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TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA ELTRICA.
Aprovada por: _____________________________________ Prof. Sandoval Carneiro Jnior, Ph.D. _____________________________________ Prof. Edson Hirokazu Watanabe, D.Eng. _____________________________________ Prof. Francisco Manoel Salgado Carvalho, D.Sc.
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minha querida Av que embora no esteja mais aqui com a gente, continua sempre presente na minha memria e no meu corao. Seus ensinamentos sero eternos. Aos meus amados pais que sempre estiveram ao meu lado, apoiando todas as minhas decises, orientando os meus caminhos e ensinando a vida.
iii
Agradecimentos
Ao meu orientador Professor Sandoval Carneiro Jnior, pela ateno, estmulo, compreenso e contribuies durante todo o curso de mestrado. Ao ONS por apoiar e tornar possvel a realizao desta pesquisa. Aos colegas do ONS, Roberto Rocha e Ary DAjuz pelos incentivos, pelas contribuies e pela pacincia nos momentos em que estive ausente. Ao amigo Oscar Kastrup que esteve sempre disposto a me ajudar, atravs de incentivos, de dicas e de verdadeiras aulas de engenharia. Ao amigo Don Menzies pela ateno e pelas inmeras contribuies que permitiram o aprimoramento da tese. amiga Tatiana Mariano Lessa de Assis pelas infinitas horas de explicaes e contribuies nos ltimos tempos. Agradeo muito sua amizade, pacincia e dedicao. minha falecida av, meus pais, minha irm, meus sobrinhos e toda a minha famlia, pelo amor e carinho. Agradeo a todos o apoio e a compreenso pelas constantes ausncias.
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Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)
UM ESTUDO DE DISPOSITIVOS LIMITADORES DE CORRENTE DE CURTO-CIRCUITO COM NFASE NO IPC (INTERPHASE POWER CONTROLLER)
Andria Maia Monteiro Fevereiro/2005 Orientador: Sandoval Carneiro Jnior Programa: Engenharia Eltrica
Este trabalho aborda os dispositivos limitadores de corrente de curto-circuito com maior nfase no IPC (Interphase Power Controller). O problema de superao dos limites de interrupo de correntes de curto-circuito de disjuntores, devido entrada em operao de novas unidades geradoras apresentado. As solues gerais para contornar o problema de superao dos limites dos equipamentos so descritas, contemplando as chamadas solues provisrias e as solues definitivas. Nessas ltimas, inclui-se os dispositivos limitadores de correntes de curto-circuito (DLCCs), tais como o IPC (TLCC Transformador Limitador de Corrente de Curto-Circuito). O trabalho descreve os principais tipos de DLCCs existentes e em fase de desenvolvimento. Alm do prprio IPC, so abordados os reatores de ncleo de ar, os dispositivos pirotcnicos, os supercondutores e os equipamentos baseados na eletrnica de potncia. O desempenho de diferentes DLCCs, em um sistema exemplo, avaliado por meio de simulaes de regime permanente, atravs do programa ANAFAS. Os resultados mostraram que o TLCC se apresenta como uma das solues mais atrativas na reduo dos nveis de corrente de curto-circuito. Uma modelagem detalhada do TLCC descrita e seu desempenho, em uma rede com representao simplificada, estudado utilizando o programa PSCAD/EMTDC. So levantados alguns problemas de oscilaes mal amortecidas na presena do novo equipamento, devido introduo de capacitores na rede eltrica. Para contornar esse problema, um novo arranjo proposto tendo como base a substituio dos capacitores por indutores. Os resultados obtidos indicaram a superioridade do novo arranjo no desempenho dinmico do sistema, sem prejuzo na limitao dos nveis de curto-circuito. Finalmente, o desempenho do TLCC avaliado, considerando uma representao detalhada do sistema exemplo. As simulaes no PSCAD/EMTDC mostraram que este equipamento se mostra como uma nova alternativa para reduo dos nveis de corrente de curto-circuito. v
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)
A STUDY OF FAULT CURRENT LIMITER DEVICES EMPHASIZING THE IPC (INTERPHASE POWER CONTROLLER)
Andria Maia Monteiro February/2005 Advisor: Sandoval Carneiro Jnior Department: Electrical Engineering This work presents a description of fault current limiter devices, emphasizing the IPC (Interphase Power Controller). The problem of circuit-breaker limit violations, due to the connection of new power generation, is described. General solutions, including temporary and permanent solutions, to solve the limit violation problem are presented. Included in the permanent solutions are shortcircuit limiter devices (SCLDs), such as the IPC (FCLT Fault Current Limiter Transformer). This work describes the main types of existing SCLDs and those under development. Besides the IPC, air core reactors, pyrotechnic devices, superconductors and equipment based on power electronics are also included. The behavior of different types of SCLDs on a typical ac system is evaluated through steady state simulations using the ANAFAS program. The results show that the FCLT is one of the more attractive solutions to limit fault current levels. Detailed modeling of the FCLT is described and its behavior on a simplified system representation is studied using the PSCAD/EMTDC program. Oscillations caused by the choice of a capacitive series impedance in the new device (FCLT) are examined. To avoid this problem a new topology based on the substitution of the capacitors by inductors is proposed. The results indicate superior dynamic performance using the new topology (inductors) without compromising the fault current limitation. The FCLT performance considering a detailed representation of the typical ac system is finally evaluated. The PSCAD/EMTDC simulations prove that this device is a new alternative to limit fault current levels.
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ndice
CAPTULO 1 - INTRODUO ........................................................................................................... 1 1.1 IDENTIFICAO DO PROBLEMA ...................................................................................................... 3 1.1.1 1.1.2 Caso Exemplo ................................................................................................................... 3 Resultado das Simulaes de Curto-Circuito ................................................................... 6
1.2 OBJETIVOS ...................................................................................................................................... 8 CAPTULO 2 - SOLUES GERAIS PARA LIMITAO DE CORRENTES DE CURTO ...... 9 2.1 SOLUES PROVISRIAS .............................................................................................................. 10 2.2 SOLUES DEFINITIVAS ............................................................................................................... 11 CAPTULO 3 - DISPOSITIVOS LIMITADORES DE CORRENTE DE CURTO-CIRCUITO . 12 3.1 REATORES LIMITADORES DE NCLEO DE AR ............................................................................... 14 3.1.1 3.1.2 Caractersticas Bsicas .................................................................................................. 14 Principais Aplicaes ..................................................................................................... 15
3.2 DISPOSITIVOS PIROTCNICOS ....................................................................................................... 18 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 Componentes de um Dispositivo Pirotcnico ................................................................. 18 Funcionamento do Dispositivo Pirotcnico.................................................................... 19 Principais Aplicaes ..................................................................................................... 22 Caractersticas Eltricas ................................................................................................ 23
3.3 SUPERCONDUTORES ..................................................................................................................... 25 3.3.1 3.3.2 3.3.3 Evoluo dos Supercondutores....................................................................................... 25 Tipos e Funcionamento do SLCC ................................................................................... 26 Principais Aplicaes do SLCC...................................................................................... 29
3.4 ELOS DE CORRENTE CONTNUA .................................................................................................... 30 3.4.1 3.4.2 HVDC Convencional ...................................................................................................... 30 HVDC (baseado em conversores fonte de tenso).......................................................... 30
3.5 DISPOSITIVOS COM TECNOLOGIA FACTS .................................................................................... 32 3.5.1 3.5.2 3.5.3 Caractersticas Bsicas .................................................................................................. 32 Principais Dispositivos FACTS ...................................................................................... 32 Aplicaes dos Dispositivos FACTS............................................................................... 33
3.6 DISJUNTORES ELETRNICOS DE ABERTURA RPIDA .................................................................... 36 3.7 IPC ............................................................................................................................................... 36 3.7.1 3.7.2 3.7.3 3.7.4 Caractersticas Bsicas .................................................................................................. 36 Aplicaes do IPC .......................................................................................................... 38 Principais Topologias do IPC ........................................................................................ 42 Transformador Limitador de Corrente de Curto-Circuito - TLCC ................................ 46
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CAPTULO 4 - SIMULAES DOS DLCCS EM REGIME PERMANENTE ............................ 51 4.1 METODOLOGIA DAS SIMULAES ................................................................................................ 52 4.2 AES LIMITADORAS ................................................................................................................... 53 4.2.1 4.2.2 4.2.3 Subestao de Jacarepagu 138 kV ............................................................................... 53 Subestao de Campos 138 kV ....................................................................................... 55 Subestao de Adrianpolis 345 kV ............................................................................... 57
4.3 PRINCIPAIS CONCLUSES DAS SIMULAES................................................................................. 59 CAPTULO 5 - MODELAGEM DO TLCC NO PSCAD ................................................................. 61 5.1 CRITRIOS E METODOLOGIAS ADOTADOS NOS MODELOS APRESENTADOS .................................. 62 5.2 DESCRIO DO 1O MODELO .......................................................................................................... 64 5.2.1 5.2.2 Implementao do Modelo.............................................................................................. 64 Comportamento Transitrio do TLCC durante Defeitos ................................................ 74
5.3 DESCRIO DO 2O MODELO .......................................................................................................... 83 5.3.1 5.3.2 5.3.3 Implementao do Modelo.............................................................................................. 83 Dimensionamento do Indutor e do Transformador Srie ............................................... 86 Comportamento Transitrio do TLCC durante Defeitos ................................................ 86
CAPTULO 6 - ANLISE DETALHADA DO DESEMPENHO DO TLCC NA REA RIO ...... 94 6.1 DESCRIO DO SISTEMA EQUIVALENTE ....................................................................................... 95 6.2 REPRESENTAO DO MODELO NO PSCAD .................................................................................. 97 6.3 DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES ................................................................................... 101 6.4 SIMULAES E RESULTADOS OBTIDOS....................................................................................... 101 CAPTULO 7 - CONCLUSES ....................................................................................................... 110 7.1 TRABALHOS FUTUROS ................................................................................................................ 113
REFERNCIAS ..................................................................................................................................114
ANEXOS
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Captulo 1
Introduo
Os
mercado.
sistemas eltricos de diversos pases vm passando por um processo de reestruturao. Esse processo visa, basicamente, a criao de um novo
modelo, competitivo, no qual empresas de gerao, transmisso, distribuio e comercializao de energia sejam independentes e interajam em um ambiente de O processo de reestruturao do setor eltrico faz surgir uma indstria de energia, buscando a livre concorrncia na compra e venda de energia eltrica. Um fator indispensvel para o sucesso no novo modelo a chamada desverticalizao, ou seja, a desconexo dos segmentos de gerao, transmisso, distribuio e comercializao de energia. As atividades de transmisso e distribuio tm sido consideradas monoplios naturais, no sendo prtico o estabelecimento de livre competio nestes segmentos. Tem-se, portanto, livre competio na gerao e na comercializao e uma regulao tcnica e econmica sobre as atividades de transmisso e distribuio.
Um aspecto importante no processo de reestruturao de sistemas de potncia a introduo de uma filosofia orientada ao mercado a qual inclui a abertura do acesso transmisso, a competio na gerao e um despacho baseado na oferta de energia. A introduo desta filosofia de mercado tem revitalizado a indstria de energia atravs da criao de oportunidades para diversos agentes, resultando, em muitos pases, em benefcios para os consumidores. Entretanto, associado a este novo modelo competitivo, observa-se o surgimento de novos problemas. No Brasil, este processo de reestruturao trouxe um novo desafio para o sistema eltrico. Com a abertura do acesso transmisso, novas fontes de gerao esto sendo instaladas na rede eltrica existente, em pontos localizados prximos aos centros de carga, aumentando os nveis de corrente de curto-circuito e levando superao de algumas instalaes quanto suportabilidade de corrente de defeito. At ento, esta situao era facilmente tratada, uma vez que os setores de gerao e transmisso pertenciam, em geral, a uma mesma empresa. Ou seja, era possvel planejar de forma coordenada o aumento de gerao e os reforos de transmisso na rede. Hoje, com o processo de desverticalizao, a empresa transmissora no possui mais este controle, o que torna o sistema eltrico vulnervel s situaes de superao dos equipamentos quanto a correntes de curto-circuito. Este problema ser bem identificado na Seo 1.1. Tal situao deixa clara a importncia do conhecimento de solues para limitao de correntes de curto-circuito a serem aplicadas s redes existentes, j que a troca completa dos equipamentos superados normalmente apresenta-se como uma soluo de custo elevado, alm de causar um grande impacto no sistema eltrico devido aos desligamentos prolongados necessrios para executar as obras. Dentro deste contexto, este trabalho estudar dispositivos para limitao de correntes de curto-circuito. Sero abordados temas tais como: elevao das correntes de defeito, superao da capacidade de interrupo simtrica dos disjuntores, alm dos prprios dispositivos limitadores de corrente de curto-circuito. Dentre os diferentes dispositivos para limitao de correntes de defeito descritos no trabalho, ser dada uma maior nfase ao IPC1 (Interphase Power Controller), sendo estudada sua aplicabilidade em um sistema eltrico real. Os estudos sero realizados atravs de simulaes no programa PSCAD/EMTDC, no sentido de avaliar o desempenho do IPC no que diz respeito reduo dos nveis de corrente de curto-circuito.
A sigla IPC ser utilizada ao longo do texto. Optou-se pela abreviatura em ingls por ser amplamente utilizada na literatura internacional.
1
concretizao, no intuito de tornar o cenrio mais pessimista e garantir resultados do lado da segurana. Conforme se pode notar na Figura 1, foram representadas 12 centrais trmicas, nos diversos nveis de tenso (69 a 500 kV). A potncia total instalada dessas usinas gira em torno de 7000 MW. Outro ponto muito importante que pode ser extrado da Figura 1, diz respeito ao tipo de rede eltrica da rea Rio que tem como peculiaridade ser fortemente malhada, com interligaes entre os nveis de tenso de 500/345, 500/138 e 345/138 kV. Mais adiante ser mostrado que, com esta topologia da rede, as contribuies para as faltas circulam por caminhos alternativos quando se procura limit-las em um nico ponto da rede, tornando pouco efetivas as solues tradicionais, como por exemplo a utilizao de reatores de ncleo de ar.
TIJUCO PRETO
C. PAULISTA
ADRIANPOLIS
ADRIANPOLIS
ITUTINGA
CAMPOS
TAUBAT SO JOS
JACAREPAGU
ADRIANPOLIS
ALCNTRA
ANGRA
S. PONTES
NA
NA
MAG
GRAJA
MACABU
ROCHA LEO
CAMPOS
UTEC
UTEC
CASCADURA 1
CORDOVIL
VOLTA REDONDA
FONTES
TRIAGEM
ROCHA LEO (CERJ)
GRAJA
FREI CANECA
Legenda: LEGEND:
500 kV
345 kV
CASCADURA 2 QUEIMADOS
JACAREPAGU
T. SUL
ANGRA
138 kV 69 kV
SANTA CRUZ
Santa Cruz rea de Fontes Rocha Leo Terminal Sul Cascadura 1 Cascadura 2 Jacarepagu Graja Graja So Jos So Jos 1 So Jos 2 Adrianpolis Adrianpolis Adrianpolis Campos Campos C. Paulista Angra
A comparao das correntes de defeito obtidas sem as usinas trmicas e com as usinas trmicas mostra claramente o impacto que estas ltimas podem causar nos nveis de corrente de curto-circuito. Os valores das correntes de defeito, tanto trifsica quanto monofsica, que se apresentavam acima da capacidade de interrupo simtrica dos disjuntores, foram representados em vermelho (chamados de disjuntores superados) e os valores de corrente de curto-circuito entre 90 a 100% da capacidade de interrupo dos disjuntores, foram representados em azul (chamados de disjuntores em alerta). Vale comentar aqui que foi feita a identificao dos disjuntores que esto na faixa de 90 a 100% de suas capacidades j que atualmente tem prevalecido, entre vrias concessionrias brasileiras, o critrio de iniciar estudos detalhados de superao para os disjuntores de determinada subestao sempre que a corrente de curto-circuito alcanar ou ultrapassar o patamar de 90% da capacidade de interrupo simtrica do disjuntor. Sendo assim, observando a Tabela 1, pode-se dizer que, com a entrada em operao das usinas trmicas, quatro subestaes apresentariam disjuntores superados (Santa Cruz, Jacarepagu, Adrianpolis 345 kV e Campos 138 kV) e mais quatro subestaes apresentariam disjuntores em alerta (rea de Fontes, Terminal Sul, Cascadura 2 e Graja 138 kV). importante observar que, sem as usinas trmicas, duas subestaes (Santa Cruz e Jacarepagu) j apresentavam disjuntores superados. Os resultados apontados na Tabela 1 evidenciam o problema de superao dos disjuntores frente a entrada em operao de novas usinas no sistema utilizado como exemplo. Como j comentado, este tipo de problema comum em redes que recebem um elevado nmero de usinas concentrado em uma dada regio. Diferentes medidas podem ser apontadas para soluo deste problema, como ser mostrado no Captulo 2. Entre essas medidas est a instalao de equipamentos de limitao de correntes de curto-circuito, foco principal desta tese.
