Campos Electromagneticos - Dios, Artigas, Recolms, Comeron, Canal

Campos electromagnticos
Dios Otn, Federico Artigas Garca, David Recolons Martos, Jaume Comern Tejero, Adolfo Canal Bienzobal, Ferran
Presentacin
Presentacin
Este libro fue concebido inicialmente como una transcripcin, ligeramente reelaborada, de los apuntes de clase que, en los ltimos aos, se han venido impartiendo en la asignatura de Campos electromagnticos, en la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera de Telecomunicacin de Barcelona. Nuestra intencin primera fue la de proporcionar a los estudiantes un texto de referencia, en el que se contuviera el armazn terico de la asignatura, junto con numerosos ejemplos y problemas resueltos. Posteriormente esa idea inicial fue modificndose y, al fin, el texto se presenta como un cuerpo terico completo, si bien se sigue ciendo principalmente a aquellos contenidos que son relevantes dentro de la asignatura. Probablemente es pretencioso, e incluso ingenuo, decir que el libro viene a llenar un hueco dentro de la literatura cientfica dedicada a la teora electromagntica, que es amplsima. S se puede afirmar, sin embargo, que muchos de los textos clsicos han quedado como libros de consulta, y , a menudo, para el profesor o el especialista, ms que para el estudiante que trata de introducirse por vez primera, y con cierto rigor, en estos temas. Esto es as porque suelen enfocarse las cuestiones desde presupuestos conceptuales y de mtodo, por encima de las posibilidades reales de un alumno de pregrado. En el texto hemos tratado de buscar un equilibrio adecuado entre la explicacin de los fenmenos fsicos y su descripcin formal. Aun as somos conscientes de que el estudiante, en ocasiones, puede llegar a pensar que la dificultad real de algunos temas es ms matemtica que fsica. Esta percepcin est justificada, pero slo parcialmente: debe admitirse que la propia materia que es objeto de estudio -los campos y las ondas electromagnticas- son realidades complejas, en s mismas y en sus interrelaciones con los cuerpos materiales, y que precisan de una herramienta poderosa para ser abarcadas en un modelo compacto. Tal herramienta es el anlisis vectorial. Todava nos atreveramos a aadir que sin un enfoque formal no es posible alcanzar una comprensin, ni siquiera mediana, de los fenmenos fsicos que aqu se tratan. Es por eso que el estudiante debe tratar de hacer una doble ascensin, a medida que avanza en la materia, para comprender, por un lado, la esencia del problema fsico, y, por otro, cmo la descripcin formal con que se presenta es apropiada y abarca perfectamente todos los aspectos de la cuestin. En algn momento esta tarea puede resultar ms difcil, y el estudiante no sabe cul de los apoyos -el fsico-conceptual o el matemtico-formal- le est presentando dificultades. A lo largo del texto hemos tratado de
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
dar las suficiente pistas como para que esos problemas puedan ser superados con una relectura atenta de algunos de los prrafos previos a aqul en el que se present la dificultad. El texto est dividido en seis captulos. El captulo primero es un repaso de Electrosttica y Magnetosttica. Sirve como introduccin a los contenidos y herramientas utilizados en el resto del libro, y el alumno est ya suficientemente familiarizado con muchos de sus contenidos, que se han visto en cursos anteriores de Fsica. La asignatura de Campos electromagnticos, tal como se ve en muchas escuelas tcnicas, y particularmente en la ETSET de Barcelona, comienza con el captulo segundo. En l se tratan las ecuaciones de Maxwell, de su significado fsico y de los principios de ndole ms general que se derivan de ellas, que se aplican profusamente de all en adelante. El captulo tercero est dedicado a las ondas planas uniformes, y constituye el meollo de la asignatura, porque a pesar de no ser un tema de especial dificultad, es la base inmediata para el estudio de muchos otros fenmenos de inters prctico en el rea de la Telecomunicacin. El captulo cuarto trata de la incidencia de ondas planas sobre medios materiales. Como es habitual se reduce a los casos sencillos de incidencia sobre superficies planas. De nuevo se trata de un tema muy asequible, pero que plantea situaciones de elevado inters conceptual y prctico. Los dos ltimos captulos estn dedicados a cuestiones ms aplicadas, como son la propagacin guiada (captulo quinto) y la radiacin de antenas elementales y de tipo dipolo (captulo sexto). Estos dos ltimos temas constituyen una introduccin inmediata a algunas asignaturas de cursos posteriores. Para finalizar, cabe tan slo pedir comprensin al lector por los posibles errores o deficiencias que pueda hallar en el texto, que, en cualquier caso, ha sido cuidadosamente revisado. Las diferencias de estilo que pueden detectarse a lo largo del libro obedecen a que la redaccin de cada captulo ha sido realizada por un autor diferente, si bien con un acuerdo general previo acerca de los contenidos. En las revisiones conjuntas posteriores no hemos tratado de limar esas diferencias, que son legtimas y dan, incluso, mayor riqueza a la obra. Lo mismo puede decirse respecto a posibles repeticiones de algunos conceptos en diferentes captulos. Pensamos que conviene dejarlas para hacer ms asequible la introduccin de los nuevos temas que van apareciendo. No podemos dejar de agradecer el nimo constante que hemos recibido de algunas de las personas de Ediciones UPC, que publica esta obra. Tambin queremos reconocer la tarea y las aportaciones de otros profesores del Departamento, como son Llus Torner, Juan P. Torres y Jordi Hernndez, que en aos anteriores han impartido la asignatura de Campos, y que no han tenido tiempo material para embarcarse personalmente en la confeccin del libro.
Los autores Barcelona, julio de 1998.
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Captulo 1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas
1.1 El campo elctrico en el vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Ley de Coulomb. Definicin de campo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Cargas puntuales y distribuciones de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3 Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.4 Potencial elctrico. Carcter conservativo del campo electrosttico . . . . . . . . . 1.1.5 Representacin espacial del campo y del potencial: lneas de campo y superficies equipotenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.6 Relacin entre el potencial elctrico y la densidad de carga . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.7 El campo elctrico y el potencial en conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.8 El campo elctrico en la superficie de un conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.9 Problemas de potencial. Ecuaciones de Laplace y Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.10 Condiciones que determinan el campo en una regin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.11 Energa electrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.12 Energa electrosttica asociada al campo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.13 Aproximacin del potencial a grandes distancias. Desarrollo multipolar del potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.14 Dipolo real y dipolo ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.15 El dipolo ideal en presencia de campos elctricos externos . . . . . . . . . . . . . . 1.2 El campo electrosttico en presencia de medios dielctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Vector polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Relacin entre el vector polarizacin y el campo elctrico. Tipos de dielctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 Ley de Gauss en medios dielctricos. Vector desplazamiento elctrico . . . . . . 1.2.4 Ecuacin de Poisson generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.5 Energa electrosttica en presencia de medios dielctricos . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.6 Sistemas de conductores. Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 15 16 21 23 26 27 30 35 37 43 48 50 52 57 58 58 59 61 63 68 70 71
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1.3 El campo magnetosttico en el vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Densidad e intensidad de corriente. Ley de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 Ecuacin de continuidad. Corrientes estacionarias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4 Ley de Biot y Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.5 Carcter solenoidal del campo magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.6 Ley de Ampre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.7 Clculo de B mediante la ley de Ampre en forma integral . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.8 Aproximacin de B a grandes distancias. Momento dipolar magntico . . . . . . 1.4 Campos magnticos en medios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Fuerzas sobre un dipolo magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2 Vector magnetizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3 Densidades de corriente de magnetizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.4 Ley de Ampre en medios magnticos. Intensidad de campo magntico . . . . . 1.4.5 Relacin entre el campo magntico y el vector magnetizacin . . . . . . . . . . . . . 1.4.6 Tipos de medios magnticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.7 Flujo magntico, inductancia y energa magntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76 76 77 80 81 85 86 87 93 96 96 97 98 99 99 105 109 113
Captulo 2 Ecuaciones de Maxwell

2.1 Ecuaciones de Maxwell en forma integral en el vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Ley de Gauss para el campo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Ley de Gauss para el campo magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3 Ley de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.4 Ley de Ampre-Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.5 Principio de conservacin de la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.6 Ecuaciones fundamentales del electromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Ecuaciones de Maxwell en forma diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Significado del rotacional y de la divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Forma diferencial de las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Ecuaciones de Maxwell en medios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Campos en presencia de medios conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Materiales dielctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Materiales magnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4 Ecuaciones fundamentales del electromagnetismo en medios materiales . . . . . 2.4 Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Continuidad de los campos elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Continuidad de los campos magnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 122 123 124 128 132 134 134 135 142 148 148 151 156 161 162 163 167
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11 172 173 174 179 180 181 182 183 185 195 198
2.5 Energa de los campos electromagnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Potencia aplicada sobre portadores de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Principio de conservacin de la energa. Teorema de Poynting . . . . . . . . . . . . 2.6 Aproximacin esttica de las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1 Electrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.2 Magnetosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 Ecuaciones de Maxwell en rgimen senoidal permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1 Fasores y campos instantneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2 Ecuaciones de Maxwell en R.S.P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.3 Fasores y transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 3 Ondas planas uniformes 3.1 Ecuacin de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Ondas planas uniformes con dependencia espacio-temporal arbitraria . . . . . . . 3.2 Ondas planas uniformes en rgimen senoidal permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Ecuacin de onda en rgimen senoidal permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Solucin correspondiente a la onda plana uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 Caractersticas de la onda plana uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Densidad de flujo de potencia asociada a la onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Polarizacin de ondas planas uniformes en R.S.P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Descripcin matemtica de la polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Caractersticas de la elipse de polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Casos especiales: polarizacin lineal y polarizacin circular . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Propagacin de ondas planas uniformes en medios con prdidas . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Permitividad y permeabilidad complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Ondas planas uniformes en un medio con prdidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.3 Casos lmite: buen dielctrico y buen conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 205 213 218 219 223 238 242 242 247 253 260 260 264 269 277
Captulo 4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales

4.1 Introduccin. Condiciones de contorno de las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . 4.2 Incidencia normal sobre conductores perfectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Reflexin en la superficie de un conductor perfecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Ondas estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Incidencia normal sobre medios dielctricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Reflexin y transmisin en la superficie de un medio dielctrico . . . . . . . . . . . 4.3.2 Ondas parcialmente estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 284 284 294 299 299 304
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4.4 Incidencia oblicua sobre conductores perfectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Ondas estacionarias mixtas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Incidencia oblicua sobre dielctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.1 Leyes de Snell para la reflexin y la refraccin de ondas planas . . . . . . . . . . . 4.5.2 Ecuaciones de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.3 ngulo de Brewster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.4 ngulo crtico. Reflexin total en un dielctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6 Incidencia sobre un buen conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7 Incidencia normal en multicapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.1 Impedancia de onda generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.2 Coeficiente de reflexin generalizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
308 308 315 323 324 325 333 337 348 354 356 358 364
Captulo 5 Guas de onda

5.1 Guas de onda y lneas de transmisin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Guas conductoras de seccin rectangular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Modos de tipo transversal elctrico (TE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2 Modos de tipo transversal magntico (TM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3 Modos guiados y modos en corte. Curvas de dispersin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4 Modo dominante TE10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.5 Potencia transmitida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.6 Atenuacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Guas conductoras de seccin circular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Modos TM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2 Modos TE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3 El cable coaxial. Modos TEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Cavidades resonantes de paredes conductoras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Modos TE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 Modos TM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.3 Factor Q de la cavidad y energa almacenada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Guas de onda dielctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.1 Guas dielctricas planas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.2 Modos TE y modos TM. Curvas de dispersin. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.3 Modos guiados y modos radiados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6 Fibras pticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369 370 373 375 377 380 381 382 384 385 387 388 390 391 393 393 395 396 397 404 405 408
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Captulo 6 Radiacin de antenas elementales

6.1 Fundamentos de la radiacin electromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 Fuentes de radiacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.2 Potenciales dinmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.3 Ecuaciones de los potenciales en rgimen senoidal permanente . . . . . . . . . . . . 6.2 Dipolo elctrico oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 Densidad de carga y corriente en el dipolo elctrico oscilante . . . . . . . . . . . . . 6.2.2 Potencial vector generado por el dipolo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.3 Clculo de los campos E y H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.4 Campos radiados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.5 Caractersticas de radiacin del dipolo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.6 Campos inducidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Radiacin simultnea de dos dipolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 Campo radiado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2 Resistencia de radiacin y ganancia directiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Radiacin de una antena larga de tipo dipolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5 Emisin en campo lejano: generalizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413 415 416 419 420 420 421 424 425 426 429 430 431 432 436 438 440
Anexo A: Sistemas de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445 Anexo B: Frmulas de anlisis vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449 Anexo C: Funciones de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Anexo D: La distribucin delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455 Soluciones a los problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459 Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469 ndice alfabtico de materias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Bibliografa
469
Bibliografa
Textos de referencia y consulta
Electromagnetic fields and waves. Paul Lorrain, Dale R. Corson and Franoise Lorrain. Freeman & Co., 1988. Existe la traduccin al castellano de una edicin anterior: Campos y Ondas Electromagnticos. Paul Lorrain, Dale R. Corson. Selecciones Cientficas, 1972. Electromagnetic fields and waves. Magdy Iskander. Prentice Hall, 1992. Electromagnetismo aplicado. Martin.A. Plonus. Revert, 1982. Elements of Engineering Electromagnetics, 3rd ed. N. Narayana. Rao. Prentice Hall, 1993. Fundamentos de electromagnetismo para ingenieros. David K. Cheng. Addisson-Wesley iberoamericana, 1997. Campos electromagnticos. R. K. Wangsness. Limusa, 1983. Electromagnetismo. John D. Kraus. McGraw-Hill, 1986 . Fundamentos de la teora electromagntica. John R. Reitz, Frederick J.Milford, Robert W. Christy. Addison-Wesley, 1995. Engineering Electromagnetism. A. J. Baden Fuller. John Wiley & sons, 1993.
Textos complementarios
Fields and waves in Communications Electronics. S. Ramo, F. J. Whinnery , T. V. Duzer, John Wiley and sons. 1984.
470
The Feynman lectures on Physics, vol.II. Richard P. Feynman, Robert B. Leighton, Matthew Sands. Addison-Wesley, 1964 (versin en castellano de ed. Fondo Educativo Interamericano, 1972). Electromagnetic fields and energy. Hermann A. Haus , James R.Melcher. Prentice Hall, 1989. Classical Electrodynamics. John. D. Jackson. John Wiley & sons, 1975 (existe una versin en castellano de Ed. Alhambra, 1980). Advanced Engineering Electromagnetics. Constantine A. Balanis. John Wiley & sons, 1989. Electricity and Magnetism. Edward. M. Purcell. McGraw-Hill, 1966 (versin en castellano de Ed. Revert, 1992). Classical Electricity and Magnetism. W. Panofsky and M. Phillips. Addison-Wesley, 1971. Principles of Electricity and Magnetism. Emerson M. Pugh, Emerson W. Pugh. AddisonWesley, 1970. Electromagnetic Theory. Julius A. Stratton. McGraw-Hill, 1941. Electromagnetics. Robert S. Elliot. McGraw-Hill, 1966. Ingeniera de Radio. Frederick E. Terman. Ed. Arb, 1952 (traduccin al castellano de Radio Engineering de ed. McGraw-Hill). Las teoras de los campos de fuerza. William Berkson. Alianza Editorial, 1981 (traduccin al castellano de Fields of Force - The development of a world view from Faraday to Einstein, Routledge & Kegan Paul, 1974).
ndice alfabtico de materias
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Ampre ley de, 87, 99, 128 ley de la fuerza de, 77 Amperio, unidad de intensidad de corriente (A) ngulo slido, 21 Anistropos, materiales, 61 Apantallamiento elctrico, 43, 44, 414 Apertura numrica de una fibra, 346-347 Atenuacin constante de, 265, 348, 383-384 de ondas planas, 267, 348 en cavidades resonantes, 393-395 en guas conductoras, 382-384 Autoinductancia, 110 de una bobina toroidal, 111 de un cable coaxial, Prob.1.23 de una lnea bifilar, Prob.1.24 Bessel, funciones de, 386-387, Anexo C Biot y Savart, ley de, 82 Brewster, ngulo de, 333-337 Cable coaxial, 41, Prob. 1.23,388-390 Campo conservativo, 24, 37 electrosttico, 16 y ss. electrosttico en la atmsfera, Prob.1.1 despolarizante, 67 inducido o cercano, 429-430 irrotacional, 25 local, 59 magntico terrestre, Prob.1.20 magnetosttico, 76 y ss. radiado o lejano, 425-426 solenoidal, 85-86 Capacidad coeficientes de, 72 de un cable coaxial, 73 de un condensador esfrico, 74 de un condensador plano, 73 de una lnea con retorno por tierra, Prob.1.10 Carga elctrica conservacin de la, 67, 132 densidad superficial de, 17, 290, 322 densidad volmica de, 17 imagen, 46 libre, 67 ligada, 62-63, 67, 153-154 puntual, 16 Cavidad resonante, 296, 390-394 Circuitos acoplados magnticamente, 110 Coeficientes de reflexin y transmisin, 330, 332 de reflectividad y transmitividad, 333 Coercitivo, campo, 108 Condensador, 73-74, Probs. 1.8, 1.11, 1.12 Condiciones de contorno, 43-44, 163-172, 281283 Conduccin, corriente de, 79 Conductividad, 79, 149-150 Conductor, 30 buen conductor, 269, 348 carga en un, 31, 36-37 campos en un, 31, 35, 148 Conservacin de la carga, 67, 132 de la energa, 174, 285 Constante dielctrica, 64
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compleja, 263, 348 Continuidad, ecuacin de, 132, 415, 420 Coordenadas, sistemas de, Anexo A Corriente de conduccin, 79 de conveccin, 79 de desplazamiento, 130 de magnetizacin, 98 estacionaria, 80, 415 densidad superficial de, 77, 291, 383 densidad volmica de, 77, 274 Coulomb ley de, 15 norma de, 90 Coulombio, unidad de carga (C) Corte frecuencia de, 378 modos en, 377-379 Crtico, ngulo, 337-339 Cuadripolo, 54-55 Curie, temperatura de, 108 DAlembert, ecuacin de, 206 Derivada direccional, 25 Desarrollo multipolar, 52-56 Desplazamiento elctrico, 64, 154, 261 Diagrama de radiacin, 428 Diamagnetismo, 105 Dielctricos, 58, 151 Dipolo elctrico real, 54 elctrico ideal, 57 elctrico oscilante, 420-430 en lambda medios, 436-438 fuerza sobre un, 58, 96 magntico real, 95 magntico ideal, 96 magntico oscilante, Prob. 6.6 Dirac, funcin delta de, 420, Anexo D Directividad, 429 Dirichlet, problema de, 44 Dispersin, ecuacin de, 379, 386, 400 Divergencia, teorema de la, 135 Dominios ferromagnticos, 106-107 Ecuacin de continuidad, 132, 415, 420 de onda homognea, 205 de onda inhomognea, 204
Ecuaciones constitutivas del medio, 203 Electrosttica, Cap.1, 180-181 Elipse de polarizacin, 243 Efecto pelicular,271-272, 350 Energa de un sistema de carga puntuales, 49-50 de un continuo de carga, 50-51, 70-71 densidad de, 176, 190-191 electromagntica, 172, 393 magntica, 109-110 potencial, 48 Esfera conductora, 32, 40 Esfera dielctrica, Prob.1.6 Espira de corriente, 90 Estacionario, rgimen, 76, 355 Factor de calidad, Q, 393 Faraday, ley de, 109, 124-128 Faradio, unidad de capacidad (F) Fase, velocidad de, 234, 266, 340, 379 Fasor, 183-184, 195 Ferromagnetismo, 106 Fibra ptica, 346, 405-408 Flujo de campo elctrico, 21, 122 de campo magntico, 109, 126-128 de densidad de potencia, 176, 285 Fourier, transformada de, 195 Fresnel, frmulas de, 330, 332 Fuerza de Lorentz, 81, 134 electromotriz, 109, 125 ejercida por un imn, Prob.1.21 entre corrientes, 76-77 entre las placas de un condensador, Prob.1.7 sobre una carga en movimiento, Probs.1.16,1.17,1.18 Ganancia directiva, 429 Gauss unidad de campo magntico CGS (G) ley de, 21, 63-65, 122-124 teorema de, 135 Guas de onda, de paredes conductoras, 320, 370-388 dielctricas, 345, 395-405 Gradiente, 25 Green, teorema de, 43
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Medios anistropos, 61 conductores, 30, 148 dielctricos, 58 ,151 magnticos, 96, 156 no lineales, 62 Modos en guas de onda, 321, 345 en corte, 377 guiados, 377, 380 radiados, 404-405 TE, 372, 373-375, 387-388 TEM, 388-390 TM, 372, 375-376, 385-387 Momento cuadripolar, 53 dipolar elctrico, 53 dipolar magntico, 94 de una fuerza, 97 Motor, Prob.1.22 Movilidad de un portador de carga, 79 Multicapas dielctricas, 354 Neumman, funciones de, 407, Anexo C problema de, 44 Nmero de onda, 219 Oersted, 76 Ohm unidad de resistencia () ley de, 79 Onda forma de, 207 ecuacin de, 204-206 esfrica, 424 estacionaria, 294-296, 315-320 evanescente, 340 localmente plana, 425-426 parcialmente estacionaria, 304-307 plana uniforme, 201-276 viajera, progresiva o regresiva, 207 Operadores diferenciales, Anexo B Paramagnetismo, 105 Prdidas ngulo de, 265 de conduccin, 262-263, 383-384 dielctricas, 260-262, 382-383 en conductores, 174
Hall, efecto, Probs.1.19,1.22 Helmholtz, ecuacin de, 219 teorema de, 90 Henrio, unidad de inductancia (H) Histresis, curva de, 108 Imgenes, mtodo de las, 45-48, Prob.1.4 Imn permanente, 108 Impedancia de una antena, 427, 433 intrnseca de un medio, 208, 264 de onda, 356-358 superficial de un conductor, 273, 382 Incidencia, ngulo de, 309 plano de, 308-309 Induccin electromagntica, 109 Inductancia mutua entre circuitos, 110 Integracin, ejemplos de, 18-20, 82-85 Intensidad de campo magntico, 99, 159 de corriente, 78 Joule, prdidas por efecto, 109 Julio, unidad de energa (J) Kronecker, delta de, 53 Laplace, ecuacin de, 38, Laplaciana, 38, 204 Lser, 298-299 Legendre, polinomios de, 39 Lenz, ley de, 126-127 Lnea de transmisin, 358, 369-370 Lneas de campo, 26, 29 Longitud de onda en el espacio libre, 225 en guas de onda, 379 Lorentz fuerza de, 81 norma de, 417, 419 Magnetizacin corrientes de, 158 curva de, 106 vector, 98, 157 Magnetosttica, Cap. 1, 181-182 Maxwell, ecuaciones de, 121, 134, 162, 182
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tangente de, 266 Permeabilidad, 77, 100, 262 Permitividad, 15, 64, 261-262 Plano de carga homognea, 18 de corriente uniforme, 215 de fase constante, 234 de incidencia, 308-309 Poisson, ecuacin de, 38, 68 Polarizacin carga de, 63, 67 de ondas planas, 241-253 circular, 255-257 elptica, 243-246 lineal, 253-255 vector, 59-60, 152 Polarizador, 257, Prob. 3.10 Potencia densidad de, 176 de una onda plana, 238-240 de un modo, 381 radiada por una antena, 426, 432 Potencial electrosttico, 23 escalar elctrico, 417 problemas de, 37-48 vector magntico, 89, 417 Potenciales retardados, 418 Poynting teorema de, 174 vector de, 176, 188-189 Profundidad de penetracin, 271, 349 Propagacin constante de, 266 ionosfrica, 342-344 Radiacin de un dipolo elctrico, 426-429 de un dipolo magntico, Prob. 6.6 de un dipolo en lambda medios, 436 Ranura, en una gua de onda, Prob.5.9 Recubrimiento antirreflectante, 362-364 Reflexin, ngulo de, 310 total, 337-342 Refraccin, ngulo de, 324 ndice de, 304 Rgimen senoidal permanente, 182-183, 185-195
Relacin axial, 247-248 Relacin de onda estacionaria, 306 Remanencia, 108 Resistencia, 177-178 de radiacin, 433 Resonador, 390-391 Resonancia, frecuencia de, 392 Rotacional, teorema del, 138 Saturacin de la magnetizacin, 106 Segmentos, mtodo de los, 92-93 Semiconductores, corriente en, 80 Sentido de giro, 248 Siemens, unidad de admitancia (S) Snell, leyes de, 324-325 Stokes, teorema de, 138 Superficie equipotencial, 27, 30 Superposicin, principio de, 16, 28, 243, 257, 433 Susceptibilidad dielctrica, 61-62, 154-155 magntica, 100, 159 Tesla, unidad de campo magntico B (T) Trayectoria de una carga, Probs.1.16,1.17,1.18 Unicidad, teorema de, 43 Vector de onda, 219 Velocidad de arrastre, 79 de fase, 234, 266, 340, 379 de la luz, 206 Voltio, unidad de potencial (V) Watio, unidad de potencia (W) Weber, unidad de flujo magntico (Wb) Weiss, teora de los dominios de, 106-107
1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas
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En este primer captulo se revisarn los conceptos fundamentales de la teora electromagntica en condiciones estticas, esto es, sin considerar variaciones temporales en las fuentes ni en los campos producidos por ellas. A pesar de la evidente limitacin de este anlisis, lo cierto es que resulta muy instructivo, porque revela la naturaleza y las caractersticas esenciales de los campos y de las dems magnitudes fsicas relacionadas. En la realidad muchos fenmenos electromagnticos no se desarrollan en condiciones estticas, pero sus variaciones temporales son lentas en comparacin con los tiempos propios de los fenmenos bsicos y de los medios materiales que intervienen, por lo que en esas ocasiones bastara con asignar a los campos las mismas variaciones temporales de las fuentes, una vez calculados aqullos mediante los mtodos propios del anlisis esttico. Se ha pretendido que este captulo sirva en buena medida de repaso a cuestiones que ya se han visto en cursos anteriores de Fsica y, a la vez, se busca introducir al lector en la metodologa, la notacin y el tipo de herramientas matemticas que se utilizan a lo largo de todo el libro.
1.1 El campo elctrico en el vaco

1.1.1 Ley de Coulomb. Definicin de campo elctrico La ley de Coulomb cuantifica la fuerza que ejercen entre s dos cuerpos cargados elctricamente, la cual aparece como un dato de experiencia. Consideremos dos cuerpos cargados, con cargas q1 y q2 respectivamente, de dimensiones reducidas respecto a la distancia que los separa, d. Se comprueba que la fuerza que cada uno de ellos ejerce sobre el otro es: F12 = F21 = 1 q1 q 2 4 0 d 2 (1.1)
donde el subndice 12 quiere decir sobre 1 debido a 2. La direccin en que se ejercen tales fuerzas es la de la lnea que une ambas cargas. 0 es la permitividad dielctrica del vaco, de
16
valor 8,85418 Faradios / metro (F/m). La fuerza ejercida sobre un cuerpo no parece tener una existencia real si la separamos del objeto sobre el que acta. Sin embargo, en teora electromagntica se trabaja con el concepto de campo, como fuerza ejercida por unidad de carga, independientemente de si est causando o no algn efecto sobre otros cuerpos prximos: se define el campo elctrico E ( r ) en un punto r del espacio, creado por un cuerpo cargado, como la fuerza que ejercera sobre la unidad de carga positiva si estuviera situada en dicho punto. Habitualmente se expresa en forma de lmite, queriendo indicar que dicha carga de prueba no altera la distribucin original de cargas cuyo campo medimos. E (r ) = lim q p0 F qp ( N C ) = (V m) (1.2)
1.1.2 Cargas puntuales y distribuciones de carga Cuando se consideran los efectos elctricos de un cuerpo cargado a distancias mucho mayores que sus propias dimensiones podemos hacer la suposicin de que se trata de un objeto de dimensiones despreciables, y que ocupa un nico punto del espacio. Esta idealizacin recibe el nombre de carga puntual. La carga puntual se caracteriza por el valor de su carga elctrica y la posicin que ocupa respecto a un determinado sistema de coordenadas. El campo elctrico creado por una carga puntual, de acuerdo con la definicin de campo del apartado anterior y la ley de Coulomb, debe ser: E (r ) = 1 4 0 q r r0 r r0 r r0 (1.3)
donde r es el punto en que medimos el campo y r0 es la posicin de la carga puntual de valor q. El vector r r0 dividido por su mdulo es el vector unitario que indica la direccin del campo. Las fuerzas que diferentes causas fsicas ejercen en un punto de un determinado objeto se suman vectorialmente para dar lugar a una fuerza resultante nica. El principio de superposicin es aplicable a los campos creados por diferentes distribuciones de carga. El campo elctrico creado por una distribucin de cargas puntuales qi situadas en puntos ri ser: qi r ri 1 2 E (r ) = (1.4) 4 0 i r ri r ri
17
con la nica salvedad de que si medimos en un punto r = ri , donde est situada una de las cargas, debera eliminarse la contribucin de esa carga qi, puesto que una carga puntual no ejerce fuerza alguna sobre s misma.
El estudio de los sistemas de cargas puntuales suele ser un primer paso para abordar otras situaciones ms generales. Usualmente la carga se distribuye en la materia semejando un continuo de carga. Para expresarlo matemticamente se definen las densidades de carga. La densidad volmica de carga es: dq (r ) = dv
(C m3 )
(1.5)
definida en el volumen del cuerpo cargado y nula fuera de l. En muchas ocasiones la carga tiende a concentrarse especficamente en la superficie del medio, por lo que debe utilizarse la densidad superficial de carga: dq (r ) = ds
(C m2 )
(1.6)
El campo elctrico creado por un diferencial de carga situado en un punto r es: dE (r ) = dq 3 (r r ') 4 0 r r ' 1 (1.7)
y atendiendo a la totalidad de la carga que pueda estar presente en un medio continuo, utilizando (1.5) y (1.6): E (r ) = (r (r ) (r r ' ) ) (r r ' ) + dv ' 3 s' r r ' 3 ds' 4 0 v ' r r' 1
(1.8)
En la ecuacin (1.8) se utiliza la notacin habitual a lo largo de todo el libro cuando aparezcan procedimientos integrales: r representa el punto de campo: all donde se evala la magnitud fsica; r ' es el punto de fuente, y depende de las variables de integracin. Esta ecuacin es el primer resultado con aplicacin inmediata para el clculo del campo. Cuando se conoce la distribucin de carga y se obtiene el campo elctrico mediante la ecuacin (1.8) se dice que se est aplicando un mtodo de integracin directa.
18
Ejemplo 1.1: Calcule el campo elctrico creado por un plano muy extenso en el que existe una densidad superficial de carga homognea. Consideremos un plano de carga de extensin ilimitada como el mostrado en la figura. Trataremos de calcular la magnitud del campo elctrico que crea en un determinado punto situado a una distancia d del plano. Por comodidad situaremos el origen de coordenadas bajo el punto donde buscamos el campo, pues es equivalente a cualquier otra eleccin. Los radiovectores r ' que sealan a los diferentes diferenciales de carga podemos tomarlos por parejas, opuestos respecto al origen, para poner de manifiesto la simetra del problema: se comprueba que el campo total debe ir dirigido en la direccin perpendicular al plano, pues cualquier otra componente se cancelar al integrar.
Z
a dE r-r' r s0 r' d
ds '
Fig. 1.1 Plano infinito con densidad de carga superficial constante dE ( r ) =
La expresin diferencial es r donde cos = . r r'
0 ds' 3 (r r ' ) 4 0 r r '

1
y dE z = dE cos
De all llegamos a E z (r ) =
1 4 0
0 r ds' 3 . r r'
Despus de obtener la integral que debe resolverse el siguiente paso consiste en escribir correctamente las variables y los diferenciales:
19
r =dz
+ y' y r ' = x' x
ds' = dx ' dy '

1 r r ' = ( x' 2 + y' 2 +d 2 ) 2
y' y +dz r r ' = x' x
0 y finalmente se obtiene E z ( r ) = 4 0
( x'
+ y' 2 +d 2
dx ' dy ' .
2
Esa integral se resuelve fcilmente utilizando coordenadas polares sobre el plano. El resultado es: 0 E (r ) = z 2 0
V m
El campo final es constante e independiente de la posicin en que lo midamos (salvo el signo cambiado a un lado y otro del plano). Esto tiene sentido, ya que al ser un plano de extensin infinita no existe trmino de comparacin para saber si se est cerca o lejos de l.
Ejemplo 1.2: Clculo del campo elctrico creado por una esfera de radio R cargada con una densidad volmica constante.
Z
dE
r-r' r R 0
' r'
dv '
X
Fig. 1.2 Simetras en el clculo del campo creado por una esfera con densidad de carga homognea
20
Al igual que en el ejemplo precedente ocurre que las contribuciones diferenciales de los diferentes puntos del volumen se cancelan parcialmente. La componente final de campo deber ser radial. Situamos el origen de coordenadas en el centro de la esfera. Nos limitaremos a calcular el campo sobre un punto del eje Z, que al fin es igual a cualquier otro punto: el campo final slo puede depender de la distancia a la esfera y todas las direcciones radiales son equivalentes.
dE z (r ) = dE (r ) cos
y cos =
r r ' cos ' . r r'
0 La integral que debe calcularse es E z (r ) = 4 0 1 donde r r ' =( x '2 + y '2 + ( d z ')2 ) 2 .
r r ' cos ' 3 dv ' r r' v
Por la geometra del problema es ms adecuado utilizar coordenadas esfricas:
x ' = r ' sen ' cos ' y ' = r ' sen ' sen ' z ' = r ' cos '
0 La integral resultante es: E z (r ) = 4 0
2

0 0 0
( d r ' cos ' ) r ' 2 sen ' dr ' d ' d ' ( r ' 2 2dr ' cos '+ d 2 )
3 2
que, a pesar de su aparente dificultad, puede resolverse con un cambio de variable: r ' 2 2dr ' cos '+ d 2 = t 2 El resultado final es: 2 dr ' sen ' d ' = 2tdt
0 R 3 3 r 2 r 0 E (r ) = 0 r r 3 0
si r > R si r < R
21
1.1.3 Ley de Gauss Se comprueba que, en cualquier situacin e independientemente de la forma de la distribucin de carga que produce el campo, el flujo del campo elctrico a travs de una superficie cerrada es proporcional a la carga neta contenida en el volumen interior:
1 QT S = E ( r ) ds = 0 0
( r ) dv
(1.9)
Esta relacin recibe el nombre de ley de Gauss. Puede demostrarse fcilmente a partir de la expresin integral de E si se recuerda el concepto de ngulo slido:
E ( r ) ds = =
1 4 0 1
(r ') ( r r ) 3 dv ' ds = v' r r ' ( r r ) ds ' 3 dv ' S r r'
4 0 v '
(r ' )
porque el trmino que ahora aparece en la integral de superficie es la definicin del ngulo slido subtendido por un ds, situado en una posicin r , respecto al vrtice situado en r . Entonces:
( r r ) ds 4 3 = 0 S r r'
para puntos r interiores a S para puntos r exteriores a S
(1.10)
por lo que la ecuacin (1.9) se satisface. La ley de Gauss en su forma integral tiene gran inters para deducir otras propiedades del campo elctrico en contextos particulares, y la utilizaremos con frecuencia en lo sucesivo. Tambin tiene enorme utilidad para el clculo directo del campo elctrico, aunque slo en aquellos problemas donde las distribuciones de carga son suficientemente simtricas.
Ejemplo 1.3: Obtngase el campo elctrico producido por una superficie esfrica de radio R cargada con una densidad superficial de carga homognea 0 . Debido a la simetra de la distribucin de carga el campo elctrico ha de ser . de la forma: E (r ) = E r (r )r
22
La existencia de otras componentes ( E y E ) o la dependencia con los ngulos esfricos no parecen posibles en est situacin (Fig. 1.3). Entonces la ley de Gauss permite obtener el campo:
0 R r
E ds =
QT ds = E r (r ) r
Se elige una superficie cerrada donde realizar el clculo (superficie gaussiana), en la que el campo elctrico tenga un valor constante en mdulo. Para este problema es una superficie esfrica de radio r arbitrario.
Fig. 1.3
E r ( r ) r 2 d sen d =
0 0
QT
QT
4 R 2 0 = 0
r>R r<R
de donde el campo resulta:
1 4 R 2 0 r2 E r ( r ) = 4 0 0
r>R r<R
Ejemplo 1.4: Obtenga el campo elctrico producido por un plano infinito de carga con densidad superficial homognea, a partir de la ley de Gauss. De nuevo el primer paso consiste en tratar de visualizar de forma intuitiva cul debe ser la direccin del campo elctrico en cada punto, y de qu variables espaciales puede depender. de acuerdo con la Una hiptesis razonable es suponer que: E ( r ) = E z ( z ) z situacin reflejada en la figura 1.4.
23
La superficie elegida es S, con forma de caja rectangular, situada simtricamente respecto al plano. En el clculo del flujo del campo slo intervienen las bases, de dimensiones Sb , puesto que las paredes laterales son paralelas al campo.
Z
s0
Sb
Y X
S
Fig. 1.4 Aplicacin de la ley de Gauss a un plano extenso con carga homognea
E ds = 2
S
Sb
E ds = 2 E z ( z ) Sb
QT = 0 Sb
de donde E z ( z ) = 2 0 , que en realidad no depende de z. Es el mismo resultado que se obtuvo por integracin directa en el ejemplo 1.1. Para tener en cuenta el cambio de signo a un lado y otro del plano podemos escribir: 0 z = 0 . sgn(z ) z z E (r ) = 2 0 2 0 z
1.1.4 Potencial elctrico. Carcter conservativo del campo electrosttico Un campo elctrico produce una fuerza sobre las cargas elctricas de las proximidades. Cuando las cargas son libres y no experimentan otras fuerzas de ligadura sern arrastradas por la accin del campo. Entonces el campo realiza un desplazamiento fsico de las cargas y, por tanto, un trabajo. El potencial elctrico es la medida de ese trabajo por unidad de carga.
24
La magnitud que inicialmente tiene sentido fsico no es tanto el potencial en cada punto del espacio como la diferencia de potencial entre dos puntos, que se define: BA =
rB rA
E dl
(V )
(1.11)
La integral de lnea del campo elctrico es un trabajo por unidad de carga. La diferencia de potencial entre dos puntos es entonces el trabajo que realiza el campo al trasladar una carga positiva unidad de un punto al otro. El signo negativo que antecede a la integral es un convenio arbitrario, pero universal y firmemente establecido, de la definicin. BA es la diferencia de potencial entre el punto B y el A. Se cumple BA = AB . La ecuacin (1.11) tiene un significado unvoco debido a una importante propiedad del campo elctrico, y es su carcter conservativo. Ocurre que podemos definir la diferencia de potencial entre dos puntos atendiendo nicamente a sus posiciones, sin especificar la trayectoria que deba seguirse para ir de uno al otro, porque realmente el resultado de la integral no variara en cualquier caso. Ms adelante se probar esta afirmacin. De acuerdo con ello podramos elegir un punto como referencia de potencial y asignar un valor para la funcin potencial en cada punto del espacio respecto a esa referencia. Esto se hace en la prctica tomando los puntos del infinito (muy alejados de cualquier distribucin de carga que consideremos) como referencia u origen de potencial. B =
rB r
E dl
r rB
E dl = ( rB ) ( r ) = ( rB )
(1.12)
donde el potencial en el infinito toma valor nulo. El potencial creado por una distribucin de carga en un punto del espacio equivale entonces al trabajo que realiza el campo para llevar la carga positiva unidad desde dicho punto hasta el infinito. El campo elctrico tiene tambin valor cero en el infinito (asumiendo siempre que no hay carga en el infinito), por lo que la ecuacin (1.12) equivale a: ( r ) = E dl
(1.13)
La relacin inversa entre el potencial y el campo se puede deducir a partir de esta ltima expresin. dl l d = E (r ) dl r + dl (r ) = E (r )e
y por tanto:
25
r + dl (r ) E (r ) l e = dl
( )
El valor mximo de la igualdad anterior se alcanza cuando tomamos un diferencial , donde e es la direccin del campo elctrico en el punto de trayectoria tal que l = e considerado. Entonces el campo elctrico es, en mdulo, el valor mximo de la derivada direccional del potencial en cada punto, y lleva como direccin aqulla en la que la derivada direccional del potencial se hace mxima. Eso es exactamente la definicin de gradiente de una funcin. E (r ) = (r ) (1.14)
Un campo vectorial que puede obtenerse como gradiente de una funcin escalar se denomina irrotacional o conservativo. La ltima caracterstica que debe researse es que la circulacin del campo elctrico a lo largo de una trayectoria cerrada es siempre nula:
E (r ) dl =
0 d = r rA A
(1.15)
Continuidad del potencial La funcin potencial es continua en cualquier situacin. Esto es consecuencia de su relacin con el campo elctrico. Si existiera una discontinuidad del potencial significara que el campo elctrico se hace infinito en el punto de discontinuidad, lo que no es posible fsicamente.
Ejemplo 1.5: Calcule el potencial elctrico creado en todo el espacio por la esfera de carga volmica homognea del ejemplo 1.2
0 R 3 r>R 3 r 2 r 0 E (r ) = 0 r r r<R 3 0
Fig. 1.5
26
Utilizamos la ecuacin (1.13). Podemos utilizar cualquier trayectoria que nos . Y se obtiene: lleve hasta el infinito, pero lo lgico es elegir: dl = dr r r< R r> R
(r ) = 0 r 2 + C1 6 0
R3 (r ) = 0 + C2 3 0 r
Para calcular las constantes C1 y C2 disponemos de dos condiciones: el potencial debe cancelarse en el infinito; ha de ser continuo en r = R. El resultado final es: r<R r>R
(r ) = 0 ( 3R 2 r 2 ) 6 0
R3 (r ) = 0 3 0 r
1.1.5 Representacin espacial del campo y del potencial: lneas de campo y superficies equipotenciales La representacin grfica de los fenmenos elctricos se realiza mediante lneas de campo y superficies equipotenciales. Las lneas de campo son trayectorias continuas tangentes en cada punto del espacio al vector campo elctrico. En problemas estticos, tales como los que estamos considerando, tienen su origen siempre en cargas positivas (o en el infinito) y su final en cargas negativas (o en el infinito). Esto es obligado, puesto que lo que describen es la trayectoria que seguira una carga positiva abandonada a la accin del campo. En coordenadas cartesianas un campo tiene la forma: + E y (r ) y + E z (r ) z E (r ) = E x (r ) x y el diferencial de longitud genrico es: + dy y + dz z dl = dx x
Las ecuaciones diferenciales que deben resolverse para obtener las trayectorias de las lneas de campo son las que resultan al imponer la condicin de paralelismo:
27
dx Ex
dy Ey
dz Ez
(1.16)
La densidad de lneas debe tomarse proporcionalmente a la intensidad del campo en cada zona del espacio. Por otro lado, las superficies equipotenciales son el conjunto de los lugares geomtricos del espacio en los que el potencial toma el mismo valor: (r ) = donde se eligen los valores para
0 i
i = 0, 1, 2,... ,
2
(1.17)
, segn el criterio de representacin que se
quiera adoptar. Las superficies equipotenciales y las lneas de campo son perpendiculares all donde se cruzan: es una consecuencia necesaria de la relacin entre campo elctrico y potencial.
1.1.6 Relacin entre el potencial elctrico y la densidad de carga El potencial puede obtenerse directamente a partir de las densidades de carga del problema. Sustituyamos la ecuacin (1.8) en (1.13):
1 (r ) = 4 0
( r ' )(r r ') 1 dr = dv ' r 3 v' 4 0 r r'
v'
(r ')
r ') r (r dr dv ' 3 r r'
El problema, por tanto, consiste en resolver la ecuacin en r de esa expresin. Resulta algo largo y no lo haremos aqu, pero se propone al lector como ejercicio. El resultado es: (r r ') r 1 3 dr = r r' r r'
Sustituyendo arriba obtenemos: (r ) = 1 4 0
v'
(r ) dv ' r r'
(1.18)
que es la expresin integral del potencial.
28
Ejemplo 1.6: A la vista de la ecuacin (1.18) deduzca la forma del potencial elctrico creado por una carga puntual situada en un punto r0 . La relacin entre el campo y el potencial es de integracin-derivacin, y, consecuentemente, lineal. El principio de superposicin es vlido para el potencial. De la expresin (1.18) se deduce que la contribucin al potencial total de cada diferencial de carga es: dq 1 d (r ) = con dq = (r ') dv ' 4 0 r r ' Si tenemos una carga puntual el potencial creado en cualquier punto del espacio debe ser: (r ) = q 4 0 r r0 1 (1.19)
Ejemplo 1.7: Obtenga el campo y el potencial creados por dos cargas puntuales de valores +q y -q situadas sobre el eje Z en las posiciones + S 2 y S 2 . Realice una aproximacin para el caso en que nos situemos en puntos muy alejados de las cargas. La expresin del potencial es: (r ) =
1 1 . S 4 0 r S z r z + 2 2
q
Para hacer la aproximacin a grandes distancias trabajaremos con esa funcin.
= x 2 + y 2 + (z rS 2 z
S 2 2
) = (r
1 2
sz +
S2
4)
= r 1 s
Z r2
S2 4r 2
si r >> s podemos hacer la siguiente aproximacin: 1 1 1 s Z2 rS 2 z r r y de all llegamos a:
12
(1 r
1
1 2
s rZ2 =
z 2 r3
1
29
z 1 1 S S s 3 r+2z r r2z
La expresin aproximada para el potencial es: (r ) 1 qsz
3
4 0 r
qs
4 0 r 2
cos
(1.20)
El campo elctrico puede obtenerse ahora a partir del potencial. 1 1 + + E (r ) = (r ) = r r r sen r 1 r = 4 0 = 1 4 0 E (r ) 2qs r3 qs r
2
cos
sen
=0
y de all:
qs
4 0 r 3
(2 cos r + sen )
(1.21)
Ejemplo 1.7 (continuacin): Represente grficamente las lneas de campo y las superficies equipotenciales correspondientes al problema anterior. Lneas de campo: Las componentes (esfricas) del campo elctrico son: Er = K 2qs r
3
cos
E = K
qs r3
sen
E = 0
y en coordenadas esfricas el diferencial de longitud genrico: + r sen d + r d dl = dr r Por lo que la ecuacin que rige las trayectorias es:
30
dr Er
r d E
dr r
=2
cos d sen
=2
d (sen ) sen
y la solucin general: r = C sen 2 , donde la constante C toma valores diversos para las diferentes trayectorias. Superficies equipotenciales: La ecuacin que se obtiene es r 2 = C ' cos . En la figura se muestra la forma de las superficies (lnea delgada) y las lneas de campo (lnea gruesa) en un plano.
Fig. 1.6 Lneas de campo y superficies equipotenciales para un dipolo elctrico orientado verticalmente
1.1.7 El campo elctrico y el potencial en conductores Los conductores se caracterizan por contener en su estructura una muy alta densidad de portadores de carga libres. El modelo microscpico ms sencillo nos muestra al conductor como una red inica de carga positiva rodeada de una nube de electrones. En presencia de campos elctricos esta nube de electrones se desplaza dentro de los lmites del conductor en busca de la posicin de mnima energa (equilibrio estable), en la que las interacciones elctricas quedan compensadas.
31
En el equilibrio cesa cualquier fuerza sobre cualesquiera de los portadores mviles en el conductor, y por lo tanto, la primera condicin que debe satisfacerse es: E (r ) 0 r (1.22)
Esa suposicin la aplicaremos siempre en electrosttica y, como veremos en posteriores captulos, tambin es habitual en dinmica (con ondas electromagnticas), aunque con algunas restricciones. La consecuencia inmediata de la ecuacin (1.22) es que la diferencia de potencial entre dos puntos del conductor es siempre nula, y los medios conductores son entonces volmenes equipotenciales. Si elegimos una superficie cerrada cualquiera que englobe un volumen dentro del conductor (Fig. 1.7) y calculamos el flujo del campo elctrico obtendremos:
QT E (r ) ds = 0 S 0
y como ese resultado no depende de la superficie elegida debemos concluir que: (r ) 0

conductor
r V
(1.23)
Fig. 1.7 Ley de Gauss en el interior de un conductor
El resultado anterior no implica que no haya cargas elctricas en el interior del conductor, puesto que permanece la red inica y los electrones libres; sin embargo, ambas distribuciones de carga se cancelan punto a punto, de manera que no hay carga neta ni efectos elctricos macroscpicos. Podra escribirse: + ( r ) + electr ( r ) = iones . (r ) 0 Si aplicamos la ley de Gauss a una superficie cerrada que no est ntegramente contenida dentro del medio conductor la situacin es diferente (Fig. 1.8).
32
( r )
conductor
E(r)
Fig. 1.8 Ley de Gauss aplicada en una superficie S que engloba una parte de la superficie de un conductor
En este caso no debe esperarse que el campo elctrico sea necesariamente cero dentro del volumen definido por la superficie gaussiana; entonces puede existir un flujo de campo a travs de ella, y eso nos indica que en general hay algn tipo de distribucin de carga englobada por la superficie. Existe usualmente en los conductores una densidad superficial de carga elctrica. Aparece cuando el conductor posee una carga global neta distinta de cero (ha sido cargado de algn modo), o por efecto del desplazamiento de la nube electrnica, que se ha redistribuido para neutralizar campos externos que pretendan instalarse dentro del conductor.
Ejemplo 1.8: Una esfera conductora de radio R est cargada con una carga neta Q. Cmo se distribuye esta carga en la esfera? Debe distribuirse exclusivamente por la superficie, puesto que en el conductor en equilibrio no puede haber carga volmica. Adems la densidad superficial de carga ser homognea, como cabe esperar de la simetra del conductor, y porque ya vimos que una densidad esfrica de carga constante no produce campo elctrico neto en los puntos del interior de la esfera (Ej. 1.3), lo que es necesario en este caso al tratarse de un conductor (Ec. 1.22). La densidad superficial de carga dejar de ser homognea si situamos la esfera conductora en el seno de un campo elctrico externo. Ms adelante (ejemplo 1.10) se tratar con detalle este problema.
33
( r ) E = 0 E ext E = 0 0 E = E ext + E =0
Fig. 1.9 Densidad superficial de carga en una esfera conductora
Ejemplo 1.9: Considrese una barra conductora cilndrica, de longitud L , radio a, y con carga neta Q. Cmo se distribuye la carga por la superficie de la barra en ausencia de campos externos? Este problema, a pesar de su aparente sencillez, no puede ser resuelto si no es mediante mtodos numricos. Las condiciones que deben satisfacerse son: i) ii )
(r ) ds = Q S (r ) = cte
E (r ) = 0
r barra
Dividimos el conductor en pequeas secciones transversales, de longitud l , de manera que podamos asignar a la superficie lateral de cada seccin i un valor constante de densidad superficial de carga s i (Fig. 1.10). Hacemos la aproximacin adems de que las superficies circulares de ambos extremos de la barra tienen una densidad de carga constante se. Las ecuaciones anteriores se escriben ahora de la forma: 2 a2 e + E ext . izq . +
j
i) ii )
2 a l i = Q =1
i
i =1
j 1
E i = E ext . dcho. +
j j
E i = j +1
j i
34
i
i
1 2
Fig. 1.10 Particin de una barra conductora para el clculo de la distribucin de carga por un mtodo numrico La ecuacin ii) es otra forma de escribir que el campo debe ser cero en todos los puntos de la barra: las secciones situadas a la izquierda de una seccin j cualquiera han de producir un campo igual en mdulo (de sentido contrario) al que las secciones de la derecha producen en esa misma seccin. Las expresiones de los campos se pueden tomar en primera aproximacin como:
j E ext . izq .
Eij =
4 0 ( j 1 ) l 2 1 i l 2 a
e a2
j E ext . dcho .
4 0 ( N j + 1 ) l 2
e a2
4 0 ( j i ) l
donde el clculo del campo se ha realizado en el centro de cada seccin de barra. De esta manera obtenemos un sistema de N/2+1 ecuaciones (si N par), y el mismo nmero de incgnitas. La precisin del clculo es funcin de N, pero tambin mejorar si utilizamos expresiones para el campo menos aproximadas que la escritas arriba. Por ejemplo, esto puede ser especialmente importante cuando se considera la contribucin al campo total sobre una seccin de las secciones ms prximas a ella (i y j cercanos). En ese caso, una mejor expresin es:
1 Eij = a 2 0 2 1 2 2 a + ( j i 2 ) l
i
] [
1 2
1 1 ) 2 l 2 2 a2 + ( j i + 2
1
35
La expresin primera es, de hecho, el lmite de esta ltima si se cumple que (j-i) Dl >> a. Por otra parte se sobreentiende que la validez del procedimiento est supeditada a tomar un nmero suficiente de secciones, de modo que a >> Dl . Por ltimo debe sealarse que la consideracin de carga homognea en las bases puede ser insuficiente si la barra es gruesa. En general debera permitirse una variacin radial, descomponiendo cada base en anillos con densidades diferentes.
1.1.8 El campo elctrico en la superficie de un conductor La carga elctrica superficial de un conductor provoca la aparicin de campos elctricos en sus inmediaciones. El campo elctrico es siempre perpendicular a la superficie del conductor, que es una superficie equipotencial. Si no fuese as las cargas superficiales estaran en movimiento continuo, debido a la componente tangencial no nula del campo. En la figura 1.11 se muestra cualitativamente la forma de los campos en las proximidades de un conductor en dos situaciones tpicas.
( r ) (a)
E(r) E = E ext + E
= cte
( r )
(b)
= cte
E = E
Fig. 1.11 a) Campo elctrico en presencia de un conductor; b) campo elctrico producido por un conductor cargado En la primera de ellas un campo externo provoca la aparicin de una densidad superficial de carga, ( r ) , cuyo campo se suma al campo externo para dar el campo final.
36
En el segundo caso no hay campo exterior pero el conductor est cargado, por lo que produce su propio campo Es , mediante la densidad superficial de carga. La relacin entre la densidad superficial de carga y el valor del campo elctrico en cada punto de la superficie se obtiene como una consecuencia de la ley de Gauss aplicada a este caso particular. Sea una superficie cerrada en forma de cajita, situada de forma que intersecta con la superficie del conductor (Fig. 1.12). Denominamos h a la altura de la cajita y Sb a la superficie de su base.
h E=0 s
Sb
E
conductor
Fig. 1.12
El flujo del campo a travs de la superficie gaussiana es:
QT E ds =
Sb
(r ) ds
Si llevamos la expresin al lmite, cuando h tiende a cero y cuando Sb tiende a un valor diferencial dSb, estamos examinando el campo en un punto de la superficie. El campo es nulo en la parte interna del conductor y, por tanto, podemos escribir: 1 E (r ) ds = (r ) dS b 0 y de all:
37
(r ) E (r ) = n 0
(1.24)
es el vector unitario normal a la superficie dirigido hacia fuera del conductor en el donde n punto considerado.
1.1.9 Problemas de potencial. Ecuaciones de Laplace y Poisson Las expresiones integrales del campo y del potencial elctricos, como funciones de las densidades de carga [Ecs. (1.8) y (1.18)], son tiles cuando se conocen de antemano tales distribuciones. Sin embargo sta no es con mucho la situacin habitual. Por lo general la presencia de conductores y, como se ver ms adelante, de dielctricos, provoca la aparicin de distribuciones de carga difciles de hallar. Es por eso que el planteamiento tpico de los problemas electromagnticos puede ser integral, pero ms frecuentemente es diferencial. Usualmente nos enfrentaremos a ecuaciones diferenciales que deben resolverse para alguna zona del espacio, y donde tenemos fijadas ciertas condiciones de contorno que debern satisfacerse. En este apartado nos centraremos en las ecuaciones usuales para el campo y el potencial. La ley de Gauss en forma diferencial es: (r ) E = 0 (1.25)
que se obtiene de la expresin integral por aplicacin del teorema de la divergencia. Es la ecuacin diferencial primera para el campo elctrico. A diferencia de la expresin integral ahora tenemos una relacin entre el campo y la densidad de carga que debe cumplirse punto a punto en la zona del espacio que se considere. Es fcil de ver entonces que la condicin que debe satisfacer el campo en aquellos puntos del espacio donde no haya carga elctrica (aunque exista carga en las proximidades) es la de tener divergencia nula. Del carcter conservativo del campo elctrico se deduce la segunda ecuacin, que es: (1.26) E = 0 Esta ecuacin est estrechamente relacionada con la ecuacin (1.14), en la que se expresaba el campo como el menos gradiente del potencial elctrico. En realidad todo gradiente de una funcin escalar es irrotacional (su rotacional es nulo), y viceversa: si un campo vectorial es irrotacional es seguro que podr hallarse una funcin escalar tal que su gradiente coincida con el campo vectorial. Sustituyendo el campo en la ecuacin (1.25) en funcin del potencial tendremos:
38
E = 2
=
2
(r )
(1.27)
que se denomina ecuacin de Poisson. La divergencia de un gradiente es la laplaciana, 2 , del campo escalar. En coordenadas cartesianas se expresa sencillamente como: =
2
2 x2
2 y2
2 z2
y fsicamente viene a representar la variacin promedio del potencial en los alrededores inmediatos de cada punto del espacio. En los problemas habituales de potencial esta ecuacin debe resolverse para obtener una solucin genrica, y quedarn dos constantes por determinar mediante condiciones de contorno. Singular importancia tiene la ecuacin diferencial del potencial en aquellos puntos del espacio en los que no hay carga elctrica, denominada ecuacin de Laplace: 2 = 0 (1.28)
La solucin general de esta ecuacin es tambin parte de la solucin de la ecuacin de Poisson, a la que habr que aadir la solucin particular en funcin de la carga elctrica. La expresin en cartesianas de la laplaciana se ha escrito arriba. Para los otros dos sistemas habituales de coordenadas puede consultarse el anexo B.
Ejemplo 1.10: Una esfera conductora sin carga neta, de radio a, se sita en el seno de un campo elctrico constante, de mdulo E0. Obtenga la distribucin final del campo elctrico, el potencial de la esfera y la densidad de carga resultante. Por accin del campo elctrico la nube de electrones de la esfera conductora se redistribuye, acercndose a la superficie en la direccin contraria a la de E . Aparece una densidad de carga superficial no homognea en el conductor. Como tal distribucin no es fcilmente calculable no podemos tratar de obtener E (r ) directamente por procedimientos integrales. La alternativa es obtener la solucin de la ecuacin de Laplace en el espacio que circunda a la esfera: 2 = 0 para r>a. Tomaremos el campo elctrico externo en la direccin Z por comodidad: E ext ( r ) = E 0 z
39
El problema tiene entonces simetra azimutal, y todas las magnitudes implicadas (densidad superficial de carga, campo y potencial finales) , han de ser invariantes con el ngulo . La ecuacin de Laplace es ahora: 2 =
1 r2 + 2 sin = 0 r r r r sin
2
(1.29)
y la solucin a esta ecuacin es bien conocida:
(r , ) = ( Ai r i
i =0
+ Bi r ( i +1) Pi (cos )
(1.30)
donde Pi (cos ) representa el polinomio de Legendre de orden i. Los polinomios de Legendre son aquellos que satisfacen la ecuacin diferencial del mismo nombre, y, en la prctica se obtienen mediante la frmula de Rodrigues: Pi ( x ) = 1
i
di
i
2 i ! dx
(x
P0 ( x ) = 1
P1 ( x ) = x
1 ( 3x 2 1) P2 ( x ) = 2
...
El que puedan ser necesarios ms o menos trminos del sumatorio en la ecuacin (1.30) depende de las condiciones de contorno que deban satisfacerse. En nuestro problema particular estas condiciones son:
i ) (r = a ) = cte. y ii ) E (r )
= E0 z
i . Por otro
La primera condicin fuerza la relacin: Ai = Bi a ( 2i +1) lado el campo elctrico debe ser:
(i + 2 ) i 1 ) Pi (cos ) E r (r , ) = r = (iAi r (i + 1) Bi r dPi (cos ) 1 = ( Ai r i 1 + Bi r ( i + 2 ) ) E (r , ) = r d E (r , ) = 0
40
y su valor limite cuando nos alejamos de la esfera : sen = E0 r cos E (r ) = E 0 z
que es el campo externo sin perturbar por la presencia de la esfera. Esta segunda condicin fuerza la cancelacin de todos los trminos de la ecuacin (1.30) salvo los dos primeros: Ai , Bi = 0 i > 1 y adems: A1 = E 0 y B1 = A1 a 3 = E 0 a 3 . La solucin es finalmente: 1 + 3 E 0 a 3 2 cos r + sen E (r , ) = E 0 z r
La densidad de carga resultante en la esfera es: = 0 Er (r ) = 0 E n = 3 0 E 0 cos S r =a Por ltimo debe aadirse que el potencial en la esfera est indeterminado. No tenemos ninguna referencia respecto a la que medirlo porque el campo exterior est infinitamente extendido en el espacio, desde z = hasta z = + , y esta suposicin implica que hay cargas en el infinito, que son las que estn produciendo el campo. Consecuentemente no podemos fijar un potencial de referencia en el infinito.
Fig. 1.13 Esfera conductora en el seno de un campo elctrico uniforme
41
Ejemplo 1.11 : Un cable coaxial est formado por dos conductores cilndricos, de radios a y b. El conductor exterior se pone a potencial V y el interior se conecta a tierra. Obtenga el campo elctrico entre los conductores.
V
b a
Fig. 1.14 Cable coaxial
Debido a la simetra cilndrica del problema podemos asegurar que las densidades superficiales de carga en los conductores sern homogneas, aunque de momento desconozcamos su valor. Esa consideracin nos permitira aplicar la ley de Gauss en forma integral para obtener el campo que, posteriormente, pondramos en relacin con la diferencia de potencial V entre los conductores. Esa va se propone como ejercicio. La alternativa es obtener la funcin potencial mediante la resolucin de la ecuacin de Laplace. Podemos afirmar que nuestro potencial slo ser funcin del radio: ( r ) = ( ) , y por tanto: 2 = 1 = 0
La solucin a esa ecuacin es: ( ) = A ln + B , y por aplicacin de las condiciones de contorno: ( = a ) = 0 , ( = b) = V , se llega a:
ln( a ) () = V ln( b a )
1 V E (r ) = ln( b ) a
42
Ejemplo 1.12: Una esfera conductora hueca, sin carga neta, de radio interior a y exterior b, contiene en su interior una carga puntual de valor q, en alguna posicin arbitraria r0 Cul ser el campo en el exterior de la esfera?
ext
q b
ro
a int
Fig. 1.15
Utilizamos de nuevo la ecuacin de Laplace para calcular el potencial en el exterior. Debe observarse que si situamos la esfera conductora centrada en el origen de coordenadas podremos asegurar que el potencial externo es de la forma
(r ) = (r )
r > b
y esto sin conocer cmo sean las distribuciones de carga del problema. La razn es que quien manda a la hora de determinar las condiciones de contorno para el potencial es nicamente la superficie equipotencial que constituye el conductor. En estas circunstancias, de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas, podemos deducir que la forma del potencial ser: A (r ) = + B r r > b
donde, adems, B=0 por la condicin de potencial nulo en el infinito. No sabemos cul es el potencial de la esfera, y nos queda la constante A sin determinar. Para finalizar el problema debemos aplicar la ley integral de Gauss, lo que resulta til porque ahora sabemos que el campo exterior slo tiene componente radial, consecuentemente con la forma del potencial. El resultado final es: E (r ) = q r r > b
4 0 r 2
43
Por tanto, el conductor realiza un apantallamiento parcial de la carga elctrica situada en su interior: no en lo que se refiere a su valor neto, que da la magnitud del campo, pero s en cuanto a que no importa cul sea su posicin en el interior de la esfera. Compruebe que si la esfera conductora estuviese conectada a un potencial fijo V el valor del campo en el exterior sera independiente tambin del valor de la carga puntual.
1.1.10 Condiciones que determinan el campo en una regin La segunda identidad de Green es un teorema matemtico que establece:
[
v
2 dv =
ds n n
(1.31)
para cualesquiera funciones escalares y definidas en el volumen v, y con S la superficie cerrada que limita a v. Si identificamos la funcin con nuestra funcin potencial y elegimos: 1 (r ) = r r' (funcin de Green) (1.32)
se obtiene una expresin de inters para el potencial: (r ) = 1 4 0
v'
( r ' ) dv ' 1 4 r r'
ds' n' n'
(1.33)
donde (r ) es la densidad volmica de carga y n es la normal a la superficie en cada punto. La ecuacin precedente no tiene para nosotros tanto una importancia prctica como terica. Su significado es que el potencial en un cierto volumen depende exclusivamente de la carga interior al volumen y de las condiciones de contorno en la superficie cerrada que lo rodea. Tal superficie puede ser una superficie fsica de separacin con algn otro medio, o una superficie imaginaria, definida de modo matemtico, grfico, o de alguna otra manera. El teorema de unicidad del potencial est basado en la ecuacin (1.33) y se enuncia as: fijadas la densidad volmica de carga en un determinado volumen y las condiciones de contorno, para el potencial y para su derivada respecto a la normal, en la superficie que lo limita, el valor del potencial en todo el volumen est unvocamente determinado.
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En la prctica suelen encontrarse dos tipos de superficies: superficies conductoras y la superficie del infinito. Podra tratarse tambin de una superficie dielctrica, en un cambio de medio, pero de momento no trataremos esa posibilidad. Cuando tenemos una superficie conductora ocurre que la derivada del potencial respecto a la normal en cada punto coincide con el campo elctrico en la superficie. Entonces el campo no es realmente independiente del valor de la carga interna al volumen y del valor del potencial en el conductor, por lo que, de hecho, no constituye una condicin separada. Si se conoce ( r ) en el volumen y el potencial en la superficie, el problema est, pues, unvocamente determinado. A esta clase de problemas se les denomina problemas de Dirichlet. La alternativa es que conozcamos la densidad volmica de carga y el valor de la derivada del potencial respecto a la normal (el campo) en la superficie. En ese caso quedar una constante por determinar al calcular el potencial. Se habla entonces de problema de Neumann. La superficie del infinito puede tratarse como una superficie conductora a potencial cero (si no hay carga en el infinito). Desde este punto de vista el problema de potencial donde se conoce la densidad de carga presente en el espacio ilimitado es un problema de Dirichlet, y su solucin general es la dada por la ecuacin (1.18).
Ejemplo 1.13: Una esfera conductora hueca de radio interior a y exterior b se conecta a un potencial V. A una distancia d del centro de la esfera (d>b) se encuentra una carga puntual de valor q. Cul es el potencial en el interior de la esfera?
V q d b
Fig. 1.16
En el interior debe cumplirse 2 = 0 y adems la condicin de contorno ( r = a ) = V . Como se trata de un problema de Dirichlet tendr solucin nica, y como que la simple funcin ( r ) = V satisface ambas condiciones, sa debe ser la solucin buscada. Obsrvese que se trata de un volumen cerrado, tal como se estableci al hablar de la unicidad del potencial. De nuevo un conductor conectado a una tensin externa apantalla el efecto de una carga elctrica.
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La utilidad prctica del teorema de unicidad consiste en que nos permite ignorar las densidades superficiales de carga existentes en la superficie lmite del volumen donde calculamos el potencial, as como otras posibles cargas exteriores al volumen. Esa informacin, que sera imprescindible si planteramos el problema por medio del clculo integral directo, la sustituimos por el conocimiento de la condicin de contorno.
Mtodo de las imgenes El mtodo de clculo que se sigue usualmente en la prctica es un mtodo inverso, denominado mtodo de las imgenes. Cuando en nuestro problema intervienen densidades superficiales inducidas por la presencia de otras distribuciones de carga, de manera que su clculo es complicado, lo que se hace es crear una situacin equivalente a la actual pero de ms fcil resolucin. La equivalencia se consigue reproduciendo artificialmente las condiciones de contorno por la inclusin de cargas externas al volumen de inters.
Ejemplo 1.14: Calcule el campo elctrico producido en todo el espacio por una carga puntual situada frente a un plano conductor conectado a tierra.
Z
A pesar de su aparente sencillez, el problema no puede resolverse de forma directa, porque la presencia de la carga puntual provoca la aparicin de una densidad superficial de carga: los portadores libres del conductor tendern a concentrarse en alguna medida en el punto del plano ms cercano a la carga puntual, atrados por sta. Pero esa densidad de carga inducida no puede calcularse de forma sencilla.
q d
Y
Fig. 1.17 La alternativa es plantear un problema equivalente, donde las caractersticas esenciales del problema queden inalteradas. Lo esencial a un problema de potencial, de Neumann o de Dirichlet, es la carga existente en el interior del volumen considerado y las condiciones de contorno alrededor del mismo. La primera objecin para considerar este caso como un problema bien definido de potencial es que no es un volumen cerrado, y, sin embargo, podemos tomar la superficie del infinito para completarlo. En la figura 1.18 se muestra el esquema de este planteamiento.
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plano y=0 ( S= 0 ) q ( r ) S inf ( S = 0 )
Fig. 1.18 La misma situacin de la figura anterior aparece como un problema de Dirichlet al considerar la superficie del infinito
La cuestin es ahora obtener una situacin equivalente resoluble. Esto se consigue eliminando el plano conductor y situando una carga imagen al otro lado del plano, como aparece en la figura 1.19.
Z d -q d Y +q
Fig. 1.19 Problema equivalente al representado en la figura 1.17
Si la nueva carga es de igual valor y distinto signo a la original y est situada a la misma distancia del plano, es claro que el potencial en el plano y=0 ser nulo. Por otro lado, el potencial en el infinito permanece igual a cero. Entonces el problema original y el de la figura 1.19, en cuanto que problemas de potencial, son el mismo en el semiespacio derecho, y la solucin de ambos es idntica.
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Tendremos: (r ) =
q q + ) 4 0 r dy r ( dy
q r dy r + dy 3 3 4 0 r + dy r dy
y0
y E (r ) =
y>0
En cuanto al semiespacio izquierdo (en el problema original) no puede haber ninguna duda: (r ) = 0 , E (r ) = 0 y<0
Ejemplo 1.15: a) Comprobar que dos cargas puntuales de valor q y q alineadas con el origen de coordenadas, y situadas a una distancia d y d respectivamente del mismo, dan lugar a una superficie equipotencial esfrica de radio a, centrada en el origen y con valor de potencial cero cuando se satisfacen las siguientes relaciones:
S= 0 a q d q' Y d'
q' = q a d d'= a d
2
Fig. 1.20 El potencial creado por ambas cargas en todo el espacio es: (r ) =
q q' + 1 1 2 2 2 2 2 2 4 0 2 2 (x + ( y d) + z ) (x + ( y d' ) + z )
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Si examinamos el valor del potencial en r=a, utilizando los valores de d y q propuestos:
a q 1 d (r = a ) = 1 2 2 2 4 0 ( a 2 yd + d ) 2 ( a 2 2 y a a4 d +
1 ) 2 d2
y despus de algunas operaciones, se comprueba que es igual a cero.
b) Utilizar el resultado anterior para calcular mediante el mtodo de las imgenes el potencial en el interior de la esfera del ejemplo 1.12 . El resultado anterior se puede interpretar en el sentido de que la imagen de una carga puntual respecto a un conductor esfrico a potencial cero es otra carga puntual, de valor y posicin bien precisas. En el ejemplo 1.12 tenamos una carga puntual q en el interior de una esfera . Una hueca conductora. Supongamos que dicha carga est en la posicin r0 y situacin equivalente de fcil resolucin debera reproducir la condicin del potencial en r=a (radio interno de la cavidad) para permitirnos ignorar el conductor. Para ello situamos otra carga puntual en el exterior, de valor q y en la posicin d que se daban en el apartado anterior. Este es un buen inicio, porque ya tenemos un potencial uniforme all donde estaba la cara interna de la esfera. Pero no reproduce completamente la situacin porque en nuestro problema (ejemplo 1.12) el potencial de la esfera no era nulo. Cmo resolver esta eventualidad? q 1 El potencial de la esfera es: ( r = a ) = 40 a Acudiendo de nuevo al teorema de unicidad se puede afirmar que el potencial en el interior es: q ar q 1 q 1 1 0 (r ) = + + 4 0 a 4 0 r r0 y 4 0 a 2 r r y 0 Raznelo.
1.1.11 Energa electrosttica Toda distribucin espacial de carga posee una energa potencial elctrica, porque es capaz de realizar un trabajo sobre otras cargas. Cuando hablamos de energa potencial estamos implcitamente reconociendo una referencia de energa cero, respecto a la que medimos los sucesivos incrementos de energa que pueda recibir algn elemento de nuestro
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sistema. Es importante en las cuestiones relacionadas con la energa explicitar con claridad cul es nuestro sistema y cul es la referencia de energa nula que estamos tomando. La energa potencial elctrica debe coincidir con la energa de formacin del sistema: aquella energa que fue necesario aportar para construir la distribucin de carga a partir de una situacin inicial de mxima dispersin (energa nula). La energa electrosttica se considera de modo diverso si tratamos con densidades continuas de carga o con colecciones de cargas puntuales. La carga puntual es una aproximacin ideal, pero propiamente no tiene sentido fsico, y el motivo es precisamente que para concentrar una cantidad finita de carga en un volumen nulo necesitaramos aplicar una energa infinita. En sistemas de cargas puntuales se habla con ms propiedad de energa de reunin que de energa de formacin del sistema. Considrese un conjunto de N cargas puntuales de valores qi situadas en posiciones ri . Vamos a tratar de calcular la energa que hubo que aplicar para formar el sistema, partiendo de una situacin inicial en la que las cargas estaban infinitamente separadas unas de otras. Para ello iremos trayendo ordenadamente las cargas desde el infinito hasta sus posiciones respectivas, y contabilizando los aportes de energa sucesivos.
q1 r1 r2 q2 q3 r3
qi ri rN qN
Fig. 1.21 Sistema de N cargas puntuales
Uinicial = 0 q1 r1 ; q 2 r2 ; q 3 r3 ; q N rN ;
U 1 = 0 U 2 = q 2 1 (r2 )
U 3 = q 3 ( 1 (r3 ) + 2 (r3 )) U N = q N
i =1
i (rN )
50
La energa final es: U = U i =

i =1 N
q (r ) 2
1
i =1 i i
(1.34)
Se emple la notacin j ( ri ) para el potencial creado por la carga q j en el punto ri y ( ri ) para el potencial creado en ri por todas las cargas excepto la que ocupa esa posicin, qi . La comprobacin de la ecuacin (1.34) se propone como ejercicio.
Para un continuo de carga ( r ) es aplicable la misma filosofa, pero ahora en vez de agregar cargas puntuales tendremos que ir formando el sistema mediante diferenciales de carga. La expresin final de la energa en este caso ser: U = 2 1
1 (r ) (r ) dv + (r ) (r ) ds V 2 S
(1.35)
donde aadimos la integral de superficie en el caso de que exista tambin una densidad superficial de carga en la distribucin.
1.1.12 Energa electrosttica asociada al campo elctrico Las expresiones anteriores parecen dar a entender que la energa de una distribucin de cargas est limitada espacialmente al propio volumen que ocupan las cargas. Sin embargo no es esa la nica manera de verlo: puesto que una distribucin de carga es capaz de realizar un trabajo sobre otras cargas distantes parece ms adecuado asociar la energa al campo o al potencial creado en todo el espacio. A partir de la ecuacin (1.35) puede buscarse una expresin alternativa. ( r ) = 0 2 (r ) (r ) = 0 (r ) 2 (1.36)
2 Utilizaremos la igualdad: ( E ) = E + E = ( 2 ) + ( E ) , de 2 donde: 2 = ( E ) + E . Sustituyendo esta ltima en (1.36) y despus en (1.35) llegamos a: 2 1 U = 0 E dv + ( E ) dv V V 2
51
A partir de all podramos extender el volumen de integracin a todo el espacio, ya que el resultado no debe variar. Si integramos hasta el infinito la segunda integral se cancela:
( E ) dv =
V
S inf
E ds 0
porque cuando r tenemos 1 r , E 1 2 , ds r 2 aun en el caso en que el r campo y el potencial decrezcan de la forma ms lenta posible, siempre que hablemos de distribuciones de carga limitadas. La expresin final es: U = que es la habitualmente utilizada. 1 2
2 E dv
(1.37)
Ejemplo 1.16: Calcule la energa de una distribucin esfrica de carga de radio R y densidad volmica de carga homognea r0 . Haremos el clculo directo integrando las contribuciones de energa que se precisan para formar la esfera, trayendo diferenciales de carga desde el infinito. Por sencillez tomaremos capas concntricas de radio r creciente y espesor dr. Para depositar cada diferencial de carga debemos aportar una energa dada por
dr
r R
dU = (r ) dq
donde f (r) es el potencial creado por la carga precedente en el lmite de la esfera en formacin:
(r ) =
Fig. 1.22 U =
0 2 r 30
0
3 0
0 4
r 2 r 2 dr =
2 4 0
15 0
R5
(J)
Verifique este resultado utilizando la ecuacin (1.37).
52
1.1.13 Aproximacin del potencial a grandes distancias. Desarrollo multipolar del potencial En los problemas tcnicos no se precisa habitualmente de una solucin exacta, sino que resulta ms que suficiente disponer de resultados con cierto grado de aproximacin. Esto es aplicable a todos los problemas de Ingeniera. Los modelos que se utilizan son simplificaciones que se ajustan de alguna manera a la realidad fsica, sin contemplarla totalmente. En teora electromagntica se han desarrollado formulaciones sencillas que omiten a propsito algunas caractersticas de los campos para centrarse en lo que en una situacin dada resulta esencial. La aproximacin ms tpica es la que presentaremos ahora para el caso del potencial elctrico esttico: la de grandes distancias o, tambin llamada, de campo lejano. Ms adelante en este curso, y en otros posteriores, se volver sobre este modelo, para el estudio de los sistemas radiantes y de la difraccin. Consideremos una distribucin de carga arbitraria, limitada espacialmente, situada en las proximidades del origen de coordenadas.
( r ')
r-r' r
v'
r'
v'
Fig. 1.23 Clculo del potencial a grandes distancias
El potencial elctrico creado en cualquier punto del espacio es: (r ) = 1 4 0
V'
Buscaremos una aproximacin de esta funcin cuando r r ' >> r ' r ' , es decir, cuando medimos el potencial a grandes distancias de la distribucin de carga. Para conseguirlo desarrollamos en serie de Taylor la funcin en r del integrando. La frmula en el caso de tres variables es:
(r ' ) dv ' r r'
53
f ( r ) = f ( 0) +
i =1 x
f
i
xi = 0
xi +
2 f x x + ... xi x j x , x = 0 i j 2 i = 1j = 1 i j
1
alrededor del punto r = 0 . Aplicamos el anterior desarrollo a la funcin 1 1 = + 3 + 2 r5 r r r' r 1 1 r r'
1 como funcin de r : r r
( 3x ' x
i i j
j ' r '
i j ) xi x j +
donde ij es la delta de Kronecker (= 0 si i j ; = 1 si i = j ). Sustituyendo en la expresin del potencial obtenemos: 1 1 1 v ' ( r ' ) dv ' + 3 r v ' r ' (r ' )dv ' + 4 0 r r
(r )
1 1 2 r5
(v '
i j
( 3x i ' x j ' r ' i j ( r ' )) dv ' +

2
(1.38)
Usualmente son suficientes esos tres trminos para obtener una buena aproximacin al potencial, y aun puede bastar con los dos primeros. En el caso de que no sea as, quiz no sea una buena idea buscar una aproximacin por este procedimiento y deba pensarse en un mtodo numrico. Las expresiones integrales de la ecuacin (1.38) reciben el nombre de momentos de la distribucin de carga. momento monopolar ( escalar ): QT = momento dipolar ( vector ) : m. cuadripolar ( tensor ) : p = Qi j =
v ' (r ' )dv'

i j '
(C)
v ' r ' (r ' )dv'

( 3x ' x 2 v ' 1
( C m)
r'2
i j)
( r ' ) dv'
2 (C m )
(1.39)
Estos momentos, y los sucesivos de orden superior, caracterizan con aproximacin creciente la forma de la distribucin de carga. El potencial se escribe entonces:
54
(r )
QT
4 0 r
pr
4 0 r 3
1 4 0
r tQr r5
+
(1.40)
Ejemplo 1.17: Calcular el potencial creado a grandes distancias por las dos cargas puntuales de la figura 1.24 mediante los dos primeros trminos de (1.40).
+q s -q
Fig. 1.24
El momento monopolar es la carga total: QT = 0. La expresin del momento dipolar es, para cargas puntuales:
p = q i ri
i
Y, en nuestro caso, tendremos:
s s + ( q) z = qsz p = +q z 2 2 El potencial resulta ser en primera aproximacin: (r ) 0 + 1 4 0 r qsz r

3
(1.41)
qs
4 0 r 2
cos
Compruebe que es igual al obtenido en el ejemplo 1.7.
Ejemplo 1.18: Calcule el potencial que crean a grandes distancias cuatro cargas puntuales situadas en el plano YZ de forma que ocupan los vrtices de un cuadrado de lado l. Las cargas tienen magnitudes iguales y signos alternados (Fig. 1.25). El momento monopolar es nulo. El momento dipolar lo calcularemos igual que en el ejemplo anterior: ( q ) + ly (q ) + l ( y +z ) q = 0 p = 0 q + lz
55
En este caso estamos obligados a calcular el momento de tercer orden para obtener alguna aproximacin.
Z -q +q l +q -q Y X
Fig. 1.25 Cuadripolo
La integral de la expresin general vuelve a ser sustituida por un sumatorio sobre las cargas: 1 m2 i j qm Qi j = 3xim x m j r 2 m
Las variables x im , x m j son las componentes del vector posicin de la carga es el mdulo del vector. La siguiente tabla facilitar el clculo, que debe hacerse con cuidado: m 1 2 3 4 qm +q q +q q xm 0 0 0 0 ym 0 0 l l zm 0 l l 0 rm 0 l 2l l
qm ; r
Se obtiene: Q11 = Qxx = 0 Qxy = Q yx = 0 Qxz = Qzx = 0 Q yz = Qzy = 32 l 2 q y Q yy = 0 Qzz = 0
56
y sustituyendo en la ecuacin (1.40): r t Q r = 3 l 2 q yz , que podemos pasar a coordenadas esfricas utilizando: y = r senq senj y z = r cosq . Resulta: (r ) 1 3l 2q sen 2 sen
4 0 2 r 3
Dependencia de los momentos con el origen de coordenadas En los ejemplos anteriores se han situado las distribuciones de carga prximas al origen de coordenadas, pero surge la cuestin de si los momentos de segundo y tercer orden hubieran resultado diferentes de haber elegido otra posicin para las cargas y, por tanto, si el potencial podra haber variado en funcin de esa eleccin. El momento monopolar, por definicin, es independiente de la posicin de la distribucin de carga. Los dems momentos s pueden variar. Vemoslo con el momento dipolar. Consideremos una distribucin de carga arbitraria, a la que referenciaremos segn dos sistemas de coordenadas diferentes, uno desplazado respecto al otro, tal como se muestra en la figura 1.26. Calcularemos el momento dipolar desde uno y otro.
(r ) v
r1
r2
O1
R
O2
Fig. 1.26 Dependencia de p con la eleccin del origen Se cumple ( r1 ) = ( r2 ) cuando r1 = r2 + R . Entonces: p2 =
v r (r ) dv = v ( r
2 2

1
R ) ( r1 ) dv = p1 R Q
(1.42)
Por tanto el momento dipolar es independiente del origen tomado slo si la carga total de la distribucin es nula. Resultados semejantes se obtendran para los momentos de orden superior.
57
Ejemplo 1.19: Repita el clculo del momento cuadripolar para la distribucin de cargas del ejemplo anterior tomando el origen de coordenadas en el centro del cuadrado. Comprobar que el momento cuadripolar no vara en este caso. Observe que los momentos de orden inferior en esa distribucin son nulos. En realidad ese resultado responde, con un orden ms, a la deduccin que se acaba de hacer.
1.1.14 Dipolo real y dipolo ideal El clculo de los momentos permite realizar aproximaciones cuando nos alejamos de la distribucin de cargas, pero tambin resultan extremadamente tiles cuando las dimensiones de la distribucin son muy pequeas, pues ambas situaciones son equivalentes: se satisface la condicin r r >> r . Junto al concepto de carga puntual (momento monopolar puro o monopolo ideal) se pueden considerar los de dipolo ideal y cuadripolo ideal. Ambos tienen aplicacin en el estudio de las interacciones de los campos elctricos con la materia. El dipolo ideal puede definirse como una distribucin formada por dos cargas puntuales de igual magnitud y signo opuesto (dipolo real), cuando la distancia que las separa tiende a cero, pero de manera que se mantiene constante el momento dipolar. De acuerdo con el ejemplo 1.17 (Ec. 1.41), esto implica que el valor q ha de tender simultneamente a infinito. Como resultado se obtiene una distribucin puntual, pero caracterizada exclusivamente por su momento dipolar (y por su posicin), de la misma forma que el valor de su momento monopolar caracteriza completamente a la carga puntual. El potencial creado en el espacio por un dipolo ideal es (vid. la ecuacin (1.40)): (r ) = p ( r r0 ) 3 4 0 r r0 1 (1.43)
donde r0 es la posicin del dipolo. Ahora ya no se trata de una aproximacin, sino del valor exacto del potencial, debido a la dimensin nula del dipolo.
En la misma forma si tomamos las cuatro cargas puntuales del ejemplo 1.18 y las colapsamos a un punto de forma que se mantenga el valor de su momento cuadripolar obtendremos un cuadripolo ideal, caracterizado exclusivamente por el valor de ese momento y su posicin.
58
1.1.15 El dipolo ideal en presencia de campos elctricos externos Sea un dipolo ideal situado en el seno de un campo elctrico externo producido por alguna distribucin de cargas lejana. Cul es la influencia del campo sobre el dipolo? Para verlo imaginemos que el dipolo consta de dos cargas puntuales de distinto signo separadas una distancia . La energa potencial del dipolo en una determinada posicin es: 1 1 1 1 U dip = + q (r0 + 2 ) + ( q ) (r0 2 ) = q (r0 + 2 ) ( r0 2 )
]
(1.44)
U dip = q E ext ( r0 ) = p E ext ( r0 )
Este resultado tiene dos importantes implicaciones: si el campo elctrico externo es uniforme, entonces el dipolo buscar el equilibrio (estado de energa mnima) orientndose en la direccin del campo; si el campo no es uniforme, el dipolo se orientar con l, pero adems se desplazar buscando la zona donde el campo es ms intenso.
1.2 El campo electrosttico en presencia de medios dielctricos

