Aula 44 O Oscilador Harmnico Amortecido

OBJETIVOS ESTUDAR O MOVIMENTO HARMNICO AMORTECIDO

44.1 Introduo:
Nas aulas anteriores estudamos o movimento harmnico simples, cujas caractersticas fundamentais so a ausncia de atrito e a presena de uma fora restauradora proporcional deformao do sistema. Nesse caso, o movimento depende apenas da ao dessa fora e da inrcia da partcula, determinada pela sua massa . O oscilador harmnico simples tem uma grande importncia em Fsica porque ele serve de base para a descrio de um grande nmero de fenmenos peridicos, tais como o comportamento de tomos e molculas e a propagao de ondas mecnicas e eletromagnticas. Em muitos casos, entretanto, o movimento harmnico se faz na presena de foras de atrito, que mudam as caractersticas dele de tal forma Essas foras podem ser de natureza tal que a descrio do movimento se torna difcil Felizmente, na maioria dos casos importantes, as velocidades so baixas e a fora de atrito pode ser considerada como proporcional velocidade. Assim, se a fora de atrito, ela se escreve:

em que

uma constante que depende da natureza de interao que produz o

atrito. O sinal negativo indica que a fora de atrito se ope velocidade.Notemos que a unidade de no Sistema Internacional kg/s. Um oscilador harmnico sujeito a uma fora restauradora e outra de atrito funo da velocidade chamado de oscilador harmnico amortecido. Sua equao de movimento, de acordo com a segunda lei de Newton, :

em que a varivel

o deslocamento do oscilador relativamente a sua posio de

equilbrio. A equao acima pode ser escrita: (44.1) ou: (44.2) em que . 589

A soluo dessa equao estudada em cursos de Clculo no tpico de equaes diferenciais de segunda ordem com coeficientes constantes; por isso, no a discutiremos aqui, e nos limitaremos a discutir os efeitos fsicos descritos por ela. O efeito da fora restauradora sobre a partcula fazla oscilar em torno de uma posio de equilbrio onde ela se anula; a grandeza que a caracteriza , como vimos, a constante . O efeito da fora de atrito o de causar uma diminuio do deslocamento da partcula medida que passa o tempo; de acordo com as expresses acima, a grandeza que a caracteriza . Esses dois efeitos combinados causam o movimento real do oscilador. Podemos, ento, considerar trs casos :

(a) a fora restauradora mais importante que a de atrito; o oscilador ter o seu movimento oscilatrio, mas a fora de atrito diminui a amplitude desse movimento at a partcula parar na sua posio de equilbrio. O movimento resultante chamado de movimento sub-amortecido ou subcrtico; (b) a fora de atrito mais importante que a restauradora; no h movimento peridico e a partcula tende lentamente a parar na sua posio de equilbrio sem oscilar. O movimento dito ser movimento super amortecido super crtico; (c) as duas foras so comparveis; a, ocorre um caso limite entre os anteriores e o movimento chamado de movimento amortecido crtico.

44.2 Movimento Subamortecido

A soluo da equao (44.2) : (44.3) em que: (44.4) a frequncia angular de oscilao do oscilador. Note que ela no a mesma que e depende do atrito. a frequncia natural de oscilao ( ); ela menor que A equao (44.3) pode ser decomposta em duas partes: uma constituda pelo termo cosseno, que descreve a oscilao, e outra, no peridica, que interpretada como sendo a amplitude inicial do movimento, afetada pelo termo exponencial (note que o expoente negativo). Ento, a amplitude inicial diminui exponencialmente com o tempo, influenciada apenas pelo atrito. A Figura XVII15 mostra o grfico da equao (44.3) em funo do tempo para o caso em que . Podemos ver que as oscilaes vo diminuindo at o oscilador parar pelo efeito do atrito.

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Figura 44.1: Movimento subamortecido

A curva que envolve as oscilaes a representao grfica da funo

44.3 Movimento Superamortecido

A soluo da equao (44.2) nesse caso : (44.5) em que: (44.6) e as constantes e so determinadas pelas condies iniciais do movimento.

Essa equao nos mostra que a partcula tende a voltar para sua posio de equilbrio de modo exponencial. De fato, a soluo uma soma de duas exponenciais, em que a primeira decai mais lentamente que a segunda. A Figura 44.2 mostra o grfico do deslocamento para esse movimento.

Figura 44.2: Movimento superamortecido

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44.4 Movimento Crtico

A soluo da equao (44.2) nesse caso :

(44.7)

onde, novamente, e so constantes determinadas pelas condies iniciais do movimento. O decaimento aqui mais rpido que o do caso anterior porque este possui o termo com expoente positivo na exponencial. Esse tipo de movimento tem uma aplicao prtica muito grande. Ele o princpio da construo de ponteiros de instrumentos analgicos como ampermetro, voltmetros etc., onde necessrio que o ponteiro volte posio de origem da escala no menor tempo possvel. Outra aplicao, por exemplo, est na construo de mecanismos de molas que fazem portas se fecharem automaticamente. Quando a porta solta, ela tem que fechar de modo tal que, ao chegar ao batente, ela tambm esteja em repouso, para que no colida com o batente. A Figura 44.3 mostra o grfico do deslocamento em funo do tempo para o movimento crtico, comparando com os outros dois.

Figura 44.3: Movimento superamortecido

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