Controlador N1040

CONTROLADOR DE TEMPERATURA - MANUAL DE INSTRUES V1.1x D ALERTAS DE SEGURANA

Os smbolos abaixo so usados no equipamento e ao longo deste manual para chamar a ateno do usurio para informaes importantes relacionadas com segurana e o uso do equipamento. RECOMENDAES PARA A INSTALAO Condutores de sinais de entrada devem percorrer a planta separados dos condutores de sada e de alimentao, se possvel em eletrodutos aterrados. A alimentao dos instrumentos eletrnicos deve vir de uma rede prpria para instrumentao. CUIDADO: Leia o manual completamente antes de instalar e operar o equipamento recomendvel o uso de FILTROS RC (supressor de rudo) em bobinas de contactoras, solenides, etc. CUIDADO OU PERIGO: Risco de choque eltrico Em aplicaes de controle essencial considerar o que pode acontecer quando qualquer parte do sistema falhar. Os dispositivos internos do controlador no garantem proteo total.

Todas as recomendaes de segurana que aparecem neste manual devem ser observadas para assegurar a segurana pessoal e prevenir danos ao instrumento ou sistema. Se o instrumento for utilizado de uma maneira distinta especificada neste manual, as protees de segurana do equipamento podem no ser eficazes.

RECURSOS
ENTRADA DE SINAL (INPUT) O tipo de entrada a ser utilizado pelo controlador definido na configurao do equipamento. A Tabela 01 apresenta as opes de entrada disponveis ao usurio, dentre as quais uma deve ser selecionada durante a configurao do controlador. TIPO
Termopar J Termopar K Termopar T Pt100

INSTALAO / CONEXES
O controlador deve ser fixado em painel, seguindo a seqncia de passos abaixo: Fazer um recorte de 46 x 46 mm no painel; Retirar a presilha de fixao do controlador; Inserir o controlador no recorte pelo frontal do painel; Recolocar a presilha no controlador pressionando at obter uma firme fixao. CONEXES ELTRICAS A disposio dos recursos no painel traseiro do controlador mostrada na Fig. 01:

CDIGO
Tc j Tc Pt k

FAIXA DE MEDIO
Faixa: -110 a 950 C (-166 a 1742 F) Faixa: -150 a 1370 C (-238 a 2498 F) Faixa: -160 a 400 C (-256 a 752 F) Faixa: -200 a 850 C (-328 a 1562 F)

Tc t

Tabela 01 - Tipos de entradas

SADAS O controlador possui dois, trs ou quatro canais de sada, de acordo com o modelo solicitado. Estes canais devem ser configurados pelo usurio para operarem como Sada de Controle, Sada de Alarme 1, Sada de Alarme 2, Sada de Alarme 1 e 2 e ainda executar a funo LBD (descrita mais adiante neste manual). SADA OUT1 - Sada tipo pulso de tenso eltrica, 5 Vcc / 25 mA. Disponvel nos terminais 4 e 5 do controlador. SADA OUT2 - Rel SPST-NA. Disponvel nos terminais 6 e 7 do controlador. SADA OUT3 - Rel SPST-NA. Disponvel nos terminais 13 e 14 do controlador. SADA OUT4 - Rel SPDT. Disponvel nos terminais 10, 11 e 12 do controlador. SADA DE CONTROLE A Sada de Controle do processo pode operar em modo ON/OFF ou em modo PID. Para operar em modo ON/OFF, o valor definido no parmetro PB deve ser 0.0. Os valores para os parmetros do PID podem ser definidos automaticamente com a auxilio da Sintonia Automtica (ATvN).