Los medios dielctricos, o aislantes, no poseen portadores de carga libres, capaces de desplazarse a travs del medio bajo la influencia de campos elctricos; sin embargo, las molculas que forman su estructura pueden sufrir cambios en su orientacin o pequeos desplazamientos. A este efecto se le denomina polarizacin del material. Un medio dielctrico polarizado crea a su vez un campo elctrico que se superpone al campo excitador, dando lugar a un campo final en el equilibrio diferente al que ocupara el espacio si no hubiese dielctrico. El estudio de los fenmenos electrostticos en medios dielctricos se realiza a partir de modelos microscpicos en los que se asume la existencia de dipolos ideales como los elementos constitutivos del material. Estos dipolos simulan el estado de polarizacin atmica o molecular. Existen bsicamente dos tipos de medios dielctricos: los dielctricos polares, constituidos por molculas orientadas elctricamente, y los dielctricos no polares, en los que las molculas tienen un momento dipolar nulo cuando sobre ellas no actan campos externos. Los primeros no presentarn usualmente un efecto macroscpico neto de forma espontnea, porque el estado de mnima energa coincide con aquel en que las orientaciones de los dipolos elementales son arbitrarias, y el efecto global se cancela. La presencia de un campo exterior es lo que provoca una orientacin preferente de los dipolos en la direccin del campo, y un efecto macroscpico medible. En el caso de los dielctricos no polares, un
59
campo exterior puede todava producir un desequilibrio microscpico de las cargas, con lo que provoca simultneamente la creacin y la orientacin de los dipolos, con efectos netos apreciables. En una primera aproximacin, el simple modelo que se acaba de bosquejar es suficiente. Es claro, sin embargo, que existirn molculas o cristales elementales cuyo comportamiento elctrico deba caracterizarse ms cuidadosamente, por ejemplo con la inclusin de cuadripolos elementales. En teora de campos estamos interesados en el estudio de los efectos macroscpicos, sin nimo de averiguar con detalle lo que ocurra a escala atmica o molecular. De hecho, el modelo atmico, por su naturaleza discreta, es el modelo opuesto a la teora de campos clsica que, por definicin, slo trata con medios continuos. Por esto un tomo, una molcula, un portador de carga, o un grupo pequeo de ellos, no tienen una consideracin particular. Es ms, ni siquiera se consideran, puesto que no son capaces de producir efectos apreciables a escala macroscpica. Cuando tomamos un diferencial de volumen o de superficie en un material dielctrico se asume que el nmero de dipolos elementales contenidos en l es muy elevado. Las consideraciones que se hacen referentes al modelo atmico son las necesarias para construir un modelo til y realista, que proporcione resultados vlidos macroscpicamente. La consecuencia de lo anterior es que slo tratamos con valores medios de campo, o de potencial, existentes en los diferentes puntos del medio material, pero que desde luego no coinciden con los valores del campo microscpico o campo local que pueda haber en dichos puntos. Es, por otra parte, el campo medio, o campo a escala macroscpica, el que tiene inters, pues el campo local ser una funcin complicada de la posicin, cuyas fluctuaciones tienen poca relevancia para nuestro estudio.
1.2.1 Vector polarizacin Consideremos un diferencial de volumen en un medio dielctrico polar. En su interior existen numerosos dipolos elementales (microscpicos) con orientaciones arbitrarias. La suma de todos los momentos dipolares microscpicos es un diferencial de momento dipolar. dp = pi (1.45)
Cuando el medio est inmerso en el seno de un campo elctrico, los dipolos elementales se orientan en la direccin del campo. La inspeccin del momento dipolar diferencial de los diferenciales de volumen nos da informacin de la presencia y del valor del campo elctrico total que est actuando sobre el material. Se define el vector polarizacin como la densidad de momento dipolar por unidad de volumen.
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dp P(r ) = dv
(C
(1.46)
Esta magnitud define completamente el estado de polarizacin del medio, en la misma medida que el momento dipolar es una caracterizacin completa de un dipolo elemental. Es un campo vectorial definido en todo el volumen del dielctrico, que tomar habitualmente diferentes valores en los diferentes puntos del material, ya que el estado de polarizacin no tiene por qu ser uniforme. En figura 1.27 se representa esquemticamente todo lo anterior.
pi
E ext
dp
Fig. 1.27 Dielctrico polarizado por efecto de un campo elctrico exterior
El dielctrico polarizado contribuye al campo total por efecto de la orientacin mayoritaria de los dipolos elementales. La contribucin del dielctrico se puede obtener mediante el vector polarizacin de acuerdo con las expresiones (1.43) y (1.46): d ( r ) = de donde resulta: (r ) = 1 4 0 dp ( r r ) 1 P ( r ) dv ( r r ) = 4 0 r r 3 4 0 r r3 1
P(r ) (r r ) dv v r r3
(1.47)
61
Obsrvese que el potencial dado por la ecuacin (1.47) no es el potencial presente en el espacio, sino nicamente la contribucin del dielctrico, del mismo modo que el campo elctrico que se deduzca de ste no ser el campo total presente, sino una parte de l. Conviene resaltar que en el equilibrio el dielctrico est tambin, en cierta medida, autopolarizado, y unas zonas del medio influyen en las restantes para dar lugar a la polarizacin final, pero todo ello est incluido en el vector P ( r ) .
1.2.2 Relacin entre el vector polarizacin y el campo elctrico. Tipos de dielctricos En Electrosttica -al igual que en multitud de situaciones que se vern ms adelante durante el curso, incluso cuando se consideran casos con variacin temporal- buscamos siempre el estudio de las interacciones elctricas en el equilibrio, o en estado estacionario. En el caso de los dielctricos ocurre que, cuando son polarizados por un campo exterior, las diferentes partes del medio ejercen entre s una influencia recproca. Lo importante no es, por tanto, la magnitud del campo externo que comenz el proceso de polarizacin, sino el campo global que finalmente se establece en cada punto del medio La magnitud del efecto de polarizacin dielctrica depende del tipo de material considerado. En medios lineales, homogneos e istropos se escribe: P(r ) = 0 e E (r ) (1.48)
donde e (chi sub-e) es la susceptibilidad elctrica del medio, adimensional y positiva. En medios inhomogneos se mantiene la misma relacin, pero la susceptibilidad es funcin de la posicin: e = e (r ) . En los llamados medios anistropos, como son los materiales cristalinos no cbicos, las peculiares fuerzas de ligadura existentes en su estructura condicionan la magnitud del efecto de polarizacin, de forma diferente segn la direccin del campo polarizador. Existen, entonces, direcciones de fcil y de difcil polarizacin. Para caracterizar estos medios, la susceptibilidad se convierte en un tensor. En medios anistropos lineales tendremos:
11 e = 21 31
12 22 32
13 23 33
(1.49)
y los vectores P y E no son paralelos en general.
62
Por fin, en medios no lineales la polarizacin vara fuertemente en funcin de la intensidad de campo aplicado, y no existe una relacin sencilla entre el campo elctrico y el vector polarizacin:
P(r ) = 0 e (E (r )) E (r )
En este tipo de medios, de creciente inters tecnolgico, suele desarrollarse la funcin de susceptibilidad alrededor del punto E = 0 mediante una serie de Taylor: Pi = 0 i j E j + i j k E j E k + i j k l E j E k E l +
donde los subndices i , j , k , l (= 1,2,3) denotan las diferentes componentes. En la expresin de arriba se han omitido los sumatorios sobre los ndices mudos (j; j y k; j, k y l, respectivamente). La aparicin de tensores de diferentes rdenes indica anisotropa. En adelante nos limitaremos al caso ms usual de medios lineales e istropos. El estado de polarizacin de un dielctrico est determinado por el vector polarizacin. Sin embargo, este vector no ser usualmente un dato conocido desde el principio, por lo que debemos desarrollar con ms profundidad la teora para poder enfrentarnos a problemas reales. Con este objetivo se introduce la consideracin explcita de las densidades de carga propias del dielctrico, esto es, las que constituyen los dipolos inducidos en el material, que se denominan densidades de carga ligada. El trabajar con estas densidades de carga no reporta beneficios, usualmente, en problemas prcticos, porque, como veremos ms adelante, se han desarrollado herramientas ms directas y poderosas, pero sirven para cimentar la teora en que se basan esos otros mtodos. Una porcin de dielctrico puede considerarse constituida por un continuo de dipolos elementales, tal como se ha explicado, pero tambin como una agrupacin de carga elctrica. Para verlo realizamos el siguiente desarrollo. Se cumple en general: A = A + A . Apliquemos esa relacin para el caso particular en que: 1 (r ) = y A( r ) = P ( r ) r r
obtendremos, con el operador actuando sobre las variables prima: P (r P (r ) r r ) = 3 P (r ) + r r r r r r
63
r r en donde se utiliz la relacin: = 3 . r r r r 1 De todo ello, utilizando la ecuacin (1.47), resulta que el potencial producido por el dielctrico polarizado es de la forma: (r ) = 1 4 0
P(r ) P(r ) n 1 dv ds + 4 0 v r r r r
(1.50)
Este resultado es importante, porque nos dice que un dielctrico polarizado puede caracterizarse equivalentemente mediante dos magnitudes relacionadas con el vector polarizacin, que son: S b ( r) P(r ) n (1.51) P(r ) b (r ) y que se denominan, respectivamente, densidad superficial y densidad volmica de carga ligada (bounded). De la ecuacin (1.50) es inmediato ver que tales magnitudes realizan el papel de verdaderas densidades de carga, y un estudio ms detallado, que aqu no haremos, nos demostrara que tales densidades existen y son resultado de la polarizacin del medio.
1.2.3 Ley de Gauss en medios dielctricos. Vector desplazamiento elctrico El hallazgo de las densidades de carga ligadas tiene un inters conceptual y terico elevado, aun cuando en problemas prcticos pueden no utilizarse. En este apartado las incluiremos para generalizar la ley de Gauss a aquellas situaciones en las que intervienen medios dielctricos junto a otras distribuciones de cargas libres. Consideremos una superficie cerrada que contiene en su interior un medio dielctrico, en el que, a su vez, se ha introducido una distribucin de cargas libres. Por lo dicho hasta ahora es claro que las cargas libres producirn un campo que polarizar al dielctrico, y que esto provocar la aparicin de ciertas densidades de carga ligada en el medio. La ley de Gauss aplicada sobre la superficie debe escribirse ahora en la forma:
Q f + Qb E ( r ) ds = 0
(1.52)
donde Qf y Qb son las cargas totales libres y ligadas contenidas en el interior de la superficie considerada. Escrita en forma diferencial, tendremos, para cualquier punto del interior la relacin:
64
f + b E = 0
de donde podemos escribir: 0 E = f + ( P ) y 0 E + P = f
(1.53)
La magnitud 0 E + P resulta ser extremadamente til, porque est estrechamente relacionada con el campo elctrico, pero su divergencia, a diferencia del propio campo E , slo depende de la densidad de carga libre. Se define el vector: D = 0 E + P
(C
(1.54)
denominado vector desplazamiento elctrico y que resulta de gran utilidad para tratar problema en los que intervienen medios dielctricos. La relacin entre el campo elctrico y el vector polarizacin viene dada por la susceptibilidad del medio, segn se escribi en la ecuacin (1.48). Sustituyendo en la ecuacin anterior llegamos a: D( r ) = 0 (1 + e ) E ( r ) (1.55)
con lo que la relacin entre el vector desplazamiento y el campo es todava ms evidente. Se define: r = 1+ e (1.56) como la permitividad relativa o constante dielctrica del medio, y
= 0 r
como su permitividad dielctrica.
( F m)
(1.57)
El vaco tiene susceptibilidad elctrica nula y constante dielctrica unidad. En el aire la susceptibilidad es despreciable y su constante dielctrica se toma tambin la unidad en la mayora de las situaciones. Los medios lquidos y slidos tienen susceptibilidades apreciables y su constante dielctrica es siempre mayor que uno.
65
El vector desplazamiento puede escribirse entonces en la forma: D( r ) = E ( r ) Y la forma general de la ley de Gauss se escribe: D( r ) = (1.59) (1.58)
donde se sobreentiende que es nicamente la densidad de carga libre. O en forma integral:
D ds = Q S
(1.60)
donde Q es la carga total libre encerrada por la superficie.
Ejemplo 1.20: Una esfera conductora de radio a posee una carga neta Q, y est rodeada de una cubierta esfrica de material dielctrico, con er = 9 y grosor d. Calcular el campo elctrico en todo el espacio. Sabemos que, por la simetra del problema, la carga libre se ha de distribuir uniformemente por la superficie conductora esfrica.
c o n d
cond
r =a
Q 4 a 2
0 r
Fig. 1.28
El campo producido por la carga libre polariza la cubierta dielctrica, y aparecern cargas ligadas. Si trabajsemos con el campo tendramos que tenerlas en cuenta. La forma de ignorarlas es utilizar el vector desplazamiento al aplicar la ley de Gauss.
en todo el espacio. Es claro que D( r ) = Dr ( r ) r
66
a<r<b
D ds = Dr ( r ) 4 r 2 = = Qf
S
c o n d
=Q
b a
Dr ( r ) = E (r ) =
Q 4 r
2
D( r )
r
= 1 Q 9 0 4 r 2 r
0 r
0 r
Queda exactamente igual en cuanto a D( r ) . El campo elctrico en el exterior resulta: 1 Q E (r ) = r 0 4 r 2
b<r
Ejemplo 1.24 (Continuacin): Obtenga el vector polarizacin y las densidades de carga ligadas del dielctrico en el ejemplo anterior. Tan slo debemos aplicar las frmulas correspondientes: 8 Q r P ( r ) = 0 e E = 0 ( r 1) E = 9 4 r 2 8 Q 1 b ( r ) = P = (r 2 2 ) = 0 9 4 r r 8 Q ) b ( r = a ) = P( r = 9 r =a 4 a 2 8 Q b ( r = b) = Pr = 9 r =a 4 b2
b (r=a)
b (r=b) b (r) = 0
f (r=a)
Fig. 1.29
67
Observe que el campo creado por las cargas ligadas se opone al campo polarizador. Esta situacin es habitual, por lo que en ocasiones se habla de campo despolarizador. Volveremos ms adelante sobre problemas prcticos en los que intervienen medios dielctricos. Veamos ahora algunas cuestiones adicionales.
Conservacin de la carga en medios dielctricos Si un medio dielctrico no posee carga neta es claro que no la adquirir por el slo hecho de polarizarse. En consecuencia, la carga ligada total debe ser cero. Esta afirmacin se prueba inmediatamente: Qb =
b ( r ) dv +
b ds =
P dv +
ds 0 Pn
pues ambas integrales son la misma, por el teorema de la divergencia.
Relacin entre la carga libre y la carga ligada Las densidades superficiales de carga ligada aparecen siempre que se polariza un dielctrico, como consecuencia de la terminacin abrupta del medio. La densidad volmica de carga ligada es, sin embargo, un efecto excepcional, que no se da en los casos ms usuales. Grosso modo puede adelantarse que la densidad volmica aparece siempre y cuando se rompa la homogeneidad del medio, sea por su propia estructura, o por la inclusin de cargas libres. Pueden probarse las siguientes relaciones: En medios homogneos:
r 1 b ( r ) = f (r ) r
En medios inhomogneos:
(1.61)
1 b ( r ) = r f ( r ) 0 r ( r ) E ( r ) r r
(1.62)
68
En el primer caso slo podremos encontrar carga ligada volmica en aquellos puntos del medio donde se haya introducido carga libre. En medios no homogneos se induce carga ligada volmica por la propia variacin de la permitividad.
1.2.4 Ecuacin de Poisson generalizada La relacin diferencial entre el potencial elctrico y las cargas cuando se trabaja con medios dielctricos ser, en cualquier situacin: 2 =
f + b 0
(1.63)
Pero esta relacin es poco til, porque la densidad volmica de carga ligada no ser conocida. En el caso de que nuestro medio sea homogneo (utilizamos la ecuacin (1.61)) obtendremos: f f 2 = = (1.64) r 0 Y por ltimo, en medios inhomogneos, la ecuacin de Poisson tiene una forma ms complicada: 2 + 1
r =
(1.65)
Ejemplo 1.25: Una carga puntual de valor q, situada en el origen de coordenadas, est rodeada de un dielctrico inhomogneo, cuya permitividad es:
r (r ) = 2 r a
. que ocupa un volumen esfrico de radio a. Obtenga el potencial elctrico dentro y fuera del dielctrico. La carga puntual polariza al dielctrico. Como ste es inhomogneo debe esperarse, en general, que se induzca una cierta densidad volmica de carga ligada. La resolucin mediante la ecuacin de Poisson resultara complicada (Ec. 1.65).
69
Aprovechamos la simetra esfrica del problema para utilizar la ley de Gauss: D( r ) = Dr ( r ) r Esto es aplicable tanto en el dielctrico como fuera de l. Tomamos superficies gaussianas esfricas, y la carga libre contenida en ellas no vara con el radio, por lo que resulta: D( r ) = q 4 r 2 r
a q
en todo el espacio. El campo elctrico ser: E (r ) = 1 q

a ) 0
Fig. 1.30
(2 r
4 r 2
r
0<r <a
1 q E (r ) = r 0 4 r 2
r>a
A partir del campo puede obtenerse el potencial, mediante la relacin: ( r ) = E dr :
1 q (r ) = 0 4 r (r ) = q 1 4 0 4a
r>a
(6 + ln( r 2a r ) 2ra )
r<a
Como ejercicio adicional puede comprobarse que la ecuacin de Poisson en el medio dielctrico resulta: d 2 dr
2
4a 3r d r ( 2a r ) dr
=0
r<a
y que la solucin obtenida la satisface.
70
1.2.5 Energa electrosttica en presencia de medios dielctricos En el apartado 1.1.11 se trat sobre el tema de la energa almacenada por las distribuciones de carga en el vaco. El proceso seguido para llegar a las expresiones matemticas que nos dan cuenta del valor de esa magnitud fue el de ir formando la distribucin de carga desde una situacin inicial de mxima dispersin e ir contabilizando los aportes de energa que se precisan, hasta alcanzar la situacin final. Cuando intervienen medios dielctricos la situacin se complica por la aparicin de las densidades de carga ligada. En una primera aproximacin podramos tratar de repetir la metodologa anterior, partiendo de un sistema de cargas puntuales para extender el resultado a un continuo de carga. Si consideramos un medio dielctrico homogneo, que ocupa todo el espacio, y vamos situando, una a una, cargas puntuales que traemos desde el infinito, se observar que junto a cada carga puntual se forma una distribucin proporcional de carga ligada, segn la relacin que se dedujo para dielctricos homogneos (Ec. 1.61):
r 1 b (r ) = f (r ) r
En el caso de cargas puntuales esta relacin se convierte en: q b = indica que junto a cada carga puntual libre aparece una carga puntual ligada. El efecto de estas cargas puntuales adicionales es el de reducir el valor efectivo de la carga original, disminuyendo el valor del potencial y del campo creado por sta en sus inmediaciones. Al traer nuevas cargas puntuales el potencial que se opone a ellas ser el potencial conjunto creado por las que llegaron previamente y sus cargas ligadas respectivas. Este razonamiento puede extenderse a un continuo, y la energa final del conjunto resulta: U =
r 1 r
q f , que
2 v
( r ) ( r ) dv
donde la influencia del dielctrico se reflejar en el valor del potencial. En un caso ms realista, en el que el dielctrico est limitado espacialmente y pueda ser inhomogneo, la situacin es, sin embargo, bsicamente la misma: al realizar los aportes de carga libre aparecern carga ligada superficial y carga ligada volmica, en puntos diferentes a aquellos en que se sita la carga libre, pero el resultado debe ser el mismo, con la nica excepcin de tener que incluir carga superficial libre en caso de que exista: U =
2 v
1 ( r ) ( r ) dv + 2
f ( r ) ( r ) ds
(1.66)
71
A partir de sta ltima expresin, y procediendo anlogamente a como se hizo en el apartado 1.1.12, obtenemos: U = D E dv 2 v 1 (1.67)
que es la expresin comnmente utilizada.
1.2.6 Sistemas de conductores. Condensadores Sea un sistema formado por varios conductores, no conectados entre s, situados en el vaco, y de geometras arbitrarias. Sea Qj la carga neta de cada conductor. Podemos imaginar que habr conductores sin carga y otros cargados, y, dentro de stos, unos tendrn carga positiva y otros carga negativa. La solucin del potencial en el espacio entre los conductores es una cierta funcin (r), que satisface la ecuacin de Laplace en el espacio, donde suponemos que no hay carga, y las condiciones de contorno en cada conductor. Si alteramos la carga original en un conductor, por ejemplo multiplicando su valor por un cierto factor k, variar el potencial en todo el espacio y tambin en todos los dems conductores. Pero de qu manera? La respuesta se sigue de atender al teorema de unicidad del potencial y al principio de superposicin, aplicable tambin a los potenciales. Para ello debemos partir de una situacin inicial hipottica en que solamente uno de los conductores posee carga neta, por ejemplo el conductor i, con Qi culombios. Suponiendo que efectivamente ocurre as escribamos el potencial como:
(r ) = i (r ) + j (r )
j i
donde i(r) es el potencial producido en todo el espacio por el conductor cargado y los j(r) son los potenciales individuales creados por cada uno de los otros conductores, los cuales, a pesar de no poseer carga neta, tambin contribuyen al potencial total, porque aparecen densidades superficiales de carga debido al influjo del conductor cargado. Multipliquemos ahora la carga del conductor i por un factor k. Ocurre que la funcin
k (r ) = k i (r ) + k j (r )
j i
tambin satisface la ecuacin de Laplace por ser k una simple constante. Respecto a las condiciones de contorno tendremos que si el potencial se ha multiplicado por k entonces el
72
campo tambin aparecer multiplicado por ese factor, y la densidad de carga en los conductores ser ahora:
= 0 kE n
pero esto es coherente en el caso del conductor cargado, y tambin en los dems, cuya carga neta seguir siendo cero. Como todas las condiciones se satisfacen y la solucin al problema del potencial es nica debe concluirse que esa es la solucin. Este razonamiento podra aplicarse sucesivamente a todos los conductores, tomndolos uno a uno como el nico conductor cargado del sistema. La solucin final sera la suma de las soluciones parciales pensadas en esta forma. La conclusin que se sigue es que si multiplicamos por un cierto factor la carga de un conductor entonces la contribucin que ese conductor tiene en la construccin del potencial total, y, en particular, su contribucin al potencial de los otros conductores, se multiplica por el mismo factor. De all que el potencial en cada conductor debe poder escribirse como:
j =
p
i
ij
Qi
(1.68)
donde pij son los coeficientes de potencial. La expresin anterior afirma que para cada conductor debe ser posible encontrar unos coeficientes tales que multiplicados por las cargas netas del sistema nos den su potencial. La expresin (1.68) podra escribirse al revs, invirtiendo la matriz: Qi =
c
j
ij
(1.69)
A los nuevos coeficientes se les denomina coeficientes de capacidad (si i = j ) o coeficientes de induccin electrosttica ( i j ). Todos los coeficientes mencionados en este apartado dependen exclusivamente de la geometra del sistema de conductores. En el caso de incluir dielctricos lineales en el sistema los coeficientes variarn, pero la situacin ser esencialmente la misma.
73
Sistemas de dos conductores. Condensadores Particular inters prctico tienen los sistemas constituidos por dos conductores, y donde uno de ellos est rodeado por el otro. Forman entonces un condensador. La particularidad es que la diferencia de potencial entre ambos no puede ser modificada por las variaciones de carga en un tercer conductor externo, sino que stas afectarn simultneamente a los dos en la misma medida. Los condensadores se utilizan para almacenar carga de forma transitoria en los circuitos elctricos. La carga almacenada es proporcional a la diferencia de potencial entre sus armaduras, y la constante de proporcionalidad es la capacidad del condensador. Q = C = CV ; C= Q V
(F)
(1.70)
Q es la carga neta de uno de los conductores. En el otro deber ser -Q, como puede probarse fcilmente. En el caso de incluir dielctricos lineales entre las placas que forman el condensador la expresin anterior seguir teniendo el mismo significado. Las posibles cargas ligadas en el dielctrico no constituyen propiamente carga almacenada por el condensador, ya que no es carga extrada del circuito al que est conectado. La carga ligada influira no obstante en atenuar el campo interno del condensador, y entonces con menor diferencia de potencial aplicada el dispositivo puede almacenar la misma carga. Por tanto la inclusin de dielctricos en los condensadores aumenta su capacidad, de forma proporcional a su constante dielctrica. Las geometras ms tpicas de los condensadores y su capacidad se muestran a continuacin.
S=axb
Condensador plano
d
( a, b >> d )
C=
ab d
Condensador cilndrico
b
C=
( l >> b-a )
2 l ln b a
74
Condensador esfrico
C=
4
1
Fig. 1.31
La energa almacenada por un condensador puede obtenerse mediante la expresin (1.67) una vez calculados los campos presentes, pero es bien sabido por teora de circuitos que existe una expresin ms simple si se conoce la capacidad, y es: U = 1 2 CV 2
Cuestiones de repaso: 1) El campo electrosttico tiene siempre su origen en cargas positivas y el final en cargas negativas (o en el infinito). Explique cul es la razn fsica de ese hecho. 2) Qu condiciones se precisan para que en una determinada situacin podamos utilizar la ley de Gauss para el clculo directo del campo elctrico? 3) Cmo disminuye el campo elctrico creado por las siguientes distribuciones de carga a medida que nos alejamos de ellas: a) un plano infinito de carga; b) un hilo infinito; c) una esfera cargada; d) un dipolo; e) un cuadripolo? Considere densidades homogneas en las tres primeras. 4) El hecho de que el flujo del campo elctrico a travs de una superficie cerrada sea nulo no implica que el campo deba ser nulo en todos los puntos de la superficie, ni en el volumen encerrado por ella. D ejemplos reales que lo confirmen. 5) Si nos desplazamos sobre una superficie y medimos un potencial elctrico constantemente nulo sobre ella, qu podremos afirmar acerca del campo elctrico en los puntos de esa superficie?
75
6) La densidad de carga superficial libre sobre un conductor debe tener el mismo signo en cualquier punto? Demustrelo en caso afirmativo o proponga un contraejemplo en caso negativo. 7) En un conductor no podemos fijar a la vez la carga neta y el potencial, porque cualquiera de esas dos magnitudes condiciona el valor de la otra. Busque ejemplos sencillos que sostengan esa afirmacin. 8) Los conductores (con carga neta nula) atraen a las cargas elctricas? 9) En que situaciones es adecuado el mtodo de las imgenes para el clculo del potencial? Qu se precisa para poder aplicar ese mtodo? 10) El vector desplazamiento elctrico depende de las densidades de carga ligadas? O dicho de otro modo, depende de los medios dielctricos presentes en las inmediaciones? 11) Habitualmente no se incluyen explcitamente las densidades superficiales de carga en las ecuaciones diferenciales del campo o del potencial (Gauss y Laplace). De qu modo se tienen entonces en cuenta al resolver los problemas por esos mtodos? 12) Podra en algn caso ser negativa la susceptibilidad elctrica de un material? 13) En determinados medios D y E no son necesariamente paralelos. En cules? 14) Los dielctricos (sin carga neta) atraen a las cargas elctricas de sus inmediaciones? 15) Cmo se obtiene la energa potencial de un dielctrico polarizado por un campo exterior? 16) La presencia de un dielctrico provoca siempre una disminucin de la intensidad de campo elctrico respecto a la misma situacin sin dielctrico (se supone en los casos en que el dielctrico no altera la distribucin de lneas de campo previa). Por qu? 17) Un condensador con una geometra y unas dimensiones dadas aumenta su capacidad proporcionalmente a la constante dielctrica cuando introducimos un dielctrico homogneo entre sus armaduras. Por qu? 18) Un condensador con un dielctrico no lineal entre sus armaduras no respondera al concepto tradicional de condensador (aunque podra tener gran utilidad prctica) Por qu?
76
1.3 El campo magnetosttico en el vaco

1.3.1 Introduccin Un fenmeno fsico se llama estacionario cuando est en equilibrio -puede permanecer indefinidamente en esa situacin si no intervienen otros factores externos- pero de tal manera que algunas variables macroscpicas varan en el tiempo. Tal es el caso habitual en el que se habla de campo magntico en condiciones estticas, o de campo magnetosttico. A diferencia de lo que ocurre en Electrosttica ahora debemos considerar las cargas elctricas en movimiento, ya que es en esa situacin cuando producen un campo magntico o detectan su presencia. La primera experiencia cientfica equivalente a la atraccin o repulsin entre cargas elctricas (ley de Coulomb) dentro del magnetismo fue realizada por Oersted, quien comprob la existencia de fuerzas entre hilos conductores largos cuando ambos eran recorridos por corrientes elctricas, en 1820. Sin embargo el fsico dans no comprendi ni supo formalizar en una expresin matemtica el fenmeno que all suceda.
I1 F 12
I2 F 21 F 12
I1 F 21 I2
Fig. 1.32 Atraccin y repulsin entre corrientes constantes debido a interacciones de tipo magntico
Oersted observ tambin que cuando una corriente suficientemente intensa atravesaba una superficie en la que se haban espolvoreado limaduras de hierro, stas se orientaban formando crculos concntricos alrededor del hilo. Ahora sabemos que las limaduras estaban dibujando el campo magntico producido por la corriente elctrica, pero en aquel momento no se encontr explicacin satisfactoria. Las fuerzas de atraccin y repulsin magnticas se conocan desde la antigedad, debido a la existencia de minerales con propiedades magnticas, que se comportan como imanes intrnsecos. De igual manera, el campo magntico terrestre propici la invencin de
77
la brjula en el siglo XVI. Sin embargo, el mismo nombre castellano de brjula sugiere el desconocimiento real que se tena y el halo de misterio que tales fenmenos despertaban en nuestros antepasados. A principios del siglo XIX los cientficos no estaban mucho mejor en cuanto a la comprensin global de los mismos. Ampre dedujo la frmula matemtica de la fuerza entre circuitos de corriente, el equivalente magntico de la ley de Coulomb: 0 dl2 ( dl1 ( r2 r1 )) F21 = I1 I 2 3 C1 C2 4 r2 r1
(1.71)
donde 0 es la permeabilidad magntica del vaco, de valor 4 10 7 ( H m) . Cada diferencial de circuito por donde circula una de las corrientes interacciona con un diferencial cualquiera del otro circuito. Eso sera suficiente para caracterizar una fuerza entre diferenciales de longitud; sin embargo, la continuidad de las corrientes precisa de la consideracin de los dos circuitos completos.
1.3.2 Densidad e intensidad de corriente. Ley de Ohm En teora de campos electromagnticos trabajamos bsicamente con magnitudes definidas en amplias zonas del espacio, como son los campos escalares o vectoriales, y tratamos de establecer las relaciones que existen entre ellos. La corriente elctrica no es una excepcin. Usualmente precisaremos conocer no slo la cantidad de carga elctrica que atraviesa una determinada seccin de conductor por unidad de tiempo, sino tambin la manera en que se distribuyen espacialmente esas cargas en movimiento. La densidad de corriente proporciona esa informacin. Su relacin con la carga elctrica es: J (r ) = (r ) v
(A
(1.72)
cuando es una densidad volmica de carga la que se desplaza a cierta velocidad v, dando lugar a la corriente elctrica. Se habla entonces de densidad volmica de corriente. Ms habitual es el caso en que la corriente est producida por una densidad superficial de carga: J S (r ) = (r ) v
( A m)
(1.73)
y se denomina entonces densidad superficial de corriente.
78
Otro modo alternativo de escribirla es en funcin de la concentracin de portadores libres por unidad de volumen, N. Asumimos que la velocidad de las cargas puede variar de un punto a otro del volumen considerado, y resulta: J (r ) = N q v (r ) donde q es la carga de cada portador. Se denomina intensidad de corriente al flujo de carga elctrica que atraviesa por unidad de tiempo una seccin determinada del medio. Se escribe: I
(A
(1.74)
= J ( r ) ds
S

( A)
(1.75a)
o, para el caso de densidades superficiales (laminares) de corriente: I dl = J S (r ) n

L
( A)
(1.75b)
J
ds
Js
dl n
Fig. 1.33 Densidades de corriente volmica y superficial
Con los subndices S y L se quiere indicar que la intensidad de corriente ha de estar siempre referida a una seccin particular. En problemas circuitales se sobreentiende que nos referimos a la seccin del circuito. En otros casos ms generales debe explicitarse, si es que no existe una seccin claramente definida. La intensidad de corriente se escribe tambin de la forma: dq (1.76) I = dt S
79
donde se expresa la relacin entre el diferencial de carga dq y el intervalo temporal dt que tarda en atravesar la seccin considerada.
Origen fsico de la corriente Las cargas elctricas se desplazan debido a dos causas principales: i) el cuerpo en el que estn situadas las cargas se mueve; ii) las cargas libres de un medio conductor son arrastradas por un campo elctrico. En el primer caso se habla de corrientes de conveccin, y en el segundo de corrientes de conduccin. Estamos interesados principalmente en el segundo tipo. Las corrientes de conduccin obedecen a la ley de Ohm: J = gE (1.77)
donde g es la conductividad del medio, y cuyas unidades son ( 1 m) . Habitualmente se expresa la conductividad con la letra griega , pero no utilizaremos de momento ese smbolo para que no haya confusin con la densidad superficial de carga. La conductividad es una caracterstica propia de cada material, y puede variar de forma apreciable con la temperatura del medio. Depende a su vez de otros dos parmetros, como son la movilidad de los portadores, , y su densidad volmica:
g=
Utilizando esta expresin en (1.77) y comparndola con la (1.72) tenemos: v = E
(1.78)
(1.79)
que se denomina velocidad de arrastre de los portadores. En realidad, no se corresponde con la velocidad fsica de los portadores, ya que stos estn sometidos a un movimiento trmico aleatorio, sino que se trata de la velocidad media en la direccin predominante, que da lugar a una corriente macroscpica apreciable. Habitualmente la velocidad de arrastre no supera el orden de los cm por segundo. Ocurre que, aun estando sometidos a un campo elctrico constante, los portadores de un medio conductor no pueden acelerarse indefinidamente, debido a los choques que sufren entre s y con los tomos del medio. Esa resistencia a su avance puede modelarse como un rozamiento viscoso, y es lo que lleva a una velocidad lmite, que es la velocidad de arrastre.
80
La conductividad vara con la temperatura. En el caso de medios conductores el efecto de un aumento de la temperatura es el de incrementar la agitacin trmica del medio, lo que hace aumentar el nmero de choques de los portadores por unidad de tiempo. Consecuentemente su movilidad y la conductividad disminuyen. En medios semiconductores ocurre lo mismo pero ahora es ms importante el incremento de pares electrn-hueco, por lo que el efecto neto de un incremento de temperatura es el aumento de la conductividad.
1.3.3 Ecuacin de continuidad. Corrientes estacionarias Cualquier tipo de corriente elctrica produce un campo magntico en sus inmediaciones. Por el momento nos interesa considerar tan solo aquellas corrientes que no producen acumulacin ni vaciamiento de carga en las secciones del conductor por las que fluyen. A tales corrientes se les denomina estacionarias. Considrese un tubo de corriente como el representado en la figura 1.34, por el que circula una cierta densidad volmica. Evaluaremos el efecto que tiene sobre las cargas del medio el paso de dicha corriente.
n lat v n1 n2 J ( r )
Fig. 1.34
El flujo de corriente a travs de la superficie que rodea a la porcin de conductor elegida es:
1 ds1 + J ds = J n
J n
ds2 +
J n
lat
dslat
Si asumimos que la densidad de corriente es tangente a la superficie lateral en todo punto del volumen considerado y perpendicular a las secciones circulares tendremos:
81
d J ds = J ds2 J ds1 = Q V dt
(1.80)
puesto que si existe alguna diferencia entre la corriente que atraviesa la segunda superficie y la que atraviesa la primera debe haber una variacin neta de la carga en el volumen, QV. Una corriente que arrastra constantemente la misma carga a travs de las diferentes secciones por las que fluye se denomina estacionaria, y no hay variaciones de la carga a su paso. Tales corrientes se caracterizan por la expresin:
J ds = 0
(1.81)
La expresin ms general siguiendo el razonamiento anterior, para cualquier tipo de corriente, sea o no estacionaria, es:
y de ah resulta:
d d J ds = Q V = dt dt
( r ) dv
J ds =
( r )
dv
(1.82a)
que se denomina ecuacin de continuidad. Por aplicacin del teorema de la divergencia se obtiene la forma diferencial de esta igualdad: J = t (1.82b)
y, de ah, que una corriente estacionaria se caracteriza por cumplir: J = 0 .

1.3.4 Ley de Biot y Savart Una carga puntual que se mueve con velocidad v en el seno de un campo magntico exterior sufre una fuerza magntica cuya expresin, debida a Lorentz, es: FM = q v Bext (1.83)
82
La fuerza entre circuitos de corriente de Ampre (Ec. 1.71) puede expresarse tambin de un modo equivalente tomando diferenciales de uno de los circuitos de corriente, que pasamos a considerar como inmerso en el campo magntico creado por el otro. dF21 = dq 2 v 2 B1 = ( r ) S dl2 v 2 B1 = I 2 dl2 B1 donde S es la seccin del circuito; y para que ambos enfoques coincidan el campo magntico creado por el primer circuito, como se comprueba fcilmente, debe escribirse en la forma:
0 B1 ( r ) = 4
C1
I 1 dl1 ( r r1 ) 3 r r1
(1.84)
que se conoce con el nombre de Ley de Biot y Savart, y que nos permite obtener el campo magntico mediante integracin directa si conocemos las corrientes que lo producen. La forma ms general de esta ley, en el caso de que no pueda hacerse la aproximacin de corrientes filiformes, sino que ocupen una cierta seccin, ser:
0 B(r ) = 4
J (r ) (r r ) dv 3 r r
(1.85)
y la expresin de la fuerza ejercida sobre otra posible corriente situada en su seno: F=
J ( r ) B ( r ) dv
(1.86)
lo que no es sino una extensin de la fuerza de Lorentz a todas las cargas en movimiento del circuito. De nuevo, entonces, estamos sustituyendo el concepto de fuerza a distancia entre hilos o circuitos de corriente por el concepto de campo y de interacciones de los campos con otros circuitos.
Ejemplo 1.26: Calcule el campo magntico creado por un hilo de corriente muy largo por el que circula una intensidad de corriente I. Tomaremos el origen de coordenadas sobre el propio hilo, a la altura del punto donde tratamos de calcular el campo. La expresin general del diferencial es:
83
0 I dl ( r r ) dB ( r ) = 3 4 r r donde, siguiendo la notacin habitual: r es el punto donde calculamos el campo; r es el radiovector que apunta al diferencial de circuito considerado.
Z I
Las expresiones de los diferentes trminos que aparecen son: r = r = z z 1 r r = ( 2 + z 2 ) 2 dl = dz z
r r'
dl a
r - r'
Cada diferencial de campo magntico queda de la forma: 0 dz r r sen dB = 3 4 r r
Fig. 1.35
donde 0 B(r ) = 4
sen = r r
dz ( + z )
2 2 3 2
El campo total resulta: y tras resolver la integral:
,
0 1 B(r ) = I 2
(1.87)
Ejemplo 1.27: Utilice el resultado anterior para calcular el campo magntico creado por un plano de corriente supuestamente infinito con una densidad de (Fig. 1.36). corriente superficial J = J 0 z
84
El problema podra resolverse directamente con una integracin completa del plano de corriente (Fig. 1.36) siguiendo la ley de Biot y Savart para el caso de una corriente superficial: 0 J S (r ) (r r ) B(r ) = ds 3 4 S r r
Sin embargo en el ejemplo anterior ya se realiz la integral segn el eje Z para un hilo de corriente. Vamos a tomar el plano como formado por un continuo de hilos de corriente diferenciales, e integraremos la contribucin al campo magntico total de cada uno de ellos.
Adems existe una simetra apreciable al considerar la contribucin conjunta de un par de hilos de corriente situados a ambos lados del punto donde realizamos el clculo.
Z J0 Y X
Tomemos un punto del eje Y tal que:
r = yy
En la figura siguiente (1.37) se aprecia que la contribucin neta del plano deber tener una nica componente, de modo que podemos escribir:
dB x = dB cos
donde y cos = r r Fig. 1.36 Plano de corriente
El resultado del ejemplo anterior nos permite escribir para un hilo diferencial: 0 1 dB = dI 2 r r
85
dx' X
r' r r-r'
Y
Z dB dBx
Fig. 1.37 Cancelacin de las componentes del campo no paralelas al plano El diferencial de intensidad ser: dI = J 0 dx (raznelo), y la expresin del diferencial de campo: 0 y dx dB x = J0 2 (x2 + y2 ) y finalmente: 0 (1.88) B(r ) = J x ( y > 0, y < 0) 2 0 Al igual que ocurra en el caso del plano infinito de carga tenemos un campo constante en todo el espacio, independiente de la distancia del plano al punto donde se mida.
1.3.5 Carcter solenoidal del campo magntico Las lneas de campo magntico siguen siempre trayectorias cerradas o, como en el ejemplo anterior, que se cierran en el infinito. Un campo vectorial con esa propiedad se denomina campo solenoidal. Si se compara ese comportamiento con el del campo electrosttico se llega a la conclusin de que el campo magntico carece de un tipo de fuente generadora comparable a las cargas elctricas, en las que comienza o termina siempre el campo electrosttico. Esto equivale a afirmar que no existen monopolos magnticos, o, lo que es lo mismo, cargas magnticas individualizables. Debido al origen netamente experimental de toda la teora clsica del electromagnetismo debe concluirse que tal afirmacin no es un resultado terico, sino una constatacin experimental. Pudiera ocurrir que en situaciones particulares llegasen a encontrarse cargas magnticas aisladas, y entonces la teora desarrollada aqu debera ser modificada para tratar con esos casos.
86
Matemticamente el carcter solenoidal de un campo vectorial se pone de manifiesto en que su divergencia es nula en todo punto. Podemos comprobarlo a partir de la ley de Biot y Savart. 0 J (r ) (r r ) J (r ) B(r ) = dv = 3 v v 4 r r
(r r ) 3 dv r r
aplicaremos la igualdad vectorial genrica: ( A B) = B A - A B , y dos de los trminos que aparecen son: J ( r ) = 0 , porque el operador acta sobre r y no sobre r ; r r 3 = 0 , como para el campo electrosttico, r r por lo que resulta: B(r ) = 0
(1.89)
Esta expresin es equivalente por el teorema de la divergencia a:
B ( r ) ds = 0
S cerrada
(1.90)
La ltima igualdad afirma que el flujo de cualquier campo magntico a travs de cualquier superficie cerrada es siempre nulo. Una afirmacin as ha de ser considerada como un resultado fundamental del magnetismo y, de hecho, de toda la teora electromagntica, porque ocurre que esta caracterstica se mantiene incluso en condiciones dinmicas, como se ver en el prximo captulo.
1.3.6 Ley de Ampre A diferencia de lo que ocurra con el campo electrosttico, que es irrotacional (conservativo), la circulacin del campo magntico a lo largo de una trayectoria cerrada no es nula en general. De acuerdo con la expresin de la fuerza magntica de Lorentz debe concluirse que la fuerza que experimenta una carga mvil debido a la presencia de un campo magntico es siempre perpendicular a su trayectoria (a su velocidad instantnea) y, por tanto, que el campo no realiza trabajo en ningn momento sobre la carga:
87
t2 t2 ( v B ) v dt 0 FM dl = FM v dt = q
Sin embargo la circulacin de B a lo largo de una trayectoria no se relaciona directamente con el clculo del trabajo. La ley de Ampre establece que la circulacin de B a lo largo de un camino cerrado es proporcional a la intensidad de corriente que atraviesa la superficie limitada por el camino:
B dl = 0
J ds
(1.91)
Por aplicacin del teorema de Stokes obtenemos la forma diferencial de esta ley: B = 0 J (1.92)
que se ha de cumplir punto a punto en el espacio donde tales magnitudes estn definidas. La ley de Ampre puede obtenerse por clculo directo a partir de la expresin integral de Biot y Savart. En esa deduccin se comprueba que la ley dada por (1.91) y (1.92) se aplica nicamente al caso de corrientes estacionarias. Es interesante observar que en aquellos puntos del espacio donde no hay corrientes s que tendremos un campo magntico irrotacional. Para determinadas situaciones se aprovecha ese hecho para definir un potencial escalar magntico, del mismo modo que en electrosttica. No obstante, la utilidad de tal potencial es limitada y no se emplear aqu.
1.3.7 Clculo de B mediante la ley de Ampre en forma integral Del mismo modo que se emple la ley de Gauss en electrosttica la ley de Ampre puede servir como un camino rpido para encontrar el campo magntico en situaciones con suficiente simetra espacial. Nuevamente es preciso que sepamos intuir a priori cul ser la direccin del campo magntico y de qu variables pueda depender, para aplicar este mtodo con garantas. Si existe una determinada trayectoria cerrada en el espacio, en la que B es constante en mdulo y paralelo a cada dl , entonces podemos escribir:
B dl = B
dl = BL = 0
J ds
(1.93)
y el valor del campo magntico se obtiene inmediatamente.
88
Ejemplo 1.28: Calcule el campo magntico creado por un conductor largo, de seccin cilndrica y radio a, por el que circula una densidad de corriente homognea. Por inspeccin de la expresin de Biot y Savart y de la geometra del problema se puede deducir que el campo magntico ser de la forma: B ( r ) = B ( ) Tomaremos como circuito para aplicar la ley de Ampre una circunferencia centrada alrededor del cable. En la figura 1.38 se muestra el circuito para puntos del exterior del conductor.
a C
J0 z
S
dl = d
Fig. 1.38
B dl = 2 B ( )
0 0 J 0 a 2
2
J ds = 0 a 2 J 0
De donde el resultado es: B ( ) =
0 I
2
( > a) .
En puntos interiores al cable es vlido el mismo planteamiento. Compruebe que el resultado es ahora: 0 ( < a) B ( ) = J0 2
Puede aadirse un comentario adicional: el campo magnetosttico no se anula en el interior de un conductor, como acaba de verse en el ejemplo precedente. De hecho no se acierta a encontrar ninguna razn por la que tal cancelacin debiera suceder. En los captulos siguientes se comprueba que esta situacin cambia al considerar campos variables en el tiempo.
89
Ejemplo 1.29: Utilice la ley de Ampre para calcular el campo magntico creado por el conductor plano del ejemplo 1.27. Como primer paso debemos hacernos una idea intuitiva de cmo ser el campo magntico, en cuanto a su direccin y en cuanto a su dependencia con las variables espaciales. Para eso nos es til volver a considerar el plano de corriente como una sucesin de hilos paralelos con idnticas corrientes. Podemos imaginar cmo ser la contribucin conjunta de todos los hilos al campo magntico global
B Z X B
Y
Fig. 1.41
. y la nica posibilidad razonable es suponer que B ( r ) = B x ( y ) x Elegimos un contorno en forma de rectngulo, situado simtricamente respecto al plano de corriente, con dos lados paralelos al campo magntico y los otros dos perpendiculares. Compruebe que de esta forma la ley de Ampre da el mismo resultado obtenido en el ejemplo 1.27.
El potencial vector, A Todo campo solenoidal puede ser expresado como el rotacional de otro campo. Podemos entonces introducir un campo vectorial auxiliar estrechamente relacionado con el campo magntico, que se denomina potencial vector magntico, A( r ) , de tal manera que: A( r ) = B ( r ) (1.94)
En algunas reas del electromagnetismo, en especial en problemas de radiacin, el potencial vector sirve para simplificar la resolucin matemtica de los problemas. Se hablar de todo ello ms adelante.
90
La definicin del potencial vector magntico queda incompleta con la ecuacin (1.94). Un campo vectorial, segn el teorema matemtico de Helmholtz, precisa del conocimiento de su rotacional y de su divergencia, para quedar completamente definido. En problemas estticos se completa la definicin forzando que el potencial vector tenga divergencia nula: A( r ) = 0 (1.95) A esta condicin se le denomina norma de Coulomb. Las ecuaciones (1.94) y (1.95), junto a la ley de Ampre, llevan a una ecuacin diferencial para el potencial vector de la forma: 2 A( r ) = 0 J ( r ) (1.96)
cuya obtencin se propone como ejercicio. La solucin general, por similitud con la ecuacin de Poisson del potencial elctrico y su expresin integral, es: 0 J (r ) A( r ) = dv 4 v r r
(1.97)
A primera vista esta expresin es ms sencilla que la ley de Biot y Savart. Por tanto una va alternativa para calcular el campo magntico a partir de las corrientes es obtener primero el potencial vector mediante (1.97), y calcular despus el campo haciendo su rotacional (Ec. 1.94).
Ejemplo 1.30: Obtenga el potencial vector creado por una espira de corriente de radio a situada en el plano XY, por la que circula una corriente I.
Z
dA
r I r' X dl r-r'
Fig. 1.42
Tomaremos, por sencillez, un punto sobre el plano XZ para hacer el clculo. Debido a la simetra cilndrica del problema, sirve para obtener un resultado totalmente general . + zz r = xx
r = a
91
Pasamos a coordenadas cilndricas y resulta: + a sen ' y r = a cos ' x r r = ( x a cos ' ) 2 + ( a sen ' ) 2 + z 2
e integramos las contribuciones de toda la espira:
0 A( r ) = 0 = 4
I a d r r
Sin embargo, se aprecia que la contribucin de los diferenciales de corriente tomados dos a dos cancelan las componentes en x (Fig. 1.43).
Z ' Y
dAy
Fig. 1.43
Y, por tanto, slo es necesario integrar dAy : dAy = dA cos con cos = cos '
La integral que debe resolverse es, finalmente: Ay =
0 I a 2
4
cos ' d ' ( 2 2a cos '+ a 2 + z 2 )

1 2
que, desafortunadamente, no tiene solucin analtica sencilla y deber resolverse numricamente. Ms adelante deduciremos una solucin aproximada a este problema (ejemplo 1.31).
92
Clculo numrico del campo magntico: mtodo de los segmentos

La expresin de Biot y Savart suele derivar en integrales sin solucin analtica en muchos casos reales; la ley de Ampre en forma integral slo es til para extraer el valor del campo magntico en situaciones de elevada simetra; por fin, el potencial vector, aun con una expresin integral aparentemente simple, tampoco proporciona un mtodo inmediato para el clculo de B , como pudo comprobarse en el ejemplo anterior, donde ni siquiera una espira circular en el origen result un problema fcil. Es evidente que la teora desarrollada hasta ahora tiene un alto inters terico y prctico, y nos permitir seguir avanzando hacia resultados cada vez ms importantes en la comprensin de los fenmenos magnticos. Sin embargo cuando nos enfrentamos a la necesidad simple y llana de obtener el campo creado en el espacio por un bobinado con una particular geometra tendremos que recurrir a mtodos numricos de integracin. Existe un mtodo que en esas situaciones puede reportarnos cierta comodidad, llamado mtodo de los segmentos (o sticks), que supone un paso ms de desarrollo que la integracin numrica directa de la expresin de Biot y Savart. Este mtodo se describe a continuacin. Considrese un segmento de hilo conductor de longitud l recorrido por una corriente I, situado en una posicin y con una orientacin arbitrarias (Fig. 1.44).
fin
rf
r-r'
I
l
ini =0
r' r
ri
d
Fig. 1.44 Esquema bsico utilizado en el mtodo de los segmentos de corriente
93
Tal situacin no es fsicamente posible al no haber continuidad en la corriente, pero eso no le quita valor prctico: si podemos obtener una expresin sencilla para el campo magntico creado por un segmento arbitrario de corriente podemos atacar otras geometras ms complicadas descomponindolas en una sucesin de segmentos similares. Definamos los siguientes radiovectores de acuerdo con la figura anterior: - r seala al punto donde calculamos el campo; - r es un punto cualquiera del segmento de corriente; - ri y r f sealan el comienzo y el fin del segmento, desde el punto de clculo;
es el vector en la direccin de la corriente, y de mdulo igual a la longitud - l = ll del segmento de corriente.

Denominamos d a la distancia (mnima) desde la recta que contiene al segmento al punto de clculo. Se pueden probar las siguiente igualdades que se utilizarn a continuacin:
d=
rf l l
ri l ini = l
fin =
rf l l
El integrando de la ley de Biot y Savart puede expresarse en la forma: r f l r r 1 dl 3 = d 3 l r r r r

1 con r r = ( 2 + d 2 ) 2 . Tras operar resulta:
0 B(r ) = I 4
fin
r f l d l ( 2 + d 2 )
3 2
ini
rf l rf l r i l = = I 2 r 4 r ri f f l
(1.98)
Esta expresin resulta eficiente como subrutina para un programa numrico de clculo del campo magntico de uso general. 1.3.8 Aproximacin de B a grandes distancias. Momento dipolar magntico Frecuentemente estaremos interesados en conocer el campo magntico que se establece a grandes distancias de una distribucin de corriente dada. Para disponer de una expresin general debemos proceder de forma anloga a como hicimos en electrosttica (vid.
94
seccin 1.1.13): se desarrolla el potencial vector magntico en serie de Taylor y se obtienen aproximaciones vlidas mediante el empleo de los momentos de la fuente. La situacin en la prctica es algo diferente al caso electrosttico por dos motivos: primero, porque no existen monopolos magnticos, y el momento de primer orden de cualquier distribucin de corriente se cancela; en segundo lugar, porque el momento de segundo orden, o momento dipolar, raramente se anula en las distribuciones reales, con lo que los momentos de orden superior pierden gran parte de su inters. Se demuestra que, como aproximacin suficiente en la mayora de ocasiones, se puede escribir: 0 m r A( r ) 4 r 3 donde m es el momento dipolar magntico de la distribucin, que se define como: 1 m= 2 (1.99)
r J dv
(1.100)
A partir del potencial vector obtenemos el campo magntico: 0 3( m r ) r m B(r ) = A 4 r3 (1.101)
Las expresiones (1.99) y (1.101) son vlidas siempre que se evalen a distancias mucho mayores que la dimensin fsica de la distribucin de corrientes.
Ejemplo 1.31: Calcule el momento dipolar magntico de un circuito plano de corriente que encierra un rea S y por el que circula una corriente I.
Z I S X
Fig. 1.45
A pesar de la aparente indefinicin del problema la solucin es nica como se ver. La expresin del momento dipolar para el caso de un hilo de corriente es: 1 m= 2
r I dl
95
La integral que se debe resolver es:
r dl , y en la figura 1.46 se muestra que,
independientemente de donde situemos el origen, estamos haciendo un clculo del rea del circuito mediante tringulos rectngulos de base diferencial:
dl r S X
Fig. 1.46
d l se n a
Luego el resultado es: m = I Sn (1.102)
es la normal al donde n circuito en el sentido que corresponda al sentido de giro de la corriente, segn el criterio de la mano derecha.
Ejemplo 1.31: Obtenga el campo magntico creado a grandes distancias por una espira circular de radio a por la que circula una corriente I. Tratamos la espira como un dipolo magntico centrado en el origen.
Z
q
I X
Fig. 1.47 . El potencial vector resulta: De (1.102) tenemos: m = I a 2 z
96
2 0 m rr 0 I a2 0 Ia z r sen = = A( r ) 4 r 3 4 4 r 2 r3 y el campo magntico:
0 1 m0 z 3 ( m0 cos ) r B(r ) 4 r 3
sen : =r cos o, en una forma ms habitual, utilizando z
0 1 + m0 sen 2 m0 cos r B(r ) 4 r 3
(1.103)
Obsrvese la similitud exacta de esta expresin con la del campo elctrico creado por un dipolo elctrico a grandes distancias.
1.4 Campos magnticos en medios materiales

Desde el punto de vista de su comportamiento frente a campos magnticos los medios materiales pueden considerarse como formados por una infinidad de dipolos magnticos elementales o microscpicos. Estos dipolos existen en la realidad, y son el resultado de los movimientos de traslacin de los electrones del medio alrededor de los ncleos atmicos y de su rotacin o spin. El efecto conjunto de esos movimientos en trminos de desplazamiento de carga podra parecer despreciable, pero lo cierto es que a escala macroscpica los efectos son ms que apreciables: de forma evidente en los imanes permanentes. La traslacin alrededor de los ncleos y la rotacin electrnica son verdaderas, aunque peculiares, corrientes elctricas, cuyos efectos magnticos pueden medirse. Cuando estas corrientes se consideran en su conjunto en un cierto volumen de material, se denominan corrientes de magnetizacin. En los siguientes apartados veremos resumidamente cmo se generan y cmo se caracterizan esas corrientes, y los campos magnticos que producen.
1.4.1 Fuerzas sobre un dipolo magntico Si situamos un dipolo magntico en el seno de un campo magntico exterior el circuito que constituye el dipolo experimentar una fuerza que vendr dada por una ecuacin similar a la (1.86): F=
I dl Bext
97
En el caso de que el campo magntico sea uniforme, o con variaciones espaciales muy lentas en comparacin con el tamao del circuito tendremos: F=I
dl Bext = 0
ya que
dl 0 C cerrado
por lo que el dipolo permanecer en su lugar al no experimentar una fuerza neta. Si calculamos el momento de la fuerzas ejercidas sobre el circuito respecto a un cierto eje previamente definido la situacin puede cambiar: = reje dF = I reje (dl Bext ) =
C C
= I (reje Bext )dl IBext reje dl = I (reje Bext )dl

C C C
Entonces el momento de fuerzas se cancela cuando reje y Bext son perpendiculares en todo punto. En el caso de un circuito plano esto ocurre cuando el campo magntico es perpendicular al plano del circuito. Se puede comprobar que el momento resulta finalmente (siempre que el campo magntico sea uniforme): = m Bext (1.104)
por lo que el dipolo tiende a orientarse en la direccin del campo magntico externo (hasta cancelar el momento de las fuerzas magnticas). En los medios materiales ocurre este fenmeno: los dipolos magnticos no abandonan su posicin por la influencia del campo, pero se orientan con l. Entonces el material pasa a estar magnetizado y crea a su vez campos magnticos macroscpicos.
1.4.2 Vector magnetizacin Se define el vector magnetizacin en un medio material como la densidad de momento dipolar por unidad de volumen.
98 m dv dm dv
dv
M (r ) =
(A ) m
(1.105)
mi
El vector magnetizacin caracteriza de forma completa al material magnetizado, de modo que si llegamos a conocer el valor de ese vector en todos los puntos del material podremos calcular inmediatamente los efectos magnticos que puede producir en sus inmediaciones.
Fig. 1.48
Utilizando la anterior ecuacin junto a la (1.99) resulta inmediatamente: 0 M (r ) (r r ) dv A( r ) = 3 4 v ' r r
(1.106)
que es el potencial vector creado en todo el espacio por el material magnetizado. Si existe otro campo magntico en el espacio -el que provoc la magnetizacin del medio, por ejemplo- se superpondr al calculado mediante esa expresin. El problema de la ecuacin (1.106) es que usualmente no conocemos a priori el valor del vector magnetizacin, por lo que no es un camino prctico para resolver problemas reales.
1.4.3 Densidades de corriente de magnetizacin La magnetizacin macroscpica, medible, de un medio material es el resultado de infinidad de corrientes microscpicas que circulan, aproximadamente, en el mismo sentido y en planos paralelos. El conjunto de esas corrientes equivale a ciertas densidades de corriente macroscpicas, que se describen a partir del vector magnetizacin como: J M (r ) = M (r ) J SM ( r ) = M ( r ) n
S
(1.107)
donde J M ( r ) es la densidad volmica de corriente de magnetizacin y J SM ( r ) la densidad es el vector unitario normal a cada superficial de corriente de magnetizacin. El vector n punto de la superficie y dirigido hacia fuera del volumen del material.
99
1.4.4 Ley de Ampre en medios magnticos. Intensidad de campo magntico El comportamiento magntico de un medio material viene dado por las corrientes de magnetizacin creadas en l. Esto se pone de manifiesto al examinar la ley de Ampre en esta nueva situacin, que ahora deber escribirse: B = 0(J + J M ) Si hacemos ahora uso de la primera expresin dada en (1.107 ) tendremos: (1.108)
B M =J 0
(1.109)
Esto permite definir el campo magntico H , o intensidad de campo magntico, en la forma: B M H 0
( A m)
(1.110)
con lo que la forma final de la ley de Ampre para este campo es: H = J
H dl =
J ds
(1.111)
El sentido de la definicin de H es el mismo que el del vector desplazamiento D en electrosttica: las expresiones (1.111) permiten trabajar en el seno de medios materiales de igual modo que si estuvisemos en el vaco, teniendo en cuenta de forma explcita nicamente las corrientes libres (usualmente corrientes de conduccin).
1.4.5 Relacin entre el campo magntico y el vector magnetizacin La cuestin que falta ahora por abordar es de qu manera acta un campo magntico externo para producir una magnetizacin en un material, y de qu magnitud es esa magnetizacin. La primera cuestin ya se ha explicado en los apartados precedentes. Un campo externo tiende a orientar localmente los dipolos microscpicos es su misma direccin. El que el campo logre una orientacin ms o menos importante y cul sea la densidad de dipolos orientables en el material depender ya del tipo de medio que estemos considerando.
100
Se establece la relacin entre la intensidad de campo magntico en los diferentes puntos de un medio material y el valor del vector magnetizacin resultante mediante la expresin: M = mH (1.112)
donde m es la llamada susceptibilidad magntica del medio. La mayora de las substancias, como agua, madera, papel, muchos minerales y muchos metales y aleaciones, como aluminio, latn, acero, plata, oro, cobre, tienen una susceptibilidad magntica extraordinariamente pequea. Esto significa que no se magnetizan apreciablemente aun en presencia de campos magnticos intensos. Por contra existen metales y aleaciones altamente magnticos. En stos suele ocurrir que la relacin entre vector magnetizacin y campo magntico no es lineal, y entonces debe escribirse: M = m (H) H (1.113)
Limitndonos por el momento al caso lineal podemos llegar a la clsica relacin entre B y H sustituyendo la ecuacin (1.112) en la (1.110): B m H H= 0 de donde se llega a: B = 0 (1 + m ) H Se definen: (1.115) (1.114)
r = 1 + m = 0 r
( H m)
(1.116)
como las permeabilidades relativa y absoluta, respectivamente, del material. Y de all: B = 0 r H = H
(1.117)
101
Ejemplo 1.32: Un hilo largo por el que circula una corriente I est rodeado por un tubo cilndrico de radios a y b (interior y exterior, respectivamente). El tubo es concntrico con el hilo y podemos suponerlo tambin muy largo. El tubo tiene una permeabilidad magntica . Obtenga el campo magntico en todo el espacio.
I b 0
La sucesin de acontecimientos hasta llegar al rgimen estacionario es como sigue: La corriente I crea un campo magntico inicial alrededor del hilo, en la direccin . Ese primer campo magnetiza al material que forma el tubo, y aparecen corrientes de magnetizacin. Las corrientes de magnetizacin modifican el campo creado por el hilo en, al menos, alguna regin del espacio.
Fig. 1.49
Procederemos a calcular el campo final que se establece en todo el espacio. Segn la ley de Ampre para el vector H la circulacin de este campo a lo largo de una trayectoria cerrada slo depende de las corrientes libres del problema. Podemos escribir: H dl = I S
para cualquier contorno cerrado C. La geometra del problema nos indica que el , en cualquier zona del campo magntico debe ser de la forma: H (r ) = H ( ) espacio. La ecuacin anterior aplicada a un contorno circular, a diferentes distancias del hilo, lleva a: I H ( ) = 2 En particular esto es cierto para la regin ocupada por el tubo de material magntico (a < < b) . De ah que las corrientes de magnetizacin sean:
102 J M = M = m H =... = 0
I I ( ) = m = m J SMa = a = M n z =a 2 a 2 a I I (+ ) = m = m J SMb =b = M n z =b 2 b 2 b El campo magntico B ser: B(r ) = 0 I 2 para < a y para > b a< <b
I B(r ) = 2
Como ejercicio adicional vuelva a calcular B a partir de la corriente original ms las corrientes de magnetizacin, situando todas ellas en el vaco. Deber obtenerse el mismo resultado, lo que confirma el mtodo utilizado.
Ejemplo 1.33: Considrese un bobinado en forma cilndrica, muy largo, de radio a, con cierta densidad de espiras por unidad de longitud, n, en la forma que muestra la figura, y por el que circula una corriente I. El arrollamiento es lo suficientemente denso como para suponer que todas las vueltas son espiras planas. Obtenga el campo magntico producido en el interior del bobinado.
Una aproximacin adecuada es suponer que fuera de la bobina no existe campo magntico, y que ste se concentra en el interior, donde, a su vez, podemos asumir que es constante, y dirigido en la direccin del eje del cilindro.
stas son hiptesis vlidas slo si consideramos de hecho que la bobina es infinitamente larga.
Fig. 1.50
103
La forma de resolver el problema mediante la ley de Ampre es trazar un circuito en la direccin del campo:
B
Fig. 1.51 Solamente en uno de los tramos de C existe circulacin. El resultado final es: B L = 0 n L I B(r ) = 0 n I z
Ejemplo 1.34: Un bobinado tiene forma toroidal, de radio medio global r0 , y radio de la seccin a, con r0 >>a. Est formado por N espiras de cable distribuidas de forma homognea y suficientemente densa, tal como se muestra en la figura 1.52 a), como para que el campo magntico producido pueda considerarse confinado dentro del bobinado y de valor constante en toda la seccin. a) Calcule el campo magntico cuando por la bobina circula una corriente I. b) Repita el clculo considerando que el arrollamiento se ha realizado alrededor de un ncleo de material magntico con permeabilidad . c) Obtenga el campo magntico producido en un pequea apertura de grosor d practicada en el ncleo (Fig. 1.52 b).
104
2a
r0
(a)
r0
2a
(b)
d I
Fig. 1.52 Bobina toroidal Podemos aplicar de nuevo la ley de Ampre para hacer todos estos clculos. a) El circuito elegido no es otro que la circunferencia de radio r0 que atraviesa el centro de todas las espiras, puesto que el campo magntico seguir tambin esa trayectoria. B dl = 0 I S B 2 r0 = 0 N I
0N I B= 2 r0 b) En caso de tener un ncleo de material magntico aparecern corrientes de magnetizacin. Debemos trabajar con el campo H ante la imposibilidad de calcular a priori tales corrientes. El resultado es:
105 NI B= 2 r0
NI H= 2 r0
c) Para resolver este ltimo apartado, que es el ms interesante en la prctica, mantenemos la aproximacin de que el campo magntico es constante en la seccin del ncleo magntico y tambin ahora en el entrehierro, lo que desde luego ya es ms discutible, al dejar de estar confinado el campo. Servir, sin embargo, como primera estimacin.
H dl = H n ( 2 r0 d ) + H e d = N I
Disponemos de otra igualdad para completar el problema, que viene dada por el hecho de que las componentes normales del campo magntico B a un lado y otro de la superficie de separacin de dos medios son siempre iguales. sta es una consecuencia del carcter solenoidal de B que se ver con detalle en el prximo captulo junto con las dems condiciones de contorno aplicables en problemas electromagnticos. Esa condicin nos lleva a la igualdad:
Hn = 0 He
y, finalmente a: He =
NI 0 ( 2 r0 d ) + d
1.4.6 Tipos de medios magnticos Los medios materiales se clasifican de acuerdo con el tipo de respuesta frente a campos externos. En aquellos materiales en los que el movimiento de traslacin de los electrones alrededor de los tomos tienen una influencia preponderante el valor de susceptibilidad magntica es negativo. Lo que ocurre es que las corrientes microscpicas tienden a oponerse a los cambios de flujo magntico que produce el campo magnetizador exterior. Estos medios reciben el nombre de diamagnticos, y lo son, por ejemplo, el cobre, el oro, la plata, el diamante, el mercurio y el agua. En cualquier caso, el efecto es muy pequeo, y la susceptibilidad magntica oscila entre -10-5 y -10-8. Cuando el efecto de rotacin o spin de los electrones supera al efecto diamagntico, el material pasa a tener una susceptibilidad positiva. Son los materiales paramagnticos. Ejemplos de este tipo son: aluminio, sodio, magnesio, tungsteno y titanio. De nuevo sus valores de susceptibilidad son del orden de 10-5.
106
Los materiales de ms inters desde el punto de vista industrial para aplicaciones magnticas son los llamados ferromagnticos, que se caracterizan por una elevada susceptibilidad, por una dependencia no lineal del vector magnetizacin con la intensidad de campo magntico y por poseer memoria de la su situacin magntica previa, que da lugar al conocido ciclo de histresis. No haremos aqu una caracterizacin completa de tales medios, sino que nos limitaremos a sealar algunas de sus propiedades ms interesantes. Los medios ferromagnticos poseen unos valores de permeabilidad magntica r mucho ms elevados que cualquier otro tipo de medios. Sin embargo, no se trata de un valor constante, sino de una funcin de la intensidad de campo H presente en el interior del material. En la figura 1.53 se representa una forma caracterstica de esa funcin. En ella se muestra simultneamente la evolucin del campo B.
Figura 1.53: Permeabilidad y curva de magnetizacin de un material ferromagntico A la grfica B-H en el primer cuadrante se le denomina curva de magnetizacin del material. La mostrada en la figura es la correspondiente al hierro templado. El valor mximo que toma la permeabilidad relativa en este caso es de 5.200. Existen aleaciones donde este valor es todava mucho mayor. Las propiedades magnticas de estos medios derivan de su estructura inica. Los dipolos magnticos constituyentes tienden a orientarse espontneamente en una misma direccin porque de ese modo alcanzan una situacin de energa interna mnima. Lo que impide que un material de este tipo est permanentemente magnetizado hasta la saturacin es que tal orientacin de dipolos no es uniforme, sino que se forman dominios o pequeos volmenes de material con orientaciones diversas, de manera que desde un punto de vista macroscpico el efecto es ms moderado y admite crecimiento y disminucin. En la figura 1.54 se muestra esquemticamente un trozo de material ferromagntico sin magnetizacin neta y los dos procesos que en la prctica le pueden llevar a mostrar cierto grado de
107
magnetizacin por efecto de un campo externo. La teora de los dominios fue propuesta por Weiss en 1907 y fue comprobada bastantes aos ms tarde de forma experimental.
B ext
Orientacin de dominios
Sin magnetizacin neta
B ext
Corrimiento de las paredes de los dominios
Fig. 1.54 Magnetizacin de un medio ferromagntico
Con estas consideraciones puede interpretarse la forma de la grfica 1.53: en un primer momento el material se magnetiza fcilmente, hasta alcanzar un valor prximo a la saturacin. A partir de ese momento un posterior crecimiento del campo H produce un crecimiento moderado y lineal de B, de acuerdo con el trmino 0 H, porque la orientacin de los dominios y, por tanto, el valor del trmino M de magnetizacin, ya no pueden mejorar. En ocasiones se representa nicamente el trmino 0 M en funcin de H, lo que da lugar a una curva asintticamente plana. Muchos materiales ferromagnticos tienen memoria de su estado magntico previo: cuando desaparece el campo externo los dominios mantienen en parte sus orientaciones anteriores, y el material conserva una magnetizacin remanente. Al invertir el sentido del campo externo aplicado se describe otra curva hasta que el material queda magnetizado en sentido contrario. Si se repite el proceso se obtiene el ciclo completo de histresis (Fig. 1.55). El valor de B cuando H alcanza un valor nulo (disminuyendo desde la saturacin) se denomina campo remanente o remanencia del material. El valor de H cuando B llega a valer cero (al aumentar H en sentido inverso desde la saturacin) se denomina campo coercitivo o coercitividad del medio. Ambos valores caracterizan al material ferromagntico. Es
108
importante notar que en ninguno de los dos puntos anteriores -(0, Br) o (-Hc,0)- tenemos realmente al material desmagnetizado, como es evidente si recordamos la expresin ms general: B = 0 ( H + M ) ahora con M = m ( H ) Cuando una pieza o una herramienta se magnetiza accidentalmente la forma que se emplea en la prctica para desmagnetizarla consiste en aplicarle un campo magntico intenso, de tipo senoidal y de amplitud decreciente, de manera que el estado magntico del material vaya recorriendo ciclos de histresis sucesivos, cada vez ms pequeos, hasta llegar de nuevo al origen de la curva B-H, en la que B = 0H = 0M = 0.
Fig. 1.53 Ciclo de histresis y valores caractersticos
Cuando se desea, por el contrario, disponer de un imn permanente de buena calidad es deseable que el estado de magnetizacin sea estable. El valor del campo coercitivo, Hc, del material da idea de la persistencia de la magnetizacin frente a campos externos. Por ltimo debe sealarse que existe un valor de temperatura, llamado temperatura de Curie, por encima de la cual el medio pierde, al menos parcialmente, sus propiedades magnticas. La agitacin trmica se hace tan elevada que la orientacin ordenada de los dipolos ya no es posible. Algunos materiales ferromagnticos usuales y sus caractersticas se muestran en la tabla siguiente.
109 TC ( C ) 450 700-850 500-750 780-850 500
Material Acero (al Co) Ferritas cermicas Alnico 5 SmCo5 Sm2Co17 Nd,Dy-Fe,Co-B
Br (T) 0,97 0,39 1,25 0,9 1,12 1,2
Hc (A/m) 0,19 x 105 2,5x 105 0,55 x 105 6,5 x 105 4,7 x 105 9,5 x 105
1.4.7 Flujo magntico, inductancia y energa magntica El flujo de un campo magntico a travs de una superficie es:
M =
B ds =
A dl
(Wb , Weber )
(1.118)
donde C es el contorno en que se apoya la superficie no cerrada S. La presencia de un flujo magntico a travs de la superficie limitada por un circuito denota la existencia de una corriente elctrica y, por tanto, de una cierta cantidad de energa disponible. Esa corriente podra hacerse fluir a travs de una resistencia, y se transformara en calor por efecto Joule, o podra utilizarse para cargar un condensador, y se almacenara en forma de campo elctrico. Sin embargo, mientras no se realice ninguna de esas operaciones, la energa est almacenada en forma de campo magntico en el circuito que lo produce. Es cierto que un circuito real tendr una resistencia no nula y por tanto la energa ir disipndose lentamente, pero tambin podramos imaginar que disponemos de un anillo superconductor, en el que la corriente puede circular ininterrumpidamente sin prdida alguna. La cuestin es de qu manera podemos medir la energa asociada al campo magntico o, si se prefiere, a la corriente elctrica?
La significacin fsica del flujo de campo magntico fue descubierta por Faraday, y de all que esta cuestin deba tratarse en conexin con el fenmeno de induccin electromagntica y la ley de Faraday. Se tratar de forma sistemtica en el captulo siguiente. De momento nos conformaremos con apuntar algunos resultados. La ley de Faraday cuantifica el hecho experimental de que una variacin del flujo de campo magntico en un circuito provoca la aparicin de una fuerza electromotriz ( f.e.m.) en dicho circuito. A partir de all podemos intuir que existe una relacin directa entre variacin temporal de flujo magntico y energa por unidad de carga, ya que la f.e.m. tiene en realidad dimensiones de tensin (1 voltio = 1 julio/culombio). Entonces, el producto flujo magntico x corriente tiene dimensiones de energa.
110
De lo anterior, y por puro anlisis dimensional del problema, podemos afirmar que cuando en un circuito por el que circula una corriente medimos un cierto flujo de campo magntico es seguro que la energa almacenada tiene que ver con ambas magnitudes. Adems, el flujo magntico a que da lugar una determinada corriente depende no slo del valor de la corriente sino tambin de la geometra del circuito. Interviene entonces un parmetro que se denomina autoinductancia del circuito, y que mide la cantidad de flujo magntico por unidad de corriente que el circuito puede producir. Suele escribirse en forma diferencial: d M ( H , henrios) (1.119) L= dI si bien en circuitos rodeados de medios lineales puede prescindirse de las derivadas. La variacin de flujo magntico que produce entonces una variacin de corriente es d M = L dI Cuando dos o ms circuitos estn prximos fsicamente, la variacin de corriente en un circuito provoca la variacin del flujo magntico que atraviesa al otro, o a los otros. Se dice que los circuitos estn magnticamente acoplados y existe entre ellos un intercambio de energa que puede cuantificarse mediante la ley de Faraday. Cul sea la variacin de flujo magntico en un circuito 1 debido a una variacin de corriente en otro circuito 2 depende de la geometra de los circuitos y de su posicin relativa. Se define el coeficiente de inductancia mutua (M12) para dar cuenta de este efecto. Ahora podemos escribir: d 1 = L1 dI 1 + M 12 dI 2 d2 = M 21 dI 1 + L2 dI 2
(1.120)
aunque se comprueba que M12 = M21 o, en general, para cualquier nmero de circuitos: Mij = Mji . Finalmente podemos adelantar que la energa magntica almacenada en un conjunto de N circuitos magnticamente acoplados es: UM = 1 2
i =1
Ii i =
1 2
M
i =1
Ii
j =1
ij I j
donde
M ii = Li
(1.121)
y para el caso de un nico circuito: U M =
1 2
LI 2 .
Pasando a una situacin ms general, no necesariamente circuital, puede probarse que la energa magntica se escribe en la forma:
111
UM =
B H dv
(1.122)
Ejemplo 1.35: Obtngase la autoinductancia del bobinado toroidal del ejemplo anterior (1.34 a) ). Se calcul previamente el campo magntico existente en el interior de la bobina: 0N I B= 2 r0 El nmero de espiras atravesadas por el flujo magntico es N y la seccin de cada una de ellas es conocida. Entonces el flujo total es:
=N
0 N I
2 r0
a2
donde a es el radio del solenoide. La inductancia es, por tanto: L= d dI =
0 N 2
2r0
a2
(H)
Cuestiones de Repaso: 1) Qu significa que el campo magnetosttico sea un campo solenoidal? Qu otro campo vectorial solenoidal se ha tratado en este captulo? 2) Qu condiciones se precisan para que en una determinada situacin podamos utilizar la ley de Ampre para el clculo directo del campo magntico? 3) Cmo disminuye el campo magntico creado por las siguientes distribuciones de corriente a medida que nos alejamos de ellas: a) un plano infinito de corriente; b) un hilo infinito; c) un dipolo magntico. Considere densidades homogneas en las dos primeras.
112
4) Si la circulacin del campo magntico a lo largo de una trayectoria cerrada es nula qu puede deducirse de ese hecho? 5) Escriba las unidades en el S.I. y las expresiones matemticas que definen a los campos vectoriales siguientes: J , J S , B , M , H . 6) El campo magntico B es ms o menos intenso en un medio magntico o en el vaco? Supngase que la forma de las lneas de campo no varan por la inclusin del material. (Tmese como referencia la situacin del ejemplo 1.32). 7) Qu tipos de medios magnticos existen? Describa brevemente sus caractersticas. 8) Puede extraerse energa de un imn permanente? Dicho de otro modo puede utilizarse para realizar un trabajo neto? 9) Adems del mtodo de inversiones mencionado en la seccin 1.4.6 utilizado para desmagnetizar una pieza de material ferromagntico qu otro mtodo, aparentemente ms directo, podra utilizarse? Qu ventajas tiene el primero sobre ese segundo mtodo?.
113
PROBLEMAS - CAPTULO 1 Campo electrosttico

1. Desde el punto de vista electrosttico la Tierra puede considerarse como una esfera conductora con carga negativa y rodeada de una atmsfera cargada positivamente. El valor del campo elctrico en la superficie es de unos 200 V/m, y a una altura de 2000 m. disminuye hasta unos 20 V/m. Hasta esa altura, h = 2000 m., la densidad volmica de carga en la atmsfera puede considerarse constante. El radio de la Tierra es R = 6,4 x 106 m. Cul es el sentido del campo elctrico en la atmsfera? Obtenga la densidad de carga superficial media de la Tierra. Calcule la densidad de carga volmica de la atmsfera hasta la altura h indicada. Si tomamos el potencial de la Tierra como referencia (cero voltios) cul ser su valor a 2000 m? (NOTA: Puede aproximarse el problema mediante una geometra plana, ya que h << R). a) b) c) d)
2. Un determinado modelo atmico muestra al tomo constituido por una carga puntual de valor q,
en el vaco, situada en el origen de coordenadas, rodeada de una densidad volmica de carga ( r ) . Las expresiones de la densidad de carga y del potencial total creado en el espacio son: (r ) = q
2
4 a r
exp( ) a
exp( r a ) (r ) = K r
donde a es el llamado radio efectivo del tomo. Calcule: a) la carga total del tomo; b) el valor de la constante K en funcin de a y de q; c) el campo elctrico en el espacio.
3. Una carga puntual de valor q est situada enfrente de un plano conductor extenso conectado a tierra, y a una distancia d, del mismo modo que en el ejemplo 1.14 (Fig. 1.17). A partir de los resultados que se obtuvieron entonces calcule:
a) la densidad superficial de carga inducida en el plano conductor; b) la carga total que contiene esa densidad superficial; c) la fuerza que el plano realiza sobre la carga. est situado a una distancia d de un plano conductor 4. Un dipolo real de momento dipolar p = q s z muy extenso y conectado a potencial cero, como se muestra en la figura 1.
114
a) Calcule el campo elctrico producido en el semiespacio z>0. b) Escriba la aproximacin usual del campo elctrico a grandes distancias del dipolo.
d X Z
p Y
Fig. 1
5. Una corona esfrica de material dielctrico, de radio interior a y radio exterior b, posee una polarizacin permanente de la forma: r P ( r ) = P0 r a Suponiendo que no hay carga libre en el dielctrico calcule: a) todas las densidades de carga presentes; b) el campo elctrico en todo el espacio; c) la diferencia de potencial entre las superficies interior y exterior de la corona.
6. Una esfera dielctrica de radio R y situada en el origen de coordenadas tiene una polarizacin . No tiene carga libre. Resuelva ordenadamente las permanente y homognea, en la forma P = P0 z siguientes cuestiones: a) Obtenga las densidades de carga ligada volmica y superficial; b) qu valor toma la laplaciana del potencial dentro y fuera de la esfera?; c) el potencial tiene la forma o ( r , ) = Ar f ( ) ( r , ) = Br g ( ) Qu expresin puede utilizar para el interior de la esfera ? y para el exterior? d) escriba las condiciones de contorno para los campos E y D . (Vid. Captulo 2). e) calcule el campo elctrico dentro y fuera de la esfera. f) calcule el momento dipolar de la esfera.
m n
7. Calcule la fuerza que ejercen entre s las placas de un condensador plano cuando se carga mediante una diferencia de potencial V. Tmense los datos siguientes: d, separacin entre placas; S, superficie de cada placa; , permitividad del dielctrico entre las placas (lineal y homogneo). Desprciense los efectos de borde.
8. Considrese la estructura de la figura, formada por una esfera conductora de radio a, con dos cubiertas metlicas concntricas, la primera de radios interior y exterior b y c, respectivamente, y la segunda de radios d y e. Entre los conductores hay aire. Se sabe que el conductor intermedio est aislado y que no posee carga neta.
115
a) Qu relacin existe entre los flujos de campo elctrico a travs de dos superficies cerradas que engloban el centro del sistema y contenidas respectivamente en las zonas a<r<b y c<r<d ? b) Se conecta la esfera interior a un potencial V respecto a la cubierta externa. Calcule el campo elctrico en todos los puntos 0<r<d. c) Calcule las densidades superficiales de carga en r=a y r=b. d) Obtenga la capacidad del sistema. Fig. 2
c b
V d a e
9. Considrese un cable coaxial formado por un conductor cilndrico central de radio a, y otro
conductor, concntrico con el primero, de radio interior b. Entre ambos conductores hay unas fijaciones de material dielctrico en la forma en que se muestra en la figura. El dielctrico es lineal y homogneo, de permitividad 1. El espacio restante es aire. Se conecta el conductor interior a un potencial V y el exterior a tierra. Se comprueba que la distribucin de potencial que resulta entre ambos conductores slo depende de la distancia al eje Z. De acuerdo con esa informacin obtenga:
a) La funcin potencial en todo el espacio comprendido entre los conductores; b) el campo elctrico; c) la capacidad por unidad de longitud del cable.
e1 b e0 a V
e0
Fig. 3
e1
10. Se desea calcular la capacidad de una lnea de transmisin formada por un cable conductor cilndrico, de radio R , situado a una altura h de tierra, y el propio plano de tierra, como se muestra en la figura 4. La tierra se comporta como un plano conductor infinito. El potencial electrosttico en el espacio comprendido entre los dos conductores es de la forma:
( x, y) =
ln(
V h+D hD )
{ ln( x
+ ( y + D) ) ln( x + ( y D) )
donde D =
h R
116
a)
Compruebe que la expresin dada para la funcin potencial es la adecuada al problema. b) Calcule la densidad superficial de carga en el plano de tierra. c) Obtenga la capacidad por unidad de longitud de la lnea. NOTA: La ecuacin de una circunferencia de radio R y centrada en el punto (x0 , y0) es: ( x x0 ) + ( y y0 ) = R
2 2 2
Y
R
h X
Fig. 4
11. Un condensador cilndrico largo est formado por dos conductores concntricos de radios exterior b e interior b/4, separados por un dielctrico no homogneo, cuya constante dielctrica es:
r ( ) =
3 2
(1 +
En el dielctrico no hay carga libre adicional. Conectamos el conductor interior a tierra y el conductor exterior a un potencial V. Conteste ordenadamente a las siguientes cuestiones: a) b) c) d)
Cules son los campos D y E entre las armaduras del condensador? Cul ser la carga total del dielctrico? Cul es la capacidad por unidad de longitud? Qu cantidad de energa elctrica almacena el condensador?
12. Las armaduras de cierto condensador plano son dos placas metlicas cuadradas de lado a = 30 cm., distantes entre s d1 = 1 cm. Se carga el condensador con una diferencia de potencial V1 = 2000 V. a) Obtenga la capacidad del condensador, despreciando los efectos de borde. b) Se asla el condensador cargado de la fuente de tensin y se separan las armaduras hasta una distancia d2 = 3 cm. b1) Cunto vale la carga de las armaduras? b2) Cul es la diferencia de potencial V2 final? b3) Qu trabajo hubo que realizar para separar las armaduras? c) En la posicin d2 se conectan las armaduras a una fuente de tensin constante igual a la tensin V2 final del apartado anterior, y vuelven a desplazarse las armaduras a la posicin inicial d1 . Cul ser la carga final del condensador?.
117
Campos magnetostticos 13. Dos lminas muy delgadas y extensas de un material conductor estn dispuestas paralelamente, y separadas una distancia d. Cada una de ellas conduce una densidad de corriente superficial homognea de mdulo J0, aunque de sentido contrario en una y otra lmina. Obtenga: a) el campo magntico en las tres zonas del espacio: sobre las lminas, entre ellas y debajo; b) la fuerza que realiza una lmina sobre la otra por unidad de superficie.
14. Una bobina de forma cilndrica tiene radio a y longitud h, con N espiras densamente arrolladas y
distribuidas uniformemente. Por ellas circula una corriente I. Calcule el campo magntico producido en el eje de la bobina mediante la Ley de Biot y Savart.
15. Para la misma bobina del problema anterior realice los siguientes clculos: a) el campo magntico producido en el centro del solenoide; b) el campo magntico en el mismo punto con la suposicin de que la longitud de la bobina tiende a infinito ( h>>a), mantenindose la densidad de espiras por unidad de longitud; c) la relacin h/a mnima para que el resultado del apartado b) pueda tomarse como solucin del problema a) con un error no mayor del 2%.
16. Una partcula con carga q, masa m y una velocidad inicial v0 penetra en una zona del espacio en la que existe un campo magntico uniforme, de mdulo B, y dirigido perpendicularmente a la direccin inicial de la partcula. Mediante la expresin de la fuerza de Lorentz y la ley fundamental de la dinmica puede comprobarse que la trayectoria seguida por la partcula ser circular. Obtenga el radio y la frecuencia de giro.
17. La misma partcula del problema anterior se introduce en el campo magntico con un ngulo a respecto a la direccin de B. En este caso la partcula describir una trayectoria helicoidal. a) Compruebe que la velocidad de la partcula toma la forma: v x ( t ) = v 0 sen sen t v y ( t ) = v 0 sen cos t v z ( t ) = v 0 cos b) Obtenga el radio de cada vuelta; c) la velocidad lineal y la angular; d) el periodo; e) la distancia entre vueltas.
Y X
v0 B
Z
118
18. Una partcula se introduce en una zona del espacio en la que existe un campo magntico B y un campo elctrico E, ambos uniformes. El campo elctrico est dirigido en la direccin original de la partcula y el campo magntico es perpendicular. a) Obtenga la nueva trayectoria de la partcula. b) Compruebe que su direccin de desplazamiento neto es perpendicular a ambos campos. c) Compruebe que la velocidad media de la partcula en esa direccin es independiente del tipo de partcula cargada que se considere. 19. El efecto Hall se utiliza habitualmente para medir el valor de campo magntico presente en alguna zona del espacio. Este efecto consiste en la aparicin de una diferencia de potencial entre dos de las caras de un trozo de material semiconductor cuando es atravesado por una corriente I en presencia de un campo magntico. De acuerdo con la figura calcule la relacin entre la tensin de Hall, VH , y el campo magntico B. (El fundamento fsico del efecto Hall es de nuevo la fuerza magntica de Lorentz que experimentan los portadores de carga al moverse en el seno de un campo magntico).
VH B
I
electrodos
Fig. 5
20. La aguja magnetizada de una brjula se comporta como un dipolo magntico: en presencia de un campo magntico externo tender a orientarse con l. En ausencia de otros campos tender por tanto a mantener la orientacin del campo magntico terrestre. a) Situamos la aguja a 1 cm de un hilo conductor largo (Fig. 6.a), orientado en la direccin norte-sur. Hacemos circular una intensidad de corriente de valor I, y la aguja gira un ngulo de 45 grados. Determinar el valor de la intensidad de corriente. Tmese el mdulo del campo magntico terrestre de 20 Tesla. b) Se busca ahora el mismo efecto con una espira de corriente de radio 1 cm y situada a 15 cm de la aguja (Fig. 6.b). Obtenga la corriente que deber circular por la espira para conseguirlo.
Bt d d = 1 cm
Fig. 6.a
Fig. 6.b
119
21. Un imn en forma de U como el de la figura 7 ejerce una fuerza de atraccin que viene dada, de forma aproximada, por la expresin: F =
0S
donde es el flujo magntico a travs de la seccin S del imn. Se ha supuesto que la pieza atrada tiene el mismo valor de permeabilidad magntica que el material de que est formado el imn.
a) Trate de comprobar grosso modo esa expresin mediante el clculo de la fuerza que el imn ejerce sobre las corrientes superficiales de magnetizacin inducidas en el Fig. 7 objeto. b) Considere un ncleo de hierro dulce de la misma forma que el imn anterior, con N espiras arrolladas en l, y por las que circula una corriente I. La longitud media total del ncleo ms el entrehierro es l. Calcule el peso mximo que puede levantar el electroimn con los siguientes datos: l=20 cm, S=1 cm2, N=100, I=0,5 A. Utilcese r=2000.
22. Un motor sin escobillas (brushless) est formado por varios devanados independientes, con diferentes orientaciones, dispuestas en el esttor (la parte fija del motor) alrededor de un rotor formado por el eje y un imn permanente que lo rodea. Las corrientes que alimentan los devanados son variables en el tiempo. El nmero de devanados depende de la estabilidad que se pretenda en el giro del motor. La posicin instantnea del rotor se determina de forma continua mediante clulas de efecto Hall, que controlan las fases de las corrientes. Trate de dibujar un esquema posible para un motor de este tipo.
23. Calcular la autoinductancia por unidad de longitud de un cable coaxial formado por un hilo delgado de radio a y un conductor exterior concntrico de radio b, separados por un medio de permeabilidad magntica . Suponga que ambos conductores son muy delgados en comparacin con la separacin b-a.
24. Calcule la inductancia por unidad de longitud de una lnea bifilar formada por dos hilos delgados de radio a, paralelos, con una separacin entre sus centros igual a d. El dielctrico que mantiene unidos los hilos es no magntico.
2 Ecuaciones de Maxwell
121
En el captulo anterior se trataron las leyes fundamentales que rigen la electrosttica y la magnetosttica sin tener en cuenta la dependencia o la variacin temporal de los campos, las cargas o las corrientes. Para ello se sigui un mtodo inductivo partiendo de la expresin de las fuerzas de Coulomb para el caso elctrico, y de las fuerzas entre circuitos de corriente dada por Ampre para el magntico. En este segundo captulo trataremos la situacin ms general en que las magnitudes consideradas cambian con el tiempo. Para ello, seguiremos un mtodo deductivo, partiendo de cuatro leyes obtenidas de forma experimental, llamadas ecuaciones de Maxwell. Estas leyes relacionan entre s el campo elctrico, el magntico y las cargas y corrientes que los crean. Dichas ecuaciones fueron obtenidas de forma emprica por distintos cientficos a lo largo del siglo XIX, y fue precisamente James Clerk Maxwell (1831-1879) quien, aparte de introducir un nuevo trmino en una de ellas, se dio cuenta de que con tan slo estas cuatro leyes se describe por completo el electromagnetismo. El captulo se ha dividido en siete secciones con el objetivo de explicar los cimientos de la teora electromagntica. Empezaremos presentando las ecuaciones de Maxwell en forma integral para el vaco con el objetivo de obtener una visin de la fsica que encierran. Sin embargo, estas ecuaciones no son tiles para resolver los problemas habituales en electromagnetismo con lo que, en la segunda seccin buscaremos una formulacin alternativa ms til: la forma diferencial. En la tercera seccin, introduciremos las caractersticas de los medios materiales en las ecuaciones y en la seccin cuarta las condiciones que deben cumplir los campos en la discontinuidad entre distintos medios. Los aspectos energticos asociados a los campos electromagnticos sern tratados en la seccin quinta. Llegados a este punto, ya se habr establecido la teora necesaria para comprender los temas restantes del libro. Las dos ltimas secciones constituyen dos casos particulares de especial inters: la obtencin las ecuaciones para los potenciales en rgimen esttico, as enlazaremos con el captulo anterior, y las ecuaciones de Maxwell para variaciones armnicas en el tiempo, con lo que introduciremos el marco en el que se desarrolla el resto del libro.
122
2.1 Ecuaciones de Maxwell en forma integral en el vaco

En esta seccin estudiaremos las ecuaciones de Maxwell en forma integral para el vaco. Estas ecuaciones son cuatro y algunas de ellas ya han sido tratadas en el captulo anterior, sin embargo, como pretendemos que este captulo sea autoconsistente, volveremos a tratar cada una de ellas, describiendo experimentos que ponen de manifiesto estas leyes. Tambin trataremos otro principio fundamental como es el de conservacin de la carga.
2.1.1 Ley de Gauss para el campo elctrico Supongamos que tomamos una esfera con una carga Q y la rodeamos con otra esfera conductora hueca, tal como muestra la figura 2.1a. Entonces, en las superficies de la esfera hueca se induce una carga igual a la de la esfera interna, del mismo signo en el exterior y de signo contrario en el interior. Adems, la carga inducida no depende de la distancia r entre esferas. Es decir, que hay algo entre las esferas que se mantiene constante y que adems es proporcional a la carga. Este algo precisamente es el nmero de lneas de campo elctrico. Si queremos calcular el nmero total de lneas, las deberemos integrar (sumar) sobre una superficie que rodee la esfera central, es decir, calcular su flujo. Esta es precisamente la ley de Gauss: el flujo del campo elctrico a travs de una superficie cerrada es proporcional a la carga encerrada por dicha superficie. Matemticamente la escribiremos:
E ds =
s
Q
(2. 1)
0
Fig. 2.1 (a) Induccin de cargas sobre superficies conductoras y (b) contribucin neta de la carga total sobre la que aplicamos Gauss
Qu implica la ley de Gauss? En general, cuando se calcula el flujo sobre una superficie cerrada de cualquier campo vectorial, obtenemos las fuentes de dicho campo, entendiendo como fuentes los puntos donde nacen o mueren las lneas de campo. Aqu,
123
Gauss est identificando las fuentes del campo elctrico, es decir las cargas y en definitiva nos est diciendo que en el interior de una superficie nacen o mueren lneas de campo tan slo si hay cargas. En la seccin 1.1.3 hay algunos ejemplos de aplicacin de la ley de Gauss. Consideraciones sobre la ley de Gauss para E : a) En Q, tal como muestra la figura 2.1b, se ha incluido la contribucin de la carga neta total, ya sea en forma de densidades o en forma puntual, encerrada por la superficie S. Por lo tanto, la carga total puede ser escrita como:
Q = (r ' ) dV ' + (r ') dS ' + (r ' ) dl '+ i qi

v' s' c'
Con la prima ( r ' ,V ' ,... ) indicamos que integramos sobre las cargas, que adems deben estar incluidas dentro de la superficie S elegida. Para un recordatorio sobre las densidades de carga consltese la seccin 1.1.2
b) o es una constante de proporcionalidad llamada permitividad del vaco de valor o = 8.854 10 12 F / m . c) El vector dS es perpendicular a la superficie y, por convenio, en el caso de superficies
cerradas, siempre seala hacia afuera del volumen (Fig. 2.1b)
d) La ecuacin de Gauss es aplicable tanto a campos estticos como variables en el tiempo.

