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ATEX

Seit 30.06.2003 mssen alle Neuanlagen, die in explosionsgeschtzten Bereichen eingesetzt werden nach der Richtlinie 94/9/EG (ATEX 100a) errichtet werden. Voraussetzung fr eine Explosion sind: Zndquelle + Sauerstoffquelle + Brennende Stoffe Die fr den Einsatz in explosionsgeschtzen Anlagen zugelassenen Produkte erhalten eine zustzliche Kennzeichnung nach RL 94/9/EG und EN 50014. Verantwortung von Anlagenbauern und Kbler: Anlagenbauer (Zone) Beurteilung der Anlage nach ATEX 137 Richtlinie 99/92/EG
Ergebnis: Zoneneinteilung Temperaturklassen Explosionsgruppen Umgebungstemperatur

Kbler (Kategorie)
Beurteilung der Gerte nach ATEX 95a Richtlinie 94/9/EG Ergebnis: Gertekategorien Temperaturklassen Explosionsgruppen Umgebungstemperatur

Zonen-Einteilung Zone Gas Staub 0 20 1 21 2 22

Definition Gefahr stndig oder langzeitig oder hufig Gefahr gelegentlich Gefahr selten

Gerte-Kategorie 2G Gerte fr den Einsatz in Zone 1 3GD Gerte fr den Einsatz in Zone 2 und 22 3G Gerte fr den Einsatz in Zone 2 (G: Gase, D: Dmpfe)

Zustzliche Kennzeichnung nach RL 94/9/EG

Kennzeichnung nach EN 50 014

Bescheinigung der Prfstelle (benannte Stelle). Prfstellen in Deutschland sind z.B. PTB, TV, DQS ...

II 2 G E Ex d II B T6 PTB 03 Atex 1211


Fortlaufende Nummer Richtlinie 94/9/EG Jahr der Zulassung

Explosionsgeschtztes Betriebsmittel Zulassung nach Europanorm Cenelec EN 50... Explosionsfhige Atmosphre G = Gas, D = Dust (Staub) Gertekategorie, bestimmt den Einsatz in den entsprechenden Ex-Zonen Kategorie 1
sehr hohes Sicherheitsma ausreichende Sicherheit durch 2 Schutzmanahmen bei 2 Fehlern Einsatz in Zone 0 20 Atmosphre G D
G = Gas, D = Staub

Explosionsgeschtztes Betriebsmittel Kennzeichnung o Kategorie 2 Kategorie 3 p hohes normales q Sicherheitsma Sicherheitsma d ausreichende ausreichende e Sicherheit Sicherheit bei hufigen bei strungsfreiem i Gertestrungen Betrieb n bei 1 Fehler m Einsazt in Zone Einsazt in Zone i 1 21 2 22
Atmosphre G D Atmosphre G D

Gertegruppe:

I = Bergbau II = brige Bereiche

Hinweis, dass das Gert im Ex-Schutz eingesetzt werden darf

D r e h g e b e r

Z h l e r

P r o z e s s a n z e i g e n

R100650 04 150 40 ES

Norm EN 50 015 EN 50 016 EN 50 017 EN 50 018 EN 50 019 EN 50 020 EN 50 021 EN 50 028 EN 50 039

Hinweis lkapselung berdruckkapselung Sandkapselung Druckfeste Kapselung Erhhte Sicherheit Eigensicherheit Nicht zndend Vergusskapselung Eigensichere elektrische Systeme

Temperaturklasse (hchstzulssige Oberflchentemperatur der Betriebsmittel) T1 = 450 C T2 = 300 C T3 = 200 C T4 = 135 C T5 = 100 C T6= 85 C Explosionsgruppe CenelecKennzeichnung I II A II B II C

Prfstelle (hier PTB in Deutschland)

Typisches Gas Methan Propan thylen Wasserstoff

Zndenergie J 280 >180 60 ... 180 <60

Fritz Kbler GmbH Zhl- und Sensortechnik Schubertstrae 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Telefon +49 (0) 77 20 -39 03-0 Telefax +49 (0) 77 20 -2 15 64 info@kuebler.com www.kuebler.com

ind ber s rehge nsschutz D r le b sio Alle K r fr Explo ba r e f e li auch 22 2 und e n Zo