Fig. 01 - Conexes das entradas, sadas e alimentao

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Controlador N1040 SADA DE ALARME O controlador possui dois alarmes que podem ser direcionados para quaisquer dos canais de sada. Esses alarmes podem ser configurados para operar as diferentes funes descritas na Tabela 02. off Alarme desligado. Alarme de Valor Mnimo Absoluto. Liga quando o valor da PV (temperatura) estiver abaixo do valor definido pelo Setpoint de alarme (SPA1 ou SPA2). Alarme de Valor Mximo Absoluto. Liga quando o valor da PV estiver acima do valor definido pelo Setpoint de alarme. FUNO LBD LOOP BREAK DETECTION O parmetro lbd.t define um intervalo de tempo mximo, em minutos, para que PV reaja ao comando da sada de controle. Se PV no reage minimamente e adequadamente ao longo deste intervalo, o controlador sinaliza em seu display a ocorrncia do evento LBD, que indica problemas no lao (loop) de controle. O evento LBD pode tambm ser direcionado para um dos canais de sada do controlador. Para isso, basta configurar o canal de sada desejado com a funo LDB que, na ocorrncia deste evento, acionada. Com valor 0 (zero) esta funo fica desabilitada. Esta funo permite ao usurio detectar problemas na instalao, como por exemplo, atuador com defeito, falha na alimentao eltrica da carga, etc. FUNO SADA SEGURA NA FALHA DO SENSOR Funo que coloca a sada de controle em uma condio segura para o processo, quando um erro na entrada de sensor identificado. Com uma falha identificada no sensor, o controlador determina para a sada de controle o valor percentual definido no parmetro 1E.ov. O controlador permanecer nesta condio at que a falha no sensor desaparea. Quando em modo ON/OFF os valores para 1E.ov so apenas 0 e 100 %. Com controle em modo PID qualquer valor entre 0 e 100 % aceito.

lo

PV SPA1

ki

PV SPA1

Alarme de Valor Diferencial. Nesta funo os parmetros SPA1 e SPA2 representam erros (diferena) entre PV e SP de CONTROLE. dif
SP SPA1 PV SP SP + SPA1
SV + SPA1 alarme SP PV SV SPA1 alarme

SPA1 positivo

SPA1 negativo

Alarme de Valor Diferencial Mnimo. Dispara quando o valor de PV estiver abaixo do ponto definido por SP-SPA1 (utilizando alarme 1 como exemplo). difl
SP SPA1 PV SP

OPERAO
O painel frontal do controlador, com seus elementos, pode ser visto na Fig. 02:

PV SP SP SPA1

SPA1 positivo

SPA1 negativo

Alarme de Valor Diferencial Mximo. Dispara quando o valor de PV estiver acima do ponto definido por SP+SPA1 (utilizando alarme 1 como xemplo): difk
SP SP + SPA1 PV SP + SPA1 SP PV

Fig. 02 - Identificao das partes do painel frontal

SPA1 positivo

SPA1 negativo

ierr

Alarmes de Sensor Aberto (Sensor Break Alarm). Atua quando a Entrada apresenta problemas como sensor rompido, mal conectado, etc.
Tabela 02 Funes de alarme

Nota: As figuras tambm so vlidas para o Alarme 2 (SPA2). BLOQUEIO INICIAL DE ALARME A opo de bloqueio inicial inibe o acionamento do alarme caso exista uma condio de alarme no processo no momento em que o controlador ligado. O alarme somente habilitado aps o processo passar por uma condio de no-alarme. O bloqueio inicial til, por exemplo, quando um dos alarmes est configurado como alarme de valor mnimo, o que pode causar o acionamento do alarme logo na partida do processo; comportamento muitas vezes indesejado. O bloqueio inicial no vlido para a funo ierr (Sensor Aberto). OFFSET Recurso que possibilita ao usurio realizar pequeno ajuste na indicao de PV. Permite corrigir erros de medio que aparecem, por exemplo, na substituio do sensor de temperatura.