En consecuencia, nos est diciendo que la dependencia temporal del campo elctrico ser del mismo tipo que la de las cargas que lo crean.
2.1.2 Ley de Gauss para el campo magntico Al igual que el campo elctrico, ahora nos preguntaremos cul es el flujo del campo magntico. Pues bien, el flujo sobre una superficie cerrada del campo magntico siempre debe ser nulo:
B dS = 0
s
(2. 2)
Naturalmente, que el flujo sea nulo no implica que B tambin lo sea. Qu es lo que ocurre? Como hemos dicho anteriormente, si el flujo de un campo da sus fuentes, aqu Gauss implica que no hay fuentes de campo magntico, es decir, no tenemos cargas magnticas o, como tambin se les conoce, monopolos magnticos. En consecuencia, al no haber fuentes, las lneas de campo no nacen ni mueren en un punto, con lo que a la fuerza deben ser lneas
124
de campo cerradas. Entonces, si consideramos una superficie cerrada, o bien las lneas de campo estn completamente rodeadas por la superficie, o bien entran en un punto y salen por otro punto diferente, con lo que su flujo ser nulo.
Ejemplo 2.1: Flujo a travs de una superficie cerrada del campo elctrico creado por un dipolo y del campo magntico creado por una espira. En la figura 2.2 se han representado las dos configuraciones propuestas y las lneas de campo que crean. En este ejemplo vemos que si calculamos el flujo a travs de la superficie de color gris claro el resultado es nulo en ambos casos (entran tantas lneas como salen). A partir de aqu, se podra pensar que los dos campos son campos magnticos, ya que se cumple la segunda ecuacin de Maxwell. Sin embargo, en el primer caso el clculo del flujo depende de la superficie tomada. Como ejemplo tomaremos la superficie gris oscuro. En el dipolo todas las lneas de campo salen de la superficie y el flujo no es nulo (toma el valor correspondiente a la carga que encierra). En cambio, para el campo magntico esto no ocurre: tomemos la superficie que tomemos las lneas de campo siempre entran en la superficie por un punto y salen por otro distinto, atravesando la regin encerrada. Como conclusin, no podemos asegurar si un campo determinado es un campo magntico si no somos capaces de demostrar que su flujo es nulo para cualquier superficie.
q+ qI
Fig. 2.2 Campos creados por un dipolo elctrico (izquierda) y por una espira o dipolo magntico (derecha)
2.1.3 Ley de Faraday Las dos leyes anteriores dan cuenta de la presencia de fuentes de campo del tipo surtidor (cargas positivas) o sumidero (cargas negativas) o la no existencia de stas (campo magntico. Sin embargo, el campo puede ser creado por otras causas. Las ecuaciones de
125
Faraday, que tratamos a continuacin, y la ecuacin de Ampre-Maxwell tratan esta situacin. Supongamos que tenemos uncircuito que rodea un imn, el cual crea un campo al que llamamos induccin magntica ( B ), adems, en los extremos del circuito conectamos un voltmetro tal como muestra la figura 2.3a. En este experimento observaremos que si el imn permanece en reposo el voltmetro no detecta una diferencia de potencial entre los bornes del circuito. En cambio, si el imn se mueve, el voltmetro detecta una diferencia de potencial, es decir aparece una fuerza electromotriz (f.e.m.). La expresin matemtica de la f.e.m. es: f.e.m= E dl
c
con lo cual aparece un campo elctrico. Qu es lo que produce la f.e.m.? Evidentemente no es tan slo la existencia del campo magntico creado por el imn, ya que en este caso, aun con el imn en reposo tendramos f.e.m. El efecto tiene que estar relacionado con la variacin de B en la regin cercana al circuito. Por otro lado, se puede ver que cambiando las dimensiones del circuito, el valor de la f.e.m. es distinto al anterior. Al cambiar la geometra del circuito, lo que estamos haciendo es cambiar el nmero de lneas de campo que lo atraviesa, es decir, el flujo. As obtenemos la ley de Faraday que nos dice que la variacin del flujo de campo magntico con el tiempo crea campos elctricos, y por lo tanto induce una f.e.m. en el circuito considerado. En forma matemtica se escribe:
E dl
c
B ds t s
(2.3)
Fig. 2.3 (a) Manifestacin de la ley de Faraday y (b) relacin entre el sentido de clculo de la circulacin y diferencial de superficie o regla del sacacorchos
126 Consideraciones sobre la ley de Faraday:
a) Tal como muestra la figura 2.3b, la direccin de dl y dS estn relacionadas por la regla
del sacacorchos: si giramos el sacacorchos en el sentido de dl , su sentido de avance indicar el sentido de dS .
b) La superficie S es cualquier superficie abierta con la nica condicin de que su contorno

sea C.
c) El significado del signo negativo en el trmino de la derecha indica que la corriente

inducida en el circuito a su vez crea un campo magntico que se opone a la variacin del flujo, es decir, al cambio de estado (ley de Lenz). As pues, el campo magntico creado por la corriente inducida ir en la misma direccin que B si ste disminuye (derivada temporal negativa) y en la direccin contraria al campo si B aumenta (derivada temporal positiva).
d) La derivada temporal en ocasiones aparece dentro de la integral de flujo. El hecho de

introducirla dentro significa que no consideramos las variaciones temporales del circuito de integracin. En algunos ejemplos que analizamos consideramos que dicho circuito vara con el tiempo, con lo que estamos utilizando exactamente la expresin (2.3).
Ejemplo 2.2: Considrese un circuito rectangular como el mostrado en la figura 2.4a situado perpendicularmente a un campo magntico variable en el tiempo de la . Determinar la fuerza electromotriz inducida en la espira forma B = B0 cos t z conductora.
X B
/2 3/2 2
B
Y f.e.m
/2 3/2 2
(a)
(b)
Fig. 2.4 Induccin de fuerza electromotriz sobre una espira
Primero tenemos que determinar el sentido de clculo de la circulacin del campo elctrico. Tomaremos dicho sentido contrario a las agujas del reloj para as
127
tener el diferencial de superficie en la direccin del campo magntico (regla del sacacorchos, Fig. 2.3b). As pues, tal y como hemos determinado los ejes de coordenadas, tenemos:
B = B0 cos t z . dS = dx dy z
Entonces el flujo de campo magntico ser:
b a B dS = B0 cos t dxdy = B0 ab cos t

0 0
y a partir de la ecuacin de Faraday encontramos la fuerza electromotriz derivando el flujo:
f .e.m. = E dl = B ds = ab B0 sen t c t s
Este ejemplo muestra claramente la ley de Lenz. Cuando el campo magntico externo decrece (pendiente negativa del campo en la Fig. 2.4b), la fuerza electromotriz es positiva, es decir, la intensidad de corriente va en el sentido de integracin que hemos tomado (figura 2.4b). El resultado, como se ver en la ley de Ampre, es que esta corriente crea un campo magntico que se suma al ya existente: se opone al descenso del campo externo. En cambio, cuando el campo magntico externo aumenta (pendiente positiva), la intensidad cambia de sentido (f.e.m. negativa) y crea un campo magntico contrario al campo externo: se opone al aumento del campo externo.
Ejemplo 2.3: Fuerza electromotriz inducida en una espira que gira en un campo magntico constante. La figura 2.5 muestra un esquema de la situacin planteada. Aqu la variacin de flujo no es debida a la variacin temporal del campo. El flujo cambiar debido a que la superficie de clculo vara de direccin al girar la espira. El donde dl es paralelo al diferencial de superficie viene definido por dS = dl dz n es perpendicular a la lado horizontal de la espira, dz al vertical y el vector unitario n vendr dada por la proyeccin en cada superficie. La dependencia temporal de n instante de tiempo sobre la base vectorial asociada a los ejes de coordenadas como:
= cos t x + sen t y n
128
Fig. 2.5 Generador de corriente alterna
Ya estamos en disposicin de calcular el flujo de campo magntico
(cos t x + sen t y ) dl dz = ab B0 cos t B0 x
Si derivamos con respecto del tiempo obtenemos la fuerza electromotriz:
f .e.m. == ab B0 sen t
El principio utilizado en este ejemplo para producir una fuerza electromotriz constituye la base de los generadores de corriente alterna.
2.1.4 Ley de Ampre-Maxwell Supongamos el montaje experimental de la figura 2.6a consistente en un hilo conductor y un imn prximo a ste. Si por el conductor no pasa corriente, no se observa ningn efecto sobre el imn. En cambio, si por el conductor pasa corriente, el imn experimentar una fuerza (se mover). Al ser el imn un material elctricamente neutro, la fuerza slo puede ser de origen magntico. La ley de Ampre justifica este hecho, al afirmar que las corrientes crean campos magnticos, de acuerdo con:
B dl J dS = o
c s
(2. 4)
es decir, la circulacin del campo magntico sobre un circuito cerrado es proporcional a la intensidad de corriente que atraviesa cualquier superficie que tenga por contorno el circuito.
129
Consideraciones sobre la ecuacin de Ampre:
a) Nuevamente, la relacin entre dl y dS viene dada por la regla del sacacorchos (Fig.
2.4b)
b) La superficie S es cualquier superficie abierta con la nica condicin de que su contorno

sea C.
c) o es una constante de proporcionalidad llamada permeabilidad magntica del vaco de valor o = 4 10 7 H / m d) Aunque en el trmino de la derecha hemos considerado una densidad de corriente
volmica, consideraremos incluidas todas las contribuciones de corrientes que atraviesen dicha superficie, es decir, intensidades y densidades superficiales (ver la seccin 1.3.2), con lo cual el trmino de la derecha podra escribirse en funcin de una intensidad total I como:
o I = o J dS + J s dl + I k l s k
Fig. 2.6 (a) Manifestacin del campo magntico creado por una corriente y (b) caso prctico en que la ecuacin de Ampre no se cumple al cambiar de superficie
Ahora bien, la ecuacin de Ampre es una ley universal? Para responder esta pregunta aplicaremos Ampre en el ejemplo de la figura 2.6b, donde se considera un hilo conductor que llega a las placas de un condensador durante el proceso de carga. Si nos situamos sobre el conductor y elegimos un circuito C y una superficie de clculo S, la superficie est atravesada por una intensidad y como hemos comentado se cumple:
130
B dl = o I
c
En cambio, si tomamos la superficie de clculo S que pasa por el condensador, vemos que sta no est atravesada por ninguna corriente, luego:
B dl = 0
c
Con lo cual, al obtener resultados distintos, no se cumple la ecuacin de Ampre. La solucin a esta incongruencia fue dada por Maxwell al darse cuenta de que a la ecuacin de Ampre le falta un trmino. Dicho trmino deba estar relacionado con la concentracin de carga en las placas del condensador y su desplazamiento de un lado al otro del condensador (de la teora de circuitos sabemos que para que pase corriente por un circuito con condensadores, dicha corriente debe variar con el tiempo, y por lo tanto tambin las cargas en las placas del condensador). A este nuevo trmino se le llam corriente de desplazamiento. Aadiendo el nuevo trmino, la ahora ley de Ampre-Maxwell viene dada por:
E B I + o dS c dl = o s t
Consideraciones sobre el trmino de Maxwell:
(2.5)
a) El nombre de corriente de desplazamiento es una designacin histrica. Este trmino en

general no est relacionado con ninguna corriente, aunque en el ejemplo considerado s lo est.
b) La introduccin de este trmino fue propuesta por Maxwell tras una deducin terica a
partir del principio de conservacin de la carga que trataremos en la siguiente seccin, donde se comenta el proceso seguido por el cientifico.
c) El trmino de Maxwell tiene una gran importancia dentro del electromagnetismo ya que
predice la existencia de ondas electromagnticas. Si nos fijamos en las ecuaciones de Faraday y de Ampre-Maxwell vemos que los campos variables en el tiempo, una vez creados por las corrientes y las cargas, pueden sustentarse el uno al otro. Es decir, un campo magntico variable en el tiempo, segn Faraday, crea un campo elctrico, que a su vez tambin variar en el tiempo y, segn Maxwell, ste crea un campo magntico, con lo cual el ciclo generador queda cerrado. De esta manera, los campos pueden subsistir sin la necesidad de cargas ni corrientes, y por lo tanto, pueden propagarse. Este es el principio de la propagacin de ondas electromagnticas, predicho tericamente por Maxwell y ms tarde demostrado experimentalmente por Hertz.
131
Ejemplo 2.4 Tenemos un condensador plano compuesto de dos discos. Considerando los efectos de bordes, el campo elctrico en su interior puede ser aproximado por: 2 < 0 E (r , t ) = E 0 1 sen t z 0 donde 0 es el radio efectivo de los discos. Encontrar el campo magntico entre las placas del condensador.
Ez
Fig. 2.7 Lneas de campo elctrico y magntico entre las placas de un condensador
Para resolver este problema utilizaremos la ley de AmpreMaxwell. La figura 2.7 muestra un esquema del condensador y los campos. Por cuestiones de simetra, supondremos que el campo magntico slo puede tener componentes en la direccin de la coordenada . Para encontrar el mdulo, calculamos la variacin temporal del campo elctrico
2 E (r , t ) = E 0 1 cos t z t 0
Y a partir de aqu tendremos que calcular el flujo. Para ello realizaremos la integral en la zona en que la expresin del campo tiene validez tomando como contorno una circunferencia de radio
E (r , t ) dS = 0 0 00 St
E 0 1 0
d d z = cos t z
2 4 = 0 0 2 E 0 2 2 40
cos t
132
Este resultado, segn Maxwell debe ser igual a la circulacin del campo magntico en el contorno de la superficie de integracin. Por simetra, el campo magntico en el contorno es constante con lo que la circulacin queda:
2 d = 2 B B dl = B
0
donde se ha tomado el sentido de integracin siguiendo la regla del sacacorchos. Comparando los dos resultados podemos aislar y encontrar el campo magntico en el volumen interior del condensador como
3 B (r , t ) = 0 0 E 0 2 2 4 0
2.1.5 Principio de conservacin de la carga.
cos t
Como se ha comentado, las ecuaciones de Maxwell describen todo el electromagnetismo; sin embargo, existe un principio fundamental anterior a la deduccin de las ecuaciones de Maxwell: el principio de conservacin de la carga. Este principio dice que la carga total no se crea ni se destruye y si hay variaciones en una regin determinada del espacio es porque la carga abandona dicha regin (hay corrientes). Este principio viene descrito por la llamada ecuacin de continuidad que, en forma integral se expresa como:
d Q = J dS s dt
(2.6)
Es decir, la variacin de carga en el interior de una superficie cerrada es igual a la intensidad de corriente que atraviesa esta superficie (flujo). Este principio est implcito en las ecuaciones de Ampre-Maxwell y de Gauss para el campo elctrico. Vamos a deducir la ecuacin de continuidad, aunque este clculo tan slo tiene inters para aquellos estudiantes inquietos que quieran profundizar en el electromagnetismo. En su deduccin tenemos que aplicar Ampre-Maxwell para dos superficies distintas S1 y S 2 pero con el mismo contorno C (ver Fig. 2.8), es decir:
E B dl J = + dS o S 1 o c t E = o J + o dS S2 t
(2.7)
133
dS S1 dS c dl S2
Fig. 2.9 Superficies necesarias en la deduccin de la ecuacin de continuidad
Es evidente que los dos miembros de la derecha deben de ser iguales (recordemos que no dependen de la superficie) y que los diferenciales de superficie en ambos casos siguen la regla del sacacorchos. En la Fig. 2.8 se observa que ambas superficies encierran un volumen; as, podemos transformar las integrales para una superficie abierta en una integral para una superficie cerrada. Para ello, los diferenciales de superficie deben apuntar hacia fuera con lo que simplemente debemos cambiando el sentido de dS para la superficie S 2 y sumar ambas integrales. El resultado es:
E J + o dS = s t
E J + o dS S1 t
E J + o dS S2 t
donde el signo negativo de la integral para S 2 viene de invertir la direccin de dS . Sin embargo, de (2.7) sabemos que los dos miembros de la derecha son iguales, con lo que se cumple
E dS = 0 J + o s t
Separando este resultado en dos integrales tenemos:
(2.8)
E J dS = o dS = o E dS = Q s s s t t t
(2.9)
donde, al aplicar Gauss en la ltima igualdad, se ha encontrado la ecuacin de continuidad.
134
En esta seccin hemos partido de las ecuaciones de Gauss y Ampre-Maxwell para deducir la ecuacin de continuidad. El proceso que sigui Maxwell para deducir el trmino de corriente de desplazamiento fue justamente el contrario al mostrado aqu: a partir de Gauss y la ecuacin de continuidad complet la ecuacin de Ampre. Adems, utiliz la forma diferencial de las ecuaciones de continuidad y de Gauss en la deduccin.
2.1.7 Ecuaciones fundamentales del electromagnetismo Como resumen de la seccin, las ecuaciones de Maxwell en el vaco donde se ha considerando todas las cargas y corrientes presentes en la regin de clculo son:
E ds =
s
s
Q
0
= Ley de Gauss para HK
B dS = 0
Ley de Gauss para B Ley de Faraday
E dl B ds = c t s E I + o dS c B dl = o s t
Ley de Ampre-Maxwell
Se debera aadir la ecuacin de continuidad, aunque sta ya est incluida en las ecuaciones de Maxwell:
d Q = J dS s dt
Durante toda la seccin hemos hablado de los campos, sus propiedades y relaciones; sin embargo, en ningn momento hemos hablado del efecto que producen los campos sobre las cargas. Este efecto no est incluido en las ecuaciones de Maxwell y viene determinado por la expresin de la fuerza de Lorentz:
F = q ( E (r , t ) + v B (r , t ))
donde v es la velocidad de la carga y el signo indica producto vectorial.
(2.10)
2.2 Ecuaciones de Maxwell en forma diferencial

En la seccin anterior hemos tratado las ecuaciones de Maxwell en forma integral. Esta representacin de las ecuaciones de Maxwell es til para obtener una interpretacin de
Ecuaciones de Maxwell
135
la fsica que encierran los fenmenos electromagnticos. Sin embargo, estas ecuaciones slo pueden ser utilizadas en problemas muy concretos en que la geometra del sistema presenta simetras que facilitan la integracin. Si nos fijamos en los problemas de la seccin 2.1, los hemos podido resolver porque presentaban una geometra sencilla y era fcil resolver las integrales que aparecan. As pues, se hace necesario obtener otras relaciones ms potentes y ms fcilmente aplicables para cualquier caso, es decir, que no dependan de la geometra. Pero atencin, estas relaciones deben conservar la misma informacin que presentan las ecuaciones ya vistas, el problema sigue siendo el mismo: describir el electromagnetismo. La solucin consiste en derivar a partir de la forma integral unas relaciones entre los campos y sus fuentes para cada punto del espacio. Como resultado obtenemos las ecuaciones en funcin de los operadores divergencia y rotacional. Estos son operadores diferenciales siendo sta la razn por la que las nuevas ecuaciones reciben el nombre de ecuaciones de Maxwell en forma diferencial. Por supuesto, la nueva formulacin conserva la misma fsica que su forma integral, ya que las hemos derivado a partir de stas, y como slo dependen de cada punto del espacio son independientes de la geometra y, por lo tanto, mucho ms tiles. En esta seccin vamos a recordar los operadores diferenciales que nos aparecen, insistiendo en su significado fsico, para despus derivar las ecuaciones en forma diferencial. Para ello utilizaremos el teorema de la divergencia y de Stokes.
2.2.1 Significado de divergencia y rotacional El teorema de la divergencia es un teorema matemtico que se cumple para cualquier campo vectorial. Este teorema relaciona el flujo de un campo sobre una superficie cerrada con la integral sobre el volumen encerrado por la superficie de una magnitud llamada divergencia. Es decir:
A dS = div A dv
v
(2.11)
donde A es cualquier campo vectorial. Para interpretar el teorema y el significado de divergencia, la podemos aislar como:
div A = lim
A dS
S
(2.12)
v 0
Este resultado muestra que la divergencia es el flujo que atraviesa una superficie cerrada, pero que adems, al estar dividido por V , es una densidad de flujo. Pero, qu significado tiene la divergencia? Para contestar esta pregunta debemos partir del concepto de densidad de flujo (Ec. 2.12) y recordar que el flujo de un campo vectorial a travs de una superficie cerrada nos da las fuentes en su interior. De (2.12) se ve que la divergencia se calcula sobre una superficie cada vez ms pequea (hacemos el lmite), de manera que al final obtenemos el flujo que surge de un nico punto, por lo tanto, la divergencia nos dice si en un punto
136
determinado hay una fuente del campo, o dicho de otra manera, si en este punto nacen o mueren lneas de campo. La divergencia es un operador diferencial, y para encontrar su expresin en un sistema de coordenadas determinado debemos partir de la ecuacin (2.12). De esta manera podemos encontrar la divergencia para coordenadas cartesianas como:
div A = lim
A dS V
v 0
Ax Ay Az + + x y z
Normalmente, al igual que la definicin del gradiente de un campo escalar, la E = divergencia se escribe en funcin del operador n (nabla) utilizado en anlisis vectorial. Este 1 operador en coordenadas cartesianas viene definido por
+ + x y z x y z
con lo que la divergencia puede definirse a partir del producto escalar ente el operado y el campo vectorial, es decir:
+ + y A = x x y z Ax Ay Az = + + x y z
notacin A en vez de div A .
+ Ay y + Az z = z Ax x
A partir de este momento, para referirnos a la divergencia de un campo utilizaremos la
En ocasiones es conveniente utilizar otro tipo de coordenadas que en general sern curvilneas, como es el caso de las coordenadas cilndricas o esfricas. La expresin de la divergencia en esos sistemas de coordenadas puede consultarse en el anexo B.
Ejemplo 2.5: Dado el campo vectorial expresado en coordenadas esfricas
k A= n r r
comprobar el teorema de la divergencia considerando el volumen entre dos esferas concntricas de radios R1 y R2.
137
Primero calcularemos el flujo a travs de las superficies
A dS con lo que
necesitamos conocer la expresin del diferencial de superficie, que ser:
dS = r 2 sen d d n debe ser un vector unitario que seala hacia el exterior del volumen. Como donde n depende de la superficie tomada muestra la figura 2.9, la direccin de n
= r R1 n =r R2 n
A continuacin integramos para cada una de las superficies
A dS =
S R1
k 2 (r ) sen d d = R1 r R1n k
Fig. 2.9
R1n 2
SR 2
A dS =
k 2 k sen d d = 4 n 2 n R2 r r R2 R2
con lo cual el flujo queda:
1 1 4 A dS k = n2 S R1n 2 R2
Para comprobar el teorema de la divergencia falta obtener la integral de volumen de la divergencia. As pues, la divergencia en coordenadas esfricas es:
1 2 k 1 k k A = 2 r n = 2 (2 n) n 1 = (2 n) n +1 r r r r r r
e integrando
138
A dV =
v
R2 2
R1 0 0
( 2 n) r
k
n +1
r sen dr d d = 4 (2 n) k
2
R2
dr = r n 1 R1
1 1 = 4 k n 2 n 2 R1 R2
obtenemos el mismo resultado que en el caso anterior, con lo que se satisface el teorema. La expresin del campo utilizada en el ejemplo corresponde a campos centrales. En concreto, cuando n=2, corresponde a una carga puntual en el origen, y como resultado el flujo total sera nulo, ya que en el volumen entre las dos esferas no hay carga. El campo para n>2 corresponde a un modelo simplificado del campo creado por un tomo, en que el campo creado por el ncleo (carga central positiva) es paulatinamente apantallado por la nube electrnica (carga negativa) que lo rodea.
El otro operador que aparece en la forma diferencial de las ecuaciones de Maxwell es el rotacional y, para conocer su significado, debemos utilizar el teorema de Stokes. El teorema de Stokes se cumple para cualquier campo vectorial y nos relaciona la circulacin a lo largo de un circuito cerrado con un flujo a travs de cualquier superficie abierta que tenga como contorno dicho circuito. En concreto, la circulacin del campo vectorial con el flujo de su rotacional. Matemticamente se escribe:
A dl = rot A dS
S
(2.13)
donde el sentido de giro de la circulacin y el del diferencial de superficie estn relacionados por la regla del sacacorchos. Para obtener el significado del rotacional, lo expresaremos en funcin de la circulacin. Entonces el rotacional en la direccin perpendicular a la superficie S viene dado por:
lim rot A n = S 0
A dl
C
(2.14)
Aqu nos encontramos con una densidad de circulacin (est dividido por S ). Al hacer el lmite, el resultado ser la densidad superficial de circulacin alrededor de un punto, o lo que es lo mismo, la cantidad de campo que gira a su alrededor. Un ejemplo del significado de rotacional lo tenemos en dinmica de fluidos. Si consideramos un fluido en un canal, la velocidad en el centro del canal ser mxima, mientras que si nos acercamos a las paredes disminuir debido al rozamiento y la viscosidad del fluido (los vectores de velocidad son ms pequeos en la figura 2.10a). Para ver que efecto tiene esta no uniformidad del
139
campo, introduciremos un pequea rueda con aspas en el canal y la colocaremos en distintas posiciones. Si la colocamos en el centro, la rueda no girar ya que la velocidad a ambos lados de la rueda es la misma y el momento de las fuerzas resultante es nulo. En cambio, en cualquier otro punto excepto en el centro, la velocidad en un lado de la rueda ser mayor que en el otro, con lo cual el momento de las fuerzas no es nulo y la rueda girar. Entonces diremos que el campo de velocidades tiene un rotacional no nulo fuera del centro, cuyo valor depender de lo rpido que gire la rueda. El ejemplo tambin ilustra cul es la causa de la existencia del rotacional: la no uniformidad del campo en alguna de las direcciones transversales a ste. Si el campo tuviera un valor constante o tan slo variable en la direccin del vector, no habra desigualdad entre las fuerzas a ambos lados de la rueda y sta no girara. As pues, el rotacional nos detecta la no uniformidad del campo.
Figura 2.10 (a) Significado de rotacin en dinmica de fluidos y (b) resultado de sumar el rotacional
Volvamos al concepto de densidad superficial de circulacin. En la figura 2.10b vemos de forma esquemtica cmo la suma de pequeas circulaciones da la circulacin en el contorno, ya que en el interior, la circulacin alrededor de dos puntos consecutivos se contrarresta en la zona de contacto. Esto es precisamente lo que nos dice el teorema de Stokes: si integramos sta sobre la superficie, el resultado final es la circulacin en el contorno. Nuevamente si queremos encontrar una expresin para el rotacional debemos partir de la ecuacin (2.14). Entonces el rotacional es:
Ay Az Ay Ax Ax Az + + x y z rot A = y x y z z x
140
En coordenadas cartesianas, este resultado del rotacional se puede escribir como el producto vectorial del operador nabla por el campo
x rot A = A = x Ax
y y Ay
z z Az
ecuacin en la que aparece la nomenclatura que utilizaremos para definir el operador rotacional : A . Cuando calculamos el rotacional en otras coordenadas, el resultado no es directamente el producto vectorial entre el operador nabla y el vector, sino que nuevamente aparecen los coeficientes mtricos que multiplicaban las coordenadas angulares. El rotacional en coordenadas cilndricas es:
1 A= A
y para coordenadas esfricas
A
z z Az
r 1 A= 2 r sen r Ar
r r A
r sen r sen A
La forma desarrollada de ambas expresiones se muestra en el anexo B.
+ x2 y y comprobar el teorema Ejemplo 2.6: Dado el campo vectorial A = xyz x

de Stokes para un camino cerrado sobre el plano z=1, dada por la curva y = 1 x 2 y la interseccin con y=0. Empezaremos calculando la circulacin de nuestro campo, que dividiremos en dos partes: integral sobre y=0 y sobre y = 1 x 2
A dl =
C
y =0
A dl +
y =1 x
A dl
141
En la primera integral, el campo es nulo cuando y=0, con lo que el resultado ser nulo. Para resolver la segunda integral necesitamos encontrar el diferencial de longitud. En coordenadas cartesianas el diferencial de longitud viene dado por:
Fig. 2.11
+ dy y + dz z dl = dx x
Como estamos en el plano z=1 no hay variacin en z con lo que dz=0. A continuacin pondremos dy en funcin de dx sacando diferenciales a la ecuacin de la curva
dy = d (1 x 2 ) = 2 x dx 2x y ) dx . Si introducimos el con lo que el diferencial de longitud queda dl = ( x diferencial en la segunda integral obtenemos
y =1 x
+x 2 y y )( x 2x y ) dx = ( xyz x
( x(1 x
1 1
+ x 2 (1 x 2 ) y )( x 2x y ) dx )x
donde en la expresin del campo se ha escrito la coordenada y en funcin de x y la coordenada z se ha sustituido por 1. Haciendo el producto escalar la integral resultante es
( x 3 x 3 + 2 x 5 )dx = 0
Con este resultado ya hemos encontrado la circulacin. Para comprobar el teorema de Stokes debemos encontrar el flujo del rotacional, que viene dado por:
x A= x xyz
y y x2 y
z + (2 xy xz) z = xy y z 0
142
, donde el sentido se ha tomado segn El diferencial de superficie ser dS = dx dy z la regla del sacacorchos. Si calculamos el flujo
y =1 x 2
1 0
+ (2 xy xz ) z ( xy y ) z dy dx =
y =1 x 2
1 0
(2 xy xz ) dy dx =0
obtenemos el mismo resultado que para la circulacin, con lo que hemos comprobado el teorema.
En este ejemplo se ha calculado la circulacin para un camino cerrado de un campo y ha dado un resultado no nulo. Como se vio en esttica, cuando esto ocurre diremos que el campo no es conservativo. Desde otro punto de vista, de Stokes vemos que si el rotacional de un campo es nulo, automticamente la circulacin ser nula para cualquier camino cerrado, con lo cual el campo es conservativo. Esta es la razn por la que a un campo conservativo tambin se le llama irrotacional.
2.2.3 Forma diferencial de las ecuaciones de Maxwell En los dos apartados anteriores hemos introducido los teoremas de la divergencia y Stokes. A continuacin obtendremos la forma diferencial de las ecuaciones de Maxwell utilizando estos dos teoremas. La ecuacin de Gauss para el campo elctrico la podemos escribir en funcin de la densidad de carga volmica como:
1 E dS = 0
dV
De esta ecuacin vemos que Gauss nos est relacionando un flujo con otra integral de volumen. Si aplicamos el teorema de la divergencia a la integral de flujo, obtenemos:
E dV =
V
dV V 0
igualdad que se debe cumplir para cualquier volumen, y la nica posibilidad para que se cumpla para cualquier volumen es que las dos funciones dentro de la integral sean la misma. As pues, podemos escribir:
E = 0
(2.1 5)
143
que corresponde a la ley de Gauss en forma diferencial para el campo elctrico. Esta ecuacin muestra que la fuente del campo elctrico en un punto es la densidad de carga, o dicho de otra manera, que en un punto determinado nacen o mueren lneas de campo si su densidad de carga no es nula.
Ejemplo 2.7: Tenemos una esfera de radio R con una densidad de carga volmica =kr. Encontrar el campo elctrico dentro y fuera de la esfera. Este es un tpico ejemplo de aplicacin de la ecuacin de Gauss para el campo elctrico en forma integral. Sin embargo tambin se puede utilizar su forma diferencial. La geometra del problema hace lgica la utilizacin de coordenadas esfricas; adems, por simetra slo tendremos componente en la direccin radial r. La expresin de la divergencia para el vector desplazamiento entonces se reduce a
r<R r>R
1 r2 1 r2
2 kr r Er ) = ( r 0 2 (r E r ) = 0 r
Si resolvemos la ecuacin par r<R tenemos
k r3 2 (r E r ) = r 0
k r4 r Er = +C 4 0
2
Como que para r = 0 ambos miembros de la igualdad han de ser nulos, la constante de integracin debe ser nula: C = 0 As, el campo en el interior de la esfera es:
k r2 E= 4 0
Falta resolver la ecuacin para r >R
r<R
1 2 B r Er ) = 0 r 2 Er = B Er = 2 ( 2 r r r
r>R
donde falta por determinar la constante de integracin B. Como se justificar en la seccin 2.4, este caso se resuelve teniendo en cuenta que el campo debe de ser igual a un lado y a otro de la superficie de la esfera. As, para r = R se cumple
144
k R2 B = 2 4 0 R
B=
k R4 4 0
con lo que el campo elctrico en el exterior de la esfera es:
k R4 E= r 4 0 r2
Vamos a aplicar ahora el teorema de la divergencia a la ley de Gauss para el campo magntico, y as obtener su forma diferencial. Siguiendo el mismo razonamiento visto para el campo elctrico, obtenemos:
B = 0
(2.1 6)
resultado que muestra que, al ser la divergencia nula en cualquier punto del espacio, no hay fuentes de tipo surtidor o sumidero y las lneas de campo no nacen ni mueren en ningn punto particular, con lo que deben de ser cerradas.
Ejemplo 2.8: componentes
Tenemos un campo magntico del cual conocemos dos de sus
B =
0 I S sen 4 r 3
Bz = 0
Encontrar la componente Br . Para encontrar la componente del campo magntico que falta aprovecharemos el hecho de que su divergencia siempre es nula. La divergencia en coordenadas esfricas, y teniendo en cuenta que la componente Bz es nula, queda:
1 (r 2 Br ) 1 (r sen B ) + =0 2 r sen r r
con lo cual ambos trminos han de se iguales pero de signo contrario. Introduciendo B en la expresin de la divergencia tenemos:
1 (r sen B ) 0 IS cos = 2 r 4 r sen
145
con lo cual
0 IS 0 IS 0 IS 2 2 cos cos cos r Br ) = r B B = = ( r r 2 r 2 2 r 2 r 3 r

donde se ha hallado la componente radial del campo magntico.
Continuaremos la transformacin de las ecuaciones de Maxwell con la ley de Faraday que, si recordamos, en forma integral es:
E dl = C t
B dS
Si aplicamos el teorema de Stokes a la circulacin, la ecuacin puede escribirse
E dS = S S t B dS
donde de nuevo la igualdad debe cumplirse para cualquier superficie y, por lo tanto, los campos sobre los que se calcula el flujo deben ser iguales. Suprimiendo las integrales se obtiene la ley de Faraday en forma diferencial:
B E = t
(2.17)
Esta ecuacin nos est diciendo que el rotacional del campo elctrico, es decir, su no uniformidad o circulacin en un punto, es debida a la variacin temporal del campo magntico, con lo cual, el campo elctrico en rgimen dinmico no es conservativo.
Ejemplo 2.9: Encontrar el campo magntico asociado al siguiente campo elctrico:
E (r ) =
sen( z / l ) V cos( t ) ln(a / b)
Por definicin un campo elctrico debe cumplir las ecuaciones de Maxwell. y en concreto Faraday. As, podemos utilizar Faraday para encontrar el campo magntico. Para ello, calcularemos el rotacional en coordenadas cilndricas
146
1 E = E
0
z E V cos( z / l ) = cos( t ) = ln(a / b) l z z 0
resultado que debe ser igual a la variacin temporal del campo magntico. Integrando respecto del tiempo obtendremos el campo magntico:
V cos( z / l ) cos( t ) B= ln(a / b) l t V cos( z / l ) sen( t ) + C B= ln(a / b) l
donde C es una constante de integracin independiente del tiempo que permite la posible existencia de campos estticos.
La siguiente transformacin es para la ley de Ampre-Maxwell que en forma integral la podemos escribir
E dS B dl = 0 J v + 0 S t
donde hemos escrito la intensidad de corriente en funcin de la densidad de corriente volmica. Si aplicamos Stokes a la circulacin obtenemos:
E dS Jv + 0 S B dS = S 0 t
Y como la igualdad debe cumplirse para cualquier superficie, la ecuacin de AmpreMaxwell en forma diferencial es:
E B = 0 Jv + 0 t
(2.18)
As pues, las no uniformidades del campo o la circulacin en un punto tendrn dos posibles causa, la variacin temporal del campo elctrico (similar al caso de Faraday) o la existencia de corrientes en dicho punto.
147
Ejemplo 2.10: Encontrar para qu valor de la pulsacin las expresiones para los campos elctrico y magntico encontradas en el ejemplo anterior cumplen las ecuaciones de Maxwell en una zona sin corrientes ni cargas. El hecho de que se cumpla las ecuaciones de Maxwell implica que si tomamos la expresin encontrada del campo magntico, aplicando Ampre-Maxwell debemos reencontrar la expresin original del campo elctrico. Si calculamos el rotacional obtenemos:
1 B = 0
B
2
z B = = z z 0
V 1 sen( z / l ) cos( t ) = ln(a / b) l

sin considerar las constantes de integracin, el campo elctrico es:
2 E V 1 sen( z / l ) cos( t ) 0 0 = t ln(a / b) l E= sen( z / l ) 1 V sen( t ) 2 ln(a / b) l 0 0

2
En esta expresin del campo aparecen unas constantes que no aparecan en la expresin inicial. Sin embargo, ambas expresiones deben ser iguales para que cumplan las ecuaciones de Maxwell y efectivamente sean campos elctricos. Comparando vemos que debe cumplirse
1 =1 2 l 0 0
2
y aislando obtenemos que la pulsacin debe ser = / l 0 0 .
Por ltimo, queda por transformar la ecuacin de continuidad que en forma integral era
148
d Q = J dS s dt
Si aplicamos el teorema de la divergencia y escribimos la carga en forma de integral de la densidad, tenemos:
d dt
dV = J dV
V
ecuacin que debe cumplirse para cualquier volumen, con lo cual los trminos en el interior de las integrales son iguales y la ecuacin de continuidad en forma diferencial queda
d = J dt
(2.20)
2.3 Ecuaciones de Maxwell en medios materiales

La materia est compuesta por tomos y estos tomos los podemos considerar como un ncleo con carga positiva rodeado de una nube de electrones. Los electrones siempre estn en movimiento alrededor del ncleo y girando sobre s mismos. Como vemos, desde un punto de vista electromagntico la materia est constituida de cargas y corrientes. Como tal, los campos electromagnticos afectarn al medio desplazando las cargas y modificando las corrientes. A su vez, la nueva disposicin de cargas y corrientes modificar los campos. Tener en cuenta todas estas contribuciones por separado es una tarea prcticamente imposible. En consecuencia, se hace necesario obtener unas ecuaciones de Maxwell que incluyan de forma sencilla estas cargas y corrientes siguiendo criterios de promediado. El resultado ser las ecuaciones de Maxwell para medios materiales que describirn la relacin entre los campos macroscpicos (no tienen en cuenta la distribucin exacta de cargas y corrientes). A continuacin introduciremos estas ecuaciones sin insistir en la deduccin matemtica ya que se ha realizado en las secciones 1.2 y 2.2. En el anlisis, clasificaremos los materiales en tres tipos: conductores, dielctricos y magnticos. 2.3.1 Campos en presencia de medios conductores Los conductores son materiales caracterizados por la presencia de electrones libres o de conduccin. Estos electrones los podemos considerar como una aportacin de cada tomo al conjunto del material sin estar localizados en un punto determinado. De esta manera, forman una nube de electrones constantemente en movimiento que se vern afectados por la presencia de campos externos. El flujo electrnico inducido por campos externos es lo que se conoce como corrientes de conduccin. Nuestro objetivo es caracterizar este comportamiento
149
para cada material. As pues, debemos analizar el movimiento electrnico en presencia de un campo elctrico, por lo que utilizaremos la ley de Newton
dv m = e E dt
donde m indica la masa de electrn y -e su carga. Resolviendo la ecuacin, la velocidad de los electrones queda:
e E v= t m
m/ s
Conocida la densidad de electrones por unidad de volumen N , la densidad de carga ser -eN . Entonces podemos encontrar la densidad de corriente como:
2 N e E t J = ( e N ) v = m
A / m2
Esta expresin muestra que la densidad de corriente es proporcional al campo elctrico y que aumenta indefinidamente con el tiempo. Este razonamiento es errneo ya que las corrientes no pueden hacerse infinitas. Adems, experimentalmente se ve que adquieren un valor determinado que depende de cada material. Cul es la razn por la que no aumenta indefinidamente? La respuesta es que se producen choques entre los electrones mviles y los tomos fijos, con lo cual sern frenados peridicamente y se llegar a un equilibrio. El efecto de frenado se puede caracterizar por un tiempo que depende de cada material y que nos indica el tiempo promedio entre choque y choque. As, la densidad de corriente queda:
N e 2 J= E = E m
(2.21)
En esta ecuacin aparece el parmetro fundamental por el que caracterizaremos las propiedades conductoras de un material: la conductividad . Algunos valores tpicos de conductores y aislantes vienen dados en la tabla 2.1. Si queremos incluir los efectos de la conductividad en las ecuaciones de Maxwell, la densidad de corriente de conduccin debe ser introducida en la ecuacin de AmpreMaxwell quedando:
E B dl E = + dS o o c S t
(2.22)
150
Material Plata Cobre Oro Aluminio Agua del mar Silicio Agua destilada Vidrio Cera
Conductividad
( m) 1
61 . 10 7 5.7 10 7 4.1 10 7 35 . 10 7
4
3.9 10 4 10 4 10 12 10 17
Tabla 2.1 Conductividad de algunos materiales
Al hablar de conductores, nos referiremos a ellos haciendo la distincin entre buen conductor y conductor perfecto. Las caractersticas del buen conductor las trataremos en la seccin 3.5. Un conductor perfecto es un medio idealizado en que , es decir, en que no hay colisiones y la velocidad de los electrones es infinita. En muchas de las aplicaciones que estudiaremos, por simplicidad, nos interesar considerar los conductores perfectos. As pues, debemos analizar las consecuencias que tendr considerar una conductividad infinita. Para extraerlas nos tendremos que fijar en la ecuacin (2.22), ya que debe seguir cumplindose. Una conductividad infinita, al cumplirse la igualdad, implica que el campo magntico debe ser infinito, situacin que es fsicamente imposible. Si queremos evitar que el trmino de la derecha d infinito, el campo elctrico que aparece en la ecuacin debe ser nulo y as contrarrestarla conductividad infinita. Precisamente, la principal caracterstica de los conductores perfectos es que el campo elctrico en su interior es nulo, propiedad que ser reafirmada en la seccin 2.5.2 desde un punto de vista energtico. Vamos a ver que consecuencias se deducen de la nulidad del campo elctrico dentro de un conductor perfecto: a) De la ley de Faraday vemos que si el trmino de la izquierda es nulo, y por lo tanto tambin el trmino de la derecha, el campo magntico debe ser independiente del tiempo para que la derivada se anule. As pues, dentro de un conductor perfecto slo pueden haber campos magnetostticos. b) En la aproximacin esttica el campo elctrico es el gradiente de la funcin potencial; luego, si el campo es nulo, se cumple = 0 . En consecuencia, el potencial elctrico debe ser constante en todo el volumen, y por lo tanto un conductor perfecto es un volumen equipotencial. Adems, desde un punto de vista matemtico, al ser el campo elctrico el gradiente del potencial, siempre es perpendicular a las superficies equipotenciales, el campo exterior sobre la superficie del conductor siempre es
151
perpendicular a sta. Esta ltima propiedad tambin es aplicable a campos dinmicos y ser justificada en la seccin 2.4.1. c) En el interior de un conductor perfecto no pueden haber cargas, en caso contrario se creara un campo elctrico. Debe entenderse entonces que existen dos densidades volmicas de carga, una negativa, formada por la nube de electrones libres, y otra positiva, debida a la red inica, que se cancelan punto a punto en el interior del conductor. d) Que en el interior de un conductor no haya carga neta no significa que en un conductor no pueda haberlas: en un conductor perfecto las cargas estn siempre sobre su superficie en forma de densidad de carga superficial. e) Existe una relacin biunvoca entre la densidad de carga superficial y el campo elctrico exterior: la carga se distribuir de manera que contrarreste el campo exterior, manteniendo el campo nulo dentro del conductor. Esta relacin la encontraremos nuevamente en la seccin 2.4.1.
2.3.2 Materiales dielctricos Los dielctricos son materiales elctricamente neutros en que los electrones estn ligados a los tomos o molculas que lo forman. As pues, los electrones no pueden trasladarse libremente y por lo tanto no crearn corrientes de conduccin, es decir, son materiales aislantes. El efecto de los campos elctricos sobre estos materiales se limita a un pequeo desplazamiento de las cargas respecto sus posiciones originales. Como se vio en el captulo primero, este efecto se conoce con el nombre de polarizacin. Aqu, vamos a repetir los conceptos bsicos de este fenmeno, pero desde un punto de vista ms intuitivo, y ver como caracterizarlo.
Fig. 2.12 Ejemplo de polarizacin elctrica
152
La figura 2.12 muestra de forma esquemtica el efecto de la polarizacin. En un primer momento tenemos los tomos neutros, uno junto a otro, de manera que la carga total es nula. Bajo la accin de un campo elctrico, las cargas negativas y positivas se desplazarn en sentidos contrarios formando cada tomo un dipolo elctrico de momento dipolar p = q . El material en su conjunto tambin presentar un momento dipolar total inducido que ser la suma de los momentos de los tomos, entonces diremos que el material est polarizado. El valor del momento dipolar del material para un campo elctrico dado, aparte de las caractersticas del material, depender de sus dimensiones, con lo cual, en caso de conocerlo, no define el estado del material. Por esta razn, es preferible conocer y trabajar con densidades de momento dipolar o Polarizacin:
p d p = P(r ) = lim v 0 v dv
(C/m2)
(2.2 3)
Ejemplo 2.12: Efecto de la introduccin de un material dielctrico en un condensador de placas planas: Para entender cmo nos afecta la polarizacin o la aparicin de cargas ligadas en el clculo de los campos elctricos vamos a considerar el efecto de introducir un material entre las placas de un condensador.
Figura 2.13 Origen del aumento de capacidad en un condensador debido a la introduccin de un dielctrico
153
La figura 2.13a representa un condensador plano donde se han trazado las lneas de campo elctrico. En la siguiente figura, donde se ha introducido un dielctrico, vemos como el material, que consideraremos compuesto por una infinidad de tomos, se polariza. La carga total del material es nula, como lo era inicialmente (igual nmero de cargas positivas y negativas). Sin embargo, en el interior del material podemos agrupar la carga negativa de un dipolo con la positiva del dipolo que est inmediatamente debajo. El resultado de esta agrupacin se muestra en la figura 2.17c, donde aparece una densidad de carga en las superficies superior e inferior del dielctrico, con lo que el material crea un campo que va en sentido contrario al creado por el condensador. Si sumamos los dos campos, como muestra en la figura 2.17d, las lneas de campo en el interior del material disminuirn respecto las que haba en el condensador sin dielctrico, es decir, disminuye el campo total en el interior del condensador. En consecuencia, la diferencia de potencial entre placas tambin disminuye y por lo tanto su capacidad aumenta (C=Q/V).
Este ejemplo muestra cmo la existencia de una polarizacin est relacionado con la aparicin de densidades de carga en el material. A estas cargas la llamaremos ligadas y las indicamos por el subndice b (bounded), siendo una consecuencia del desplazamiento de las cargas que forman el dielctrico. Esta denominacin se da en contraposicin a la carga libre, indicada por el subndice f (free) y que no es propia del material pero que puede introducirse de forma artificial. La expresin matemtica de las densidades de carga ligada superficiales y volmicas se dedujeron en la seccin 1.2 y vienen dadas por
b = P n
b = P
(2.2 4)
es un vector unitario normal a la superficie del material y dirigido hacia el exterior. donde n En la figura 2.14 podemos ver el significado de estas expresiones. La simple existencia de dipolos implica la aparicin de densidades de carga superficiales, pero como muestra la figura 2.14a ser mxima en las superficies perpendiculares a la direccin de P y mnima en las paralelas ya que tendremos tanto cargas positivas como negativas. As que, cuanto mayor , menor ser la densidad de carga superficial, como se ve si sea el ngulo entre P y n contamos las cargas que tocan a las distintas superficies en la figura 2.14a. La densidad de carga volmica est asociada a la no uniformidad o no homogeneidad de la polarizacin que puede ser debida a variaciones estructurales de la materia o a la presencia de densidades de carga libre. En la figura 2.14b se muestra un caso de material no homogneo donde la polarizacin es mayor en la parte superior (hay ms molculas) que en la inferior del material. Si agrupamos las cargas entre distintos dipolos (los rodeados por la lnea) una de las cargas negativas no queda contrarrestada, con lo que aparecer una densidad de carga volmica neta. Dicho de otra manera, el aumento de la polarizacin es debido a la presencia de esta carga, es decir, es la fuente de la polarizacin, con lo cual debe estar relacionado por la divergencia
154
Fig. 2.14 Significado de las densidades de carga ligada
Si queremos obtener las ecuaciones de Maxwell para medios materiales deberemos introducir (2.24) en aqullas ecuaciones en que aparezcan las cargas, en concreto en la ecuacin de Gauss para el campo elctrico. Como vimos en la seccin 1.2.3, la ley de Gauss entonces se escribe:
D =
donde
D dS = Q
(2.25)
y Qf son respectivamente la densidad de carga y la carga total libre en el interior de la superficie, y D es el vector desplazamiento definido como
f
D = 0E + P
(C/m2)
(2.26)
Si observamos la nueva ecuacin de Gauss, vemos que slo depende de las cargas libres, es decir, no consideramos los efectos del material; luego en el clculo de la divergencia o del flujo tampoco nos afectar la presencia del material. Esta es la razn por la que introducimos el vector desplazamiento, porque necesitamos una magnitud, como es la divergencia de D , que no dependa de las caractersticas del material. El siguiente paso consiste en buscar una definicin ms compacta del vector desplazamiento en funcin del campo elctrico. Para ello debemos recordar que la polarizacin es un efecto inducido por el campo elctrico; luego tiene que ser una funcin dependiente de ste, y por supuesto de las caractersticas del material. Si queremos determinar esta funcin, que no conocemos, la podemos descomponer en series de Taylor, con lo que la polarizacin queda:
( 1) P(r , t ) = 0 e (r ) E (r , t ) + e ( 2 ) (r ) E (r , t ) E (r , t ) + + e ( 3) (r ) E (r , t ) E (r , t ) E (r , t ) +.... )
155
donde e (i ) son los coeficientes de Taylor (adimensionales) que reciben el nombre de susceptibilidad elctrica del medio y deben ser hallados experimentalmente. Es importante darse cuenta que la susceptibilidad elctrica slo depende del medio y por lo tanto lo caracteriza. En general, son tensores donde el valor de los coeficientes depende del material y de la posicin r y el superndice indica el orden. Segn las caractersticas de la susceptibilidad podemos clasificar los materiales en los siguientes grupos: a) Medios lineales: Como vemos la polarizacin incluye trminos en los que aparecen potencias del campo elctrico. Entonces diremos que el medio es no lineal. Si la susceptibilidad de orden mayor a uno ((i) > 1) es nula entonces el medio es lineal ya que la dependencia de la polarizacin con el campo elctrico es lineal. b) Medios istropos: El hecho de que la susceptibilidad sea un tensor implica que las propiedades del material dependen de la direccin del campo elctrico. Si esto no ocurre y la polarizacin del medio es independiente de la direccin del campo, diremos que el medio es istropo. Entonces cada uno de los tensores puede ser substituido por funciones escalares. c) Medios homogneos: Los coeficientes del tensor susceptibilidad son funciones que dependen de la posicin con lo que las propiedades del material dependern del punto considerado. Si las propiedades son las mismas para cualquier punto del material, como por ejemplo en un cristal perfecto, diremos que el medio es homogneo. Entonces los coeficientes del tensor son constantes. A lo largo del libro, por cuestiones de simplicidad, nos limitaremos a medios lineales istropos y homogneos, con lo que e es un escalar. Entonces la relacin entre campo elctrico y polarizacin se reduce a
P(r , t ) = 0 e E (r , t )
(2.2 7)
Podemos aprovechar este resultado e introducirlo en la expresin del vector desplazamiento para obtener ste directamente en funcin de las caractersticas del material y del campo elctrico
D = 0 E + 0 E = 0 (1 + ) E
de donde podemos definir dos nuevos parmetros que caracterizan y describen las propiedades del medio material: la permitividad relativa del medio
r = (1 + e )
156 y la permitividad del medio
= r 0
(F/m)
En definitiva hemos encontrado que los medios dielctricos pueden ser caracterizados por la susceptibilidad e , la permitividad relativa r o la permeabilidad del medio Como resultado, para medios lineales istropos y homogneos, el vector desplazamiento puede escribirse simplemente en funcin del campo elctrico como
D = 0 r E = E
con lo que la ecuacin de Gauss simplemente queda:
(2.2 8)
f E =
De esta manera, los medios dielctricos lineales istropos y homogneos pueden ser analizados como si estuviramos en el vaco, pero substituyendo 0 por . En la seccin 1.2 puede encontrarse ejemplos resueltos en los que intervienen medios dielctricos. Volviendo al ejemplo del condensador, ahora podemos dar otra interpretacin de por qu aumenta la capacidad. La capacidad para un condensador plano puede escribirse en funcin de sus dimensiones como C = S / d , donde d es la distancia entre conductores y S su superficie. En este caso la capacidad aumenta porque al introducir un material aumenta la permitividad del medio, mientras que en la interpretacin inicial era debido a la disminucin de la diferencia de potencial.
2.3.3 Materiales magnticos A escala microscpica la materia est formada por electrones en movimiento, por lo tanto crearn y se vern afectados por los campos magnticos. En esta seccin trataremos cmo estas corrientes contribuyen al campo macroscpico total. Todos los materiales contienen electrones en movimiento; luego desde un punto de vista estricto todos los materiales son magnticos. Sin embargo para nosotros, los materiales magnticos son aquellos en que los efectos magnticos macroscpicos son importantes. De forma simplificada, los materiales pueden ser considerados como un conjunto de pequeas espiras. El efecto de los campos magnticos sobre el material consiste en una reorientacin de las espiras (Fig. 2.15); entonces diremos que el material est magnetizado . Las espiras estn caracterizada por el momento dipolar magntico m = I S , y el momento magntico total del material ser la suma de los momentos de cada espira. Para caracterizar los efectos magnticos utilizaremos la densidad de momento magntico o magnetizacin:
157
m d m M = lim = v 0 v dv
(A/m)
(2.29)
Figura 2.15 Ejemplo de magnetizacin
Ejemplo 2.13: Efecto de los materiales magnticos sobre el campo creado por una bobina.
Fig. 2.16
Para entender cmo afecta la magnetizacin vamos a considerar los efectos de un material magntico dentro de una bobina. En la figura 2.16a vemos cmo el campo en el interior de la bobina magnetiza el material, orientando las espiras en una misma direccin. Si hacemos un corte transversal (Fig. 2.16b) vemos cmo en el interior del material las corrientes en las espiras se anulan en el punto de contacto con la vecina. Esto no ocurre con las espiras situadas en la superficie del material, ya que stas tendrn un lado que coincidir con la superficie del material y no estar contrarrestada. Si consideramos la aportacin de todas las espiras que estn en la superficie el resultado ser la aparicin de una densidad de corriente en la superficie
158
del material a la que llamaremos de magnetizacin Im. Esta densidad de corriente va en la misma direccin que las corrientes de la bobina I, con lo que en este ejemplo el campo magntico creado por el material se suma al campo creado por la bobina.
La expresin que nos da las densidades de corriente de magnetizacin superficial y volmica ya vistas en el captula anterior son:
J SM = M n
JM = M
(2.30)
es un vector unitario normal a la superficie del material dirigido hacia donde nuevamente n el exterior. El significado de estas expresiones lo vemos en la figura 2.17. En el primer caso, ya vimos que las espiras inducen corrientes superficiales, sin embargo, estas corrientes . Como muestra la figura, en la aparecern si el vector magnetizacin es perpendicular a n base del cilindro ambos vectores son paralelos con lo que la densidad de corriente superficial debe ser nula y, efectivamente, la disposicin de las espiras muestra que no hay una deben estar relacionados por el contribucin neta. De esta manera vemos que M y n producto vectorial.
n
Jms
M ^ n
Jmv M
(a)
(b)
Fig. 2.17 Interpretacin de las densidades de corriente de magnetizacin Las densidades de corrientes volmicas aparecen cuando hay algn tipo de no uniformidad del medio o de los campos externos. La figura 2.17b muestra la creacin de estas corrientes debido a la no uniformidad del medio. Si nos fijamos en la zona rodeada por una lnea de puntos, el nmero de corrientes elementales que atraviesan la superficie de color gris es mayor en el sentido hacia dentro del papel que hacia a fuera. Como resultado aparecer una densidad de corriente volmica que atraviesa la superficie. La figura tambin muestra que este efecto est relacionado con la no uniformidad de la magnetizacin (el tamao del vector aumenta al desplazarnos verticalmente) y en la seccin anterior vimos que no uniformidad implica la existencia de un rotacional. En este caso el rotacional de la magnetizacin es directamente la densidad de corriente de magnetizacin volmica.
159
El siguiente paso es considerar el efecto de los materiales magnticos sobre los campos. Para ello, debemos introducir las densidades de corriente de magnetizacin en las ecuaciones donde aparezcan densidades de corriente, es decir, en Ampre-Maxwell. A parte de esta densidad de corriente, debemos considerar otras dos posibles contribuciones: la densidad de corriente libre y la densidad de corriente dipolar. La primera corresponde al movimiento de los electrones libres debido a la accin de un campo externo y la indicaremos por Jf. La segunda est relacionada con la variacin temporal de la posicin de las cargas ligadas, es decir, las oscilaciones de los dipolos, y vendr dada por:
P Jb = t
Introduciendo todas estas contribuciones para la densidad de corriente en la ecuacin de Ampre-Maxwell y utilizando el procedimiento seguido en el captulo anterior, el resultado es
D H = J f + t
D H dl = I f + dS S t
(2.3 1)
donde slo aparecen de forma explcita las corrientes libres. H es la intensidad de campo magntico o simplemente campo magntico y viene definido por
B H= M 0
aunque la forma habitual de encontrarlo escrito es
(A/m)
B=
(H + M)
(2.32)
La ecuacin (2.3 1) constituye la ley de Ampre-Maxwell en medios materiales. Su principal caracterstica es la independencia respecto de las caractersticas magnticas del material, gracias a la introduccin del campo H , y tan slo depender de las corrientes libres. Al igual que en dielctricos, podemos desarrollar en serie de Taylor la dependencia de M respecto de H , dependencia que para medios lineales istropos y homogneos se reduce a
M = mH
(2.3 3)
160
que corresponde al primer trmino del desarrollo de Taylor, donde m es el coeficiente susceptibilidad magntica. Introduciendo (2.3 3) en la ecuacin (2.32) obtenemos
B = 0 (1 + m ) H = 0 r H = H
(2.3 4)
donde de forma similar a los dielctricos se define la permeabilidad magntica relativa r y la permeabilidad del medio = r 0 . Estos parmetros, junto con m , caracterizan las propiedades magnticas del medio. Nuevamente, en medios lineales istropos y homogneos, la presencia de medios materiales puede ser tratada simplemente substituyendo en las ecuaciones 0 por . En el ejemplo 2.13 se vio que el campo magntico en una bobina con un medio magntico aumentaba debido a la aparicin de corrientes de magnetizacin. Por otro lado, el campo magntico de una bobina puede obtenerse a partir de la ley de Ampre para medios materiales como B = n I . Este resultado permite una nueva interpretacin: el campo aumenta al aumentar la permeabilidad del medio.
Ejemplo 2.14: En un medio magntico lineal istropo y homogneo de permeabilidad relativa r tenemos un flujo de densidad de corriente libre (A/m2). Encontrar la corriente de magnetizacin inducida. Jv = K / z En este ejercicio tenemos una densidad de corriente volmica que inducir corrientes de magnetizacin. Al no considerar los lmites del medio y no haber superficies no podemos tener densidades de corrientes superficiales. La densidad de corriente de magnetizacin vendr dada por:
JM = M
con lo que deberemos encontrar la expresin para M . Procediendo como en el ejemplo 2.7 tenemos:
B = 0 ( H + M ) B = 0 r0 H
M = H ( r 1)
con lo que deberemos encontrar H aplicando Ampre
H dl = I f
161
Nuestro problema tiene simetra cilndrica; luego calcularemos las corrientes que atraviesan una superficie circular de radio
2 K I f = J dS = d d = 2 K 0 0 S
Por simetra, nuestro campo H debe tener una nica componente en la direccin de la y adems debe ser constante por lo que la circulacin queda:
H dl = H 2
, con lo cual Igualando las dos ecuaciones, el campo magntico obtenido es H = K la magnetizacin ser
. M = K ( r 1)
Para terminar falta calcular el rotacional de la magnetizacin que en coordenadas cilndricas es:
1 Jm = M = V M
M
z 1 1 = K ( r 1) z = M z z Mz
Este ejemplo muestra cmo en un caso en que tenemos un medio homogneo pueden aparecer unas corrientes de magnetizacin por el simple hecho de tener una densidad de corriente libre. De forma similar, una densidad de carga libre puede generar cargas ligadas, tal y como se vio en el ejemplo 1.25 del captulo anterior.
2.3.4 Ecuaciones fundamentales del electromagnetismo en medios materiales En las 2.3.2 y 2.3.3 hemos obtenido las ecuaciones de Gauss para el campo elctrico y la de Ampre-Maxwell en presencia de medios materiales. Las otras ecuaciones, Gauss para el campo magntico y Faraday, sern validas tanto en presencia de medios materiales como en el vaco, ya que no aparecen en su expresin cargas ni corrientes que pudieran ser afectadas por las caractersticas del medio. Por lo tanto las ecuaciones de Maxwell teniendo en cuenta la presencia de medios materiales sern:
162
forma integral
forma diferencial
C E dl = t S B dS D C H dl = I f + S t dS
D S dS = Q B dS = 0
S
D = B = 0 B E = t D H = J + t
donde en ninguna de ellas es necesario tener en cuenta las cargas y las corrientes que forman la materia. A estas ecuaciones deberan aadirse las ecuaciones
D = 0E + P
B=
(H + M)
denominadas relaciones constitutivas de la materia, ya que su forma exacta determinar las propiedades electromagnticas de un determinado medio y es donde aparece la relacin existente entre las cargas ligadas y corrientes de magnetizacin y los campos externos, es decir la respuesta del material. Para medios lineales istropos y homogneos las relaciones constitutivas se reducen a
D = 0 r E
B = 0 r H
Donde las caractersticas del material vendr determinadas por r y r .
2.4 Condiciones de contorno

En la seccin 2.2 hemos deducido las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial y en la 2.3 para medios materiales. Indirectamente, en su obtencin, hemos asumido que el medio es infinito y que estar caracterizado por una determinada conductividad, una permitividad y una permeabilidad. Sin embargo, en la prctica tendremos cambios de medio con lo cual nuestros campos se vern afectados en las superficies de separacin. Las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial no describen qu ocurre en las superficies de separacin entre medios, ya que relacionan entre s los campos y sus fuentes en un punto, pero no tienen en cuenta lo que ocurre en otro punto justo a su lado. La informacin sobre los campos en las superficies de separacin la tendremos que buscar en la forma integral de las ecuaciones de Maxwell, ya que stas s dan informacin sobre el comportamiento global en una regin determinada. El resultado ser unas relaciones entre las distintas componentes de los campos, llamadas condiciones de continuidad, de frontera o, en general, condiciones
163
de contorno. El proceso que seguiremos a continuacin, consiste en tomar cada una de las ecuaciones de Maxwell en forma integral y ver que informacin se deriva en las superficies de separacin entre dos medios o superficies con cargas y corrientes.
2.4.1 Continuidad de los campos elctricos La informacin sobre continuidad de los campos elctricos aparece en la ecuacin de Gauss para el campo elctrico y la ecuacin de Faraday. Empezaremos con la primera de ellas, que en forma integral y para medios materiales se escribe:
D dS = Q
Fig. 2.18 Superficie para el clculo de Gauss
Para el clculo del flujo tomaremos un elemento de superficie cilndrico que atraviese la superficie de separacin entre los dos medios (Fig. 2.18). El flujo sobre la superficie cerrada la podemos descomponer en el flujo a travs de cada uno de sus lados con lo que tendremos
D dS =
S
S 1
D1 dS1 +
S 2
D2 dS 2 + Dl dS l
Sl
donde con el subndice identificamos el campo o la superficie en cada uno de los medios. Como estamos interesados en el comportamiento en la superficie de separacin, no interesa tener flujo sobre la superficie lateral. As, tenemos que disminuir la superficie lateral Sl , con lo que haremos tender a cero la altura del cilindro h 0 , igualando, adems, las superficies superior e inferior S1 = S 2 = S . Falta el clculo del flujo para S1 y S 2 , normal a la superficie de separacin entre ambos para ello, tomaremos un vector unitario n medios y dirigido al medio 1. Entonces, el flujo queda:
164
) dS = = + D dS D n dS D S S 1 S 2 ( n ( D1 D2 ) dS = n
S
(2.35)
con lo que ya hemos calculado el primer miembro de la ecuacin de Gauss. Falta por calcular la carga libre total dentro del volumen. En general ser:
Q = dV + dS
V S
correspondiente a la densidad de carga volmica y la densidad de carga superficial que pueda haber dentro del cilindro. Al hacer h 0 el volumen tambin tiende a cero, con lo que la contribucin a la densidad de carga volmica se anula y slo queda la densidad de carga superficial. A partir de aqu, igualando con (2.35), obtenemos
( D1 D2 ) dS = dS n
S
Esta igualdad debe cumplirse para cualquier superficie por lo que las dos funciones dentro de las integrales deben ser iguales. As obtenemos la condicin de contorno para las componentes normales del vector desplazamiento:
( D1 D2 ) = n
(2.36)
, Para entender esta ecuacin debemos pensar que, al multiplicar escalarmente por n slo sobreviven la componente normal a la superficie de separacin de D . As pues, la diferencia (si existe) entre las componentes normales del vector desplazamiento, en los puntos entre dos medios materiales es debida a una densidad superficial de carga libre. Como hemos comentado, la ecuacin de Faraday en forma integral nos va a proporcionar ms informacin sobre la continuidad de los campos elctricos:
B E dl = dS S t
Para ello, como muestra la figura 2.19, aplicaremos esa ley sobre un elemento de circulacin , que que atraviese la superficie. En el clculo necesitamos definir dos vectores unitarios: n es normal a la superficie entre medios, tangente al circuito y dirigido al medio 1, y t , que es normal al circuito y tangente a la superficie entre medios. Utilizaremos estos dos vectores para indicar cualquier direccin en nuestros clculos. Entonces, la circulacin la podemos descomponer en la integral de lnea sobre cada uno de sus lados:
165
Fig. 2.19 Circuito para el clculo de Faraday
) dl2 + ( ) E dl E t n dl E = + 1 C 1 1 2 ( n B t) dl3 + E n dl4 = + E 2 (n t dS 3 4 S t
(2.37)
Como estamos interesados en conocer los campos sobre la superficie, haremos tender h 0 ; as, los trminos de circulacin sobre 2 y 4 podrn ser despreciados y los dos lados restantes se igualan 1 = 2 = l . Adems, la superficie sobre la que calculamos la variacin del flujo de campo magntico, S = h l , al tomar h 0 la podremos despreciar. As pues, la ecuacin (2.37) en estas condiciones se reduce a:
) dl + E 2 (n t) dl = 0 E dl = E1 (t n
l l
Como esta igualdad debe cumplirse para cualquier valor de l , la nica solucin es que:
) l E 2 (t n ) l = 0 E1 (t n
Un aspecto importante de este resultado, es que al eliminar las integrales esta relacin es independiente del circuito de clculo elegido, con lo que siempre se cumple. Esta ecuacin nos relaciona los campos a ambos lados de la superficie de separacin, sin embargo, vamos a encontrar una expresin ms til. Si utilizamos la propiedad vectorial
a (b c ) = b (c a )
(2.38)
y despus simplificamos, obtenemos la condicin de contorno para las componentes tangenciales del campo elctrico en una forma ms compacta:
166
( E1 E 2 ) = 0 n
(2.39)
Para entender esta ecuacin, debemos recordar que, al hacer el producto vectorial, las se anulan; luego, la ecuacin (2.39) nos indica que las componentes del campo paralelas a n componentes tangenciales del campo elctrico a una superficie de separacin entre dos medios siempre son continuas (iguales).
Ejemplo 2.15: Tenemos dos dielctricos lineales istropos y homogneos con permitividad relativa r 1 y r 2 , respectivamente. La superficie de separacin se encuentra en el plano y = 0 con una densidad de carga . Encontrar el campo elctrico sobre la superficie del segundo medio si sabemos que el campo sobre la + E1 y y + E1z z . superficie en el medio 1 es E1 S = E1x x Primero debemos encontrar el vector normal a la superficie, que, como muestra la = y . La primera condicin de contorno se aplica sobre el vector figura, es n desplazamiento, luego, teniendo en cuenta que D = r 0 E , tenemos
1r
1r
E1
2r
E1 y +
E2 y ) =
2r
E2 =
donde slo sobreviven las componentes en la direccin normal y. Aislando la componente y del campo en el medio 2 obtenemos:
E2 y
Fig. 2.20
+ 1r E1 y 0 2r 2r
Las componentes x y z las encontraremos aplicando la condicin de contorno
E1 E 2 = y E1 E 2 = (E1x E 2 x )z =0 (E1z E 2 z )x n
con lo que cada una de las componentes del vector resultante deben ser nulas, as pues
E1x = E 2 x E1z = E 2 z
167
De los resultados anteriores podemos escribir el campo elctrico en el medio 2 pero en la superficie de separacin como:
E2
1r + + E1z z = E1x x E1 y y 2r 0 2r
Ejemplo 2.16: Campo elctrico sobre la superficie de un conductor perfecto con densidad de carga superficial (no confundir con conductividad = )
Fig. 2.21 Recordemos que en el interior de un conductor perfecto el campo elctrico es nulo, con lo que las condiciones de contorno se reducen a
n E1 = 0 D1 = n
La primera de estas expresiones muestra que sobre la superficie de un conductor perfecto no tenemos componentes tangenciales, es decir, el campo elctrico siempre es normal a la superficie de un conductor perfecto. La segunda expresin la podemos escribir como
E1 = n
Esta expresin muestra que existe una relacin biunvoca entre la componente normal del campo elctrico y la densidad de carga superficial. Estos resultados en conductores perfectos coinciden con los obtenidos en electrosttica, que, como ya se coment en la seccin 2.3.1, aqu justificamos para campos variables en el tiempo.
2.4.2 Continuidad de los campos magnticos Procederemos como para los campos elctricos, analizando la informacin contenida en la ecuacin de Gauss para el campo magntico y para la ecuacin de Ampre-Maxwell. La primera de ellas es:
168
B dS = 0
S
Para ello tomaremos el mismo elemento de superficie de la figura 2.18. Entonces tendremos el flujo como
B dS =
S
S 1
B1 dS1 +
S 2
B2 dS 2 +
Sl
B dS l = 0
donde si tomamos h 0 y hacemos las mismas suposiciones que en la seccin 2.4.1, obtenemos (2.40) B B = 0 n
que nos da la condicin de contorno para la componente normal de los campos induccin magntica. Esta nos dice que las componentes campo B normales a la superficie de separacin entre dos medios del siempre deben ser continuas. Por ltimo analizaremos qu ocurre con las componentes tangenciales de los campos magnticos. Para ello analizaremos la informacin contenida en la ecuacin de AmpreMaxwell:
D dS J+ C H dl = S t
Fig. 2.22 Circuito para el clculo de Ampre-Maxwell
En el clculo elegiremos un circuito como el de la figura 2.22 que en general estar atravesado por una densidad de corriente. Al igual que para las componentes tangenciales del y t que sern respectivamente normal campo elctrico definiremos dos vectores unitarios n y tangente a la superficie de separacin. Entonces la circulacin puede escribirse:
169
) dl1 + H ( n ) dl2 H dl = H1 (t n 1 2 t) dl3 + H n dl4 H 2 (n

3 4
Si hacemos tender h 0 , obtenemos
H dl =
t) dl = ( ) + H t n dl H 1 l l 2 (n ) dl = ( H1 H 2 ) (t n
l
(2.41)
Falta calcular los otros trminos. Respecto al termino de corriente de desplazamiento al hacer h 0 tenemos que la superficie de integracin S = h l se hace cada vez menor, con lo que el resultado final ser nulo:
lim
D t
h 0 S
dS = 0
Por lo que respeta a las corrientes, las podemos descomponer en una densidad volmica ms otra superficial:
J dS = J v t dS + J S t dl
S l
(2.42)
donde al disminuir la superficie slo sobrevive el trmino de densidad de corriente superficial. Igualando (2.41) y (2.42) obtenemos
(H
l
) dl = J S t dl H 2 ) (t n
l
Utilizando la relacin vectorial (2.38) y teniendo en cuenta que la igualdad debe cumplirse para cualquier l obtenemos la cuarta condicin de contorno:
( H1 H 2 ) = J S n
(2.43)
En este caso, las componentes tangenciales del campo magntico en la superficie de separacin entre dos medios pueden ser discontinuas siendo la causa (o la consecuencia) la densidad de corriente superficial. se ha En las condiciones de contorno es importante tener presente que el vector n tomado siempre apuntando al medio 1, o si no la direccin de JS o el signo de la densidad de carga seran errneos.
170
Ejemplo 2.17: Un medio magntico con permeabilidad relativa r est separado del vaco por una superficie y = 0 por donde pasa una densidad de corriente . Hallar el campo magntico en la superficie del material si el superficial J s = J x x campo justo sobre la superficie pero en el vaco es
H
+ H y1 y + H z1 z . = H x1 x
Definiremos como medio 1 el vaco y como medio 2 el material magntico tal como muestra la figura 2.23. En esta situacin el vector normal a la superficie de = y y las condiciones de contorno que deben cumplir sern: separacin ser n
( B1 B2 ) = 0 n ( H1 H 2 ) = J S n
De la primera de ellas tenemos:
( r 1 0 H 1 r 2 0 H 2 ) = 0 n
Fig. 2.23
H y1 +
De la segunda:
r2
H y2 = 0
H y2 =
H y1
r2
H1 H 2 = J x x y
= Jxx (H z1 H z 2 )x (H x1 H x 2 )z
donde, igualando componentes, obtenemos
H x 2 = H x1 H z 2 = J x + H z1
con lo que el campo magntico justo en la superficie, pero en el medio material, y es:
H2
+ = H x1 x
H y1
+ (H z1 J x )z y
r2
171
Ejemplo 2.18: Determinar cul de los siguientes esquemas corresponden a campos elctricos, magnticos o ninguno de los dos.
Las lneas con flechas representan lneas de campo, y de distinto color se ha pintado el medio material, mientras que el vaco lo est de blanco. En la superficie de separacin pueden haber densidades de carga o corriente superficiales. Para saber si un determinado campo vectorial corresponde a un campo elctrico o magntico ste debe cumplir las ecuaciones de Maxwell. Como no conocemos la expresin matemtica correspondiente a los campos del esquema tenemos que utilizar otra herramienta. Las condiciones de contorno se derivan de las ecuaciones de Maxwell con lo que son una alternativa en la situacin presente. Las lneas de campo tan slo dan informacin de la direccin y no de la magnitud; as pues, nos fijaremos en la primera para determinar que condiciones de contorno pueden cumplirse, y a partir de aqu el tipo de campo. a) Si descomponemos las lneas de campo en su componentes normal y tangente a la superficie, tal como muestra el esquema, vemos que las componentes tangenciales son discontinuas (apuntan en distinta direccin) mientras las componentes normales son continuas (apuntan en la misma direccin). Estas son las caractersticas o condiciones de continuidad de un campo magntico y como ambas condiciones se cumplen simultneamente podra corresponder a un campo B o H . El esquema no muestra una superficie de separacin entre las lneas de campo. En cambio, s aparece una transicin abrupta (discontinuidad) de la direccin del campo. Las condiciones de contorno nos dicen que si tenemos discontinuidad de los campos debe haber una superficie de separacin con cargas o corriente. Este no es el caso; luego no puede corresponder a un campo elctrico ni magntico.
b)
172
c)
En el tercer esquema tan slo tenemos componentes normales discontinuas. Las condiciones de contorno para el campo elctrico permiten la discontinuidad de las componentes normales, que estar asociada a una densidad de carga superficial. Al no tener informacin sobre las componentes tangenciales, podemos determinar que este caso corresponde a un campo E o D . En concreto, podra ser el campo creado por una superficie infinita con una densidad de carga superficial negativa y constante. La descomposicin de las lneas de campo muestra que las componentes tangenciales son continuas (mismo sentido) mientras que las componentes normales son discontinuas (sentido contrario). Estas dos caractersticas son las condiciones de contorno que debe cumplir los campos elctricos; luego corresponde a un campo E o D . En este caso slo tenemos componentes tangenciales que son discontinuas. Los campos que permiten la discontinuidad de las componentes tangenciales son los campos magnticos, debido a una densidad de corriente superficial. Al aplicar la condicin de contorno
d)
e)
JS
( H1 H 2 ) = J S n
la densidad de corriente debe ir hacia dentro del papel. f) La descomposicin en el ltimo caso muestra que ni las componentes tangenciales ni las normales son continuas. De las condiciones de contorno sabemos que las dos componentes de los campos no pueden ser simultneamente discontinuas; luego el esquema no puede corresponder a un campo electromagntico.
2.5 Energa de los campos electromagnticos

El gran inters que tiene el estudio de los campos electromagnticos es debido a una razn fundamental: la capacidad que tienen de transportar energa. Este hecho tiene una gran importancia ya que es el responsable de que la energa del sol llegue a nosotros en forma de campos electromagnticos, como es la luz, y permita la existencia de vida sobre la Tierra. Ya desde un punto de vista tecnolgico, para transmitir informacin de un punto a otro
173
necesitamos escribirla sobre algn soporte y transportarla. El soporte ptimo es la energa y el medio de transporte ms eficaz los campos electromagnticos. Esto hace que todos los sistemas de comunicacin actuales estn basados en ellos. Como veremos en el captulo 3, el transporte de energa est asociado a la propagacin de ondas electromagnticas. En esta seccin veremos qu ocurre con la energa suministrada a los campos electromagnticos, utilizando criterios de conservacin de la energa y las ecuaciones de Maxwell. El proceso en la deduccin de las distintas contribuciones energticas es lo que se conoce como teorema de Poynting.
2.5.1 Potencia aplicada sobre portadores de carga El primer paso de nuestro anlisis energtico ser estudiar el intercambio energtico entre la materia y los campos electromagnticos. Recordemos que la materia est compuesta de cargas. As pues, este intercambio estar relacionado con el trabajo que realizarn los campos sobre las cargas o al contrario, las cargas contra los campos. El trabajo sobre una carga puntual q que se desplaza un dr vendr dado por
dWq = F dr = q ( E + v B ) dr
donde vemos que la fuerza que realiza el trabajo sobre las cargas es la fuerza de Lorentz. El trayecto recorrido lo podemos poner en funcin de la velocidad de la carga como dr = v dt , con lo que el trabajo quedar:
dWq = q ( E + v B) v dt = q E v dt
(2.44)
expresin que se ha obtenido teniendo en cuenta que v B y v son ortogonales entre s. El resultado es importante, ya que muestra que el campo magntico no realiza trabajo sobre las cargas (o la materia), o sea, que no puede ser utilizado para aumentar la energa de las cargas. El trabajo total depender del tiempo que los campos acten sobre las cargas. As pues, nos ser ms cmodo trabajar con potencias. De (2.44) podemos definir la potencia que acta sobre una carga
Pq =
d Wq dt
= q E v
Falta generalizar la expresin para el conjunto del material, para ello consideraremos que el numero de cargas por unidad de volumen es N y que todas tienen una velocidad v . Entonces podemos definir la potencia realizada por los campos sobre un diferencial de volumen como
174
dP = Nq E v dV
El movimiento de las cargas ser debido a los campos, luego crear una corriente de conduccin. Teniendo en cuenta que la densidad de corriente de conduccin es JC = Nq v , podemos definir la potencia realizada por los campos sobre las cargas por unidad de volumen (densidad de potencia sobre las cargas) como
dP = JC E dV
W m3
(2.45)
En el proceso que hemos seguido hemos considerado que los campos suministran energa a la materia; as diremos que los campos disipan energa. Si hiciramos una analoga con teora de circuitos, estaramos en la zona de carga y de hecho (2.45) representa las prdidas hmicas en el material. Estaremos en esta situacin siempre que las corrientes vayan en la direccin de los campos como son las corrientes de conduccin. Cuando la energa pasa de la materia a los campos, diremos que estamos generando campos electromagnticos, es decir, desde un punto de vista de teora de circuitos estamos en la zona de generador. En este caso las corrientes (cargas) van en sentido contrario de los campos, con lo que las cargas pierden energa cintica y puede pasar a los campos. La potencia suministrada a los campos ser
P = J g E dV
V
donde el signo negativo simplemente indica que las corrientes y los campos van en sentido contrario, con lo cual generamos campos electromagnticos.
2.5.2 Principio de conservacin de la energa. Teorema de Poynting La energa no se crea ni se destruye, slo se transforma. Este es uno de los principios bsicos de la fsica y lo aplicaremos al electromagnetismo. El principio de conservacin en el caso en que la materia suministre una densidad de potencia a un volumen V, puede ser escrito de forma matemtica como
J g E dV = V t
U dV + P dS + J C E dV
S V
(2.46)
donde U es la densidad de energa electromagntica y P la densidad de flujo de potencia. El trmino de la izquierda nos est dando la potencia total suministrada por el generador (subndice g) al volumen y que ser invertida en los tres trminos de la derecha. El primero de ellos corresponde al aumento de energa electromagntica que experimenta la regin (o el
175
volumen V). El aumento lo expresamos como la derivada temporal y la energa total como la integral de U sobre el volumen. En el segundo trmino, al integrar P obtenemos la potencia total que atraviesa la superficie que encierra el volumen, es decir, la potencia que abandona la regin. Por ltimo, tenemos el trmino que ya conocemos y que incluye las prdidas hmicas. Resumiendo, (2.46) nos est diciendo que la potencia suministrada a una regin determinada por el material le puede suceder tres cosas: puede aumentar la energa electromagntica presente en la regin, puede transformarse en prdidas hmicas y el resto de potencia que no contribuye a estas dos es porque abandona el volumen. El siguiente paso es determinar las expresiones de U y P , desarrollo que constituye el teorema de Poynting. Imaginemos que se alcanza una situacin de equilibrio en el interior de nuestro volumen, donde unos portadores ceden energa a los campos y otros la capturan en una cierta proporcin. En cualquier caso, podemos asumir que la corriente es nica. Escribiremos J = J g + J C , prescindiendo del papel concreto del portador en cada instante, con lo que (2.46) queda
U dV + P dS J E dV = V V t S
De la ecuacin de Ampre-Maxwell podemos aislar J como
(2.47)
D J = H t
por lo que el trmino de la izquierda en (2.47) queda
D D dV = E J E dV = E H E H dV = V V t t D = E H E + ( E H ) dV V t
donde en la ltima igualdad se ha utilizado la propiedad vectorial
(a b ) = b a a b
Ya slo queda utilizar la ley de Faraday para eliminar el rotacional del campo elctrico y aplicar el teorema de la divergencia en el ltimo trmino, con lo que obtendremos la expresin final que nos interesa:
176
J E dV =
D B dV + ( E H ) dS E + H V S t t
(2.48)
Si comparamos esta expresin con (2.47) podremos identificar la expresin de U y P , con lo que obtenemos:
D B U = E +H t t t
que nos da la variacin de densidad volmica de energa, y la expresin para la densidad de flujo de potencia (o densidad de energa por unidad de tiempo o y superficie)
P=EH
ms comnmente llamado vector de Poynting.
(W/m2)
(2.49)
Vamos a analizar estos resultados, empezando por la variacin de energa electromagntica. Si queremos aislar U debemos integrar la ecuacin diferencial en derivadas parciales. La integracin ser posible dependiendo de la expresin de las relaciones constitutivas del medio. Para medios lineales istropos y homogneos tenemos
D E 1 2 1 E = E = E = E D t 2 t t t 2
Siguiendo el mismo proceso para la parte correspondiente a los campos magnticos, la densidad de energa electromagntica para medios lineales istropos y homogneos queda
U=
1 2
2 1 2 1 1 E + H = ED+ HB
2 2 2
(J/m3)
(2.50)
Este resultado muestra que la densidad de energa almacenada en los campos electromagnticos la podemos dividir en dos: densidad de energa elctrica Ue y magntica Um . La expresin de cada una de estas componentes quedar:
Ue =
1 ED 2
Um =
1 HB 2
Falta discutir las implicaciones del vector de Poynting. Como comentamos al principio de la seccin, desde el punto de vista de las comunicaciones estamos interesados en el transporte de energa. Pues bien, precisamente el vector de Poynting nos indica la energa por unidad de tiempo y de superficie que se propaga y, adems, su direccin. Desde el punto
177
de vista de las telecomunicaciones, ste es el resultado del desarrollo anterior que ms interesa. Ejemplo 2.19: Los terminales de una batera se encuentran conectados entre s por un hilo conductor de conductividad ( 1 m 1 ) (Fig. 2.24a). Lejos del generador podemos considerar un segmento del hilo aproximadamente como un cilindro de , con E0 constante (Fig. radio a inmerso en un campo elctrico uniforme E = E 0 z 2.24b). Calcular las prdidas hmicas y el flujo del vector de Poynting.
Fig. 2.24
Las prdidas hmicas vendrn dadas por
J C E dV
Por otro lado, la ley de Ohm nos dice que dentro el conductor J C = E , con lo cual, a partir de la expresin del campo y tomando el volumen de integracin mostrado en la figura 2.24b, las prdidas para una longitud l vendrn dadas por
l J C E dV = E 02 dV =
V
z =0 =0
=0
E 02 d d dz = E 02 a 2 l
Teniendo en cuenta que, al ser los campos constantes, la intensidad la podemos escribir I = A E 0 , donde A = a 2 es el rea de la seccin del conductor, que la resistencia es R = l / obtenemos el resultado familiar de
J C E dV = I 2 R
Para calcular el vector de Poynting necesitamos conocer el campo magntico alrededor del cable. Para ello aplicaremos Ampre
178
H dl = J dS
S
para < a , con lo que obtenemos
y para > a
H 2 = E 0 2 H = E 0 2
a2 E0 H 2 = E 0 a 2 H = 2
Ahora ya estamos en disposicin de calcular el vector de Poynting para la regin en el interior y el exterior del conductor:
<a >a
= E 02 E 0 P = E H = E0 z 2 2 a2 a2 P = E H = E0 z E 0 = E 02 2 2
El signo negativo del vector de Poynting indica que el flujo de potencia es hacia el conductor. Si encontramos cul es la potencia total que fluye hacia el conductor, deberemos integrar el vector de Poynting sobre las superficies de la figura 2.24b. Para < a
P dS = P dS =
E 02 2 dz d = E 02 2 l 2
y para > a
E 02 2 0 2 a dz d = E 02 a 2 l = I 2 R
l
Como vemos para > a (fuera del conductor) obtenemos el mismo valor que para las prdidas hmicas pero cambiado de signo. Este resultado muestra como la energa electromagntica almacenada en los campos fluye hacia el conductor. Mientras estamos fuera del conductor el flujo es constante (independiente de la distancia entre la superficie de clculo y el conductor), pero dentro del conductor el flujo disminuye con , ya que parte de la energa pasa de los campos a la materia debido a las perdidas hmicas (se disipa en forma de calor). As, estamos ante un ejemplo de conservacin de la energa en que, al estar en un caso esttico, no aparece una variacin de la energa almacenada en los campos y como estamos fuera del generador el principio de conservacin se reduce a
179
P dS + J C E dV = 0
V
Vamos a discutir que sucedera en el ejemplo anterior si el hilo estuviera formado con un conductor perfecto. Si nos fijamos en las expresiones del vector de Poynting dentro y fuera del conductor, dependen de E 2 . Si el conductor es perfecto, es decir = , y el campo elctrico no es nulo, este resultado implicara que el flujo de potencia es infinito. Evidentemente, la potencia y, por lo tanto, la energa de ningn sistema puede ser infinita. En consecuencia, si queremos tratar el caso idealizado de conductores perfectos, el campo en el interior del conductor debe ser nulo, resultado que ya se vio en la seccin 2.3.1 y que aqu reafirmamos.
2.6 Aproximacin esttica de las ecuaciones de Maxwell