1.2 Objetivos
O presente trabalho visa o estudo de dispositivos limitadores de corrente de curtocircuito com nfase no IPC (Interphase Power Controller) e tem como principais objetivos: (i) descrever o problema do atual modelo do setor eltrico brasileiro que vem favorecendo a instalao de usinas trmicas, no previstas anteriormente, acarretando a elevao do nvel de corrente de curto-circuito; (ii) apresentar as alternativas para limitar as correntes de curto-circuito, enfocando a utilizao de dispositivos limitadores de curto-circuito (DLCCs); (iii) apontar os DLCCs existentes e em fase de desenvolvimento, visando uma possvel aplicao no sistema eltrico brasileiro. (iv) realizar uma comparao da efetividade dos DLCCs no tocante reduo das correntes de curto-circuito, ao serem utilizados em um sistema exemplo; (v) apresentar as caractersticas bsicas, tipos e a forma de funcionamento do IPC, dando maior enfoque ao IPC do tipo limitador de corrente de curtocircuito, denominado TLCC (Transformador Limitador de Corrente de Curto-Circuito); (vi) descrever o modelo digital do IPC (TLCC) desenvolvido no programa PSCAD/EMTDC, o qual ser utilizado nas anlises mais detalhadas realizadas neste trabalho; (vii) estudar o desempenho de um sistema exemplo na presena do TLCC, considerando, primeiramente, uma representao simplificada da rede e, posteriormente, uma representao detalhada.
Captulo 2
problema de superao da capacidade dos equipamentos, devido a elevao dos nveis de corrente de curto-circuito, requer a busca de solues, muitas vezes, em
perodos extremamente curtos. Neste sentido, pode-se dizer que existem dois grupos de solues para a limitao das correntes de curto-circuito. No primeiro grupo, encontramse aquelas solues que normalmente podem ser aplicadas em tempos mais curtos, mas tm carter emergencial, podendo ser chamadas de solues provisrias. O segundo grupo esto as chamadas solues definitivas, que requerem estudos mais detalhados e apresentam um perodo de execuo bem mais longo. Uma descrio detalhada das solues provisrias e definitivas ser apresentada a seguir.
b) Modificaes na Rede
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Captulo 3
Os
dispositivos limitadores de corrente de curto ou DLCCs tm a finalidade de limitar as correntes de curto-circuito cujos valores so superiores s
caractersticas nominais das instalaes existentes. A interrupo dessas correntes de curto-circuito pode ser feita diretamente atravs dos prprios DLCCs, em tempos extremamente rpidos ou atravs de disjuntores aps a atuao de um DLCC que age apenas reduzindo a corrente de curto-circuito. Neste caso, a eliminao do defeito continua a ser realizada pelos disjuntores existentes com ou sem modificao nos esquemas de proteo (dependendo da tecnologia do DLCC empregado). As principais caractersticas que devem ser observadas na escolha destes dispositivos so [3]:
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impedncia pequena para as correntes de carga, em condies normais de operao; impedncia alta para as correntes de curto-circuito; rpida transio do regime normal de operao para o modo limitador; rpida recuperao para o regime normal de operao, aps a interrupo do defeito; alta confiabilidade no funcionamento por longos perodos, com manuteno mnima; dimenses reduzidas, visando sua instalao em uma subestao j existente; baixo custo. A Tabela 2 apresenta os principais dispositivos existentes no mercado, ou em
fase de desenvolvimento, para a limitao das correntes de curto-circuito. Os dispositivos foram agrupados em funo de seus estgios de experincia de uso. Foram pesquisados desde os mais antigos dispositivos utilizados na limitao das correntes de defeito, como os reatores limitadores de ncleo de ar, at os mais modernos como os dispositivos derivados da tecnologia FACTS (Flexible AC Transmission System) e na supercondutividade. Alguns destes dispositivos ainda esto em fase de pesquisa e desenvolvimento. Tabela 2 Principais DLCCs DLCCs disponveis no mercado com ampla experincia de uso (1) Reator com ncleo de ar Dispositivo pirotcnico HVDC convencional (baseados em conversores de fonte de corrente) DLCCs disponveis no mercado com experincia de uso ainda limitada (2) IPC (Interphase Power Controller) Dispositivos com tecnologia FACTS Supercondutores (baixa e mdia tenso) HVDC (baseados em conversores de fonte de tenso) DLCCs em fase de pesquisa e desenvolvimento (3) Supercondutores (alta tenso)
A coluna (1), da Tabela 2, apresenta os dispositivos comercialmente disponveis para aplicao imediata na limitao das correntes de curto. A coluna (2) relaciona os dispositivos j disponveis para outras aplicaes, mas com pouca experincia de uso na Um Estudo de Dispositivos Limitadores de Corrente de Curto-Circuito com nfase no IPC 13
limitao. E finalmente a coluna (3) relaciona os dispositivos ainda em fase de pesquisa e desenvolvimento. Nos itens a seguir sero detalhadas as principais caractersticas, aplicaes, funcionamento, vantagens e desvantagens dos dispositivos apontados na Tabela 2.
importante observar ainda que do ponto de vista econmico deve-se, ao realizar uma anlise comparativa entre o custo da soluo de RLC e a substituio dos equipamentos superados, levar em considerao o clculo das perdas que os reatores introduzem no sistema. O custo destas perdas ao longo de anos pode, em alguns casos, inviabilizar este tipo de soluo.
Alta Tenso
(a)
Mdia Tenso
Alta Tenso
(b)
Mdia Tenso
Figura 2 Formas de instalao do RLC nas subestaes Um Estudo de Dispositivos Limitadores de Corrente de Curto-Circuito com nfase no IPC 15
Subestao de Jaguara 138 kV (Minas Gerais); Subestao de Angra 138 kV (Rio de Janeiro); Subestao de Mogi das Cruzes 345 kV (So Paulo); Subestao de Tucuru 500 kV (Par). A Figura 3 apresenta uma foto do RLC da subestao de Tucuru 500 kV. Este
Figura 3 Reator limitador da SE de Tucuru 500 kV A instalao destes reatores limitadores em Tucuru, maior usina hidreltrica inteiramente nacional at os dias de hoje [5], se deve ao fato de que com a implantao da segunda etapa desta usina, os disjuntores existentes de 40 kA (da primeira etapa) seriam superados. Desta forma, aps anlises tcnicas e econmicas, chegou-se concluso de que a alternativa mais atrativa seria utilizar RLCs, conectando a primeira etapa da usina segunda, conforme mostra a Figura 4. A opo de operar estes dois sistemas em paralelo foi tomada de forma a aumentar a flexibilidade do sistema [5]. A instalao destes dispositivos requer tambm estudos que definam as solicitaes de TRT (tenso de restabelecimento transitria) e TCTR (taxa de crescimento da tenso de restabelecimento) a que os disjuntores associados ao reator limitador esto submetidos. A TRT e a TCTR so obtidas atravs de estudos de transitrios eletromagnticos. Caso estas solicitaes sejam superiores aos valores de suportabilidade dos disjuntores, medidas necessrias devem ser propostas, tais como a utilizao de capacitores de surto e de pra-raios de xido metlico.
16
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
G8
G9
G13 G14 G15 G16 G17 G18 G19 G20 G21 G22 G23
Figura 4 Diagrama simplificado da SE Tucuru 500 kV com a conexo do RLC No caso dos RLCs da subestao de Tucuru, foram utilizados capacitores de surto para reduzir a TRT nos disjuntores durante defeitos terminais. A ttulo de ilustrao, a Figura 5 mostra o esquema de instalao desses capacitores.
1 Reator Limitador
1 3 3
2 - Capacitor de Acoplamento (ligao em paralelo ao reator) 3 - Capacitor de Acoplamento (ligao fase terra)
Figura 5 Diagrama esquemtico do reator limitador (RLC) e dos equipamentos associados utilizados para reduzir a TRT
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Fusvel
Transformador de Corrente
1 Cilindro Isolante
2 Carga Explosiva
3 Condutor Principal
4 Fusvel
5 Transformador de Pulso
desviada para a outra cmara paralela onde a corrente de defeito totalmente extinguida, atravs do elemento fusvel, em menos de de ciclo (observar Figura 8) [8][9] . Esta segunda cmara constituda por um elemento fusvel com capacidade de ruptura adequada para interromper, com sucesso, as magnitudes das correntes de curto-circuito de at 210 kA. A Figura 8 mostra que no instante da atuao do dispositivo pirotcnico, a corrente de curto-circuito alcana o valor de 36 kA. Sem nenhuma limitao a corrente de defeito chegaria a 120 kA, ultrapassando em mais de 100% a capacidade de interrupo do disjuntor que de 56 kA. Aps a interrupo do defeito, ocorre a separao da(s) fonte(s) de alimentao do curto e o resto do sistema, at a substituio do elemento fusvel e da cmara do barramento de cobre. Durante este perodo, h a perda de suprimento s cargas afetadas ou a separao da rede, quando o dispositivo localizado, por exemplo, em interligaes de barramentos de subestaes. Um ponto importante relacionado a este dispositivo, que o mesmo no elimina a necessidade dos equipamentos de manobra convencionais dos circuitos, como chaves seccionadoras e disjuntores. Isto ocorre j que este dispositivo somente acionado quando o sistema est sob risco, isto , para correntes superiores s capacidades dos disjuntores. Pequenas correntes de curto continuam sendo interrompidas pelos disjuntores. A Figura 9 apresenta as etapas de funcionamento do dispositivo pirotcnico, conforme descrito acima.
150
100
50
-50
-100
Graus
Figura 8 Interrupo da corrente de curto atravs do dispositivo pirotcnico Um Estudo de Dispositivos Limitadores de Corrente de Curto-Circuito com nfase no IPC 20
TC
FALTA
TC
Sensores Lgicos
SENSORES LGICOS
TC
TC
SENSORES LGICOS
SENSORES LGICOS
INCIO DA EXPLOSO
TC
CHAVE ABERTA
TC
CHAVE ABERTA
SENSORES LGICOS
SENSORES LGICOS
EXPLOSIVO (ATUADO)
EXPLOSIVO (ATUADO)
Figura 9 Etapas de atuao do dispositivo pirotcnico A ttulo de ilustrao, a Figura 10 apresenta a foto do barramento principal e do fusvel antes e aps a atuao do elemento explosivo, do dispositivo da G&W.
(a)
(b)
Figura 10 - Fusvel e barramento principal: (a) Antes da atuao do elemento explosivo e (b) Aps a atuao do elemento explosivo Um Estudo de Dispositivos Limitadores de Corrente de Curto-Circuito com nfase no IPC 21
Chave de Bypass
Dispositivo Pirotcnico
Local da Falta
Figura 11 Aplicao de um dispositivo pirotcnico para insero rpida de um RLC Um Estudo de Dispositivos Limitadores de Corrente de Curto-Circuito com nfase no IPC 22
reator inserido reduzindo a corrente de curto-circuito para um valor mximo de 39,9 kA. Nesta condio, o disjuntor que apresenta capacidade de interrupo de 56 kA poderia atuar sem maiores problemas. De acordo com a figura, a corrente de defeito sem nenhuma limitao alcanaria o valor de 85 kA. Neste caso, o disjuntor de 56 kA estaria superado, isto , o valor da corrente de curto-circuito seria superior a capacidade de interrupo do disjuntor. Aps a eliminao do defeito pelo disjuntor, o sistema ir operar com o reator at que se realize a substituio do elemento fusvel e da cmara do barramento de cobre. Este tipo de instalao tem a vantagem de evitar a separao de fontes de gerao e cargas por um perodo longo j que a atuao do disjuntor bem mais rpida do que a substituio dos elementos do dispositivo pirotcnico. Outra grande vantagem deste tipo de instalao seria a de evitar as perdas no reator e as quedas de tenso entre seus terminais em regime normal de operao. Com este tipo de arranjo, o reator estaria curto-circuitado pelo dispositivo pirotcnico.
100
80
85 kA (corrente de falta)
60
40
19.7kA (valor da
corrente quando pirotcnico atua)
20
Insero do reator
0
Graus
Para estes dois fabricantes, a tenso nominal mxima comercialmente disponvel, de 40 kV, impedindo sua aplicao em tenses maiores que esta. Tambm para ambos os fabricantes, a capacidade mxima de conduo de correntes de carga vai at 5000 A. J em relao a capacidade de interrupo de correntes de defeito, o equipamento fabricado pela ABB alcana at 210 kA para as tenses nominais de 12 a 17,5 kV e 140 kA para as tenses nominais de 24, 36 e 40 kV . J o equipamento produzido pela G&W alcana correntes de falta de at 120 kA para tenses nominais de 2,8 kV a 40 kV [2]. Em relao a experincia de uso deste dispositivo, tanto a G&W como a ABB possuem instalaes em diversos pases, sendo comprovada a eficincia deste equipamento. Ambos os fabricantes, possuem instalaes ao tempo ou blindadas. A Figura 13 apresenta uma foto do dispositivo fabricado pela G&W, para cada uma destas instalaes.
(a)
(b)
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3.3 Supercondutores
Nas sees seguintes so abordados aspectos relativos evoluo dos supercondutores e sua aplicao limitao de correntes de curto-circuito. Alm disso, so apresentados tambm os principais tipos de dispositivos limitadores baseados em supercondutores.
25
Refrigerador
Caminho da corrente
Supercondutor
Criostato
(termostato para baixas temperaturas)
Figura 14 SLCC tipo resistivo Um Estudo de Dispositivos Limitadores de Corrente de Curto-Circuito com nfase no IPC 26
fazendo com que essa corrente seja limitada antes que seu primeiro valor de pico seja alcanado. Segundo [15][16], tempos inferiores a 1 ms podem ser alcanados entre a ocorrncia do curto-circuito e sua limitao. importante destacar que o dispositivo responsvel pela eliminao do defeito continua sendo o disjuntor. O DLCC supercondutor responsvel apenas pela reduo do valor da corrente de curto a nveis que os equipamentos existentes possam atuar. Para prevenir o aquecimento excessivo do dispositivo e evitar que o tempo necessrio para seu resfriamento seja longo, a corrente de curto-circuito conduzida durante somente alguns poucos ciclos. Em seguida, o DLCC supercondutor desconectado por dispositivos de manobra ligados em srie. Aps o resfriamento, o equipamento volta a ser inserido temperatura normal de operao, no seu estado de supercondutividade original [17].
27
O DLCC supercondutor indutivo tambm necessita da interrupo da corrente aps sua limitao, para o resfriamento, e de um perodo de restabelecimento do seu estado de supercondutividade original.
Refrigerador
Ncleo de ferro
Enrolamento primrio
28
iL D1 Rs Ls iac D4 Vs
CC
Interligao entre dois sistemas: Para evitar a contribuio de corrente de curtocircuito entre os sistemas a serem interconectados, pode-se instalar um supercondutor limitador entre estes sistemas. Desta forma, no caso de um curtocircuito, a contribuio de cada sistema fica reduzida no momento em que o supercondutor limitador inserido. O esquema desta aplicao pode ser visto na Figura 17.
Rede A
SLCC SCFCL
Rede B
29
SLCC SCFCL
Rede
tenso (VSC voltage source converter) e chaves semicondutoras autocomutadas (por exemplo: IGBT Insulated Gate Bipolar Transistors , GTO Gate Turn-Off Thyristor, GCT ou IGCT Integrated Gate-Commuted Thyristor, etc. ). Este tipo de conversor tem a grande vantagem do controle independente da potncia ativa e reativa. Outra vantagem deste dispositivo, no caso de transmisso (back-to-back no precisa de cabo), a utilizao de cabos especiais entre as conversoras. Por serem cabos que possuem um isolamento de polmero extrudado, tornam-se mais finos do que os utilizados em cabos CA de mesma tenso. Desta forma, obtm-se cabos com maior capacidade de transmisso resultando em instalaes mais compactas. As principais aplicaes do novo HVDC so: Conexo de pequenas geraes em redes bsicas (cogerao e produtores independentes); Alimentao de pequenas cargas pela rede bsica; Alimentao de centros urbanos e balano de fluxo de carga entre os circuitos alimentadores; Conexo de redes assncronas; Controle de fluxo de carga; Limitao de nveis de curto-circuito; Melhoria da estabilidade de redes interligadas. No entanto, assim como o HVDC convencional, este dispositivo tambm apresenta um custo muito elevado e sua utilizao s vivel caso sejam agregadas outras finalidades alm da reduo dos nveis de corrente de curto-circuito.
31
32
Compensador sncrono esttico STATCOM (Static Synchronous Compensator); Compensador sncrono esttico srie SSSC (Static Syncronous Series Compensator); Controlador universal de fluxo de potncia UPFC (Unified Power Flow Controller); Controlador de fluxo de potncia da rede GPFC (Grid Power Flow Controller); Os dispositivos acima citados utilizam no s tiristores, trabalhando com
comutao natural como tambm dispositivos auto-comutados , com capacidade de corte, operando com comutao forada (como o GTO - Gate Turn-Off Thyristor , GCT ou IGCT (Integrated Gate-Commuted Thyristor e o IGBT - Insulated Gate Bipolar Transistors).
33
T1 L
Linha
T2 TCR
Figura 19 Diagrama esquemtico do TCSC A combinao do capacitor srie convencional com os reatores controlados por tiristores (RCT) permite o controle contnuo da impedncia deste dispositivo. A habilidade do TCSC de ajustar rapidamente sua impedncia de um ponto da regio capacitiva para um ponto na regio indutiva (conduo plena dos tiristores) pode ser usado para limitar as correntes de defeito [20] . Para desempenhar as funes de limitador de corrente de curto-circuito, o TCSC tem que ser dimensionado para suportar as correntes de defeito e apresentar uma alta impedncia indutiva. Como conseqncia, torna-se necessrio modificar algumas caratersticas do TCSC, tais como os valores nominais dos componentes deste equipamento, principalmente o pra-raios (MOV Metal Oxid Varistor) e a freqncia natural de ressonncia do circuito LC. A Figura 20 apresenta o esquema bsico do TCSC para limitar correntes de curto-circuito, que pode ser simplificado retirando-se o MOV e deixando que os prprios tiristores protejam o capacitor srie das sobretenses advindas,
MOV
C
L
T1
L
Linha
T2
TCR
34
por exemplo, de curtos-circuitos. Devido ao seu alto custo, a utilizao deste dispositivo s tem vantagens se agregar um outro benefcio para o sistema, alm da limitao das correntes de curtocircuito. No Brasil, esto sendo utilizados quatro TCSC para o amortecimento de oscilaes de potncia nas interligaes Norte-Sul I e II, instalados nas subestaes de Imperatriz e Serra da Mesa 500 kV. Vale citar que o TCSC de Imperatriz pode ainda exercer a funo de limitao de corrente de curto-circuito, caso necessrio. Alm do TCSC podemos destacar uma nova tecnologia para limitar as correntes de curto-circuito [22]. Este novo dispositivo baseado na tecnologia FACTS, combinando um TPSC (Thyristor Protected Series Compensation), com um reator externo srie. A Figura 21 apresenta um diagrama simplificado deste dispositivo. Segundo [22], em regime permanente, este dispositivo opera com uma impedncia nula (circuito LC ressonante). Na ocorrncia de um defeito, o capacitor retirado do circuito atravs da chave semi-condutora. Desta forma, a impedncia equivalente do dispositivo aumentada, limitando a corrente de curto-circuito. Ainda de acordo com [22], o TPSC, utilizado no dispositivo limitador, apresenta a tecnologia de disparo dos tiristores por luz (tecnologia LTT Light-Triggered Thyristor) e um sistema de resfriamento das vlvulas atravs de dissipadores de calor (special heat-sink), dando a este dispositivo uma maior capacidade de atuao.
TPSC
Reator
LT
BARRA 1
BARRA 2
35
3.7 IPC
Nesta seo so apresentadas as caractersticas topolgicas, aplicaes, alguns arranjos e os principais tipos de IPCs. Sero realizadas abordagens mais detalhadas aos IPCs que apresentam a funo de limitar correntes de curto-circuito. Este tipo de dispositivo denominado de TLCC (Transformador Limitador de Corrente de Curto-Circuito).
espao fsico. Arranjos em transformadores existentes podem reduzir a necessidade de espaos na subestao. Este tipo de arranjo ser abordado com maiores detalhes na Seo 3.7.4. Os IPCs utilizam equipamentos convencionais, como capacitores, indutores e transformadores defasadores. Dependendo da aplicao que se queira deste dispositivo, mdulos de eletrnica de potncia tambm podem tambm ser acrescentados aos IPCs. A tecnologia IPC compreende uma famlia de dispositivos que apresentam basicamente duas caractersticas topolgicas simples: so conectados entre duas barras e possuem, pelo menos, dois ramos paralelos. Um dos ramos contm uma reatncia indutiva e o outro uma reatncia capacitiva, podendo cada qual estar em srie com um elemento defasador. Esse defasamento pode ser obtido atravs da utilizao de: Transformadores defasadores; Conexes de transformadores convencionais (defasamentos fixos); Conexes entre fases diferentes de dois sistemas sncronos. Sendo assim, de forma geral, todos os IPCs podem ser representados atravs de um circuito equivalente genrico representado na Figura 22 [23].
1
+ Vs
elemento defasador
ou
Vr
i
+
Terminal S elemento defasador reatncia capacitiva ou indutiva
ou
Terminal R
Figura 22 Circuito equivalente do IPC com n ramos Como exemplo, a Figura 23 apresenta o diagrama unifilar de um IPC com um arranjo contendo dois elementos defasadores. Um deles em srie com um capacitor e outro em srie com um indutor [23]. O IPC da Figura 23 designado como IPC 240, em virtude das susceptncias B1 Um Estudo de Dispositivos Limitadores de Corrente de Curto-Circuito com nfase no IPC 37
e B2 estarem respectivamente ligadas aos terminais associados s tenses VsC e VsB, as quais esto defasadas de um ngulo de 240o. Observa-se ainda que no IPC 240 a fase A do terminal R do IPC, designada pela tenso de fase VrA, est ligada s fases B e C do terminal S do IPC, designadas pelas tenses de fase VsB e VsC, atravs respectivamente, das susceptncias indutiva B1 e capacitiva B2. Os outros quatro braos do arranjo trifsico so transpostos com as outras 2 fases do lado receptor. Ainda de acordo com a Figura 23 , cada fase do terminal R do IPC ligada a duas outras fases do terminal S, de tal forma a ficarem defasadas de 120o entre si. Da mesma forma, cada fase do terminal S ligada a duas outras fases do terminal R, de tal forma a ficarem defasadas de 120o entre si. importante notar que uma fase do terminal S ou R, ligada a duas outras fases do terminal R ou S, respectivamente, sendo uma ligao feita atravs de uma susceptncia indutiva, e a outra, atravs de uma susceptncia capacitiva. No IPC da Figura 23, o controle das potncias ativa e reativa, representadas respectivamente por Pr e Qr, realizado impondo-se um mdulo e ngulo corrente de linha IrA , referente tenso VrA. Isto feito atravs do controle das correntes IB1 e IB2 , variando-se as susceptncias B1 e B2. O diagrama fasorial da Figura 23 ilustra este conceito considerando um fator de potncia unitrio.
38
IB1 IB2
IrA
Qr Pr
+ + -
1 +
VsA Circuito Equivalente
VsC
VB1
IB1 VrA
2 + -
VsB
VB2
IB2
VsC
VB1
IB1 VsA
21= 240o
sr
IrA
VrA
IB2 VB2
VsB
39
tocante natureza de cada ramo. Conforme mostra a figura, os trs dispositivos necessitam de elementos defasadores. No entanto, apenas os dispositivos IDs e TLCCs utilizam indutores e capacitores. Os TDAs precisam apenas de um ou outro elemento reativo. Os IDs e TLCCs so chamados de dispositivos sintonizados, uma vez que seus elementos reativos (indutor e capacitor) formam um circuito paralelo ressonante, sintonizado na freqncia da rede [23].
40
Sintonizados
No Sintonizados
+
Elemento Defasador
+
Elemento Defasador
+
ou
Figura 24 Algumas caractersticas dos IPCs sncronos Segundo [23], a utilizao de IPCs em redes assncronas, embora vivel, apresenta um custo muito elevado e ainda encontra-se em estgio de desenvolvimento. Por esta razo, tais IPCs no sero abordados neste trabalho. Os IPCs sncronos so menos complexos e apresentam possibilidades de utilizao mais ampla. A primeira instalao comercial de um IPC, do tipo TDA, entrou em operao em 1998 na subestao de Plattsburg, em Nova York. A Figura 25 apresenta uma foto desta instalao.
Figura 25 Foto do IPC 315/120 kV na subestao de Plattsburg, em Nova York. Um Estudo de Dispositivos Limitadores de Corrente de Curto-Circuito com nfase no IPC 41
Esta subestao apresentava um transformador defasador 315/120 kV funcionando no limite de sua capacidade de transferncia. Para aumentar a potncia deste transformador e prolongar a utilizao do mesmo na subestao, foram feitas algumas modificaes no arranjo deste equipamento. Incluiu-se um reator em srie e um capacitor em paralelo com o transformador existente. Este novo arranjo foi implementado em 1998 e funcionou sem maiores problemas at 2004, quando o transformador defasador foi retirado de operao. O custo desta modificao foi compensado graas ao significante acrscimo na capacidade de transmisso que se obteve nos anos de funcionamento.
42
De acordo com a Tabela 3, os IPCs sncronos podem apresentar trs mtodos para promover o defasamento, que so: conexo entre fases (Figura 23), conexo do transformador (Figura 26) e injeo de tenso (transformadores defasadores - Figura 27). Devido a limitaes tecnolgicas [23], o mtodo de defasamento proposto para os IPCs assncronos feito somente atravs da conexo dos transformadores (Figura 28). O ngulo 21 um parmetro que depende basicamente da topologia dos IPCs. Este fato pode ser ilustrado atravs dos IPCs 240 e 120 da Figura 23 e Figura 26 , onde os valores de 21 valem, respectivamente, 240o e 120o. Para o IPC com o mtodo de defasamento atravs de injeo de tenso (Figura 27), o 21 pode chegar a 60o (ajuste na maior derivao). Trs estratgias de controle podem ser utilizadas para se ajustar o ponto de operao de um IPC. As Figuras 23, 26 e 28 mostram as topologias de IPCs que apresentam estratgias de controle atravs da susceptncia. A Figura 27 apresenta o IPC 60 em que o controle efetivado atravs do transformador defasador. Existe ainda o controle feito pela relao de transformao que no mostrado neste trabalho.
43
Terminal S
Vsa
+
VB1
-
IB1
Terminal R IrA
VsA
Vsb
+
VB2
-
IB2
VrA VrB
VsC VsB
Vsc
VrC
Vsa
VB1
Vsb
VB2
44
Terminal S
-
Terminal R
Vinj1
Vs1
VB1
IB1 IrA
VsA
-
VrA
Vinj2
Vs2
VB2
IB2
VsB
VrB
VsC
VrC
P<0
Transformador Srie
P<0
Transformador de Excitao
Vs1 Vinj1 VB1 21= 60o sr= 15o IB2 21 IB1 IrA VsA sr VrA VB2 Vs2 Vinj2
Figura 27 Configurao bsica do IPC 60 com injeo de 90o Um Estudo de Dispositivos Limitadores de Corrente de Curto-Circuito com nfase no IPC 45
B1
B2
B3
Figura 28 IPC Assncrono de 3 braos (1/3 do dispositivo). Cada elemento reativo composto de 3 sub-elementos para fornecer a capacidade de controle
Interligador de Desacoplamento (ID); Transformador Limitador de Corrente de Curto-Circuito (TLCC); Transformador Defasador Assistido (TDA).
A utilizao destes IPCs dependem da finalidade de sua aplicao. Sendo assim e
considerando que o foco principal desta tese abordar os dispositivos limitadores de corrente de curto-circuito, sero apresentadas algumas consideraes apenas do TLCC. Um Estudo de Dispositivos Limitadores de Corrente de Curto-Circuito com nfase no IPC 46
Segundo [23], um IPC dito como completo apresenta dois braos em paralelo, um contendo uma reatncia indutiva e outro uma reatncia capacitiva, podendo cada qual estar em srie com um elemento defasador (Figura 29) . No entanto, este arranjo pode ser simplificado dependendo do tipo de aplicao que se queira para o IPC. No caso deste dispositivo atuando como limitador de curto-circuito (TLCC), pode-se retirar um dos elementos defasadores e o reator, que pode ser substitudo pela prpria impedncia equivalente de transformadores existentes, conforme mostra a Figura 30. Este arranjo pode ser aplicado em subestaes que apresentam pelo menos dois transformadores em paralelo. A Figura 30 representa a configurao da subestao de Jacarepagu que possui 4 autotransformadores em paralelo.
ED1 L
L
(indutncia equivalente dos transformadores existentes)
ED
ED elemento defasador
ED C
(a)
(b)
Figura 30 (a) Diagrama Esquemtico do IPC tipo TLCC, em um dos ramos de transformao; (b) Equivalente do diagrama de (a)
47
Um destes autotransformadores poder atuar como TLCC atravs da incluso dos elementos apontados na Figura 30 (elemento defasador e capacitor). Os detalhes deste modelo sero apresentados no Captulo 5. A Figura 31 apresenta o diagrama esquemtico da atuao do TLCC mostrando de forma simplificada a idia bsica de funcionamento deste dispositivo. De acordo com a figura, pode-se observar que: A corrente I1 est 90o atrasada de VIND; A corrente I2 est 90o adiantada de VCAP; V1 representa uma tenso controlvel, em mdulo e ngulo, atravs de, por exemplo, um transformador defasador.
Vind Vs
V1
jXL
Vr
I1
Vcap
Ir
I2
-jXC
(1) (2)
VCAP = VS Vr + V1 = VIND + V1
VIND jX L
I1 =
I2 =
VCAP jX C
(3) (4)
I r = I1 + I2
48
fcil perceber que a corrente Ir pode ser limitada atravs da variao da corrente I2. Conforme pode ser observado, atravs do controle de V1, a tenso sobre o capacitor (Vcap) e conseqentemente a corrente I2 tambm so controlados. Em regime normal de operao, a corrente I2 dever ser aproximadamente igual corrente I1. A Figura 32 mostra o comportamento das tenses e correntes do circuito,
I2 I2 VS I1 I2 I2 VR V1 Vcap V1 Vcap
V1 Vcap
V1 Vcap Vind
Figura 32 Operao em regime normal: V1 < Vind considerando que o mdulo da tenso V1 menor do que o mdulo da tenso sobre o indutncia Vind. A circunferncia indicada na figura representa o lugar geomtrico de V1 para as diferentes posies angulares que esta pode assumir. Para cada posio de V1, determina-se a tenso Vcap (equao (2)) e a corrente I2. Na figura acima, so mostrados alguns casos, representados por cores distintas. Nota-se que, para essa condio (V1 < Vind), no possvel manter a posio angular da corrente I2 prxima de I1. A Figura 33 repete o exerccio da Figura 32 considerando agora que o mdulo da tenso V1 superior ao mdulo da tenso Vind. Neste caso, verifica-se que existe uma
49
faixa angular de V1 que acarreta em uma posio angular de I2 bastante prxima da corrente I1. Na ocorrncia de um curto-circuito no terminal receptor, as tenses VS e Vind se igualam. Neste caso, o mdulo da tenso V1 dever ser controlado de forma que as correntes I1 e I2 ficaro praticamente em oposio de fase, limitando a corrente total Ir. A Figura 34 exemplifica essa situao.
I2
VR = 0
VS = Vind Vcap V1
I1
Figura 34 Operao em curto-circuito O elemento defasador utilizado no exemplo acima um transformador defasador, onde possvel controlar em amplitude e fase a tenso V1. Entretanto, como j destacado anteriormente, o defasamento necessrio pode ser obtido atravs de um transformador convencional (defasamento fixo) ou atravs da conexo entre fases diferentes de dois sistemas sncronos. Nestes casos no h controle direto do ngulo da tenso V1. Entretanto, ser mostrado no Captulo 5 que, com a escolha adequada deste ngulo, possvel obter excelentes resultados na limitao dos nveis de curto-circuito sem que haja grande influncia na operao normal do sistema. Naquele captulo ser apresentado o TLCC utilizando como elemento defasador a conexo entre fases diferentes de dois sistemas sncronos.
50
Captulo 4
em
atravs do programa ANAFAS e sero baseadas no caso real apontado por estudos realizados pelo Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS), em 2002 [1]. Todos os dispositivos limitadores mencionados na Tabela 2 sero analisados. As anlises deste captulo sero baseadas apenas na eficcia dos DLCCs na reduo das correntes de defeito em regime permanente. Ou seja, no sero avaliados aspectos relacionados ao desempenho em situaes transitrias, custo, entre outros.
este captulo so apresentados os resultados obtidos da utilizao dos DLCCs no sistema da rea Rio (abordado na Seo 1.1.1). As simulaes sero realizadas
51
Dentre estas 4 subestaes, apenas Santa Cruz 138 kV no ser levada em considerao neste trabalho. Segundo a referncia [1], esta subestao j passar por um processo de repotencializao, que levaria a capacidade de interrupo de seus disjuntores a nveis aceitveis, sem necessidade de se utilizar os DLCCs. Sendo assim, as simulaes e os resultados obtidos neste captulo sero realizadas em funo das trs outras subestaes, acima destacadas. Para definir a melhor localizao para instalao dos DLCCs, um diagrama unifilar simplificado de cada uma das subestaes estudadas foi montado. Atravs dos diagramas, foi possvel alocar os DLCCs em pontos com as maiores contribuies de corrente de curto-circuito, conforme ser mostrado na prxima seo. A utilizao de diferentes dispositivos, em diferentes locais da rede, foi denominada de aes limitadoras. Essas aes, como sero vistas a seguir, foram divididas por subestao (Jacarepagu 138 kV, Campos 138 kV e Adrianpolis 345 kV) e por nveis de tenso (500, 345, 138 e 15 kV).
52
I2 I1
8
3x
I3
Adrianpolis 345 kV
Legenda: Xx
No.
