UNIDAD I VARIABLES DE INTERS Y ERRORES DE MEDICIN 1.

1 objetivos de la instrumentacin Seleccionar y aplicar los diferentes instrumentos de medicin en sistemas de medicin y control de variables fsicas en procesos industriales.

Rama de la ciencia que trata de la medicin y control Conjunto de instrumentos de una planta o proceso Dentro de la ingeniera multidisciplinaria, es la disciplina que se encarga de toda la instrumentacin. En estos casos incluye instrumentacin como control de procesos, pero tambin otros temas como comunicaciones, telefona, sistemas de video, redes de computadores, y otros Es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar LOS RECURSOS en este

1.2 Variables Es cualquier elemento que posee caractersticas dinmicas, estticas, qumica y fsicas bajo ciertas condiciones, que constantemente se pueden medir (rasgo, atributo, dimensin, propiedad, etc.)capaz de adoptar ms de un valor o magnitud y se pueden definir como todo aquello que vamos a medir , controlar y estudiar 1.2.1 variable de control Es una variable de proceso que es medida y/o controlada por un sistema de control. 1.2.2Variable controlada Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente estamos pendientes ya que afecta directamente al sistema del proceso, es decir, es la que dentro del bucle de control es captada por el transmisor para originar una seal de retroalimentacin. Normalmente la variable controlada es considerada la salida del sistema. 1.2.2 variable incontrolada Es la que se modifica para afectar directamente a la variable controlada, es la herramienta para modificar la variable directa en el proceso. Es la cantidad que se encarga de variar los instrumentos finales de control; el mensaje del controlador que transmite modificaciones para lograr lo esperado de la variable controlada 1.3 Elementos. Es una agrupacin de factores que hace parte de un componente .1.3.1 Elementos primarios. Es el que est en contacto directo con la variable y dispuesto a transmitir cualquier transformacin de energa en el medio medido.

INSTRUMENTOS CIEGOS, MEDIDOR DE FLUJO: Es un elemento censor primario. SENSORES OPTICOS, INSTRUMENTOS INDICADORES REGISTRADORES: Permiten la monitorizacin. TRANSMISORES: Se encuentran de los dos tipos ciegos e Indicadores. PANEL DE MONITORIZACION Y CONTROL: Instrumentacin virtual, donde los Instrumentos son simulados en el PC. Panel donde se encuentran instrumentos indicadores virtuales y controladores. 1.3.2 ELEMENTOS SECUNDARIOS O DE CONTROL Capta la seal elaborada por el elemento primario y la transforma en salida o genera una seal estandarizada que puede ser captada por otro instrumento en forma local o remota.
Detecta la seal de error, que por lo general, est en un nivel de potencia muy bajo, y amplifica aun nivel lo suficientemente alto. 1.3.3. ELEMENTOS TERCIAROS O DE CONTROL FINAL Es la parte del circuito que proporciona el elemento final de control (tal como una vlvula de diafragma, motor de palanca o calentador elctrico, los cuales directamente varan al agente de control). Dispositivo que directamente cambia el valor de la variable manipulada de un circuito de control. 1.4. ERRORES DE MEDICIN MEDIR: es contar, comparar una unidad con otra, dar una valoracin numrica, asignar un valor, asignar nmeros a los objetos. Estos no se asignan de forma arbitraria sino que se rigen por ciertas reglas, se establece un sistema emprico y ste da lugar a un sistema formal. ERROR. Es la diferencia entre el valor ledo del instrumento y el valor real de la variable. 1.4.1 ERRORES DE PARALAJE Se origina en la falta de perpendicularidad entre el rayo visual del observador y la escala respectiva. Esta incertidumbre se puede reducir con la colocacin de un espejo en la parte posterior del ndice. As la perpendicularidad del rayo visual se lograr cuando el observador no vea la imagen del mismo en el espejo. 1.4.2 ERRORES DE ESCALA (EXACTITUD) Hay un tipo de errores cuya cuanta se conoce pero que no se pueden obviar y que se refieren por una parte a la escala de los aparatos de medida y por otra a la incertidumbre asociada a un dato o un valor de una magnitud. DE ESCALA: Se acepta comnmente como error de escala el valor de la divisin ms pequea del aparato de medida (a veces se toma como error la mitad u otra fraccin de la citada divisin). Por ejemplo 1 mm en una cinta mtrica: que expresamos como eesc (a)= 1 mm; o una unidad del ltimo orden en una escala digital

