est appel une courbe de sinus. Elle peut tre vue comme tant llment fondamental de toute oscillation. Toutes les autres, les oscillations non harmoniques dans la nature, peuvent tre reconstitues partir des courbes de sinus, comme nous allons le voir bientt. Chaque mouvement oscillant transforme continuellement de lnergie cintique en nergie potentielle et vice versa. Cest le cas pour les mares, le pendule ou pour tout rcepteur radiophonique. Cependant de nombreuses oscillations sattnuent galement au cours du temps : elles sont amorties. Des systmes dots dune grande capacit damortissement, tels que les pare-chocs des voitures, sont utiliss pour tou er les vibrations. Des systmes ayant un amortissement minuscule sont utiles dans la conception des horloges prcises et autonomes sur une longue dure. La quanti cation la plus simple du taux damortissement est le nombre doscillations quun systme utilise pour rduire son amplitude e , fois sa valeur initiale. Ce nombre caractristique est baptis le facteur Q, daprs labrviation de facteur de qualit . Un facteur Q pauvre est infrieur ou gal , un de qualit excellente est suprieur ou gal . (Pouvez-vous crire un lagrangien simple pour un oscillateur amorti dun facteur Q donn ?) Dans la nature, les oscillations amorties ne conservent gnralement pas une frquence constante, toutefois, pour le pendule simple, cela reste le cas un haut degr dexactitude. La raison en est que, pour un pendule, la frquence doscillation ne dpend pas signi cativement de lamplitude (tant que lamplitude de loscillation est infrieure environ). Cest la raison pour laquelle les pendules sont utiliss comme oscillateurs dans les horloges mcaniques.
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TA B L E AU 27 Quelques valeurs de frquence mcanique releves dans la nature.
O Frquences sonores dans les gaz mis par les trous noirs Prcision dans les frquences de vibration mesures du Soleil Frquences de vibration du Soleil Frquences des vibrations qui perturbent la dtection des ondes gravitationnelles Frquence de vibration la plus faible sur la Terre Rf. 159 Frquence de rsonance de lestomac et des organes internes (donnant lexprience du bruit dans le ventre ) Battement daile dune mouche minuscule Son audible pour les jeunes tres humains Sonar utilis par les chauves-souris Sonar utilis par les dauphins Frquence sonore utilise dans limagerie ultrasonore Frquences (sonores) des phonons mesures dans des cristaux simples
F fHz jusqu nHz jusqu env. nHz jusqu Hz Hz Hz Hz Hz kHz jusqu plus de kHz jusqu kHz jusqu MHz jusqu THz et plus
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Bien videmment, pour une horloge excellente, le comportement des oscillations ne doit pas seulement dnoter un amortissement faible, mais doit galement tre indpendant de la temprature et tre insensible toute autre in uence extrieure. Lintroduction des cristaux de quartz en tant quoscillateurs a constitu un progrs notable du vingtime sicle. Techniquement, le quartz est constitu de cristaux de la taille de quelques grains de sable, qui peuvent tre mis en oscillation en appliquant un signal lectrique. Le quartz possde une faible dpendance la temprature et un grand facteur Q ; de plus, comme il consomme peu dnergie, des horloges prcises peuvent dsormais fonctionner laide de petites batteries. Chaque oscillation harmonique est dcrite par trois grandeurs : lamplitude, la priode (linverse de la frquence) et la phase. La phase di rencie des oscillations de mme amplitude et de mme priode : elle d nit quel moment loscillation commence. La Figure rvle comment une oscillation harmonique est associe une rotation imaginaire. Par consquent, la phase est dcrite de manire adquate par un angle compris entre et . Tous les systmes qui oscillent mettent galement des ondes. En ralit, les vibrations apparaissent uniquement dans les systmes tendus, et les oscillations sont simplement les mouvements les plus lmentaires des systmes tendus. Le mouvement gnral rptitif dun systme tendu est londe. L Les ondes sont des inhomognits en dplacement ou, de manire quivalente, des vibrations en dplacement. Les ondes se dplacent bien que le milieu environnant soit immobile. Toute onde peut tre vue comme tant une superposition dondes harmoniques. Pouvez-vous dcrire la di rence dans la forme de londe entre un ton pur harmonique,
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Croquis inclure
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position bosse ou pic amplitude A espace longueur donde dpression longueur donde
F I G U R E 101 Dcomposition dune onde, ou dun signal en gnral, en ondes
harmoniques
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un son musical, un bruit et une explosion ? Chaque e et sonore peut tre imagin comme tant constitu dondes harmoniques. Celles-ci, galement appeles ondes sinusodales ou ondes linaires, sont les lments fondamentaux sur lesquels tous les mouvements internes dun corps tendu sont btis. Chaque onde harmonique est caractrise par une frquence doscillation, une vitesse de propagation, une longueur donde et une phase, comme on peut le deviner partir de la Figure . Des ondes de faible amplitude sur leau montrent cela plus clairement. Dans une onde harmonique, chaque position ralise une oscillation harmonique. La phase dune onde prcise la position dun point de londe (ou dune crte) un instant donn. Cest un angle compris en et . Comment la frquence et la longueur donde sont-elles relies dans une onde ? Les ondes surviennent lintrieur de tous les corps tendus, quils soient solides, liquides, gazeux ou sous forme de plasmas. lintrieur des corps uides, les ondes sont longitudinales, ce qui signi e que le mouvement de londe est dans la mme direction que son oscillation. Le son qui se propage dans lair est un exemple donde longitudinale. lintrieur des corps solides, les ondes peuvent galement tre transverses, dans ce cas la vibration de londe est perpendiculaire la direction de propagation. Des ondes apparaissent aussi aux interfaces entre des corps : les interfaces eauair sont des cas bien tudis. Mme une interface eau de mereau douce, que lon appelle eaux mortes, rvle des ondes : elles peuvent apparatre mme si la surface suprieure de leau est immobile. Nimporte quel vol dans un avion fournit aussi une opportunit dtudier
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TA B L E AU 28 Quelques vitesses dondes.
O Tsunami Son dans la plupart des gaz Son dans lair K Son dans lair K Son dans lhlium K Son dans la plupart des liquides Son dans leau K Son dans leau K Son dans lor Son dans lacier Son dans le granit Son dans le verre Son dans le bryllium Son dans le bore Son dans le diamant Son dans un fullerne (C ) Onde plasma dans InGaAs Lumire dans le vide
V environ m s , km s m s m s , km s , km s , km s , km s , km s , km s , km s , km s , km s jusqu km s jusqu km s jusqu km s km s , m s
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F I G U R E 102 La formation dondes de gravit sur leau.
les empilements rguliers de nuages linterface entre les couches dair chaud et froid dans latmosphre. Les ondes sismiques qui se propagent le long des limites entre le plancher des ocans et leau de mer sont galement bien comprises. Les ondes de surface gnrales ne sont habituellement ni longitudinales ni transverses, mais un mlange des deux. Concernant les surfaces liquides, nous classi ons les ondes en fonction de la force ncessaire pour restituer une surface plane. Le premier type, les ondes de tension super cielle, joue un rle des chelles allant jusqu quelques centimtres. des chelles plus grandes, la gravit prend le dessus et est la principale force de rtablissement, ainsi nous parlons des ondes de gravit. Cest sur ce dernier type que nous allons nous concentrer ici. Les ondes de gravit dans leau, au contraire des ondes de tension super cielle, ne sont pas sinusodales en raison de la manire particulire dont leau se dplace dans une telle onde. Comme indiqu sur la Figure , la surface de leau dcrit une courbe engendre par un point situ sur un cercle qui roule, ce qui provoque la forme caractristique et asymtrique de londe avec une courte crte pointue et de longues dpressions peu pro-
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fondes. (Tant quil ny a pas de vent et que le sol sous leau est horizontal, les ondes sont galement symtriques par une r exion davant en arrire.) Pour des ondes de gravit dans leau, comme pour nombre dautres ondes, la vitesse dpend de la longueur donde. En fait, la vitesse c des vagues dpend de la longueur donde et de la profondeur d de leau de la manire suivante : c= g d tanh , ()
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o g est lacclration due la gravit (et en supposant que lamplitude est beaucoup plus petite que la longueur donde). La formule indique deux rgimes limites. Premirement, des vagues courtes et profondes apparaissent quand la profondeur de leau est plus grande que la moiti de la longueur donde. Pour des vagues profondes, la vitesse de phase est c g , donc dpendante de la longueur donde, et la vitesse de groupe est environ gale la moiti de la vitesse de phase. Des vagues moins profondes sont donc plus lentes. Deuximement, des vagues longues et peu profondes apparaissent lorsque la profondeur est infrieure % de la longueur donde. Dans ce cas, c gd , il ny a aucune dispersion et la vitesse de groupe est peu prs gale la vitesse de phase. Les vagues peu profondes les plus impressionnantes sont les tsunamis, ces vagues normes dclenches par des tremblements de terre sous-marins. (Ce mot japonais est compos de tsu, signiant port, et nami, signi ant onde.) Puisque les tsunamis sont des ondes peu profondes, ils possdent une faible dispersion et peuvent ainsi voyager sur de longues distances : ils peuvent faire plusieurs fois le tour de la Terre. Les temps doscillation caractristiques sont compris entre et minutes, donnant des longueurs dondes comprises entre et km et des vitesses au large de m s, identiques celle dun avion raction. Leur amplitude au large est frquemment de lordre de cm ; toutefois, des chelles damplitudes variant avec la profondeur d comme d et slevant jusqu m ont t mesures sur la terre ferme. Ce fut lordre de grandeur de lnorme tsunami dsastreux observ dans locan Indien le dcembre . Des ondes peuvent galement se propager dans lespace vide. Les ondes lumineuses et gravitationnelles en sont deux exemples. Lexploration de llectromagntisme et de la relativit nous en dira plus sur leurs proprits. Toute tude du mouvement doit incorporer celle du mouvement ondulatoire. Nous savons par exprience que les ondes peuvent frapper ou mme endommager des cibles, donc chaque onde transporte de lnergie et de la quantit de mouvement, bien que (en moyenne) aucune matire ne se dplace le long de la direction de propagation de londe. Lnergie E dune onde est la somme de ses nergies cintique et potentielle. La densit dnergie cintique dpend de la variation temporelle du dplacement u en un point donn : des ondes qui oscillent rapidement transportent une nergie cintique plus importante. La densit dnergie potentielle dpend du gradient du dplacement, cest--dire de sa variation spatiale : des ondes resserres et troites emportent une nergie potentielle plus grande que celles qui sont plus allonges. (Pouvez-vous expliquer pourquoi lnergie potentielle ne dpend pas directement du dplacement lui-mme ?) Pour des ondes harmoniques se propageant le long de la direction z , chaque type dnergie est proportionnel au carr de la variation de son dplacement respectif :
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Comment la densit dnergie est-elle relie la frquence ? La quantit de mouvement dune onde est dirige le long de sa direction de propagation. La valeur de la quantit de mouvement dpend la fois de la variation spatiale et temporelle du dplacement u. Pour des ondes harmoniques, la densit P de la quantit de mouvement est proportionnelle au produit de ces deux quantits : u u . Pz t z ()
E(
u u ) + v ( ) . t z
()
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Lorsque deux trains dondes linaires se heurtent ou interfrent, la quantit de mouvement totale est conserve durant toute la collision. Une consquence importante de la conservation de la quantit de mouvement est que les ondes qui sont r chies par un obstacle le sont avec un angle de r exion gal loppos de langle dincidence par rapport la normale la surface. Que se passe-t-il pour la phase ? Les ondes, comme les corps mobiles, transportent de lnergie et de la quantit de mouvement. En termes simples, si vous hurlez contre un mur, le mur est frapp. Ces collisions, par exemple, peuvent donner naissance des avalanches sur les pentes montagneuses enneiges. De la mme manire, les ondes, comme les corps, peuvent emporter du moment cintique. (Quel type donde est ncessaire pour que cela soit possible ?) Toutefois, nous pouvons distinguer six proprits principales qui permettent de distinguer le mouvement des ondes du mouvement des corps. Les ondes peuvent se cumuler ou sannuler lune et lautre, elles peuvent donc sinterpntrer. Ces e ets, dnomms superposition et interfrence, sont fortement lis la linarit de la plupart des ondes. Les ondes transverses en trois dimensions peuvent osciller dans des directions di rentes : elles prsentent une polarisation. Les ondes, comme le son, peuvent traverser les interfaces et se propager dun milieu un autre. Cest la di raction. Les ondes changent de direction lorsquelles changent de milieu. Cest la rfraction. Les ondes peuvent avoir une vitesse de propagation dpendante de la frquence. Cest la dispersion. Souvent, lamplitude dune onde dcrot avec le temps : les ondes subissent un amortissement. Dans la vie courante, les corps matriels ne se comportent pas de ces manires-l lorsquils se dplacent. Ces six e ets ondulatoires surgissent parce que le mouvement dune onde est associ au mouvement des entits tendues. Lillustre dbat qui t rage pour savoir si les lectrons ou la lumire sont des ondes ou des particules nous somme de vri er si ces e ets spci ques aux ondes peuvent tre observs ou non. Cest un sujet de la thorie quantique. Avant que nous ltudiions, pouvez-vous citer un exemple dune observation qui implique quun certain mouvement ne peut certainement pas tre une onde ? Aprs avoir mis en lumire la frquence f et la vitesse de propagation v , nous voyons que toutes les ondes sinusodales sont caractrises par la distance entre deux crtes
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Interfrence
Polarisation
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Diffraction
Rfraction
Amortissement
Dispersion
F I G U R E 103 Les six principales proprits du mouvement des ondes.
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Dans de nombreuses situations, la vitesse v dune onde dpend de sa longueur donde. Cest le cas pour les vagues. Cette variation de vitesse avec la longueur donde est appele dispersion. Par opposition, la vitesse du son dans lair ne dpend pas de la longueur donde ( un haut niveau dexactitude). Le son dans lair ne montre pratiquement aucune dispersion. En ralit, sil y avait de la dispersion pour le son, nous ne pourrions pas nous entendre parler les uns les autres de grandes distances. Dans la vie quotidienne, nous ne percevons pas la lumire comme une onde, parce que sa longueur donde nest que dun demi-millime de millimtre environ. Pourtant la lumire a che les six e ets caractristiques du mouvement dune onde. Un arc-enciel, par exemple, ne peut tre compris entirement que lorsque les cinq derniers e ets ondulatoires sont pris en considration. La di raction et linterfrence peuvent mme tre observes simplement avec vos doigts. Pouvez-vous dire comment ? Comme chaque oscillation anharmonique, une onde anharmonique peut tre dcompose en ondes sinusodales. La Figure en fournit quelques exemples. Si les diverses ondes sinusodales contenues dans une perturbation se propagent di remment, londe originale se dformera durant le trajet. Cest la raison pour laquelle un cho ne rsonne
ondulatoires voisines : cette distance est appele la longueur donde. Toutes les ondes vri ent la relation primaire f = v . ()
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pas exactement comme le son original ; pour la mme raison, un grondement de tonnerre situ tout prs se fait entendre di remment dun grondement plus lointain. Tous les systmes qui oscillent mettent galement des ondes. Chaque rcepteur radio ou TV contient des oscillateurs. Par consquent, nimporte quel rcepteur de ce type est aussi un (faible) metteur. En ralit, dans certains pays, les autorits poursuivent les individus qui coutent des missions radiophoniques et qui enfreignent linterdiction dcouter les ondes radio mises par ces appareils. De la mme faon, lintrieur de loreille humaine, une foule de minuscules structures, les cellules cilies, oscillent. Par consquent, loreille doit galement mettre du son. Cette prdiction, faite en par Tommy Gold, fut con rme uniquement en par David Kemp. Ces susnommes missions otoacoustiques peuvent tre dtectes par le truchement de dlicats microphones. Elles sont actuellement en cours dtude pour lucider le fonctionnement encore incompris de loreille et pour diagnostiquer diverses maladies auditives sans ncessairement recourir la chirurgie. Puisque toute perturbation mobile peut tre dcompose en ondes sinusodales, le mot onde est utilis par les physiciens pour dsigner toutes ces uctuations ambulantes, quelles ressemblent ou non des ondes sinusodales. En fait, ces perturbations nont mme pas forcment besoin de voyager. Prenez une onde statique : est-elle une onde ou une oscillation ? Les ondes statiques ne voyagent pas, elles sont des oscillations. Mais une onde statique peut tre vue comme la superposition de deux ondes voyageant dans des directions opposes. Puisque toutes les oscillations sont des ondes statiques (pouvezvous le con rmer ?), nous pouvons dire que toutes les oscillations sont des formes particulires dondes. Les perturbations mobiles les plus importantes sont celles qui sont localises. La Figure montre un exemple dune pulsation ou groupe dondes localises, ainsi que sa dcomposition en ondes harmoniques. Les groupes dondes sont trs utiliss dans la communication orale et dans les signaux de communication. P ?L H
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Les proprits de notre environnement ne rvlent souvent toute leur importance que lorsque nous posons des questions simples. Pourquoi pouvons-nous utiliser la radio ? Pourquoi pouvons-nous parler dans des tlphones portables ? Pourquoi pouvons-nous nous couter les uns les autres ? Il apparat quune partie cruciale de la rponse ces questions est que lespace dans lequel nous vivons possde un nombre impair de dimensions. Dans les espaces de dimension paire, il est impossible de parler, parce que les paroles ne sarrtent jamais. Cest un rsultat primordial qui est facilement vri en lanant une pierre dans un lac : mme aprs que la pierre a disparu, des vagues sont toujours mises depuis lemplacement o elle a coul, alors que lorsque nous nous arrtons de parler, plus aucune onde nest mise. Les ondes se comportent ainsi di remment en deux et trois dimensions. En trois dimensions, il est possible de dire que la propagation dune onde se produit de la manire suivante : chaque point sur un front donde (lumineux ou sonore) peut tre considr comme tant la source dondes secondaires, la surface qui est forme par lenveloppe de toutes les ondes secondaires dtermine la position future du front donde. Lide est illustre sur la Figure . Elle peut tre utilise pour dcrire, sans laide des mathma-
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ondes secondaires
onde enveloppe des primaire ondes secondaires

F I G U R E 104 Propagation donde comme une consquence du principe de Huygens.
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F I G U R E 105 Une vague invraisemblable sur leau : le centre nest
jamais plat.
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tiques, la propagation des ondes, leur r exion, leur rfraction, et, par une gnralisation due Augustin Fresnel, leur di raction. (Essayez !) Cette ide fut dabord propose par Christiaan Huygens en , do son appellation de principe de Huygens. Presque deux cents ans plus tard, Gustav Kircho montra que ce principe est une consquence de lquation donde en trois dimensions, et donc, dans le cas de la lumire, une consquence des quations du champ de Maxwell. Mais la description des fronts donde comme enveloppes dondes secondaires possde une restriction essentielle. Elle nest pas correcte en deux dimensions (bien que la Figure soit bidimensionnelle !). En particulier, elle ne sapplique pas aux vagues sur leau. La propagation des vagues ne peut pas tre calcule de cette faon avec exactitude. (Cest possible uniquement si la situation est limite une onde dune seule frquence.) Il apparat que, pour des vagues sur leau, les ondes secondaires ne dpendent pas seulement du front donde des ondes primaires, mais galement de leur partie intrieure. La raison est quen deux dimensions (et tout autre nombre pair) des ondes de frquences di rentes possdent ncessairement des vitesses di rentes. Et une pierre chutant dans leau engendre des ondes ayant plusieurs frquences. Au contraire, en trois dimensions (et tout autre nombre impair plus grand), des ondes de frquences quelconques possdent la mme vitesse. Nous pouvons galement formuler que le principe de Huygens est cohrent si lquation donde est rsolue par une onde circulaire qui ne laisse aucune amplitude derrire elle. Les mathmaticiens traduisent cela en exigeant que la fonction delta dveloppe (c t r ) vri e lquation donde, cest--dire que t = c . La fonction delta est cette fonction trange qui est nulle partout sauf lorigine, o elle prend une valeur in-
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nie. Quelques proprits supplmentaires dcrivent de manire prcise comment tout cela se produit*. On montre que la fonction delta est une solution de lquation donde seulement si lespace est de dimension impaire et suprieure trois. En dautres termes, bien quune pulsation ondulatoire sphrique soit possible, une pulsation circulaire ne lest pas : dans une onde en expansion, il nexiste aucune faon de maintenir le centre immobile (voir la Figure ). Cest prcisment ce que montre lexprience de la pierre. Vous pouvez tenter de produire une pulsation circulaire (une onde qui ne possde que quelques crtes) la prochaine fois que vous serez dans votre bain ou prs dun lac : vous ny parviendrez pas. En rsum, la raison pour laquelle une pice devient sombre ds que nous teignons la lumire, est que nous vivons dans un espace dot dun nombre de dimensions qui est impair et plus grand que un. S Un signal reprsente le moyen de transport de linformation. Chaque signal est un mouvement dnergie. Les signaux peuvent tre soit des objets soit des ondes. Une pierre projete peut tre un signal, comme peut ltre un si ement. Les ondes sont une forme plus commode de communication parce quelles nexigent pas de transport de matire : il est plus ais dutiliser llectricit dans un l tlphonique pour transporter une parole que de commander un coursier. En ralit, la plupart des avances technologiques modernes peuvent tre retraces partir du moment o il y a eu sparation entre le transport de matire et celui du signal. Au lieu dacheminer un orchestre complet pour transmettre de la musique, nous pouvons envoyer des signaux radiophoniques. Au lieu dexpdier des lettres manuscrites, nous rdigeons des courriels. Au lieu de nous dplacer la bibliothque nous surfons sur Internet. Les plus grands progrs dans la communication sont issus de lutilisation des signaux pour transporter de grandes quantits dnergie. Cest ce que font les cbles lectriques : ils acheminent de lnergie sans transporter de quantit (perceptible) de matire. Nous navons pas ncessairement besoin de connecter nos appareils de cuisine directement une centrale lectrique : nous pouvons obtenir lnergie par le biais de ls de cuivre. Pour toutes ces raisons, le mot signal est frquemment compris comme ayant uniquement rapport aux ondes. La voix, le son, les signaux lectriques, les signaux radio et lumineux sont les exemples les plus courants de signaux ondulatoires. Les signaux sont caractriss par leur vitesse et leur contenu en information. Il apparat que ces deux grandeurs sont limites. La limitation de la vitesse est le point dorgue de la thorie de la relativit restreinte. Une limite lmentaire sur le contenu en information peut tre formule lorsque nous remarquons que le ux dinformation est donn par la forme prcise du signal. La forme est caractrise par une frquence (ou longueur donde) et une position en fonction du temps (ou espace). Pour chaque signal et pour chaque onde il existe une relation entre
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* La principale proprit est x d x = . En termes mathmatiques concis, la fonction delta est une distribution.
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lincertitude sur le temps darrive t et lincertitude sur la frquence angulaire : t . ()

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Cette relation dindtermination tempsfrquence exprime le fait que, dans un signal, il est impossible de spci er la fois linstant darrive et la frquence avec une prcision exacte. Les deux incertitudes sont ( un facteur numrique prs) linverse lune de lautre. (Nous disons galement que le produit du temps par la bande passante est toujours suprieur .) Nous sommes confronts cette restriction parce que, dune part, nous avons besoin dune onde la plus proche possible dune onde sinusodale pour dterminer prcisment sa frquence, mais que, dautre part, nous avons besoin dun signal le plus troit possible pour dterminer avec exactitude son temps darrive. La contradiction entre ces deux exigences conduit cette limitation. La relation dindtermination est donc une caractristique intrinsque de chaque phnomne ondulatoire. Vous pourriez vouloir examiner cette relation avec nimporte quelle onde dans votre environnement. De manire quivalente, il existe une relation entre lincertitude sur la position x et lincertitude sur le vecteur donde k = dun signal : Comme dans la situation prcdente, cette relation dindtermination exprime aussi quil est impossible de dterminer la fois la position dun signal et sa longueur donde avec une prcision parfaite. Cette relation dindtermination positionvecteur donde est galement une particularit de nimporte quel phnomne ondulatoire. Chaque relation dincertitude est le corollaire de lexistence dune minuscule entit. Dans le cas des ondes, cette entit la plus petite du phnomne est la priode (ou le cycle, comme il est dusage de lappeler). chaque fois quil y a une plus petite unit dans un phnomne naturel, une relation dincertitude en dcoule. Nous rencontrerons dautres relations dindtermination la fois en relativit et dans la thorie quantique. Comme nous le dcouvrirons, elles sont toujours dues lexistence dentits in mes. Toutes les fois que des signaux sont mis, leur contenu peut tre perdu. Chacune des six caractristiques des ondes listes la page peut conduire une dgradation de linformation contenue. Pouvez-vous en fournir un exemple pour chaque cas ? Lnergie, la quantit de mouvement et toutes les autres proprits conserves des signaux ne sont jamais perdues, bien entendu. Lattnuation des signaux est apparente la disparition du mouvement. Lorsque du mouvement disparat par le frottement, il nous semble disparatre, alors quen ralit il est transform en chaleur. Pareillement, quand un signal semble disparatre, il est en fait transform en bruit. Le bruit (physique) est un rassemblement de nombreux signaux dsordonns, de la mme manire que la chaleur est une collection de nombreux mouvements dsordonns. Toute propagation du signal est dcrite par une quation donde. Un exemple clbre est lquation dcouverte par Hodgkin et Huxley. Cest une approximation raliste du comportement du potentiel lectrique dans les nerfs. En utilisant les connaissances sur le comportement des ions potassium et sodium, ils laborrent une quation complique x k . ()
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Figure bientt disponible
F I G U R E 106 Signaux lectriques mesurs dans un nerf.
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F I G U R E 107 Une onde solitaire sur leau suivie par un canot moteur,
reconstituant la dcouverte de Scott Russel. ( Dugald Duncan)
qui dcrit lvolution de la tension V dans les nerfs, et ainsi la faon dont les signaux sont propags. Cette quation dcrit de manire able les tensions de pointe caractristiques mesures dans les nerfs, et indiques sur la Figure . Cette gure indique clairement que ces ondes di rent des ondes sinusodales : elles ne sont pas harmoniques. Lanharmonicit est une consquence de la non-linarit. Mais la non-linarit peut provoquer des e ets encore plus profonds. O En aot , lingnieur cossais John Scott Russell () consigna une observation trange releve dans un canal uvial, dans la campagne situe aux alentours ddimbourg. Lorsquun bateau tir travers le canal tait subitement arrt, une onde bizarre sur leau sloignait de celui-ci. Elle tait constitue dune seule crte, longue denviron m et haute de , m, se dplaant m s environ. Il poursuivit cette crte, montre dans la reconstitution de la Figure , sur plusieurs kilomtres avec son cheval : la vague disparut seulement trs lentement. Russel navait pas observ de dispersion, comme pour les vagues classiques sur leau : la largeur de la crte demeurait constante. Russel com-
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Chargement du lm en cours.
F I G U R E 108 Les solitons restent stables lorsquils se rencontrent. ( Jarmo Hietarinta)
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mena alors produire de telles ondes dans son laboratoire et tudia intensivement leurs proprits. Il montra que la vitesse dpendait de lamplitude, contrairement aux ondes harmoniques, linaires. Il releva galement que la profondeur d du canal tait un paramtre dterminant. En fait, la vitesse v , lamplitude A et la largeur L de ces ondes crte unique sont relies par v= gd + A d et L= d . A ()
Comme ces expressions lindiquent, et comme Russel le noti a, les vagues hautes sont troites et rapides, alors que les vagues super cielles sont lentes et larges. La forme des vagues est xe durant leur dplacement. Aujourdhui, celles-ci et toutes les autres vagues stationnaires dotes dune seule crte sont appeles des ondes solitaires. Elles surgissent uniquement lorsque la dispersion et la non-linarit du systme se compensent exactement lune lautre. Russel remarqua aussi que les ondes solitaires produites dans des canaux uviaux peuvent se traverser sans saltrer, mme quand elles voyagent dans des directions opposes ; les ondes solitaires qui possdent cette proprit sont baptises des solitons. Les solitons restent stables lorsquils se rencontrent, comme indiqu sur la Figure , bien quen gnral les ondes solitaires ne le soient pas.
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Ce nest que soixante ans plus tard, en , que Korteweg et de Vries saperurent que des ondes solitaires produites dans des canaux possdent une forme dcrite par u(x , t ) = A sech x vt L o sech x = ex , + e x ()
(sech(x ) reprsente la fonction scante hyperbolique [N. .T.] ) et que la relation trouve par Russel tait due lquation donde u u d u + ( + u ) + =. d x x gd t

