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OBJETIVOS: Calcular la amplitud y el periodo del pndulo en oscilaciones amortiguadas y forzadas. Conocer e interpretar conceptos como amplitud, periodo, movimiento libre amortiguado, velocidad, entre otros. Encontrar y comprender el cambio de fase entre el excitador y el oscilador, mediante la curva de resonancia. Observar y especificar los valores utilizados en las graficas que relacionen estas medidas. ANALISIS E INTERPRETACIN DE DATOS:
Tabla 1.2: Amplitud de oscilacin A, medida como funcin de tiempo nT; para i= 0.7A
Corriente: 0.7 A Lectura 1 2 3 Amplitud 18 16 15 Tiempo de 5 oscilaciones (seg) t1 8.66 8.67 8.88 t2 8.76 8.73 8.81 t3 8.69 8.73 9.01 t pro 8.70 8.71 8.90 T= t pro /5 1.74 1.74 1.78 w= 2/T 3.61 3.61 3.53
En una misma grafica trace las curvas de A como funcin del tiempo t de acuerdo con la tabla 1.1 y 1.2. Determine la constante de amortiguamiento experimentalmente.
Grficas Amplitud vs. Tiempo (grafica # 1) Para hallar la constante de amortiguamiento en datos experimentales usamos: ( ) Para linealizar la ecuacin anterior aplicamos logaritmo natural ( ( ))
( ( ))(
Ajustar los datos en una lnea recta, trazndolas en otra grafica de A como funcin del tiempo t dan la constante de amortiguamiento decremento logartmico A puede determinarlo. Ajustamos los datos a una lnea recta:
desde la cual el
Para i= 0.35 A
Lectura 1 2 3 t pro = x 8.74 8.73 8.84 Amplitud = y 18 16 15
Para i= 0.7 A
Lectura 1 2 3 t pro = x 8.70 8.71 8.90 Amplitud = y 18 16 15
Corriente: 0.35 A
Corriente: 0.35 A
Donde:
Donde:
En
los
dos
casos
la
pendiente
fsicamente
representa
la
constante
de
amortiguamiento. Tabla 3: periodo de oscilacin T (de la tabla 2) constante de amortiguamiento, y decremento logartmico, para varias corrientes parsitas i.
Corriente Parasita i (A) 0.35 A 0.7 A Periodo del Oscilador T pro (s) 1.76 1.75 (s -1) -17.57 -10.63 -30.92 -18.60
Para i= 0.35 A
Para i= 0.7 A
Para qu corriente i, el pndulo alcanza el equilibrio? El periodo de oscilacin medido es? Para una corriente de 1.93 A. el pndulo alcanza el su posicin de equilibrio, pero este queda oscilando en la posicin cero. El tiempo que gast en llegar a cero, oscilar all y devolverse fue de 1.83 seg.
Para qu corriente i, el pndulo alcanza el equilibrio en t, sin oscilar sobre la posicin cero (crtico). Como la corriente a travs del freno de corriente parsita no debe exceder a 2 A, es decir, 2 A es su mximo de corriente y los aparatos se deben trabajar hasta el 80%, esto es, 1.6 A para no forzarlo. Probamos hasta 1.93 A, y lleg a cero pero las oscilaciones continuaron en esta posicin. Y por ende, en este experimento no pudimos determinar la corriente para la cual el pndulo llega a su posicin de equilibrio sin oscilar en el punto crtico.
Lectura 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Punto 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
F (HZ) 0.12 0.17 0.31 0.47 0.56 0.68 0.78 0.88 0.95 1.04 1.12
n 2 2 3 4 4 5 5 6 6 7 7
Fase: Para valores de frecuencia pequeos, cmo se mueven el indicador del excitador y el oscilador? Para valores de frecuencia pequeos el indicador del excitador y el oscilador, se mueven con una relacin directamente proporcional, es decir, si el excitador se mueve lentamente, el oscilador tambin se mueve lentamente. Esta relacin se cumple hasta que llega a una amplitud mxima.
Para frecuencias grandes, cmo es la fase entre el indicador del excitador y el oscilador? Para frecuencias grandes, el excitador y el oscilador se comportan inversamente proporcionales, porque a mayor amplitud, la frecuencia se hace menor. Para amplitudes grandes, es decir, para las frecuencias cerca de la frecuencia de resonancia, cmo es el desfase entre el indicador del excitador y el oscilador? Cuando la frecuencia se acerca a la frecuencia de resonancia, es decir, a la frecuencia natural del oscilador, la amplitud empieza a crecer hasta que llega a su mximo valor.
medida que se
incrementa la corriente de frenado?, cmo es el pico de la curva de resonancia de acuerdo con la ecu (16). Represente la curva terica en la misma figura, ajuste de acuerdo a la ecu (15), lstelos en la tabla 7. (Grafica # 2) A medida que se aumenta la corriente de frenado, la amplitud disminuye, es decir, tienen una relacin inversa. Ecuacin (16) R= 0= =
Donde D: cantidad direccional (torsin restauradora); I: momento de inercia; k: coeficiente de amortiguamiento (coeficiente de friccin). 0(ex)=
( ) ( )
Analice y compare estas grficas. La curva de resonancia es simtrica con respecto a la frecuencia de resonancia vR?
A medida que se aumenta la corriente de frenado, la amplitud disminuye, es decir, tienen una relacin inversa.
Frecuencia de resonancia: vR = /2 = 2f vR = (2f)/(2) vR = f Vo = 0.56 Hz
Tabla de parmetros obtenidos por un ajuste de la ecuacin (15) a las curvas de resonancia
i (A) 0 0.35 0.7 M0 (N*Rad) 30 30 30 I (Kg*rad) 0.08 0.22 0.7 Vo (Hz) para i 0.57 0.57 0.57 K(rad/s) 0.43 1.08 3.40
Para A= 20 (lectura # 5)
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES