Proyecto Bratrónica - Santiago - Jimenez

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO
2013
Santiago ESPE 5/9/2013
ESCUELA POLITECNICA DEL EJRCITO CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA
TEMA: Diseo y Comercializacin de un Brazo Robtico de Servicio Autoprogramable, controlado por un celular ELAVORADO POR: Santiago Vinicio Jimnez Guamn
PROFESOR: ECONOMISTA EDILBERTO MENESES
SANGOLQU, MAYO 2013
Abstract En el Presente artculo se dar a conocer el estudio realizado para la produccin y comercializacin de brazos robticos para servicio, los cuales van a poder ser controlados por medio de un celular y pueden ser autoprogramables, esto quiere decir que el brazo puede seguir movimientos previamente grabados si el cliente as lo requiere, caso contrario el brazo puede ser controlado manualmente movindolo indistintamente. El proyecto est dedicado hacia empresas o grupo de personas las cuales necesiten manejar procesos relativamente sencillos pero que necesiten mucha precisin. La interfaz que se va a utilizar es muy sencilla, de tal manera que la utilizacin de estos equipos va a ser muy fcil de aprender incluso si no se tiene una experiencia con ellos.
Contenido
Abstract ............................................................................................................................... 2 CAPTULO I ...................................................................................................................... 8 ESTUDIO DE MERCADO ................................................................................................ 8 OBJETIVOS DE ESTUDIO DE MERCADO ............................................................... 8 DEFINICION DEL SERVICIO ...................................................................................... 9 CARACTERISTICAS DEL SERVICIO .................................................................. 10 CONSUMIDOR .............................................................................................................11 DEMANDA .................................................................................................................. 13 ANLISIS DE LA OFERTA ........................................................................................ 16 Sobre empresa Soft Teratronic .................................................................................. 16 PRECIOS .................................................................................................................. 17 Kit De BRAZO ROBTICO Owi-535..................................................................... 17 Proyectos Electronicos, Kit BRAZO ROBOTICO Owi Para Armar ....................... 17 BRAZO ROBOTICA Wired Control ........................................................................ 17 BRAZO ROBOTICO - Modulo Reprogramable De Voz ......................................... 17 ESTRATEGIA DE PRECIOS ................................................................................... 18 ESTRATEGIAS DE PROMOCIN ......................................................................... 19 CAPITULO II ................................................................................................................... 21
ESTUDIO TECNICO ....................................................................................................... 21 OBJETIVO DEL ESTUDIO TECNICO ...................................................................... 21 LOCALIZACION DEL PROYECTO .......................................................................... 21 MACROLOCALIZACIN ...................................................................................... 21 MICROLOCALIZACION ........................................................................................ 22 TAMAO DE LA UNIDAD PRODUCTIVA .......................................................... 24 PROGRAMA DE PRODUCCION ............................................................................... 25 INGENIERA DE PROYECTO ................................................................................... 26 TECNOLOGA ......................................................................................................... 26 MAQUINARIA Y EQUIPOS ................................................................................... 29 EDIFICIOS E INFRAESTRUCTURA..................................................................... 32 DISTRIBUCION DEL ESPACIO FSICO ............................................................... 33 LA EMPRESA Y SU ORGANIZACIN ................................................................. 33 ADMINISTRACIN DE LOS RECURSOS HUMANOS ...................................... 35 ADMINISTRACION DE RECURSOS FINANCIEROS ........................................ 38 PERMISO DE FUNCIONAMIENTO ...................................................................... 38 IMPACTO AMBIENTAL ......................................................................................... 39 INGENIERIA DE SERVICIO ...................................................................................... 40
PROCESO DE ENTREGA DE SERVICIO ............................................................. 40 LINEAS DE SERVICIO ........................................................................................... 40 NOMBRE DEL SERVICIO ...................................................................................... 41 LOGOTIPO............................................................................................................... 41 COSTOS Y GASTOS DEL PROYECTO .................................................................... 42 COSTO UNITARIO DE MATERIA PRIMA ........................................................... 42 MANO DE OBRA DIRECTA .................................................................................. 43 COSTOS INDIRECTOS DE FABRICACIN ........................................................ 43 DEPRECIACIN DE ACTIVOS FIJOS.................................................................. 44 GASTOS DE ADMINISTRACIN ......................................................................... 44 GASTOS DE VENTAS ............................................................................................ 45 CAPITULO IV.................................................................................................................. 46 ESTUDIO FINANCIERO ................................................................................................ 46 INTRODUCCIN ........................................................................................................ 46 OBJETIVOS DEL ESTUDIO FINANCIERO ............................................................. 46 ESCENARIO ECONMICO ....................................................................................... 47 INFORMACIN SOBRE INVERSIONES ................................................................. 47 TERRENO Y CONSTRUCCIONES ........................................................................ 47
MAQUINARIA, EQUIPOS Y OTROS ACTIVOS FIJOS ...................................... 48 ACTIVOS DIFERIDOS ........................................................................................... 48 CAPITAL DE TRABAJO ......................................................................................... 49 PRESUPUESTO DE INGRESOS ................................................................................ 49 INFORMACION SOBRE COSTOS ............................................................................ 50 COMPOSICION DE MATERIAS PRIMAS POR PRODUCTO ............................ 50 MANO DE OBRA DIRECTA .................................................................................. 50 COSTOS INDIRECTOS DE FABRICACION ........................................................ 51 INFORMACION SOBRE GASTOS ............................................................................ 52 GASTOS DE ADMINITRACIN ........................................................................... 52 GASTOS DE VENTAS ............................................................................................ 53 GASTOS FINANCIEROS........................................................................................ 54 INVERSIONES Y FINANCIAMIENTO ..................................................................... 55 INVERSIONES ........................................................................................................ 55 FINANCIAMIENTO ................................................................................................ 55 ESTADO DE PRDIDAS Y GANANCIAS ................................................................ 56 FLUJO DE CAJA PROYECTADO .............................................................................. 56 BALANCE GENERAL PROYECTADO..................................................................... 57
