1

Resumo 10 - Harmonicas e Fasores

Righi,L.A.
Vetor em duas coordenadas:
A
x
(t) = Acos(t + )
A
y
(t) = A sen (t + )
e possvel identicar-se uma relacao entre esse modelo e a
projecao no eixo das abcissas do seguinte vetor

A(t) = Acos(t + ) a
x
+ A sen (t + ) a
y
Ele representa uma onda de amplitude maxima A e angulo
de fase (t + ).
A identidade de Euler, usando j =

1:
Acos(t + ) = A
e
j(t+)
+ e
j(t+)
2
(1)
ou como a parte real de uma das funcoes:
Acos(t + ) = e
_
A.e
j(t+)
_
= e
_
Ae
j
.e
jt
_
. (2)
Os fasores podem referir-se a
Ae
j
e
jt
ou apenas `a constante complexa,
Ae
j
= A

A multiplica cao dos fasores ...

e{(Ae
j
Be
j
) e
jt
} = e{(ABe
j(+)
) e
jt
}
= AB cos[t + ( + )] (3)
A derivada ou integral de um fasor no tempo produz outro
fasor.
e
_
d
dt
(Ae
j
e
jt
)
_
= e{Ae
j
je
jt
}
= e{Ae
j
e
j/2
e
jt
}
= e{Ae
j(+/2)
e
jt
}
= A cos(t + + /2) (4)
A derivada do tempo de uma senoide ca apenas multipli-
cada pela constante j, que esta /2 adiantada da funcao de
excitacao.
. . . expressoes para a posicao, velocidade e aceleracao:
x(t) = Acos(t + )
v(t) = x(t) = A sen (t + )
a(t) = x(t) = A
2
cos(t + )
Adicao de fasores (produz outro fasor).
A
1
cos(t +
1
) + A
2
cos(t +
2
)
= e{A
1
e
j
1
e
jt
} +e{A
2
e
j
2
e
jt
}
= e{A
1
e
j
1
e
jt
+ A
2
e
j
2
e
jt
}
= e{(A
1
e
j
1
+ A
2
e
j
2
)e
jt
}
= e{(A
3
e
j
3
)e
jt
}
= A
3
cos(t +
3
) (5)
onde:
A
2
3
= (A
1
cos
1
+ A
2
cos
2
)
2
+ (A
1
sen
1
+ A
2
sen
2
)
2

3
= arctan
_
A
1
sin
1
+ A
2
sin
2
A
1
cos
1
+ A
2
cos
2
_
A dependencia de tempo e frequencia pode ser suprimida e
re-inserida para o resultado, enquanto as operacoes apenas
usadas no meio sao aqueles que produzem outro fasor. Na
notacao de angulo, a operacao mostrada acima pode ser es-
crita:
A
1

1
+ A
2

2
= A
3

3
.
Serie de Fourier
Forma de representar funcoes como soma de exponenciais
ou senoides.
Sendo:
f(t + 2L) = f(t), c t c + 2L
Entao:
f(t) =
a
0
2
+

n=1
_
a
n
cos
_
nt
L
_
+ b
n
sen
_
nt
L
__
onde:
a
0
=
1
L
_
c+2L
c
f(t) dt
a
n
=
1
L
_
c+2L
c
f(t) cos
_
nt
L
_
dt
b
n
=
1
L
_
c+2L
c
f(t) sen
_
nt
L
_
dt
Para funcoes mpares a
n
= 0 e a
0
= 0, e para funcoes pares
b
n
= 0.
Impedancia e adimitancia complexa
Para circuitos eletricos sinusoidais em regime permanente,
e possvel a utilizacao do metodo fasorial para o estudo,
evitando uma resolucao com equacoes diferenciais. Os el-
ementos eletricos (resistencias, indutancias e capacitancias)
serao representados por impedancias, todos em uma mesma
unidade (ohm).
Um fasor funciona como um vetor, onde o modulo e a inten-
sidade da grandeza medida (tensao ou corrente) e o angulo
(com relacao `a horizontal) mede a defasagem da grandeza
corrente eletrica em relacao `a tensao eletrica em um compo-
nente.
Circuito RLC serie
v
f
(t) = Ri(t) + L
d i(t)
dt
+
1
C
_
i(t)dt (6)
onde i(t) e a corrente no circuito.
Corrente de um circuito (RL serie), com excitacao em de-
grau:
i =
V
R
(1 e

R
L
t
)
2
Podemos representar um sinal harmonico no tempo como
um fasor, que da a magnitude e a fase de um sinal senoidal.
A vantagem dessa representacao esta no fato do fator tempo
ser removido da analise, tornando as derivadas temporais e
integrais simples exerccios algebricos. Os fasores se baseiam
no uso de n umeros complexos. Para um ponto xo no tempo,
o valor de uma onda senoidal em funcao da posicao pode ser
representado por meio de um graco polar da sua amplitude
r e sua fase . Este graco polar pode ser sobreposto sobre
um conjunto de eixos real (Re) e imaginario (Im).
O valor complexo pode ser escrito j ou, como e evidente,
r e
j
= r cos + j r sen (7)
A rela cao entre a forma polar do valor complexo r e
j
e a
forma retangular r cos +j r sen e dada pela identidade de
Euler
1
:
e
j
= cos + j sen (8)
Note que cos e a parte real e sen e a parte imaginaria.