I4
- No. e localizao da ao limitadora - 500 kV - 345 kV - 138 kV Jacarepagu 138 kV 4e9 2 9 Cascadura 138 kV
I5 2x
I6 2x
3
ITotal Icc 3
I8
I7
I9
2x
T. Sul 138 kV
Graja 138 kV
3x
Santa Cruz 138 kV
3x
Figura 35 Diagrama unifilar simplificado apresentando a localizao das aes limitadoras na subestao de Jacarepagu 138 kV A figura acima mostra em destaque as aes propostas, cuja descrio apresentada na Tabela 5. Alm disso, os resultados conseguidos com cada uma das
53
alternativas estudadas so mostrados na Tabela 6. Vale mencionar que as aes esto indicadas pela numerao apresentada no diagrama da Figura 35. Tabela 5 Descrio das aes limitadoras usadas na subestao de Jacarepagu 138 kV
Aes Limitadoras No. 2 3 4 5 6 7 8 9 Tenso (kV) 138 138 138 345 345 345/138 500 138 Descrio Reator limitador (RLC) de 10 e 20 na linha Cascadura - Jacarepagu Reator limitador (RLC) de 20 seccionando a barra de Jacarepagu Simulao de um chaveamento seqencial (abertura da linha Jacarepagu Cascadura 138 kV antes da atuao do disjuntor superado) RLCs de 20 nas linhas Adrianpolis - Jacarepagu RLC de 20 em srie com as duas linhas Adrianpolis-Jacarepagu Simulao de 1, 2 e 3 IPCs (TLCCs) nos autotransformadores de 345/138 kV de Jacarepagu RLCs de 10 e 20 nas linhas Cachoeira Paulista - Adrianpolis, Cachoeira Paulista - Graja e Cachoeira Paulista - Angra Simulao de HVDC nas linhas Jacarepagu - Cascadura e Jacarepagu Terminal Sul
O objetivo destas aes foi de reduzir as maiores contribuies que chegam subestao de Jacarepagu, tentando desta forma limitar o nvel de corrente de curtocircuito nesta subestao a valores aceitveis pelos disjuntores existentes. Todos os dispositivos apontados na Tabela 2 foram utilizados em uma das 8 aes descritas na Tabela 5. Alm disso, foram avaliados tambm os dispositivos FACTS e os SLCCs, uma vez que as aes que contemplam a utilizao de reatores tambm podem ser consideradas como as aes de SLCCs e dos dispositivos FACTS. Isso possvel j que, no momento do curto, esses equipamentos representam a incluso de uma impedncia adicional no sistema, com conseqente reduo da corrente de curtocircuito. Basicamente, o que diferencia estes elementos (reator srie, SLCC e o dispositivo FACTS) o tempo de atuao e as perdas de operao, aspectos estes que no esto sendo avaliados neste estudo. A Tabela 6 apresenta os resultados destas aes. Conforme j citado, a ao nmero 1 apresentar sempre o valor da corrente de defeito da subestao em estudo, sem considerar qualquer tipo de limitao. No caso da subestao de Jacarepagu 138 kV, esta corrente vale 43,20 kA. A Tabela 6 mostra a reatncia equivalente considerada nas aes que envolvem a utilizao de reatores. Em alguns casos, foram avaliados reatores de 10 e de 20 .
54
Cabe lembrar que atualmente no so encontrados reatores superiores a 20 no mercado, para estes nveis de tenso e corrente. Levando em conta que o menor disjuntor existente na subestao de Jacarepagu 138 kV de 37 kA (existem tambm disjuntores de 40 e 42 kA), pode-se observar que a maioria das aes no apresentam resultados satisfatrios. As duas melhores opes (aes 7 e 9) foram aquelas que simularam a utilizao de 3 IPCs e de um sistema HVDC. Atravs destas aes, a corrente de curto-circuito 3 da subestao alcanou o valor de 35,04 (caso do IPC) e 33,83 kA (caso do HVDC). Tabela 6 Nveis de corrente de curto-circuito 3 na subestao de Jacarepagu 138 kV sem e com aes limitadoras
Aes No. Breve descrio Reator ( ) ICC 3 (kA)
Capacidade de interrupo simtrica do menor disjuntor da subestao = 37 kA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Sem limitao RLC na linha Cascadura - Jacarepagu RLC seccionando a barra de Jacarepagu (curto semi barra 1) RLC seccionando a barra de Jacarepagu (curto semi barra 2) Chaveamento seqencial (abertura da linha Jacarepagu Cascadura 138 kV antes da atuao do disjuntor superado) RLCs nas linhas Adrianpolis - Jacarepagu Reator em srie com as duas linhas Adrianpolis-Jacarepagu Simulao de 1 IPC em Jacarepagu 345/138 kV Simulao de 2 IPCs em Jacarepagu 345/138 kV Simulao de 3 IPCs em Jacarepagu 345/138 kV RLCs nas linhas de 500 kV Simulao de HVDC nas linhas Jacarepagu Cascadura / T. Sul 10 20 20 20 20 10 20 43,20 40,90 40,22 36,71 32,32 38,88 38,78 37,22 41,17 38,88 35,04 43,04 42,91 33,83
55
Campos 345 kV
Campos 138 kV
I2
~
4
UTEC 138 kV
UTEC 69 kV
UTE Campos 69 kV
3x
6
I4
UTE Elbrs138 kV
~
UTE Maca Merchant
I3
I1
Legenda:
Xx - No. de circuitos ou transformadores existentes
- No. e localizao da ao limitadora - 345 kV - 138 kV - 69 kV
Total IICC 3
Figura 36 Diagrama unifilar simplificado apresentando a localizao das aes limitadoras na subestao de Campos 138 kV A descrio das aes tomadas na subestao de Campos 138 kV so apresentadas na Tabela 7 e os resultados obtidos destas medidas so mostrados na Tabela 8 . Tabela 7 Descrio das aes limitadoras usadas na subestao de Campos 138 kV
Aes Limitadoras No. 2 3 4 5 6 Tenso (kV) 15 15 345/138 138 345 Descrio Retirada da usina termeltrica de Elbrs atravs do dispositivo pirotcnico Retirada da usina termeltrica de Campos atravs do dispositivo pirotcnico Simulao de 1 e 2 IPCs nos autotransformadores de 345/138 kV de Campos Reatores de 20 nas linhas de Campos UTE Elbrs Reatores de 20 nas linhas de Campos - Norte Fluminense (Maca Merchant)
Mais uma vez, o objetivo destas aes foi reduzir as maiores contribuies que chegam subestao de Campos, tentando desta forma limitar o nvel de corrente de curto-circuito nesta subestao a valores aceitveis pelos disjuntores existentes. Os DLCCs utilizados neste caso foram os reatores limitadores (RLC), os dispositivos pirotcnicos, o IPC, os dispositivos FACTS e os supercondutores. Estes dois ltimos foram simulados atravs dos RLCs conforme j foi explicado anteriormente.
56
A Tabela 8 apresenta os resultados destas aes. A ao nmero 1 apresenta o valor da corrente de defeito da subestao em estudo, sem considerar qualquer tipo de limitao. No caso da subestao de Campos 138 kV, esta corrente vale 21,90 kA. Levando em conta que o menor disjuntor existente na subestao de Campos 138 kV de 20 kA, pode-se observar que apenas o IPC foi eficaz (alternativa 4). Neste caso, a utilizao de apenas 1 IPC j reduziria a corrente de curto-circuito 3 da subestao, de 21,90 kA para 18,62 kA. No caso do emprego de 2 IPCs, a corrente de defeito ficaria em 14,16 kA. Tabela 8 Nveis de corrente de curto-circuito 3 na subestao de Campos 138 kV sem e com aes limitadoras
Aes No. Breve descrio Reator ( ) ICC 3 (kA)
Capacidade de interrupo simtrica do menor disjuntor da subestao = 20 kA 1 2 3 4 5 6 Sem limitao Retirada da usina termeltrica de Elbrs atravs do dispositivo pirotcnico Retirada da usina termeltrica de Campos atravs do dispositivo pirotcnico Simulao de 1 IPC no transformador de 345/138 kV Simulao de 2 IPCs nos transformadores de 345/138 kV Reatores de 20 nas linhas de Campos UTE Elbrs Reatores de 20 nas linhas de Campos - Norte Fluminense ( Maca Merchant) 20 20 21,90 20,22 20,58 18,62 14,16 20,66 20,08
57
Campos 345 kV
I1
~
UTE Pira
I4 I5
7 4
Itutinga 345 kV
I2
II cc3 Total
I3
6
Legenda:
Jacarepagu 345 kV - N o. e localizao da ao limitadora - 500 kV - 345 kV
Figura 37 Diagrama unifilar simplificado apresentando a localizao das aes limitadoras na subestao de Adrianpolis 345 kV
Os DLCCs utilizados neste caso foram os reatores limitadores (RLC), os dispositivos pirotcnicos, o IPC, os dispositivos FACTS e os supercondutores. Estes
58
dois ltimos foram simulados atravs dos RLCs conforme j foi explicado anteriormente. A Tabela 10 apresenta os resultados destas aes. Mais uma vez, a ao nmero 1 apresenta o valor da corrente de defeito da subestao em estudo, sem considerar qualquer tipo de limitao. No caso da subestao de Adrianpolis 345 kV, esta corrente vale 26,01 kA. Levando em conta que o menor disjuntor existente na subestao de Adrianpolis 345 kV de 25 kA, pode-se observar que de todas as aes analisadas, a mais efetiva a interveno na transformao 500/345 kV. Os resultados mostram que a troca ou adaptao de um dos trs transformadores para um IPC seria suficiente para a limitao do curto-circuito (23,61 kA). No caso do emprego de mais um IPC, esta limitao seria ainda melhor (19,80 kA). Tabela 10 Nveis de corrente de curto-circuito 3 na subestao de Adrianpolis 345kV sem e com aes limitadoras
Aes No. Breve descrio Reator ( ) ICC 3 (kA)
Capacidade de interrupo simtrica do menor disjuntor da subestao = 25 kA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Sem limitao Retirada da usina termeltrica de Norte Fluminense atravs do dispositivo pirotcnico Retirada da usina termeltrica de Maca Merchant atravs do dispositivo pirotcnico Retirada da usina termeltrica de Pira atravs do dispositivo pirotcnico RLCs nas linhas de Cachoeira Paulista - Adrianpolis RLCs nas linhas de Adrianpolis-Jacarepagu RLC na linha de Adrianpolis - Pira Aes 6 e 7 simultaneamente Simulao de 1 IPC no autotransformador de 345/500 kV Simulao de 2 IPCs nos autotransformadores de 345/500 kV 26,01 25,45 25,12 24,00 20 20 20 20 25,07 25,34 24,40 23,61 19,80
59
nas trs subestaes que apresentaram problema de superao devido entrada em operao das usinas trmicas. Os resultados destas simulaes mostraram que o IPC (tipo TLCC) apresentou os valores de limitaes mais satisfatrios, considerando as trs subestaes analisadas. Assim, nos prximos captulos, ser investigado com maior nvel de detalhamento a aplicao do IPC para limitao das correntes de curto-circuito. As anlises sero realizadas atravs do programa do PSCAD/EMTDC, tendo como foco a subestao de Jacarepagu 138 kV. Para as demais subestaes os estudos so similares. Vale relembrar que foram utilizados reatores de at 20 nas simulaes porque atualmente no so encontrados reatores superiores este valor no mercado, para estes nveis de tenso e corrente. Alm disto, alguns critrios quando da utilizao dos reatores devem ser atendidos, com por exemplo, valores de perdas e quedas de tenso impostas ao sistema.
60
Captulo 5
este captulo, so apresentados os modelos digitais utilizados nas simulaes no programa PSCAD/EMTDC para anlise do TLCC na presena de defeitos. Ser
mostrado que em funo dos resultados obtidos, foram avaliadas duas topologias para representao do IPC: a primeira utilizando um capacitor e a segunda, um indutor. A modelagem empregada nesta tese est baseada no trabalho desenvolvido em [30]. Conforme comentado no captulo anterior, os estudos sero realizados com foco na subestao de Jacarepagu 138 kV. Entretanto, no intuito de facilitar o entendimento do comportamento do TLCC, as anlises sero feitas considerando uma representao simplificada da rede. Levando em conta que o principal objetivo deste captulo a descrio e a compreenso da modelagem utilizada, entende-se que a representao simplificada do sistema no traz nenhum prejuzo ao trabalho. Vale lembrar que o TLCC um equipamento de desenvolvimento recente, no existindo, a nvel mundial, nenhuma
61
instalao em operao. Este fato, torna o desafio na representao de um modelo adequado ainda maior.
Conexo de um novo transformador em srie com o enrolamento secundrio do autotransformador existente. Este novo transformador srie funcionar como o elemento defasador do TLCC;
62
Conexo de um capacitor (ou um indutor) em srie com o novo transformador includo. A Figura 38 mostra o equivalente simplificado do sistema estudado, considerando
a adaptao de um dos autotransformadores existentes para operar como TLCC. A utilizao do capacitor ou do indutor ser estudada nas Sees 5.2 e 5.3, onde sero apontados os aspectos positivos e negativos da utilizao destes equipamentos. A Figura 38 mostra que alm dos transformadores da subestao de Jacarepagu, esto representados dois equivalentes, os quais representam a rede de 138 kV e 345 kV. Nos estudos realizados, os autotransformadores (T1 a T4) foram modelados com as mesmas caractersticas e dados reais dos autotransformadores da subestao de Jacarepagu. Alm disso, a representao dos equivalentes (138 e 345 kV) foi feita de
FONTE 345 kV
ou
FONTE 138 kV
63
forma a manter os nveis de curto-circuito nas barras de 138 e 345 kV bem prximos aos calculados pelo programa ANAFAS.
RRL C
RRL B
RRL A
F Ph
0.001
RMS 3 Phase
0.001 B
0.001 A
Flt3_138
Flt1_138
Q138
A P Power B Q
100000.0
IB138
Ph
RRL
RRL
60.0
RRL
IC138
IA138
100000.0
0.1
0.1
0.1
RMS 3 Phase
P138
Q B Power P A
B IB345 0.001
A 100000.0 100000.0 IA345 IfaultA345 Ea345 Eb345 Ec345 IfaultB345 IfaultC345 A345 B345 C345 Trafo 1A FCLT A138 B138 C138 A345 B345 C345 Trafo 1B FCLT A138 B138 C138 A345 B345 C345 Trafo 2A FCLT A138 B138 C138 A345 B345 C345 Trafo 2B FCLT A138 B138 C138 Ea138 Eb138 Ec138 IfaultA138 IfaultB138 IfaultC138 Flt1_345 Flt3_345 C B C B A A
0.0
64
subestao de Jacarepagu atravs dos diagramas de blocos implementados no programa PSCAD/EMTDC. Conforme pode ser observado, o modelo foi representado atravs de uma fonte no sistema de 345 kV e outra no sistema de 138 kV, com potncias de curtocircuito prximas aos valores encontrados no programa do ANAFAS. Neste ponto, importante dizer que os dados utilizados nas simulaes aqui realizadas diferem daqueles utilizados nos estudos descritos no Captulo 4. A diferena bsica entre os dois bancos de dados diz respeito ao nmero de usinas trmicas consideradas. Embora a referncia [1] indique a entrada em operao de 12 usinas trmicas (Figura 1), o cronograma atual de instalao dessas unidades indica que apenas uma parcela delas estar em funcionamento at o ano de 2006. Desta forma, optou-se por utilizar os dados mais recentes para realizao dos estudos no PSCAD. importante dizer, entretanto, que os resultados apresentados at aqui so vlidos do ponto de vista qualitativo. A Figura 40 mostra a representao de um dos autotransformadores (por exemplo, unidade 2B), no PSCAD. Observa-se que a incluso de chaves de by-pass (FCLT_off_2B e By-Pass_2B) permitem que os transformadores atuem como autotransformadores convencionais ou como TLCCs. No caso dos mesmos funcionarem como TLCCs, so inseridos no circuito um transformador srie (elemento defasador) e um capacitor. importante destacar que como o PSCAD no ofereceu um modelo para autotransformadores, os mesmos foram representados atravs de um transformador convencional de 3 enrolamentos (unidades monofsicas), conectando eletricamente um dos terminais do primrio com o do secundrio (Figura 40). Vale comentar ainda que tanto no modelo do autotransformador convencional quanto no modelo do novo transformador srie, foram representadas saturaes. Alm disto, conforme pode ser observado na Figura 40, ambos os transformadores possuem tapes.
65
C_345_2B
A B
1 0 0 . 0
1 0 0 . 0
Q 3 4 _ 5 2 B P 3 4 _ 5 2 B
C
1 0 0 . 0
Q
P
B
A
A
Power
I a 3 4 _ 5 2 B
I b 3 4 _ 5 2 B
I c 3 4 _ 5 2 B
tapQ_2B Tap
E1A #2
tapQ_2B Tap
#2
#1E3A
#2
Autotrafo 2B
#1
#1 #3
#3
Xps = 5.90% on 45 MVA base or 9.83% on 75 MVA base Xpt = 6.88% on 15MVA base or 34.40% on 75 MVA base Xst = 4.41% on 15 MVA base or 22.05% on 75 MVA base or on 45 MVA base, with Vprim =119.51kV Xps = X23 = 9.83*1.667 = 16.38% Xpt = X21 = 34.40*1.667 = 57.33% Xst = X31 = 22.05*1.667 = 36.75%
#3 E2A
A 2 I
I 3 A
tapP_2B Tap
tapP_2B Tap
tapP_2B Tap
#1
#2 EserA
#1
#2 EserB
#1
EcapA 0 . 0 8
EcapB 0 . 0 8
B 2 _ f f o T L C F
Q 1 3 _ 8 2 B P 1 3 _ 8 2 B
I a 1 3 _ 8 2 AB
I b 1 3 _ 8 2 BB
1 0 0 . 0
1 0 0 . 0
I c 1 3 _ 8 2 CB
1 0 0 . 0
Q
P
B
A
A
Power
A_138_2B
B_138_2B
C_138_2B
Figura 40 Representao no PSCAD, do autotransformador (unidade 2B), do novo transformador srie e do capacitor srie
66
A Figura 41 mostra de forma mais clara a representao dos autotransformadores e a implementao do TLCC. Para no sobrecarregar a figura e facilitar o entendimento, foi representado o TLCC em apenas uma fase (fase A). A representao nas demais fases similar. As variveis apresentadas na Figura 41 so:
VA tenso de fase no barramento de 345 kV; Va tenso de fase no barramento de 138 kV; Va tenso de fase no terminal de 138 kV do autotransformador; eser1A tenso do transformador srie (em fase com VB); ecap tenso no capacitor srie; iser1A corrente no capacitor (90 adiantada da tenso do capacitor);
Observa-se que a defasagem angular requerida no IPC, tipo TLCC (Seo 3.7.4), obtida conectando-se um dos lados do transformador srie (eser2A) no tercirio do autotransformador existente da fase B (-e3B0), ligado em delta. O outro lado (eser1A) ligado em srie com a fase A do terminal de 138 kV do autotransformador. Desta forma,
Fase C
x1 i3C VA x1 i1A x1 e1A Va e3A x2
345 kV
Fase B
i3B x3 e3Bo ee 3B 3B x3 e3Ao e2B x2
e1C
x3 e3Co e3C
Fase A
i3A
e1B
x2
e2C
iser1A
e2A
ecap
138 kV
67
o novo transformador introduz uma tenso srie em anti-fase com a tenso da fase B do sistema de 345 kV. Ainda de acordo com a Figura 41, pode-se escrever a seguinte relao:
Va' = e ser 1 A + e cap + Va .