En el primer captulo se ha analizado la parte del electromagnetismo conocida como esttica. sta no considera las variaciones en el tiempo de las fuentes ni de los campos, que es lo mismo que afirmar que estamos suficientemente lejos de cualquier rgimen transitorio. La esttica no constituye una parte aislada del electromagnetismo, tambin est descrita por las ecuaciones de Maxwell. En el primer captulo vimos que la mayora de los fenmenos estticos pueden abordarse mediante las ecuaciones de Poisson y de Laplace para los potenciales elctricos y el potencial vector ms unas determinadas condiciones de contorno. Aqu vamos a deducir las ecuaciones para los potenciales a partir de Maxwell, con lo que enlazaremos con el captulo anterior, demostrando que constituye un rgimen particular del electromagnetismo descrito por Maxwell. En esta seccin no se resolvern ejemplos ya que en el captulo primero hay gran cantidad de ellos. La primera consecuencia de la no dependencia con el tiempo de los campos es que las derivadas temporales en las ecuaciones de Maxwell se anulan, con lo cual las ecuaciones quedan
E = 0 D = D = 0E + P
H = J B = 0 B = 0( H + M )
donde adems hemos escrito las relaciones constitutivas del medio. Una vez escritas podemos observar una segunda consecuencia de gran importancia: las ecuaciones para los campos elctricos y magnticos estn desacopladas y, por lo tanto, pueden existir por separado dando lugar a la electrosttica y la magnetosttica. En total sern cuatro ecuaciones diferenciales en derivadas parciales para el campo elctrico y cuatro ms para el campo magntico, cuya solucin tendr significado fsico si
180
cumple unas determinadas condiciones de contorno. A continuacin analizaremos por separado los campos electrostticos y los magnetostticos con un objetivo: reducir el nmero de ecuaciones que describen los campos aunque sea a costa de aumentar el orden de la derivada.
2.6.1 Electrosttica El sistema de ecuaciones que debemos resolver para encontrar los campos elctricos, como ya hemos indicado, es:
E = 0 D = D = 0E + P
(2.51)
Para resolver este sistema tenemos que conocer la relacin entre el campo elctrico y el vector desplazamiento que vendr dada por la relacin constitutiva del medio. La ecuacin de Faraday para electrosttica nos dice que el rotacional del campo elctrico es nulo y de anlisis vectorial sabemos que
( ) = 0
Es decir, el rotacional del gradiente de una funcin o campo escalar siempre es nulo. Aplicndolo al campo elctrico, como su rotacional es nulo, tenemos que siempre puede ser definido como el gradiente de un campo escalar al que llamaremos potencial elctrico:
E =
(2.52)
El significado fsico del potencial elctrico, aunque lo hemos definido desde un punto de vista matemtico, es la energa potencial que tiene una carga de valor unidad y positiva en el seno de un campo elctrico. Este tema es ampliamente tratado en el captulo anterior. En dinmica, el rotacional del campo elctrico no es nulo (ec. de Faraday), con lo cual, el campo elctrico no vendr dado por (2.52). La expresin del potencial para campos dependientes con el tiempo ser hallada en el captulo 6 dedicado a radiacin. Falta introducir informacin dada por (2.52) en la ecuacin de Gauss, pero para ello necesitaremos conocer la relacin constitutiva del medio. Para medios lineales istropos y homogneos sta es D = E , con lo que tendremos
D = E = ( ) = 2 =
y de aqu obtenemos la ecuacin de Poisson
181
2 =
(2.53)
que en el caso de tener una densidad de carga volmica nula se reduce a la ecuacin de Laplace
2 = 0
(2.54)
donde 2 = es el operador diferencial laplaciana, que se defini en la seccin 1.1.8, aplicado sobre un campo escalar. Una vez encontradas las ecuaciones de Poisson y Laplace, los problemas de electrosttica consisten en resolver estas ecuaciones para unas determinadas condiciones de contorno, y una vez encontrado el potencial, aplicando (2.52) determinar los campos elctricos. Un aspecto importante en la resolucin de las ecuaciones de Poisson y Laplace es el teorema de unicidad tratado ampliamente en la seccin 1.1.10.
2.6.2 Magnetosttica Las ecuaciones que rigen la magnetosttica son
H = J B = 0 B = 0( H + M )
(2.55)
Con lo que volvemos a tener un total de cuatro ecuaciones en derivadas parciales ms la relacin constitutiva del medio entre H y B . De anlisis vectorial sabemos que la divergencia del rotacional de un vector siempre es nula
( A) = 0
Como la divergencia del campo magntico es siempre nula, podemos afirmar que es el rotacional de otro campo vectorial
B = A
(2.56)
donde A recibe el nombre de potencial vector. A diferencia del potencial elctrico, el potencial vector no est relacionado con ninguna magnitud fsica, simplemente es una consecuencia de las propiedades matemticas de los campos vectoriales que nos facilitar la
182
resolucin. Otra diferencia con respecto el potencial elctrico es que (2.56) es vlida tanto para campos en esttica como en dinmica. Teniendo en cuenta que en medios lineales istropos y homogneos B = H e introduciendo (2.56) en la ecuacin de Ampre, obtenemos
( A) = ( A) 2 A = J
(2.57)
donde hemos expresado el doble rotacional como el gradiente de la divergencia menos la laplaciana, que en este caso acta sobre un vector. Los campos vectoriales quedan determinados una vez se conoce su divergencia y su rotacional. En el caso del potencial vector, el rotacional es el campo induccin magntica, falta por definir su divergencia. Teniendo en cuenta que el potencial vector es un artilugio matemtico que nos facilitar el anlisis de la magnetosttica, podemos elegir arbitrariamente el valor de la divergencia. Elegiremos
A = 0
de manera que la ecuacin (2.57) se simplificar a
(2.58)
2 A = J
(2.59)
En coordenada cartesianas la laplaciana de un vector es la laplaciana de cada una de sus componentes con lo que (2.59) puede escribirse
2 Ax = J x 2 Ay = J y 2 Az = J z
con lo que formalmente tendremos tres ecuaciones de Poisson que describirn nuestro problema. La resolucin de problemas de magnetosttica consiste en resolver estas ecuaciones, teniendo en cuenta que el resultado debe cumplir (2.58). En este proceso no hemos conseguido reducir el nmero de ecuaciones, pero el resultado final es una ecuacin, la de Poisson, con la que estamos acostumbrados a trabajar y de la que conocemos su solucin.
2.7 Ecuaciones de Maxwell en rgimen senoidal permanente

Las ecuaciones de Maxwell son un sistema de ecuaciones acopladas en derivadas parciales. Si las relaciones constitutivas del medio son lineales, tambin lo sern las
183
ecuaciones. Esto implica que si las fuentes tienen una dependencia temporal de un tipo determinado, los campos seguirn la misma dependencia. Nosotros impondremos una dependencia de tipo senoidal por las dos razones siguientes: Mediante las fuentes (cargas y corrientes) se generan los campos, y si controlamos las fuentes, indirectamente, determinamos los campos; as, realizaremos estas fuentes con la dependencia temporal que nos interese. En muchos casos prcticos la dependencia temporal que nos interesa es senoidal: sistemas de radiodifusin, radioenlaces o comunicacin por satlite. Los campos con dependencias temporales arbitrarias en el tiempo pueden ser expresados como la superposicin de un continuo de campos con dependencia senoidal. De esta manera podemos utilizar tcnicas de transformadas de Fourier en la resolucin de problemas con dependencia temporal arbitraria. Cuando las magnitudes que intervienen tienen una dependencia temporal senoidal, diremos que estamos en rgimen senoidal permanente (R.S.P).
2.7.1 Fasores y campos instantneos Si consideramos la densidad de carga en rgimen senoidal permanente la podremos escribir como
(r , t ) = 0 (r ) cos ( t + (r ) )
donde aparece explcitamente la dependencia en t, siendo 0 ( r ) la amplitud o valor mximo que puede tomar la carga (indicada por el subndice 0) y que en general depender de la posicin; la pulsacin es = 2 f , donde f es la frecuencia de oscilacin; y (r ) es una
fase que tambin puede depender de la posicin (el subndice indica que corresponde a la densidad de carga). Esta distribucin de cargas crear un campo elctrico
+ E y (r , t ) y + E z (r , t ) z E (r , t ) = E x (r , t ) x
donde cada componente tendr una forma
E i (r , t ) = E 0i (r ) cos ( t + Ei (r ))
y de la misma forma podramos escribir la expresin para los campos magnticos o las densidades de corriente. Cuando se escribe de forma explcita la dependencia temporal de los campos se llama campos instantneos ya que nos da su valor en cada instante de tiempo.
184
Desde un punto de vista matemtico, las funciones senoidales con diferentes pulsaciones son linealmente independientes; luego, en nuestro caso, como las ecuaciones son lineales, la pulsacin debe ser la misma para todas las magnitudes. Esto implica que una vez determinada, es una informacin de la que no tenemos que preocuparnos. As pues, nos proponemos definir una magnitud que nos simplifique los clculos y que tan slo tenga informacin sobre la amplitud y fase. Los fasores son una magnitud compleja que contienen esta informacin y que expresamos como:
j ( r ) (r ) = 0 (r )e
donde j = 1 y explcitamente vemos que el fasor tan slo depende de la posicin y no del tiempo. Los fasores pueden ser fcilmente relacionados con sus magnitudes instantneas, simplemente multiplicndolos por un termino de fase donde aparece la pulsacin y quedndonos con la parte real, es decir
j ( r ) (r , t ) = { (r ) e jt }= 0 (r )e e jt = 0 (r ) cos( t + (r ))
donde se ha utilizado:
e j = cos + j sen
De la misma forma que hemos procedido con la densidad de carga, podemos definir el fasor campo elctrico
+ E y (r ) y + E z (r ) z E (r ) = E x (r ) x
que para una de sus componentes ser
E i (r ) = E 0i (r ) e j Ei ( r )
y a partir de l encontrar el campo elctrico instantneo
+ y (r , t ) y + z (r , t ) z (r , t ) = x (r , t ) x
donde cada una de las componentes se habr encontrado a partir del fasor como
i (r , t ) = E 0i (r )e j Ei ( r ) e j t = E 0i (r )cos( t + Ei (r ))
Para distinguir y enfatizar la diferencia entre fasores y campos instantneos ya hemos usado la nomenclatura que frecuentemente se utiliza: con letra normal indicaremos los fasores (E, H, D, B) y con letra caligrfica los campos instantneos ().
185
2.7.2 Ecuaciones de Maxwell en rgimen senoidal permanente Uno de los objetivos de la introduccin de la notacin fasorial es obtener unas ecuaciones de Maxwell ms sencillas haciendo desaparecer las derivadas temporales. Por ejemplo, la derivada temporal del campo magntico la podemos escribir como:
( B ( r ) e j t ) = j B ( r ) e j t (r , t ) = B(r ) e j t = t t t
y por otro lado
(r , t ) = { E (r ) e j t } = {e j t E (r )}
con lo cual la ecuacin de Faraday la podemos escribir
e j t E (r ) = j B(r ) e j t
donde si prescindimos de obtener la parte real y simplificamos las exponenciales, obtenemos la ecuacin de Faraday en rgimen senoidal permanente:
E (r ) = j B(r )
(2.60a)
De la misma manera, el resto de ecuaciones de Maxwell en rgimen senoidal permanente son: (2.60b) D( r ) =
B(r ) = 0 H (r ) = J (r ) + j D(r )
(2.60c) (2.60d)
La principal caracterstica de estas ecuaciones es que no aparece la dependencia temporal, que ya sabemos que siempre ser armnica, con lo cual, facilita su resolucin, ya que tan slo dependen de las coordenadas espaciales.
Ejemplo 2.20: Determinar en qu condiciones el siguiente fasor constituye un campo elctrico en el vaco.
E (r ) = B sen
k 2 2 x e j z y
186
La primera condicin que debe cumplir un campo elctrico es la ecuacin de Gauss que para el vaco es:
E = 0
Nuestra expresin del campo tan slo tiene una componente con lo que la divergencia se reduce a
E =0 y y
que efectivamente es nulo ya que nuestro campo no depende de la coordenada y. El siguiente paso es aplicar Faraday y Ampere-Maxwell consecutivamente. Si queremos que ste sea efectivamente un campo elctrico, el resultado final debe ser la misma expresin del campo dada en el enunciado. El fasor campo magntico puede obtenerse aislando de la ecuacin de Faraday
x B(r ) j j H (r ) = = E (r ) = 0 0 0 x 0 =
cuyo resultado es
y y Ey
z = z 0
j + Ey x z 0 z x
jB H (r ) = j sen 0
+ k 2 2 cos k2 2 x x
e j z k2 2 x z
)]
Falta encontrar el fasor campo elctrico aplicando Ampere-Maxwell, que teniendo en cuenta que en el vaco no hay corrientes, puede ser escrito
x D( r ) j j = H (r ) = E (r ) = 0 0 0 x Hx = j 0 Hz y Hx x z
y y 0
z = z Hz
187
donde, introduciendo la expresin para el fasor campo magntico, obtenemos
E (r ) =
k2 B sen 2 0 0
k 2 2 x e j z y
Como ya hemos comentado, para que este resultado sea un fasor campo elctrico debe coincidir con el enunciado. Esto implica que la condicin que debe cumplirse es:
k 2 = 2 0 0
(como veremos en el siguiente captulo, k es el nmero de onda)
Ejemplo 2.21: Encontrar los campos instantneos para el fasor campo magntico encontrados en el ejemplo anterior. La expresin encontrada para el fasor campo magntico es:
B + j k 2 2 cos k 2 2 x z e j z H (r ) = sen k 2 2 x x 0
En este caso tenemos dos componentes, con lo que operaremos por separado. Para la componente x tenemos
)]
B x ( r , t ) = H x ( r ) e j t = sen k 2 2 x e j z e j t = 0 B sen k 2 2 x e j ( t z ) = = 0
B sen k 2 2 x cos( t z ) 0
y para la componente z
jB z ( r , t ) = H z ( r ) e j t = 0
k 2 2 cos k 2 2 x e j z e j t =
B 0
k 2 2 cos k 2 2 x je j ( t z )
188
donde teniendo en cuenta que j e j = j cos sen obtenemos
B z (r , t ) = 0
k 2 2 cos
k 2 2 x sen( t z )
con lo que el campo magntico instantneo se podr escribir como
+ z (r , t ) z (r , t ) = x (r , t ) x
donde tan slo falta sustituir por las expresiones de las componentes instantneas. La componente x tiene una dependencia temporal en funcin del coseno, sin embargo, la componente z depende del seno. Esta diferencia es debida a la fase que se aade a la componente z por estar multiplicada por j. Siempre que ocurra esto diremos que las componentes estn en cuadratura.
Normalmente trabajaremos con las ecuaciones de Maxwell en R.S.P., con lo que la magnitud normal de trabajo sern los fasores en vez de los campos instantneos. Por esta razn es importante conocer la expresin del vector de Poynting y la densidad de energa (que sern magnitudes instantneas) en funcin de los fasores. El vector de Poynting instantneo queda:
(r , t ) = (r , t ) (r , t ) = E e j t H e j t = 1 1 = ( E e j t + E * e j t ) ( H e j t + H * e j t ) =
2 1
4 1 2
( E H e j 2 t + E H * + E * H + E * H * e j 2 t ) = 1 E H * + E H e j 2 t
(2.61)
donde * indica el complejo conjugado. La primera consecuencia de este resultado es que no podemos escribir el vector de Poynting como la parte real del producto de los fasores campo elctrico y magntico y la exponencial respecto del tiempo. Esto es debido a que la relacin entre el vector de Poynting y los campos no es lineal, con lo cual una variacin en los campos no se traduce en el mismo tipo de variacin en el vector de Poynting. Esto nos lleva a la segunda consecuencia: la dependencia temporal es distinta a la que presentan los campos. Aparecen dos trminos, el primero independiente del tiempo, y el segundo con una pulsacin 2 , mientras que la pulsacin de los campos, recordemos, es . Desde el punto de vista de un ingeniero no interesa el flujo de potencia instantneo a travs de una superficie, sino que, ms bien, interesa el promedio temporal de potencia o la
189
potencia efectiva que la atraviesa. Podemos definir el vector de Poynting medio o densidad de flujo de potencia media como la media temporal del vector de Poynting, que matemticamente escribiremos:
1 Pm (r ) = (r , t ) = lim T T
T /2
T / 2
(r , t )dt
(2.62)
Si introducimos el resultado de (2.61) en (2.62) tenemos que el vector de Poynting medio queda
1 Pm (r ) = E H *
2
(2.63)
Este resultado es lgico, ya que la nica contribucin neta puede estar dada por el primer trmino en (2.61) y se ve claramente si analizamos los dos trminos obtenidos en (2.61) sobre una superficie. En la figura 2.25 vemos cmo el segundo trmino (al que hemos llamado P2) ir cambiando de sentido con el tiempo mientras que el primero (P1) siempre atraviesa la superficie en el mismo sentido, con lo cual, al ser P2 una funcin armnica, su media es cero y no contribuir a la densidad de flujo de potencia media.
Figura 2.25 Sentido de los trminos del vector de Poynting instantneo para dos tiempos diferentes
Ejemplo 2.22: Calcular el vector de Poynting medio para los campo obtenidos en el ejemplo 2.20. La expresiones para el fasor campo elctrico y para el magntico son:
E (r ) = B sen
k 2 2 x e j z y
190
jB H (r ) = j sen 0
+ k 2 2 cos k2 2 x x
e j z k2 2 x z
)]
El primer paso consiste en realizar el producto vectorial
* B2 EH = sen 2 0 jB 2 + 0 k 2 2 sen
k2 k2
2
+ x z x cos
) (
k2
x x
donde se ha tenido en cuenta las propiedades del producto vectorial
x = z y
El vector de Poynting medio viene dado por
z =x y
1 Pm (r ) = E H *
2
con lo que tan slo nos interesa las componentes reales de la expresin encontrada anteriormente, en este caso la componente z. El vector de Poynting medio queda:
Pm (r ) =
B2 2
sen 2
0
(k
xz
Esta expresin indica que la direccin de propagacin de la densidad de potencia media es la z. Si hubiramos calculado el vector de Poynting instantneo habramos obtenido una componente en la direccin de las x; sin embargo, su promedio temporal es nulo con lo que no tenemos propagacin neta en esta direccin. Esta componente lo que nos indica es que tenemos una oscilacin de la energa en la direccin transversal a la de propagacin.
Siguiendo un proceso similar a (2.61) la densidad de energa instantnea para medios lineales istropos y homogneos puede ser escrita:
=
1 2
2 2 1 1 ( + ) = ( EE + HH ) e j 2t + E + H
4
(2.64)
191
donde nuevamente aparecer un trmino dependiente del tiempo y otro de independiente. Al igual que el vector de Poynting, definiremos la densidad de energa media como: U =
E [ 4
1
2 + H
(2.65)
Ejemplo 2.23: Se tiene una seccin de cable coaxial de longitud l, radio del conductor interno a y radio de la superficie interna del conductor externo b. La seccin de cable est cerrada por ambos extremos por conductores. Los fasores campo elctrico y magntico entre conductores, donde tenemos el vaco, son:
E=
sen( z l ) V ln(b / a )
H=
jV ln(b / a )
0 cos( z / l ) 0
Encontrar el vector de Poynting medio y la energa media almacenada por el campo electromagntico en el interior de la estructura (Fig. 2.26) Se supone que los conductores que constituyen el cable coaxial son perfectos.
Figura 2.26
Para calcular el vector de Poynting medio debemos realizar el producto vectorial ente E y H . Al ser H imaginario puro, el resultado final tambin lo ser, con lo que el vector de Poynting medio, al sacar la parte real, ser nulo.
) = 0 Pm (r
Este resultado es lgico ya que los campos no pueden salir de esta estructura, con lo que no puede haber un flujo de densidad de potencia medio, aunque s podemos tener un flujo de potencia instantneo debido a la redistribucin de la energa. Como
192
veremos en el captulo 4, la expresin de los fasores corresponden a una onda estacionaria. Si queremos calcular la energa media almacenada, primero tendremos que encontrar la densidad de energa media que vendr dada por la expresin (2.67). Si calculamos el cuadrado del modulo del fasor campo elctrico obtenemos
2 E =
sen 2 ( z l ) V2 ln 2 (b / a ) 2
y para el modulo al cuadrado del fasor campo magntico
2 H =
0 cos2 ( z / l ) V2 ln 2 (b / a ) 0 2
La densidad de energa media queda
U =
1 4
2 2 E + 0H =
0 V 2 sen 2 ( z l ) 0 V 2 cos2 ( z / l ) + 4 ln 2 (b / a ) 4 ln 2 (b / a ) 2 2 0V 2 1 = 2 4 ln (b / a ) 2
Para calcular la energa almacenada en la estructura debemos integrar la densidad de energa sobre el volumen entre conductores
U t = U d d dz =
v
0 0
2 b a
0V 2 1 0V 2 d d dz = l 2 ln(b / a ) 4 ln 2 (b / a )
Por ltimo, con respecto a las condiciones de contorno, en rgimen senoidal permanente adoptan la misma forma que para los campos instantneos. Sin embargo, debemos tener en cuenta cuando trabajamos en R.S.P., que tanto los campos como las densidades de carga y corrientes son fasores. Ejemplo 2.24: Encontrar las densidades de cargas y corrientes en las paredes de la estructura presentada en el ejemplo anterior. Para encontrar las densidades de carga sobre la superficie de los conductores debemos utilizar las condiciones de contorno, en concreto aquellas en que aparecen
193
las densidades de carga y corriente. Las condiciones de contorno en R.S.P. no cambia de expresin, y simplemente tenemos que tener en cuenta que estamos trabajando con fasores.
( D1 D2 ) = n ( H1 H 2 ) = J S n
Como la estructura est compuesta por conductores perfectos, en su interior no podemos tener campos elctricos o magnticos variables en el tiempo. Entonces las condiciones de contorno, teniendo en cuenta que entre conductores tenemos el vaco, quedan:
E1 = 0n H1 = J S n
que aplicaremos sistemticamente sobre cada superficie.
=z Superficie S0: tapadera de la derecha, donde z=0, n

E ( z = 0) = 0 = 0z
) (Ez
H ( z = 0) = JS0 = z
jV ln(b / a )
0 1 ) ( 0
= z Superficie Sl : tapadera de la derecha, donde z=l y n

) E ( z = l) = 0 = 0( z
) (Ez
H (z = l) = J Sl = z
jV ln(b / a )
0 1 0
= Superficie Sa : conductor interno, donde = a y n E ( = a) = Sa = 0 sen( z l ) ln(b / a ) a
0V
194
H ( = a) = J Sa =
jV ln(b / a )
0 0
cos( z l ) z a
= Superficie Sb : conductor externo, donde = b y n 0V sen( z l ) ) E ( = b) = Sb = 0 ( ln(b / a ) b jV H ( = b) = J Sb = ln(b / a )
0 cos( z / l ) z b 0
Fig. 2.27 Esquema de la seccin longitudinal de la estructura y la distribucin de cargas y corrientes
En la figura 2.27 hemos representado esquemticamente las densidades de carga (con signos positivos y negativos) y las densidades de corriente (con flechas) dadas por las expresiones anteriores. Vemos cmo las corrientes salen del centro del conductor externo (donde es nula) para ser mximas justo en los extremos ( J Sb viene descrita por un coseno). Esta corriente har desaparecer las cargas del centro del conductor (z=l/2), con lo que tendremos una densidad de carga negativa Sb . Esta carga que desaparece, ser conducida a travs de las tapaderas hacia el conductor interno ( J S 0 y J Sl ). Una vez all la corriente J Sa distribuir la carga, con lo que aparecer una densidad de carga positiva Sa que ser mxima en el centro, ya que es donde confluyen las corrientes. Debemos recordar que trabajamos con fasores con lo que las densidades cambiarn con el tiempo. Vemos que las densidades de cargas y corrientes estn desfasadas / 2 ya que las corrientes estn multiplicadas por j. Esto implica que,
195
cuando la concentracin de carga (positiva o negativa) es mxima, las corrientes son nulas, siendo justo en este momento cuando invierten la direccin, con lo cual empezar a disminuir las concentraciones de carga y a aumentar la corriente. El efecto aqu descrito es similar a un circuito cerrado compuesto por una bobina y un condensador, donde la carga va cambiando de una cara a la otra del condensador a travs del cable que las une. A ambos dispositivos se les llama resonadores ya que este efecto es mximo a unas frecuencias determinadas que dependen de sus dimensiones. Discutiremos sus caractersticas en el captulo 5.
2.7.3 Fasores y transformadas de Fourier Cuando la dependencia temporal es arbitraria se recurre a tcnicas de transformada de Fourier para su resolucin. Cualquier funcin puede ser descompuesta en la suma de un continuo de funciones senoidales. En nuestro caso particular, y tomando como ejemplo el campo elctrico, lo podemos escribir como:
1 (r , t ) = E (r , ) e jt d 2
donde el fasor E (r , ) es la amplitud en el dominio transformado obtenida a partir de:
(2.66)

1 E (r , ) = (r , t ) e jt dt
(2.67)
El fasor E (r , ) es exactamente el definido en la seccin 2.7.1, pero poniendo de manifiesto explcitamente su dependencia con la pulsacin para indicar que la amplitud es distinta para pulsaciones distintas. Esta dependencia con respecto de la pulsacin es el espectro del campo instantneo. En la situacin de tener una dependencia temporal senoidal a una sola pulsacin, el espectro tan slo tendra dos componentes a las pulsaciones y , con lo que la ecuacin (2.67) se transforma en la suma de tan slo dos componentes
1 (r , t ) = E (r , ) e jt + E (r , ) e jt 2
]

Las propiedades de la trasformada de Fourier nos dicen que E * (r , ) = E (r , ) con lo que la ecuacin anterior queda:

1 (r , t ) = E (r , ) e jt + E * (r , ) e jt = E (r , ) e jt 2
] {
196
As pues, recuperamos la expresin del campo instantneo de la misma forma que en la seccin 2.7.1. Entonces, en la ecuacin (2.66) lo nico que estamos haciendo es obtener la parte real de la suma de un continuo de fasores, lo que da como resultado un campo instantneo que es la suma de campos con dependencia senoidal y frecuencias entre 0 y . El mtodo de anlisis de campos con dependencia temporal arbitraria consiste en encontrar el espectro del campo inicial utilizando (2.67). Una vez encontradas las componentes, cada una de ellas por separado cumplir las ecuaciones de Maxwell en rgimen senoidal permanente (2.60). Operando con estas ecuaciones, por ejemplo para encontrar el campo en un instante de tiempo ms tarde o en otra posicin, se encontrar los nuevos fasores, o dicho de otra forma, se modificar el espectro. Entonces a partir del nuevo espectro y de (2.66) se encontrarn los campos instantneos en la nueva situacin.
Cuestiones de repaso: 1) Explique qu entiendes por campo. Clarifique su respuesta explicando el significado de campo electromagntico. Por qu un hilo por donde circula una corriente variable en el tiempo radia ondas electromagnticas? La nica manera posible de crear un campo magntico es mediante un hilo conductor por donde circula una intensidad de corriente? Cuntas ecuaciones son necesarias para describir el electromagnetismo? Se quiere calcular la circulacin del campo magntico a travs de un camino utilizando la ecuacin de Ampre-Maxwell. Para ello se utiliza una superficie S para el clculo de la intensidad de corriente libre y una superficie diferente S para el clculo del trmino de desplazamiento. Es correcto utilizar dos superficies distintas? Se tienen dos expresiones matemticas de campos vectoriales. Si se toma la ecuacin de Faraday y se substituye el campo elctrico por una de estas expresiones y el campo magntico por la otra y vemos que se cumple la ecuacin de Faraday. Podemos afirmar que estas dos expresiones corresponden a campos electromagnticos? Por qu se necesita la forma diferencial de las ecuaciones de Maxwell? Cul es el significado fsico de los operadores divergencia y rotacional? En qu direccin van los campos elctricos en la superficie de un conductor perfecto?
2)
3)
4) 5)
6)
7) 8) 9)
197
10) Qu parmetro caracteriza los conductores? 11) Se Tiene un conductor no perfecto por el que circula una densidad de corriente volmica Hay campo elctrico dentro del conductor? En qu direccin irn los campos en la superficie del conductor si tenemos una cierta densidad de carga superficial? 12) Por qu se necesita definir una nueva magnitud fsica como el vector desplazamiento? 13) Con qu parmetros se caracteriza un medio dielctrico lineal, isotropo y homogneo? Y si el medio es no lineal? 14) Por qu los campos elctricos y magnticos deben cumplir las condiciones de contorno en la superficie de separacin entre dos medios? 15) Se Tiene una cavidad de paredes conductoras completamente hermtica (los campos no pueden abandonarla) que encierran el vaco. Dentro de la cavidad existe energa electromagntica almacenada que decrece paulatinamente con el tiempo. A que es debida esta disminucin de energa? Qu se puede afirmar sobre la naturaleza del conductor? 16) Qu indica el vector de Poynting? 17) Por qu razn terica en esttica se puede obtener campos elctricos o campos magnticos por separado? 18) Por qu no es vlida la utilizacin del potencial elctrico definido en esttica cuando tenemos variaciones temporales de nuestros campos? 19) Es vlida la definicin del potencial vector cuando tenemos variaciones temporales de los campos? 20) Por qu razn se pone especial nfasis en el estudio de los campos electromagnticos en rgimen senoidal permanente? 21) Los campos electromagnticos son en realidad una magnitud compleja o simplemente utilizamos esta representacin para facilitar el trabajo? 22) Qu diferencia hay entre el vector de Poynting instantneo y el vector de Poynting medio? 23) El valor obtenido al calcular la densidad de energa media y la densidad de energa instantnea es distinto. A qu es debido? Piense en el principio de conservacin de
198
la energa para magnitudes instantneas y magnitudes medias, ya que debe cumplirse en ambos casos.
PROBLEMAS CAPTULO 2
1. Calcule de la f.e.m. inducida por un campo magntico uniforme sobre una espira rectangular en la que uno de sus lados se mueve con una velocidad constante.
2. Comprobar que las siguientes expresiones constituyen campos magnticos en rgimen esttico y encontrar la distribuciones de corrientes que los crea. + xz y + xy z B(r ) = zy 2 x H a2 H (r ) = 0 / a 1 + 1 e a
3. La expresin del campo magntico en cierta regin del espacio viene dada por:
B = B 0 z cos t y
y se sabe que el campo elctrico asociado tiene tan slo una componente en la direccin x a) Utilize la ley de Faraday para encontrar el campo elctrico. b) A partir del campo elctrico encontrado, utilizar la ley de Ampre-Maxwell para hallar de nuevo el campo magntico suponiendo que la densidad de corriente volmica es nula. c) Compare el resultado obtenido en el apartado b) con la expresin inicial del campo magntico. Es correcta la suposicin de que la densidad de corriente es nula? Por qu? Obtenga el valor que deberia tener. 4. Un hilo conductor infinito tiene una densidad de carga lineal y est en el eje de un cilindro dielctrico lineal, istropo y homogneo con permitividad relativa r . El radio del hilo es a y el del cilindro es b. Encontrar la carga ligada en el dielctrico y la carga total Z en la superficie de separacin entre dielctrico y conductor.
5. El campo elctrico dentro de una esfera dielctrica de radio R, es decir para r<R es:
199
) sen E1 = E 01 (cos r
Para r>R tenemos el vaco y la expresin del campo es (1 + R 3 2r 3 ) sen E 2 = E 02 (1 + R 3 r 3 ) cos r Encontrar
r del medio dielctrico

V /m E (r ) = 3 e j z e z + e j z e z y
6. En un medio material se propaga un campo elctrico de fasor:
donde es la constante de propagacin, el coeficiente de atenuacin, la pulsacin es
= 10 8 rad / s , r = 19.5 y = 4 10 7 H / m . Si realizamos una medida del vector de Poynting en z = 0 obtenemos P = 0.05 W/m2 y en z = 1 m es nulo. Hallar:
a) La constante de propagacin y el coeficiente de atenuacin . b) La densidad de corriente volmica y la conductividad considerando que todas la prdidas son por conduccin. Nota: Un medio con prdidas es aqul en el que el vector de Poynting medio de una onda decrece con la distancia. En el caso que nos ocupa, es debido a que el medio posee una cierta conductividad y por lo tanto se inducen corrientes que disipan energa (prdidas por conduccin). 7. La densidad de potencia sobre las cargas para magnitudes instantneas viene dada por . Deduce la expresin para la densidad de potencia media ejercida sobre las cargas (forma fasorial).
3 Ondas planas uniformes
201
30Ondas planas uniformes

Segn se vio con detalle en el captulo 2, las ecuaciones de Maxwell son la expresin matemtica de las leyes que gobiernan el comportamiento espacio-temporal de los campos electromagnticos:
= t = = 0 = + t
con
= o + 1 = o
(3.1a) (3.1b)
Utilizndolas, junto con la definicin del campo electromagntico, en la expresin del trabajo realizado por ste sobre una distribucin de carga elctrica, se deduce el teorema de Poynting, que proporciona expresiones para la densidad volmica de energa almacenada en el campo elctrico1
e =
y en el campo magntico 1
1 2 1 2
m =
Cuando el medio es lineal.
202
as como para la densidad y el sentido del flujo de potencia asociada al campo
=
donde recibe el nombre de vector de Poynting instantneo.
(3.2)
Las ecuaciones de Maxwell predicen la existencia de distribuciones espaciales de campo que se propagan, lo que se conoce como ondas electromagnticas; el teorema de Poynting permite determinar el flujo de potencia asociado a la onda. La verificacin experimental por Hertz, en 1888, de la existencia de las ondas electromagnticas, complet la verificacin de la validez de las ecuaciones de Maxwell. Las ondas electromagnticas juegan un papel fundamental en el mundo fsico y ocupan un lugar central en la ingeniera y, en particular, en las ingenieras electrnica y de telecomunicacin; la luz y el calor del sol nos llegan mediante ondas electromagnticas; la potencia asociada a las ondas electromagnticas se utiliza en ingeniera como vehculo para transmitir informacin a distancia: radio, televisin, comunicaciones por satlite, telefona mvil son algunos ejemplos donde la utilizacin de las ondas electromagnticas es evidente. Pero las ondas no slo se utilizan cuando no existe un tendido material de un punto a otro. En las lneas telegrficas y telefnicas suficientemente largas es imposible soslayar los fenmenos ondulatorios y, desde finales del siglo XIX, las ecuaciones que rigen el comportamiento de las ondas guiadas por lneas de transmisin se conocen, con cierta dosis de familiaridad, como ecuaciones de los telegrafistas; en las grandes instalaciones de comunicaciones por satlite se utilizan guas de onda conductoras huecas para llevar la energa desde los equipos de emisin hasta la antena emisora y desde la antena receptora a los equipos de recepcin; mediante guas de onda dielctricas (fibras pticas) se conducen las ondas electromagnticas en el infrarrojo cercano que portan la informacin en los sistemas que forman la espina dorsal de los sistemas de comunicaciones terrestres modernos. Por razones didcticas, en este captulo nos ceiremos al estudio de ondas electromagnticas que se propagan libremente en un medio homogneo, y aun a un tipo de onda particular, pero de gran importancia en la prctica, conocido como onda plana uniforme. En el captulo 4 se introducirn los principios fundamentales del guiado de ondas y en el captulo 5 se presentarn en detalle los mtodos de anlisis de sistemas de guiado reales.
203
3.1
Ecuacin de onda
Consideremos una regin del espacio en la que no haya fuentes primarias (cargas y corrientes) de los campos: = 0 , = 0 . En esa regin las ecuaciones de Maxwell se simplifican a
= t = 0
= 0 = t
(3.3)
Este sistema de ecuaciones diferenciales permite apreciar de manera cualitativa el origen de las ondas electromagnticas: un campo en la primera de las ecuaciones (3.3) da lugar, en general, a un campo variable; ste, a travs de la relacin constitutiva (3.1a) supone un campo variable, que, a su vez, produce un campo variable segn la ltima de las ecuaciones (3.3); el campo variable supone, segn la relacin constitutiva (3.1b), un campo variable, y as sucesivamente. Volvamos ahora al caso general en que en la zona del espacio considerada pueda haber cargas y corrientes, pero consideremos el caso simplificado, pero que se encuentra muy a menudo en la prctica, de que el medio sea lineal; entonces
= =
(3.4)
Si adems el medio es istropo, y son escalares y, si es homogneo, no dependen de las coordenadas espaciales. Bajo esas suposiciones, que se cumplen en muchos medios de inters prctico, las ecuaciones de Maxwell se reducen a:
= t = = 0 = + t
(3.5)
204
Es de notar que, mientras que desde un punto de vista fsico los campos fundamentales son y , en una situacin como la que se est considerando existe un paralelismo matemtico entre y , como lo muestra el sistema de ecuaciones anterior sobre todo en regiones donde = 0 y = 0 . La tcnica para resolver el sistema de ecuaciones anterior consiste en reducir el nmero de ecuaciones diferenciales aunque sea a costa de aumentar el orden de las derivadas. Por ejemplo, tomando el rotacional de ambos miembros de la primera ecuacin, se tiene
= - t
Teniendo en cuenta que
(3.6)
= 2
(3.7)
y = + , la expresin (3.6) se reduce a y que, segn (3.5), = t 1 2 = + t t2

2
(3.8)
donde se ha definido la laplaciana1 del vector como2
2 x + y 2 y + z 2 z 2 = x
(3.9)
La expresin bsica (3.8) es, desde el punto de vista matemtico, una ecuacin de onda vectorial porque la variable dependiente es un vector tridimensional porque, en general, el operador laplaciana supone derivadas respecto de las tres coordenadas espaciales. Si se toma el rotacional de ambos miembros de la cuarta ecuacin en (3.5) se llega a una ecuacin de onda similar para :
2 = 2 t
2
Estrictamente, la laplaciana es un operador escalar. El significado del operador aplicado a un vector se da en la expresin (3.9). 2 La definicin (3.9) no se puede generalizar para el empleo de componentes del vector que no sean las de las coordenadas cartesianas. En cambio, puede utilizarse cualquier tipo de coordenadas para expresar las componentes cartesianas del vector y para evaluar las laplacianas que actan sobre ellas.
1
205
A la vista de estas expresiones, est claro que la solucin de la ecuacin de onda depender de la distribucin de cargas y corrientes que dan origen al campo, y tambin de las condiciones de contorno que deban satisfacer los campos en los lmites entre regiones homogneas. La forma matemtica de la solucin (pero no la situacin fsica que describe) tambin puede depender del sistema de coordenadas utilizado, que, a su vez, se elegir de acuerdo con la geometra de la situacin que se est estudiando. En este captulo nos limitaremos al estudio del caso particular de las llamadas ondas planas uniformes. En el captulo 5 se vern diversos tipos de ondas planas no uniformes, en relacin con sistemas de gua de onda. En el captulo 6, al introducir el fenmeno de radiacin, se vern formas aproximadas de ondas esfricas.
3.1.1
Ondas planas uniformes con dependencia espacio-temporal arbitraria
Consideremos de nuevo que estamos estudiando el campo electromagntico en una regin desprovista de fuentes primarias. En esa regin los campos obedecen a las ecuaciones (3.3) y las ecuaciones de onda de y de se vuelven homogneas, es decir, desaparecen los trminos independientes o de fuerza. Ntese que la situacin que se est considerando es ms comn de lo que a primera vista pudiera parecer: las fuentes cargas y corrientes que dan lugar al campo ocupan un volumen limitado, y fuera de l, si el medio es lineal, istropo y homogneo, los campos obedecen a las ecuaciones (3.3) y a las ecuaciones de onda homogneas
2 =0 t2
2
(3.10 a)
2 =0 t2
2
(3.10 b)
que de ellas se deducen. Adems, el estudio de cierto tipo particular de solucin para estas ecuaciones nos permitir describir de manera ilustrativa y sencilla el fenmeno fundamental la aparicin de ondas electromagnticas que se quiere poner de manifiesto. Como las dos ecuaciones de onda anteriores estn matemticamente desacopladas (en cada una de ellas slo aparece una variable dependiente), en principio podemos estudiar su solucin por separado. Nos concentraremos para empezar en la ecuacin de onda del campo elctrico, aunque nada impedira comenzar con la del campo magntico. Para hacer an ms sencilla la matemtica y que sta no oscurezca el aspecto fsico que se pretende resaltar, efectuaremos una hiptesis simplificadora ms, a saber: que del examen de las condiciones de contorno que tiene que cumplir la solucin matemtica de (3.10) para que adquiera significado fsico se puede deducir que
206
= =0 x y
(3.11)
Es de notar que las condiciones de contorno hipotticamente utilizadas para deducir la condicin anterior nos remiten en ltima instancia a las fuentes que se encuentran fuera de la regin en que estamos estudiando el campo, pues de ellas dependern los valores del campo en el contorno. Las condiciones (3.11) llevarn a un tipo particular de solucin conocido como onda plana uniforme, que, curiosamente, y a pesar de todas las simplificaciones efectuadas para llegar a l, representa muy bien situaciones de inters prctico y, en especial, el campo en regiones lo suficientemente alejadas de las fuentes que lo producen. Si, simplificando an ms, puede suponerse que
= x x
entonces la ecuacin de onda (3.8) se reduce a
(3.12)
2 x 2 x =0 z2 t2
(3.13)
que es una ecuacin de onda unidimensional porque ahora, si se cumple (3.11), slo hay dependencia respecto de una variable escalar porque se ha supuesto, segn (3.12), que el campo elctrico slo tiene una componente1 y homognea. La forma general de la solucin de tal ecuacin es x = f 1 ( z vt ) + f 2 ( z + vt ) (3.14) donde
v=
(ms 1 )
(3.15)
es una constante que tiene unidades de velocidad; en particular, si el medio fuese el vaco,
= 0 , = 0 y v =
0 0
= c . La expresin (3.14) se conoce como solucin de
dAlembert y puede comprobarse que, en efecto, es solucin de la ecuacin (3.13) por sustitucin en ella. Debe tenerse en cuenta que (3.14) es una solucin formal, esto es, que indica cmo ha de ser la forma general de la expresin matemtica de la solucin de (3.13); las expresiones concretas de las funciones f 1 ( s) y f 2 ( s) dependern de las condiciones iniciales y de contorno en cada caso.
En cualquier caso, la ecuacin de onda vectorial no es ms que la expresin compacta de tres ecuaciones de onda escalares.
207
As, con las suposiciones efectuadas, el campo elctrico tendr la forma general
= [ f1 ( z vt ) + f 2 ( z + vt )]x
(3.16)
La interpretacin fsica de la solucin (3.14) o de (3.16) es la de sendas distribuciones de campo que se propagan respectivamente en las direcciones + z y z con velocidad v , conservando su forma a medida que la posicin de la distribucin cambia, como se indica en la figura 3.1; ahora bien, una distribucin espacial de una magnitud fsica (campo elctrico en este caso) que se propaga es lo que se conoce como onda. En este caso hablaremos de onda plana porque en todos los puntos de un plano el plano perpendicular al eje Z , tal como se han tomado los ejes de coordenadas el campo toma el mismo valor.
Fig. 3.1 Ondas progresiva (a) y regresiva (b) de campo elctrico
Como se ha discutido al principio de la seccin 3.1, en general no puede existir un campo elctrico variable con el tiempo, como el dado por la expresin (3.16), sin que exista simultneamente un campo magntico. Es fcil ver que, en este caso, el campo magntico ha
208
de ser formalmente similar al campo elctrico, ya que ambos obedeces a la misma ecuacin de onda homognea (3.10). Como obedece a la misma ecuacin que , su solucin general debe tener las mismas propiedades. Pero adems, no es independiente de , porque est relacionado con ste a travs de las ecuaciones de Maxwell; as, el comportamiento concreto y no slo el general de est ligado con el comportamiento concreto de ; en efecto, segn la primera de las ecuaciones (3.5)
= t
(3.17)
As, sustituyendo (3.16) en (3.17), se llega a
= [ f1( z vt ) + f 2( z + vt )]y t
donde f 1( s) =
(3.18)
d d f 1 ( s) y f 2( s) = f 2 ( s) . Integrando ahora los dos miembros de la ds ds 1 [ f1 ( z vt ) f 2 ( z + vt )] y = v
expresin (3.18) respecto del tiempo, se obtiene (3.19)
que tiene una clara relacin con la expresin del campo elctrico (3.16). El producto v en la expresin (3.19) tiene unidades de impedancia, como se ve fcilmente considerando que las unidades de son V/m y las de A/m. Por esa razn recibe el nombre de impedancia intrnseca del medio y se denota por . Teniendo en cuenta la definicin de v (3.15), una expresin alternativa de es
= v =
()
donde, para subrayar el hecho de que tiene unidades de impedancia, se han indicado explcitamente en el Sistema Internacional. Por ejemplo, en el vaco, = o , = o y
= o 376,63 120 As, la expresin (3.19) del campo magntico puede

reescribirse
209
1 = [ f 1 ( z v t ) + f 2 ( z + vt ) ] y
(3.20)
El resultado de la integracin de la ecuacin (3.18) respecto del tiempo se podra haber escrito de manera ms general 1 + h (r ) = [ f1 (z vt ) f 2 (z + vt )] y donde h ( r ) sera un campo magnetosttico ya que, en la regin de inters h ( r ) = 0 , h ( r ) = 0 ) y, por lo tanto, desacoplado de . Por otra parte, la solucin para de la ecuacin (3.13) podra haberse escrito de forma ms general + e (r ) = [ f1 ( z vt ) + f 2 ( z + vt )] x con e ( r ) un campo electrosttico e ( r ) = 0 , e ( r ) = 0 en la regin de inters y, por lo tanto, desacoplado de . Estos trminos estticos no tienen inters para nosotros en este contexto de campos variables con el tiempo y, por lo tanto, los obviaremos en la discusin.
De la expresin del campo magntico (3.19) est claro que tambin puede expresarse como la combinacin de una onda progresiva de campo magntico
p1 ( z v t ) =
y una onda regresiva de campo magntico
1 f1 (z v t )
p2 ( z + v t ) =
1 f 2 (z + v t )
como se ha representado grficamente en la figura 3.2. Si ahora calculamos la densidad de flujo de potencia asociado al campo electromagntico de la onda que se acaba de calcular, dado por el vector de Poynting (expresin (3.2)), se encuentra
= = =[ f1 ( z vt ) + f 2 ( z + vt )] x = 1 = [ f1 ( z vt ) + f 2 ( z + vt )] y
(3.21)
1 2 f1 ( z vt ) f 22 ( z + vt ) z
210
Fig. 3.2 Ondas progresiva (a) y regresiva (b) de campo magntico
La expresin (3.21) admite la interpretacin de que el flujo de potencia total es la superposicin de un flujo de potencia asociado a la onda electromagntica progresiva en el sentido de sta dado por
1 + = f 12 ( z vt ) z = p12 ( z vt ) z
(3.22)
211
y de un flujo de potencia asociado a la onda electromagntica regresiva en el sentido de sta, dado por
1 2 ( z + vt ) z - = f 22 ( z + vt ) z = p 2
(3.23)
La figura 3.3 resume grficamente la relacin entre los campos elctrico y magntico y el vector de Poynting dados respectivamente por las ecuaciones (3.16), (3.20), (3.22) y (3.23). Es de notar, sin embargo, que una figura no puede en general dar de manera sencilla toda la informacin contenida en las expresiones matemticas. As, la figura 3.3 intenta mostrar la situacin a lo largo del eje Z ; ahora bien, como se ha supuesto que no hay variacin de los campos en x ni en y , tal descripcin grfica aplica igualmente a los campos y vector de Poynting a lo largo de cualquier eje paralelo al eje Z . El intento de completar la representacin en este sentido llevara a un emborronamiento de la figura que la hara intil.
Se podra haber efectuado un desarrollo similar al que se acaba de efectuar suponiendo , con lo que se hubiese obtenido = x x . Una solucin ms general puede expresarse = y y como combinacin de ambos desarrollos
+ g1 ( z vt ) y + = f1 ( z v t ) x + g 2 ( z + vt ) y + f 2 ( z + vt ) x
(3.24)
1 = + 1
g1 ( z vt ) x ]+ [ f1 ( z v t ) y + g 2 ( z + vt ) x ] f2 ( z + vt ) y
g1
donde f1 y g1 representan ondas progresivas y f 2 y g 2 ondas regresivas. Sin embargo, si se = = 0 ), las mantiene la condicin de que los campos no tengan dependencia en x ni en y ( x y ecuaciones = 0 y = 0 imponen que z = 0 , z . Puede comprobarse tambin que los campos elctrico y magntico dados por (3.24) son perpendiculares entre s: = 0 . Asimismo, los desarrollos efectuados partiendo de la ecuacin de onda para podran haberse llevado a cabo de manera completamente anloga a partir de la ecuacin de onda para .
212
+ = f1 ( z vt )x
v
+ = + + Y
1 + = f1 ( z vt ) y
Z X - = f 2 ( z + vt )x
- = - -
1 - = f 2 ( z + vt ) y
Y
v
Fig. 3.3 Representacin grfica de la relacin entre campo elctrico, magntico y vector de Poynting
213
3.2
Ondas planas uniformes en rgimen senoidal permanente
A pesar de no ser ms que un caso muy particular, y con una expresin matemtica especialmente sencilla, de onda electromagntica, las ondas planas uniformes en rgimen senoidal permanente presentan curiosamente un gran inters desde el punto de vista prctico. Eso es debido a una, o a la combinacin, de por lo menos las razones siguientes: a) Suficientemente lejos de una antena, los campos electromagnticos que sta radia son descritos con muy buena aproximacin por ondas planas uniformes. b) Para muchos tipos de modulacin empleados en sistemas de radiocomunicaciones, el ensanchamiento del espectro que la modulacin produce alrededor de la frecuencia de la portadora puede despreciarse desde el punto de vista de los fenmenos de radiacin y propagacin, de manera que, por lo que respecta a los clculos electromagnticos, se puede suponer que se est en rgimen senoidal permanente. c) Una situacin general de campos con dependencia temporal senoidal puede descomponerse como superposicin de (en general infinitas) ondas planas uniformes. Antes de empezar a usar la notacin matemtica fasorial apropiada para describir magnitudes en rgimen senoidal permanente, puede resultar til estudiar la forma particular que toman las expresiones del ejemplo de la seccin 3.1 en este caso. El rgimen senoidal permanente supone que la dependencia temporal de los campos debe ser como cos( t + ) , donde es la frecuencia angular o pulsacin, de unidades rad/s, relacionada con la frecuencia f de unidades Hz por = 2 f . Eso implica, remitindonos al ejemplo desarrollado en la seccin 2, que las funciones f 1 ( z v t ) y f 2 ( z + v t ) que aparecan en las expresiones del campo, ya no pueden ser cualesquiera, sino que las condiciones de contorno estn imponiendo que f 1 sea de la forma
1 f1 ( z v t ) = A cos = A cos (v t z ) + 1 t z + 1 v v
y
(3.25 a)
1 = B cos t + z + f 2 ( z + v t ) = B cos v t z + + ( ) 2 2 v v
Definiendo el nmero de onda k (con unidades SI de m 1 ) como
(3.25 b)
k=
las expresiones (3.25) se escriben
(3.26)
214
f1 ( z v t ) = A cos ( t k z + 1 )
f 2 ( z + v t ) = B cos ( t + k z + 2 )
Utilizando estas expresiones en las generales (3.24), se llega a la expresiones de ondas planas uniformes progresiva y regresiva en rgimen senoidal permanente que se propagan en la direccin de Z
( z, t ) =
+ + + E o+y cos( t k z + y + )x )y E o+x cos( t k z + x + E oy cos( t + k z + y )x )y + E ox cos( t + k z + x
( z, t ) = 1 + + + E o+y cos( t k z + y + )y )x E o x cos( t k z + x 1 + E oy cos( t + k z + y )y )x + E ox cos( t + k z + x
(3.27)
donde los superndices + se refieren a ondas que se propagan en el sentido positivo del eje Z y los superndice - a las que se propagan en el sentido negativo. Sirvindonos de la notacin fasorial introducida en el captulo 2, podemos escribir la misma informacin que contienen las expresiones (3.27) de una manera mucho ms compacta; as, el campo elctrico vendr dado en forma fasorial por:
E = E c+ e j k z + E c e j k z
con
(3.28)
+ + + E o+y e j y y E c+ = E o+x e j x x + E oy e j y y E c = E ox e j x x
(3.29 a) (3.29 b)
( z , t ) = Re E e j t . Del mismo modo, el fasor campo magntico ser
Segn se sabe ya, el campo instantneo puede recuperarse a partir de (3.28) como
H = Hc+ e j k z + H c e j k z
con
215
+ 1 1 j + E o+y e y x H c+ = E o+x e j x y 1 1 + E oy e j y x H c = E ox e j x y
(3.30 a) (3.30 b)
El ejemplo siguiente muestra una situacin idealizada en la que se generan ondas planas uniformes. Ejemplo 3.1: Campo producido por una distribucin laminar infinita de corriente uniforme que depende senoidalmente del tiempo. Consideremos una hoja de corriente uniforme infinita, de frecuencia f . Supongamos que, por comodidad, tomamos los ejes de coordenadas de manera que la hoja est contenida en el plano z = 0 y venga caracterizada por un fasor (Fig. 3.4). J s = J so x
Z Y JS
Fig. 3.4 Distribucin laminar de corriente en el plano z = 0 dirigida segn el eje X
Como la fuente de los campos (en este caso la distribucin laminar de corriente) vara con el tiempo de manera senoidal, en rgimen permanente todos los campos deben hacerlo tambin. Dada la geometra del problema, parece razonable suponer que los campos producidos puedan ser en forma de ondas planas uniforme
216
que se alejen de la distribucin de corriente; si nuestra hiptesis fuese incorrecta, nos daramos cuenta de ello al no poder satisfacer las condiciones de contorno de los campos en el plano z = 0 . Esto nos lleva a considerar que, para z > 0 , tengamos una onda que se propaga en la direccin del eje Z y en el sentido de las z crecientes; en efecto, dada la forma de la distribucin de corriente, no hay nada que favorezca la propagacin en una direccin dada, y no en otra, distinta de la perpendicular al plano z = 0 (ntese que, aunque en la figura 3.4 las flechas que representan J s vayan en el sentido de las x crecientes, esto no es ms que una limitacin de la representacin grfica, puesto que J s es un fasor, y la corriente instantnea ir, durante algunas partes del perodo, en el sentido de la figura, mientras que en otras ir en sentido opuesto. De la misma manera, para z < 0 supondremos que existe una onda que se propaga en el sentido de las z decrecientes. Formalmente: Para z > 0
E = E c+ e j k z H = H c+ e j k z + + + Ey E c+ = E x x y + + + Hy H c = H x+ x y
(3.31) (3.32)
con
+ + + donde E x , E+ y , H x y H y son constante complejas que, de acuerdo con (3.30 a),
se relacionan de la manera siguiente:

+ Ey = H x+ + E x+ = H y
(3.33 a) (3.33 b)
Para z < 0
E = E c e j k z H = H c e j k z + Ey E c = E x x y + Hy H c = H x x y
(3.34) (3.35)
con
donde de nuevo E x , Ey , Hx y Hy son constantes que, segn (3.30 b) se
relacionan mediante
217
Ey = H x E x = H y
(3.36 a) (3.36 b)
Las constantes que aparecen en la expresin de las ondas pueden ponerse en relacin con la corriente que da lugar a ellas mediante las condiciones de contorno a que deben obedecer los campos en z = 0 . Segn lo visto en el captulo 2, para que la solucin tenga sentido fsico, en z = 0 hay que exigir
(H 2 H1 ) = J s n ( E 2 E1 ) = 0 n
donde, en nuestro caso
=z n H 2 : campo magntico en z = 0 + H 1 : campo magntico en z = 0 E 2 : campo elctrico en z = 0 + E1 : campo elctrico en z = 0

As tendremos
H 2 = H c+ H 1 = H c E 2 = E c+ E1 = E c
Teniendo en cuenta las formas de E c+ , E c , H c+ y H c dadas por las expresiones (3.31), (3.34), (3.32) y (3.35), las relaciones (3.33) y (3.36), y las condiciones de contorno que deben satisfacer los campos, se llega al siguiente sistema de ecuaciones
H x+ H x = 0
+ Hy Hy = J so
H x+ + H x = 0
+ Hy + Hy =0
cuya solucin es
218
+ Hy = Hy =
J so 2
J so 2 + H x = H x = 0
Se ha conseguido satisfacer las condiciones de contorno; as pues, las hiptesis efectuadas al principio eran correctas y, efectivamente, el campo para z > 0 tiene la forma de una onda plana uniforme que se propaga segn las z crecientes:
J H = so e jkz y 2 J E = so e jkz x 2
mientras que para z < 0 tiene la forma de una onda plana uniforme que se propaga segn las z decrecientes:
J H = so e jkz y 2 J E = so e jkz x 2
3.2.1
Ecuacin de onda en rgimen senoidal permanente
La descripcin matemtica de ondas planas en rgimen senoidal permanente que se propagan en direcciones arbitrarias puede sistematizarse a partir del estudio de las soluciones de la ecuacin de onda en rgimen senoidal permanente. En el apartado 3.1 se haban escrito las ecuaciones de onda a que obedecen los campos elctrico y magntico instantneos en una zona libre de fuentes de un medio lineal e istropo. Por ejemplo, para el campo elctrico se tena
2 =0 t2
2
(3.8)
Siguiendo la regla explicada en el captulo 2 para escribir ecuaciones de los fasores a partir de las ecuaciones de los campos instantneos, la ecuacin a la que obedece el fasor campo elctrico es 2 E + 2 E = 0 (3.37)
219
Teniendo en cuenta la definicin de la velocidad de propagacin (3.15) y la del nmero de onda (3.26), ste puede ponerse
k =
con lo que le ecuacin (3.37) se reescribe
2 E + k 2 E = 0
Evidentemente, el campo H obedece tambin a la ecuacin de Helmholtz
(3.38)
2H + k 2 H = 0
3.2.2
Solucin correspondiente a la onda plana uniforme Una posible solucin de la ecuacin de Helmholtz a la que obedece E es
E ( r ) = Ec e j k r
(3.39)
donde
E c es un vector, en general complejo, uniforme (que no depende de r ); +yy + zz ) del punto en que se evala el r es el vector de posicin ( r = x x
campo;
k es el llamado vector de propagacin, o de onda; es un vector uniforme de
unidades m-1 cuyo mdulo
es el nmero de onda k, y que, por tanto, puede es un vector unitario en principio arbitrario. expresarse como k = k k , donde k
Como se discutir en lo que sigue, esta solucin de la ecuacin de Helmholtz (3.38), corresponde a una onda plana uniforme en rgimen senoidal permanente, que se propaga en
. Evidentemente, el estudio de la forma de los campos de una onda el sentido dado por k
plana uniforme en rgimen senoidal permanente podra haberse empezado por H en vez de por E , y la eleccin de hacerlo a partir del campo elctrico ha sido completamente arbitraria.
220
Ejemplo 3.2 Comprobacin de que la expresin (3.39) es efectivamente una solucin de la ecuacin (3.38). Para ello comprobaremos que cuando la expresin se sustituye en la ecuacin, sta se convierte en una identidad. As pues, sustituiremos
E ( r ) = E c e j k r en el primer miembro de (3.38):
2 E (r ) = 2 E c e j k r = E c 2 e j k r
donde se ha tenido en cuenta que el operador laplaciana no acta sobre el vector 2 j k r , para lo que notaremos que uniforme E c . A continuacin hay que calcular e la laplaciana de un campo escalar no es ms que la divergencia de su gradiente:
2 e j k r = e j k r
Calcularemos, pues, en primer lugar e j k r ; para ello utilizaremos por comodidad y sencillez coordenadas cartesianas, teniendo en cuenta que
=k x k =kk x + k y y + kz z
donde k x , k y y k z son las componentes cartesianas de k . As, si escribimos tambin el vector de posicin r utilizando sus componentes cartesianas descritas en trminos de coordenadas cartesianas
+yy + zz r = xx
tendremos que el producto escalar k r , que aparece en el argumento de la exponencial cuyo gradiente queremos calcular, se escribe

k r = kx x + k y y + kz z
A partir de ah es elemental el clculo del gradiente:
e j k r = e
As,
j ( k x x + k y y + kz z )
+ ky y + kz z )e j k r = j k e j k r = j (k x x
(3.40)
2 e j k r = e j k r = ( j k e j k r )
221
Ahora bien, k es un vector y e j k r un escalar. Si tenemos en cuenta la relacin general de clculo vectorial
(a b ) = a b + a b
y que k es uniforme, la expresin de ( j k e j k r ) queda
( j k e j k r ) = j k e j k r
(3.41)
Pero e j k r ya fue calculado unas cuantas lneas ms arriba, y utilizando el resultado obtenido, llegamos finalmente al clculo de la laplaciana
2 e j k r = e j k r = ( j k e j k r ) = j k e j k r = j k ( j k )e j k r = k 2 e j k r
As, 2 E (r ) = k 2 E c e j k r , y es evidente que la ecuacin de Helmholtz (3.38) se convierte en una identidad.

Si bien se ha comprobado en el ejemplo anterior que el campo dado por la expresin (3.39) es solucin de la ecuacin de Helmholtz, ello no asegura que ese campo corresponda a una solucin de las ecuaciones de Maxwell en una zona desprovista de fuentes; para que s lo sea es preciso asegurar que, de acuerdo con ley de Gauss, en una zona de un medio lineal desprovisto de fuentes, se satisfaga1 E = 0 (3.42) Vamos a ver que eso impone una condicin sobre el vector uniforme E c , a saber,
E = 0 , donde k es el vector unitario en la direccin y sentido del vector de onda que k c k . Para ello sustituiremos la expresin del campo elctrico dada por (3.39) en (3.42):
La razn es que, en el proceso para llegar a la ecuacin de Helmholtz, se ha 2 simplificado E = E (ver la expresin (3.7); el hecho de que la misma se refiera a un campo instntaneo y no a un campo fasorial es irrelevante); para ello se consider que, puesto que E = 0 , efectivamente E = 0 . Ahora bien, podra darse E = 0 , sin que fuese nula la divergencia de E , por lo que hay que asegurar esto ltimo. En el ejemplo para dependencia temporal arbitraria del apartado 3.1, la suposicin a priori de que las derivadas en x y en y sean nulas y que no haya componente en z garantiza = 0 .
222
( E c e j k r ) = 0
(3.43)
Teniendo en cuenta que e j k r es un escalar, que E c es un vector uniforme, de manera que E c = 0 , aplicando la relacin (3.41) al miembro de la izquierda de (3.43), y teniendo en cuenta la relacin (3.40) se obtiene
( E c e j k r ) = e j k r E c = j k E c e j k r = 0
El hecho de que j k E c e j k r = 0 independientemente de r implica que debe cumplirse k E c = 0 , y, por lo tanto, tambin

E = 0 k c
(3.44)
en la expresin del campo elctrico En el ejemplo siguiente se identifica el vector k y se comprueba que sta corresponde a una onda plana uniforme, ya que satisface la relacin (3.44). + jy jz )e j Ejemplo 3.3 Comprobar que el campo elctrico E = E o ( x corresponde a una onda plana uniforme.
2 ( y + z )
E = 0. puede reducirse a la forma general E ( r ) = E c e j k r y que k E c = 0 o k c

Identificando trminos vemos que
Para proceder a la comprobacin, hay que verificar que la expresin anterior

+ jy jz ) Ec = Eo ( x
Adems, puesto que, en general
=k x k =kk x + k y y + kz z
se tiene que
k r = kx x + k y y + kz z
De modo que el exponente debe ser
k x x + k y y + k z z = 2 y + 2 z
223
Identificando coeficientes en la expresin anterior se llega a que
kx = 0 k y = 2 k z = 2
luego
+ 2 z k = 2 y
Es elemental verificar ahora que, en efecto, k E c = 0 y, por lo tanto, la expresin de partida corresponde al campo elctrico de una onda plana uniforme.
3.2.3
Caractersticas de la onda plana uniforme
Cuando se tiene experiencia en el manejo de la notacin fasorial para vectores cuyas componentes dependen del tiempo senoidalmente, las propiedades fsicas del campo instantneo pueden deducirse directamente de la inspeccin del fasor. En el nivel presente es, no obstante, ilustrativo bajar, a partir de la expresin fasorial, hasta la expresin del campo instantneo, para analizar las caractersticas de la onda plana uniforme y poner de manifiesto el significado fsico de algunos parmetros que se definirn. Segn se vio en el captulo 2, el campo instantneo se obtiene a partir del campo fasorial multiplicando ste por e j t y tomando la parte real del producto. Para el campo elctrico instantneo se tendr, pues, ( z , t ) = Re E e j t . Si el campo obedece a la expresin de una onda plana uniforme en rgimen senoidal permanente (3.39), tendremos
(r , t ) = Re E c e j k r e j t
[ ]
(3.45)
Ahora bien, E c puede escribirse de manera explcita
j + Eo y e y y + E o z e j z z E c = E o x e j x x
(3.46)
donde E o i y i ( i = x , y , z ) son respectivamente un real positivo y un real que corresponden a los mdulos y las fases de las componentes de E c ; as, sustituyendo (3.46) en (3.45) se obtiene
224
+ E o y cos( t k r + y ) y + (r , t ) = E o x cos( t k r + x ) x E o z cos( t k r + z ) z , Para ver que este campo representa ondas que se propagan en la direccin de k
representaremos una componente de (r , t ) a lo largo de un eje L paralelo a k (Fig. 3.5). Si sobre ese eje definimos un vector de posicin ro que tomamos como el origen de la coordenada l que nos define la posicin sobre L , el vector de posicin r de un punto sobre

. As, para r a lo largo de la direccin del eje L , una el eje vendr dado por r = ro + l k componente i cualquiera ( i = x , y , z ) del campo vendr dada por ) + ) = E cos( t k l k r i (r , t ) = E oi cos( t k (ro + l k i oi o + i ) = (3.47) k = E oi cos (t l ) k ro + i )
Z L
ro
k
r = ro + l k Y
Fig. 3.5 Sistema de coordenadas y convenios de notacin utilizados en el estudio de las caractersticas de las ondas planas uniformes
225
Ahora bien, esta expresin tiene la forma general f t , con v =
l v
= k
(ver expresin (3.26)), y corresponde, por tanto (ver apartado 3.1), a una onda que se propaga en el sentido de las l crecientes con dicha velocidad. En el apartado 3.1, donde no se especificaba dependencia temporal concreta, no se poda determinar la forma de la funcin f t ; vemos as que el rgimen senoidal permanente fuerza a que esa forma sea senoidal. En la figura 3.6 se representa una componente del campo en dos instantes de tiempo sucesivos. Ntese el paralelismo de esta figura con la figura 3.1 (a) y con la figura 3.2 (a): una distribucin de campo que se desplaza hacia la derecha de las figuras; en el caso de la figura 3.1 (a) y de la figura 3.2 (a) se represent una distribucin genrica, mientras que en la figura 3. 6 la suposicin de rgimen senoidal permanente impone forma senoidal a la distribucin: es decir, la dependencia temporal senoidal da lugar, en este caso, a una dependencia espacial tambin senoidal. De hecho, de la inspeccin del tercer miembro de las 2 s, el perodo espacial igualdades (3.47) es evidente que, si el perodo temporal es T = ser 2 = ( m) (3.48) k tal como se ha indicado en la figura 3.6. El perodo espacial se llama longitud de onda, y representa la distancia entre dos puntos en una direccin paralela a la de propagacin entre los que la diferencia de fase (argumento del coseno en la expresin (3.47)) de la onda es 2 lo que, desde el punto de vista fsico, dada la periodicidad de las funciones
l v
Fig. 3.6 Representacin grfica de una componente del campo a lo largo de la direccin L en dos instantes de tiempo
226
trigonomtricas, supone el mismo valor de campo. Teniendo en cuenta la definicin (3.26) del nmero de onda k y la de la velocidad de propagacin v (3.15), sustituyndolas en la definicin (3.48) de la longitud de onda y teniendo en cuenta que la frecuencia f y la frecuencia angular (pulsacin) se relacionan mediante = 2 f , se obtiene una expresin alternativa para la longitud de onda
2 k
v f
(3.49)
Siguiendo con el paralelismo con la situacin analizada en el apartado 3.1 y al principio de 3.2, notaremos que, puesto que el campo que estamos estudiando cumple, segn
= 0, y k es un vector real, tendremos se ha visto, E c k j t E (r (r Re k )e , t) = 0 =k
(3.50)
de donde es evidente que, anlogamente a lo que suceda en esos casos, en que la direccin de propagacin era segn Z , el campo elctrico es tambin ahora perpendicular a la . direccin de propagacin, definida en este caso por el vector k En el ejemplo que sigue se encuentra la direccin de propagacin y la longitud de onda a partir de la expresin del campo elctrico. Ejemplo 3.4 Determinar la direccin de propagacin y la longitud de onda de la
+ jy jz )e j onda plana uniforme cuyo campo elctrico es E = E o ( x
2 ( y + z )
En el ejemplo 3.3 ya se comprob que dicho campo corresponde efectivamente al de una onda plana uniforme. Se determin al mismo tiempo que
+ 2 z . De esta expresin, es inmediato que k = 2 , y, por lo tanto, k = 2 y 2 2 k + k= = y z 2 2 k
el vector unitario que indica la direccin y sentido de propagacin es
y un frente de onda, paralelo al eje En la figura 3.7 se representa la relacin entre k X y que corta a los ejes Y y Z a 45.
227
y un frente de onda Fig. 3.7 Relacin entre k para la onda plana uniforme del ejemplo 3.4
La longitud de onda es, segn (3.48)
2 k
Si las unidades de x e y en la expresin de E vienen dadas en m , las de
k sern m 1 , y tendremos
=1m
Si la propagacin tiene lugar en el vaco, v = c = 3 10 8 m / s , con lo que la frecuencia del generador que est dando lugar a la onda es
f =
c 3 10 8 m / s = = 3 10 8 Hz = 300 MHz 1m
En el ejemplo siguiente efectuaremos un ejercicio recproco del anterior: a partir de la especificacin de la direccin de propagacin y de la frecuencia de una onda plana uniforme, determinaremos el vector de onda.
228
Ejemplo 3.5 Una onda plana uniforme de frecuencia 300 MHz se propaga en el vaco en una direccin que forma con los ejes X , Y y Z ngulos x = 45 ,
y = 60 y z = 60 respectivamente (Fig. 3.8). Determinar el vector de

propagacin.
Z
z = 6 0
x = 4 5
y = 6 0
Y
Fig. 3.8 Direccin de propagacin especificada por el enunciado del ejemplo 3.5
Comprobamos en primer lugar que cos 2 x + cos 2 y + cos 2 z = 1 , como debe ser para una direccin bien especificada. Entonces
= cos x k x + cos y y + cos z z =
2 1 1 + y + z x 2 2 2
El mdulo del vector de onda puede calcularse, segn (3.26), como
k=
2 f = v v
Como la onda se propaga en el vaco, v = c = 3 10 8 m / s , y como la frecuencia es f = 300 MHz = 3 10 8 m / s , tenemos
k=
de donde el vector de onda es
2 3 10 8 = 2 m 1 3 10 8
229
= 2 x + y + z m 1 k =kk
La forma del campo elctrico sera
E = E c e jk r = E c e j ( 2x+ y + z )
con E c que satisface k E c = 0 . En cuanto al campo magntico H , como ya se coment, obedece tambin a la ecuacin de Helmholtz tridimensional, y, de hecho, hubisemos podido iniciar el estudio de las ondas planas uniformes en rgimen senoidal permanente a partir de l, en vez de haberlo hecho a partir de E , como tambin se coment. No obstante, una vez hemos empezado el estudio con E , y supuesta ya determinada la forma concreta de ste que corresponde a una onda plana uniforme en rgimen senoidal permanente, podemos calcular H a partir de E utilizando las ecuaciones de Maxwell, como ya se hizo en el estudio del apartado 3.1 para ondas con dependencia temporal arbitraria. En efecto, segn la ley de Faraday

E = j H
de donde
j H= E
y sustituyendo en esta ltima expresin la del campo elctrico correspondiente a la onda plana uniforme (3.39), se tiene
j H (r ) = E c e j k r
(3.51)
Ahora bien, segn el clculo vectorial, el rotacional del producto de un escalar por un vector puede escribirse
(ab ) = a b + a b
(3.52)
E c en (3.51), y teniendo en cuenta que E c es un vector uniforme, se obtiene

j H (r ) = e jk r E c
Aplicando este resultado al rotacional del producto del escalar e jk r por el vector
Utilizando ahora el resultado (3.40) en la expresin anterior se llega a
230
k H (r ) = E c e jk r = Teniendo en cuenta que k = k k puede escribirse de manera equivalente
(3.53)
, y que = el campo magntico k
k H (r ) = E c e jk r
(3.54)
o tambin, puesto que estamos partiendo de que E (r ) = E c e j k r ,

k H (r ) = E
(3.55)
Cualquiera de las expresiones (3.53) a (3.55) puede utilizarse para calcular el campo magntico de una onda plana uniforme en rgimen senoidal permanente si se conoce su campo magntico. El ejemplo siguiente ilustra el clculo del campo magntico de una onda plana uniforme a partir de su campo elctrico.
Ejemplo
+ jy jz )e j E = Eo ( x
3.6
El
campo
elctrico
de
una
onda
plana
uniforme
es
2 ( y + z )
. Calcular el campo magntico correspondiente.
Este es el campo elctrico que ya apareca en los ejemplos 3.3 y 3.4, del que sabemos que efectivamente corresponde a una onda plana uniforme que se propaga
= en una direccin y sentido identificados por el vector k
2 2 + . As, el y z 2 2
campo magntico puede encontrarse directamente por aplicacin de la expresin (3.55):
E 2 2 + + jy jz (x )e j H (r ) = o y z 2 2 = Eo 2 y +z )e j (2 j x 2
2 ( y + z )
2 ( y + z )
231
Por otra parte, del examen de (3.54) est claro que, para una onda plana uniforme en rgimen senoidal permanente
H ( r ) = H c e jk r
(3.56)
donde H c es un vector uniforme dado por
k H c = Ec
(a ttulo ilustrativo, en el resultado del ejemplo 3.6, H c = Utilizando la identidad vectorial
Eo 2 y +z ) ). (2 j x 2
A ( B C ) = C ( A B)
est claro que
k H = k k =0 k E E k = c c c
ya que el producto vectorial de dos vectores con la misma direccin es nulo.
(3.57)
As, de (3.56), vemos que el campo magntico de la onda plana uniforme en rgimen senoidal permanente tiene la misma forma general que el campo elctrico, y la expresin (3.57) muestra asimismo que el vector uniforme H c de la expresin (3.56) cumple una
E = 0 . Por lo tanto, el campo magntico presentar relacin anloga a la ya discutida k c propiedades anlogas a las estudiadas para el campo elctrico y, en particular, el campo
instantneo (r ) ser perpendicular en todo momento a la direccin de propagacin:

(r , t) = 0 k
Adems
(3.58)
k k (r , t ) = Re H e j t = Re E e j t = (r , t )
(3.59)
luego el campo magntico instantneo es perpendicular en todo momento al campo elctrico instantneo . De hecho, la expresin (3.59) est diciendo que los vectores
[k, , ] estn definiendo un triedro trirrectngulo positivo. Esta situacin se describe
232
es perpendicular a , de (3.59) resulta que, grficamente en la figura 3.9. Adems, como k en todo instante =
o, lo que es lo mismo,
= Z
(3.60)

k
X
Fig. 3.9 Representacin grfica del campo elctrico y magntico instantneos de una onda plana uniforme en un punto e instante dados
En el caso de que el campo que se hubiese calculado en primer lugar hubiese sido el magntico, el campo elctrico puede deducirse a partir de aqul siguiendo un procedimiento totalmente paralelo al que se sigui para deducir el campo magntico a partir del elctrico. En efecto, en puntos donde no hay densidad de corriente, como en el caso que estamos considerando, la ley de Ampre-Maxwell se reduce a
H = j E
de donde
j E= H
(3.61)
233
Si el campo magntico corresponde al de una onda plana uniforme sabemos que su forma es
H ( r ) = H c e jk r
(3.56)
con H c un vector uniforme. Sustituyendo en (3.61) y utilizando (3.52) y (3.40) se obtiene

j = E= H c e jk r = H c e jk r k = H k
(3.62)
Como ejercicio, el lector puede comprobar que, si parte de la expresin del campo magntico a que se lleg en el ejemplo 3.6, aplicando la expresin del ltimo miembro de (3.62) recuperar el campo elctrico de los enunciados de los ejemplos 3.3, 3.4 y 3.6.
= 0 y H k = 0 y las propiedades del triple Utilizando el hecho de que E k

producto vectorial, es muy fcil pasar de la expresin de E en funcin de H a la expresin de H en funcin de E y viceversa, como se discute en el siguiente ejercicio. Ejemplo 3.7. Deduccin de la expresin de E en funcin de H a partir de la expresin de H en funcin de E para una onda plana uniforme. Partimos de que, para una onda plana uniforme
k H (r ) = E se tiene k H (r k E )=k k
y utilizando la identidad
(3.55)
Multiplicando vectorialmente los dos miembros de la expresin anterior por
a (b c ) = b (a c ) c (a b )
se llega a
(3.63)
k k E H (r ) = (k E ) E (k ) = k
234
E = 0 y k k = 1 de donde Ahora bien, k H (r ) = H (r ) k E = k

como se haba deducido en (3.62).
H en funcin de E a partir de la de E en funcin de H .
El mismo procedimiento puede emplearse para encontrar la expresin de
Las ondas planas uniformes en rgimen senoidal permanente pueden utilizarse para introducir una serie de elementos terminolgicos que podrn ser utilizados ms adelante en otras situaciones ms complejas. Por ejemplo: * Frente de onda: se entiende, en general, por frente de onda el lugar geomtrico de los puntos del espacio en que una componente cualquiera del campo tiene la misma fase en un instante dado. Siendo la fase el argumento de las funciones seno o coseno que aparecen en la expresin de las componentes del campo, la condicin de fase constante es que
(r , t ) = t (r ) = Cte
En el caso particular de una onda plana uniforme, (r ) = k r + , con constante, por lo que la condicin anterior se convierte en

(r , t ) = t k r + = Cte
(3.64)
Como el frente de onda se define a partir de una fase uniforme en un instante dado, t es una constante en la expresin anterior; asimismo, como en una onda plana uniforme es tambin constante, resulta que un frente de onda viene definido por la condicin
k r = Cte
que puede ponerse de manera ms explcita, utilizando la definicin de producto vectorial, como
k x x + k y y + k z z = Cte
para ver claramente que se trata de la ecuacin de un plano. Incidentalmente, sa es precisamente la causa de la denominacin de onda plana. El adjetivo uniforme viene de que, sobre un frente de onda, el campo es uniforme (no vara de un punto a otro). En el captulo 5, dedicado a propagacin guiada, se vern ondas que son planas, pero no uniformes. Al tratar de radiacin en el captulo 6 aparecern ondas esfricas (cuyos frentes de onda son esferas).
235
: si ahora se deja transcurrir el tiempo, * Velocidad de fase en una direccin dada u deberemos desplazarnos para que, a medida que el tiempo cambia, la fase permanezca constante. La velocidad de fase en una direccin dada es la velocidad ficticia a la que un hipottico observador debera desplazarse en esa direccin para ver siempre la misma fase.
En el caso de una onda plana uniforme, la fase de una componente arbitraria del , los vectores de la campo viene dada por (3.64). Si la direccin elegida es la definida por k posicin del observador hipottico vendrn dados por (Fig. 3.5)
r = ro + l k a partir de donde ro es el vector de posicin inicial y l es la coordenada en la direccin k ro , de manera que la fase en funcin del tiempo y de l vendr dada por (l , t ) = t kl k ro + = Cte
(3.65)
= k . Para permanecer en el mismo frente de onda, l donde se ha tenido en cuenta que k k

debe cambiar de tal manera que sea constante en funcin del tiempo, es decir
d =0 . dt
Ahora bien, teniendo en cuenta la expresin (3.65) de la fase, la condicin de derivada temporal nula resulta en
dl =0 dt
Pero
dl es precisamente la velocidad v k a la que hay que desplazarse a lo largo de la dt dl = =v dt k
para permanecer sobre el frente de onda, de manera que direccin k v k =
, se propagan Es decir, los frentes de onda, perpendiculares a la direccin k paralelamente a s mismos con velocidad v . Adems, obviamente, la distancia entre dos frentes de onda sucesivos correspondiente a fases idnticas (salvo un trmino aditivo 2 ) es la longitud de onda . (Fig. 3.10). Ahora, k Supongamos ahora que la direccin elegida es definida por u para un observador que se desplace desde el punto de referencia en esa direccin
236
r = ro + l u . La fase del campo ser ahora, sustituyendo la donde l es ahora la coordenada segn u expresin anterior en (3.64), k ro + (l , t ) = t l k u
y la condicin para permanecer sobre el mismo frente de onda a medida que transcurre el tiempo es
dl d =0 = k u dt dt
donde ahora
dl el hipottico es la velocidad vu a la que debera desplazarse segn u dt vu = dl = = u dt k u kk
observador. As
que teniendo en cuenta las definiciones (3.26) de k y (3.15) de v puede tambin escribirse
ro
L
Y
X
Fig. 3.10 Representacin geomtrica para el clculo de la velocidad de fase en la direccin definida por u
237
vu =
1 k u
u 1 , resulta que vu v . Esto no contraviene ningn principio Puesto que k

relativista, puesto que vu no corresponde a la velocidad de ningn ente fsico. El concepto de velocidad de fase puede parecer artificioso en el contexto de las ondas planas uniformes y, ciertamente, no hubiese sido imprescindible introducirlo para la inteligibilidad del resto del presente captulo; su utilidad aparecer claramente en el captulo 5, dedicado a propagacin guiada, en relacin con conceptos de impedancia y de dispersin; introducirlo ahora tiene la ventaja de la simplicidad matemtica de la situacin concreta con que se ilustra. En resumen, para una onda plana uniforme en rgimen senoidal permanente que se , se tiene propague en la direccin y sentido indicado por un vector unitario arbitrario k
E = E c e jk r H = H c e jk r
, y E y H vectores (en general complejos) uniformes tales que con k = k k c c k H c = Ec Ec = H c k

y
(3.66)
E = 0 k c k Hc = 0
(3.67)
] definen un triedro trirrectngulo positivo (Fig. 3.9). de donde se deduce que [ , , k
238 3.2.4 Densidad de flujo de potencia asociada a la onda
Desde el punto de vista de la ingeniera es importante determinar el flujo de potencia asociado a una onda electromagntica. En su momento se vio que la densidad de flujo de potencia instantneo asociado al campo electromagntico viene dada por
=
(3.2)
Ahora bien, en rgimen senoidal permanente, los campos instantneos se obtienen a partir de los fasores como (r , t ) = Re E e j t y (r , t ) = Re H e j t . Pero las partes reales anteriores pueden escribirse de manera ms explcita como semisuma del fasor ms su conjugado
[ ]

[
1 Re E e j t = ( E e j t + E * e j t ) 2 j t 1 Re H e = ( He j t + H * e j t ) 2
[ [
lo que, sustituyendo en (3.2), da
1 = ( E H e 2 j t + E H * + E * H + E * H * e 2 j t ) 4
Ahora bien, teniendo en cuenta que
(3.68)
E H * + E * H = 2 Re E H *
] ]
y que
E H e 2 j t + E * H * e 2 j t = 2 Re E H e 2 j t
la expresin (3.68) se escribe
1 1 = Re E H * + Re E H e 2 j t 2 2
1 Re E H * es un vector real independiente del tiempo 2 ( E y H son fasores); por otra parte, E H es un vector complejo independiente del tiempo
En esta ltima expresin
que puede escribirse explcitamente en funcin de sus partes real e imaginaria como
E H = a + jb
239
con a y b vectores reales independientes del tiempo. Utilizando esta expresin, es inmediato que
1 1 1 Re E H e 2 j t = a cos 2 t b sen 2 t 2 2 2
donde se ve que
1 Re E H e 2 j t posee una periodicidad temporal de perodo T p = y, 2
por lo tanto, no contribuye a la densidad de flujo de potencia media. sta vendr dada por el vector de Poynting medio
1 P (r ) =< (r , t ) >= lim T T 1 P (r ) = Re E H * 2
T /2
T / 2
(r , t ) dt
y el resultado ser
W / m2
(3.69)
Este importante resultado es general para campos en rgimen senoidal permanente. En el caso particular de que el campo corresponda a una onda plana uniforme, los fasores que intervienen en la expresin (3.69) vendrn dados, como ya se ha visto, por
E ( r ) = E c e j k r H ( r ) = H c e jk r
(3.39) (3.56)
donde E (r ) y H (r ) se relacionan mediante las expresiones (3.55) y (3.62) y cumplen
E (r H (r ) = 0, k ) = 0 . As k

* 1 1 k P (r ) = Re E H * = Re E E 2 2
(3.70)
que, utilizando la identidad vectorial (3.63), se convierte en
1 ( E E * ) E * (k E) Re k P (r ) = 2 E = 0 , resulta Pero como k 1 ( E E * ) Re k P (r ) = 2
[ [
240
un vector real, Ahora bien, est claro que E E * E es real, y, siendo tambin k
la expresin anterior puede escribirse

2
1 2 P (r ) = E k 2
Puesto que, segn (3.39), tambin como
E = E c , el vector de Poynting medio puede ponerse 1 2 P (r ) = Ec k 2
Asimismo, si, al aplicar a la onda plana uniforme la expresin general del vector de Poynting medio, se pone E en funcin de H mediante la expresin (3.62), en vez de H en funcin de E como se hizo en la expresin (3.70), se obtiene
1 1 H* P (r ) = Re E H * = Re H k 2 2
[(
]

H (r ) = 0 y la que, utilizando de nuevo la identidad vectorial (3.63), el hecho de que k

definicin H H * H
lleva a
2 1 P(r ) = H k 2
o, alternativamente, dado que, segn (3.56), H = H c , a
2 1 P (r ) = H c k 2
La utilizacin de estas relaciones se ilustra con el siguiente ejemplo.
241
Ejemplo 3.8 El campo magntico de una onda plana uniforme responde a la expresin H = H o 1 j
2 1 3 j ( x 2 + j + j z e y 2 2 2
2 x+ y+ z
) . Determinar
la forma del vector de Poynting y, si la onda transporta una densidad media de flujo potencia de 1 mW/m2, calcular H o . En la expresin del campo debe identificarse e j ( 2 x + y + z ) = e jk r . Siguiendo la tcnica de los ejemplo 3.3 y 3.4, se encuentra que la forma del argumento de la exponencial supone que
+ y + z y k = 2 x 1 1 H = 0 y, por lo tanto, que el = 2x + y + z , de donde se comprueba que k k 2 2 2
campo dado corresponde efectivamente al de una onda plana uniforme. El vector de Poynting medio puede entonces calcularse como
2 1 P (r ) = H c k 2
donde
Hc
2 1 3 2 1 3 2 x x 2 + j + j z 2 j j z 1 + j = 1 H o j y y 2 2 2 2 2 2 6 Ho
2
As pues,
2 P(r ) = 3 H o k
Una densidad de flujo de potencia es de 1 mW / m 2 significa que
3 H o
= 1 mW / m 2
de donde, suponiendo propagacin en el vaco ( 120 )
H o 9,4 10 4 A / m
242
3.3
Polarizacin de las ondas planas uniformes en rgimen senoidal permanente
Se llama polarizacin de un campo vectorial al tipo de trayectoria que describe el extremo (o afijo) del vector campo instantneo. Contra lo que a primera vista pudiera parecer, la polarizacin que presente el campo electromagntico no es una cuestin de ndole puramente terica, sino que, por el contrario, presenta un gran inters prctico. La razn para ello estriba en que la polarizacin tiene efectos en la interaccin de una onda con materiales. Por ejemplo, cuando se trata de captar energa de una onda a frecuencias radioelctricas, la polarizacin influir en la eficacia de la antena que se use. De hecho, una antena puede disearse para captar energa de una onda con determinada polarizacin y ser ciega a otro tipo de polarizacin (polarizaciones ortogonales). A su vez, una antena optimizada para recibir ondas con determinada polarizacin, dar lugar a ondas con ese mismo tipo de polarizacin cuando se use en emisin. En la prctica, esto se emplea para reutilizar el espectro electromagntico, sin que seales a (casi) la misma frecuencia se interfieran mutuamente, gracias a la discriminacin de polarizacin que efecta la antena receptora. La reutilizacin del espectro se encuentra, por ejemplo, en los sistemas de difusin de televisin desde satlites, en que se emiten canales cuyos espectros se superponen, sin que se interfieran mutuamente gracias al empleo de polarizaciones ortogonales. Por otra parte, el tipo de polarizacin tambin puede influir en la propagacin cuando hay inhomogeneidades en el medio (proximidad de la tierra, presencia de la ionosfera...).
3.3.1
Descripcin matemtica de la polarizacin
En el apartado 3.2.3 se vio que los campos elctrico y magntico instantneos de una onda plana uniforme son, en todo instante y punto, perpendiculares al vector de propagacin:
(r , t) = 0 k (r , t) = 0 k
(3.50) (3.58)
Aunque las propiedades fsicas de los campos no dependen del sistema de hace coordenadas en que stos se representen, el hecho de que sean perpendiculares a k
243
y dos vectores unitarios, que cmodo utilizar una base ortogonal constituida por k : 1 y e 2 perpendiculares a k llamaremos e e 1 = 0 k e 2 = 0 k
y perpendiculares entre s:
1 e 2 = 0 e
, e 1 , e 2 definan un triedro trirrectngulo positivo: de tal manera que k e 1 = e 2 k e =k e