Display: Apresenta a varivel medida, smbolos dos parmetros de configurao e seus respectivos valores/condies. Sinalizador TUNE: ligado enquanto o controlador est em processo de sintonia. Sinalizador OUT: sinaliza o estado instantneo da(s) sada(s) de controle. Sinalizadores A1 e A2: sinalizam a ocorrncia de uma condio de alarme. Tecla P: Tecla utilizada para avanar aos sucessivos parmetros e ciclos de parmetros. Tecla de incremento e Tecla de Decremento: Estas teclas permitem alterar os valores dos parmetros. Tecla : Tecla utilizada para retroceder parmetros durante a configurao. INICIALIZAO Ao ser energizado, o controlador apresenta nos primeiros 3 segundos o nmero da sua verso de software presente, ento passa a apresentar no display superior o valor da varivel de processo (PV) medido (temperatura). No display inferior apresentado o valor de SP. Esta a Tela de Indicao. Para ser utilizado em um processo, o controlador necessita ser configurado previamente. A configurao consiste na definio de cada um dos diversos parmetros apresentados. O usurio deve entender a importncia de cada parmetro e, para cada um, determinar uma condio vlida ou um valor vlido. Os parmetros de configurao esto reunidos em grupos de afinidades, chamados ciclos de parmetros. Os 5 ciclos de parmetros so: 1 Operao / 2 Sintonia / 3 Alarmes / 4 Entrada / 5 Calibrao
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Controlador N1040 A tecla P d acesso aos ciclos e aos parmetros destes ciclos: Mantendo pressionada a tecla P, a cada 2 segundos o controlador salta de um ciclo a outro, apresentando o primeiro parmetro de cada ciclo: PV >> atvn >> fva1 >> type >> pass >> PV Para entrar no ciclo desejado, basta soltar a tecla P quando seu primeiro parmetro apresentado. Para avanar sobre os parmetros desse ciclo, utilizar a tecla P com toques curtos. Para retroceder parmetros, utilizar a tecla . Cada parmetro tem seu smbolo apresentado no display superior enquanto seu respectivo valor/condio apresentado no display inferior. Em funo da Proteo da Configurao adotada, o parmetro PASS apresentado como primeiro parmetro do ciclo onde inicia a proteo. Ver captulo Proteo de Configurao. Lgica de Controle: re Controle com Ao Reversa. Prpria para aquecimento. Liga sada de controle quando PV est abaixo de SP. dir Controle com Ao Direta. Prpria para refrigerao. Liga sada de controle quando PV est acima de SP. Funo SoftStart Intervalo de tempo, em segundos, durante o qual o controlador limita a velocidade de subida da sada de controle (MV). De 0 a 9999 s. Valor zero ( 0 ) desabilita a funo Softstart. Modo de operao dos canais de sadas OUT1, OUT2, OUT3 e OUT4: Off - No utilizada. (trl - Atua como sada de controle. A1 - Atua como sada de alarme 1. A2 - Atua como sada de alarme 2. A1a2 - Atua como sada de alarmes 1 e 2, simultaneamente. Lbd - Atua como sada para a funo LBD.

A(t
Action

sfst
Softstart

0vt1 0vt2 0vt3 0vt4

DESCRIES DOS PARMETROS

CICLO DE OPERAO

PV + SP Tela Indicao de PV. No display superior (vermelho)

o valor da varivel medida (PV) temperatura apresentado. No display inferior (verde), mostrado o valor de Setpoint (SP) de controle.

CICLO DE ALARMES

Sp.a1 Sp.a2

SP de Alarme: Valor que define o ponto de atuao das sadas de alarme. Para os alarmes programados com as funes do tipo Diferencial, estes parmetros definem desvios. Para a funo de alarme ierr este parmetro no utilizado. Parmetros mostrados neste ciclo apenas quando habilitados nos parmetros sp1.E e sp2.E.

Fva1 Fva2
Function Alarm

Funes de Alarme. Define as funes dos alarmes entre as opes da Tabela 02. SP de Alarme: Valor que define o ponto de atuao das sadas de alarme. Para os alarmes programados com as funes do tipo Diferencial, estes parmetros definem desvios. Para a funo de alarme ierr este parmetro no utilizado. Permite apresentao dos parmetros SPA1 e SPA2 tambm no ciclo de operao do controlador. YES - mostra parmetro SPA1/SPA2 no ciclo de operao NO - NO mostra parmetro SPA1/SPA2 no ciclo de operao Bloqueio inicial de Alarmes. YES - habilita bloqueio inicial NO - inibe bloqueio inicial Histerese de Alarme. Define a diferena entre o valor de PV em que o alarme ligado e o valor em que ele desligado. Permite sinalizar a ocorrncia de condies de alarme fazendo piscar a indicao de PV na tela de indicao. YES - habilita sinalizao de alarme piscando PV NO - No habilita sinalizao de alarme piscando PV