(5)
A equao (5) pode ser traduzida atravs do diagrama fasorial da Figura 42. O deslocamento angular entre as barras de 345 (VA) e de 138 kV (Va), dado por , foi amplificado para que se pudesse visualizar de forma mais clara os fasores de tenso Va, ecap e eser1A. Alm disso, neste diagrama, as tenses Va e VA aparecem em fase. Entretanto, a rigor, existir uma pequena defasagem entre elas devido reatncia de disperso do autotransformador. Para entendimento do funcionamento do TLCC, esta defasagem no relevante. Em condies normais de operao, o dispositivo limitador ser invisvel ao sistema. Desta forma, as tenses Va e Va devero ser aproximadamente iguais (em mdulo). Isso pode ser conseguido atravs do controle do tape do autotransformador, que determina a magnitude da tenso Va. Assim, em condies operativas normais:
Va' Va .
(6)
Ainda analisando a Figura 42, pode-se notar que a posio angular de eser1A determinada pela fase B da barra de 345 kV (VB). A partir da, os fasores ecap e iser1A (90o
VC
Va iser1A Va
ecap eser1A
VA
VB
Figura 42 Diagrama fasorial simplificado do TLCC utilizando capacitor srie Operao normal
68
adiantada de ecap) so determinadas pela magnitude de eser1A , que pode ser ajustada pelo tape do transformador srie. Na ocorrncia, por exemplo, de um curto-circuito trifsico franco na barra de 138 kV da subestao, a tenso Va se anula. Alm disso, ocorre uma reduo significativa nas tenses do barramento de 345 kV e conseqentemente, na tenso do transformador srie (eser1A). Nesta situao, para efeitos de clculo da corrente de defeito, esta tenso pode ser desprezada. A ttulo de ilustrao, a Figura 43 mostra o comportamento do TLCC durante defeitos, quando instalado em paralelo com 3 autotransformadores convencionais. Como o valor da magnitude da impedncia do ramo do limitador aproximadamente trs vezes maior do que a impedncia do autotransformador convencional (Xps) e a tenso eser1A desprezada, a corrente de curto-circuito que circula pelo brao do TLCC significativamente limitada. Conforme mencionado anteriormente, note-se que, durante a operao normal do sistema (sem defeito), esta impedncia adicional no aparece (dispositivo limitador invisvel).
VA iser1A
Reatncias referidas ao lado de 138 kV
Xps + Xser
Xps = 8,4
Xps
Xps
Xps
eser1A
Xc
Va
Figura 43 Atuao do TLCC (utilizando capacitor srie) quando utilizado em paralelo com trs autotransformadores
69
(7)
(8)
(9)
As reatncias dos autotransformadores foram representadas em pu, considerando os valores entre enrolamentos, isto , Xps, Xpt e Xst. Os dados foram fornecidos pela empresa FURNAS Centrais Eltricas e os clculos realizados para a representao final dos mesmos no PSCAD, so apresentados a seguir.
BANCO 1A
S345 = 75 MVA i1
S13.8 = 25 MVA e2 i3
1
i1 + i2 e1
3
e4
e3
i2 S138 = 75 MVA
Figura 44 Representao de um autotransformador de 345/138 kV 75 MVA, utilizando o modelo de um transformador de trs enrolamentos (unidade monofsica)
70
Xps = 5,92 %, na base de 45 MVA Xpt = 6,97 %, na base de 15 MVA Xst = 4,46 %, na base de 15 MVA
Colocando todos os dados na base de 75 MVA, tem-se:
75 = 9 ,867 % 45 75 X pt = 6 ,97 = 34,85 % 15 75 X st = 4,46 = 22,3 % 15 X ps = 5 ,92
(10)
Como a capacidade nominal dos enrolamentos 1 e 2 de 45 MVA e no de 75 MVA e como a tenso nominal no lado 345 kV de 119,51 kV, devido a caractersticas inerentes aos autotransformadores, preciso realizar uma mudana de base, indicada pela equao (10).
X novo = X antiga
Onde:
(11)
(12)
(13)
Aplicando os resultados de (12) e (13) na equao (11), pode-se calcular os novos valores de Xps, Xpt e Xst, que foram utilizados no PSCAD. Ou seja:
71
Xps = 9,98 %, na base de 75 MVA Xpt = 10,24 %, na base de 25 MVA Xst = 6,33 %, na base de 25 MVA
Colocando todos os dados na base de 75 MVA, tem-se:
75 = 9 ,98 % 75 75 X pt = 10 ,24 = 30,72 % 25 75 X st = 6 ,33 = 18,99 % 25 X ps = 9 ,98
(15)
Aplicando a mesma transformao feita para o banco 1A, os valores finais de Xps,
Xpt e Xst so: X ps novo = 9 ,98 529 = 16 ,634 % = 0,16445 pu 317 ,4 529 = 51,201 % = 0,51201 pu 317 ,4
(16)
BANCO 2A
Xps = 5,95 %, na base de 45 MVA Xpt = 6,93 %, na base de 15 MVA Xst = 4,41 %, na base de 15 MVA
Colocando todos os dados na base de 75 MVA, tem-se:
75 = 9 ,917 % 45 75 X pt = 6 ,93 = 34,65 % 15 75 X st = 4,41 = 22,05 % 15 X ps = 5 ,95
(17)
72
X ps novo = 9 ,917
X pt novo = 34,65
(18)
X st novo = 22,05
BANCO 2B
Xps = 5,90 %, na base de 45 MVA Xpt = 6,88 %, na base de 15 MVA Xst = 4,41 %, na base de 45 MVA
Colocando todos os dados na base de 75 MVA, teremos:
75 = 9,833 % 45 75 X pt = 6,88 = 34,40 % 15 75 X st = 4,41 = 22,05 % 15 X ps = 5,90
(19)
529 = 16 ,389 % = 0,16389 pu 317 ,4 529 = 57 ,334 % = 0,57334 pu 317 ,4 529 = 36 ,751 % = 0,36751 pu 317 ,4
(20)
73
est apresentada no Anexo 1 desta tese. Os dados do capacitor e do transformador srie utilizados na modelagem so apresentados abaixo. Dados do Capacitor Srie:
Tenso nominal : 27,0 kV Corrente nominal : 0,815 kA Potncia por fase : 22,0 MVA Valor da capacitncia : 80 F
Tenso nominal do primrio: 30,8 kV com tape que permite a tenso variar de 10 a 30,8 kV Corrente nominal do primrio: 0,815 kA Potncia por fase : 25,1 MVA Tenso nominal do secundrio: 15,4 kV Reatncia de disperso : 0,04 pu na base do transformador
74
100
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
Tem po
IfaultA138
IfaultB138
IfaultC138
Corrente (kA)
0.350
0.400
0.450
0.500
0.550
Figura 45 Corrente de curto-circuito 3 no barramento de 138 kV As curvas da Figura 46 apresentam as correntes de curto-circuito que circulam em dois bancos de autotransformadores (bancos 2B e 1B). Durante o curto-circuito, estas correntes atingem cerca de 6,1 kA (valor simtrico de pico). As correntes de defeito que circulam pelos bancos 1A e 2A so semelhantes a essas. A outra contribuio da corrente de curto-circuito, advinda do sistema de 138 kV, vale aproximadamente 35,2 kA (valor de pico) , conforme mostra a Figura 47. As tenses nos barramentos de 345 e 138 kV, durante o defeito , so mostradas na Figura 48.
Corrente de Curto-Circuio em2 Bancos de Autotransformadores Convencionais (bancos 2B e 1B) 10.0 8.0 6.0 4.0 2.0 0.0 -2.0 -4.0 -6.0 -8.0 -10.0 10.0 8.0 6.0 4.0 2.0 0.0 -2.0 -4.0 -6.0 -8.0 -10.0 0.350 Ia138_2B Ib138_2B Ic138_2B
6,10 kA
Corrente (kA)
Ia138_1B
Ib138_1B
Ic138_1B
Corrente (kA)
Tempo
0.400
0.450
0.500
0.550
0.600
0.650
0.700
0.750
75
35,20 kA
0.375
0.400
0.425
0.450
0.475
0.500
0.525
0.550
200
Tenso (kV)
100
-100
-200
-300
150
Ea138
Eb138
Ec138
100
Tenso (kV)
50
-50
-100
-150
Tempo
0.350
0.375
0.400
0.425
0.450
0.475
0.500
0.525
0.550
Figura 48 Tenses nos barramentos de 345 e 138 kV durante o defeito 3 no barramento de 138 kV
As anlises que se seguem consideram a aplicao do TLCC nos autotransformadores da subestao de Jacarepagu. Sero apresentados os resultados da limitao da corrente de curto-circuito utilizando o TLCC em 1, 2 e 3 autotransformadores. Neste ponto, cabe lembrar que a aplicao do TLCC acarreta na incluso, no secundrio do autotransformador existente, de um transformador srie e um capacitor srie (Figura 40 ). A Figura 49 mostra que o valor de pico da corrente simtrica de curto-circuito, no barramento de 138 kV, de 56 kA (39,6 kA eficazes). Comparando com a corrente de curto-circuito de 59,6 kA (42,15 kA eficazes), encontrada no caso sem nenhum dispositivo limitador, a utilizao de 1 TLCC reduziu a corrente de curto-circuito em 2,55 kA (valor eficaz). No entanto, levando em conta que a capacidade de interrupo
76
simtrica do menor disjuntor existente na subestao de 37 kA, a reduo da corrente de curto-circuito obtida com a utilizao de 1 TLCC no suficiente para evitar a superao deste disjuntor.
Corrente de Curto-Circuito Trifsica Total na Barra de 138 kV - 1 FCLT
100 80 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80
IfaultA138
IfaultB138
IfaultC138
Corrente (kA)
Tempo
0.350
0.400
0.450
0.500
0.550
0.600
0.650
0.700
0.750
0.800
0.850
Figura 49 Corrente de curto-circuito 3 no barramento de 138 kV (1 TLCC) As curvas (a) e (b) da Figura 50 apresentam as tenses nos barramentos de 345 e 138 kV, considerando a aplicao de apenas 1 TLCC. Alm disso, a curva (c) mostra a corrente que circula em um dos autotransformadores convencionais (Ia138_2A) e no transformador limitador (Ia138_2B). De acordo com a curva (c), aps a ocorrncia de uma falta trifsica no barramento de 138 kV, a corrente de curto-circuito simtrica do
Curto-Circuito Trifsico na Barra de 138 kV Jacarepagu - 1 FCLT
(a)
Tenso (kV)
400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 150 100 50 0 -50 -100 -150
Ea345
Eb345
Ec345
(b)
Tenso (kV)
Ea138
Eb138
Ec138
(c)
Corrente (kA)
12.5 10.0 7.5 5.0 2.5 0.0 -2.5 -5.0 -7.5 0.30
Ia138_2B (FCLT)
Tempo
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
1.10
1.20
1.30
1.40
1.50
77
autotransformador convencional (7,20 kA valor de pico = 5,10 kA eficazes) mais de 3 vezes a corrente no TLCC (2,37 kA valor de pico = 1,67 kA eficazes), mantendo-se sempre inferior ao longo do defeito (300 ms). Embora a corrente de defeito que circula pelo TLCC tenha tido uma reduo significativa (aproximadamente 1/3 da corrente do autotransformador), as correntes de curto-circuito que circulam pelos autotransformadores convencionais tendem a ter um ligeiro acrscimo. Este comportamento pode ser facilmente comprovado atravs da comparao da corrente de curto-circuito que circula pelo autotransformador no caso sem limitao (Figura 46) e no caso com 1 TLCC (curva (c) da Figura 50). De acordo com estas figuras, a corrente de defeito simtrica no autotransformador passa de 6,10 kA (valor de pico) para 7,20 kA (valor de pico). Com este aumento na corrente dos autotransformadores, a limitao total da corrente de defeito no suficiente para impedir a superao dos disjuntores, quando apenas 1 TLCC utilizado. Visando adequar as correntes de defeito capacidade de interrupo simtrica do menor disjuntor da subestao (37 kA), foi estudada ainda a utilizao de 2 e 3 TLCCs. As curvas da Figura 51 e da Figura 52 apresentam as correntes de curto-circuito obtidas nestes casos (2 e 3 TLCCs, respectivamente). Atravs dos grficos possvel observar que os novos nveis de curto-circuito ficam em 51,2 kA (2 TLCCs) e 47,6 kA (3 TLCCs), valores simtricos de pico. Passando para valores eficazes, estas correntes valem 36,2 kA e 33,66 kA, respectivamente. A Tabela 11 mostra um resumo dos resultados apresentados at aqui, onde so apontados os nveis da corrente de curto-circuito trifsico no barramento de 138 kV em funo do nmero de transformadores limitadores utilizados. Conforme pode ser observado, variou-se de 0 a 3 o nmero de TLCCs aplicados, modificando a corrente simtrica de curto-circuito de 42,15 kA a 33,66 kA (valores eficazes). Tabela 11 Nvel de curto-circuito no barramento de 138 kV em funo do nmero de TLCCs (caso com capacitor srie)
Modo de Operao dos Transformadores Banco 1A Banco 1B Banco 2A AC AC TLCC TLCC Banco 2B AC TLCC TLCC TLCC Curto-circuito 3 no 138 kV (kA eficaz) 42,15 39,60 36,20 33,66
78
Corrente (kA)
Tem po
0.350
0.400
0.450
0.500
0.550
0.600
0.650
0.700
0.750
0.800
0.850
Corrente (kA)
Tem po
0.350
0.400
0.450
0.500
0.550
0.600
0.650
0.700
0.750
0.800
0.850
Figura 52 Corrente de curto-circuito 3 no barramento de 138 kV utilizando 3 TLCCs Embora a Tabela 11 mostre que a utilizao de 2 e 3 limitadores tenha reduzido a corrente de curto-circuito simtrica a valores inferiores ao da capacidade de interrupo simtrica do menor disjuntor, outros pontos devem ser abordados ao utilizar este dispositivo. Atravs das curvas da Figura 50, observa-se a presena de oscilaes mal amortecidas nas formas de onda das correntes e tenses, quando aplicado e retirado o defeito. Este comportamento torna-se ainda mais acentuado a medida que utilizamos um nmero maior de transformadores limitadores, conforme mostra a Figura 53 (2 TLCCs). A ttulo de ilustrao foi realizada uma anlise de Fourier da corrente de curtocircuito que circula pelos ramos do autotransformador convencional (banco 2A) e do transformador limitador (banco 2B), antes, durante e aps o defeito 3 no barramento de 138 kV, considerando apenas 1 TLCC. A Figura 54 mostra o resultado obtido antes da aplicao do curto-circuito. Nota-se que apenas a componente fundamental (60 Hz) est presente, tanto na corrente que circula no autotransformador convencional, quanto no
79
limitador. interessante observar que a amplitude da corrente nos dois ramos bastante similar (0,867 kA no banco 2A e 0,891 kA no banco 2B).
Curto-Circuito Trifsico na Barra de 138 kV Jacarepagu - 2 FCLT
(a)
Tenso (kV)
Ea345
Eb345
Ec345
(b)
Tenso (kV)
Ea138
Eb138
Ec138
100
50
-50
-100
-150
(c)
Corrente (kA)
20.0
Ia138_2B (FCLT)
15.0
10.0
5.0
0.0
-5.0
-10.0
Tempo
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
1.10
1.20
1.30
1.40
1.50
Amplitude [kA]
Freqncia [Hz]
Figura 54 Anlise de Fourier das correntes (fase A) no autotransformador (banco 2A) e no TLCC (banco 2B) antes do defeito
80
Na Figura 55, o resultado da anlise de Fourier obtida durante a aplicao do curto-circuito apresentada. O clculo foi feito considerando os 12 ciclos subseqentes ao evento e indica que a componente de 60 Hz da corrente atinge cerca de 5 kA no autotransformador convencional, enquanto que a mesma no chega a 2 kA (1,7 kA) no ramo limitador. Alm disso, notrio o aparecimento de oscilaes em diferentes freqncias, as quais so muito mais significativas no ramo limitador. Neste caso, a componente de 90 Hz fica em torno de 1 kA. Observando o grfico da Figura 53 (c), possvel perceber estas oscilaes, mais acentuadas na corrente do ramo limitador. Finalmente, a Figura 56 mostra o resultado da anlise de Fourier da corrente aps a eliminao do defeito. Neste caso, o clculo foi efetuado considerando os 12 ciclos subseqentes eliminao do curto-circuito. Como j indicava a Figura 53 (c), aps a supresso do curto-circuito, surgem oscilaes pouco amortecidas na corrente do ramo do TLCC, acarretando em uma forma de onda bastante distorcida. A anlise de Fourier mostra que a componente de 90 Hz fica prxima de 0,8 kA, o que corresponde a 85% da amplitude da componente de 60 Hz. interessante notar tambm que, com a interrupo do defeito, os nveis de corrente retornam aos seus valores pr-falta (cerca de 0,91 kA).
