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+
=
+ +
) )( ( 5 . 0
1 1
Se asumen que se conoce las curvas caractersticas del embalse h-vol-rea o
se tiene tablas con la relacin entre la superficie Sa y h.
Usando valores promedio para I(t) y Q(t) en el intervalo de tiempo t, se tiene:
0
) )( ( 5 . 0
) ( 5 . 0 ) ( 5 . 0
1 1
1 1
=
+
+ +
+ +
+ +
j
j j j j
j j j j
t
h h Sa Sa
Q Q I I
Los trminos conocidos son: I en
j
y
j+1
, Q
j
(Se tiene la ecuacin de descarga del
vertedero Q=f(h) y las curvas caractersticas del embalse para determinar Sa
j
).
Los trminos no conocidos sern: h
j+1
, Q
j+1
, Sa
j+1
, en vista que los dos ltimos
son funcin de hj+1, puede ser resuelto en trminos de h
j+1
mediante el mtodo
iterativo de Newton Raphson.
UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA-ESCUELA DE POSTGRADO
MAESTRIA EN RECURSOS HDRICOS - INGENIERIA DE RECURSOS HIDRICOS
CURSO: MTODOS DE ANLISIS EN RECURSOS HDRICOS
ING. EDUARDO A. CHAVARRI VELARDE
4 11/04/08
Procedimiento para calcular el hidrograma de salida de un embalse con una superficie de agua horizontal
+ +
=
1 ) 1 ( ) 1 (
) ( ) (
j
j
S
S
t j
t j
t j
t j
dt t Q dt t I dS
t
Q Q
t
I I
S S
j j j j
j j
+
+
=
+ +
+
2 2
1 1
1
Ij+1
Ij
Qj+1
Qj
t
Flujo de
Entrada
Flujo de
Salida
)
2
( 2
1 1
1
j
j
j j j
j
Q
t
S
I I Q
t
S
+ + = +
+ +
+
S
H
H
Q Q
Q
t
S
+
2
J=1 TO n
IF J=1
2 2
2
2 I Q
t
S
= +
2 2
2
2
2 2 2
2
Q Q
t
S
Q
t
S
|
.
|
\
|
+
Si
1
1
1
2 2
+
+
+
+
=
|
|
.
|
\
|
+ +
j
j
j
j
j j
Q
t
S
Q
t
S
I I
1 1
1
1
1
2 2 2
+ +
+
+
+
|
|
.
|
\
|
+
j j
j
j
j
Q Q
t
S
Q
t
S
Funcin Almacenamiento Caudal de Salida del Embalse
ECHV-2005
+ +
=
1 ) 1 ( ) 1 (
) ( ) (
j
j
S
S
t j
t j
t j
t j
dt t Q dt t I dS
t
Q Q
t
I I
S S
j j j j
j j
+
+
=
+ +
+
2 2
1 1
1
Ij+1
Ij
Qj+1
Qj
t
Flujo de
Entrada
Flujo de
Salida
)
2
( 2
1 1
1
j
j
j j j
j
Q
t
S
I I Q
t
S
+ + = +
+ +
+
S
H
H
Q Q
Q
t
S
+
2
J=1 TO n
IF J=1
2 2
2
2 I Q
t
S
= +
2 2
2
2
2 2 2
2
Q Q
t
S
Q
t
S
|
.
|
\
|
+
Si
1
1
1
2 2
+
+
+
+
=
|
|
.
|
\
|
+ +
j
j
j
j
j j
Q
t
S
Q
t
S
I I
1 1
1
1
1
2 2 2
+ +
+
+
+
|
|
.
|
\
|
+
j j
j
j
j
Q Q
t
S
Q
t
S
Funcin Almacenamiento Caudal de Salida del Embalse
ECHV-2005
UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA-ESCUELA DE POSTGRADO
MAESTRIA EN RECURSOS HDRICOS - INGENIERIA DE RECURSOS HIDRICOS
CURSO: MTODOS DE ANLISIS EN RECURSOS HDRICOS
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5 11/04/08
2.2 Trnsito a lo largo de cauces - Mtodo Muskingum
Se asume la siguiente ecuacin cinemtica tipo descarga - almacenamiento:
| | Q X XI K S ) 1 ( + =
| | | | { }
j
j j j j
j
j j
t
Q X XI Q X XI K
t
S S
dt
dS
+ +
=
=
+ + +
) 1 ( ) 1 (
1 1 1
(2)
Sustituyendo la ecuacin 2 en 1 y resolviendo se determina que:
j j j j
Q C I C I C Q
3 2
1
1
1
+ + =
+ +
t X K
KX t
C
+
=
) 1 ( 2
2
1
t X K
KX t
C
+
+
=
) 1 ( 2
2
2
t X K
t X K
C
+
=
) 1 ( 2
) 1 ( 2
3
Donde C
1
+ C
2
+ C
3
= 1 y K/3 <= t <=K
K y X son determinados mediante calibracin de hidrogramas observados de
entrada y salida de un tramo del ro.
| |
) )( 1 ( ) (
) ( 5 . 0
1 1
1 1
j j j j
j j j j
Q Q X I I X
Q Q I I t
K
+
+ +
=
+ +
+ +
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MAESTRIA EN RECURSOS HDRICOS - INGENIERIA DE RECURSOS HIDRICOS
CURSO: MTODOS DE ANLISIS EN RECURSOS HDRICOS
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6 11/04/08
Ejemplo: Supongamos que se dispone de los registros de los hidrogramas de
entrada y salida de un tramo de ro.
Definiendo Numerador = | | ) ( 5 . 0
1 1 j j j j
Q Q I I t +
+ +
y Denominador =
) )( 1 ( ) (
1 1 j j j j
Q Q X I I X +
+ +
Se encuentra para )t = 1 da, los valores de X = 0.2 y K = 1.834, segn la
siguiente figura:
t (das) I (m3/s) O (m3/s) Numerador
Suma
Numerador
Denominador
Suma
Denominador
0 59 42
1 93 70 20 20 29.2 29.2
2 129 76 38 58 12 41.2
3 205 142 58 116 68 109.2
4 210 183 45 161 33.8 143
5 234 185 38 199 6.4 149.4
6 325 213 80.5 279.5 40.6 190
7 554 293 186.5 466 109.8 299.8
8 627 397 245.5 711.5 97.8 397.6
9 526 487 134.5 846 51.8 449.4
10 432 533 -31 815 18 467.4
11 252 481 -165 650 -77.6 389.8
12 203 371 -198.5 451.5 -97.8 292
13 158 252 -131 320.5 -104.2 187.8
14 130 196 -80 240.5 -50.4 137.4
15 105 161 -61 179.5 -33 104.4
16 90 143 -54.5 125 -17.4 87
17 80 112 -42.5 82.5 -26.8 60.2
18 68 95 -29.5 53 -16 44.2
19 59 83 -25.5 27.5 -11.4 32.8
20 59 75 -20 7.5 -6.4 26.4
Clculo de X y K
y = 1.8339x - 43.127
R
2
= 0.9865
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
0 100 200 300 400 500
Suma Denominador
S
u
m
a
N
u
m
e
r
a
d
o
r
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Los valores de C
1
, C
2
y C
3
sern:
C1 0.068
C2 0.441
C3 0.492
t (das) I (m3/s) O(m3/s)
0 118.0 118.0
1 186.0 122.6
2 258.0 159.7
3 430.5 221.4
4 441.0 328.4
5 491.4 389.0
6 682.5 454.0
7 1274.2 610.2
8 1442.1 959.1
9 1209.8 1188.9
10 993.6 1184.9
11 655.2 1064.7
12 527.8 847.9
13 410.8 677.3
14 338.0 536.9
15 273.0 431.4
16 126.0 340.9
17 112.0 230.7
18 95.2 169.2
19 82.6 130.7
20 82.6 106.3
Transito de la onda de avenida mediante el mtodo de
Muskingum
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Tiempo (das)
Q
(
m
3
/
s
)
I (m3/s) O(m3/s)
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3. Trnsito de flujo del tipo distribuido (Trnsito hidrulico)
3.1 Mtodo de la Onda cinemtica
- Ecuacin de continuidad (Ecuacin de almacenamiento)
q
x
Q
t
A
=
(3)
- Ecuacin de cantidad de movimiento
y Q =
(4)
La ecuacin (3) es integrada de acuerdo a la regla trapezoidal en un esquema
implcito de diferencias finitas. La integral es expresada en trminos de gasto al
tiempo t
j-1
y de la misma incgnita al tiempo t
j
.
El enfoque de la integracin numrica es el Euleriano, el cual consiste en
analizar los intercambios de masa y energa a travs de las fronteras de una
regin de estudio fija (volumen de control) en el sistema coordenado x-t.
Este sistema es de estructura rectangular, compuesto por celdas o volmenes
de control trapezoidales para las cuales se introducen los subndices i y j para
denotar el espacio y tiempo respectivamente. La principal deformacin del perfil
de la corriente durante el trnsito del escurrimiento ocurre en el frente o
frontera de aguas abajo en la fase de avance de tal manera que despus de
cada intervalo de tiempo se determina en funcin del gasto calculado en la
estacin (i-1) la longitud de avance desde dicha estacin. La cual si es mayor
que la longitud de la celda se procede a calcular el gasto que pasa por la
estacin (i) de lo contrario se simula otro intervalo de tiempo.
La siguiente ecuacin de almacenamiento :
Ve - Vs = Valm + Vinf (5)
Ve : Volumen de entrada al plano de escurrimiento
Vs : Volumen de salida del plano de escurrimiento
Valm : Cambio del volumen almacenado = V
j
- V
j-1
Vinf : Cambio del volumen infiltrado = Vinf
j
- Vinf
j-1
La ecuacin anterior puede ser expresada como :
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9 11/04/08
dx t x A dx t x A dx t x A dx t x A dx t x A dx t x A dt Q dt Q
j
x
x
p
x
x
j
z
x
x
j j
x
x
p
j
x
x
z
x
x
j
t
t
i
t
t
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
j
j
j
j
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
1 1 1
1
1 1 1 1 1 1
1 1
+ + =
Las dos integrales en el tiempo del miembro izquierdo de la ecuacin anterior
representan el volumen de entrada (Ve) y salida (Vs) y son aproximados por la
expresin algebraica siguiente:
| | t Q w Q w Ve dt Q
j
i
j
i
t
t
i
j
j
+ = =
. ). 1 ( .
1
1 1 1
1
| | t Q w Q w Vs dt Q
j
i
j
i
t
t
i
j
j
+ = =
. ). 1 ( .
1
1
El trmino w depende de la variacin de los parmetros en el intervalo de
tiempo considerado. El criterio de aproximacin comn es similar al de la regla
trapezoidal que considera variacin aproximadamente lineal para intervalos de
tiempos cortos.
Las aproximaciones de la dems integrales sern:
| | x A A alm V dx t x A
j
i
j
i
j
x
x
j
i
i
+ = =
) 1 ( . ) , (
1
1
| | x A z zA V dx t x A
j
i
j
i
j j
x
x
z
i
i
+ = =
) , (
1
| | x A A alm V dx t x A
j
i
j
i
j
x
x
j
i
i
+ = =
1 1
1
1 1
) 1 ( . ) , (
1
| | x A z zA V dx t x A
j
i
j
i
j j
x
x
z
i
i
+ = =
1 1
1
1 1
inf . ). 1 ( inf . inf . ) , (
1
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x L Vpp dx t x A
j
pp
j j
x
x
p
i
i
= =
1 1 1
) , (
1
Donde
j j
pp
pp L =
(Para j=1)
2
1
+
=
j j
j
pp
pp pp
L
(Para j 2)
Los trminos y z dependen de la variacin de los parmetros asumidos a
travs de la longitud de las celdas. En la mayora de ellas, se asume una
variacin lineal, as que = z = 1/2; cuando este tipo de variacin no puede
ser asumida, como en el caso del frente de la onda, en la cual se concentra la
no linealidad del perfil del flujo, los coeficientes de ponderacin en el espacio
deben ser valorados apropiadamente.