Sp.a1 Sp.a2

CICLO DE SINTONIA

Atvn
Auto-tune

AUTO-TUNE: Habilita a sintonia automtica dos parmetros PID (pb,ir, dt). Consultar o captulo Determinao dos Parmetros PID neste manual e no website www.novus.com.br para mais detalhes. 0ff - Sintonia automtica desligada Fast - Executar a sintonia em modo rpido full - Executar a sintonia em modo preciso Banda Proporcional - Valor do termo P do modo de controle PID, em percentual da faixa mxima do tipo de entrada. Ajustvel entre 0 e 500.0 %. Quando em 0.0 (zero), determina modo de controle ON/OFF. Taxa Integral - Valor do termo I do modo de controle PID, em repeties por minuto (Reset). Ajustvel entre 0 e 99.99. Apresentado apenas se banda proporcional 0. Tempo Derivativo - Valor do termo D do modo de controle PID, em segundos. Ajustvel entre 0 e 300.0 segundos. Apresentado apenas se banda proporcional 0. Tempo do Ciclo PWM - Valor em segundos do perodo do ciclo PWM do controle PID. Ajustvel entre 0.5 e 100.0 segundos. Apresentado apenas se banda proporcional 0. Histerese de controle - Valor da histerese para controle ON/OFF. Ajustvel entre 0 e a largura da faixa de medio do tipo de entrada selecionado.

Sp1.e sp2.e
SP Enable

PB
Proporciona Band

bla1 bla2
Blocking Alarm

xya1 xya2
Histeresis of Alarm

ir
Integral Rate

flsh
Flash

dt
Derivative Time

CICLO DE ENTRADA

(t
Cycle Time

Type
Type

Tipo de Entrada. Seleo do tipo entrada utilizado pelo controlador. Consultar a Tabela 01. Filtro Digital de Entrada - Utilizado para melhorar a estabilidade do sinal medido (PV). Ajustvel entre 0 e 20. Em 0 (zero) significa filtro desligado e 20 significa filtro mximo. Quanto maior o filtro, mais lenta a resposta do valor medido. Determina a apresentao de ponto decimal.

fltr
Filter

kyst
Hysteresis

Dp.po
Decimal Point

vni t Define a unidade de temperatura a ser utilizada:

Unit

( - indicao em Celsius. f - indicao em Fahrenheit.

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Controlador N1040 Parmetro que permite ao usurio fazer correes no valor de PV indicado. Define o limite inferior para ajuste de SP. Para o tipo de entrada 0-50 mV, este parmetro define o limite inferior da escala de indicao desta entrada. Define o limite superior para ajuste de SP. Intervalo de tempo da funo LBD. Intervalo de tempo mximo para a reao de PV a comandos da sada de controle. Em minutos. Valor percentual a ser aplicado sada quando ocorrer uma falha no sensor conectado a entrada do controlador. SENHA DE ACESSO Os ciclos protegidos, quando acessados, solicitam ao usurio a Senha de Acesso que, se inserida corretamente, d permisso para alteraes na configurao dos parmetros destes ciclos. A senha de acesso inserida no parmetro PASS que mostrado no primeiro dos ciclos protegidos. Sem a senha de acesso, os parmetros dos ciclos protegidos podem ser apenas visualizados. A senha de acesso definida pelo usurio no parmetro Password Change (PAS.(), presente no ciclo de Calibrao. Os controladores saem de fbrica com a senha de acesso definida como 1111. PROTEO DA SENHA DE ACESSO O controlador prev um sistema de segurana que ajuda a prevenir a entrada de inmeras senhas na tentativa de acertar a senha correta. Uma vez identificada a entrada de 5 senhas invlidas consecutivas, o controlador deixa de aceitar senhas durante 10 minutos. SENHA MESTRA No eventual esquecimento da senha de acesso, o usurio pode utilizar o recurso da Senha Mestra. Esta senha quando inserida, d acesso com possibilidade de alterao do parmetro Password Change (PAS.() permitindo ao usurio a definio de uma nova senha de acesso para o controlador. A senha mestra composta pelos trs ltimos dgitos do nmero de srie do controlador somados ao nmero 9000. Como exemplo, para o equipamento com nmero de srie 07154321, a senha mestra 9321. O nmero de srie do controlador pode ser obtido pressionando por 5 segundos.

0ffs
Offset

Spll
SP Low Limit

Spxl
SP High Limit

Lbd.t
Loop break detection time

1e.ov

CICLO DE CALIBRAO Todos os tipos de entrada so calibrados na fbrica. Se necessria uma recalibrao, esta deve ser realizada por um profissional especializado. Se este ciclo for acessado acidentalmente, no promover alteraes em seus parmetros.

pass

Password. Entrada da Senha de Acesso. Este parmetro apresentado antes dos ciclos protegidos. Ver tpico Proteo da Configurao. controlador. Quando no habilitada a calibrao os parmetros relacionados so ocultados.