6,0
Ia138 - banco 2A
5,0
Ia138 - banco 2B
Amplitude [kA]
4,0
3,0
2,0
1,0
Freqncia [Hz]
Figura 55 Anlise de Fourier das correntes (fase A) no autotransformador (banco 2A) e no TLCC (banco 2B) durante o defeito
81
Amplitude [kA]
0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120
Freqncia [Hz]
Figura 56 Anlise de Fourier das correntes (fase A) no autotransformador (banco 2A) e no TLCC (banco 2B) aps o defeito As oscilaes transitrias so funo dos principais parmetros do circuito, tais como: capacitncia do capacitor srie (Cser), reatncia do transformador srie (Xser), reatncias dos autotransformadores convencionais e do nmero de TLCCs e autotransformadores conectados em paralelo. Desta forma, variaes em alguns destes parmetros, assim como a representao mais fiel das perdas no sistema modelado, podem minimizar estas oscilaes. Uma outra alternativa interessante na tentativa de melhorar o desempenho do sistema na presena do limitador, mantendo-se as principais caractersticas da modelagem apresentada, se d atravs da substituio do capacitor srie por um indutor srie. A retirada do banco capacitivo traz benefcios ao sistema, uma vez que so eliminados os efeitos ressonantes entre este dispositivo e a rede. A representao deste novo modelo e os resultados obtidos so apresentados na prxima seo. Vale destacar mais uma vez que as oscilaes mal amortecidas observadas no modelo com o capacitor podem ser eliminadas atravs de investigaes mais detalhadas. Neste trabalho no entanto, optou-se pela substituio do capacitor pelo indutor com o objetivo de eliminar estas oscilaes.
82
Fase C
x1 i3C VA x1 i1A x1 e1A
345 kV
Fase B
i3B x3 e3Bo ee 3B 3B x3 e3Ao e3A x2
e1C
x3 e3Co e3C
Fase A
i3A
e1B
x2
e2C
Va
x2
e2B
iser1A
eser2A = e3Bo
eind
138 kV
Figura 57 Implementao do TLCC conectando um transformador srie e um indutor srie no secundrio (138 kV) do autotransformador existente
83
Va tenso de fase no barramento de 138 kV; Va tenso de fase no terminal de 138 kV do autotransformador; eser1A tenso do transformador srie (em fase com VB); eind tenso no indutor srie; iser1A corrente no indutor (90 atrasado da tenso do indutor);
(21)
A equao (21) pode ser traduzida atravs do diagrama fasorial da Figura 58.
VC
VA
VB
Figura 58 Diagrama fasorial simplificado do TLCC utilizando indutor srie Operao normal Assim como foi feito anteriormente, o deslocamento angular entre as barras do 345 (VA) e do 138 kV (Va), dado por , mostrado na Figura 58, foi amplificado para que se pudesse visualizar de forma mais clara, os fasores de tenso Va, eind e eser1A. Alm disso, neste diagrama, as tenses Va e VA aparecem em fase. Entretanto, a rigor, existir uma pequena defasagem entre elas devido reatncia de disperso do autotransformador. Para entendimento do funcionamento do TLCC, esta defasagem no relevante. Em condies normais de operao, o dispositivo limitador ser invisvel ao sistema. Desta forma, as tenses Va e Va devero ser aproximadamente iguais (em
84
mdulo). Isso pode ser conseguido atravs do controle do tape do autotransformador, que determina a magnitude da tenso Va. Assim, em condies operativas normais:
Va' Va .
(22)
Observando o diagrama unifilar da Figura 58, pode-se notar que a posio angular de eser1A determinada pela fase B do sistema de 345 kV (VB). A partir da, os fasores eind e iserA (90o atrasado da tenso eind) so determinadas pela magnitude de eser1A , que pode ser ajustada pelo tape do transformador srie. Na ocorrncia, por exemplo, de um curto-circuito trifsico franco na barra de 138 kV da subestao, a tenso Va se anula. Alm disso, ocorre uma reduo significativa nas tenses do barramento de 345 kV e, conseqentemente, na tenso do transformador srie (eser1A). Nesta situao, para efeitos de clculo da corrente de defeito, esta tenso pode ser desprezada. De forma anloga descrio dada na Seo 5.2, a Figura 59 mostra o comportamento do TLCC durante defeitos, quando instalado em paralelo com os trs autotransformadores convencionais. Como a magnitude da impedncia do ramo do TLCC aproximadamente trs vezes maior do que a impedncia do autotransformador convencional (Xps) e a tenso eser1A desprezada, a corrente de curto-circuito que circula pelo brao do limitador significativamente limitada. Conforme mencionado anteriormente, note-se mais uma vez que, durante a operao normal do sistema (sem defeito), esta impedncia adicional no aparece (dispositivo limitador invisvel).
VA iser1A
Reatncias referidas ao lado de 138 kV
Xps + Xser
Xps = 8,4
Xps
Xps
Xps
eser1A
Xr
Va
Figura 59 Atuao do TLCC (utilizando indutor srie) quando utilizado em paralelo com os trs autotransformadores
85
Tenso nominal: 12,20 kV Corrente nominal: 0,812 kA Potncia por fase: 9,91 MVA Valor da indutncia: 40 mH
Tenso nominal do primrio: 19,2 kV com tape que permite a tenso variar de 10 kV a + 19,2 kV Corrente nominal do primrio: 0,812 kA Potncia por fase: 11,8 MVA Tenso nominal do secundrio: 13,8 kV Reatncia de disperso: 0,14 pu na base do transformador
86
reduo da corrente de curto-circuito obtida com a utilizao de 1 TLCC tambm no suficiente para evitar a superao dos disjuntores de 37 kA.
Corrente de Curto-Circuito Trifsico n0 138 kV (1 FCLT) 100 80 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 0.350 IfaultA138 IfaultB138 IfaultC138
0.400
0.450
0.500
0.550
0.600
0.650
0.700
0.750
Figura 60 Corrente de curto-circuito 3 no barramento de 138 kV (1 TLCC) As curvas (a) e (b) da Figura 61 apresentam as tenses nos barramentos de 345 e 138 kV, considerando a aplicao de apenas 1 TLCC. Alm disso, a curva (c) mostra a corrente que circula em um dos autotransformadores convencionais (Ia138_2A) e no TLCC (Ia138_2B). De acordo com a curva (c), o valor de pico da corrente de curtocircuito simtrica do autotransformador convencional (6,30 kA) quase 3 vezes a corrente de pico do TLCC (2,00 kA), mantendo-se sempre inferior ao longo da falta (300 ms). Embora a corrente de defeito que circula pelo TLCC tenha tido uma reduo significativa (aproximadamente 1/3 da corrente do autotransformador), esta limitao ainda no suficiente para impedir a superao dos disjuntores, quando apenas 1 TLCC utilizado. Na tentativa de adequar as correntes de defeito capacidade de interrupo simtrica do menor disjuntor da subestao (37 kA), foi estudado ainda a utilizao de 2 e 3 TLCCs na subestao de Jacarepagu. As curvas da Figura 62 e da Figura 63 apresentam as correntes de curto-circuito obtidas nestes dois casos, respectivamente. Observa-se que essas correntes valem, respectivamente, 51,50 kA e 49,35 kA (valores simtricos de pico). Passando para valores eficazes, estas correntes valem 36,41 kA (2 TLCCs) e 34,90 kA (3 TLCCs).
87
(a)
300 200
Ea345
E b345
Ec345
Tenso (kV)
(b)
150 100
Tenso (kV)
(c)
20.0 15.0
6,30 kA 2,00 kA
Corrente (kA)
tem po
0.350
0.400
0.450
0.500
0.550
0.600
0.650
0.700
0.750
0.800
0.850
Corrente de Curto-Circuito Trifsico n0 138 kV (2 FCLT) 100 80 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 0.350 IfaultA138 IfaultB138 IfaultC138
0.400
0.450
0.500
0.550
0.600
0.650
Corrente (kA)
Tempo
0.350
0.400
0.450
0.500
0.550
0.600
0.650
88
Figura 63 Corrente de curto-circuito 3 no barramento de 138 kV (3 TLCCs) A Tabela 12 mostra um resumo dos resultados apresentados at aqui, onde so apontados os nveis de corrente de curto-circuito trifsico no barramento de 138 kV em funo do nmero de transformadores limitadores utilizados. Conforme pode ser observado, variou-se de 0 a 3 o nmero de TLCCs aplicados, modificando a corrente simtrica de curto-circuito de 42,15 kA para 34,90 kA (valores eficazes). Tabela 12 Nvel de curto-circuito no barramento de 138 kV em funo do nmero de TLCCs (caso com indutor srie)
Modo de Operao dos Transformadores Banco 1A Banco 1B Banco 2A AC AC TLCC TLCC Banco 2B AC TLCC TLCC TLCC Curto-circuito 3 no 138 kV (kA eficaz) 42,15 39,95 36,41 34,91
Comparando a Tabela 11 (com capacitor) com a Tabela 12 (com indutor), observa-se que o modelo do TLCC com indutor srie, apresenta resultados de limitao de corrente de curto-circuito bem prximos queles obtidos no modelo com capacitores. No entanto, destaca-se que a utilizao dos indutores promove uma significante melhoria no desempenho do dispositivo. A presena das oscilaes mal amortecidas no mais observada quando se utiliza os indutores no lugar dos capacitores. A Figura 64 apresenta uma comparao das formas de ondas obtidas no caso com capacitor (Figura 53).
89
(a)
) V k ( o s n e T
Ea345
Eb345
Ec345
(b)
) V k ( o s n e T
Ea138
Eb138
Ec138
(c)
) A k ( e t n e r r o C
15.0 12.5 10.0 7.5 5.0 2.5 0.0 -2.5 -5.0 -7.5 0.350
Ia138_2B (FCLT)
tempo
0.400
0.450
0.500
0.550
0.600
0.650
0.700
0.750
0.800
0.850
Figura 64 Tenses e correntes durante o defeito 3 no barramento de 138 kV (2 TLCCs) Assim como na Seo 5.2.2, foi realizada uma anlise de Fourier da corrente de curto-circuito que circula pelos ramos do autotransformador convencional (banco 2A) e do transformador limitador (banco 2B), antes, durante e aps o defeito, considerando apenas 1 TLCC. A Figura 65 mostra o resultado obtido antes da aplicao do curtocircuito. Nota-se que apenas a componente de 60 Hz est presente, tanto na corrente que circula no autotransformador convencional, quanto no limitador. interessante observar que a diferena da amplitude da corrente nos dois ramos da ordem de 10% (0,860 kA no banco 2A e 0,778 kA no banco 2B). Na Figura 66, o resultado da anlise de Fourier obtido durante a aplicao do curto-circuito apresentado. O clculo foi feito considerando os 12 ciclos subseqentes ao evento e indica que a componente de 60 Hz da corrente ultrapassa os 4,5 kA no autotransformador convencional, enquanto que a mesma no chega a 1,5 kA no ramo limitador. Comparativamente com o TLCC com banco capacitivo, neste caso, as amplitudes das oscilaes so baixas e no chegam a 0,2 kA. Observando o grfico da Figura 64 (c), possvel perceber claramente que no h mais oscilaes significativas nas formas de onda de corrente.
90
Amplitude [kA]
Freqncia [Hz]
Figura 65 Anlise de Fourier das correntes (fase A) no autotransformador (banco 2A) e no TLCC (banco 2B) antes do defeito (caso com indutor) Finalmente, a Figura 67 mostra o resultado da anlise de Fourier da corrente aps a eliminao do defeito. Neste caso, o clculo foi efetuado considerando os 12 ciclos subseqentes eliminao do curto-circuito. Com a utilizao do banco indutivo, no percebe-se mais as oscilaes pouco amortecidas na corrente do ramo do TLCC. A utilizao do banco indutivo no lugar do banco capacitivo traz benefcios evidentes no que diz respeito ao desempenho da rede quando aplicado e retirado o defeito. Para comparar os dois modelos descritos, apresentado na Figura 68 um grfico da anlise de Fourier do perodo ps-defeito.
91
Amplitude [kA]
3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120
Freqncia [Hz]
Figura 66 Anlise de Fourier das correntes (fase A) no autotransformador (banco 2A) e no TLCC (banco 2B) durante o defeito (caso com indutor)
1,0 0,9 0,8 0,7
Amplitude [kA]
0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120
Freqncia [Hz]
Figura 67 Anlise de Fourier das correntes (fase A) no autotransformador (banco 2A) e no TLCC (banco 2B) aps o defeito (caso com indutor)
92
Amplitude [kA]
0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120
Freqncia [Hz]
Seguindo as anlises e os resultados obtido at aqui, o Captulo 5 ir apresentar a utilizao do modelo do TLCC com indutores em uma rede que represente de forma mais detalhada o sistema estudado.
93
Captulo 6
Os
modelos que foram estudados no captulo anterior permitiram a compreenso do comportamento do dispositivo TLCC durante defeitos. As anlises foram
baseadas em uma rede com representao simplificada. Foi visto que o arranjo estudado do TLCC com indutores melhora o desempenho do sistema na presena do dispositivo, j que elimina as oscilaes mal amortecidas, que foram observadas quando da utilizao de capacitores. Com base nesses resultados, este captulo analisa o desempenho do TLCC com indutores no mesmo sistema anterior (rea Rio, subestao de Jacarepagu). Entretanto, a rede eltrica foi representada de forma detalhada, na tentativa de reproduzir de maneira mais fiel o comportamento real do sistema.
94
T. Sul 138 kV
Graja 138 kV
Adrianpolis 345 kV
13.8 kV EQ.1 13.8 kV Carga
Cascadura 138 kV
EQ.4
13.8 kV
13.8 kV
EQ.3
EQ.2
95
subestao Terminal Sul. importante mencionar que, para a definio do sistema equivalente foram utilizados os programas ANAFAS e ANAREDE (Programa de Anlise de Redes), ambos desenvolvidos pelo CEPEL. Aps a montagem do novo sistema no PSCAD, foram feitas as validaes deste equivalente, as quais so muito importantes para verificar se a representao adotada mantm as propriedades bsicas do sistema real. Essas validaes consistiram basicamente em verificar o nvel de curto-circuito e o desempenho em regime permanente. A seguir, esses dois pontos so abordados. a) Nvel de Curto-Circuito: Como primeiro passo na validao, foram calculados os nveis de curto-circuito em todas as barras do equivalente atravs do PSCAD e comparados com os valores obtidos originalmente com o sistema real completo, atravs do ANAFAS. A Tabela 13 compara os nveis de curtos-circuitos trifsicos e monofsicos obtidos atravs das duas ferramentas computacionais. Ainda de acordo com a tabela, possvel observar que as correntes de defeito encontradas nos dois casos esto bem prximas. O erro mximo (7,59%) foi verificado para um evento monofsico na subestao de Cascadura e se manteve dentro da faixa aceitvel para este tipo de abordagem (10%). Tabela 13 Valores das correntes de curtos-circuitos obtidos com a rede completa e com o equivalente
Nvel de Curto-Circuito (kA) Subestaes Rede Completa (ANAFAS) 1 Adrianpolis 345 kV Jacarepagu 345 kV Jacarepagu 138 kV Terminal Sul 138 kV Graja 138 kV Cascadura 138 kV 20,41 12,84 36,75 21,60 35,17 22,81 3 21,93 16,50 40,62 34,44 43,07 34,49 Equivalente (PSCAD) 1 19,73 13,29 35,40 20,32 33,2 21,20 3 21,20 16,27 40,55 32,90 41,50 32,30 Diferena entre a Rede Completa e o Equivalente 1 3,45% -3,39% 3,81% 6,30% 5,93% 7,59% 3 3,44% 1,41% 0,17% 4,68% 3,78% 6,78%
b) Regime Permanente: O segundo ponto verificado foi a comparao dos fluxos de potncia e tenses (mdulo e ngulo) obtidos. A Tabela 14 e a Tabela 15 mostram que os valores de
96
tenses e fluxos obtidos na rede completa e no equivalente tambm esto bem prximos. As diferenas mais significativas foram encontradas nos fluxos das linhas Jacarepagu Terminal Sul 138 kV (14,29%) e Jacarepagu Cascadura 138 kV (11,66%). No entanto, verificou-se que estas diferenas no influenciariam significativamente nos resultados deste trabalho. Tabela 14 Tenses (mdulo e fase) obtidas com a rede completa e com o equivalente
Tenses Subestaes Rede Completa (ANAREDE) Mdulo (pu) Adrianpolis 345 kV Jacarepagu 345 kV Jacarepagu 138 kV Terminal Sul 138 kV Graja 138 kV Cascadura 138 kV 1,029 1,020 1,025 1,023 1,025 1,015 Fase (graus) -45,3 -47,2 -51,00 -49,8 -48,7 -50,1 Equivalente (PSCAD) Mdulo (pu) 1,035 1,028 1,024 1,022 1,025 1,013 Fase (graus) -45,18 -47,15 -50,66 -50,46 -48,04 -49,85 Diferena entre a Rede Completa e o Equivalente Mdulo -0,58% -0,78% 0,10% 0,10% 0,00% 0,20% Fase 0,27% 0,11% 0,67% -1,31% 1,37% 0,50%
Jacarepagu Terminal Sul 138 kV (circ. 1) Cascadura Jacarepagu 138 kV Graja T. Sul 138 kV Graja - Cascadura 138 kV (circ. 1) Adrianpolis Jacarepagu 345 kV (circ. 1) Jacarepagu 138 / 345 kV (4X)
Os resultados comparativos apresentados nas Tabelas 13, 14 e 15 mostraram que o equivalente representado no PSCAD manteve as caractersticas do sistema real.