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()
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Rf. 165 Rf. 163
Cette quation pour le dveloppement de u est appele quation de Kortewegde Vries en leur honneur*. Ltonnante stabilit des solutions solitaires est due le et antagoniste des deux termes qui distinguent cette quation des quations donde linaires : pour les solutions solitaires, le terme non linaire compense exactement la dispersion induite par le terme contenant la drive troisime. Durant plusieurs dcennies, de telles ondes solitaires ont t vues comme des curiosits mathmatiques et physiques. Mais prs dune centaine dannes plus tard il devint clair que lquation de Kortewegde Vries est un modle universel pour les ondes faiblement non linaires dans le rgime de faible dispersion, et ainsi dimportance primordiale. Cette conclusion fut rvle par Kruskal et Zabusky, qui dmontrrent mathmatiquement en que les solutions () demeurent inchanges lors de collisions. Cette dcouverte les poussa introduire le terme soliton. Ces solutions peuvent en ralit sinterpntrer sans changement de vitesse ou de forme : une collision noccasionne quun minuscule dcalage de position pour chaque pulsation. Les ondes solitaires jouent un rle dans de nombreux exemples dcoulements uides. On les rencontre dans les courants ocaniques, et mme la grande tache rouge de Jupiter, qui constitua une structure stable de son observation durant plusieurs sicles, en est un exemple. Les ondes solitaires apparaissent galement lorsquun son dintensit extrmement forte est produit dans des solides. Dans ces situations, elles peuvent conduire la cration de pulsations sonores de quelques nanomtres seulement de longueur. Les pulsations lumineuses solitaires sont aussi utilises lintrieur de certaines bres optiques de communication, o elles fournissent une transmission (presque) sans attnuation de signal. Vers la n du vingtime sicle, une deuxime vague dintrt pour les mathmatiques des solitons a ressurgi, lorsque les thoriciens quantiques sintressrent eux. La raison est simple mais profonde : un soliton est une chose intermdiaire situe entre une particule et une onde, il possde la fois les particularits de ces deux entits. Pour cette raison, les solitons constituent dornavant une partie essentielle de toute description des particules lmentaires, comme nous le dcouvrirons un peu plus loin.
* Cette quation peut tre simpli e en faisant un changement de variable pour u : plus prcisment, elle peut tre rcrite comme u t + u x x x = uu x . Tant que les solutions sont des fonctions sech, celle-ci et dautres versions remanies de lquation sont connues sous le mme nom.
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D 400 e
La socit est une vague. La vague se dplace vers lavant, mais pas leau dont elle est constitue. Ralph Waldo Emerson, Self-Reliance.
Quand la frquence dun son est double, nous disons que le son est plus haut dune octave. Deux sons qui di rent dune octave sont agrables entendre, lorsquils sont jous ensemble. Deux autres rapports harmonieux de frquences ou d intervalles , comme disent les musiciens sont les quartes et les quintes. Quels sont les rapports correspondants des frquences ? (Remarque : la rponse fut lune des plus anciennes dcouvertes en physique, elle est attribue Pythagore, autour de . J.-C. ) ** Un orchestre est en train de jouer de la musique dans une vaste salle. Quelquun coute cette musique, une distance de m. Une autre personne coute cette mme musique avec un poste de radio, une distance de km. Qui entend la musique le premier ? ** Quelle est la priode dun pendule simple, cest--dire dune masse m attache une celle sans masse de longueur l ? Quelle est cette priode si la celle est beaucoup plus longue que le rayon de la Terre ? ** Quelle trajectoire est parcourue par un corps se dplaant sur un plan, mais attach par une celle un point xe de ce plan ? ** La sirne dalarme est un appareil qui indique comment la rotation et loscillation sont relies entre elles. Dcouvrez comment elle fonctionne, et construisez-en une vous-mme. ** La lumire est une onde, comme nous le dcouvrirons plus tard. Par consquent, la lumire atteignant la Terre depuis lespace est rfracte lorsquelle pntre dans latmosphre. Pouvez-vous con rmer que, par consquent, les toiles apparaissent, dans une certaine mesure, plus hautes dans le ciel nocturne quelles ne le sont en ralit ? ** Quelles sont les plus hautes vagues ocaniques ? Cette question na t systmatiquement tudie que trs rcemment, en utilisant des satellites. Le rsultat poustou ant montre que des vagues en mer dune hauteur de m et plus sont courantes : il y a quelques vagues de cette sorte sur les ocans chaque instant donn. Ce rsultat con rme les rares rcits des capitaines de navire au long cours et explique de nombreux naufrages maritimes. Les surfeurs doivent donc avoir beaucoup de chance pour surfer sur une vague de m. (Le record est situ juste en dessous de cette hauteur.) Mais, probablement, les vagues les plus impressionnantes sur lesquels surfer sont celles de Pororoca, une srie dondes
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D 401 n
D 402 ny
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air air jeton
eau
F I G U R E 109 Ombres et rfraction.
de m qui se dplacent de locan vers le euve Amazone chaque printemps, contrecourant de lcoulement du euve. Ces vagues peuvent tre chevauches sur une dizaine de kilomtres. ** Toutes les ondes sont, ventuellement, amorties. Cet e et est souvent dpendant de la frquence. Pouvez-vous fournir une con rmation de cette dpendance dans le cas du son dans lair ? **
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Lorsque vous faites un trou avec une aiguille dans une feuille de papier noire, le trou peut tre utilis comme une lentille grossissante. (Essayez-le.) La di raction est responsable de le et de lentille. Dailleurs la di raction de la lumire par des trous fut remarque au dix-septime sicle par Francesco Grimaldi, qui en dduisit que la lumire est une onde. Ses observations furent discutes plus tard par Newton, qui les carta ensuite tort. ** Posez une tasse vide prs dune lampe, de telle faon que le fond de la tasse reste lombre. Lorsque vous remplissez la tasse avec de leau, une partie du fond sclairera, cause de la rfraction de la lumire provenant de la lampe. Le mme e et nous permet de concevoir des lentilles. Cet e et est aussi la base des instruments tels que les tlescopes. ** Les vagues sur leau sont-elles transverses ou longitudinales ? ** La vitesse des vagues sur leau restreint la vitesse des navires. Un bateau la surface ne peut pas se dplacer (beaucoup) plus rapidement quenviron vcrit = , gl , o g = , m s , l tant sa longueur, et , un nombre dtermin exprimentalement, appel le nombre de Froude critique. Cette relation reste valide pour tous les navires et animaux, des normes ptroliers ( l = m qui donne vcrit = m s) jusquaux canards ( l = , m qui donne vcrit = , m s). La vitesse critique est celle dune vague de mme longueur donde que celle du navire. En fait, se dplacer des vitesses suprieures la valeur critique est possible, mais ncessite nettement plus dnergie. (Une vitesse suprieure est aussi possible si le navire surfe sur une vague.) Ainsi tous les animaux marins et les navires sont plus rapides lorsquils se dplacent sous la surface o la limite due aux ondes de surface nexiste pas que lorsquils nagent la surface. Par exemple, les canards peuvent
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nager trois fois plus vite sous leau qu la surface. Le record de natation olympique est-il trs loign de la valeur critique ? ** La vitesse de groupe des vagues (dans les eaux profondes) est infrieure la vitesse des vagues prises individuellement. Par consquent, lorsquun groupe de crtes ondulatoires voyage, lintrieur du groupe les crtes se dplacent de larrire vers lavant, apparaissant larrire, voyageant vers lavant et steignant au niveau du front avant. ** Nous pouvons entendre la mer au loin ou une autoroute lointaine beaucoup plus distinctement la tombe de la nuit quau lever du jour. Cest un e et de la rfraction. La vitesse du son dcrot avec la temprature. Le soir, le sol se rafrachit plus rapidement que lair situ au-dessus. Par consquent, le son qui quitte le sol et qui voyage vers le haut est rfract vers le bas, autorisant des distances dcoute plus longues. Dans la matine, lair est gnralement froid au-dessus et chaud en dessous. Le son est rfract vers le haut, et les sons loigns ne peuvent atteindre un auditeur situ au sol. La rfraction implique donc que les matines sont silencieuses, et que nous pouvons entendre des sons plus loigns au cours des soires. Les lphants tirent pro t de ce phnomne sonore durant les soires pour communiquer sur des distances de plus de km. (Ils utilisent galement les ondes sonores du sol pour communiquer, mais cest une autre histoire.) ** La rfraction implique galement quil existe un canal sonore dans locan, et dans latmosphre. La vitesse du son dcrot avec la temprature, et augmente avec la pression. une profondeur ocanique de km, ou une hauteur atmosphrique de km (cest le point culminant atteint par les cumulonimbus, les nuages les plus levs ou, de manire quivalente, cest le milieu de la couche dozone), le son atteint sa vitesse minimale. En consquence, le son qui est mis cette distance et qui essaie de sen carter est canalis vers celle-ci. Les baleines utilisent cette canalisation sonore pour communiquer avec leurs congnres grce des sons musicaux magni ques ; nous pouvons trouver des enregistrements de ces chants sur Internet. Larme utilise avec succs des microphones placs au niveau du canal sonore de locan pour localiser les sousmarins, et des microphones sur des arostats situs dans le canal atmosphrique pour pier les explosions nuclaires. (En ralit, les expriences sonores diriges par larme restent la cause principale dchouage des baleines, qui sont assourdies et perdent leur orientation. Des expriences similaires dans lair avec des ballons de haute altitude sont frquemment confondues avec des soucoupes volantes, comme lors de la clbre a aire Roswell.) ** Des animaux beaucoup plus petits communiquent galement par les ondes sonores. En , il fut dcouvert que les harengs communiquent en utilisant des bruits quils produisent lorsquils ptent. Lorsque le gaz schappe, il produit un tic-tac dont le spectre de frquence atteint jusqu kHz. Nous pouvons mme entendre des enregistrements de ce son sur Internet. Les dtails de cette communication, comme les di rences entre les mles et les femelles, sont toujours en cours dtude. Il est possible que ces sons doivent
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galement tre utiliss par des prdateurs pour dtecter les harengs saurs, et ils pourraient mme tre utiliss par de futurs bateaux de pche. ** Sur les mers balayes par les vents, les crtes blanches des vagues induisent plusieurs e ets importants. Le bruit provient de minuscules bulles deau explosant et implosant. Le bruit des vagues au large est donc la superposition de nombreuses petites explosions. En mme temps, les crtes blanches reprsentent les lieux o les mers absorbent le gaz carbonique de latmosphre, et ainsi elles rduisent le rchau ement global de la plante. **
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Pourquoi y a-t-il de nombreux petits trous dans les plafonds des bureaux dun grand nombre dentreprises ? ** Quelle quantit dtermine la longueur donde des vagues mises lorsquune pierre est jete dans un tang ? ** Yakov Perelman cite les quatre problmes suivants dans son ravissant recueil de problmes physiques. () Une pierre tombant dans un lac produit des vagues circulaires. Quelle est la forme des vagues produites par une pierre chutant dans une rivire, o leau scoule dans une certaine direction ? () Il est possible de construire une lentille pour le son, de la mme manire quil est possible den construire une pour la lumire. quoi une telle lentille ressemblerait-elle ? () Quel est le son que lon entend lintrieur des coquillages ? () La lumire prend environ huit minutes pour voyager du Soleil la Terre. Quelle consquence cela a-t-il pour un lever du soleil ? ** Pouvez-vous dcrire comment un Rubiks Cube est conu ? Et ses gnralisations des nombres plus levs de segments ? Y a-t-il une limite au nombre de segments possibles ? Ces nigmes sont encore plus tenaces que la qute du rarrangement du cube. Des cassette identiques peuvent tre relevs dans ltude de nombreux mcanismes, depuis les robots jusquaux machines textiles. ** Le son produit typiquement une variation de pression de bar dans loreille. Comment est-elle dtermine ? Loreille est en fait un dispositif sensible. Il est maintenant tabli que la plupart des cas de mammifres marins, comme les baleines, drivant vers le rivage sont dus des problmes auditifs : certains dispositifs militaires (soit des signaux sonar soit des explosions) ont gnralement dtruit leur oreille de telle faon quils deviennent sourds et perdent lorientation.
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** Les infrasons, sons inaudibles situs en dessous de Hz, constituent un rcent domaine de recherche. Dans la nature, les infrasons sont mis par les sismes, les ruptions volcaniques, le vent, le tonnerre, les chutes deau, les mtorites en chute et les vagues dferlantes. Le mouvement des glaciers, les tremblements de terre sous-marins, les avalanches et les orages gomagntiques mettent galement des infrasons. Les sources anthropiques sont reprsentes par les lancements de missiles, le tra c automobile, les moteurs essence et les compresseurs dair. Il est avr que des infrasons de haute intensit peuvent provoquer des vomissements ou des perturbations du sens de lquilibre ( dB ou plus pendant minutes), et mme la mort ( dB pendant minutes). Les e ets dintensits plus basses sur la sant humaine ne sont pas encore connus. Linfrason peut e ectuer plusieurs fois le tour du monde avant de steindre, comme lexplosion volcanique du Krakatoa le montra en . Grce aux dtecteurs infrasonores modernes, les vagues dferlantes marines peuvent tre dtectes des centaines de kilomtres de distance. Les vagues dferlantes engendrent un fredonnement permanent de la crote terrestre des frquences comprises entre et mHz. Le rseau global dinfrason du SSI utilise les infrasons pour dtecter les tests darmes nuclaires, les sismes et les ruptions volcaniques, et peut comptabiliser les mtorites. Les mtorites ne sont que trs rarement audibles loreille humaine. ** La mthode utilise pour mettre en vidence les ondes sinusodales contenues dans un signal, comme indiqu sur la Figure , est appele transforme de Fourier. Elle est prpondrante dans toutes les sciences et dans la technologie. Dans les annes , une gnralisation intressante se popularisa, dnomme la transforme en ondelettes. Au contraire de la transforme de Fourier, la transforme en ondelettes nous permet de localiser des signaux en fonction du temps. Des transformes en ondelettes sont utilises pour comprimer e cacement des images numriques, pour diagnostiquer des problmes de turbine davion, et dans de nombreuses autres applications. ** Si vous aimez les challenges dingnieurs, en voici un qui est toujours ouvert. Comment pouvons-nous concevoir un systme robuste et e cace qui puisse transformer lnergie des vagues en lectricit ? ** Si vous tes intress par les vagues ocaniques, vous devriez galement tre fascin par la science de locanographie. Pour une introduction, consultez les manuels en libre accs sur http://oceanworld.tamu.edu/. ** Dans notre description des corps tendus, nous avons suppos que chaque point dun corps peut tre analys sparment tout au long de son mouvement. Cette hypothse est-elle justi e ? Que se passerait-il si ce ntait pas le cas ?
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** Une espce particulire dondes apparat dans les explosions et les vols supersoniques : les ondes de choc. Dans une onde de choc, la densit de la pression dun gaz varie brutalement, sur des distances de lordre de quelques micromtres. Ltude des ondes de choc est un domaine de recherches part entire, les ondes de choc dterminent le trajet arien des projectiles, le claquement des fouets et les e ets des dtonations. ** Les chauves-souris volent la nuit en utilisant lcholocation*. Les dauphins lutilisent galement. Le sonar, utilis par les navires de pche pour dtecter les bancs de poissons, reproduit le systme des dauphins. Il est beaucoup moins connu que les humains possdent la mme aptitude. Avez-vous dj essay dcholocaliser un mur dans une pice compltement sombre ? Vous serez surpris de constater comment cela est facilement ralisable. Produisez simplement un si ement criard ou un bruit si otant qui sarrte brutalement, puis coutez lcho. Vous serez alors capable de localiser les murs de manire able. ** Les oiseaux chantent. Si vous dsirez explorer comment ce phnomne se ralise, regardez le lm en rayons X trouv sur le site Web http://www.indiana.edu/~songbird/multi/ cineradiography_index.html. ** Chaque soliton est une structure unidimensionnelle. Les analogues bidimensionnels existent-ils ? Ce problme demeura ouvert durant de nombreuses annes. Finalement, en , Boiti, Leon, Martina et Fumagalli remarqurent quune certaine quation dvolution, lquation de DaveyStewartson, pouvait avoir des solutions qui sont localises en deux dimensions. Ces rsultats furent gnraliss par Fokas et Santini et plus encore par Hietarinta et Hirota. Une telle solution est appele aujourdhui un dromion. Les dromions sont des protubrances qui sont localises en deux dimensions et qui peuvent se dplacer sans disparatre tout au long de la di usion, dans des systmes non linaires. Un exemple est indiqu sur la Figure . Toutefois, jusqu prsent, aucune solution de ce genre na t observe dans les expriences, ce qui constitue lun des plus importants d s exprimentaux toujours ouverts en science non linaire.
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Nous venons de discuter du mouvement des corps tendus de manire assez dtaille. Nous avons vu que les corps tendus dnotent un mouvement ondulatoire. Mais les corps tendus existent-ils dans la nature ? Assez trangement, cette interrogation a t lune des questions les plus intensment dbattues en physique. Au cours des sicles, elle est rapparue de nombreuses fois et, chaque amlioration de la description du mouvement, la rponse a altern entre la rmatif et le ngatif. Un grand nombre dintellectuels ont t mis en prison et de nombreux autres sont toujours perscuts pour avoir donn des
* Elles utilisent lcho renvoy par des cris (des salves dultrasons de frquence f = kHz) quelles mettent pour se reprer [N. .T.] .
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F I G U R E 110 Simulation du mouvement dun dromion travers un milieu
bidimensionnel. ( Jarmo Hietarinta)
rponses qui ne sont pas politiquement correctes ! En ralit, ce problme se rvle dj dans la vie quotidienne. M chaque fois que nous escaladons une montagne, nous suivons le contour de sa forme. Nous dcrivons gnralement ce contour par une surface courbe bidimensionnelle. Dans la vie courante nous remarquons que cest une bonne approximation. Mais il existe des alternatives. La plus populaire est lide que les montagnes sont des surfaces fractales. Une fractale fut d nie par Benot Mandelbrot comme un ensemble qui est auto-similaire sous une quantit dnombrable mais in nie de valeurs dagrandissements*. Nous avons dj rencontr les lignes fractales. Un exemple dalgorithme pour construire une surface fractale (alatoire) est montr sur le ct droit de la Figure . Il produit des formes qui ressemblent remarquablement aux vritables montagnes. Les rsultats sont si ralistes quils sont utiliss dans les productions dHollywood. Si cette description tait correcte, les montagnes seraient tendues, mais pas continues. Mais les montagnes pourraient galement tre des fractales dun type di rent, comme indiqu dans la partie gauche de la Figure . Les surfaces montagneuses pourraient avoir
* Pour une d nition de lindnombrabilit, allez la page ??.
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F I G U R E 111 Des paysages et des montagnes vus comme des fractales. (photographie Paul Martz)
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une in nit de petits trous et dautres plus petits encore. En fait, nous pourrions aussi imaginer que les montagnes sont dcrites comme des versions tridimensionnelles de la partie gauche de la gure. Les montagnes seraient alors une espce de gruyre mathmatique. Pouvez-vous inventer une exprience a n de dcider si les fractales fournissent la description correcte pour modliser les montagnes ? Pour apprhender ce problme, aidons-nous dune barre de chocolat. U ?
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Tout enfant sait comment faire durer une barre de chocolat pour toujours : il mange la moiti de ce quil reste chaque jour. Cependant, cette astuce ne fonctionne que si la matire est un invariant dchelle. En dautres mots, la mthode ne fonctionne que si la matire est soit fractale, car elle serait alors invariante dchelle pour un ensemble discret de facteurs de zoom, soit continue, auquel cas elle serait invariante dchelle pour nimporte quel facteur de zoom. Quelle rponse, sil y en a une, sapplique la nature ? Nous avons dj rencontr un fait qui assimilait la continuit une hypothse contestable : la continuit nous permettrait, comme Banach et Tarski lont montr, de dmultiplier la nourriture et nimporte quelle matire par un dcoupage et un rassemblage astucieux. La continuit permettrait aux enfants de dguster la mme quantit de chocolat chaque jour, sans jamais acheter une nouvelle barre. La matire nest donc pas continue. Maintenant, le chocolat fractal nest pas vinc par cette dduction, mais dautres expriences examinent cette question. En ralit, nous remarquons que les matriaux fondus noccupent pas des volumes beaucoup plus petits que les mmes ltat solide. Nous dcouvrons aussi que les matriaux ne rtrcissent pas, mme sous les pressions les plus leves. Donc la matire nest pas fractale. Quelle est alors sa structure ?
Dune goutte deau un logicien pourrait prvoir un ocan Atlantique ou un Niagara. Arthur Conan Doyle, A Study in Scarlet
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Pour avoir une ide de la structure de la matire, nous pouvons considrer du chocolat uide ou mme uniquement de lhuile qui reste malgr tout lingrdient principal du chocolat et ltaler sur une grande surface. Par exemple, nous pouvons taler une goutte dhuile sur une mare lors dune journe sans pluie ou sans vent ; il nest pas di cile dobserver quelles parties de leau sont couvertes par lhuile et lesquelles ne le sont pas. Une petite gouttelette dhuile ne peut pas recouvrir une surface plus grande que... pouvez-vous deviner cette valeur ? Essayer dtaler ce mince lm plus loin conduira invitablement sa dchirure en morceaux. La mthode des enfants pour prolonger le plaisir du chocolat ne fonctionne donc pas pour toujours : elle prend soudainement n un jour. Lexprience de lhuile montre quil existe une paisseur minimale pour les lms dhuile, dune valeur denviron nm. Cette simple exprience peut mme tre ralise la maison, elle indique quil y a une taille minimale dans la matire. La matire est faite de minuscules constituants. Cela con rme les observations ralises par Joseph Loschmidt* en , qui fut le premier mesurer la taille des constituants de la matire**. En , ce ntait pas une surprise dapprendre que la matire tait faite de petits lments, puisque lexistence dune taille la plus petite mais pas sa valeur avait dj t dduite par Galile, lorsquil tudiait quelques questions simples mais di rentes***.
* Joseph Loschmidt (n. Pocerny , d. Vienne ) tait un physicien et chimiste autrichien. Lexprience de lhuile fut popularise quelques dcennies plus tard, par Kelvin. Il est souvent a rm que Benjamin Franklin fut le premier diriger lexprience de lhuile, cest faux. Franklin ne mesura pas lpaisseur, et ne considra mme pas cette question. Il avait vers de lhuile sur leau, mais manqua la conclusion la plus importante qui pouvait se dessiner partir de cela. Mmes les gnies ne dcouvrent pas tout. ** Loschmidt savait que la viscosit (dynamique) dun gaz tait donne par = lv , o reprsente la densit du gaz, v la vitesse moyenne des constituants et l leur libre parcours moyen. laide de la prdiction dAvogadro (faite en sans prciser aucune valeur) quun volume V de nimporte quel gaz contient toujours le mme nombre N de constituants, nous obtenons galement l = V N , o reprsente la section e cace des constituants. (La section e cace est la surface ctive que devrait avoir une particule cible pour reproduire la probabilit observe de collision ou de raction avec une autre particule en supposant que ces collisions se produisent entre des objets matriels impntrables [N. .T.] .) Loschmidt prsuma alors que, lorsque le gaz est liqu , le volume du liquide est la somme des volumes des particules. Il mesura donc toutes les quantits concernes et dtermina N . La valeur contemporaine de N , appel le nombre dAvogadro ou nombre de Loschmidt, est de , particules pour , l de nimporte quel gaz dans des conditions normales de pression et de temprature (aujourdhui appel mol). *** Galile fut assign en justice cause de ses ides concernant les atomes et non propos du mouvement de la Terre, comme il est souvent entendu. Pour avoir une ide prcise des objets de la controverse dans le cas de Galile, particulirement ceux qui intressent les physiciens, le meilleur texte est lexcellent livre de P R , Galileo eretico, Einaudi, , traduit en anglais dans Galileo Heretic, Princeton University Press, . Il est galement disponible dans de nombreuses autres langues. Redondi, qui est un illustre historien des sciences et confrre de Pierre Costabel, raconte lhistoire de la querelle entre Galile et les instances ractionnaires de lglise catholique. Il dcouvrit un document de cette poque la dnonciation anonyme qui donna naissance au procs qui lui permit de montrer que la condamnation de Galile une dtention perptuit pour ses ides sur le mouvement de la Terre tait monte de toutes pices par son ami le pape pour le protger dune condamnation mort invitable par rapport un sujet di rent. Les raisons de son arrestation, qui furent formules par la dnonciation, ntaient pas relatives ses ides sur lastronomie et sur le mouvement de la Terre, mais ses a rmations concernant la matire. Galile dfendit lide que, puisque la matire nest pas invariante dchelle, elle doit tre constitue d atomes ou, comme il les nommait, de piccolissimi quanti les plus petits quanta. Ctait et cela reste toujours une hrsie. Un vritable catholique nest toujours pas autoris croire aux atomes. En ralit, la thorie des atomes nest pas compatible avec la transformation du pain et du vin en chair et sang humains, dnomme transsubstantiation, qui constitue un principe central de la foi catholique. lpoque de Galile, les tribunaux
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Les puces peuvent sauter des hauteurs quivalentes une centaine de fois leur taille, les hommes des hauteurs denviron leur propre taille seulement. En fait, les tudes biologiques rapportent une observation simple : la plupart des animaux, en laissant de ct leur taille, atteignent peu prs la mme hauteur de saut comprise entre , et , m, quils soient des humains, des chats, des sauterelles, des singes, des chevaux ou des panthres. Lexplication de cette ralit ne prend que deux lignes. Pouvez-vous la dcouvrir ? Lobservation ci-dessus semble tre un exemple dinvariance dchelle. Mais il y a quelques exceptions intressantes aux deux extrmits de lchelle des masses. lchelle des petites masses, les acariens et autres petits arthropodes natteignent pas de telles hauteurs parce que, comme tous les petits objets, ils rencontrent le problme de la rsistance de lair. Du ct des grandes masses, les lphants ne sautent pas aussi haut, parce que cela briserait leur squelette. Mais nalement pourquoi les os se brisent-ils ? Pourquoi tous les hommes sont-ils peu prs de la mme taille ? Pourquoi ny a-t-il pas dadultes gants dune hauteur de dix mtres ? Pourquoi nexiste-t-il pas un quelconque animal terrestre plus grand que les lphants ? La rponse fournit la cl de la comprhension de la structure de la matire. En fait, les matriaux dont nous sommes constitus ne permettraient pas de telles variations dchelle, puisque les os des gants se ondreraient sous le poids quils auraient supporter. Les os possdent une force limite parce que leurs composants sont colls les uns aux autres avec une attraction limite. La matire continue qui nexiste que dans les dessins anims ne pourrait nullement se briser, et la matire fractale serait in niment fragile. La matire cde sous une charge nie parce quelle est compose de tous petits constituants lmentaires.
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Les dlicates pentes infrieures de la Montagne Mouvement sont recouvertes darbres. Les arbres sont des structures passionnantes. Prenez leur stature. Pourquoi les arbres ontils une taille nie ? Dj au seizime sicle, Galile savait quil nest pas possible daugmenter la hauteur dun arbre jusqu lin ni : un certain point, un arbre naurait pas la vigueur ncessaire pour supporter son propre poids. Il estima la hauteur maximale environ m ; le record actuel, inconnu son poque, semble tre de m, dtenu par larbre australien Eucalyptus regnans. Mais aprs tout pourquoi y a-t-il une limite ? La rponse est la mme que pour les os : le bois possde une force limite parce quil nest pas invariant dchelle, et il nest pas invariant dchelle parce quil est compos de petits constituants, savoir des atomes*. En ralit, le calcul de la valeur prcise de la hauteur limite est plus compliqu. Les
inquisitoires punissaient lhrsie, cest--dire les opinions personnelles divergentes, par la peine de mort. Malgr quil ft condamn la prison lors de son procs, Galile publia son dernier livre, rdig par un vieil homme en tat darrestation, sur le problme de la variation dchelle. Aujourdhui, lglise catholique refuse toujours de publier les actes et dautres documents relatifs ce procs. Ses dignitaires vitent prudemment le thme des atomes, et nimporte quelle parole sur ce sujet exposerait lglise catholique la drision. En fait, la thorie quantique, nomme daprs lexpression utilise par Galile, est devenue aujourdhui la description la plus prcise de la nature. * Il existe un autre facteur limitant important : les colonnes deau lintrieur des arbres ne doivent pas cder. Ces deux facteurs semblent donner des hauteurs limites identiques.
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trois couches monoatomiques
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F I G U R E 112 Les atomes existent : la
F I G U R E 113 Des niveaux atomiques situs dans
rotation dun rouleau daluminium provoque des oscillations de luminosit.
des cristaux darsniure de gallium briss peuvent tre observs sous un microscope optique.
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arbres ne doivent pas se briser lors de violentes temptes. La rsistance au vent limite le rapport hauteur sur paisseur h d environ pour des arbres de taille normale (pour , m < d < m). Pouvez-vous dire pourquoi ? Des arbres plus ns sont limits en hauteur moins de m par lexigence quils doivent regagner leur position verticale aprs avoir t courbs par le vent. De telles tudes sur les contraintes naturelles rpondent aussi la question de savoir pourquoi les arbres sont faits de bois et non pas, par exemple, dacier. Vous pourriez vri er par vous-mme que la hauteur maximale dun pilier dune masse donne est dtermine par le rapport E entre le module dlasticit et le carr de la masse volumique. Le bois est en fait le matriau pour lequel ce rapport est le plus lev. Les spcialistes des matriaux sont parvenus, tout rcemment, obtenir des rapports lgrement meilleurs avec des matriaux composites en bre. Mais aprs tout, pourquoi les matriaux se brisent-ils ? Toutes les observations fournissent la mme rponse et con rment le raisonnement de Galile : parce quil existe a une taille minimale dans les matriaux. Par exemple, des corps sous contrainte sont dchirs lemplacement o leur rsistance est minimale. Si un corps tait compltement homogne, il ne pourrait pas tre dchir, une flure ne pourrait tre amorce nulle part. Si un corps avait une structure en gruyre fractal, les flures pourraient dmarrer des emplacements multiples et un choc in nitsimal su rait alors les produire. Une exprience simple qui indique que les solides possdent une taille minimale est montre dans la Figure . Un rouleau cylindrique dun unique cristal daluminium pur rvle un comportement surprenant lorsquil est clair de ct : sa luminosit dpend de la manire dont le rouleau est orient, bien quil soit parfaitement circulaire. Cette dpendance angulaire est due lagencement des atomes daluminium dans le rouleau. Il nest pas di cile de con rmer exprimentalement lexistence dune dimension minimale dans les solides. Cette dernire est su sante pour briser un unique cristal, comme une galette darsniure de gallium, en deux. La surface de rupture soit est parfaitement plate, soit montre des niveaux extrmement ns, comme indiqu sur la Figure . Ces paliers sont visibles avec un microscope optique ordinaire. (Pourquoi ?) Il apparat que toutes les hauteurs des paliers sont des multiples dune taille minimale : sa valeur est denviron , nm. Lexistence dune dimension minimale, correspondant la hauteur dun
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atome, bannit toute opportunit dinvariance dchelle dans la matire. L Aprs avoir escalad les pentes de la Montagne Mouvement, nous arrivons dans une rgion o la fort est recouverte dune neige profonde. Nous nous arrtons un instant et observons autour de nous. Il fait sombre, tous les animaux sont endormis, il ny a pas de vent et aucun bruit ne se fait entendre. Nous nous immobilisons, sans respirer, et coutons le silence. (Vous pouvez galement reproduire cette exprience dans un studio tel que ceux utiliss pour les enregistrements musicaux, ou dans une chambre paisible en pleine nuit.) Dans les situations de silence parfait, loreille devient automatiquement plus sensible*, nous ressentons alors une trange sensation. Nous entendons deux bourdonnements : un bruit faiblement aigu et un autre fortement aigu, qui sont manifestement provoqus lintrieur de loreille. Les expriences indiquent que la note la plus leve est due lactivit des cellules cilies dans loreille interne. La note la plus basse est due la pulsation sanguine qui traverse la tte. Mais nalement pourquoi entendons-nous un bruit ? De nombreuses expriences similaires con rment que, quoi que nous fassions, nous ne pouvons jamais liminer le bruit dans les mesures. Ce type inluctable de bruit est appel bruit de grenaille en physique. Les proprits statistiques de ce type de bruit correspondent e ectivement prcisment ce qui serait attendu si les coulements, au lieu dtre des mouvements continus de matire, taient des transports dun grand nombre dentits identiques, petites et discrtes. Ainsi, le simple fait dcouter le bruit dmontre que le courant lectrique est constitu dlectrons, que lair et les liquides sont faits de molcules, et que la lumire se compose de photons. Dans un sens, lcho du silence reprsente le son des atomes. Le bruit de grenaille nexisterait pas dans les systmes continus. D