Redefiniendo los trminos de la ecuacin (5) y considerando a Q, A, Az y Ap
unitarios (por unidad de ancho de plano) adems de poner todos los trminos
en funcin del gasto mediante la (4), tendremos:
| | t Q w Q w Ve
j
i
j
i
+ =
. ). 1 ( .
1
1 1
| | t Q w Q w Vs
j
i
j
i
+ =
. ). 1 ( .
1
x Q Q alm V
j
i
j
i
j
(
(
+ |
.
|
\
|
=
1 1
) 1 (
1
.
1
1
| | x Z z zZ V
j
i
j
i
j
+ =
inf . ). 1 ( inf . inf .
1
x L Vpp
j
pp
j
=
x Q Q alm V
j
i
j
i
j
(
(
+ |
.
|
\
|
=
1 1
1 1
1
1
1
) 1 (
1
.
| | x Z z zZ V
j
i
j
i
j
+ =
1 1
1
1
inf . ). 1 ( inf . inf .
x L Vpp
j
pp
j
=
1 1
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CURSO: MTODOS DE ANLISIS EN RECURSOS HDRICOS
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Considerando que los valores de
j
i
Q
1
,
j
i
Z inf . y x Lpp
j
1
, son conocidos y
que la solucin en el tiempo tj-1 ha sido obtenida la incgnita a resolver es
j
i
Q
.
La solucin numrica parte de una cierta condicin inicial la cual determina las
celdas en las cuales se aplicar el balance de masa mediante las ecuaciones
anteriores, obtenindose en cada una de ellas el gasto de salida que constituye
el gasto lateral de la siguiente celda aguas abajo. En el caso de la fase de
avance si dicho gasto lateral es suficiente para alcanzar la frontera derecha de
la celda se aplica nuevamente el balance de masa, de lo contrario se simula
otro intervalo de tiempo. En la fase de almacenamiento y recesin el balance
de masa se aplica en todas las celdas para cada intervalo de tiempo.
Cada plano se divide en N celdas y N+1 nodos que no necesariamente
corresponden a las estaciones que se van determinando en la fase de avance y
como la frontera izquierda, el gasto se conoce se tendr en general N
incgnitas que se equilibran con las N ecuaciones aplicadas en cada celda.
La naturaleza no lineal de la ecuacin hace necesario resolver sta en forma
iterativa por lo que se utilizar el procedimiento Newton-Raphson para
encontrar la solucin.
Mtodo Newton - Raphson
Qm Q Q
k k
j
i
j
i
+ =
+1
j
i
m
m
Q
r
r
Qm
=
t w Q
x
Q
r
j
i
j
i
+
1 1
)
1
( ) 1 (
0 inf . . . . + =
m m m m m
V S V pp V e V r
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Ejemplo de programa para simular el trnsito de flujo mediante el mtodo de la
onda cinemtica.
Dim alfa, beta, t1, t2, t3, t4, r, dr_dq, delta_q, qk, k As Single
Dim q(100, 2000) As Single
Dim num_est, int_de_tiempo As Integer
' Ejemplo Programa Onda Cinemtica
' E. Chvarri V.
Private Sub Command1_Click()
'Crea base de datos que contiene los resultados de la
'simulacin
ruta = App.Path
If Right(ruta, 1) <> "\" Then
ruta = ruta & "\"
End If
Set cp = New Connection
Set rsP = New Recordset
With cp
.Provider = "Microsoft.Jet.OLEDB.4.0"
.ConnectionString = "Data Source=" & ruta & "kinematic.mdb"
.Open
End With
rsP.CursorLocation = adUseClient
rsP.Open "Select * From RESULTADOS", cp, adOpenDynamic, adLockOptimistic
' Se borra toda informacin que contenga la base de datos
If rsP.RecordCount > 0 Then
rsP.MoveFirst
For m = 1 To rsP.RecordCount
rsP.Delete
rsP.MoveNext
Next
End If
alfa = (t_manning * t_base ^ 0.667 / t_pend ^ 0.5) ^ 0.6
beta = 0.6
num_est = CInt(t_long / t_delta_x) + 1
int_de_tiempo = CInt(t_tiempo / t_delta_t)
For i = 1 To num_est
q(i, 1) = 750
Next
For j = 2 To int_de_tiempo
For i = 1 To num_est
q(i, j) = 0
Next
Next
For j = 2 To num_est
q(1, j) = Sin(j) + 750
Next
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13 11/04/08
For j = 2 To int_de_tiempo
q(2, j) = q(2, j - 1)
For i = 2 To num_est
k = 1
Do
If k = 1 Then
If i = 2 Then
q(2, j) = q(2, j - 1)
Else
q(i, j) = q(i, j - 1)
End If
Else
q(i, j) = q(i, j) + delta_q
End If
k = k + 1
t1 = t_delta_t * q(i, j) / t_delta_x
t2 = alfa * q(i, j) ^ beta
t3 = t_delta_t * q(i - 1, j) / t_delta_x
t4 = alfa * q(i, j - 1) ^ beta
r = t1 + t2 - t3 - t4 ' - t5
dr_dq = Val(t_delta_t) / Val(t_delta_x) + alfa * beta * q(i, j) ^ -0.4
delta_q = -r / dr_dq
qk = q(i, j) + delta_q
Loop Until Abs(qk - q(i, j)) <= 0.0001 * qk
rsP.AddNew
rsP!i = i
rsP!j = j
rsP!q = q(i, j)
rsP!r = r
rsP.Update
rsP.MoveNext
Next
Next
End
End Sub
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14 11/04/08
3.2 Mtodo Muskingum - Cunge
Aunque el mtodo de Muskingum es popular y fcil de usar, incluye parmetros
que no poseen base fsica y son dificultosos de estimar.
El mtodo de Muskingum - Cunge es una variacin del mtodo de Muskingum
hecha por Cunge et al, la cual consiste en cambiar la base cinemtica del
mtodo de Muskingum a un mtodo anlogo del tipo difusivo para tener la
capacidad de predecir la atenuacin de la onda del hidrograma.
El modelo se basa en la solucin de la ecuacin de continuidad (Incluyendo
flujo lateral).
q
x
Q
t
A
=
Adems de la forma de difusin de la ecuacin de momento
x
y
S S
f
=
0
Combinando las dos ecuaciones anteriores, se produce la denominada
ecuacin de difusin convectiva (Miller y Cunge, 1975).
cq
x
Q
x
Q
c
t
Q
+
2
2
Donde 'c' es la celeridad de la onda y '' la difusividad hidrulica.
dA
dQ
c =
y
0
2BS
Q
=
Donde 'B' es el ancho superior de la superficie de agua.
El mtodo Muskingum-Cunge es ms efectivo al ser utilizado con tcnicas
distribuidas de trnsito de flujo. La ecuacin recursiva aplicable a cada x para
cada t es:
) (
4
1
3 2
1
1
x q C O C I C I C O
j j j j
+ + + =
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Los coeficientes sern:
) 1 ( 2
2
1
X
K
t
X
K
t
C
+
=
) 1 ( 2
2
2
X
K
t
X
K
t
C
+
=
) 1 ( 2
) 1 ( 2
3
X
K
t
K
t
X
C
+
=
) 1 ( 2
) ( 2
4
X
K
t
K
t
C
+
=
En el mtodo Muskingum-Cunge, K y X son calculados mediante (Cunge 1969,
Ponce 1978).
c
x
K
=
) 1 (
2
1
x cBS
Q
X
o
=
Pero c, Q y B cambian con el tiempo, as que los coeficientes C
1
, C
2
, C
3
y C
4
deben tambin cambiar.
Para el mtodo Muskingum - Cunge, la eleccin de los pasos de tiempo (t) y
distancia (x) son bastante crticos.
Con respecto al paso de tiempo (t), se ha encontrado que:
M
T
t
r
Donde M >= 5 y Tr es el tiempo de ascenso del hidrograma.
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El manual del HEC-HMS, seala que el t debe ser el valor mnimo de lo
siguiente:
- El paso de tiempo especificado en el 'control de especificaciones'.
- El tiempo de viaje a lo largo del tramo de cauce.