97
CAPTULO 6 ANLISE DETALHADA DO DESEMPENHO DO TLCC NA REA RIO ___________________________________________________________________________________ Trafo 1B, Trafo 2A e Trafo 2B, podem operar como autotransformadores convencionais
ou
como
TLCCs.
Figura
71
destaca
representao
de
um
desses
autotransformadores/TLCCs (banco 2B). A transio do modelo do autotransformador convencional para o modelo do TLCC (e vice-versa) realizada atravs de chaves, designadas na Figura 71 como bypass_2B. Os contedos das redes de 138 kV e 345 kV conectadas subestao de Jacarepagu esto representados pelos blocos Jacarepagu 138 kV Equivalente e
Jacarepagu 345 kV Equivalente, respectivamente (Figura 72 e Figura 73). As seguintes
Jacarepagu Terminal Sul 138 kV, circuitos 1 e 2; Jacarepagu Graja 138 kV; Jacarepagu Cascadura 138 kV; Cascadura Graja 138 kV, circuitos 1, 2 e 3; Graja Terminal Sul 138 kV, circuitos 1, 2, 3 e 4; Adrianpolis Jacarepagu 345 kV, circuitos 1 e 2.
Todas as linhas de transmisso foram representadas atravs do modelo com parmetros distribudos.
1000 00.0
1000 00.0
Flt1_345
Flt3_345
IfaultA345
Ea345
Eb345
Ec345
IfaultB345
IfaultC345
FCLT
A138 B138 C138
Ea138
Eb138
IfaultA138
IfaultB138
Ec138
IfaultC138
Flt3_138
Flt1_138
100000.0
98
100000.0
0.001
0.001 C B Ib345_1B
A A
0.001
B Q Power
tapQ_1B Tap #2 #1 #3
tapQ_1B Tap
tapP_1B Tap
tapP_1B Tap
tapP_1B Tap
#1
#2
#1
#2
#1
#2 Bypass_1B
0.04
0.04
FCLToff_1B
B Q Power P A A
0.001
0.001
0.001
0.04
Ia138_1B
Ib138_1B
Ic138_1B
Q138_1B P138_1B
99
IC_TSu l C
IB_TSul B
IA_TSul Flt3_TSul A
IC_Graj C
IB_Graj B
IA_Graj Flt3_G ra j A
TSul_Graj1 TSul_Graj1
TSul_Graj1 1
Jac_TSul1
TSul_Graj2 1 TSul_Graj2
TSul_Graj2 1
Jac_TSul2 P_Jac_TSul
Jac_TSul2 1 Subestacao
TSul_Graj3 TSul_Graj3
TSul_Graj3 1
A B C
Jac_TSul2
A B C A
Q_Jac_TSul
40.76 5216 .0
40.76 5216 .0
40.76 5216 .0
TSul 138kV
TSul_Graj4
Q_Jac_138 P_Jac_138
P_CascEq A B P Q Q_CascEq
RMS 3 Phase
P_Jac_Casc
Ph
RRL
RRL
A B
P Q Q_JacEq_138 0.9508 em PU
RRL
RMS 3 Phase
RRL
RRL
RRL
P_JacEq_138
-38.8006 fase Equivalente Cascadura 138kV 1.0547 em PU 138.0 voltage 60.0 freq *
Ph
RRL
RRL
RRL
-68.4054 fase
138.0 voltage
Ph
RL
U_Jac_345
IC_Adr
IA_Adr
IB_Adr
3 Phase RMS
Jacarepagu 345kV
Flt3_Adr
RL
P_Adr_345
B Q
Power
Jac_Graj Flt3_Casc
Q_Jac_Graj
B Q B Q
A P P_Jac_Graj A 1 1 Jac_Casc Jac_Casc Jac_Casc A 0.001 0.001 0.001 P U_Casc RMS 3 Phase
0.001
Power Power
Casc_Graj1 1
Casc_Graj1
Casc_Graj1 1
Casc_Graj2 1
Casc_Graj2
Casc_Graj2 1
Casc_Graj3
Casc_Graj3
U_Graj
P_GrajEq A B P Q Q_GrajEq
0.001
0.001
0.001
Power
Power
0.001
0.001
0.001
A B C
IA345
IB345
IC345
A_345
B_345
C_345
1
Adr_Jac1
1
B C
Adr_Jac1
1
Adr_Jac1
1
Power
Adr_Jac2
Adr_Jac2
Q_Jac_345
Adr_Jac2
P
P_Jac_345
Power
B
Q
Ph
RRL
RRL
RRL
-41.917 fase
345.0 voltage
RL
1.0423 em PU
60.0 freq
Q_Adr_345
U_Adr_345
RMS 3 Phase
0.001
0.001
0.001
100
Tenso nominal: 12,20 kV Corrente nominal: 0,812 kA Potncia por fase: 9,91 MVA Valor da indutncia: 40 mH
Tenso nominal do primrio: 19,2 kV com tape que permite a tenso variar de 10 kV a + 19,2 kV Corrente nominal do primrio: 0,812 kA Potncia por fase: 11,8 MVA Tenso nominal do secundrio: 13,8 kV Reatncia de disperso: 0,14 pu na base do transformador
101
0.300
0.350
0.400
0.450
0.500
0.550
0.600
0.650
Figura 74 Corrente de curto-circuito na barra de 138 kV, sem limitao A Figura 75 apresenta o novo valor da corrente de defeito, considerando a aplicao de 1 TLCC em um dos quatro autotransformadores. Neste caso, observa-se que a corrente foi reduzida em 2,05 kA, passando de 40,55 kA para 38,50 kA (valores simtricos eficazes). A nvel de ilustrao, a Figura 76 mostra com maior detalhe o intervalo final da simulao, destacado na Figura 75 (t = 560 a 610 ms).
Corrente de Curto-Circuito Trifsica na Barra de 138 kV (1 FCLT)
) A k ( e t n e r r o C
IfaultA138
IfaultB138
IfaultC138
Tem po
0.300
0.350
0.400
0.450
0.500
0.550
0.600
0.650
Corrente (kA)
Tempo
0.560
0.570
0.580
0.590
0.600
0.610
Figura 76 Corrente de curto-circuito na barra de 138 kV entre 0,560 e 0,610 ms) (1 TLCC)
102
As curvas (a) e (b) da Figura 77 apresentam as tenses nos barramentos de 345 e 138 kV, considerando a aplicao de apenas 1 TLCC. Alm disso, a curva (c) mostra a corrente que circula em um dos autotransformadores convencionais (Ia138_2A) e no TLCC (Ia138_2B). De acordo com a curva (c), a corrente de curto-circuito simtrica do autotransformador convencional (4,53 kA eficazes) quase 3 vezes a corrente do TLCC (1,41 kA eficazes), mantendo-se sempre inferior ao longo do defeito (300 ms). Este fato comprova a eficcia do dispositivo limitador. A Figura 78 apresenta mais claramente as correntes que circulam pelo autotransformador convencional e pelo TLCC, no intervalo de tempo que vai de 530 a 610 ms. Observa-se que o valor de pico da corrente de curto-circuito simtrica do autotransformador convencional de 6,41 kA, enquanto que no transformador limitador, fica prxima de 2,00 kA. Embora a corrente de defeito que circula pelo TLCC tenha tido uma reduo
Curto-Circuito Trifsico na Barra de 138 kV Jacarepagu (1 FCLT)
(a)
Tenso (kV)
Ea345
Eb345
Ec345
(b)
Tenso (kV)
Ea138
Eb138
Ec138
100
50
-50
-100
-150
(c)
Corrente (kA)
10.0 8.0 6.0 4.0 2.0 0.0 -2.0 -4.0 -6.0 -8.0
Ia138_2B (FCLT)
Tempo
0.250
0.300
0.350
0.400
0.450
0.500
0.550
0.600
0.650
0.700
0.750
0.800
0.850
103
Ia138_2A
(Autotransformador Convencional)
6,41 kA 2,00 kA
Corrente (kA)
Tempo
0.530
0.540
0.550
0.560
0.570
0.580
0.590
0.600
0.610
Figura 78 Corrente de curto-circuito no autotransformador e no TLCC (1 TLCC ) significativa (aproximadamente 1/3 da corrente do autotransformador), as correntes de curto-circuito que circulam pelos autotransformadores convencionais tendem a ter um ligeiro acrscimo. Este comportamento pode ser facilmente comprovado atravs da comparao da corrente de curto-circuito que circula pelo autotransformador no caso sem limitao (Figura 79) e no caso com 1 TLCC (Figura 78). De acordo com estas figuras, a corrente de defeito simtrica no autotransformador passa de 5,70 kA (valor de pico) para 6,41 kA (valor de pico). Com este aumento na corrente dos autotransformadores, a limitao total da corrente de defeito no suficiente para impedir a superao dos disjuntores, quando apenas 1 TLCC utilizado.
Corrente de Curto-Circuito no Autotransformador (sem limitao) 8.0 6.0 4.0 2.0 0.0 -2.0 -4.0 -6.0 0.530 Ia138_2A
(Autotransformador Convencional)
5,70 kA
Corrente (kA)
Tempo
0.540
0.550
0.560
0.570
0.580
0.590
0.600
0.610
Figura 79 Corrente de curto-circuito no autotransformador caso sem limitao A ttulo de ilustrao, a Figura 80 mostra os diagramas fasoriais do sistema, considerando o regime permanente pr-falta e durante a falta. As grandezas mostradas nos diagramas so as mesmas indicadas na Figura 57. Os valores apresentados (mdulo e ngulo) foram obtidos atravs de medies a partir das formas de onda das simulaes no PSCAD.
104
Conforme explicado na Seo 5.3.1, antes da aplicao do defeito, observa-se que as tenses Va e Va so bastante prximas, indicando que o TLCC praticamente invisvel ao sistema. Na ocorrncia do curto-circuito, a tenso Va se anula e a impedncia adicional do indutor limita a corrente de defeito. Alm disso, durante a falta, a tenso do transformador srie (eser1A) fica bastante reduzida, como j comentado no Captulo 5. importante destacar que as grandezas mostradas nos diagramas esto na mesma escala, com exceo da tenso VA e da corrente iser1A.
a)
eind = 30,2 kV / 7,5o eser1A = 4,1 kV / -60,3 o Va' = 32 kV / 0,6o
Va = 0 kV
VA = 130,0 kV / 0o
b)
Figura 80 Diagrama fasorial: a) Pr-falta b) Durante a falta Seguindo a mesma metodologia empregada nos casos j estudados, a seguir sero apresentados os resultados obtidos quando da utilizao de 2 e 3 TLCCs na subestao de Jacarepagu. A Figura 81 apresenta a corrente de defeito na presena de 2 dispositivos limitadores. A Figura 82 mostra de forma mais clara que a corrente de curto-circuito simtrica alcana o valor de pico de 52 kA (36,77 kA eficaz).
105
Corrente (kA)
Tempo
0.250
0.300
0.350
0.400
0.450
0.500
0.550
0.600
0.650
52,00 kA
Corrente (kA)
Tem po
0.560
0.570
0.580
0.590
0.600
0.610
Figura 82 Corrente de curto-circuito na barra de 138 kV entre 0,560 e 0,610 ms (2 TLCCs) Em seguida foi testado o emprego de 3 TLCCs. A Figura 83 apresenta o resultado deste caso. Mais uma vez, pode-se observar (Figura 84) que o novo valor de pico da corrente de defeito vale 48,97 kA (34,62 kA eficazes).
Corrente de Curto-Circuito na Barra de 138 kV (3 FCLT) 80 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 -100 0.250 IfaultA138 IfaultB138 IfaultC138
Corrente (kA)
Tem po
0.300
0.350
0.400
0.450
0.500
0.550
0.600
0.650
106
IfaultA138
IfaultB138
IfaultC138
48,97 kA
Corrente (kA)
Tempo
0.570
0.580
0.590
0.600
0.610
Figura 84 Corrente de curto-circuito na barra de 138 kV entre 0,560 a 0,610 ms (3 TLCCs) A Figura 85 mostra as tenses nos barramentos de 345 e 138 kV. A Figura 86 apresenta a corrente em um dos autotransformadores convencionais (Ia138_1A) e no TLCC (Ia138_2B), durante o defeito. Mais uma vez, observa-se a atuao do dispositivo limitando a corrente de defeito. De acordo com a Figura 86, o valor de pico da corrente de curto-circuito simtrica no autotransformador convencional vale 9,3 kA (6,57 kA eficazes) e no TLCC, 2,8 kA (1,98 kA eficazes). A Tabela 16 mostra um resumo dos resultados apresentados at aqui, onde so apontados os nveis de corrente de curto-circuito trifsico no barramento de 138 kV em
Tenses nas Barra de 345 e 138 kV (3 FCLT) 400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 150 100
Tenso (kV)
Ea345
Eb345
Ec345
Tenso (kV)
Ea138
Eb138
Ec138
Tempo
0.250
0.300
0.350
0.400
0.450
0.500
0.550
0.600
0.650
0.700
0.750
0.800
0.850
Figura 85 Tenses nas barras de 345 e 138 kV durante o defeito 3 na barra de 138 kV (3 TLCCs)
107
Corrente (kA)
Tempo
0.550
0.560
0.570
0.580
0.590
0.600
0.610
Figura 86 Corrente de curto-circuito no autotransformador e no TLCC (3 TLCCs) funo do nmero de TLCCs utilizados. De acordo com esta tabela a utilizao de 3 TLCCs reduz a corrente de 40,55 kA para 34,62 kA. Esta reduo suficiente para evitar a superao da capacidade de interrupo simtrica dos disjuntores de 37 kA, presentes na subestao de Jacarepagu. Tabela 16 Nvel de curto-circuito no barramento de 138 kV em funo do nmero de TLCCs (caso com indutor rede completa)
Modo de Operao dos Transformadores Banco 1A Banco 1B Banco 2A AC AC TLCC TLCC Banco 2B AC TLCC TLCC TLCC Curto-circuito 3 no 138 kV (kA eficaz) 40,55 38,50 36,77 34,62
Em posse dos resultados acima, interessante compar-los com aqueles obtidos atravs das simulaes de regime permanente realizadas com o programa ANAFAS (Tabela 6). A Tabela 17 confronta estes dois resultados e mostra que os estudos simplificados (ANAFAS) apresentaram a mesma tendncia dos estudos mais detalhados (PSCAD). O grfico da Figura 87 refora este comportamento. Cabe lembrar que os nveis de corrente de curto-circuito encontrados nos estudos de regime permanente (ANAFAS) so superiores aos verificados nas anlises com o PSCAD, uma vez que o nmero de usinas trmicas presentes no primeiro caso superior ao segundo. Nas simulaes com o PSCAD foi utilizado um banco de dados mais atualizado (horizonte de 2006).