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Des observations prcises montrent que la matire nest ni continue ni fractale : la matire est constitue de particules fondamentales lmentaires. Galile, qui dduisit leur existence en pensant aux gants et aux arbres, les appela les plus petits quanta . Aujourdhui ils sont appels atomes , en lhonneur dune discussion clbre qui eut lieu dans la Grce antique. En ralit, il y a ans, les Grecs se posrent la question suivante : si le mouvement et la matire sont conservs, comment le changement et la transformation peuvent-ils exister ? Lcole philosophique de Leucippe et Dmocrite dAbdre** ef* Loreille humaine peut dtecter des variations de pression dau moins Pa. ** Leucippe dle () (v. v. . J.-C. ) fut un philosophe grec. le tait une petite ville situe au sud de Naples. Elle se trouve en Italie, mais appartenait lpoque la Grande Grce. Dmocrite () dAbdre (v. v. ou . J.-C. ), galement philosophe grec, fut indubitablement le plus grand philosophe qui ait jamais vcu. En mme temps que son matre Leucippe, il fut le fondateur de la thorie atomiste. Dmocrite tait un penseur fort admir, et un contemporain de Socrate. Le vaniteux Platon ne mentionna jamais son nom, puisquil reprsentait un danger pour sa propre renomme. Dmocrite crivit de nombreux ouvrages qui ont tous t perdus, ils ne furent pas recopis pendant le Moyen ge cause de
Je prfre comprendre la cause dun phnomne lmentaire qutre le roi de Perse. Dmocrite
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fecturent deux observations particulires avec beaucoup de soins. Ils remarqurent que le sel se dissout dans leau. Ils remarqurent galement quun poisson peut nager dans leau. Dans le premier cas, le volume deau naugmente pas quand le sel est dissous. Dans le second cas, lorsque le poisson avance, il doit pousser de leau vers les cts. Leucippe et Dmocrite dduisirent quil existe une seule explication possible qui puisse vri er ces observations et qui rconcilie galement conservation et transformation : la nature est faite de vide et de minuscules particules indivisibles et conserves*. De cette manire nimporte quel exemple de mouvement, de changement ou de transformation est d des rorganisations de ces particules, le changement et la conservation sont donc rconcilis. En rsum, puisque la matire est dure, possde une forme et est divisible, Leucippe et Dmocrite limaginrent comme tant constitue datomes. Les atomes sont des particules qui sont dures, ont une forme, mais sont indivisibles. En dautres termes, les Grecs se gurrent la nature comme un vaste jeu de Lego. Les pices de Lego sont en tout premier lieu dures ou impntrables, cest--dire rpulsives des distances extrmement petites. Elles sont attractives petite distance : elles restent colles ensemble. Finalement, elles ne dnotent aucune interaction grande distance. Les atomes se comportent de la mme manire. (En ralit, ce que les Grecs appelrent atomes correspondait en partie ce que nous appelons aujourdhui des molcules . Ce dernier terme fut invent par Amadeo Avogadro en a n de clari er cette distinction. Mais oublions ce dtail pour le moment.) Puisque les atomes sont invisibles, il fallut de nombreuses annes avant que tous les scienti ques soient convaincus par les expriences dmontrant leur existence. Au dixneuvime sicle, lide des atomes fut magni quement vri e par la dcouverte des lois de la chimie et celles du comportement des gaz. Plus tard, les e ets du bruit furent dcouverts. De nos jours, avec les progrs de la technologie, des atomes isols peuvent tre observs, photographis, hologramms, comptabiliss, touchs, dplacs, soulevs, lvits et tourns. Et en fait, comme la matire courante, les atomes possdent une masse, une taille, une forme et une couleur. Des atomes uniques ont mme t utiliss comme ampoules et comme lasers.
leur point de vue scienti que et rationnel sur le monde, qui tait considr comme blasphmatoire par les fanatiques religieux qui avaient le monopole sur lindustrie de la recopie des manuscrits. De nos jours, il est devenu courant de revendiquer de faon incorrecte que Dmocrite ne possdait aucune preuve de lexistence des atomes. Cest un exemple caractristique de dsinformation couple la sombre intention de se sentir suprieur aux Anciens. * Cette histoire est conte par Lucrce, dont le nom complet est Titus Lucretius Carus, dans son clbre texte De rerum natura, autour de . J.-C. (Une traduction anglaise peut tre consulte sur http://perseus.uchicago.edu/hopper/text.jsp?doc=Perseus:text:.. et une traduction franaise sur http://bcs. tr.ucl.ac.be/LUCR/I.html et http://remacle.org/bloodwolf/philosophes/Lucrece/table.htm.) Lucrce cite de nombreuses autres preuves. Dans le livre , il montre quil y a des espaces vides dans les solides comme lindiquent la porosit et les di rences de densit et dans les gaz comme le prouve le vent. Il montre que les odeurs sont dues des particules, et que cest ainsi de lvaporation. (Pouvez-vous trouver plus de pices conviction ?) Il explique galement que les particules ne peuvent tre vues cause de leur petite taille, mais que leurs e ets peuvent tre ressentis et quils permettent dexpliquer logiquement toutes les observations. Surtout si nous imaginons ces particules comme tant des petites billes, nous ne pouvons pas nous empcher de quali er cette ide de typiquement masculine. (Quelle serait lapproche fminine ?)
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photo-dtecteur (fragment) sensible la position contrleur pizo vertical porte--faux
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F I G U R E 114 Le principe et une ralisation dun microscope force atomique. (photographie
Nanosurf)
F I G U R E 115 Les atomes situs sur la surface dun cristal de silicium cartographi avec un microscope force atomique. ( Universitt Augsburg)
F I G U R E 116 Rsultat du dplacement
datomes dhlium sur une surface mtallique. ( IBM)
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Actuellement, des chercheurs issus de plusieurs disciplines prennent plaisir jouer avec les atomes de la mme faon que les enfants jouent avec des Lego. La dmonstration la plus admirable de ces possibilits est probablement fournie par les nombreuses applications du microscope force atomique. Si jamais vous avez loccasion den voir un, ne la manquez pas* ! Cest un dispositif simple qui jalonne la surface dun objet laide dune aiguille dont la pointe est de la taille dun atome ; de telles aiguilles, gnralement en tungstne, sont aisment confectionnes avec une mthode simple de gravure leau-forte. Les uctuations de la hauteur de laiguille le long de son trajet au-dessus de la surface sont enregistres laide dun rayon lumineux qui sin chit. Avec un peu dattention, les atomes de lobjet peuvent tre dcels et rendus visibles sur un cran dordinateur. En utilisant des types particuliers de ces microscopes, laiguille peut tre mise pro t pour dplacer des atomes un par un des emplacements voulus de la surface. Il est galement possible
* Une version conomique ne cote que quelques milliers deuros, et vous permettra dtudier la di rence entre une galette de silicium cristalline une couche de farine amorphe et granuleuse et une surface pure.
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Figures bientt disponibles
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F I G U R E 117 Quelques exemples de mouvements
uides.
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de balayer une surface, de soulever un atome donn et de le projeter en direction dun spectromtre de masse pour dterminer quelle famille datomes il appartient. ce propos, la construction des microscopes force atomique ne constitue quune petite amlioration de ce que la nature dj dvelopp par millions : lorsque nous utilisons nos oreilles pour couter, nous dtectons en ralit des variations denviron nm dans la position du tympan. En dautres termes, nous avons tous deux microscopes force atomique incorpors dans nos ttes. En conclusion, la matire nest pas invariante dchelle : en particulier, elle nest ni lisse ni fractale. La matire est constitue datomes. Di rents types datomes, sans compter les diverses combinaisons possibles entre eux, donnent naissance aux di rentes dclinaisons de substances. Des images obtenues partir de microscopes force atomique indiquent que la taille et lagencement des atomes reprsentent la forme et ltendue des objets, con rmant le modle du Lego pour la matire*. Par consquent, la description du mouvement des objets tendus peut tre rduite la description du mouvement de leurs atomes. Le mouvement atomique formera un thme primordial des pages suivantes. Une de ses rpercussions est particulirement marquante : la chaleur. Avant que nous ltudiions, nous devons considrer les uides. L Les uides peuvent tre des liquides ou des gaz. Leur mouvement peut tre excessivement complexe, comme la Figure le montre. De tels mouvements compliqus sont frquemment cits comme exemples dauto-organisation ou de chaos ; ces formes sont discutes ci-dessous. Comme tout mouvement, le mouvement uide obit la conservation de lnergie. Dans le cas o il ny a pas dnergie convertie en chaleur, la conservation de lnergie est
* Ltude de la matire avec encore plus de ra nement conduit lide dornavant bien connue que la matire, des grossissements de plus en plus forts, est faite de molcules, datomes, de noyaux, de protons et de neutrons, et nalement de quarks. Les atomes contiennent galement des lectrons. Un dernier type de matire, les neutrinos, est observ en provenance du Soleil et de certains types de matriaux radioactifs. Et mme si les briques fondamentales sont devenues de plus en plus petites avec le temps, lide de base demeure identique : la matire est constitue dentits les plus petites, que lon appelle aujourdhui des particules lmentaires. Dans la seconde partie de notre ascension montagneuse nous explorerons cette ide en dtail. L?? liste les proprits mesures de toutes les particules lmentaires connues.
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particulirement simple. Le mouvement qui ne gnre pas de chaleur implique labsence de tourbillons, un tel mouvement uide est quali de laminaire. Si la vitesse du uide ne dpend pas du temps quelle que soit la position, il est quali de stationnaire. Pour un mouvement qui est la fois laminaire et stationnaire, la conservation de lnergie peut tre exprime laide de la vitesse v et de la pression p : v + p + gz = const ()
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o z reprsente la hauteur au-dessus du sol. Cest lquation de Bernoulli, dans laquelle le premier terme est lnergie cintique (par unit de volume) du uide, et les deux autres termes sont des nergies potentielles (par unit de volume). Le dernier terme nest important que si le uide se soulve par rapport au sol. Le second terme est lnergie potentielle (par unit de volume) qui rsulte de la compression du uide. En ralit, la pression est une nergie potentielle par unit de volume. La conservation de lnergie implique que plus la pression est basse, plus la vitesse dun uide devient grande. Nous pouvons utiliser cette relation pour mesurer la vitesse dun coulement deau stationnaire dans un tube. Nous avons juste besoin de rtrcir partiellement le tube un emplacement le long de celui-ci, et de mesurer la di rence de pression avant et au niveau du goulet dtranglement du tube. Nous trouvons que la vitesse v est donne par v = k p p . (Que reprsente la constante k ?) Un dispositif utilisant cette mthode est appel un tube de Venturi. Si la gomtrie dun systme reste ge et si la vitesse du uide est accrue, une certaine vitesse nous observons une transition : le liquide perd sa limpidit, lcoulement nest plus stationnaire. Nous voyons cela chaque fois que nous ouvrons un robinet deau. Lcoulement passe de laminaire turbulent. Dans cette situation, lquation de Bernoulli nest plus valide. La description de la turbulence est certainement le plus ardu de tous les problmes de la physique. Lorsque le jeune Werner Heisenberg fut assign poursuivre les recherches sur la turbulence, il refusa bien lui en prit en disant que ctait trop di cile. Il se tourna vers quelque chose de plus facile puis initia et dveloppa la place la mcanique quantique. La turbulence est un sujet tellement vaste, avec ses nombreux concepts qui restent mal compris, quen dpit du nombre et de limportance de ses applications ce nest quaujourdhui, au dbut du vingt et unime sicle, que ses secrets commencent tre percs. Il est gnralement admis que les quations du mouvement dcrivant les uides, les quations de NavierStokes, sont su santes pour comprendre la turbulence*. Mais les mathmatiques derrire elles sont fantastiques. Il existe mme une rcompense dun million de dollars o erte par lInstitut Clay de mathmatiques pour lachvement de certaines tapes sur le chemin de la rsolution des quations. Des systmes importants qui montrent un coulement laminaire, des tourbillons et de la turbulence en mme temps sont les ailes et les voiles. Toutes les ailes fonctionnent mieux en mode laminaire. Lessentiel dune aile est quelle attribue lair une vitesse dirige vers le bas avec le moins de turbulence possible. (Cest pour minimiser la turbulence que
* Elles sont baptises daprs Claude Navier (n. Dijon , d. Paris ), important ingnieur franais qui dirigea la construction de plusieurs ponts, et George Gabriel Stokes (n. Skreen , d. Cambridge ), important physicien et mathmaticien irlandais.
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les ailes sont courbes. Si le moteur est trs puissant, une aile plate incline dun certain angle fonctionne galement. Les fortes turbulences sont aussi un avantage pour atterrir en toute scurit.) La vitesse dirige vers le bas de la trane dair provoque une force centrifuge qui agit sur lair qui passe au-dessus de laile. Cela conduit une pression plus faible, et donc un soulvement. (Les ailes ne sont donc pas fondes sur lquation de Bernoulli, o des pressions plus basses le long de lcoulement conduisent une vitesse de lair plus leve, comme malheureusement de nombreux livres ont lhabitude de le dire. Au-dessus dune aile, la vitesse plus leve est relie la pression plus basse travers lcoulement.) Les vitesses di rentes de lair au-dessus et en dessous de laile provoquent des tourbillons aux extrmits de chacune delles. Ces tourbillons sont particulirement importants pour le dcollage de nimporte quel insecte, oiseau ou avion. Nous donnons plus loin plus de dtails sur les ailes. C Quelle est la quantit deau ncessaire pour humidi er lair dans une pice en hiver ? C, la pression de vapeur saturante de leau dans lair est de mbar, C elle est de mbar. Par consquent, le rchau ement de lair en hiver donne tout au plus une humidit de %. Pour augmenter lhumidit de %, nous avons donc besoin denviron litre deau pour m . ** Vous tes dans un bateau sur un tang avec une pierre, un seau deau et un morceau de bois. Quadvient-il du niveau de leau de ltang aprs que vous aurez jet la pierre dedans ? Aprs que vous aurez jet leau dans ltang ? Aprs que vous aurez jet le morceau de bois ? ** Un navire quitte un euve pour pntrer dans la mer. Que se passe-t-il ? ** Accrochez un ballon de baudruche sur lextrmit dune bouteille et laissez-le suspendu lintrieur de la bouteille. Jusquo pouvez-vous gon er le ballon lintrieur de la bouteille ? ** Posez une petite boulette de papier dans lencolure dune bouteille horizontale et essayez de sou er dessus pour la faire entrer dedans. Le papier volera dans votre direction. Pourquoi ? ** Il est possible de faire sauter un uf dun coquetier dans un second situ juste derrire lui en sou ant dessus. Pouvez-vous excuter ce tour ? ** Durant le dix-septime sicle, des ingnieurs qui avaient besoin de puiser de leau faisaient
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ricochets ?
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face un d . Pour puiser de leau depuis un puits minier jusqu la surface, aucune pompe eau nest concevable si la di rence de hauteur est suprieure m. Pour le double de cette hauteur, nous avons toujours besoin de deux pompes en srie, relies par un rservoir intermdiaire. Pourquoi ? Comment les arbres parviennent-ils alors pomper de leau vers le haut sur des hauteurs plus grandes ? ** Lorsque lhydrogne et loxygne sont combins pour former de leau, la quantit dhydrogne ncessaire est exactement le double de la quantit doxygne, sil ne reste aucune quantit de gaz aprs la raction. Comment cette observation con rme-t-elle lexistence des atomes ? ** Comment les chocolats pralins fourrs lalcool sont-ils fabriqus ? Remarquez que lalcool nest pas inject dedans aprs leur fabrication, parce quil ny aurait aucune faon de conserver le tout assez hermtiquement. ** Combien de fois une pierre peut-elle ricocher lorsquelle est projete sur la surface de leau ? Le record mondial actuel fut accompli en : ricochets. Nous en savons plus concernant le prcdent record mondial, accompli en : une pierre plate, triangulaire, de la taille de la paume fut projete une vitesse de m s (dautres disent m s) et une vitesse de rotation denviron tours par seconde le long dune rivire, recouvrant peu prs m avec sauts. (Cette succession de ricochets fut lme par un camscope depuis un pont.) Quest-ce qui serait ncessaire pour accrotre le nombre de ricochets ? Pouvez-vous concevoir une machine qui serait un meilleur lanceur que vous-mme ? ** Llment le plus abondant dans lair est lazote (environ %). Le deuxime lment le plus abondant est loxygne (environ %). Quel est le troisime lment le plus abondant ? ** Leau peut scouler en montant : la fontaine de Hron en est la preuve vivante. Hron dAlexandrie (v. v. ) dcrivit celle-ci il y a ans. Elle peut tre aisment fabrique la maison, en utilisant quelques bouteilles en plastique et une petite tuyauterie.
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F I G U R E 119 La fontaine de Hron.
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Comment fonctionne-t-elle ? ** Une ampoule est place, sous leau, dans un cylindre xe en acier dun diamtre de cm. Une Fiat Cinquecento ( kg) est plac sur un piston poussant sur la surface de leau. Lampoule rsistera-t-elle ? ** Quel est le gaz le plus dense ? La vapeur la plus dense ? ** Chaque anne, lInstitut des systmes maritimes de luniversit de Rostock organise une comptition. Le d est de construire un bateau en papier ayant la charge utile la plus importante. Le bateau en papier doit peser g au maximum, la charge utile est mesure en dversant des petites charges de plomb dessus, jusqu ce que le bateau coule. Le record de slve , kg. Pouvez-vous atteindre cette valeur ? (Pour plus dinformations, consultez le site Web http://www.paperboat.de.) ** Une version moderne dune ancienne question dj formule par Daniel Colladon () est la suivante : un navire de masse m sur une rivire est tir par des chevaux trottant le long de la rive et attachs par des cordes. Si la rivire est constitue dhlium super uide, ce qui signi e quil ny a pas de frottement entre le navire et la rivire, quelle est lnergie ncessaire pour tirer le navire en amont le long de la rivire jusqu ce quune hauteur h ait t franchie ? ** Lenseignant suisse Auguste Piccard () tait un clbre explorateur de la stra-
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tosphre. Il parvint une hauteur de km dans son arostat. lintrieur de la cabine hermtique suspendue en dessous de son ballon, il avait une pression dair normale. Toutefois, il avait besoin dintroduire dans la cabine plusieurs cordes attaches au ballon, a n dtre capable de tirer sur celles-ci pour le commander. Comment disposa-t-il les cordes dans la cabine tout en empchant lair de la quitter ? ** Un homme ne peut pas respirer quelle que soit sa profondeur sous leau, mme sil a un tube rejoignant la surface. une profondeur de quelques mtres, essayer den faire autant est invitablement mortel ! Mme une profondeur de cm seulement, le corps humain ne peut respirer de cette manire que pendant quelques minutes. Pourquoi ? ** Selon sa tenue vestimentaire, un homme en lair chute avec une vitesse limite denviron km h. Combien de temps faut-il pour tomber dun avion situ m jusqu une hauteur de m ? ** Plusieurs personnes ont survcu des chutes libres en sautant depuis des avions situs mille mtres ou plus, sans mme avoir un parachute. Comment cela fut-il possible ? ** La pression liquide dpend de la hauteur. Si la pression sanguine humaine moyenne la hauteur du cur est de , kPa, pouvez-vous deviner sa valeur lintrieur du pied en position debout ? ** Le cur humain pompe le sang un taux denviron , l s. Un vaisseau capillaire possde un diamtre identique celui dun globule rouge, autour de m, et dans celui-ci le sang se dplace une vitesse dun demi-millimtre par seconde. Combien de vaisseaux capillaires y a-t-il chez un homme ? ** Quelques gouttes de th coulent toujours le long de la partie basse du bec dune thire (ou alors elles tombent sur la table). Ce phnomne a mme t reproduit en utilisant des simulations du mouvement des liquides avec des supercalculateurs, par Kistler et Scriven, en employant les quations de NavierStokes. Malgr tout cela, les thires dversent toujours quelques gouttes. ** Les meilleures bulles de savon gantes peuvent tre obtenues en mlangeant , l deau, ml de sirop de glucose et ml de liquide vaisselle. Mlangez tout ceci et laissez reposer pendant quatre heures. Vous pouvez alors raliser les plus grosses bulles en trempant un anneau mtallique faisant jusqu mm de diamtre dans le mlange. Mais pourquoi les bulles de savon clatent-elles ?
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h H
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F I G U R E 120 Quel entonnoir est plus
rapide ?
** Une goutte deau qui tombe dans une casserole contenant de lhuile brlante danse* sur la surface pendant un temps trs long, si lhuile est plus de C. Les cuisiniers testent la temprature de lhuile de cette manire. Pourquoi cet e et, connu sous le nom de et Leidenfrost**, se produit-il ? **
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Pourquoi les molcules dair ne tombent-elles pas par terre puis restent ainsi ? ** Lequel des deux entonnoirs remplis deau de la Figure est-il vid le plus rapidement ? Appliquez la conservation de lnergie au mouvement du uide (galement appel loi de Bernoulli) pour dcouvrir la bonne rponse. ** Comme nous lavons vu, un coulement rapide provoque une dpression. Comment les poissons font-ils pour viter de se faire happer les yeux lorsquils nagent trs rapidement ? ** Les balles de golf possdent des creux pour les mmes raisons que les balles de tennis sont duveteuses et que lpiderme des requins et des dauphins nest pas lisse : des asprits sur la surface rduisent la rsistance lcoulement parce que de nombreux petits remous produisent moins de frottement que quelques-uns plus grands. Pourquoi ? ** Le verre est un solide. Toutefois, de nombreux manuels soutiennent que le verre est un liquide. Cette confusion a t di use pendant environ une centaine dannes, probablement lorigine dune erreur de traduction dune phrase dun manuel allemand publi en par Gustav Tamman, Der Glaszustand. Pouvez-vous donner au moins trois raisons qui prouvent que le verre est un solide et non un liquide ?
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* Elle est en ralit en lvitation au-dessus de la surface [N. .T.] . ** Il est nomm daprs Johann Gottlieb Leidenfrost (), physicien allemand.
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** Le record o ciel de hauteur atteint par un hlicoptre est de m au-dessus du niveau de la mer, bien que celui de m ait galement t revendiqu. (Le premier fut obtenu en , le second en , tous les deux par des pilotes franais dans des hlicoptres franais.) Pourquoi, alors, les gens persistent-ils utiliser leurs jambes pour gravir le sommet du mont Sagarmatha*, la plus haute montagne du monde ? ** Un l coudre quelque peu emml se trouve sur la surface dune coupe remplie deau. Le fait de dposer un petit peu de liquide vaisselle lintrieur du primtre dlimit par le l oblige celui-ci adopter immdiatement une forme circulaire. Pourquoi ? **
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Pouvez-vous dposer un mouchoir sous leau en utilisant un verre, tout en le gardant sec ? ** tes-vous capable de sou er sur une balle de ping-pong pour la faire sortir dun entonnoir ? Que se passe-t-il si vous sou ez dans un entonnoir en direction dune bougie allume ? ** La chute dune feuille, avec sa trajectoire complexe, est toujours un sujet dexprimentation. Nous sommes encore loin dtre capables de prdire le temps que prendra une feuille pour parvenir au sol. Le mouvement de lair autour dune feuille nest pas ais dcrire. Un des phnomnes les plus simples de lhydrodynamique demeure galement un de ses plus farouches casse-tte. ** Les uides exhibent de nombreux e ets captivants. Les bulles de savon dans lair sont constitues dun mince lm sphrique de liquide avec de lair de chaque ct. En , des anti-bulles, de minces lms sphriques dair avec du liquide des deux cts, ont t observes pour la premire fois. En , le physicien belge Stphane Dorbolo et son quipe montrrent quil est possible de les produire dans des expriences simples et, en particulier, dans la bire belge. ** Avez-vous dj laiss tomber un bonbon Mentos dans une bouteille de Coca Cola Light ? Vous obtiendrez un e et intressant. (Faites-le vos propres risques et prils...) Est-il possible de construire une fuse de cette manire ? ** Une aiguille peut otter sur leau, si vous la dposez avec prcaution. Essayez simplement, en utilisant une fourchette.
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* Nom npalais du mont Everest qui signi e le front du ciel en sanskrit [N. .T.] .
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F I G U R E 121 Deux anneaux tourbillonnaires sautant lun par-dessus lautre. ( Lim Tee
Tai)
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Les uides exhibent de nombreux mouvements compliqus. Pour en avoir un aperu, jetez un il sur la magni que galerie dimages du site Web http://serve.me.nus.edu.sg/limtt. Un des exemples les plus fascinants du mouvement uide est le motif des tourbillons en anneaux imbriqus les uns dans les autres (comme sils jouaient saute-mouton), indiqu dans la Figure . Lim Tee Tai explique quil est extrmement di cile dobtenir plus de deux anneaux imbriqus, cause du subtil non-alignement des anneaux tourbillonnaires qui conduit le ondrement de ce systme. C
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Quelle est la longueur maximale dun cble mtallique suspendu verticalement ? Un cble pourrait-il tre descendu depuis un satellite gostationnaire jusqu la Terre ? Cela signi erait que nous pourrions raliser un ascenseur spatial. Quelle longueur le cble devraitil avoir ? Quel poids ? Comment pourriez-vous construire un tel systme ? Quelles embches rencontreriez-vous ? ** La matire est constitue datomes. Au cours des sicles, lenttement persistant de nom-
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breuses personnes nier cette ide a conduit la perte de nombreux trsors. Durant plus de mille ans, les gens pensaient que les vritables perles pourraient tre discernes des fausses en les martelant avec une masse : seules les fausses perles se briseraient. Pourtant, toutes les perles se brisent. (Mme les diamants se brisent dans cette situation.) Par consquent, la grande majorit des perles magni ques collectes dans le monde ont t fracasses en morceaux. ** Les livres de bandes dessines ont des ennuis avec le concept datomes. Astrix pourrait-il rellement balancer des Romains en lair en utilisant son poing ? Les coups de feu prcis du revolver de Lucky Luke sont-ils possibles ? Le l de soie de Spiderman peut-il le supporter dans ses balancements de building en building ? Bip Bip peut-il simmobiliser dans sa course e rne en trois temps trois mouvements ? Peut-on commander au Soleil de sarrter dans le ciel ? Les vaisseaux spatiaux planent-ils en utilisant du carburant ? Prenez nimporte quel hros de bande dessine et demandez-vous si la matire faite datomes lui permettrait de raliser les prouesses dont il semble capable. Vous dcouvrirez que la plupart des dessins anims sont comiques prcisment parce quils prsupposent que la matire nest pas constitue datomes, mais quelle est continue ! Dans un certain sens, les atomes assimilent la vie une aventure srieuse. **
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Les hommes peuvent-ils provoquer des sismes ? Que se passerait-il si millions dIndiens sautaient en mme temps de leur table de cuisine sur le sol ? En ralit, plusieurs tremblements de terre particulirement violents ont t dclenchs par les tres humains. Cela sest produit lorsque des barrages uviaux ont t remplis, ou quand de leau a t injecte dans des forages miniers. Il a t suggr que lextraction des eaux souterraines profondes provoquerait galement des sismes. Si cela est con rm, une proportion notable de tous les tremblements de terre pourrait avoir t dclenche par lhomme. ** Comment une pointe dune stalactite peut-elle tre distingue dune pointe dune stalagmite ? Ces di rences existent-elles aussi pour des pics de glace ? ** Quelle masse beaucoup plus grande vos pse-personnes indiqueraient-ils si vous vous teniez debout dessus dans un espace vide ? ** Le corps humain est lun des corps tendus les plus complexes. Dans de rcentes simulations sur le comportement dtres humains lors daccidents de voiture, les modles les plus avancs incluent les ctes, les vertbres ainsi que tous les autres os et les divers organes. Pour chaque composant, ses proprits spci ques la dformation sont prises en compte. Avec de tels modles et de telles simulations, la protection des passagers et des conducteurs dans les vhicules peut tre optimise.
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F I G U R E 122 Les aciers ferritiques sont ccc (cubiques corps centr), comme le montre le clbre
Atomium Bruxelles, une partie dun cristal de fer agrandi jusqu une hauteur de plus de 100 m (photo Eric Vandeginste, le mot Atomium lui-mme est dpos par Atomium SABAM)
** Le trou le plus profond jamais for sur la Terre fait km de profondeur. En , quelquun suggra dlargir un tel trou et dy dverser des millions de tonnes de fer liquide. Il a rmait que le fer coulerait vers le centre de la Terre. Si un dispositif de mesure communicant tait abandonn dans le fer, il pourrait transmettre ses observations jusqu la surface en utilisant des ondes sonores. Pouvez-vous fournir quelques raisons qui montrent que cela ne pourrait pas fonctionner ? ** La puissance conomique dune nation a longtemps t associe sa capacit produire de lacier de bonne qualit. En ralit, la rvolution industrielle commena avec la production massive dacier. Chaque scienti que devrait connatre les principes fondamentaux concernant lacier. Lacier est une combinaison de fer et de carbone auxquels peuvent galement tre ajouts dautres lments, principalement des mtaux. Nous pouvons distinguer trois principaux types dacier, en fonction de sa structure cristalline. Les aciers ferritiques possdent une structure cristalline cubique corps centr, comme indiqu sur la Figure , les aciers austnitiques possdent une structure cristalline cubique faces centres et les aciers martensitiques ont une structure ttragonale corps centr. Le Tableau fournit plus de dtails. La photographie de lAtomium est aimablement fournie par Eric Vandeginste (droits dauteurs rservs), et est tire de son site Web http://atmospheres.be. LAtomium luimme est protg par les droits dauteurs, la permission de la reproduire ici a t accorde par Asbl Atomium Vzw et SABAM Belgium.
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TA B L E AU 29 Les types dacier, leurs proprits et utilisations.
A acier ordinaire cubique corps centr (ccc) fer et carbone Exemples constructions en acier tles en acier de voiture Navires en acier ferrite inoxydable % Cr Proprits phases dcrites par le diagramme de phase fer-carbone
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acier mou acier de grande duret, fragile cubique faces centres (cfc) ttragonale corps centr (tcc) fer, chrome, nickel, acier au carbone et alliages manganse, carbone la majorit des aciers inoxydables (/ Cr/Ni) ustensiles de cuisine industrie alimentaire aciers Cr/V pour racteurs nuclaires phases dcrites par le diagramme de Schae er surfaces des forets de pereuses lames de couteaux ressorts en acier, vilebrequins
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en quilibre temprature ambiante (TA) les proprits mcaniques et la taille du grain dpendent du traitement thermique
certains alliages en quilibre TA les proprits mcaniques et la taille du grain dpendent du pr-traitement thermo-mcanique endurci en rduisant la taille du endurci uniquement par grain, par forgeage, en travail froid augmentant la quantit de carbone ou par nitration grains de ferrite et perlite, avec grains daustnite cmentite (Fe C) ferromagntique pas ou faiblement magntique
phases dcrites par le diagramme fer-carbone et le diagramme TTT (transformation tempstemprature) nest pas en quilibre TA, mais stable les proprits mcaniques et la taille du grain dpendent fortement du traitement thermique de toute faon trs dure faonn par irradiation laser, induction thermique, etc. grains de martensite ferromagntique
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Le claquement du fouet est un phnomne lmentaire qui ncessite une explication complexe. Depuis le travail exprimental de Peter Krehl, nous avons appris que le fouet claque lorsque lextrmit atteint une vitesse gale au double de la vitesse du son. Pouvez-vous imaginer pourquoi ? ** Une chane de bicyclette est un objet tendu dpourvu de raideur. Toutefois, si elle est mise en rotation rapide, elle acquiert une raideur dynamique et peut rouler de haut en bas
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sur un plan inclin ou sur le sol. Cet e et surprenant peut tre contempl sur http://www. iwf.de/NR/rdonlyres/EEFAFDC-DDDC-C-C-AEFE//C.asx ou http://www.iwf.de/NR/rdonlyres/EEFAFDC-DDDC-C-C-AEFE/ /C.smil. ** Les dispositifs mcaniques ne sont pas abords dans ce texte. Beaucoup de progrs sont aujourdhui encore raliss dans ce domaine. Par exemple, des individus ont construit des robots qui sont capables de rouler sur un monocycle. Mais mme la physique de la conduite humaine du monocycle nest pas simple. **