Ausfhrung

it kte m u d o r r-P Kble Zulassung Atex-

Typenreihe

Inkremental ATEX-Zulassung Hohlwelle 7030 sehr kompakt EEx d IIC T6

Inkremental ATEX-Zulassung Welle 7030 sehr kompakt EEx d IIC T6

Singleturn ATEX-Zulassung Hohlwelle 7031

Singleturn ATEX-Zulassung Welle 7031

Ausfhrung Typenreihe Die Highlights der Familie

LED Einbau 716/717

Installationsanleitung Explosionsgeschtzer Drehgeb Typ 7030/31 Vorwort


Diese Installationsanleitung soll Ihn ermglichen. Dieser Geber ist EX-ge

EX-Schutz Funktionen Impulszhlung Positionsmessung Frequenzmessung Zeitmessung Skalierungsfunktion Technische Daten Stellenanzahl/Anzeige Abmessungen Schalttafelausschnitt Max. Zhlfrequenz Versorgungsspannung ja ja ja ja mit Rckstellung ja 6/LED DIN 48 x 48 45 x 45 20 000 10 ... 30 90 ... 250 1/2 1 Relais/2 Optokoppler optional RS 232/422/485 PTB 03ATEX1131

Installationsanleitung Explosionsgeschtzer Drehgeber Typ 7030/31 Vorwort


Diese Installationsanleitung soll Ihnen den Anschlu und die Inbetriebnahme, des Drehgebers ermglichen. Dieser Geber ist EX-geprft und zugelassen.Die entsprechende Baumusterprfbescheinigung PTB 03ATEX1027 schicken wir Ihnen auf Anfrage zu. Vermeiden Sie die Einwirkung von Schocks auf das Gehuse - vor allem auf die Geberwelle - sowie axiale und radiale berlastungen der Geberwelle. Die maximale Genauigkeit und Lebensdauer der Geber wird nur bei Verwendung einer geeigneten Kupplung garantiert. Die guten EMV-Werte gelten nur in Verbindung mit den serienmig gelieferten Kabeln und Steckern. Das im Lieferumfang enthaltene PVC-Kabel erfllt die Anforderungen eines erhhten Temperaturbereichs und darf nicht verndert werden. Bei geschirmten Kabeln ist der Schirm beidseitig und groflchig mit Erde zu verbinden. Auch die Leitungen zur Spannungsversorgung sollten vollstndig geschirmt sein. Ist dies nicht mglich, so sind entsprechende Filtermanahmen zu ergreifen. Die Einbauumgebung und der Verkabelung hat mageblich Einflu auf die EMV des Gebers, so da vom Installateur die EMV der gesamten Anlage (Gert) sicherzustellen ist. Spannungsspitzen auf der Versorgungsleitung sind durch die vorgeschaltette Spannungsversorgung auf max. 1000 V zu beschrnken. In elektrostatisch gefrdeten Bereichen ist bei der Installation auf einen guten ESD-Schutz fr Stecker und anzuschlieendes Kabel zu achten. Das Anschlukabel ist nur fr feste Verlegung geeignet (kein Schleppbetrieb). Die Auswahl des Kabels unter Bercksichtigung der Ex-Vorschriften unterliegen der Verantwortung des Anlagenerrichters. Das druckfest gekapselte Gebergehuse darf nicht geffnet werden. Die Drehgeber der Modellreihe 7030/7031 sind in bereinstimmung mit der Richtlinie 94/9/EG hergestellt. Das Produkt ist ausschlielich zum Einbau bzw. Anbau an geeignete Anlagen vorgesehen. Der Betrieb ist solange untersagt, bis die Konformitt des Endproduktes mit der Richtlinie 94/9/EG erklrt ist.