108
Icc 3 (kA)
30,00 25,00 20,00 15,00 10,00 5,00 0,00 sem TLCC 1 TLCC 2 TLCC's 3 TLCC's
ANAFAS PSCAD
Figura 87 Curva comparativa dos resultados obtidos da utilizao do TLCC, atravs do ANAFAS e do PSCAD
109
Captulo 7
Concluses
Este trabalho apresentou o estudo do desempenho de um IPC (Interphase Power Controller) atuando como um dispositivo limitador de correntes de curto-circuito. Foi mostrado que alteraes nos sistemas eltricos, tais como a entrada em operao de novas usinas, aumentam os nveis da corrente de curto-circuito. Este fato pode acarretar a superao dos equipamentos existentes no que diz respeito ao nvel de curto-circuito. Foi visto que para solucionar o problema da superao de equipamentos pode-se adotar medidas de carter provisrio e medidas de carter definitivo. Entre as solues provisrias, inclui-se restries operativas e modificaes na topologia da rede. Entre as solues definitivas, inclui-se a substituio dos equipamentos existentes superados e a instalao de dispositivos limitadores de correntes de curto-circuito (DLCCs). O trabalho apresentou os diferentes DLCCs existentes e em fase de desenvolvimento, incluindo o reator com ncleo de ar, os dispositivos pirotcnicos, os
110
sistemas HVDC, os supercondutores, os equipamentos com tecnologia FACTS, os disjuntores rpidos e o IPC. As caractersticas bsicas de operao e as principais aplicaes de cada um desses DLCCs foram descritas. Entre os dispositivos limitadores de corrente de curto-circuito estudados, foi dada maior nfase ao IPC, destacando-se os principais tipos e caractersticas de funcionamento. O IPC pode ser considerado como uma soluo promissora para limitar as correntes de curto-circuito em situaes de superao de subestaes transformadoras. Foram realizadas simulaes de regime permanente com o programa ANAFAS e avaliados os diferentes DLCCs apresentados, caracterizando-os como diferentes aes limitadoras. O sistema estudado neste trabalho trata-se de um sistema real (rea Rio) e apresenta problemas de superao de equipamentos devido possibilidade de entrada em operao de diversas usinas trmicas. As anlises de regime permanente contemplaram simulaes de curtos-circuitos trifsicos e monofsicos e os resultados indicaram o IPC como sendo a melhor alternativa para limitao dos nveis de curto-circuito. A utilizao do IPC do tipo TLCC (Transformador Limitador de Corrente de Curto-Circuito) foi avaliada de forma detalhada atravs de simulaes no programa de transitrios eletromagnticos PSCAD/EMTDC. Toda a modelagem e implementao no PSCAD foi apresentada. Os primeiros estudos realizados no PSCAD tiveram como principal objetivo a avaliao do modelo do TLCC a ser utilizado. Assim, nas anlises iniciais foi utilizada uma representao simplificada do sistema estudado (rea Rio Subestao de Jacarepagu). Alm disso, foi investigado o uso de mais de um TLCC na subestao em anlise. Inicialmente, foi empregado o modelo de um TLCC com ramo capacitivo. Embora os resultados obtidos na limitao dos nveis de curto-circuito tenham sido interessantes, a presena do ramo capacitivo acarreta o aparecimento de oscilaes mal amortecidas durante e aps a ocorrncia de defeitos. Tais oscilaes ocorrem devido s ressonncias entre o capacitor do TLCC e a rede eltrica. Para contornar esse problema, o ramo capacitivo do TLCC foi substitudo por um ramo indutivo, dando origem ao segundo modelo do TLCC. Foi mostrado que a adoo do modelo com ramo indutivo produz resultados semelhantes queles obtidos com o primeiro modelo, no que diz respeito limitao das correntes de curto-circuito. Entretanto, os problemas de oscilaes mal amortecidas, durante e aps os defeitos, no
111
mais ocorrem. Desta forma, pode-se concluir que a adoo do ramo indutivo uma alternativa interessante na aplicao de TLCCs. O TLCC com ramo indutivo foi utilizado para reduo dos nveis de curtocircuito no sistema exemplo, considerando uma representao detalhada do mesmo. Para representao da rede eltrica de forma adequada, foram definidos equivalentes nos pontos de conexo com o sistema interligado. A validao dos equivalente foi realizada comparando-se os nveis de curto-circuito e as tenses e fluxos em regime permanente obtidos com o sistema completo e com o equivalente calculado. A representao do sistema de forma detalhada no PSCAD foi apresentada. O desempenho do sistema na presena de 1, 2 e 3 TLCCs foi avaliado atravs da aplicao de curtos-circuitos na rede. Os resultados indicaram que o TLCC eficaz na reduo dos nveis de curto-circuito. Entretanto, para garantir que no haja superao de equipamentos pode ser necessria a adoo de mais de um transformador limitador. No caso estudado, seriam necessrio, no mnimo, 2 TLCCs para obter os resultados desejados. importante destacar que este trabalho teve o principal objetivo de apresentar a eficcia do TLCC no tocante reduo da corrente de curto-circuito. No entanto, a escolha desta ou de qualquer outra soluo deve ser precedida de uma anlise de custo bastante criteriosa. Ou seja, deve-se levar em conta no somente o custo do dispositivo limitador, mas todos os custos associados implantao do mesmo. Entre esses custos, pode-se citar as perdas e a disponibilidade de espao fsico na subestao. Em geral, a viabilidade econmica deste tipo de projeto dever ser realizada, comparando os custo das aes limitadoras com os custos da substituio dos equipamentos superados. importante lembrar que a troca de um disjuntor, por exemplo, pode acarretar na necessidade da troca tambm de outros equipamentos, tais como transformadores de corrente, chaves seccionadoras e bobinas de bloqueio.
112
Investigao da tenso de restabelecimento transitria (TRT) atravs dos contatos dos disjuntores que manobram o TLCC. importante observar o comportamento da TRT (valor de pico e taxa de crescimento) nestes disjuntores aps a instalao do TLCC. Para a realizao desta anlise, necessrio a implementao de modelos mais detalhados que representem, por exemplo, as capacitncias dos barramentos, das buchas e dos enrolamentos dos equipamentos.
Estudo mais detalhado do modelo do TLCC utilizando capacitores no intuito de identificar de forma mais precisa e eliminar as oscilaes transitrias mal amortecidas, que foram observadas neste trabalho.
Anlise comparativa entre o desempenho do TLCC estudado neste trabalho com um TLCC baseado em transformadores defasadores ; Desenvolvimento de modelos digitais de outros dispositivos limitadores abordados nesta tese. Pode-se destacar os SCCL (dispositivos de tecnologia FACTS) e os supercondutores limitadores (tipos resistivo, indutivo e ponte).
113
Referncias
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114
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115
Anexos
Anexo 1
Metodologia do Dimensionamento dos Componentes do TLCC
A metodologia utilizada no dimensionamento dos componentes que compem o TLCC descrita neste Anexo, a mesma indicada por [30]. Esta metodologia pode ser aplicada tanto para o modelo do TLCC com capacitor quanto para o modelo com o indutor. O processo de dimensionamento dos componentes envolveu a determinao dos valores de Cser ou Lser (capacitor ou indutor srie), de nser21 (relao de transformao do transformador srie) e de Xser (reatncia de disperso do transformador srie). Estes componentes foram calculados para garantir a mxima transferncia de potncia entre os sistemas de 345 kV e 138 kV, sem sobrecarregar os autotransformadores existentes. As tenses das redes de 138 e 345 kV da subestao de Jacarepagu, foram fixadas em 1 pu e a diferena angular entre estes sistemas foi mantida em = 5,68o. Com estes valores, a potncia nominal trifsica do autotransformador em paralelo vale (fp=1):
P=
Como:
V = 345kV
V2 sen X ps
= 5,68o
Logo:
P=
ANEXOS
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A seguir apontado o procedimento utilizado por [30] para determinar os valores nominais dos componentes. 1. Selecionar valores para Cser ou Lser; 2. Ajustar a relao de transformao do transformador srie (nser21) at que um dos enrolamentos do autotransformador atinja sua potncia nominal. Para cada valor de Cser (ou Lser) e nser21 escolhido, foram observadas as tenses, correntes e potncias nominais. A Tabela 1 exemplifica alguns dos resultados obtidos para o caso do TLCC com capacitor, variando os valores de Cser em 60, 80, 100 e 120 F. Conforme j mencionado, para cada valor de Cser(60, 80, 100 e 120 F), ajustou-se nser21 para que um dos enrolamentos (S1, S2 e S3) do autotransformador alcanasse sua potncia nominal ( S1 e S2 = 135 MVA e S3 = 75 MVA). Em seguida, a tenso do 138 kV (Va) foi ajustada para zero, simulando um defeito trifsico na barra de 138 kV. Com isto, pde-se observar as correntes de defeito (Icurto) e a tenso atravs do capacitor srie (ecap_curto). Levando em conta que os clculos foram realizados considerando uma fonte infinta na barra de 345 kV, nota-se que as magnitudes das correntes de curto-circuito no correspondem realidade. No entanto, a influncia dos diferentes valores de Cser pde ser facilmente visualizada. De acordo com a primeira linha da Tabela 1, observa-se que com os valores Cser = 60 F e nser21 = 0,47676 obtm-se, no enrolamento do tercirio do autotransformador (S3), o mximo carregamento (75 MVA). Neste caso, o fluxo de potncia vindo da rede de 345 kV que circula no TLCC vale S345 = 148,3 +j 49,1 MVA, enquanto que o fluxo vindo do 138 kV vale S138 = 148,3 +j 98,7 MVA. As potncias obtidas no capacitor srie e no transformador srie valem, respectivamente, 73,7 MVA e 77,2 MVA e a tenso no capacitor srie de 34,5 kV. Ajustando a tenso Va para zero (Va=o), simula-se um curto-circuito trifsico na barra de 138 kV. Com isto, a corrente que circula no lado de 138 kV pelo TLCC vale 2,34 kA, enquanto que a tenso sob o capacitor srie vale 103,6 kV. A Tabela 1 mostra que aumentando o valor de Cser e ajustando o nser21 apropriadamente, obtm-se o mximo carregamento no enrolamento secundrio do autotransformador (S2 = 135 MVA). No entanto, medida que se aumenta Cser , a potncia no enrolamento S3 reduz e a corrente de defeito (Icurto) aumenta. Desta forma, escolheu-se para iniciar estudos mais detalhados os valores de Cser e nser21 apontados na segunda linha da Tabela 1 (Cser = 80 F and nser21 = 0,5593).
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ANEXOS
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Observa-se que para as condies apontadas acima, a potncia ativa que circula pelo TLCC, considerando um fator de potncia unitrio, vale cerca de 74% (167 MW) do seu valor ideal (225 MW). Isto ocorre basicamente devido a dois motivos. O primeiro dado pelo fato de existir uma grande corrente reativa circulando pelo ramo do TLCC. Vale ressaltar que a utilizao do tape do autotransformador pode reduzir significativamente esta parcela reativa da corrente. O segundo fator que limita o fluxo de potncia no TLCC est relacionado com o carregamento do enrolamento delta do tercirio. No caso estudado no se consegue manter os 3 enrolamentos com seus carregamentos nominais (135 MVA / 135 MVA / 75 MVA). Este fato pode ser observado atravs da Tabela 1. Todos os autotransformadores utilizados na subestao de Jacarepagu apresentam tapes que podem variar de: 345 2x8,25 kV e 138 16x0,8625 kV. A relao de transformao dos autotransformadores utilizada nos modelos vale: n21 = 138 / (345-138) = 0,6667 A Tabela 2 apresenta a influncia da mudana de tape do autotransformador do TLCC de 138 kV, no fluxo de potncia reativa. Nesta Tabela, para cada mudana de posio do tape do autotransformador, o tape do transformador srie ajustado para manter o mximo carregamento do enrolamento S2 do TLCC (135 MVA). Na Tabela 2 as posies do tape tanto do autotransformador do TLCC(n21) quanto do transformador srie (nser21), so representadas em pu e em volts. Ainda de acordo com a Tabela 2 observa-se que se o autotransformador for ajustado para operar com tenso de 150,4 kV e a relao de transformao nser21 for ajustada para garantir a mxima potncia em S2 (135 MVA), a potncia ativa passa a valer 187,5 MW. Neste caso a potncia reativa nos dois lados do TLCC apresenta uma reduo, se comparado com as linhas 1, 2 3, da Tabela 2. Neste caso ento, considerando um fator de potncia unitrio, o fluxo de potncia total que circula pelo TLCC passa agora a valer aproximadamente 83% (187,5 MW) do seu valor ideal (225 MW). Nesta tabela observa-se tambm que o enrolamento secundrio (138 kV) e tercirio (13,8 kV) do autotransformador do TLCC esto sujeitos a tenses de 1,086 pu e 1,119 pu, respectivamente. Estes valores, conforme se pode notar, so superiores aos valores nominais. Neste estudo, estas tenses foram admitidas aceitveis. A Tabela 3 apresenta um resumo dos valores finais que foram utilizados na especificao do TLCC com capacitor srie.
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ANEXOS
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Tabela 2 - Clculo do mximo fluxo de potncia ativa, minimizando o fluxo de potncia reativa atravs do tape dos autotransformadores,
Transformador Srie nser21 0,5593 0,5413 0,5274 0,5175 0,5116 0,5101 Posio do comutador em kV 24,67 25,50 26,16 26,67 26,97 27,05 n21 0,667*1,00 0,667*1,05 0,667*1,10 0,667*1,15 0,667*1,20 0,667*1,25 Posio do comutador em kV 138,6 142,7 146,6 150,4 154,0 157,5 e1Ao (pu) 1,019 0,995 0,972 0,947 0,922 0,896 Autotransformador do TLCC S 1 (MVA) 111,8 110,3 108,7 107,0 105,1 103,1 e2Ao (pu) 0,976 1,012 1,049 1,086 1,124 1,163 S 2 (MVA) 135,0 135,0 135,0 135,0 135,0 135,0 e3Ao (pu) 1,144 1,137 1,130 1,119 1,106 1,090 S 3 (MVA) 73,0 73,6 73,5 72,9 71,7 69,7 S345 (MVA) 167,1+j74,2 175,6+j57,3 182,6+j37,9 187,5+j16,0 189,7-j8,6 188,3-j35,9 S138 (MVA) 167,1+j120,8 175,6+j100,1 182,6+j77,3 187,5+j52,4 189,7+j25,3 188,3-j4,1
Tabela 3 - Valores finais utilizados no modelo com capacitor srie (condio de mxima potncia de transferncia entre o sistema de 345 e 138 kV)
Cser (F) 80 nser21 0,5175 e1Ao (pu) 0,947 S 1 (MVA) 107,0 e2Ao (pu) 1,086 S 2 (MVA) 135,0 e3Ao (pu) 1,119 S 3 (MVA) 72,9 S345 (MVA) 187,5+j16,0 S138 (MVA) 187,5+j52,4 ecap_nom (kV) 27,0 icap_nom (kA) 0,815 Scap (MVA) 66,0 eser_nom (kV) 30,8 Sser (MVA) 75,2 Icurto (kA) 4,2 ecap_curto (kV) 139,4
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ANEXOS
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Todo o processo descrito acima e exemplificado para o TLCC com capacitor pode ser repetido para o TLCC com indutor. As Tabelas 4, 5 e 6 que se seguem, reproduzem os resultados das Tabelas 1, 2 e 3, para o caso do TLCC com indutor. Igualmente ao modelo com capacitor, os componentes do modelo com indutor foram calculados (Lser e nser21) para garantir a mxima transferncia de potncia entre os sistemas de 345 kV e 138 kV, sem sobrecarregar os autotransformadores existentes. No modelo com indutor, o enrolamento S1 do autotransformador do TLCC que o fator limitante (devido as elevadas tenses encontradas). De acordo com a segunda linha da Tabela 4, observa-se que com um Lser = 40 mH e um nser21 = 0,730001 obtm-se no enrolamento S1, o mximo carregamento (135 MVA). Neste caso, o fluxo de potncia vindo da rede de 345 kV que circula no TLCC vale S345 = 182,8 +j 116,4 MVA, enquanto que o fluxo vindo do 138 kV vale S138 = 182,8 +j 53,8 MVA. Nessa situao, a tenso do enrolamento S1 do autotransformador est levemente acima do valor nominal (e1A0 = 1,038 pu ). J as tenses nos outros enrolamentos (e2A0 e e3A0) encontram-se abaixo dos valores nominais. Esses resultados so mais favorveis dos que os encontrados no caso do TLCC com capacitor, que apresentavam tenses mais elevadas nos enrolamentos do autotransformador. Assim como no caso anterior, o fluxo de potncia reativa pode ser reduzido atravs de ajustes no tape do lado do 138 kV (Tabela 5). De acordo com a Tabela 5, ajustando o tape para levar a tenso de 138,6 kV para 129,9 kV e ajustando a relao de transformao nser21 para manter o enrolamento S1 completamente carregado (135 MVA), o fluxo de potncia vindo da rede de 345 kV que circula no TLCC passa a valer S345 = 192,8 +j 84,6 MVA, enquanto que o fluxo vindo do 138 kV passa a valer S138 = 192,8 +j 21,8 MVA. Neste caso ento, considerando um fator de potncia unitrio, o fluxo de potncia total que circula pelo TLCC passa agora a valer aproximadamente 85,7% do seu valor ideal (225 MW). A Tabela 5 mostra tambm que para esta condio, a tenso do enrolamento primrio (S1) atinge 1,069 pu. Neste estudo, esta tenso foi admitida aceitvel e a Tabela 6 apresenta um resumo dos valores finais que foram utilizados na especificao do TLCC com indutor srie.
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ANEXOS
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Tabela 5 - Clculo do mximo fluxo de potncia ativa, minimizando o fluxo de potncia reativa atravs do tape dos autotransformadores Maximizing
Transformador Srie nser21 0,73000 1 0,71988 0,71835 0,7267 0,7478 Posio do comutador em kV 18,90 19,17 19,21 18,99 18,45 n21 0,667*1,00 0,667*0,95 0,667*0,90 0,667*0,85 0,667*0,80 Posio do comutador em kV 138,6 134,4 129,9 125,3 120,5 e1Ao (pu) 1,038 1,053 1,0690 1,085 1,102 Autotransformador do TLCC S 1 (MVA) 135,0 135,0 135,0 135,0 135,0 e2Ao (pu) 0,948 0,926 0,903 0,878 0,852 S 2 (MVA) 101,0 101,3 101,8 102,6 103,9 e3Ao (pu) 0,82 0,849 0,882 0,921 0,966 S 3 (MVA) 37,1 39,2 41,3 43,2 44,8 S345 (MVA) 182,8+j116,4 188,1+j101,4 192,8+j84,6 196,7+j65,7 199,4+j43,9 S138 (MVA) 182,8+j53,8 188,1+j38,7 192,8+j21,8 196,7+j2,6 199,4-j19,6
Tabela 6 Valores finais utilizados no modelo com indutor srie (condio de mxima potncia de transferncia entre o sistema de 345 e 138 kV)
Lser (mH) 40 nser21 0,71835 e1Ao (pu) 1,0690 S 1 (MVA) 135,0 e2Ao (pu) 0,903 S 2 (MVA) 101,8 e3Ao (pu) 0,882 S 3 (MVA) 41,3 S345 (MVA) 192,8+j84,6 S138 (MVA) 192,8+j21,8 eind_nom (kV) 12,2 iind_nom (kA) 0,812 Sind (MVA) 29,8 eser_nom (kV) 14,5 Sser (MVA) 35,4 Icurto (kA) 2,72 eind_curto (kV) 41,0
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