CAPITULO V ................................................................................................................... 59 EVALUACION FINANCIERA DEL PROYECTO ......................................................... 59 INTRODUCCION ........................................................................................................ 59 TASA MNIMA ACEPTABLE DE RENDIMIENTO .................................................. 60 TASA INTERNA DE RETORNO ................................................................................ 60 VALOR ACTUAL NETO ............................................................................................. 61 RAZON BENEFICIO COSTO ..................................................................................... 62 PERIODO REAL DE RECUPERACION DE LA INVERSION ................................. 62 PUNTO DE EQUILIBRIO ........................................................................................... 63 RESUMEN DE LOS CRITERIOS DE EVALUACION .............................................. 64 CAPITULO VI.................................................................................................................. 65 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................................ 65 BIBLIOGRAFA .............................................................................................................. 67
CAPTULO I ESTUDIO DE MERCADO OBJETIVOS DE ESTUDIO DE MERCADO Determinar si es viable la creacin de un brazo robtico de servicio para empresas o industrias que realicen procesos sencillos pero de muy alta precisin, en funcin de las necesidades y expectativas del cliente y de la situacin actual del mercado. Los objetivos especficos que sigue luego del estudio de mercado son los siguientes: Identificar y analizar las necesidades de cada uno de los posibles clientes as como las expectativas de cada uno de ellos, para lograr estructurar el servicio que la empresa brindar. Identificar la oferta, al determinar las empresas que realizan y comercializan brazos robticos de este tipo, as como el servicio que dan y el precio que ellos manejan en el mercado. Conocer y analizar la demanda que existe actualmente para lograr equiparar que tan viable es el producto en el mercado.
Desde los primeros desarrollos hace unos 50 aos, la Robtica ha experimentado una extraordinaria expansin en el mbito de la fabricacin de diferentes sistemas industriales, especialmente de automviles. Para ello ha utilizado los robots, denominados industriales, de gran popularidad en los mbitos tecnolgicos que tienen un mercado ampliamente consolidado. Para responder a esta demanda aparece lo que se denomina Robtica de Servicio. La Federacin Internacional de Robtica, organismo que coordina las actividades en esta rea tecnolgica de los pases con mayor nivel de desarrollo define un robot de servicio como un robot que opera de manera automtica o semiautomtica para realizar servicios tiles al bienestar de los humanos o a su equipamiento, excluyendo las operaciones de fabricacin. Desde el punto de vista social hay an muy pocos desarrollos en esta rea que hayan impactado en nuestra forma de vivir, pero en los centros de investigacin especializados en robtica hay una gran actividad en investigacin con este objetivo y, posiblemente, en un plazo relativamente inmediato podremos ver robots de servicio operando de forma masiva. DEFINICION DEL SERVICIO El servicio que se ofrecer es el de un Brazo Robtico de asistencia que se lo considera como una herramienta de alta tecnologa, el cual necesita de intermediarios para su posterior mantenimiento y/o reparacin, prestacin la cual, la empresa lo realizar dando as una mayor cobertura en el mercado. La demanda est en funcin del crecimiento tecnolgico que adquieran las empresas Ecuatorianas y de la capacidad de compra de los consumidores.
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Actualmente ninguna empresa Ecuatoriana, produce brazos robticos de ninguna ndole, sin embargo hay concesionarias de la Empresa Alemana KUKA Robotics, la cual trae bajo pedido brazos robticos pero solo pueden ser utilizados en la industria debido a su robustez. CARACTERISTICAS DEL SERVICIO Con base a las expectativas y necesidades de cada una de las empresas ecuatorianas se ha determinado las caractersticas de servicio que debe tener tanto el Brazo Robtico como la empresa que lo disear y comercializar. Seguridad del Operador Uno de los servicios ms importantes que se debe tener en cuenta al realizar este tipo de maquinaria, es justamente la seguridad, el Brazo contar con todas las seguridades posibles, de tal manera que el cliente no tenga ningn inconveniente al manejar el producto. Acoplamiento y Partes La empresa cuenta con acoplamientos y partes que se pueden colocar en el Brazo Robtico dependiendo de la aplicacin extra que se le quiera dar. Esta instalacin se la podr realizar en la misma empresa donde vaya a trabajar la mquina o simplemente con previo aviso se podr colocar antes de su entrega. Mantenimiento y Reparacin La empresa contar con el personal adecuado para que el cliente pueda recibir el servicio de mantenimiento gradual si ste as lo requiere, el cual se lo indicar previamente luego de la compra. Tambin el comprador podr tener a su
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disposicin el personal preparado para que repare su producto. Cave recalcar que este tipo de servicio tendr un costo adicional. Acoplamiento a la mayora de sus necesidades El brazo contar con distintos sensores, los cuales estn especialmente diseados para trabajar en ambientes no hostiles, sin embargo podr realizar distintas actividades de acuerdo a la necesidad que el cliente lo requiera y en diferentes reas. Parqueadero y reas verdes Con respecto a la empresa, contar con todas las comodidades para darle un servicio de primera, como parqueaderos y reas verdes, lo cual le har sentirse en un ambiente mucho ms cmodo. CONSUMIDOR El consumidor est orientado a toda empresa o grupo de personas que requieran una parcial automatizacin de su proceso, o simplemente como ayuda para una determinada tarea que requiera en particular. Es evidente, y est en la mente de todos, que los robots son los sistemas que en un futuro van a realizar la mayor parte de las tareas de tipo fsico, especialmente las ms pesadas. Sin querer ser exhaustivos se pueden citar los siguientes sectores como posibles usuarios principales de estos robots: Agricultura Construccin Minera Energa
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Espacio Seguridad y defensa Sanidad En todos ellos, y en muchos ms, hay cantidad de tareas que se deben y se pueden robotizar. Ello requerir el desarrollo de robots especficos, labor que los fabricantes de robots no estn realizando y que slo en centros de investigacin se efecta. Como caractersticas especiales de los robots de servicio, que los hacen diferentes de los robots industriales, se pueden destacar las siguientes:
En su aspecto fsico los robots dejan de ser un simple brazo, como lo son los robots industriales, para formar una estructura ms compleja que puede tener varios brazos y otros dispositivos. En general los robots de servicio incluyen dispositivos de locomocin que le dan la capacidad de desplazarse en los diferentes medios en que se vaya a desenvolver. A veces el robot es sencillamente este dispositivo de locomocin. La complejidad y falta de estructuracin de las operaciones que tienen que realizar, as como la diversidad de objetos que deben manipular, exigen que los robots de servicio estn dotados de un potente sistema sensorial.
En cuanto a la estructura fsica existen cada vez ms exigencias respecto a las caractersticas de stas. Se puede hablar de robots de elevadas dimensiones o de elevada capacidad de carga, lo que requiere estructuras muy robustas, o mini, micro y nanorobots, de dimensiones
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extraordinariamente pequeas, capaces de introducirse en cavidades de dimensiones muy pequeas para realizar tareas complejas. Los robots de servicio deben tener tambin la capacidad de desplazarse para situarse en su lugar de trabajo, a veces situado alejado del puesto de control o en un lugar de muy difcil acceso o situado en un entorno incmodo o peligroso para los humanos. DEMANDA Aunque prcticamente todos los campos de la industria son susceptibles de emplear robots para determinadas operaciones o trabajos, solo vamos a describir las aplicaciones ms comunes: Inspecciones en lugares inaccesibles. En ocasiones es necesario realizar tareas de limpieza y mantenimiento en lugares como tubos de aire acondicionado, alcantarillas, etc.
Para ello se utilizan robots dotados de un sistema de traccin adecuado a los que se les incorpora una cmara. As se puede obtener una visin del recorrido que sigue el robot.
Manipulacin de residuos txicos o peligrosos. Las industrias que generan residuos altamente txicos, como las industrias qumicas o las que trabajan con material radiactivo, requieren la utilizacin de robots para el traslado y manipulacin de este tipo de materiales, ya que no es posible que una persona opere en estos ambientes de trabajo.
Manipuladores en la industria alimentaria. Es cada vez mayor la utilizacin de robots dedicados a los trabajos de poda de arbustos y rboles, recolectores de fruta, preparadores y cortadores de animales en piezas en la industria crnica, etc.
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Limpieza de ros y puertos. Este tipo de trabajos requiere robots que se sumerjan en el fondo fluvial o marino. Tambin suelen incorporar, adems de medios submarinos de impulsin, cmaras de observacin para visualizar desde el centro de control del robot.
Las empresas que en teora requerirn de nuestro servicio sern todas aquellas que tengan una tecnologa de punta en sus procesos y tengan un nivel de productividad e ingresos altos ya que dichas empresas podrn tener acceso a este tipo de Brazos para mejorar su productividad o proceso. Las 20 empresas con mayores ingresos en el pas son las siguientes:
POSICION
1 2 3
NOMBRE
PETROECUADOR CORPORACION FAVORITA C.A. CONSORCIO ECUATORIANO DE TELECOMUNICACIONES S.A. CONECEL BANCO PICHINCHA C.A. CORPORACION EL ROSADO S.A. OMNIBUS BB TRANSPORTES S.A. PROCESADORA NACIONAL DE ALIMENTOS C.A. PRONACA DINADEC S.A. MOVISTAR
INGRESOS
14,846,322,846 1,488,840,879 1,434,382,827
4 5 6 7
880,788,763 867,827,368 818,783,724 735,809,798
8 9
598,054,997 583,038,829
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CONSORCIO PETROLERO BLOQUE 16 ANDES PETROLEUM ECUADOR LTD. CONSTRUMERCADO S.A. HOLCIM ECUADOR S. A. LA FABRIL S.A. NESTLE ECUADOR S.A. PRIMAX COMERCIAL DEL ECUADOR S.A. ASOCIACION CONSTRUCTORA MAZAR IMPREGILOHERDOIZA CRESPO ARCA ECUADOR S. A. TIENDAS INDUSTRIALES ASOCIADAS TIA S.A. CERVECERIA NACIONAL CN S. A.
569,052,977
11 12 13 14 15 16 17
533,339,799 468,703,947 441,247,797 424,386,960 423,462,243 420,966,183 401,415,346
18 19
400,868,620 399,367,298
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386,097,589
Tabla 1: EMPRESAS CON MAYOR INGRESO EN EL PAIS
De la tabla anterior se puede decir que aproximadamente, un 65% de las empresas ms importantes que existen en el pas estaran interesadas en nuestro servicio. Estas cifras representan a las empresas con mayor ingreso en el pas y que actualmente se encuentras entre las mejores.
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Del total del mercado, los Brazos Robticos a producir, pretenden captar tan solo el 10% garantizando as la viabilidad del proyecto desde el punto de vista del mercado. Se podra decir que hacia el servicio que se ofrece existen demandantes. ANLISIS DE LA OFERTA En el mercado no existen empresas que produzcan brazos robticos de ninguna clase, existe una sede de la empresa alemana KUKA Robotics, la cual se considera como distribuidor autorizado, sin embargo dichos brazos robticos, son utilizados en la industria y en ambientes hostiles, debido a su gran robustez.
Sobre empresa Soft Teratronic SOFT TERATRONIC una empresa pionera e innovadora en desarrollo tecnolgico, creamos soluciones efectivas y precisas segn su necesidad. Nos dedicamos al desarrollo de software y hardware en el campo de robtica, automatizacin de procesos, software con instrumentos electrnicos de medida, redes y comunicaciones. Utilizamos plataformas de software libre y con licencias permitiendo flexibilidad en nuestros productos. SOFT TERATRONIC est conformado por profesionales en Ingeniera de Sistemas con mencin en Robtica e Inteligencia Artificial, Electrnica y Telecomunicaciones, Artistas, entre otros. Nuestra experiencia nos ha permitido combinar varias tecnologas desde el desarrollo de software, desarrollo de hardware electrnico, manejo de mdulos GPS/SMS, comunicaciones con balanzas, aplicaciones con visin artificial, xbee, wireless e internet. Adems de desarrollar prototipos
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robticos orientados a la imagen corporativa, educacional, e industrial. Tenemos convenio con la Empresa Internacional KUKA Robotics, para implementar brazos Robticos Industriales a Nivel Nacional. La empresa Alemana ha depositado su confianza a la firma SOFT TERATRONIC debido a su alto nivel de Conocimiento en el rea. PRECIOS Los precios que se presentan a continuacin, son de productos que vienen ya ensamblados y listos para ser usados, sin embargo, no presentan servicios adicionales y no cuentan con una legalizacin confiable. Se los presenta para tener una idea de los precios que se maneja en el mercado. Hay que tomar en cuenta que ste tipo de brazos no presentan caractersticas similares a los brazos Robticos de Servicio que se producirn, ya que stos son solo kits para armar un Brazo o simplemente brazos ya hechos pero que no son producidos en el Pas y sin ningn tipo de sensores. PRODUCTO Kit De BRAZO ROBTICO Owi-535 Proyectos Electronicos, Kit BRAZO ROBOTICO Owi Para Armar BRAZO ROBOTICA Wired Control BRAZO ROBOTICO Modulo Reprogramable De Voz
Tabla 2: PRECIO DE PRODUCTOS SIMILARES
PRECIO U$S 11200 U$S 11000 U$S 18000 U$S 62000
De sta manera podemos obtener una idea de los precios que se manejan en el mercado en el pas.
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ESTRATEGIA DE PRECIOS Las polticas de fijacin de precios deben dar origen a precios establecidos en forma consciente, de tal manera que ayuden a alcanzar los objetivos de la empresa. Para fijar el precio se ha considerado los siguientes criterios: Costos de producir el servicio Precios de productos similares Mercado objetivo
Los precios de productos similares son una referencia para poder entrar al mercado con un precio competitivo, los costos de producir el servicio son indicadores para obtener utilidades y el mercado objetivo ser quin finalmente evale el precio en funcin de los servicios que recibe a cambio de su dinero. De acuerdo a la investigacin realizada, el consumidor final es menos sensible al precio cuando recibe un servicio de calidad, que cubra sus expectativas y requerimientos. Un Robot KUKA, puede llegar a costar entre los $5000 y $9000 pero son mucho ms robustos y de dimensiones muchos mayores a las que se presentan en este proyecto. Los precios que se manejan de acuerdo a los servicios que se pueden dar, y la amplia variedad de aplicaciones donde se pueden implementar fluctan entre $3000 y $5000, tomando en cuenta que los servicios que se dan son mucho mejor que los vistos en la tabla.
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ESTRATEGIAS DE PROMOCIN Los elementos ms importantes de la estrategia promocional son: Publicidad Promocin de ventas Estrategias de Publicidad Los objetivos que se persiguen con la publicidad son los siguientes: Comunicar al consumidor la imagen y caractersticas del
brazo robtico en cualquier aplicacin. Obtener la aceptacin del producto
Inducir al segmento objetivo a adquirir el servicio, con base en las ventajas que ofrece el Brazo Robtico con respecto a la casi nula competencia. Las estrategias que se desarrollarn sern las siguientes: Entregar hojas volantes que presenten los servicios que ofrece el Brazo Robtico. Las hojas volantes se entregarn en las diferentes ciudades y eventos donde se expongan cualquier tipo de robots. Disear trpticos, que sern entregados a potenciales clientes, cuando soliciten informacin sobre los servicios. Un cliente satisfecho atraer de 1 a 4 nuevos clientes, pero un cliente insatisfecho comunicar su insatisfaccin a 20 personas, por ello la mejor publicidad que se puede realizar es la de propagacin del buen servicio que se ofrezca.
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Estrategias de Promocin de Ventas La promocin de ventas es dar a conocer los productos de forma directa y personal, adems de ofrecer valores o incentivos adicionales del producto a los consumidores; este esfuerzo de ventas no es constante como en el caso de la publicidad, los objetivos de la promocin de ventas son los siguientes Ayudar en la etapa de lanzamiento del producto Aumentar las ventas en pocas crticas La estrategia a desarrollar es la de reduccin de precios: Se ofrecer descuentos para clientes nuevos y/o no morosos, cuando existan bajos niveles de ocupacin.
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CAPITULO II ESTUDIO TECNICO OBJETIVO DEL ESTUDIO TECNICO Por medio del Estudio Tcnico se lograr la mejor opcin para la puesta en marcha de la empresa que se encargar de la produccin y comercializacin del Brazo Robtico de Servicio as como las partes adicionales que se manejan como elecciones y servicio. Las alternativas que se pondrn en marcha nos permitirn utilizar los recursos que tenemos de la mejor manera y dar el uso a ste de la manera ms ptima. LOCALIZACION DEL PROYECTO MACROLOCALIZACIN
Ilustracin 1: MACROLOCALIZACION
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Como caracterstica principal de este proyecto, se ha decidido instalar la sede principal de nuestra empresa en la ciudad de Quito capital de la Repblica del Ecuador, ya que al ser la ciudad ms importante del pas, ser mucho ms sencillo adquirir las importaciones si es el caso de necesitarla, ya que no se posee del producto total en el mercado para la produccin de nuestro Brazo Robtico de Servicio. La localizacin de la Empresa se la realiz tomando en cuenta la disponibilidad de los recursos y a la necesidad de los posibles clientes. MICROLOCALIZACION Lugares Posibles para localizar la Empresa De acuerdo al estudio que se realiz, la mayora de empresas que se asemejan al tipo de mercado en el que se inmiscuye nuestro proyecto, no tienen un lugar determinado ya que no poseen talleres o algn otro tipo de inmuebles. Sin embargo, la empresa Soft Teratronic est ubicado al Sur de la Ciudad de Quito en el sector de Guajal, debido a la cercana de empresas que se dedican a distribuir metales y materiales de ferretera en una cantidad aceptable. La cercana a este tipo de empresas puede llegar a ser un factor muy importante a la hora de elegir el lugar en el que se va a instalar nuestra empresa, no obstante hay que tener en cuenta la seguridad, el precio y sobre todo la comodidad que se puede brindar a nuestro empleados para que stos rindan de una manera ptima. Seleccin del Emplazamiento ptimo La empresa se la ubicar al sur de la ciudad de Quito en el sector de Quitumbe. Los factores que determinaron la localizacin fueron los siguientes:
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El sector elegido est en un proceso de modernizacin y cuenta con varias empresas que estn inicializando. Dando como resultado mucha fuente de trabajo en el que el Brazo de Servicio puede llegar a obtener una amplia variedad de prestacin. Se dispone de un terreno amplio, apto para la construccin de una empresa de ste tipo. Los proveedores de materia prima se encuentran cerca as como empresas que seran un potencial cliente que pueden optar por nuestro servicio, pues existen varias empresas que nos pueden ayudar, as como un Centro Comercial. A continuacin se mencionan algunas de las empresas que se encuentran ubicadas en este sitio. o Panassessor Consultora Empresarial o Empresa Elctrica Esmeraldas Gobierno o Serigrafa Buestan Sur Maquinaria para Estampar o Cormasus Diseo y construccin de Sistema Elctrico o Bandas y Bandas Empresa o Gemas y Joyas Cristalina Accesorios o Sumeqof Distribuidor Computadoras o OfficeWorld Distribuidor suministros de Oficina o All Clean Servicio de Limpieza o SertecGas Tanques Estacionarios o Muchas ms
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TAMAO DE LA UNIDAD PRODUCTIVA Para determinar el tamao de la nueva unidad productiva que se va a desarrollar, se ha decidido dar a conocer cules son los procesos y tipos que en general se van a desarrollar en sta, para as tener una idea del espacio fsico necesario para suplir con las necesidad que se podran considerar como primordiales, como son por ejemplo las de ensamblaje, taladrado, electrnica, entre otros. Hay que considerar que muchas de las partes que se van a ensamblar, van a ser adquiridas de distintas empresas ECUATORIANAS, las cuales proveern de materiales necesarios, materia prima y con esto lograr un mayor desempeo de la empresa. Al considerar que el mercado en el que se va a participar es prcticamente nuevo e innovador en el pas, no se tienen datos de nuestra posible competencia para tener una idea de que cantidad de brazos se van a producir, sin embargo, debido a la gran potencialidad que tiene este proyecto y tomando en cuenta las aplicaciones que se le puede dar, tomaremos como dato que el promedio de la capacidad instalada es de 55 y el promedio de capacidad utilizada es de 40, dando como resultado una utilizacin promedio del 73%. Tomando en cuenta la informacin antes estudiada, la unidad productiva tendr una capacidad de 55 brazos robticos, pero se iniciar sus actividades considerando un promedio de utilizacin del 50%, es decir de 27 brazos robticos de Servicio.
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PORCENTAJE DE UTILIZACION
120
100
80
60
40
20
10
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AOS
Ilustracin 2: CAPACIDAD INSTALADA Y PORCENTAJE DE UTILIZACION DE LA NUEVA UNIDAD PRODUCTIVA
Como se puede observar el crecimiento anual del porcentaje de utilizacin es de aproximadamente un 15%, siento aproximadamente el tercer ao de funcionamiento de la empresa donde se alcanzar el total de la capacidad instalada. PROGRAMA DE PRODUCCION Considerando una produccin inicial de aproximadamente un 55% en el primer ao y que anualmente se tendr un crecimiento del 15%, se podr estimar cual sera la produccin durante los 10 aos que en teora va a funcionar nuestra empresa.
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AOS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tabla 3: PROGRAMA DE PRODUCCION
P. MENSUAL
27 36 45 55 55 55 55 55 55 55
P. ANUAL
324 432 540 660 660 660 660 660 660 660
Como mencionamos anteriormente, el servicio que se ofrece en la empresa es el de mantenimiento preventivo, el cual tendr consto adicional as como el de reparacin a los productos y entretenimiento que se puede dar a los clientes para un mejor uso del Brazo Robtico de Servicio, para su mayor seguridad. INGENIERA DE PROYECTO TECNOLOGA El brazo robtico de servicio efectuado permitir que todos los movimientos realizados por ste sean en forma inalmbrica, es decir que podr ser controlado desde un punto distinto o lejano al lugar en el que se localiza nuestro producto, dando como resultado una mayor flexibilidad o maleabilidad en el momento de su manejo por la ausencia de cables dando un beneficio extra al ahorrar en ste tipo de elementos, logrando que el operario manipule los movimientos del brazo sin necesidad de una completa cercana al robot. La estructura mecnica del brazo robtico consta de una cadena de eslabones o ejes consecutivos, unidos entre s por medio de articulaciones que permiten el movimiento entre ellos,
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por lo tanto para su construccin fue necesario conocer de mecnica fina'', para poder darle mayor flexibilidad y cero rozamiento en el momento que realice las operaciones indicadas. En cuanto a los motores que se usaron para generar el movimiento de la mueca y apertura y cierre de sus pinzas fueron servos, hay que tomar en cuenta, que no solo consta de dos piezas para el agarre que ste tendr, al contrario, constar con tres o incluso se puede aadir hasta una cuarta pinza, para lograr una precisin mucho mayor al momento de manipular objetos pequeos u objetos cuya dimensin sea fina. Los Servo Motores son dispositivos que al ser trucados funcionan como un motor de corriente continua, de tal manera que proporcionan ms facilidad al momento de programarlos, manteniendo su elevado torque y generando el movimiento deseado. Adems para el movimiento del brazo y antebrazo se utilizaron motores de corriente continua a 24 V de un alto torque. En el diseo la ubicacin recomendable de los motores es en la parte ms baja ya que el peso excesivo no permite el movimiento adecuado de las articulaciones las mismas que definen los grados de libertad. Se pretendi tambin que el tiempo de respuesta a cada movimiento se reduzca, debido a que la seal enviada a travs del espacio por un medio no guiado, fue transmitida a travs de ondas electromagnticas e infrarrojo por medio de un transmisor de la marca de ARDUINO para abarcar distancias de aproximadamente 30 metros en espacios con lnea de vista y un poco menos en espacios internos donde se encuentren obstculos como paredes, separadores en oficinas, etc., y un receptor que es el encargado de recibir la seal y enviarla al Microcontrolador, el mismo que se encarga de inspeccionar la maniobrabilidad del robot, llegando a convertirse en el cerebro del mismo.
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En lo que se refiere a la programacin del Microcontrolador nos ayudamos del Software Libre ARDUINO, que se programa en lenguaje C, y cuenta con sus propias libreras, que est hecho para facilitar la programacin de este tipo de microcontroladores. Con l se programa el brazo robtico de una manera totalmente natural, cada lnea de cdigo programada permite mover el brazo a una posicin determinada. Todo lo anteriormente mencionado permiti la construccin de un brazo robtico controlado inalmbricamente de tal manera que cada movimiento que este realice, pueda ser manipulado inalmbricamente. Adems cuenta con una memoria interna de aproximadamente 1GB lo cual permitir hacer grabaciones de ciertas secuencias si el cliente o el operario as lo desee, para realizar varias actividades de una forma ms rpida, de sta manera el brazo robtico podr funcionar en un modo automtico o un modo manual. Una parte muy importante del producto es que posee una cmara interna colocada en el brazo, la cual ayudar a que el robot pueda ser controlado desde un sitio en el cual no se tenga una visibilidad de ste o que el ambiente en que se trabaje no sea el adecuado para el operario, pero se necesite una precisin muy alta. El brazo robot como plataforma de aprendizaje est formado por tres componentes bsicos: Mecnicos, Electrnicos y Software. Dentro de los componentes mecnicos tenemos 4 articulaciones y pinzas. Como ya se mencion antes cada articulacin tiene como fuente motriz un motor DC, excepto la articulacin del antebrazo que es activada por un motor paso a paso, que se conecta a un tren de engranajes que disminuyen la velocidad angular y aumentan el torque lo suficiente para soportar la carga.
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Como soporte para estos elementos mecnicos se usa bakelita colocadas de forma paralela, conectadas entre s por pernos. El brazo posee varios sensores instalados estratgicamente, para que ste realice maniobras de acuerdo a la necesidad que se le presente es decir, por ejemplo presionar con diferente fuerza a ciertos objetos, o identificar la posicin en el que se encuentra un objeto para que sus pinzas se posicionen adecuadamente e incluso identificar el color para poder clasificarlo. stos y algunos sensores necesarios, por ejemplo para controlar la velocidad de movimiento de los motores o el cambio de giro de stos, se los encontrar en el mismo microcontrolador o en varias partes del brazo robtico. MAQUINARIA Y EQUIPOS El equipo necesario para que la construccin del Brazo Robtico de Servicio pueda prestar sus servicios necesarios y expuestos, fue seleccionado con base en las caractersticas de los dispositivos, mecanismos, unidades y los precios de diferentes proveedores nacionales y extranjeros, escogiendo as las mejores propuestas.
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Estructura del Brazo Robtico