1.4.3 ERRORES DE PROCESO (MONTAJE) Se deben a los procedimientos de medicin elegidos. Muchas de las causas del error del proceso se deben al operador, por ejemplo: falta de agudeza visual, descuido, cansancio, alteraciones emocionales, etctera. Para reducir este tipo de errores es necesario adiestrar al operador. Otro tipo de errores son debidos al mtodo o procedimiento con que se efecta la medicin, el principal es la falta de un mtodo definido y documentado. 1.4.3 ERRORES DE CALIBRACIN Son los que se repiten constantemente y afectan al resultado en un slo sentido (aumentando o disminuyendo la medida). Pueden ser debido a: Un mal calibrado del aparato A la utilizacin de frmulas (teora) incorrectas Al manejo del aparato de forma no recomendada por el fabricante. Estos errores slo se eliminan mediante un anlisis del problema y una "auditoria" de un tcnico ms calificado que detecte lo errneo del procedimiento

II CLASIFICACION, TIPOS Y CARACTERISTICAS DE INSTRUMENTOS DE MEDICION 2.1 CLASIFICACION Existen dos formas de clasificar los instrumentos las cuales son: a.- De acuerdo a su funcin en el proceso. b.- De acuerdo a la variable de proceso que miden. Este modo de clasificarlos no es necesariamente el nico, pero se considera bastante completo. De acuerdo a su funcin estos sern: * Instrumentos indicadores: son aquellos que como su nombre bien dice, indican directamente el valor de la variable de proceso. Ejemplos: manmetros, termmetros, etc. * Instrumentos ciegos: son los que cumplen una funcin reguladora en el proceso, pero no muestran nada directamente. Ejemplos termostatos, presostatos, etc. * Instrumentos registradores: en algunos casos podr ser necesario un registro histrico de la variable que se estudia en un determinado proceso. en este caso, se usaran instrumentos de este tipo. . * Elementos primarios: algunos elementos entran en contacto directo con el fluido o variable de proceso que se desea medir, con el fin de recibir algn efecto de este (absorben energa del proceso), y por este medio pueden evaluar la variable en cuestin. (placa orificio) * Transmisores: estos elementos reciben la variable de proceso a travs del elemento primario, y la transmiten a algn lugar remoto. Estos transmiten las variables de proceso en forma de seales proporcionales a esas variables. * Transductores: son instrumentos fuera de lnea (no en contacto con el proceso), que son capaces de realizar operaciones lgicas y/o matemticas con seales de uno o ms transmisores. * Convertidores: en ciertos casos, la seal de un transmisor para ser compatible con lo esperado por el receptor de esa seal, en ese caso se utilizara un elemento convertidor para lograr la ante mencionada compatibilidad de seal * Receptores: son los instrumentos que generalmente son instalados en el panel de control, como interface entre el proceso y el hombre. Estos reciben las seal de los transmisores o de un convertidor. * Controladores: este es uno de los elementos ms importante, ya que ser el encargado de ejercer la funcin de comparar lo que esta sucediendo en el proceso, con lo que realmente se desea que suceda en l, para posteriormente, en base a la diferencia, envi una seal al proceso que tienda a corregir las desviaciones. * Elemento final de control: ser este elemento quien reciba la seal del controlador y quien estando en contacto directo con el proceso en lnea, ejerza un