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Il existe de nombreux arguments contre lexistence des atomes assimils des billes dures. omson-Kelvin le mit par crit : Lhypothse monstrueuse de morceaux de matire in niment forts et in niment rigides. Mme si omson avait raison dans son commentaire, les atomes existent. Pourquoi ?
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Avant de passer ltape suivante pour dcrire le mouvement de manire globale, nous allons examiner les possibilits de mouvement dans la vie quotidienne. Un tour dhorizon en est donn dans le Tableau . Les domaines qui appartiennent la vie quotidienne le mouvement des uides, de la matire, des types de matire, de la chaleur, de la lumire et de la charge constituent les domaines de la physique des milieux continus. Dans la physique des milieux continus, il y a trois domaines que nous navons pas encore tudis : le mouvement de la charge lectrique et de la lumire, appel lectrodynamique, le mouvement de la chaleur, appel thermodynamique, et le mouvement du vide. Une fois que nous aurons explor ces domaines, nous aurons achev la premire tape de notre description du mouvement : la physique des milieux continus. En physique des milieux continus, le mouvement et les entits mobiles sont dcrits avec des quantits continues qui peuvent prendre nimporte quelle valeur, y compris des valeurs arbitrairement petites ou arbitrairement grandes. Mais la matire nest pas continue. Nous avons dj vu que la matire ne peut pas tre ind niment divise en entits toujours plus petites. En ralit, nous dcouvrirons quil existe des expriences prcises qui d nissent des limites aux valeurs observes pour tous les domaines de la physique des milieux continus. Il y a une limite la masse, la vitesse, au moment cintique, la force, lentropie et la variation de la charge. Les consquences de ces dcouvertes forment la seconde tape de notre description du mouvement : la thorie quantique et la relativit. La thorie quantique est base sur des limites microscopiques, la relativit est fonde sur des limites macroscopiques. La troisime et dernire tape de notre description du mouvement sera accomplie par luni cation de la thorie quantique et de la relativit gnrale. Chaque domaine de la physique, quelle que soit son appartenance lune de ces tapes prcites, dcrit nalement le changement laide de deux quantits : lnergie et une quantit tendue caractristique du domaine tudi. Une quantit observable est quali e
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TA B L E AU 30 Quantits tendues dans la nature, cest--dire des quantits qui scoulent et
saccumulent.
F -
R La Montagne Mouvement Lpope de la Physique traduction franaise de Benot Clnet disponible gratuitement sur www.motionmountain.net Copyright Christoph Schiller Novembre 1997Octobre 2007
( )
( )
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) Rivires Gaz masse m volume V coulement massique m t coulement volumique V t force F = dp d t couple M = dL d t di rence de P = gh m t hauteur gh pression p vitesse v vitesse angulaire potentiel chimique P = pV t P = vF P = M P = In
Mcanique quantit de mouvement p moment cintique L Chimie quantit de matire n
R V = pt V [kg s m ]
R m = ght m [m s kg] R p = t m [s kg]
ermoentropie S dynamique Lumire lectricit
coulement de matire I n = dn d t coulement dentropie I S = dS d t courant lectrique I = dq d t
R n = t n [Js mol ]
R L = t mr [s kg m ]
temprature P = T I S T potentiel P=UI lectrique U
R S = Tt S [K W] R = U I [ ]
comme tout rayonnement sans masse, elle peut scouler mais ne peut saccumuler. charge q
Magntisme on ne rencontre aucune source magntique accumulable dans la nature. Physique nuclaire des quantits tendues existent, mais napparaissent pas dans la vie quotidienne.
Gravitation un espace vide peut bouger et scouler, non observ dans la vie quotidienne.
dtendue si elle augmente avec la taille du systme. Le Tableau en fournit une synthse. Les quantits intrinsque et tendue associes ce que nous appelons dans le langage courant la chaleur sont la temprature et lentropie.
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Nous continuons notre brve dambulation travers le domaine des descriptions gnrales du mouvement avec un tour dhorizon sur la chaleur et les concepts principaux qui lui sont associs. Pour notre propos, nous naurons besoin de connatre que les principes fondamentaux de la chaleur. Les connaissances de base qui sont enseignes lcole sont pour la plupart su santes. Les corps macroscopiques, cest--dire les corps constitus de nombreux atomes, ont une temprature. La temprature dun corps macroscopique est un lment de son tat. On observe que deux corps quelconques en contact tendent ensemble avoir la mme temprature : la temprature est contagieuse. En dautres termes, la temprature dcrit une situation dquilibre. Lexistence de celle-ci et sa contagiosit sont souvent nommes le principe zro de la thermodynamique. Le rchau ement est laugmentation de la temprature. Comment la temprature est-elle mesure ? Le dix-huitime sicle mit le doigt sur la rponse la plus vidente : la notion qui d nit et quanti e le mieux la temprature est celle de lexpansion des gaz. Pour lexemple le plus simple, appel gaz parfait, le produit de la pression p par le volume V est proportionnel la temprature : pV T . ()
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La constante de proportionnalit est xe par la quantit de gaz utilis. (Nous en saurons plus bientt.) La relation du gaz parfait nous permet de dterminer la temprature en mesurant la pression et le volume. Cest de cette manire que la temprature (absolue) a t d nie et mesure durant environ un sicle. Pour d nir lunit de temprature, nous avons seulement besoin de xer la quantit de gaz prise en considration. Il est coutumier de xer cette quantit mol : pour loxygne cela correspond g. Cette constante de proportionnalit, appele constante du gaz parfait R, est d nie comme tant gale R = , J mol K. Ce nombre a t choisi dans le but dobtenir la meilleure adquation avec lchelle de temprature tablie indpendamment de celle-ci : le Celsius. En xant la constante du gaz parfait de cette manire nous d nissons K, ou un Kelvin, comme tant lunit de la temprature. En termes concis, une augmentation de temprature dun Kelvin est d nie comme tant laugmentation de temprature qui provoque laccroissement du volume dun gaz parfait pression constante dun rapport de /, ou , %. En rgle gnrale, si nous avons besoin de dterminer la temprature dun objet, nous prenons une mole de gaz, nous la mettons en contact avec lobjet, patientons un instant, et mesurons alors la pression et le volume du gaz. La relation () du gaz parfait dtermine alors la temprature. De faon plus importante, la relation du gaz parfait indique quil existe une temprature la plus basse dans la nature, savoir la temprature laquelle un gaz parfait aurait un volume quasi nul. Cela devrait survenir T = K, cest--dire , C. Certes, dautres e ets, comme le volume des atomes eux-mmes, empchent toujours le volume du gaz datteindre une valeur nulle. Le troisime principe de la thermodynamique fournit une autre raison pour laquelle cela est galement impossible.
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F I G U R E 123 Le freinage produit de la chaleur sur le sol et dans le pneu. ( Klaus-Peter Mllmann et
Michael Vollmer)
T
La temprature atteinte par une civilisation peut tre utilise comme une mesure de son progrs technologique. Nous pouvons d nir lge du bronze (, kK, . J.-C. ), lge du fer (, kK, . J.-C. ), lge lectrique ( kK, partir de env. ) et lge atomique (plusieurs MK, partir de ) de cette manire. En tenant compte galement de la qute vers les tempratures les plus basses, nous pouvons d nir lge quantique ( K, depuis ). Le rchau ement implique lexistence dun ux dnergie. Par exemple, le frottement chau e et ralentit des corps en mouvement. Il y a longtemps, la cration de la chaleur par du frottement fut mme teste exprimentalement. On montra que la chaleur pouvait tre produite partir du frottement, laide seulement dune friction continuelle, sans aucune restriction (un exemple est indiqu dans la Figure ). Cette cration implique que la chaleur nest pas un uide matriel extorqu dun corps laquelle dans cette situation serait puise au bout dun certain temps mais quelque chose dautre. En ralit, aujourdhui, nous savons que la chaleur, bien quelle se comporte dune certaine manire comme un uide, est due au mouvement dsordonn des particules. La conclusion de ces recherches est simple. Le frottement est la transformation de lnergie mcanique en nergie thermique. Pour rchau er kg deau de K avec du frottement, il faut transformer , kJ dnergie mcanique. Le premier avoir mesur cette quantit avec prcision fut, en , le physicien allemand Julius Robert Mayer (). Il considrait son exprience comme une preuve de la conservation de lnergie. En ralit, il fut la premire personne formuler celle-ci ! Cela semble tre embarrassant pour la physique moderne quun mdecin ft le premier dmontrer la conservation de lnergie et, du reste, quil ft ridiculis par la plupart des physiciens de son poque. Pire, la conservation de lnergie ne fut accepte que lorsquelle fut rexprime de nombreuses annes plus tard par deux autorits en la matire : Hermann von Helmholtz lui-mme galement mdecin reconverti en physicien et William omson, qui avait galement cit les recherches similaires mais postrieures de James Joule*. Chacun dentre eux reconnut la prvalence de Mayer. La
* Hermann von Helmholtz (n. Potsdam , d. Berlin ), scienti que prussien prpondrant. William omson (devenu plus tard Lord Kelvin) (), minent physicien irlandais. James Prescott Joule (), physicien anglais. Joule est prononc de telle faon quil rime avec cool , comme ses descendants aiment le souligner. (La prononciation du nom Joule varie dune famille lautre.)
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TA B L E AU 31 Quelques valeurs de temprature.
O Temprature la plus petite, mais inaccessible Dans le cas des lasers, il peut parfois y avoir un sens parler de temprature ngative. Temprature quun vide parfait aurait la surface de la Terre
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T K = , C zK , nK K
Gaz de sodium dans certaines expriences de laboratoire systme matriel le plus froid ralis par lhomme et peut-tre dans lunivers Temprature du fond cosmologique des neutrinos dans lunivers Temprature du fond cosmologique du gaz de photons (ou fond de rayonnement cosmologique) dans lunivers Hlium liquide Point triple de loxygne Azote liquide Temps le plus froid jamais mesur (Antarctique) Point de conglation de leau pression normale Point triple de leau Temprature moyenne la surface de la Terre La plus petite temprature inconfortable pour la peau Intrieur du corps humain Temps le plus chaud mesur Point dbullition de leau pression normale Bronze liquide Fer pur liquide Point de conglation de lor Filament incandescent dune ampoule Centre de la Terre Surface du Soleil Lair dans lclair foudroyant Surface dtoile la plus chaude (au centre de NGC ) Espace entre la Terre et la Lune (il ny a pas de coquille) Centre du Soleil lintrieur du tokamak fusion nuclaire JET Centre des astres les plus chauds Temprature maximale des systmes sans cration de paire lectronpositron Lunivers lorsquil avait s Temprature de Hagedorn Collisions dions lourds valeur max. anthropique Temprature de Planck limite maximale dans la nature
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, K , K , K K K = C , K = , C , K = , C , K K (normale + K) , , K = , , C , K = , C , K ou , C K K , K , kK kK , kK kK kK jusqu MK MK MK GK GK GK , TK jusqu , TK K
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publicit faite par William omson conduisit par la suite lappellation de lunit de lnergie en lhonneur de Joule. En rsum, la somme de lnergie mcanique et de lnergie thermique est constante. Cest ce que nous appelons gnralement le premier principe de la thermodynamique. De manire quivalente, il est impossible de produire de lnergie mcanique sans compenser celle-ci par une certaine autre forme dnergie. Cest un nonc fondamental, parce que par-dessus tout il signi e que lhumanit sarrtera de vivre un jour. En fait, nous vivons principalement grce lnergie du Soleil, et puisque le Soleil est de taille nie, son contenu en nergie se consumera tt ou tard. Pouvez-vous estimer quand cela surviendra ? Il existe galement un deuxime (en sus du troisime dj mentionn) principe de la thermodynamique, lequel sera prsent plus loin. Ltude de ces thmes est dnomme la thermostatique si les systmes concerns sont en quilibre, et la thermodynamique sils ne le sont pas. Dans ce dernier cas, nous discernons les situations proches de lquilibre, quand les concepts dquilibre tels que la temprature peuvent encore tre utiliss, des situations loignes de lquilibre, comme lauto-organisation, o de tels concepts ne peuvent gnralement pas tre appliqus. Y a-t-il un sens distinguer lnergie thermique de la chaleur ? La rponse est oui. De nombreux textes anciens utilisent le mot chaleur pour exprimer la mme chose que lnergie thermique. Cependant cela est confus : dans ce texte chaleur est utilis, en accord avec les pratiques modernes, comme tant le terme courant employ pour dsigner lentropie. Lnergie thermique et la chaleur scoulent dun corps un autre, et saccumulent tous les deux. Ils nont aucune masse mesurable*. la fois la quantit dnergie thermique et la quantit de chaleur lintrieur dun corps augmentent avec laugmentation de temprature. La relation prcise sera donne sous peu. Mais la chaleur possde de nombreuses autres proprits intressantes et danecdotes raconter. De celles-ci, deux sont particulirement importantes : premirement, la chaleur est issue des particules, et, deuximement, la chaleur est au cur de la dmarcation entre le pass et le futur. Ces deux histoires sont entrelaces. E
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Chaque domaine de la physique dcrit le changement en relation avec deux quantits : lnergie et une quantit tendue caractristique du domaine tudi. Bien que la chaleur soit relie lnergie, la quantit que les physiciens nomment gnralement chaleur nest pas une quantit tendue. Pire, ce que les physiciens appellent chaleur nest pas la mme chose que ce que nous appelons chaleur dans notre langage courant. La quantit tendue correspondant ce que nous appelons chaleur dans la langue courante est appele
* Cela pourrait changer lavenir, quand les mesures des masses augmenteront en prcision, permettant ainsi la dtection de ets relativistes. Dans ce cas, laugmentation de temprature peut tre dtecte par le biais de son augmentation de masse associe. Toutefois, de tels changements sont perceptibles seulement avec une douzaine de chi res, voire plus, dans la prcision des mesures de masse.
Cest irrversible. Comme mon impermable ! Mel Brooks, Spaceballs,
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.
TA B L E AU 32 Quelques valeurs mesures dentropie.
/S
Fonte de kg de glace Eau dans des conditions normales bullition de kg deau liquide , kPa Fer dans des conditions normales Oxygne dans des conditions normales
, kJ K kg = , J K mol , J K mol , kJ K= J K mol , J K mol , J K mol
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entropie*. Lentropie dcrit la chaleur de la mme faon que la quantit de mouvement dcrit le mouvement. Lorsque deux objets di rents en temprature sont mis en contact, un coulement dentropie a lieu entre eux, comme lcoulement de la quantit de mouvement qui se produit lorsque deux objets de vitesses di rentes se rencontrent. D nissons la notion dentropie plus explicitement et explorons ses proprits avec un peu plus de prcision. Lentropie mesure le degr de mlange de lnergie lintrieur dun systme, cest--dire comment lnergie est rpandue ou partage parmi les constituants dun systme. Donc, lentropie se cumule lorsque des systmes identiques sont runis pour nen former quun. Quand deux bouteilles dun litre deau la mme temprature sont verses ensemble, lentropie de leau sajoute. Comme nimporte quelle autre quantit tendue, lentropie peut tre accumule dans un corps, elle peut scouler dans ou en dehors des corps. Lorsque leau est transforme en vapeur, lentropie ajoute dans leau est en ralit contenue dans la vapeur. En bref, lentropie est ce qui est appel chaleur dans notre langage quotidien. Contrairement plusieurs autres quantits tendues importantes, lentropie nest pas conserve. Le partage de lnergie dans un systme peut tre accru, par exemple en le rchau ant. Cependant, lentropie est moiti conserve : dans les systmes isols, lentropie ne dcrot pas, le mlange ne peut pas tre dfait ou annul. Ce qui est appel quilibre est simplement la situation du mlange** le plus lev possible. En rsum, lentropie dans un systme isol augmente jusqu ce quil atteigne la valeur la plus leve possible. Lorsquun morceau de rocher est dtach dune montagne, il chute, dgringole dans la valle, se rchau e un petit peu, et en n de compte simmobilise. Le processus oppos, par lequel un rocher se refroidit et tombe vers le haut, nest jamais observ. Pourquoi ? Le mouvement inverse ne contredit aucune loi ou aucun modle que nous ayons dduit jusqu prsent concernant le mouvement. Les rochers ne tombent jamais vers le haut parce que les montagnes, les valles et les roches sont constitues de nombreuses particules. Les mouvements des systmes comportant de nombreuses particules, particulirement dans le domaine de la thermostatique,
* Le terme entropie fut invent par le physicien allemand Rudolph Clausius () en . Il le formula partir du grec en et direction , pour lui donner une consonance similaire nergie . Il a toujours possd la signi cation donne ici. ** En physique, on parle plus exactement du dsordre [N. .T.] .
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sont appels des processus. La distinction entre des processus rversibles, tels que la trajectoire dune pierre lance, et des processus irrversibles, tels que la dgringolade du rocher mentionn ci-dessus, est centrale en thermostatique. Les processus irrversibles sont tous ces processus dans lesquels le frottement et ses gnralisations jouent un rle. Ils sont ceux qui augmentent la rpartition ou le mlange de lnergie. Ils sont prpondrants : sil ny avait pas de frottement, les boutons des chemises et les lacets des chaussures ne resteraient pas attachs, nous ne pourrions pas marcher ou courir, les machines caf ne pourraient dlivrer du caf, et, peut-tre encore plus important que tout le reste, nous naurions pas de mmoire. Les processus irrversibles, au sens o ce terme est utilis en thermostatique, transforment le mouvement macroscopique en mouvement dsordonn de la part de tous les petits constituants microscopiques impliqus : ils augmentent le partage et le mlange de lnergie. Les processus irrversibles ne sont donc pas rigoureusement irrversibles mais leur renversement est extrmement improbable. Nous pouvons dire que lentropie mesure la quantit dirrversibilit : elle quanti e le degr de mlange ou de dsordre quun mouvement collectif a subi. Lentropie nest pas conserve. Lentropie la chaleur peut survenir de nulle part, puisque la rpartition ou le mlange dnergie peut se produire spontanment, de luimme. Par exemple, quand deux liquides di rents de mme temprature sont mlangs comme de leau avec de lacide sulfurique la temprature nale de la mixture peut tre di rente. De faon similaire, quand des courants lectriques circulent travers des matriaux temprature ambiante, le systme peut se rchau er ou se refroidir, en fonction du matriau. Le second principe de la thermodynamique dclare que lentropie nest jamais ce quelle tait . Plus prcisment, lentropie dans un systme isol tend vers son maximum. Ici, un systme isol est un systme qui nchange pas dnergie ou de matire avec son environnement. Pouvez-vous en imaginer un exemple ? Lentropie ne dcrot jamais. La vie de tous les jours montre que, dans un systme isol, le dsordre augmente avec le temps, jusqu ce quil atteigne un certain maximum. Pour rduire le dsordre, nous avons besoin dexercer un e ort, cest--dire du travail et de lnergie. En dautres termes, a n de rduire le dsordre dans un systme, nous avons besoin de relier ce systme une source dnergie dune manire particulirement labore. Les rfrigrateurs ncessitent du courant lectrique prcisment pour cette raison. Parce que lentropie ne diminue jamais, la couleur blanche ne persiste jamais. Toutes les fois que le dsordre augmente, la couleur blanche devient sale , habituellement grise ou marron. Cest probablement pour cette raison que les objets blancs, comme les vtements blancs, les maisons blanches et les sous-vtements blancs, sont apprcis dans notre socit. Les objets blancs d ent le dsordre. Lentropie permet de d nir le concept dquilibre plus prcisment comme tant ltat dentropie maximale, ou de rpartition maximale dnergie. C
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Nous savons par lexprience quotidienne que le transport dune quantit tendue implique systmatiquement du frottement. Le frottement implique de la cration dentropie. En particulier, la circulation de lentropie elle-mme produit de lentropie supplmentaire.
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Par exemple, quand un logement est chau , de lentropie est produite dans les murs. Le rchau ement implique de conserver une di rence de temprature T entre lintrieur et lextrieur de lappartement. Le ux J de chaleur traversant un mtre carr de mur est donn par J = T = (Ti Te ) ()
o reprsente une constante caractrisant laptitude du mur conduire la chaleur. Pendant quil conduit la chaleur, le mur produit galement de lentropie. La cration dentropie est proportionnelle la di rence entre les courants dentropie intrieur et extrieur. En dautres termes, nous avons = J (Ti Te ) J = . Te Ti Ti Te ()
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Pouvez-vous comparer la quantit dentropie qui est produite dans le courant avec celle qui est transporte ? En comparaison, un excellent duvet en plumes doie possde une valeur = , W m K, laquelle est galement appele tog dans les magasins*. Il existe deux autres manires, except la conduction de chaleur, pour transporter de lentropie : la convection, utilise par les appareils de chau age domestiques, et le rayonnement, qui est possible uniquement travers un espace vide. Par exemple, la Terre rayonne environ , W m K dans lespace, soit au total environ , PW K. Lentropie est (presque) identique celle que la Terre reoit du Soleil. Si une quantit plus importante dentropie devait tre rayonne au loin par rapport celle reue, la temprature de la surface de la Terre devrait augmenter. Cest ce qui est appel le et de serre. (Il est aussi nomm rchau ement global.) Esprons quil restera insigni ant dans les annes venir. L ?
Remarquez que nous avons suppos dans ces calculs que tout ce qui est situ dans chaque tranche parallle au mur est proche de lquilibre, hypothse raisonnable dans la vie courante. Un exemple typique dun mur convenable possde une valeur = W m K dans une chelle de tempratures situes entre K et K. Avec cette valeur, nous obtenons une cration dentropie de = W m K . ()
Jusqu prsent, dans toute notre discussion nous avons suppos que nous pouvions distinguer le systme en observation de son environnement. Mais de tels systmes isols ou ferms, cest--dire des systmes qui ninteragissent pas avec leur environnement, existent-ils rellement ? Notre propre existence humaine fut vraisemblablement le modle originel de ce concept : nous ressentons la possibilit dagir indpendamment de
* Cette unit nest pas plus ridicule que celle o cielle BthU h sq cm F (ce nest pas une blague) utilise dans quelques provinces loignes de notre galaxie. La puissance disolation des matriaux est habituellement mesure par la constante = d qui est indpendante de lpaisseur d de la couche isolante. Des valeurs releves dans la nature schelonnent de W K m environ pour le diamant, qui est le meilleur conducteur de tous, la valeur minuscule de W K m pour le gaz krypton, en passant par des valeurs comprises entre , W K m et , W K m pour le bois, entre , W K m et , W K m pour la laine, le lige et la mousse.
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F I G U R E 124 Lide fondamentale de la mcanique statistique, concernant les gaz.
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notre environnement. Un systme isol peut tre simplement d ni comme tant un systme qui nchange aucune nergie ou matire avec son milieu environnant. Durant de nombreux sicles, les scienti ques ne virent aucune raison de contester cette d nition. La notion de systme isol dut tre clari e dans une certaine mesure avec lavnement de la mcanique quantique. Nanmoins, cette notion fournit encore des descriptions utiles et prcises de la nature dans ce domaine. Ce ne sera que dans la troisime partie de notre promenade quelle changera du tout au tout. Auparavant, la question de savoir si lunivers est un systme isol nous conduira des rsultats surprenants. (Quen pensez-vous* ?) Nous aborderons bientt la premire tape vers cette rponse. P ?L
Les proprits de la chaleur dpendent du matriau. Leur tude devrait donc nous permettre de comprendre quelque chose concernant les constituants de la matire. Maintenant, de toutes les substances, les plus simples sont les gaz**. Les gaz ont besoin despace : une certaine quantit de gaz possde une pression et un volume. En fait, il ne fallut pas beaucoup de temps pour montrer que les gaz ne peuvent pas tre continus. Un des premiers scienti ques imaginer les gaz comme tant constitus datomes fut Daniel Bernoulli***. Bernoulli argumenta que, si les atomes sont des petites particules dotes dune Daniel Bernoulli. masse et dune quantit de mouvement, il devrait tre capable de raliser des prdictions quantitatives sur le comportement des gaz et de les vri er grce
* Une suggestion bizarre : votre rponse est presque certainement fausse. ** Par ailleurs, le mot gaz est une construction moderne. Il fut invent par lalchimiste et physicien bruxellois Johan Baptista van Helmont (), de faon avoir une consonance similaire chaos . Cest un de ces rares mots qui ont t invents par une seule personne puis adopts par la suite partout dans le monde. *** Daniel Bernoulli (n. Groningue , d. Ble ), fut un important mathmaticien et physicien suisse. Son pre Johann et son oncle Jakob taient des mathmaticiens clbres, comme ltaient ses frres et certains de ses neveux. Daniel Bernoulli publia beaucoup de rsultats mathmatiques et physiques. En physique, il tudia la dcomposition du mouvement complexe en translation et en rotation. En il publia lHydrodynamique, dans lequel il dduisit tous les rsultats partir dun unique principe, savoir la conservation de lnergie. Le principe de Bernoulli, ainsi nomm, tablit pourquoi (et comment) la pression dun uide dcrot lorsque sa vitesse augmente. Il tudia les mares et de nombreux problmes mcaniques complexes, et interprta la loi de BoyleMariotte pour les gaz. Pour la publication de ses travaux il obtint le prestigieux prix de lAcadmie franaise des sciences un prcurseur du prix Nobel dix reprises.
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F I G U R E 125 Quel ballon gagne ?
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o N est le nombre de particules contenues dans le gaz. (La constante de Boltzmann k , une des constantes fondamentales de la nature, est d nie ci-dessous.) Un gaz constitu de particules ayant un tel comportement thorique est appel un gaz parfait. La relation () a t vri e par des expriences temprature ambiante et dautres temprature plus leve, pour tous les gaz connus. Bernoulli driva ainsi cette relation pour les gaz, avec une prdiction particulire pour la constante de proportionnalit, partir de lunique hypothse que les gaz sont constitus de petits composants massifs. Cette drivation fournit un argument dcisif en faveur de lexistence des atomes et de leur comportement similaire celui dobjets ordinaires, bien que minuscules. (Pouvez-vous imaginer comment N pourrait tre dtermin exprimentalement ?) Le modle du gaz parfait nous permet de rpondre des questions telles que celle illustre dans la Figure . Deux ballons de baudruche identiques, dont lun est plus gon que lautre, sont relis via un tuyau et une valve. La valve est ouverte. Lequel des deux se dgon e ? La relation des gaz parfaits tablit que des gaz plus chauds, une pression donne, requirent plus de volume. Cette relation explique donc pourquoi les vents et les orages existent, pourquoi les ballons emplis dair chaud slvent, pourquoi les moteurs explosion fonctionnent, pourquoi la couche dozone est dtruite par certains gaz, ou pourquoi, pendant lt extrmement chaud de dans le sud de la Turquie, les masques oxygne taient ncessaires pour se promener dehors en milieu de journe. Maintenant vous pouvez relever le d suivant : comment pouvez-vous mesurer le poids dune voiture ou dun vlo uniquement avec une rgle ? La mtaphore des gaz, comme tant constitus dlments durs sans aucune interaction longue distance, scroule des tempratures trs basses. Pourtant, la relation du gaz parfait () peut tre amliore pour surmonter ces embches grce la prise en compte des variations dues aux interactions entre les atomes ou les molcules. Cette approche est aujourdhui de pratique courante et nous permet de mesurer des tempratures,
lexprience. Si les particules voltigent partout dans un gaz, alors la pression dun gaz dans un rcipient est produite par le ux rgulier de particules frappant les parois. Il tait alors facile de conclure que, si les particules sont supposes se comporter comme des minuscules billes dures et parfaitement lastiques, la pression p, le volume V et la temprature T doivent tre relis par lgalit k () pV = N T
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mme des valeurs extrmement basses. Les e ets observs en dessous de K, tels que la solidi cation de lair, la circulation du courant lectrique sans aucun frottement, ou lcoulement des liquides sans frottement, forment eux seuls un domaine fascinant : le monde captivant de la physique des basses tempratures. Elle sera explore plus loin.
M Il est facile dobserver, sous un microscope, que des petites particules (comme du pollen) dans un liquide ne restent jamais au repos. Elles semblent suivre un mouvement en zigzag alatoire. En , le botaniste anglais Robert Brown () montra laide dune srie dexpriences que cette observation est indpendante du type de particule et du type de liquide utilis. En dautres termes, Brown avait dcouvert un bruit fondamental dans la nature. Autour de , ce mouvement tait attribu aux molcules du liquide qui heurtent les particules. En et , Marian von Smoluchowski et, indpendamment, Albert Einstein argumentrent que cette thorie pouvait tre teste exprimentalement, bien qu cette poque personne ne ft capable dobserver directement les molcules. Ce test tire pro t des proprits spci ques du bruit thermique. Il tait dj clair depuis longtemps que si les molcules, cest--dire les particules indivisibles de matire, existaient rellement, alors la chaleur devait tre un mouvement dsordonn de ces constituants et la temprature devait tre lnergie moyenne par degr de libert de ces lments. Le modle de Bernoulli de la Figure suggre que, pour des gaz monoatomiques, lnergie cintique Tcin pour une particule est donne par Tcin = kT ()
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o T reprsente la temprature. La constante de Boltzmann dj cite k = , J K reprsente le facteur de conversion standard entre la temprature et lnergie*. la temprature ambiante de K, lnergie cintique est ainsi de zJ. Si lon utilise la relation () pour calculer la vitesse des molcules de lair temprature ambiante, on aboutit des valeurs de plusieurs centaines de mtres par seconde. Alors pourquoi la fume issue dune amme met-elle si longtemps se di user travers une pice ? Rudolph Clausius () rpondit cette question au milieu du dixneuvime sicle : la di usion est ralentie par les multiples collisions avec les molcules de lair, de la mme manire que les particules de pollen heurtent les molcules du liquide. premire vue, nous pourrions stipuler que la distance moyenne que la particule de pollen a parcourue aprs n collisions devrait tre nulle, parce que les vitesses des molcules sont alatoires. Cependant, cest faux, comme le montre lexprience.
* Limportant physicien autrichien Ludwig Boltzmann (n. Vienne , d. Duino ) est trs clbre pour ses travaux sur la thermodynamique, pour laquelle il interprta tous les phnomnes thermodynamiques et les observables, y compris lentropie, comme des consquences du comportement des molcules. Planck baptisa la constante de Boltzmann en lhonneur de ses recherches. Il fut lun des plus importants physiciens de la n du dix-neuvime sicle et le prcurseur de nombreux dveloppements qui conduisirent la thorie quantique. On dit que Boltzmann sest suicid en partie cause de la rticence de la communaut scienti que reconnatre ses ides. De nos jours, son uvre constitue toujours le savoir de rfrence inculqu par les manuels.
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volution de la densit de probabilit
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F I G U R E 126 Exemples de trajectoires pour des particules en mouvement brownien et leur distribution de dplacements.
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Nous pouvons observer la moyenne du carr dun dplacement, not d , pour la particule de pollen. Nous ne pouvons pas prdire dans quelle direction la particule se dplacera, mais nous savons quelle se dplace. Si la distance que la particule parcourt aprs une collision est l , la moyenne du carr du dplacement aprs n collisions est donne, comme vous devriez tre capable de le montrer par vous-mme, par d = nl . ()
Pour des molcules ayant une vitesse moyenne v au cours dun temps t ceci donne d = nl = vl t . ()
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En dautres termes, la moyenne du carr du dplacement augmente proportionnellement avec le temps. Bien sr, ce nest vrai que si le liquide est constitu de molcules spares. En mesurant plusieurs reprises la position dune particule, on devrait obtenir la distribution indique dans la Figure pour la probabilit que la particule soit repre une distance donne du point de dpart. Celle-ci est appele la loi normale (ou distribution gaussienne). En , Jean Perrin* ralisa de vastes expriences dans le but de tester cette prdiction. Il trouva que lquation () dcrivait exactement les observations consignes, persuadant ainsi quiconque que le mouvement brownien est en ralit d aux collisions avec les molcules du liquide environnant, comme Smoluchowski et Einstein lavaient suggr**. Perrin reu le prix Nobel de physique de pour ces expriences.
* Jean Perrin (), important physicien franais, consacra la majeure partie de sa carrire la recherche de la preuve exprimentale de lhypothse atomique et la dtermination du nombre dAvogadro. Dans sa qute, il perfectionna lusage des mulsions, du mouvement brownien et des lms dhuile. Son discours de prix Nobel (http://nobelprize.org/physics/laureates//perrin-lecture.html) relate lhistoire captivante de sa recherche. Il rdigea le livre incontournable Les atomes et fonda le Centre national de la recherche scienti que. Il tait galement le premier postuler, en , quun atome est similaire un systme solaire tout entier. ** Dans une ravissante dmonstration exprimentale, Pierre Gaspard et son quipe montrrent en que le mouvement brownien est galement chaotique, au strict sens physique qui sera donn plus tard.
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TA B L E AU 33 Quelques valeurs caractristiques dentropie par
particule temprature et pression standards comme multiples de la constante de Boltzmann.
M Solides monoatomiques Diamant Graphite Plomb Gaz monoatomiques Hlium Radon Gaz diatomiques Solides polyatomiques Liquides polyatomiques Gaz polyatomiques Eicosane
E , k k , k , k , k - k , k , k k k k k k k k k k
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Einstein montra galement que la mme exprience pouvait tre utilise pour dterminer le nombre de molcules contenues dans un litre deau (ou, de manire quivalente, la constante de Boltzmann k ). Pouvez-vous dvelopper la manire dont il sy prit ? E Une fois quil fut clair que la chaleur et la temprature sont dues au mouvement de particules microscopiques, les gens se demandrent ce que lentropie reprsente au niveau microscopique. La rponse peut tre formule de plusieurs manires. Les deux rponses les plus radicales sont : Lentropie est le nombre attendu de questions oui ou non, multipli par k ln , dont les rponses nous renseigneraient compltement sur la description du systme, cest-dire sur son tat microscopique. Lentropie mesure le (logarithme du) nombre W dtats microscopiques possibles. Un tat macroscopique donn peut avoir de nombreuses ralisations microscopiques. Le logarithme de ce nombre, multipli par la constante de Boltzmann k , donne lentropie*. En rsum, plus lentropie est leve, plus il y a de micro-tats possibles. travers lune ou lautre de ces d nitions, lentropie mesure la quantit de hasard dans un systme. En dautres termes, elle mesure la transformabilit de lnergie : une entropie plus leve signi e que la transformabilit est moins importante. Dautre part, lentropie quanti e la
* Lorsque Max Planck se rendit en Autriche pour rechercher la tombe anonyme de Boltzmann dans le but de linhumer dans une tombe convenable, il inscrivit la formule S = k ln W sur la pierre tombale. (Quel physicien aurait, de nos jours, les moyens de nancer la tombe dun autre ?)
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libert dans le choix du micro-tat quun systme possde. Une forte entropie signi e un haut degr de libert dans le choix du micro-tat. Par exemple, quand une molcule de glucose (une sorte de sucre) est produite par la photosynthse, environ bits dentropie sont librs. Cela signi e quaprs que le glucose sest form questions supplmentaires oui ou non doivent trouver une rponse a n de dterminer ltat microscopique complet du systme. Les physiciens utilisent frquemment une unit macroscopique, la plupart des systmes intressants sont vastes, et donc une entropie de bits est note J K*. Pour rsumer, lentropie est donc une mesure particulire qui permet de quanti er le dsordre dans des systmes thermiques. Trois points mritent dtre souligns. En premier lieu, lentropie nest pas la mesure du dsordre, mais une mesure du dsordre. Il est par consquent incorrect dutiliser lentropie comme un synonyme du concept de dsordre, comme il est souvent voqu dans la littrature populaire. Lentropie nest d nie que pour des systmes qui ont une temprature, en dautres termes, uniquement pour des systmes qui sont en quilibre ou proches de lquilibre. (Pour des systmes loin de lquilibre, aucune mesure de dsordre na t trouve jusqu prsent, peut-tre parce quaucune dentre elles nest possible.) En fait, lutilisation du terme entropie a tellement dgnr que parfois nous sommes obligs de parler de lentropie thermodynamique pour tre plus clairs. En second lieu, lentropie est relie linformation seulement si linformation est aussi d nie comme tant k ln W . Pour claircir ce point, prenez un livre dune masse dun kilogramme. temprature ambiante, son contenu en entropie est denviron kJ K. Linformation imprime lintrieur dun livre, disons de pages de lignes ayant chacune caractres parmi possibilits, correspond une entropie de J K. En bref, ce qui est habituellement appel information dans notre vie quotidienne reprsente une fraction ngligeable de ce quun physicien nomme information. Lentropie est d nie en utilisant le concept physique de linformation. Finalement, lentropie nest pas non plus une mesure de ce qui est appel la complexit dune situation dans la vie ordinaire. En ralit, personne na encore trouv une quantit dcrivant cette notion quotidienne. Cette tche est tonnamment di cile. Essayez ! En rsum, si vous entendez le mot entropie utilis avec une signi cation di rente de S = k ln W , m ez-vous : quelquun est en train de vous rouler, probablement avec quelques idologies. L Avant que nous achevions compltement notre discussion sur la thermostatique, nous devons mettre le doigt dune autre manire sur limportance de la constante de Boltzmann k . Nous avons vu que cette constante apparat chaque fois que la granularit de la matire joue un rle ; elle exprime le fait que la matire est constitue de petites entits lmentaires. La manire la plus saisissante de formuler cette vrit est la suivante : il existe une entropie minimale dans la nature. En ralit, pour tous les systmes, lentropie vri e S k . ()
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* Ce nest quapproximativement vrai. Pouvez-vous trouver la valeur exacte ?
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Ce rsultat est vieux de presque ans, il fut exprim plus clairement (avec un facteur numrique di rent) par le physicien hongro-allemand Leo Szilard. La mme remarque fut souleve par le physicien franais Lon Brillouin (encore une fois avec un facteur numrique di rent). Cette assertion peut galement tre prise pour la d nition de la constante de Boltzmann. Lexistence dune entropie minimale dans la nature est une ide profonde. Elle limine la possibilit de la continuit de la matire et aussi celle de sa fractalit . Une entropie minimale implique que la matire est constitue dun nombre ni de petits lments. La limite de lentropie exprime lide que la matire est faite de particules*. La limite de lentropie montre galement que la physique galilenne ne peut pas tre correcte : la physique galilenne suppose que des quantits arbitrairement petites doivent exister. Lentropie limite est la premire des diverses limites du mouvement que nous rencontrerons jusqu ce que nous achevions la seconde partie de notre ascension. Ds que nous aurons dcouvert toutes les limites, nous pourrons dmarrer la troisime et dernire partie, qui conduit luni cation. La prsence dune quantit minimale suggre lexistence dune limite sur la prcision des mesures. Les mesures ne peuvent pas avoir une prcision in nie. Cette limitation est gnralement exprime sous la forme dune relation dincertitude. En ralit, lexistence dune entropie minimale peut tre reformule comme une relation dincertitude entre la temprature T et lnergie interne U dun systme : k U . T ()
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Cette relation** fut exprime par Niels Bohr et fut discute par Werner Heisenberg, qui la catalogua comme lun des principes dincertitude fondamentaux de la nature. La constante de Boltzmann (divise par ) cristallise ainsi la valeur de la plus petite entropie possible dans la nature. Pour cette raison, Gilles Cohen-Tannoudji la quali e de quantum dinformation et Herbert Zimmermann la dnomme le quantum dentropie. Lexpression () lve le voile sur une ide encore plus gnrale. Pour chaque valeur minimale attribuable une observable, il existe un principe dincertitude associ. Nous soulignerons plusieurs fois cette remarque durant le reste de notre aventure, et de faon la plus importante lorsque nous aborderons le quantum daction et le principe dincertitude de Heisenberg. La mise en vidence dune entropie minimale possde de nombreuses consquences. En tout premier lieu, elle met en lumire le troisime principe de la thermodynamique. Une entropie minimale implique que le zro absolu de la temprature ne peut tre atteint. Deuximement, une entropie minimale explique pourquoi les valeurs dentropie sont nies et non pas in nies. Troisimement, elle dtermine la valeur absolue de lentropie pour chaque systme. En physique des milieux continus, lentropie, comme lnergie, nest d nie qu une constante additive prs. La limite de lentropie remdie tous ces problmes.
* Lentropie minimale laisse sous-entendre que la matire est constitue de minuscules sphres. Laction minimale, que nous rencontrerons dans la thorie quantique, suggre implicitement que ces sphres sont en ralit des nuages miniatures. ** Il apparat que la valeur historique du terme de droite, donn par k , doit tre recti e par k .
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partir de celui-ci et de la relation antrieure () il est possible de dduire tous les rsultats de la physique statistique, cest--dire la thorie prcise de la thermostatique et de la thermodynamique. Nous nexplorerons pas davantage celle-ci ici. (Pouvez-vous montrer que le principe zro dcoule de lexistence dune entropie minimale ?) Nous nous restreindrons lune des pierres angulaires de la thermodynamique : le deuxime principe. P ?
Lexistence dune valeur minimale pour une observable signi e quun principe dincertitude existe entre deux quantits quelconques dont le produit donne cette observable. Par exemple, le taux de production dentropie et le temps forment une telle paire. En ralit, un principe dincertitude relie le taux de production dentropie P = dS d t et le temps t: k () P t .
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Une mmoire qui nopre que dans le pass na rien de bien fameux, dclara la Reine. Lewis Carroll, Alice au pays des merveilles De lautre ct du miroir
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Auparavant, lorsque nous avons discut du temps, nous ignorions la di rence entre le pass et le futur. Mais manifestement une di rence existe, puisque nous navons pas la facult de nous remmorer le futur. Ce nest pas une restriction due uniquement notre cerveau. Tous les appareils que nous avons invents, tels que les magntophones, les appareils photographiques, les journaux et les livres, nous transmettent des informations uniquement sur le pass. Existe-t-il une manire de concevoir un camscope dot dun bouton futur ? Une telle fonction aurait rsoudre un srieux problme : comment distinguerait-elle le futur proche du futur loign ? Il ny a pas besoin de r chir normment pour sapercevoir que nimporte quelle faon de la mettre en uvre entrerait en con it direct avec le second principe de la thermodynamique. Cest un manque de chance, car nous aurions prcisment besoin de ce dispositif pour prouver quil existe un mouvement plus rapide que la lumire. Pouvez-vous dcouvrir ce rapport ? En rsum, le futur ne peut pas tre connu lavance parce que des systmes isols tendent toujours vers un tat dentropie maximale. Dit encore plus simplement, la mmoire existe car le cerveau est fait de nombreuses particules, et donc le cerveau en est rduit au pass*. Cependant, pour les types de mouvement les plus simples, dans lesquels quelques particules seulement sont impliques, la di rence entre le pass et le futur svanouit. Pour des systmes dots dun petit nombre de particules, il ny a aucune distinction entre des temps qui sloignent et des temps qui sapprochent de linstant prsent. Nous pouvons dire que le futur di re du pass uniquement dans notre cerveau, ou, de manire quivalente, uniquement cause du frottement. Par consquent, la di rence entre le pass et le futur nest pas souvent voque dans cette promenade, bien quelle reprsente une partie essentielle de notre exprience humaine. Mais tout le plaisir de cette prsente aventure est justement de pouvoir dpasser nos limites.
* Ou, dit encore autrement, le cerveau est oblig dvoluer dun tat dentropie donne vers un tat de plus forte entropie [N. .T.] .
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TA B L E AU 34 Quelques valeurs minimales de ux releves dans la nature.
Flux de matire une molcule, un atome ou une particule Flux volumique une molcule, un atome ou une particule Flux de quantit de mouvement constante de Planck divise par la longueur donde Flux de moment cintique constante de Planck Quantit chimique dune substance une molcule, un atome ou une particule Flux dentropie entropie minimale Flux de charge charge lmentaire Flux de lumire constante de Planck divise par la longueur donde
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Historiquement, ltude de la mcanique statistique a t dune importance cruciale pour la physique. Elle a fourni la premire dmonstration que des objets physiques sont constitus de particules en interaction. Lhistoire de ce domaine reprsente en fait une longue chane de dcouvertes montrant que toutes les proprits que nous attribuons aux objets, comme la taille, la rigidit, la couleur, la masse volumique, le magntisme, la conductivit lectrique ou thermique, sont issues des interactions entre les nombreuses particules dont ils sont composs. La rvlation que tous les objets sont constitus de particules en interaction a souvent t cite comme tant la principale dcouverte de la science moderne. Comment cette dcouverte fut-elle ralise ? Le Tableau listait les principales quantits tendues utilises en physique. Les quantits tendues sont capables de scouler. Il apparat que tous les coulements dans la nature sont composs de processus lmentaires, comme indiqu dans le Tableau . Nous avons vu que les ux de masse, de volume, de charge, dentropie et de substance sont composs. Plus tard, la thorie quantique montrera la mme chose propos du ux de la quantit de mouvement et du moment cintique. Tous les coulements sont constitus de particules. Le succs de cette ide a incit beaucoup de gens la gnraliser jusqu cette dclaration : Tout ce que nous observons est constitu de parties. Cette approche a t applique avec succs la chimie avec les molcules, aux sciences des matriaux et la gologie avec les cristaux, llectricit avec les lectrons, aux atomes avec les particules lmentaires, lespace avec les points, au temps avec les instants, la lumire avec les photons, la biologie avec les cellules, la gntique avec les gnes, la neurologie avec les neurones, aux mathmatiques avec les ensembles et les relations, la logique avec les propositions lmentaires, et mme la linguistique avec les morphmes et les phonmes. Toutes ces sciences se sont dveloppes sur lide que tout est constitu de parties en relation. Cette ide lmentaire est si vidente en soi que nous prouvons beaucoup de di cult en formuler une alternative. Essayez seulement ! Toutefois, dans le cas de la nature tout entire, lide que celle-ci soit une somme de
Un physicien est la ralisation des atomes pour comprendre les atomes. George Wald
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F I G U R E 127 Une surface dun unique cristal dor (111), chaque point lumineux tant un atome, avec un dbotement de sa surface. ( CNRS)
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parties en relation est inexacte. Elle savre tre seulement un prjug, et un prjug si enracin quil retarda des volutions postrieures en physique dans les dernires dcennies du vingtime sicle. En particulier, elle ne sapplique pas aux particules lmentaires ou lespace-temps. La rvlation de la vritable description de la totalit de la nature est le d le plus redoutable et le plus passionnant de notre aventure, car il ncessite un renversement complet de nos habitudes de r exion. Ce sujet renferme normment de surprises ludiques.
Jede Aussage ber Komplexe lt sich in eine Aussage ber deren Bestandteile und in diejenigen Stze zerlegen, welche die Komplexe vollstndig beschreiben*. Ludwig Wittgenstein, Tractatus, .
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Lexploration de la temprature produit un autre rsultat intressant. Les chercheurs tudirent dabord les gaz, et mesurrent quelle quantit dnergie tait ncessaire pour les rchau er de K. Le rsultat est tonnamment simple : tous les gaz se partagent seulement quelques valeurs, lorsque le nombre de molcules N est pris en considration. Les gaz monoatomiques (situs dans un rcipient un volume constant) ncessitent une nergie de N k , les gaz diatomiques (et ceux qui possdent une molcule linaire) N k , et la majorit des autres gaz N k , o k = , J K est la constante de Boltzmann. Lexplication de cette constatation allait bientt poindre : chaque degr de libert thermodynamique** contribue une nergie de kT sur lnergie totale, o T reprsente la
* Tout nonc portant sur des complexes se laisse analyser en un nonc sur leurs lments et en propositions telles quelles dcrivent compltement ces complexes. ** Un degr de libert thermodynamique est, pour chaque particule dun systme, le nombre de dimensions dans lesquelles elle peut se dplacer plus le nombre de dimensions dans lesquelles elle est retenue dans un potentiel. Des atomes dans un solide en ont six, des particules dans des gaz monoatomiques nen ont que trois, des particules dans des gaz diatomiques ou des molcules linaires rigides en ont cinq. Le nombre de
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tte d' allumette
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F I G U R E 128 La
pompe combustion.
temprature. Donc le nombre de degrs de libert dans les corps physiques est ni. Les corps ne sont pas continus, ils ne sont pas fractals non plus : sils ltaient, leur nergie thermique spci que* serait in nie. La matire est donc en ralit constitue de petites entits lmentaires. Tous les degrs de libert contribuent lnergie thermique spci que. Du moins, cest ce que les physiciens classiques prdisent. Les solides, comme les pierres, possdent degrs de libert thermodynamiques et devraient comporter une nergie thermique spci que de N k . haute temprature, cest ce qui est rellement observ. Mais les mesures e ectues sur les solides temprature ambiante produisent des valeurs plus basses, et, plus la temprature est basse, plus la valeur devient petite. Mme les gaz indiquent des valeurs infrieures celles mentionnes ci-dessus lorsque la temprature est su samment basse. En dautres termes, les molcules et les atomes se comportent di remment des nergies trs basses : les atomes ne sont pas des petites billes dures inchangeables. La variation de ces valeurs constitue lun des premiers indices vers lavnement de la thorie quantique. C La compression de lair accrot sa temprature, ce qui est indiqu directement par la pompe combustion, une variante de la pompe vlo, reprsente sur la Figure . (Pour voir un exemplaire en fonctionnement, consultez le site http://www.tn.tudel .nl/ cdd.) Une tte dallumette au fond dune pompe air faite dun matriau transparent est facilement en amme par la compression de lair au-dessus delle. La temprature de lair aprs la compression est si leve que le bout de lallumette sen amme spontanment. ** Si la chaleur est vritablement un mouvement dsordonn datomes, un norme problme surgit. Lorsque deux atomes se frappent de plein fouet, linstant o leur distance est
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degrs de libert des molcules plus grandes dpend de leur forme. * Qui reprsente la quantit dnergie thermique par unit de masse [N. .T.] .
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F I G U R E 129 Pouvez-vous faire bouillir de leau dans cette tasse en papier ?
la plus petite, ils ont une vitesse nulle. O lnergie cintique part-elle ? Certes, elle est transforme en nergie potentielle. Mais cela implique alors que les atomes peuvent tre dforms, quils possdent une structure interne, quils sont constitus de parties, et quils peuvent donc en principe tre briss. En bref, si la chaleur est un mouvement atomique dsordonn, les atomes ne sont pas indivisibles ! Au dix-neuvime sicle, cet argument fut avanc pour montrer que la chaleur ne peut pas tre un mouvement atomique, mais doit tre une certaine espce de uide. Mais puisque nous tenons pour certain que la chaleur est rellement de lnergie cintique, les atomes doivent en ralit tre divisibles, bien que leur nom signi e indivisible . Nous navons pas besoin de mener une exprience onreuse pour le montrer. **
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En , mile Borel remarqua que, si un gramme de matire tait dplac dun centimtre sur Sirius, cela modi erait le champ gravitationnel de la Terre dune quantit minuscule. Ce changement in nitsimal serait su sant pour rendre la trajectoire des molcules dans un gaz impossible calculer au bout dune fraction de seconde. ** Non seulement les gaz, mais galement la plupart des autres matriaux voient leur volume augmenter lorsque la temprature slve. En consquence, les cbles lectriques supports par les pylnes pendent beaucoup plus bas en t quen hiver. Est-ce vrai ? ** Ce qui suit est un clbre problme d Fermi. tant donn quun cadavre humain se refroidit en quatre heures aprs le dcs, quel est le nombre minimal de calories ncessaires par jour dans notre alimentation ? ** Lnergie contenue dans le mouvement thermique nest pas insigni ante. Une balle de fusil de g voyageant la vitesse du son possde une nergie cintique duniquement , kcal. ** Comment un ballon dair chaud ordinaire de m fonctionne-t-il ?
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** Si vous ne trouvez pas ce texte passionnant, voici une suggestion. Vous pouvez utiliser du papier pour raliser une tasse, comme indiqu sur la Figure , et faire bouillir de leau contenue dedans au-dessus dune amme. Cependant, pour russir, vous devez tre un tant soit peu prudent. Pouvez-vous indiquer de quelle manire ? **
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Le mlange de kg deau C et de kg deau C donne kg deau C. Quel est le rsultat du mlange de kg de glace C et de kg deau C ? ** La temprature de lair la plus leve jamais enregistre dans laquelle un homme a survcu est C. Cette exprience fut mene en Londres par le secrtaire de la Royal Society, Charles Blagden, accompagn de quelques-uns de ses amis, qui demeura dans une pice cette temprature durant minutes. De faon intressante, le bi eck saignant quil avait pris avec lui tait cuit ( bien cuit ) quand lui et ses amis quittrent la pice. Quelle condition devait tre scrupuleusement respecte a n dempcher de cuire les individus de la mme manire que le bi eck ? ** Pourquoi leau bout-elle , C au lieu de C ? ** Pouvez-vous remplir une bouteille avec exactement kg deau ? ** Un gramme de graisse, que ce soit du beurre ou de la graisse humaine, contient kJ dnergie chimique (ou, en units anciennes plus familires aux nutritionnistes, kcal). Cest la mme valeur que celle de lessence. Pourquoi les gens et le beurre sont-ils moins dangereux que lessence ? ** En , le physicien hollandais Martin van der Mark inventa un haut-parleur qui fonctionne en chau ant lair avec un rayon laser. Il dmontra que, avec la bonne longueur donde et une modulation convenable de lintensit, un rayon laser dans lair peut gnrer du son. Cet e et la base de ce dispositif, appel e et photoacoustique, se rvle dans de nombreux matriaux. La meilleure longueur donde du laser pour lair est situe dans le domaine de linfrarouge, sur lune des quelques lignes dabsorption du spectre de la vapeur deau. En dautres termes, un rayon laser infrarouge correctement modul qui rayonne travers latmosphre produit du son. Une telle lumire peut tre mise partir dun petit semi-conducteur laser de la taille dune bote dallumettes masque au plafond et dirige vers le bas. Le son est mis dans toutes les directions perpendiculaires au rayon. Puisque la lumire laser infrarouge nest pas visible, Martin van der Mark inventa un hautparleur invisible ! Malheureusement, le cacit des modles actuels reste encore faible, de sorte que la puissance du haut-parleur nest pas encore su sante pour des applications pratiques. Les progrs dans la technologie des lasers devraient changer la donne, de telle
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rayon laser puls invisible mettant du son
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laser cble vers l'amplificateur
F I G U R E 130 Le haut-parleur invisible.
sorte qu lavenir nous devrions tre capables dentendre des sons qui sont mis depuis le centre dune pice apparemment vide. ** Une clbre question dexamen : comment pouvez-vous mesurer la hauteur dun immeuble laide dun baromtre, dune corde et dune rgle ? Dcouvrez au moins six manires di rentes dy rpondre. **
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Quelle est la probabilit approximative que, parmi un million de lancers dune pice de monnaie, vous obteniez exactement fois pile et autant de fois face ? Vous aurez certainement besoin de la formule de Stirling n! n (n e ) n pour calculer la rponse*. ** Parler de lentropie de lunivers a-t-il un sens ? ** Un ballon gon lhlium peut-il soulever le rservoir qui a servi le remplir ? ** Tous les processus faisant intervenir du frottement, telles losmose, la di usion, lvaporation, ou la dgnrescence, sont lents. Ils prennent un certain temps caractristique. Il apparat que nimporte quel processus (macroscopique) dot dune chelle de temps est irrversible. Ce nest pas une vritable surprise : nous savons intuitivement que dfaire des choses prend toujours plus de temps que de les faire. Cest une nouvelle fois une manifestation du deuxime principe de la thermodynamique.
* Il existe de nombreuses variantes de la formule de Stirling, dont une, lmentaire : n! (n + ) (n e )n . Une autre est n (n e)n e ( n+) < n! < n (n e)n e ( n) .
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Il apparat que le stockage de linformation est possible avec une cration dentropie minime. Cependant, le acement de linformation rclame de lentropie. Cest la raison principale pour laquelle les ordinateurs, ainsi que les cerveaux, ont besoin de sources dnergie et de systmes de refroidissement, mme si leurs mcanismes navaient, mis part cela, pas besoin dnergie. ** Lorsque nous mlangeons du rhum chaud avec de leau froide, quelle est la proportion entre laugmentation de lentropie due au mlange et laugmentation de lentropie due la di rence de temprature ? ** Pourquoi ny a-t-il pas de petits hommes, par exemple dune taille de mm, comme dans de nombreux contes de fes ? En fait, il nexiste aucun animal sang chaud de cette taille. Pourquoi ? ** clairer un objet avec un rayon lumineux puis lteindre et le rallumer plusieurs reprises produit du son. Ceci est appel le et photoacoustique, et est d lexpansion thermique du matriau. En modi ant la frquence de la lumire, et en mesurant lintensit du bruit, nous dvoilons un spectre photoacoustique caractristique du matriau. Cette mthode nous permet de dtecter des concentrations gazeuses dans lair dune partie pour . Elle est utilise, parmi dautres mthodes, pour tudier les gaz mis par les plantes. Les plantes mettent du mthane, de lalcool et de lactaldhyde en petites quantits, le et photoacoustique peut dtecter ces gaz et nous aider comprendre le processus sous-jacent leur mission. ** Quelle est la probabilit approximative pour que toutes les molcules doxygne de lair quittent une ville donne pendant quelques minutes, tuant ainsi tous les habitants ? ** Si vous versez un litre deau dans la mer et que vous le mlangez compltement travers tous les ocans, et qualors vous soutirez un litre de ce mlange, quelle quantit des atomes originaux rcuprerez-vous ? ** Combien de temps resteriez-vous respirer dans la pice dans laquelle vous vous trouvez si elle tait hermtique ? ** Quest-ce qui se passe si vous dposez un peu de cendre sur un morceau de sucre et que vous mettez le feu lensemble ? (Attention : cest dangereux et pas pour les enfants.) **
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Les calculs sur lentropie sont souvent tonnants. Pour un systme de N particules ayant chacune deux tats possibles, il y a Wtout = N tats. La con guration la plus probable, avec exactement la moiti des particules dans un tat et lautre moiti dans lautre tat, nous donne Wmax = N ! (( N )!) . Maintenant, pour un systme macroscopique de particules, nous devrions avoir typiquement N = . Cela donne Wtout Wmax ; en ralit, le premier est fois plus grand que le second. Dun autre ct, nous trouvons que les premiers chi res de ln Wtout et ln Wmax concident ! Bien que la con guration avec exactement la moiti des particules dans chaque tat soit beaucoup plus rare que le cas gnral, o ce rapport peut varier, lentropie se rvle tre la mme. Pourquoi ? ** Si la chaleur est due au mouvement des atomes, nos facults sensorielles de perception de la chaleur et du froid sont simplement des dtecteurs de mouvement. Comment pourraient-elles fonctionner ? Par ailleurs, les sens de lodorat et du got peuvent galement tre assimils des dtecteurs de mouvement, puisquils signalent la prsence de molcules se baladant dans lair ou dans des liquides. tes-vous daccord avec cette ide ? ** La Lune possde une atmosphre, bien quextrmement tnue, compose de sodium (Na) et de potassium (K). Cette atmosphre a t dtecte jusqu neuf rayons lunaires partir de sa surface. Cette atmosphre de la Lune est produite la surface par le rayonnement ultraviolet issu du Soleil. Pouvez-vous estimer la densit atmosphrique de la Lune ? ** Est-il sens dajouter une ligne au Tableau concernant la quantit daction physique ? Une colonne ? Pourquoi ? ** La di usion fournit une chelle de longueur. Par exemple, les insectes assimilent loxygne travers leur piderme. Par consquent, les parties intrieures de leur corps ne peuvent pas tre situes plus dun centimtre environ de la surface. Pouvez-vous lister certaines autres chelles de longueur dans la nature sous-tendues par des processus de di usion ? ** Lascension de lair chaud est la raison pour laquelle de nombreux insectes sont retrouvs dans des nuages en altitude la tombe de la nuit. Beaucoup dinsectes, particulirement ceux qui se nourrissent du sang des animaux, sont attirs par lair chaud et humide. ** Les thermomtres fonds sur le mercure peuvent atteindre C. Comment cela est-il possible, tant donn que le mercure bout C ? ** quoi une bougie allume dans des conditions dapesanteur ressemble-t-elle ?
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air froid
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air temprature ambiante
F I G U R E 131 Le tube tourbillons de Wirbelrohr ou de
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Ranque-Hilsch.
** Il est possible de construire une centrale lectrique en di ant une grande chemine, de telle faon que lair chau par le Soleil scoule vers le haut dans celle-ci, entranant une turbine dans son ascension. Il est galement possible de raliser une centrale lectrique en mettant en uvre un long tube vertical, et en y laissant un gaz tel que lammoniaque slever dans celui-ci, lequel est alors liqu au sommet par les tempratures basses des couches suprieures de latmosphre. Quand il retombe dans un second tube comme un liquide exactement comme la pluie il entrane une turbine. Pourquoi de tels projets, qui sont pour la plupart entirement cologiques, ne sont-ils pas encore utiliss ? ** Le tube tourbillons de Ranque-Hilsch ou de Wirbelrohr est un des dispositifs les plus surprenants jamais invents. En exhalant, au milieu de celui-ci, de lair comprim temprature ambiante, deux coulements dair se forment ses extrmits. Lun deux est extrmement froid, pouvant atteindre facilement C, et lautre extrmement chaud, allant jusqu C. Aucune partie mobile et aucun appareil de chau age ne se trouvent lintrieur. Comment fonctionne-t-il ? **
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Il est facile de faire cuire un uf de telle faon que le blanc soit dur mais que le jaune duf reste liquide. Pouvez-vous accomplir linverse ? ** Les moteurs thermoacoustiques, les pompes et les rfrigrateurs fournissent de nombreuses applications tranges et fascinantes de la chaleur. Par exemple, il est possible de produire un bruit lev dans des cavits mtalliques fermes pour dplacer de la chaleur dun emplacement froid un autre chaud. De tels dispositifs possdent quelques parties mobiles et sont toujours en cours dtude dans lespoir de leur trouver des applications pratiques lavenir. ** Est-ce quun systme isol contenant quelques particules contredit le deuxime principe de la thermodynamique ?
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Figure bientt disponible
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F I G U R E 132 Exemples dauto-organisation pour le sable.
** Quadvient-il de lentropie lorsque la gravitation est prise en compte ? Nous avons soigneusement mis de ct la gravitation dans notre discussion. En ralit, de nombreux problmes surgissent essayez simplement de r chir ce sujet. Par exemple, Jakob Bekenstein a dcouvert que la matire atteint son entropie la plus leve possible lorsquelle forme un trou noir. Pouvez-vous le con rmer ? ** Les exposants et les trois premiers chi res des valeurs numriques de la constante de Boltzmann k = , J K et de la combinaison h ce concordent (mais pas les units !), o h reprsente la constante de Planck et e est la charge de llectron. Pouvez-vous montrer que cela nest que pure concidence ?
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Parler de la physique non linaire cest comme quali er la zoologie dtude des animaux autres que les lphants. Stanislaw Ulam
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Dans notre numration des descriptions gnrales du mouvement, le dernier point concerne ltude de lauto-organisation. Lauto-organisation est lapparition de lordre. Lordre est un mot qui fait rfrence aux formes, comme la symtrie complexe des ocons de neige, aux motifs, comme les rayures des zbres, et aux cycles, comme lharmonie musicale lors dun chant. Chaque exemple de ce que nous appelons beaut est une combinaison de formes, de motifs et de cycles. (tes-vous daccord ?) Lauto-organisation peut donc tre d nie comme tant ltude de lorigine de la beaut. Lapparition de lordre dans la nature est une observation gnrale que nous pouvons faire sur celle-ci. Les uides en particulier exhibent de nombreux phnomnes o lordre apparat et disparat. Nous pouvons citer le vacillement plus ou moins rgulier dune bougie allume, le claquement dun drapeau dans le vent, le ot rgulier des bulles jaillissant partir de petites irrgularits dans la surface dune coupe champagne, et la chute rgulire ou irrgulire des gouttes deau dun robinet qui fuit.
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TA B L E AU 35 Motifs sur le sable dans la mer et sur la plage.