1 2
(3.71)
=e 2 k 1 e
Ntese que, como se ilustra en la figura 3.11, existe un grado de libertad en la 1 y e 2 : la eleccin de uno de ellos es arbitraria, siempre que se cumpla la definicin de e
; el otro viene inmediatamente impuesto por la condicin de perpendicularidad respecto a k e =e 1 = e 2 o e 2 k 1 . relacin k 2 e 2 e
1 e k
k
1 e
Fig. 3.11 Posibles elecciones de los vectores 1 y e 2 unitarios e
El inters de utilizar esta base es que, en ella, por ser perpendiculares en todo 1 y en momento a la direccin de propagacin, y slo tienen dos componentes: en e
2 . As, por ejemplo e 1 + E o 2 cos( t k r + 2 ) e 2 (r , t ) = E o1 cos( t k r + 1 ) e

(3.72)
244
(r , t ) en un punto dado en funcin del tiempo es una elipse. En efecto, es una relacin matemtica conocida que una elipse en el plano XY puede expresarse paramtricamente
como
De esta expresin, se sigue inmediatamente que la trayectoria que describe el afijo de
x = x o cos(t + ) y = y o cos(t + )
donde t es el parmetro que, al tomar valores reales, da los distintos puntos ( x, y ) de la elipse. Lo anterior tambin puede expresarse en trminos del vector a cuyo extremo recorre los puntos de la elipse en funcin del parmetro t (Fig. 3.12):
+ y o cos(t + ) y a = x o cos(t + ) x
Y yo a
xo
Fig. 3.12 Elipse en el plano XY centrada en el origen Comparando esta expresin con la del campo elctrico (3.72), es evidente que ambas son formalmente idnticas, con las correspondencias
xo Eo1 yo Eo 2 1 k r 2 k r e 1 x e 2 y t t
245
As pues, el extremo de describe en funcin del tiempo una trayectoria elptica1, a la que da una vuelta completa cada T =
2 1 y e 2 , , en el plano determinado por e
perpendicular a la direccin de propagacin (Fig. 3.13).
E2 Eo 2
k
Eo1
E1
Fig. 3.13 Elipse de polarizacin del campo elctrico, 1 y e 2 , contenida en el plano definido por e
. El sentido de giro sugerido por perpendicular a k las flechas depender del desfase entre las 1 y en e 2 componentes en e el fasor del 1 , e 2 y k Como se deduce fcilmente de (3.72), en la base definida por e campo elctrico se escribe
1 + E o 2 e j 2 e 2 e jk r E (r ) = E o1e j1 e
(3.73)
Para poder deducir de una ojeada las caractersticas de la elipse de polarizacin que se estudiarn en el apartado siguiente, resulta cmodo definir los parmetros
p=
Eo 2 Eo1
(3.74 a) (3.74 b)
= 2 1
1
Se puede demostrar que, en general, los afijos de los campos en rgimen senoidal permanente siempre describen trayectorias elpticas. En una situacin general de rgimen senoidal permanente las caractersticas de las elipses pueden variar de un punto a otro; en el caso particular de las ondas planas, las caractersticas son las mismas en todo punto del espacio.
246 En efecto, la expresin (3.73) puede escribirse sacando E o1e j
factor comn
E o 2 j ( 2 1 ) jkr 2 E (r ) = E o1e j1 e e + 1 E e e o1
que, definiendo la constante compleja C = E o1e j reduce a
1
y utilizando las definiciones (3.74), se
1 + pe j e 2 e jk r E (r ) = C e
(3.75)
A partir de esta ltima expresin, y utilizando la relacin (3.55) y las propiedades 1 y e 2 , puede deducirse el fasor campo magntico (3.71) de e
C k 2 pe j e 1 e jk r H (r ) = E (r ) = e
(3.76)
Comparando las expresiones (3.75) y (3.76) con las expresiones genricas para los fasores campo elctrico y magntico (3.39) y (3.56) se deduce que, con la base y notacin adoptadas,
1 + pe j e 2 Ec = C e
)
)
(3.77 a)
C 2 pe j e 1 Hc = e
(3.77 b)
Refirindose a las expresiones de los fasores de los campos (3.75) y (3.76), es de notar que la informacin sobre la polarizacin no est en los trminos de fase e jk r , que
; la indican simplemente que se trata de ondas que se propagan en el sentido indicado por k informacin sobre la polarizacin tampoco est en la constante multiplicativa C de las expresiones (3.77), cuyo cambio supone simplemente modificaciones en la amplitud y en el origen de tiempos que afectan por igual a todas las componentes de los campos; as pues, la 1 + pe j e 2 de la expresin informacin sobre polarizacin est contenida en el factor e 2 pe j e 1 de la expresin del del fasor campo elctrico o, alternativamente, en el fasor e campo magntico. En suma, identificando los parmetros p y en las expresiones de los campos, se pueden deducir las caractersticas de la elipse de polarizacin que se presentan en el apartado que sigue.
247
3.3.2
Caractersticas de la elipse de polarizacin
Desde un punto de vista prctico, la elipse de polarizacin est caracterizada no slo por sus propiedades geomtricas (orientacin y relacin axial), sino tambin por el sentido de giro del afijo del campo a su alrededor. En efecto, en un sistema de radiocomunicaciones interesa cmo estn orientadas las antenas respecto de la elipse de polarizacin de las ondas que reciben; pero una antena puede tambin captar preferentemente una onda cuyo campo gire en un sentido determinado, o, alternativamente, se pueden disear antenas que generen ondas con las mismas caractersticas de la elipse de polarizacin, pero sobre las cuales el campo gire en sentido contrario. A continuacin se presentan las expresiones matemticas que describen las caractersticas de la elipse de polarizacin. En el caso de las caractersticas puramente geomtricas, las expresiones se dan sin demostrar; el lector interesado puede referirse a textos de anlisis geomtrico. * Orientacin: la orientacin de la elipse es el ngulo que el eje mayor forma con una 1 (Fig. 3.14), direccin de referencia. Por ejemplo, si tomamos como tal la que define e mediante consideraciones geomtricas se llega a que
2 E o 1 E o 2 cos( 2 1 ) 1 arctg 2 E o21 E o22 E2 Eo 2
(3.78)
Eo1
E1
Fig. 3.14 Orientacin de la elipse de polarizacin donde E o 1 , E o 2 , 1 y 2 se han definido en la expresin (3.72). Utilizando las definiciones (3.74), la expresin (3.78) puede ponerse de forma ms compacta
248
2 cos 1 arctg 1 2 p p
(3.79)
Ntese que la orientacin de la elipse que describe est girada 90 respecto de la que describe (Fig. 3.15), ya que y son en todo momento perpendiculares y, adems, la relacin entre sus mdulos es constante (expresin (3.60)).
E2 Eo 2 k Eo1 E1
Fig. 3.15 Elipses de polarizacin del campo elctrico y del campo magntico * Relacin axial: es la relacin entre el eje mayor y el eje menor de la elipse. De nuevo, mediante consideraciones geomtricas, se deduce que la relacin axial R puede expresarse como
R = mx = mx
mn
mn
1 2 sen 2 1 + 1 4 1/ p + p = 2 sen 1 1 4 1/ p + p
(3.80)
donde p y han sido definidos en las expresiones (3.74). Es prctica comn expresar la relacin axial en dB como
RdB = 20 log R
(3.81)
249
d > 0 el sentido de giro de ser contrario dt d < 0 . Ahora bien, en vez de estudiar al de las agujas del reloj, y en el sentido de stas si dt directamente el signo de la derivada temporal de , resulta ms sencillo determinar el de su tangente; refirindonos a la expresin (3.72) y a la figura 3.13, tg se expresa fcilmente
el sentido positivo de en la figura 3.16, si como
* Sentido de giro: es fcil determinar el sentido de giro del campo cuando describe la elipse de polarizacin estudiando el signo de la derivada temporal del ngulo que forma el campo respecto de una direccin de referencia (Fig. 3.16). En efecto, tal como se ha definido
E o 2 cos( t k r + 2 ) tg = E o1 cos( t k r + 1 ) E2 Eo 2
Eo1
E1
Fig. 3.16 Angulo instantneo que forma el campo con una direccin de referencia
Adems, como
d tg 1 d = dt cos 2 dt
d tg d 1 es positivo, el signo de es el mismo que el de . Esto puede verse 2 dt dt cos tambin a partir de la representacin grfica de tg (Fig. 3.17). En efecto, si recorremos el d > 0 ), tg es tambin siempre creciente grfico en el sentido de creciente ( dt
250
tg
/2
3 / 2
Fig. 3.17 Representacin grfica de tg (
d tg > 0 ), mientras que si lo hacemos en el sentido de decreciente, tg ser siempre dt
decreciente. As, derivando la expresin de tg y utilizando a continuacin las definiciones (3.74) se tiene
sen( 2 1 ) E sen d tg = o2 = p dt E o1 E o1 cos 2 ( t k r + 1 ) E o1 cos 2 ( t k r + 1 )

Como p , y cos 2 ( t k r + 1 ) son magnitudes positivas, el signo de y, por lo tanto, el de

d depende nicamente del de sen , es decir, del valor de dt
d tg dt
. As, se tendrn las situaciones siguientes: < < 0 . En este caso d d tg > 0 , luego > 0 ; as, refirindonos a dt dt
cualquiera de las figuras entre la figura 3.13 y la figura 3.16, el sentido de giro del afijo del campo alrededor de la elipse de polarizacin quedar fijado en sentido viene hacia el antihorario (Fig. 3.18). Es de notar que en esas figuras el vector k lector, es decir, se est representando el campo desde la perspectiva de un observador que ve venir la onda. Obviamente, si la perspectiva del observador fuese la de ver alejarse la onda, el sentido de rotacin del campo sera el opuesto: horario o a derechas (para hacerse una idea, basta mirar la figura 3.18 al trasluz desde el otro lado del papel). En ingeniera, es costumbre, al describir el sentido de giro del campo, hacerlo
251
E2
E2 Eo 2

Eo 2

Eo1 E1 E1

Eo1
(a)
(b)
Fig. 3.18 Sentido de giro de los campos alrededor de la elipse de polarizacin cuando < < 0 : (a) viendo venir la onda; (b) viendo alejarse la onda (polarizacin a derechas) desde la perspectiva del observador que ve alejarse la onda1. As, en este caso, diremos que la polarizacin es a derechas.
0 < < . Ahora
d d tg < 0 y, por lo tanto, < 0 ; luego en cualquiera de las dt dt
figuras entre la figura 3.13 y la figura 3.16 el sentido de giro del afijo del vector campo ser horario. De nuevo, utilizando el convenio aceptado en ingeniera, diremos no obstante que el sentido de giro es antihorario o a izquierdas, pues as se apreciara desde la perspectiva de ver alejarse la onda (Fig. 3.19).
E2 Eo 2 k Eo1 E1 E1 Eo1 k E2 Eo 2
(a)
(b)
Fig. 3.19 Sentido de giro de los campos alrededor de la elipse de polarizacin cuando 0 < < : (a) viendo venir la onda; (b) viendo alejarse la onda (polarizacin a izquierdas)
En los textos de fsica, el convenio suele ser el contrario.
252
Para recordar cmo hay que definir el sentido de giro de acuerdo con el convenio de la ingeniera puede emplearse la siguiente regla mnemotcnica: si se coloca el dedo pulgar de una mano apuntando en el sentido de propagacin de la onda y se desea que los extremos de los otros cuatro dedos indiquen el sentido de giro del campo, cuando la polarizacin sea a derechas la mano que habr que usar ser la derecha, mientras que habr que emplear la mano izquierda para una polarizacin con giro a izquierdas. Como ya se hizo notar en su momento, en el caso que estamos estudiando de ondas planas uniformes en rgimen senoidal permanente, las caractersticas de la elipse de polarizacin son las mismas en cualquier punto del espacio (aunque los campos instantneos diferirn en general de un punto a otro, excepto sobre los frentes de onda y en frentes de onda que disten ).
Ejemplo 3.9 Determinar las caractersticas de polarizacin de una onda plana
+ jy jz )e j uniforme cuyo campo elctrico viene dado por E = E o ( x
2 ( y + z )
Se trata del campo elctrico ya introducido en le ejemplo 3.3, para el que ya se comprob que corresponde efectivamente a una onda plana uniforme y se
= determin en el ejemplo 3.4 que k
2 2 + . Para expresar el campo en una y z 2 2 =0 Ec k
base en la que slo tenga dos componentes, como la de las expresiones (3.71), 1 = x . Efectivamente, aunque an no podemos identificar arbitrariamente e conocisemos
= 0 . Utilizando la + jy jz k ) (ver ejemplo 3.3), se sigue que x Ec = Eo ( x
explcitamente,
como
debe
cumplirse
primera de las relaciones (3.71) se encuentra inmediatamente
e 2 = k 1 = e
As E c puede escribirse
2 2 y z 2 2
j 1 + j 2 e 2 ) = E o (e 1 + 2 e 2 e 2 ) E c = E o (e
Comparando esta expresin con (3.77), se identifica p = donde se deduce que:
2 , =
, de 2
253
. En este caso, al utilizar la expresin 2 (3.79) aparecen en principio dos posibles valores para , a saber, 0 y , ya que 2 cos = 0 y el arcotangente puede valer 0 o . Para decidir entre ellos basta con
que describe el campo elctrico es = interpretar el numerador del argumento del arcotangente como una ordenada y el denominador como una abscisa. Como el denominador es en este caso negativo, ello indica que el ngulo que hay que tomar es .
1 = x , de la elipse * El ngulo de orientacin, respecto de la direccin definida por e
* La relacin axial de la elipse de polarizacin es (expresiones (3.80) y (3.81)) R = 2 o RdB = 3 dB . * El sentido de giro del campo alrededor de la elipse de polarizacin es a izquierdas ( 0 < =
< ). 2
3.3.3
Casos especiales: polarizacin lineal y polarizacin circular
Los casos particulares de polarizacin que se estudian a continuacin presentan un doble inters: por un lado, son polarizaciones muy utilizadas en sistemas de radiocomunicaciones en la prctica (por ejemplo, la polarizacin lineal se utiliza para la radiodifusin en onda media y para la difusin de televisin en UHF; algunos sistemas de difusin de televisin por satlite utilizan polarizacin circular). Por otro lado, una onda con una polarizacin arbitraria puede ponerse siempre como superposicin de dos ondas con polarizaciones ortogonales; las polarizaciones lineales vertical y horizontal, as como las polarizaciones circulares con sentidos de giro opuestos1, constituyen bases especialmente cmodas para expresar cualquier polarizacin arbitraria y calcular de manera sencilla fenmenos de reflexin y refraccin (como se ver en el captulo 4), de propagacin en medios anistropos y en medios no recprocos, interferencias en sistemas de radiocomunicaciones, etc.
El concepto de ortogonalidad puede generalizarse a vectores que puedan ser complejos. Dos * vectores, en general complejos, a y b son ortogonales si a b = 0
254 Polarizacin lineal
Una onda posee polarizacin lineal si en la expresines (3.75) y (3.76) o (3.77) se da una de las siguientes condiciones: p=0 o p= o = 0 o = En cualquiera de esos casos, es fcilmente comprobable que la relacin axial R dada por la expresin (3.80) se hace infinita, lo que significa que la elipse se reduce a un segmento. Por ejemplo, si p = 0 , entonces, segn las expresiones (3.73) y (3.77 a), 1 = C e 1 , y la elipse de polarizacin se reduce a un segmento segn la E c = E o1e j1 e 1 (Fig. 3.20 (a)). Si e 1 fuese paralelo a la tierra, se dira que la polarizacin es direccin de e 2 = C e 2 , y la elipse de horizontal . Si p = , entonces, de manera anloga E c = E o 2 e j 2 e 2 (Fig. 3.20 (b)). Si e 2 fuese polarizacin se convierte en un segmento en la direccin de e perpendicular a la tierra, se dira que la polarizacin es vertical.
E2
Eo1
k
Eo1
E1
(a)
(b)
Fig. 3.20 Polarizacin lineal cuando p = 0 (a); p = (b)
1 pe 2 ) , o bien, Si = 0 o = , segn (3.77 a) se tendr E c = C (e 1 pe 2 es un vector real perpendicular a la direccin de teniendo en cuenta que e 1 pe 2 , E c = C ' e , lo a un vector unitario en la direccin de e propagacin y llamando e (Fig. que indica que la elipse de polarizacin se reduce a un segmento en la direccin de e 3.21).
255
E2
Eo 2
E2
Eo 2

k

Eo1
E1
Eo1
E1
(a)
(b)
Fig. 3.21 Polarizacin lineal cuando = 0 (a); = (b). En cualquier caso, en una onda plana polarizada linealmente las componentes de las partes uniformes de los campos elctrico y magntico, E c y H c , estarn en fase. Ejemplo 3.10 El campo magntico de una onda plana uniforme es
2y ) e j ( H (r ) = H o ( x
2 x+ y+ z )
. Determinar el tipo de polarizacin del campo.
Visto el argumento de la exponencial, el vector de onda es el mismo que se
+ y + z ; se satisface, pues, k H = 0 , determin en el ejemplo 3.5, k = 2 x por lo que el campo dado corresponde efectivamente al de una onda plana uniforme. 2 y ) : todas las componentes de H c En este caso se tiene H c = H o ( x estn en fase, por lo que la polarizacin es lineal. La direccin de la polarizacin de H viene definida por el vector unitario h = e 2y x 2y x =

2y x 3
3 6 x y 3 3
El campo elctrico estar a su vez polarizado en la direccin perpendicular dada por
3 6 2 1 1 6 3 3 3 = e = e h k + y + z + = e x y x x y z 3 2 3 2 2 6 6 6
256 Polarizacin circular
Una onda est polarizada circularmente si en las expresiones (3.75) y (3.76) o (3.77) de los fasores que la representan se encuentra
p =1
y simultneamente
= / 2
En esas condiciones la relacin axial de la elipse de polarizacin, dada por la expresin (3.80), se hace R = 1 , lo que significa que, al ser sus dos ejes iguales, la elipse se ha reducido a una circunferencia. Cabe distinguir dos casos de polarizacin circular; en efecto, atenindonos a la discusin sobre el sentido de giro del campo alrededor de la elipse de polarizacin desarrollada en el apartado 3.3.2, resultar que, si = / 2 , estamos en el caso de que 0 < < , y, por lo tanto, hablaremos de polarizacin circular a izquierdas (Fig. 3.22). La parte uniforme del fasor campo elctrico vendr dado, particularizando la expresin (3.77 a), por
1 + je 2 ) E c = C (e
Eo
E2
k
E2
Eo
Eo

E1 E1
Eo
(b) (a) Fig. 3.22 Polarizacin circular a izquierdas: (a) viendo venir la onda; (b) viendo alejarse la onda De manera completamente anloga, si = / 2 , la onda estar polarizada circularmente a derechas (Fig. 3.23) y la parte uniforme del fasor campo elctrico ser
1 je 2 ) E c = C (e
257
Eo
E2
k
E2
Eo
Eo

E1 E1
Eo
(b) (a) Fig. 3.23 Polarizacin circular a derechas: (a) viendo venir la onda; (b) viendo alejarse la onda Ya se indic anteriormente, al hablar de la polarizacin de las ondas planas uniformes en general, que toda la informacin sobre la polarizacin est contenida en E c ; as, lo que caracteriza una polarizacin circular es la posibilidad de escribir E c como un
1 je 2 . vector proporcional a e
Segn se discuti al principio de la seccin, en el estudio de ciertas situaciones de inters prctico puede resultar conveniente expresar una onda plana uniforme con una polarizacin arbitraria como superposicin de dos ondas con polarizaciones ortogonales1; por ejemplo, como superposicin de dos ondas polarizadas linealmente segn direcciones perpendiculares, o de dos ondas polarizadas circularmente con sentidos de giro del campo opuestos. La posibilidad de la descomposicin en dos polarizaciones lineales ortogonales es obvia a partir de la expresin
1 + pe j e 2 e jk r E (r ) = C e
1 : que no es ms que la suma de una onda plana uniforme polarizada linealmente segn e
1 e jk r E1 (r ) = C e
2 : y de una onda plana uniforme polarizada segn e
1 Atendiendo a la definicin de ortogonalidad de la nota al pie de la pgina 253, los vectores reales e 2 + je 1 y e
j
1 2 son ortogonales, y tambin los son los vectores e y e
2 . e
258
2 e jk r E 2 ( r ) = C pe j e
Existen elementos que permiten seleccionar la componente de la onda en una direccin dada; tales elementos, cuyo principio de funcionamiento, que no ser detallado aqu, puede variar segn la frecuencia de utilizacin, se llaman polarizadores, y la funcin que realizan se ilustra en el ejemplo siguiente.
Ejemplo 3.11 Un polarizador es un elemento utilizado para cancelar una de las dos componentes en que podemos descomponer los campos de una onda plana que lo atraviese, de manera que, a su salida, siempre se tendr una polarizacin lineal. La nica caracterstica que debemos conocer del polarizador, a fin de averiguar cmo ser la onda transmitida, es la orientacin de su eje respecto a la direccin de polarizacin de la onda incidente. Considrese el esquema mostrado en la figura 3.24. La onda que llega al polarizador tiene una polarizacin arbitraria, de manera que, segn los ejes elegidos, podremos expresar el campo elctrico en la forma:
+ pe j y )e jkz E ( r ) = E0 ( x
s
Z
Ei
eje del polarizador
Fig. 3.24 Anlisis del campo resultante tras atravesar un polarizador El eje del polarizador representa la direccin permitida de paso, de forma que cualquier otra componente de campo ser atenuada o reflejada. Segn el esquema esa direccin es
259
=x cos + y sen s
Y el campo elctrico de la onda transmitida resulta: )s = E 0 (cos + pe j sen ) s e jkz E (r ) = ( E (r ) s Para comprobar que el campo tambin se puede poner como superposicin de ondas polarizadas circularmente en sentidos opuestos, utilizaremos la observacin anterior de que lo que caracteriza la expresin de una onda plana polarizada circularmente es su 1 je 2 , donde e 1 y e 2 son vectores proporcionalidad a un vector complejo de la forma e
1 puede reales del mismo mdulo y perpendiculares entre s. As, notaremos que el vector e escribirse como 1 = e
y, anlogamente
1 1 1 + je 2 ) + (e 1 je 2 ) (e 2 2 1 1 1 je 2 ) j (e 1 + je 2 ) j (e 2 2
2 = e
Sustituyendo estas expresiones en (3.75) se tiene
1 1 1 1 1 + je 2 ) + (e 1 je 2 ) j pe j (e 1 + je 2 ) + j pe j (e 1 je 2 ) e jk r E ( r ) = C (e 2 2 2 2
de donde, agrupando trminos, se llega a
C C 1 + j e 2 )e jk r + (1 + jpe j )(e 1 j e 2 ) e jk r E (r ) = (1 jpe j )(e 2 2
que no es ms que la superposicin de una onda polarizada circularmente a izquierdas:

C 1 + j e 2 )e jk r E I (r ) = (1 jpe j )(e 2
1 + je 2 y, como lo muestra el factor e 1 je 2 , de una onda como lo indica el factor e polarizada circularmente a derechas
C 1 j e 2 ) e jk r E D (r ) = (1 + jpe j )(e 2
que es la posibilidad que se quera hacer patente.
260
Ejemplo 3.12 Descomponer una onda plana uniforme cuyo campo elctrico es
+ jy jz )e j E = Eo ( x
2 ( y + z )
en dos ondas polarizadas circularmente en sentidos
opuestos. Este campo ya fue tratado en el ejemplo 3.9, donde se discuti que una posible eleccin de vectores unitarios perpendiculares a la direccin de propagacin
1 = x , e 2 = es e p = 2 , =
. As pues, la onda plana del enunciado puede ponerse como 2
2 2 . Asimismo se determin que, con esta eleccin, y z 2 2
superposicin de una onda plana polarizada circularmente a izquierdas cuyo campo elctrico ser
E 2 2 + j j ) e j E I ( r ) = o (1 + 2 )( x y z 2 2 2
2 ( y + z )
y de una onda plana polarizada circularmente a derechas, con campo elctrico
E 2 2 j + j ) e j E D ( r ) = o (1 2 )( x y z 2 2 2 3.4
2 ( y + z )
Propagacin de ondas planas uniformes en medios con prdidas
En lo visto hasta ahora, figura la suposicin implcita de que los medios en que se propagan las ondas electromagnticas no presentan prdidas: la amplitud de las ondas planas uniformes que se han analizado no sufra disminucin alguna a medida que la onda se propagaba. Esto es una suposicin excelente en el caso de propagacin en el vaco, pero puede dejar de serlo en medios materiales. En lo que sigue discutiremos desde un punto de vista macroscpico el origen de las prdidas en medios materiales y analizaremos el efecto de esas prdidas en la propagacin de ondas planas uniformes.
3.4.1
Permitividad y permeabilidad complejas Hasta ahora, al considerar la relacin entre los campos instantneos (r , t ) y

(r , t ) por una parte, y (r , t ) y (r , t ) por otra, en un medio istropo lineal, se ha

supuesto una relacin de proporcionalidad
261
= =
(3.4)
Sin embargo, sa no es la relacin lineal ms general que se pueda suponer. En efecto, en la teora de sistemas lineales, una relacin lineal entre una magnitud de entrada y una magnitud de salida no se reduce a y (t ) = k x(t ) , sino que viene dada (Fig. 3.25) por
y (t ) = h(t ) x( )d
x (t )
h(t )
y (t ) = h(t ) x( )d
Fig. 3.25 Relacin entre la salida y la entrada de un sistema lineal invariante con el tiempo de respuesta impulsional h(t )
As, la relacin lineal ms general entre (r , t ) y (r , t ) es

(r , t ) = h (r , t ) (r , )d
(3.82)
donde h (r , t ) es la respuesta impulsional que relaciona en el tiempo la respuesta a la entrada en el punto r . La respuesta impulsional pone de manifiesto que el medio, de cuya interaccin con el campo da una representacin macroscpica, no responde, en general, instantneamente a una excitacin; si lo hiciera, la respuesta impulsional tomara la forma particular h (r , t ) = (r ) (t ) y encontraramos la relacin manejada hasta ahora
(r , t ) = (r , t ) .
Si suponemos ahora que estamos en rgimen senoidal permanente, podemos denotar a los fasores correspondientes por D (r , ) y E (r , ) , donde la frecuencia angular se ha indicado explcitamente para facilitar la discusin. La relacin (3.82) entre campos instantneos implica que los fasores, que contienen la informacin de los campos variables con frecuencia , se relacionan mediante

D(r , ) = (r , ) E (r , )
262 donde (r , ) es la transformada de Fourier de h (r , t )

(r , ) = h (r , t )e jt dt
y, por lo tanto, una magnitud en general compleja, aunque h (r , t ) es real.
y E (r , ) , que es la manifestacin, a nivel macroscpico, de un intercambio de energa entre el campo y la materia a nivel microscpico. En medios materiales en equilibrio trmico, o prximos a l la parte imaginaria de es negativa, por lo que, cuando interesa resaltar explcitamente el carcter complejo de la permitividad, suele escribirse

El hecho de que (r , ) sea complejo indica que existe un desfase entre D (r , )

(r , ) = i (r , ) j i(r , )
donde, tanto i como i son positivos. En ese caso, como se ver en el prximo apartado, la interaccin del campo con el medio resulta en cesin de energa del campo a la materia, y se dice que el medio presenta prdidas.
y H (r , ) , B (r , ) = (r , ) H (r , ) , (r , ) puede ser, en general, complejo. Habitualmente, su parte imaginaria ser tambin negativa, por lo que suele escribirse

De manera similar podra razonarse que en la relacin entre los fasores B (r , )

(r , ) = (r , ) j (r , )
con y positivos; de nuevo, esta situacin da lugar a prdidas de energa del campo electromagntico1 . Otra causa de prdidas, que puede tratarse como una contribucin a la parte imaginaria negativa de la permitividad elctrica, es la conductividad del medio con el que interacte el campo. En efecto, consideremos de nuevo la ley de Ampre-Maxwell en rgimen senoidal permanente en un medio lineal:
H = J + j E
Suministrando energa a ciertos materiales, puede conseguirse que i o i se hagan negativos; en esas condiciones puede llegarse a situaciones en que sea el medio el que ceda energa al campo. Se habla entonces de un medio activo. Ese es el fundamento de los dispositivos lser.
263
Si en el medio no hay fuentes independientes, pero presenta una conductividad finita, la densidad de corriente y el campo elctrico estarn relacionados por la ley de Ohm
J = E
Sustituyendo esta ltima expresin de la densidad de corriente en la ley de AmpreMaxwell, tendremos
H = E + j E
Sacando factor comn j en el trmino de la derecha, la expresin anterior se escribe
H = j j E
Comparando esta ltima expresin con la de la ley de Ampre-Maxwell en un medio lineal de conductividad nula:
H = j E
es obvio que el efecto de la conductividad es funcionalmente el mismo que el de dar lugar a una parte imaginaria de valor
. Si adems consideramos explcitamente que pueda
tener una parte imaginaria debida al tiempo de respuesta finito de la polarizacin, la ley de Ampre-Maxwell se escribir
+ i H = j i j E
O bien, definiendo
= i = + i
H = j ( j )E
(3.83 a) (3.83 b)
la ley de Ampre-Maxwell termina escribindose (3.84)
donde es obvia la contribucin de la conductividad a una parte imaginaria negativa de efectiva.
264 3.4.2 Ondas planas uniformes en un medio con prdidas
En el apartado anterior se razon que los parmetros constitutivos permitividad elctrica y permeabilidad magntica de un medio lineal que aparecen en las ecuaciones de Maxwell en rgimen senoidal permanente pueden ser complejos. Se adelant adems que, cuando la parte imaginaria de esos parmetros es negativa, eso traduce desde un punto de vista macroscpico mecanismos de prdidas del medio por los cuales el campo electromagntico cede energa a la materia. En lo que sigue vamos a ilustrar los efectos de estas prdidas a partir del anlisis del caso particular, pero suficientemente importante por s mismo, de la propagacin de ondas planas en un medio lineal y homogneo que las presente. Desde el punto de vista matemtico el estudio se hace muy sencillo si notamos que, al escribir las ecuaciones de Maxwell en rgimen senoidal permanente en una regin desprovista de fuentes independientes:
E = j H E = 0 H = 0 H = j E
la forma matemtica es la misma tanto si y son reales como complejos. Por lo tanto, campos de la forma de los que corresponden a ondas planas uniformes como las estudiadas en el apartado 3.2:
E ( r ) = Ec e j k r k H (r ) = E c e jk r
siguen siendo solucin de las ecuaciones de Maxwell, sin ms que tener en cuenta que las constantes y que aparecen en la definicin del nmero de onda:
k =
y en la de la impedancia intrnseca del medio:
=
son , en general complejas.
265
Aunque la solucin sea formalmente idntica a la considerada hasta ahora para la onda plana uniforme, en que y haban sido tomados como reales, el hecho de que estos parmetros tomen valores complejos tiene consecuencias fsicas que se discuten a continuacin. Para simplificar matemticamente la discusin, pero sin que ello suponga con lo que prdida alguna de generalidad, supondremos propagacin en el sentido de z
y que las prdidas del medio slo se manifiestan en una permitividad elctrica k =kz compleja = j con y positivos. As, tendremos E (r ) = Ec e j k z z H (r ) = E c e jk z
donde ahora k es complejo por serlo . En efecto, en la figura 3.26 se ilustra de manera cualitativa la relacin entre una permitividad elctrica compleja de parte imaginaria negativa
Im[]
Re[]
= j
Fig. 3.26 Relacin entre un valor complejo de permitividad, de parte imaginaria negativa, y su raz cuadrada y su raz cuadrada: el resultado que hay que tener en cuenta es que la raz cuadrada tambin tiene parte imaginaria negativa, por lo que se podr poner
k = = ( ' j ) = j
(3.85)
donde 1 y son constantes positivas en el caso comn de que sea positivo. De manera cuantitativa, teniendo en cuenta que
A pesar de utilizar el mismo smbolo, esta constante no debe confundirse con el ngulo de orientacin de la elipse de polarizacin definido en el apartado 3.3.2.
266
k 2 = 2 ( ' j ) = ( j )
se llega, igualando partes reales e imaginarias, al par de ecuaciones
2 ' = 2 2 2 = 2
de las cuales se despeja
1 + tg 2 = 2 1 + tg 2 = 2
] ]
1/ 2
+ 1 1
1/ 2
(3.86 a)
1/ 2
1/ 2
signo( )
(3.86 b)
donde se ha utilizado la llamada tangente de prdidas, que se define como
tg =
Ntese que es la fase de la permitividad compleja = j (Fig. 3.26). As, los fasores campo elctrico y campo magntico podrn escribirse
E (r ) = E c e z e j z H (r ) = H c e z e j z
con H c =
(3.87 a) (3.87 b)
z E c y E c un vector uniforme.
El factor e j z en la expresin de los campos indica que la onda se propaga en el con una velocidad de fase (ver los razonamientos efectuados al final del sentido de z apartado 3.2.3)
vp =
Por esta razn se suele llamar constante de propagacin. Sus unidades son las mismas que las del nmero de onda k , o sea, m 1 , aunque para distinguir que es la parte real del
267
nmero de onda complejo y que, por lo tanto, pone de manifiesto el desfase propio de la propagacin, a menudo se le asignan unidades de rad m 1 , donde hay que recordar que el radin ( rad ) es una unidad adimensional. Asimismo, el factor e z expresa la atenuacin que la onda experimenta a medida , razn por la cual recibe el nombre de constante de atenuacin; sus que progresa segn z unidades son tambin de m 1 , aunque a menudo, para distinguirla de la constante de propagacin, se le asignan unidades de neper m 1 , donde el neper es, como el radin, una unidad adimensional. De nuevo, aunque toda la informacin sobre los campos en rgimen senoidal permanente est contenida en los fasores, puede resultar instructivo efectuar una representacin grfica de una componente arbitraria de un campo instantneo para asimilar mejor la situacin fsica. La expresin de dicha componente ser
i = E oi e z cos( t z + i )
donde todas las magnitudes que aparecen son reales y E oi , y son positivos. La representacin grfica aparece en la figura 3.27, donde se observa que, a medida que un frente de onda (un punto de la forma de onda, correspondiente a una fase determinada, en la representacin bidimensional de la figura) progresa, la amplitud del campo disminuye; la
Fig. 3.27 Representacin grfica, en dos instantes sucesivos, de una componente del campo elctrico instantneo de una onda plana uniforme que se propaga en un medio con prdidas
268
distancia entre puntos sucesivos a lo largo de la direccin de propagacin con la misma fase ser
mientras que la amplitud de la onda disminuye como e z . Es evidente, a partir de las expresiones (3.87), que
2 2 2 E ( z + z ) = E ( z ) e 2 z < E ( z )
y que H
obedece a una relacin idntica. Por lo tanto, si calculamos el vector de
Poynting P , que es proporcional a E
2
ya
2 H en un plano arbitrario correspondiente a
una z dada, y en un plano z ms all en la direccin de las z crecientes (Fig. 3.28), su mdulo ser menor en el plano z + z :
P( z + z ) < P( z )
mdulo del vector de Poynting : P( z )
mdulo del vector de Poynting : P( z + z ) < P( z )
z+z
Fig. 3.28 Disipacin de potencia en una onda electromagntica que se propaga en un medio con prdidas: el mdulo del vector de Poynting disminuye a medida que la onda se propaga
269
El principio de conservacin de la energa indica, pues, que ha pasado energa de la onda al medio. Se dice que el medio presenta prdidas y que disipa potencia (del campo electromagntico). La onda va perdiendo la potencia que transporta a medida que se propaga.
3.4.3
Casos lmite: buen dielctrico y buen conductor
En el apartado anterior se consider el caso de una onda plana que se propagaba en un medio genrico con prdidas, y se encontraron las expresiones generales con la limitacin de que las prdidas se manifiesten a travs de una permitividad compleja para la constante de propagacin y la constante de atenuacin . La constante de propagacin define la longitud de onda y la de atenuacin el decrecimiento de la amplitud de las componentes de los campos a medida que la onda se propaga. Resulta interesante encontrar expresiones aproximadas para la longitud de onda y la constante de atenuacin para dos casos lmite que se encuentran a menudo en situaciones de inters prctico. La expresin (3.86 b) indica que, cuanto menor sea la tangente de prdidas de un medio, menor ser la atenuacin que experimente una onda que se propague por l y, por lo tanto, menor la prdida de la potencia que la onda transporta. As pues, cuando se estn diseando sistemas en los que una onda deba propagarse por un medio material, ser conveniente que ste presente una pequea tangente de prdidas. Se dice que un medio es un buen dielctrico cuando se da la condicin
tg =
<< 1
(3.88)
Un valor tpico de la tangente de prdidas de un dielctrico utilizado en la prctica, por ejemplo, en la construccin de circuitos de microondas, puede ser tg 10 4 . Si se cumple la condicin (3.88), las expresiones (3.86) admiten las siguientes aproximaciones mediante un desarrollo en serie de Taylor limitado al orden ms bajo distinto de 0 y no nulo:
1 k 1 + tg 2 8 1 k tg 2
(3.89 a) (3.89 b)
donde se ha definido k = . Asimismo, la impedancia intrnseca del medio podr aproximarse por
270
1 3 1 + tg 2 + j tg 2 8
donde =
. En la prctica se toma el valor dado por la expresin (3.89 b) para calcular
la atenuacin, mientras que la constante de propagacin y la impedancia intrnseca se aproximan por k (3.90) y
Es de notar que en el buen dielctrico, segn las expresiones (3.89 b) y (3.90), << , lo que desde el punto de vista prctico significa que la onda debe propagarse a lo largo de muchas longitudes de onda para que la atenuacin sea apreciable (Fig. 3.29).
Fig. 3.29 Propagacin de una onda plana uniforme en un buen dielctrico: la atenuacin es pequea en el espacio de una longitud de onda
En la prctica a menudo las ondas interactan con buenos conductores (por ejemplo, en guas de onda, como se ver en el captulo 5, o en una antena). Atendiendo a las expresiones (3.83), se definir un buen conductor como un medio en el que el efecto de la conductividad es predominante frente a la constante dielctrica, o, lo que es lo mismo, en el que la corriente a que da lugar el campo elctrico, segn la ley de Ohm, es mucho mayor que la corriente de desplazamiento. Formalmente esto se traduce en que
271
E >> E
o, simplemente,
>> i, i
(3.91)
Ntese que el comportamiento de un medio como un buen conductor depende de la frecuencia de la trabajo. La expresin anterior supone que en la expresin de la ley de Ampre-Maxwell para un medio con prdidas (3.84) la permitividad compleja = j podr aproximarse por
j
As, el nmero de onda complejo ser
1 j k = j = p
(3.92)
donde p es una constante con unidades de longitud que recibe le nombre de profundidad de penetracin. Elaborando la expresin anterior se deduce fcilmente la de p
p =
(3.93)
donde es la permeabilidad magntica del medio, su conductividad y f la frecuencia. Identificando en el trmino de la derecha de (3.92) y , segn (3.85), se obtiene
1 j = j p
de donde
1 p 1 = p
La expresin anterior de muestra que la profundidad de penetracin p representa la distancia sobre la que la amplitud de los campos de una onda plana que se
272
propaga en un buen conductor se reduce en un factor e ; al mismo tiempo, la expresin de indica que la longitud de onda es
2 = 2 p
Esta situacin se muestra grficamente en la figura 3.30, y las magnitudes tpicas de la profundidad de penetracin en un conductor real se ilustran mediante el ejemplo siguiente.
Fig. 3.30 Propagacin de una onda plana uniforme en un buen conductor. Las constantes de propagacin y de atenuacin son iguales
Ejemplo 3.13. Profundidad de penetracin en el cobre. El cobre presenta una conductividad de = 5.8 10 7 S / m , y es un material diamagntico, por lo que, con buena aproximacin o . Sustituyendo los valores anteriores en la expresin (3.93), se obtiene para el cobre
p =
66,1 f
mm
donde la frecuencia debe expresarse en Hz . As, para f = 50 Hz se encuentra
p = 9,35 mm , mientras que para f = 500 MHz la profundidad de penetracin se

ha reducido a p = 2,96 m . Esta es la razn por la que, en muchas aplicaciones
273
de radiofrecuencia puede suponerse, por lo menos en primera aproximacin, que los campos en el interior de un buen conductor son despreciables. Resulta interesante tambin examinar a qu frecuencia dejara de cumplirse en el cobre la condicin (3.91). Para ello impondremos la igualdad = y supondremos que o . Despejando la frecuencia se encuentra que la igualdad anterior se dara para f 1018 Hz que es una frecuencia correspondiente a rayos X. Hay que tomar este clculo con precaucin, porque, conforme la frecuencia aumenta, aparecern fenmenos que harn que los valores considerados para la conductividad y la permitividad se aparten de los que se han tomado para el clculo. Sin embargo, el clculo es ilustrativo de que puede esperarse que el cobre se comporte como un buen conductor hasta frecuencias muy altas. Tambin es interesante comparar la profundidad de penetracin p y la longitud de onda en el conductor 2 p con la longitud de onda a la misma frecuencia en el aire. Tomando la frecuencia de 500 MHz , encontramos que en el aire = 60 cm >> p . Tomando como medida representativa de las distancias sobre las que el campo vara de manera apreciable en el aire, resulta razonable pensar que, cuando una onda procedente del aire interacte con la superficie de un buen conductor, ste podr considerarse, si se da la condicin >> p , como localmente plano.
Si calculamos la impedancia intrnseca del buen conductor, encontramos que, puesto que j
= (1 + j ) Rs
donde el parmetro Rs , con unidades de , se llama resistencia superficial, o resistencia de un cuadrado de superficie. De la expresin anterior, y atendiendo a la definicin de la profundidad de penetracin p , resulta que
Rs =
1 p
o, teniendo en cuenta la expresin (3.93) de p ,
274
Rs =
(3.94)
As, la impedancia intrnseca en un buen conductor tiene una parte imaginaria igual a la parte real; ambas son menores cuando la conductividad es mayor y crecen con la frecuencia como f . El significado de la resistencia superficial puede ilustrarse considerando una onda plana uniforme que se propaga hacia el interior de un conductor, perpendicularmente a su superficie. El sistema de coordenadas se toma de manera que el origen de coordenadas est en la superficie y el eje Z sea perpendicular a la misma (Fig. 3.31); la onda se supone polarizada linealmente, de manera que el campo elctrico sea
j E = Eo e p e p x z z
Fig. 3.31 Ilustracin del significado de la impedancia superficial
La densidad de corriente ser entonces

j J = E = Eo e p e p x z z
(3.95)
Consideremos un cuadrado de lado a sobre la superficie del conductor, como se representa en la figura 3.31, con dos de sus lados, los numerados en la figura como 1 y 2,
275
perpendiculares al eje X . Como el campo magntico es perpendicular a la direccin de propagacin, segn la ley de Faraday tendremos
E dl = j H ds = 0
S
siempre que C sea un contorno contenido en un plano perpendicular a la direccin de propagacin; en efecto, S puede ser cualquier superficie limitada por ese contorno y si, en particular, elegimos la superficie contenida en el plano perpendicular a la direccin de propagacin, vemos inmediatamente que el flujo de H debe ser nulo. Pero que E dl = 0 , es equivalente a que la circulacin de E entre dos puntos cualesquiera sea
independiente del camino elegido, lo cual implica que es posible definir, en un plano perpendicular a la direccin de propagacin, una diferencia de potencial de manera no ambigua. En particular, podemos calcular esa tensin entre los lados 1 y 2 de la figura 3.31 a partir de la expresin de E para z = 0 :
2 V12 = E ( z = 0) dl = E o a
1
Consideremos ahora la superficie constituida por una tira de anchura a y longitud infinita, que se extienda hacia el interior del conductor desde su superficie, perpendicularmente a ella y est limitada en sta por el lado 1 (Fig. 3.31). Si calculamos la corriente I que la atraviesa, tendremos
I = J ds =
S 0
yo + a
yo
= a J x dz J dy dz x
0
donde y o es la coordenada y del extremo izquierdo del lado 1. Teniendo en cuenta la expresin (3.95) de la densidad de corriente, se encuentra que la expresin anterior da para la corriente
I=
Eo a Rs (1 + j )
Esta corriente es la que atraviesa el lado 1 del cuadrado por debajo de la superficie, y, al no depender de x , es obviamente la misma que atraviesa por debajo el lado 2 o cualquier lnea que una el lado 3 del cuadrado al lado 4. Podemos, pues, decir que sta es la corriente que atraviesa el cuadrado por debajo de su superficie. Teniendo en cuenta, adems, que hemos calculado que la tensin entre el lado 1 y el lado 2 del cuadrado es V12 = E o a , la expresin anterior puede ponerse como
276
V12 = (1 + j ) Rs I
Interpretando que el cuadrado es un elemento accesible desde su superficie, y que
I es la corriente que lo atraviesa en el sentido del lado 1 al lado 2 cuando se le aplica en su superficie una tensin entre esos lados V12 , puede llamarse impedancia del cuadrado de
superficie (o impedancia superficial) a la magnitud
Zs =
V12 = (1 + j ) Rs I
que coincide con la impedancia intrnseca del medio. A la parte real de dicha impedancia se le llama, por razones obvias, resistencia del cuadrado de superficie o resistencia superficial. De nuevo, la resistencia superficial no es una magnitud que posea un inters puramente terico. Cuando se calcula la constante de atenuacin debida a las prdidas en los conductores en lneas de transmisin, o en guas de onda reales, se encuentran expresiones que dependen de la geometra de la seccin recta de la lnea de transmisin o gua, en las que la resistencia superficial es un parmetro que aparece como una constante de proporcionalidad. Cuanto mejor es un conductor (mayor su conductividad ), menor es su resistencia superficial, como lo indica la expresin (3.94). En el ejemplo siguiente se ilustra la evolucin de la resistencia superficial del cobre en funcin de la frecuencia.
Ejemplo 3.14. Clculo de la resistencia superficial en el cobre. Tomando los datos para el cobre del ejemplo 3.13 y utilizando la expresin (3.94), se encuentra que a 50 Hz la resistencia superficial es Rs = 1,8 10 6 , mientras que a 500 MHz es Rs = 5,82 10 3 , ya que la resistencia superficial crece como
f .
277
30Ondas planas uniformes

PROBLEMAS CAPTULO 3 1. Una onda electromagntica plana uniforme se propaga en el vaco con un campo elctrico dado por
+ jy )e E = Eo ( x
j 2 z
a) En qu direccin y sentido se propaga la onda? b) Cul es su frecuencia? c) Qu tipo de polarizacin tiene? d) Si Eo = 1 V / m , calcular la potencia media que la onda transporta por unidad de superficie.
2. El campo elctrico de una onda que se propaga en el vaco es E=

Eo 2
[ ( 2 + j )x + ( 2 j ) y + j 2 z]e
j x + y + 2 z
con Eo real. Determinar: a) La frecuencia de la onda. b) La direccin de propagacin. c) El tipo de polarizacin. d) Las expresiones de los campos elctrico y magntico instantneos. e) Si la onda transporta una densidad de flujo de potencia media de 100 W / m 2 , cunto vale Eo ?
3. Una onda plana uniforme de frecuencia f = 3 GHz , polarizada linealmente, se propaga en el vaco en una direccin cuyos 1 1 cosenos directores son l = , m = , 2 2 2 n= . Determinar los campos elctrico y 2 magntico instantneos en cualquier punto del espacio sabiendo que en t = 0 , r = 0 el campo elctrico instantneo vale

Z z = 45 o k x = 60 X y = 60 o
o
Ey + ( r = 0, t = 0) = E x y su mdulo es mximo.
1 2
1 2
2 Ez 2
278
Campos Electromagnticos
4. Una onda plan uniforme de frecuencia 600 MHz , polarizada circularmente a derechas, se propaga en el vaco en una Z direccin y sentido tales que el vector de onda forma ngulos de 45, 60 y 60 con los sentidos positivos de los ejes X , Y y k Z respectivamente. La onda transporta z = 6 0 una densidad de flujo de potencia media y = 6 0 x = 4 5 de 100 W / m 2 . En el instante t = 0 , en Y el origen de coordenadas el campo magntico est contenido en el plano X z = 0 y forma un ngulo agudo con el sentido positivo del eje X . a) Determinar el vector de onda. b) Determinar el vector unitario en la direccin y sentido del campo magntico en t = 0 y en el origen de coordenadas. c) Determinar la expresin del campo magntico H . d) Determinar la expresin del campo elctrico E .
5. Una onda plana uniforme de frecuencia f = 900 MHz se propaga en el vaco. Los ejes de coordenadas se han tomado de tal manera que la onda se propaga en el sentido positivo del eje Z . La onda est polarizada elpticamente a derechas. En t = 0 , z = 0 el campo elctrico instantneo vale V / m , y su mdulo es mximo. La onda transporta una densidad media de flujo de potencia de 1x
2 mW / m 2 . a) Encontrar las expresiones de los fasores E y H . b) Cul es el menor t > 0 para el cual el campo elctrico instantneo en z = 0 est contenido en la direccin Y ? c) Cunto vale la relacin axial de la elipse de polarizacin?
6. Dos ondas planas uniformes de igual amplitud y frecuencia se propagan en el vaco en el sentido positivo del eje Z . Ambas estn polarizadas circularmente, una de ellas a derechas y la otra a izquierdas. El campo elctrico instantneo de la onda polarizada a derechas en y es r =0 t=0 , mientras que para la ( r = 0, t = 0) = E o x onda polarizada a izquierdas se tiene I ( r = 0, t = 0) = E o y . a)
2a
2a
Escribir las expresiones de los fasores E y H de las dos ondas.
279
b) Describir el tipo de polarizacin de la onda resultante de la superposicin de las dos anteriores. c) Hallar la densidad de potencia media que transporta la onda resultante. d) Obtener la fuerza electromotriz inducida en una espira cuadrada, de lado 2a , centrada en el origen de coordenadas y situada en el plano y = 0 , con sus lados paralelos a los ejes X y Z . e) Encontrar el mnimo valor de la frecuencia de la onda para el cual la fuerza electromotriz inducida en la espira del apartado anterior es mxima en t = 0 .
7. El campo elctrico de una onda plana uniforme Z , con k el nmero de es de la forma E = E o e jk z y onda y E o en general un escalar complejo. 1 cm a) Cul es la direccin y sentido de 1 cm propagacin de la onda? Y b) Cul es la polarizacin de la onda? c) Cul es el campo magntico de la X onda? d) Si la frecuencia de la onda es f = 300 MHz y transporta una densidad de flujo de potencia de 0,33 nW / m 2 , calcular k y E o (suponer que se ha tomado el origen de tiempos de tal manera que para t = 0 , ). z = 0 el campo elctrico es mximo y dirigido segn y e) Calcular el fasor de la fuerza electromotriz inducida en una espira cuadrada de 1 cm de lado situada como se indica en la figura.
8. El campo magntico de una onda plana uniforme que se porpaga en el vaco es E + j 2 e j / 4 z e jk y H ( r ) = o (1 + j ) x o donde E o es una constante real y o la impedancia intrnseca del vaco a) Determinar la direccin y sentido de propagacin de la onda. Si la frecuencia es 1 GHz , cunto valen la longitud de onda y el nmero de onda k ? b) Escribir la expresin del campo elctrico. c) Determinar el tipo de polarizacin y el sentido de giro de los campos. d) Escribir la expresin del vector de Poynting.
9. El campo magntico instantneo de una onda plana uniforme que se propaga en el aire es 2 2 1 sen x y t x + y + 2 z A/ m (r , t) = H o 2 2 2 con H o real.
280
Campos Electromagnticos
a)
Escribir el fasor campo magntico H ( r ) . que indica la direccin y sentido de propagacin de la b) Determinar el vector unitario k onda. Comprobar que, en efecto, el campo magntico dado corresponde a una onda plana uniforme. c) Determinar la frecuencia de la onda. d) Determinar el fasor del campo elctrico. e) Si H o = 2,30 10 3 A / m , calcular la densidad de flujo de potencia asociada a la onda.
10. Una onda atraviesa dos polarizadores dispuestos perpendicularmente a la direccin de propagacin, con orientaciones arbitrarias y, en general, distintas en cada uno de ellos. La onda incidente est polarizada linealmente. Explicar si el orden de los polarizadores es importante a) para determinar la direccin de polarizacin del campo de la onda que emerge del segundo polarizador; b) para determinar la densidad de flujo de potencia que transporta la onda emergente. Responder a las misma preguntas (preguntas c) y d)) para el caso en que la onda incidente tenga polarizacin circular.
4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales
281

4.1 Introduccin. Condiciones de contorno de las ecuaciones de Maxwell
Tal como se ha establecido en el captulo precedente, las ondas planas son las soluciones naturales de las ecuaciones de Maxwell en un medio lineal, homogneo e istropo, cuando este medio es indefinido, es decir, cuando comprende todo el espacio y no contiene distribuciones de carga o de corriente. Es evidente que no todas estas condiciones definen un caso ideal: en realidad, aunque el medio cumpla las condiciones de linealidad, homogeneidad e isotropa, en algn lugar tiene que haber distribuciones de carga y de corriente que acten como fuentes generadoras del campo electromagntico. Entonces, un posible procedimiento para resolver las ecuaciones de Maxwell consiste en dividir el espacio en dos regiones, de manera que todas las fuentes que generan el campo estn incluidas en una nica regin, a la que llamaremos regin I (Fig. 4.1).
& E1
& J,
& H1
I S
& E2
& H2
II
Fig. 4.1 Aplicacin de las condiciones de contorno a la resolucin de problemas dinmicos. Al no haber cargas ni corrientes en la regin II, podemos expresar el campo en esta regin como una combinacin de ondas planas, cuya composicin exacta viene determinada por las condiciones de contorno en la superficie de separacin
282
En este caso, al no haber cargas ni corrientes en la regin II, podemos suponer que el campo en esta regin ser una onda plana o bien una combinacin de ondas planas. La solucin exacta ser la que cumpla las condiciones de contorno en la superficie de separacin entre las dos regiones (ver seccin 2.4), es decir
( E 2 E1 ) = 0 n ( D2 D1 ) = n ( B2 B1 ) n
S
(4.1) (4.2) (4.3)
=0

S
( H 2 H1 ) = J S n
(4.4)
es un vector unitario perpendicular donde S representa la superficie de separacin y n (normal) a ella y que aqu se ha tomado dirigido hacia el interior de la regin II.
De hecho, se puede demostrar que en rgimen senoidal permanente, nicamente dos de estas condiciones, las que afectan a las componentes tangenciales del campo (ecs. (4.1) y (4.4)), son necesarias para asegurar la validez de la solucin, ya que, si se cumplen stas, las condiciones que afectan a las componentes normales se verifican de forma automtica (ecs. (4.2) y (4.3)). Supongamos, pues, que de alguna forma hemos sido capaces de medir las componentes tangenciales del campo electromagntico generado por las fuentes situadas en la regin I justo en la superficie S de separacin entre las dos regiones. A partir de esta medida, podremos determinar exactamente qu ondas habr en la regin II, es decir, cul ser la direccin de propagacin y la amplitud de las ondas. Ms an, podemos considerar que es el campo electromagntico en la superficie S el que excita una serie de ondas planas en la regin II, cuya amplitud, frecuencia y direccin de propagacin depender, lgicamente, de la variacin temporal y espacial del campo que las ha excitado1. Un ejemplo tpico en el que podemos aplicar este principio es el que muestra la figura 4.2. En este caso tenemos dos regiones formadas por medios distintos que se encuentran en contacto. Si suponemos que el medio de la regin I es un dielctrico lineal, homogneo e istropo no conductor y estamos en rgimen senoidal permanente, podemos considerar que el campo en esta regin ser una onda plana o, a lo sumo, una combinacin de ondas planas, de manera que cada una de estas ondas deber cumplir la ecuacin de Helmholtz, es decir
Como S puede ser una superficie cualquiera, esta afirmacin se aplica a todos los puntos del espacio, lo que se conoce como principio de Huygens, ya que fue Christiaan Huygens quien la estableci all por el ao 1690.
283
1, 1
2, 2
E1
E2
H1
H2
II
Fig. 4.2 Las condiciones de contorno nos permiten abordar los problemas derivados de un cambio de medio

2 E1 + k1 E1 = 0
2
e igualmente para el vector H1 de intensidad de campo magntico, donde k 1 = 1 1 es la constante de propagacin de las ondas en el medio. Si el medio que forma la regin II tambin es un dielctrico de las mismas caractersticas, pero de permitividad y permeabilidad distintas, las ondas excitadas en este segundo medio debern cumplir la ecuacin 2 2 E2 + k2 E2 = 0 Por lo tanto, podemos esperar que las soluciones sern ondas distintas en ambas regiones. Sin embargo, el hecho de que los campos E1 y E 2 deban cumplir la condicin (4.1) en la superficie de separacin nos permite conectar el campo elctrico que aparece en la regin II con el campo elctrico presente en la regin I. Del mismo modo, la condicin (4.4) nos permite la conexin entre los campos H1 y H 2 . Como en el caso anterior, podemos entender que el campo electromagntico que aparece en la superficie S al incidir la onda u ondas que se propagan por la regin I excita ondas secundarias en la regin II.
En el presente captulo nos hemos propuesto como objetivo establecer, mediante la aplicacin sistemtica de las condiciones de contorno, un conjunto de leyes generales que nos permitan relacionar el campo generado en la regin II con el campo generado en la regin I, en los casos en que dichas regiones estn formadas por medios distintos (para simplificar, vamos a considerar que la superficie de separacin es simplemente un plano). Las posibilidades a considerar sern, bsicamente, las tres siguientes: una de ellas es la ya mencionada, en la que ambos medios son dielctricos perfectos, lineales, homogneos e
284
istropos; una segunda posibilidad, en la que uno de los dos medios es un conductor perfecto; y finalmente, podemos considerar el caso intermedio en que por lo menos uno de los dos medios sea parcialmente conductor. Por fortuna, las herramientas de clculo necesarias para el estudio de las cuestiones relativas a la incidencia de ondas electromagnticas sobre conductores y dielctricos no resultan de una complejidad excesiva, lo que nos permitir abordar con detalle los aspectos fsicos de los fenmenos involucrados. La comprensin de estos fenmenos es de vital importancia para entender los principios en los que se basan un gran nmero de aplicaciones. Como ejemplos de especial relevancia, podemos citar la propagacin guiada de las seales electromagnticas, ya sea a travs de fibra ptica o por gua de ondas, la emisin lser, basada en la resonancia electromagntica en cavidades cerradas, o algunos fenmenos relacionados con la propagacin atmosfrica, entre otros. La importancia que han adquirido estas tecnologas en la telecomunicacin moderna y el papel todava ms importante que desempearn en un futuro inmediato hacen imprescindible el estudio de estos fenmenos, el cual abordaremos de forma sistemtica en el prximo captulo, aunque en este podremos avanzar ya algunos de sus aspectos ms relevantes.
4.2 Incidencia normal sobre conductores perfectos

4.2.1 Reflexin en la superficie de un conductor perfecto De los distintos casos de incidencia tratados en el presente captulo, el ms sencillo de analizar es el de incidencia normal sobre conductores perfectos. Es fcil demostrar, atendiendo a criterios de conservacin de la energa, que la incidencia de una onda plana sobre la superficie de un conductor perfecto provoca la existencia de una onda reflejada de la misma frecuencia que la incidente, originada en la superficie del conductor. Para analizar cualitativamente el fenmeno, nos podemos fijar en la figura 4.3a. Supongamos que sobre la superficie del conductor incide una onda plana, dirigida perpendicularmente hacia la superficie (caso de incidencia normal), tal como muestra la figura. Segn vimos en el captulo 1, un conductor perfecto se encuentra siempre en situacin de equilibrio electrosttico, por lo que no habr campo en su interior, por muy alta que sea la frecuencia de la onda incidente (i.e. por muy rpidas que sean las variaciones temporales del campo en la superficie), ya que un conductor perfecto alcanza la situacin de equilibrio de forma instantnea. En este caso, tendremos un flujo de potencia sobre la superficie del conductor, generado por la onda incidente, mientras que no se transmitir potencia hacia el interior del conductor. Tal como muestra la figura 4.3b, si consideramos una seccin cualquiera de la superficie del conductor, incluida dentro de la regin limitada por las superficies S1 y S2, el flujo de potencia entrante en esta regin es
285
dielctrico
conductor perfecto
ds
W1
W2 = 0
W1 S1
S2
Ei
Hi
(a)

E =0 H=0
(b)
Fig. 4.3 (a) Incidencia normal (perpendicular) de una onda plana sobre un conductor perfecto. (b) El flujo de potencia asociado a la onda incidente debe ser contrarrestado de alguna forma, mediante la creacin de un campo adicional (la onda reflejada)
W1 =
S1
Pi ds > 0
donde Pi representa el vector de Poynting asociado a la onda incidente. Evidentemente, no 1 habr flujo de potencia alguno a travs de la superficie S2 (i.e., Re( E 2 H 2 ) ds = 0 ), S2 2 ya que se encuentra en el interior del conductor perfecto, lo cual resulta en un flujo neto de potencia que entra en la regin limitada por las superficies S1 y S2.
&
Segn el razonamiento anterior, deberamos concluir que habr una acumulacin de energa en el interior de esta regin, la cual debe disiparse de algn modo, ya que de lo contrario la energa total acumulada aumentara hasta llegar a ser infinita, lo cual es absurdo. Sin embargo, sabemos que en el interior de un conductor perfecto no se produce disipacin de potencia (ver seccin 2.5.2). Del mismo modo, en un dielctrico perfecto (es decir, sin prdidas) tampoco se disipa potencia ninguna. Por consiguiente, para evitar caer en esta contradiccin, debemos asumir la existencia en la superficie S1 de un flujo de potencia saliente W1 que contrarreste2 el flujo entrante W1 (es decir, W1 + W1= 0 ), de manera que no pueda acumularse energa en el interior de la regin delimitada por S1 y S2. De aqu a suponer la existencia de una onda
2
Este flujo ser negativo, segn hemos definido el vector ds (Fig. 4.3b).
286
plana reflejada que se propaga en direccin opuesta a la de la onda incidente slo hay un paso, ya que las ondas planas son las soluciones naturales de la ecuacin de Helmholtz que rige el comportamiento del campo electromagntico en el dielctrico3. Pero, cmo se puede originar esta onda reflejada? El razonamiento anterior no basta para explicar completamente la presencia de esta onda. Hay que responder adems a esta cuestin que se nos plantea de forma inevitable. Para ello, nos fijamos las condiciones de contorno que afectan al campo electromagntico en la superficie de un conductor perfecto. En este caso, al no haber campo en el conductor (regin II, segn la figura 4.3a), las condiciones (4.1)-(4.4) se reducen a
E n
S
=0
(4.5) (4.6) (4.7)
D = n B =0 n H n
S
= JS
(4.8)
para el campo electromagntico presente en el dielctrico (tras haber redefinido el vector de forma que quede orientado hacia el exterior del conductor -la regin I, en este unitario n caso). Para que se cumplan estas condiciones, debe haber necesariamente cargas y corrientes en la superficie del conductor. Fsicamente, lo que ocurre es que el campo de la onda incidente induce estas cargas y corrientes, las cuales variarn temporalmente con la misma frecuencia que el campo que las ha inducido4. Las distribuciones de carga o de corriente variables generan siempre, es decir, radan, campos electromagnticos variables (ver captulo 6). En este caso, el campo radiado slo se puede propagar hacia el dielctrico y sus componentes sern tales que cumplan las condiciones (4.5)-(4.7).
Ejemplo 4.1: La telemetra lser y la teledeteccin Dos aplicaciones prcticas de este sencillo principio se hallan en la base de la telemetra lser y de la teledeteccin o radar (del ingls radio detection and
3
Naturalmente, este planteamiento slo es vlido para el rgimen estacionario. Durante el rgimen transitorio ser necesaria la absorcin de una cierta cantidad de potencia para dar lugar a la formacin de la onda reflejada. De hecho, en el caso de incidencia normal slo se inducen corrientes, al ser el campo elctrico de la onda incidente tangente a la superficie del conductor. Sin embargo, tal como veremos ms adelante, en el caso de incidencia oblicua aparecen tambin distribuciones superficiales de carga, inducidas por la componente del campo normal a la superficie.
287
ranging). El telemtro lser acta mediante la emisin de un rayo desde un extremo de la distancia que se quiere medir, apuntando hacia un blanco situado en el extremo opuesto (ver figura 4.4a). Aunque en la prctica se utilizan varios esquemas de diseo y diferentes principios de funcionamiento (tiempo de vuelo, triangulacin, diferencia de fases, etc.), todos ellos deben analizar alguna caracterstica de la onda devuelta por el blanco. Cuando la aplicacin lo permite, se utilizan blancos cooperativos, que devuelven toda la potencia emitida. El blanco cooperativo ms sencillo es un conductor perfecto. Ms adelante veremos que, no obstante, los dielctricos tambin generan ondas reflejadas, aunque en menor proporcin. Del mismo modo, la teledeteccin o radar nos permite determinar la distancia a la que se encuentra un objeto reflector cualquiera, ya sea fijo o mvil (Fig. 4.4b), aunque en este caso se trabaja con seales de microondas.
array de fotodiodos blanco cooperativo
lser
(a)
(b)
Fig. 4.4 Dos aplicaciones prcticas del fenmeno de la reflexin en conductores: (a) telmetro lser; (b) radar
(a) Onda incidente con polarizacin lineal Ahora que ya hemos sido capaces de comprender los principios en los que se basa el fenmeno de la reflexin de las ondas en las superficies conductoras, procedamos a abordar el problema de forma cuantitativa. Al no haber campo en el interior del conductor, la aplicacin de las condiciones se simplifica enormemente. De hecho, bastar con imponer la condicin (4.5), segn la cual las componentes del campo elctrico tangentes a la superficie del conductor deben anularse en esta superficie, a las soluciones de la ecuacin 2 2 E + k E = 0 para que el campo electromagntico presente en el dielctrico que constituye la regin I quede completamente determinado. Aplicando luego las condiciones
288
(4.6) y (4.8), podemos obtener las cargas y corrientes inducidas en la superficie del conductor, mientras que la condicin (4.7) se verificar de forma automtica. El primer paso a realizar, pues, consiste en identificar las componentes tangentes del campo E y comprobar que se cumple la condicin (4.5). Tomemos como punto de partida la expresin genrica de la onda incidente. Al tratarse de una onda plana en rgimen senoidal permanente, el campo fasorial asociado a la onda ser de la forma E i (r ) = E 0i e jki r 1 Hi ( r ) = k E i i (r )
es el vector de propagacin de la onda. / donde ki kk y k i representan, respectivamente, la impedancia intrnseca y la constante de propagacin del dielctrico. En principio, el campo Ei puede tener una polarizacin cualquiera. De momento y para simplificar el clculo, consideraremos que la onda incidente est polarizada linealmente5. En este caso, podemos fijar los ejes de coordenadas como se indica en la figura 4.5, de manera que uno de ellos (por ejemplo, el eje Z) sea perpendicular a la superficie del conductor, con lo que coincidir con la direccin de propagacin de la onda = z ), mientras que otro (el eje Y) coincida con la direccin del campo elctrico. (es decir, k i Bajo estas condiciones, la onda incidente toma la forma

& & e jkz E i ( r ) = E 0i y & & E 1 y E 0i e jkz = 0i x e jkz Hi ( r ) = z
(4.9) (4.10)
Tal como hemos visto, la presencia del conductor nos obliga a asumir la existencia de una onda reflejada. Para simplificar el clculo, vamos a suponer que la onda reflejada se = z ), con lo cual propaga en direccin opuesta a la de la onda incidente (es decir k r 6 tenemos
5
Recurdese que una onda con una polarizacin cualquiera puede descomponerse como combinacin de dos ondas polarizadas linealmente en direcciones ortogonales.
6
Esta es la hiptesis ms simple, fcilmente justificable bajo consideraciones de simetra: en este caso, tanto el medio como el campo de excitacin (la onda incidente) presentan nicamente variaciones en la direccin normal a la superficie del conductor, por lo que podemos esperar que la respuesta obtenida (la onda reflejada) presente caractersticas similares. Tambin podramos partir de una expresin ms general para el campo de la onda reflejada, pero el resultado final sera el mismo.
289
& & & E r (r ) = E 0 r e jkz & & & & 1 E r (r ) H r (r ) = z

para el campo asociado.
(4.11) (4.12)
Finalmente, podemos situar la superficie de separacin entre el dielctrico y el conductor de manera que coincida con el plano z = 0 (Fig. 4.5). En este caso y teniendo en cuenta que el campo total en el dielctrico es el resultado de la superposicin del campo elctrico de la onda incidente y el de la onda reflejada (i.e., E = Ei + E r ), podemos descomponer la condicin (4.5) para las componentes tangenciales del campo elctrico de la forma (4.13) ( E ix + E rx ) z = 0 = 0 ( E iy + E ry )
z =0
=0
(4.14)
Al haber impuesto que el campo elctrico de la onda incidente slo tenga componente en la direccin del eje Y (expresin (4.9)), tenemos Eix = 0, por lo que a la fuerza debe ser Erx = 0 en la superficie del conductor. En consecuencia, en el campo elctrico de la onda reflejada slo aparece la componente en la direccin del eje Y, es decir 7
jkz e E r (r ) = E 0r y
& Ei
Hi Er
Hr

X Z
z=0
Fig. 4.5 Sistema de coordenadas empleado para la resolucin del problema
7
Recordemos que para que un fasor se anule en un punto cualquiera, su amplitud debe valer cero en ese punto. Al ser Erx una magnitud fasorial de amplitud constante, slo puede anularse en un punto concreto si se anula simultneamente en todos los puntos del espacio.
290
debiendo ser, adems, E 0r = E 0i , de acuerdo con (4.14), con lo que nos queda
jkz e E r ( r ) = E 0i y
(4.15)
para la onda reflejada. En otras palabras: para que se cumpla la condicin de contorno (4.5) en la superficie del conductor, la amplitud y la polarizacin del campo elctrico deben ser las mismas en las ondas incidente y reflejada. Por otro lado, el signo - que aparece en la expresin (4.15) nos introduce un desfase = en el campo instantneo de la onda reflejada con respecto al de la onda incidente. En cuanto al campo magntico, nos queda H r (r ) =

E 1 jkz jkz ( y ) E 0i e e = 0i x z
(4.16)
Cargas y corrientes inducidas en el conductor Pero, qu ocurre con las condiciones de contorno restantes? Para estar completamente seguros de que, efectivamente, hemos dado con la solucin del problema, es necesario comprobar que se cumplen las condiciones (4.6)-(4.8). Para ello debemos conocer los campos totales, elctrico y magntico, presentes en el dielctrico tras la reflexin. Sumando las expresiones (4.9) y (4.15), obtenemos la siguiente expresin fasorial
= 2 jE 0i y sen kz E ( z ) = E 0i (e jkz e jkz ) y
(4.17)
para el campo elctrico total8. Empecemos por la condicin (4.6), la cual nos permitir conocer la distribucin de carga inducida en el conductor. En este caso, tal como hemos fijado los ejes de coordenadas en la figura 4.5, resulta
) ( E ) = (z
z =0
=0
(4.18)
. Como habamos ya que, segn (4.17), el campo E no tiene componente en la direccin z anticipado al principio de esta seccin, en este caso no se induce carga alguna en la superficie del conductor. Sin embargo, no debemos tomar este resultado como norma general, ya que ms adelante veremos que en el caso de incidencia oblicua s pueden aparecer cargas inducidas.
Ey
Vemos que el campo total tambin es tangente a la superficie del conductor. Tal como pretendamos,
z =0
= 0 , con lo que se verifica la condicin (4.5).
291
Las condiciones (4.7) y (4.8) afectan a la intensidad de campo magtico total (fasorial, en este caso) la cual podemos expresar como superposicin de los campos magnticos asociados a las ondas incidente y reflejada. Entonces, sumando las expresiones correspondientes, (4.10) y (4.16), obtenemos
& E E (e jkz + e jkz ) = 2 0i x cos kz H ( z ) = 0i x
(4.19)
para la intensidad total de campo magntico presente en el dielctrico. Vemos que en este (i.e., el campo magntico es tangente a la caso no aparece componente en la direccin z superficie del conductor), con lo que se verifica la condicin (4.7), ya que, tras particularizarla para la situacin de la figura 4.5, nos queda de la forma
) ( H ) (z
z =0
=0
(4.20)
Finalmente, la condicin (4.8) nos permite obtener la distribucin de corriente inducida en la superficie del conductor por la onda incidente. Particularizndola para la situacin de la figura 4.5 y sustituyendo segn (4.19), obtenemos
) H J S = ( z x ( 2 ) =z
z =0
E 0i E = 2 0i y cos kz z=0
(4.21)
Es decir, como consecuencia de la incidencia de una onda plana sobre un conductor perfecto, se induce una corriente superficial de tipo senoidal, cuyo fasor es constante, y que circula en la direccin del campo elctrico de la onda incidente. En el captulo 3 habamos generado una onda plana a partir de una corriente uniforme, distribuida a lo largo y ancho de una superficie plana infinita; he aqu, pues, la causa que genera la onda plana reflejada, cuya existencia habamos postulado al principio9.
9
De hecho, un sistema formado por un dielctrico limitado por un conductor perfecto sobre el que incide una onda plana uniforme es equivalente, en cuanto al comportamiento electromagntico, a la superposicin de la onda incidente con las dos ondas, progresiva y regresiva, que generara una lmina infinita por la que circulase una corriente de fasor constante, situada justo donde se encuentra la superficie del conductor (Fig. 4.6). Para que ambos sistemas sean totalmente equivalentes, el campo elctrico de la onda incidente y el de la onda progresiva generada por la lmina de corriente deben tener la misma amplitud y estar en contrafase, de modo que se produza una interferencia destructiva en la regin del espacio que ocupaba el conductor. Segn el resultado obtenido en el ejemplo 3.1, ello ocurrir cuando se cumpla la relacin (4.21) entre el fasor de densidad de corriente inducida y la amplitud de la onda incidente. En este caso, resulta evidente que la onda regresiva generada por la lmina (la onda reflejada) tambin tendr la misma amplitud que la onda incidente y estar en oposicin de fase con ella justo en la lmina, ya que, por razones de simetra, las ondas progresiva y regresiva deben ser idnticas, exceptuando el hecho de que se propagan en direcciones opuestas.
292
Ei
Hi
Er
Hr

X Z
z=0
z=0
Fig. 4.6 La situacin creada por una onda plana y las ondas progresiva y regresiva generadas por una lmina de corriente infinita y de fasor constante es equivalente a la creada por la unin de un dielctrico y un conductor perfecto
(b) Onda incidente con una polarizacin cualquiera Como resultado del anlisis realizado, podemos concluir que el fenmeno de la reflexin de una onda polarizada linealmente que incide perpendicularmente sobre un conductor perfecto presenta las propiedades siguientes: Conservacin de la polarizacin tras la reflexin. La onda reflejada y la onda incidente tienen la misma amplitud. Justo en la superficie del conductor, la onda reflejada se encuentra en oposicin de fase con la onda incidente, hecho representado por un signo - en el fasor correspondiente (expresin (4.15)). Antes de pasar a analizar qu consecuencias conllevan estas tres propiedades, podemos extenderlas fcilmente al caso ms general de una onda incidente con una polarizacin cualquiera. El primer paso consiste en comprobar que el resultado obtenido no depende de la direccin del campo asociado a la onda incidente. Observemos, en primer lugar, la figura 4.7a, donde tenemos la misma situacin que en la figura 4.5. En este caso se cumplirn las tres propiedades reseadas. Pero, y si giramos la orientacin del campo 90o en sentido antihorario? O, lo que es lo mismo, qu ocurre si giramos el conductor 90o en sentido contrario? Pues nada en particular, excepto que ahora la direccin del campo elctrico de la onda incidente coincide con la del eje X (Fig. 4.7b). Ambas ondas observan exactamente lo mismo: un conductor perfecto cuya superficie se extiende hacia el infinito en todas direcciones (nuestro problema tiene simetra cilndrica). Por lo tanto, todas las propiedades que se obtienen para el caso de la figura 4.7a se cumplen tambin para el caso
293
de la figura 4.7b, y en general, para cualquier onda polarizada linealmente, sea cul sea la direccin del campo elctrico.
Y X
Ei
Hi

Ei
Hi

Z Y
Fig. 4.7 Debido a la simetra que presenta la situacin planteada, el resultado no depende de la orientacin del campo elctrico
Finalmente, qu ocurre si la onda no tiene polarizacin lineal, sino que est polarizada circular o elpticamente? En este caso, segn hemos comprobado en la seccin 3.3.3, podemos descomponerla en dos ondas planas polarizadas linealmente en direcciones ortogonales. Como acabamos de ver, ambas componentes cumplirn las tres propiedades reseadas, por lo que es fcil comprobar que tambin se cumplirn para el campo total de la onda incidente. Hay que observar, sin embargo y contra lo que podra parecer, que la reflexin introduce un cambio en el sentido de giro del campo instantneo con respecto al de la onda incidente, aunque ello es slo consecuencia del convenio adoptado en la seccin 3.3.1 para fijar el sentido de giro de una onda plana. Segn dicho convenio, los vectores unitarios que definen el sentido de giro de las ondas incidente y reflejada quedarn como se indica en la da lugar a un intercambio entre los 1 e 2 = k figura 4.8. Como podemos ver, el convenio e 1 y e 2 en la onda reflejada con respecto a la onda incidente, como consecuencia vectores e del cambio producido en la direccin de propagacin. No obstante, si observamos ambas ondas desde un mismo punto, por ejemplo desde la superficie del conductor, veremos cmo en los dos casos el campo instantneo gira en el mismo sentido. Ello debe ser as para que las condiciones de contorno se cumplan en todo momento.
294
1 e
2 e
k
2 e k
1 e
n
Z Y
Fig. 4.8 Los vectores unitarios empleados para definir el sentido de giro del campo instantneo se intercambian entre s tras la reflexin
4.2.2 Ondas estacionarias En cuanto a las consecuencias que conllevan las tres propiedades reseadas, cabe decir, en primer lugar, que los flujos de potencia asociados a las ondas incidente y reflejada se contrarrestan, tal como habamos planteado al principio de la seccin 4.2.1. Volviendo a la figura 4.3a, podemos calcular el flujo de potencia W1 entrante a travs de la superficie S1 y el flujo saliente W1 integrando los vectores de Poynting asociados a las ondas incidente y reflejada, lo que nos da W1 = W1 =
S1
Pi ds =

| E 0i |2 | E 0i |2 ds = z S1 S1 2 2
S1
Pr ds =
| E 0 r |2 | E 0i | 2 ) ds = ( z S1 S1 2 2
donde hemos tenido en cuenta la relacin (4.15). Vemos que ahora s se cumple la condicin W1 + W1 = 0 , necesaria para que no se acumule potencia indefinidamente en la regin delimitada por las superficies S1 y S2. La segunda consecuencia consiste en la formacin de una onda estacionaria en el dielctrico, como resultado de la superposicin de las ondas incidente y reflejada. Las ondas estacionarias, a diferencia de las ondas planas, no se propagan a travs del espacio, con lo que no permiten la transmisin de potencia (ni de ningn tipo de informacin) de un punto a otro. Sin embargo, presentan otras propiedades que son de enorme utilidad prctica. El
295
estudio de estas propiedades, as como de algunas de sus aplicaciones ms comunes, es el objetivo que nos hemos planteado en esta seccin. Empecemos por ver qu es una onda estacionaria. Para ello, retomamos la expresin fasorial (4.17), obtenida en la seccin 4.2.1 para el campo total presente en el dielctrico tras la reflexin de la onda incidente
sen kz E ( z ) = 2 jE 0i y
(4.22)
Fijando el origen de tiempos de manera que la amplitud E0i sea un nmero real, se obtiene la siguiente expresin para el campo instantneo10:
sen kz sen t ( ( z, t ) = Re[ E (r )e jt ] = 2 E 0i y
(4.23)
A diferencia de lo que ocurre con una onda plana, el campo representado por la expresin (4.23) es una funcin que no se desplaza con el tiempo, sino que permanece estacionaria (de ah su nombre), tal como podemos ver en la figura 4.9. El comportamiento que se obtiene se asemeja al de una cuerda vibrante, sujeta por un extremo. Para entender lo que ocurre, podemos considerar el trmino E 0i sen t como una amplitud instantnea que multiplica a la funcin sen kz . En este caso,
( ( z, t ) es una funcin senoidal de la forma
t = 2
t =
( z, t )
Fig. 4.9 Representacin espacial del campo elctrico instantneo correspondiente a una onda estacionaria
En general, el trmino de amplitud es un fasor del tipo E 0i =| E 0i | e 0 i , donde el trmino 0i representa la fase inicial de la onda. En este caso, la expresin (4.23) toma la forma sen kz sen(t + ) ( z , t ) = 2 E 0i y 0i
10
Es fcil comprobar que el valor concreto de la fase inicial 0i no afecta al comportamiento genrico de la funcin, por lo que podemos simplificarla, fijando 0i
= 0.
296
( ( z, t ) ( ( t ) sen kz y
cuya amplitud (t ) 2 E 0i sen t toma valores diferentes para distintos instantes de tiempo, siendo mxima para valores t = / 2 , 3 / 2 , etc. y mnima para valores t = 0 , , 2 , etc. (ver Fig. 4.9). Por otro lado, existen una serie de puntos en los que el campo es nulo para todo instante de tiempo. Estos puntos reciben el nombre de nodos (los puntos en los que el campo se hace mximo reciben el nombre de vientres). En el caso considerado, estos nodos estn situados a distancias m = 0,1,... (4.24) zm = m = m 2 k del conductor, obtenidas imponiendo la condicin sen kz|z = zm = 0 en la expresin (4.23). Segn (4.24), la distancia l entre dos nodos consecutivos corresponde a una semilongitud de onda en el dielctrico. Igualmente, si calculamos el campo obtenemos
+ instantneo, a partir de la expresin (4.19),

(4.25)
& & & & E 0i cos kz cost + (r , t ) = Re[ H (r )e jt ] = 2 x
El comportamiento que se obtiene es anlogo al del campo elctrico instantneo, exceptuando el hecho que ahora el campo no se anula en la pared conductora. Finalmente, podemos comprobar, calculando el vector de Poynting medio, que se verifica Pm =
1 1 x ) sen kz cos kz = 0 Re E H = Re 4 j| E 0i |2 ( y 2 2
(4.26)
esto es, que una onda estacionaria no permite el transporte de potencia ni, por consiguiente, de informacin alguna a travs del espacio. Este hecho es el resultado de la superposicin de dos flujos de potencia, asociados a las ondas incidente y reflejada, de igual intensidad y direccin opuesta, tal como hemos visto al principio de esta seccin.
Cavidades resonantes Una consecuencia interesante y de gran inters prctico de la formacin de ondas estacionarias por la reflexin de ondas planas en conductores, la encontramos en el fenmeno de la resonancia en cavidades. Aunque en la seccin 5.4 se estudiar con ms
297
profundidad el comportamiento de las cavidades resonantes, podemos entenderlo, a grandes rasgos, del modo siguiente: Imaginemos que disponemos dos paredes conductoras, situadas una frente a otra y separadas por una distancia d, tal como muestra la figura 4.10a. Supongamos que hemos conseguido excitar una onda plana en el interior de la cavidad, en la direccin perpendicular a la superficie de las paredes y con el campo elctrico polarizado linealmente segn el eje Y. Tras incidir en una de ellas, por ejemplo en la situada en z = 0, y como consecuencia de la reflexin producida, se genera una onda estacionaria en el interior de la cavidad. Como hemos visto, la condicin de contorno E tan |z = 0 = 0 impone que el fasor del campo elctrico asociado a la onda estacionaria sea de la forma indicada por la expresin (4.17). Hasta aqu el problema es idntico al de la figura 4.3a. Sin embargo, la presencia de la segunda pared nos impone la condicin adicional E tan

z = d
=0
Luego, en la posicin z = d debemos tener un nodo de la onda estacionaria para que se verifique esta ltima condicin, por lo que se debe cumplir d =m
m=0,1,...
(4.27)
dielctrico
Y

E =0 H=0

E =0 H=0

E
H

E ( z)
m=1
X
Etan = 0
z = d
Z
z =0
Z
m=2
Etan = 0 (a)
d
(b)
Fig. 4.10 (a) Cavidad resonante formada por dos paredes conductoras separadas por un medio dielctrico. (b) Modos de vibracin de la cavidad
298
2 d = m 11. Es decir, en el interior de la cavidad slo se pueden generar un nmero limitado de ondas estacionarias, las cuales reciben el nombre de modos de vibracin de la cavidad y se identifican segn el valor de m. En la figura 4.10b aparecen representados los modos correspondientes a m = 1 y m = 2 . Las frecuencias de resonancia correspondientes son f = v / 2d y f = v / d , respectivamente, donde v es la velocidad de propagacin de las ondas planas en el dielctrico. La frecuencia de resonancia v . para un modo m cualquiera es f = m 2d o, lo que es lo mismo, kd = Ejemplo 4.2: Cavidades lser Una aplicacin del fenmeno de la resonancia se encuentra en las cavidades lser. Aunque existen muchos tipos de lser distintos, uno de los ms corrientes es el lser de He-Ne, en el que un gas formado por una mezcla de helio y non se encuentra encerrado en el interior de una cavidad cilndrica, limitada en sus extremos por dos espejos metlicos, uno de los cuales es un reflector perfecto, mientras que el otro slo refleja parte de la onda incidente y deja pasar el resto. La onda estacionaria se genera en el interior de la cavidad mediante el proceso conocido con el nombre de emisin estimulada, tras la excitacin de los tomos del gas por medio de un campo externo, de manera que el nmero de tomos excitados supera al de tomos no excitados (lo que se conoce como inversin de poblacin). La descripcin exacta del fenmeno escapa al propsito de este libro, ya que no puede ser explicado mediante la teora clsica de campos y es necesario recurrir a la mecnica cuntica. Sin embargo, podemos entender el fenmeno a grandes rasgos del modo siguiente: el paso de una onda elemental o fotn cerca de un tomo excitado provoca su desexcitacin. Para que la desexcitacin se produzca, la energa del fotn debe coincidir con la energa de excitacin del tomo. En este caso, al desexcitarse, el tomo emite una onda de caractersticas (frecuencia y fase) idnticas a las de la onda incidente, a la que cede la energa que haba adquirido al ser excitado por el campo externo. Cuando existe inversin de poblacin, la emisin estimulada se reproduce en cascada, ya que los dos fotones resultantes pueden desexcitar, a su vez, ms tomos, y as sucesivamente. La presencia de los espejos
11
Tambin podemos entender el fenmeno del modo siguiente: una onda plana excitada en el punto z = 0 , tras ser reflejada en la pared situada en z = d , regresa al punto de partida, donde se
2
superpone a la onda inicial, y as sucesivamente. Si el desfase e jk d acumulado por las ondas secundarias generadas tras cada ida y vuelta es un mltiplo de 2 , todas las ondas llegarn al punto z = 0 con la misma fase y se reforzarn entre s (interferencia constructiva). Por el contrario, si la frecuencia de la onda inicial es tal que no se cumple la condicin 2 kd = m2 , las ondas llegarn con fases distintas, dando lugar a contribuciones positivas y negativas para el campo elctrico total en la cavidad. Repitiendo el proceso hasta el infinito, se puede comprobar que las distintas contribuciones se contrarrestan completamente (interferencia destructiva).
299
reflectores en los extremos de la cavidad provoca que nicamente las ondas cuya frecuencia coincida con una de las frecuencias de resonancia de la cavidad darn lugar a interferencias constructivas. Las ondas restantes interferirn destructivamente entre ellas (de ah el carcter monocromtico de la luz lser). Por lo tanto, en una cavidad resonante con un medio activo (la mezcla de He-Ne u otro), existen dos condicionantes para la frecuencia de emisin: el primero viene dado por las diferencias energticas de los niveles atmicos implicados en el proceso (segn la conocida relacin E = hf , en la que E representa dicha diferencia de energa, f es la frecuencia de la onda emitida y h es una constante universal, conocida como constante de Planck) y el segundo por las frecuencias propias de la cavidad. De ambas condiciones la segunda es, en la prctica, la ms restrictiva.
Fig. 4.11 Resonancia en una cavidad lser
4.3 Incidencia normal sobre medios dielctricos