cambio en este, de tal forma que se cambien los parmetros hacia el valor deseado. Ejemplo: vlvulas de control, compuertas, etc. * De acuerdo a la variable de proceso que miden: Esta clasificacin, como su nombre lo indica, se referir a la variable de proceso que tratemos de medir. En la actualidad, se pueden medir, casi sin excepcin, todas las variables de proceso existentes, sin embargo, algunas se medirn de forma directa y otras indirectamente. 2.1.1 NEUMATICOS Los instrumentos de medicin neumticos pertenecen a la clasificacin de instrumentos de medicin de Acuerdo al principio de operacin. Estos tipos de instrumentos requieren de aire o un gas para su funcionamiento. Algunos ejemplos de Instrumentos Neumticos son: - Los baumanometros: El baumanmetro es un instrumento que permite medir la fuerza que ejerce la sangre sobre las paredes de las arterias, su uso es de gran importancia para el diagnstico mdico, ya que permite detectar alguna anomala relacionada con la presin sangunea y el corazn. - Calibradores de llantas: Este es usado para poder medir el nivel de inflado de las llantas. 2.1.2 ELECTRICOS Las mediciones elctricas se realizan con aparatos especialmente diseados segn la naturaleza de la corriente; es decir, si es alterna, continua o pulsante. Los instrumentos se clasifican por los parmetros de voltaje, tensin e intensidad. De cualquier forma, la clasificacin de los instrumentos de medicin las detallaremos en el siguiente esquema: De esta forma, podemos enunciar los instrumentos de medicin como el Ampermetro o unidad de intensidad de corriente. El Voltmetro como la unidad de tensin, el Ohmmetro como la unidad de resistencia y los Multmetros como unidades de medicin mltiples. El Ampermetro: Es el instrumento que mide la intensidad de la Corriente Elctrica. Su unidad de medida es el Amperio y sus Submltiplos, el miliamperio y el microamperio. Los usos dependen del tipo de corriente, sea, que cuando midamos Corriente Continua, se usara el ampermetro de bobina mvil y cuando usemos Corriente Alterna, usaremos el electromagntico. El Voltmetro: Es el instrumento que mide el valor de la tensin. Su unidad bsica de medicin es el Voltio (V) con sus mltiplos: el Mega voltio (MV) y el Kilovoltio (KV) y sub.-mltiplos como el mili voltio (mV) y el micro voltio. Existen Voltmetros que miden tensiones continuas llamados voltmetros de bobina mvil y de tensiones alternas, los electromagnticos.

El Ohmmetro: Es un arreglo de los circuitos del Voltmetro y del Ampermetro, pero con una batera y una resistencia. Dicha resistencia es la que ajusta en cero el instrumento en la escala de los Ohmios cuando se cortocircuitan los terminales. En este caso, el voltmetro marca la cada de voltaje de la batera y si ajustamos la resistencia variable, obtendremos el cero en la escala. 2.1.3 HIDRAULICOS Limnmetros de Punta y Gancho con Escala Vernier A menudo es necesario medir la posicin de la superficie del agua en estado estable durante los estudios hidrulicos. Esto se realiza ajustando manualmente una pequea punta o un pequeo gancho para que toque la superficie del agua, y leyendo el movimiento vertical en una escala o con un vernier (nonio). Usos. * Localizacin de la frontera aire-superficie del agua con alta resolucin * Medicin de cambios lentos del nivel de agua en canales de flujo y modelos hidrulicos * Medicin de la deformacin mecnica Manmetros de Agua Una gama de manmetros de laboratorio de propsito general que utilizan el desplazamiento de un lquido para medir la presin diferencial. * Instrumentos de bajo precio, fciles de usar * utilizables para una amplia gama de presiones usando diferentes fluidos de manmetro Tubos de Pitot Entre los instrumentos de medicin hidrulicos tenemos: * Limnmetros de punta y gancho con escala vernier * Limnmetros de punta y gancho electrnicos * Manmetros de agua abierta * Manmetros de agua presurizada * Manmetros de mercurio * Manmetros de queroseno * Medidores electrnicos de presin * Tubos de Pitot * Medidor de turbulencia y velocidad * Medidor de velocidad de hlice * Sistemas de medicin de ondas. 2.1.4 ELECTROMECANICOS Los dispositivos electromecnicos son aquellos que combinan partes elctricas y mecnicas para conformar su mecanismo. Ejemplos de estos dispositivos son los motores elctricos y los dispositivos mecnicos movidos por estos, as como las ya obsoletas calculadoras mecnicas y mquinas de sumar; los rels; las vlvulas

