PROYECTO FINAL

DETERMINACIN DEL CENTRO DE MASA DE UN BOTE

Carrera:

Curso:

Profesor:

Trujillo-Per
2011
1

INTRODUCCIN
El presente proyecto se plantea un modelo de un bote que consta de tres partes, los
cuales se obtuvieron de las siguientes superficies:

Como el bote est construido por tres partes. Se procede primero a determinar la
masa total de cada parte asumiendo una densidad constante, luego los momentos
primeros y en base a estos se calcula el centro de masa de cada parte utilizando
integrales triples y las definiciones de centro de masa para el caso continuo. Es
importante mencionar que las coordenadas del centro de masa de cada slido tienen
su propio sistema coordenado.
En segundo lugar se procede a trasladar la terna del centro de masa de cada parte a un
nico sistema, tomando en cuenta la geometra del bote.
Finalmente se utiliza la definicin de centro de masa para el caso discreto a fin de
determinar el centro de masa del bote completo.
2

I. INFORMACIN DEL PROYECTO
a. Problema:
Es posible determinar analticamente el centro de masa de un bote que es
construido considerando partes de tres superficies?
b. Hiptesis
Usando las integrales triples y la definicin de centro de masa para los
casos continuos y discretos es posible calcular el centro de masa de un
bote que es construido considerando partes de tres superficies.
c. Objetivos
General
- Determinar analticamente el centro de masa de un bote que
es construido considerando partes de tres superficies
Especficos
- Calcular la masa de cada parte que compone el bote.
- Calcular los momentos primeros de cada parte que compone
el bote.


3

II. MARCO TERICO
a) Integrales triples.
Definicin:
Sea f una funcin de tres variables definida sobre una regin cerrada y
acotada
3
c D R tal que
1

=
A

n
i i i i
n
i
lim f ( x , y , z ) V existe y es L, entonces se
dice que la funcin f es integrable en la regin D y el nmero L se
denomina integral triple de f en D , y se escribe
1

=
= A

}}}
n
i i i i
n
i
D
f ( x, y, z )dV lim f ( x , y , z ) V , donde f es una funcin
continua en D, y e
i i i
( x , y , z ) D

Teorema:
Sea
{ }
3
= e s s s s s s D ( x, y, z ) R / a x b, ( x ) y ( x ), h( x, y ) z g( x, y )
una regin cerrada en
3
R , siendo ( x ), ( x ) continuas. Si
3
c f : D R R es una funcin continua en D , entonces
=
}}} } } }
( x ) g( x,y ) b
D a ( x ) h( x,y )
f ( x, y, z )dV f ( x, y, z )dzdydx

Cambio de variable:
Las transformaciones que se emplean en el cambio de variable para
integrales triples son funciones continuas y diferenciables, definidas por
=

x x( u,v,w)
T : y y( u,v,w)
z z( u,v,w)
.
As,
( ) =
}}} }}}
D E
f ( x, y, z )dV f x( u,v,w), y( u,v,w), z( u,v,w) J( u,v,w) dudvdw
4

Donde
c c c
c c c
c c c
=
c c c
c c c
c c c
x y z
u u u
x y z
J( u,v,w)
v v v
x y z
w w w


Coordenadas cilndricas:
Un punto P( x, y, z ) del espacio dado en
coordenadas cartesianas se puede expresar
en coordenadas cilndricas ( r,, z ) usando
la transformacin
=

x r cos
T : y r sin
z z
donde
0 > r y s s +
0 0
2 , adems = J( r,, z ) r . Por lo tanto
=
}}} }}}
D E
f ( x, y, z )dxdydz f ( r cos ,r sin, z )rdrddz


Ejemplo:
Calcular el volumen del slido limitado por los paraboloides = +
2 2
z x y ,
= +
2 2
z 2x 2y , el cilindro =
2
y x y el plano = y x .
Solucin:
El cilindro =
2
y x y el plano = y x al
proyectarse en el plano XY determinan la
regin que se muestra en la figura 01. Por lo
tanto el slido esta limitado lateralmente por
el cilindro =
2
y x y el plano = y x ,
inferiormente por el paraboloide = +
2 2
z x y y superiormente por el
paraboloide = +
2 2
z 2x 2y .
Utilizando coordenadas cilndricas la parbola de la figura 01 es definida
por =
2 2
r sin r cos de donde =
2
sin
r
cos
, el paraboloide = +
2 2
z x y se
5

transforma en =
2
z r , y = +
2 2
z 2x 2y en =
2
z 2r . As el volumen del
slido es = = =
} } } } }
2
2 2
2
sin sin

2r
4 cos 4 cos
3
0 0 0 0
r
3
V rdzdrd r drd
5


b) Aplicaciones de la integrales triples
Volumen:
Si = f ( x, y, z ) 1 para todos los puntos en D . Entonces la integral triple
representa el volumen de D
=
}}}
D
V( D) dV
Masa:
Si la funcin de densidad de un objeto slido que ocupa la regin D es
( x, y, z ), en unidades de masa por unidad de volumen, en cualquier
punto ( x, y, z ) dado, entonces su masa es
=
}}}
D
m ( x, y, z )dV
Momentos:
Los momentos alrededor de los tres planos coordenados son
=
}}}
yz
D
M x ( x, y, z )dV =
}}}
xz
D
M y ( x, y, z )dV
=
}}}
xy
D
M z ( x, y, z )dV
Centro de masa:
Caso continuo:
El centro de masa est ubicado en
( )
x, y, z , donde
=
yz
M
x
m
=
xz
M
y
m
=
xy
M
z
m

Caso discreto:
i i
i
m x
x
m
=


i i
i
m y
y
m
=


i i
i
m z
z
m
=

6

III. DESARROLLO DEL PROYECTO
1. Construccin del bote:
El bote original:

Partes del bote






Slidos tomados como base:
1:
2 2
= + z x y

2:
2 2
3
= + z x y

3:

2
= z x
1 3 2
7



2. Clculo de las masas de cada parte:
Para 1:
( )
1
1
, ,
volumen
m x y z dv =
}}}

2
2
3 / 2
/ 2 0
=
} } }
R H
Hr
R
rdzdrd
t
t
u

3 / 2 2
2
/ 2 0
| |
=
|
\ .
} }
R
Hr
H rdrd
R
t
t
u

3 / 2 2 4
2
/ 2
0
2 4
| |
=
|
\ .
}
R
Hr Hr
d
R
t
t
u
3 / 2 2 4
2
/ 2
2 4
| |
=
|
\ .
}
HR HR
d
R
t
t
u
2
3 / 2
/ 2
4
=
HR t
t
u
2
4
HR t
=
Para 2:
( )
2
2
, ,
volumen
m x y z dv =
}}}

8

2/3
2/3
/ 2
/ 2 0
R H
Hr
R
rdzdrd
t
t
u

=
} } }

/ 2 2/3
2/3
/ 2 0
R
Hr
H rdrd
R
t
t
u

| |
=
|
\ .
} }

/ 2 2 8/3
2/3
/ 2
0
3
2 8
R
Hr Hr
d
R
t
t
u

| |
=
|
\ .
}

/ 2 2 2
/ 2
3
2 8
HR HR
d
t
t
u

| |
=
|
\ .
}

2
/ 2
/ 2
8
HR t
t
u

=
2
8
HR t
=
Para 3:
( )
3
3
, ,
volumen
m x y z dv =
}}}

2
2
R H
R Hx
R
L dA

=
} }

2
2

=
} }
R H
R Hx
R
L dzdx

2
2
R
R
Hx
L H dx
R

| |
=
|
\ .
}

3
2
3
R
R
Hx
L Hx
R

| |
=
|
\ .

4
3
L HR
| |
=
|
\ .

9

3. Clculo de los momentos primeros:
Para 1:
( )
1
1
, ,
yz
volumen
M x x y z dv =
}}}

2
2
3 / 2
/ 2 0
=
} } }
R H
Hr
R
xrdzdrd
t
t
u

2
2
3 / 2
2
/ 2 0
cos =
} } }
R H
Hr
R
r dzdrd
t
t
u u
3 / 2 2
2
2
/ 2 0
cos
| |
=
|
\ .
} }
R
Hr
H r drd
R
t
t
u u
3 / 2 3 5
2
/ 2
0
cos
3 5
| |
=
|
\ .
}
R
Hr Hr
d
R
t
t
u u
3 / 2 3 3
/ 2
cos
3 5
| |
=
|
\ .
}
HR HR
d
t
t
u u
3
3 / 2
/ 2
2
sin
15
=
HR t
t
u
3
4
15
=
HR


( )
1
1
, ,
xz
volumen
M y x y z dv =
}}}

2
2
3 / 2
/ 2 0
=
} } }
R H
Hr
R
yrdzdrd
t
t
u

10

2
2
3 / 2
2
/ 2 0
sin =
} } }
R H
Hr
R
r dzdrd
t
t
u u
3 /2 2
2
2
/2 0
sin
| |
=
|
\ .
} }
R
Hr
H r drd
R
t
t
u u
3 / 2 3 5
2
/ 2
0
sin
3 5
| |
=
|
\ .
}
R
Hr Hr
d
R
t
t
u u
3 / 2 3 3
/ 2
sin
3 5
| |
=
|
\ .
}
HR HR
d
t
t
u u
3
3 / 2
/ 2
2
cos
15
=
HR t
t
u
0 =
( )
1
1
, ,
xy
volumen
M z x y z dv =
}}}

2
2
3 / 2
/ 2 0
=
} } }
R H
Hr
R
zrdzdrd
t
t
u

2
2
3 / 2 2
/ 2 0
2
| |
|
=
|
|
\ .
} }
H
R
Hr
R
z
rdrd
t
t
u
3 / 2 2 2 4
4
/ 2 0
2 2
| |
=
|
\ .
} }
R
H H r
rdrd
R
t
t
u
3 / 2 2 2 2 6
4
/ 2
0
4 12
| |
=
|
\ .
}
R
H r H r
d
R
t
t
u
3 / 2 2 2 2 2
/ 2
4 12
| |
=
|
\ .
}
H R H R
d
t
t
u
11

2 2
3 / 2
/ 2
6
=
H R t
t
u
2 2
6
H R t
=
Para 2:
( )
2
2
, ,
yz
volumen
M x x y z dv =
}}}

2/3
2/3
/ 2
/ 2 0
R H
Hr
R
xrdzdrd
t
t
u

=
} } }

2/3
2/3
/ 2
2
/ 2 0
cos
R H
Hr
R
r dzdrd
t
t
u u

=
} } }

/ 2 2/3
2
2/3
/ 2 0
cos
R
Hr
H r drd
R
t
t
u u

| |
=
|
\ .
} }

/ 2 3 11/3
2/3
/ 2
0
3
cos
3 11
R
Hr Hr
d
R
t
t
u u

| |
=
|
\ .
}

/ 2 3 3
/ 2
3
cos
3 11
HR HR
d
t
t
u u

| |
=
|
\ .
}

3
/ 2
/ 2
2
sin
33
HR t
t
u

=
3
4
33
HR
=

( )
2
2
, ,
xz
volumen
M y x y z dv =
}}}

12

2/3
2/3
/ 2
/ 2 0
R H
Hr
R
yrdzdrd
t
t
u

=
} } }

2/3
2/3
/ 2
2
/ 2 0
sin
R H
Hr
R
r dzdrd
t
t
u u

=
} } }

/ 2 2/3
2
2/3
/ 2 0
sin
R
Hr
H r drd
R
t
t
u u

| |
=
|
\ .
} }

/ 2 3 11/3
2/3
/ 2
0
3
sin
3 11
R
Hr Hr
d
R
t
t
u u

| |
=
|
\ .
}

/ 2 3 3
/ 2
3
sin
3 11
HR HR
d
t
t
u u

| |
=
|
\ .
}

3
/ 2
/ 2
2
cos
33
HR t
t
u

=
0 =
( )
2
2
, ,
xy
volumen
M z x y z dv =
}}}

2/3
2/3
/ 2
/ 2 0
R H
Hr
R
zrdzdrd
t
t
u

=
} } }

2/3
2/3
/ 2 2
/ 2 0
2
H
R
Hr
R
z
rdrd
t
t
u

| |
|
=
|
|
\ .
} }

/ 2 2 2 4/3
4/3
/ 2 0
2 2
R
H H r
rdrd
R
t
t
u

| |
=
|
\ .
} }

/ 2 2 2 2 10/3
4/3
/ 2
0
3
4 20
R
H r H r
d
R
t
t
u

| |
=
|
\ .
}

13

/ 2 2 2 2
/ 2
3
4 20
HR H R
d
t
t
u

| |
=
|
\ .
}

2 2
/ 2
/ 2
8
80
H R t
t
u

=
2 2
10
H R t
=
Para 3:
( )
3
3
, ,
yz
volumen
M x x y z dv =
}}}

2
2
/ 2
/ 2
=
} } }
R H L
R L Hx
R
xdydzdx

2
2
R H
R Hx
R
L xdzdx

=
} }

2
2
R
R
Hx
L H xdx
R

| |
=
|
\ .
}

2 4
2
2 4
R
R
Hx Hx
L
R

| |
=
|
\ .

2 2 2 2
2 4 2 4
( | | | |
=
( | |
\ . \ .
HR HR HR HR
L
0 =

( )
3
3
, ,
xz
volumen
M y x y z dv =
}}}

2
2
/ 2
/ 2
=
} } }
R H L
R L Hx
R
ydydzdx

14

2
2
/ 2
2
/ 2
2

| |
=
|
\ .
} }
L
R H
R Hx
L
R
y
dzdx

2
2
2 2
8 8

| |
=
|
\ .
} }
R H
R Hx
R
L L
dzdx

0 =
( )
3
3
, ,
xy
volumen
M z x y z dv =
}}}

2
2
/ 2
/ 2
=
} } }
R H L
R L Hx
R
zdydzdx

2
2

=
} }
R H
R Hx
R
L zdzdx

2
2
2
2

=
}
H
R
Hx
R
R
z
L dx

2 2 4
4
2 2

| |
=
|
\ .
}
R
R
H H x
L dx
R

2 2 5
4
2 10

| |
=
|
\ .
R
R
H x H x
L
R

2 2 5 2 2 5
4 4
2 10 2 10
( | | | |
= +
( | |
\ . \ .
H R H R H R H R
L
R R

2 2 2 2
2 10 2 10
(
= +
(

H R H R H R H R
L

2
4
5
=
H R

15

4. Clculo del centro de masa de cada pieza:
Para 1:
1
1
1
yz
cm
M
X
m
=
2
2
4
15
4

=
HR
HR

t
16
15
=
R
t

1
1
1
xz
cm
M
Y
m
=
2
0
4
HR t
= 0 =
1
1
1
xy
cm
M
Z
m
=
2 2
2
6
4
H R
HR
t
t
=
2
3
H
=

Para 2:
2
2
2
yz
cm
M
X
m
=
3
2
4
33
8
HR
HR

t
=
32
33
R
t
=
2
2
2
xz
cm
M
Y
m
=
2
0
8
HR t
= 0 =
2
2
2
xy
cm
M
Z
m
=
2 2
2
10
8
H R
HR
t
t
=
4
5
H
=

Para 3:
3
3
3
=
yz
cm
M
X
m
3
0
m
= 0 =
3
2
2
=
xz
cm
M
Y
m
2
0
8
HR t
= 0 =
16

3
3
3
=
xy
cm
M
Z
m
2
4
5
4
3
H R
HR

=
3
5
H
=

5. Clculo del centro de masa del bote completo:
Para unificar las distintas partes del bote, es necesario sumarle y/o restarle la
coordenada inicial de origen. Esto es, si el
3
32
33
cm
R
X
t
=

entonces en el nuevo
sistema unificado, debido a que esta parte empieza cuando terminaba la
parbola en
2
L
, en direccin hacia la derecha, entonces el centro de masa en
el nuevo sistema (cuyo origen est en la mitad de la parte 3) ser
3
32
2 33
cm
L R
X
t
= + . Luego se puede obtener:















17

2 2
2 2
2
16 32 4
0
2 15 4 2 33 8 3

4
4 8 3
72
16 495

3 4
8 3
i i
CM
i
x m
X
m
L R HR L R HR HLR
HR HR HLR
LR R
R
L
t t
t t
t t
t
t
=
| | | |
| | | | | |
+ + +
| | | | |
\ . \ . \ .
\ . \ .
=
+ +

=
+

2 2
2 2
4
0 0 0
4 8 3

4
4 8 3
0
i i
CM
i
y m
Y
m
HR HR HLR
HR HR HLR
t t
t t
=
| | | |
| |
+ +
| | |
\ .
\ . \ .
=
+ +
=

2 2
2 2
2 4 3 4
3 4 5 8 5 3

4
4 8 3
3
4
3 4
8 3
i i
CM
i
z m
Z
m
H HR H HR H HLR
HR HR HLR
R
L
H
R
L
t t
t t
t
t
=
| | | |
| | | | | || |
+ +
| | | | | |
\ . \ . \ .\ .
\ . \ .
=
+ +
| |
+
|
=
|
|
+
\ .

18

IV. CONCLUSIONES
1. Con la ayuda de las integrales triples y las definiciones de centro de masa se
determin las masas, los momentos de inercia de cada parte as como tambin
el centro de masa del bote completo
2. Este trabajo podra ser considerado como base para aplicaciones mayores en
la estabilidad de los barcos.