M talus de sable dunes de sable mgaondulations ondulations sable musical
P km m m cm Hz
A m m , m mm jusqu dB
O mares mares mares vagues vent sur les dunes de sable, avalanches faisant vibrer la dune
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Lapparition de lordre est releve dans la di renciation cellulaire dun embryon lintrieur du corps dune femme, dans la formation des motifs colors des tigres, des poissons tropicaux et des papillons, dans les agencements symtriques des ptales dune eur, dans la formation des rythmes biologiques et ainsi de suite. Tous les processus de croissance sont des phnomnes dauto-organisation. Avez-vous dj mdit sur la manire merveilleuse dont les dents croissent ? Un matriau pratiquement inorganique faonne des formes dans les ranges suprieures et infrieures des dents, sajustant exactement les unes aux autres. La faon dont ce processus est contrl constitue toujours un thme de recherche. De faon quivalente, la formation, avant et aprs la naissance, de rseaux de neurones dans le cerveau est un autre processus dautoorganisation. Mme les processus physiques sous-jacents la pense, impliquant des signaux lectriques variables, doivent tre dcrits en termes dauto-organisation. Lvolution biologique est un cas exceptionnel de croissance. Prenez lvolution des formes animales. Il apparat que la langue des serpents est fourchue parce que cest la forme la plus e cace pour suivre des traces chimiques laisses par des proies et dautres serpents de la mme espce. (Les serpents airent laide de leur langue.) Le nombre xe des doigts dans une main humaine ou des ptales dune eur est aussi une consquence de lauto-organisation. De nombreux problmes dauto-organisation sont des problmes mcaniques : par exemple, llaboration des chanes de montagnes lorsque les continents bougent, la cration des sismes ou la formation des agencements rguliers de nuages dans le ciel. Il peut tre captivant de mditer, durant un voyage en avion quelque peu monotone, sur les mcanismes sous-jacents la formation des nuages que vous apercevez depuis cet avion. Les tudes sur les conditions requises pour lapparition ou la disparition dordre ont montr que leur description ne ncessite quun petit nombre seulement de concepts lmentaires, indpendamment des dtails du systme physique tudi. Cela devient agrant lorsque nous analysons quelques exemples. Toute la richesse de lauto-organisation se dvoile elle-mme, tout simplement, dans ltude du sable. Pourquoi les dunes de sable sont-elles ondules, comme sur le sol sablonneux au fond de la mer ? Nous pouvons galement tudier comment les avalanches se produisent sur les tas de sable escarps et comment le sable se comporte dans les sabliers, dans les mixeurs ou dans les rcipients en vibration. Ces rsultats sont souvent tonnants. Par exemple, aussi rcemment quen , Paul Umbanhowar et ses collaborateurs dcou-
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n = 21
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n = 23
temps
F I G U R E 133 Oscillons forms par des billes F I G U R E 134 Les nombres magiques : 21 sphres,
de bronze secoues, la taille horizontale est denviron cm. ( Paul Umbanhowar)
lorsquon les fait tourbillonner dans un tambour, se comportent diffremment des nombres non magiques de sphres, comme 23. (redessin partir de photographies, Karsten Ktter)
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vrirent que, lorsquun rcipient plat contenant de minuscules billes de bronze (autour de , mm de diamtre) est secou de haut en bas dans le vide certaines frquences, la surface de ce sable de bronze forme des amoncellements stables. Ils sont montrs sur la Figure . Ces tas, dnomms oscillons, montent et descendent galement. Un oscillon peut se dplacer et interagir avec un autre. Les oscillons dans le sable reprsentent un exemple simple dun e et plus gnral dans la nature : des systmes discrets dots dinteractions non linaires peuvent arborer des excitations localises. Ce sujet fascinant commence tout juste tre tudi. Il se pourrait bien quil donne des rsultats concernant notre comprhension des particules lmentaires. Le sable renferme de nombreux autres processus de formation de motifs. Un mlange de sable et de sucre, lorsquils sont dverss sur un tas, forme une structure en couches rgulires qui, vue de biais, ressemble aux rayures dun zbre. Des cylindres en rotation horizontale, contenant des mlanges binaires, sparent les composants du mlange au bout dun certain temps. Ou encore prenez un rcipient comportant deux compartiments spars par une cloison de cm. Remplissez les deux moitis avec du sable et secouez rapidement le rcipient tout entier laide dune machine. la n, tout le sable saccumulera spontanment dans une moiti du rcipient. Comme autre exemple dauto-organisation du sable, certains ont analys les divers types de dunes de sable qui chantent lorsque le vent sou e sur elles. En ralit, le comportement du sable et de la poussire savre tre un thme tellement magni que et fascinant que la perspective que chaque homme redevienne poussire ne parat nalement pas si sinistre. Karsten Ktter et son quipe dcouvrirent en un autre exemple simple et lgant dauto-organisation. Ils notrent que le comportement dun ensemble de sphres
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F I G U R E 135 Auto-organisation : un ocon de neige
en croissance. (quicktime Kenneth Libbrecht)
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qui tourbillonnent dans un tambour dpend du nombre de sphres utilises. Gnralement, toutes les sphres sont continuellement mlanges entre elles. Mais pour certains nombres magiques , comme , des motifs stables en anneau mergent, pour lesquels les sphres extrieures restent lextrieur et les sphres intrieures demeurent lintrieur. Les anneaux, mieux discerns en colorant les sphres, sont montrs sur la Figure . Tout cela, ainsi que de nombreuses autres tudes de systmes auto-organiss, a boulevers notre comprhension de la nature sur un grand nombre de plans. En tout premier lieu, cela nous indique que les motifs et les formes sont similaires aux cycles : ils sont tous dus au mouvement. Sans le mouvement, et donc sans lhistoire, il ny a pas dordre, ni de motifs ou de formes. Chaque motif a une histoire, chaque motif est une consquence du mouvement. Un exemple en est reprsent sur la Figure . Deuximement, les motifs, les formes et les cycles sont dus au mouvement cohrent dun grand nombre de petits constituants. Des systmes qui sauto-organisent sont toujours composs : ils constituent des structures coopratives. Troisimement, tous ces systmes vri ent les quations dvolution qui sont non linaires pour les variables de con guration.Les systmes linaires ne sauto-organisent pas. De nombreux systmes auto-organiss exhibent galement un mouvement chaotique. Quatrimement, lapparition et la disparition de lordre dpendent de la vigueur dune force motrice, que lon appelle le paramtre dordre. Souvent, le mouvement chaotique survient lorsque la force motrice saccrot au-del de la valeur ncessaire lapparition de lordre. La turbulence est un exemple de mouvement chaotique, qui apparat lorsque le paramtre dordre, qui est proportionnel la vitesse du uide, saccrot jusqu des valeurs leves. De plus, toute forme dordre et toute structure apparaissent lorsque deux types de mouvement, en gnral, se concurrencent lun lautre, savoir un processus moteur daugmentation de lnergie et un mcanisme dissipatif de freinage. La thermodynamique joue un rle dans toute auto-organisation. Les systmes auto-organiss sont toujours des systmes dissipatifs et sont toujours loin de lquilibre. Quand le moteur et la dissipation
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sont du mme ordre de grandeur, et quand le comportement cl du systme ne reprsente pas une fonction linaire de laction motrice, de lordre peut apparatre*. Tous les systmes auto-organiss au commencement de lapparition de lordre peuvent tre explicits par des quations dcrivant lamplitude A du motif sous la forme gnrale
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Ici, lobservable A qui peut tre complexe est celle qui apparat, lorsque lordre apparat, comme tant lamplitude doscillation ou lamplitude du motif. Le premier terme A est le terme moteur, dans lequel est un paramtre dcrivant la force de ce moteur. Le terme suivant est une non-linarit caractristique en A, tant un paramtre qui dcrit sa force, et le troisime terme A = ( A x + A y + A z ) est un terme dissipatif (et di usif) caractristique. Nous pouvons distinguer deux situations principales. Dans les cas o le terme dissipatif ne joue aucun rle ( = ), nous trouvons que, lorsque le paramtre moteur augmente au-dessus de zro, une oscillation temporelle surgit, cest--dire un cycle stable avec une amplitude non nulle. Dans les cas o le terme di usif joue un rle, lquation () dcrit comment une amplitude pour une oscillation spatiale survient lorsque le paramtre moteur devient positif, puisque la solution A = devient alors spatialement instable. Dans les deux cas, le dclenchement de lordre est appel une bifurcation, parce qu cette valeur critique du paramtre moteur la situation avec une amplitude nulle, cest-dire ltat homogne (ou non ordonn), devient instable, et ltat ordonn devient stable. Dans des systmes non linaires, lordre est stable. Cest le rsultat conceptuel majeur de ce domaine. Lquation () et ses nombreuses variantes nous permettent de dcrire un grand nombre de phnomnes, allant des spirales, des ondes, des motifs hexagonaux, et des dfauts topologiques, jusqu certaines formes de turbulence. Pour chaque systme physique qui est tudi, la principale tche consiste extraire lobservable A et les paramtres , et des processus physiques sous-jacents. Lauto-organisation est un vaste domaine qui produit de nouveaux rsultats presque chaque semaine. Pour dcouvrir de nouveaux sujets dtude, il est souvent su sant de garder tout simplement un il alerte, la plupart des e ets sont accessibles sans connaissance des mathmatiques avances. Bonne chasse ! La plupart des systmes qui montrent de lauto-organisation montrent galement un autre type de mouvement. Quand le paramtre moteur dun systme auto-organis est augment vers des valeurs de plus en plus leves, lordre devient de plus en plus irrgulier, et au nal nous rencontrons gnralement du chaos. Pour les physiciens, le mouve* Pour dcrire le mystre de la vie humaine, des mots tels que amme , euve ou arbre sont souvent utiliss par analogie. Ceux-ci sont tous des exemples de systmes auto-organiss : ils possdent de nombreux degrs de libert, ont des forces motrices et de freinage en comptition, dpendent de manire critique de leurs conditions initiales, dnotent un comportement chaotique et irrgulier, et montrent parfois des cycles et un comportement rgulier. Les tres humains et la vie humaine leur ressemblent tous ces gards, et il existe ainsi un fondement solide pour leur usage en tant que mtaphore. Nous pourrions mme aller plus loin et stipuler que la beaut ltat pur est de lauto-organisation ltat pur. Le manque de beaut rsulte en fait souvent dun quilibre perturb entre un moteur externe et un freinage externe.
A( t , x ) = A A A + A + ordres plus levs . t
()
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point stationnaire oscillation, cycle limite mouvement quasipriodique
mouvement chaotique
variables de configuration
variables de configuration
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F I G U R E 136 Exemples de diffrents types de mouvement dans lespace des
congurations.
valeur d'tat systme 1
systme 2 temps
F I G U R E 137 Sensibilit aux conditions initiales.
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Q u e est le type de mouvement le plus irrgulier qui puisse exister*. Le ment c ha o chaos peut tre d ni indpendamment de lauto-organisation, savoir comme tant le mouvement des systmes pour lesquels de petites variations dans les conditions initiales voluent vers des carts normes dans le mouvement (de croissance exponentielle avec le temps), comme indiqu sur la Figure . Plus prcisment, le chaos est un mouvement dsordonn caractris par un exposant de Lyapounov positif. Le temps (mtorologique) est un tel systme, comme le sont les robinets deau qui fuient, le lancer dun d et de nombreux autres systmes courants. Par exemple, la recherche sur les mcanismes qui produisent le battement du cur a rvl que le cur nest pas un oscillateur, mais un systme chaotique dot de cycles irrguliers. Cela permet au cur dtre prt en permanence faire face des demandes de changement dans la cadence du battement, ce qui se produit ds que le corps a besoin daugmenter ou de diminuer ses e orts. ce propos, pouvez-vous citer un argument simple qui montre que ce que nous appelons le et papillon nexiste pas ? Cet e et est souvent voqu dans les revues : lexplication gnralement donne est que les non-linarits impliquent quune petite variation dans les conditions initiales peut conduire de vastes e ets, donc le battement de laile dun papillon est cens tre capable de provoquer une tornade. Bien que les non-linarits puissent rellement conduire la croissance de perturbations, le et papillon na jamais
* Sur le thme du chaos, lisez le livre magni que de H.-O. P , H. J & D. S , Chaos and Fractals, Springer Verlag, . Il contient des images renversantes, le bagage mathmatique ncessaire et quelques programmes informatiques permettant une exploration personnelle de ce sujet. Chaos est un terme ancien : daprs la mythologie grecque, la premire desse, Gaia, cest--dire la Terre, mergea du chaos qui rgnait au Commencement du monde. Elle donna alors naissance aux autres dieux, aux animaux et aux premiers tres humains.
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t observ. Il nexiste pas. Le mouvement chaotique existe galement dans les machines : le chaos apparat dans le mouvement des trains sur les rails, dans les botes de vitesses et dans les tuyaux des sapeurs-pompiers. Ltude prcise du mouvement qui apparat dans un briquet zippo fera galement, trs probablement, ressortir un exemple de chaos. La description mathmatique du chaos simple pour certains cas dcole mais extrmement alambique pour dautres reste un important sujet de recherches. Toutes les tapes du dsordre lordre, la quasi-priodicit et nalement au chaos sont des exemples dauto-organisation. Ces types de mouvement, illustrs sur la Figure , sont observs dans un grand nombre de systmes uides. Leur tude devrait conduire, un jour, une comprhension plus profonde des mystres de la turbulence. En dpit de la fascination pour ce sujet, nous ne lexplorerons pas davantage, parce quelle ne nous conduit pas dans la direction du sommet de la Montagne Mouvement. Mais lauto-organisation est galement dun grand intrt pour une raison plus gnrale. Des gens a rment parfois que notre aptitude formuler les modles et les rgles de la nature partir de lobservation nimplique pas que nous ayons la capacit de prdire toutes les observations partir de ces rgles. Daprs ce point de vue, des proprits qualies d mergentes existent, cest--dire des proprits apparaissant dans des systmes complexes comme quelque chose de nouveau qui ne peut pas tre dduit des proprits de leurs parties et de leurs interactions. (La toile de fond idologique relative cette ide est vidente, ce fut la dernire tentative pour lutter contre le dterminisme.) Ltude de lauto-organisation a d nitivement tranch ce dbat. Les proprits des molcules deau doivent nous autoriser prdire les chutes du Niagara*. De manire identique, la di usion des molcules messagres dtermine le dveloppement dune cellule unique dans un corps humain tout entier : en particulier, des phnomnes coopratifs dterminent les emplacements o les bras et les jambes sont forms. Ils garantissent la symtrie droitegauche (approximative) des corps humains, vitent les amalgames dans les connexions lorsque les cellules de la rtine sont relies au cerveau, et expliquent les motifs prsents sur la fourrure des zbres et des lopards, pour ne citer que quelques exemples. De la mme manire, les mcanismes lorigine du battement du cur et de nombreux autres cycles ont t dchi rs. Lauto-organisation fournit des prceptes gnraux qui nous permettent en principe de prdire le comportement dun systme complexe, quel quil soit. Ils sont actuellement appliqus au systme le plus complexe connu dans lunivers : le cerveau humain. Les particularits de la manire dont il apprend coordonner le mouvement du corps, et dont il extrait linformation partir des images situes dans lil sont en train dtre examines intensivement. Le travail en cours dans ce domaine est passionnant. Si vous projetez de devenir un scienti que, envisagez de prendre cette voie. Toutes ces tudes apportent largument dcisif qui con rme ce que J. O rey de la Mettrie explorait et dissquait dans son clbre ouvrage Lhomme machine en : les tres humains sont des machines complexes. En ralit, nos lacunes sur la comprhension des
* Dj, des versions rduites des chutes du Niagara, savoir des robinets deau qui fuient, dvoilent une grande tendue de phnomnes coopratifs, incluant la chute chaotique, cest--dire non priodique, des gouttes deau. Cela se produit lorsque lcoulement de leau possde la bonne valeur, comme vous pouvez le vri er dans votre propre cuisine. Plusieurs phnomnes coopratifs uides ont t simuls mme au niveau molculaire.
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tuyau d'eau perles
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doigt
F I G U R E 138 La
F I G U R E 139 Des
surface ondule des pics de glace.
perles deau.
F I G U R E 140 Un ruissellement deau en forme de tresses. ( Vakhtang Putkaradze)
systmes complexes, par le pass, taient dues principalement lenseignement restrictif de ltude du mouvement, qui se concentrait gnralement comme nous le faisons dans cette promenade sur des exemples du mouvement dans des systmes simples. Bien que le sujet de lauto-organisation fournisse des perspectives sduisantes, et continuera den faire autant pendant les annes venir, nous le laissons maintenant de ct. Nous poursuivons notre aventure destine lexploration des fondamentaux du mouvement*.
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Ich sage euch : man muss noch Chaos in sich haben, um einen tanzenden Stern gebren zu knnen. Ich sage euch : ihr habt noch Chaos in euch**. Friedrich Nietzsche, Also sprach Zarathustra.
Tous les pics de glace possdent une surface ondule, avec une distance entre deux crtes denviron cm, comme indiqu sur la Figure . La distance est dtermine par linuence rciproque qui existe entre lcoulement de leau et le refroidissement de la surface. Comment ? ** Lorsque lon fait tournoyer du vin dans un verre pied, aprs que le mouvement sest
* Un exemple important dauto-organisation est lhumour. ** Je vous le dis : on doit encore avoir le chaos en nous-mmes pour pouvoir natre dune toile dansante. Je vous le dis : vous avez encore le chaos en vous-mmes.
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adouci, le vin qui coule vers le bas le long de la paroi du verre forme des petits arcs. Pouvezvous expliquer en quelques mots ce qui provoque cet e et ? ** Comment la distance moyenne entre des vhicules stationns le long dune rue change-telle au cours du temps, en supposant quil y ait un taux constant de vhicules qui arrivent et qui partent ? ** Lorsquun dlicat let deau coule dun robinet, mettre un doigt dans le ruissellement provoque lapparition dune forme ondule, telle que reprsente sur la Figure . Pourquoi ? ** Quand de leau merge dune ouverture oblongue, lcoulement produit un motif en forme de tresses, comme indiqu sur la Figure . Cet e et rsulte de laction mutuelle et de la comptition entre linertie et la tension de surface : linertie tend largir le ot, alors que la tension de surface tend le resserrer. La prdiction de la distance qui existe entre une rgion rtrcie et la suivante constitue toujours un domaine de recherche. Si lexprience est mene lair libre, sans rcipient, nous observons gnralement un e et supplmentaire : il y a un tressage chiral au niveau des zones resserres, induit par les asymtries de lcoulement de leau. Vous pouvez observer cet e et dans les toilettes lorsque vous urinez ! La curiosit scienti que ne connat pas de limites : tes-vous un tresseur droite, gauche ou les deux la fois ? Tous les jours ? ** Gerhard Mller a dcouvert une voie magni que mais lmentaire pour observer lautoorganisation dans les solides. Son systme fournit galement un modle pour un processus gologique trs connu : la formation de colonnes hexagonales dans les basaltes, comme dans le Devils Staircase (lEscalier du Diable) en cosse. Des formations identiques sont repres dans de nombreux autres endroits sur la Terre. Prenez simplement de la poudre de riz ou de la fcule de mas, mlangez-la avec peu prs la moiti de cette quantit en eau, dposez ce mlange dans une casserole et asschez-le avec une chandelle. Des colonnes hexagonales se forment. Lanalogie fonctionne parce que lasschement de lamidon et le refroidissement de la lave volcanique sont des processus di usifs gouverns par les mmes quations, parce que les conditions limites sont les mmes, et parce que les deux matires ragissent avec une diminution modre du volume. ** Lcoulement de leau dans des tuyaux peut tre laminaire (continu) ou turbulent (irrgulier et dsordonn). La transition dpend du diamtre d du tuyau et de la vitesse v de leau. La transition se produit gnralement lorsque le nombre de Reynolds d ni comme tant gal R = vd ( tant la viscosit cinmatique de leau, valant approximativement mm s) devient suprieur environ . Toutefois, des expriences attentives montrent quavec une manipulation adquate des coulements laminaires peuvent tre produits jusqu R = . Une analyse linaire des quations du mouvement du uide, les quations de Navier-Stokes, prdit mme la stabilit de lcoulement lamiLa Montagne Mouvement Lpope de la Physique traduction franaise de Benot Clnet disponible gratuitement sur www.motionmountain.net Copyright Christoph Schiller Novembre 1997Octobre 2007
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naire pour tous les nombres de Reynolds. Ce nest que dans les annes et que cette nigme fut rsolue. Premirement, une analyse mathmatique complexe indiqua que cet coulement laminaire nest pas toujours stable, et que la transition vers la turbulence dans un long tuyau survient lorsque des ondes se propagent. Cest alors quen des expriences mticuleuses montrrent que ces ondes de propagation apparaissent en fait lorsque de leau scoule travers un tuyau avec de grands nombres de Reynolds. ** Pour voir quelques images magni ques de lauto-organisation dans les uides, consultez le site Web http://serve.me.nus.edu.sg/limtt. Entre autres, il montre quun tourbillon circulaire peut tre aspir dans un second situ juste derrire lui, et que ce processus peut alors se rpter. ** La danse, aussi, est un exemple dauto-organisation. Lauto-organisation prend sa source dans le cerveau. Comme pour tous les gestes compliqus, lapprentissage est alors souvent un d . De nos jours il existe des livres admirables qui disent comment la physique peut vous aider amliorer votre habilet la danse et votre grce dans les mouvements. ** Voulez-vous vous amuser pendant vos tudes en doctorat de physique ? Allez dans un magasin de jouets scienti ques et cherchez un objet qui se dplace dune manire particulirement complexe. Il y a de fortes chances que ce mouvement soit chaotique, explorez ce mouvement et prsentez une thse sur celui-ci. (Ou plus simplement explorez le mouvement dun cble suspendu dont lextrmit suprieure est remue par une source externe.)
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La sentence de Socrate sapplique galement la physique galilenne, en dpit de son large succs triomphant dans les applications techniques et dans la description de la vie quotidienne. Nous allons maintenant donner un court aperu des lacunes existant dans ce domaine. T Bien que la science de la mcanique soit maintenant vieille de plusieurs centaines dannes, la recherche dans la comprhension de ses rouages est toujours en cours. Nous avons dj mentionn ci-dessus le problme de la stabilit du Systme solaire. Lavenir long terme des plantes est inconnu. En gnral, le comportement des systmes quelques corps qui interagissent travers la gravitation est encore un sujet
Tout ce que je sais, cest que je ne sais rien. Socrate, cit par Platon
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dinvestigations de la physique mathmatique. La recherche de la rponse la question simple de savoir combien de temps un ensemble donn de corps gravitant les uns autour des autres restent ensemble est un d fantastique. Lhistoire de ce problme plusieurs corps est ancienne et complique. Des progrs intressants ont t accomplis, mais la rponse d nitive nous chappe toujours. De nombreuses questions demeurent sans rponse dans le domaine de lautoorganisation, des quations dvolution non linaires, et du mouvement chaotique. Elles motivent un grand nombre de chercheurs en mathmatiques, physique, chimie, biologie, mdecine, et dans les autres disciplines scienti ques. Q ?
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Dmocrite proclamait quil nexiste quune espce de mouvement : celui qui dcoule de la collision. Simplicius de Cilicie, Commentaire sur la Physique dAristote, ,
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De toutes les questions sans rponse de la physique classique, celles sur les dtails du contact et des collisions se situent parmi les plus pressantes. En ralit, nous avons d ni la masse en termes de variations de vitesse durant des collisions. Mais pourquoi les objets changent-ils leur mouvement dans de telles occasions ? Pourquoi des collisions entre deux boules faites en chewing-gum di rent-elles de celles entre deux boules en acier inoxydable ? Que se passe-t-il pendant ces instants o le contact est tabli ? Le contact est associ aux proprits matrielles, qui in uencent leur tour le mouvement dune manire complexe. La complexit est telle que les sciences qui tudient les proprits de la matire se dvelopprent indpendamment du reste de la physique pendant trs longtemps. Par exemple, les techniques de la mtallurgie (frquemment cite comme tant la plus ancienne de toutes les sciences), de la chimie et de la cuisine ne furent rapproches des proprits du mouvement quau vingtime sicle, aprs avoir t exerces de manire indpendante pendant des centaines dannes. Puisque les proprits matrielles dterminent lessence mme du contact, nous avons besoin de la connaissance de la matire et des matriaux pour comprendre la notion de masse, et donc celle du mouvement. La seconde partie de notre escalade de la montagne lvera le voile sur ces relations. P Lorsque nous avons commenc escalader la Montagne Mouvement, nous avons dclar que pour gagner de laltitude il fallait accrotre la prcision dans notre description de la nature. Pour rendre cette formulation elle-mme encore plus prcise, nous faisons une distinction entre deux termes : la prcision est le degr de reproductibilit, lexactitude reprsente le degr de conformit la situation relle. Ces deux notions sappliquent aux mesures*, aux noncs et aux concepts physiques. En ce moment, le record du nombre de chi res mesurs pour une quantit physique
* Pour les mesures, la prcision et lexactitude sont toutes les deux mieux dcrites par leur cart-type, comme expliqu dans l??, la page ??.
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est de . Pourquoi si peu ? La physique classique ne fournit pas de rponse. Quel est le nombre maximum de chi res que nous pouvons attendre des mesures, quest-ce qui le dtermine, et comment pouvons-nous esprer latteindre ? Ces questions sont toujours sans rponses ce niveau de notre ascension, elles seront abordes dans la seconde partie de celle-ci. Dun autre ct, les noncs ayant une fausse exactitude abondent. Que devrions-nous penser dun constructeur automobile Ford qui revendique que le coe cient de trane c w dun de ses modles est de , ? Ou de la rmation o cielle que le record mondial de la consommation de carburant pour des vhicules est de , km l ? Ou de lallgation que , % de tous les citoyens partagent une certaine opinion ? Une leon que nous avons apprise des recherches sur les erreurs de mesures est que nous ne devrions jamais fournir plus de chi res concernant un rsultat donn que celui dont nous sommes srs et certains. Est-il possible de dessiner ou de produire un rectangle pour lequel le rapport des longueurs est un nombre rel, par exemple , ..., dont les chi res pourraient crypter un livre entier ? (Une mthode simple pourrait encoder un espace comme , la lettre a comme , b comme , c comme , etc. De faon encore plus intressante, le nombre pourrait-il tre imprim lintrieur du livre quil code ?) Dans notre promenade, nous aspirons toujours plus de prcision et dexactitude, tout en vitant en mme temps la fausse exactitude. Donc, les concepts doivent en premier lieu tre prcis et les descriptions doivent tre exactes. Nimporte quelle inexactitude est une preuve du manque de connaissance. Pour le dire sans ambages, inexact signi e faux. Laugmentation de lexactitude et de la prcision de notre description de la nature nous suggre de laisser derrire nous toutes les erreurs que nous avons faites jusqu prsent. Ce sera notre objectif pour la suite. E ?
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Amusons-nous avec un casse-tte relatif notre aventure. La parution dun ouvrage de physique parfait, celui qui dcrirait toute la nature, pourrait-elle se produire ? Si elle le pouvait, le livre devrait galement se dcrire lui-mme, sa propre construction en incluant ses lecteurs et son auteur et, le plus important de tout, son propre contenu. Un tel livre peut-il exister ? En utilisant le concept dinformation, nous pouvons tablir que ce livre devrait inclure toute linformation contenue dans lunivers. Est-ce possible ? Examinons les possibilits. Si la nature avait besoin dun livre in niment long pour tre entirement dcrite, une telle publication ne pourrait videmment pas exister. Dans ce cas, seules des descriptions approximatives de la nature seraient possibles, et un livre exhaustif de physique ne pourrait tre concevable. Si la nature avait besoin dune quantit nie dinformation pour sa description, deux voies possibles se prsentent. La premire est que linformation de lunivers ne pourrait pas tre rcapitule dans un livre, donc un livre de physique parfait serait une nouvelle fois impossible. Lautre option est que lunivers doit contenir une quantit nie dinformation et quil peut tre rsum en quelques petites formules. Cela impliquerait que le reste de lunivers najouterait pas dinformation celle dj contenue dans ce livre complet sur la
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physique. Dans ce cas, il apparat que lentropie du livre et lentropie de lunivers devraient tre identiques. Ceci semble tout fait improbable. Nous remarquons que la rponse cette nigme fournit galement la rponse une autre nigme : celle de savoir si un cerveau peut contenir une description complte de la nature. En dautres termes, la vritable question est : pouvons-nous comprendre la nature ? Notre excursion jusquau sommet de la Montagne Mouvement est-elle possible ? En gnral, nous le croyons. Finalement, nous croyons en quelque chose qui est plutt improbable : nous croyons que lunivers ne contient pas plus dinformation que ce que notre cerveau peut contenir ou mme contient dj. Avons-nous fait une erreur dans notre raisonnement ? Oui. Les mots univers et information ne sont pas correctement utiliss dans lanalyse qui prcde, comme vous devriez pouvoir le vri er. Nous trouverons une solution ce casse-tte plus tard dans notre aventure. En attendant, creusez-vous la tte pour vous en faire une ide. P ?
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Dans la description de la gravitation brosse jusqu prsent, linformation que chacun a apprise ou devrait avoir apprise lcole, est que lacclration est relie la masse et la distance par a = GM r . Cest tout. Mais cette simplicit est trompeuse. A n de vri er si cette description est correcte, nous devons mesurer des longueurs et des dures. Cependant, il est impossible de mesurer des longueurs et des intervalles de temps avec une horloge quelconque ou une rgle quelconque fondes uniquement sur linteraction gravitationnelle ! Essayez de concevoir un tel dispositif et vous serez invitablement du. Vous avez toujours besoin dune mthode non gravitationnelle pour actionner et arrter le chronomtre. De manire similaire, lorsque vous mesurez une longueur, par exemple celle dune table, vous devez disposer une rgle ou tout autre dispositif proximit de celleci. Linteraction ncessaire pour aligner la rgle et la table ne peut pas tre gravitationnelle. Une limitation identique sapplique mme aux mesures des masses. Tentez de peser une masse en utilisant seulement la gravitation. Toute bascule ou balance ncessite dautres interactions gnralement mcaniques, lectromagntiques ou optiques pour remplir son rle. Pouvez-vous con rmer que la mme chose sapplique la vitesse et aux mesures des angles ? En rsum, quelle que soit la mthode que nous utilisons, pour mesurer la vitesse, la longueur, le temps et la masse, des interactions autres que la gravit sont ncessaires. Notre capacit faire des mesures montre que la gravit nest pas la seule agir. L ?
La physique galilenne nexplique pas notre aptitude faire des mesures. En ralit, elle nexplique pas non plus lexistence des talons de mesure. Pourquoi les objets possdent-ils des longueurs xes ? Pourquoi les horloges fonctionnent-elles comme des mtronomes ? La physique galilenne ne parvient pas expliquer ces observations. Elle ne formule galement aucune explication vidente sur lunivers de manire gnrale. Elle semble suggrer quil est in ni. La nitude ne sajuste pas avec la description galilenne du mouvement. Celle-ci nest donc que partielle dans ses explications parce quelle ne tient pas compte des limites du mouvement. Nous remarquons galement que lexistence de vitesses in nies dans la nature ne nous
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permettrait pas de d nir des tranches de temps. La conception des horloges serait alors impossible. En dautres termes, une description de la nature qui autorise des vitesses illimites nest pas du tout prcise. La prcision requiert des limites. Pour atteindre la plus haute prcision possible, nous avons besoin de dcouvrir toutes les limites relatives au mouvement. Jusqu prsent, nous nen avons dcouvert quune seule : il existe une entropie minimale. Nous nous tournons dornavant vers une autre limite, plus saisissante : celle de la vitesse. Pour apprhender cette limite, nous allons explorer le mouvement le plus rapide que nous connaissions : le mouvement de la lumire.
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, Chi lha detto ?, Hoepli, . Cit en page .