(alib Calibration. Habilita a possibilidade de calibrao do

Input Low Calibration. Declarao do sinal de calibrao de incio da faixa aplicado na entrada analgica. Input High Calibration. Declarao do sinal de calibrao de fim da faixa aplicado na entrada analgica. Restore. Resgata as calibraes de fbrica de entrada, desconsiderando toda e qualquer alterao realizada pelo usurio. Cold Junction. Temperatura de junta fria do controlador. Password Chage. Permite definir uma nova senha de acesso, sempre diferente de zero. Protection. Estabelece o Nvel de Proteo. Ver Tabela 04. Frequency. Freqncia da rede eltrica local.

inL(

DETERMINAO DOS PARMETROS PID

Durante a sintonia automtica o processo controlado em modo ON/OFF no setpoint (SP) programado. A auto-sintonia pode levar muitos minutos para ser concluda em alguns processos. O procedimento recomendado para sua execuo : Ajustar o valor de SP desejado para o processo. Habilitar a sintonia automtica na tela Atvn selecionando FAST ou FULL. A opo FAST executa a sintonia em um tempo mnimo possvel enquanto a opo FULL prioriza uma sintonia mais precisa. Durante a sintonia automtica o sinalizador TUNE permanece acesso no frontal do controlador. O usurio deve aguardar o fim da sintonia para ento utilizar o controlador. Durante a execuo da sintonia automtica, oscilaes de PV podem ser induzidas no processo em torno do setpoint. Se a sintonia no resultar em controle satisfatrio, a Tabela 05 apresenta orientao em como corrigir o comportamento do processo. PARMETRO Banda Proporcional Taxa de Integrao Tempo Derivativo PROBLEMA VERIFICADO Resposta lenta Grande oscilao Resposta lenta Grande oscilao Resposta lenta ou instabilidade Grande oscilao SOLUO Diminuir Aumentar Aumentar Diminuir Diminuir Aumentar

ink(

rstr

(j Pas.( Prot Freq

PROTEO DE CONFIGURAO
O controlador permite a proteo da configurao elaborada pelo usurio, impedindo alteraes indevidas. O parmetro Proteo (PROt), no ciclo de Calibrao, determina o nvel de proteo a ser adotado, limitando o acesso aos ciclos, conforme tabela abaixo. Nvel de proteo Ciclos protegidos 1 Apenas o ciclo de Calibrao protegido. 2 Ciclos de Entrada e Calibrao esto protegidos. 3 Ciclos de Alarmes, Entrada e Calibrao esto protegidos. 4 Ciclos de Sintonia, Alarmes, Entrada e Calibrao esto protegidos. 5 Todos os ciclos, exceto a tela de SP no ciclo de operao so protegidos. 6 Todos os ciclos inclusive SP esto protegidos.
Tabela 04 Nveis de Proteo da Configurao

Tabela 05 - Orientao para ajuste manual dos parmetros PID

Consultar website www.novus.com.br para mais detalhes.

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MANUTENO
PROBLEMAS COM O CONTROLADOR Erros de ligao e programao inadequada representam a maioria dos problemas apresentados na utilizao do controlador. Uma reviso final pode evitar perdas de tempo e prejuzos. O controlador apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de auxiliar o usurio na identificao de problemas. MENSAGEM ---Err1 Err6 DESCRIO DO PROBLEMA Entrada aberta. Sem sensor ou sinal. Problemas de conexo e/ou configurao. Revisar as ligaes feitas e a configurao.

COMPATIBILIDADE ELETROMAGNTICA: ......... EN 61326-1:1997 e EN 61326-1/A1:1998 EMISSO: ............................................................. CISPR11/EN55011 IMUNIDADE: ................... EN61000-4-2, EN61000-4-3, EN61000-4-4, EN61000-4-5, EN61000-4-6, EN61000-4-8 e EN61000-4-11 SEGURANA: ..................... EN61010-1:1993 e EN61010-1/A2:1995 CONEXES PRPRIAS PARA TERMINAIS TIPO PINO; CICLO PROGRAMVEL DE PWM DE 0.5 AT 100 SEGUNDOS; INICIA OPERAO APS 3 SEGUNDOS DE ALIMENTADO; CERTIFICAO:

INFORMAES DE SEGURANA
Projetos de sistema de controle devem levar em conta que qualquer parte do sistema tem o potencial de falha. Este produto no um dispositivo de segurana ou proteo e seus alarmes internos no provm proteo em caso de sua falha. Dispositivos de segurana externos devem ser previstos sempre que houver risco a pessoas ou patrimnio. O desempenho e especificaes deste produto podem ser afetados pelo seu ambiente de operao e instalao. responsabilidade de usurio garantir o adequado aterramento, blindagem, roteamento de cabos e filtragem de rudos eltricos, seguindo as normas locais e boas prticas de instalao e compatibilidade eletromagntica.

Outras mensagens de erro mostradas pelo controlador representam danos internos que implicam necessariamente no envio do equipamento para a manuteno. CALIBRAO DA ENTRADA Consultar website www.novus.com.br para mais detalhes.

IDENTIFICAO
N1040 PR F Verso bsica. Duas sadas OUT1= pulso / OUT2= rel - alimentao ampla: 100 a 240 Vca 24 a 240 Vcc Modelo com expanso. Trs sadas OUT1= pulso / OUT2 e OUT3= rel Modelo com expanso. Quatro sadas OUT1= pulso / OUT2, OUT3 e OUT4= rel

SUPORTE E ASSISTNCIA TCNICA

Este produto no contm qualquer pea passvel de reparao. Contate nosso representante local para obter servio autorizado. Para soluo de problemas visite nossa FAQ em www.novus.com.br.

N1040 PRR N1040 PRRR

GARANTIA LIMITADA RESPONSABILIDADE

LIMITAO

DE

ESPECIFICAES
DIMENSES: ............................................................. 48 x 48 x 80 mm Peso Aproximado: .................................................................. 75 g ALIMENTAO: .............................100 a 240 Vca (10 %), 50/60 Hz .................................................................... 48 a 240 Vcc (10 %) .......................... 24 a 240 Vcc (10 %) para modelo N1040-PR-F Consumo mximo: ................................................................. 6 VA CONDIES AMBIENTAIS: Temperatura de Operao: ........................................... 0 a 50 C Umidade Relativa: .................................................. 80 % @ 30 C Para temperaturas maiores que 30 C, diminuir 3 % por C Uso interno; Categoria de instalao II, Grau de poluio 2; altitude < 2000 metros ENTRADA ........... Termopares J; K; T e Pt100 (conforme Tabela 01) Resoluo Interna: ...................................... 32767 nveis (15 bits) Resoluo do Display: .............. 12000 nveis (de -1999 at 9999) Taxa de leitura da entrada:............................. at 55 por segundo Preciso: .................. Termopares J, K, T: 0,25 % do span 1 C ..................................................................... Pt100: 0,2 % do span Impedncia de entrada: ................. Pt100 e termopares: > 10 M Medio do Pt100: .................................. Tipo 3 fios, ( =0,00385) Com compensao de comprimento do cabo, corrente de excitao de 0,170 mA. SADA OUT1: .........................................Pulso de tenso, 5 V / 25 mA SADA OUT2: ............................. Rel SPST; 1,5 A / 240 Vca / 30 Vcc SADA OUT3: ............................. Rel SPST; 1,5 A / 240 Vca / 30 Vcc SADA OUT4: ................................Rel SPDT; 3 A / 240 Vca / 30 Vcc PAINEL FRONTAL: .................... IP65, Policarbonato (PC) UL94 V-2 GABINETE: .................................................. IP30, ABS+PC UL94 V-0

A NOVUS garante ao comprador de origem que este produto livre de defeitos de matria prima e fabricao sob uso e servios normais dentro de 1 (um) ano a partir da data de expedio da fbrica ou de seu canal oficial de vendas para o comprador de origem. A responsabilidade da NOVUS durante o perodo de garantia restringe-se ao custo da correo do defeito apresentado pelo equipamento ou sua substituio, e termina juntamente com o prazo de garantia. Para informaes completas sobre garantia e limitaes de responsabilidade, verificar a seo em nosso web site www.novus.com.br.

NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA. RS: (51) 3323-3600 SP: (11) 3097-8466 Campinas/SP: (19) 3372-7992 PR: (41) 3244-0514

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