E tambem comum empregar uma forma polar simplicada

ou
r e
j
= r

(9)
Para ver como um sinal harmonico no tempo pode ser
representado por um fasor, considere uma onda sem perdas
viajando na direcao +z, dada pela expressao na forma in-
stantanea:
A(z, t) = A
0
cos(t z)
Aplicando a identidade de Euler, podemos escrever tal ex-
pressao como
A(z, t) = Re[A
0
e
j(tz)
] (10)
Esta pode ser reorganizada e escrita como
A(z, t) = Re[A
0
e
jz
e
jt
] (11)
onde a forma fasorial da onda e
A
s
= A
0
e
jz
(12)
O fasor, escrito com um subescrito s
2
, possui uma magnitude
A
0
e uma fase z. O termo de dependencia do tempo, e
jt
,
para esta onda harmonica no tempo e removido da forma fa-
sorial. Para converter o fasor de volta `a forma instantanea, o
termo e
jt
e inserido novamente e a parte real e determinada
conforme indicado anteriormente.
v(t) = V
m
cos t
i(t) = I
m
cos(t )
Na resistencia vale a lei de Ohm
v(t) = R i(t),
onde R e a resistencia e, no caso de corrente alternada (isto
e, com i(t) na forma senoidal i(t) = I
0
cos t, obtemos
v
R
(t) = R I
0
cos(t).
Em um indutor a relacao geral entre v e i e
v
L
(t) = L
di
dt
,
1
O nome Euler se pronuncia oiler.
2
De transformada de Laplace
onde L e a indutancia (henry, H). No caso de corrente alter-
nada i(t) = I
0
cos t, temos
v
L
(t) = LI
0
sen (t) = LI
0
cos(t + /2).
Finalmente, em um capacitor a tensao e proporcional `a
carga no capacitor, q:
v =
q
C
,
onde C e a capacitancia (farad, F) e, dado que i = dq/dt, a
relacao geral entre v e i e
v
C
(t) =
_
t
0
1
C
i(t)dt + v
C
(0),
onde v
C
(0) e a tensao no capacitor em t = 0. No caso de
corrente alternada i(t) = I
0
cos t, temos
v
C
(t) =
I
0
C
sin(t) =
I
0
C
cos(t /2).

E importante nao esquecer a identidade trigonometrica:

cos t = sen (t + /2) (13)
Lembrando que o cosseno esta adiantado 90
o
do seno.
TABELA I
Relac ao entre a tens ao e corrente reais em elementos de
circuito de corrente alternada.
Elemento tens~ao real Amplitude Fase
Resistor v = Ri V
0
= RI = 0
Capacitor v = q/C V
0
= I
0
/(C) = /2
Indutor v = Ldi/dt V
0
= (L)I
0
= /2
Tensao e corrente complexas
As equacoes de grandezas com forma de onda senoidal po-
dem ser escritas como a parte real de uma equacao entre
n umeros complexos. Utilizamos para isto a formula de Euler
e
jx
= cos x + j sen x,
onde j =

1 e introduzimos a tensao e corrente complexas

V (t) = V
0
e
j(t+)
I(t) = I
0
e
j(t)
de modo que as tensoes e correntes reais, v(t) e i(t), podem
ser recuperadas atraves das relacoes
v(t) = Re{

V (t)} = Re{V
0
e
j(t+)
} = V
0
cos(t + )
i(t) = Re{

I(t)} = Re{I
0
e
j(t)
} = I
0
cos(t)
O smbolo Re{ } indica a parte real do n umero complexo
dentro de { }.
Trabalhar com correntes e tensoes complexas tem a van-
tagem de que as equacoes diferenciais que descrevem os cir-
cuitos de c.a. se transformam facilmente em equacoes or-
dinarias. Para isto basta substituir
d
dt
j,
d
2
dt
2
(j)
2
=
2
, etc.
Por exemplo, a equacao diferencial RLC serie vira a
equacao ordinaria (nao diferencial)
jR

I
2
L

I +
1
C

I = j

V
f
3
onde

V
f
= V
0
e
j(t+
0
)
e a tensao da fonte. Resolvendo para
I obtemos a solu cao da equacao diferencial

I =
j

V
f
jR
2
L + 1/C
Dividindo o numerador e o denominador por j

I =

V
f
R + jL j/C
Para obter a corrente real i(t) basta tomar a parte real de I.
Impedancia complexa
A tensao entre os terminais de um resistor, indutor ou
capacitor pode ser escrita na forma complexa

V =

Z

I,
onde, nos casos de resistor, capacitor e indutor, respectiva-
mente, temos

Z = R

Z = jL = Le
j/2

Z =
1
jC
=
1
C
e
j/2
Admitancia complexa

Y = 1/

Z = G + jB : Admitancia complexa
A parte imaginaria, B, e chamada Susceptancia, e a parte
real, G, e chamada Condutancia. A unidade de admitancia,
condutancia e susceptancia e o Siemen (1 S = 1
1
).