a solenoide; y las diversas clases de interruptores y llaves de seleccin elctricas. 2.2 TIPOS (SEGN SU FUNCION) 2.2.1 CIEGOS INSTRUMENTOS CIEGOS: No tienen indicacin visible, son todos aquellos que generalmente son de manipulacin como interruptores, termostatos, presostatos, vlvulas, transmisores etc. que solo cumplen con su trabajo sin la necesidad de expresar los cambios graduales de la seal TRANSMISORES: Se encuentran de los dos tipos ciegos e Indicadores 2.2.2 INDICADORES INSTRUMENTOS INDICADORES: Poseen una escala para expresar la equivalencia de los datos al operario, pueden ser manmetros, tensimetros, entre otros. Pueden ser concntricos, excntricos y digitales. SENSORES OPTICOS, INSTRUMENTOS INDICADORES REGISTRADORES: Permiten la monitorizacin. 2.2.3 REGISTRADORES Expresan la seal con trazos continuos a puntos.

2.2.4 ELEMENTOS PRIMARIOS ELEMENTO PRIMARIO DE MEDIDA: Es el que est en contacto directo con la variable y dispuesto a transmitir cualquier transformacin de energa en el medio medido. INSTRUMENTOS CIEGOS, MEDIDOR DE FLUJO: Es un elemento censor primario. 2.2.5 TRANSMISORES TRANSMISOR: Capta la seal del elemento primario de medida y la transmite a distancia en forma elctrica, neumtica, hidrulica, mecnica y ultrasnica.

2.2.6 TRANSDUCTORES TRANSDUCTOR: Dispositivo que recibe una o varias seales provenientes de la variable medida y pueden modificarla o no en otra seal.

2.2.7 RECEPTORES Receptores sensoriales Hay cinco tipos mayores de receptores sensoriales en el cuerpo humano: mecanoreceptores, que detectan la deformacin mecnica; termoreceptores, que detectan los cambios de temperatura; fotoreceptores en la retina; nociceptores, que detectan el dao tisular y quimiorreceptores. Algunos tipos de receptores, como los mecanoreceptores perifricos, son esencialmente transductores que convierten el estmulo detectado en un impulso elctrico. Cuando el cambio detectado es tan grande que supera el umbral, se genera un potencial de accin que es conducido del sistema nervioso perifrico hacia el Sistema nervioso central. Como ya se mencion, un incremento en el estmulo es convertido en un incremento en la frecuencia de disparo de la neurona eferente. La mayora de los receptores sensoriales experimentan el fenmeno de adaptacin cuando reciben continuamente en forma prolongada un estmulo apropiado, resultando en una disminucin progresiva de la frecuencia de disparo en la parte del receptor estimulada. En algunos tipos de receptores (receptores fsicos) la frecuencia de disparo se detiene completamente; y en otros (receptores tnicos) la frecuencia cae a un nivel de mantenimiento. Ejemplos de mecanoreceptores fsicos incluyen los receptores de los folculos pilosos y los Corpsculos de Paccini. Mientras los receptores de las cpsulas de unin y los musculares, son ejemplos de mecanoreceptores tnicos. 2.2.8 CONTROLADORES La primera es una respuesta a un corte en la medicin alejada del valor de consigna, Para un escaln, la medicin cambia en forma infinitamente rpida , y el modo derivativo del controlador produce un cambio muy grande y repentino en la salida , que muere inmediatamente debido a que la medicin ha dejado de cambiar luego del escaln . La segunda respuesta muestra la respuesta del modo derivativo a una medicin que est cambiando a un rgimen constante. La salida derivativa es proporcional al rgimen de cambio de ste error. Cuanto mayor sea el cambio, mayor ser la salida debido a la accin derivativa. La accin derivativa mantiene sta salida mientras la medicin est cambiando. Tan pronto como la medicin deja de cambiar, est o no en el valor de consigna, la respuesta debido a la accin derivativa cesar. Entre todas las marcas de controladores, la respuesta derivativa es comnmente medida en minutos como se indica en la figura 13. 2.2.9 ELEMENTO FINAL ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: Es el instrumento que recibe las seales del sistema tomadas por el controlador y las ejecuta directamente sobre la variable controlada.