4.3.1 Reflexin y transmisin en la superficie de un medio dielctrico Consideremos ahora el caso en que el medio sobre el que incide la onda es un material dielctrico no conductor. Qu fenmenos podemos esperar que se produzcan ahora como consecuencia de la incidencia de una onda plana sobre la superficie de separacin? Para empezar, podemos suponer que, como ocurra con los conductores perfectos, aparecer una onda reflejada en el primer medio. La novedad se encuentra en el hecho que ahora el campo no tiene porqu ser nulo en el segundo medio, al tratarse de un dielctrico no conductor, por lo que debemos asumir la existencia de, por lo menos, una onda transmitida12, tal como indica la figura 4.12a.
12
Como principio de actuacin, debemos optar siempre por la hiptesis ms sencilla posible. Si luego no logramos que se cumplan las condiciones de contorno, siempre estaremos a tiempo de aadir elementos adicionales.
300
1 , 1
Ei
Hi
Er
Hr
n
2 , 2
1 , 1
ds
2 , 2
ds
Et
Ht
Wi
Wt
Wr S1
S2
S
(a)
S
(b)
Fig. 4.12 (a) Incidencia normal de una onda plana sobre un medio dielctrico no conductor. En este caso el campo no ha de ser nulo necesariamente en la regin II y debemos asumir la existencia de una onda transmitida. (b) Flujo de potencia asociado a las ondas incidente, reflejada y transmitida
Tal como vimos en la seccin precedente, si no existen prdidas en ninguno de los dos medios, cuando estamos en rgimen senoidal permanente el flujo medio de potencia que incide en la superficie de separacin debe equilibrarse con el flujo que sale de ella (Fig. 4.12b). Es decir, debe cumplirse la relacin
Wi + Wr = Wt
donde Wi y Wr representan el flujo medio de potencia a travs de S1 asociado a las ondas incidente y reflejada, respectivamente, mientras que Wt corresponde al flujo de potencia a travs de S2 asociado a la onda transmitida. Dicho de otro modo

S1
Pi ds1 + Pr ds1 = Pt ds2

S1 S2
(4.28)
donde Pi , Pr y Pt son los vectores de Poynting correspondientes13.
13
Ntese que el trmino Wr =
contribucin negativa, puesto que Pr y ds1 tienen sentidos opuestos.
S1
Pr ds1 , correspondiente a la onda reflejada, da lugar a una
301
Por otro lado, el campo electromagntico resultante debe satisfacer las condiciones de contorno (4.1)-(4.4). Suponiendo que no hay cargas ni corrientes de portadores libres en ninguno de los dos medios14, las condiciones que afectan a las componentes tangenciales del campo toman la forma15 ( E 2 E1 ) = 0 (4.29) n
S
( H 2 H1 ) n
=0
(4.30)
Ahora bien, si no hay cargas ni corrientes de portadores libres, cmo se generan en este caso las ondas reflejada y transmitida? La causa habr que buscarla ahora en las cargas (y corrientes) ligadas al medio. Tal como vimos en el captulo 2, stas se encuentran formando dipolos, los cuales se orientan segn el campo electromagntico presente en el medio. Si este campo es variable en el tiempo, como es el caso de una onda plana uniforme que incide sobre su superficie, se producir una reorientacin de los dipolos acorde con la variacin del campo, lo que modificar la posicin de las cargas ligadas, as como la direccin e intensidad de las corrientes. Luego, estas variaciones sern las que originarn las ondas reflejada y transmitida. Una vez aclarado su origen, pasemos a determinar el campo que resulta de la reflexin y transmisin en la superficie de separacin, mediante el procedimiento empleado en la seccin 4.2.1 para la incidencia normal sobre conductores perfectos, es decir, consideraremos, de momento y para simplificar el clculo, que la onda incidente tiene polarizacin lineal, para ms adelante extender el resultado obtenido a ondas con polarizacin circular y elptica. Tal como muestra la figura 4.12a, fijamos los ejes de coordenadas de manera que el eje Z coincida con la direccin de propagacin de la onda incidente y el eje Y coincida con la direccin de polarizacin del campo elctrico asociado. En este caso, los campos E y H de la onda incidente de nuevo vendrn dados por las expresiones (4.9) y (4.10), es decir e jk1z E i (r ) = E 0i y E e jk1z H i ( r ) = 0i x 1 (4.31) (4.32)
14
A diferencia de lo que ocurre en un conductor, en un dielctrico no conductor slo puede haber portadores de carga libres si son introducidos por medio de algn mecanismo externo. Recordemos, una vez ms, que en rgimen senoidal permanente, si se cumplen stas, las condiciones que afectan a las componentes normales se verifican de forma automtica.
15
302
donde 1 1 / 1 y k1 1 1 son, respectivamente, la impedancia intrnseca y la constante de propagacin del dielctrico que forma la regin I. Para la onda reflejada supondremos que se propaga en direccin opuesta a la de la , segn la figura 4.12a) y que conserva la misma polarizacin (tal como onda incidente ( z habamos hecho en la seccin 4.2.1 para la incidencia sobre conductores16), es decir e jkz E r ( r ) = E 0r y E 1 E r ( r ) = 0r x e jk1z Hr (r ) = z 1 1 (4.33) (4.34)
Finalmente, suponiendo que la onda transmitida hacia la regin II tambin conserva la polarizacin y se propaga en la misma direccin que la onda incidente, obtenemos e jk2 z E t ( r ) = E 0t y E e jk2 z H t ( r ) = 0t x 2 donde 2 2 / 2 es la impedancia intrnseca y k 2 2 2 propagacin del dielctrico que forma la regin II. (4.35) (4.36) la constante de
Apliquemos a continuacin la condicin de contorno (4.29) al campo elctrico en la superficie de separacin entre los dos medios (plano z = 0 en la figura 4.12a). Al no haber campo elctrico en la direccin del eje X, la nica componente tangencial afectada por dicha condicin es la componente en la direccin del eje Y, es decir ( E iy + E ry )
z=0
= E ty
z=0
Sustituyendo las expresiones de los campos, (4.31), (4.33) y (4.35), obtenemos E 0i e jk1z
z =0
+ E 0r e jk1z
z =0
= E 0t e jk2 z
z =0
de donde resulta la siguiente relacin de amplitudes
E 0i + E 0r = E 0t
(4.37)
16
De no hacer esta suposicin, la resolucin del problema sera bastante ms laboriosa, para llegar al final al mismo resultado.
303
En el caso de incidencia normal sobre un conductor perfecto, la relacin obtenida era, simplemente, E 0i + E 0r = 0 (o, lo que es lo mismo, E 0r = E 0i ), con lo que el problema quedaba resuelto en este punto. Como consecuencia de la presencia de la onda transmitida, tenemos ahora una incgnita ms, por lo que se hace necesario obtener una relacin adicional para determinar las amplitudes de las ondas reflejada y transmitida. Esta relacin la obtendremos aplicando la condicin (4.30) a la componente tangencial del campo magntico, es decir ( Hix + H rx ) z = 0 = H tx z = 0 y sustituyendo en ella las expresiones de los campos correspondientes, (4.32), (4.34) y (4.36), resulta E E E 0i + 0 r = 0 t (4.38) 1 1 2 La resolucin del sistema de ecuaciones formado por (4.37) y (4.38) nos permite relacionar las amplitudes de las ondas generadas con la de la onda incidente. Estas relaciones suelen expresarse comnmente de la forma
E 0r = E 0i E 0 t = E 0i
(4.39) (4.40)
donde los smbolos y representan los llamados coeficientes de reflexin y transmisin en la superficie, los cuales se definen, respectivamente, como la relacin de amplitudes entre la onda reflejada y la onda incidente, por un lado, y entre las ondas transmitida e incidente, por el otro. El uso de los estos coeficientes nos permite expresar las ecuaciones (4.37) y (4.38) de forma ms compacta 1+ = 1 = (4.41)
2 1
(4.42)
Resolviendo este sistema, obtenemos las siguientes expresiones genricas para los coeficientes y 1 = 2 (4.43) 2 + 1 22 = (4.44) 2 + 1 Este es el resultado principal del problema planteado, segn el cual la resolucin de un problema de incidencia normal sobre medios dielctricos de una onda plana, polarizada linealmente, se reduce al clculo de los coeficientes de reflexin y transmisin en la
304
superficie, mediante las expresiones (4.43) y (4.44), en las que intervienen nicamente las impedancias intrnsecas de los medios involucrados. Estas expresiones pueden combinarse, adems, con las relaciones (4.41) y (4.42), segn convenga. En el caso de medios no magnticos, es ms frecuente expresar los coeficientes de reflexin y transmisin en funcin de los llamados ndices de refraccin de los medios I y II. En general, se define el ndice de refraccin de un medio dielctrico como la relacin entre las velocidades de propagacin de la luz en el espacio libre y en el medio en cuestin, es decir c k (4.45) n = v k0 donde k y k0 representan, respectivamente, las constantes de propagacin de la luz en el dielctrico y en el espacio libre. Si el dielctrico es, adems un medio no magntico (i. e., = 1, lo cual, por otro lado, es bastante frecuente), se verifica n = r lo que nos permite expresar la impedancia intrnseca del medio de la forma 0 = n (4.46)
(4.47)
donde 0 120 corresponde a la del espacio libre. Segn esta ltima relacin, las expresiones (4.43) y (4.44) de los coeficientes de reflexin y transmisin para dielctricos no magnticos se reducen a n n2 = 1 (4.48) n1 + n2
2n1 n1 + n2
(4.49)
donde n1 y n2 son, respectivamente, los ndices de reflexin en las regiones I y II.
4.3.2
Ondas parcialmente estacionarias
Una vez obtenidos los coeficientes de reflexin y transmisin, podemos comprobar que en la superficie de separacin se cumple el balance de flujos de potencia que habamos expresado mediante la relacin (4.28), en la que el trmino de la onda reflejada daba lugar a una contribucin negativa. Por este motivo, es ms frecuente presentar este balance de la siguiente forma, mucho ms intuitiva
305 (4.50)
R+T =1
donde R y T representan la reflectividad y la transmitividad en la superficie, las cuales se definen, respectivamente, como las fracciones de potencia reflejada y transmitida y se obtienen a partir de la relacin entre los flujos de potencia en la direcccin normal asociados a las ondas reflejada e incidente, por un lado, y entre los correspondientes a las ondas transmitida e incidente, por el otro. En el caso de incidencia normal, estas relaciones se obtienen a partir de los vectores de Poynting respectivos, es decir | E 0r |2 21 |P | =| |2 R r = 2 | Pi | | E 0i | 21 | E 0t |2 22 |P| =| |2 1 T t = 2 2 | Pi | | E 0i | 21
(4.51)-(4.52)
Luego, el balance de potencias anterior se cumple si se verifica la relacin | |2 +| |2
1 =1 2
(4.53)
lo que podemos comprobar fcilmente, sustituyendo los coeficientes y por sus expresiones correspondientes, (4.43) y (4.44). Por otro lado, al ser R y T, por definicin, cantidades positivas, se debe cumplir, adems, la propiedad 0 R, T 1 De lo contrario, se violara el principio de conservacin de la energa. Podemos comprobar, tambin, de forma inmediata que, cuando existe adaptacin de impedancias (es decir, 2 = 1 ), se obtiene = 0 y = 1 , por lo que no habr reflexin en la superficie y toda la potencia incidente ser transmitida a la regin II. Este resultado puede parecer de perogrullo, ya que se puede considerar que, de hecho, no hay cambio de medio alguno en ese caso. Sin embargo, el concepto de adaptacin de impedancias, anlogo al empleado en teora de circuitos, es mucho ms potente de lo que parece, tal como veremos en la seccin 4.7. La situacin opuesta, en la que toda la potencia incidente se refleja y no se transmite potencia a la regin II, es justamente la obtenida en el caso de incidencia sobre conductores perfectos. En este caso, la reflexin producida en la superficie daba lugar a la formacin de una onda estacionaria en el dilectrico de la regin I. Si entendemos el fenmeno de la reflexin en conductores como un caso particular de incidencia en el que se cumple R = 1 y (4.54)
306
T = 0 17, nos podemos preguntar ahora si obtendremos un comportamiento similar en el caso general. Para responder a esta pregunta, debemos sumar de nuevo los campos elctricos asociados a las ondas incidente y reflejada, para obtener la siguiente expresin fasorial para el campo total presente en la regin I + E 0i e jk1z y E1 = Ei + E r = E 0i e jk1z y Manipulndola convenientemente, obtenemos + E 0i (e jk1z e jk1z ) y = E1 = (1 + ) E 0i e jk1z y + 2 jE 0i y sen k1z = E 0i e jk1z y (4.55)
donde hemos hecho uso de la relacin (4.41). El primer trmino de la expresin final corresponde a una onda plana que se desplaza en la direccin de la onda incidente, mientras que el segundo trmino es anlogo al de la expresin (4.22), correspondiente a una onda estacionaria, resultante de la interferencia de la onda incidente con la onda reflejada. En el caso particular 1 , 0 , ambas expresiones son idnticas. En el caso general, la presencia de la onda progresiva en la expresin (4.55) se debe a que ahora no toda la potencia se refleja. Por este motivo, una onda como la representada por dicha expresin recibe el nombre de onda parcialmente estacionaria. Las ondas de este tipo se pueden caracterizar mediante la denominada relacin de onda estacionaria S 18, la cual se define como la relacin entre los valores mximo y mnimo que toma el campo instantneo en el medio de la regin I, es decir S= 1max . 1min. (4.56)
Teniendo en cuenta que una onda parcialmente estacionaria es el resultado de la superposicin de una onda incidente y una onda reflejada, la amplitud del campo total ser mxima en aquellos puntos en los que ambas ondas tengan la misma fase y mnima en los puntos en los que las ondas estn en contrafase, es decir
Es interesante comprobar que en el caso lmite 2 0 , segn las expresiones (4.43) y (4.44), se obtiene 1 y 0 . Desde este punto de vista, podemos considerar un conductor perfecto como un dielctrico de impedancia nula. En este caso, utilizando la terminologa de circuitos, podemos considerar que hemos cortocircuitado el dielctrico de la regin I colocando un conductor perfecto en su extremo. 18 Se denomina tambin con las iniciales, ROE (o SWR, del ingls standing wave ratio).
17
307
S=
(1+| |) E 0i 1+| | = (1| |) E 0i 1| |
(4.57)
En la figura 4.13 hemos representado la envolvente del campo para un valor de > 0 . En este caso, la amplitud de oscilacin del campo instantneo alcanza los valores extremos max = 1+| | si z = m 2 min = 1| | si z = (2m + 1) 4
19
Si el medio de la regin II fuera un conductor perfecto, tendramos | | = 1, con lo que los mnimos de oscilacin seran puntos de oscilacin nula o nodos de la funcin, es decir, la onda sera una onda estacionaria pura, tal como vimos en la seccin 4.2.2.
Fig. 4.13 Envolvente del campo instantneo en una onda parcialmente estacionaria
19
La envolvente del campo instntaneo representa la amplitud de la oscilacin temporal del mismo. Para obtenerla basta hallar los valores extremos de la funcin del campo instantneo normalizado (i.e. considerando E 0i = 1 para la onda incidente). La funcin correspondiente al campo dado por la
expresin (4.55) es de la forma f( z , t ) = (1 + ) cos t cos k1z + (1 ) sen t sen k1z cuyos valores 2 1/ 2 extremos son f ext = (1 + + 2 cos 2 k 1 z ) los cuales se obtienen fcilmente a partir de la derivada temporal de f( z , t ) .
308
4.4 Incidencia oblicua sobre conductores perfectos

4.4.1 Planteamiento del problema Hasta ahora nos hemos limitado al estudio de la incidencia normal de ondas planas, tanto sobre conductores como sobre dielctricos. El anlisis de estos casos sencillos nos ha permitido profundizar en lo que podramos llamar la fsica del problema. Por otro lado, podemos extrapolar sin dificultad muchas de las conclusiones obtenidas a casos ms generales. Abordemos, por ejemplo, el problema general de la incidencia de ondas planas sobre conductores perfectos, ahora con un ngulo cualquiera. Como ocurra en incidencia normal, debemos asumir la existencia de una onda reflejada, originada a partir de la interaccin entre el campo de la onda incidente y los portadores de carga libre presentes en el conductor. Esta onda reflejada ser la encargada de extraer la potencia electromagntica aportada por la onda incidente. Lgicamente, para que el balance energtico sea nulo, las dos ondas deben tener la misma amplitud, resultado que ya habamos obtenido para incidencia normal. De hecho, podemos adelantar que se cumplirn las tres propiedades observadas (conservacin de la polarizacin y de la amplitud y desfasaje = entre las ondas incidente y reflejada) en este ltimo caso. Qu diferencia habr, pues? En el caso de incidencia normal habamos supuesto que la onda reflejada se propagaba en la misma direccin y en sentido opuesto al de la onda incidente, lo cual se ajustaba perfectamente a nuestra intuicin, aunque no lo hubiramos demostrado explcitamente. Sin embargo, el hecho de las expresiones obtenidas para el campo total cumplieran las condiciones de contorno era una demostracin a posteriori de que habamos dado con la solucin del problema (segn reza el teorema de unicidad de las soluciones de las ecuaciones de Maxwell). En el caso de incidencia oblicua podramos efectuar el mismo razonamiento: suponer que las ondas incidente y reflejada tienen la misma direccin y sentido opuesto y verificar que se cumplan las condiciones de contorno en la superficie del conductor. El resultado sera, no obstante, negativo, por lo que no vamos a perder ms tiempo en este asunto, ya que ello no nos llevara a ninguna parte. Por lo tanto, esta vez, partiremos de la hiptesis opuesta, es decir, supondremos que la onda reflejada se propaga en una direccin distinta de la de la onda incidente cuando sta no incide normalmente sobre el conductor. El problema se hace ahora matemticamente ms complicado, por lo que vale la pena pensar un poco antes de empezar a resolverlo. La primera medida que se debe tomar consiste en fijar los ejes de coordenadas estratgicamente, con el fin de eliminar componentes en los vectores. Para ello, se define el plano de incidencia de la forma siguiente: supongamos que tenemos una onda plana polarizada linealmente que incide sobre un conductor plano, desviada un cierto ngulo i respecto a la direccin normal (Fig. 4.14a). Llamamos plano de incidencia al plano formado por el vector , normal a la superficie (y dirigido de propagacin de la onda incidente k i y el vector n
309
hacia el exterior del conductor, tal como habamos convenido en la seccin 4.2.1), mientras , el que i recibe el nombre de ngulo de incidencia. Por el hecho de contener el vector n plano de incidencia es perpendicular a la superficie del conductor. Una vez definido el plano de incidencia, podemos fijar los ejes de coordenadas manteniendo el criterio adoptado para incidencia normal, de manera que el eje Z sea perpendicular a la superficie del conductor y los ejes X e Y estn contenidos en ella. Como tenemos varias posibilidades para stos ltimos, lo ms adecuado ser imponer que uno de ellos, por ejemplo el eje Y, est contenido adems en el plano de incidencia, tal como indica la figura 4.14. De este modo, el vector de propagacin k i slo tendr dos componentes no nulos, k iy y k iz . Luego, podemos expresar dicho vector, en funcin del ngulo de incidencia, de la forma
= k (sen y ) k i = kk i i + cos i z
donde k es la constante de propagacin de la onda en el dielctrico.
(4.58)
Y
kr
r n
i
X Z
(a)
ki
(b)
definen el plano de incidencia (plano YZ, segn Fig. 4.14 (a) Los vectores k i y n se han fijado los ejes en este caso). El vector de propagacin k r est incluido tambin en el plano de incidencia. (b) Vista de perfil de la situacin anterior, desde un punto situado sobre el eje X. El ngulo de reflexin se define de forma similar a la del ngulo de incidencia
310
Vamos a aceptar ahora que el vector de propagacin k r de la onda reflejada est contenido tambin en el plano de incidencia20. Definiendo el ngulo de reflexin r como el ngulo formado por el vector k r con la recta normal a la superficie (Fig. 4.14b), podemos expresar dicho vector de la forma
= k (sen y ) k r = kk r r cos r z
(4.59)
En cuanto a los campos elctricos asociados a las ondas incidente y reflejada, sern fasores del tipo
+ cos i z ) E i (r ) = E 0i e jki r = E 0i e jk (sen i y cos r z ) Er (r ) = E0 r e jk r r = E0 r e jk (sen r y
(4.60) (4.61)
Descomposicin de la onda incidente en dos ondas polarizadas linealmente Como empieza a ser habitual, nuestro caballo de batalla ser la aplicacin de las condiciones de contorno para el campo total en la superficie de separacin. Si consideramos que la onda incidente esta polarizada en una direccin cualquiera, tendremos, a lo sumo, dos componentes del campo elctrico tangenciales a la superficie, y lo mismo ocurrir para la onda reflejada. Por consiguiente, podemos descomponer la condicin (4.5) de la forma
( E ix + E rx ) z = 0 = 0
( E iy + E ry )
z=0
(4.62) (4.63)
=0
En este punto, el concepto de plano de incidencia se nos revela de una gran utilidad, ya que nos permitir la simplificacin del proceso, mediante el siguiente procedimiento: descomponemos la onda incidente, cuya polarizacin, en el caso ms general, ser elptica, en dos ondas planas con el campo elctrico polarizado linealmente en direcciones ortogonales21, como se indica en la figura 4.15, de modo que en una de ellas el fasor de campo elctrico es paralelo al plano de incidencia, mientras que en la otra es perpendicular a l, lo que podemos expresar matemticamente de la forma siguiente: Ei = Ei || + Ei Hi = Hi || + Hi (4.64) (4.65)
20
La demostracin de este supuesto la dejamos para ms adelante. Ver seccin 3.3.1.
21
311
donde los campos Hi || y Hi estn relacionados, respectivamente, con Ei || y Ei por la 1 E. condicin H = k De este modo, conseguimos reducir el problema general en dos casos ms sencillos, esto es, el de una onda con el campo elctrico polarizado linealmente segn el plano de incidencia y el de una onda con el campo elctrico polarizado perpendicularmente. Las expresiones que obtengamos en ambos casos para el campo total en el dielctrico pueden ser utilizadas luego para ondas con una polarizacin cualquiera, por medio de las relaciones (4.64) y (4.65).
plano de incidencia
X
Ei
Hi
n
Z
Hi
n Ei||
Ei
Hi ||
X Z
Ei||
Hi ||
(a)
(b)
Fig. 4.15 (a) Descomposicin de la onda incidente en dos ondas polarizadas linealmente. (b) Representacin esquemtica (de perfil) de la situacin anterior
(a) Onda incidente con polarizacin lineal perpendicular al plano de incidencia Segn hemos fijado los ejes de coordenadas en la figura 4.15, la direccin perpendicular al plano de incidencia coincide con la del eje X. Luego, si imponemos que el campo elctrico de la onda incidente est polarizado linealmente segn esta direccin, la componente en la direccin del eje Y debe anularse (i.e., Eiy = 0 ), con lo que, por fuerza, deber ser tambin E ry = 0 , para que se verifique la condicin (4.63). Por consiguiente, las expresiones vectoriales (4.60) y (4.61) se reducen a e jk (seni y + cosi z ) Ei ( r ) = E 0i x (4.66)
312 e jk (sen r y cosr z ) E r (r ) = E 0r x
(4.67)
Tal como ocurra en el caso de incidencia normal, el estado de polarizacin de la onda incidente se mantiene intacto tras la reflexin (Fig. 4.16). Por otro lado, sustituyendo (4.66) y (4.67) en (4.62), obtenemos E 0i e jk (seni y + cosi z ) Es decir, se debe cumplir E 0i e jk seni y + E 0r e jk senr y = 0 o, lo que es lo mismo, E 0r = e jk (seni senr ) y E 0i para que la condicin (4.62) se satisfaga. (4.70) (4.69)
z=0
+ E 0r e jk (senr y cosr z )
z =0
=0
(4.68)
Y
Er||
H r ||
Ei||
H i ||
n
X Z
Fig. 4.16 Reflexin de una onda plana uniforme con el campo elctrico polarizado linealmente en la direccin perpendicular al plano de incidencia. El estado de polarizacin se mantiene tras la reflexin en la superficie del conductor
Por tratarse de ondas planas y uniformes, los trminos de amplitud E 0i y E 0r son constantes. Por lo tanto, si el trmino de la izquierda de la igualdad (4.70) es una constante, el trmino de la derecha tambin debe serlo. La nica posibilidad de que ello ocurra es que sea sen r = sen i o, lo que es lo mismo,
313 (4.71)
r = i
(ya que 0 i , r 2 ), para que desaparezca la dependencia en y. Tenemos, pues, como primera conclusin, que para que se verifique la condicin de contorno (4.5) para las componentes tangenciales del campo elctrico en la superficie del conductor, el ngulo de reflexin debe ser igual al ngulo de incidencia. En este caso, la relacin (4.70) entre las amplitudes de las ondas incidente y reflejada se reduce a E 0 r E 0i = 1 (4.72)
que es la misma que habamos obtenido en el caso de incidencia normal. Es decir, de nuevo obtenemos que la amplitud de la onda incidente debe conservarse tras la reflexin para que el campo total en el dielctrico pueda satisfacer las condiciones de contorno justo en la superficie de separacin con el conductor, mientras que aparece un desfase = entre las ondas incidente y reflejada, representado por el signo - en la expresin (4.72). Segn este resultado, el campo elctrico de la onda reflejada queda de la forma e jk (sen i y cosi z ) Er (r ) = E0i x (4.73)
Antes de proseguir, recordemos que hemos aceptado como supuesto la pertenencia a un mismo plano, perpendicular a la superficie del conductor y al que hemos convenido en llamar plano de incidencia, de las direcciones de propagacin de las ondas incidente y reflejada. Podemos utilizar ahora un razonamiento similar al efectuado para obtener la relacin (4.71) entre los ngulos de incidencia y de reflexin para comprobar que ello, efectivamente, es as. Tomemos como punto de partida la hiptesis contraria, es decir, supongamos que el vector de propagacin kr de la onda reflejada no est contenido en el plano de incidencia22. Tal como hemos fijado los ejes en la figura 4.14, dicho plano corresponde con el plano YZ, por lo que, en este caso, el vector kr deber tener una componente no nula en la direccin del eje X, a la que llamaremos
krx . Por consiguiente, deberemos reescribir la expresin (4.59) de la forma

+ k (sen r y cos r z ) k r = k rx x
sin que resulte alterada la expresin (4.58) para el vector ki de la onda incidente.
22
Recordemos que, segn hemos definido el plano de incidencia, el vector de propagacin k i debe estar contenido forzosamente en l.
314
Nuestro objetivo consiste en demostrar que la componente k rx debe anularse para que se verifiquen las condiciones de contorno en la superficie del conductor. Consideremos, por ejemplo, la condicin (4.68) para una de las dos componentes tangenciales del campo elctrico, de donde habamos obtenido las relaciones (4.69) y (4.70). En este caso, deberamos reescribirlas de la forma
E0i e jk sen i y + E0r e j ( k rx x + k sen r y ) = 0 E0r = e jk rx x e jk (sen i sen r ) y E0i

Como ya hemos visto anteriormente, para que se cumpla esta ltima igualdad, el trmino de la derecha debe ser constante. Luego, adems de la condicin r = i , debe cumplirse
k rx = 0
tal como queramos demostrar.
( b) Onda incidente con polarizacin lineal paralela al plano de incidencia Segn la figura 4.17, en este caso el campo elctrico de la onda incidente carece de la componente en la direccin del eje X E ix = 0 . En cuanto a las otras dos componentes, se cumple sen i z ) e jk (seni y + cosi z ) (4.74) Ei || ( r ) = E 0i || (cosi y De la condicin (4.62) obtenemos que la onda reflejada tampoco tendr componente en dicha direccin. Teniendo en cuenta que se debe cumplir, adems, E r || k r , por tratarse de una onda plana, el campo elctrico de la onda reflejada nos quedar como se indica en la figura. Matemticamente, podemos expresarlo de la forma + sen r z ) e jk (senr y cosr z ) E r || (r ) = E 0r || (cosr y (4.75)
Luego, nos queda la componente en la direccin Y como nica componente tangente a la superficie del conductor. Aplicando la condicin de contorno correspondiente (4.63), obtenemos E 0i || cosi e jk seni y + E 0r || cosr e jk senr y = 0 y de aqu, E 0r || E 0i || = cosi jk (seni senr ) y e cosr
315
Por consiguiente, de nuevo debe cumplirse
r = i
E 0r || E 0i ||
= 1
(4.76)
para satisfacer las condiciones de contorno, con lo que nos queda, para la onda reflejada + sen i z ) e jk (sen i y cosi z ) Er || (r ) = E0i || (cosi y (4.77)
Y
Er||
H r ||
Ei||
H i ||
n
X Z
Fig. 4.17 Reflexin de una onda plana uniforme con el campo elctrico polarizado linealmente en la direccin paralela al plano de incidencia. Como en el caso anterior, el estado de polarizacin se mantiene tras la reflexin en la superficie del conductor
4.4.2 Ondas estacionarias mixtas Tal como hicimos en el caso de incidencia normal, una vez obtenidas las expresiones generales para el campo elctrico de la onda reflejada, podemos estudiar el comportaminento del campo total resultante de la superposicin en el dielctrico de las ondas incidente y reflejada. Recordemos que, en el caso de incidencia normal, el campo total presente en el dielctrico tras la reflexin quedaba determinado por una funcin peridica que dependa nicamente de la distancia al conductor, funcin que habamos convenido en llamar onda estacionaria, ya que no se produca propagacin de seal ni transmisin de potencia alguna. Por otro lado, podemos considerar el caso de incidencia normal como un caso particular de incidencia, en el que se cumple i = 0 . En el caso general, i 0 , podemos
316
prever un comportamiento ms complejo para el campo total presente en el dielctrico. En concreto y tal como hemos fijado los ejes de coordenadas, nos aparecer una doble dependencia, tanto de la coordenada Z como de la coordenada Y, para el campo total. Veamos a continuacin cmo resulta ser esta dependencia en los dos casos estudiados en la seccin 4.4.1:
(a) Onda incidente con polarizacin lineal perpendicular al plano de incidencia Sumando las expresiones (4.66) y (4.73), correspondientes, respectivamente, a las ondas incidente y reflejada, obtenemos la siguiente expresin fasorial para el campo elctrico total: e jk sen i y e jk cosi z e jk cosi z = E (r ) = E 0i x
sen( k cos i z ) e jk sen i y = 2 jE 0i x En cuanto al campo magntico, tenemos, para las ondas incidente y reflejada 1 1 H i (r ) = k i E i = = E 0i | x 0 E 0i y sen i 0 z 0

(4.78)
cos i e jki r =
sen i z ) e jk (sen i y + cosi z ) (cos i y x 0 E 0i y sen i 0 z 0
1 1 H r (r ) = k r E r = = y E 0i |
cos i e jkr r =

+ sen i z ) e jk (sen i y cosi z ) (cos i y
H (r ) = H i (r ) + H r (r ) = =2 E 0i + j sen i sen( k cos i z ) z ] e jk sen i y cos i cos( k cos i z ) y [ (4.79)
para la intensidad de campo magntico total.
317
(b) Onda incidente con polarizacin lineal paralela al plano de incidencia Para el campo elctrico total obtenemos, sumando las expresiones (4.74) y (4.77), correspondientes a las ondas incidente y reflejada + j sen i cos( k cos i z ) z ] e jk sen i y E || (r ) = 2 E 0i || [ j cos i sen( k cos i z ) y Para el campo magntico, obtenemos E0i || jk (sen i y + cosi z ) 1 e Hi || (r ) = k x i Ei || = E0i || jk (sen i y cosi z ) 1 e Hr || (r ) = k x r E r || = E cos( k cosi z ) e jk sen i y H|| ( r ) = Hi || (r ) + Hr || (r ) = 2 0i || x (4.81) (4.80)
Es inmediato comprobar que en el caso particular i = 0 recuperamos las expresiones obtenidas en la seccin 4.2.1 para incidencia normal. Para valores de i 0 , el campo total en el dielctrico presenta, como hemos dicho, una doble dependencia, en Y y en Z. Para analizar este comportamiento consideremos, por ejemplo, la expresin (4.78), que representa la funcin del campo elctrico total en el caso de polarizacin perpendicular. Podemos identificar los trminos k sen i y k cos i con las componentes en las direcciones y z , respectivamente, del vector de propagacin de la onda incidente, el cual, segn y (4.58), era de la forma + cosi z ) ki = k (sen i y Por consiguiente, podemos reescribir la expresin (4.78) como sigue
sen( kiz z ) e jk iy y E (r ) = 2 jE0i x
(4.82)
donde k iy k sen i y k iz k cos i . Imponiendo, para simplificar, que el fasor de amplitud
E0i sea una magnitud real (o, lo que es lo mismo, que la fase inicial de la onda incidente sea nula), el campo instantneo resulta ser de la forma
sen( kiz z ) sen(t kiy y ) (r , t ) = 2 E0i x (4.83)
318
E 0i cos i cos( k iz z ) cos(t k iy y ) (r , t ) = 2 y E 0i sen i sen( k iz z) sen(t k iy y ) + 2z
(4.84)
Segn este resultado, si nos fijamos en un punto del eje Y y nos desplazamos a lo largo del eje Z, esto es, perpendicularmente a la superficie del conductor, el trmino sen(t k iy y ) del campo elctrico permanece constante, con lo que se obtiene un comportamiento anlogo al de la onda estacionaria de la expresin (4.23). La nica diferencia respecto a sta ltima estriba en las posiciones z m de los nodos de la funcin (Fig. 4.18), las cuales vienen dadas ahora por
k iz z m = m
(4.85)
donde m representa el nmero de orden del nodo, con lo que la distancia entre dos nodos consecutivos vale (4.86) z = = = k iz k cos i 2 cos i es decir, aumenta con el ngulo de incidencia.
t = 2
( z , t )
Y
y2
y1
t =
y0 = 0
z3
t = 2
z2
z1
z0
Fig. 4.18 Dependencia espacio-temporal de la funcin (4.83). Para un valor de y fijo, el comportamiento es anlogo al obtenido en la figura 4.7 para una onda estacionaria pura
Por otro lado, si nos fijamos en un punto cualquiera del eje Z y nos desplazamos a lo largo del eje Y (esto es, paralelamente a la superficie del conductor y al plano de incidencia),
319
el trmino k iz z de la expresin (4.83) permanece ahora constante, con lo que la funcin resultante corresponde a la de una onda plana cuya fase se propaga en esta misma direccin con una velocidad = v= (4.87) k iy k sen i Finalmente, si nos fijamos en la expresin (4.84), obtenida para la funcin de intensidad de campo campo magntico instantneo, observamos exactamente el mismo comportamiento en ambas componentes. Debido a este doble comportamiento, representado en la figura 4.18, de onda estacionaria en la direccin perpendicular al conductor y de onda viajera en la direccin paralela, las funciones de campo (4.83) y (4.84) reciben el nombre de onda estacionaria mixta. Habida cuenta de las caractersticas que acabamos de observar para una onda estacionaria mixta, podemos prever que no habr flujo neto de potencia alguno en la direccin perpendicular a la superficie del conductor y s en la direccin paralela a la superficie y al plano de incidencia. Para comprobar que, efectivamente, ello es as, basta con obtener el vector de Poynting medio correspondiente. En el caso de polarizacin perpendicular, comparando las expresiones (4.78) y (4.79), vemos que la componente del campo magntico tangente a la superficie del conductor se encuentra en cuadratura de fase con el campo elctrico, por lo que no contribuye al transporte de potencia, ya que el producto entre ambos da como resultado un trmino imaginario puro. Por el contrario, la componente normal del campo magntico se encuentra en fase con el campo elctrico, y da lugar a una contribucin real. La expresin resultante para el vector de Poynting medio es
1 Pm = Re E H = 2 E 0 i ) ( 1 jkiy y jk y ( 2 j ) = = Re 2 jE 0i sen( k iz z ) e x sen i sen( k iz z )e iy z 2 2 |E | (4.88) = 2 0i sen i sen 2 ( k iz z ) y
donde esta vez hemos considerado tambin la posibilidad de una amplitud E 0i compleja. Por otro lado, si observamos las expresiones (4.80) y (4.81), obtenidas para los campos elctrico y magntico totales en el caso de polarizacin paralela, vemos que su comportamiento es totalmente anlogo al obtenido en el caso de polarizacin perpendicular, pues se forma tambin una onda estacionaria mixta que se propaga a lo largo del plano de incidencia y de la superficie del conductor. La expresin que se obtiene en este caso para la densidad media de flujo de potencia es
320
| E 0i || |2 1 sen i cos 2 ( k iz z ) y Pm = Re E || H || = 2 2
(4.89)
Por consiguiente, existe una transmisin neta de potencia en la direccin de propagacin de la onda. Podemos afirmar, pues, como conclusin, que el campo presente en un dielctrico limitado por un conductor perfecto tras la reflexin de una onda plana permite la transmisin de seal en la direccin paralela a la superficie del conductor y al plano de incidencia.
Ejemplo 4.3: Guas de onda de paredes conductoras El fenmeno de formacin de ondas estacionarias mixtas tras la incidencia oblicua de una onda plana sobre un conductor perfecto encuentra una aplicacin prctica de gran transcendencia en las llamadas guas de onda de paredes conductoras, a cuyo estudio dedicaremos buena parte del captulo siguiente. A grandes rasgos, podemos entender su funcionamiento mediante un razonamiento similar al efectuado en la seccin 4.2.2 para ilustrar el comportamiento de una cavidad resonante. Como en este ltimo caso, imaginemos que disponemos dos paredes conductoras una frente a otra y separadas por una distancia d, tal como muestra la figura 4.19a. Supongamos que hemos excitado una onda plana en la regin situada entre ambas, formada por un medio dielctrico cualquiera, de modo que incida oblicuamente sobre una de ellas, por ejemplo, en la que aparece situada en el plano z = 0 en la figura. Segn hemos visto, la superposicin de esta onda con la onda reflejada en la pared dar lugar a la formacin de una onda estacionaria mixta. Por otro lado, y debido a la presencia de la segunda pared, situada en el plano z = d , el campo total en el dielctrico debe satisfacer la siguiente condicin adicional: E tan
z = d
=0
Comparando las figuras 4.18 y 4.19a, resulta evidente que en rgimen permanente slo puede aparecer un campo estable si se cumple la condicin k iz = m
(4.90)
con m entero, necesaria para que uno de los nodos de la funcin del campo total est situado justo en z = d (Fig. 4.19b). Luego, con k iz k cos i , slo podemos excitar en el interior de la gua, en rgimen permanente, ondas planas con un ngulo
321
cos i = m
kd
De no cumplirse esta condicin, las mltiples reflexiones producidas en ambas paredes dan lugar a interferencias destructivas. nicamente cuando se cumple la condicin anterior, las distintas reflexiones interfieren constructivamente, y se forma una onda estacionaria mixta estable, la cual se propaga a lo largo de la gua. Esta onda recibe el nombre de modo de propagacin o modo propio de la gua. Por lo tanto, en una gua como la de la figura 4.19 slo pueden excitarse tantos modos como valores posibles de m tengamos. La velocidad de fase con que se propagan estos modos viene dada por v=
= = k iy k 1 cos 2 i
k 2 m kd
2
(4.91)
Evidentemente, la velocidad v slo puede tomar valores reales, por lo que debe cumplirse, adems, la condicin k >m o, lo que es lo mismo, m< kd 2d = (4.92)
para que el modo en cuestin se propague por el interior de la gua. Es decir, en una gua formada por dos paredes conductoras slo podemos excitar un cierto nmero de modos, limitado por la longitud de onda de la onda incidente y por la separacin entre las paredes. Cada uno de estos modos se caracteriza por el valor de m correspondiente, denominado nmero de orden o, simplemente, orden del modo en cuestin. El valor tiene su reflejo en el nmero de nodos que presenta la funcin del campo a lo largo del plano transversal de la gua (Fig. 4.19b). Por otro lado, para cada valor de m tenemos dos tipos de excitacin posibles: mediante ondas con polarizacin perpendicular al plano de incidencia y mediante ondas con polarizacin paralela. En el primer caso, segn la expresin (4.78), se generan modos propios con el campo elctrico paralelo al plano transversal de la gua, los cuales se denominan modos transversales elctricos, o simplemente modos TE. En el segundo caso, se generan modos transversales magnticos o modos TM, ya que, segn las expresiones (4.80) y (4.81), el campo magntico es transversal, mientras que el campo elctrico presenta una componente en la direccin longitudinal.
322
E ( z)
m=1
v2
r i
v1
Z d
(a)
m=2
Z d
(b)
Fig. 4.19 (a) Gua de onda formada por dos paredes conductoras, separadas por un medio dielctrico de grosor d. La reflexin de una onda plana en una de las paredes dar lugar a la formacin de una onda plana mixta. (b) En rgimen permanente slo existirn ondas que cumplan las condiciones de contorno en ambas paredes, denominadas modos propios de la gua
Cargas y corrientes inducidas en la superficie del conductor Segn la expresin (4.78), cuando el campo elctrico de la onda incidente presenta polarizacin perpendicular al plano de incidencia, el campo elctrico total que se forma en el dielctrico es tangente a la superficie del conductor. Por este motivo, no se induce carga alguna, al igual que ocurra en el caso de incidencia normal. Por el contrario, cuando la polarizacin del campo incidente es paralela al plano de incidencia, s que se induce una distribucin superficial de carga en el conductor, al presentar el campo elctrico total una componente normal a la superficie del mismo. Aplicando la condicin de contorno (4.6) a la expresin (4.80), obtenemos el siguiente fasor de densidad de carga inducida ) ( E ) = (z
z =0
= 2E 0i || sen i e
jkiy y
(4.93)
En cuanto a la corriente inducida, obtenemos, aplicando la condicin de contorno (4.8) ) H J S = (z =2 E 0i cos i e jkiy y x (4.94)
z =0
para el caso de incidencia con polarizacin perpendicular y
323
) H || J S = (z
z =0
=2
E 0i ||
e jkiy y y
(4.95)
para el caso de incidencia con polarizacin paralela.
4.5 Incidencia oblicua sobre dielctricos

El estudio de casos de incidencia sencillos, tanto sobre medios dielctricos como sobre conductores, nos ha permitido ofrecer con cierto detalle una visin de los fenmenos fsicos involucrados. Ahora podemos abordar el problema general de la incidencia sobre medios dielctricos de forma sistemtica, partiendo de la base de que los fenmenos que aparezcan sern bsicamente los mismos que los observados en el caso de incidencia normal, sin que dependan en esencia de la direccin de la onda incidente. Las consideraciones de partida sern, pues, las siguientes: Los medios dielctricos son lineales, istropos, homogneos y no conductores. No hay aportacin externa de cargas libres, con lo que slo pueden aparecer distribuciones de carga y de corriente de portadores ligados al medio. Como resultado de la interaccin entre la onda plana incidente y las cargas ligadas al medio de la regin II, se formar una onda reflejada, dirigida hacia la regin I, y una onda transmitida, dirigida hacia el interior de la regin II (Fig. 4.20).
Y
1 , 1
k r
r || e
r e
k i
2 , 2
t || e
t
k t
r i
t e
i|| e
Z II
i e
Fig. 4.20 Incidencia oblicua de una onda plana sobre un medio dielctrico no conductor
324
Por consiguiente, las condiciones de contorno que deben satisfacerse en la superficie de separacin sern las mismas que utilizamos en la seccin 4.3.1 para tratar la incidencia normal, es decir ( E2 E1 ) = 0 (4.96) n S ( H2 H1 ) = 0 (4.97) n
S
Por otro lado, el procedimiento que seguiremos ser el mismo que el realizado para el caso de incidencia oblicua sobre conductores: en primer lugar, vamos a determinar las leyes que fijan las direcciones de propagacin de las ondas generadas, para luego determinar los campos asociados a las mismas, descomponiendo la onda incidente, polarizada elpticamente en el caso general, en dos ondas polarizadas linealmente en direcciones ortogonales.
4.5.1 Leyes de Snell para la reflexin y la refraccin de ondas planas Recordemos que habamos podido comprobar, en el caso de incidencia oblicua sobre conductores, que para que se cumplieran las condiciones de contorno en la superficie del conductor las direcciones de propagacin de las ondas incidente y reflejada deban estar contenidas necesariamente en un mismo plano, perpendicular a la superficie, al que habamos convenido en llamar plano de incidencia. Esta propiedad, conocida como primera ley de Snell, en honor a su descubridor, se cumple independientemente de si el medio que constituye la regin II es un conductor o un dielctrico. En el caso de incidencia sobre medios dielctricos, adems, es fcil demostrar que se verifica tambin para la onda transmitida, ejercicio que dejamos para el lector. Bajo este supuesto, si fijamos los ejes de coordenadas como se indica en la figura 4.20, de forma que el plano de incidencia coincida con el plano YZ, y definimos los ngulos de incidencia, de reflexin y de transmisin i , r y t , respectivamente, como los ngulos que forman los vectores de propagacin ki , k r y k t , de las ondas incidente reflejada y transmitida con la normal a la superficie de separacin entre los dos dielctricos, podemos expresar matemticamente los campos elctricos asociados de la forma Ei (r ) = E0i e jk1 (sen i y + cosi z ) Er (r ) = E0r e jk1 (sen r y cos r z ) E t (r ) = E0t e jk 2 (sen t y + cos t z ) La onda transmitida se denomina tambin onda refractada. (Se entiende por refraccin el paso de una onda electromagntica de un medio dielctrico a otro).
325
Por otro lado, al coincidir la superficie de separacin con el plano Z = 0 (Fig. 4.20), podemos descomponer la condicin de contorno (4.96) como sigue:
( E ix + E rx ) z = 0 = E tx
( E iy + E ry )
z=0
z =0 z =0
(4.98) (4.99)
= E ty
+ E0iy y + E0iz z para la Expresando los fasores de amplitud de la forma E0i = E0ix x onda incidente, y similarmente para las ondas reflejada y transmitida, y aplicando la condicin (4.98) para la componente en la direccin del eje X, obtenemos la expresin E 0ix e jk1 sen i y + E 0rx e jk1 sen r y = E 0tx e jk2 sen t y similar a (4.68), con la diferencia que ahora aparece, adems, el trmino correspondiente a la onda transmitida. Despejando E0ix , obtenemos E0ix = E0rx e jk1 (sen r sen i ) y + E0tx e j ( k 2 sen t k1 sen i ) y (4.100)
Al ser E0ix un trmino de fase constante, por fuerza el trmino de la derecha de la igualdad deber serlo tambin, por lo que se debe cumplir
r = i k1 sen i = k2 sen t
(4.101) (4.102)
La relacin (4.101), conocida como la segunda ley de Snell, ya haba sido obtenida para incidencia sobre conductores. En cuanto a la tercera ley de Snell, suele escribirse ms a menudo de la forma n1 sen i = n2 sen t (4.103) donde n1 y n2 representan los ndices de refraccin de los dielctricos que constituyen las regiones I y II, respectivamente, los cuales se definen mediante la relacin (4.45).
4.5.2 Ecuaciones de Fresnel En conjunto, las tres leyes de Snell determinan completamente las direcciones de propagacin de las ondas reflejada y transmitida, en funcin de la de la onda incidente. Una vez obtenidas estas direcciones, el siguiente paso que se debe realizar consiste en hallar unas expresiones generales que relacionen entre s los campos respectivos. Estas expresiones son conocidas comnmente como ecuaciones de Fresnel. Para ello, vamos a descomponer la
326
onda incidente, que en el caso ms general tendr polarizacin elptica, en dos ondas con el campo elctrico polarizado linealmente, segn las direcciones paralela y perpendicular al plano de incidencia, utilizando para ello la notacin empleada para el caso de incidencia sobre conductores. Para el campo elctrico, tendremos E i = E i || + E i y, para el campo magntico, Hi = Hi || + Hi (4.104) (4.105)
(a) Onda incidente con polarizacin lineal perpendicular al plano de incidencia Empecemos por la onda polarizada linealmente en la direccin perpendicular al plano de la incidencia. Tal como se han fijado los ejes en la figura 4.20, esta direccin coincide con la del eje X, por lo que podemos expresar el fasor de campo elctrico asociado a la onda de la forma e jk1 (sen i y + cosi z ) E i (r ) = E 0i x Los campos asociados a las ondas reflejada y transmitida, asumiendo que mantienen la misma polarizacin, sern de la forma e jk1 (sen r y cos r z ) E r ( r ) = E 0 r x e jk 2 (sen t y + cos t z ) E t (r ) = E0t x Teniendo en cuenta la equivalencia E0ix E0i , E0rx E0r y E0 tx E0 t , junto con la segunda y la tercera leyes de Snell, (4.101) y (4.102), la relacin (4.100) nos queda de la forma E0i + E0r = E0t (4.106) En el caso de incidencia sobre conductores, tenamos E 0t = 0 , con lo que esta relacin bastaba para determinar la amplitud de la onda reflejada. En el caso de incidencia sobre dielctricos, la presencia de la onda transmitida nos obliga a hallar una relacin adicional, que obtendremos a partir de la condicin de contorno (4.97) para las componentes tangenciales del campo magntico, la cual se descompone de la forma
( Hix + Hrx ) z = 0 = Htx z = 0

( H iy + H ry )
z =0
(4.107) (4.108)
= H ty
z=0
327
Las expresiones genricas del campo magntico asociado a cada una de las ondas E , lo que nos da involucradas se obtienen mediante la relacin habitual, H = 1 k E sen i z ) e jk1 (seni y + cosi z ) Hi ( r ) = 0i (cosi y 1 E + sen r z ) e jk1 (senr y cosr z ) Hr ( r ) = 0r (cosr y 1 E sen t z ) e jk2 (sent y + cost z ) Ht ( r ) = 0t (cost y 2 En este caso, el campo magntico est contenido en el plano de incidencia (Fig. 4.21), y la componente tangencial a la superficie de separacin es la componente en la direccin del eje Y. Imponiendo la condicin (4.108) a dicha componente, obtenemos la relacin que nos faltaba E0i E E cosi e jk1 sen i y 0r cosr e jk1 sen r y = 0t cost e jk 2 sen t y 1 1 2 en la que podemos eliminar los trminos exponenciales, de acuerdo con la segunda y la tercera leyes de Snell, con lo que nos queda E0i E0r E cosi = 0 t cost 1 2 (4.109)
Finalmente, resolviendo el sistema de ecuaciones formado por (4.106) y (4.109), obtenemos las expresiones generales que nos relacionan las amplitudes de las ondas reflejada y transmitida con la de la onda incidente: E 0r =
2 cos i 1 cos t E 0i 2 cos i + 1 cos t

22 cos i E 0i 2 cos i + 1 cos t
(4.110)
E 0 t =
(4.111)
328
1 , 1
Y
kr Hr
2 , 2
Ht kt Et
Er
r i
t
Hi
Z II
ki Ei
Fig. 4.21 Disposicin de los campos asociados a las ondas incidente, reflejada y transmitida. Al ser, en este caso, el campo elctrico perpendicular al plano de incidencia (plano YZ), el campo magntico es paralelo a l . Las componentes del campo tangenciales a la superficie de separacin entre los dos dielctricos son la componente X para el campo elctrico y la componente Y para el campo magntico
( b) Onda incidente con polarizacin lineal paralela al plano de incidencia Es ahora el turno de la onda polarizada linealmente en la direccin paralela al plano de la incidencia. Tal como muestra la figura 4.22, en este caso podemos expresar el campo elctrico asociado a las ondas incidente, reflejada y transmitida de la forma sen i z ) e jk1 (sen i y + cos i z ) E i || (r ) = E 0i || (cos i y + sen r z ) e jk1 (sen r y cosr z ) E r || (r ) = E 0r || (cos r y sen t z ) e jk2 (sen t y + cos t z ) E t || (r ) = E 0t || (cos t y mientras que el campo magntico ser ahora perpendicular al plano de incidencia: E 0i || 1 e jk1 (sen i y + cosi z ) H i || (r ) = k i E i || = x 1 1 E 0r || 1 e jk1 (sen r y cos r z ) H r || (r ) = k r E r || = x 1 1 E 0t || 1 e jk2 (sen t y + cos t z ) H t || (r ) = k t E t || = x 2 2
329
Y
1 , 1
kr H r ||
Er||
r i
t
2 , 2
Et ||
H t ||
kt
Ei||
Z II
H i ||
ki
Fig. 4.22 Disposicin de los campos asociados a las ondas incidente, reflejada y transmitida para el caso de polarizacin paralela. La situacin resultante es justo la complementaria de la obtenida para polarizacin perpendicular, con el campo elctrico paralelo al plano de incidencia (plano YZ) y el campo magntico perpendicular a l
Comparando las figuras 4.21 y 4.22, podemos comprobar que nos encontramos ante dos situaciones complementarias, de modo que combinndolas, podremos obtener todas las componentes del campo electromagntico. Por otro lado, las componentes del campo tangenciales a la superficie de separacin entre los dos medios son ahora la componente segn el eje Y, para el campo elctrico, y la componente segn el eje X, para el campo magntico. Aplicando las condiciones de contorno correspondientes, (4.99) y (4.107), obtenemos las dos relaciones siguientes E 0i || cosi e jk1 seni y + E 0r || cosr e jk1 senr y = E 0t || cost e jk2 sent y E 0i ||
e jk1 seni y +
E 0r ||
e jk1 senr y =
E 0t ||
e jk2 sent y
en las que la segunda y la tercera leyes de Snell, una vez ms, nos permiten eliminar los trminos exponenciales, resultando el siguiente sistema de ecuaciones ( E0i || + E0r || ) cosi = E0t || cost E0i || E0r || (4.112) (4.113)
1
cuyas soluciones generales son
E0t ||
330
2 cost 1 cosi E0i || 2 cost + 1 cosi 22 cosi E0 t || = E0i || 2 cost + 1 cosi

E0r || =
(4.114) (4.115)
(c) Onda incidente con una polarizacin cualquiera Las relaciones (4.110), (4.111), (4.114) y (4.115), expresan matemticamente las denominadas leyes de Fresnel de la reflexin y la refraccin, las cuales nos permiten determinar la distribucin de campo que resulta de la incidencia de una onda plana sobre un medio dielctrico con un ngulo cualquiera. Sin embargo, resulta ms prctico expresarlas de la forma siguiente
E0r = E0i E0t = E0i
(4.116a) (4.116b)
E0r || = || E0i || E0 t || = || E0i ||
(4.117a) (4.117b)
donde y || son, respectivamente, los coeficientes de reflexin para ondas planas con polarizacin lineal perpendicular al plano de incidencia y para ondas con polarizacin paralela. Al igual que en el caso de incidencia normal, se han definido como la relacin de amplitudes entre la onda reflejada y la onda incidente. y || representan, a su vez, los coeficientes de transmisin para ondas con polarizacin perpendicular y con polarizacin paralela al plano de incidencia y se definen como la relacin de amplitudes entre las ondas transmitida e incidente. Las frmulas de Fresnel para los coeficientes de reflexin y transmisin son las siguientes
= =
2 cos i 1 cos t 2 cos i + 1 cos t

22 cosi 2 cosi + 1 cost
(4.118a)
|| =
2 cost 1 cosi 2 cost + 1 cosi

22 cosi 2 cost + 1 cosi
(4.119a)
(4.118b)
|| =
(4.119b)
donde los ngulos de incidencia y de reflexin, i y r , estn relacionados entre s por la tercera ley de Snell (4.102). En el caso ms general, en el que la onda incidente est polarizada elpticamente, basta con efectuar la descomposicin (4.104) para el campo elctrico asociado, es decir
i || + E 0i e i ) e jki r E i = E i || + E i = ( E 0i || e
(4.120)
331
i se han definido como dos vectores unitarios, dirigidos, respectivamente, i || y e donde e

segn las direcciones paralela y perpendicular al plano de incidencia (Fig. 4.23). Semejantemente, podemos descomponer las ondas reflejada y transmitida de la forma
r || + E0i e r ) e jk r r Er = Er || + Er = ( || E0i || e t || + E0i e t ) e jk t r E t = E t || + Et = ( || E0i || e
(4.121) (4.122)
Y
1 , 1
k r
r || e
r e
k i
2 , 2
t || e
t
k t
r i
t e
i || e
Z II
i e
Fig. 4.23 Descomposicin de los campos asociados a las ondas incidente, reflejada y transmitida para el caso general en el que la onda incidente est polarizada elpticamente
Por consiguiente, la resolucin de un problema de incidencia sobre medios dielctricos, en el caso ms general, se limita al clculo, mediante las leyes de Fresnel, de los valores de los coeficientes de reflexin y transmisin de la superficie de separacin, segn el ngulo de incidencia que corresponda. Una vez conocidos estos valores, las relaciones (4.121) y (4.122) nos permiten calcular el campo elctrico que resulta de la incidencia de una onda plana, independientemente de cul sea su estado de polarizacin. Para el clculo del E para cada onda. campo magntico, basta con hacer uso de la relacin H = 1 k Cabe sealar, adems, que el clculo de los coeficientes y se puede simplificar si se emplean las siguientes relaciones adicionales:
1 + = 1 || = 1 || 2
(4.123) (4.124)
332
obtenidas sustituyendo (4.116) en (4.106) y (4.117) en (4.113). Podemos combinar estas relaciones con las frmulas (4.118) y (4.119) para calcular los coeficientes de transmisin, una vez conocidos los coeficientes de reflexin, y viceversa. Finalmente, podemos comprobar que el caso de incidencia normal no es ms que un caso especial de incidencia, en el que se cumple i = t = 0 . En este caso, las expresiones de los coeficientes que resultan para ambas situaciones de incidencia, esto es, con polarizacin paralela y con polarizacin perpendicular al plano de incidencia, coinciden entre s y con las obtenidas en la seccin 4.3.123.
Ecuaciones de Fresnel para medios no magnticos Como ya vimos en el caso de incidencia normal, en los dielctricos no magnticos los coeficientes de reflexin y de transmisin se suelen expresar en funcin de los ndices de refraccin. Mediante la sustitucin 1,2 0 , las leyes de Fresnel (4.118) y (4.119) toman n1,2 la siguiente forma particular para medios no magnticos
= =
n1 cosi n2 cost n1 cosi + n2 cost 2 n1 cosi n1 cosi + n2 cost
(4.125a)
|| =
n1 cost n2 cosi n1 cost + n2 cosi 2 n1 cosi n1 cost + n2 cosi
(4.126a)
(4.125b)
|| =
(4.126b)
Reflectividad y transmitividad en la superficie de un medio dielctrico En la seccin 4.3.2 habamos definido la reflectividad R y la transmitividad T en la superficie de un medio dielctrico como las fracciones de potencia reflejada y transmitida por la superficie al incidir una onda plana. La fraccin de potencia reflejada corresponda, en el caso de incidencia normal, a la relacin entre los vectores de Poynting asociados a las ondas reflejada e incidente (ecuacin (4.51)), los cuales expresaban los flujos de potencia por unidad de superficie respectivos, en la direccin normal a la superficie. En el caso de incidencia oblicua, el flujo de potencia en la direccin normal (la del eje Z, segn hemos fijado los ejes de coordenadas) viene dado por la componente en esta direccin del vector de Poynting, con lo que tenemos
23
La coincidencia que se establece entre las expresiones (4.118) y (4.119) en el caso de incidencia normal se debe a la situacin de elevada simetra que se produce, bajo la cual los comportamientos de las ondas polarizadas en una direccin u otra son indistinguibles.
333
| E0r |2 cosi | Prz | 21 = =| |2 R | Piz | | E0i |2 cosi 21
(4.127)
para la fraccin de potencia reflejada. Similarmente, en el caso de incidencia oblicua, la transmitividad o fraccin de potencia transmitida viene dada por | E0 t |2 cost | Ptz | cost 22 = =| |2 1 T 2 2 cosi | Piz | | E0i | cosi 21
(4.128)
Se puede comprobar fcilmente, sustituyendo las frmulas de Fresnel (4.118) y (4.119), que para ambas polarizaciones se cumplen las condiciones 0 R, T 1 y o, lo que es lo mismo | |2 +| |2 R+T =1 (4.129) (4.130) (4.131)
1 cost =1 2 cosi
necesarias para asegurar la conservacin de la potencia en la superficie de separacin. Segn estas condiciones, las dos situaciones extremas son aquellas en las que se cumple R = 1, T = 0 , por un lado y R = 0 , T = 1 , por el otro. Estas situaciones particulares, de especial inters por sus aplicaciones prcticas, en las que se consigue que la potencia incidente sea reflejada en su totalidad, o bien que se transmita ntegramente a travs de la superficie, sern abordadas en las secciones siguientes.
4.5.3 ngulo de Brewster El primer caso particular de los dos que acabamos de resear es aquel en el que no se produce reflexin alguna en la superficie de separacin entre los dos medios. Al abordar el problema general de la incidencia de ondas planas sobre medios dielctricos hemos aceptado, como hiptesis de partida, la formacin de una onda reflejada y de una onda transmitida, cuyos campos asociados se superponan a los de la onda incidente y cuya existencia vena impuesta por las condiciones de contorno del campo en la superficie.
334
Digamos que ste era el nmero mnimo de ondas necesario para satisfacer dichas condiciones para un ngulo de incidencia i genrico. Sin embargo, si hubiramos considerado nicamente dos ondas, la incidente y la transmitida, habramos visto que para un cierto ngulo iB , conocido como ngulo de Brewster, todava es posible satisfacer dichas condiciones. Nuestro propsito inmediato consiste en obtener expresiones genricas para el ngulo de reflexin nula o ngulo de Brewster. Para ello podramos aplicar el procedimiento, ya mencionado, de imponer que no existe la onda reflejada (i.e., E 0r = 0 ) al aplicar las condiciones de contorno en la superficie de separacin. Sin embargo, una vez obtenidas las frmulas de Fresnel para los coeficientes de reflexin y de transmisin, resulta ms sencillo analizar para qu valores de i se verifica la condicin = 0 , necesaria para que no exista la onda reflejada. Esto es lo que vamos a hacer a continuacin para los dos casos estudiados, de polarizacin perpendicular y de polarizacin paralela al plano de incidencia. Para simplificar el clculo, vamos a considerar que los dielctricos son no magnticos ( 0 ), por lo que nuestras expresiones de partida sern la (4.125a) y la (4.126a).
(a) Onda incidente con polarizacin lineal paralela al plano de incidencia En este caso, segn la expresin (4.126a), la condicin de reflexin nula es
n1 cos t = n2 cos i
(4.132)
de donde se obtiene, elevando al cuadrado los dos trminos de la igualdad y reemplazando los senos por cosenos 2 n 1 sen 2 t = 2 2 (1 sen 2 i ) n1 Esta relacin entre i y t se debe verificar al mismo tiempo que la tercera ley de Snell, n1 sen i = n2 sen t , de la que se obtiene sen t = n1 sen i n2 (4.133)
Luego, sustituyendo sen t en la anterior expresin, resulta 1 n1 n2

2 2
sen i =
2
n2 n1
2 2
(1 sen 2 i )
(4.134)
335
Finalmente, despejando sen i , se obtiene la siguiente expresin sen iB = 1 1 + (n1 n2 )

2
(4.135)
para el ngulo de Brewster iB , aunque es ms frecuente utilizar la expresin equivalente n iB = arctg 2 (4.136) n1 Por otro lado, al ser el denominador mayor que la unidad en (4.135), se cumple que sen iB < 1 , cualesquiera que sean los valores de n1 y n2 . Por consiguiente, dados dos medios dielctricos, existe siempre un ngulo de incidencia iB , cuyo valor viene dado por (4.136), para el cual las ondas polarizadas linealmente con el vector E paralelo al plano de incidencia no se reflejan en la superficie de separacin o, lo que es lo mismo, para el que toda la potencia de la onda incidente se transmite ntegramente al segundo medio.
(b) Onda incidente con polarizacin lineal perpendicular al plano de incidencia En este caso, el coeficiente de reflexin para medios no magnticos viene dado por la expresin (4.125a), por lo que la condicin de reflexin nula es ahora
n1 cos i = n2 cos t
(4.137)
Operando del mismo modo que en el caso anterior, en lugar de (4.134) resulta ahora la expresin 2 2 n n 1 1 2 sen 2 i = 1 2 (1 sen 2 i ) n2 n2 en la que los trminos con sen i desaparecen. Luego, por fuerza debe ser n1 n2 = 1 para que no haya reflexin en la superficie. Es decir, los dos dielctricos deben ser idnticos en cuanto a su comportamiento electromagntico, lo cual es una perogrullada, ya que resulta evidente que en este caso la onda incidente no percibe ningn cambio al pasar de un medio al otro, por lo que continuar propagndose en la misma direccin y con la misma potencia, tal como hara si no hubiera cambio de medio alguno.
336
Dicho de otro modo: una onda plana con el campo elctrico polarizado linealmente en la direccin perpendicular al plano de incidencia siempre sufrir una reflexin no nula al pasar de un medio no magntico a otro de ndice de refraccin distinto24.
(c) Onda incidente con una polarizacin cualquiera En consecuencia, en el caso general, cuando una onda plana incida sobre la superficie de separacin entre dos dielctricos no magnticos con un ngulo igual al ngulo de Brewster, sea cual sea su estado de polarizacin, la onda reflejada ser, como mximo, una onda polarizada linealmente. Si la onda incidente presenta nicamente la componente del campo elctrico paralela al plano de incidencia, no habr onda reflejada alguna. En este ltimo caso, la potencia que incide sobre la superficie se transmitir en su totalidad al segundo medio.
Ejemplo 4.4: Ventanas de Brewster Una aplicacin prctica de estas propiedades la encontramos en las ventanas de Brewster. Tal como muestra la figura 4.24, una ventana de Brewster es, bsicamente, una lmina de material dielctrico (de vidrio, generalmente) sobre la que incide una onda plana, polarizada elpticamente, con un ngulo en relacin a la normal igual al ngulo de Brewster para la primera superficie. Como acabamos de resear, bajo esta situacin, en la primera superficie se refleja nicamente la componente de la onda incidente perpendicular al plano de incidencia, mientras que la componente paralela se transmite ntegramente al interior de la lmina. Por otro lado, se puede comprobar fcilmente que en la segunda superficie se reproduce exactamente la misma situacin (la demostracin se propone como ejercicio al final del captulo), al ser el ngulo de incidencia de nuevo igual al ngulo de Brewster. Como consecuencia, una ventana de Brewster refleja en ambas superficies nicamente la componente del campo perpendicular al plano de incidencia, siendo totalmente transparente para la componente paralela25. La aplicacin principal de las ventanas de Brewster la encontramos en los lseres de gas, en las que se emplean para obtener emisiones de luz linealmente polarizadas. Su funcionamiento es como sigue: si las superficies que encierran el
24
Cabe sealar que en el caso de medios magnticos s que existe tambin un ngulo de Brewster para ondas con polarizacin perpendicular al plano de incidencia. Sin embargo, este fenmeno no presenta ninguna aplicacin prctica conocida, por lo que soslayaremos su anlisis. Suponiendo, como hemos hecho hasta ahora, que se trata de un dielctrico ideal, sin prdidas.
25
337
medio activo, en el que se produce la emisin estimulada, son dos ventanas de Brewster (Fig. 4.11), la onda con polarizacin perpendicular sufrir ocho transiciones o cambios de medio en cada ciclo completo dentro de la cavidad resonante, con las consiguientes prdidas por reflexin, mientras que una onda con polarizacin paralela no sufrir disminucin de potencia, por la accin de las ventanas de Brewster26. De este modo, tras mltiples reflexiones en las paredes de la cavidad resonante, se consiguen fcilmente relaciones de 1 a 100 entre las componentes perpendicular y paralela en el haz de salida.
n0
n0
i = iB
i= iB
t = i
Fig. 4.24 Ventana polarizadora. Cuando es i = iB ambas superficies reflejan nicamente la componente del campo paralela al plano de incidencia. Si el dielctrico no tiene prdidas, la ventana es transparente para la componente paralela
4.5.4 ngulo crtico. Reflexin total en un dielctrico La segunda situacin extrema, ms interesante an que la anterior por sus aplicaciones prcticas, es aquella en la que no se transmite potencia a travs de la superficie de separacin (i.e., T = 0 , R = 1). Como hemos visto, siempre aparece un campo electromagntico en el medio situado detrs de la superficie, ya que si no no se cumpliran las condiciones de contorno, pero, como veremos a continuacin, existen ciertas situaciones en las que este campo ya no transmite potencia hacia el segundo medio y no corresponde, en general, a una onda plana uniforme.
26
De hecho, la situacin es aqu ligeramente distinta a la contemplada en la figura 4.24, ya que ahora los medios situados en las dos caras de la ventana son distintos. Sin embargo, si el medio activo es un gas enrarecido (He-Ne, por ejemplo), su ndice de refraccin ser similar al del aire, por lo que podremos aplicar, en buena aproximacin, el anlisis anterior.
338
Para ello, consideremos que el medio del que procede la onda incidente (regin I, en la figura 4.25a), presenta un ndice de refraccin mayor que el del medio sobre el que incide la onda (regin II). En este caso, como consecuencia de la tercera ley de Snell, se cumple sen t n1 = >1 sen i n 2 Es decir, si n1 > n 2 , el ngulo de transmisin siempre ser mayor que el ngulo de incidencia. Podemos imaginar, por lo tanto, una situacin en la que i sea lo suficientemente grande como para que se obtenga t > 2 (Fig. 4.25b). Esta situacin plantea una incongruencia, ya que, por definicin, la onda transmitida debe propagarse por detrs de la superficie de separacin entre los dos dielctricos y no por delante, como ocurre con la onda reflejada. De no ser as, tendramos dos ondas reflejadas y ninguna onda transmitida, lo cual es absurdo.
t >
t =
t < i <
n1
n2 < n1
2
n1
n2 < n1
n1
n2 < n1
(a)
(b)
(c)
Fig. 4.25 (a) Incidencia de una onda plana sobre un medio dielctrico de ndice de refraccin menor que el del medio de procedencia. En este caso la direccin de propagacin de la onda transmitida tiende a alejarse de la normal, en relacin a la de la onda incidente. (b) Situacin absurda en la que, para ngulos de incidencia relativamente grandes, la onda transmitida saldra con un ngulo t > . (c) Caso lmite, en el que la direccin de 2 propagacin de la onda transmitida es tangente a la superficie de separacin
Qu ocurre en realidad? Para verlo, supondremos que tanto las leyes de Snell como las ecuaciones de Fresnel siguen siendo vlidas en este caso, ya que han sido deducidas con carcter general para cualquier valor del ngulo de incidencia comprendido entre 0 y 2 .
339
Lo que ocurre entonces es que, simplemente, algunas magnitudes pasan a ser complejas27. Consideremos, en primer lugar, el caso lmite, en el que se obtiene un valor t = para el 2 ngulo de transmisin. En este caso, la onda transmitida se propagar paralelamente a la superficie de separacin (Fig. 4.25c). Segn la tercera ley de Snell, esta situacin se produce cuando se cumple n1 sen i = sen = 1 n2 2 El valor ic del ngulo de incidencia para el que se produce esta situacin recibe el nombre de ngulo crtico de la superficie y viene dado por
ic = arcsen
n2 n1
(4.138)
Luego, para valores de i [0, ic ) , tenemos que t [ 0, 2) , con lo que la onda transmitida se propaga hacia el interior del medio de ndice n2 . Digamos que sta sera la situacin normal, planteada como hiptesis de partida, al principio de la seccin 4.5, para un caso genrico de incidencia oblicua sobre dielctricos. La situacin anmala se producira para valores de i ( ic , 2) . En este caso, segn la tercera ley Snell, tenemos
sen t > 1
con lo que el ngulo t deja de tener significado fsico inmediato. Sin embargo, debemos suponer que las expresiones (4.133) para la tercera ley de Snell y E t (r ) = E 0t e jk 2 (sen t y + cos t z ) (4.139)
para el campo elctrico (fasorial) en la regin II siguen siendo vlidas. Bajo esta suposicin, podemos expresar el trmino cos t en (4.139) de la forma cos t = 1 (n1 n2 ) sen 2 i
2
Sin ir ms lejos, el propio ngulo de transmisin deviene complejo. Podemos comprobar, a modo de ejercicio, que si t = 2 jb , entonces s sucede realmente que sen t > 1 . Aunque ello puede parecer un artificio matemtico, no es sta la primera vez que trabajamos con magnitudes complejas: por ejemplo, para definir las magnitudes fasoriales en rgimen senoidal permanente ya habamos utilizado este mismo recurso, de gran utilidad por otra parte.
27
340
en la que el trmino de la raz es negativo. Luego, para valores de i > ic , el trmino cos t toma valores imaginarios, por lo que es ms conveniente ponerlo de manifiesto, expresndolo de la forma cos t = j . De las dos soluciones posibles para la raz, tomaremos nicamente la negativa, es decir
cos t = j
con
(4.140)
(n1
n 2 ) sen 2 i 1 . Sustituyendo (4.133) y (4.140) en (4.139) nos queda

2
E t ( r ) = E 0 t e k 2 z e jk1 sen i y = E t ( z ) e j y con k 1 sen i y E t ( z ) E 0t e k2 z .
(4.141)
Para incidencias supercrticas tenemos, pues, en la regin II, una onda cuya amplitud se atena progresivamente, a medida que nos alejamos del lugar en el que fue generada (el plano z = 0 , en este caso). Si, por el contrario, hubiramos considerado la solucin positiva de la raz en (4.140), obtendramos una onda cuya amplitud crecera exponencialmente hasta el infinito, al adentrarse en el interior del segundo medio, lo cual es del todo imposible que se produzca en la realidad. Por otro lado, el trmino exponencial e j y de la expresin (4.141) nos indica que el campo instantneo asociado a la onda transmitida presentar una fase instantnea, que se propagar en la direccin del eje Y con una velocidad v=
= k 1 sen i
(4.142)
Ms adelante veremos que esta propiedad se cumple tambin para el campo en la regin I, al igual que ocurra en el caso de incidencia oblicua sobre conductores perfectos. De hecho, esta no es la nica similitud que se produce entre ambos casos. Si expresamos las frmulas de Fresnel (4.125a) y (4.126a) para los coeficientes de reflexin en dielctricos no magnticos de la forma
n1 cos i jn 2 A n1 cos i + jn 2 A n 2 cos i + jn1 B n 2 cos i jn1 B
(4.143)
|| =
(4.144)
341
resulta evidente que se cumple | ,|| | = 1. Luego, para valores de i > ic , podemos definir
e j || e
j||
(4.145) (4.146)
En este caso, la onda reflejada y la onda incidente presentan la misma amplitud, diferencindose nicamente en unos trminos de fase, introducidos por (4.145) y (4.146). Obviaremos, por lo farragoso, el clculo de expresiones genricas para estos trminos de fase, ya que resulta ms fcil trabajar directamente con valores numricos, una vez conocidos i y los ndices de refraccin para cada caso concreto. Debemos concluir, pues, que, como ocurra en el caso de incidencia oblicua sobre conductores perfectos, toda la potencia que incide sobre la superficie de separacin entre los dos dielctricos, transportada por la onda incidente, es reflejada hacia el medio de la regin I, sin que se transmita potencia alguna a la regin II28. Este fenmeno recibe el nombre de reflexin total en dielctricos. Desde este punto de vista, el caso de incidencia oblicua sobre conductores perfectos no sera ms que un caso particular de reflexin total, en el que se cumplira = || = . En este ltimo caso, se formaba en la regin I una onda estacionaria mixta, con el vector E perpendicular o paralelo al plano de incidencia. Podemos comprobar que este fenmeno ocurre tambin ahora, sin importar cules sean los valores de los trminos de fase y || . Para ello determinemos el campo total en la regin I para ambas polarizaciones, superponiendo las ondas incidente y reflejada e jk1 (sen i y + cos i z ) + e jk1 (sen i y cosi z ) E 1 ( r ) = E 0i x
sen i z ) e jk1 (sen i y + cosi z ) + || (cos i y + sen i z ) e jk1 (sen i y cos i z ) E 1|| (r ) = E 0i|| (cos i y
Expresando los coeficientes de reflexin en la forma dada por (4.145) y (4.146), obtenemos
j j j j y jkiz z 2 2 + e 2 e jkiz z ) (e E 1 ( r ) = E 0i x e e e
= 2 E 0i e
cos + k iz z e j y x 2
(4.147)
28
Esta afirmacin es cierta slo si nos encontramos en rgimen permanente. Lgicamente, mientras dura el rgimen transitorio, es indispensable una cierta transmisin de potencia para que aparezca el campo dado por (4.141) en la regin II.
342
j E 1|| (r ) = 2 E 0i || e 2 e j y
|| cos i cos y + k iz z + zj sen i sen + k iz z 2 2
(4.148)
donde k iz k 1 cos i y k 1 sen i representan, respectivamente, las componentes normal y transversal del vector de propagacin de la onda incidente. Es inmediato comprobar, calculando los campos instantneos, que en ambos casos se forman ondas estacionarias mixtas, de tipo TE en el caso de polarizacin perpendicular, y de tipo TM en el caso de polarizacin paralela, que se propagan paralelamente a la superficie de . Podemos comprobar, tambin, separacin, con una velocidad de fase v = k 1 sen i calculando las expresiones de los vectores de Poynting correspondientes, que en ambos casos la potencia fluye en la direccin del eje Y, es decir, paralelamente a la superficie de separacin entre los dos dielctricos. De hecho, los valores que toman los trminos de fase, y || , afectan nicamente al punto en que aparece el primer nodo de la onda, lo que se puede comprobar representando grficamente las funciones E1 ( r , t ) y E1|| ( r , t ) para valores de y || distintos. En los casos particulares = y || = , recuperamos las expresiones (4.78) y (4.80), obtenidas para el caso de incidencia sobre conductores perfectos.
Ejemplo 4.5: Propagacin ionosfrica La reflexin que se produce en las capas altas de la ionosfera para las ondas de radiofrecuencia es un fenmeno de sobras conocido, ya que posibilita la comunicacin a distancias mucho mayores que las que permitira un enlace directo. En esencia se debe a la variacin que sufre el ndice de refraccin de la ionosfera con la altura. Al tratarse de un gas ionizado o plasma, el ndice de refraccin de la ionosfera es, en buena aproximacin, una funcin de la forma n = 1 80.5 Ne f2
343
donde N e representa el numero de electrones libres por metro cbico y f es la frecuencia de la onda que la atraviesa29. Para una frecuencia dada, el ndice de refraccin disminuye con la altura en las capas bajas de la ionosfera, debido al aumento que se produce en la cantidad de electrones libres. Para entender el comportamiento de un medio de estas caractersticas, en lo que a la propagacin de ondas planas se refiere, podemos representerlo de forma esquemtica como la sucesin de un conjunto de capas superpuestas, lo suficientemente delgadas para poder considerar que en cada una de ellas el ndice de refraccin es constante. La trayectoria descrita por una onda plana en un medio de estas caractersticas aparece representada en la figura 4.26 est determinada por la ley de Snell, la cual debe cumplirse en las superficies de separacin entre capas contiguas. Considerando n0 1 en el borde inferior de la ionosfera, resulta
sen 0 = n1 sen 1 = n2 sen 2 =

y as, sucesivamente. Es decir, la cantidad ni sen i permanece constante a lo largo de la trayectoria y su valor viene determinado por sen 0 . Teniendo en cuenta que el ndice de refraccin es cada vez menor a medida que la onda se adentra en la ionosfera, el ngulo de incidencia aumenta progresivamente al pasar de una capa a la siguiente. El resultado es el que aparece en la figura 4.26a. Si en alguna de ellas se cumple la condicin ni < sen 0 se produce la reflexin total de la onda, al ser sen i > 1 (Fig. 4.26b). Llamemos nmn al valor mnimo que toma el ndice de refraccin en la ionosfera. Este valor se alcanza donde la concentracin de electrones libres es mxima (capa de Heaviside), de acuerdo con la relacin
nmin. = 1 80.5
( N e ) max . f
2
29
Obsrvese que, para valores de f < 80.5 N e , el ndice de refraccin es una magnitud compleja.
En este caso, el medio se comporta como un conductor (ver seccin 3.4). Para valores de f > 80.5 N e , n es una funcin real. En este caso, la ionosfera se comporta como un dielctrico, con la salvedad que es n < 1 . Es ste uno de los pocos casos en que nos encontraremos con ndices de refraccin menores que la unidad.
344
Por lo tanto, una onda electromagntica que penetre en la ionosfera con un ngulo 0 en relacin a la vertical del suelo sufrir reflexin total si se cumple la condicin (N ) sen 0 > 1 80.5 e 2max . f o, lo que es lo mismo
f <
80.5( N e ) max . cos0
Segn este resultado y teniendo en cuenta que se cumple 0 cos 0 1 , una onda cuya frecuencia sea f < 80.5( N e ) max . ser devuelta a tierra por la ionosfera, independientemente del ngulo con el que llegue. Por el contrario, si es f > 80.5( N e ) max . cos0 , la onda se transmitir al espacio exterior. En este ltimo caso, la ionosfera posibilita la comunicacin espacial (teniendo en cuenta que el nmero de electrones libres vara entre 1010 y 1012 por m3, la frecuencia empleada debe ser mayor de 9MHz); en el primero, facilita la radiocomunicacin terrestre a larga distancia (lo cual agradecieron enormemente los pioneros de la radio, que rabajaban con transmisores de unos pocos kHz).
n4
n3
n2
n1 n0
n0
0
(a)
(b)
Fig. 4.26 (a) Deflexin sufrida por una onda plana al cruzar una sucesin de capas homogneas de ndice de refraccin decreciente. (b) Cuando en alguno de las capas se alcanza el valor del ngulo crtico se produce la reflexin total de la onda y sta es devuelta a tierra con el mismo ngulo con el que entra. Este sencillo modelo nos permite entender la propagacin ionosfrica.
345
Ejemplo 4.6: Guas de onda dielctricas Al igual que ocurra con la reflexin en conductores, el fenmeno de la reflexin total en dielctricos puede aprovecharse tambin para la propagacin de ondas electromagnticos. Las guas de onda dielctricas (las fibras pticas en particular) constituyen, con mucho, su principal aplicacin, al haberse erigido en una pieza (de considerable importancia) dentro de la ingeniera contempornea. El principio de funcionamiento de una gua de onda dielctrica como la que muestra la figura 4.27 es muy similar al de las guas de paredes conductoras: para que se genere una onda estacionaria mixta en el interior de la gua, y que sea estable en rgimen permanente, debe producirse reflexin total en ambas paredes. Segn hemos visto anteriormente, ello slo puede ocurrir si el ndice de refraccin del medio interno es superior al del medio externo. Por otro lado, las sucesivas reflexiones de la onda incidente producidas deben dar lugar a interferencias constructivas. En una gua de paredes conductoras, ello ocurra cuando se cumpla la condicin k iz d = m . En este caso, la onda incidente, tras haber sido reflejada una vez en cada pared y haber efectuado un recorrido completo de ida y vuelta, regresaba al punto de partida con una diferencia de fase acumulada e j 2 kiz d = e 2 jm = 1 con respecto a la onda inicial, con lo que se aada en fase a la primera, y as, sucesivamente. En el caso de una gua dielctrica, al desfase e j 2 kiz d acumulado durante el j trayecto de ida y vuelta hay que aadirle un trmino de fase del tipo e ,|| (segn se trate de incidencia perpendicular o paralela) para cada reflexin producida. El desfase total acumulado es, pues, e interferencias constructivas deviene
j 2 kiz d 2 j ,||
y la condicin para que se produzcan
,|| + kiz d = m
de donde resulta o, lo que es lo mismo tg( ,|| + k iz d ) = 0 tg( kiz d ) = tg( ,|| )
Por consiguiente, en el interior de la gua se generarn nicamente aquellas ondas estacionarias o modos propios que cumplan esta ltima condicin, conocida como ecuacin de valores propios de la gua.
346
Y
n0 n > n0 n0
i > ic
i > ic
d
Fig. 4.27 Gua de ondas simtrica, formada por una lmina dielctrica, recubierta en ambos lados por un dielctrico de menor ndice de refraccin
Ejemplo 4.7: Propagacin de ondas en una fibra ptica Al igu donde N e representa el numero de electrones libres por metro cbico y f es la al que ocurre con las guas de onda dielctricas, el fenmeno de la reflexin total permite la propagacin de ondas guiadas en una fibra ptica. En ambos casos, el principio es el mismo: un material dielctrico de ndice de refraccin determinado ( nc , en la figura 4.28) se encuentra rodeado por otro de ndice de refraccin inferior, de valor nb , de forma que un rayo que incide sobre la superficie de separacin entre ambos, con un ngulo respecto a la normal mayor que el ngulo crtico, sufre reflexin total, lo que da lugar a la formacin de modos guiados en el interior de la fibra. Debido a la geometra que presenta, los expresiones matemticas que se obtienen para el campo electromagntico asociado a los modos guiados en una fibra ptica son mucho ms complejas que las obtenidas en el ejemplo anterior. Sin embargo, el concepto de ngulo crtico nos permite realizar una estimacin sencilla de cmo debemos introducir la luz en la fibra para conseguir el guiado de la misma en su interior. Si llamamos a al ngulo con respecto al eje de la fibra con el que la luz incide en la seccin de entrada, tal como muestra la figura 4.28, el cono de aceptacin de la fibra est determinado por el rango de valores de a para los cuales el rayo incidente da lugar a la formacin de ondas guiadas. El valor mximo permitido para sen a recibe el nombre de apertura numrica (N.A., del ingls numerical aperture). Para hallar una expresin de la apertura numrica de la fibra,
347
debemos relacionar los ngulos a y c de la figura. La relacin en cuestin nos la proporciona la ley de Snell. En la seccin de entrada se verifica 1 sen a = nc sen c = nc 1 cos2 c donde c es el ngulo complementario de c . El valor mximo de a que permite la reflexin total en el interior de la fibra corresponde a un valor de c igual al del ngulo crtico de la superficie de separacin entre el medio interno y la cubierta de la fibra. En este caso, se cumple n sen c = b = cos c nc sen a = nc 1 nb 2 nc
2
= n c 2 nb 2
En las fibras pticas la diferencia de ndices nc nb suele ser pequea. En tal caso, podemos realizar la aproximacin sen a nb 2 donde n c nb es el incremento de ndice relativo (normalmente << 1 ). En una nb fibra tpica de silicio, por ejemplo, se tiene un incremento relativo = 0.01 , con un . en la cubierta. El valor que se obtiene, en este caso, para la apertura ndice nb = 146 numrica, es N . A. = 0.206 , lo cual corresponde a un cono de aceptacin con a = 119 . , que vendra a ser un valor tpico.
cono de aceptacin
nb nc
0
Fig. 4.28 Apertura numrica de una fibra ptica
348
4.6 Incidencia sobre un buen conductor