140 La magni que histoire de la charrette qui indique toujours le sud est conte dans lAnnexe B
de J F & J.D. N , A Short Course in General Relativity, Springer Verlag, nd edition, . De telles charrettes ont exist en Chine, comme le grand sinologue Joseph Needham la indiqu, mais on ignore comment elles taient construites. La charrette dcrite par Foster et Nightingale est celle reconstruite en par George Lancaster, un ingnieur anglais. Cit en page . 141 Voyez par exemple Z. G , Building blocks of movement, Nature , pp. , . Les chercheurs qui tudient la commande des robots sont galement intresss par ces sujets. Cit en page .
142 G. G
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, C. F , A. C & D. F , Fluid ow up the wall of a spinning egg, American Journal of Physics , pp. , . Cit en page .
Y &S M , Variational Principles in Dynamics and Quantum eory, Dover, . Cit aux pages et . 144 M P , Prinzipe der Mechanik, Walter de Gruyter & Co., . Cit en page .
145 Les relations entre les ventuels lagrangiens sont analyses dans H
143 Un compte rendu historique en est donn dans W
Classical Mechanics, nd edition, Addison-Wesley, . Cit en page .

146 C.G. G
, G. K & V.A. N , From Maupertuis to Schrdinger. Quantization of classical variational principles, American Journal of Physics , pp. , . Cit en page . 147 La dclaration de Hemingway est rappele par Marlene Dietrich dans A E. H , Papa Hemingway, Random House, , en partie , chapitre . Cit en page . , An innovation in physics instruction for nonscience majors, American Journal of Physics , pp. , . Cit en page . P. B , Extrasolar planets, Physics Today , pp. . Septembre . Les informations les plus jour peuvent tre consultes dans lencyclopdie des plantes extrasolaires ( Extrasolar Planet Encyclopdia ) maintenue par Jean Schneider sur http://www.obspm.fr/planets lObservatoire de Paris. Cit en page . , Comets and Asteroids, Contemporary Phy-
148 J.A. M
149 Consultez par exemple A
150 Un bon article critique est D 151 G.B. W
W. H sics , pp. , . Cit en page .
, J.H. B & B.J. E , A general model for the origin of allometric scaling laws in biology, Science , pp. , avril , avec un commentaire la page du mme numro. Les lois qui gouvernent les proprits de rami cation des vaisseaux sanguins, des systmes lymphatiques et des systmes vasculaires dans les plantes sont expliques. Pour en savoir plus propos des plantes, lisez galement larticle de G.B. W , J.H. B & B.J. E , A general model for the structure and allometry of plant vascular systems, Nature , pp. , . Cit en page . 152 J.R. B , A. M & A. R , Size and form in e cient transportation networks, Nature , pp. , . Cit en page . 153 N. M , New striders - new humanoids with e cient gaits change the robotics landscape, Science News Online, aot . Cit en page . 154 J M R , An Introduction to Early Greek Philosophy, Houghton Mu n , chapitre . Cit en page .
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, A childs theory of mind, Science News , pp. . Cit en page . 156 Louvrage le plus admirable sur le sujet est le texte de B G & G.C. S , Tilings and Patterns, W.H. Freeman and Company, New York, . Il a t traduit dans plusieurs langues et rdit plusieurs fois. Cit en page .
157 U. N
155 Lisez par exemple B. B
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, e maximal kinematical invariance group of the free Schrdinger equation, Helvetica Physica Acta , pp. , . Consultez galement lintroduction de O. J & V.V. S , e maximal invariance group of Newtons equations for a free point particle, http://arxiv.org/abs/math-ph/. Cit en page . Ce rcit est cont dans lintressante biographie dEinstein crite par A. P , Subtle is the Lord... e Science and the Life of Albert Einstein, Oxford University Press, . Cit en page . W. Z & R. W -S , Globale Eigenschwingungen der Erde, Physik Journal , pp. , . Cit en page . N. G , What happens to energy and momentum when two oppositely-moving wave pulses overlap ?, American Journal of Physics , pp. , . Cit en page . On trouve un rsum rcent et instructif sur la recherche actuelle concernant loreille et ses dtails fonctionnels sur http://www.physicsweb.org/article/world///. Cit en page . & A.F. H , A quantitative description of membrane current and its application to conduction and excitation in nerve, Journal of Physiology , pp. , . Cet article clbre de biologie thorique contribua lattribution du prix Nobel de mdecine aux auteurs en . Cit en page .
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162 A.L. H
163 T. F
, e Versatile Soliton, Springer Verlag, . Lisez aussi J.S. R , Report of the Fourteenth Meeting of the British Association for the Advancement of Science, Murray, London, , pp. . Cit aux pages et . & M.D. K , Interaction of solitons in a collisionless plasma and the recurrence of initial states, Physical Review Letters , pp. , . Cit en page .
164 N.J. Z 165 O. M 166 167
168 169
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170 Les transformations en ondelettes furent dveloppes par les mathmaticiens franais Alex
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172 M. B
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p. , . Cit en page .
184 Ltat actuel de notre comprhension de la turbulence est dcrit dans ... Cit en page . 185 K. W
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, A comparison of explanations of aerodynamical li ing force, American Journal of Physics , pp. , , K. W , Aerodynamic li ing force, e Physics Teacher , pp. , . Allez aussi sur les sites http://user.uni-frankfurt.de/~weltner/ Flight/PHYSIC.htm et http://www.avn.com/how/htm/airfoils.html. Cit en page . L B , e physics of stone skipping, American Journal of Physics , pp. , . Le dtenteur du record actuel est Kurt Steiner, avec ricochets. Consultez http://pastoneskipping.com/steiner.htm et http://www.stoneskipping.com. Le site http:// www.yeeha.net/nassa/guin/g.html est relatif un recordman mondial antrieur, Jerdome ColemanMcGhee. Cit en page . S.F. K & L.E. S , e teapot e ect : sheetforming ows with de ection, wetting, and hysteresis, Journal of Fluid Mechanics , pp. , . Cit en page . E. H , Over trechters en zo ..., Nederlands tijdschri voor natuurkunde , p. , . Cit en page . P. K , S. E & D. S , e puzzle of whip cracking uncovered by a correlation of whip-tip kinematics with shock wave emission, Shock Waves , pp. , . Les auteurs ont utilis des camras ultra-rapides pour tudier le mouvement du fouet. Une nouvelle perspective a t dvoile par A. G & T. M M , Shape of a cracking whip, Physical Review Letters , p. , . Cet article se concentre sur la forme e le du fouet. Toutefois, le dsintrt pour la houppe une partie situe lextrmit du fouet qui est ncessaire pour le faire claquer dans le dernier article indique quil reste encore beaucoup de choses dcouvrir. Cit en page . S. D , H. C & N. V , Fluid instabilities in the birth and death of antibubbles, New Journal of Physics , p. , . Cit en page . Z. S & K. Y , Realization of a Human Riding a Unicycle by a Robot, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, vol. , pp. , . Cit en page . Sur lutilisation humaine du monocycle, lisez J W , e Complete Book of Unicycling, Lodi, , et S H , Einradfahren und die Physik, Reinbeck, . Cit en page . W. T , Lecture to the Royal Society of Edinburgh, fvrier , Proceedings of the Royal Society in Edinborough , p. , . Cit en page . T.T. L , A note on the leapfrogging between two coaxial vortex rings at low Reynolds numbers, Physics of Fluids , pp. , . Cit en page . D. K , F. P , K.P. M & M. V , Anschauliche Wrmelehre im Unterricht : ein Beitrag zur Visualisierung thermischer Vorgnge, Praxis der Naturwissenscha en Physik -, pp. , , K.-P. M & M. V , Eine etwas andere, physikalische Sehweise - Visualisierung von Energieumwandlungen und Strahlungsphysik fr die (Hochschul-)lehre, Physikalische Bltter , pp. , , D. K , K.P. M , F. P & M. V , ere is more to see than eyes can detect : visualization of energy transfer processes and the laws of radiation for physics education, e Physics Teacher , pp. , , Cit en page . F. H , Mengenartige Gren im Physikunterricht, Physikalische Bltter , pp. , septembre . Consultez galement ses notes de cours dintroduction la physique gnrale sur le site Web http://www-tfp.physik.uni-karlsruhe.de/~didaktik. Cit aux pages et .
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197 La thermostatique est di cile apprendre aussi parce quelle ne fut pas explore de manire
systmatique. Lisez C. T , e Tragicomical History of ermodynamics , Springer Verlag, . Un excellent ouvrage qui approfondit la thermostatique et la thermodynamique est L R , A Modern Course in Statistical Physics, Wiley, nd edition, . Cit en page .
198 Lexpansion des gaz fut la principale mthode utilise pour la d nition de lchelle de temp-
rature o cielle. Ce nest quen que dautres mthodes furent o ciellement introduites, telles que la thermomtrie rayonnement total (dans lintervalle de K K), la thermomtrie bruit ( K K et K K), la thermomtrie acoustique (autour de K), la thermomtrie magntique (, K , K) et la thermomtrie rayonnement optique (plus de K). La thermomtrie rayonnement constitue toujours une mthode primordiale dans lintervalle situ autour de K K. Tout cela est expliqu en dtail dans R.L. R , R.P. H , M. D , J.F. S , P.P.M. S & C.A. S , e basis of the ITS-, Metrologia , pp. , . Sur le point dbullition de leau voyez galement la page ??. Cit en page .
199 Consultez par exemple le texte captivant de G
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S , A Matter of Degrees : What Temperature Reveals About the Past and Future of Our Species, Planet and Universe, Viking, New York, . Cit en page . , What is the best way to lace your shoes ?, Nature , p. , dcembre . Cit en page . -T , e international temperature scale of (ITS-), Metrologia , pp. , , et les errata de H. P -T , e international temperature scale of (ITS-), Metrologia , p. , , Cit en page . H , Low-
200 B. P
201 Consultez par exemple larticle de H. P
202 Pour un tour dhorizon, lisez C
E & S Temperature Physics, Springer, . Cit en page .
203 Le clbre article sur le mouvement brownien qui a tant contribu la renomme dEin-
stein est le suivant : A. E , ber die von der molekularkinetischen eorie der Wrme geforderte Bewegung von in ruhenden Flssigkeiten suspendierten Teilchen, Annalen der Physik , pp. , . Durant les annes qui suivirent, Einstein crivit une srie dautres articles plus dvelopps sur ce sujet. Par exemple, il publia sa thse de doctorat de : A. E , Eine neue Bestimmung der Molekldimensionen, Annalen der Physik , pp. , , et il corrigea une petite erreur dans A. E , Berichtigung zu meiner Arbeit : Eine neue Bestimmung der Molekldimensionen, Annalen der Physik , pp. , , o, en utilisant des donnes rcentes lpoque, il trouva la valeur de , pour le nombre dAvogadro. Cit en page .
204 Les premiers tests de cette prdiction furent raliss par J. P
, Comptes rendus de lAcadmie des sciences , pp. , et pp. , . Dune main de matre, il rsuma toute cette discussion dans J P , Les atomes, Librairie Flix Alcan, Paris, . Cit en page . G & al., Experimental evidence for microscopic chaos, Nature , p. , aot . Cit en page . K , Entropie, Nederlands tijdschri voor natuurkunde , pp. , dcembre . Cit en page .
205 P
206 Ces points sont courageusement et clairement abords, de par son style, par N.G.
207 Cest un rsultat dcevant pour tous les e orts accomplis jusqu prsent, comme Grgoire
Nicolis le souligne toujours dans ses cours universitaires. Seth Lloyd a runi une liste de
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d nitions proposes pour la complexit, contenant entre autres, la dimension fractale, la complexit grammaticale, la complexit calculatoire, la profondeur thermodynamique. Lisez-en, par exemple, un bref rsum dans Scienti c American p. , juin . Cit en page . 208 Lentropie minimum est discute par L. S , ber die Entropieverminderung in einem thermodynamischen System bei Eingri en intelligenter Wesen, Zeitschri fr Physik , pp. , . Cet article incontournable peut galement tre trouv en langue anglaise dans ses travaux rassembls. Cit en page .
209 G. C
-T , Les constantes universelles, Pluriel, Hachette, . Lisez aussi L. , Science and Information eory, Academic Press, . Cit en page .
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210 Regardez par exemple A.E. S
-M & A.Y . T , Generalized uncertainty relation in thermodynamics, http://arxiv.org/abs/gr-qc/, ou J. U & J. L D , ermodynamic uncertainty relations, Foundations of Physics , p. , . Cit en page . 211 H.W. Z , Particle entropies and entropy quanta IV : the ideal gas, the second law of thermodynamics, and the P-t uncertainty relation, Zeitschri fr physikalische Chemie , pp. , , et H.W. Z , Particle entropies and entropy quanta V : the P-t uncertainty relation, Zeitschri fr physikalische Chemie , pp. , . Cit aux pages et . 212 B. L , Statistical Physics : A Probabilistic Approach, Wiley-Interscience, New York, . Cit aux pages et . J. H , e Fitness of the Environment, Macmillan, New York, , rimpression de . Cit en page . 214 Louvrage suivant est une introduction captivante la chimie : J E , Molecules at an Exhibition, Oxford University Press, . Cit en page . 215 Une excellente introduction la physique de la chaleur se trouve dans le livre de L R , A Modern Course in Statistical Physics, Wiley, nd edition, . Cit en page .
216 213 Cette citation est releve dans lintroduction donne par George Wald au texte de L
, Introduction gomtrique la physique, Gauthier-Villars, . Cit en page , Enrico Fermi in America, Physics Today , pp. , juin .
.
217 Consultez V.L. T
Cit en page .
218 K. S
-N , Desert Animals : Physiological Problems of Heat and Water, Oxford University Press, . Cit en page . 219 C H. B & R L , Fundamental Limits of Computation, Scienti c American :, pp. , , explique pourquoi de lentropie est gnre lorsque de linformation est e ace, mais pas quand elle est acquise. La conclusion est : nous devrions payer pour jeter la revue, non pour lacheter. Cit en page .
220 Lisez par exemple G. S 221 Cit dans D. C
, ermoacoustic engines and refrigerators, Physics Today , pp. , juillet . Cit en page .
, J. C , J. F & E. J , Experimental mathematics : the role of computation in nonlinear science, Communications of the Association of Computing Machinery , pp. , . Cit en page . 222 Pour en savoir plus propos des formes des ocons de neige, lisez louvrage de rfrence de W.A. B & W.J. H , Snow Crystals, Dover Publications, New York, . Cette seconde dition de loriginal de laisse une large place au rsultat de la passion de
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234 235 236
237 238 239
Bentley qui la occup toute sa vie, savoir plusieurs milliers de photos de ocons de neige. Cit en page . K. S , Why snakes have forked tongues, Science , pp. , . Cit en page . P.B. U , F. M & H.L. S , Localized excitations in a vertically vibrated granular layer, Nature , pp. , aot . Cit en page . D.K. C , S. F & Y.S. K , Localizing energy through nonlinearity and discreteness, Physics Today , pp. , janvier . Cit en page . B. A , e song of dunes as a wave-particle mode locking, Physical Review Letters , p. , . Cit en page . K. K , E. G & M. M , Shell structures with magic numbers of spheres in a swirled disk, Physical Review E , pp. , . Cit en page . Une bonne introduction est louvrage de D W , Spatiotemporal Pattern Formation, With Examples in Physics, Chemistry and Materials Science, Springer . Cit en page . Pour un bon aperu, lisez la thse de doctorat de J L , Dfauts topologiques associs la brisure de linvariance de translation dans le temps, universit de Nice, . Cit en page . Une ide des mcanismes fascinants la base du battement du cur est fournie par A. B & A. D , Is the normal heart a periodic oscillator ?, Biological Cybernetics , pp. , . Cit en page . Pour un bref survol actualis du phnomne de la turbulence, lisez L.P. K ,A model of turbulence, Physics Today , pp. , septembre . Cit en page . Pour une introduction limpide, regardez T. S & M. M , A simple mathematical model of a dripping tap, European Journal of Physics , pp. , . Cit en page . Un aperu de lhumour en science peut tre compuls dans la clbre anthologie compile par R.L. W , dit par E. M , A Random Walk in Science, Institute of Physics, . Elle est galement disponible dans de nombreuses traductions. Cit en page . K. M , V. P & P. V , Braiding patterns on an inclined plane, Nature , p. , . Cit en page . G. M , Starch columns : analog model for basalt columns, Journal of Geophysical Research , pp. , . Cit en page . B. H , C.W.H. D , J. W , F.T.M. N , H. W , R. K , F. W , H. F & B. E , Experimental observation of nonlinear traveling waves in turbulent pipe ow, Science , pp. , . Cit en page . Un livre blouissant ce sujet est K L &M S , Physics and the Art of Dance : Understanding Movement, Oxford University Press . Cit en page . J.J. L , Chaotic motion in the solar system, Reviews of Modern Physics , pp. , . Cit en page . Lisez J -P D , Les coles prsocratiques, Folio Essais, Gallimard, , p. . Cit en page .
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L'épopée de La Physique