ESTRUCTURA DE SOPORTE TEM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 DESCRIPCIN Plancha de plstico corrugado Cadena Paso 1 Ejes 1018 Espaciadores de Tubera ST37 Griln Tornillos Rulimanes Engranes de griln Plancha de 0,5cm Acrlico Ruliman Axial con base superior de acero Piones CANTIDAD COSTO UNIDAD COSTO TOTAL 1 $ 55,00 $ 55,00 3 $ 6,25 $ 18,75 2 $ 7,00 $ 14,00 2 $ 6,30 $ 12,60 4 $ 7,25 $ 29,00 100 $ 0,08 $ 8,00 8 $ 1,00 $ 8,00 4 $ 2,35 $ 9,40 1 $ 9,50 $ 9,50 1 $ 18,00 $ 18,00 6 $ 2,50 $ 15,00 TOTAL $ 197,25 IMPREVISTOS 10% $ 19,73 COSTO TOTAL $ 216,98
Tabla 4: ESTRUCTURA DE SOPORTE
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Circuito de Control Inalmbrico

CIRCUITO DE CONTROL COSTO TEM DESCRIPCIN CANTIDAD UNIDAD 1 Rels de 5V 6 $ 0,80 2 Rels de 24V 4 $ 0,90 3 Resistencias 12 $ 0,05 4 Transistores 2N3904 10 $ 0,30 5 Transformador TAP central 12V a 24V 1 $ 8,50 6 ARDUINO MEGA 1 $ 35,00 7 Mdulo Android 1 $ 22,00 8 Receptor Infrarrojo ARDUINO 1 $ 2,25 9 Plancha de Baquelita 1 $ 0,50 10 Borneras 5 $ 0,30 11 Potencimetro 1 $ 0,50 12 Capacitores a 50 V 5 $ 3,00 13 Motores DC 4 $ 180,00 14 Servomotores 3 $ 36,00 15 Sensor de Proximidad 3 $ 7,50 16 Sensor de Color 1 $ 8,25 17 Sensor de Peso 1 $ 13,60 18 Sensor lumnico 1 $ 5,80 19 Sensor de Presencia 1 $ 9,10 20 Sensor de Velocidad 4 $ 6,25 21 Acelermetro 1 $ 2,50 22 Otros Sensores 5 $ 5,00 23 Cmara HD 1 $ 85,00 TOTAL 10% IMPREVISTOS COSTO TOTAL
Tabla 5: CIRCUITO DE CONTROL
COSTO TOTAL $ 4,80 $ 3,60 $ 0,60 $ 3,00 $ 8,50 $ 35,00 $ 22,00 $ 2,25 $ 0,50 $ 1,50 $ 0,50 $ 15,00 $ 720,00 $ 108,00 $ 22,50 $ 8,25 $ 13,60 $ 5,80 $ 9,10 $ 25,00 $ 2,50 $ 25,00 $ 85,00 $ 1.122,00 $ 112,20 $ 1.234,20
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Mano de Obra
MANO DE OBRA DESCRIPCIN Taladradora Ensambladora en General Electrnica TOTAL
TEM 1 2 3
Tabla 6: MANO DE OBRA
COSTO $ 125,00 $ 355,00 $ 475,00 $ 955,00
Direccin Tcnica
DIRECCIN TCNICA DESCRIPCIN COSTO Sr. Santiago Jimnez $ 350,00 TOTAL $ 350,00
TEM 1
Tabla 7: DIRECCION TCNICA

COSTO TOTAL DESCRIPCIN Estructura de Soporte Circuito de Control Mano de Obra Direccin Tcnica TOTAL
TEM 1 2 3 4
COSTO $ 216,98 $ 1.140,70 $ 955,00 $ 350,00 $ 2.662,68
Tabla 8: COSTO TOTAL BRAZO ROBOTICO DE SERVICIO
EDIFICIOS E INFRAESTRUCTURA La superficie del terreno en cuestin ser de aproximadamente 2250 m2, siendo el total de la inversin necesaria para la adecuacin de las instalaciones y que permitan el buen funcionamiento de la Empresa ser de $ 384.500 de acuerdo a la presupuesto de la constructora BURBANO Y MONTALVO, que previamente realizar un estudio del terreno y lgicamente har una planificacin, fiscalizacin, avalo y el diseo y decoracin; que son los servicios por los que se ha decidido contratar a esta prestigiosa empresa constructora.
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Para determinar el costo total por m2 del inmueble se ha tomado como referencia el precio de venta de las casas ubicadas en el sector. De esta forma se ha determinado un valor de $ 225.000,00 siendo $ 100.00 el costo por m2. DISTRIBUCION DEL ESPACIO FSICO Las diferentes reas de la empresa se las ubicar con la finalidad de dar el mejor uso a todo el terreno y una vista muy agradable hacia el medio ambiente, al ser una empresa de produccin y comercializacin el impacto ambiental dar mucho de qu hablar en la sociedad. La empresa tendr un rea de embarque y desembarque de los diferentes productos que ingresan como materia prima, y de los Brazos Robticos propiamente dichos, la cual estar relacionada directamente con la bodega y el rea de empaquetadora. Un segundo espacio ser el de Produccin, donde se colocarn todas las maquinarias que se necesiten para el ensamblaje, taladradora y toda la parte Electrnica que se utilizar hacia la fabricacin y control de calidad. Espacio dedicado a nuestros clientes donde tendrn acceso a un parqueadero, relativamente grande para una mayor comodidad y un recibimiento ms adecuado. Un segundo y posteriores pisos, donde se localizar toda el rea administrativa, como son oficinas, sala de espera u otros sitios que se requieran para el mayor confort. LA EMPRESA Y SU ORGANIZACIN La empresa bsicamente tendr las diferentes reas donde se realizarn cada uno de los procesos necesarios para la produccin del Brazo. Se necesita de un abastecimiento en el sector donde se recibe la materia prima, para que sea llevada hacia el rea donde se van a ensamblar sus partes, una celda de produccin donde se
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podra contar con brazos robticos Industriales, para tales fines. Esta rea ser la encargada del total de la fabricacin para luego ser llevado hacia el control de calidad y lgicamente hacia bodega. Toda la parte electrnica se la har con mquinas CNC, para la creacin de las placas electrnicas y poder ser montadas como un Shield en la placa de entrenamiento ARDUINO. Los motores dc y servomotores se los colocar manualmente, as como su respectiva conexin. Hay que tomar en cuenta que la programacin de los Microcontroladores la realiza la Empresa, sin embargo no es un tema el cual tenga un rea especfica ya que se tendr su espacio en el control de calidad. Se tendr un sitio o un lugar donde se coloquen las partes adicionales en el producto si el cliente as lo requiere, y otro para dar mantenimiento o reparar a Brazos que ya hayan estado en uso y necesiten de este servicio. Adems toda el rea productiva podr ser monitoreada y se tendr un DCS en el rea administrativa para llevar un registro de lo que se produce. As mismo, se contar con un CallCenter el cual tendr la misin de dar a conocer el producto a los posibles clientes, as como receptar todas las solicitudes de stos y de dar la mayor cantidad de informacin siendo sta una de las ms importantes reas en la empresa. Finalmente en el sector de la bodega y empaquetamiento, se podr tener un orden muy exhaustivo de los productos ya que se trabajar en la mayora de los casos, bajo pedido; de esta manera el trabajador o trabajadores en este lugar no tendrn ningn tipo de problema al momento de despachar el producto. En ste sitio tambin se contar con las piezas que el cliente requiera como adicional o como repuesto, las cuales tendrn su respectivo cdigo y se documentar cada una de stas para tener un registro en las oficinas.
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ADMINISTRACIN DE LOS RECURSOS HUMANOS Requerimientos de Personal Las diferentes reas de la Empresa contarn con las siguientes personas responsables para desarrollar las diferentes actividades y llevarlas a cabo de la mejor manera.
REA
Administracin
CARGO
Coordinador de Trabajos Externos Jefe de Costes y Presupuestos Presupuestador Verificador de Ficheros digitales Bodegero Jefe de Bodega Perchero Analizador de Llamadas Recepcionista Obreros en General Tcnicos especialistas Director Comercial, Jefe de ventas Director de Calidad, Jefe de Calidad Director de Compras, Jefe de Compras Director de Produccin, Jefe de Produccin Director o Jefe de Administracin Director o Jefe de Oficina Tcnica Director o Jefe de Recursos Humanos Gerente/Director General
PERSONAS
1 1 1 1 1 1 1 1 4 12 3 1 1 1 1 1 1 1 1 15 1 5 2 25 1 1 1 1
Bodega
Call Center Control Calidad
Direccin
Guardia Jefe del rea Instrumentacin Tcnico Tcnico Lder Limpieza Limpieza Jefe de almacn y expediciones Jefe de Mantenimiento Jefe de Planificacin Jefe de Pre diseo
Guardiana
Produccin
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Jefe de taller de acabados, conversin y/o manipulado Transporte Ventas TOTAL

Tabla 9: REQUERIMIENTO DE PERSONAL
1 15 1 4 108
Chofer Preparador de Trabajos Vendedor Especializado
Reclutamiento Para reclutar al personal requerido por la empresa, se han desarrollado las siguientes tcnicas: Aviso por la Prensa Recomendaciones Seleccin del Personal Recepcin de las solicitudes Preseleccin de los candidatos Estudio de la informacin y antecedentes laborales Exmenes psicolgicos Pruebas Profesionales Entrevista de seleccin a profundidad Eleccin final Definicin del candidato ganador Para escoger a los empleados se analizarn los siguientes factores: Perfil Profesiogrfico Se medirn a travs de pruebas profesionales, psicolgicas y habilidades las actitudes motrices, mentales, fsicas, de liderazgo y de personalidad.
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Predictores de Seleccin Son los factores de seleccin, en los cuales se basar la decisin final, estos factores son los siguientes: o Formacin o Experiencia o Capacidad Especial o Pruebas o Entrevista o Otros requerimientos especiales
De acuerdo a cada cargo los factores tendrn una ponderacin o grado de importancia diferente. Induccin De acuerdo a los antes especificado, se tendr que realizar una induccin a cada uno de los empleados, de acuerdo al rea donde se van a desempear para as lograr que ste se sienta muy cmodo en su puesto de trabajo y el compaerismo rija en su zona de desempeo. Capacitacin De la misma manera a cada uno de los empleados, se le dar una capacitacin sobre todo de seguridad industrial dependiendo del sitio de trabajo, y de las normas que rigen en la empresa. Para que ste tenga un adecuado uso de las instalaciones en la empresa, un uso adecuado de las maquinarias que sta se disponen y por supuesto impartir conocimientos del rea de trabajo global, en ste caso la MECATRONICA y ROBOTICA.
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ADMINISTRACION DE RECURSOS FINANCIEROS Propuesta de Constitucin Tipo de Empresa Sociedad de responsabilidad limitada: en estas empresas, los socios slo responden con el capital que aportaron a la empresa y no con el personal. Medianas Empresas: son aquellas que poseen entre 50 y 250 trabajadores, suelen tener reas cuyas funciones y responsabilidades estn delimitadas, comnmente, tienen sindicato. Empresas del sector secundario: se caracterizan por transformar a la materia prima mediante algn procedimiento. Empresas privadas: su capital proviene de particulares. Requisitos de conformacin Para que la residencia pueda empezar a operar debe sujetarse a las leyes del Distrito Metropolitano de Quito, y del Servicio de Rentas Internas, para lo cual debe obtener los siguientes permisos de funcionamiento: Obtencin del Registro nico de Contribuyentes Llevar Contabilidad Permiso de Funcionamiento otorgado por el Distrito Metropolitano de Quito, Administracin Zonal Eloy Alfaro. Obtencin de la Patente PERMISO DE FUNCIONAMIENTO Para obtener el permiso de funcionamiento es necesaria una solicitud dirigida al administrador zonal, con el fin de que realice el informe de factibilidad y compatibilidad del suelo.
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En este informe se detalla la lnea de fbrica de acuerdo con la zonificacin de la ciudad, el coeficiente de ocupacin y los usos del suelo permitidos y prohibidos. Una vez que el informe determine que el uso del suelo es compatible con las actividades propuestas, se realiza una nueva solicitud para obtener el permiso de funcionamiento. IMPACTO AMBIENTAL Bsicamente los robots que causan impactos ambientales, son los que estn destinados a la Industria. Por lo tanto entre los impactos ambientales figuran: El calentamiento global, pues las industrias utilizan robots para extraer el petrleo. Con esta accin el CO2 (dixido de carbono), almacenado en lo ms profundo del mar, es devuelto a la atmosfera, aumentado su volumen y en consecuencia la temperatura del aire. Contaminacin: Por lo mismo que se dijo antes, porque al cumplir con su ciclo los robots son desechados. Lo cual provoca la contaminacin de las tierras y aguas, pues los robots se componen de varios elementos que se desprenden y quedan sueltas por ah. Tambin provoca lluvia cida al juntarse el vapor de agua con el vapor emanado por las industrias. La contaminacin tambin se produce durante el proceso en que se construyen los robots. Para construir un brazo mecnico se necesita fundir metal y con eso se produce una contaminacin a la atmosfera. Y cuando sobran piezas resultantes de una fabricacin, estas piezas son desechadas y con esto tambin son consideradas como contaminacin al medio ambiente.
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INGENIERIA DE SERVICIO PROCESO DE ENTREGA DE SERVICIO Las entradas del proceso constituyen principalmente, la necesidad del cliente y por supuesto la materia prima o insumos, todos estos parmetros sern convertidos por medio de todas y cada una de las instalaciones y la administracin en servicios para nuestros clientes, dependiendo de la aplicacin que se le vaya a dar a nuestro producto. Sin ser trascendental esto ya que el mismo producto se le puede aadir o quitar piezas para un distinto fin, sucesos que lo puede realizar el cliente sin ningn problema. Los recursos y mecanismos que permiten la transformacin de los insumos para generar los servicios estn conformados por la infraestructura fsica, los recursos humanos, equipos de oficina, muebles y recursos financieros. La entrega final ser un producto de primera calidad, con todas las normas de seguridad industrial y de desempeo laborar, para que el cliente este satisfecho y as obtener un mayor nmero de clientes. LINEAS DE SERVICIO Las lneas de servicio son un grupo de productos que estn estrechamente relacionados entre s porque desempean una funcin similar o se venden al mismo grupo de clientes. Entre los servicios ms importantes que ofrecer la empresa estn:
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LINEA Comodidad
PRODUCTO Limpieza de reas de Servicio Limpieza de reas Ventas
Servicio al cliente Personalizado Lubricacin de Engranes Progresivo Mantenimiento Actualizacin de Software Calibracin Reparar carbonos de Motores Articulaciones para Brazos Extra
Reparacin Seguridad
Construccin de Brazo a base de Normas Informacin progresiva de Actualizaciones Servicio Tcnico Acoplamiento de partes especiales Acoplamiento de partes extras
Tabla 10: LINEAS DE SERVICIO
NOMBRE DEL SERVICIO Para dar un nombre adecuado a nuestra empresa se ha considerado la imagen que pretende dar, para que el cliente sea atrado y se vea satisfecho luego de ser servido y atendido en nuestras instalaciones.
Ilustracin 3: NOMBRE DE LA EMPRESA
LOGOTIPO El logotipo de la empresa es el que se presenta, el cual cuenta con un distintivo, el cual hace referencia a la Robtica y especficamente a los brazos robticos que se construirn en la empresa, adems la marca es innovadora e incluso tiene en su interior el eslogan de la Empresa, el cual resalta la calidad y servicio de primera que para el caso, es lo ms importante que se ofrecer.
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Ilustracin 4: LOGOTIPO DE LA EMPRESA
COSTOS Y GASTOS DEL PROYECTO COSTO UNITARIO DE MATERIA PRIMA

COSTO UNIDAD $ 0,35 $ 0,65 $ 1,75 $ 15,00 $ 4,00 COSTO TOTAL $ 6.707,67 $ 5.068,75 $ 21,00 $ 15,00 $ 400,00
INSUMO Energa Elctrica Agua Potable Kit de Limpieza Amenities Alimentacin Diaria
UNIDAD CANTIDAD KWh 19164,8 m3 7798,1 unidad 12,0 unidad 1,0 unidad 100,0
Tabla 11: COSTO UNITARIO DE MATERIA PRIMA
Para el servicio en general que se pretende dar al cliente, es necesario la manutencin y utilizacin de diferentes equipos, tanto en las oficinas como en el rea de planta, as como energa elctrica para la iluminacin interior y exterior de la empresa, para que sta tenga todas comodidades que se necesitan.
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MANO DE OBRA DIRECTA

VALOR MENSUAL $ 1.200,00 $ 1.200,00 $ 1.200,00 $ 1.200,00 $ 320,00 $ 320,00
OBREROS CANTIDAD Tcnicos de Mantenimiento 4 Tcnicos de Reparacin 4 Tcnicos de Produccin 8 Tcnicos de Control y Programacin 6 Guardias 12 Limpieza y Mantenimiento 15 TOTAL
Tabla 12: MANO DE OBRA INDIRECTA
REMUNERACION ANUAL $ 57.600,00 $ 57.600,00 $ 115.200,00 $ 86.400,00 $ 46.080,00 $ 57.600,00 $ 420.480,00
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COSTOS INDIRECTOS DE FABRICACIN Los Costos Indirectos de Fabricacin estn conformados por diferentes rubros que permiten la generacin de los diferentes servicios. Los suministros estn conformados por los artculos necesarios para llevar a cabo la limpieza diaria de las instalaciones y todo lo necesario para las oficinas, papel de impresin, facturas, etc.
VALOR UNITARIO $ 1,00 $ 1,00 $ 78,50 VALOR TOTAL $ 1.525,00 $ 2.425,00 $ 4.317,50 $ 8.267,50
CONCEPTO Suministros de Oficina Suministros de Limpieza Materia Prima
CANTIDAD 1525 2425 55 TOTAL
Tabla 13: COSTOS INDIRECTOS DE FABRICACIN
Se ha estimado un porcentaje de los activos para efectuar el mantenimiento de los mismos. Los porcentajes de depreciacin se han establecido de acuerdo con los parmetros que prev la Ley de Rgimen Tributario Interno y con la vida til de los activos.
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CONCEPTO Edificios Maquinaria y Equipos Muebles y Enseres

Tabla 14: PORCENTAJE DE DEPRECIACION
VALOR ACTIVO FIJO % APLICADO VALOR TOTAL $ 225.000,00 1,00% $ 2.250,00 $ 220.000,00 0,00% $ 0,00 $ 25.000,00 4,00% $ 1.000,00 TOTAL $ 3.250,00
DEPRECIACIN DE ACTIVOS FIJOS