2.3 CARACTERISTICAS (SEGN LA VARIABLE DE PROCESO) 2.3.1 CAUDAL En dinmica de fluidos, caudal es la cantidad de fluido que pasa por determinado elemento en la unidad de tiempo. Normalmente se identifica con el flujo volumtrico o volumen que pasa por un rea dada en la unidad de tiempo. Menos frecuentemente, se identifica con el flujo msico o masa que pasa por un rea dada en la unidad de tiempo. El caudal de un ro puede calcularse a travs de la siguiente frmula: 2.3.2 NIVEL El nivel fsico se refiere a las transformaciones que se hacen a la secuencia de bits para trasmitirlos de un lugar a otro. Generalmente los bits se manejan dentro del PC como niveles elctricos. Por ejemplo, puede decirse que en un punto o cable existe un 1 cuando est a n cantidad de volts y un cero cuando su nivel es de 0 volts. Cuando se trasmiten los bits casi siempre se transforman en otro tipo de seales de tal manera que en el punto receptor puede recuperarse la secuencia de bits originales. Esas transformaciones corresponden a los fsicos e ingenieros. Para las distancias cortas dentro de la PC los bits no requieren transformaciones y esta capa no existe.

El nivel fsico corresponde al primer nivel, de los siete niveles del modelo OSI de interconexin entre sistemas de comunicacin. En este nivel se definen las caractersticas elctricas, mecnicas y procedimentales de la comunicacin en red. Es estrictamente necesaria su presencia en cualquier modelo.

2.3.3 PRESION En fsica y disciplinas afines la presin es una magnitud fsica que mide la fuerza por unidad de superficie, y sirve para caracterizar como se aplica una determinada fuerza resultante sobre una superficie. En el Sistema Internacional de Unidades (SIU) la presin se mide en una unidad derivada que se denomina pascal (Pa) que es equivalente a una fuerza total de un newton actuando uniformemente en un metro cuadrado.

2.3.4 TEMPERATURA La temperatura es una propiedad fsica que se refiere a las nociones comunes de fro o calor, sin embargo su significado formal en termodinmica es ms complejo, a menudo el calor o el fro percibido por las personas tiene ms que ver con la sensacin trmica (ver ms abajo), que con la temperatura real. Fundamentalmente, la temperatura es una propiedad que poseen los sistemas

fsicos a nivel macroscpico, la cual tiene una causa a nivel microscpico, que es la energa promedio por partcula. Al contrario de otras cantidades termodinmicas como el calor o la entropa, cuyas definiciones microscpicas son vlidas muy lejos del equilibrio trmico, la temperatura slo puede ser medida en el equilibrio, precisamente porque se define como un promedio. La temperatura est ntimamente relacionada con la energa interna y con la entalpa de un sistema: a mayor temperatura mayor sern la energa interna y la entalpa del sistema. La temperatura es una propiedad intensiva, es decir que no depende del tamao del sistema, sino que es una propiedad que le es inherente y no depende ni de la cantidad de sustancia ni del material del que este compuesto.