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et: r.c Intern o@kueble 3903-92 f n i 20: 7 l i 7 Ema ne: 0 i l t o H ceServi

Sicherheits- und Betriebshinweise


Die Drehgeber der Modellreihe 7030/31 sind nach den anerkannten Regeln der Elektrotechnik hergestellte Qualittsprodukte. Die Gerte haben den Hersteller in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen. Um diesen Zustand zu erhalten und um einen strungsfreien Betrieb sicherzustellen, sind die technischen Spezifikationen in dieser Dokumentation zu bercksichtigen. Einbau und Montage elektrischer Gerte drfen nur durch eine Elektrofachkraft erfolgen! Reparaturen sowie das Anbringen von Ersatz bzw. Anbauteilen darf nur duch die Fa. Kbler erfolgen. Die Gerte drfen nur innerhalb der Grenzwerte betrieben werden, wie sie in den technischen Daten vorgegeben sind. Die maximale Betriebsspannungen drfen nicht berschritten werden! Die Gerte sind nach EN 61010-1 Schutzklasse III gebaut. Sie mssen zur Verminderung von gefhrlichen Krperstrmen mit Sicherheitskleinspannungen (SELV) betrieben werden und sich in einem Bereich mit Potentialausgleich befinde. Verwenden Sie zum Schutz eine externe Sicherung (siehe elektrische Daten) Anwendungsbereiche: industrielle Prozesse und Steuerungen. berspannungen an den Anschluklemmen mssen auf Werte der berspannungskategorie II begrenzt werden.

Mechanische Kennwerte Welle/Hohlwelle [mm] max. Gehuseabmessungen [mm] max. Drehzahl [min-1] max. Wellenlast rad./ax [N] max. Betriebstemperatur [C] max. Schutzart Anschlussart max. Auflsung [Imp./U.] Elektrische Kennwerte Ausgangsart Versorgungsspannung [V DC] max. Impulsfrequenz [kHz] SSI-Taktrate min./max. [kHz] EG-Baumusterprfbescheinigungsnummer

12 70x94 6000 20 ... +60 IP 64 Kabel 5000

12 70x94 6000 20/10 20..+60 IP 64 Kabel 5000

12 70x94 6000 20 ... +70 IP 64 Stecker/Kabel 16384 (14 Bit) Gray, Binr, BCD SSI, Parallel, 4 ... 20 mA 5 oder 10 ... 30 100/500 PTB 03ATEX1027

12 70x94 6000 20/10 20 ... +70 IP 64 Stecker/Kabel 16384 (14 Bit) Gray, Binr, BCD SSI, Parallel, 4 ... 20 mA 5 oder 10 ... 30 100/500 PTB 03ATEX1027

EX-Klassifizierung Die Kbler EX-Drehgeber sind kassifiziert nach EX II 2G EEX d II C T6 (nach EN 50014 und EN 50018) EG-Baumusterprfbescheinigung: Ex II 2 G Eex d II C T6 II 2 G EEx d IIC T6 Temperaturklasse Gasgruppe C Explosionsgruppe II (alle Bereiche, auer schlagwettergefhrdete Grubenbaue) Druckfeste Kapselung Explosionsgeschtztes Betriebsmittel Nach Europischer Norm gebaut Zum Einsatz in Bereichen mit Gasen, Dmpfen, Nebel Kategorie 2 Explosionsgruppe II (alle Bereiche, auer schlagwettergefhrdete Grubenbaue) Explosionsgeschtztes Betriebsmittel mit Baumusterbescheinigung) T6= Hchstzulssige Oberflchentemperatur 85C 1) 1) max. Drehzahl = 6000 min-1 und Umgebungstemperatur -20C .... +60C

Elektrische Daten 7031 (absolut) Schnittstellen Typ SSI Versorgungsspannung 5 VDC (5%) Ausgangstreiber RS 485 Stromaufnahme typ. 89 mA (ohne Last) max. 138 mA Zul. Last/Kanal max. 20 mA Aktualisierungsrate max. 15.000/s SSI-Taktrate min./max. 100 kHz/500 kHz Signalpegel high typ. 3.8 V Signalpegel low (Ilast = 20 mA) typ. 1.3 V Flankenanstiegszeit tr (ohne Kabel) max. 100 ns Flankenabfallzeit tf (ohne Kabel) max. 100 ns Schnittstellen Typ Parallel Versorgungsspannung 5 VDC (5%) Ausgangstreiber Gegentakt Stromaufnahme typ. 109 mA (ohne Last) max. 169 mA Zul. Last/Kanal max. 10 mA Aktualisierungsrate 40.000/s SSI-Taktrate min./max. Signalpegel high min. 3.4 V Signalpegel low (Ilast = 20 mA) (Ilast = 10 mA) max. 1.5 V (Ilast = 1 mA) max. 0.3 V Flankenanstiegszeit tr (ohne Kabel) max. 0.2 s Flankenabfallzeit tf (ohne Kabel) max. 0.2 s Elektrische Kennwerte Stromschnittstelle 4....20mA Sensorteil Sensorversorgungsspannung (Ub) 10....30 VDC Schnittstellen-Typ 4....20 mA Stromaufnahme typ. 70 mA (ohne Last) max. 84 mA Aktualisierungsrate max. 15.000/s Stromschleife Versorgungsspannung (Schleife) 10....30 VDC Analogsignal 4....20 mA Max. Eingangswiederstand der Empfangsschaltung 200 W Messbereich 0....360 Max. Fehler (25) 0,2 Auflsung 13 bit Einschwingzeit max. 2 ms Temperaturkoeffizient 0,1/10K Strom bei Abtastfehler 3 mA Sensorteil und Stromschleife sind galvanisch getrennt

SSI 10....30 VDC RS 485 89 mA 138 mA max. 20 mA max. 15.000/s 100 kHz/500 kHz typ. 3.8 V typ. 1.3 V max. 100 ns max. 100 ns Parallel 10....30 VDC Gegentakt 109 mA 169 mA max. 10 mA 40.000/s min.Ub -2.8 V max. 1.8V max. 1 s max. 1 s

[mm] [mm] [Hz] [V DC] [V AC]

Mechanische Daten
Wellendurchmesser Wellenbelastung (Vollwellenausfhrung) Drehzahl max. Anlaufdrehmoment Trgheitsmoment Schutzart Arbeitstemperaturbereich Schockfestigkeit (IEC 68-2-27) Vibrationsfest. (IEC 68-2-6) 12mm radial 20N, axial 10N 6000 min -1 < 0.05Nm ca. 15 x 10-6 kgm2 IP 64 20C .... +60C 1000 m/s2, 6ms 100 m/s2, 10 ... 2000Hz

5 VDC 4....20 mA 70 mA 84 mA max. 15.000/s 10....30VDC 4....20 mA 200 W 0....360 0,2 13 bit max. 2 ms 0,1/10K 3 mA

Elektrische Daten 7030 (inkremental) Allgemeine Auslegung Abschirmung Straussendung Strfestigkeit gem EN 61010-1, Schutzklasse III Verschmutzungsgrad 2, berspannungskategorie II mit dem Gehuse verbunden gem EN 50081-2 gem EN 50082-2 RS 422 (TTL-kompatibel) 5V (5%) oder 10...30 VDC typ. 70 mA/ max. 100mA max. 20 mA max. 300 kHz min. 2,5V max. 0.5V max. 300ns Gegentakt 10...30 VDC typ. 55mA/ max. 125 mA typ. 80 mA/ max. 150 mA max. 30 mA max. 300 kHz min. Ub -3V max. 2,5V max 1s

RS 422 oder Gegentakt 5 oder 10 ... 30 300 PTB 03ATEX1027

RS 422 oder Gegentakt 5 oder 10 ... 30 300 PTB 03ATEX1027

Vorwahlen Ausgnge Serielle Schnittstelle EG-Baumusterpfbescheinigungsnummer

Ausgangsschaltung Versorgungsspannung Stromaufnahme (ohne Last) ohne Invertierung Stromaufnahme (ohne Last) mit Invertierung Zul Last/Kanal Impulsfrequenz Signalpegel high Signalpegel low Anstiegszeit tr Anschlussbelegung Signal 0V Aderfarbe WH

Anschlussbelegung SSI - Synchron-serielle Schnittstelle Signal 0V +Ub +T -T +D -D ST VR Farbe WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY RD PH PK BU


T: D: ST: VR: PH: Taktsignal Datensignal SET Eingang. Momentaner Positionswert wird als Position "O" festgelegt Vor-/Rck- Eingang. Bei aktivem Eingang werden die Codewerte bei rechtsdrehender Welle in fallender Reihenfolge ausgegeben Gehuse der Kabelverschraubung

0V +Ub +Ub A /A B /B 0 /0 Schirm Sensor2) Sensor2) GY PK BN RD BU GN YE GY PK BU RD PH1)

1) Schirm liegt an Steckergehuse an 2) Die Sensorleitungen sind intern mit der Spannungsversorgung verbunden und knnen bei langen Kabelzuleitungen fr die Spannungseinstellung oder -regelung am Geber eingesetzt werden.

Anschlussbelegung Parallel-Schnittstelle 14 bit und max. 2 Optionen Sig.: 0V +Ub 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ST/ VR/ 14 VR LH Col.: WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY RD WH BN WH YE WH GY PK BU GN GN YE BN GY BN
Sig.: ST: VR: LH: PH: 1 = MSB; 2 = MSB-1; 3 = MSB-2 usw. Set Eingang. Momentaner Positionswert wird als Position "0" festgehalten Vor-/Rck- Eingang. Bei aktivem Eingang werden die Codewerte bei rechtsdrehender Welle in fallender Reihenfolge ausgegeben. LATCH Eingang. High aktiv. Momentaner Positionswert wird gespeichert und statisch am Ausgang an. Gehuse der Kabelverschraubung

Wenn die Sensorleitungen nicht benutzt werden, sind diese entweder zu isolieren, oder 0 VSensor mit 0V und UbSensor mit Ub zu verbinden Bei Ausfhrung RS 422 ist das Leitungsende bei groen Leitungslngen mit entsprechendem Wellenwiederstand abzuschlieen. Unbenutzte Ausgnge sind vor Inbetriebnahme zu isolieren.

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IP-Schutzarten (Kein Bestandteil der Atex-Richtlinie) Die Schutzart nach EN 60 529 gibt an, wie hoch der Schutz gegen das Eindringen von Festkrpern und Wasser ist. Sie wird durch das Krzel IP gefolgt von zwei Ziffern definiert. Die erste Ziffer kennezichnet den Schutz gegen das Eindringen von Festkrpern, wobei gilt, je hher die Ziffer, desto kleiner die Partikel. Die zweite Ziffer gibt den Widerstand gegen das Eindringen von Wasser an. Hier gilt, je strker der Wasserdruck, desto hher die Ziffer. Unsere Gerte besitzen eine Schutzart bis zu IP 67. Schutz gegen das Eindringen von Schutz gegen das Eindringen von Festkrpern (1. Ziffer): Wasser (2. Ziffer): 0 Nicht geschtzt 0 Nicht geschtzt 1 Geschtzt gegen Tropfwasser 1 Geschtzt gegen feste Fremdkrper 2 Geschtzt gegen Tropfwasser, wenn 50 mm Durchmesser und grer das Gehuse bis zu 15 geneigt ist 2 Geschtzt gegen feste Fremdkrper 3 Geschtzt gegen Sprhwasser 12,5 mm Durchmesser und grer 4 Geschtzt gegen Spritzwasser 3 Geschtzt gegen feste Fremdkrper 5 Geschtzt gegen Strahlwasser 2,5 mm Durchmesser und grer 6 Geschtzt gegen starkes Strahlwasser 4 Geschtzt gegen feste Fremdkrper 7 Geschtzt gegen die Wirkung beim 1,0 mm Durchmesser und grer zeitweiligen Untertauchen in Wasser 5 Staubgeschtzt 8 Geschtzt gegen die Wirkung beim 6 Staubdicht dauernden Untertauchen in Wasser

Code zur Farbkennzeichnung nach DIN IEC 757 (Kein Bestandteil der Atex-Richtlinie) Kurzzeichen Farbe BK schwarz BN braun RD rot OG orange YE gelb GN grn BU blau VT violett GY grau WH weiss PK rosa GD gold TQ trkis SR silber Fritz Kbler GmbH Zhl- und Sensortechnik Schubertstrae 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Telefon +49 (0) 77 20 -39 03-0 Telefax +49 (0) 77 20 -2 15 64 info@kuebler.com www.kuebler.com

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R100650 04 150 40 ES