En el captulo 3 habamos introducido el concepto de permitividad compleja para representar el comportamiento electromagntico en rgimen senoidal permanente de un medio con una conductividad finita. El uso de permitividades complejas nos permite extender el anlisis matemtico empleado para el estudio de la incidencia de ondas planas sobre medios dielctricos ideales al caso de medios con prdidas, como es, por ejemplo, un conductor real. Por su inters prctico, en la presente seccin consideraremos medios que sean buenos conductores, centrndonos especialmente en los aspectos novedosos que presenta su comportamiento en relacin al de un conductor perfecto, en lo que a la incidencia de ondas planas se refiere. En la seccin 3.4.3 habamos definido un buen conductor como un medio en el que la corriente de conduccin era mucho mayor que la corriente de desplazamiento o, lo que es lo mismo, en el que se cumpla la condicin
>> 0
En este caso, podamos aproximar la permitividad compleja en rgimen senoidal permanente por (4.149) j Cules son los aspectos novedosos a los que nos referamos? Para empezar, la asuncin de que el campo es nulo en el interior, tras la incidencia en la superficie de una onda plana procedente de un dielctrico ideal sin prdidas, slo es cierta en un conductor perfecto. En un medio de conductividad finita debemos asumir, como si de un dielctrico se tratara, la formacin de una onda transmitida, adems de la onda reflejada. Sin embargo, y a diferencia de un dielctrico ideal, el carcter complejo de la permitividad produce una atenuacin en la amplitud de la onda transmitida, a medida que sta se adentra en el conductor. En la seccin 3.4.3 habamos introducido el concepto de profundidad de penetracin en un buen conductor, como un indicativo de la atenuacin sufrida por una onda plana que se propagase a travs de un medio estas caractersticas. El estudio de la incidencia de ondas planas sobre buenos conductores nos permitir abundar en este concepto. Con este fin, procedamos a la obtencin de una expresin genrica para la onda transmitida. La constante de propagacin de las ondas planas en un medio cuya permitividad vena dada por (4.149) era, a su vez, una magnitud compleja de la forma k j 1 j p
349
donde el trmino p
2 reciba el nombre de profundidad de penetracin en el
conductor. Por consiguiente, el campo elctrico asociado a la onda transmitida, en el caso de incidencia normal, puede representarse mediante la siguiente expresin fasorial:
z jz p E t ( z ) = E 0 t e j ( j ) z = E 0 t e p e
(4.150)
donde hemos fijado, como de costumbre, los ejes de coordenadas de manera que el eje Z coincida con la direccin normal a la superficie. Tenemos, pues, que la amplitud de la onda jz p transmitida se atena en un factor e , como consecuencia del carcter complejo de la constante de propagacin. A una profundidad z 4.6 p , por ejemplo, la amplitud es slo un 1% de la inicial. El trmino p es, pues, un indicativo de la profundidad a la que penetran en el conductor los efectos electromagnticos producidos por la incidencia de una onda plana sobre la superficie y de ah su nombre. Qu ocurre entonces si la onda incide oblicuamente sobre el conductor? Como hemos dicho al principio, podemos extender las leyes que rigen el comportamiento de los medios dielctricos, en lo que a la incidencia de ondas planas se refiere, al caso de buenos conductores, con la salvedad de que ahora aparecen magnitudes complejas. As, por ejemplo, tanto las leyes de Snell como las ecuaciones de Fresnel siguen siendo vlidas. Bajo este supuesto y fijando los ejes de coordenadas de forma que el plano YZ corresponda al plano de incidencia (Fig. 4.20), el vector de propagacin de la onda transmitida ser de la forma k t = k 2 (sen t y + cos t z ) . Podramos esperar entonces que la penetracin de la onda transmitida fuera menor que si la incidencia es normal, ya que la componente normal se ve reducida un factor cos t . Sin embargo, en un buen conductor, esta reduccin es despreciable. Para ponerlo de manifiesto, basta con expresar el trmino cos t de la forma cos t = (1 sen t )
2 2 k1 = 1 sen 2 i 2 k2 12
12
(4.151)
donde hemos aplicado la tercera ley de Snell. Si aplicamos ahora la aproximacin (4.149), podemos expresar el segundo trmino de la raz de la forma k12 k22 =
2 1 1 1 j 1 2 2 2 2
Como hemos dicho, en un buen conductor es, por definicin, >> 0 . Luego, si la permitividad y la permeabilidad del dielctrico de la regin I no difieren mucho de las del vaco, podemos considerar que se cumple la condicin
350
1 1 << 1 2
(4.152)
y despreciar, sin ms, el trmino ( k 1 k 2 ) 2 sen 2 i en (4.151), con lo que nos queda, simplemente cost 1 (4.153) independientemente del valor que tome el ngulo de incidencia i . Teniendo en cuenta este resultado, junto con la tercera ley de Snell, la expresin genrica de la onda transmitida queda de la forma (4.154) E t (r ) = E 0t e jkt r E t ( z) e jk1 sen i y donde el trmino E t ( z ) corresponde a la expresin (4.150), obtenida para incidencia normal. Es decir, con independencia de cmo llegue a la superficie la onda incidente, en el caso de incidencia oblicua la onda transmitida penetra en el conductor con un ngulo t 0 , esto es, segn la direccin normal, y se atena del mismo modo en que lo hace en el caso de incidencia normal. El concepto de profundidad de penetracin es vlido entonces para cualquier ngulo de incidencia30. Por otro lado, la presencia del trmino e jk1 sen i y en , esto es, (4.154) indica que existe una propagacin de la fase de la onda en la direccin y ser paralelamente a la superficie del conductor. De hecho, slo la propagacin en y impide una relevante, puesto que la fuerte disminucin de amplitud en la direccin z
p propagacin efectiva en esa direccin, a pesar del trmino e . Podemos considerar, pues, que la onda transmitida se propaga en el interior del conductor concentrada en una regin prxima a la superficie y paralelamente a ella. Este fenmeno recibe el nombre de efecto pelicular o efecto skin.
jz
Por otro lado, la atenuacin de la amplitud de la onda transmitida en un factor e p conlleva una disminucin en el flujo de potencia a medida que sta penetra en el conductor. Teniendo en cuenta que el trmino de fase e jk1 sen i y no afecta al flujo de potencia asociado a la onda transmitida, su densidad media viene dada por31
Siempre, claro est, que se cumpla la condicin de buen conductor >> 0 . A frecuencias pticas, por ejemplo, podra no ser cierto, ya que un buen conductor puede dejar de serlo si es muy elevada.
30 31
Esta expresin se obtiene a partir de la expresin genrica para el valor medio del vector de 1 1 E , y teniendo en Poynting en rgime senoidal permanente, Pm = Re E H , con H = k 2
351
E t ( z) 1 p 2 2 z p Re Pt ( z ) = = 4 E 0t e 2 2 donde hemos utilizado la aproximacin
1+ j 1 j = 2 e p p
(4.155)
Luego, la densidad media de potencia que penetra en el conductor a travs de su superficie viene dada por p 2 (4.156) Pt ( z = 0) cos t E 0t 4
p a medida que la al ser, como hemos visto, t 0 . Este flujo disminuye en un factor e onda transmitida se adentra en el conductor, tendiendo a cero en el lmite z .
2 z
Qu ocurre entonces con la potencia perdida por la onda? Un sencillo clculo nos permite comprobar que ha sido absorbida por el conductor, en forma de prdidas hmicas. Para ello, basta obtener la potencia media disipada por unidad de volumen por una corriente de tipo hmico ( J = E ). En rgimen senoidal permanente, esta potencia viene dada por 1 2 U d J E = Re J E = E 2 2
Integrando esta expresin en todo el volumen ocupado por el conductor, obtenemos la potencia total disipada por la onda transmitida Wd =
2 E t (r ) dV = V 2
2 2 z p E 0t e dV V 2
Considerando dV = dSdz , donde dS corresponde a un elemento de la superficie del conductor, resulta p 2 2 2 z p Wd = E 0t e dz dS = E 0t S (4.157) 0 S 2 4
cuenta que la impendancia intrnseca en un buen conductor es una magnitud compleja. Dicho carcter se traduce, por otro lado, en un desfasaje entre los campos elctrico y magntico de la onda transmitida, de valor 4 , segn la expresin (4.155).
352
donde S representa la superficie total del conductor32. Comparando las expresiones (4.156) y (4.157), vemos que la potencia disipada en el conductor se corresponde exactamente con la potencia que penetra a travs de su superficie, tal como esperbamos. Una vez que hemos analizado lo que ocurre en el interior del conductor cuando incide una onda plana sobre su superficie, veamos qu sucede en el dielctrico. Para ello podemos calcular los campos elctrico y magntico asociados a la onda reflejada, aplicando las ecuaciones de Fresnel obtenidas para incidencia sobre dielctricos, pero teniendo en cuenta que, segn la expresin (4.155), la impedancia 2 del segundo medio es ahora una magnitud compleja. Para una onda incidente con el vector E polarizado perpendicularmente al plano de incidencia se cumple, si aplicamos la aproximacin (4.153)
2 cos i 1 2 cos i 1 1 = 2 cos i + 1 2 cos i + 1 1

Por otro lado, segn (4.155), se verifica 1 2 1 2 e j 4 = 1 1 p 1 2
12
(4.158)
e j
(4.159)
Teniendo en cuenta, de nuevo, la condicin (4.152), podemos despreciar, en una aproximacin de primer orden, los trminos con 2 1 en (4.158)33, con lo que resulta 1 . Del mismo modo, para una onda incidente con el vector E polarizado paralelamente al plano de incidencia, obtenemos, || 1. Es decir, podemos considerar, en una primera aproximacin, que un buen conductor se comporta, en lo que a la reflexin se
32
La potencia disipada en el conductor puede expresarse tambin de la forma
Wd S
1 2
R S | I |2 1
donde Wd S es la potencia disipada por unidad de superficie del conductor, RS
es la
resistencia superficial del conductor, definida en la seccin 3.4.3 e I representa la intensidad de corriente que atraviesa una seccin del conductor de longitud infinita en profundidad y anchura unidad, perpendicular a la superficie y a la direccin del campo elctrico (ver seccin 3.4.3.).
33
Utilizando los valores del ejemplo 3.4 para el cobre, tenemos, para una incidencia desde el vaco
con una frecuencia situada en el rango de las microondas (por ejemplo, 10 GHz),
2 1
10 4 !!
353
refiere, como un conductor perfecto. Luego, en ambos casos se forman en el dielctrico ondas estacionarias mixtas, cuya fase se propagar paralelamente a la superficie del conductor con una velocidad v = k sen i y cuyos campos vendrn dados por (4.78) y (4.79), en el caso de polarizacin perpendicular, y por (4.80) y (4.81), en el caso de polarizacin paralela al plano de incidencia. La aproximacin de primer orden para la onda reflejada, sin embargo, no tiene en cuenta aspectos tales como la disipacin de potencia en el conductor, producida por las corrientes de tipo hmico que induce la onda transmitida. Las expresiones
= 1 + 2 = 2
2 cosi 1
(4.160a) (4.161a)
|| = 1 + 2
2 cosi 1
2 1 1 cosi || = 2 2 1
(4.160b) (4.161b)
obtenidas considerando los trminos de orden inmediatamente superior en el desarrollo en serie de potencias de 2 1 de las ecuaciones de Fresnel s son compatibles con el principio de conservacin de la energa. Una vez obtenidas las expresiones (4.161a) y (4.161b) para el coeficiente de transmisin en un buen conductor, podemos determinar qu fraccin de la potencia que incide sobre la superficie, aportada por la onda incidente, se disipa en su interior por efecto Joule. La fraccin de potencia que se disipa viene dada directamente por la transmitividad de la superficie, ya que, segn hemos visto anteriormente, la potencia total disipada coincide con la potencia que penetra a travs de su superficie. La transmitividad se obtiene fcilmente de la forma p 2 2 E 0i Pt ( z = 0) cos t p1 2 4 = T= 2 1 cos 2 Pi ( z = 0) cosi i E 0i cosi 21 donde hemos utilizado la relacin (4.156). Segn este resultado y las expresiones (4.159) y (4.161), para ambas polarizaciones la transmitividad es una funcin de la forma T ~ 1
12
y tiende a cero, lgicamente, para conductores perfectos.
354
En el caso de un buen conductor, aunque el trmino ( 1 )
12
toma valores
realmente pequeos ( 10 4 en el cobre para frecuencias del orden de 10GHz), la potencia total disipada puede ser apreciable si la superficie del conductor es lo suficientemente grande y la onda incidente lo suficientemente intensa.
Ejemplo 4.8: Comunicacin submarina El carcter conductor del agua salada dificulta enormemente la comunicacin submarina. Si la seal se emite desde una estacin terrestre, por ejemplo, la intensidad de la onda que llega a un receptor sumergido depende fundamentalmente de dos parmetros: la transmitividad en la superficie del mar y la profundidad de penetracin, los cuales, como hemos visto, dependen de la frecuencia empleada. Por un lado, la transmitividad aumenta con la raz de la frecuencia; por el otro, la profundidad de penetracin disminuye con dicha raz. De ambos efectos, predomina ste ltimo, ya que la profundidad de penetracin afecta exponencialmente la atenuacin que sufre la onda en el agua. As, por ejemplo, a una frecuencia f = 1 MHz, la profundidad de penetracin es p = 0.22 m-1, lo cual quiere decir que a una profundidad de 1 m slo llega un 1% de la potencia transmitida en la superficie. A una frecuencia f = 10 kHz, la profundidad de penetracin toma un valor p = 2.25 m-1, con lo que se obtiene la misma situacin a una profundidad de 10 m por debajo de la superficie. Para mantener una comunicacin eficiente con un barco submarino sera necesario emplear frecuencias demasiado bajas o potencias demasiado elevadas, lo que la imposibilita en la prctica, excepto cuando ste se encuentra en la superficie.
4.7 Incidencia normal en multicapas

Existe un elevado nmero de dispositivos prcticos que utilizan las propiedades de la incidencia de ondas planas sobre medios dielctricos. En algunas de estas aplicaciones, como los recubrimientos antirreflectantes, los filtros interferenciales o los DFB ( distributed feedback lasers), intervienen estructuras denominadas multicapas dielctricas. Una capa mltiple o multicapa dielctrica es, en esencia, un conjunto de lminas dielctricas paralelas, dispuestas sucesivamente. Hasta ahora nos hemos limitado al anlisis de los fenmenos producidos como consecuencia de la incidencia de una onda plana sobre la superficie de separacin entre dos medios distintos. Cuando uno de ellos era un conductor perfecto, apareca una onda reflejada hacia el primer medio, como consecuencia de la interaccin entre el campo de la onda incidente y las cargas presentes en el conductor. Cuando ambos medios eran dielctricos apareca, adems, una onda transmitida hacia el segundo medio. La cuestin es qu ocurre ahora al aadir ms discontinuidades en el recorrido de las ondas?
355
Lgicamente, debemos esperar que se generen ondas reflejadas y ondas transmitidas en cada una de las distintas discontinuidades que encuentre a su paso la onda incidente. Para ilustrar el fenmeno, tomemos la situacin ms sencilla de reflexin mltiple, con tres medios diferentes y dos superficies de separacin. En el ejemplo de la figura 4.29a, estas superficies aparecen situadas en z = d y en z = 0 . Tal como hemos visto en la seccin 4.3.1, tras la incidencia de una onda plana en la primera de ellas, aparecern una onda reflejada hacia el medio que forma la regin I y una onda transmitida hacia la regin II, representadas en la figura por sus vectores de propagacin correspondientes, k r1 y k t 2 . Al incidir sta ltima sobre la superficie situada en z = 0 , se generarn una onda transmitida hacia la regin III y una segunda onda reflejada, representadas por los vectores de propagacin k t 3 y k r 2 , respectivamente. Esta segunda onda reflejada, a su vez, incidir en la superficie z = d , dando lugar a la aparicin de las ondas k t 1 y k r2 y as, sucesivamente.
1, 1
I
ki
k r1
k t1
2, 2
II
III
k t3
3, 3
I
1, 1
II
2, 2
III
3, 3
k t2
k r2
k r2
k t2
k r2
k1+ k1
z = d
k2 + k2
z=0
k3+
z = d
z=0
(a)
(b)
Fig. 4.29 (a) Incidencia en multicapas dielctricas. En los medios intermedios aparecen mltiples ondas reflejadas. (b) Situacin final (estacionaria) tras las mltiples reflexiones y transmisiones
Por consiguiente, este proceso de reflexiones mltiples se repite ad infinitum. No obstante, dentro de cada regin podemos aplicar el principio de superposicin a todas las ondas que viajan en la misma direccin, con lo que se obtiene la situacin final de la figura 4.29b, en la que tenemos una onda progresiva y una onda regresiva en cada una de ellas, excepto en la ltima34. Como siempre, las condiciones de contorno que deben cumplir las
34
Si aadiramos una discontinuidad en el otro extremo de la regin III aparecera una onda regresiva tambin en esta regin.
356
componentes tangenciales del campo total en las superficies situadas en z = d y z = 0 nos permiten relacionar las distintas amplitudes entre s.
4.7.1 Impedancia de onda generalizada La obtencin de estas relaciones no es excesivamente complicada, en este caso concreto (al final del captulo aparece propuesta como ejercicio)35. Ahora bien, la complejidad aumenta ostensiblemente si tomamos un nmero de capas mayor. Por fortuna, existe una forma mucho ms simple y elegante de resolver problemas como el planteado en la figura 4.29. El procedimiento en cuestin se basa en la extensin del concepto de impedancia intrnseca de un medio material, definido en el captulo 3 a partir de la relacin entre el campo elctrico y el campo magntico de una onda plana uniforme, a una situacin genrica en la que existe en el medio una onda o suma de ondas planas cualesquiera. Desde este punto de vista, la reflexin de parte de la potencia al variar las caractersticas del medio (por ejemplo, en la superficie de separacin entre dos dielctricos distintos) se relaciona con un cambio de impedancia de la onda. Vemoslo. En el caso ms general, podemos definir la impedancia de onda como sigue: Z ij Ei Hj (4.162)
Formalmente, Z sera una matriz cuyos elementos Z ij relacionan la componente i-sima del campo elctrico con la componente j-sima del campo magntico de la onda. En las ondas de tipo TEM (transversal electromagntico) los campos E y H tienen ambos una nica componente, perpendicular a la direccin de propagacin (de ah el nombre de ondas TEM). En este caso, la impedancia de onda se reduce a un escalar, definido por Z = () Et Ht (4.163)
+ + Por ejemplo, las expresiones que relacionan entre s las amplitudes de las ondas k 2 , k 2 y k 3 son, justamente, (4.43) y (4.44), ya que la situacin que se produce en la superficie situada en z = d idntica a la planteada en la seccin 4.3.1 (Fig. 4.12). Dichas expresiones, sin embargo, no son vlidas en la superficie situada en z = d , donde nos enfrentamos a una situacin distinta, en la que + inciden a la vez dos ondas planas desde direcciones opuestas (identificadas por los vectores k 1 y k 2 en la figura 4.29b). En este caso habr que resolver el problema desde el principio, es decir, partiendo de las condiciones de contorno (4.29) y (4.30) para las componentes tangenciales del campo.
35
357
donde el subndice t se refiere a las componentes transversales del campo. El signo de la expresin debe escogerse arbitrariamente de forma que, para el caso de una onda plana uniforme, coincida con la impedancia intrnseca del medio, con signo positivo.
Ejemplo 4.9: Algunos ejemplos de clculo de impedancia de onda Veamos a continuacin qu expresiones se obtienen para los distintos tipos de ondas vistos en este captulo
(a) Onda plana uniforme
, con el campo En el caso de una onda plana que se propaga en la direccin z , las expresiones fasoriales del elctrico polarizado linealmente en la direccin y campo son de la forma
E (r ) = E 0 e jkz y E H ( r ) = 0 e jkz x
donde k representa la constante de propagacin y la impedancia intrnseca del medio en el que se propaga la onda. Sustituyendo estas expresiones en (4.163), obtenemos Z= Ey Hx = E 0 e jkz = E 0 e jkz (4.164)
Es decir, la impedancia de una onda plana uniforme es justamente la impedancia intrnseca del medio en el que se propaga, tal como hemos impuesto al principio.
(b) Onda plana estacionaria En la seccin 4.2.1 habamos obtenido las siguientes expresiones para el campo total que resulta de la incidencia normal de una onda plana como la del caso (a) sobre la superficie de un conductor perfecto E 0 sen kz E ( z ) = 2 jy E cos kz H ( z ) = 2 0 x
358 Luego, la impedancia de una onda estacionaria resulta ser Z= (c) Onda parcialmente estacionaria Ey Hx = j tg kz
(4.165)
Cuando la onda plana uniforme del caso (a) incida normalmente sobre la superficie de separacin entre dos dielctricos se formaba en el primer medio una onda parcialmente estacionaria, cuyas componentes transversales del campo eran de la forma E y ( z ) = E 0 2 j sen k 1 z + e jk1z
H x ( z) =
E0 2 cos k 1 z e jk1z 1
donde los coeficientes y vienen dados por (4.43) y (4.44). En este caso y tras algunas simplificaciones, se obtiene la siguiente expresin para la impedancia de onda en el medio I: Z= Ey Hx = 1
2 j1 tg k1 z 1 j2 tg k1 z
(4.166)
4.7.2 Coeficiente de reflexin generalizado El concepto de impedancia de onda es de gran utilidad en el estudio de situaciones en las que aparecen reflexiones mltiples, siempre que la incidencia sea normal y las ondas sean de tipo TEM36. Como hemos dicho anteriormente, podemos entender el fenmeno de la reflexin en relacin con las variaciones de la impedancia de onda a lo largo de la direccin de propagacin. Para ponerlo de manifiesto, consideremos un medio cualquiera, de impedancia intrnseca . Supongamos que a travs de este medio viajan dos ondas planas =z = z y k . Llamemos onda progresiva a la primera uniformes, segn las direcciones k de estas ondas y onda regresiva a la segunda. Asumiendo que la onda regresiva aparece en el medio como consecuencia de la reflexin, ya sea total o parcial, de la onda progresiva en algn punto del eje de propagacin, podemos definir el coeficiente de reflexin generalizado como sigue:
36
En realidad, con ello entramos en la teora general de las lneas de transmisin, aunque su estudio detallado escapa al propsito de este libro.
359 E ( z) E + ( z)
( z)
(4.167)
donde E + ( z ) es el campo elctrico asociado a la onda progresiva y E ( z ) es el campo elctrico asociado a la onda regresiva. Al ser ambas, ondas planas uniformes, podemos expresar ( z ) de la forma ( z) = E 0 e jkz E 0 e jkz
+
E0 E0
e 2 jkz
(4.168)
La expresin (4.168) es aplicable a cualquier punto del eje de propagacin. Expresa que el coeficiente de reflexin generalizado, mientras permanezcamos en un mismo medio, es una funcin continua de z que slo variar en fase. Para que se produzcan variaciones en el mdulo debe haber necesariamente un cambio de medio. Para cada medio distinto, debemos recalcular ( z ) en funcin de las ondas presentes en l. En la prctica, resulta conveniente referir el coeficiente de reflexin a un punto concreto (por ejemplo, la superficie de separacin entre dos medios). Llamemos z0 a este punto. Segn (4.168), el valor 0 que toma el coeficiente de reflexin en z0 , es 0 ( z0 ) = E0 E0
+
e 2 jkz0
lo que nos permite reescribir dicha expresin de la forma37 ( z ) = ( z 0 )e 2 jk ( z z0 ) (4.169)
Esta ltima expresin nos permite trasladar el valor 0 , obtenido para el coeficiente de reflexin en una superficicie situada en el plano z = z0 , a cualquier punto del espacio donde nos interese hallar la relacin entre los campos elctricos de las ondas progresiva y regresiva.
37
Una expresin de este tipo debe ser necesariamente cierta mientras no se produzcan variaciones en el medio. Nos dice que el valor del coeficiente de reflexin generalizado no puede cambiar en amplitud, sino solamente en su fase, dentro de un mismo medio. Las variaciones en amplitud se deben a cambios de medio.
360 Relacin entre impedancia de onda y coeficiente de reflexin
Una vez definido el coeficiente de reflexin generalizado, slo nos queda determinar la relacin existente entre ste y la impedancia de onda generalizada. Aplicando la definicin (4.163) para la impedancia de onda al caso considerado en el que tenemos una componente progresiva y una componente regresiva obtenemos la expresin Z ( z) = E + ( z) + E ( z) H + ( z) + H ( z) (4.170)
en la que la relacin entre los campos E + ( z ) y E ( z ) se obtiene directamente a partir del coeficiente de reflexin generalizado. La relacin entre los campos magnticos, H + ( z ) y H ( z ) , asociados, respectivamente, a las ondas progresiva y regresiva se obtiene como sigue
H =
1 1 ) E = z ( E + ) = H + ( z
Por consiguiente, podemos expresar (4.171) de la forma Z ( z) = E + ( z) + ( z) E + ( z) E + ( z) 1 + ( z) = H + ( z) ( z) H + ( z) H + ( z) 1 ( z) 1 + ( z) = 1 ( z)
(4.171)
ya que E + ( z ) y H + ( z ) corresponden a una onda plana uniforme que viaja en la direccin positiva del eje Z. Esta ltima expresin, junto con (4.169), nos permite conocer la impedancia de onda en todos los puntos de un medio cualquiera si conocemos el valor del coeficiente de reflexin en un punto concreto del medio en cuestin. La relacin inversa correspondiente, obtenida despejando ( z ) en (4.171), es ( z) = Z ( z) Z ( z) + (4.172)
Aunque en apariencia las expresiones (4.171) y (4.172) representan las dos caras de la misma moneda, existe una diferencia fundamental entre ambas. Por un lado, como hemos dicho anteriormente, ( z ) es una funcin continua dentro de un mismo medio. En el paso de un medio a otro, en cambio, presenta discontinuidades en la superficies de separacin. La
361
impedancia de onda generalizada Z ( z ) , por el contrario, es una funcin continua siempre. Para ponerlo de manifiesto, volvamos a la definicin (4.163) para ondas planas. La razn de esta continuidad hay que buscarla en la continuidad de las componentes tangenciales del campo. Si recordamos las diversas situaciones estudiadas hasta ahora, podemos comprobar que en todos los casos el punto de partida eran las condiciones de contorno para las componentes tangenciales, que deban ser continuas en la transicin entre dos medios dielctricos38 (obviamente, deban serlo tambin dentro de un mismo medio). Desde este punto de vista, el papel que desempea la impedancia de onda generalizada consiste en condensar las condiciones de contorno en una nica expresin, de aplicacin general. En este sentido, podemos decir que la presente seccin constituye un compendio o culminacin de todo lo visto en las secciones de la 4.1 a la 4.3. Una vez obtenidas las expresiones (4.171) y (4.172), veamos a continuacin cmo podemos aplicarlas a la resolucin de una situacin concreta. Para empezar, digamos que la clave reside en lo que acabamos de comentar en el prrafo precedente: dentro de un mismo medio, la continuidad de la funcin ( z ) nos permite calcular en todo momento la relacin entre las ondas progresiva y regresiva en el medio en cuestin; en las superficies de separacin entre dos medios distintos, la continuidad de la funcin Z ( z ) nos permite superar las discontinuidades que aparecen en ( z ) . De este modo, somos capaces de saltar sucesivamente de un medio al siguiente. Para ilustrar el procedimiento, volvamos al ejemplo planteado al principio de esta seccin. Segn la figura 4.29b, en la regin III tenemos una onda plana uniforme. En esta regin, pues, la impedancia de onda coincide con la impedancia intrnseca del medio, segn hemos visto en el ejemplo 4.9a. Tenemos, por lo tanto
Z ( z ) = 3
z>0
Segn (4.172) el coeficiente de reflexin en la superficie del medio, situada en z = 0 , es II (0) = Z ( 0) 2 3 2 = 23 Z (0) + 2 3 + 2
donde lo hemos denominado de este modo debido a la coincidencia que presenta con la expresin (4.43), obtenida en la seccin 4.3.1. Esta coincidencia no es casual en modo alguno, ya que la situacin en la superficie z = 0 es idntica a la planteada en la figura 4.12. Empleando, a continuacin, las expresiones (4.169) y (4.171), obtenemos, en la regin d <z<0
38
Por otro lado, la introduccin de la impedancia intrnseca compleja nos permite extender esta continuidad al caso en que un medio (o ambos a la vez) sea un conductor.
362 1 + II ( z ) 1 + 23 e 2 jk2 z = 1 II ( z ) 1 23 e 2 jk 2 z
Z ( z ) = 2
Multiplicando numerador y denominador por e jk2 z y descomponiendo los trminos exponenciales en senos y cosenos, resulta la expresin Z ( z ) = 2
3 cos k 2 z j2 sen k 2 z j2 tg k 2 z = 2 3 2 cos k 2 z j3 sen k 2 z 2 j3 tg k 2 z
d < z <0
para la impedancia de onda en la regin II. En este caso, la coincidencia se produce con la expresin (4.166), obtenida para la onda estacionaria mixta del ejemplo 4.9c Este resultado no debe sorprendernos, ya que la expresin utilizada para el coeficiente de reflexin es la misma en ambos casos. Pasemos ahora a la segunda superficie, situada en z = d . El valor que toma la impedancia de onda en esta superficie, segn la expresin anterior es Z ( d ) = 2
3 + j2 tg k 2 d 2 + j3 tg k 2 d
El coeficiente de reflexin correspondiente se obtiene utilizando de nuevo la expresin (4.172) Z ( d ) 1 2 (3 + j2 tg k 2 d ) 1 (2 + j3 tg k 2 d ) = I ( d ) = (4.173) Z ( d ) + 1 2 (3 + j2 tg k 2 d ) + 1 (2 + j3 tg k 2 d ) Conviene expresar, mediante el subndice correspondiente (I, II o III) la regin a la que referimos el coeficiente de reflexin, ya que, como hemos dicho anteriormente, la funcin ( z ) es discontinua en los puntos en los que se produce un cambio de medio. Finalmente, utilizando otra vez las expresiones (4.169) y (4.171), obtendramos la expresin para la impedancia de onda en la regin I. En los sistemas en los que aparecen ms de tres capas, debe repetirse este proceso de forma iterativa en las diversas capas, empezando siempre por la ltima. Si sta es un conductor perfecto, deberemos tomar Z cond ( z) = 0 como valor de partida.
Ejemplo 4.10: Recubrimientos antirreflectantes Una aplicacin tpica de los sistemas de multicapas dielctricas se encuentra en la fabricacin de recubrimientos antirreflectantes para superficies pticas. Una capa antirreflectante presenta un coeficiente de reflexin nulo para la incidencia de
363
ondas planas a una cierta frecuencia. El caso ms sencillo es un sistema de tres capas como el que acabamos de analizar, en el que la capa intermedia (la capa II) se introduce a modo de recubrimiento para evitar la reflexin que se producira si las capas I y II estuviesen en contacto directo. En este caso, existen dos situaciones distintas para las que se que se cumple la condicin de reflexin nula, I ( d ) = 0 , las cuales se obtienen a partir de la expresin (4.173) (es preferible, sin embargo, multiplicar previamente numerador y denominador por cos k 2 d ). En la primera, la condicin de reflexin nula se obtiene cuando se verifica
3 = 1 ,
d =m
2 2
con m entero (la obtencin de este resultado aparece propuesta como ejercicio al final del captulo). Sin embargo, un sistema de estas caractersticas no es viable como recubrimiento antirreflectante. En un sistema tpico, 3 representa el medio sobre el que se aplica el recubrimiento, mientras que 1 ser, mayormente, el aire o un gas, o bien una solucin lquida, por lo que tendrn valores distintos. Por fortuna, en la segunda situacin de reflexin nula, se verifica, simultneamente
2 = 13 ,
d = (2m + 1)
2 4
(donde m puede ser un nmero entero cualquiera), lo que permite que pueda ser aplicada como recubrimiento antirreflectante. Del resultado anterior se deduce que un recubrimiento es totalmente antirreflectante nicamente para una determinada longitud de onda. En general, el coeficiente de reflexin generalizado es una funcin que depende de la longitud de onda empleada (ver, por ejemplo, la expresin (4.173), aplicable a un recubrimiento de una capa). Si se trabaja con ondas no monocromticas, es necesario emplear recubrimientos de ms de una capa. Un procedimiento empleado habitualmente, aunque su justificacin exigira un anlisis detallado, consiste en aadir al conjunto capas de grosor 2 para la longitud de onda ptima. Cada una de estas capas aumenta el orden de la funcin ( ) y hace que el nulo sea ms pronunciado en la longitud de onda de inters. De este modo se consigue una respuesta ( ) tanto ms plana cuanto mayor es el nmero de capas introducidas. En la figura 4.30 aparece la funcin correspondiente a sistema tpico de cuatro capas.
364
Fig. 4.30 Respuesta ( ) para un recubrimiento tpico de dos capas
PROBLEMAS - CAPTULO 4
1. Una onda plana que se propaga en el vaco tiene su campo elctrico asociado en la forma: + jy ) e jk0 z E (r ) = E 0 ( x a) Escriba la direccin de propagacin, el tipo de polarizacin y su sentido de giro. b) Si la amplitud es E0 = 1 V/m calcule la potencia media transportada por la onda. La onda incide sobre un plano conductor perfecto, situado en los puntos x=z (Fig. 1). c) Calcule el fasor del campo reflejado. Qu tipo de polarizacin tiene? d) Escriba la expresin del campo total existente en todo el espacio. e) Calcule el vector medio de Poynting y justifique ese resultado. f) En un plano paralelo a la superficie del conductor y a una distancia de 1 m la componente y del campo total se cancela. Sabiendo que esa es la distancia mnima a la que esto ocurre, cul es la frecuencia de la onda?
X Z
Fig. 1
2. Calcule los coeficientes de reflexin, en los casos de polarizacin paralela y perpendicular al plano de incidencia, para una onda plana uniforme que incide desde el aire en agua (r=81) y en parafina (r=2). Dibuje en una grfica los resultados obtenidos.
365
3. Demuestre que cuando una onda plana con polarizacin paralela incide con el ngulo de Brewster sobre una lmina plano-paralela de cierto grosor no se produce reflexin en ninguna de las dos superficies. d 0, 0r 0, 0 iB i2 t2 t 0, 0
Fig. 2
4. Una onda plana uniforme de frecuencia f = 150 MHz cuyo fasor campo elctrico se escribe en la forma: 5 5 z ) + j E i ( r ) = E 0i 2 ( 2 x 2 exp( jk i r ) y
incide oblicuamente desde un medio dielctrico perfecto no magntico con ndice de refraccin n1 = 2 sobre el espacio vaco (n2 = 1), tal como se muestra en la figura 3.
X n 1= 2 n 2= 1 Z ki Y
Fig. 3 a) Obtenga el valor de los ngulos de incidencia y de refraccin. b) Escriba las expresiones de los vectores de onda de las tres ondas: incidente, reflejada y transmitida. c) Identifique el tipo de polarizacin de la onda incidente. d) Calcule el ngulo de Brewster para una onda plana que incide desde el dielctrico sobre el vaco. e) Calcule los coeficientes de reflexin y de transmisin para esta situacin.
366
f) Obtenga el fasor campo elctrico de la onda transmitida. g) Identifique el tipo de polarizacin de las ondas reflejada y transmitida. h) Calcule el valor del ngulo crtico para este problema.
5. Se ha medido el coeficiente de reflexin para una onda plana con polarizacin lineal que incide desde un medio dielctrico en la superficie de separacin con el aire, para diferentes ngulos de incidencia. Los resultados obtenidos se representan en las figura 4. A la vista de la forma de esas grficas conteste a las siguientes cuestiones: a) Cul es la orientacin del campo elctrico incidente? b) Explique la forma de las grficas en los tres intervalos de ngulos que se pueden distinguir: [0 - 35,26], [35,26 - 45] y [45 - 90]. c) Cul es el ndice de refraccin del dielctrico? d) Calcule el valor del ngulo de incidencia para el que el coeficiente de reflexin tiene una fase de -/2 rad.
Fig. 4
6. Una onda electromagntica, con polarizacin lineal y perpendicular al plano de incidencia, de frecuencia f = 300 MHz, viaja por un medio dielctrico cuyo ndice de refraccin es n = 1,45, e incide sobre la superficie de separacin con el aire. Al medir el campo elctrico en el aire, en puntos cercanos a la superficie de separacin, se comprueba que su amplitud se atena en la forma exp(-6,3 z). a) Con qu ngulo respecto a la normal a la superficie dielctrico-aire est incidiendo la onda? b) Si la amplitud de la onda incidente fuese de 10 mV/m, cul sera la densidad de potencia reflejada hacia el dielctrico?, y la transmitida hacia el aire? c) Escriba la expresin del campo elctrico total en el dielctrico en funcin del coeficiente de reflexin (no es necesario que calcule ste explcitamente).
367
d) Se forman ondas estacionarias en el dielctrico? A qu distancia mnima podemos encontrar dos puntos en el dielctrico en los que el fasor de campo elctrico es nulo?, en qu direccin debe medirse esa distancia mnima?
Z n=1 Y n = 1,45 ki
Fig. 5
Ei
7. Una onda plana uniforme polarizada elpticamente incide desde el aire sobre un medio dielctrico de ndice de refraccin n (Fig.6). El fasor campo elctrico de la onda incidente puede escribirse en la forma: i + pe j e i ) e jki r Ei ( r ) = C ( e y se comprueba que la onda reflejada tiene polarizacin lineal, y la onda transmitida polarizacin circular y sentido de giro a derechas (viendo alejarse la onda). Con esa informacin conteste a las siguientes cuestiones: a) Obtenga las expresiones de p y de en funcin de n. b) Calcule la orientacin de los ejes de la elipse de polarizacin de la onda incidente respecto a los ejes en los que se expresa la onda ( y ). c) Sabiendo que la relacin axial de la elipse de polarizacin de la onda incidente es R=2, calcule el valor del ndice de refraccin del dielctrico.
n 1= 1 kr
kt X
e i e
i
ki
Fig. 6
368
8. Una onda plana uniforme incide con cierto ngulo sobre un diedro de paredes conductoras, tal como se muestra en la figura 7. a) Escriba la expresin del vector de onda incidente. b) Escriba la expresin del campo elctrico de la onda incidente. c) Qu otras ondas son necesarias para describir formalmente la situacin? Escriba sus vectores de onda y los fasores de sus campos elctricos, en funcin de la amplitud de la onda incidente. d) Obtenga las direcciones en que aparecen ondas estacionarias. e) Cmo cambiar la direccin de la radiacin emergente del diedro si recubrimos la pared interna del diedro situada en y=0 con una lmina dielctrica de grosor d e ndice de refraccin n?
Y X
p/ 2 -q Ei Ei q
Fig. 7
9. Una onda plana incide normalmente sobre un lmina dielctrica de ndice de refraccin n en la forma en que se muestra en la figura 8. a) Calcule el mnimo grosor d (distinto de cero) para el que no se produce reflexin hacia el aire. b) Si la relacin de onda estacionaria en el dielctrico toma el valor 2 cul es el ndice de refraccin de la lmina?
d n=1 Ei ki z=-d z=0 n n=1
Fig. 8
5 Guas de onda
369
5 Guas de onda
Parece evidente que, en cualquier situacin realista en la que se quieran estudiar los campos dependientes del tiempo, deben existir lmites o paredes en la regin bajo anlisis. En estos casos las soluciones para los campos en el medio no podrn ser, en general, ondas planas uniformes de extensin infinita, ya que, adems de satisfacer las ecuaciones de Maxwell, deben cumplir las condiciones de frontera en los lmites de la regin que se considera. En este captulo, avanzando un paso ms en el grado de confinamiento de los campos respecto a las situaciones que se vieron en el captulo anterior (con la presencia de medios semiinfinitos), se van a estudiar las guas de onda. Una gua de onda puede ser definida como una estructura destinada a la propagacin dirigida y acotada de radiacin electromagntica. El medio dielctrico en el que esta propagacin se produce est limitado, ya sea por un material conductor (para microondas y radiofrecuencia), ya sea por otro dielctrico (para frecuencias pticas). Desde el punto de vista geomtrico las formas ms comunes, aunque no nicas, de guas de onda tienen secciones rectangulares o cilndricas.
5.1 Guas de onda y lneas de transmisin

Existen en la prctica numerosos tipos de estructuras que, con toda propiedad, pueden ser catalogadas como guas de onda. Tal y como se ha mencionado, se emplean para transmitir ondas electromagnticas punto a punto de una forma eficiente. Por lo general se trata de seales de informacin de elevada frecuencia y que no podran ser transmitidas por otros mtodos, debido a que la transmisin no sera eficiente, como es el caso de las seales pticas (que se transmiten preferentemente por fibra a grandes distancias, y no a travs de la atmsfera), o bien porque produciran interferencias en otros equipos, como las microondas, entre 0,3 y 10 GHz. En este captulo trataremos de los tipos ms sencillos de guas de onda, como son las guas de paredes conductoras de seccin rectangular o circular, el cable coaxial y las fibras pticas. No se trata tampoco de un estudio completo, aunque s suficientemente amplio como introduccin a este tema. Existen otras estructuras, como las guas y fibras de seccin elptica, y las lneas micro-strip, as como las guas dielctricas tipo canal, que tienen gran importancia tecnolgica, algunas de las cuales se ven con detalle en cursos posteriores.
370
Las guas de onda deben ser tratadas a partir de los modos de vibracin y propagacin electromagnticos que son capaces de soportar y, en general, no es posible establecer de forma inmediata un modelo circuital equivalente. En este aspecto se suelen distinguir de otras estructuras guiantes, como sera, por ejemplo, un par bifilar, donde s existe un modelo sencillo de anlisis mediante tensiones y corrientes. A este segundo tipo de guas se las denomina lneas de transmisin. En este captulo nos centraremos, sin embargo, casi exclusivamente, en el primero de los tipos mencionados.
5.2 Guas conductoras de seccin rectangular

Vamos a considerar el caso de una gua de onda limitada en sus dos dimensiones transversales por un material conductor (que aproximaremos como perfecto) y en cuyo interior existe un medio dielctrico lineal, homogneo e istropo (Fig. 5.1). La expresin de las ecuaciones de Maxwell en notacin fasorial, excluyendo las fuentes (que son las que rigen para la propagacin guiada), es: E = 0 E = jH H = jE H = 0 (5.1) - (5.4)
Si el dielctrico interior es no magntico, lo que, por otra parte, es una situacin habitual, puede sustituirse en todas las expresiones por 0.
,
Z
Fig. 5.1 Gua de paredes conductoras
De las anteriores se obtiene inmediatamente, como ya sabemos, la ecuacin de onda, para uno u otro campo: 2 E = 2 E 2 H = 2 H (5.5) - (5.6)
5 Guas de onda
371
Tomaremos el eje Z como direccin de propagacin de las ondas en el interior de la gua, y las direcciones X e Y sern siempre las direcciones transversales a la propagacin. El tipo de soluciones que buscamos para las ecuaciones de arriba se escribe, en forma fasorial: E ( x , y , z ) = E ( x , y ) e jz

H ( x , y , z ) = H ( x , y ) e j z
(5.7) - (5.8)
donde es la llamada constante de propagacin. A una solucin del tipo (5.7)-(5.8) se le denomina modo de propagacin de la gua, y se caracteriza porque su fase depende linealmente de z, la coordenada en la direccin de propagacin, pero su amplitud es independiente de ella. Este tipo de soluciones no son, por s mismas, completamente generales, pero constituyen un conjunto completo, esto es: cualquier posible onda que pueda propagarse en la gua puede escribirse mediante la adecuada combinacin lineal de esas funciones. Sustituyendo estas soluciones en las respectivas ecuaciones de onda resulta: t E + ( ) E = 0
2 2 2
t H + ( ) H = 0
2 2 2
(5.9) - (5.10)
donde el smbolo t =
2
es la laplaciana transversal. x2 y2 Mediante cierta manipulacin matemtica, y haciendo uso de las ecuaciones de Maxwell (5.1)-(5.4), pueden obtenerse relaciones muy tiles entre las componentes transversales y longitudinales de los campos:
Hz Ez j y x Ez Hz j ( 2 2 ) Ey = + j x y Ez Hz j ( 2 2 ) H x = + j y x Hz Ez j ( 2 2 ) H y = j x y
( 2 2 ) E x = j
(5.11) (5.12) (5.13) (5.14)
por lo que es claro que, en cualquier tipo de gua, el conocimiento de las componentes longitudinales (las componentes en la direccin de propagacin) nos permitir hallar todas las dems. No es difcil de ver (comprubese) que sustituyendo esas cuatro relaciones en la ecuacin de onda obtenemos, precisamente, dos ecuaciones desacopladas para las componentes longitudinales
372
2 2 2 2 + 2 2 + E z = 0 y x 2 2 2 2 2 + 2 + H z = 0 y x
(5.15)
(5.16)
Sobre la superficie conductora, por aplicacin de las condiciones de contorno, se cumplir en todos los casos E z = 0 (demostrarlo) y, para el campo magntico, ) H z = 0 (demostrarlo). (n A la hora de resolver (5.15) y (5.16) se comprueba que existen dos tipos independientes de modos que pueden satisfacerlas, junto a las condiciones de contorno: En el primer caso se puede imponer E z ( x , y ) = 0 , en todos los puntos del interior de la gua, y tomar para H z ( x , y ) una funcin que cumpla la condicin de contorno arriba indicada. Las soluciones obtenidas se denominan ondas de tipo transversal elctrico (TE), puesto que el campo elctrico de la onda slo tiene componentes transversales a la direccin de propagacin, Ex y Ey. En el segundo caso, tomamos H z ( x , y ) = 0 en todos los puntos, y E z ( x , y ) debe ser tal que satisfaga la condicin de contorno correspondiente. Las ondas resultantes son ahora del tipo transversal magntico o TM. Finalmente, se tendran ondas de tipo transversal elctrico y magntico (TEM) si eligisemos simultneamente E z = 0 y H z = 0 . Esta ltima opcin es posible en problemas similares; sin embargo, en guas huecas de paredes conductoras no resulta una solucin adecuada. Para verlo se puede razonar del siguiente modo: si ambas componentes longitudinales fueran nulas, por las leyes de Gauss y de Faraday, resultara que el campo elctrico tendra divergencia y rotacional nulos (comprubese), es decir, se podra expresar el campo en funcin de un potencial escalar que cumplira la ecuacin de Laplace. Entonces, ya que E = , y que la condiciones de contorno del campo sobre la superficie la fuerzan a ser equipotencial, resultara que = constante en todos los puntos sera una solucin posible (y nica), y el campo se anulara forzosamente (no habra onda). Sera diferente si en el interior de la gua hubiese otro conductor, aislado del conductor externo, porque entonces los potenciales en ambos podran ser distintos, y s seran posibles soluciones no triviales en ese contexto. Lo dicho hasta aqu es vlido para cualquier geometra de gua hueca de paredes conductoras. En lo que resta de este apartado nos centraremos en el estudio de la propagacin en guas de seccin rectangular, como la que se muestra en la figura 5.2, de
5 Guas de onda
373
dimensiones a y b, segn, respectivamente, los ejes X e Y, y con la suposicin de que la gua se extiende infinitamente segn la direccin de propagacin Z.
Fig. 5.2 Gua de onda conductora de seccin rectangular
5.2.1 Modos de tipo transversal elctrico (TE) De acuerdo con la orientacin de la gua (Fig. 5.2) podemos expresar la componente longitudinal de la onda (la del campo elctrico es nula) en la forma:
H z ( x , y ) = X ( x )Y ( y )
y, sustituyendo en la ecuacin (5.16), resulta: Y d2X dx 2 +X d 2Y dy 2 + ( 2 2 ) XY = 0
(5.17)
(5.18)
Dividiendo por XY se tiene:

2 1 d X 2 = k x X dx 2 2 1d Y 2 = k y Y dy 2
(5.19) - (5.20)
donde se debe cumplir, en todos los casos, la igualdad:

2 2 2 2 k y + = 0 kx
(5.21)
Las soluciones generales de las anteriores ecuaciones son:
374
X ( x ) = A sen k x x + B cos k x x Y ( y ) = C sen k y y + D cos k y y
(5.22)
El siguiente paso consiste en aplicar las condiciones de contorno. Lo inmediato sera cancelar las componentes de campo elctrico tangenciales a cada una de las paredes de la gua en los puntos inmediatamente prximos a cada conductor, sin embargo no disponemos todava de la forma de ninguna de las dos componentes de campo elctrico (salvo la longitudinal, pero sta ya es nula en todo el interior de la gua). A la vista de las ecuaciones (5.13) y (5.14) surge otra posible estrategia: las componentes de campo magntico H x y H y son normales a las paredes conductoras (en cuyo grosor interior el campo magntico es nulo) y, por tanto, deben cancelarse en los puntos de la superficie. Se obtiene entonces: Hx Hy
x = 0, x = a
=0 =0
A = 0, k x = m a C = 0, k y = nb
y = 0, y =b
donde, a priori, son posibles cualesquiera valores enteros m,n = 0, 1, 2, 3 . Finalmente tenemos la expresin de la componente longitudinal: H z ( x , y ) = H 0 cos( m n x ) cos( y) a b (5.23)
donde hemos definido la amplitud H 0 = B D. Esta solucin corresponde a un modo genrico TEmn, donde los subndices se relacionan con el ritmo de variacin transversal de los campos, en x e y, respectivamente. La igualdad (5.21) puede expresarse ahora ms explcitamente:
2 n 2 m ,n = k 2 ( m a ) ( b )
(5.24)
donde se ha escrito k 2 = 2 . Esta frmula, que relaciona la constante de propagacin de cada modo con la frecuencia, recibe el nombre de relacin de dispersin en la gua. Volveremos sobre ella ms adelante. Si, a continuacin, sustituimos (5.23) en (5.11) y (5.12), obtendremos, para los modos TE:
5 Guas de onda
375
E x ( x , y ) = j
n b m 2 n 2 ( ) +( ) a b m a
n H 0 cos( m a x ) sen( b y ) =
H y
(5.25)
E y ( x , y ) = j
(
m 2 n 2 ) +( ) a b
n H 0 sen( m a x ) cos( b y ) =
H x
(5.26)
y lo mismo podra hacerse con (5.13) y (5.14) para el clculo de las componentes transversales del campo magntico. La conclusin importante de todo el desarrollo anterior, y a falta de una posterior profundizacin, es la siguiente: existen soluciones en forma de modos de propagacin, cuya amplitud permanece constante y con una variacin lineal en la fase a lo largo de la gua. Esos modos forman un conjunto discreto de soluciones, y se obtienen individualmente dando valores enteros a m y a n. La constante de propagacin es diferente, en principio, para cada uno de esos modos.
5.2.2 Modos de tipo transversal magntico (TM) La obtencin de los modos TM sigue los mismos pasos que en la seccin anterior. Ahora la separacin de variables la utilizamos en la forma:
E z ( x , y ) = X ( x )Y ( y )
(5.27)
y, sustituyendo en la ecuacin de onda, llegaremos de nuevo al tipo de solucin mostrado en (5.21) y (5.22). Las condiciones de contorno se aplican inmediatamente, puesto que Ez es una componente de campo elctrico tangencial a las cuatro paredes de la gua, y debe cancelarse junto a todas ellas. Su expresin final, como puede comprobarse fcilmente, es: E z ( x , y ) = E 0 sen( k x x ) sen( k y y ) y donde, de nuevo, se satisfacen las relaciones siguientes: (5.28)
kx = m a ,
k y = nb
2 2 m ,n = k 2 k x ky
376
Si sustituimos la expresin (5.28) en (5.13) y (5.14) obtendremos las dems componentes: H x ( x , y ) = j

( n b m 2 n 2 ) +( ) a b m a ( m 2 n 2 ) +( ) a b
n E 0 sen( m a x ) cos( b y ) =
E y
(5.29)
H y ( x , y ) = j
n E 0 cos( m a x ) sen( b y ) =
E x
(5.30)
y de (5.11) y (5.12) pueden obtenerse las componentes transversales de campo elctrico.
Ejemplo 5.1: Compruebe cualitativamente que la aparicin de dos familias de modos, TE y TM, en guas de paredes planas tiene sentido fsico. Para ello imagine que una onda plana con polarizacin lineal incide oblicuamente, desde el exterior, sobre una de las superficies interiores de la gua. Deduzca qu componentes de campo existirn en el modo as formado en funcin de la orientacin de los campos incidentes.
(a) TM E
Y
k
(c) TE E
Y
k H
Z
H (b) TE H
Z X
(d) TM k H
Y
k
Z X
Fig. 5.3 Origen de las dos familias de modos en guas rectangulares
Aunque este ejercicio no reviste el carcter de una demostracin, s resulta suficientemente clarificador. En las figura 5.3 se muestran cuatro posibilidades de incidencia de una onda plana uniforme sobre las paredes interiores de la gua, con polarizacin paralela y perpendicular al plano de incidencia en cada caso. Un modo cualquiera TE puede excitarse incidiendo simultneamente con dos ondas, en la
5 Guas de onda
377
forma que se muestra en las figuras (b) y (c), y un modo TM con las ondas (a) y (d). En general cualquier otro tipo de incidencia podra reducirse a una combinacin adecuada de las anteriores, luego cualquier onda que pueda excitarse en el interior de la gua responde a alguna combinacin de los modos de la gua.
5.2.3 Modos guiados y modos en corte. Curvas de dispersin Hemos visto que la constante de propagacin de un modo TEmn o TMmn se puede escribir como: m2 n2 m,n = 2 2 ( 2 + 2 ) (5.31) a b De esta expresin se comprueba que la constante de propagacin se mantendr real siempre que: m2 n2 2 2 ( 2 + 2 ) (5.32) a b y, por lo tanto, slo para un conjunto finito de valores de m y de n. Este hecho es de una importancia fundamental en la teora de guas de onda. Si el par de valores escogidos para los enteros m y n son tales que la condicin (5.32) no se satisface, tendremos un caso en el que la constante de propagacin pasa a ser un valor imaginario puro, en la forma:
mn = j mn
y el trmino de propagacin del modo, e j z , se convierte en un trmino de atenuacin, e z (no tomamos otro signo por razones fsicas). Como consecuencia, no tendremos una onda capaz de propagarse en la gua, sino una onda amortiguada en la direccin Z que tender rpidamente a extinguirse. Inversamente, para un modo cualquiera (es decir, fijados los valores de m y n) debe existir una frecuencia mnima, fCmn , por debajo de la cual la constante de propagacin pasa a ser imaginaria, y el modo no podr propagarse. A esa frecuencia se la denomina frecuencia de corte del modo. Asimismo, a un modo en esas condiciones se le denomina modo en corte. Los modos usuales, con real, que son capaces de transmitir informacin a lo largo de la gua, se conocen como modos guiados. En la figura 5.4 se ha representado lo que podra ser el tipo de variacin en las direcciones transversales de una componente de campo elctrico de un modo TE, para un modo guiado (a) y para un modo en corte (b). La diferencia est en que el modo en corte tiene siempre un ritmo de variacin ms alto, en, al menos, una de las direcciones transversales. Obsrvese que, en cualquier caso, la representacin grfica completa de un modo sera mucho ms prolija que su descripcin matemtica (con todas sus componentes de campo elctrico y magntico).
378
Fig. 5.4 Variacin transversal de una componente de campo (a) de un modo guiado y (b) de un modo en corte
Estamos interesados en conocer las caractersticas de esos modos guiados, que son los que tienen un inters bsico, aunque los modos en corte, como soluciones posibles del problema electromagntico, son importantes cuando se tratan problemas de excitacin frontal de guas, o de transiciones entre guas de onda. Por el momento, para nuestros propsitos de conocer el comportamiento de las ondas en la gua, el parmetro que tiene mayor importancia es el de frecuencia de corte, que nos indicar cundo pueden aparecer nuevos modos guiados si vamos aumentando la frecuencia de excitacin. La frecuencia de corte de un modo puede escribirse como: 1 m2 n 2 2 = 2 + 2 b 2 a
1
f Cmn
(5.33)
y es la frecuencia mnima a la que tal modo puede propagarse. La constante de propagacin puede expresarse en funcin de la frecuencia de corte:
mn = 2f 1
f Cmn f
1 2
(5.34)
Otro parmetro de inters es el de longitud de onda en la gua, que se define como la distancia entre dos planos de fase consecutivos. Para comprender que tal definicin tiene sentido debe observarse que un modo no es sino una onda plana (los frentes de onda son planos perpendiculares a Z, la direccin de propagacin) aunque no uniforme. Todas las componentes no nulas de campo elctrico o magntico repiten su fase cada distancia recorrida igual a:
5 Guas de onda
379
mn =
2 = mn
f Cmn 1 f
(5.35)
donde es la longitud de onda correspondiente a la frecuencia f en el medio que constituye el interior de la gua de onda (por tanto, la que correspondera a una onda plana uniforme propagndose en ese medio, supuesto ilimitado). Suelen expresarse las caractersticas fundamentales de la gua grficamente, mediante las llamadas curvas de dispersin (Ec. (5.31)). Estas curvas muestran la relacin entre la pulsacin angular y la constante de propagacin , para los diferentes modos posibles. Se han representado para un caso particular en la figura 5.5.
Fig. 5.5 Curvas de dispersin de una gua de onda El diagrama de dispersin (-) comienza, para cada modo, en la frecuencia de corte C. Para una frecuencia fijada, la velocidad de fase de un modo viene dada por:
vf =
mn
(5.36)
que coincide con la pendiente de la lnea que une el origen con el punto del diagrama de radiacin correspondiente al modo y a la frecuencia.
5 Guas de onda
379
mn =
2 = mn
f Cmn 1 f
(5.35)
donde es la longitud de onda correspondiente a la frecuencia f en el medio que constituye el interior de la gua de onda (por tanto, la que correspondera a una onda plana uniforme propagndose en ese medio, supuesto ilimitado). Suelen expresarse las caractersticas fundamentales de la gua grficamente, mediante las llamadas curvas de dispersin (Ec. (5.31)). Estas curvas muestran la relacin entre la pulsacin angular y la constante de propagacin , para los diferentes modos posibles. Se han representado para un caso particular en la figura 5.5.
Fig. 5.5 Curvas de dispersin de una gua de onda El diagrama de dispersin (-) comienza, para cada modo, en la frecuencia de corte C. Para una frecuencia fijada, la velocidad de fase de un modo viene dada por:
vf =
mn
(5.36)
que coincide con la pendiente de la lnea que une el origen con el punto del diagrama de dispersin correspondiente al modo y a la frecuencia.
380
5.2.4 Modo dominante TE10 Se denomina modo dominante, o modo fundamental, de la gua de onda a aquel cuya frecuencia de corte es menor. Si partimos de una frecuencia elevada y con numerosos modos excitados en la gua, y vamos disminuyendo paulatinamente la frecuencia, sera el ltimo modo en desaparecer (en entrar en corte). A partir de la ecuacin (5.33), y si asumimos que las dimensiones transversales de la gua cumplen la relacin a>b (Fig. 5.2), podemos ver que el modo de menor frecuencia de corte es el de orden 10 (uno-cero). Se comprueba, adems, que los modos TM comienzan en el modo TM11 (en general no son posibles los modos TMm0 ni los TM0n), por lo que el modo fundamental es el modo TE10. El siguiente modo ser el de orden 01, 20 o, incluso, 30, en funcin de cul sea la relacin concreta entre las dimensiones a y b de la gua. Las frecuencia de corte de los posibles primeros modos son:
(f ) (f )
C 10
= =
1 2a 1 2
,
1
(f )
+
1
C 01
1 2b
(f )
C 20
,
(5.37)
C 11
a2
b2
En el caso particular en que a = b ocurre que los modos TE10 y TE01 tienen la misma frecuencia de corte y, de hecho, la misma constante de propagacin (10 = 01). Cuando esto sucede se dice que son modos degenerados. La expresin particular del modo dominante TE10 (si a>b) es: a j10 z sen x e a (5.38) j10 z xe a
Ex = 0 E y = j H 0 Ez = 0 a j10 z sen x e a
H x = j10 H 0 Hy = 0 H z = H 0 cos
Ejemplo 5.2: Sea una gua rectangular, de dimensiones a=2,0 cm y b=1,3 cm, cuyo interior es aire. Calcule la frecuencia de corte de los tres primeros modos guiados.
5 Guas de onda
381
Podemos hacer una tabla con los primeros valores de m y n para los posibles modos. fC (GHz) m=0 m=1 m=2
n=0 n=1 n=2 11,538 23,077 7,500 13,762 15,000
No es necesario calcular ms valores. El modo fundamental es el TE10, cuya frecuencia de corte es 7,5 GHz. Los dos siguientes son el TE01 y el TE11 (o el TM11). 5.2.5 Potencia transmitida A partir de la expresin de la densidad media de potencia podr calcularse la potencia que transporta un modo a lo largo de la gua (eje Z). Es claro que en las direcciones transversales la situacin es estacionaria y no puede haber ningn flujo neto de potencia. 1 Pm = Re E x H 2
1 Hx Pm = Re E x H y Ey z 2
(5.39)
Si recordamos que para modos TE y TM se cumplen las relaciones (vease Ecs. (5.25) y (5.26) para un caso, y (5.29) y (5.30) para el otro): Ex = Z mn Hy Ey Hx = Z mn
(donde Zmn = ZTEmn o Zmn = ZTMmn son las impedancias de onda respectivas), podemos escribir la densidad de potencia como: E + Ey 1 x Pmn = 2 Z mn
2 2
z
(W
m2
(5.40)
La potencia media transportada se obtiene, finalmente, como la integral del flujo del vector de Poynting a travs de una seccin cualquiera de la gua: Wmn =
y =b x = a
y =0 x =0
dx dy Pmn z
(W )
(5.41)
382
5.2.6 Atenuacin En la prctica, la propagacin guiada de la energa electromagntica presenta prdidas, que se ponen de manifiesto en una disminucin de la potencia transmitida. Las prdidas en una gua de paredes conductoras se deben a dos causas: al hecho de que el dielctrico interior no es perfecto, (lo cual debe caracterizarse ms cuidadosamente con una permitividad compleja), y a que el conductor tiene una conductividad finita. Vimos (seccin 3.4) que la permitividad de un dielctrico real debe escribirse en la forma = j = j , donde es la permitividad del material sin prdidas y su conductividad efectiva. Por otro lado, se define la impedancia superficial de un conductor no perfecto como: (1 + j ) (5.42) Z S = R S + jX S = 2 La definicin de esta impedancia est relacionada con el hecho de que en un conductor no perfecto la componente tangencial de campo elctrico no es estrictamente nula en su superficie (aunque es tan pequea que para el resto de cuestiones seguiremos considerndola despreciable) y, como consecuencia, la densidad de corriente que se induce en la pared del conductor tampoco es estrictamente superficial, sino que logra penetrar en alguna medida en el interior del conductor. Esa corriente (y el propio campo elctrico) es la responsable de las prdidas, que dan pie a la expresin (5.42). Veamos por separado ambos efectos en la propagacin de un modo en la gua.
Prdidas dielctricas Para un modo TEmn o TMmn la constante de propagacin ser ahora:
mn
2 2 n 2 m = 1 j 2 + 2 b a 2
(5.43)
o bien, despus de algunas manipulaciones:

1 2 2 n2 2 n 2 2 m 2 m = 2 + 2 1 j 2 + 2 b b a a 2 2 1
mn
(5.44)
Podemos hacer ahora la suposicin de que:
5 Guas de onda
383
<< 1 2 n2 2 2 m 2 + 2 b a
(5.45)
que se cumple para buenos dielctricos y, mediante un desarrollo en serie de Taylor de la segunda raz cuadrada de (5.44), llegaremos a:
2 2 2 n2 n2 2 m 2 2 m = 2 + 2 j 2 + 2 2 b b a a 1 2
mn
(5.46)
Entonces el trmino imaginario de provoca la aparicin de un trmino de atenuacin en la direccin z, del tipo exp( j mn z ) . Si recordamos la frmula (5.34) para la frecuencia de corte del modo, podemos simplificar la expresin de mn:
mn =
2 1
f
2
f C2mn
1 2
1 f C2mn f
2
(5.47)
que se ha escrito en funcin de , la impedancia intrnseca del medio (sin prdidas). mn recibe el nombre de constante de atenuacin del medio para prdidas dielctricas.
Prdidas hmicas o de conduccin Para calcular la potencia WC absorbida y disipada en forma de calor por cada una de las cuatro superficies Si de la gua puede utilizarse una expresin anloga a la de prdidas hmicas debida a una resistencia R utilizada en teora de circuitos: WC = 1 2 RI 2
donde R = RS =
segn la expresin (5.42). Si denominamos J S a la densidad de 2 corriente superficial se tiene:
384
WC =
RS 2
i
S
J Si J S dSi i
(5.48)
H con J Si = n
Si
. La suma de todas las prdidas producidas sobre las cuatro superficies
puede ser relacionada posteriormente con un coeficiente de atenuacin C, para conseguir una expresin ms cmoda de manejar . Para ello procederemos de la siguiente manera: si W0 corresponde a la potencia transportada por un modo en un punto cualquiera de la gua, que tomamos como z=0 por sencillez, entonces, la potencia W(z) en un punto z se relaciona con la anterior mediante la expresin habitual:
W ( z ) = W0 exp( 2 C z )
(5.49)
donde el 2 de la exponencial obedece a que se trata de la atenuacin de la potencia, que es cuadrtica respecto a los campos. La potencia disipada por el conductor durante una distancia de propagacin z=l puede aproximarse en general en la forma: WC y de all: = WC
z =l
z =0
+l
dWC dz
= 0l
z=0
dW ( z ) dz
z=0
= l 2 C W0
C =
WC
z=l
2 W0 l
(5.50)
expresin en la que WC puede calcularse a partir de (5.48) y W0 mediante (5.41).
5.3 Guas conductoras de seccin circular

Para estudiar la propagacin de una onda electromagntica en guas de seccin circular (Fig. 5.6) debe expresarse la ecuacin de onda en coordenadas cilndricas (vease apndice B)
5 Guas de onda
385
Fig. 5.6 Geometra de la gua circular
5.3.1 Modos TM Si se aplica la ecuacin de onda a la componente longitudinal (Ez) del campo elctrico tenemos:
2 1 Ez 1 Ez = ( 2 2 ) E z + 2 2
(5.51)
con: E z = E z ( , ) e j z = R ( ) ( ) e j z por la simetra de la gua, y sustituyendo resulta: d2R d 2 y d 2 d

1 2
(5.52)
1 dR
+ (
2
n2
)R = 0
(5.53)
+ n2 = 0
(5.54)
donde = ( 2 2 ) 2 . Puede verse enseguida que las soluciones de la ecuacin (5.54) son del tipo cos(n ) y sen(n ), por lo que n debe ser entero para que se d una periodicidad de periodo 2, que es necesario para tener soluciones fsicamente consistentes. Respecto a la ecuacin (5.53), si hacemos la sustitucin x = , obtenemos la ecuacin diferencial de Bessel:
386
d2R dx 2
1 dR x dx
+ (1
n2 x2
)R = 0
(5.55)
cuyas soluciones son las llamadas funciones de Bessel de orden n. Se habla en general de soluciones de primera especie y de segunda especie para esa ecuacin. Las primeras convergen para cualquier valor finito de x, y su expresin es: x )n J n ( x) = ( 2 x) p!( p + n)! ( 2
p=0
( 1) p
2p
(5.56)
Se pueden aproximar para valores pequeos de x, en la forma: J n ( x 2) n . El segundo tipo de funciones se conoce tambin como funciones de Neumann, y divergen para pequeos valores del argumento, por lo que no resultan aceptables como soluciones para el campo interior de una gua de onda (vease apndice C). La condicin de contorno sobre las paredes conductoras de la gua para la componente Ez imponen su cancelacin en esos puntos, es decir, debe cumplirse que: R ( x ) = 0 en x = a
donde a es el radio interno del conductor cilndrico. La frecuencia de la onda y la constante de propagacin del modo se relacionan segn la expresin: x2 2 2 = + 2 (5.57) a que es la relacin de dispersin para guas de seccin cilndrica. Puede verse que, para cada valor n, existirn unos valores de x (los que hacen R ( x ) = 0 , condicin de contorno sobre la superficie) que, a su vez, harn posibles ciertos valores de la constante de propagacin para una frecuencia fijada segn (5.57). Para ilustrar esto con ms claridad escribamos explcitamente los primeros ceros de las funciones de Bessel en la siguiente tabla:
5 Guas de onda
387
J0 (n = 0) J1 (n = 1) J2 (n = 2)
1er cero (m = 1) x = 2,405 x=0 x=0
2 cero (m = 2) x = 5,520 x = 3,832 x = 5,136
3er cero (m = 3) x = 8,654 x = 7,016 x = 8,417
Tabla 5.1: Primeros ceros de algunas de las funciones de Bessel de primera especie Por tanto, fijados un valor de n y la frecuencia de la onda, podemos encontrar varios valores de x que satisfacen la condicin de contorno para la componente tangencial de campo elctrico en el conductor. Sustituyendo esos valores de x en la ecuacin (5.57) encontraremos la constante de propagacin nm del modo correspondiente. Los subndices del modo TMnm indican entonces, respectivamente, el orden de la funcin de Bessel, y el ordinal del cero elegido de esa funcin. El modo con menor variacin transversal (y por tanto con mayor) es el que corresponde al primer cero de la funcin J0(x), es decir, el TM01. 5.3.2 Modos TE El procedimiento para obtener la expresin de los modos es similar al realizado en el caso anterior, pero ahora la ecuacin de onda se aplica a Hz, que es la componente tangencial no nula: H z = H z ( , ) e j z = R ( ) ( ) e j z (5.58)
Formalmente la ecuacin de onda y las soluciones que se obtienen son idnticas al caso anterior. La diferencia est en la condicin de contorno que debe imponerse en x = a, que ahora es (comprubelo): dR (5.59) =0 dn En la tabla siguiente se muestran los primeros ceros de la derivada primera de algunas de las funciones de Bessel: 1er cero (m = 1) x=0 x = 1,841 x = 3,054 2 cero (m = 2) x = 3,832 x = 5,331 x = 6,706 3er cero (m = 3) x = 7,016 x = 8,536 x = 9,970
J0 (n = 0) J1 (n = 1) J2 (n = 2)
Tabla 5.2 Primeros ceros de las derivadas primeras de las funciones de Bessel
388
Con esos valores se obtienen los modos TEnm. De nuevo n indica el orden de la funcin de Bessel que describe la variacin radial del modo (de Hz en este caso), y m es el cero tomado, que conlleva un escalado u otro de esa variacin. Obsrvese que n se relaciona adems directamente con la frecuencia de la variacin azimutal del campo, de acuerdo con la funcin . El primer modo TE es el TE11, que adems es el modo dominante, puesto que su frecuencia de corte es menor que la del TM01.
5.3.3 El cable coaxial. Modos TEM En una onda TEM, como se dijo anteriormente, las dos componentes longitudinales de los campos son nulas. Si imponemos esa condicin en las ecuaciones de Maxwell para una regin libre de fuentes se obtienen las relaciones:
Ex x Hy x
Ey y Hx y
=0 =0
Ey x Hx x
Ex y y
=0 (5.60) =0
Hy
y combinando las ecuaciones (5.1)-(5.4) con (5.9)-(5.10) para modos de propagacin genricos, tenemos: Hy =
Ex =
Ex
Hx =
Ey =
(5.61) Ey
donde es claro que se cumple ahora 2 = 2 . Entonces, si hay alguna estructura de gua de onda que sea capaz de soportar ondas TEM, stas se van a propagar con la misma velocidad de fase que tendra una onda plana uniforme de la misma frecuencia en un medio ilimitado, con los mismos parmetros , que el del interior de la gua. Las expresiones (5.61) tambin permiten escribir: 1 E H= z (5.62)
donde es la impedancia intrnseca del medio. As pues, los modos TEM tendran las mismas caractersticas de las ondas planas uniformes no confinadas.
5 Guas de onda
389
A partir de las dos ecuaciones para las componentes del campo elctrico (Ecs. (5.60)) puede deducirse adems que es posible definir un potencial elctrico al modo de electrosttica: E = en el plano transversal X-Y. Una estructura fsica que permite la existencia de modos de este tipo es el cable coaxial, formado por un cilindro conductor delgado interno y una cubierta conductora externa, con algn tipo de dielctrico entre ambos (Fig.5.7). donde 2 = 0 (5.63)
Fig. 5.7 El cable coaxial permite la propagacin de ondas TEM
La ecuacin de Laplace expresada en coordenadas polares en el plano X-Y, y para una funcin potencial con dependencia exclusivamente radial, es: 2 ( ) = cuya solucin es: ( ) = A + E 0 ln . A partir de este resultado, e incluyendo ya el trmino de propagacin, se obtiene la expresin para el campo elctrico: E 0 exp( jkz ) E ( , z) = (5.65) 1 = 0
(5.64)
390
y, aplicando la relacin (5.62):

H ( , z ) =
E0
exp( jkz )
(5.66)
Por fin, la densidad de potencia transportada por la onda obedece de la misma forma a la expresin genrica para el vector de Poynting de una onda plana uniforme: P=
1 2 E z 2
(5.67)
5.4 Cavidades resonantes de paredes conductoras

Una cavidad resonante de este tipo consiste en un volumen dielctrico (normalmente el aire) completamente rodeado de paredes conductoras. Evidentemente los campos que pueda haber en el interior de la cavidad no tienen el carcter de una onda viajera, con un trmino de propagacin (exponencial compleja), en la forma en que acabamos de ver en el estudio de las guas de onda, puesto que ya no existe una direccin en la que puedan extenderse ilimitadamente. En esta nueva situacin las paredes conductoras imponen condiciones adicionales. Se puede considerar que las ondas experimentan reflexiones continuas sobre las superficies del sistema y tienden a adoptar la forma de ondas estacionarias, en correspondencia con la geometra de la cavidad. El estudio de los modos de vibracin propios y de sus frecuencias caractersticas se realiza mediante la superposicin de los modos de propagacin de las guas abiertas, que interfieren al viajar en sentidos opuestos. Las estructuras aqu descritas se denominan cavidades resonantes o, tambin, resonadores de cavidad, y tienen inters como sintonizadores y medidores de frecuencia. Se utilizan en radiofrecuencia y a frecuencias pticas (en este caso con paredes dielctricas). Presentan gran variedad de formas y dimensiones, aunque los principios generales de funcionamiento son siempre los mismos. Como ejemplo especfico de cavidad resonante y, teniendo en cuenta la generalidad de los resultados, vamos a considerar un caso simple como es la cavidad en forma de paraleleppedo regular. Sea, pues, el sistema representado en la figura 5.8, con seis paredes conductoras que encierran en su interior un volumen de cierto medio dielctrico, de dimensiones a, b y c, segn las direcciones X, Y y Z respectivamente.
5 Guas de onda
391
Y a b Z
Fig. 5.8 Cavidad resonante rectangular 2 f ( r ) + 2 f ( r ) = 0
Los fasores de campo elctrico y magntico deben satisfacer la ecuacin de onda:
2 E + 2 E = 0 2 H + 2 H = 0 por lo que, en coordenadas cartesianas, cada una de las componentes de ambos campos deben cumplir la ecuacin escalar:
(5.68)
Si, como en nuestro caso, el problema tiene simetra rectangular, podemos aplicar la tcnica de separacin de variables: f (r ) = X ( x ) Y ( y ) Z ( z ) (5.69)
Sustituyendo esta expresin en la ecuacin de arriba se obtiene inmediatamente la solucin como: f ( r ) = ( A sen k 1 x + B cos k 1 x ) ( C sen k 2 x + D cos k 2 x ) ( E sen k 3 x + F cos k 3 x ) con la condicin adicional:
2 2 + k3 = 2 = k 2 k 12 + k 2
(5.70)
(5.71)
y donde A, B, C, D, E y F son constantes.
5.4.1 Modos TE Tomamos la direccin Z como la de propagacin confinada, por lo que las condiciones de contorno para modos tipo TE deben escribirse en la forma:
392
E x ( 0 x a; 0 y b; z = 0) = E x ( 0 x a; 0 y b; z = c) = 0 E y ( 0 x a; 0 y b; z = 0) = E y ( 0 x a; 0 y b; z = c) = 0 E z = 0 ( TE ) porque las dems condiciones ya fueron tenidas en cuenta al obtener esos modos. Forzando la expresin general, dada en (5.70), a satisfacer esas condiciones obtendremos: E x = E 0 x cos k 1 x sen k 2 y sen k 3 z E y = E 0 y sen k 1 x cos k 2 y sen k 3 z Ez = 0 donde las constantes que aparecen son:
n k1 = ( k x ) = m a ; k2 = (k y ) = b ; k3 = (k z ) = c p
(5.72)
(5.73)
(5.74)
y donde la relacin entre las amplitudes viene dada por k 1 E 0 x + k 2 E 0 y = 0 (comprobarlo). El campo magntico se obtiene fcilmente a partir del campo elctrico. La expresin (5.71) se transforma ahora en:
p 2 2 n 2 2 = 2 ( m a ) + (b) + ( c )
(5.75)
en la que m, n = 0, 1, 2, y p = 1, 2, 3, (raznelo). En una cavidad resonante no existe ecuacin de dispersin en el mismo sentido que se vio en guas de onda. Ahora todas las constantes que rigen la variacin espacial de los campos estn delimitadas a ciertos valores posibles, debido a las condiciones de contorno. Por tanto, lo que determina la condicin (5.75) es la propia frecuencia a la que la solucin hallada tiene validez. Dicho de otra forma: cada modo de vibracin de la cavidad tiene su propia frecuencia caracterstica. Suele escribirse:
( f )mnp
1 m = 2 a
() ()
2
n b
p 2 + c
2
(5.76)
Si las dimensiones de la gua son tales que se satisface c > a > b, entonces el modo con menor frecuencia de resonancia es el TE101, en el que:
5 Guas de onda
393
( f )101
1 + 1 2 = a 2 c2 2
1
(5.77)
5.4.2 Modos TM El proceso es similar al seguido en el caso anterior. Ahora la componente Ez debe cancelarse en aquellas paredes a la que es tangente, esto es, para x = 0, x = a, y = 0, y = b. Puede comprobarse que el campo elctrico toma la forma: E x = E 0 x cos k 1 x sen k 2 y sen k 3 z E y = E 0 y sen k 1 x cos k 2 y sen k 3 z E z = E 0 z sen k 1 x sen k 2 y cos k 3 z con la relacin entre las amplitudes: k 1 E 0 x + k 2 E 0 y + k 3 E 0 z = 0 , y con los mismos valores de las constantes k 1 , k 2 y k 3 obtenidas en el caso anterior (Ec. (5.74)). A partir del campo elctrico puede obtener el campo magntico, cuya componente en la direccin Z es nula. Las frecuencias de resonancia siguen la misma expresin que para los modos TEmnp, pero ahora con m, n = 1, 2, 3, y p = 0, 1, 2, (5.78)
5.4.3 Factor Q de la cavidad y energa almacenada Se acaba de ver que un parmetro fundamental de una cavidad es su frecuencia de resonancia (o las frecuencias, para los diferentes modos posibles). Existe otro parmetro de gran trascendencia para caracterizar la cavidad: es el llamado factor Q o de calidad. Su definicin es la siguiente: Q= energa almacenada (5.79) energa disipada por segundo La energa electromagntica total almacenada en el interior de la cavidad debe responder a la expresin general: WT = 2 1
( E
2 + H dv
(5.80)
394
y la prdida total de energa por unidad de tiempo, atendiendo a los efectos hmicos en el conductor, que son usualmente los ms importantes: PT = 1 2 RS
i =1
Si
J Si J S dSi i
(5.81)
donde, como se explic en la seccin 5.2.3, J Si es la corriente superficial inducida en cada una de las paredes internas del conductor. El sentido del factor Q es sencillo de comprender: en el caso ideal la cavidad debera ser capaz de conservar indefinidamente la energa electromagntica presente en su interior. Dicha energa se mantendra estacionaria en valor, aun cuando los valores de campo instantneo seran variables en el tiempo (RSP), dando lugar a un intercambio peridico de energa entre el campo elctrico y el campo magntico. Por el hecho de tener buenos conductores pero no conductores perfectos, la energa, en la prctica, decaer exponencialmente en el tiempo. La relacin entre la energa total y la energa perdida por ciclo de oscilacin (y por el factor 2 ) da idea, entonces, de lo cerca que estamos de aquel caso ideal. Las cavidades resonantes son, en radiofrecuencia, equivalentes a los circuitos LC de bajas frecuencias. En stos las resistencias parsitas impiden las oscilaciones sostenidas, que se producen tambin a una frecuencia caracterstica y mediante el intercambio de energa entre la bobina (en forma de campo magntico) y el condensador (energa en forma de campo elctrico). El factor de calidad tiene el mismo sentido en ambos sistemas.
Ejemplo 5.3: Calcular la expresin del factor Q de una cavidad de lados a, b y c para su modo fundamental TE101. El modo tiene las componentes: E x = 0; E y = E 0 sen k 1 x sen k 3 z; E z = 0 ,
donde k 1 = a y k 3 = c (vease Ecs. (5.73) y (5.74)) y el campo magntico puede obtenerse inmediatamente a partir de all:
Hx = j Hz = j
1 k E sen k 1 x cos k 3 z; H y = 0 3 0
1 k E cos k 1 x sen k 3 z 1 0
La expresin de la energa se mostr en la ecuacin (5.80). El resultado para este caso es:
5 Guas de onda
395
WT =
1 8
abc E 0
Las prdidas en las paredes de la gua precisan del conocimiento de las corrientes, que se obtienen a partir del campo magntico. Despus de calcularlas e integrarlas sobre las paredes se obtiene: WT =
2 2 E 0 RS ( 2b( 2 + 2 ) + ac ( 2 + 2 )) c a c 4 a
1 1
Y el factor de calidad, sustituyendo el valor de la frecuencia por la propia de resonancia del modo (Ec. 5.77) y operando es: 1 1 2 2 + 2 ) 1 a c Q= abc 1 1 c a 2 RS 2b ( 2 + 2 ) + ac ( 2 + 2 ) a c a c (
3
5.5 Guas de onda dielctricas

Desde la dcada de los sesenta, con el desarrollo del lser, las fibras pticas han tenido un papel de importancia creciente en el campo de las comunicaciones, ya que permiten la transmisin de informacin a larga distancia, con alta velocidad y a un coste muy competitivo. El mismo fundamento fsico (la reflexin total en las paredes internas de la fibra) permite desarrollar otro tipo de elementos capaces de confinar las ondas luminosas, como son las guas dielctricas rectangulares o de tipo canal (channel guides), para la realizacin de dispositivos pticos u optoelectrnicos integrados. El anlisis matemtico general de la propagacin en fibras y en guas pticas es complicado, y queda fuera de la visin fundamental de los fenmenos electromagnticos que nos hemos propuesto dar en esta obra. En la seccin 5.6 se tratar muy brevemente de la propagacin en fibras pticas, mientras que en este apartado estudiaremos un modelo sencillo de gua dielctrica: la gua dielctrica plana.
396
5.5.1 Guas dielctricas planas Trataremos de la gua dielctrica con un modelo simplificado, de dos dimensiones. Esto es necesario para tener soluciones analticas que nos permitan comprender el fundamento y las caractersticas de la propagacin en este tipo de estructuras. En numerosos casos se obtiene, de esta forma, una buena aproximacin al dispositivo real. Como ya se ha visto al estudiar las guas de paredes conductoras, el problema que debemos resolver se reduce a obtener soluciones de la ecuacin de onda que satisfagan las condiciones de contorno del problema. Se ver que las guas planas son capaces de soportar los dos tipos de modos estudiados anteriormente: TE y TM. La forma de una gua dielctrica plana es la que se muestra en la figura 5.9. Sobre un substrato de vidrio, o de algn material transparente, se deposita una fina capa de otro dielctrico, con un grosor del orden de la longitud de onda de la radiacin luminosa. A esta capa se la denomina capa guiante y ser, principalmente, la encargada de confinar las ondas en su interior. Sobre la capa guiante habr aire o, quiz, una segunda capa de recubrimiento dielctrico.
X
capa guiante (medio 2)
aire o cubierta (medio 3)
Y Z
substrato (medio 1)
Fig. 5.9 Geometra de una gua de onda dielctrica plana
Existen diversos mtodos para fabricar guas dielctricas. Puede crecerse la capa guiante sobre el substrato, depositando sobre l, a alta temperatura, los microcristales del material cristalino elegido. Esto se hace en, por ejemplo, la tcnica de sputtering, que es una de las ms habituales. En otras ocasiones se procede a bombardear con iones el substrato, provocando la aparicin en la superficie, y hasta cierta profundidad, de una capa con propiedades diferentes a las del substrato original (por ejemplo, con iones de titanio sobre niobato de litio, LiNbO3, se crea una capa de Ti:LiNbO3). Tambin se pueden producir guas difundiendo trmicamente tomos de metal en el interior del substrato. Otro mtodo es el de fotolitografa, utilizando mscaras y ataques qumicos o fotoqumicos, de igual forma que en la fabricacin de circuitos electrnicos integrados. Este procedimiento es habitual en guas fabricadas sobre semiconductores. En cualquier caso la capa guiante debe tener mayor ndice de refraccin que la cubierta o el substrato, para que sea capaz de confinar la luz. La
5 Guas de onda
397
diferencia entre el ndice de refraccin de la capa guiante y el del substrato no es, sin embargo, muy elevada: aunque podra llegar a ser del 10% en su valor numrico en alguna ocasin, en otras no pasa del 1%, que es suficiente para que se produzca la reflexin total. En nuestro anlisis vamos a suponer que todos los dielctricos implicados son lineales, homogneos e istropos, aunque hoy en da se fabrican frecuentemente guas inhomogneas, en su perfil transversal, y tambin con dielctricos cristalinos anistropos, como el LiNbO3, que tiene otras interesantes propiedades.
5.5.2 Modos TE y modos TM. Curvas de dispersin Consideremos que la propagacin se realiza en la direccin Z y que el grosor de la gua (en X) es muy pequeo en comparacin con la otra dimensin transversal (Y), de modo que vamos asumir que esta ltima no interviene en el problema, y que ni los campos ni la gua experimentan variacin en esa direccin, sino que se extienden infinitamente. sta es la aproximacin de gua plana (Fig. 5.10).
X n3 d Y n2 n1 Z
Fig. 5.10 Aproximacin de gua dielctrica plana: el problema se reduce al plano XZ
Se comprueba que, para modos TE, el campo elctrico tiene una nica componente, en la direccin Y. En la capa guiante (medio 2) toma la forma general (Fig. 5.10):
j z E 2 ( x) e E 2 ( x, z) = y
x d 2
(5.82)
donde E2(x) es una funcin por determinar. Se ha supuesto que el origen de la coordenada x est situado en el centro de la capa guiante. En los medios exteriores el campo debe tener, sin embargo, forma evanescente:
j z 01 exp( 1 x ) e E1 ( x , z ) = yE
x<d 2
(5.83a)
398
03 exp( 3 x ) e j z E 3 ( x , z ) = yE
x>d 2
(5.83b)
Todos ellos han de satisfacer la ecuacin de onda en su medio respectivo. Aplicndola en los tres casos se obtiene la forma particular del campo en la capa intermedia:
02 cos( k 2 x x + ) e j z E 2 ( x , z ) = yE
y las relaciones: k 2 x = 2 2 2 2 =
2 k0 n2 2 2 n1 1 = 2 2 1 1 = 2 k 0 2 3 = 2 2 3 3 = 2 k 0 n3
x d 2
(5.84)
(5.85)
donde n1, n2 y n3 son los ndices de refraccin del substrato, la capa guiante y la cubierta, respectivamente. k0 es el nmero de onda en el vaco. La obtencin detallada de las ecuaciones (5.85) se propone como ejercicio. En la ecuacin (5.84) se ha optado por escribir la funcin coseno con un trmino de fase adicional, lo que da un grado de libertad necesario para aplicar las condiciones de contorno en las superficies de separacin de los dielctricos. Pinsese que si la gua es asimtrica (la cubierta y el substrato son medios diferentes) el campo en la capa guiante no puede responder a la forma simtrica de una funcin par o antisimtrica de una funcin impar. Otra posibilidad hubiera sido escribir la dependencia funcional en x como A cos k 2 x x + B sen k 2 x x . En las expresiones anteriores hay constantes indeterminadas: , , E 01 , E 02 , E 03 . De todas ellas slo puede quedar una, que dar la amplitud del modo. Las dems deben particularizarse atendiendo a las condiciones de contorno en ambas superficies de separacin: la igualdad de las componentes tangenciales de campo elctrico y de campo magntico. Por aplicacin de la ley de Faraday obtendremos el campo magntico, que tendr las componentes no nulas Hx y Hz. Su componente longitudinal es la que nos interesa ahora: H1z ( x , z ) = H2 z ( x, z) = H 3z ( x , z ) = j 1 E exp( 1 x ) e j z 1 01 x<d 2 x d 2 x>d 2 (5.86)
jk 2 x E 02 sen( k 2 x x + ) e j z 2 j 3 E exp( 3 x ) e j z 3 03
5 Guas de onda
399
Y las condiciones de contorno nos llevan, en x =
d 2
, a:
d d 2
( E2 y = E3y )
d x= 2
E 03 exp( 3 ) = E 02 cos( k 2 x
2
+)
( H 2 z = H 3z ) x = d y, en x = d 2
E 03 exp( 3
d 2
)=
3 k 2 x d E sen( k 2 x + ) 2 3 02 2
, a:
d d 2
( E1 y = E 2 y )
d x = 2
E 01 exp( 1 ) = E 02 cos( k 2 x
2
( H1z = H 2 z ) x = d
E 01 exp( 1 ) =
2
1 k 2 x d E 02 sen( k 2 x ) 2 1 2
En cada uno de los dos pares de ecuaciones precedentes dividimos una entre otra para obtener: 2 3 tg( k 2 x d (5.87) 2 +) = k
3 2x
2 1 tg( k 2 x d 2 ) = k 1 2x
que constituyen la condicin de propagacin guiada en la estructura.
(5.88)
Al contrario de lo que ocurre en guas de paredes conductoras, ahora no tenemos una ecuacin resoluble analticamente, sino que los valores adecuados para las constantes k 2 x , 1 y 3 (o , con quien se relacionan directamente mediante las ecuaciones dadas en (5.85)) y para el desfase espacial deben hallarse por mtodos numricos o grficos. No obstante podemos poner (5.87) y (5.88) de una forma ms compacta. Para ello utilizamos la igualdad: tg x = tg( x p ) ( p = 0,1,2, ... ) y definimos los desfases: TE 3 = 2 arctg
2 3 3 k 2 x
TE 1 = 2 arctg
2 1 1 k 2 x
(5.89)
400
Y ahora podemos escribir: 1 TE k2x d 2 + = 2 3 p1 1 TE y k2x d 2 = 2 1 p2 (5.90)
o, sumando las anteriores en una sola ecuacin:

TE 2k 2 x d 3 TE 1 = 2m
m = 0,1,2,...
(5.91)
que es la ecuacin de dispersin de la gua dielctrica plana para modos TE, junto con las definiciones dadas en (5.89). Como se ha explicado previamente las constantes que intervienen ( k 2 x , 1 y 3 ) estn relacionadas directamente con la constante de propagacin (Ecs. 5.85). Si las substituysemos en (5.89) y (5.91) tendramos una expresin para la constante de propagacin, que tomara diversos valores para los posibles modos guiados (diferentes valores de m), en funcin del grosor de la gua, de la frecuencia de oscilacin y de las constantes particulares de los dielctricos.
Ejemplo 5.4: Representacin de las curvas de dispersin para una gua dielctrica plana. En la figura 5.11 se muestran las curvas de dispersin, para modos TE, en una forma de representacin habitual: el grosor de la gua, d, en abcisas, y la constante de propagacin, , dividida por k0, en ordenadas. Aparecen tres curvas, que corresponden a los modos TE0, TE1 y TE2. Las curvas se han obtenido para unos parmetros dados de los tres dielctricos (cubierta, capa guiante y substrato) y para una determinada longitud de onda. Entonces se fija un grosor y se toman sucesivos valores enteros de m, buscando soluciones numricamente a la ecuacin (5.91).
Fig. 5.11 Curvas de dispersin para una gua dielctrica plana (modos TE)
5 Guas de onda
401
En el caso particular de la figura los dielctricos se han tomado con los ndices de refraccin siguientes: 1,48 para el substrato; 1,52 para la capa guiante y 1,40 para la cubierta. La longitud de onda elegida ha sido de 1,3 m. La forma de interpretar las grficas es como sigue: para grosores muy pequeos, hasta 0,58 m, no hay solucin para ningn valor de m, luego no puede existir propagacin a esa frecuencia ( = 1,3 m f = 230,77 THz, con 1 THz = 1012 Hz). A partir de all (d = 0,58 m) aparece el primer modo guiado, TE0, que es el modo fundamental de la gua. sta se mantiene monomodo a la frecuencia elegida hasta el valor de d = 2,49 m, en que aparece el modo siguiente, TE1 (es decir, existen soluciones para la ecuacin (5.91) con m=0 y m=1). Por fin, cuando d llega a 4,36 m aparece una nueva solucin, para m=2, el modo TE2, e iran apareciendo nuevas soluciones si se siguiera aumentando el valor de d. Si una gua particular con esos ndices de refraccin tuviera, por ejemplo, un grosor de 3 m, el nmero de modos TE que puede soportar, para =1,3 m, es de dos. Para longitudes de onda menores (frecuencias mayores) el nmero de modos aumentara, al igual que sucede en cualquier otro tipo de gua de ondas. En la figura 5.12 se representan de nuevo las curvas de dispersin de la misma gua, esta vez para = 0,85 m (f = 352,9 THz): el nmero de modos para un determinado grosor es, en cualquier caso, igual o mayor que antes. Una opcin comnmente elegida es representar las curvas con el parmetro adimensional d/ en abcisas, lo que permite obtener curvas universales de la gua para cualquier frecuencia de excitacin.
Fig. 5.12 Curvas de dispersin, de la misma gua de la figura anterior, con l = 0,85 m
402
Para terminar con la deduccin terica podemos escribir la forma final del campo elctrico, despus de obtener las relaciones entre las amplitudes E01, E02 y E03 de la aplicacin de las condiciones de contorno:
E cos( k d ) exp( ( x + d )) exp( j z ) 2x 1 02 2 2 d x E y ( x , z ) = E 02 cos( k 2 x x + )exp( j z ) 2 E 02 cos( k 2 x d + ) exp( 3 ( x d )) exp( j z ) 2 2

donde se obtiene de (5.90).
x<
d 2 (5.92)
x>
d 2
En la figura 5.13 se ha representado la dependencia transversal del campo elctrico en la gua del ejemplo anterior, para los modos TE0 y TE1.
Fig. 5.13 Forma del campo elctrico en los modos TE0 y TE1 Modos TM La otra familia de modos capaces de propagarse en la gua son los modos TM. Formalmente son similares a los anteriores, pero las componentes no nulas son ahora: Ex, Ez y Hy. Partimos del campo magntico, que tendr la forma:
01 exp( 1 x ) exp( j z ) H1 ( x , z ) = yH x<d 2 d 2 ( x ) exp( j z ) H 2 ( x , z ) = yH x 2 03 exp( 3 x ) exp( j z ) H 3 ( x , z ) = yH x>d 2
(5.93)
5 Guas de onda
403
Aplicando la ecuacin de onda, se obtienen las mismas relaciones para las constantes k 2 x , 1 y 3 con (Ecs.(5.85)), y adems resulta:
02 cos( k 2 x x + )exp( j z ) H 2 ( x , z ) = yH
x d 2
(5.94)
por ser, en general, la gua asimtrica, y no haber de considerar funciones pares o impares. Prosiguiendo de la misma forma que en el caso anterior resulta finalmente la condicin de propagacin guiada:
TM 2k 2 x d 3 TM 1 = 2m
m = 0,1,2,...
(5.95)
donde TM = 2 arctg 3
2 3 3k2x
TM 1 = 2 arctg
2 1 1 k 2 x
(5.96)
Finalmente las expresiones del campo magntico en las tres regiones son:
H cos( k d ) exp( ( x + d )) exp( j z ) 2x 1 02 2 2 d x H y ( x , z ) = H 02 cos( k 2 x x + )exp( j z ) 2 H 02 cos( k 2 x d + ) exp( 3 ( x d )) exp( j z ) 2 2
x<
d 2 (5.97)
x>
d 2
Debe hacerse notar que, a diferencia de lo que ocurre en las guas huecas de paredes conductoras, las curvas de dispersin en guas dielctricas no son las mismas para los modos TE y los modos TM. Por tanto, las constantes de propagacin para dos modos del mismo orden (TE0 y TM0, por ejemplo) no tienen los mismos valores (observe que, efectivamente, las expresiones (5.91) y (5.95) tendrn en general soluciones diferentes).
Potencia propagada en una gua dielctrica Para calcular la potencia media que transporta un modo guiado que se propaga en la direccin Z asumiremos que la dimensin de la gua en la direccin transversal Y tiene un valor b, con b >> d. Se tiene entonces:
+ 2 + Wm = Re b dy dx ( E H ) z 2 2
1
b
(5.98)
404
donde
dx =
d 2
dx +
d 2 d 2 +
dx +
+ d 2
dx .
Para un modo TE, por ejemplo, resulta: Wm = b 2 Re
E y Hx dx
(5.99)
donde, por las ecuaciones de Maxwell: Hx = j 1 Ey =
Ey
(5.100)
La potencia media transportada por el modo es: Wm = 2 b

+ 2
E y dx
(5.101)
5.5.3 Modos guiados y modos radiados Los modos que se han descrito en la seccin precedente (modos guiados) no son las nicas soluciones posibles al problema electromagntico que constituye la gua de onda dielctrica, aunque s es cierto que son los que realmente tienen utilidad prctica. La potencia confinada en el interior de una gua puede salir al exterior cuando se pierde el carcter ideal de la estructura. Esto acontece en diversas circunstancias: por ejemplo, cuando la gua tiene irregularidades en su superficie, o en su volumen, por un proceso de fabricacin no totalmente depurado; o porque se provoca un acoplamiento entre dos guas diferentes; o porque la gua est sometida a presin y se deforma levemente, etc. Para dar cuenta de todos esos fenmenos los modos guiados no son suficientes, y es necesario reexaminar el problema ms atentamente. Se observa entonces que son posibles otras soluciones: ondas no confinadas en la capa guiante o, dicho de otra manera, ondas que no alcanzan el ngulo crtico para reflexin interna total cuando inciden en las paredes de la gua. Se habla entonces de modos radiados. No es posible estudiar aqu detalladamente los modos radiados, porque su tratamiento matemtico completo abarcara una extensin considerable. Sin embargo es posible hacer una descripcin somera. Un modo radiado de tipo TE en una gua plana dielctrica simtrica (donde la cubierta y el substrato tienen el mismo ndice de refraccin) responde a la expresin general:
5 Guas de onda
405
d E cos( k x + ) exp( j z ) x< 1x 1 01 2 d x E y ( x , z ) = E 02 cos( k 2 x x )exp( j z ) 2 d E 01 cos( k 1x x + 1 ) exp( j z ) x> 2 si es un modo par, y a la expresin: d E sen( k x + ) exp( j z ) x< 1x 1 2 01 d x E y ( x , z ) = E 02 sen( k 2 x x )exp( j z ) 2 d E 01 x> sen( k 1x x + 1 ) exp( j z ) 2 si es un modo impar. Obsrvese que en cada uno de los modos as escrito tenemos varios parmetros indeterminados. Por ejemplo, en la primera expresin: dos amplitudes (E01 y E02), un desfase espacial ( 1 ) y las constantes para las variaciones transversal y longitudinal (k1x , k2x y ). En realidad no hay suficientes condiciones que podamos imponer como para que todos ellos estn obligados a tomar un valor concreto (dos ecuaciones de onda y dos condiciones de contorno, si la gua es simtrica). Consecuentemente la constante de propagacin puede tomar cualquier valor, con la nica limitacin de que k1x y k2x permanezcan reales. As pues, a diferencia de los modos guiados, que es, como se ha visto, un conjunto discreto de soluciones, los modos radiados forman un conjunto continuo. Profundizando un poco ms deberamos aadir que, de hecho, un nico modo radiado no tiene sentido fsico, pues al fin y al cabo es un campo infinitamente extendido en el espacio (como ocurre con una onda plana uniforme), y debe trabajarse con ellos en forma de espectro continuo. Entonces, lo que tiene realidad fsica es su integral (en o en kx), que da lugar a una onda que radia potencia fuera de la gua.
5.6 Fibras pticas

El desarrollo tecnolgico de las tres ltimas dcadas y hasta nuestros das ha sido fundamental para la introduccin de las fibras pticas en el campo de las comunicaciones. As, mientras en 1966 se tenan prdidas en la propagacin del orden de 1.000 dB/Km, las fibras actuales presentan prdidas menores de 0,2 dB/Km para la longitud de onda de 1,55 m. La combinacin de bajas prdidas y gran anchura de banda ha convertido la fibra ptica
406
en un medio de transmisin altamente atractivo en los sistemas de comunicacin. Las ventajas de la fibra frente a las lneas de transmisin conductoras clsicas son considerables. Por un lado, stas presentan prdidas de conduccin que aumentan exponencialmente con la frecuencia (y con el ancho de banda utilizado), mientras que las fibras no presentan ese problema. Para modulaciones del orden de los MHz, las prdidas en las fibras son muy inferiores, y no se requiere intercalar amplificadores ms que a grandes intervalos, con el consiguiente ahorro. Por otra parte, las fibras pticas tampoco presentan problemas de interferencia electromagntica, tpico de los cables metlicos a altas frecuencias. El material usual con el que se fabrican las fibras es el xido de silicio (Si02), abundante y barato en su proceso de extraccin y depuracin. En este apartado veremos la teora elemental de propagacin de modos propios en la fibra ptica y, tan slo, para un tipo de ellos: los modos TM. El lector puede tratar de reproducir los clculos para modos de tipo transversal elctrico. Considrese la estructura habitual de la fibra, tal como se representa en la figura 5.12. Est formada por un ncleo central de radio a y permitividad 1, rodeado por una cubierta cilndrica de permitividad 2, de valor ligeramente inferior al primero. Habitualmente el conjunto suele estar, a su vez, envuelto por una delgada capa absorbente, cuyo papel es eliminar toda la luz que haya podido atravesar el recubrimiento. En nuestro anlisis supondremos, simplemente, que la cubierta se extiende infinitamente, lo que equivale a considerar que la capa absorbente realiza su papel con toda perfeccin. Cabe mencionar que, en la prctica, se aade un revestimiento adicional para proporcionar resistencia mecnica a la fibra. Es claro que, en cualquier caso, no juega ningn papel de cara a los campos que viajan en el interior.
capa absorbente
a
cubierta
e1 e2
ncleo
Fig. 5.14 Estructura de una fibra ptica Segn se vio en la seccin 5.4.1, cuando se estudiaron los modos TM en guas de seccin circular de paredes conductoras, el campo en el interior del ncleo de la fibra puede escribirse como:
E1z ( , ) = E 01 J n ( ) cos( n )
(5.102)
5 Guas de onda
407
donde Jn() es la funcin de Bessel de orden n, con = ( 2 1 1 2 ) 2 . Puede demostrarse que, si la onda luminosa ha de estar confinada en el interior de la fibra, entonces la componente longitudinal del campo en la cubierta debe decrecer con el radio. En definitiva ello es la manifestacin de que est teniendo lugar la reflexin total, si bien en una superficie de separacin entre dielctricos curvada. La expresin del campo en la cubierta es: E 2 z ( , ) = E 02 K n ( ) cos( n ) (5.103)
1
donde = ( 2 2 2 2 ) 2 . La funcin que aparece se define en la forma: K n ( ) =
j n +1 J n ( j ) + jN n ( j )
(5.104)
y Nn( x) es la funcin de Neumman (vease apndice C). Las condiciones de contorno sobre = a, correspondern a la continuidad de Ez y a la de la componente transversal de campo magntico, Hj (al ser un modo TM no existir Hz). Esta ltima condicin se demuestra que es equivalente, en coordenadas cilndricas, a la continuidad de la derivada radial de Ez sobre la superficie (comprobarlo). Se tiene entonces:
E1 J n (a ) = E 02 Kn (a )
(5.105)
1
2
E 01
d d
J n (a ) =
2
2
E 02
d d
K n (a )
(5.106)
Si ahora utilizamos las siguientes relaciones de recurrencia entre las funciones de Bessel de 1ra especie y de 2da especie: J n +1 ( x ) = n x n x J n ( x) d dx d dx J n ( x) J n 1 ( x ) = n x J n ( x) + n x d dx J n ( x) d dx
Kn +1 ( x ) =
Kn ( x )
Kn ( x )
Kn 1 ( x ) =
Kn ( x )
Kn ( x )
resulta, al sustituir en la ecuacin (5.106):
1
2
E 01 {J n 1 (a ) J n +1 (a )} =
2 2
E 02 {K n 1 (a ) + K n +1 (a )}
(5.107)
408
y, tras dividir por la ecuacin (5.105):
1 J n 1 (a ) J n +1 (a ) 2 K n 1 (a ) + K n +1 (a ) = 2 J n (a ) K n (a ) 2
(5.108)
que es la condicin que debe cumplirse en la fibra ptica para que existan modos guiados. Para el caso en que el grosor del ncleo de la fibra sea pequeo (unas pocas micras de dimetro) tan slo ser posible una solucin para la ecuacin precedente (con n=0), y sta se reduce a:
2 K1 (a ) 1 J 1 (a ) = 2 2 J 0 (a ) K 0 (a )
(5.109)
donde deber cumplirse, adems, la relacin 2 + 2 = 2 ( 1 1 2 2 ) . En estas condiciones se tiene una fibra monomodo (slo propaga un modo a la longitud de onda de trabajo). Cuando el dimetro del ncleo es mayor aparecen otros posibles modos de rdenes sucesivos. Se dice entonces que la fibra es multimodo. A fin de conseguir una mayor eficacia en la transmisin de informacin son preferibles las fibras monomodo, si bien presentan mayores problemas prcticos a la hora de prepararlas (colocar los bornes terminales, empalmarlas, ) o para inyectar la luz en su extremo, precisamente debido a su pequeo tamao.
1. A partir de las expresiones generales de los modos TE y TM de la gua rectangular compruebe que el primer modo TM es el TM11, porque los modos TM10 y TM01 no son posibles, y que, en general, ningn modo del tipo TMm0 o TM0n puede existir. Observe que, sin embargo, esto no ocurre para los modos TE.
2. Se desea disear una gua rectangular, de paredes conductoras perfectas, para que admita algn modo a la frecuencia de 3 GHz. Calcule el valor mnimo para la dimensin a de la gua (sabiendo que a > b y que el interior de la gua es aire).
3. Como continuacin del problema anterior a) establezca las condiciones para a y para b de manera que ningn otro modo, salvo el fundamental TE10, pueda propagarse en la gua hasta la frecuencia de
5 Guas de onda
409
4 GHz; b) determine a qu frecuencia mxima se puede alejar la frecuencia de corte del segundo modo (TE01 TE20) respetando la condicin obtenida en el problema anterior.
4. En una gua rectangular se propaga una onda cuyo fasor campo elctrico es de la forma: ( A cos k x x + sen k x x ) e jz E (r ) = E 0 y a) Obtenga los valores posibles para A, kx y ; b) escriba la expresin del fasor campo magntico; c) si a =
2 3
cuntos modos posibles de ese tipo hay en la gua?;
d) calcule la densidad media de potencia y la potencia total transportada por el modo; e) en una cierta posicin z=z0 la gua se interrumpe interponiendo un plano conductor, en la forma en que muestra la figura 1. Compruebe que la situacin resultante puede describirse mediante la suma de dos modos de igual amplitud y viajando en direcciones contrarias.
Y Z X a
Fig. 1
5. Calcule las densidades de corriente que aparecen en las paredes de la gua cuando se propaga por ella un modo TE10. Dibuje un esquema de las densidades de corriente presentes, en un instante de tiempo dado, en las paredes de la gua.
6. La relacin de dispersin para los dos primeros modos que pueden propagarse en la gua de la figura 2 es: a=2,3 cm
k (
2
m a
m0 , e0
b=1 mm
Fig. 2
410
Se desea trabajar en una regin de frecuencias para las que la gua sea monomodo, y se toman unos lmites dados por las siguientes condiciones: la frecuencia de trabajo estar i) al menos un 30% por encima de la frecuencia de corte del modo fundamental, y ii) un 30% por debajo de la frecuencia del siguiente modo. Cul es el margen de frecuencias elegido?
7. Una gua rectangular de paredes conductoras perfectas tiene dimensiones a = 2,3 cm y b = 1,0 cm. Desde la posicin z=0 hacia atrs ( z<0 ) la gua tiene aire en su interior, y desde ese punto hacia adelante ( z>0 ) est rellena de un cierto dielctrico con permitividad relativa r (Fig. 3). Incide una onda desde la regin de las zs negativas que corresponde al modo TE10, cuyo campo elctrico es x j1 z sen E (r ) = E 0 y e a y como consecuencia se generan dos ondas, una reflejada hacia atrs y otra transmitida hacia la otra zona de la gua. Las expresiones de los campos elctricos asociados a esas ondas son:
x + j1 z sen E (r ) = A y e a
x j2 z sen E (r ) = B y e a
a) Escriba las expresiones de las relaciones de dispersin para ambas zonas de la gua: 1 = 1 ( f , a ) y 2 = 2 ( f , a ) b) Calcule los campos magnticos asociados a cada onda o modo. c) Obtenga los valores de las amplitudes A y B en funcin de E0 y de las constantes de propagacin, mediante la aplicacin de las condiciones de contorno en z = 0 . d) Si f = 8,0 GHz y r=2,2 qu fraccin de potencia se refleja?, qu parte se transmite? Compruebe que la suma coincide con el 100% de la potencia incidente.
Y z=0 b Z a er
Fig. 3
e0
8. Considrese una gua rectangular de paredes conductoras como la mostrada en la figura 4. Calcule el nmero de modos que pueden propagarse en la gua en los dos casos siguientes:
5 Guas de onda
411
a) si =0; b) si =90.
a=2,0 cm
0,
Fig. 4
b=0,5 cm
X
Cuando el interior de la gua est parcialmente rellena de un medio dielctrico distinto del aire el clculo de los posibles modos es algo ms complicado, debido a las condiciones de contorno adicionales que deben satisfacerse. Es el caso de la gua de la figura 5. El campo elctrico asociado a un modo del tipo TEm0 tiene ahora la forma general dada por: Ex , Ez = 0
( A sen 1 x + B cos 1 x ) e (0 x d ) Ey = j z ( C sen 2 x + D cos 2 x ) e (d x a)
j z
Y
d
a=2,0 cm
0, 0
Fig. 5
0,
b=0,5 cm
Respecto al nmero posible de modos en esta gua debemos estar en una situacin intermedia respecto a los dos casos anteriores. c) Determine el valor mximo que pueden tomar las constantes 1 y 2 para que se satisfaga la ecuacin de onda en ambas regiones (para modos guiados). d) Obtenga las cuatro relaciones en las que intervienen las constantes A, B, C, D, 1 y 2, que se derivan de las condiciones de contorno aplicables a esta situacin. e) A partir de las expresiones anteriores se puede obtener una ecuacin de dispersin (no resoluble analticamente), en la que intervienen las constantes a, d, 1 y 2. Escrbala. f) Se comprueba que, si a=0,02 m y tomando los valores extremos de 1 y 2 obtenidos en el apartado c) son posibles los valores d=0,75 cm y d=1,5 cm para satisfacer la ecuacin de dispersin de la gua. Qu informacin puede obtenerse de esos datos? o, dicho de otra forma, qu tienen de particular esos valores de d?
9. Un cable coaxial de longitud L y radios interior y exterior a y b, respectivamente, tiene una base de material conductor en cada extremo. En el interior del cable existe una onda estacionaria cuyo campo elctrico es: A E (r ) = sen kz
412
La longitud del cable es la mnima que permite la existencia de esta onda a una frecuencia de 100 MHz. Calcule: a) b) c) d) El valor de L; El fasor de campo magntico de la onda; La energa electromagntica almacenada en el cable, a partir de los campos instantneos; Las corrientes inducidas en el conductor exterior. A partir de la observacin de este ltimo resultado razone en que forma podra practicarse una ranura en el exterior del cable para acceder a su interior afectando lo menos posible a la onda considerada.
6 Radiacin de antenas elementales
413

Hertz prob en 1888 que era posible emitir y recibir ondas electromagnticas, dando la razn a James C. Maxwell, y en contra de la opinin de otros eminentes fsicos de su poca. Su experiencia fue el primer paso hacia la tecnologa de las comunicaciones inalmbricas. Marconi, aos ms tarde, realiz la primera comunicacin intercontinental. Pero lo realmente importante fue que la experiencia de Hertz sancion de forma concluyente las ecuaciones de Maxwell como el resumen de toda la teora electromagntica. En este captulo se estudian los fundamentos de la teora de radiacin. Se pretende relacionar las ondas electromagnticas con las fuentes que las generan, que sern distribuciones de cargas y de corrientes con variacin temporal. Se van a tratar casos sencillos, pero que resultan significativos, y permiten introducir los conceptos bsicos de la teora de antenas.
6.1 Fundamentos de la radiacin electromagntica

Las ecuaciones de Maxwell predicen que campos elctricos y magnticos variables en el tiempo coexisten en el vaco (o en otro medio dielctrico) de forma interdependiente. Entre los campos se establece una relacin que es esencial a su naturaleza, de manera que no puede existir un campo elctrico con variacin temporal sin su campo magntico asociado, y viceversa. Esto es, en definitiva, lo que afirman las ecuaciones de Ampre-Maxwell y Faraday.
D (+ J ) H = t
B E = t
Esas dos ecuaciones, que relacionan los rotacionales de los campos con las derivadas temporales, llevan a la ecuacin de onda, tanto para el campo elctrico como para el magntico. La ecuacin de onda homognea permite diferentes tipos de solucin, que se deben elegir de acuerdo con la geometra de cada problema particular y de sus condiciones de contorno. Una solucin adecuada puede construirse como un sumatorio de ondas planas, esfricas o cilndricas, en los casos que pueden ser ms habituales.
414
No obstante parece razonable afirmar que la primera condicin de contorno para las ondas debera ser aquella que pone en relacin directa al campo elctrico y al campo magntico con las distribuciones de carga y corriente que los han generado. Ese es el tema que nos proponemos estudiar aqu. Campos variables en el tiempo y ondas electromagnticas Los problemas de radiacin son problemas abiertos. Eso significa que los campos no estn confinados en una regin ms o menos pequea del espacio, sino que se extienden infinitamente. En la prctica muchas de las situaciones reales son geometras abiertas. Slo podemos considerar problemas cerrados aquellos en los que un conductor externo engloba en su interior a las fuentes (cargas y corrientes) y a los campos. Una pregunta que podramos plantearnos es: por qu los conductores logran apantallar los campos?, o por qu otros medios (los dielctricos) no son capaces de hacer esa funcin? La clave est en que los conductores poseen cargas libres y los dielctricos no. Las cargas libres se mueven por accin de los campos elctricos. Logran absorber parte de la energa de las ondas y la disipan en el propio material (por efecto Joule) o la reemiten hacia el dielctrico del que venan, comportndose como emisores secundarios. La movilidad de los portadores es lo que permite reproducir en cada caso las condiciones de contorno que sean precisas para dar lugar a una situacin global consistente. Por su parte, los medios dielctricos estn limitados en su respuesta a los campos externos: no pueden seguir incondicionalmente las instrucciones de los campos, y, por tanto, tampoco hacerse cargo de la energa de las ondas. Como resultado son atravesados por ellas. Desde ese punto de vista la mayor parte de los problemas son problemas de radiacin, o, al menos, debe contarse con la posibilidad de que se produzca radiacin de ondas. Geometras estrictamente cerradas son, por ejemplo, la de un cable coaxial, o la de una gua de ondas rectangular, mientras que una lnea bifilar o una lnea micro-strip son geometras abiertas. No es fcil determinar a priori qu cantidad de energa quedar en el entorno prximo de nuestro sistema y qu cantidad ser radiada al espacio en forma de ondas. En teora de antenas se buscan aquellas geometras en las que la radiacin es mxima y dirigida en una direccin prevista de antemano, mientras que en otras situaciones, donde la radiacin es accidental, la energa radiada es energa perdida o, peor an, energa que puede provocar interferencias indeseadas con otros equipos.
415
6.1.1 Fuentes de radiacin Las cargas y las corrientes son las fuentes primeras de los campos elctrico y magntico. Si la distribucin de carga contenida en un cierto volumen vara en el tiempo entonces debe existir cierta densidad de corriente responsable de esa variacin de carga. Eso es lo que afirma la ecuacin de continuidad:
J = t
(6.1)
En problemas de radiacin las cargas y las corrientes vienen a representar una misma realidad fsica. El que interese fijarse ms en una o en otra depender de cada problema particular. Una densidad de corriente que arrastra constantemente a su paso la misma cantidad de carga se denomina corriente estacionaria. Sera, por ejemplo, el simple caso de una corriente continua que circula por un hilo conductor. Tales corrientes son solenoidales (su divergencia es nula) y las densidades de carga en las zonas atravesadas por esas corrientes no sufren cambios. En esas condiciones no existe variacin temporal en el campo magntico (o elctrico si lo hay) y no pueden generarse ondas, y el campo elctrico y el magntico son independientes, de la misma forma que lo son las densidades de carga y corriente. En el proceso de carga de un condensador, por avanzar un paso ms, tenemos una situacin diferente. En la figura 6.1 se muestra un condensador de placas paralelas conectado a una fuente de tensin que lo est cargando.
+ (t)
+
J + (x)
d X
V(t) (t) J + (x) X
Fig. 6.1 Ejemplo de corriente no estacionaria y no radiativa
416
Existen dos densidades laminares de corriente que recorren las placas del condensador. Esas corrientes son de igual valor y distinto signo. Si la tensin V(t) es linealmente creciente en el tiempo las densidades de corriente son constantes, pero no homogneas: su valor disminuye espacialmente a medida que nos acercamos al extremo de la placa porque la carga se va depositando. La densidad de carga de cada placa aumenta en el tiempo, con signos opuestos en cada una de ellas. Se puede comprobar que una solucin coherente a este problema es:
V (t ) = Kt ;
J ( x ) = C (d x );
(t ) = St
donde K,C y S son constantes. Si se calculasen los campos elctrico y magntico obtendramos que B no depende del tiempo, aunque E s, ya que crece en proporcin a la carga depositada en las armaduras. Por lo que a nosotros ahora nos interesa vemos que en esta situacin no hay radiacin de ondas al exterior del sistema: si B no vara temporalmente entonces E no tiene ms fuente que la densidad de carga superficial, porque E = 0 y, consecuentemente, se comporta como un campo electrosttico. No puede abandonar el condensador sino que ha de permanecer ligado a las cargas. Este sera un ejemplo de corriente no estacionaria pero no radiativa. Por lo dems es un caso bastante particular. En general una corriente no estacionaria es una fuente de radiacin.
6.1.2 Potenciales dinmicos Estamos interesados en calcular los campos elctrico y magntico que producen en el espacio distribuciones arbitrarias de carga y corriente. A partir de las ecuaciones de Maxwell se obtienen las ecuaciones de onda en la forma ms general posible:
2 J E 2 E 2 = + 0 t t 2 H 2 H 2 = J t
(6.2)
(6.3)
sin embargo ste no resulta un punto de partida til en la prctica para calcular los campos, porque al aplicarlas a cualquier situacin realista tendremos un sistema de ecuaciones de gran complejidad. Se utiliza como alternativa el planteamiento de las ecuaciones para las funciones potenciales. En lo sucesivo se supondr que nuestro sistema radiante est en el vaco (o en el aire).
417
Las funciones potenciales que se utilizan son conocidas: el potencial escalar elctrico y el potencial vector magntico.
B = 0 A / A = B = 0 H 1 H= A 0 B E = = ( A) t t A A ) = 0 / = E + (E + t t
(6.4)
(6.5)
El potencial vector es el mismo que en problemas estticos, mientras que el potencial escalar ha tenido que redefinirse, puesto que ahora el campo elctrico no es irrotacional en general, sino que es el campo elctrico ms la derivada temporal del potencial vector el que es irrotacional. Si tomamos la ecuacin de Ampre-Maxwell y sustituimos los campos por su expresin en funcin de los potenciales llegaremos a:
2 ( ) A 2 A ( A) = 0 J + 0 0 + 00 t t2
mientras que si hacemos lo mismo en la ecuacin de Gauss obtenemos:
( A) + = t 0
2
Estas ecuaciones significan un primer paso en el intento de alcanzar una base terica til para atacar problemas de radiacin, aunque en esa forma todava no resultan prcticas. El paso definitivo se consigue mediante la siguiente substitucin:
A = 0 0 t
(6.6)
Esa igualdad se conoce como norma de Lorentz, y constituye el complemento a la
418
definicin de A dada por su rotacional en la ecuacin (6.4). Al sustituir en las ecuaciones de arriba se obtiene:
2 2A J = A 0 0 0 t2 2 2 = 0 0 0 t2
(6.7)
stas son las ecuaciones de onda para los potenciales. Resultan ms sencillas que las precedentes porque se han separado ambos potenciales y los dos tipos de fuentes: las corrientes con el potencial vector y las cargas con el potencial escalar. Eso simplifica notablemente la resolucin. No significa que y A se hayan hecho independientes, puesto que la norma de Lorentz los relaciona estrechamente. Por su parte, la ecuacin de continuidad establece la relacin entre y J . Las soluciones a las ecuaciones dadas en (6.7) son:
(r , t ) =
(r , t 0 0 r r ) dv 4 0 v r r J (r , t 0 0 r r ) 0 A(r , t ) = dv 4 v r r
1
(6.8)
Estas expresiones reciben el nombre de potenciales retardados. Debe observarse que de hecho las soluciones son formalmente las mismas que se obtuvieron en esttica, con la peculiaridad de que, a la hora de realizar la integracin de las contribuciones de cada diferencial, no se asigna a los potenciales la misma variacin temporal de las fuentes, sino que se tiene en cuenta el retardo que corresponde al trayecto desde el diferencial de fuente hasta el punto en el que se evala el potencial:
r r d t0 = = = 0 0 r r v c
419
6.1.3 Ecuaciones de los potenciales en rgimen senoidal permanente Es habitual en la prctica trabajar con variaciones temporales de tipo senoidal. Muchas de las situaciones reales responden a ese modelo de forma bastante aproximada. No se trabaja con seales de una nica frecuencia, pero s con seales de banda estrecha. Es tpico, por ejemplo, tener una seal portadora que est modulada por una seal de frecuencia mucho menor. En otros casos en que lo anterior no sea cierto se proceder, mediante un anlisis de Fourier, a sumar la contribucin de cada componente espectral. En rgimen senoidal permanente (RSP) las fuentes se escriben como:
(r , t ) = 0 (r ) cos( t + (r ) ) J i (r , t ) = J i 0 (r ) cos( t + Ji (r ) )
en la forma ms general posible, donde la densidad de carga y cada una de las componentes de la densidad de corriente tienen amplitudes y fases como funciones nicamente de la posicin. Los campos tendrn una forma similar. Utilizaremos la notacin fasorial, en la que la dependencia temporal y la frecuencia se suponen conocidas y slo se escriben amplitudes y fases. Los resultados de inters quedan de la siguiente forma:
2 A + 2 0 0 A = 0 J 2 2 + 0 0 = 0
para las ecuaciones de onda de los potenciales.
(6.9)
(r ) =
(r ) exp( jk 0 r r ) dv 4 0 v r r 0 J (r ) exp( jk 0 r r ) A(r ) = dv 4 v r r

1
(6.10)
para las soluciones (potenciales retardados), y
A = j 0 0
(6.11)
420
es la nueva expresin de la norma de Lorentz. Todas estas expresiones se deducen si dificultad de las anteriores.
6.2 Dipolo elctrico oscilante

6.2.1 Densidad de carga y corriente en el dipolo elctrico oscilante Consideremos un dipolo elctrico oscilante formado por dos cargas puntuales de valores +q y -q , separadas una distancia h , y situadas sobre el eje Z equidistantes del origen. La magnitud de las cargas vara senoidalmente en el tiempo con frecuencia . Podemos escribir:
1 1 ) (r + 2 )] cos t hz hz (r , t ) = q [ (r 2
(6.12)
donde la delta de Dirac es la funcin que se utiliza para describir singularidades fsicas (temporales, frecuenciales o espaciales, como en este caso) de un modo matemtico-formal. (vease anexo D). La ecuacin (6.12) puede escribirse de forma ms explcita como:
1 1 h) ( z + 2 h)] cos t (r , t ) = q ( x ) ( y )[ ( z 2
(6.13)
Tomamos esa forma y aplicamos la ecuacin de continuidad. Suponemos que la densidad de corriente slo tiene componente Z, en la direccin que une las cargas:
Jz 1 1 h) ( z + 2 h)]( sen t ) J = = (r , t ) = q ( x ) ( y )[ ( z 2 z t
y tratamos de encontrar el valor de la densidad de corriente:
J z (r , t ) = + q ( x ) ( y )[ U ( z h 2) U ( z + h 2) ] sen t
donde la funcin U es la funcin escaln (o de Heaviside), que toma el valor cero hasta el punto donde el argumento es nulo y el valor uno a partir de l:
0 si z < z 0 U ( z z0 ) = 1 si z > z 0
421
La variacin espacial de las densidades de carga y corriente del dipolo elctrico, para un instante dado, se muestran en la figura 6.3.
(z)
J z (z)
h h z z
Fig. 6.3 Densidades de carga y corriente del dipolo
Obsrvese que el resultado es perfectamente lgico: en un dipolo oscilante las cargas van alternando peridicamente su valor, desde +q hasta -q , y viceversa, pero esto no es posible, segn la ecuacin de continuidad, si no existe una densidad de corriente que va transportando esa carga de uno a otro extremo a la misma frecuencia. Podemos escribir la densidad de corriente en su forma completa:
[U ( z + h 2) U ( z h 2) ] ( x ) ( y ) sen t J ( r , t ) = q z
y tambin su forma fasorial:
[U ( z + h 2) U ( z h 2) ] ( x ) ( y ) J ( r ) = j q z
(6.14)
La corriente se obtiene integrando esa expresin en la seccin diferencial de un hilo muy delgado:
I = j q
entre z = h 2 y z = + h 2
(6.15)
6.2.2 Potencial vector generado por el dipolo elctrico En la figura 6.4 se muestra un hilo corto recorrido por una corriente homognea I0, con variacin temporal de tipo senoidal. Haremos el anlisis con el dipolo centrado en el origen de coordenadas.
422
Z r Y
h
I0
Fig. 6.4 Dipolo elctrico oscilante
Aparentemente es una corriente contradictoria con la ecuacin de continuidad, porque el hilo se interrumpe abruptamente en ambos extremos (la corriente es uniforme). Sin embargo, es posible considerarla as por la suposicin hecha de que la carga acumulada en cada extremo en un periodo temporal es una carga puntual, de densidad infinita. Ese es el motivo por el que recibe el nombre de dipolo elctrico. El primer paso para el clculo de los campos es obtener el potencial vector. Su expresin es:
0 A(r ) = 4
I (r ) dl exp( jk r r ) r r
(6.16)
es el radiovector que va donde r es el punto en el que calculamos el potencial y r = z z recorriendo los diferenciales de corriente:
0 exp( jk [r 2 + z 2 2rz cos ] 2 ) A(r ) = I0 z dz 1 C 4 [r 2 + z 2 2rz cos ] 2

1
donde se ha escrito: r r = [r 2 + z 2 2rz cos ]
Haremos dos aproximaciones para poder calcular esa integral: i) r >> r ii) >> h r >> h ; (6.17)
La primera aproximacin indica que vamos a calcular el potencial (y los campos) a cierta distancia del dipolo; la segunda, que se trata de un dipolo corto, en trminos de la
423
longitud de onda. Sin duda estamos admitiendo limitaciones que restan generalidad al problema, pero de hecho estamos obligados a hacerlo si queremos avanzar en el clculo de la integral (6.16). Ms adelante se ver que los resultados son significativos, y que sirven de punto de partida para atacar otros problemas ms generales. La primera de las aproximaciones nos permite simplificar el denominador del integrando, que aproximaremos sencillamente por r. La fase requiere algo ms de cuidado:
[r + z 2rz cos ]
2 2
1 z2 z = r [ 1 + 2 2 cos ] 2 r r
Ocurre, y esto es bsico en problemas de radiacin, que los diferentes trminos de orden creciente en un desarrollo en serie de la fase slo pueden eliminarse cuando adems de ser mucho menores que los trminos precedentes, sean mucho menores que p. De otro modo se estaran cometiendo errores importantes, al ignorar trminos que s tienen relevancia. En nuestro caso la fase podemos desarrollarla como:
z z2 1 z 2 1 z2 ) k r r k r [1 2 cos + 2 ] 2 r (1 cos + r r 2 r2 r
donde admitimos que se cumplen las dos desigualdades siguientes: 2
h <<
2 1 h 2
2 r
<<
que pueden escribirse tambin como:
h <<
h 2 << r
(6.18)
La primera condicin es, de hecho, equivalente a h << l. La segunda se desprende necesariamente de la primera y de r>>h. Con esas suposiciones el potencial vector queda finalmente:
0 A(r ) I0z 4
h 2
h 2
exp( jkr ) dz =
0
4
I0 h z
exp( jkr ) r
(6.19)
424
6.2.3 Clculo de los campos E y H A partir del potencial vector podemos obtener todas las magnitudes de inters del problema. La secuencia de clculo ms inmediata sera:
1 A (H = A)
0
H (E =
1 j 0
H)
E
y de all puede procederse a calcular el vector de Poynting y la potencia radiada. Tambin se puede trabajar con el potencial escalar, calculado mediante la norma de Lorentz , y obtener el campo elctrico a partir de los dos potenciales. Habitualmente trabajaremos en coordenadas esfricas, que se adaptan mejor a las caractersticas del problema. Partimos de:
0 exp( jkr ) cos sen ) (r A(r ) = I0 h r 4
(6.20)
El campo magntico se obtiene a partir del rotacional de (6.20):
I 1 1 0 hk2 H (r ) = j + 2 2 exp( jkr ) sen kr k r 4

y el campo elctrico resulta finalmente de la forma:
(6.21)
+ E (r , ) E (r ) = E r (r , )r
donde
I 0h exp( jkr ) 1 2 1 j cos kr 4 r2 I h exp( jkr ) 1 1 E = 0 k 0 1 + j 2 2 sen kr r 4 k r E r = 0
(6.22)
Las ecuaciones (6.21) y (6.22) son el final de esta primera parte del problema. Obsrvese que los campos producidos por el dipolo tienen la forma de una onda esfrica, es decir, que los lugares geomtricos de los puntos del espacio donde las componentes de los campos tienen la misma fase son superficies esfricas centradas en el dipolo.
425
A diferencia de la onda plana la onda esfrica de la ecuaciones (6.21) y (6.22) tiene una forma matemtica complicada. En los apartados siguientes examinaremos la forma de los campos a diferentes distancias del dipolo para obtener algo ms de informacin.
6.2.4 Campos radiados Se denominan campos radiados aquellos que se obtienen con la aproximacin de campo lejano: campos medidos a gran distancia de la antena emisora. La importancia de esa aproximacin es bastante clara. Se trata de obtener las caractersticas de los campos que realmente van a recibir otras antenas, que normalmente estarn alejadas del lugar de emisin. Hasta ahora hemos estado suponiendo que el punto en el que evaluamos el campo est situado a cierta distancia del dipolo (r >> h). Ahora adems vamos a particularizar al caso en que esa distancia es grande tambin comparada con la longitud de onda:
r >>
>> 1 kr >> 1
(6.23)
Con esa condicin algunos de los trminos de las diferentes componentes de los campos pueden ignorarse. En particular, ocurre: E r << E y los campos resultan:
I h exp( jkr ) E rad (r ) = jk0 0 sen r 4 I h exp( jkr ) H rad (r ) = jk 0 sen r 4

que son las expresiones utilizadas habitualmente para el dipolo radiante.
(6.24)
Los campos radiados son los que tienen inters en la prctica, porque son los campos que realmente llegan a las antenas receptoras cuando se utilizan frecuencias de emisin no excesivamente bajas. La onda esfrica en campo lejano representada por los campos de las ecuaciones (6.24) tiene algunas particularidades notables que deben researse: los campos elctrico y magntico estn en fase; la relacin entre sus amplitudes coincide con la impedancia intrnseca del medio; sus direcciones de oscilacin son perpendiculares entre s, y perpendiculares a la direccin de propagacin.
426
Es debido a esas caractersticas que la onda puede considerarse como una onda plana o, por mejor decir, como una onda localmente plana.
H k r E
Fig. 6.5 La onda emitida por el dipolo es similar, en campo lejano, a una onda plana
6.2.5 Caractersticas de radiacin del dipolo elctrico Existen varios parmetros que informan de las caractersticas de radiacin de una antena o de un sistema radiante. Tales parmetros son: la resistencia de radiacin, el diagrama de radiacin, la ganancia directiva y la directividad. Los veremos particularizados al caso del dipolo elctrico. Como todos esos parmetros se relacionan con la potencia radiada por la antena es lo que calcularemos en primer lugar. El vector de Poynting medio en campo lejano es:
2 * 1 1 I 0 h 2 sen 2 Pm = Re E rad H rad = r k 0 2 2 4 r2
(6.25)
y la potencia radiada debe coincidir con el flujo del vector de Poynting a travs de una superficie cerrada que englobe al dipolo (una esfera de radio r por sencillez).
Prad =
2 k 0 0 2 4
1 I 0h
r2
sen 2 1 1 sen d d = ( I 0 h) 2 k 2 0 2 3 4 r
(W )
(6.26)
427
Resistencia de radiacin El dipolo podra esquematizarse en cualquiera de las dos formas que se muestran en la figura:
Rs V(t)
I V(t)
Rs I R rad
Fig. 6.5 Resistencia de radiacin
Parte de la potencia suministrada por la fuente de tensin es radiada al espacio y el resto se disipar en la resistencia interna de la fuente y en la resistencia hmica del dipolo. Se simula el efecto de radiacin, desde el punto de vista de la fuente, como una resistencia que disipa una parte de la potencia igual a la potencia radiada. Es importante entonces que la potencia radiada sea lo mayor posible, y por tanto: Rrad >> Rs . Se define la resistencia de radiacin simplemente como:
Rrad =
Prad P = ( RSP ) 2 rad 2 2 I eff I0
( )
(6.27)
y para el dipolo elctrico resulta:
Rrad
h = 0 h k = 80 3 4
2 1
2 2 2
(6.28)
En realidad lo interesante de una antena es que tenga una elevada resistencia de radiacin y, sin embargo, en el caso del dipolo elctrico corto esto no se cumple en absoluto. Obsrvese que precisamente se asumi que su longitud es mucho menor que la longitud de onda ( h << l ). La conclusin es que el dipolo corto no es una antena eficiente: debe hacerse circular una intensidad de corriente elevada para que radie de forma apreciable.
428
Diagrama de radiacin Cuando tratamos con una antena no estamos interesados en conocer nicamente qu cantidad de potencia radia, sino tambin en cmo se distribuye esa potencia en el espacio. Se denomina antena isotrpica a aquella que radia uniformemente en todo el espacio, como si se tratase de una fuente esfrica perfecta; antenas omnidireccionales son aquellas que radian apreciablemente en un abanico completo de direcciones, con cierto grado de simetra esfrica; antenas direccionales son, por ltimo, las que concentran la radiacin en un cono, de mayor o menor amplitud, alrededor de una direccin privilegiada. El diagrama de radiacin permite apreciar de un golpe de vista la distribucin espacial de la potencia radiada por la antena. Es la representacin grfica tridimensional del vector de Poynting, normalizado a la unidad, y se define:
t ( , ) = P(r , , ) MAX
El diagrama de radiacin del dipolo elctrico es:
P(r , , )
(6.29)
t ( , ) = sen 2
(6.30)
La representacin grfica se realiza como la de un diagrama polar en tres dimensiones, asignando al mdulo r de cada punto representado el valor que le corresponde de t segn su direccin ( q , j) :
r = t ( , )
para cada punto (r , , )
En la figura 6.6 se muestran dos cortes segn los ejes del diagrama de radiacin del dipolo. Tiene simetra azimutal como caba esperar de la geometra cilndrica de la corriente.
Fig. 6.6 Dos secciones del diagrama de radiacin del dipolo
429
Ganancia directiva y directividad La ganancia directiva no es, en realidad, algo distinto del diagrama de radiacin. La nica diferencia es que ahora no se normaliza a la unidad, sino que se toma como referencia una antena que radie, de forma isotrpica, la misma cantidad de potencia que la considerada. Matemticamente:
P(r , , ) P(r , , ) D( , ) = = Prad P (r ) ISOTR . 4 r 2

Para el caso del dipolo resulta:
(6.31)
D( , ) =
3 2
sen 2
(6.32)
La directividad es el valor mximo de la ganancia directiva. Para el caso del dipolo toma el valor de 1,5. La directividad de una antena isotrpica es la unidad, ya que es la de referencia, y la directividad de cualquier otra antena es siempre mayor que uno.
D0 = max[ D( , )]
Usualmente se da la directividad en dB (10 log D0 ).
(6.33)
6.2.6 Campos inducidos Despus de ver los campos a grandes distancias conviene examinar cmo son cerca de la antena. Esto tiene inters terico para clarificar algunos conceptos, y tambin repercusiones prcticas, aunque no las trataremos aqu. Se denominan campos inducidos a los campos presentes en la inmediaciones de la antena. Tal proximidad se juzga en funcin de la longitud de onda, y no de las dimensiones de la propia antena. Los campos que obtuvimos para el dipolo (Ecs. (6.21) y (6.22) ) son vlidos en la suposicin de que r >> h . Ahora aadiremos la condicin de que r << l . Esto es posible porque tambin asumamos que la longitud del dipolo era mucho menor que la longitud de onda (dipolo corto).
430
Los trminos dominantes en las expresiones de los campos son diferentes, puesto que
r <<
kr << 1
Al aproximar en las expresiones (6.21) y (6.22) tenemos:
cos + sen I h 1 2r E ind (r ) j0 0 4 k r3 I h sen Hind (r ) 0 4 r 2
(6.34)
donde incluso la exponencial de fase, que es quien da el carcter de onda viajera, ha sido ignorada. Es interesante comprobar que los campos inducidos en la proximidad de la antena no se diferencian apreciablemente de los que podramos obtener con aproximaciones estticas. En el caso del campo elctrico bastar con hacer algunas sustituciones y utilizar la ecuacin (6.15) para llegar a la expresin:
cos + sen qh 2r E ind (r ) 4 0 r3
(6.35)
que coincide con la expresin conocida del campo creado por un dipolo elctrico. La variacin temporal ser la misma que la de las cargas, sin incluir ningn retardo. Ocurre que estamos calculando los campos en puntos a los que las ondas llegan casi de forma instantnea, en comparacin con el periodo propio de las seales, y en esa situacin utilizar la ecuacin de los potenciales retardados no tiene objeto. Trate de hacer el clculo del campo magntico por los procedimientos usuales de Magnetosttica y compruebe que obtiene la aproximacin dada en (6.34) para ese campo.
6.3 Radiacin simultnea de dos dipolos

En este apartado veremos cmo son los campos producidos por un sistema de dos dipolos. El inters de agrupar elementos sencillos para construir un sistema radiante radica en que pueden mejorarse algunas caractersticas de radiacin respecto a las del elemento aislado. En particular esto es cierto para la directividad.
431
6.3.1 Campo radiado Considrese un sistema formado por dos dipolos orientados en la misma direccin y separados una distancia 2d, tal como se muestra en la figura 6.7.
Z r
2d
I0 X
h
I0 Y
Fig. 6.7 Sistema radiante formado por dos dipolos idnticos
Podemos evaluar el campo radiado (campo lejano) producido por ambos dipolos mediante la superposicin de los campos individuales. Previamente debemos reescribir el campo radiado por un nico dipolo cuando est desplazado respecto al origen de coordenadas.
exp( jk r r1 ) I 0h sen 1 E rad (r ) = jk0 1 4 r r1
r1 es el radiovector de posicin del dipolo, y adems se han escrito el ngulo 1 y el

vector unitario correspondiente medidos desde el dipolo, porque en rigor seran diferentes a los trazados desde el origen. Sin embargo, el tener que hacer esta ltima distincin complicara enormemente el problema. Asumamos que la separacin entre los dipolos no es excesivamente grande en comparacin con la longitud de onda, lo cul es razonable. . Entonces tenemos d << r , y podemos escribir 1 y 1 La distancia entre el dipolo y el punto donde vemos el campo es:
1 + yy + zz ( dy ) = (r 2 2 y ( d ) + d 2 ) 2 r r1,2 = ( xx
para cada uno de los dipolos.
432
El denominador lo aproximaremos sencillamente por r . En la fase debemos ser ms cuidadosos:
( d ) d 2 12 d k r r1,2 = kr (1 2 y 2 + 2 ) kr (1 y 2 ) = kr kd sen sen r r r

lo que ser vlido siempre que el trmino eliminado sea pequeo:
d2 d2 << = 2r r
d 2 << r
(6.36)
El campo radiado queda finalmente en la forma:
cos[ kd sen sen ] I h E rad (r ) = 2 jk0 0 sen r 4
(6.37)
Para calcular el campo magntico no es necesario volver a la ecuacin de AmpreMaxwell, debido a que la onda radiada es localmente plana. Podra utilizarse la relacin conocida:
1 H rad = k E rad 0
=r ) (k
6.3.2 Resistencia de radiacin y ganancia directiva Para analizar las caractersticas de la radiacin del sistema obtenemos del vector de Poynting
2 2 2 1 2 I 0 h sen cos [ kd sen sen ] 2 Pm = E rad k = 2 k 0 r 4 2 0 r2
(6.38)
La dependencia del flujo de potencia con los ngulos esfricos tiene una forma peculiar. El diagrama de radiacin depende de la separacin entre los dipolos medida en longitudes de onda ( kd ). Tenemos:
t ( , ) = sen 2 cos2 [ kd sen sen ]

El clculo de la potencia no puede realizarse analticamente. Escribiremos:
(6.39)
Prad = Pm ds = C I 02 I ( kd )
S
(6.40)
donde
433
h C = 2 k 0 4
2
I ( kd ) =
sen 3 cos2 [ kd sen sen ] d d
El valor de la integral I ( kd ) se ha calculado numricamente y se muestra en la figura 6.8:
Fig. 6.8 Integral normalizada del flujo de potencia para dos dipolos en el plano
La resistencia de radiacin es:
Rrad =
Prad P = 2 rad = 2 C I ( kd ) ( ) 2 I eff I 02
(6.41)
Esos resultados merecen ser analizados con algo ms de detenimiento para comprender el comportamiento del sistema radiante. Una primera cuestin que se pone de manifiesto es que tanto la potencia total radiada como la resistencia de radiacin no guardan relacin directa con las de un dipolo aislado: la forma de la integral I(kd) hace que dependan algo caprichosamente de la separacin entre los dos dipolos. Ese hecho podra resultar sorprendente a primera vista, pero si se razona despacio se llega a comprender que no es un resultado ilgico. En primer lugar, y desde el punto de vista de los campos radiados al espacio, es claro que el principio de superposicin se aplica al campo (elctrico o magntico), pero no a la densidad de potencia ni a la potencia. Al calcular el vector de Poynting como el cuadrado de la suma de campos el resultado es diferente a la suma de los cuadrados.
434
Por tanto dos dipolos no radian, en general, la potencia suma de las potencias que radiaran individualmente cada uno. Desde el punto de vista del generador el problema es, quiz, menos claro, ya que habamos convenido en que un dipolo poda simularse como una resistencia. Ahora parece, sin embargo, que no podemos mantener la analoga y utilizar dos resistencias (en paralelo o en serie) para representar al conjunto de los dos dipolos. Y es cierto. Podramos en todo caso, tal como se ha hecho, calcular la nueva resistencia de radiacin equivalente a posteriori, despus que el problema electromagntico ha sido resuelto, pero el problema no tiene solucin en el terreno puramente circuital. En realidad lo que est sucediendo es que las antenas representan, de cara al generador, una impedancia compleja, con parte real (resistencia de radiacin) y parte imaginaria (reactancia de la antena). La reactancia se relaciona con la energa almacenada en los campos que circundan la antena. Obsrvese que en todo momento nos hemos limitado a calcular el vector de Poynting en la zona de radiacin, a grandes distancias del dipolo, pero si hubiramos hecho el clculo con las expresiones completas de los campos habramos obtenido otra componente del flujo de potencia: en particular una componente P en el caso del dipolo. Eso indica que existe energa electromagntica que no es radiada, sino que permanece indefinidamente en las inmediaciones del dipolo. Esa energa presente, pero no radiada, se simula, una vez calculada, mediante elementos no resistivos. Sin embargo el clculo de la reactancia, como parte esencial de la impedancia de entrada de la antena vista desde el generador, sobrepasa el propsito de este libro. Se ver con detalle en la asignatura de Antenas. Por ltimo es interesante comprobar la variacin del diagrama de radiacin en funcin de la separacin entre los dipolos. En la figura 6.9 se ha representado la seccin del diagrama en el plano X-Y ( q = p /2 , variable) para diferentes valores de d . El primero corresponde al caso trivial en que ambos dipolos no se separen apreciablemente, en trminos de longitud de onda, y no se diferencia del de un nico dipolo. El segundo corresponde a una separacin entre los dipolos de media longitud de onda. Obsrvese que la radiacin segn la direccin que une los dipolos (eje Y) se cancela, mientras que se refuerza en la direccin perpendicular. Por ltimo, para una separacin de una longitud de onda, aparecen dos mximos en direcciones perpendiculares. Se obtendran diagramas con un nmero creciente de lbulos de radiacin si siguisemos incrementando la separacin entre ambos dipolos. A pesar de que los diagramas se han obtenido despus de un clculo sistemtico no est de ms comprobar que responden perfectamente a la fsica del problema.
435
Fig. 6.9 Cortes de la ganancia directiva del sistema de dos dipolos en el plano X-Y
/2
interferencia destructiva
interferencia constructiva
Fig. 6.10
El anlisis cualitativo de las interferencias producidas a grandes distancias permite prever la forma del diagrama de radiacin, al menos en algunas direcciones particulares (caso k2d=p)
En la figura 6.10 se muestra que el valor del diagrama en algunas direcciones eran previsibles por simple inspeccin de la geometra del sistema.
436
6.4 Radiacin de una antena larga de tipo dipolo

Una antena larga es aquella cuyas dimensiones son del orden de la longitud de onda de emisin. Podemos aprovechar los resultados precedentes para realizar el estudio de la radiacin de este tipo de antenas. Para ello se realiza una particin de la longitud de la antena larga en una sucesin de dipolos elementales, y el campo elctrico total se obtiene como la suma de los campos producidos por cada uno de ellos. El campo creado por un dipolo corto que ha sido desplazado respecto del origen es:
exp( jk r r0 ) 1 sen E rad (r ) jI hk 0 4 0 r r0
(6.42)
con el dipolo orientado en la direccin Z y donde r0 es el vector de posicin del dipolo.
En la aproximacin de campo lejano (r >> ) y con r0 << r se obtiene la expresin:
exp( jkr ) 1 r0 ) sen exp( + jkr E rad (r ) jI 0 hk 0 4 r
(6.43)
La distribucin de corrientes en la antena tiene forma senoidal, con valor nulo en los extremos, tal como se muestra en la figura 6.11.
z=
l
I = I m sen{ k(l-z) }
I = I m sen{ k(l + z) }
z=-l
Fig. 6.11 Dipolo largo de l/2
La forma senoidal obedece a que realizamos el anlisis en rgimen senoidal permanente (en tiempo), lo que fuerza una onda estacionaria de corriente de este tipo tambin espacialmente. Ahora s imponemos la condicin de contorno de corriente nula en los extremos, y por tanto prescindimos de la idealizacin que supona admitir una concentracin de carga infinita (carga puntual) en los extremos del dipolo.
437
El diferencial de campo radiado producido por cada diferencial de hilo es:
exp( jkr ) 1 exp( jkz cos ) sen dE rad (r ) j I m sen{k (l z )} dz k 0 r 4

que se obtiene haciendo las substituciones adecuadas en la ecuacin anterior. La integral entre los extremos del dipolo permite una expresin analtica para el campo elctrico, y a partir de l se calcula el campo magntico. El resultado final es:
1 I m cos( kl cos ) cos kl jkr E rad (r ) = j e sen r 2 1 I m cos( kl cos ) cos kl jkr H rad (r ) = j e sen 2 r
(6.44)
La antena de este tipo ms popular es el dipolo de media longitud de onda, donde se elige 2l = 2
El vector de Poynting medio para ese caso es:

2 2 I m cos ( 2 cos ) 1 Pm = 2 0 2 r sen 2 8 r
(6.45)
La integral del vector de Poynting a travs de una superficie esfrica no tiene solucin analtica, y por tanto la potencia radiada, la ganancia directiva y la resistencia de radiacin deben obtenerse mediante clculo numrico. Se comprueba que la resistencia de radiacin del dipolo en lambda medios es de 73 , por lo que es mucho ms eficiente que el dipolo corto. El diagrama de radiacin s puede obtenerse a partir de (6.45). En la figura 6.12 se muestra una seccin del diagrama en un plano vertical.
438
Fig. 6.12 Diagrama de radiacin del dipolo en 2
6.5 Emisin en campo lejano: generalizacin

La onda emitida por un sistema radiante a distancias mucho mayores que sus propias dimensiones y que la longitud de onda de emisin es similar a una onda plana, tal como se ha visto en el caso del dipolo. Este hecho permite realizar aproximaciones de partida que simplifican notablemente los clculos. Lo veremos desde un punto de vista totalmente general. El campo elctrico se escribe en funcin de los potenciales en la forma:
E = j A
(6.46)
y mediante la relacin que establece la norma de Lorentz puede expresarse en funcin del potencial vector: 1 E = j A j (6.47) ( A)
00
Estamos interesados en el clculo del campo a grandes distancias, por lo que basta con considerar los trminos del potencial vector que varen con r -1. Escribimos:
exp( jkr ) ) + A ( , ) + A ( Ar ( , ) r Arad (r , , ) ( , ) kr

y trataremos de obtener la forma del campo elctrico a travs de la Ec. (6.47). Aplicamos: ( f F ) = f F + f F a (6.44), y resulta:
(6.48)
439
exp( jkr ) exp( jkr ) A(r ) = A A ( , ) + kr kr k 1 + jkr 1 1 + 2 (...) + 3 (...) + 2 exp( jkr ) Ar ( kr ) r r
porque del segundo trmino no saldr ningn sumando con dependencia ms lenta que r -2 , con lo que no tiene relevancia para el campo radiado. Calculamos el gradiente de la expresin anterior seleccionando los trminos de inters:
k 1 ( A) Ar exp( jkr ) + 2 ( ...) + r r

Y se obtiene finalmente:
00
( A) j
k2 1 A exp( jkr ) = j Ar 0 0 kr r
El campo elctrico radiado se escribe entonces simplemente como:
) E rad (r ) j ( A + A
(6.49)
Compruebe en los dos casos estudiados anteriormente que se satisface esa relacin. De forma similar se comprueba que tampoco el campo magntico tiene componente radial a grandes distancias. Se obtiene:
) ( A + A H rad (r ) j r 0
(6.50)
440
1. Dos dipolos elctricos cortos estn situados sobre el eje Z y orientados en la misma direccin. Las corrientes que recorren ambos dipolos tienen igual amplitud y fase (RSP). La distancia que los separa es 2d y la longitud de cada dipolo h (Fig. 1). a) Compruebe que el campo radiado (a grandes distancias) por el conjunto de ambos dipolos es: I h Erad (r ) = k 0 0 0 sen 2 j cos(kd cos )e jkr 4r y escriba las aproximaciones que ha realizado para llegar a esa expresin. b) Calcule el campo magntico radiado. c) Calcule la densidad de potencia media y la potencia radiada por el sistema. d) Dibuje el diagrama de radiacin en un plano vertical para kh = 0, kh = p/2 y kh = p.
d X d Y
Fig. 1
2. Una cierta distribucin de corriente de una antena, en RSP, produce un potencial vector en todo el espacio de la forma: jkr 1 e ( j + ) sen A( r ) = C r kr donde C es una constante.
a) Calcule los campos elctrico y magntico a grandes distancias. b) Calcule el vector de Poynting medio y la potencia radiada. c) Obtenga el diagrama de radiacin de la antena.
3. El potencial vector de un dipolo elemental en campo lejano viene dado por la expresin:
e 0 A( r ) = I 0h 4 r
jkr
r0 jkr
u
441
donde h es su longitud, I0 es el fasor de la corriente (homognea) que lo recorre, y los vectores es el vector unitario y r0 sealan la orientacin y la posicin del dipolo, respectivamente y r u desde el origen de coordenadas. Se han realizado las aproximaciones: r >> y r >> h / . Considrese la agrupacin de tres dipolos idnticos como la mostrada en la figura 2. Las corrientes que recorren cada uno de ellos son iguales.
2
a) Determine las expresiones del campo elctrico radiado y del vector de Poynting medio en el plano XY. b) Si la frecuencia es de 200 MHz cul es el valor mnimo de d, separacin entre los dipolos, para el que no se radia potencia en la direccin Y?. c) Para el valor de d obtenido en el apartado anterior determine las dems direcciones de radiacin nula en el plano XY. d) En qu direccin del espacio la agrupacin radia la mxima potencia?.
d X
Fig.2
4.- Dos dipolos cortos estn orientados en la direccin Z, separados una distancia 2d, y situados a una lado y otro del origen, sobre el eje X, tal como muestra la figura 3. Las corrientes de cada dipolo son I1 e I2, con la relacin: I 2 = I1 e
j
Z I2 I1 X
Fig. 3 a) Compruebe que, si d<<r, se puede escribir: r1 r d cos y r2 r + d cos , donde r es la distancia del origen de coordenadas al punto considerado en el plano XY, y r1 y r2 son las distancias al punto desde cada uno de los dipolos.
d d Y
442
b) Compruebe que el campo radiado en el plano XY debe ser proporcional a cos( kd cos 2 ) . c) Determine el valor del desfase entre las corrientes, , que se precisa si se desea tener un mximo de radiacin para = 45, en el caso d = /4. d) Obtenga los ceros del diagrama de radiacin en el plano XY y dibjelo.
5.- Dos dipolos estn situados sobre el origen de coordenadas, uno de ellos con orientacin en Z y el otro dispuesto oblicuamente, en el plano YZ, formando un ngulo respecto al eje Z (fig. 4). El potencial vector creado en todo el espacio por un dipolo centrado en el origen y orientado es: en la direccin de un cierto vector unitario u
jkr 0 e A( r ) = Ii h u 4 r
a) Calcule el campo radiado por el conjunto de ambos dipolos a grandes distancias. b) Particularice la expresin anterior para puntos del plano XY, y obtenga la polarizacin de la ondas emitidas en las direcciones X e Y, b1) si las corrientes de ambos dipolos son idnticas; b2) si las corrientes son de la misma amplitud pero las fases estn en cuadratura. c) En alguno de los casos anteriores podra obtenerse una polarizacin circular?
Z I2 X
Fig. 4
I1 Y
6.- Calcule el potencial vector producido a grandes distancias por una espira de corriente de radio a centrada en el origen de coordenadas y paralela al plano XY (fig. 5). La corriente que la recorre es uniforme y de frecuencia . Utilice el hecho de que la distancia entre un diferencial cualquiera de espira, situado en r , y un punto arbitrario del espacio, r , puede aproximarse en la forma: r r = r a sen cos( ) y aproxime el trmino de fase asumiendo que l >> a . si r << r
443
Z I0 a X Y
Fig. 5 Dipolo magntico oscilante
Anexos
445
Anexo A: Sistemas de coordenadas

Coordenadas rectangulares
+ y0 y + z0 z radiovector desde el origen: r = x0 x + dy y + dz z diferencial de longitud genrico: dl = dx x , dx dz y , dy dz x diferenciales de superficie principales: ds = dx dy z

diferencial de volumen: dv = dxdydz
+ Ay y + Az z vector genrico: A = Ax x = vector unitario genrico: r + yy + zz xx x2 + y2 + z2
446
Los
vectores
unitarios
principales
son
, y , z x
con
las
relaciones:
y =z , z x =y , y z =x . x
Coordenadas cilndricas
cos + y sen + z z radiovector desde el origen: r = x + d + dz z diferencial de longitud genrico: dl = d , d dz , d dz diferenciales de superficie principales: ds = d d z
diferencial de volumen: dv = d d dz
+ A + Az z vector genrico: A = A = vector unitario genrico: r cos + y sen + z z x 2 + z 2
y dependen de la posicin del , , z ( Los vectores unitarios principales son =z = , z . , z = punto considerado) con las relaciones:
Anexos
447 Cambio de sistema de coordenadas: de cilndricas a cartesianas:
=x cos + y sen = x sen + y cos =z z

de cartesianas a cilndricas:
cos sen = x sen + cos = y =z z
Coordenadas esfricas
sen cos + yr sen sen + zr cos radiovector desde el origen: r = xr + r sen d = dr r + r d diferencial de longitud genrico: dl , r 2 sen d d r , dr r sen d diferenciales de superficie principales: ds = dr r d
diferencial de volumen: dv = r 2 sen dr d d
+A + A vector genrico: A = Ar r
448
= vector unitario genrico: r
+ r sen sen y + r cos z r sen cos x r
, (todos ellos dependientes de la , Los vectores unitarios principales son r posicin del punto en que se consideran) con las relaciones: , r =r = = , r
Cambio de sistema de coordenadas: de esfricas a cartesianas
=x sen cos + y sen sen + z cos r =x cos cos + y cos sen z sen = x sen + y cos
de cartesianas a esfricas:
cos cos sen =r sen cos + x cos sen + cos =r sen sen + y sen =r cos z
Anexos
449
Anexo B: Frmulas de anlisis vectorial

Operadores Coordenadas rectangulares
f f f + + x y z x y z A Ay Az A = x + + x y z A Ay Ay Ax A A + x zy + A= z x z z y z x x y f = 2 f = 2 f 2 f 2 f + + x 2 y 2 z 2 + 2 Ay y + 2 Az z = ( A) ( A) 2 A = 2 Ax x
Coordenadas cilndricas
1 f f f + + z z 1 1 A Az A = A + + z A 1 Az A A A 1 + z + z A= A z z 1 f 1 2 f 2 f 2 f = + + 2 2 z 2 f =
( )
( )
450
2 A = ( A) ( A)
Coordenadas esfricas
1 f f f + r + r r sen r 1 1 1 A A sen ) + A = 2 (r 2 Ar ) + ( r r r sen r sen f =
1 1 1 Ar rA 1 (rA ) Ar A + A sen A= + r sen r sen r r r r
( )
1 2 f 1 1 f 2 f sen r + + r 2 r r r 2 sen r 2 sen2 2 2 A = ( A) A 2 f =

Identidades
( A B) C = A ( B C ) A ( B C) = B( A C) C( A B)
( fg ) = fg + gf (a b) = (1 b)a (a b2 )b ( fA) = (f ) A + f ( A)
( A B) = ( B ) A + ( A ) B + B ( A) + A ( B) ( A B) = B ( A) A ( B)
( ) f = 2 f
(f ) = 0 ( A) = 0
( fA) = (f ) A + f ( A) ( A) = ( A) 2 A
( A B) = ( B ) A ( A ) B + ( B) A ( A) B
Anexos
451
Anexo C: Funciones de Bessel

La ecuacin diferencial de Bessel tiene la forma:
d2y dy x + (x 2 n2 ) = 0 2 + x dx dx
2
y la solucin general es:
y = A J n ( x) + B N n ( x)
donde:
J n ( x ) es la funcin de Bessel de primera especie y orden n, y N n ( x ) es la funcin de Bessel de segunda especie y orden n.
Las soluciones de primera especie convergen para cualquier valor finito de x, y su expresin detallada es:
x J n ( x) = 2
p=0
( 1) p x p !( p + n)! 2
2p
x Para pequeos valores de x puede ser suficiente la aproximacin: J n ( x ) . 2

Las funciones de segunda especie, o funciones de Neumman, no convergen para valores pequeos de x, ya que todas ellas presentan una singularidad en x=0. Su expresin es:
N n ( x) =
J n ( x )cos n J n ( x ) sen n
452
En las figuras C.1 y C.2 se representan, respectivamente, ambas funciones para diversos rdenes. En el captulo 5 (seccin 5.3) se mostraron los primeros ceros de algunas de las funciones de primera especie y de su derivada primera.
Figura C.1 Funciones de Bessel
Figura C.2 Funciones de Neumann Las expresiones asintticas de las funciones para el caso x >> n son:
J n ( x) N n ( x)
x
2
cos( x n 2 4)
sen( x n 2 4) x
Anexos
453
Las funciones de Bessel de primera especie estn relacionadas con las funciones trigonomtricas mediante la integral de Sommerfeld:
J n ( x) =
cos( x sen n ) d
1
0
Las funciones de Hankel tambin son soluciones de la ecuacin diferencial de Bessel, y se definen en la forma:
1 ( x ) = J n ( x ) + jN n ( x ) Hn
H n2 ( x ) = J n ( x ) jN n ( x )
La ecuacin modificada de Bessel se obtiene mediante un cambio en la variable, sustituyendo x por jx. Resulta:
d2y dy x (x2 + n2 ) = 0 2 + x dx dx
2
Existen soluciones de esta ecuacin, convergentes para x >> n (o x ), que pueden obtenerse a partir de las funciones de Hankel:
Kn ( x) =
j n +1 J n ( jx ) + jN m ( jx )
La forma asinttica para x >> n (o x ), es:
2 Kn ( x) e x 2x
Para x pequeo y n > 1:
Kn ( x)
y para x pequeo y n = 0:
2 (n 1)! x 2
1
x + 0,5772) K 0 ( x ) (ln 2
454 Las relaciones de recurrencia son:
n d J n ( x) J ( x) x dx n n d J n 1 ( x ) = J n ( x ) + J ( x) x dx n J n +1 ( x ) = J n ( x ) = ( 1) n J n ( x )
y:
n d Kn ( x) K ( x) x dx n n d K n 1 ( x ) = K n ( x ) K ( x) x dx n K n +1 ( x ) = Kn ( x ) = Kn ( x)
Anexos
455
Anexo D: Funcin delta de Dirac

La funcin delta de Dirac se utiliz primeramente en teora de la probabilidad y, ms adelante, ha pasado a otros campos de la ciencia, por su idoneidad para describir singularidades fsicas. Se define de la siguiente forma:
0 ( x x0 ) =
donde, adems, deben satisfacerse:
si x x 0 si x = x 0
(D.1)
C / x0 C
(x x
) dx = 1 ,
(D.2)
y:
C / x0 C
f ( x) ( x x
) dx = f ( x 0 ) .
(D.3)
El hecho de tomar un valor no acotado en un punto singular nos indica, usualmente, que estamos refirindonos a una densidad (sea de probabilidad o de alguna magnitud fsica en casos idealizados). En teora electromagntica se utiliza fundamentalmente para describir densidades infinitas de carga elctrica, o bien de potencia o de energa electromagntica. Su utilidad radica en que permite tratar casos particulares ideales con las ecuaciones generales y, por tanto, sin necesidad de formularlos de una manera peculiar. Tambin se utiliza para representar la amplitud de las ondas (sea del campo elctrico, del campo magntico, del voltaje o de la corriente) en problemas con espectros hbridos (en parte discretos y en parte continuos), como es el caso en el que se considera una portadora ideal con la seal modulada, o cuando se trabaja con modos guiados (discretos) junto con modos radiados (espectro continuo) en guas de onda, etc
456
Usualmente las magnitudes que se formalizan mediante deltas de Dirac han de experimentar un proceso de integracin matemtica, para pasar a cantidades fsicas medibles. La delta de Dirac es una funcin peculiar, igualmente, porque su argumento no es adimensional, sino que tiene unidades (en los casos ms usuales, de longitud, de tiempo o de frecuencia). Como que la ecuacin D.2 debe llevar a un resultado unidad adimensional, entonces a la propia funcin tambin se le asignan unidades: la inversa de su argumento. Dos ejemplos tpicos son:
(r ) = q 0 ( x x 0 ) ( y y 0 ) ( z z 0 ) ( C m3 )
que representa una carga puntual de valor q0 en el punto (x0, y0, z0), y:
S ( f ) = A 2 ( ( f f 0 ) + ( f + f 0 ) )
(W Hz )
que es el espectro de potencia de una funcin coseno de frecuencia f0 (infinitamente extendida en el tiempo, es decir, ideal). La primera expresin mostrada suele escribirse ms abreviadamente:
(r r0 ) = ( x x 0 ) ( y y 0 ) ( z z0 )
En coordenadas esfricas sera:
(D.4a)
(r r0 ) =
r sen
2
(r r0 ) ( 0 ) ( 0 )
(D.4b)
Es importante insistir en el hecho de que la delta deber ser integrada antes de concluir el problema en el que interviene, o, de otro modo, es probable que se estn cometiendo errores en su manejo. Las propiedades de la delta de Dirac son: i) ( x ) = ( x ) ii) (ax ) = 1 (D.5) 1
( x ) o, en general: [ g ( x )] =
i
g ( xi )
( x xi )
(D.6) (D.7) (D.8)
iii) g ( x ) ( x x 0 ) = g ( x 0 ) ( x x 0 ) iv)
( x y ) ( x z ) dx = ( y z )
Anexos
457
En la ecuacin (D.6) los valores xi son los ceros de la funcin g(x) (que no deben anular, sin embargo, su derivada). Relaciones de derivacin e integracin tpicas son:
dU ( x x 0 ) = ( x x0 ) dx
(x x
) dx = U ( x x 0 ) + C
(D.9)
x ( x x
2
) dx = x 0U ( x x 0 ) + C
0 2 ) dx = x 0 U ( x x0 ) + C
(D.10) (D.11)
x (x x
donde U(x) es la funcin escaln unidad, o, tambin llamada, de Heaviside, y:
1 2 = 4 (r ) r
donde 2 es la laplaciana.
(D.12)
La delta de Dirac aparece como el lmite ideal de situaciones realistas. Puede probarse que los lmites de algunas funciones usuales dan lugar a la funcin delta. Por ejemplo:
lima 0
a (x x ) sen 2 0 lim 0 = ( x x0 ) ( x x0 ) lim 0 lim 0 sen ( x x 0 ) = ( x x 0 ) a > 0 ( x x0 ) 1
x x0 ) = ( x x0 ) a
2 a
(D.13)
x2 2
= ( x)
Otras relaciones de inters cuando se trabaja con espectros de frecuencia (temporal o espacial) son:
458
2 1
e jk ( x x0 ) dk = ( x x 0 )
(D.14)
cos kx cos k x dk = [ ( k k ) + ( k + k )] sen kx sen k x dk = j [ ( k k ) ( k + k )]
(D.15)
(D.16)
Por ltimo, cabe aadir que en procesado digital de seales se utiliza frecuentemente la secuencia delta, pero no debe confundirse con la delta de Dirac, ya que, en este caso, no tiene el mismo significado. La secuencia delta se define sencillamente como:
0 n n0 [ n n0 ] = 1 n = n0
Soluciones a los problemas
459
Captulo 1: Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

Campos electrostticos 1. a) De la atmsfera hacia la Tierra; b) -1,77 x 10-9 C/m2 ; c) 7,97 x 10-13 C/m3; d) 2,2 x 105 V.
exp( r ) a 1 1 . (a + r ) r 2. a) El tomo es neutro; b) K = q ( 4 0 ) ; c) E ( r ) = K r 2 2d q 1 q b) -q ; c) F = 3. a) ( r ) = 2 2 2 ; 2 . 4 ( d + y + z ) 4 0 4d

1
4. a) E ( r ) =
4 0
q 1
r (d + s 2) z r (d s 2) z r + (d s 2) z r + (d + s 2) z + 3 3 3 3 ; s s s s r (d + 2) z r (d 2) z r + (d 2) z r + (d + 2) z

b) E ( r ) =
r dz r + dz dz + dz r r 3( p 0 z 3( p0 z ) r dz p0 z ) r + dz p0 z r dz r + dz . + 3 3 4 0 r dz r + dz
5. a) b = 3
P0 a
, b ( r = a ) = P0 , b ( r = 2 a ) = 2 P0 ;
b) E ( r ) = 0 en la cavidad interior c) = 3 P0 2 0 a .
P0 r en a < r < 2a ; y fuera del dielctrico; E ( r ) = r 0 a 6. a) b = 0 , b ( r = R) = P0 cos ; b) nulo en ambos casos;
460
c) la primera expresin es la apropiada para el exterior de la esfera, para el interior es la segunda; d) E int tang = E ext tang P0 e) E int = z 3 0 3 . f) p = 4 3 R P0 z r=R Dext normal Dint normal
3
r=R
= libre = 0 ;
P0 R 1 E ext = 3 ( 2 cos r + sen ) ; 3 0 r
7. F = 0
1 2
V0 d
8. a) Deben ser iguales; A b) E = 2 r r con A=V(a 1 a

2 1
+c
1 1
en el dielectrico; d) C =
E = 0 en el resto; 4 0
c) ( r = a ) = 0
A , ( r = d ) = 0
1 d
2
A;
+c
ln( b ) 9. a) ( r ) = ( ) = V
ln( a b)
b) E ( ) =
V
b a
ln( )
;
c) C =
ln( a )
b
( 0 + 1 )
10. a) Debe comprobarse si su laplaciana es nula y si satisface las condiciones de potencial constante en el plano de tierra y en el conductor; 4 0 V 0 4D . c) C = b) ( y = 0) = 2 2 ; h+ D h+ D ln( h D ) ln( h D ) x + D 1 b 0 ; 6 0 b +
11. a) D =
b 4
0;
b) E =
c) C = 3 0
ln( 8 5)
; d) U e =
1 2
CV
12. a) C =
S 0 d1
b1) d2 d1
2
Q = V1 S 0
1 d1
b2) V2 = V1
d2 d1
b3) U =
1 2
S 0
V1
d1
(1
d1 d2
);
c) Q2 = V1 S 0
461
Campos magnetostticos
13. a) B = 0 encima y debajo de ambas lminas, B = 0J0 entre ambas, dirigido perpendicularmente a las corrientes; b) F =
1 2
0 J 0 de repulsin.
2
14. B ( z ) =
0 NI
z h2 z + h2 3 z 3 2 2 2 2 h h 2 h 2 2 ( a + ( z 2) ) ( a + ( z + 2) )
0 NI 15. a) B ( z = 0) = 2 2 ( a2 + h
; z
2
b) B = 0
N h
I (Ampre) ;
c)
h a
= 10 .
16. R =
mv 0 qB
, =
qB . m
17. b) R =
v0 qB
m sen ;
c) v = v 0 ,
qB m
d) T =
2 qB
m;
e) d = v 0 T cos .
18. a) Si tomamos E en la direccin Z y B en la direccin -Y resulta: x (t ) = v0 (1 cos t ) + a0 ( t sen t ) z(t ) = v0 sen t + a0 (1 cos t )
Slo hay desplazamiento neto segn la direccin X. (En general en la direccin de E B )
19. V H =
1 I Nq a
20. a) I = 1 A ;
b) I = 1,07 x 103 A (!)
21. b) 3,14 Kg.
462
23. L =
1 2 ln(
ln b a . d a a
24. L =
).
Captulo 2: Ecuaciones de Maxwell

1. f.e.m.= -B0 av. 2. J v =

+ z (1 2 y ) z ] , [ y (1 y ) y
J v = H0
2
e
3
. z
z2 ; 3. a) E = B0 sen t x 2 c) J =
b) B = 0 0 B0
; cos t y
2 1 z . 0 2 B0 cos t x 2 0
4. b
r =a
r 1 , b , = r =b 2 b 2 a r r
r 1
Qt
r =a
= Qf
r =a
+ Qb
r =a
l r
4 5. r = . 3 a) = b) =
6.
m 2 2
= 0,549 m
.

(donde se ha considerado que la conductividad es una magnitud real ) J = E .
7. Densidad de potencia media que acta sobre las cargas:
1 2
JE
{
}.
463
Captulo 3: Ondas planas

=z . a) 212 MHz ; b) Polarizacin circular a izquierdas; d) 2,65 nW / m 2 . 1. k 1 2 = 1x + y + ; c) Polarizacin circular a izquierdas. 2. a) 300 MHz ; b) k z 2 2 2
1 + d) ( r , t ) = 2 E o { 2 cos t x + y + 2 z + sen t x + y + 2 z x
)] [ ( [ [ ( [ 2 cos[ t (x + y + 2 z)]+ sen[ t (x + y + 2 z)] y

} 2 sen t x + y + 2 z z
)]
)]
[ 2 sen[ t (x + y +
e) Eo = 194,1 mV / m 3.
1 + Eo { cos t x + y + 2 z + 2 sen t x + y + 2 z x (r , t) = 2
[ [
)] )] [ ( ]+ 2 cos[ 2 z )] cos[ t (x + y + 2 z )]y t (x + y + (
} 2z z
)]
1 + cos t 10 x + y + 2 z y ( r , t ) = E {cos t 10 x + y + 2 z x 2 } 2 cos t 10 x + y + 2 z z
( )] (
)]
)]
(r , t ) =
2 cos t 10 x + y + 2 z y } E {cos t 10 x + y + 2 z x 2
)]
)]
4. a) k = 2
( 2 x + y + z) ;
1 = b) e
1 3
2 3
; y
2x+ y+ z
5,15 10 4 c) H = 3
9,71 10 2 d) E = 3
[ ( 2 + j2)x (1 j2 2 )y + 3z]e
2 1 3 j 2 ( x + j z e 1 j 2 + j y 2 2 2
j 2
) A/ m ;
2x+ y+z
)V /m
1 + j 0,71x ) e j 6 z ; b) t = 278 ps ; c) R = 1,41 ; RdB = 3 dB . j 0,71 y ) e j 6 z , H = ( y 5. a) E = ( x

jy ) e jk z , E I = jE o ( x + jy ) e jk z ; b) E = E D + E I = E o (1 + j )( x y ) e jk z ; 6. a) E D = E o ( x 2 2 W / m2 ; c) P = Eo z o
464
d) El fasor de la fuerza electromotriz inducida es V = 4ajE o (1 + j ) sen ka V ; e) f =
c . 4a
; ; b) La onda est polarizada linealmente, con E segn y 7. a) La onda se propaga segn z 2 E ; d) k = 6,28 m 1 , Eo = 500 V / m ; e) V = j 0,314 e j 3,1410 V . c) H = o e jk z x
, = 30 cm , k = 20,94 m 1 ; 8. a) La onda se propaga segn y e jk y ; c) La polarizacin es circular a derechas; j 2 e j / 4 x b) E ( r ) = E o (1 + j ) z 2 2Eo . d) P = y o
1 j ( x+ y+ 9. a) H ( r ) = jH o e 2
2 z)
2 2 A/ m ; x y 2 2
1 2 = 1x H (r + y + . Se comprueba que k b) k ) = 0 , luego el campo corresponde z 2 2 2 efectivamente al de una onda plana uniforme; c) f = 47,74 MHz ;
1 j ( x+ y+ d) E ( r ) = jH o e 2 2 z)
1 1 2 W / m2 . x y + V / m ; e) P = 9,97 10 4 k z 2 2 2
10. a) S; b) S; c) S; d) No.
Captulo 4: Incidencia de ondas planas

; polarizacin circular a izquierdas; b) Pm = 1. a) Direccin de propagacin: z 1 120 W
2
m2 ;
E + jy ) e jk0 z , con polarizacin circular a derechas; e) Pm = 0 ( x +z ) , es c) E r ( r ) = E 0 ( z
paralelo al plano conductor; f) f = 212 MHz. 2. Las curvas son las siguientes:
465
3. Puede hacerse mediante cualquiera de las dos caracterizaciones del ngulo de Brewster. 1 1 1 + 2z ), k r = 2 2z ), k t = +z ) ; (x (x (2 x 4. a) i = 26,57 , t = 63,43 ; b) k i = 2 5 5 5 3 , = 0, = 8 , = 2; c) polarizacin elptica; d) B = 26,56 ; e) = 5 5 2z 1 x exp j ( 2 x + z ) ; g) la onda reflejada est polarizada d) E t = 4 5E 0i + jy 5 5 linealmente y la onda transmitida tiene polarizacin circular (helicoidal negativa); h) C = 30. 5. a) paralela al plano de incidencia; c) n = 1,4142; d) i = 50,77. W 6. a) i = 77,24; b) Pmr = 0,192 m2 , Pmt = 0; jk0n2 y sen i j 2 0i 2 cos( k 0 n2 z cos i + c) E t ( r ) = xE )e ; e 2 direccin z, y la distancia entre mnimos es: z = 1,561 m. 7. a) p = 2n 1+ n
2
d) hay ondas estacionarias en la
, =
; b) la onda est centrada segn esos mismos ejes; c) n = 3,7.
8. c) La situacin se puede describir con cuatro ondas; d) aparecen ondas estacionarias en la direccin de incidencia y en la de reflexin ; e) no vara. 9. a) d = m 0 2n , m entero; b) n = 2.
466
Captulo 5: Guas de onda

2. a 5 cm 3. a) a 7 ,5 cm 4. a) A = 0;
b 3,75 cm ; b) f 6 GHz
k x = m
2 k0
(m a ) 2
E0 sen k x x + z jk x cos k x x ) e jz ; c) Solamente es posible el modo TE10 ; ( x b) H ( r ) = 0 d) P = 1
4 0
E0
E 0 sen k x x e j z0 sen ( z z 0 ) . a b (W ) ; e) E total ( r ) = 2 j y f max = 9 ,128 GHz
6. f min = 8,476 GHz.
7. d) Se refleja el 13% y se transmite el 87%. 8. a) un nico modo: TE10; b) tres modos: TE10, TE20 y TE30. El TE40 est justo en corte, al igual que el TE01; c) 1 = 2/3 x 102 , 2 = 2 x 102;
B = 0, A sen 1d = C sen 2 d + D cos 2 d , d) A cos d = ( C cos d D sen d ), C sen a + D cos a = 0 ; 1 2 2 2 2 2 1

e) tg 1d = tg 2 ( d a ) ; f) Esos valores de d son los grosores mnimos de la zona de 2 dielctrico para los que pueden existir los modos TE20 y TE30, respectivamente, puesto que estamos tomando los valores de 1 y 2 que hacen =0 en ambos casos. k A b j cos kz . Debe hacerse la ranura en la ln ; d) J S = z 4 a 0 b direccin de las corrientes para no interrumpirlas, porque de lo contrario quedaran afectados los campos en el interior del cable.
2
9. a) L=1,5 m; c) W = 0 A
Captulo 6: Radiacin de antenas elementales k I h I 0h jkr ; c) Pm = 1 0 0 0 sen 2 cos( kh cos )r , sen cos( kd cos ) e 1. b) H rad ( r ) = 2 jk 0 8 4 r r
2
467
2 h W = 0 I 0
2 cos 2 kd sen 2 kd ( ) 3 2( kd ) + 4( kd ) .
2 2 3 jkr jkr
e 2. a) E rad ( r ) = C
C e , H rad ( r ) = sen 0 r r igual al del dipolo elctrico.

jkr
sen ; b) W =
4 3
( C )
; c) resulta
e 0 ; b) d = 0,5 m; c) los nulos estn (1 + 2 cos( kd sen )) sen I 0h 3. a) E rad ( r ) = j 4 r nicamente en la direccin X y en la direccin Y; d) en la direccin Z. 4. c) =
2 2
; d) los ceros estn en = 107,03 .
5. b1) polarizacin lineal en ambas direcciones; b2) polarizacin elptica en la direccin X y lineal en la direccin Y; c) tendremos polarizacin circular si =90 , en la direccin X.
0 1 e 2 6. A( r ) I 0 a jk + 4 r r
jkr
. sen

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Campos electromagnticos

Los autores Barcelona, julio de 1998.

76 76 77 80 81 85 86 87 93 96 96 97 98 99 99 105 109 113

Captulo 2 Ecuaciones de Maxwell

Captulo 4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales

Captulo 5 Guas de onda

Captulo 6 Radiacin de antenas elementales

ndice alfabtico de materias

ndice alfabtico de materias

ndice alfabtico de materias

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

1.1 El campo elctrico en el vaco

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

Fig. 1.1 Plano infinito con densidad de carga superficial constante dE ( r ) =

La expresin diferencial es r donde cos = . r r'

0 ds' 3 (r r ' ) 4 0 r r '

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

+ y' y r ' = x' x

ds' = dx ' dy '

y' y +dz r r ' = x' x

r r ' cos ' . r r'

0 La integral que debe calcularse es E z (r ) = 4 0 1 donde r r ' =( x '2 + y '2 + ( d z ')2 ) 2 .

r r ' cos ' 3 dv ' r r' v

Por la geometra del problema es ms adecuado utilizar coordenadas esfricas:

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

(r ') ( r r ) 3 dv ' ds = v' r r ' ( r r ) ds ' 3 dv ' S r r'

para puntos r interiores a S para puntos r exteriores a S

de donde el campo resulta:

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

, segn el criterio de representacin que se

( r ' )(r r ') 1 dr = dv ' r 3 v' 4 0 r r'

r ') r (r dr dv ' 3 r r'

Sustituyendo arriba obtenemos: (r ) = 1 4 0

que es la expresin integral del potencial.

Para hacer la aproximacin a grandes distancias trabajaremos con esa funcin.

si r >> s podemos hacer la siguiente aproximacin: 1 1 1 s Z2 rS 2 z r r y de all llegamos a:

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

y como ese resultado no depende de la superficie elegida debemos concluir que: (r ) 0

Fig. 1.7 Ley de Gauss en el interior de un conductor

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

Fig. 1.9 Densidad superficial de carga en una esfera conductora

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

El flujo del campo a travs de la superficie gaussiana es:

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

y la solucin a esta ecuacin es bien conocida:

(i + 2 ) i 1 ) Pi (cos ) E r (r , ) = r = (iAi r (i + 1) Bi r dPi (cos ) 1 = ( Ai r i 1 + Bi r ( i + 2 ) ) E (r , ) = r d E (r , ) = 0

y su valor limite cuando nos alejamos de la esfera : sen = E0 r cos E (r ) = E 0 z

Fig. 1.13 Esfera conductora en el seno de un campo elctrico uniforme

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

Fig. 1.14 Cable coaxial

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

se obtiene una expresin de inters para el potencial: (r ) = 1 4 0

( r ' ) dv ' 1 4 r r'

ds' n' n'

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

plano y=0 ( S= 0 ) q ( r ) S inf ( S = 0 )

Fig. 1.19 Problema equivalente al representado en la figura 1.17

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

Si examinamos el valor del potencial en r=a, utilizando los valores de d y q propuestos:

( 3x i ' x j ' r ' i j ( r ' )) dv ' +