2.3.5 VELOCIDAD La velocidad es la magnitud fsica que expresa la variacin de posicin de un objeto en funcin del tiempo, o la distancia recorrida por el objeto por unidad de tiempo. Se suele representar por la letra. La velocidad puede distinguirse segn el lapso considerado, por lo cual se hace referencia a la velocidad instantnea, la velocidad media, etctera. [1] La unidad de velocidad, en el Sistema Internacional de Unidades, es el metro por segundo.

3.1 GENERALIDADES Son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor indicador, registrador, controlador o combinacin de estos

TRANSMISORES Un transmisor tiene como funcin fundamental el captar la variable estudiada a travs de un elemento primario y posteriormente se genera una transmisin a distancia en una seal neumtica, electrnica o digital. Se puede decir, que en un equipo, en el que este se encuentra, se procede a amplificar y acondicionr a la seal de un sensor y la transmite sobre un par de hilos trenzados hasta la sala de control. Las seales neumticas es de 3 a 15 psi, mientras que la seal electrnica normalizada es de 4 a 20 m A de c. c., en tanto que la seal digital consiste en una serie de impulsos en forma de bits. Cada bit consiste en 0 y 1, que es un cdigo binario y representa el paso (1) o no en (0) de una seal a travs del conductor. Se puede resumir su funcin como

Transmisor: Captacin de variable Conversin Filtrado y potencia.

Transmisin de la seal Sin duda alguna, las necesidades de cada empresa y de cada usuario, es lo que ha provocado la evolucin continua de la instrumentacin y el control. Algunas de las necesidades que son importantes mencionar son. El aumento de la productividad Aumento de la calidad del proceso Repetibilidad de caractersticas de los productos Reduccin de costos de fabricacin Seguridad 3.2 TRANSMISORES NEUMTICOS Son aquellos utilizados como energa el aire comprimido o el gas. Los componentes bsicos de un transmisor neumticos son: Elemento primario de medicin. Sistema Tobera-Obturador. Amplificador Neumtico. Sistema de Retroalimentacin

Un transmisor neumtico es un dispositivo mecnico que convierte un desplazamiento mecnico en variaciones proporcionales de presin. Se utiliza para convertir una medida de cierta magnitud en una seal neumtica representativa de esta medida y transmitirla a una cierta distancia a un elemento medidor, registrador o un controlador. En el sistema de transmisin neumtica se utiliza aire como elemento transmisor, la distinta presin de ste, es proporcional a las variaciones de la magnitud que se mide. El desplazamiento mecnico o seal de entrada al transmisor la produce el elemento de medicin, en respuesta a un cambio de la variable del proceso. El transmisor responde a dicho movimiento produciendo una seal neumtica proporcional, que vara de 3 a 15 lb/pulgada (psi) (O'2 a 1 Kg/cm) Cuando la variable cambia de 0 a 100% de la gama de medicin, la seal transmitida varia de 3 a 15 lb/ pulgada. El sistema se completa con un instrumento receptor, situado a distancia, capaz de traducir la seal de 3 a 15 psi en una indicacin del valor de la variable del proceso. Un sistema transmisor consiste generalmente en: a) Un elemento primario o detector de variaciones de la magnitud a medir b) El elemento transmisor, algunas veces lleva incorporado el elemento detector.

c) El elemento receptor de las distintas magnitudes de la variable a medir indicador, registrador, totalizador, etc.)

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL TRANSMISOR NEUMATICO. El transmisor funciona a base de un sistema tobera-obturador un rel piloto y un dispositivo de retroalimentacin. Se dispone de una alimentacin de aire a 20 Psi (1,4 Kg/cm ),de una restriccin, por la que pasa el aire y provoca una cada de presin, llamada "presin diferencial" para poder disponer de distintos niveles de presin de aire, de una tobera por la que sale el aire frente a un obturador que se acerca o aleja de ella en funcin del movimiento originado por el elemento medidor, dando lugar a la modulacin del aire. Esta variacin en la presin es amplificada por el rel piloto, dando lugar a una cierta salida.