- M = 20
Una vez definido t se calcula x como: x = c t
Sin embargo x tiene una restriccin:
) (
2
1
o
o
cBS
Q
t c x + <
Donde
) (
2
1
0 B pico B
Q Q Q Q + =
Q
B
: Caudal base
Q
pico
: Caudal pico
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Ejemplo: Trnsito de la onda de flujo mediante el mtodo de Muskingum - Cunge
Tr (das) 8
M 6
Delta t (das) 1.3
So 0.025
n 0.025
Qbase (m3/s) 50.0
Qpico (m3/s) 1442.1
Q.lateral (m3/s) 0
Delta t
(das)
t (das) B (m) I (m3/s) y (m) c (m/s)
Delta x
(m)
Delta x
crt.(m)
K X c1 c2 c3 c4 O (m3/s)
1.3 1.3 100 118.0 0.37 5.4 7.2 31.3 1.33 -0.11 0.242 0.379 0.379 0.621 118.0
1.3 2.7 100 186.0 0.48 6.5 8.6 27.4 1.33 -0.17 0.199 0.401 0.401 0.599 145.2
1.3 4.0 100 258.0 0.58 7.4 9.8 25.2 1.33 -0.21 0.167 0.416 0.416 0.584 199.0
1.3 5.3 100 430.5 0.79 9.0 12.1 22.5 1.33 -0.29 0.117 0.442 0.442 0.558 308.1
1.3 6.7 100 441.0 0.81 9.1 12.2 22.4 1.33 -0.29 0.115 0.443 0.443 0.557 381.0
1.3 8.0 100 491.4 0.86 9.5 12.7 22.0 1.33 -0.31 0.104 0.448 0.448 0.552 436.7
1.3 9.3 100 682.5 1.05 10.9 14.5 21.0 1.33 -0.37 0.071 0.464 0.464 0.536 554.7
1.3 10.7 100 1274.2 1.52 13.9 18.6 20.0 1.33 -0.48 0.009 0.496 0.496 0.504 912.4
1.3 12.0 100 1442.1 1.64 14.7 19.5 20.0 1.33 -0.51 -0.003 0.502 0.502 0.498 1176.9
1.3 13.3 100 1209.8 1.48 13.7 18.2 20.0 1.33 -0.47 0.014 0.493 0.493 0.507 1196.9
1.3 14.7 100 993.6 1.31 12.6 16.8 20.2 1.33 -0.43 0.034 0.483 0.483 0.517 1099.1
1.3 16.0 100 655.2 1.02 10.7 14.3 21.1 1.33 -0.36 0.075 0.462 0.462 0.538 885.9
1.3 17.3 100 527.8 0.90 9.8 13.1 21.8 1.33 -0.32 0.097 0.452 0.452 0.548 701.9
1.3 18.7 100 410.8 0.77 8.9 11.8 22.7 1.33 -0.28 0.122 0.439 0.439 0.561 552.9
1.3 20.0 100 338.0 0.69 8.2 10.9 23.7 1.33 -0.25 0.141 0.430 0.430 0.570 440.6
1.3 21.3 100 273.0 0.60 7.5 10.0 24.8 1.33 -0.22 0.162 0.419 0.419 0.581 353.7
1.3 22.7 100 126.0 0.38 5.5 7.4 30.7 1.33 -0.12 0.236 0.382 0.382 0.618 247.7
1.3 24.0 100 112.0 0.35 5.3 7.0 31.8 1.33 -0.10 0.247 0.377 0.377 0.623 166.5
1.3 25.3 100 95.2 0.32 4.9 6.6 33.5 1.33 -0.08 0.262 0.369 0.369 0.631 125.9
1.3 26.7 100 82.6 0.29 4.7 6.2 35.1 1.33 -0.07 0.275 0.362 0.362 0.638 101.8
1.3 28.0 100 82.6 0.29 4.7 6.2 35.1 1.33 -0.07 0.275 0.362 0.362 0.638 89.5
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Trnsito de la onda de flujo mediante el Mtodo de
Muskingum - Cunge
0.0
200.0
400.0
600.0
800.0
1000.0
1200.0
1400.0
1600.0
1 3 5 7 9
1
1
1
3
1
5
1
7
1
9
2
1
Das
Q
(
m
3
/
s
)
I (m3/s) O (m3/s)
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