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A

permet la pierre noire de glisser le plus rapidement du point A au point infrieur B ?

dni de la mme manire pour tous les observateurs ?

F I G U R E 89 Comment dessiner une ligne

passe-t-il lorsquune corde est coupe ?

D 330 ny Rf. 140 D 331 d

F I G U R E 90 Une charrette pointant vers le sud.

F I G U R E 91 Comment et o un conduit de chemine en brique

qui chute se brise-t-il ?

Rf. 142 D 332 n

F I G U R E 92 Pourquoi les ballons

Quest-ce qui dtermine le nombre de ptales dune marguerite ?

TA B L E AU 23 Quelques valeurs daction pour des changements observs ou imaginaires.

intgrale L( t )d t t tm temps coul

F I G U R E 95 La tangente au point minimal dune courbe possde une pente nulle.

Page 251 Page ??

Rf. 146 D 346 ny

Ne confondez jamais le mouvement avec laction. Ernest Hemingway

agrgats gravitationnellement lis

A matire travers lunivers

notre galaxie nuages interstellaires systme solaire a notre Systme solaire

atomes atomes atomes lectrons et noyaux

nuclons quarks quarks

galaxie amas stellaire Soleil au-del de la science : indtermin Terre

a au u-d -d el el d e de la la sc lim ien ite ce du : tro u

noyau lourd muon

proton lectron neutrino

Particules lmentaires 10-60

F I G U R E 96 Les agrgats dans la nature.

F I G U R E 97 La rfraction de la lumire est due loptimisation du trajet temporel.

F I G U R E 98 Le myosotis (Boraginaceae), aussi dnomm Ne

moubliez pas dans de nombreuses langues. ( Markku Savela)

Page 70 Page 195

D 363 n Rf. 156 D 364 n

existence dun lment inverse a tel que a a = a a = e

Copyright 199 0Ch ristoph Schiller

S Structure et composants Symtrie du systme

F A ensemble de ptales, tige

ensemble de bandes et de motifs symtrie des motifs

trajectoire du mouvement et observables

Reprsentations des composants

types de multiplets de composants partie de symtrie circulaire quintuplet

Reprsentation la singulet plus symtrique Reprsentation dle la plus simple quadruplet

Reprsentation la quadruplet moins symtrique

aucune limite (tenseur de rang in ni)

Jabandonnerai ma masse, ma charge et ma quantit de mouvement la science. Gra ti

invariante, puisque S (b) = S . Cette situation implique que T = p = const ; v

Rotation Impulsion de Galile Lorentz

quantit de oui/oui mouvement vitesse du centre de masse oui/aux vitesses faibles

communication relativit du mouvement vitesse de la lumire constante

R [ par.] espace, temps

non scalaires, compact vecteurs, tenseurs

nergieoui/oui quantit de mouvement T nergieoui/oui quantit de mouvement T oui/non oui/non

Invariance par dilatation Invariance conforme spciale Invariance conforme

n-dimen. aucune continuum n-dimen. aucune continuum

particules sans masse particules sans masse invariance du cne de lumire

espace- compli- tenseurs, aucune temps qu spineurs sans masse

Invariance par di omorphisme

espace- compli- espacetemps qu temps

Parit par inversion P ( spatiale )

les mondes miroirs existent

Conjugaison de globale, charge C antilinaire, anti-hermitienne

les antiparticules existent