ACTIVOS FIJOS Equipos de Oficina Equipos de Cocina Equipos de Computacin Repuestos y accesorios Muebles y enseres Menaje Edificio Transporte TOTAL
Tabla 15: DEPRECIACIONACTIVOSFIJOS
VIDA UTIL 10 10 10 10 10 12 20 5
% APLICADO VALOR DEPRECIACION 1,00% $ 4.675,34 $ 46,75 1,00% $ 2.123,84 $ 21,24 1,00% $ 15.623,00 $ 156,23 0,00% $ 2.575,00 $ 0,00 4,00% $ 25.000,00 $ 1.000,00 4,00% $ 4.632,00 $ 185,28 $ 1,00% 384.500,00 $ 3.845,00 $ 2,00% 335.000,00 $ 6.700,00 $ 774.129,18 $ 11.954,50
GASTOS DE ADMINISTRACIN
PERSONAL ADMINITRATIVO CANTIDAD Gerente General 1 Sub Gerente 1 Gerente de Ventas 1 Jefe de Produccin 1 Tcnico Lder 1 Gastos de Oficina Movilizacin y Viticos Amortizacin de Activos Diferidos TOTAL GASTOS ADMINITRATIVOS
Tabla 16: GASTOS DE ADMINITRACIN
VALOR $ 3.000,00 $ 1.200,00 $ 1.000,00 $ 1.000,00 $ 1.000,00 $ 825,00 $ 50,00 $ 400,00
ANUAL $ 36.000,00 $ 14.400,00 $ 12.000,00 $ 12.000,00 $ 12.000,00 $ 9.900,00 $ 600,00 $ 4.800,00 $ 101.700,00
45
GASTOS DE VENTAS
DETALLE VALOR ANUAL Trpticos $ 230,00 Hojas Volantes $ 30,00 Afiches $ 75,00 Pgina Web $ 100,00 TOTAL $ 435,00
Tabla 17: GASTOS DE VENTAS
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CAPITULO IV ESTUDIO FINANCIERO INTRODUCCIN El estudio financiero constituye la sistematizacin contable y financiera de los estudios realizados anteriormente. El pilar fundamental de este anlisis est contemplado en la informacin que proporcionan los estados financieros de la empresa, en los cuales se evala la capacidad del ente para generar resultados y flujos favorables segn la recopilacin de los datos contables derivados de los hechos econmicos. OBJETIVOS DEL ESTUDIO FINANCIERO Al desarrollar el anlisis financiero se alcanzarn los siguientes objetivos: Determinar el monto de las inversiones de activos fijos y diferidos en las que incurrir el brazo robtico de servicio. Identificar los volmenes de ingresos que se pretende alcanzar. Conocer cuales son los niveles de utilidad o prdida que el proyecto genera. Determinar cual es la liquidez que se obtendr para cumplir con las obligaciones operacionales y no operacionales. Establecer la estructura financiera de la actividad econmica propuesta
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ESCENARIO ECONMICO
Ilustracin 5: Escenario Econmico
El escenario econmico que se presenta en la Ilustracin 5, se toma en cuenta el perodo operacional, y el preoperacional que se llevar a cabo en el transcurso de diez aos, para los cuales se ha proyectado, tomando en cuenta la participacin laboral, el impuesto a la renta, impuestos por contratar crdito y la moneda que se va a utilizar. INFORMACIN SOBRE INVERSIONES TERRENO Y CONSTRUCCIONES
Ilustracin 6: Terreno y Construcciones
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MAQUINARIA, EQUIPOS Y OTROS ACTIVOS FIJOS
Ilustracin 7: Maquinaria, Equipos y otros Activos fijos
ACTIVOS DIFERIDOS
Ilustracin 8: Activos Diferidos
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CAPITAL DE TRABAJO
Ilustracin 9: Capital de Trabajo
PRESUPUESTO DE INGRESOS
Ilustracin 10: Presupuesto de Ingresos
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INFORMACION SOBRE COSTOS COMPOSICION DE MATERIAS PRIMAS POR PRODUCTO
Ilustracin 11: Composicin de Materia Prima por Producto
MANO DE OBRA DIRECTA
Ilustracin 12: Mano de obra Directa
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COSTOS INDIRECTOS DE FABRICACION MANO DE OBRA INDIRECTA
MATERIALES INDIRECTOS
Ilustracin 13: Materiales Indirectos
SUMINISTROS
Ilustracin 14: Suministros
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REPARACION Y MANTENIMIENTPO
Ilustracin 15: Reparacin y Mantenimiento
INFORMACION SOBRE GASTOS GASTOS DE ADMINITRACIN
Ilustracin 16: Gastos de Administracin
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GASTOS DE VENTAS
Ilustracin 17: Gastos de Ventas
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GASTOS FINANCIEROS
Ilustracin 18: Gastos Financieros
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INVERSIONES Y FINANCIAMIENTO INVERSIONES
Ilustracin 19: Inversiones
FINANCIAMIENTO
Ilustracin 20: Financiamiento
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ESTADO DE PRDIDAS Y GANANCIAS
Ilustracin 21: Estado de Prdidas y Ganancias
FLUJO DE CAJA PROYECTADO
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Ilustracin 22: Flujo de Caja Proyectado
BALANCE GENERAL PROYECTADO
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Ilustracin 23: Balance General Proyectado
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CAPITULO V EVALUACION FINANCIERA DEL PROYECTO INTRODUCCION Despus de disear la idea de negocio y determinar que desde el punto de vista financiero y econmico el proyecto es viable pues genera utilidades y presenta liquidez, es hora de evaluar los resultados obtenidos bajo determinados criterios. Los criterios de evaluacin que se utilizarn son los siguientes: Tasa Mnima Aceptable de Rendimiento Tasa Interna de Retorno Valor Actual Neto Periodo Real de Recuperacin Razn Beneficio Costo Punto de Equilibrio La evaluacin de la inversin se realizar sobre la informacin que contienen los flujos de operacin considerando el valor del dinero en el tiempo, de esta manera se aplicar una tasa de descuento a dichos flujos y en especial a los rendimientos que se esperan obtener.
60
TASA MNIMA ACEPTABLE DE RENDIMIENTO
Ilustracin 24: TMAR
TASA INTERNA DE RETORNO
Ilustracin 25: TIR
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VALOR ACTUAL NETO
Ilustracin 26: VAN
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RAZON BENEFICIO COSTO
Ilustracin 27: R B/C
PERIODO REAL DE RECUPERACION DE LA INVERSION
Ilustracin 28: PRRI
63
PUNTO DE EQUILIBRIO
Ilustracin 29: PE
64
RESUMEN DE LOS CRITERIOS DE EVALUACION
Ilustracin 30: Resumen de los Criterios de Evaluacin
65
CAPITULO VI CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Una empresa cualquiera que sea, se debe manejar de una manera muy profesional y con todas las normas que rigen para que sta pueda desempearse en el mercado de una manera ptima. Empresas de Tecnologa de punta tendra que aplicar ms en mbito laboral ya que productos que se necesitan en el pas no se producen y esto provocara ms fuentes de trabajo. La empresa en cuestin cuenta con mucha maquinaria de alta eficiencia, y tecnologa que en el pas casi no se ocupa, sin embargo es una empresa que en pases ms desarrollados son ms comunes y ayudan a la economa de cada uno de stos La instalacin de la empresa es un detalle que se debe tomar muy en cuenta, ya que es el sitio donde se desarrollara toda la tecnologa y el impacto de ste es muy importante para vender, es decir la apariencia. Para la empresa y su desempeo se debe tomar muy en cuenta que el personal que va a trabajar, tiene que rendir en relacin a los objetivos que se plantean en la empresa, ya que de ellos depende la calidad en el servicio y produccin. Se recomienda hacer todas las pruebas necesarias antes de contratar, y ser muy especfico en el campo en el que se desarrollara sus habilidades.
66
Ser muy importante que toda la maquinaria que se compre, sea de muy buena fuente, ya que una mala decisin al momento de elegirlas, podr daar la produccin en lnea en cualquier tipo de empresas.
67
BIBLIOGRAFA Proyecto el Refugio. Nohemi Freire wiki.webdearde.com/images/1/1a/Brazo.pdf antiguo.itson.mx/rieeandc/vol4p1_archivos/Art2Junio08.pdf repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/4401 biblioteca.usac.edu.gt/tesis/08/08_0286_CS.pdf jupiter.utm.mx/~tesis_dig/5911.pdf www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/4753/1/7313.pdf www.iit.upcomillas.es/~alvaro/.../planificacion%20de%20proyecto.pdf www.uasb.edu.ec/programaamazonico/.../TEORIA%20PROYECTOS.ppt www.cinde.org.co/.../Diseno%20y%20evaluacion%20de%20proyectos.p...

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BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

Santiago ESPE 5/9/2013

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

ESCUELA POLITECNICA DEL EJRCITO CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

PROFESOR: ECONOMISTA EDILBERTO MENESES

SANGOLQU, MAYO 2013

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

880,788,763 867,827,368 818,783,724 735,809,798

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

533,339,799 468,703,947 441,247,797 424,386,960 423,462,243 420,966,183 401,415,346

Tabla 1: EMPRESAS CON MAYOR INGRESO EN EL PAIS

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

PRECIO U$S 11200 U$S 11000 U$S 18000 U$S 62000

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

brazo robtico en cualquier aplicacin. Obtener la aceptacin del producto

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

Estructura del Brazo Robtico

Tabla 4: ESTRUCTURA DE SOPORTE

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

Circuito de Control Inalmbrico

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

COSTO $ 125,00 $ 355,00 $ 475,00 $ 955,00

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

COSTO $ 216,98 $ 1.140,70 $ 955,00 $ 350,00 $ 2.662,68

Tabla 8: COSTO TOTAL BRAZO ROBOTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

Call Center Control Calidad

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

Jefe de taller de acabados, conversin y/o manipulado Transporte Ventas TOTAL

Chofer Preparador de Trabajos Vendedor Especializado

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

BRAZO ROBTICO DE SERVICIO

PRODUCTO Limpieza de reas de Servicio Limpieza de reas Ventas

Tabla 10: LINEAS DE SERVICIO