3.3 TRANSMISORES ELESTRONICOS

Son los que nos permiten recibir una seal electrica de corriente o de voltaje. Los transmisores electrnicos son generalmente de equilibrio de fuerzas. Consisten en su forma ms sencilla en una barra rgida apoyada en un punto sobre la que actan dos fuerzas en equilibrio: - La fuerza ejercida por el elemento mecnico de medicin (tubo Bourdon, espiral, fuelle...). - La fuerza electromagntica de una unidad magntica.

El desequilibrio entre estas das fuerzas da lugar a una variacin de posicin relativa de la barra, excitando un transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia o un transformador diferencial. Un circuito oscilador asociado con cualquiera de estos detectores alimenta una unidad magntica y la fuerza generada reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas. Se empleara as un circuito de realimentacin variando la corriente de salida en forma proporcional al intervalo de la variable del proceso. El transmisor electrnico descrito es el utilizado como estndar en la transmisin de seales generales del proceso.

3.4 TRANSMISORES UNO ES A UNO

Es un transmisor que se comunica de forma puntual, es decir con un solo medio, si se trata de informacin, es una conexin Peer to Peer, donde nadie ms puede interferir. En estos instrumentos el elemento de medicin ejerce una fuerza en un punto sobre una palanca la cual tiene un punto de apoyo. Cuando aumenta la fuerza por el elemento de medicin, la palanca se desequilibra, tapa la tobera, la presin aumenta y el diafragma ejerce una fuerza hacia arriba alcanzndose un nuevo equilibrio, en estos transmisores el los movimientos son inapreciables. En los transmisores de equilibrio de momentos, el desequilibrio de fuerzas producido por el caudal crea un par al que se opone el generado por el fuelle de realimentacin a travs de una rueda de apoyo mvil situada en el brazo del transmisor.

3.5 TRANSMISORES DE POTENCIA (BOOSTER). Comunicaciones en el sistema encargado de generar la seal portadora t en ella introducir la informacin a transmitir por medio de una tcnica de modulacin. Debido a la necesidad de hoy en las industrias en general monitorear consumos de energa elctrica en salas de comando y control alejadas del proceso y dada la creciente la incorporacin de sistemas de control informatizados, se hace indispensable el uso de transmisores de potencia activa monofsica.

3.6 TRANSMISORES DE PROPORCION RELACION Este tipo transmisores se basan en el sistema tobera-obturador que convierte el movimiento del elemento de medicin en una seal neumtica, el sistema toberaobturador consiste en un tubo neumtico alimentado a una presin constante PS, con una reduccin en su salida en forma de tobera, la cual puede ser obstruida por una lmina llamada obturador cuya posicin depende del elemento de medida. TRANSMISOR DE EQUILIBRIO DE MOVIMIENTOS

Este dispositivo compara el movimiento del elemento de medicin asociado al obturador con un fuelle de realimentacin de la presin de la tobera. El conjunto se estabiliza segn la diferencia de movimientos alcanzando siempre una posicin de equilibrio segn la diferencia de movimientos alcanzando siempre una posicin de equilibrio tal que existe una correspondencia lineal entre la variable y la seal de salida. Hay que sealar que en este tipo de transmisores, las palancas deben ser livianas, pero bastantes fuertes para que no se doblen.

3.7 Transductores Los transductores captan la variable de proceso a travs del elemento primario (sensor) y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica, electrnica digital. Los transductores, en general, son dispositivos que convierten una forma de energa en otra. Los transductores elctricos, en particular, convierten variables o cantidades fsicas como luz, temperatura, sonido, movimiento, etc., en seales de voltaje o de comente equivalentes o viceversa. Existe una gran variedad de transductores elctricos, cada une basado en un principio fsico especifico. Una fotocelda o LDR, por ejemplo, convierte energa luminosa en elctrica mientras que un motor de pasos convierte energa elctrica en mecnica. La primera es un ejemplo de transductor de entrada mientras que el segundo es un ejemplo de transductor de salida. Otros ejemplos de transductores son los termistores, las termocuplas, los micrfonos, los parlantes, los LED, los fototransistores, los rels, los solenoides, los cristales, los sensores de efecto Hall, los detectores de partculas, etc. Los transductores permiten a los sistemas electrnicos comunicarse con el mundo real y controlar procesos industriales, biolgicos, domsticos, o de otro tipo. En la

figura siguiente se muestra la estructura general de un sistema electrnico con transductores de entrada y de salida:

Las seales elctricas suministradas por los transductores de entrada pueden ser manipuladas por circuitos electrnicos. Cuantificadas por conversores A/D y analizadas por microprocesadores por computadores. A travs de los transductores de salida, los resultados pueden ser, entonces, utilizados para controlar el proceso mismo o producir alguna respuesta. El control de procesos es uno de los campos ms excitantes e importantes de aplicacin de la electrnica moderna y ha sido estimulado. en gran parte, por el desarrollo de microprocesadores y chips de soporte cada vez ms potentes y econmicos. Los transductores constituyen el puente de comunicacin entre esos procesos y sus sistemas de control.

Tipos de transductores A continuacin se describen a grandes rasgos algunos de los transductores de entrada ms comnmente utilizados en los sistemas electrnicos para medir cantidades fsicas y controlar procesos, haciendo especial nfasis en sus principios de operacin y en sus caractersticas generales. Transductores de luz; Sensores fotoelctricos Fotoconductivos; fotovoltaicos Este tipo de dispositivos convierten variaciones de luz en variaciones de corriente o de voltaje equivalentes. Un ejemplo- representativo es el transductor fotoelctrico (figura 2). Cuando la luz incide en el ctodo, ste emite electrones que son captados por el nodo, producindose una corriente elctrica utilizable en el circuito externo.

Este fenmeno se conoce como efecto fotoelctrico. El ctodo y el -nodo estn encerrados en una ampolla de vidrio o de cuarzo al vaco o llena de un gas inerte. Los transductores fotoelctricos son muy tiles para realizar fluxmetros (medidores de luz), contadores de personas y objetos, etc. Otro ejemplo de sensor de luz es el transductor fotoconductivo (figura3), basado en las propiedades de ciertas sustancias, como el sulfuro, el seleniuro,

el teluro y el antimoniuro de plomo. Cuando incide luz en el material semiconductor, disminuye su resistencia, producindose un aumento en la corriente de salida. Los transductores fotoconductivos son muy tiles para detectar radiaciones en una amplia gama de longitudes de onda del espectro electromagntico. Mediante tcnicas de enfriamiento, es posible mejorar la respuesta de este tipo de detectores a radiaciones de gran longitud de onda.

Un transductor fotoconductivo muy popular es la fotocelda o LDR (Light dependent resistor) de sulfuro de cadmio, utilizada en alarmas, contadores, sistemas automticos de control y otras aplicaciones (figura 4). La resistencia de una fotocelda tpica tal como la ORP12 puede variar desde 10 M en la oscuridad y hasta 1 k en presencia de luz brillante.

Un tercer ejemplo de transductores de luz son las celdas fotovoltaicas (figura 5). Cuando incide luz en la barrera que existe entre el material semiconductor y la capa metlica transparente, se genera entre esta ltima y la capa metlica de base un voltaje o diferencia de potencial.

Las celdas fotovoltaicas se construyen generalmente de selenio, xido de cobre y germanio. Bajo condiciones normales de luz pueden producir voltajes de salida de 100 mV a 250 mV. Con altos niveles de iluminacin (por ejemplo luz solar), este voltaje puede ser hasta de 500 V o mas. Otros transductores de luz muy comunes son los fotodiodos y los fototransistores (figura 6). Estos ltimos trabajan como los transistores ordinarios pero la corriente de base es producida por luz incidente en la unin base colector. Los

fototransistores son ms lento, que los fotodiodos pero mucho ms sensibles.